各々が取り出し通路、取り出し通路内に配されている保管場所、及び取り出し通路へのアクセスを提供する少なくとも１つの搬送デッキを有する保管レベルの垂直アレイと、各々がマルチレベル垂直コンベヤシステムから非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステムと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステムとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置と、搬送デッキ及び取り出し通路を通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラと、を含む保管及び取り出しシステムである。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管及び取り出しシステムであって、
各々が少なくとも１つの搬送デッキ、取り出し通路、及び前記取り出し通路内に配されている保管場所を有し、前記少なくとも１つの搬送デッキが前記取り出し通路へのアクセスを提供する保管レベルの垂直アレイと、
前記保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステムであって、保管レベルの各々が前記マルチレベル垂直コンベヤシステムから非収容ケースユニットを受け取る前記マルチレベル垂直コンベヤと、
保管レベルの各々に配置されており、非収容ケースユニットを保管場所の各々と前記マルチレベル垂直コンベヤシステムとの間で搬送する少なくとも１つの自立搬送装置と、
前記搬送デッキ及び取り出し通路を通って、前記保管場所の所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、前記主経路が通過不可能である場合に、前記保管場所の前記所定の１つに達する少なくとも１つの副アクセス経路を生成するコントローラと、
を含むことを特徴とする保管及び取り出しシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の保管及び取り出しシステムであって、保管レベルの各々が、第１の端部及び第２端部を有する取り出し通路と、前記第１の端部に配されて前記取り出し通路の各々へのアクセスを提供する第１の搬送デッキと、前記第２の端部に配されて前記取り出し通路の各々へのアクセスを提供する第２の搬送デッキと、を含むことを特徴とする保管及び取り出しシステム。
【請求項３】
保管設備へまたはそこから配送するためにパレット化されるケースユニットを取り扱う自動化ケースユニット保管システムであって、前記自動化ケースユニット保管システムが、
レベルの各々が搬送エリア及びケースユニットを保持する保管シェルフのアレイを含む保管エリアを含むマルチレベル保管構造と、
所定のアクセス経路が使用不可能な場合に、前記搬送エリア及び保管エリアを通って前記ケースユニットのうちの所定の１つに到達する少なくとも１つの代替経路を生成するコントローラと、
前記マルチレベル保管構造の所定のレベルへかつそこから少なくとも１つの非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの実質的に連続的なリフトと、
前記マルチレベル保管構造のレベルの各々に割り当てられている少なくとも１つの自立搬送ビークルと、を含み、
前記少なくとも１つの自立搬送ビークルは、前記レベルの各々の前記搬送エリアを移動して、前記実質的に連続的なリフトと前記レベルの各々上の前記保管シェルフの所定の保管場所との間で前記少なくとも１つの非収容ケースユニットを搬送し、前記少なくとも１つの自立搬送ビークルは、前記少なくとも１つの実質的に連続的なリフトへかつそこから前記少なくとも１つの非収容ケースユニットを直接または間接的に搬送することを特徴とする自動化ケースユニット保管システム。
【請求項４】
請求項３に記載の自動化ケースユニット保管システムであって、前記少なくとも１つの自立搬送ビークルは、フレームに移動自在に設けられておりかつ前記少なくとも１つの非収容ケースユニットを支持するケースユニット搬送システムを含み、前記搬送システムは、伸展位置と格納位置との間で前記フレームに対して移動自在であり、前記搬送システムは、前記保管シェルフ上で前記少なくとも１つの非収容ケースユニットを取り出しかつ配置するため及び前記実質的に連続的なリフトに対して前記少なくとも１つのケースユニットを取り出しかつ配置するために伸展させられることを特徴とする自動化ケースユニット保管システム。
【請求項５】
請求項３に記載の自動化ケースユニット保管システムであって、前記少なくとも１つの実質的に連続的なリフトは、前記マルチレベル保管構造の前記所定のレベルへかつそこから前記少なくとも１つのケースユニットを双方向に搬送する支持シェルフを有する少なくとも垂直コンベヤを含むことを特徴とする自動化ケースユニット保管システム。
【請求項６】
請求項３に記載の自動化ケースユニット保管システムであって、前記少なくとも１つの自立搬送ビークルが前記少なくとも１つの実質的に連続的なリフトへまたはそこから前記少なくとも１つの非収容ケースユニットを直接または間接的に搬送する場合、前記マルチレベル保管構造のレベルの各々が、前記少なくとも１つのケースユニットを前記実質的に連続的なリフトと少なくとも１つの自立搬送ビークルとの間で搬送するインタフェースデバイスを更に含むことを特徴とする自動化ケースユニット保管システム。
【請求項７】
請求項６に記載の自動化ケースユニット保管システムであって、前記実質的に連続的なリフトは、薄板搬送シェルフを含み、前記インタフェースデバイスが、前記薄板搬送シェルフを通り抜けて前記実質的に連続的なリフトへまたはそこから前記少なくとも１つのケースユニットを搬送するフィンガを含むことを特徴とする自動化ケースユニット保管システム。
【請求項８】
請求項７に記載の自動化ケースユニット保管システムであって、前記インタフェースデバイスの前記フィンガが薄板搬送シェルフを形成し、前記少なくとも１つの自立搬送ビークルが、前記薄板搬送シェルフを通り抜けて前記インタフェースデバイスへまたはそこから前記少なくとも１つのケースユニットを搬送するビークルフィンガを含むことを特徴とする自動化ケースユニット保管システム。
【請求項９】
保管設備へまたはそこから配送するためにパレット化されるケースユニットを取り扱う自動化ケースユニット保管システムであって、前記自動化ケースユニット保管システムは、
複数のレベルで配されかつ当該レベルの各々において複数の列に配されており、各々が非収容ケースユニットを保持可能な保管スペースのマルチレベルアレイと、
前記非収容ケースユニットを保持して前記アレイの前記レベルに昇降するリフト支持部を有し、前記リフト支持部を実質的に一定のレートで実質的に連続的に移動させる連続的な垂直リフトと、
前記非収容ケースユニットを保持可能なエフェクタを有し、前記レベルの少なくとも１つの前記アレイを通って移動して前記リフト支持部から前記保管スペースまで前記非収容ケースユニットを搬送可能な搬送カートと、を有し、
前記連続的なリフト及び搬送カートは、前記リフトを前記実質的に一定のレートにしつつ、前記リフト支持部上の前記非収容ケースユニットが、前記アレイの前記少なくとも１つのレベル上の保管スペースの各々に、前記搬送カートによってワンピックで搬送可能なように構成されていることを特徴とする自動化ケースユニット保管システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の自動化ケースユニット保管システムであって、前記連続的な垂直リフトが、前記少なくとも１つのレベルの保管スペースの各々に共通なリフトであることを特徴とする自動化ケースユニット保管システム。
【請求項１１】
請求項９に記載の自動化ケースユニット保管システムであって、前記連続的な垂直リフトは、前記保管スペースのアレイの保管スペースの各々に共通なリフトであることを特徴とする自動化ケースユニット保管システム。
【請求項１２】
請求項９に記載の自動化ケースユニット保管システムであって、前記保管スペースの各々が、前記保管スペース内に保管される前記非収容ケースユニットに接触する座面を画定する固定構造を有することを特徴とする自動化ケースユニット保管システム。
【請求項１３】
請求項９に記載の自動化ケースユニット保管システムであって、前記エフェクタは、前記少なくとも１つの搬送カートの構造と一体化されかつこれに従属しており、前記エフェクタは、前記エフェクタによって保持される前記非収容ケースユニットに接触するケースユニット座面を画定することを特徴とする自動化ケースユニット保管システム。
【請求項１４】
保管設備へまたはそこから配送するためにパレット化されるケースユニットを取り扱う自動化ケースユニット保管システムであって、前記自動化ケースユニット保管システムは、
複数のレベルに配されかつ当該レベルの各々において複数の列で配されており、各々が非収容ケースユニットを保持可能な保管スペースのマルチレベルアレイと、
前記非収容ケースユニットを保持して前記アレイの前記レベルに昇降するリフト支持部を有し、前記リフト支持部を実質的に一定のレートで実質的に連続的に移動させる少なくとも連続的な垂直リフトと、
前記非収容ケースユニットを保持可能なエフェクタを有し、前記レベルのうちの少なくとも１つの前記アレイを通って移動して、前記保管スペースの各々から前記少なくとも１つの連続的な垂直リフトまで前記非収容ケースユニットを搬送可能な搬送カートと、を含み、
保管スペースの各々及び搬送カートは、前記少なくとも１つのリフトを実質的に一定のレートにしつつ、保管スペースの各々内の前記非収容ケースユニットが、前記搬送カートによってワンピックで、前記アレイの前記少なくとも１つのレベルの前記少なくとも１つの連続的な垂直リフトまで搬送可能なように構成されていることを特徴とする自動化ケースユニット保管システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の自動化ケースユニット保管システムであって、前記少なくとも１つのレベルの保管スペースの各々は、前記少なくとも１つのレベルの前記少なくとも１つの連続的な垂直リフトに共通な保管スペースであることを特徴とする自動化ケースユニット保管システム。
【請求項１６】
請求項１４に記載の自動化ケースユニット保管システムであって、前記保管スペースのアレイの保管スペースの各々は、前記連続的な垂直リフトに対する保管スペースであることを特徴とする自動化ケースユニット保管システム。
【請求項１７】
自動化ケースユニット保管システム内で所定の保管エリアへかつそこからケースユニットを搬送する自立搬送ビークルであって、
前記自動化ケースユニット保管システムは、マルチレベル保管ラックモジュールの間を通り抜ける取り出し通路を有するマルチレベル保管ラックモジュールのアレイと、可動シェルフを有する少なくとも１つのマルチレベル垂直コンベヤと、を有し、前記少なくとも１つのマルチレベル垂直コンベヤは、搬送デッキによって前記取り出し通路に接続されており、
前記自立搬送ビークルは、
前記取り出し通路及び搬送デッキを移動して、前記所定の保管エリアと前記少なくとも１つのマルチレベル垂直コンベヤとの間でケースユニットを搬送するフレームと、
前記フレームに接続されているコントローラと、を含み、前記コントローラは、前記マルチレベル保管ラックのアレイのレベルの各々内の保管エリアの各々、及び少なくとも１つのマルチレベル垂直コンベヤのシェルフの各々へアクセスするための、前記取り出し通路を通る前記自立搬送ビークルの移動をなすことを特徴とする自立搬送ビークル。
【請求項１８】
請求項１７に記載の自立搬送ビークルであって、前記フレームに接続されているエフェクタをさらに含み、前記エフェクタが、前記ケースユニットを保持し、前記ケースユニットを、前記自立搬送ビークルと保管エリアの各々との間及び前記自立搬送ビークルと前記少なくとも１つのマルチレベル垂直コンベヤとの間で搬送することを特徴とする自立搬送ビークル。
【請求項１９】
請求項１７に記載の自立搬送ビークルであって、前記自立搬送ビークルは、前記マルチレベル保管ラックモジュールのアレイのレベルの各々の保管エリアの各々と前記少なくとも１つのマルチレベル垂直コンベヤとの間で、ワンピックでケースユニットを搬送することを特徴とする自立搬送ビークル。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６Ａ】

【図６Ｂ】

【図７Ａ】

【図７Ｂ】

【図７Ｃ】

【図７Ｄ】

【図８Ａ】

【図８Ｂ】

【図９】

【図１０】

【図１１Ａ】

【図１１Ｂ】

【図１１Ｃ】

【図１１Ｄ】

【図１２】

【図１３Ａ】

【図１３Ｂ】

【図１３Ｃ】

【図１４Ａ】

【図１４Ｂ】

【図１４Ｃ】

【図１５Ａ】

【図１５Ｂ】

【図１５Ｃ】

【図１６Ａ】

【図１６Ｂ】

【図１６Ｃ】

【図１６Ｄ】

【図１７】

【図１８】

【図１９Ａ】

【図１９Ｂ】

【図２０】

【図２１Ａ】

【図２１Ｂ】

【図２１Ｃ】

【図２１Ｄ】

【図２１Ｅ】

【図２２Ａ】

【図２２Ｂ】

【図２３Ａ】

【図２３Ｂ】

【図２４Ａ】

【図２４Ｂ】

【図２４Ｃ】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２７Ａ】

【図２７Ｂ】

【図２８】

【図２９】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

【図３３Ａ】

【図３３Ｂ】

【図３４】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【図３８】

【図３９】

【図４０】

【図４１】

【公表番号】特表２０１２−５２３３５８（Ｐ２０１２−５２３３５８Ａ）
【公表日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５０４９１３（Ｐ２０１２−５０４９１３）
【出願日】平成２２年４月１２日（２０１０．４．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０３０６６９
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１１８４１２
【国際公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【出願人】（５１１２４５３８５）ケースピック　システムズ　リミテッドライアビリティカンパニー (3)
【Ｆターム（参考）】