光ディスク装置
【課題】適切にフォーカス制御を行うことのできる光ディスク装置を提案する。
【解決手段】光ディスク装置において、アクチュエータを制御することにより対物レンズを光ディスクの厚み方向に移動させると共に、対物レンズを移動させている間に記録層を検出した時間間隔を計測し、一番目に記録層を検出してから二番目に記録層を検出するまでの第１の時間間隔と、二番目に記録層を検出してから三番目に記録層を検出するまでの第２の時間間隔とを比較し、比較結果に基づいて、対物レンズの焦点位置を判定するようにした。
【解決手段】光ディスク装置において、アクチュエータを制御することにより対物レンズを光ディスクの厚み方向に移動させると共に、対物レンズを移動させている間に記録層を検出した時間間隔を計測し、一番目に記録層を検出してから二番目に記録層を検出するまでの第１の時間間隔と、二番目に記録層を検出してから三番目に記録層を検出するまでの第２の時間間隔とを比較し、比較結果に基づいて、対物レンズの焦点位置を判定するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、例えば、多層光ディスクを再生可能な光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤ（digital versatile disc）やＢＤ（Blu-ray Disc）などの光ディスクにおいては、記録容量を増加させるための手段として記録層を多層化することが提案されており、既に二層の記録層を有する光ディスクが実用化されている。そして、今後、更なる大容量化を目的として三層や四層以上の記録層を有する多層光ディスクの実用化が予想される。
【０００３】
このような多層光ディスクにおける記録層の検出方法として、記録層の前後においてフォーカスエラー信号の振幅がＳ字状に変動することを利用して、光ディスク装置のレーザダイオードから発射される光ビームの焦点位置を多層光ディスクの厚み方向に移動させ、このときフォーカスエラー信号に発生するＳ字状の振幅（以下、これをＳ字振幅と呼ぶ）の数に基づいて、記録層の数や目的とする記録層等を検出する方法が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、かかる技術を適用した光ディスク装置においては、多層光ディスクに対するフォーカス制御を行う際に、ディスク表面で発生するフォーカスエラー信号のＳ字振幅を記録層で発生したＳ字振幅として誤検出し、かかるディスク表面を記録層として誤って計数することで、目的とする記録層の一つ手前の記録層で合焦するようにフォーカス制御を行うおそれがあった。
【０００６】
本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、フォーカス制御を精度良く行い得る光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明においては、三層以上の記録層を有する光ディスクを再生できる光ディスク装置であって、レーザ光を発射するレーザダイオードと、前記レーザ光の前記光ディスクにおける反射光を受光し、受光した前記反射光を光電変換して出力するフォトダイオードと、対物レンズを含み、前記レーザダイオードから発射されたレーザ光を、前記対物レンズを介して前記光ディスクの記録層上に集光させ、前記光ディスクにおける反射光を、前記対物レンズを介して前記フォトダイオードに導く光学系と、前記フォトダイオードの出力に基づいてフォーカス誤差信号を生成する信号処理部と、前記信号処理部により生成されたフォーカス誤差信号に基づいて前記記録層を検出するプロセッサと、前記光学系に含まれる前記対物レンズを前記光ディスクの厚み方向に移動させるアクチュエータと、を備え、前記プロセッサは、前記アクチュエータを制御することにより前記対物レンズを前記光ディスクの厚み方向に移動させると共に、前記対物レンズを移動させている間に各前記記録層をそれぞれ検出した時間間隔を計測し、一番目に前記記録層を検出してから二番目に前記記録層を検出するまでの第１の時間間隔と、二番目に前記記録層を検出してから三番目に前記記録層を検出するまでの第２の時間間隔とを比較し、比較結果に基づいて、前記対物レンズの焦点位置を判定することを特徴とする。
【０００８】
また本発明においては、三層以上の記録層を有する光ディスクを再生できる光ディスク装置であって、レーザ光を発射するレーザダイオードと、前記レーザ光の前記光ディスクにおける反射光を受光し、受光した前記反射光を光電変換して出力するフォトダイオードと、対物レンズを含み、前記レーザダイオードから発射されたレーザ光を、前記対物レンズを介して前記光ディスクの記録層上に集光させ、前記光ディスクにおける反射光を、前記対物レンズを介して前記フォトダイオードに導く光学系と、前記フォトダイオードの出力に基づいてフォーカス誤差信号を生成する信号処理部と、前記信号処理部により生成されたフォーカス誤差信号に基づいて前記記録層を検出するプロセッサと、前記光学系に含まれる前記対物レンズを前記光ディスクの厚み方向に移動させるアクチュエータと、を備え、前記プロセッサは、前記アクチュエータを制御することにより前記対物レンズを前記光ディスクの厚み方向に移動させると共に、前記対物レンズを移動させている間に各前記記録層をそれぞれ検出したときの前記アクチュエータの駆動電圧をそれぞれ計測し、一番目に前記記録層を検出したときの前記駆動電圧、及び、二番目に前記記録層を検出したときの前記駆動電圧間の第１の電位差と、二番目に前記記録層を検出したときの前記駆動電圧、及び、三番目に前記記録層を検出したときの前記駆動電圧間の第２の電位差とを比較し、比較結果に基づいて、前記対物レンズの焦点位置を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、適切なフォーカス制御を行い得る光ディスク装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態による光ディスク装置を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップの概略構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、本願発明の原理説明に供する模式図である。
【図４】光ディスクの表面を記録層として誤検出した場合の光ディスク装置の動作説明に供する波形図である。
【図５】光ディスクの記録層を正確に検出した場合の光ディスク装置の動作説明に供する波形図である。
【図６】第１の実施の形態によるフォーカス制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態によるフォーカス制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態によるフォーカス制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態によるフォーカス制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態によるフォーカス制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第４の実施の形態によるフォーカス制御処理の説明に供する概念図である。
【符号の説明】
【００１１】
１……光ディスク装置、２……光ディスク、３……光ピックアップ、４……スレッドモータ、５……ディスクモータ、６……信号処理部、７……モータドライバ、８……ＤＳＰ、９……マイコン、１０……ホストコンピュータ、３１……対物レンズ、３２……アクチュエータ、３３……レーザダイオード、３４……偏光ビームスプリッタ、３５……１／４波長板、３６……フォトダイオード、８１……エンコード・デコード部、８２……サーボ部、８３……インタフェース、９１……メモリ、２１……表面、２２……第１の記録層、２３……第２の記録層、２４……第３の記録層、２５……第４の記録層。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１３】
（１）第１の実施の形態
（１−１）本実施の形態の光ディスク装置の構成
図１において、１は全体として本実施の形態による光ディスク装置を示す。この光ディスク装置１は、光ピックアップ３とスレッドモータ４とディスクモータ５と信号処理部６とモータドライバ７とＤＳＰ（Digital Signal Processor）８と制御部９とを備えて構成される。
【００１４】
光ピックアップ３は、図２に示すように、対物レンズ３１、アクチュエータ３２、レーザダイオード３３、偏光ビームスプリッタ３４、１／４波長板３５及びフォトダイオード３６を備えて構成される。
【００１５】
アクチュエータ３２は、後述するモータドライバ７から供給される駆動電圧に基づいて対物レンズ３１を、多層光ディスク２の径方向に傾かせたり、当該多層光ディスク２の厚み方向に移動させる。またレーザダイオード３３は、信号処理部６から与えられる駆動電圧に応じた発光パワーでレーザ光を発光する。
【００１６】
偏光ビームスプリッタ３４は、レーザダイオード３３からのレーザ光を透過させ、１／４波長板３５は、偏光ビームスプリッタ３４からのレーザ光の位相をπ／２ずらし、偏光方向を変化させる。対物レンズ３１は、１／４波長板３５からのレーザ光を多層光ディスク２の記録層上に集光し、多層光ディスク２の記録層上で反射したレーザ光を平行光に変換する。かかるレーザ光の多層光ディスク２における反射光は、多層光ディスク２の記録層に書き込まれた情報を光の強度変化として保持している。
【００１７】
１／４波長板３５は、対物レンズ３１を介して入射するかかる反射光の偏光方向を変化させ、偏光ビームスプリッタ３４は、１／４波長板３５を介して入射する反射光を反射させてフォトダイオード３６の受光面に導く。
【００１８】
フォトダイオード３６は、例えば４分割フォトダイオードから構成され、偏光ビームスプリッタ３４を介して入射する反射光を光電変換し、かくして得られた電気信号を信号処理部６に出力する。
【００１９】
スレッドモータ４は、モータドライバ７から供給される駆動電圧に応じて光ピックアップ３を多層光ディスク２上の半径方向に移動させる。
【００２０】
ディスクモータ５は、モータドライバ７から供給される駆動電圧に応じて、光ディスク装置１に装填された多層光ディスク２を回転駆動する。
【００２１】
モータドライバ７は、スレッドモータ４、ディスクモータ５、及びアクチュエータ３２に対し、これらを駆動するための駆動電圧を供給する。
【００２２】
信号処理部６は、光ピックアップ３に供給する記録信号を生成するとともに、光ピックアップ３から供給される電気信号に基づいて、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びＲＦ信号を生成し、生成したフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びＲＦ信号をＤＳＰ８に送信すると共にフォーカスエラー信号を制御部９に送信する。また信号処理部６は、後述のようにＤＳＰ８から与えられる符号化記録データに基づいてレーザダイオード３３の駆動信号を生成し、当該駆動信号に基づいて光ピックアップ３のレーザダイオード３３を駆動する。
【００２３】
ＤＳＰ８は、エンコード・デコード部８１とサーボ部８２とインタフェース８３とを備える。このうちエンコード・デコード部８１は、信号処理部６から供給されるＲＦ信号の復号化を行う。またＤＳＰ８は、ホストコンピュータ１０から与えられる記録データの符号化を行い、かくして得られた符号化記録データを信号処理部６に供給する。
【００２４】
またサーボ部８２は、信号処理部６から供給されるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて、フォーカシング用及びトラッキング用のサーボ信号を生成し、生成したサーボ信号をモータドライバ７に供給する。かくして、このサーボ信号に基づいてモータドライバ７により光ピックアップ３のアクチュエータ３２やスレッドモータ４が駆動されることにより、フォーカス制御及びトラッキング制御が行われることになる。さらにインタフェース８３は、外部に接続されたホストコンピュータ１０との間で、記録／再生データやコマンド等を転送するためのプロトコル変換を行う。
【００２５】
制御部９は、光ディスク装置１全体の動作制御を司るプロセッサであり、メモリ９１に格納された各種制御プログラムや各種制御データに基づいて信号処理部６、モータドライバ７及びＤＳＰ８等を制御することにより、ホストコンピュータ１０からの要求に応じて、装填された多層光ディスク２に対するデータの読み書きを行わせる。
【００２６】
（１−２）第１の実施の形態の光ディスク装置の動作の概要
次に、図３乃至図５を参照して、光ディスク装置１の動作の概要を説明する。
【００２７】
なお、以下においては、多層光ディスク２は、図３（Ａ）に示すような、表面２１と、第１の記録層２２（レイヤー２）と、第２の記録層２３（レイヤー１）と、第３の記録層２４（レイヤー０）とを備える３層のＢＤ、又は、図３（Ｂ）に示すような、表面２１と、第１の記録層２２（レイヤー３）と、第２の記録層２３（レイヤー２）と、第３の記録層２４（レイヤー１）と、第４の記録層２５（レイヤー０）を備える４層のＢＤであるものとする。
【００２８】
光ディスク装置１は、多層光ディスク２のいずれかの記録層にデータを読み書きする際、対物レンズ３１を駆動下限位置から駆動上限位置に向かって一定速度で移動させながら、多層光ディスク２にレーザ光を発射し、そのとき得られたフォーカスエラー信号に基づいて、当該フォーカスエラー信号の正側の振幅が第１の閾値以上であり、かつ、負の振幅が第２の閾値以下であるＳ字振幅を、記録層のＳ字振幅として検出する。
【００２９】
そして光ディスク装置１は、一番目のＳ字振幅を検出してから二番目のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ０を測定し、二番目のＳ字振幅を検出してから三番目のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ１を測定し、測定した二つの時間間隔Ｔ０，Ｔ１を比較する。
【００３０】
この場合において、光ディスク装置１は、図４に示すように、かかる２つの時間間隔Ｔ０，Ｔ１を比較した結果、時間間隔Ｔ０≫時間間隔Ｔ１（例えば、時間間隔Ｔ０＞時間間隔Ｔ１×２）である場合には、表面２１を記録層として誤検出した判断する。
【００３１】
これは、ＢＤ規格の多層光ディスクにおいては、表面２１から第１の記録層２２までの距離は、第１の記録層２２から第２の記録層２３までの距離（第２の記録層２３から第３の記録層２４までの距離）の２倍以上であり、レーザ光の焦点が表面２１を通過してから第１の記録層２２を通過するまでの時間間隔は、レーザ光の焦点が第１の記録層２２を通過してから第２の記録層２３を通過するまでの時間間隔の２倍以上となるからである。そして表面２１を記録層として誤検出している場合、表面２１を記録層として計数しているので、第３の記録層２４の一層手前の第２の記録層２３に対物レンズ１３の焦点位置が位置しているはずである。
【００３２】
そこで、光ディスク装置１は、時間間隔Ｔ０及び時間間隔Ｔ１を比較した結果、時間間隔Ｔ０≫時間間隔Ｔ１である場合には、多層光ディスク２における三番目にフォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出した記録層（ここでは第２の記録層２３）に対物レンズ３１の焦点位置を合わせた後に（フォーカス引き込みを行った後に）、その記録層から目標とする記録層（以下、これを目標層と呼ぶ）まで対物レンズ３１の焦点位置を移動（フォーカスジャンプ）させる。
【００３３】
一方、光ディスク装置１は、図５に示すように、時間間隔Ｔ０，Ｔ１を比較した結果、時間間隔Ｔ０≒時間間隔Ｔ１（例えば、時間間隔Ｔ０＜時間間隔Ｔ１×２）である場合には、正確に記録層を検出したと判断する。
【００３４】
これは、ＢＤ規格の多層光ディスクにおいては、第１の記録層２２から第２の記録層２３までの距離は、第２の記録層２３から第３の記録層２４までの距離とほぼ等しく、レーザ光の焦点が第１の記録層２２を通過してから第２の記録層２３を通過するまでの時間は、レーザ光の焦点が第２の記録層２３を通過してから第３の記録層２４を通過するまでの時間とほぼ等しくなるからである。
【００３５】
そこで、光ディスク装置１は、時間間隔Ｔ０及び時間間隔Ｔ１を比較した結果、時間間隔Ｔ０≒時間間隔Ｔ１である場合には、多層光ディスク２における三番目にフォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出した記録層（ここでは第３の記録層２４）にフォーカス引き込みを行った後に、その記録層から目標層までフォーカスジャンプする。
【００３６】
このようにして、光ディスク装置１は、一番目にＳ字振幅を検出してから二番目にＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ０と、二番目にＳ字振幅を検出してから三番目にＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ１とを測定し、測定した二つの時間の比較結果によって、表面２１を記録層として誤検出したか否かを判定するため、記録層が３層以上ある多層光ディスク２に対して、対物レンズ３１の焦点位置を正確に目標層上に移動させることができる。
【００３７】
（１−３）光ディスク装置における具体的な処理
ここで、図６を参照して、光ディスク装置１が３層又は４層の多層光ディスク２上の目標層に対物レンズ３１の焦点位置を移動させる際に制御部９により実行されるフォーカス制御処理について説明する。
【００３８】
まず制御部９は、ある特定の記録層（目標層）上に対物レンズ３１の焦点位置を移動させるようホストコンピュータ１０から指令が与えられると、図６に示すフォーカス制御処理を開始し、Ｓ字振幅を計数するための図示しないカウンタ（以下、これをＳ字振幅計数カウンタと呼ぶ）のカウント値を「０」に初期化する（ＳＰ１）。
【００３９】
続いて制御部９は、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１を駆動下限から駆動上限に向けて一定速度で移動させる。これによりレーザダイオード３３から発射された対物レンズ３１の焦点位置が多層光ディスク２の表面側からレーベル面側に向けて移動するフォーカススイープが開始される（ＳＰ２）。また制御部９は、このとき信号処理部６から与えられるフォーカスエラー信号に基づいて、Ｓ字振幅の発生タイミング間の時間間隔の計測を開始する（ＳＰ３）。
【００４０】
この後、制御部９は、フォーカスエラー信号にＳ字振幅が発生するのを待ち受け（ＳＰ４）、やがてかかるＳ字振幅を検出すると、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値を「１」だけ増加させる（ＳＰ５）。また制御部９は、前回フォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出してから今回フォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔をメモリ９１に格納する（ＳＰ６）。ただし、一番目にフォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出した段階では、かかる時間間隔が得られないため、この場合には当該時間間隔をメモリ９１に格納する処理は行わない。
【００４１】
続いて制御部９は、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値が「３」になったか否かを判断する（ＳＰ７）。そして制御部９は、この判断において否定結果を得ると、ステップＳＰ４に戻り、この後、ステップＳＰ７において肯定結果を得るまで、ステップＳＰ４〜ステップＳＰ７−ステップＳＰ４のループを繰り返す。
【００４２】
そして制御部９は、やがてステップＳＰ２においてフォーカススイープを開始してからフォーカスエラー信号の三番目のＳ字振幅を検出することによりステップＳＰ７において肯定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することによりフォーカススイープを停止させる。また制御部９は、この後、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、多層光ディスク２におけるフォーカスエラー信号の三番目に検出したＳ字振幅に対応する記録層にフォーカス引き込みを行う（ＳＰ８）。
【００４３】
続いて制御部９は、そのとき対象としている多層光ディスク２が４層の光ディスクであるか否かを判断する（ＳＰ９）。具体的には、制御部９は、光ディスクが光ディスク装置１に装填された後に実行されるディスク判別処理においてその光ディスクが何層のものであるかの情報を事前に取得しているため、この情報に基づいてステップＳＰ９における判断を行うことになる。
【００４４】
制御部９は、かかる判断において否定結果を得ると、フォーカスエラー信号について一番目のＳ字振幅を検出してから二番目のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ０を、二番目のＳ字振幅を検出してから三番目のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ１で割った数値が所定の閾値（以下、これを判定用閾値と呼ぶ）ａより大きいか否かを判断する（ＳＰ１０）。
【００４５】
この判定用閾値ａは、一番目のＳ字振幅が多層光ディスク２の表面を記録層として検出したか否かを判断するためのものである。よって、この判定用閾値ａとしては、図５について上述したように、ＢＤにおいては表面２１から表面２１に最も近い第１の記録層２２までの距離が当該第１の記録層２２から次の第２の記録層２３までの距離よりも大きい（２倍）ことを考慮して、１より大きい数（例えば「２」）が適用される。なお、このステップＳＰ１０では、上記時間間隔Ｔ１に判定用閾値ａを乗算した乗算結果が、上記時間間隔Ｔ０よりも大きいか否かを判断するようにしても良い。
【００４６】
ステップＳＰ１０の判断において肯定結果を得ることは、多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出したことを意味する。かくして、このとき制御部９は、現在の対物レンズ３１の焦点位置が第２の記録層２３（３層ディスクのレイヤー１）上にあると判定し（ＳＰ１１）、この後、目標層が第２の記録層２３であるか否かを判断する（ＳＰ１２）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、以上のフォーカス制御処理を終了する。
【００４７】
また制御部９は、ステップＳＰ１２の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層にまで移動させ（ＳＰ１３）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００４８】
これに対してステップＳＰ１０の判断において否定結果を得ることは、多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出していないことを意味する。かくして、このとき制御部９は、現在の対物レンズ３１の焦点位置が第３の記録層２４（３層ディスクのレイヤー０）上にあると判断し（ＳＰ１４）、目標層が第３の記録層２４であるか否かを判断する（ＳＰ１５）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００４９】
また制御部９は、ステップＳＰ１５の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層にまで移動させ（ＳＰ１６）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００５０】
一方、制御部９は、ステップＳＰ９の判断において肯定結果を得た場合には、時間間隔Ｔ０を時間間隔Ｔ１で割った演算結果が上述の判定用閾値ａより大きいか否かを判断する（ＳＰ１７）。なお、このステップＳＰ１７では、上記時間間隔Ｔ１に判定用閾値ａを乗算した乗算結果が、上記時間間隔Ｔ０よりも大きいか否かを判断するようにしても良い。
【００５１】
この判断において肯定結果を得ることは、多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出したことを意味する。かくして、このとき制御部９は、現在の対物レンズ３１の焦点位置が第３の記録層２４（４層ディスクのレイヤー２）上にあると判断し（ＳＰ１８）、目標層が第３の記録層２４であるか否かを判断する（ＳＰ１９）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００５２】
また制御部９は、ステップＳＰ１９の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層に移動させ（ＳＰ２０）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００５３】
これに対してステップＳＰ１７の判断において否定結果を得ることは、多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出していないことを意味する。かくして、このとき制御部９は、現在の対物レンズ３１の焦点位置が第３の記録層２４（４層ディスクのレイヤー１）上にあると判断し（ＳＰ２１）、目標層が第３の記録層２４であるか否かを判断する（ＳＰ２２）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００５４】
また制御部９は、ステップＳＰ２２の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層に移動させ（ＳＰ２３）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００５５】
（１−４）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ディスク装置１では、フォーカススイープを行ったときに検出されるフォーカスエラー信号のＳ字振幅の時間間隔に基づいて多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出したか否かを判定し、その判定結果に基づいて、対物レンズ３１の焦点位置を目標層上に合わせるようにフォーカス制御を行うため、対物レンズ３１の焦点位置を精度良く目標層上に位置させることができる。
【００５６】
（２）第２の実施の形態
第１の実施の形態においては、フォーカスエラー信号の三つ目のＳ字振幅を検出した記録層にフォーカ制御の引き込みをし、この後、必要に応じて目標層にフォーカスジャンプするようにしたが、本実施の形態によるフォーカス制御処理では、フォーカスエラー信号の三つ目のＳ字振幅を検出した記録層にフォーカス引き込みを行うことなく、対物レンズ３１の焦点位置を判断し、そのまま目標層にフォーカスの引き込みを行う。
【００５７】
以上のようなフォーカス制御処理について、図７乃至図９を参照して説明する。ただし、本実施の形態において、フォーカス制御処理の対象となる多層光ディスク２は、図３について上述した３層又は４層の多層光ディスクである。
【００５８】
まず制御部９は、ある特定の記録層（目標層）上に対物レンズ３１の焦点位置を移動させるようホストコンピュータ１０から指令が与えられると、図７乃至図９に示すフォーカス制御処理を開始し、上述のＳ字振幅計数カウンタのカウント値を「０」に初期化する（ＳＰ５１）。
【００５９】
続いて制御部９は、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することによりフォーカススイープを開始させると共に（ＳＰ５２）、このとき信号処理部６から与えられるフォーカスエラー信号に基づいて、Ｓ字振幅の発生タイミングの時間間隔の計測を開始する（ＳＰ５３）。
【００６０】
この後、制御部９は、フォーカスエラー信号にＳ字振幅が発生するのを待ち受け（ＳＰ５４）、やがてかかるＳ字振幅を検出すると、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値を「１」だけ増加させる（ＳＰ５５）。また制御部９は、前回フォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出してから今回フォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔をメモリ９１に格納する（ＳＰ５６）。ただし、一番目にフォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出した段階では、かかる時間間隔が得られないため、この場合には、当該時間間隔をメモリ９１に格納する処理は行わない。
【００６１】
続いて制御部９は、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値が「３」になったか否かを判断する（ＳＰ５７）。そして制御部９は、この判断において否定結果を得ると、ステップＳＰ５４に戻り、この後、ステップＳＰ５７において肯定結果を得るまで、ステップＳＰ５４〜ステップＳＰ５７−ステップＳＰ５４のループを繰り返す。
【００６２】
そして制御部９は、やがてステップＳＰ５２においてフォーカススイープを開始してからフォーカスエラー信号の三番目のＳ字振幅を検出することによりステップＳＰ５７において肯定結果を得ると、フォーカススイープを停止させることなく、上述のディスク判別処理において取得した情報に基づいて、多層光ディスク２が４層ディスクであるか否かを判断する（ＳＰ５８）。
【００６３】
制御部９は、この判断において否定結果を得ると、フォーカスエラー信号について一番目のＳ字振幅を検出してから二番目のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ０を、二番目のＳ字振幅を検出してから三番目のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ１で割った数値が上述の判定用閾値ａより大きいか否かを判断する（ＳＰ５９）。なお、このステップＳＰ５９では、上記時間間隔Ｔ１に判定用閾値ａを乗算した乗算結果が、上記時間間隔Ｔ０よりも大きいか否かを判断するようにしても良い。
【００６４】
ステップＳＰ５９の判断において肯定結果を得ることは、多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出したことを意味する。かくして、このとき制御部９は、現在の対物レンズ３１の焦点位置が第２の記録層２３（３層ディスクのレイヤー１）上にあると判定し（ＳＰ６０）、この後、目標層が第３の記録層２４（３層ディスクのレイヤー０）であるか否かを判断する（ＳＰ６１）。
【００６５】
制御部９は、この判断において否定結果を得た場合には、現在の対物レンズ３１の焦点が位置する記録層（ここでは３層ディスクのレイヤー１）にフォーカス引き込みを行い（ＳＰ６２）、この後、目標層が第２の記録層２３（３層ディスクのレイヤー１）であるか否かを判断する（ＳＰ６３）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００６６】
また制御部９は、ステップＳＰ６３の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層にまで移動させ（ＳＰ６４）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００６７】
これに対して制御部９は、ステップＳＰ６１の判断において肯定結果を得た場合には、この後、フォーカスエラー信号にＳ字振幅が発生するのを待ち受ける（ＳＰ６５）。そして制御部９は、やがてかかるフォーカスエラー信号にＳ字振幅が発生すると、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値を１だけ増加させ（ＳＰ６６）、この後、そのとき検出したＳ字振幅に対応する記録層にフォーカス引き込みを行い（ＳＰ６７）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００６８】
また制御部９は、ステップＳＰ５９の判断において否定結果を得た場合には、現在の対物レンズ３１の焦点位置が第３の記録層２４（３層ディスクのレイヤー０）上にあると判断し（ＳＰ６８）、その記録層にフォーカス引き込みを行い（ＳＰ６９）、この後、目標層が第３の記録層２４（３層ディスクのレイヤー０）であるか否かを判断する（ＳＰ７０）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００６９】
さらに制御部９は、ステップＳＰ７０の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層に移動させ（ＳＰ７１）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００７０】
さらに制御部９は、ステップＳＰ５８において肯定結果を得た場合には、時間間隔Ｔ０を時間間隔Ｔ１で割った数値が上述の判定用閾値ａよりも大きいか否かを判断する（ＳＰ７２）。なお、このステップＳＰ７２では、上記時間間隔Ｔ１に判定用閾値ａを乗算した乗算結果が、上記時間間隔Ｔ０よりも大きいか否かを判断するようにしても良い。
【００７１】
このステップＳＰ７２の判断において肯定結果を得ることは、多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出したことを意味する。かくして、このとき制御部９は、現在の対物レンズ３１の焦点位置が第２の記録層２３（４層ディスクのレイヤー２）上にあると判断し（ＳＰ７３）、目標層が第４の記録層２５（４層ディスクのレイヤー０）であるか否かを判断する（ＳＰ７４）。また制御部９は、この判断において否定結果を得ると、目標層が第３の記録層２４（４層ディスクのレイヤー１）であるか否かを判断する（ＳＰ７５）。
【００７２】
そして制御部９は、ステップＳＰ７５の判断において否定結果を得ると、多層光ディスク２上の第２の記録層２３（４層ディスクのレイヤー２）にフォーカス引き込みを行い（ＳＰ７６）、この後、目標層が第２の記録層２３であるか否かを判断する（ＳＰ７７）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００７３】
また制御部９は、ステップＳＰ７７の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層に移動させ（ＳＰ７８）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００７４】
これに対して制御部９は、ステップＳＰ７５の判断において肯定結果を得た場合には、フォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出するのを待ち受ける（ＳＰ７９）。そして制御部９は、やがてかかるＳ字振幅を検出すると、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値を１だけ増加させる（ＳＰ８０）。また制御部９は、この後、そのとき検出したＳ字振幅に対応する記録層（ここでは第３の記録層２４）へのフォーカス引き込みを行い（ＳＰ８１）、この後、このフォーカス制御処理を終了する。
【００７５】
さらに制御部９は、ステップＳＰ７４の判断において肯定結果を得た場合には、フォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出するのを待ち受ける（ＳＰ８２）。そして制御部９は、やがてかかるＳ字振幅を検出すると、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値を１だけ増加させる（ＳＰ８３）。
【００７６】
続いて制御部９は、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値が「５」となったか否かを判断し（ＳＰ８４）、否定結果を得るとステップＳＰ８２に戻る。そして制御部９は、この後ステップＳＰ８１〜ステップＳＰ８４−ステップＳＰ８２のループを繰り返す。
【００７７】
そして制御部９は、やがてＳ字振幅計数カウンタのカウント値が「５」となることによりステップＳＰ８４において肯定結果を得ると、多層光ディスク２上のそのとき検出したフォーカスエラー信号のＳ字振幅に対応する記録層（ここでは第４の記録層２５）上にフォーカス制御の引き込みを行い（ＳＰ８５）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００７８】
一方、ステップＳＰ７２の判断において否定結果を得ることは、多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出していないことを意味する。かくして、このとき制御部９は、現在の対物レンズ３１の焦点位置が第３の記録層２４（４層ディスクのレイヤー１）上にあると判断し（ＳＰ８６）、目標層が第４の記録層２５（４層ディスクのレイヤー０）であるか否かを判断する（ＳＰ８７）。
【００７９】
そして制御部９は、この判断において否定結果を得ると、多層光ディスク２上のそのとき検出したフォーカスエラー信号のＳ字振幅に対応する記録層（ここでは第３の記録層２４）にフォーカス引き込みを行い（ＳＰ８８）、目標層が第３の記録層２４（４層ディスクのレイヤー１）であるか否かを判断する（ＳＰ８９）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００８０】
また制御部９は、ステップＳＰ８９の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層に移動させ（ＳＰ９０）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００８１】
これに対して制御部９は、ステップＳＰ８７の判断において肯定結果を得た場合には、次にフォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出するのを待ち受ける（ＳＰ９１）。そして制御部９は、やがてフォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出すると、Ｓ字振幅計数カウンタのカウントを１だけ増加させる（ＳＰ９２）。
【００８２】
また制御部９は、そのとき検出したフォーカスエラー信号のＳ字振幅に対応する記録層（ここでは第４の記録層２５）にフォーカス引き込みを行い（ＳＰ９３）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００８３】
以上のように本実施の形態による光ディスク装置１では、フォーカスエラー信号の三つ目のＳ字振幅を検出した記録層にフォーカス引き込みを行うことなく、対物レンズ３１の焦点位置を判断し、そのまま目標層にフォーカスの引き込みを行うため、第１の実施の形態により得られる効果に加えて、対物レンズ３１の焦点位置をより迅速に目標層上に位置させることができるという効果をも得ることができる。
【００８４】
（３）第３の実施の形態
上述の実施の形態においては、多層光ディスク２として３層又は４層ディスクを適用したが、５層以上のディスクを適用してもよい。
【００８５】
ここで、図１０を参照して、制御部９が対物レンズ３１の焦点位置を目標層に移動させるフォーカス制御処理の第３の実施の形態について説明する。ただし、本実施の形態において、フォーカス制御処理の対象となる多層光ディスク２は、３層以上のＭ層の多層光ディスクである。
【００８６】
まず、制御部９は、ある特定の記録層（目標層）上に対物レンズ３１の焦点位置を移動させるようホストコンピュータ１０から指令が与えられると、図１０に示すフォーカス制御処理を開始し、上述のＳ字振幅計数カウントのカウント値を「０」に初期化する（ＳＰ１０１）。
【００８７】
続いて制御部９は、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することによりフォーカススイープを開始させると共に（ＳＰ１０２）、このとき信号処理部６から与えられるフォーカスエラー信号に基づいて、Ｓ字振幅の発生タイミングの時間間隔の計測を開始する（ＳＰ１０３）。
【００８８】
この後、制御部９は、フォーカスエラー信号にＳ字振幅が発生するのを待ち受け（ＳＰ１０４）、やがてかかるＳ字振幅を検出すると、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値を「１」だけ増加させる（ＳＰ１０５）。また制御部９は、前回フォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出してから今回フォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔をメモリ９１に格納する（ＳＰ１０６）。ただし、一番目にフォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出した段階では、かかる時間間隔が得られないため、この場合には、当該時間間隔をメモリ９１に格納する処理は行わない。
【００８９】
続いて制御部９は、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値が「３」になったか否かを判断する（ＳＰ１０７）。そして制御部９は、この判断において否定結果を得ると、ステップＳＰ１０４に戻り、この後、ステップＳＰ１０７において肯定結果を得るまで、ステップＳＰ１０４〜ステップＳＰ１０７−ステップＳＰ１０４のループを繰り返す。
【００９０】
そして制御部９は、やがてステップＳＰ１０２においてフォーカススイープを開始してからフォーカスエラー信号の三番目のＳ字振幅を検出することによりステップＳＰ１０７において肯定結果を得ると、フォーカススイープを停止させて、多層光ディスク２における三番目に検出したフォーカスエラー信号のＳ字振幅に対応する記録層上にフォーカス制御の引き込みを行う（ＳＰ１０８）。
【００９１】
さらに制御部９は、この後、フォーカスエラー信号について一番目のＳ字振幅を検出してから二番目のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ０を、二番目のＳ字振幅を検出してから三番目のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ１で割った数値が上述の判定用閾値ａより大きいか否かを判断する（ＳＰ１０９）。なお、このステップＳＰ１０９では、上記時間間隔Ｔ１に判定用閾値ａを乗算した乗算結果が、上記時間間隔Ｔ０よりも大きいか否かを判断するようにしても良い。
【００９２】
そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、現在の対物レンズ３１の焦点位置がレイヤー（Ｍ−１）上にあると判断し（ＳＰ１１０）、目標層がレイヤー（Ｍ−２）であるか否かを判断する（ＳＰ１１１）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００９３】
また制御部９は、ステップＳＰ１１１の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層に移動させ（ＳＰ１１２）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００９４】
これに対して制御部９は、ステップＳＰ１０９において否定結果を得ると、現在の対物レンズ３１の焦点位置がレイヤー（Ｍ−３）上にあると判断し（ＳＰ１１３）、目標層がレイヤー（Ｍ−３）であるか否かを判断する（ＳＰ１１４）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００９５】
これに対して制御部９は、ステップＳＰ１１４において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層に移動させ（ＳＰ１１５）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００９６】
以上のように本実施の形態によるフォーカス制御処理によれば、５層以上の多層光ディスク２についても対物レンズ３１の焦点位置を精度良く目標層上に位置させることができる。
【００９７】
（４）第４の実施の形態
上述の第１〜第３の実施の形態においては、フォーカススイープを行ったときに検出されるフォーカスエラー信号のＳ字振幅の時間間隔に基づいて多層光ディスク２の表面２１（図３）を記録層として誤検出したか否かを判定している。
【００９８】
しかしながら、フォーカススイープを行う場合、対物レンズ３１を駆動下限位置から駆動上限位置に向かって一定速度で移動させるためにアクチュエータ３２に印加する駆動電圧の電圧値を徐々に上げてゆくことを利用して、この駆動電圧に基づいて多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出したか否かを判定することもできる。
【００９９】
すなわち、図１１に示すように、対物レンズ３１を駆動下限位置から駆動上限位置に向かって一定速度で移動させる場合、多層光ディスク２の表面２１にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧と、第１の記録層２２（図３）にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧との電位差Ｖ０は、第１の記録層２２にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧と、第２の記録層２３（図３）にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧との電位差Ｖ１に対して格段に大きく（電位差Ｖ０≫電位差Ｖ１）なる。
【０１００】
これに対して第１の記録層２２にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧と、第２の記録層２３（図３）にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧との電位差Ｖ１は、第２の記録層２３にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧と、第３の記録層２４（図３）にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧との電位差Ｖ２とほぼ同じ（電位差Ｖ１≒電位差Ｖ２）になる。
【０１０１】
従って、フォーカススイープを開始してから一番目にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧の電圧値と、二番目にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧の電圧値との差電圧が、二番目にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧の電圧値と、三番目にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧の電圧値との差電圧に対して格段的に大きいときには多層光ディスク２の表面を記録層として誤検出していると判断することができる。
【０１０２】
このような手法により多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出したか否かを判定するための具体的な方法としては、例えば図１の光ディスク装置１において、フォーカススイープを開始してから信号処理部６がフォーカスエラー信号のＳ字振幅の中点を検出したタイミング（Ｓ字振幅の信号レベルが０となるタイミング）でこれを制御部９に順次通知し、制御部９がそのときのアクチュエータ３２の駆動電圧の電圧値を順次記憶する。そして、制御部９が一番目に記憶した電圧値及び二番目に記憶した電圧値の電位差と、二番目に記憶した電圧値及び三番目に記憶した電圧値の電位差とを比較し、比較結果に基づいて多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出したか否かを判定すれば良い。
【０１０３】
またこの場合における制御部９の処理手順は、図６〜図１０について上述した処理手順と同様である。より具体的には、例えば図６の場合であれば、ステップＳＰ３の処理が不要となり、ステップＳＰ６においてそのときのアクチュエータ３２の駆動電圧の電圧値を記憶し、この後、ステップＳＰ１０やステップＳＰ１７において、一番目に記憶した電圧値及び二番目に記憶した電圧値の電位差を、二番目に記憶した電圧値及び三番目に記憶した電圧値の電位差で割ったときの商が予め定められた閾値よりも大きいか否かを判断する。図７〜図９の場合、及び、図１０の場合も同様である。
【０１０４】
以上のフォーカス制御方法によれば、第１〜第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０５】
（５）他の実施の形態
なお上述の第１〜第４の実施の形態においては、フォーカス制御を行う領域について指定しなかったが、ＢＣＡ（Burst Cutting Area）領域においてフォーカス制御を行うようにしても良い。このようにすることによって、データが記録された記録層と、データが記録されていない記録層とが混在する多層光ディスク２についても、対物レンズ３１の焦点位置を精度良く目標層上に移動させることができる。
【０１０６】
すなわちデータが記録された記録層では、ＦＥ信号のＳ字振幅が小さく、未記録の記録層ではＳ字振幅が大きくなる。このため、記録層及び未記録層が混在している場合、Ｓ字振幅の検出に使用する閾値を両者に対応させる必要がある。この場合において、Ｓ字振幅が小さい方に合わせると、大きい方でノイズ成分を検出してしまう可能性が出てくるので、閾値の決め方が難しくなる。そこで、常に未記録となっているＢＣＡ領域でフォーカス制御を行うことにより、上述のＳ字振幅の振幅差を少なくし、Ｓ字振幅の検出の閾値を求めやすくすることができる。またその結果として、フォーカス制御時のＳ字検出の精度を向上させることができる。
【０１０７】
また上述の第１〜第４の実施の形態においては、多層光ディスク２がＢＤである場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＤやＤＶＤ等の他の多層光ディスクに対応する光ディスク装置にも本発明を適用することができる。
【０１０８】
さらに上述の第３の実施の形態においては、第１の実施の形態のように、フォーカスエラー信号の三つ目のＳ字振幅を検出した記録層にフォーカ制御の引き込みをし、この後、必要に応じて目標層にフォーカスジャンプするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば第２の実施の形態のように、フォーカスエラー信号の三つ目のＳ字振幅を検出した記録層にフォーカス引き込みを行うことなく、対物レンズ３１の焦点位置を判断し、そのまま目標層にフォーカスの引き込みを行うようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は、ＢＤ規格、ＤＶＤ規格、ＣＤ規格又はそれ以外の規格に準拠した多層光ディスクに対応する光ディスク装置に適用することができる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、例えば、多層光ディスクを再生可能な光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤ（digital versatile disc）やＢＤ（Blu-ray Disc）などの光ディスクにおいては、記録容量を増加させるための手段として記録層を多層化することが提案されており、既に二層の記録層を有する光ディスクが実用化されている。そして、今後、更なる大容量化を目的として三層や四層以上の記録層を有する多層光ディスクの実用化が予想される。
【０００３】
このような多層光ディスクにおける記録層の検出方法として、記録層の前後においてフォーカスエラー信号の振幅がＳ字状に変動することを利用して、光ディスク装置のレーザダイオードから発射される光ビームの焦点位置を多層光ディスクの厚み方向に移動させ、このときフォーカスエラー信号に発生するＳ字状の振幅（以下、これをＳ字振幅と呼ぶ）の数に基づいて、記録層の数や目的とする記録層等を検出する方法が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、かかる技術を適用した光ディスク装置においては、多層光ディスクに対するフォーカス制御を行う際に、ディスク表面で発生するフォーカスエラー信号のＳ字振幅を記録層で発生したＳ字振幅として誤検出し、かかるディスク表面を記録層として誤って計数することで、目的とする記録層の一つ手前の記録層で合焦するようにフォーカス制御を行うおそれがあった。
【０００６】
本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、フォーカス制御を精度良く行い得る光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明においては、三層以上の記録層を有する光ディスクを再生できる光ディスク装置であって、レーザ光を発射するレーザダイオードと、前記レーザ光の前記光ディスクにおける反射光を受光し、受光した前記反射光を光電変換して出力するフォトダイオードと、対物レンズを含み、前記レーザダイオードから発射されたレーザ光を、前記対物レンズを介して前記光ディスクの記録層上に集光させ、前記光ディスクにおける反射光を、前記対物レンズを介して前記フォトダイオードに導く光学系と、前記フォトダイオードの出力に基づいてフォーカス誤差信号を生成する信号処理部と、前記信号処理部により生成されたフォーカス誤差信号に基づいて前記記録層を検出するプロセッサと、前記光学系に含まれる前記対物レンズを前記光ディスクの厚み方向に移動させるアクチュエータと、を備え、前記プロセッサは、前記アクチュエータを制御することにより前記対物レンズを前記光ディスクの厚み方向に移動させると共に、前記対物レンズを移動させている間に各前記記録層をそれぞれ検出した時間間隔を計測し、一番目に前記記録層を検出してから二番目に前記記録層を検出するまでの第１の時間間隔と、二番目に前記記録層を検出してから三番目に前記記録層を検出するまでの第２の時間間隔とを比較し、比較結果に基づいて、前記対物レンズの焦点位置を判定することを特徴とする。
【０００８】
また本発明においては、三層以上の記録層を有する光ディスクを再生できる光ディスク装置であって、レーザ光を発射するレーザダイオードと、前記レーザ光の前記光ディスクにおける反射光を受光し、受光した前記反射光を光電変換して出力するフォトダイオードと、対物レンズを含み、前記レーザダイオードから発射されたレーザ光を、前記対物レンズを介して前記光ディスクの記録層上に集光させ、前記光ディスクにおける反射光を、前記対物レンズを介して前記フォトダイオードに導く光学系と、前記フォトダイオードの出力に基づいてフォーカス誤差信号を生成する信号処理部と、前記信号処理部により生成されたフォーカス誤差信号に基づいて前記記録層を検出するプロセッサと、前記光学系に含まれる前記対物レンズを前記光ディスクの厚み方向に移動させるアクチュエータと、を備え、前記プロセッサは、前記アクチュエータを制御することにより前記対物レンズを前記光ディスクの厚み方向に移動させると共に、前記対物レンズを移動させている間に各前記記録層をそれぞれ検出したときの前記アクチュエータの駆動電圧をそれぞれ計測し、一番目に前記記録層を検出したときの前記駆動電圧、及び、二番目に前記記録層を検出したときの前記駆動電圧間の第１の電位差と、二番目に前記記録層を検出したときの前記駆動電圧、及び、三番目に前記記録層を検出したときの前記駆動電圧間の第２の電位差とを比較し、比較結果に基づいて、前記対物レンズの焦点位置を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、適切なフォーカス制御を行い得る光ディスク装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態による光ディスク装置を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップの概略構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、本願発明の原理説明に供する模式図である。
【図４】光ディスクの表面を記録層として誤検出した場合の光ディスク装置の動作説明に供する波形図である。
【図５】光ディスクの記録層を正確に検出した場合の光ディスク装置の動作説明に供する波形図である。
【図６】第１の実施の形態によるフォーカス制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態によるフォーカス制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態によるフォーカス制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態によるフォーカス制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態によるフォーカス制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第４の実施の形態によるフォーカス制御処理の説明に供する概念図である。
【符号の説明】
【００１１】
１……光ディスク装置、２……光ディスク、３……光ピックアップ、４……スレッドモータ、５……ディスクモータ、６……信号処理部、７……モータドライバ、８……ＤＳＰ、９……マイコン、１０……ホストコンピュータ、３１……対物レンズ、３２……アクチュエータ、３３……レーザダイオード、３４……偏光ビームスプリッタ、３５……１／４波長板、３６……フォトダイオード、８１……エンコード・デコード部、８２……サーボ部、８３……インタフェース、９１……メモリ、２１……表面、２２……第１の記録層、２３……第２の記録層、２４……第３の記録層、２５……第４の記録層。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１３】
（１）第１の実施の形態
（１−１）本実施の形態の光ディスク装置の構成
図１において、１は全体として本実施の形態による光ディスク装置を示す。この光ディスク装置１は、光ピックアップ３とスレッドモータ４とディスクモータ５と信号処理部６とモータドライバ７とＤＳＰ（Digital Signal Processor）８と制御部９とを備えて構成される。
【００１４】
光ピックアップ３は、図２に示すように、対物レンズ３１、アクチュエータ３２、レーザダイオード３３、偏光ビームスプリッタ３４、１／４波長板３５及びフォトダイオード３６を備えて構成される。
【００１５】
アクチュエータ３２は、後述するモータドライバ７から供給される駆動電圧に基づいて対物レンズ３１を、多層光ディスク２の径方向に傾かせたり、当該多層光ディスク２の厚み方向に移動させる。またレーザダイオード３３は、信号処理部６から与えられる駆動電圧に応じた発光パワーでレーザ光を発光する。
【００１６】
偏光ビームスプリッタ３４は、レーザダイオード３３からのレーザ光を透過させ、１／４波長板３５は、偏光ビームスプリッタ３４からのレーザ光の位相をπ／２ずらし、偏光方向を変化させる。対物レンズ３１は、１／４波長板３５からのレーザ光を多層光ディスク２の記録層上に集光し、多層光ディスク２の記録層上で反射したレーザ光を平行光に変換する。かかるレーザ光の多層光ディスク２における反射光は、多層光ディスク２の記録層に書き込まれた情報を光の強度変化として保持している。
【００１７】
１／４波長板３５は、対物レンズ３１を介して入射するかかる反射光の偏光方向を変化させ、偏光ビームスプリッタ３４は、１／４波長板３５を介して入射する反射光を反射させてフォトダイオード３６の受光面に導く。
【００１８】
フォトダイオード３６は、例えば４分割フォトダイオードから構成され、偏光ビームスプリッタ３４を介して入射する反射光を光電変換し、かくして得られた電気信号を信号処理部６に出力する。
【００１９】
スレッドモータ４は、モータドライバ７から供給される駆動電圧に応じて光ピックアップ３を多層光ディスク２上の半径方向に移動させる。
【００２０】
ディスクモータ５は、モータドライバ７から供給される駆動電圧に応じて、光ディスク装置１に装填された多層光ディスク２を回転駆動する。
【００２１】
モータドライバ７は、スレッドモータ４、ディスクモータ５、及びアクチュエータ３２に対し、これらを駆動するための駆動電圧を供給する。
【００２２】
信号処理部６は、光ピックアップ３に供給する記録信号を生成するとともに、光ピックアップ３から供給される電気信号に基づいて、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びＲＦ信号を生成し、生成したフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びＲＦ信号をＤＳＰ８に送信すると共にフォーカスエラー信号を制御部９に送信する。また信号処理部６は、後述のようにＤＳＰ８から与えられる符号化記録データに基づいてレーザダイオード３３の駆動信号を生成し、当該駆動信号に基づいて光ピックアップ３のレーザダイオード３３を駆動する。
【００２３】
ＤＳＰ８は、エンコード・デコード部８１とサーボ部８２とインタフェース８３とを備える。このうちエンコード・デコード部８１は、信号処理部６から供給されるＲＦ信号の復号化を行う。またＤＳＰ８は、ホストコンピュータ１０から与えられる記録データの符号化を行い、かくして得られた符号化記録データを信号処理部６に供給する。
【００２４】
またサーボ部８２は、信号処理部６から供給されるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて、フォーカシング用及びトラッキング用のサーボ信号を生成し、生成したサーボ信号をモータドライバ７に供給する。かくして、このサーボ信号に基づいてモータドライバ７により光ピックアップ３のアクチュエータ３２やスレッドモータ４が駆動されることにより、フォーカス制御及びトラッキング制御が行われることになる。さらにインタフェース８３は、外部に接続されたホストコンピュータ１０との間で、記録／再生データやコマンド等を転送するためのプロトコル変換を行う。
【００２５】
制御部９は、光ディスク装置１全体の動作制御を司るプロセッサであり、メモリ９１に格納された各種制御プログラムや各種制御データに基づいて信号処理部６、モータドライバ７及びＤＳＰ８等を制御することにより、ホストコンピュータ１０からの要求に応じて、装填された多層光ディスク２に対するデータの読み書きを行わせる。
【００２６】
（１−２）第１の実施の形態の光ディスク装置の動作の概要
次に、図３乃至図５を参照して、光ディスク装置１の動作の概要を説明する。
【００２７】
なお、以下においては、多層光ディスク２は、図３（Ａ）に示すような、表面２１と、第１の記録層２２（レイヤー２）と、第２の記録層２３（レイヤー１）と、第３の記録層２４（レイヤー０）とを備える３層のＢＤ、又は、図３（Ｂ）に示すような、表面２１と、第１の記録層２２（レイヤー３）と、第２の記録層２３（レイヤー２）と、第３の記録層２４（レイヤー１）と、第４の記録層２５（レイヤー０）を備える４層のＢＤであるものとする。
【００２８】
光ディスク装置１は、多層光ディスク２のいずれかの記録層にデータを読み書きする際、対物レンズ３１を駆動下限位置から駆動上限位置に向かって一定速度で移動させながら、多層光ディスク２にレーザ光を発射し、そのとき得られたフォーカスエラー信号に基づいて、当該フォーカスエラー信号の正側の振幅が第１の閾値以上であり、かつ、負の振幅が第２の閾値以下であるＳ字振幅を、記録層のＳ字振幅として検出する。
【００２９】
そして光ディスク装置１は、一番目のＳ字振幅を検出してから二番目のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ０を測定し、二番目のＳ字振幅を検出してから三番目のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ１を測定し、測定した二つの時間間隔Ｔ０，Ｔ１を比較する。
【００３０】
この場合において、光ディスク装置１は、図４に示すように、かかる２つの時間間隔Ｔ０，Ｔ１を比較した結果、時間間隔Ｔ０≫時間間隔Ｔ１（例えば、時間間隔Ｔ０＞時間間隔Ｔ１×２）である場合には、表面２１を記録層として誤検出した判断する。
【００３１】
これは、ＢＤ規格の多層光ディスクにおいては、表面２１から第１の記録層２２までの距離は、第１の記録層２２から第２の記録層２３までの距離（第２の記録層２３から第３の記録層２４までの距離）の２倍以上であり、レーザ光の焦点が表面２１を通過してから第１の記録層２２を通過するまでの時間間隔は、レーザ光の焦点が第１の記録層２２を通過してから第２の記録層２３を通過するまでの時間間隔の２倍以上となるからである。そして表面２１を記録層として誤検出している場合、表面２１を記録層として計数しているので、第３の記録層２４の一層手前の第２の記録層２３に対物レンズ１３の焦点位置が位置しているはずである。
【００３２】
そこで、光ディスク装置１は、時間間隔Ｔ０及び時間間隔Ｔ１を比較した結果、時間間隔Ｔ０≫時間間隔Ｔ１である場合には、多層光ディスク２における三番目にフォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出した記録層（ここでは第２の記録層２３）に対物レンズ３１の焦点位置を合わせた後に（フォーカス引き込みを行った後に）、その記録層から目標とする記録層（以下、これを目標層と呼ぶ）まで対物レンズ３１の焦点位置を移動（フォーカスジャンプ）させる。
【００３３】
一方、光ディスク装置１は、図５に示すように、時間間隔Ｔ０，Ｔ１を比較した結果、時間間隔Ｔ０≒時間間隔Ｔ１（例えば、時間間隔Ｔ０＜時間間隔Ｔ１×２）である場合には、正確に記録層を検出したと判断する。
【００３４】
これは、ＢＤ規格の多層光ディスクにおいては、第１の記録層２２から第２の記録層２３までの距離は、第２の記録層２３から第３の記録層２４までの距離とほぼ等しく、レーザ光の焦点が第１の記録層２２を通過してから第２の記録層２３を通過するまでの時間は、レーザ光の焦点が第２の記録層２３を通過してから第３の記録層２４を通過するまでの時間とほぼ等しくなるからである。
【００３５】
そこで、光ディスク装置１は、時間間隔Ｔ０及び時間間隔Ｔ１を比較した結果、時間間隔Ｔ０≒時間間隔Ｔ１である場合には、多層光ディスク２における三番目にフォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出した記録層（ここでは第３の記録層２４）にフォーカス引き込みを行った後に、その記録層から目標層までフォーカスジャンプする。
【００３６】
このようにして、光ディスク装置１は、一番目にＳ字振幅を検出してから二番目にＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ０と、二番目にＳ字振幅を検出してから三番目にＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ１とを測定し、測定した二つの時間の比較結果によって、表面２１を記録層として誤検出したか否かを判定するため、記録層が３層以上ある多層光ディスク２に対して、対物レンズ３１の焦点位置を正確に目標層上に移動させることができる。
【００３７】
（１−３）光ディスク装置における具体的な処理
ここで、図６を参照して、光ディスク装置１が３層又は４層の多層光ディスク２上の目標層に対物レンズ３１の焦点位置を移動させる際に制御部９により実行されるフォーカス制御処理について説明する。
【００３８】
まず制御部９は、ある特定の記録層（目標層）上に対物レンズ３１の焦点位置を移動させるようホストコンピュータ１０から指令が与えられると、図６に示すフォーカス制御処理を開始し、Ｓ字振幅を計数するための図示しないカウンタ（以下、これをＳ字振幅計数カウンタと呼ぶ）のカウント値を「０」に初期化する（ＳＰ１）。
【００３９】
続いて制御部９は、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１を駆動下限から駆動上限に向けて一定速度で移動させる。これによりレーザダイオード３３から発射された対物レンズ３１の焦点位置が多層光ディスク２の表面側からレーベル面側に向けて移動するフォーカススイープが開始される（ＳＰ２）。また制御部９は、このとき信号処理部６から与えられるフォーカスエラー信号に基づいて、Ｓ字振幅の発生タイミング間の時間間隔の計測を開始する（ＳＰ３）。
【００４０】
この後、制御部９は、フォーカスエラー信号にＳ字振幅が発生するのを待ち受け（ＳＰ４）、やがてかかるＳ字振幅を検出すると、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値を「１」だけ増加させる（ＳＰ５）。また制御部９は、前回フォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出してから今回フォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔をメモリ９１に格納する（ＳＰ６）。ただし、一番目にフォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出した段階では、かかる時間間隔が得られないため、この場合には当該時間間隔をメモリ９１に格納する処理は行わない。
【００４１】
続いて制御部９は、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値が「３」になったか否かを判断する（ＳＰ７）。そして制御部９は、この判断において否定結果を得ると、ステップＳＰ４に戻り、この後、ステップＳＰ７において肯定結果を得るまで、ステップＳＰ４〜ステップＳＰ７−ステップＳＰ４のループを繰り返す。
【００４２】
そして制御部９は、やがてステップＳＰ２においてフォーカススイープを開始してからフォーカスエラー信号の三番目のＳ字振幅を検出することによりステップＳＰ７において肯定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することによりフォーカススイープを停止させる。また制御部９は、この後、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、多層光ディスク２におけるフォーカスエラー信号の三番目に検出したＳ字振幅に対応する記録層にフォーカス引き込みを行う（ＳＰ８）。
【００４３】
続いて制御部９は、そのとき対象としている多層光ディスク２が４層の光ディスクであるか否かを判断する（ＳＰ９）。具体的には、制御部９は、光ディスクが光ディスク装置１に装填された後に実行されるディスク判別処理においてその光ディスクが何層のものであるかの情報を事前に取得しているため、この情報に基づいてステップＳＰ９における判断を行うことになる。
【００４４】
制御部９は、かかる判断において否定結果を得ると、フォーカスエラー信号について一番目のＳ字振幅を検出してから二番目のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ０を、二番目のＳ字振幅を検出してから三番目のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ１で割った数値が所定の閾値（以下、これを判定用閾値と呼ぶ）ａより大きいか否かを判断する（ＳＰ１０）。
【００４５】
この判定用閾値ａは、一番目のＳ字振幅が多層光ディスク２の表面を記録層として検出したか否かを判断するためのものである。よって、この判定用閾値ａとしては、図５について上述したように、ＢＤにおいては表面２１から表面２１に最も近い第１の記録層２２までの距離が当該第１の記録層２２から次の第２の記録層２３までの距離よりも大きい（２倍）ことを考慮して、１より大きい数（例えば「２」）が適用される。なお、このステップＳＰ１０では、上記時間間隔Ｔ１に判定用閾値ａを乗算した乗算結果が、上記時間間隔Ｔ０よりも大きいか否かを判断するようにしても良い。
【００４６】
ステップＳＰ１０の判断において肯定結果を得ることは、多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出したことを意味する。かくして、このとき制御部９は、現在の対物レンズ３１の焦点位置が第２の記録層２３（３層ディスクのレイヤー１）上にあると判定し（ＳＰ１１）、この後、目標層が第２の記録層２３であるか否かを判断する（ＳＰ１２）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、以上のフォーカス制御処理を終了する。
【００４７】
また制御部９は、ステップＳＰ１２の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層にまで移動させ（ＳＰ１３）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００４８】
これに対してステップＳＰ１０の判断において否定結果を得ることは、多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出していないことを意味する。かくして、このとき制御部９は、現在の対物レンズ３１の焦点位置が第３の記録層２４（３層ディスクのレイヤー０）上にあると判断し（ＳＰ１４）、目標層が第３の記録層２４であるか否かを判断する（ＳＰ１５）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００４９】
また制御部９は、ステップＳＰ１５の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層にまで移動させ（ＳＰ１６）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００５０】
一方、制御部９は、ステップＳＰ９の判断において肯定結果を得た場合には、時間間隔Ｔ０を時間間隔Ｔ１で割った演算結果が上述の判定用閾値ａより大きいか否かを判断する（ＳＰ１７）。なお、このステップＳＰ１７では、上記時間間隔Ｔ１に判定用閾値ａを乗算した乗算結果が、上記時間間隔Ｔ０よりも大きいか否かを判断するようにしても良い。
【００５１】
この判断において肯定結果を得ることは、多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出したことを意味する。かくして、このとき制御部９は、現在の対物レンズ３１の焦点位置が第３の記録層２４（４層ディスクのレイヤー２）上にあると判断し（ＳＰ１８）、目標層が第３の記録層２４であるか否かを判断する（ＳＰ１９）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００５２】
また制御部９は、ステップＳＰ１９の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層に移動させ（ＳＰ２０）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００５３】
これに対してステップＳＰ１７の判断において否定結果を得ることは、多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出していないことを意味する。かくして、このとき制御部９は、現在の対物レンズ３１の焦点位置が第３の記録層２４（４層ディスクのレイヤー１）上にあると判断し（ＳＰ２１）、目標層が第３の記録層２４であるか否かを判断する（ＳＰ２２）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００５４】
また制御部９は、ステップＳＰ２２の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層に移動させ（ＳＰ２３）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００５５】
（１−４）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ディスク装置１では、フォーカススイープを行ったときに検出されるフォーカスエラー信号のＳ字振幅の時間間隔に基づいて多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出したか否かを判定し、その判定結果に基づいて、対物レンズ３１の焦点位置を目標層上に合わせるようにフォーカス制御を行うため、対物レンズ３１の焦点位置を精度良く目標層上に位置させることができる。
【００５６】
（２）第２の実施の形態
第１の実施の形態においては、フォーカスエラー信号の三つ目のＳ字振幅を検出した記録層にフォーカ制御の引き込みをし、この後、必要に応じて目標層にフォーカスジャンプするようにしたが、本実施の形態によるフォーカス制御処理では、フォーカスエラー信号の三つ目のＳ字振幅を検出した記録層にフォーカス引き込みを行うことなく、対物レンズ３１の焦点位置を判断し、そのまま目標層にフォーカスの引き込みを行う。
【００５７】
以上のようなフォーカス制御処理について、図７乃至図９を参照して説明する。ただし、本実施の形態において、フォーカス制御処理の対象となる多層光ディスク２は、図３について上述した３層又は４層の多層光ディスクである。
【００５８】
まず制御部９は、ある特定の記録層（目標層）上に対物レンズ３１の焦点位置を移動させるようホストコンピュータ１０から指令が与えられると、図７乃至図９に示すフォーカス制御処理を開始し、上述のＳ字振幅計数カウンタのカウント値を「０」に初期化する（ＳＰ５１）。
【００５９】
続いて制御部９は、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することによりフォーカススイープを開始させると共に（ＳＰ５２）、このとき信号処理部６から与えられるフォーカスエラー信号に基づいて、Ｓ字振幅の発生タイミングの時間間隔の計測を開始する（ＳＰ５３）。
【００６０】
この後、制御部９は、フォーカスエラー信号にＳ字振幅が発生するのを待ち受け（ＳＰ５４）、やがてかかるＳ字振幅を検出すると、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値を「１」だけ増加させる（ＳＰ５５）。また制御部９は、前回フォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出してから今回フォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔をメモリ９１に格納する（ＳＰ５６）。ただし、一番目にフォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出した段階では、かかる時間間隔が得られないため、この場合には、当該時間間隔をメモリ９１に格納する処理は行わない。
【００６１】
続いて制御部９は、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値が「３」になったか否かを判断する（ＳＰ５７）。そして制御部９は、この判断において否定結果を得ると、ステップＳＰ５４に戻り、この後、ステップＳＰ５７において肯定結果を得るまで、ステップＳＰ５４〜ステップＳＰ５７−ステップＳＰ５４のループを繰り返す。
【００６２】
そして制御部９は、やがてステップＳＰ５２においてフォーカススイープを開始してからフォーカスエラー信号の三番目のＳ字振幅を検出することによりステップＳＰ５７において肯定結果を得ると、フォーカススイープを停止させることなく、上述のディスク判別処理において取得した情報に基づいて、多層光ディスク２が４層ディスクであるか否かを判断する（ＳＰ５８）。
【００６３】
制御部９は、この判断において否定結果を得ると、フォーカスエラー信号について一番目のＳ字振幅を検出してから二番目のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ０を、二番目のＳ字振幅を検出してから三番目のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ１で割った数値が上述の判定用閾値ａより大きいか否かを判断する（ＳＰ５９）。なお、このステップＳＰ５９では、上記時間間隔Ｔ１に判定用閾値ａを乗算した乗算結果が、上記時間間隔Ｔ０よりも大きいか否かを判断するようにしても良い。
【００６４】
ステップＳＰ５９の判断において肯定結果を得ることは、多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出したことを意味する。かくして、このとき制御部９は、現在の対物レンズ３１の焦点位置が第２の記録層２３（３層ディスクのレイヤー１）上にあると判定し（ＳＰ６０）、この後、目標層が第３の記録層２４（３層ディスクのレイヤー０）であるか否かを判断する（ＳＰ６１）。
【００６５】
制御部９は、この判断において否定結果を得た場合には、現在の対物レンズ３１の焦点が位置する記録層（ここでは３層ディスクのレイヤー１）にフォーカス引き込みを行い（ＳＰ６２）、この後、目標層が第２の記録層２３（３層ディスクのレイヤー１）であるか否かを判断する（ＳＰ６３）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００６６】
また制御部９は、ステップＳＰ６３の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層にまで移動させ（ＳＰ６４）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００６７】
これに対して制御部９は、ステップＳＰ６１の判断において肯定結果を得た場合には、この後、フォーカスエラー信号にＳ字振幅が発生するのを待ち受ける（ＳＰ６５）。そして制御部９は、やがてかかるフォーカスエラー信号にＳ字振幅が発生すると、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値を１だけ増加させ（ＳＰ６６）、この後、そのとき検出したＳ字振幅に対応する記録層にフォーカス引き込みを行い（ＳＰ６７）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００６８】
また制御部９は、ステップＳＰ５９の判断において否定結果を得た場合には、現在の対物レンズ３１の焦点位置が第３の記録層２４（３層ディスクのレイヤー０）上にあると判断し（ＳＰ６８）、その記録層にフォーカス引き込みを行い（ＳＰ６９）、この後、目標層が第３の記録層２４（３層ディスクのレイヤー０）であるか否かを判断する（ＳＰ７０）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００６９】
さらに制御部９は、ステップＳＰ７０の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層に移動させ（ＳＰ７１）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００７０】
さらに制御部９は、ステップＳＰ５８において肯定結果を得た場合には、時間間隔Ｔ０を時間間隔Ｔ１で割った数値が上述の判定用閾値ａよりも大きいか否かを判断する（ＳＰ７２）。なお、このステップＳＰ７２では、上記時間間隔Ｔ１に判定用閾値ａを乗算した乗算結果が、上記時間間隔Ｔ０よりも大きいか否かを判断するようにしても良い。
【００７１】
このステップＳＰ７２の判断において肯定結果を得ることは、多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出したことを意味する。かくして、このとき制御部９は、現在の対物レンズ３１の焦点位置が第２の記録層２３（４層ディスクのレイヤー２）上にあると判断し（ＳＰ７３）、目標層が第４の記録層２５（４層ディスクのレイヤー０）であるか否かを判断する（ＳＰ７４）。また制御部９は、この判断において否定結果を得ると、目標層が第３の記録層２４（４層ディスクのレイヤー１）であるか否かを判断する（ＳＰ７５）。
【００７２】
そして制御部９は、ステップＳＰ７５の判断において否定結果を得ると、多層光ディスク２上の第２の記録層２３（４層ディスクのレイヤー２）にフォーカス引き込みを行い（ＳＰ７６）、この後、目標層が第２の記録層２３であるか否かを判断する（ＳＰ７７）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００７３】
また制御部９は、ステップＳＰ７７の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層に移動させ（ＳＰ７８）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００７４】
これに対して制御部９は、ステップＳＰ７５の判断において肯定結果を得た場合には、フォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出するのを待ち受ける（ＳＰ７９）。そして制御部９は、やがてかかるＳ字振幅を検出すると、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値を１だけ増加させる（ＳＰ８０）。また制御部９は、この後、そのとき検出したＳ字振幅に対応する記録層（ここでは第３の記録層２４）へのフォーカス引き込みを行い（ＳＰ８１）、この後、このフォーカス制御処理を終了する。
【００７５】
さらに制御部９は、ステップＳＰ７４の判断において肯定結果を得た場合には、フォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出するのを待ち受ける（ＳＰ８２）。そして制御部９は、やがてかかるＳ字振幅を検出すると、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値を１だけ増加させる（ＳＰ８３）。
【００７６】
続いて制御部９は、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値が「５」となったか否かを判断し（ＳＰ８４）、否定結果を得るとステップＳＰ８２に戻る。そして制御部９は、この後ステップＳＰ８１〜ステップＳＰ８４−ステップＳＰ８２のループを繰り返す。
【００７７】
そして制御部９は、やがてＳ字振幅計数カウンタのカウント値が「５」となることによりステップＳＰ８４において肯定結果を得ると、多層光ディスク２上のそのとき検出したフォーカスエラー信号のＳ字振幅に対応する記録層（ここでは第４の記録層２５）上にフォーカス制御の引き込みを行い（ＳＰ８５）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００７８】
一方、ステップＳＰ７２の判断において否定結果を得ることは、多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出していないことを意味する。かくして、このとき制御部９は、現在の対物レンズ３１の焦点位置が第３の記録層２４（４層ディスクのレイヤー１）上にあると判断し（ＳＰ８６）、目標層が第４の記録層２５（４層ディスクのレイヤー０）であるか否かを判断する（ＳＰ８７）。
【００７９】
そして制御部９は、この判断において否定結果を得ると、多層光ディスク２上のそのとき検出したフォーカスエラー信号のＳ字振幅に対応する記録層（ここでは第３の記録層２４）にフォーカス引き込みを行い（ＳＰ８８）、目標層が第３の記録層２４（４層ディスクのレイヤー１）であるか否かを判断する（ＳＰ８９）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００８０】
また制御部９は、ステップＳＰ８９の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層に移動させ（ＳＰ９０）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００８１】
これに対して制御部９は、ステップＳＰ８７の判断において肯定結果を得た場合には、次にフォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出するのを待ち受ける（ＳＰ９１）。そして制御部９は、やがてフォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出すると、Ｓ字振幅計数カウンタのカウントを１だけ増加させる（ＳＰ９２）。
【００８２】
また制御部９は、そのとき検出したフォーカスエラー信号のＳ字振幅に対応する記録層（ここでは第４の記録層２５）にフォーカス引き込みを行い（ＳＰ９３）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００８３】
以上のように本実施の形態による光ディスク装置１では、フォーカスエラー信号の三つ目のＳ字振幅を検出した記録層にフォーカス引き込みを行うことなく、対物レンズ３１の焦点位置を判断し、そのまま目標層にフォーカスの引き込みを行うため、第１の実施の形態により得られる効果に加えて、対物レンズ３１の焦点位置をより迅速に目標層上に位置させることができるという効果をも得ることができる。
【００８４】
（３）第３の実施の形態
上述の実施の形態においては、多層光ディスク２として３層又は４層ディスクを適用したが、５層以上のディスクを適用してもよい。
【００８５】
ここで、図１０を参照して、制御部９が対物レンズ３１の焦点位置を目標層に移動させるフォーカス制御処理の第３の実施の形態について説明する。ただし、本実施の形態において、フォーカス制御処理の対象となる多層光ディスク２は、３層以上のＭ層の多層光ディスクである。
【００８６】
まず、制御部９は、ある特定の記録層（目標層）上に対物レンズ３１の焦点位置を移動させるようホストコンピュータ１０から指令が与えられると、図１０に示すフォーカス制御処理を開始し、上述のＳ字振幅計数カウントのカウント値を「０」に初期化する（ＳＰ１０１）。
【００８７】
続いて制御部９は、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することによりフォーカススイープを開始させると共に（ＳＰ１０２）、このとき信号処理部６から与えられるフォーカスエラー信号に基づいて、Ｓ字振幅の発生タイミングの時間間隔の計測を開始する（ＳＰ１０３）。
【００８８】
この後、制御部９は、フォーカスエラー信号にＳ字振幅が発生するのを待ち受け（ＳＰ１０４）、やがてかかるＳ字振幅を検出すると、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値を「１」だけ増加させる（ＳＰ１０５）。また制御部９は、前回フォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出してから今回フォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔をメモリ９１に格納する（ＳＰ１０６）。ただし、一番目にフォーカスエラー信号のＳ字振幅を検出した段階では、かかる時間間隔が得られないため、この場合には、当該時間間隔をメモリ９１に格納する処理は行わない。
【００８９】
続いて制御部９は、Ｓ字振幅計数カウンタのカウント値が「３」になったか否かを判断する（ＳＰ１０７）。そして制御部９は、この判断において否定結果を得ると、ステップＳＰ１０４に戻り、この後、ステップＳＰ１０７において肯定結果を得るまで、ステップＳＰ１０４〜ステップＳＰ１０７−ステップＳＰ１０４のループを繰り返す。
【００９０】
そして制御部９は、やがてステップＳＰ１０２においてフォーカススイープを開始してからフォーカスエラー信号の三番目のＳ字振幅を検出することによりステップＳＰ１０７において肯定結果を得ると、フォーカススイープを停止させて、多層光ディスク２における三番目に検出したフォーカスエラー信号のＳ字振幅に対応する記録層上にフォーカス制御の引き込みを行う（ＳＰ１０８）。
【００９１】
さらに制御部９は、この後、フォーカスエラー信号について一番目のＳ字振幅を検出してから二番目のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ０を、二番目のＳ字振幅を検出してから三番目のＳ字振幅を検出するまでの時間間隔Ｔ１で割った数値が上述の判定用閾値ａより大きいか否かを判断する（ＳＰ１０９）。なお、このステップＳＰ１０９では、上記時間間隔Ｔ１に判定用閾値ａを乗算した乗算結果が、上記時間間隔Ｔ０よりも大きいか否かを判断するようにしても良い。
【００９２】
そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、現在の対物レンズ３１の焦点位置がレイヤー（Ｍ−１）上にあると判断し（ＳＰ１１０）、目標層がレイヤー（Ｍ−２）であるか否かを判断する（ＳＰ１１１）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００９３】
また制御部９は、ステップＳＰ１１１の判断において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層に移動させ（ＳＰ１１２）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００９４】
これに対して制御部９は、ステップＳＰ１０９において否定結果を得ると、現在の対物レンズ３１の焦点位置がレイヤー（Ｍ−３）上にあると判断し（ＳＰ１１３）、目標層がレイヤー（Ｍ−３）であるか否かを判断する（ＳＰ１１４）。そして制御部９は、この判断において肯定結果を得ると、フォーカス制御処理を終了する。
【００９５】
これに対して制御部９は、ステップＳＰ１１４において否定結果を得ると、モータドライバ７を介して光ピックアップ３のアクチュエータ３２を制御することにより、対物レンズ３１の焦点位置を目標層に移動させ（ＳＰ１１５）、この後、フォーカス制御処理を終了する。
【００９６】
以上のように本実施の形態によるフォーカス制御処理によれば、５層以上の多層光ディスク２についても対物レンズ３１の焦点位置を精度良く目標層上に位置させることができる。
【００９７】
（４）第４の実施の形態
上述の第１〜第３の実施の形態においては、フォーカススイープを行ったときに検出されるフォーカスエラー信号のＳ字振幅の時間間隔に基づいて多層光ディスク２の表面２１（図３）を記録層として誤検出したか否かを判定している。
【００９８】
しかしながら、フォーカススイープを行う場合、対物レンズ３１を駆動下限位置から駆動上限位置に向かって一定速度で移動させるためにアクチュエータ３２に印加する駆動電圧の電圧値を徐々に上げてゆくことを利用して、この駆動電圧に基づいて多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出したか否かを判定することもできる。
【００９９】
すなわち、図１１に示すように、対物レンズ３１を駆動下限位置から駆動上限位置に向かって一定速度で移動させる場合、多層光ディスク２の表面２１にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧と、第１の記録層２２（図３）にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧との電位差Ｖ０は、第１の記録層２２にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧と、第２の記録層２３（図３）にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧との電位差Ｖ１に対して格段に大きく（電位差Ｖ０≫電位差Ｖ１）なる。
【０１００】
これに対して第１の記録層２２にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧と、第２の記録層２３（図３）にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧との電位差Ｖ１は、第２の記録層２３にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧と、第３の記録層２４（図３）にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧との電位差Ｖ２とほぼ同じ（電位差Ｖ１≒電位差Ｖ２）になる。
【０１０１】
従って、フォーカススイープを開始してから一番目にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧の電圧値と、二番目にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧の電圧値との差電圧が、二番目にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧の電圧値と、三番目にジャストフォーカスしたときのアクチュエータ３２の駆動電圧の電圧値との差電圧に対して格段的に大きいときには多層光ディスク２の表面を記録層として誤検出していると判断することができる。
【０１０２】
このような手法により多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出したか否かを判定するための具体的な方法としては、例えば図１の光ディスク装置１において、フォーカススイープを開始してから信号処理部６がフォーカスエラー信号のＳ字振幅の中点を検出したタイミング（Ｓ字振幅の信号レベルが０となるタイミング）でこれを制御部９に順次通知し、制御部９がそのときのアクチュエータ３２の駆動電圧の電圧値を順次記憶する。そして、制御部９が一番目に記憶した電圧値及び二番目に記憶した電圧値の電位差と、二番目に記憶した電圧値及び三番目に記憶した電圧値の電位差とを比較し、比較結果に基づいて多層光ディスク２の表面２１を記録層として誤検出したか否かを判定すれば良い。
【０１０３】
またこの場合における制御部９の処理手順は、図６〜図１０について上述した処理手順と同様である。より具体的には、例えば図６の場合であれば、ステップＳＰ３の処理が不要となり、ステップＳＰ６においてそのときのアクチュエータ３２の駆動電圧の電圧値を記憶し、この後、ステップＳＰ１０やステップＳＰ１７において、一番目に記憶した電圧値及び二番目に記憶した電圧値の電位差を、二番目に記憶した電圧値及び三番目に記憶した電圧値の電位差で割ったときの商が予め定められた閾値よりも大きいか否かを判断する。図７〜図９の場合、及び、図１０の場合も同様である。
【０１０４】
以上のフォーカス制御方法によれば、第１〜第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０５】
（５）他の実施の形態
なお上述の第１〜第４の実施の形態においては、フォーカス制御を行う領域について指定しなかったが、ＢＣＡ（Burst Cutting Area）領域においてフォーカス制御を行うようにしても良い。このようにすることによって、データが記録された記録層と、データが記録されていない記録層とが混在する多層光ディスク２についても、対物レンズ３１の焦点位置を精度良く目標層上に移動させることができる。
【０１０６】
すなわちデータが記録された記録層では、ＦＥ信号のＳ字振幅が小さく、未記録の記録層ではＳ字振幅が大きくなる。このため、記録層及び未記録層が混在している場合、Ｓ字振幅の検出に使用する閾値を両者に対応させる必要がある。この場合において、Ｓ字振幅が小さい方に合わせると、大きい方でノイズ成分を検出してしまう可能性が出てくるので、閾値の決め方が難しくなる。そこで、常に未記録となっているＢＣＡ領域でフォーカス制御を行うことにより、上述のＳ字振幅の振幅差を少なくし、Ｓ字振幅の検出の閾値を求めやすくすることができる。またその結果として、フォーカス制御時のＳ字検出の精度を向上させることができる。
【０１０７】
また上述の第１〜第４の実施の形態においては、多層光ディスク２がＢＤである場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＤやＤＶＤ等の他の多層光ディスクに対応する光ディスク装置にも本発明を適用することができる。
【０１０８】
さらに上述の第３の実施の形態においては、第１の実施の形態のように、フォーカスエラー信号の三つ目のＳ字振幅を検出した記録層にフォーカ制御の引き込みをし、この後、必要に応じて目標層にフォーカスジャンプするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば第２の実施の形態のように、フォーカスエラー信号の三つ目のＳ字振幅を検出した記録層にフォーカス引き込みを行うことなく、対物レンズ３１の焦点位置を判断し、そのまま目標層にフォーカスの引き込みを行うようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は、ＢＤ規格、ＤＶＤ規格、ＣＤ規格又はそれ以外の規格に準拠した多層光ディスクに対応する光ディスク装置に適用することができる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三層以上の記録層を有する光ディスクを再生できる光ディスク装置であって、
レーザ光を発射するレーザダイオードと、
前記レーザ光の前記光ディスクにおける反射光を受光し、受光した前記反射光を光電変換して出力するフォトダイオードと、
対物レンズを含み、前記レーザダイオードから発射されたレーザ光を、前記対物レンズを介して前記光ディスクの記録層上に集光させ、前記光ディスクにおける反射光を、前記対物レンズを介して前記フォトダイオードに導く光学系と、
前記フォトダイオードの出力に基づいてフォーカス誤差信号を生成する信号処理部と、
前記信号処理部により生成されたフォーカス誤差信号に基づいて前記記録層を検出するプロセッサと、
前記光学系に含まれる前記対物レンズを前記光ディスクの厚み方向に移動させるアクチュエータと、を備え、
前記プロセッサは、
前記アクチュエータを制御することにより前記対物レンズを前記光ディスクの厚み方向に移動させると共に、前記対物レンズを移動させている間に各前記記録層をそれぞれ検出した時間間隔を計測し、
一番目に前記記録層を検出してから二番目に前記記録層を検出するまでの第１の時間間隔と、二番目に前記記録層を検出してから三番目に前記記録層を検出するまでの第２の時間間隔とを比較し、
比較結果に基づいて、前記対物レンズの焦点位置を判定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記プロセッサは、
前記第１の時間間隔が前記第２の時間間隔の１より大きい所定数倍より大きい場合には、前記光ディスクの表面を前記記録層として誤検出したと判定し、
当該判定結果と前記記録層の数とに基づいて現在の前記対物レンズの焦点位置を判定し、
前記光ディスクにおける三番目に検出した前記記録層上に前記対物レンズの焦点位置を移動させた後に、当該対物レンズの焦点位置を目標とする記録層に移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、
前記第１の時間間隔及び前記第２の時間間隔の比較を、前記対物レンズを移動させながら行う
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、
前記第１の時間間隔が前記第２の時間間隔の１より大きい所定数倍より小さい場合には、検出した前記Ｓ字振幅の数に基づいて前記対物レンズの焦点位置を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、バーストカッティングエリアにおいて前記記録層を検出した時間間隔を測定する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
三層以上の記録層を有する光ディスクを再生できる光ディスク装置であって、
レーザ光を発射するレーザダイオードと、
前記レーザ光の前記光ディスクにおける反射光を受光し、受光した前記反射光を光電変換して出力するフォトダイオードと、
対物レンズを含み、前記レーザダイオードから発射されたレーザ光を、前記対物レンズを介して前記光ディスクの記録層上に集光させ、前記光ディスクにおける反射光を、前記対物レンズを介して前記フォトダイオードに導く光学系と、
前記フォトダイオードの出力に基づいてフォーカス誤差信号を生成する信号処理部と、
前記信号処理部により生成されたフォーカス誤差信号に基づいて前記記録層を検出するプロセッサと、
前記光学系に含まれる前記対物レンズを前記光ディスクの厚み方向に移動させるアクチュエータと、を備え、
前記プロセッサは、
前記アクチュエータを制御することにより前記対物レンズを前記光ディスクの厚み方向に移動させると共に、前記対物レンズを移動させている間に各前記記録層をそれぞれ検出したときの前記アクチュエータの駆動電圧をそれぞれ計測し、
一番目に前記記録層を検出したときの前記駆動電圧、及び、二番目に前記記録層を検出したときの前記駆動電圧間の第１の電位差と、二番目に前記記録層を検出したときの前記駆動電圧、及び、三番目に前記記録層を検出したときの前記駆動電圧間の第２の電位差とを比較し、
比較結果に基づいて、前記対物レンズの焦点位置を判定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１】
三層以上の記録層を有する光ディスクを再生できる光ディスク装置であって、
レーザ光を発射するレーザダイオードと、
前記レーザ光の前記光ディスクにおける反射光を受光し、受光した前記反射光を光電変換して出力するフォトダイオードと、
対物レンズを含み、前記レーザダイオードから発射されたレーザ光を、前記対物レンズを介して前記光ディスクの記録層上に集光させ、前記光ディスクにおける反射光を、前記対物レンズを介して前記フォトダイオードに導く光学系と、
前記フォトダイオードの出力に基づいてフォーカス誤差信号を生成する信号処理部と、
前記信号処理部により生成されたフォーカス誤差信号に基づいて前記記録層を検出するプロセッサと、
前記光学系に含まれる前記対物レンズを前記光ディスクの厚み方向に移動させるアクチュエータと、を備え、
前記プロセッサは、
前記アクチュエータを制御することにより前記対物レンズを前記光ディスクの厚み方向に移動させると共に、前記対物レンズを移動させている間に各前記記録層をそれぞれ検出した時間間隔を計測し、
一番目に前記記録層を検出してから二番目に前記記録層を検出するまでの第１の時間間隔と、二番目に前記記録層を検出してから三番目に前記記録層を検出するまでの第２の時間間隔とを比較し、
比較結果に基づいて、前記対物レンズの焦点位置を判定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記プロセッサは、
前記第１の時間間隔が前記第２の時間間隔の１より大きい所定数倍より大きい場合には、前記光ディスクの表面を前記記録層として誤検出したと判定し、
当該判定結果と前記記録層の数とに基づいて現在の前記対物レンズの焦点位置を判定し、
前記光ディスクにおける三番目に検出した前記記録層上に前記対物レンズの焦点位置を移動させた後に、当該対物レンズの焦点位置を目標とする記録層に移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、
前記第１の時間間隔及び前記第２の時間間隔の比較を、前記対物レンズを移動させながら行う
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、
前記第１の時間間隔が前記第２の時間間隔の１より大きい所定数倍より小さい場合には、検出した前記Ｓ字振幅の数に基づいて前記対物レンズの焦点位置を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、バーストカッティングエリアにおいて前記記録層を検出した時間間隔を測定する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
三層以上の記録層を有する光ディスクを再生できる光ディスク装置であって、
レーザ光を発射するレーザダイオードと、
前記レーザ光の前記光ディスクにおける反射光を受光し、受光した前記反射光を光電変換して出力するフォトダイオードと、
対物レンズを含み、前記レーザダイオードから発射されたレーザ光を、前記対物レンズを介して前記光ディスクの記録層上に集光させ、前記光ディスクにおける反射光を、前記対物レンズを介して前記フォトダイオードに導く光学系と、
前記フォトダイオードの出力に基づいてフォーカス誤差信号を生成する信号処理部と、
前記信号処理部により生成されたフォーカス誤差信号に基づいて前記記録層を検出するプロセッサと、
前記光学系に含まれる前記対物レンズを前記光ディスクの厚み方向に移動させるアクチュエータと、を備え、
前記プロセッサは、
前記アクチュエータを制御することにより前記対物レンズを前記光ディスクの厚み方向に移動させると共に、前記対物レンズを移動させている間に各前記記録層をそれぞれ検出したときの前記アクチュエータの駆動電圧をそれぞれ計測し、
一番目に前記記録層を検出したときの前記駆動電圧、及び、二番目に前記記録層を検出したときの前記駆動電圧間の第１の電位差と、二番目に前記記録層を検出したときの前記駆動電圧、及び、三番目に前記記録層を検出したときの前記駆動電圧間の第２の電位差とを比較し、
比較結果に基づいて、前記対物レンズの焦点位置を判定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１１８９５９（Ｐ２０１１−１１８９５９Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７２８１５（Ｐ２００９−２７２８１５）
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【Ｆターム（参考）】
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