光ピックアップのレンズアクチュエータ
【課題】光ピックアップのアクチュエータにおいて、フォーカス調整やトラッキング調整の安定性を低下させずに、振動特性を改善してピッチング動作を抑制する。
【解決手段】可動側レンズホルダーがワイヤーによって片持ち保持されている。ワイヤーの一端部の固定箇所に、固定側支持部材に固着した配線基板４のランドパターンを選択する。配線基板４の端部に凹所７１を形成することにより、その配線基板４に、凹所７１を挟む高さ方向両側の突片部５６，５７と、それらの突片部５６，５７の相互間で凹所７１の内側の凹入部５９とを具備させる。突片部５６，５７のランドパターン５１，５２に上下のワイヤーの一端部を固定し、凹入部５９のランドパターン５３に中央のワイヤーの一端部を固定する。
【解決手段】可動側レンズホルダーがワイヤーによって片持ち保持されている。ワイヤーの一端部の固定箇所に、固定側支持部材に固着した配線基板４のランドパターンを選択する。配線基板４の端部に凹所７１を形成することにより、その配線基板４に、凹所７１を挟む高さ方向両側の突片部５６，５７と、それらの突片部５６，５７の相互間で凹所７１の内側の凹入部５９とを具備させる。突片部５６，５７のランドパターン５１，５２に上下のワイヤーの一端部を固定し、凹入部５９のランドパターン５３に中央のワイヤーの一端部を固定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体としてのディスクの記録面を光学的に処理することに用いられる光ピックアップを制御するためのレンズアクチュエータに関する。特に、信号線としての機能を備える複数本のワイヤーによって可動側レンズホルダーが片持ち状態に保持されている、という構成を備える光ピックアップのレンズアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
図８にこの種のレンズアクチュエータを備える光ピックアップを概略斜視図で示してある。図例の光ピックアップは、レーザ光をディスクの記録面に集光させてデータの書込みや読取りを行うことに用いられ、ディスクの回転中の面振れや偏心に応じて対物レンズの位置をフォーカス方向及びトラッキング方向に調整する機能を備えている。また、フォーカス方向及びトラッキング方向での対物レンズの位置調整を適切に行うことができるようにするために、対物レンズの傾きをあらかじめ調整しておくためのチルト調整機能も備えている。
【０００３】
すなわち、この光ピックアップに採用されているアクチュエータ１は、ディスクの半径方向に走行駆動される光学台（不図示）に搭載されるものであって、その光学台に固定される固定側支持部材２と、対物レンズ３１を備える可動側レンズホルダー３と、固定側支持部材２の背面に固着された配線基板４と、可動側レンズホルダー３の左右両側の側面のそれぞれに固着された中継基板５，５と、可動側レーザホルダー３及び固定側支持部材２を挟む両側に同一本数ずつ対称に配備されている弾性を有するワイヤー（サスペンションワイヤー）６…とを備えている。
【０００４】
可動側レンズホルダー３のフォーカス変位方向に平行に並んでいる複数本のワイヤー６…は、それぞれの一端部が固定側支持部材２に固定され、それぞれの他端部が可動側レンズホルダー３に固定されている。そして、複数本のワイヤー６の一端部と固定側支持部材２との固定箇所では、ワイヤー６の一端部が配線基板４のランドパターンに半田付けなどの適宜手段で固定されているのに対し、複数本のワイヤー６の一端部と可動側レンズホルダー３のとの固定箇所では、ワイヤー６の他端部が配線基板５のランドパターンに半田付けなどの適宜手段で固定されている。なお、固定側支持部材２の側面の凹所２１にダンパー剤が装填されていて、上記ワイヤー６はそれらのダンパー剤の層内を挿通している。
【０００５】
また、可動側レンズホルダー３には、フォーカス変位方向Ｆ又はトラッキング変位方向Ｔの付勢力を発揮させるためのコイルや、チルト調整のためのコイルなど（いずれも不図示）が装備されていて、それらのコイルから延び出た引出し線が、上記中継基板５，５を介して所定の上記ワイヤー６に電気的に接続されている。
【０００６】
この種のアクチュエータ１を備える光ピックアップにおいて、たとえばプレイモードなどでフォーカス調整やトラッキング調整を併行しながらディスクの光学的処理が行われているときに、ワイヤー６によって片持ち状態で保持されている可動側レンズホルダー３が不慮のピッチング動作を伴うと、それだけフォーカス調整やトラッキング調整の精度が低下してアクチュエータ１の振動特性が低下し、光ピックアップでの記録／再生性能が低下し、所謂画像乱れや音飛びなどが発生しやすくなる。
【０００７】
図６に例示したアクチュエータ１のように、可動側レンズホルダー３が片側と他側とに３本ずつ配備されている総計６本のワイヤー６によって片持ち状態で保持されている（この構成のアクチュエータ１を３軸アクチュエータということにする）。
【０００８】
図９は上記３軸アクチュエータにおいて、可動側レンズホルダー３にピッチング動作が発生するときの状況を示した説明図である。３軸アクチュエータで発生するピッチング動作は、ワイヤー６によって片持ち保持されている可動側レンズホルダー３が上下に不慮に振動する現象である。そして、その振動によって可動側レンズホルダー３が下方（矢印Ａ）に振れるときには、図９に矢印Ｘ１，Ｘ２で示したように、３本のワイヤー６のうちの上側のワイヤー６１が主に引張られて伸長するのに対し、下側のワイヤー６２が主に圧縮されて収縮するという状況が起こる。そして、そのような状況が起こった後、上側のワイヤー６１がそれ自体の復帰力で収縮する一方、下側のワイヤー６２がそれ自体の復帰力で伸長する。したがって、主に上下のワイヤー６１，６２の伸縮が繰り返されて可動側レンズホルダー３がピッチング動作する。なお、図９において、符号６３は中央のワイヤー６を示している。
【０００９】
そこで、従来は、３軸アクチュエータにおいて、可動側レンズホルダー３が不慮のピッチング動作を行うことを抑制するための対策として、片側と他側の３本ずつのワイヤー６…の伸縮を吸収させるための対策を固定側支持部材２の配線基板４に講じていた。その具体例を図１０を示してある。
【００１０】
図１０は３軸アクチュエータの従来例に係る配線基板４の形状を例示した正面図である。この配線基板４では、幅方向の各端部を、高さ方向の２箇所に形成した凹所５４，５５によって上下３つの突片部５６，５７，５８に分け、それぞれの突片部５６，５７，５８に形成したランドパターン５１，５２，５３に、平行な３本のワイヤー６…のそれぞれの一端部を固定していた。この構成を採用しておくと、上記したピッチング動作に伴って発生するワイヤー６１，６２，６３の伸縮が突片部５６，５７，５８の厚さ方向での撓み変形により吸収されてピッチング動作が抑制されるようになる。
【００１１】
しかしながら、図１０に例示したように、３軸アクチュエータの片側及び他側の平行な３本のワイヤー６１，６２，６３のそれぞれの一端部を、配線基板４の各端部の上下３つの突片部５６，５７，５８のランドパターン５１，５２，５３に固定しておくと、不慮のピッチング動作を抑制することかできるものの、可動側レンズホルダー３のフォーカス調整やトラッキング調整の安定性が低下する傾向のあることが判明した。
【００１２】
一方、光ピックアップの３軸アクチュエータにおいて、図８を参照して説明したように、片側及び他側に平行な３本のワイヤーを配備してレンズホルダーを片持ち状態で支持させることは、従来より多々行われている（たとえば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４参照）。そして、これらの中で、特許文献４には、片側及び他側の３本のワイヤーのうちの中央のワイヤーを左右方向で傾斜して配備することにより、アクチュエータの振動特性を減衰させる試みについての記述がなされている。
【特許文献１】特開２００６−１３４４１１号公報
【特許文献２】特開２００５−１１６０６２号公報
【特許文献３】特開２００６−３１７３９号公報
【特許文献４】特開２０００−２４２９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、以上の状況の下でなされたものであり、アクチュエータの片側及び他側に３本のワイヤーが配備されている３軸アクチュエータに限らず、アクチュエータの片側及び他側に２本のワイヤーが配備されている２軸アクチュエータや、アクチュエータの片側及び他側に３本より多いワイヤーが配備されている多軸アクチュエータなどにおいて、可動側レンズホルダーのフォーカス調整やトラッキング調整の安定性を低下させることなく、アクチュエータの振動特性を改善して可動側レンズホルダーのピッチング動作を抑制することのできる光ピックアップのアクチュエータを提供することを目的としている。
【００１４】
また、本発明は、可動側レンズホルダーのピッチング動作を抑制するために講じた対策が、アクチュエータの薄形化（背低化）にも役立つ光ピックアップのアクチュエータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る光ピックアップのアクチュエータは、対物レンズを備えた可動側レンズホルダーに、固定側支持部材に一端部が固定されて上記可動側レンズホルダーのフォーカス変位方向に並んで配列された複数本のワイヤーの他端部が固定されていて、上記ワイヤーの一端部の固定箇所に、上記固定側支持部材と上記可動側支持部材との並び方向に対して直交する姿勢で上記固定側支持部材に固着されている配線基板のランドパターンが選択されている。
【００１６】
そして、複数本の上記ワイヤーのそれぞれの一端部の固定箇所として選択された配線基板の上記ランドパターンが、上記配線基板の高さ方向で、上記配線基板の厚さ方向での耐撓み変形性の異なる１箇所の難撓み部位と１箇所又は複数箇所の易撓み部位とにそれぞれ形成されていて、複数本の上記ワイヤーのうちの１本のワイヤーの一端部が固定されているランドパターンの属する上記難撓み部位が、残りのワイヤーの一端部が固定されているランドパターンの属する上記易撓み部位に対し、配線基板の幅方向中央側にシフトしている。
【００１７】
上記構成において、配線基板に形成されている「難撓み部位」及び「易撓み部位」は、ワイヤーの伸縮作用によって配線基板の厚さ方向での撓みやすさの難易度につき、撓みにくい部位を難撓み部位と表現し、撓みやすい部位を易撓み部位として表現したものである。また、「耐撓み変形性」は、配線基板を撓み変形させる方向に加わる外力に抗する性質のことである。
【００１８】
上記のように構成されているアクチュエータによると、一端部が配線基板の難撓み部位に固定されたワイヤーによってフォーカス調整やトラッキング調整の安定性の低下が抑制されつつ、一端部が配線基板の易撓み部位に固定されたワイヤーの伸縮が吸収されやすくなるために、アクチュエータの振動特性が改善されて可動側レンズホルダーのピッチング動作が抑制されるようになる。また、難撓み部位が易撓み部位に対して配線基板の幅方向中央側にシフトしている、という構成を採用したことにより、それらの各部位に一端部が固定されているワイヤーの相互間隔をいたずらに狭めることなく、配線基板の高さ方向でのワイヤーの相互間隔を狭めることが可能になり、そのことが、アクチュエータの電気特性を損なわずにその薄形化を促進することに役立つ。
【００１９】
上記構成は、３軸アクチュエータにおいて好ましく適用することができる。すなわち、可動側レンズホルダーのフォーカス変位方向に並んで配列されたワイヤーの本数が３本であって、そのうちの中央の１本のワイヤーの一端部が配線基板の上記難撓み部位のランドパターンに固定され、残りの２本のワイヤーのそれぞれの一端部が、配線基板の上記難撓み部位を挟む両側に形成されている上記易撓み部位のランドパターンに各別に固定されているという構成を採用することによって、上記構成を３軸アクチュエータにおいて好ましく適用することができる。
【００２０】
本発明に係る３軸アクチュエータでは、上記配線基板の幅方向端部に凹所を形成することにより、その配線基板に、上記凹所を挟む高さ方向両側に各別に位置する突片部と、それらの突片部の相互間で上記凹所の底縁に臨む部分に位置する凹入部とが具備されていて、上記突片部が上記易撓み部位とされ、かつ、上記凹入部が上記難撓み部位とされている、という構成を採用することが望ましい。この構成を採用することにより、上記した作用、すなわち、一端部が配線基板の難撓み部位に固定された中央のワイヤーによってフォーカス調整やトラッキング調整の安定性の低下が抑制されつつ、一端部が配線基板の易撓み部位に固定された上下２本のワイヤーの伸縮が吸収されやすくなって、アクチュエータの振動特性が改善され、可動側レンズホルダーのピッチング動作が抑制されるようになる。併せて、難撓み部位や易撓み部位に一端部が固定されているワイヤーの相互間隔をいたずらに狭めることなく、配線基板の高さ方向でのワイヤーの相互間隔を狭めることが可能になり、アクチュエータの電気特性を損なわずにその薄形化を促進することが容易に可能になる。さらに、配線基板には凹所を形成する加工を施すだけで済むので、実際上の加工が困難又は不可能な形状の加工（加工限界を越える加工）を施す必要がない。そのため、配線基板に形成される凹所は、加工限界を越えない範囲の加工を行うだけで済み、そのことが加工コストの高騰を回避することに役立つ。
【００２１】
本発明では、上記凹所が、当該配線基板の幅方向に延びる一対の平行な横辺とそれらの横辺の相互間に亘る縦辺とにより取り囲まれた形状に形作られていると共に、一方及び他方の上記横辺が、それらに滑らかに連続する円弧状に凹入した谷形輪郭線を介して上記縦辺に連続していると共に、その縦辺は、２箇所の上記輪郭線を滑らかに連続させる円弧状に迫り出した山形輪郭線を有していて、上記難撓み部位を形成している上記凹入部の端縁の輪郭線が上記山形輪郭線によって形成されている、という構成を採用することが可能である。この構成を採用することにより、易撓み部位の根元に亀裂が生じやすくなることを回避することが可能になるだけでなく、難撓み部位を配線基板の幅方向で易撓み部位に近付けることも可能になるので、難撓み部位に一端部が固定されている１本のワイヤーが他の２本のワイヤーに対して傾斜するような場合でも、その傾斜角度を小さく抑えられる。そのため、フォーカス調整やトラッキング調整の際の当該ワイヤーの変形特性を他の２本のワイヤーの変形特性に近似させてアクチュエータの振動特性を改善することが可能になる。
【００２２】
本発明では、複数本の上記ワイヤーが、上記可動側レーザホルダー及び上記固定側支持部材を挟む両側に対称に配備されていることが望ましい。この構成によれば、フォーカス調整やトラッキング調整が安定し、チルト調整も安定する。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明に係る光ピックアップのアクチュエータによれば、３軸アクチュエータに限らず、２軸アクチュエータやその他の多軸アクチュエータなどにおいて、可動側レンズホルダーのフォーカス調整やトラッキング調整の安定性を低下させることなく、アクチュエータの振動特性を改善して可動側レンズホルダーのピッチング動作を抑制することが可能になる。したがって、可動側レンズホルダーの不慮のピッチング動作によって所謂画像乱れや音飛びなどを生じにくくなる。また、可動側レンズホルダーのピッチング動作を抑制するために講じた対策が、アクチュエータの薄形化（背低化）にも役立つために、光ピックアップの小形化薄形化を促進しやすくなるという効果が奏される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は本発明の実施形態に係る光ピックアップのアクチュエータに用いられる配線基板の具体的形状を示した正面図である。この配線基板４は、図８を参照して説明したアクチュエータ１において、固定側支持部材２の背面に固定されている配線基板４に相当している。そして、この配線基板４の幅方向の片側及び他側の各端部のランドパターン５１，５２，５３が、アクチュエータ１の片側及び他側の３本のワイヤー６１，６２，６３のそれぞれの一端部の固定箇所として選択される。実施形態の光ピックアップに採用されているアクチュエータの基本構成は図８を参照して説明したところと同様である。すなわち、アクチュエータ１は、光学台に搭載されてディスクの半径方向に走行駆動され、その光学台に固定される固定側支持部材２と、対物レンズ３１を備える可動側レンズホルダー３と、固定側支持部材２の背面に固着された配線基板４と、可動側レンズホルダー３の左右両側の側面のそれぞれに固着された中継基板５，５と、可動側レーザホルダー３及び固定側支持部材２を挟む両側に同一本数（３本）ずつ対称に配備されている弾性を有するワイヤー（サスペンションワイヤー）６…とを備えている。また、可動側レンズホルダー３のフォーカス変位方向に平行に並んでいる複数本のワイヤー６…は、それぞれの一端部が固定側支持部材２に固定され、それぞれの他端部が可動側レンズホルダー３に固定されている。
【００２５】
さらに、複数本のワイヤー６の一端部と固定側支持部材２との固定箇所では、ワイヤー６の一端部が配線基板４のランドパターンに半田付けなどの適宜手段で固定されているのに対し、複数本のワイヤー６の一端部と可動側レンズホルダー３のとの固定箇所では、ワイヤー６の他端部が配線基板４のランドパターンに半田付けなどの適宜手段で固定されている。固定側支持部材２の側面の凹所２１にダンパー剤が装填されていて、上記ワイヤー６はそれらのダンパー剤の層内を挿通している。
【００２６】
さらに、可動側レンズホルダー３には、フォーカス変位方向Ｆ又はトラッキング変位方向Ｔの付勢力を発揮させるためのコイルや、チルト調整のためのコイルなど（いずれも不図示）が装備されていて、それらのコイルから延び出た引出し線が、上記中継基板５，５を介して所定の上記ワイヤー６に電気的に接続されている。
【００２７】
図１に示した配線基板４ではその幅方向端部にコ字形に凹入した１つの凹所７１を形成することにより、その配線基板４に、凹所７１を挟む高さ方向両側に各別に位置する略同一形状の突片部５６，５７と、それらの突片部５６，５７の相互間で凹所７１の底縁に臨む部分に位置する凹入部５９とが具備されている。ここで、上下の上記突片部５６，５７は、図１０に示した配線基板４の上下の突片部５６，５７に相応しているので、説明の便宜上、それらに同一の符号を付してある。
【００２８】
配線基板４の端部に形成されている上下の突片部５６，５７は、それらの根元幅が、それらの間に形成されている凹入部５９の根元幅（配線基板４の高さ寸法に相当している）よりも極端に短いために、突片部５６，５７は、それらの耐撓み変形性が凹入部５９よりも劣っている。したがって、上下の突片部５６，５７に一端部が固定されたワイヤー６１，６２（図９参照）の伸縮を吸収する作用と、凹入部５９に一端部が固定されたワイヤー６３（図９参照）の伸縮の吸収作用とを比べると、上下の突片部５６，５７による伸縮吸収作用が中央の凹入部５９のそれよりも顕著に現れる。したがって、上下の突片部５６，５７が配線基板４の難撓み部位に相当し、凹入部５９が配線基板４の易撓み部位に相当している。また、図１の配線基板４は、図１０を参照して説明した配線基板４の高さ方向中央部の突片部５８を切除した上で、突片部５６，５７に対して破線基板５の幅方向中央側にシフトした箇所（凹入部５９の内側）に凹入部５９を設けた形状になっている。したがって、配線基板４の高さ寸法Ｈ１は、図１０を参照して説明した配線基板４のそれと同一である。
【００２９】
図１の構成を有する配線基板４を採用したアクチュエータにおいて、上下の突片部５６，５７のランドパターン５１，５２に上下のワイヤー６１，６２の一端部を固定し、中央の凹入部５９のランドパターン５３に中央のワイヤー６３の一端部を固定したものでは、ピッチング動作に伴って発生する上下のワイヤー６１，６２の伸縮が突片部５６，５７の厚さ方向での撓み変形により吸収される反面で、凹入部５９に一端部が固定されている中央のワイヤー６３の伸縮は、上下のワイヤー６１，６２よりも吸収されにくい。この状況が生じることにより、一端部が配線基板４の難撓み部位（凹入部５９）に固定された中央のワイヤー６３によってフォーカス調整やトラッキング調整の安定性の低下が抑制されつつ、一端部が配線基板４の易撓み部位（突片部５６，５７）に固定された上下２本のワイヤー６１，６２の伸縮が吸収されやすくなって、アクチュエータの振動特性が改善され、可動側レンズホルダーのピッチング動作が抑制される。なお、ここでのワイヤー６１，６２，６３の符号については図９を参照している。
【００３０】
図２は他の実施形態に係る光ピックアップのアクチュエータに用いられる配線基板の具体的形状を示した正面図である。同図の配線基板４は、図１に示した配線基板４の凹所７１の縦幅ｈ１を狭めることによって、当該配線基板４の高さ寸法Ｈ２を狭めたものに相当している。すなわち、図２に示した配線基板４の凹所７１の縦幅ｈ２は、図１に示した配線基板４の凹所７１の縦幅ｈ１よりも短くなっている。このように凹所７１の縦幅を短くすると、配線基板４の高さ寸法Ｈ２が短く抑えられるので、その配線基板４が固定されている固定側支持部材２の高さ寸法（厚さ寸法）も短くできるようになり、そのことが、アクチュエータ１の薄形化を促進することに役立つ。なお、図２の配線基板４において、凹入部５９のシフト幅Ｓ１は、図１に示した配線基板４の凹入部５９のシフト幅Ｓ１と同一である。その他の構成や作用は、図１を参照して説明したところと同様である。
【００３１】
図３はさらに他の実施形態に係る光ピックアップのアクチュエータに用いられる配線基板の具体的形状を示した正面図である。同図の配線基板４では、凹所７の縦幅ｈ１と配線基板４の高さ寸法Ｈ１とを、図１に示した配線基板４の凹所７の縦幅ｈ１と配線基板４の高さ寸法Ｈ１と同一に保ち、凹入部５９のシフト幅Ｓ２を、図１に示した配線基板４の凹入部５９のシフト幅Ｓ１よりも少なくしてある。
【００３２】
また、図４はさらに他の実施形態に係る光ピックアップのアクチュエータに用いられる配線基板の具体的形状を示した正面図である。同図の配線基板４では、凹所７の縦幅ｈ３を図１に示した配線基板４の凹所７の縦幅ｈ１よりも短くして、当該配線基板４の高さ寸法Ｈ３を図１に示した配線基板４の高さ寸法Ｈ１よりも短くしてあることと併せて、凹入部５９のシフト幅Ｓ２を、図１に示した配線基板４の凹入部５９のシフト幅Ｓ１よりも少なくしてある。したがって、図４の配線基板４を用いると、配線基板４が固定されている固定側支持部材２の高さ寸法（厚さ寸法）を短くできるようになり、そのことが、アクチュエータ１の薄形化を促進することに役立つ。
【００３３】
図３及び図４に示した配線基板４では、凹入部５９のシフト幅Ｓ２を少なくするための対策として、図３、図４又は一部拡大して示した図５の構成を採用している。すなわち、凹所７１が、配線基板４の幅方向に延びる一対の平行な横辺８１，８２とそれらの横辺８１，８２の相互間に亘る縦辺８３とにより取り囲まれた正面視で略コ字形の形状に形作られている。そして、一方及び他方の横辺８１，８２が、それらに滑らかに連続する円弧状に凹入した谷形輪郭線８１ａ，８２ａを介して縦辺８３に連続していると共に、その縦辺８３は、２箇所の上記輪郭線８１ａ，８２ａを滑らかに連続させる円弧状に迫り出した山形輪郭線８３ａを有していて、凹入部５９の端縁の輪郭線がその山形輪郭線８３ａによって形成されている、という構成を採用している。この構成を採用すると、難撓み部位を形成している凹入部５９が配線基板４の幅方向で突片部５６，５７に近付くために、凹入部５９のシフト幅Ｓ２を少なくすることが可能になる。また、一方及び他方の横辺８１，８２が、それらに滑らかに連続する円弧状に凹入した谷形輪郭線８１ａ，８２ａを介して縦辺８３に連続していることにより、易撓み部位を形成している上下の突片部５６，５７の根元に亀裂が生じやすくなることを回避することも可能になる。
【００３４】
図６及び図７は固定側支持部材２の背面に固定されている配線基板４にワイヤーの一端部が固定されている状態を示した水平断面図であり、図６は上側のワイヤー６１についての状態、図７は中央のワイヤー６３についての状態をそれぞれ示している。
【００３５】
固定側支持部材２の両側に対称に配備されている上側のワイヤー６１，６１は図６のように平行になっている（下側のワイヤー６２，６２についても同様）。これに対し、固定側支持部材２の両側に対称に配備されている中央のワイヤー６３は、その一端部が固定されている凹入部５９が配線基板４の幅方向中央側にシフトされているために、そのシフト幅に見合って傾斜している。そして、中央のワイヤー６３の傾斜角度は、凹入部５９のシフト幅が少ないほど少なくなる。したがって、フォーカス調整やトラッキング調整の際の中央のワイヤー６３の変形特性を他の２本のワイヤー６１，６２の変形特性に近似させてアクチュエータの振動特性を改善するためには、図３や図４に示した事例のように、シフト幅Ｓ２を少なくしておくことが望ましい。
【００３６】
なお、この実施形態では、図６又は図７によって判るように、配線基板４の突片部５６を固定側支持部材２の背面から浮き上がらせてその撓み性を確保してある（突片部５７についても同様）。また、配線基板４の凹入部５９も同様に固定側支持部材２の背面から浮き上がらせてある。しかし、凹入部５９については、固定側支持部材２の背面から浮き上がらせておく必要はない。
【００３７】
ところで、図１〜図４に示した実施形態のように、配線基板４の幅方向端部に凹所７１を形成することにより、その凹所７１の上下両側に突片部５６，５７を形成し、かつ、その凹所７１の内側のシフトした部位に凹入部５９を形成して、それぞれにランドパターン５１，５２，５３を形成しておくことは、フォーカス調整やトラッキング調整の安定性の低下を抑制しつつ、アクチュエータの振動特性を改善してピッチング動作を抑制することに役立つだけでなく、配線基板４の高さ寸法を短くしてアクチュエータの薄形化を図るときに、配線基板４に施す加工面で次のような利点がある。
【００３８】
すなわち、図１０に示した配線基板４のように、配線基板４の端部の２箇所に凹所５４，５５を形成してその配線基板４の端部を３つの突片部５６，５７，５８に分ける場合に、配線基板４の高さ寸法Ｈ１を短くするためには、凹所５４，５５の縦幅を短くすればよいと考えられるけれども、それらの凹所５４，５５の縦幅をいたずらに短くすることには加工上の限界がある。それに対して、図１〜図４に示した実施形態のように凹入部５９を内側にシフトさせるという対策を講じると、凹所７１の縦幅をいたずらに短くしなくても、上下の突片部５６，５７を近付けて配線基板４の高さ寸法を無理なく短くすることが可能になる。したがって、実施形態の構成を採用すると、配線基板４に加工限界を越える無理な加工を施さずに、アクチュエータの薄形化を容易に促進することが可能になる。
【００３９】
上記実施形態では、３軸アクチュエータについて説明したけれども、この発明は、上記した２軸アクチュエータや多軸アクチュエータについても適用可能である。
【００４０】
なお、図１〜図１０にあっては、説明の便宜上、同一又は相応する要素に同一符号を付してある。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態に係る光ピックアップのアクチュエータに用いられる配線基板の具体的形状を示した正面図である。
【図２】他の実施形態に係る上記配線基板の具体的形状を示した正面図である。
【図３】さらに他の実施形態に係る上記配線基板の具体的形状を示した正面図である。
【図４】さらに他の実施形態に係る上記配線基板の具体的形状を示した正面図である。
【図５】図４のＶ部の拡大図である。
【図６】固定側支持部材の背面に固定されている配線基板にワイヤーの一端部が固定されている状態を示した水平断面図である。
【図７】固定側支持部材の背面に固定されている配線基板にワイヤーの一端部が固定されている状態を示した水平断面図である。
【図８】光ピックアップのレンズアクチュエータの一般的構成を示した概略斜視図である。
【図９】ピッチング動作が発生するときの状況を示した説明図である。
【図１０】従来例に係る配線基板の形状を例示した正面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ アクチュエータ
２ 固定側支持部材
３ 可動側レンズホルダー
４ 配線基板
６ ワイヤー
３１ 対物レンズ
５１，５２，５３ ランドパターン
５６，５７ 突片部（易撓み部位）
５９ 凹入部（難撓み部位）
６１，６２，６３ ワイヤー
７１ 凹所
８１，８２ 横辺
８１ａ，８２ａ 谷形輪郭線
８３ 縦辺
８３ａ 山形輪郭線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体としてのディスクの記録面を光学的に処理することに用いられる光ピックアップを制御するためのレンズアクチュエータに関する。特に、信号線としての機能を備える複数本のワイヤーによって可動側レンズホルダーが片持ち状態に保持されている、という構成を備える光ピックアップのレンズアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
図８にこの種のレンズアクチュエータを備える光ピックアップを概略斜視図で示してある。図例の光ピックアップは、レーザ光をディスクの記録面に集光させてデータの書込みや読取りを行うことに用いられ、ディスクの回転中の面振れや偏心に応じて対物レンズの位置をフォーカス方向及びトラッキング方向に調整する機能を備えている。また、フォーカス方向及びトラッキング方向での対物レンズの位置調整を適切に行うことができるようにするために、対物レンズの傾きをあらかじめ調整しておくためのチルト調整機能も備えている。
【０００３】
すなわち、この光ピックアップに採用されているアクチュエータ１は、ディスクの半径方向に走行駆動される光学台（不図示）に搭載されるものであって、その光学台に固定される固定側支持部材２と、対物レンズ３１を備える可動側レンズホルダー３と、固定側支持部材２の背面に固着された配線基板４と、可動側レンズホルダー３の左右両側の側面のそれぞれに固着された中継基板５，５と、可動側レーザホルダー３及び固定側支持部材２を挟む両側に同一本数ずつ対称に配備されている弾性を有するワイヤー（サスペンションワイヤー）６…とを備えている。
【０００４】
可動側レンズホルダー３のフォーカス変位方向に平行に並んでいる複数本のワイヤー６…は、それぞれの一端部が固定側支持部材２に固定され、それぞれの他端部が可動側レンズホルダー３に固定されている。そして、複数本のワイヤー６の一端部と固定側支持部材２との固定箇所では、ワイヤー６の一端部が配線基板４のランドパターンに半田付けなどの適宜手段で固定されているのに対し、複数本のワイヤー６の一端部と可動側レンズホルダー３のとの固定箇所では、ワイヤー６の他端部が配線基板５のランドパターンに半田付けなどの適宜手段で固定されている。なお、固定側支持部材２の側面の凹所２１にダンパー剤が装填されていて、上記ワイヤー６はそれらのダンパー剤の層内を挿通している。
【０００５】
また、可動側レンズホルダー３には、フォーカス変位方向Ｆ又はトラッキング変位方向Ｔの付勢力を発揮させるためのコイルや、チルト調整のためのコイルなど（いずれも不図示）が装備されていて、それらのコイルから延び出た引出し線が、上記中継基板５，５を介して所定の上記ワイヤー６に電気的に接続されている。
【０００６】
この種のアクチュエータ１を備える光ピックアップにおいて、たとえばプレイモードなどでフォーカス調整やトラッキング調整を併行しながらディスクの光学的処理が行われているときに、ワイヤー６によって片持ち状態で保持されている可動側レンズホルダー３が不慮のピッチング動作を伴うと、それだけフォーカス調整やトラッキング調整の精度が低下してアクチュエータ１の振動特性が低下し、光ピックアップでの記録／再生性能が低下し、所謂画像乱れや音飛びなどが発生しやすくなる。
【０００７】
図６に例示したアクチュエータ１のように、可動側レンズホルダー３が片側と他側とに３本ずつ配備されている総計６本のワイヤー６によって片持ち状態で保持されている（この構成のアクチュエータ１を３軸アクチュエータということにする）。
【０００８】
図９は上記３軸アクチュエータにおいて、可動側レンズホルダー３にピッチング動作が発生するときの状況を示した説明図である。３軸アクチュエータで発生するピッチング動作は、ワイヤー６によって片持ち保持されている可動側レンズホルダー３が上下に不慮に振動する現象である。そして、その振動によって可動側レンズホルダー３が下方（矢印Ａ）に振れるときには、図９に矢印Ｘ１，Ｘ２で示したように、３本のワイヤー６のうちの上側のワイヤー６１が主に引張られて伸長するのに対し、下側のワイヤー６２が主に圧縮されて収縮するという状況が起こる。そして、そのような状況が起こった後、上側のワイヤー６１がそれ自体の復帰力で収縮する一方、下側のワイヤー６２がそれ自体の復帰力で伸長する。したがって、主に上下のワイヤー６１，６２の伸縮が繰り返されて可動側レンズホルダー３がピッチング動作する。なお、図９において、符号６３は中央のワイヤー６を示している。
【０００９】
そこで、従来は、３軸アクチュエータにおいて、可動側レンズホルダー３が不慮のピッチング動作を行うことを抑制するための対策として、片側と他側の３本ずつのワイヤー６…の伸縮を吸収させるための対策を固定側支持部材２の配線基板４に講じていた。その具体例を図１０を示してある。
【００１０】
図１０は３軸アクチュエータの従来例に係る配線基板４の形状を例示した正面図である。この配線基板４では、幅方向の各端部を、高さ方向の２箇所に形成した凹所５４，５５によって上下３つの突片部５６，５７，５８に分け、それぞれの突片部５６，５７，５８に形成したランドパターン５１，５２，５３に、平行な３本のワイヤー６…のそれぞれの一端部を固定していた。この構成を採用しておくと、上記したピッチング動作に伴って発生するワイヤー６１，６２，６３の伸縮が突片部５６，５７，５８の厚さ方向での撓み変形により吸収されてピッチング動作が抑制されるようになる。
【００１１】
しかしながら、図１０に例示したように、３軸アクチュエータの片側及び他側の平行な３本のワイヤー６１，６２，６３のそれぞれの一端部を、配線基板４の各端部の上下３つの突片部５６，５７，５８のランドパターン５１，５２，５３に固定しておくと、不慮のピッチング動作を抑制することかできるものの、可動側レンズホルダー３のフォーカス調整やトラッキング調整の安定性が低下する傾向のあることが判明した。
【００１２】
一方、光ピックアップの３軸アクチュエータにおいて、図８を参照して説明したように、片側及び他側に平行な３本のワイヤーを配備してレンズホルダーを片持ち状態で支持させることは、従来より多々行われている（たとえば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４参照）。そして、これらの中で、特許文献４には、片側及び他側の３本のワイヤーのうちの中央のワイヤーを左右方向で傾斜して配備することにより、アクチュエータの振動特性を減衰させる試みについての記述がなされている。
【特許文献１】特開２００６−１３４４１１号公報
【特許文献２】特開２００５−１１６０６２号公報
【特許文献３】特開２００６−３１７３９号公報
【特許文献４】特開２０００−２４２９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、以上の状況の下でなされたものであり、アクチュエータの片側及び他側に３本のワイヤーが配備されている３軸アクチュエータに限らず、アクチュエータの片側及び他側に２本のワイヤーが配備されている２軸アクチュエータや、アクチュエータの片側及び他側に３本より多いワイヤーが配備されている多軸アクチュエータなどにおいて、可動側レンズホルダーのフォーカス調整やトラッキング調整の安定性を低下させることなく、アクチュエータの振動特性を改善して可動側レンズホルダーのピッチング動作を抑制することのできる光ピックアップのアクチュエータを提供することを目的としている。
【００１４】
また、本発明は、可動側レンズホルダーのピッチング動作を抑制するために講じた対策が、アクチュエータの薄形化（背低化）にも役立つ光ピックアップのアクチュエータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る光ピックアップのアクチュエータは、対物レンズを備えた可動側レンズホルダーに、固定側支持部材に一端部が固定されて上記可動側レンズホルダーのフォーカス変位方向に並んで配列された複数本のワイヤーの他端部が固定されていて、上記ワイヤーの一端部の固定箇所に、上記固定側支持部材と上記可動側支持部材との並び方向に対して直交する姿勢で上記固定側支持部材に固着されている配線基板のランドパターンが選択されている。
【００１６】
そして、複数本の上記ワイヤーのそれぞれの一端部の固定箇所として選択された配線基板の上記ランドパターンが、上記配線基板の高さ方向で、上記配線基板の厚さ方向での耐撓み変形性の異なる１箇所の難撓み部位と１箇所又は複数箇所の易撓み部位とにそれぞれ形成されていて、複数本の上記ワイヤーのうちの１本のワイヤーの一端部が固定されているランドパターンの属する上記難撓み部位が、残りのワイヤーの一端部が固定されているランドパターンの属する上記易撓み部位に対し、配線基板の幅方向中央側にシフトしている。
【００１７】
上記構成において、配線基板に形成されている「難撓み部位」及び「易撓み部位」は、ワイヤーの伸縮作用によって配線基板の厚さ方向での撓みやすさの難易度につき、撓みにくい部位を難撓み部位と表現し、撓みやすい部位を易撓み部位として表現したものである。また、「耐撓み変形性」は、配線基板を撓み変形させる方向に加わる外力に抗する性質のことである。
【００１８】
上記のように構成されているアクチュエータによると、一端部が配線基板の難撓み部位に固定されたワイヤーによってフォーカス調整やトラッキング調整の安定性の低下が抑制されつつ、一端部が配線基板の易撓み部位に固定されたワイヤーの伸縮が吸収されやすくなるために、アクチュエータの振動特性が改善されて可動側レンズホルダーのピッチング動作が抑制されるようになる。また、難撓み部位が易撓み部位に対して配線基板の幅方向中央側にシフトしている、という構成を採用したことにより、それらの各部位に一端部が固定されているワイヤーの相互間隔をいたずらに狭めることなく、配線基板の高さ方向でのワイヤーの相互間隔を狭めることが可能になり、そのことが、アクチュエータの電気特性を損なわずにその薄形化を促進することに役立つ。
【００１９】
上記構成は、３軸アクチュエータにおいて好ましく適用することができる。すなわち、可動側レンズホルダーのフォーカス変位方向に並んで配列されたワイヤーの本数が３本であって、そのうちの中央の１本のワイヤーの一端部が配線基板の上記難撓み部位のランドパターンに固定され、残りの２本のワイヤーのそれぞれの一端部が、配線基板の上記難撓み部位を挟む両側に形成されている上記易撓み部位のランドパターンに各別に固定されているという構成を採用することによって、上記構成を３軸アクチュエータにおいて好ましく適用することができる。
【００２０】
本発明に係る３軸アクチュエータでは、上記配線基板の幅方向端部に凹所を形成することにより、その配線基板に、上記凹所を挟む高さ方向両側に各別に位置する突片部と、それらの突片部の相互間で上記凹所の底縁に臨む部分に位置する凹入部とが具備されていて、上記突片部が上記易撓み部位とされ、かつ、上記凹入部が上記難撓み部位とされている、という構成を採用することが望ましい。この構成を採用することにより、上記した作用、すなわち、一端部が配線基板の難撓み部位に固定された中央のワイヤーによってフォーカス調整やトラッキング調整の安定性の低下が抑制されつつ、一端部が配線基板の易撓み部位に固定された上下２本のワイヤーの伸縮が吸収されやすくなって、アクチュエータの振動特性が改善され、可動側レンズホルダーのピッチング動作が抑制されるようになる。併せて、難撓み部位や易撓み部位に一端部が固定されているワイヤーの相互間隔をいたずらに狭めることなく、配線基板の高さ方向でのワイヤーの相互間隔を狭めることが可能になり、アクチュエータの電気特性を損なわずにその薄形化を促進することが容易に可能になる。さらに、配線基板には凹所を形成する加工を施すだけで済むので、実際上の加工が困難又は不可能な形状の加工（加工限界を越える加工）を施す必要がない。そのため、配線基板に形成される凹所は、加工限界を越えない範囲の加工を行うだけで済み、そのことが加工コストの高騰を回避することに役立つ。
【００２１】
本発明では、上記凹所が、当該配線基板の幅方向に延びる一対の平行な横辺とそれらの横辺の相互間に亘る縦辺とにより取り囲まれた形状に形作られていると共に、一方及び他方の上記横辺が、それらに滑らかに連続する円弧状に凹入した谷形輪郭線を介して上記縦辺に連続していると共に、その縦辺は、２箇所の上記輪郭線を滑らかに連続させる円弧状に迫り出した山形輪郭線を有していて、上記難撓み部位を形成している上記凹入部の端縁の輪郭線が上記山形輪郭線によって形成されている、という構成を採用することが可能である。この構成を採用することにより、易撓み部位の根元に亀裂が生じやすくなることを回避することが可能になるだけでなく、難撓み部位を配線基板の幅方向で易撓み部位に近付けることも可能になるので、難撓み部位に一端部が固定されている１本のワイヤーが他の２本のワイヤーに対して傾斜するような場合でも、その傾斜角度を小さく抑えられる。そのため、フォーカス調整やトラッキング調整の際の当該ワイヤーの変形特性を他の２本のワイヤーの変形特性に近似させてアクチュエータの振動特性を改善することが可能になる。
【００２２】
本発明では、複数本の上記ワイヤーが、上記可動側レーザホルダー及び上記固定側支持部材を挟む両側に対称に配備されていることが望ましい。この構成によれば、フォーカス調整やトラッキング調整が安定し、チルト調整も安定する。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明に係る光ピックアップのアクチュエータによれば、３軸アクチュエータに限らず、２軸アクチュエータやその他の多軸アクチュエータなどにおいて、可動側レンズホルダーのフォーカス調整やトラッキング調整の安定性を低下させることなく、アクチュエータの振動特性を改善して可動側レンズホルダーのピッチング動作を抑制することが可能になる。したがって、可動側レンズホルダーの不慮のピッチング動作によって所謂画像乱れや音飛びなどを生じにくくなる。また、可動側レンズホルダーのピッチング動作を抑制するために講じた対策が、アクチュエータの薄形化（背低化）にも役立つために、光ピックアップの小形化薄形化を促進しやすくなるという効果が奏される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は本発明の実施形態に係る光ピックアップのアクチュエータに用いられる配線基板の具体的形状を示した正面図である。この配線基板４は、図８を参照して説明したアクチュエータ１において、固定側支持部材２の背面に固定されている配線基板４に相当している。そして、この配線基板４の幅方向の片側及び他側の各端部のランドパターン５１，５２，５３が、アクチュエータ１の片側及び他側の３本のワイヤー６１，６２，６３のそれぞれの一端部の固定箇所として選択される。実施形態の光ピックアップに採用されているアクチュエータの基本構成は図８を参照して説明したところと同様である。すなわち、アクチュエータ１は、光学台に搭載されてディスクの半径方向に走行駆動され、その光学台に固定される固定側支持部材２と、対物レンズ３１を備える可動側レンズホルダー３と、固定側支持部材２の背面に固着された配線基板４と、可動側レンズホルダー３の左右両側の側面のそれぞれに固着された中継基板５，５と、可動側レーザホルダー３及び固定側支持部材２を挟む両側に同一本数（３本）ずつ対称に配備されている弾性を有するワイヤー（サスペンションワイヤー）６…とを備えている。また、可動側レンズホルダー３のフォーカス変位方向に平行に並んでいる複数本のワイヤー６…は、それぞれの一端部が固定側支持部材２に固定され、それぞれの他端部が可動側レンズホルダー３に固定されている。
【００２５】
さらに、複数本のワイヤー６の一端部と固定側支持部材２との固定箇所では、ワイヤー６の一端部が配線基板４のランドパターンに半田付けなどの適宜手段で固定されているのに対し、複数本のワイヤー６の一端部と可動側レンズホルダー３のとの固定箇所では、ワイヤー６の他端部が配線基板４のランドパターンに半田付けなどの適宜手段で固定されている。固定側支持部材２の側面の凹所２１にダンパー剤が装填されていて、上記ワイヤー６はそれらのダンパー剤の層内を挿通している。
【００２６】
さらに、可動側レンズホルダー３には、フォーカス変位方向Ｆ又はトラッキング変位方向Ｔの付勢力を発揮させるためのコイルや、チルト調整のためのコイルなど（いずれも不図示）が装備されていて、それらのコイルから延び出た引出し線が、上記中継基板５，５を介して所定の上記ワイヤー６に電気的に接続されている。
【００２７】
図１に示した配線基板４ではその幅方向端部にコ字形に凹入した１つの凹所７１を形成することにより、その配線基板４に、凹所７１を挟む高さ方向両側に各別に位置する略同一形状の突片部５６，５７と、それらの突片部５６，５７の相互間で凹所７１の底縁に臨む部分に位置する凹入部５９とが具備されている。ここで、上下の上記突片部５６，５７は、図１０に示した配線基板４の上下の突片部５６，５７に相応しているので、説明の便宜上、それらに同一の符号を付してある。
【００２８】
配線基板４の端部に形成されている上下の突片部５６，５７は、それらの根元幅が、それらの間に形成されている凹入部５９の根元幅（配線基板４の高さ寸法に相当している）よりも極端に短いために、突片部５６，５７は、それらの耐撓み変形性が凹入部５９よりも劣っている。したがって、上下の突片部５６，５７に一端部が固定されたワイヤー６１，６２（図９参照）の伸縮を吸収する作用と、凹入部５９に一端部が固定されたワイヤー６３（図９参照）の伸縮の吸収作用とを比べると、上下の突片部５６，５７による伸縮吸収作用が中央の凹入部５９のそれよりも顕著に現れる。したがって、上下の突片部５６，５７が配線基板４の難撓み部位に相当し、凹入部５９が配線基板４の易撓み部位に相当している。また、図１の配線基板４は、図１０を参照して説明した配線基板４の高さ方向中央部の突片部５８を切除した上で、突片部５６，５７に対して破線基板５の幅方向中央側にシフトした箇所（凹入部５９の内側）に凹入部５９を設けた形状になっている。したがって、配線基板４の高さ寸法Ｈ１は、図１０を参照して説明した配線基板４のそれと同一である。
【００２９】
図１の構成を有する配線基板４を採用したアクチュエータにおいて、上下の突片部５６，５７のランドパターン５１，５２に上下のワイヤー６１，６２の一端部を固定し、中央の凹入部５９のランドパターン５３に中央のワイヤー６３の一端部を固定したものでは、ピッチング動作に伴って発生する上下のワイヤー６１，６２の伸縮が突片部５６，５７の厚さ方向での撓み変形により吸収される反面で、凹入部５９に一端部が固定されている中央のワイヤー６３の伸縮は、上下のワイヤー６１，６２よりも吸収されにくい。この状況が生じることにより、一端部が配線基板４の難撓み部位（凹入部５９）に固定された中央のワイヤー６３によってフォーカス調整やトラッキング調整の安定性の低下が抑制されつつ、一端部が配線基板４の易撓み部位（突片部５６，５７）に固定された上下２本のワイヤー６１，６２の伸縮が吸収されやすくなって、アクチュエータの振動特性が改善され、可動側レンズホルダーのピッチング動作が抑制される。なお、ここでのワイヤー６１，６２，６３の符号については図９を参照している。
【００３０】
図２は他の実施形態に係る光ピックアップのアクチュエータに用いられる配線基板の具体的形状を示した正面図である。同図の配線基板４は、図１に示した配線基板４の凹所７１の縦幅ｈ１を狭めることによって、当該配線基板４の高さ寸法Ｈ２を狭めたものに相当している。すなわち、図２に示した配線基板４の凹所７１の縦幅ｈ２は、図１に示した配線基板４の凹所７１の縦幅ｈ１よりも短くなっている。このように凹所７１の縦幅を短くすると、配線基板４の高さ寸法Ｈ２が短く抑えられるので、その配線基板４が固定されている固定側支持部材２の高さ寸法（厚さ寸法）も短くできるようになり、そのことが、アクチュエータ１の薄形化を促進することに役立つ。なお、図２の配線基板４において、凹入部５９のシフト幅Ｓ１は、図１に示した配線基板４の凹入部５９のシフト幅Ｓ１と同一である。その他の構成や作用は、図１を参照して説明したところと同様である。
【００３１】
図３はさらに他の実施形態に係る光ピックアップのアクチュエータに用いられる配線基板の具体的形状を示した正面図である。同図の配線基板４では、凹所７の縦幅ｈ１と配線基板４の高さ寸法Ｈ１とを、図１に示した配線基板４の凹所７の縦幅ｈ１と配線基板４の高さ寸法Ｈ１と同一に保ち、凹入部５９のシフト幅Ｓ２を、図１に示した配線基板４の凹入部５９のシフト幅Ｓ１よりも少なくしてある。
【００３２】
また、図４はさらに他の実施形態に係る光ピックアップのアクチュエータに用いられる配線基板の具体的形状を示した正面図である。同図の配線基板４では、凹所７の縦幅ｈ３を図１に示した配線基板４の凹所７の縦幅ｈ１よりも短くして、当該配線基板４の高さ寸法Ｈ３を図１に示した配線基板４の高さ寸法Ｈ１よりも短くしてあることと併せて、凹入部５９のシフト幅Ｓ２を、図１に示した配線基板４の凹入部５９のシフト幅Ｓ１よりも少なくしてある。したがって、図４の配線基板４を用いると、配線基板４が固定されている固定側支持部材２の高さ寸法（厚さ寸法）を短くできるようになり、そのことが、アクチュエータ１の薄形化を促進することに役立つ。
【００３３】
図３及び図４に示した配線基板４では、凹入部５９のシフト幅Ｓ２を少なくするための対策として、図３、図４又は一部拡大して示した図５の構成を採用している。すなわち、凹所７１が、配線基板４の幅方向に延びる一対の平行な横辺８１，８２とそれらの横辺８１，８２の相互間に亘る縦辺８３とにより取り囲まれた正面視で略コ字形の形状に形作られている。そして、一方及び他方の横辺８１，８２が、それらに滑らかに連続する円弧状に凹入した谷形輪郭線８１ａ，８２ａを介して縦辺８３に連続していると共に、その縦辺８３は、２箇所の上記輪郭線８１ａ，８２ａを滑らかに連続させる円弧状に迫り出した山形輪郭線８３ａを有していて、凹入部５９の端縁の輪郭線がその山形輪郭線８３ａによって形成されている、という構成を採用している。この構成を採用すると、難撓み部位を形成している凹入部５９が配線基板４の幅方向で突片部５６，５７に近付くために、凹入部５９のシフト幅Ｓ２を少なくすることが可能になる。また、一方及び他方の横辺８１，８２が、それらに滑らかに連続する円弧状に凹入した谷形輪郭線８１ａ，８２ａを介して縦辺８３に連続していることにより、易撓み部位を形成している上下の突片部５６，５７の根元に亀裂が生じやすくなることを回避することも可能になる。
【００３４】
図６及び図７は固定側支持部材２の背面に固定されている配線基板４にワイヤーの一端部が固定されている状態を示した水平断面図であり、図６は上側のワイヤー６１についての状態、図７は中央のワイヤー６３についての状態をそれぞれ示している。
【００３５】
固定側支持部材２の両側に対称に配備されている上側のワイヤー６１，６１は図６のように平行になっている（下側のワイヤー６２，６２についても同様）。これに対し、固定側支持部材２の両側に対称に配備されている中央のワイヤー６３は、その一端部が固定されている凹入部５９が配線基板４の幅方向中央側にシフトされているために、そのシフト幅に見合って傾斜している。そして、中央のワイヤー６３の傾斜角度は、凹入部５９のシフト幅が少ないほど少なくなる。したがって、フォーカス調整やトラッキング調整の際の中央のワイヤー６３の変形特性を他の２本のワイヤー６１，６２の変形特性に近似させてアクチュエータの振動特性を改善するためには、図３や図４に示した事例のように、シフト幅Ｓ２を少なくしておくことが望ましい。
【００３６】
なお、この実施形態では、図６又は図７によって判るように、配線基板４の突片部５６を固定側支持部材２の背面から浮き上がらせてその撓み性を確保してある（突片部５７についても同様）。また、配線基板４の凹入部５９も同様に固定側支持部材２の背面から浮き上がらせてある。しかし、凹入部５９については、固定側支持部材２の背面から浮き上がらせておく必要はない。
【００３７】
ところで、図１〜図４に示した実施形態のように、配線基板４の幅方向端部に凹所７１を形成することにより、その凹所７１の上下両側に突片部５６，５７を形成し、かつ、その凹所７１の内側のシフトした部位に凹入部５９を形成して、それぞれにランドパターン５１，５２，５３を形成しておくことは、フォーカス調整やトラッキング調整の安定性の低下を抑制しつつ、アクチュエータの振動特性を改善してピッチング動作を抑制することに役立つだけでなく、配線基板４の高さ寸法を短くしてアクチュエータの薄形化を図るときに、配線基板４に施す加工面で次のような利点がある。
【００３８】
すなわち、図１０に示した配線基板４のように、配線基板４の端部の２箇所に凹所５４，５５を形成してその配線基板４の端部を３つの突片部５６，５７，５８に分ける場合に、配線基板４の高さ寸法Ｈ１を短くするためには、凹所５４，５５の縦幅を短くすればよいと考えられるけれども、それらの凹所５４，５５の縦幅をいたずらに短くすることには加工上の限界がある。それに対して、図１〜図４に示した実施形態のように凹入部５９を内側にシフトさせるという対策を講じると、凹所７１の縦幅をいたずらに短くしなくても、上下の突片部５６，５７を近付けて配線基板４の高さ寸法を無理なく短くすることが可能になる。したがって、実施形態の構成を採用すると、配線基板４に加工限界を越える無理な加工を施さずに、アクチュエータの薄形化を容易に促進することが可能になる。
【００３９】
上記実施形態では、３軸アクチュエータについて説明したけれども、この発明は、上記した２軸アクチュエータや多軸アクチュエータについても適用可能である。
【００４０】
なお、図１〜図１０にあっては、説明の便宜上、同一又は相応する要素に同一符号を付してある。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態に係る光ピックアップのアクチュエータに用いられる配線基板の具体的形状を示した正面図である。
【図２】他の実施形態に係る上記配線基板の具体的形状を示した正面図である。
【図３】さらに他の実施形態に係る上記配線基板の具体的形状を示した正面図である。
【図４】さらに他の実施形態に係る上記配線基板の具体的形状を示した正面図である。
【図５】図４のＶ部の拡大図である。
【図６】固定側支持部材の背面に固定されている配線基板にワイヤーの一端部が固定されている状態を示した水平断面図である。
【図７】固定側支持部材の背面に固定されている配線基板にワイヤーの一端部が固定されている状態を示した水平断面図である。
【図８】光ピックアップのレンズアクチュエータの一般的構成を示した概略斜視図である。
【図９】ピッチング動作が発生するときの状況を示した説明図である。
【図１０】従来例に係る配線基板の形状を例示した正面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ アクチュエータ
２ 固定側支持部材
３ 可動側レンズホルダー
４ 配線基板
６ ワイヤー
３１ 対物レンズ
５１，５２，５３ ランドパターン
５６，５７ 突片部（易撓み部位）
５９ 凹入部（難撓み部位）
６１，６２，６３ ワイヤー
７１ 凹所
８１，８２ 横辺
８１ａ，８２ａ 谷形輪郭線
８３ 縦辺
８３ａ 山形輪郭線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを備えた可動側レンズホルダーに、固定側支持部材に一端部が固定されて上記可動側レンズホルダーのフォーカス変位方向に並んで配列された複数本のワイヤーの他端部が固定されていて、上記ワイヤーの一端部の固定箇所に、上記固定側支持部材と上記可動側支持部材との並び方向に対して直交する姿勢で上記固定側支持部材に固着されている配線基板のランドパターンが選択されている光ピックアップのレンズアクチュエータにおいて、
複数本の上記ワイヤーのそれぞれの一端部の固定箇所として選択された配線基板の上記ランドパターンが、上記配線基板の高さ方向で、上記配線基板の厚さ方向での耐撓み変形性の異なる１箇所の難撓み部位と１箇所又は複数箇所の易撓み部位とにそれぞれ形成されていて、複数本の上記ワイヤーのうちの１本のワイヤーの一端部が固定されているランドパターンの属する上記難撓み部位が、残りのワイヤーの一端部が固定されているランドパターンの属する上記易撓み部位に対し、配線基板の幅方向中央側にシフトしていることを特徴とする光ピックアップのレンズアクチュエータ。
【請求項２】
可動側レンズホルダーのフォーカス変位方向に並んで配列されたワイヤーの本数が３本であって、そのうちの中央の１本のワイヤーの一端部が配線基板の上記難撓み部位のランドパターンに固定され、残りの２本のワイヤーのそれぞれの一端部が、配線基板の上記難撓み部位を挟む両側に形成されている上記易撓み部位のランドパターンに各別に固定されている請求項１に記載した光ピックアップのレンズアクチュエータ。
【請求項３】
上記配線基板の幅方向端部に凹所を形成することにより、その配線基板に、上記凹所を挟む高さ方向両側に各別に位置する突片部と、それらの突片部の相互間で上記凹所の底縁に臨む部分に位置する凹入部とが具備されていて、上記突片部が上記易撓み部位とされ、かつ、上記凹入部が上記難撓み部位とされている請求項２に記載した光ピックアップのレンズアクチュエータ。
【請求項４】
上記凹所が、当該配線基板の幅方向に延びる一対の平行な横辺とそれらの横辺の相互間に亘る縦辺とにより取り囲まれた形状に形作られていると共に、一方及び他方の上記横辺が、それらに滑らかに連続する円弧状に凹入した谷形輪郭線を介して上記縦辺に連続していると共に、その縦辺は、２箇所の上記輪郭線を滑らかに連続させる円弧状に迫り出した山形輪郭線を有していて、上記難撓み部位を形成している上記凹入部の端縁の輪郭線が上記山形輪郭線によって形成されている請求項３に記載した光ピックアップのレンズアクチュエータ。
【請求項５】
複数本の上記ワイヤーが、上記可動側レーザホルダー及び上記固定側支持部材を挟む両側に対称に配備されている請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載した光ピックアップのレンズアクチュエータ。
【請求項１】
対物レンズを備えた可動側レンズホルダーに、固定側支持部材に一端部が固定されて上記可動側レンズホルダーのフォーカス変位方向に並んで配列された複数本のワイヤーの他端部が固定されていて、上記ワイヤーの一端部の固定箇所に、上記固定側支持部材と上記可動側支持部材との並び方向に対して直交する姿勢で上記固定側支持部材に固着されている配線基板のランドパターンが選択されている光ピックアップのレンズアクチュエータにおいて、
複数本の上記ワイヤーのそれぞれの一端部の固定箇所として選択された配線基板の上記ランドパターンが、上記配線基板の高さ方向で、上記配線基板の厚さ方向での耐撓み変形性の異なる１箇所の難撓み部位と１箇所又は複数箇所の易撓み部位とにそれぞれ形成されていて、複数本の上記ワイヤーのうちの１本のワイヤーの一端部が固定されているランドパターンの属する上記難撓み部位が、残りのワイヤーの一端部が固定されているランドパターンの属する上記易撓み部位に対し、配線基板の幅方向中央側にシフトしていることを特徴とする光ピックアップのレンズアクチュエータ。
【請求項２】
可動側レンズホルダーのフォーカス変位方向に並んで配列されたワイヤーの本数が３本であって、そのうちの中央の１本のワイヤーの一端部が配線基板の上記難撓み部位のランドパターンに固定され、残りの２本のワイヤーのそれぞれの一端部が、配線基板の上記難撓み部位を挟む両側に形成されている上記易撓み部位のランドパターンに各別に固定されている請求項１に記載した光ピックアップのレンズアクチュエータ。
【請求項３】
上記配線基板の幅方向端部に凹所を形成することにより、その配線基板に、上記凹所を挟む高さ方向両側に各別に位置する突片部と、それらの突片部の相互間で上記凹所の底縁に臨む部分に位置する凹入部とが具備されていて、上記突片部が上記易撓み部位とされ、かつ、上記凹入部が上記難撓み部位とされている請求項２に記載した光ピックアップのレンズアクチュエータ。
【請求項４】
上記凹所が、当該配線基板の幅方向に延びる一対の平行な横辺とそれらの横辺の相互間に亘る縦辺とにより取り囲まれた形状に形作られていると共に、一方及び他方の上記横辺が、それらに滑らかに連続する円弧状に凹入した谷形輪郭線を介して上記縦辺に連続していると共に、その縦辺は、２箇所の上記輪郭線を滑らかに連続させる円弧状に迫り出した山形輪郭線を有していて、上記難撓み部位を形成している上記凹入部の端縁の輪郭線が上記山形輪郭線によって形成されている請求項３に記載した光ピックアップのレンズアクチュエータ。
【請求項５】
複数本の上記ワイヤーが、上記可動側レーザホルダー及び上記固定側支持部材を挟む両側に対称に配備されている請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載した光ピックアップのレンズアクチュエータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２８３０５４（Ｐ２００９−２８３０５４Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３３０６９（Ｐ２００８−１３３０６９）
【出願日】平成２０年５月２１日（２００８．５．２１）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２１日（２００８．５．２１）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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