光学機器および交換レンズ
【課題】 像ぶれ補正光学系およびウォブリング用光学系を備える光学機器において、機器の小型化を図り、更に像ぶれ補正光学系の規制状態に関係なくウォブリングを行うことを可能にする。
【解決手段】 像ぶれ補正レンズのロック部材とウォブリングレンズを駆動するためのカム環をロックモータで駆動させ、ロック部材のロック状態に関わらずウォブリング動作を行うことが可能なようにカム溝に複数の領域を設け、像ぶれ補正レンズを駆動するモータとロックモータの制御を行う。
【解決手段】 像ぶれ補正レンズのロック部材とウォブリングレンズを駆動するためのカム環をロックモータで駆動させ、ロック部材のロック状態に関わらずウォブリング動作を行うことが可能なようにカム溝に複数の領域を設け、像ぶれ補正レンズを駆動するモータとロックモータの制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像ぶれを検出し補正する機能を搭載し、更に光軸方向に駆動しピントを自動調整する光学系を搭載した光学機器および交換レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高画質な静止画撮影が可能で動画撮影可能なデジタルカメラが益々要求されている。高画質な静止画撮影を行う機能として、撮影時の像ぶれを検出し補正する像ぶれ補正機能、更に静止画撮影やライブビュー、動画撮影用に対応した合焦システム（以下ＡＦ）を搭載したデジタルカメラが普及している。
【０００３】
像ぶれ補正機能を搭載したカメラには、像ぶれ補正用レンズ（以下、防振用レンズ）を光軸に直交する方向にシフトさせることで像ぶれを補正するものがある。このような像ぶれ補正機能を搭載したものは、像ぶれ補正機能を使用しない場合に、防振用レンズを所定の位置に保持するロック機構が設けられていることが多い。
【０００４】
特許文献１には、フォーカスレンズもしくはズームレンズと防振用レンズを係合させることで防振用レンズの駆動を規制することが開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、光学保護手段を起動させる駆動手段と防振用レンズの駆動を規制する規制手段の駆動手段を一つにすることで、省スペース化を行うことが開示されている。
【０００６】
また、ライブビューや動画撮影時には、フォーカスレンズを少しずつ駆動して出力画像のコントラストがピークとなる位置にレンズを位置決めするコントラストＡＦと呼ばれる合焦方法を使用するものもある。このような合焦方法を使用するものでは、動画撮影では常にピントを合わせるために、ピント方向を検出する微小駆動（以下ウォブリング）を行いながら、コントラストＡＦを用いて合焦を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−００４８９７号公報
【特許文献２】特開２００８−１９７４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、防振用レンズのロック機構とウォブリングを行うための機構を別々に搭載すると、装置が大型化する。
【０００９】
また、防振用レンズがロックであるかアンロックであるかに関わらず、ウォブリングを行える必要がある。しかし、特許文献１では、防振用レンズの駆動を規制して撮影する場合は、フォーカスレンズもしくはズームレンズの位置が固定されてしまうのでウォブリングを行うことができない。また、特許文献２では、バリアを閉じることで防振用レンズのロックが行われるので、ロックされている場合は撮影することができない。
【００１０】
そこで本発明は、像ぶれ補正光学系およびウォブリング用光学系を備える光学機器において、機器の小型化を図り、更に像ぶれ補正光学系の規制状態に関係なくウォブリングを行うことを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の光学機器は、像ぶれを補正するための第１光学部材と、前記第１光学部材を光軸方向とは異なる方向に移動させる第１駆動手段と、前記光軸回りに回転することで前記第１光学部材の移動を許可または制限する制限部材と、ウォブリングを行うための第２光学部材と、前記第２光学部材に設けられた突起部と、前記突起部と係合する溝を有し、前記突起部と前記溝とが係合した状態で前記光軸回りに回転することで前記第２光学部材を前記光軸方向に移動させる環状部材と、前記制限部材と前記環状部材とを前記光軸回りに回転させる第２駆動手段と、前記第１および第２駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記溝は、前記第２駆動手段により前記制限部材と前記環状部材とを回転させたときに、前記第１および第２光学部材の移動を制限する第１領域と、前記第１光学部材の移動を許可し前記第２光学部材の移動を制限する第２領域と、前記第１および第２光学部材の移動を許可する第３領域とを含み、前記制御手段は、前記突起部が前記第３領域に位置するときに前記第１駆動手段によって前記第１光学部材の移動を許可または制限することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の交換レンズは、像ぶれを補正するための第１光学部材と、前記第１光学部材を光軸方向とは異なる方向に移動させる第１駆動手段と、前記光軸回りに回転することで前記第１光学部材の移動を許可または制限する制限部材と、ウォブリングを行うための第２光学部材と、前記第２光学部材に設けられた突起部と、前記突起部と係合する溝を有し、前記突起部と前記溝とが係合した状態で前記光軸回りに回転することで前記第２光学部材を前記光軸方向に移動させる環状部材と、前記制限部材と前記環状部材とを前記光軸回りに回転させる第２駆動手段と、前記第１および第２駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記溝は、前記第２駆動手段により前記制限部材と前記環状部材とを回転させたときに、前記第１および第２光学部材の移動を制限する第１領域と、前記第１光学部材の移動を許可し前記第２光学部材の移動を制限する第２領域と、前記第１および第２光学部材の移動を許可する第３領域とを含み、前記制御手段は、前記突起部が前記第３領域に位置するときに前記第１駆動手段によって前記第１光学部材の移動を許可または制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
像ぶれ補正光学系およびウォブリング用光学系を備える光学機器において、機器の小型化を図り、更に像ぶれ補正光学系の規制状態に関係なくウォブリングを行うことを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る像ぶれ補正レンズロック機構及びウォブリングレンズ駆動機構の透視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るウォブリングレンズ駆動機構の分解図である。
【図４】本発明の実施形態に係る像ぶれ補正レンズロック機構の分解図及び集合図である。
【図５】本発明の実施形態に係るロック機構の状態図である。
【図６】本発明の実施形態に係る交換レンズ側の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、カメラ本体１０１と交換レンズ１０２とからなるカメラシステムの構成例を示す。被写体からの撮影光束は、交換レンズ１０２の撮影光学系を通り、撮影光学画像として撮像部（ＣＣＤやＣＭＯＳ）１０３面上に結像する。その撮影光学画像は、撮像部１０３によって光電変換され撮像信号となる。
【００１６】
タイミングジェネレータ１０４は、撮像部１０３の蓄積動作、読み出し動作及びリセット動作などを制御する。ゲインコントロール回路１０５は、撮像部１０３の蓄積電荷ノイズを低減するＣＤＳ回路（２重相関サンプリング回路）、及び撮像信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器１０６は、増幅された撮像信号をアナログからデジタルの画像データへ変換する。
【００１７】
映像信号処理回路１０７は、Ａ／Ｄ変換器１０６でデジタル化された画像データに、フィルタ処理、色変換処理及びガンマ処理などを行う。映像信号処理回路１０７で信号処理された画像信号は、ＬＣＤ１０８に表示されたり、着脱可能なメモリカード１０９に記録されたりする。
【００１８】
操作部１１０は、カメラメインスイッチや、動画／静止画撮影モードの設定や、動画の録画、静止画撮影を行うためのスイッチ類である。
【００１９】
カメラシステム制御用ＭＰＵ１１１は、上記動作を制御するほか、インターフェース回路１１２を介して、交換レンズ１０２側のレンズＭＰＵ１１３（制御手段）と相互に通信する。この通信では、交換レンズ１０２へフォーカス駆動命令を送信したり、動画／静止画撮影モードの状態、像ぶれ補正モードの状態、録画中、撮影中などの動作状態などのデータを送受信したりする。
【００２０】
交換レンズ１０２には、撮影光学系の一部として、フォーカスレンズ１１４、像ぶれ補正レンズ１１５（第１光学部材）、絞り１１６、ウォブリングレンズ１３０（第２光学部材）が配置されている。
【００２１】
フォーカスレンズ１１４は、レンズＭＰＵ１１３からの制御信号によりフォーカス制御回路１１７及びフォーカスレンズ駆動用モータ１１８を介して駆動される。フォーカス制御回路１１７には、フォーカスレンズ駆動回路のほか、フォーカスレンズの移動に応じたゾーンパターン信号やパルス信号を出力するフォーカスエンコーダなども含まれている。
【００２２】
像ぶれ補正レンズ１１５は、像ぶれ補正制御回路１１９、リニアモータ１２０（第１駆動手段）を介して駆動される。像ぶれ補正では、まず回転振れを検出する角速度センサ１２１の振れ信号がレンズＭＰＵ１１３に入力される。そして、レンズＭＰＵ１１３は、補正レンズ駆動目標信号を算出し、この補正レンズ駆動目標信号と補正レンズ位置検出部１２２から出力される補正レンズ位置信号との差に応じた駆動信号を像ぶれ補正制御回路１１９に出力する。像ぶれ補正は、このように補正レンズ位置検出部１２２から出力される補正レンズ位置信号を像ぶれ補正制御回路１１９にフィードバックすることで行われる。補正レンズ位置検出部１２２としては、例えば、磁石と磁気検出素子を組み合わせたものや、発光素子と受光素子を組み合わせたもの等を用いることができる。
【００２３】
像ぶれ補正を行わないときは、レンズＭＰＵ１１３からの制御信号によりロック・ウォブリング制御回路１２３及びロックモータ１２４（第２駆動手段）を介してロック部材１３１（制限部材）が駆動され補正レンズがロックされる。更に、ウォブリングレンズ１３０はレンズＭＰＵ１１３からの制御信号によりロック・ウォブリング制御回路１２３及びロックモータ１２４とウォブリングレンズ駆動部材１２８を介して駆動される。
【００２４】
ロック・ウォブリング制御回路１２３は、ロック部材１３１とウォブリングレンズ１３０の駆動回路の他にロックモータ１２４、ロック部材１３１、ウォブリングレンズ駆動部材１２８、それぞれの駆動量を出力するエンコーダ及びセンサ等を含む。更に、ロック・ウォブリング制御回路には、ロック部材１３１及びウォブリングレンズ駆動部材１２８の位置を検出するインタラプタ及びセンサ等も含まれる。
【００２５】
レンズＭＰＵは、ロックモータ１２４の駆動量及び回転方向を変化させることより、ロック部材１３１とウォブリングレンズ１３０の駆動を制御している。
【００２６】
絞り１１６は、レンズＭＰＵ１１３からの制御信号により絞り制御回路１２５及び絞り駆動モータ１２６を介して駆動される。
【００２７】
スイッチ１２７は、像ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦ選択用スイッチ及び、オートフォーカスとマニュアルフォーカス選択スイッチである。
【００２８】
次に、本発明のウォブリングレンズ駆動ユニット１２９と、像ぶれ補正レンズ１１５をロックするロック機構に関する構成について説明する。
【００２９】
まず、ウォブリングレンズ駆動ユニット１２９について説明する。図２は、図１に示した本発明の像ぶれ補正ユニット１３２とウォブリングレンズ駆動ユニット１２９の透視図である。また、図３はウォブリングレンズ駆動ユニット１２９の分解図であり、図４は像ぶれ補正ユニット１３２の分解図及び集合図である。
【００３０】
図２及び図３に示されるウォブリングレンズ枠２０３は、カム溝２０４およびカム溝２０７とコロ２０５（突起部）を介してカム環２０１（環状部材）及び固定筒２０２と係合している。そして、カム環２０１が光軸周方向に回転することにより、カム環２０１のカム溝２０４及び固定筒２０２のカム溝２０７に合わせて光軸方向に駆動もしくは静止する。さらに、固定筒２０２に設けられたコロ２０８は、カム環２０１に周方向に延びるように形成されたガイド溝２０６に係合する。コロ２０８とガイド溝２０６との係合により、カム環２０１は固定筒２０２に対して光軸方向における定位置にて光軸回りに回転可能となる。
【００３１】
カム環２０１は、像ぶれ補正レンズ１１５の駆動をロックするロック部材１３１を駆動させるロックモータ１２４とギア等で係合されていて、ロックモータ１２４によって駆動される。また、カム環２０１とロック部材１３１とを接着や接合等によって一体化することで、ロックモータ１２４によって駆動される構成でもよい。これにより、カム環２０１とロック部材１３１とは、ロックモータ１２４の駆動によって一緒に回転する。
【００３２】
次に、像ぶれ補正レンズ１１５をロックするロック機構について説明する。
図２及び図４（ａ）、図４（ｂ）に示されるロック部材１３１が光軸周方向に駆動し、像ぶれ補正レンズを支持する像ぶれ補正レンズ枠３０３の突起部３０５とロック部材１３１が接触する事により像ぶれ補正レンズ枠３０３をロックする。
【００３３】
図５（ａ）、図５（ｂ）は、ロック機構を光軸方向から見た図である。図５（ａ）は補正レンズ枠３０３をロック部材１３１にてロックしている状態である。また図５（ｂ）は補正レンズ枠３０３の駆動を許可（ロック解除）している状態である。ロック部材１３１は、ロックモータ１２４とギア等で係合されていて、ロックモータ１２４によって駆動される。ロックモータ１２４は、ステッピングモータ等を用いることができる。
【００３４】
以上がウォブリングレンズ駆動ユニット１２９と像ぶれ補正レンズ１１５をロックするロック機構に関する構成についての説明である。
【００３５】
次に、ロック部材１３１とカム環２０１の駆動について説明をする。
【００３６】
カム環２０１とウォブリングレンズ枠２０３を係合するコロ２０５が第１領域に位置する状態のときは、図５（ａ）に示す位置にロック部材が存在する。またカム環２０１を、図２に示す周方向Ａに回転させた場合は、図５（ａ）に示すＡ方向（反時計周り）にロック部材１３１は回転し、図２に示す周方向Ｂに回転させた場合は、図５（ａ）に示すＢ方向（時計周り）にロック部材１３１は回転する。
【００３７】
コロ２０５が第１領域に位置する状態では、カム溝２０４はカム環２０１の回転方向と平行になっているため、第１領域の範囲でカム環２０１を回転させてもウォブリングレンズ枠２０３は光軸方向には駆動しない。また、図５（ａ）のようにロック部材１３１と突起部３０５は接触しており、像ぶれ補正レンズ枠３０３はロックされた状態となる。つまり、第１領域において像ぶれ補正レンズ１１５およびウォブリングレンズ１３０の駆動は制限された状態となる。
【００３８】
コロ２０５が第２領域に位置する状態では、ロック部材１３１は図５（ｂ）の状態である。この状態では、ロック部材１３１は突起部３０５と接触していないので第２領域の範囲でカム環が移動しても像ぶれ補正レンズ枠３０３はロックされず、像ぶれ補正可能である。また、コロ２０５が第２領域に位置する状態では、カム溝２０４はカム環２０１の回転方向と平行になっているため、第２領域の範囲でカム環２０１を回転させてもウォブリングレンズ枠２０３は光軸方向には駆動しない。つまり、第２領域において、像ぶれ補正レンズ１１５の駆動は許可され、ウォブリングレンズ１３０の駆動は制限された状態となる。
【００３９】
コロ２０５が第３領域に位置する状態では、ロック部材１３１は図５（ｃ）のように矢印の領域で駆動する。この際、ロック部材１３１は突起部３０５と接触していないので、第３領域の範囲でカム環が移動しても像ぶれ補正レンズ枠３０３はロックされず、像ぶれ補正可能である。また、コロ２０５が第３領域に位置する状態では、ウォブリングレンズ枠２０３はカム環２０１の回転に応じてカム溝２０４に沿って光軸方向に駆動する。そのため、カム環２０１を回転させることでウォブリングを行うことが可能である。つまり、第３領域において、像ぶれ補正レンズ１１５およびウォブリングレンズ１３０の駆動は許可された状態となる。
【００４０】
また、角速度センサ１２１からの振れ信号を用いずに補正レンズの補正目標信号を一定値とすることで、リニアモータ１２０によって、像ぶれ補正レンズ枠３０３を電気的にロックすることができる。また、補正レンズ位置検出部１２２での検出結果が一定となるようにリニアモータ１２０を制御することで、像ぶれ補正レンズ１１５が一定の位置に維持されるようにしてもよい。コロ２０５が第３領域に位置する状態のときリニアモータ１２０によって像ぶれ補正レンズ枠３０３をロックし、その状態でウォブリングを行うことが可能となる。
【００４１】
このように、ロックモータ１２４の駆動量及び駆動方向に応じてロック機構及びウォブリングレンズの状態を変化させることが可能となる。ロックモータ１２４によってカム環２０１を駆動することで、ロック機構とウォブリングレンズという異なる対象物の駆動を制御することができるため、機器の小型化を図ることが可能となる。
【００４２】
ロックモータ１２４をステッピングモータとしたとき、例えば、第２領域から第１領域への駆動は、突起部３０５とロック部材１３１が干渉することで負荷が増し、ロックを完了するまでに大きなトルクが必要となる場合がある。そのような場合は、確実にロックを行うために、ステッピングモータの励磁方法を２相駆動で行う構成にすればよい。また、領域３でウォブリング駆動を行う際には、１−２相駆動やマイクロステップ駆動でステッピングモータを励磁する構成にすれば、より精度良くレンズを駆動させることができる。
【００４３】
次に、図６のフローチャートを用いて、カメラシステム上での駆動シーケンスを説明する。
【００４４】
カメラのレリーズスイッチが半押しされた状態（Ｓ１）を検出した場合（ステップ２０１）、カメラは各スイッチ（像ぶれ補正撮影ＯＮ・ＯＦＦ等）及び設定状態（動画撮影・静止画撮影）を確認する（ステップ２０２）。
【００４５】
ＡＦモードであるかどうかを確認し（ステップ２０３）、ＡＦモード時は合焦位置を測距し、合焦に必要な所定量だけ駆動するようにレンズに駆動命令を送信する。レンズは、カメラ側からの駆動命令により所定の量だけフォーカスレンズを駆動し合焦する（ステップ２０４）。
【００４６】
次に、動画撮影モードもしくは静止画撮影モードのどちらかを確認する（ステップ２０５）。
【００４７】
動画撮影モードの場合には、更に像ぶれ撮影モードがＯＮであるかＯＦＦであるかを確認する（ステップ２０６）。像ぶれ撮影モードがＯＮである場合は（ステップ２０７）、ロックモータ１２４によりカム環２０１及びロック部材１３１を領域３の範囲で駆動し、像ぶれ補正レンズ枠３０３のロックを解除した状態でウォブリング駆動を行い動画撮影を行う。また、動画撮影モードであり且つ像ぶれ補正モードがＯＦＦの場合は（ステップ２０８）、まず像ぶれ補正レンズ枠３０３を電気的に補正中心位置にロックする。次に、ロックモータ１２４によりカム環２０１及びロック部材１３１を領域３の範囲で駆動し、像ぶれ補正レンズ枠３０３が電気的にロックされた状態でウォブリング駆動を行い動画撮影を行う。
【００４８】
また、静止画撮影モードの場合には、更に像ぶれ撮影モードがＯＮであるかＯＦＦであるかを確認する（ステップ２０９）。像ぶれ撮影モードがＯＮである場合は（ステップ２１０）、ロックモータ１２４によりカム環２０１及びロック部材１３１を領域２の範囲で駆動し、像ぶれ補正レンズ枠３０３のロックを解除した状態でウォブリング駆動を行わずに静止画撮影を行う。像ぶれ撮影モードがＯＦＦである場合は（ステップ２１１）、ロックモータ１２４によりカム環２０１及びロック部材１３１を領域１の範囲で駆動し、像ぶれ補正レンズ枠３０３をロックした状態でウォブリング駆動を行わず静止画撮影を行う。
【００４９】
また、フォーカスがマニュアルモードの場合には、更に像ぶれ撮影モードがＯＮであるかＯＦＦであるかを確認する（ステップ２１２）。像ぶれ撮影モードがＯＮである場合は（ステップ２１３）、ロックモータ１２４によりカム環２０１及びロック部材１３１を領域２の範囲で駆動し、像ぶれ補正レンズ枠３０３のロックを解除した状態でウォブリング駆動を行わずに静止画撮影を行う。像ぶれ撮影モードがＯＦＦである場合は（ステップ２１４）、ロックモータ１２４によりカム環２０１及びロック部材１３１を領域１の範囲で駆動し、像ぶれ補正レンズ枠３０３をロックした状態でウォブリング駆動を行わずに静止画撮影を行う。
【００５０】
このような構成により、像ぶれ補正機能を搭載したカメラ及びレンズにおいて、新たな駆動手段を加えることなくウォブリング用光学系を搭載して、像ぶれ補正光学系の規制状態に関係なく動画撮影を可能にすることができる。
【００５１】
実施形態では、カメラ本体に対してレンズを交換可能な構成について説明し、カメラ本体側の制御を行うカメラＭＰＵ、レンズ側の制御を行うレンズＭＰＵをそれぞれ有する構成として説明している。しかしながら、本発明は、カメラ本体とレンズとが一体になったカメラやビデオカメラ等の光学機器にも適用可能である。この場合は、カメラＭＰＵ、レンズＭＰＵに分けて考える必要はなく、機器全体の制御を行うＭＰＵとして考える。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１０１ カメラ本体
１０２ 交換レンズ
１１５ 像ぶれ補正用レンズ，
１２０ リニアモータ
１２４ ロックモータ，
１２８ ウォブリングレンズ駆動用部材
１２９ ウォブリングレンズ駆動ユニット
１３０ ウォブリングレンズ
１３１ ロック部材
１３２ 補正ユニット
２０１ カム環
２０３ ウォブリングレンズ枠
２０４ カム溝
２０５ コロ
３０３ 像ぶれ補正レンズ枠
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像ぶれを検出し補正する機能を搭載し、更に光軸方向に駆動しピントを自動調整する光学系を搭載した光学機器および交換レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高画質な静止画撮影が可能で動画撮影可能なデジタルカメラが益々要求されている。高画質な静止画撮影を行う機能として、撮影時の像ぶれを検出し補正する像ぶれ補正機能、更に静止画撮影やライブビュー、動画撮影用に対応した合焦システム（以下ＡＦ）を搭載したデジタルカメラが普及している。
【０００３】
像ぶれ補正機能を搭載したカメラには、像ぶれ補正用レンズ（以下、防振用レンズ）を光軸に直交する方向にシフトさせることで像ぶれを補正するものがある。このような像ぶれ補正機能を搭載したものは、像ぶれ補正機能を使用しない場合に、防振用レンズを所定の位置に保持するロック機構が設けられていることが多い。
【０００４】
特許文献１には、フォーカスレンズもしくはズームレンズと防振用レンズを係合させることで防振用レンズの駆動を規制することが開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、光学保護手段を起動させる駆動手段と防振用レンズの駆動を規制する規制手段の駆動手段を一つにすることで、省スペース化を行うことが開示されている。
【０００６】
また、ライブビューや動画撮影時には、フォーカスレンズを少しずつ駆動して出力画像のコントラストがピークとなる位置にレンズを位置決めするコントラストＡＦと呼ばれる合焦方法を使用するものもある。このような合焦方法を使用するものでは、動画撮影では常にピントを合わせるために、ピント方向を検出する微小駆動（以下ウォブリング）を行いながら、コントラストＡＦを用いて合焦を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−００４８９７号公報
【特許文献２】特開２００８−１９７４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、防振用レンズのロック機構とウォブリングを行うための機構を別々に搭載すると、装置が大型化する。
【０００９】
また、防振用レンズがロックであるかアンロックであるかに関わらず、ウォブリングを行える必要がある。しかし、特許文献１では、防振用レンズの駆動を規制して撮影する場合は、フォーカスレンズもしくはズームレンズの位置が固定されてしまうのでウォブリングを行うことができない。また、特許文献２では、バリアを閉じることで防振用レンズのロックが行われるので、ロックされている場合は撮影することができない。
【００１０】
そこで本発明は、像ぶれ補正光学系およびウォブリング用光学系を備える光学機器において、機器の小型化を図り、更に像ぶれ補正光学系の規制状態に関係なくウォブリングを行うことを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の光学機器は、像ぶれを補正するための第１光学部材と、前記第１光学部材を光軸方向とは異なる方向に移動させる第１駆動手段と、前記光軸回りに回転することで前記第１光学部材の移動を許可または制限する制限部材と、ウォブリングを行うための第２光学部材と、前記第２光学部材に設けられた突起部と、前記突起部と係合する溝を有し、前記突起部と前記溝とが係合した状態で前記光軸回りに回転することで前記第２光学部材を前記光軸方向に移動させる環状部材と、前記制限部材と前記環状部材とを前記光軸回りに回転させる第２駆動手段と、前記第１および第２駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記溝は、前記第２駆動手段により前記制限部材と前記環状部材とを回転させたときに、前記第１および第２光学部材の移動を制限する第１領域と、前記第１光学部材の移動を許可し前記第２光学部材の移動を制限する第２領域と、前記第１および第２光学部材の移動を許可する第３領域とを含み、前記制御手段は、前記突起部が前記第３領域に位置するときに前記第１駆動手段によって前記第１光学部材の移動を許可または制限することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の交換レンズは、像ぶれを補正するための第１光学部材と、前記第１光学部材を光軸方向とは異なる方向に移動させる第１駆動手段と、前記光軸回りに回転することで前記第１光学部材の移動を許可または制限する制限部材と、ウォブリングを行うための第２光学部材と、前記第２光学部材に設けられた突起部と、前記突起部と係合する溝を有し、前記突起部と前記溝とが係合した状態で前記光軸回りに回転することで前記第２光学部材を前記光軸方向に移動させる環状部材と、前記制限部材と前記環状部材とを前記光軸回りに回転させる第２駆動手段と、前記第１および第２駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記溝は、前記第２駆動手段により前記制限部材と前記環状部材とを回転させたときに、前記第１および第２光学部材の移動を制限する第１領域と、前記第１光学部材の移動を許可し前記第２光学部材の移動を制限する第２領域と、前記第１および第２光学部材の移動を許可する第３領域とを含み、前記制御手段は、前記突起部が前記第３領域に位置するときに前記第１駆動手段によって前記第１光学部材の移動を許可または制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
像ぶれ補正光学系およびウォブリング用光学系を備える光学機器において、機器の小型化を図り、更に像ぶれ補正光学系の規制状態に関係なくウォブリングを行うことを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る像ぶれ補正レンズロック機構及びウォブリングレンズ駆動機構の透視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るウォブリングレンズ駆動機構の分解図である。
【図４】本発明の実施形態に係る像ぶれ補正レンズロック機構の分解図及び集合図である。
【図５】本発明の実施形態に係るロック機構の状態図である。
【図６】本発明の実施形態に係る交換レンズ側の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、カメラ本体１０１と交換レンズ１０２とからなるカメラシステムの構成例を示す。被写体からの撮影光束は、交換レンズ１０２の撮影光学系を通り、撮影光学画像として撮像部（ＣＣＤやＣＭＯＳ）１０３面上に結像する。その撮影光学画像は、撮像部１０３によって光電変換され撮像信号となる。
【００１６】
タイミングジェネレータ１０４は、撮像部１０３の蓄積動作、読み出し動作及びリセット動作などを制御する。ゲインコントロール回路１０５は、撮像部１０３の蓄積電荷ノイズを低減するＣＤＳ回路（２重相関サンプリング回路）、及び撮像信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器１０６は、増幅された撮像信号をアナログからデジタルの画像データへ変換する。
【００１７】
映像信号処理回路１０７は、Ａ／Ｄ変換器１０６でデジタル化された画像データに、フィルタ処理、色変換処理及びガンマ処理などを行う。映像信号処理回路１０７で信号処理された画像信号は、ＬＣＤ１０８に表示されたり、着脱可能なメモリカード１０９に記録されたりする。
【００１８】
操作部１１０は、カメラメインスイッチや、動画／静止画撮影モードの設定や、動画の録画、静止画撮影を行うためのスイッチ類である。
【００１９】
カメラシステム制御用ＭＰＵ１１１は、上記動作を制御するほか、インターフェース回路１１２を介して、交換レンズ１０２側のレンズＭＰＵ１１３（制御手段）と相互に通信する。この通信では、交換レンズ１０２へフォーカス駆動命令を送信したり、動画／静止画撮影モードの状態、像ぶれ補正モードの状態、録画中、撮影中などの動作状態などのデータを送受信したりする。
【００２０】
交換レンズ１０２には、撮影光学系の一部として、フォーカスレンズ１１４、像ぶれ補正レンズ１１５（第１光学部材）、絞り１１６、ウォブリングレンズ１３０（第２光学部材）が配置されている。
【００２１】
フォーカスレンズ１１４は、レンズＭＰＵ１１３からの制御信号によりフォーカス制御回路１１７及びフォーカスレンズ駆動用モータ１１８を介して駆動される。フォーカス制御回路１１７には、フォーカスレンズ駆動回路のほか、フォーカスレンズの移動に応じたゾーンパターン信号やパルス信号を出力するフォーカスエンコーダなども含まれている。
【００２２】
像ぶれ補正レンズ１１５は、像ぶれ補正制御回路１１９、リニアモータ１２０（第１駆動手段）を介して駆動される。像ぶれ補正では、まず回転振れを検出する角速度センサ１２１の振れ信号がレンズＭＰＵ１１３に入力される。そして、レンズＭＰＵ１１３は、補正レンズ駆動目標信号を算出し、この補正レンズ駆動目標信号と補正レンズ位置検出部１２２から出力される補正レンズ位置信号との差に応じた駆動信号を像ぶれ補正制御回路１１９に出力する。像ぶれ補正は、このように補正レンズ位置検出部１２２から出力される補正レンズ位置信号を像ぶれ補正制御回路１１９にフィードバックすることで行われる。補正レンズ位置検出部１２２としては、例えば、磁石と磁気検出素子を組み合わせたものや、発光素子と受光素子を組み合わせたもの等を用いることができる。
【００２３】
像ぶれ補正を行わないときは、レンズＭＰＵ１１３からの制御信号によりロック・ウォブリング制御回路１２３及びロックモータ１２４（第２駆動手段）を介してロック部材１３１（制限部材）が駆動され補正レンズがロックされる。更に、ウォブリングレンズ１３０はレンズＭＰＵ１１３からの制御信号によりロック・ウォブリング制御回路１２３及びロックモータ１２４とウォブリングレンズ駆動部材１２８を介して駆動される。
【００２４】
ロック・ウォブリング制御回路１２３は、ロック部材１３１とウォブリングレンズ１３０の駆動回路の他にロックモータ１２４、ロック部材１３１、ウォブリングレンズ駆動部材１２８、それぞれの駆動量を出力するエンコーダ及びセンサ等を含む。更に、ロック・ウォブリング制御回路には、ロック部材１３１及びウォブリングレンズ駆動部材１２８の位置を検出するインタラプタ及びセンサ等も含まれる。
【００２５】
レンズＭＰＵは、ロックモータ１２４の駆動量及び回転方向を変化させることより、ロック部材１３１とウォブリングレンズ１３０の駆動を制御している。
【００２６】
絞り１１６は、レンズＭＰＵ１１３からの制御信号により絞り制御回路１２５及び絞り駆動モータ１２６を介して駆動される。
【００２７】
スイッチ１２７は、像ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦ選択用スイッチ及び、オートフォーカスとマニュアルフォーカス選択スイッチである。
【００２８】
次に、本発明のウォブリングレンズ駆動ユニット１２９と、像ぶれ補正レンズ１１５をロックするロック機構に関する構成について説明する。
【００２９】
まず、ウォブリングレンズ駆動ユニット１２９について説明する。図２は、図１に示した本発明の像ぶれ補正ユニット１３２とウォブリングレンズ駆動ユニット１２９の透視図である。また、図３はウォブリングレンズ駆動ユニット１２９の分解図であり、図４は像ぶれ補正ユニット１３２の分解図及び集合図である。
【００３０】
図２及び図３に示されるウォブリングレンズ枠２０３は、カム溝２０４およびカム溝２０７とコロ２０５（突起部）を介してカム環２０１（環状部材）及び固定筒２０２と係合している。そして、カム環２０１が光軸周方向に回転することにより、カム環２０１のカム溝２０４及び固定筒２０２のカム溝２０７に合わせて光軸方向に駆動もしくは静止する。さらに、固定筒２０２に設けられたコロ２０８は、カム環２０１に周方向に延びるように形成されたガイド溝２０６に係合する。コロ２０８とガイド溝２０６との係合により、カム環２０１は固定筒２０２に対して光軸方向における定位置にて光軸回りに回転可能となる。
【００３１】
カム環２０１は、像ぶれ補正レンズ１１５の駆動をロックするロック部材１３１を駆動させるロックモータ１２４とギア等で係合されていて、ロックモータ１２４によって駆動される。また、カム環２０１とロック部材１３１とを接着や接合等によって一体化することで、ロックモータ１２４によって駆動される構成でもよい。これにより、カム環２０１とロック部材１３１とは、ロックモータ１２４の駆動によって一緒に回転する。
【００３２】
次に、像ぶれ補正レンズ１１５をロックするロック機構について説明する。
図２及び図４（ａ）、図４（ｂ）に示されるロック部材１３１が光軸周方向に駆動し、像ぶれ補正レンズを支持する像ぶれ補正レンズ枠３０３の突起部３０５とロック部材１３１が接触する事により像ぶれ補正レンズ枠３０３をロックする。
【００３３】
図５（ａ）、図５（ｂ）は、ロック機構を光軸方向から見た図である。図５（ａ）は補正レンズ枠３０３をロック部材１３１にてロックしている状態である。また図５（ｂ）は補正レンズ枠３０３の駆動を許可（ロック解除）している状態である。ロック部材１３１は、ロックモータ１２４とギア等で係合されていて、ロックモータ１２４によって駆動される。ロックモータ１２４は、ステッピングモータ等を用いることができる。
【００３４】
以上がウォブリングレンズ駆動ユニット１２９と像ぶれ補正レンズ１１５をロックするロック機構に関する構成についての説明である。
【００３５】
次に、ロック部材１３１とカム環２０１の駆動について説明をする。
【００３６】
カム環２０１とウォブリングレンズ枠２０３を係合するコロ２０５が第１領域に位置する状態のときは、図５（ａ）に示す位置にロック部材が存在する。またカム環２０１を、図２に示す周方向Ａに回転させた場合は、図５（ａ）に示すＡ方向（反時計周り）にロック部材１３１は回転し、図２に示す周方向Ｂに回転させた場合は、図５（ａ）に示すＢ方向（時計周り）にロック部材１３１は回転する。
【００３７】
コロ２０５が第１領域に位置する状態では、カム溝２０４はカム環２０１の回転方向と平行になっているため、第１領域の範囲でカム環２０１を回転させてもウォブリングレンズ枠２０３は光軸方向には駆動しない。また、図５（ａ）のようにロック部材１３１と突起部３０５は接触しており、像ぶれ補正レンズ枠３０３はロックされた状態となる。つまり、第１領域において像ぶれ補正レンズ１１５およびウォブリングレンズ１３０の駆動は制限された状態となる。
【００３８】
コロ２０５が第２領域に位置する状態では、ロック部材１３１は図５（ｂ）の状態である。この状態では、ロック部材１３１は突起部３０５と接触していないので第２領域の範囲でカム環が移動しても像ぶれ補正レンズ枠３０３はロックされず、像ぶれ補正可能である。また、コロ２０５が第２領域に位置する状態では、カム溝２０４はカム環２０１の回転方向と平行になっているため、第２領域の範囲でカム環２０１を回転させてもウォブリングレンズ枠２０３は光軸方向には駆動しない。つまり、第２領域において、像ぶれ補正レンズ１１５の駆動は許可され、ウォブリングレンズ１３０の駆動は制限された状態となる。
【００３９】
コロ２０５が第３領域に位置する状態では、ロック部材１３１は図５（ｃ）のように矢印の領域で駆動する。この際、ロック部材１３１は突起部３０５と接触していないので、第３領域の範囲でカム環が移動しても像ぶれ補正レンズ枠３０３はロックされず、像ぶれ補正可能である。また、コロ２０５が第３領域に位置する状態では、ウォブリングレンズ枠２０３はカム環２０１の回転に応じてカム溝２０４に沿って光軸方向に駆動する。そのため、カム環２０１を回転させることでウォブリングを行うことが可能である。つまり、第３領域において、像ぶれ補正レンズ１１５およびウォブリングレンズ１３０の駆動は許可された状態となる。
【００４０】
また、角速度センサ１２１からの振れ信号を用いずに補正レンズの補正目標信号を一定値とすることで、リニアモータ１２０によって、像ぶれ補正レンズ枠３０３を電気的にロックすることができる。また、補正レンズ位置検出部１２２での検出結果が一定となるようにリニアモータ１２０を制御することで、像ぶれ補正レンズ１１５が一定の位置に維持されるようにしてもよい。コロ２０５が第３領域に位置する状態のときリニアモータ１２０によって像ぶれ補正レンズ枠３０３をロックし、その状態でウォブリングを行うことが可能となる。
【００４１】
このように、ロックモータ１２４の駆動量及び駆動方向に応じてロック機構及びウォブリングレンズの状態を変化させることが可能となる。ロックモータ１２４によってカム環２０１を駆動することで、ロック機構とウォブリングレンズという異なる対象物の駆動を制御することができるため、機器の小型化を図ることが可能となる。
【００４２】
ロックモータ１２４をステッピングモータとしたとき、例えば、第２領域から第１領域への駆動は、突起部３０５とロック部材１３１が干渉することで負荷が増し、ロックを完了するまでに大きなトルクが必要となる場合がある。そのような場合は、確実にロックを行うために、ステッピングモータの励磁方法を２相駆動で行う構成にすればよい。また、領域３でウォブリング駆動を行う際には、１−２相駆動やマイクロステップ駆動でステッピングモータを励磁する構成にすれば、より精度良くレンズを駆動させることができる。
【００４３】
次に、図６のフローチャートを用いて、カメラシステム上での駆動シーケンスを説明する。
【００４４】
カメラのレリーズスイッチが半押しされた状態（Ｓ１）を検出した場合（ステップ２０１）、カメラは各スイッチ（像ぶれ補正撮影ＯＮ・ＯＦＦ等）及び設定状態（動画撮影・静止画撮影）を確認する（ステップ２０２）。
【００４５】
ＡＦモードであるかどうかを確認し（ステップ２０３）、ＡＦモード時は合焦位置を測距し、合焦に必要な所定量だけ駆動するようにレンズに駆動命令を送信する。レンズは、カメラ側からの駆動命令により所定の量だけフォーカスレンズを駆動し合焦する（ステップ２０４）。
【００４６】
次に、動画撮影モードもしくは静止画撮影モードのどちらかを確認する（ステップ２０５）。
【００４７】
動画撮影モードの場合には、更に像ぶれ撮影モードがＯＮであるかＯＦＦであるかを確認する（ステップ２０６）。像ぶれ撮影モードがＯＮである場合は（ステップ２０７）、ロックモータ１２４によりカム環２０１及びロック部材１３１を領域３の範囲で駆動し、像ぶれ補正レンズ枠３０３のロックを解除した状態でウォブリング駆動を行い動画撮影を行う。また、動画撮影モードであり且つ像ぶれ補正モードがＯＦＦの場合は（ステップ２０８）、まず像ぶれ補正レンズ枠３０３を電気的に補正中心位置にロックする。次に、ロックモータ１２４によりカム環２０１及びロック部材１３１を領域３の範囲で駆動し、像ぶれ補正レンズ枠３０３が電気的にロックされた状態でウォブリング駆動を行い動画撮影を行う。
【００４８】
また、静止画撮影モードの場合には、更に像ぶれ撮影モードがＯＮであるかＯＦＦであるかを確認する（ステップ２０９）。像ぶれ撮影モードがＯＮである場合は（ステップ２１０）、ロックモータ１２４によりカム環２０１及びロック部材１３１を領域２の範囲で駆動し、像ぶれ補正レンズ枠３０３のロックを解除した状態でウォブリング駆動を行わずに静止画撮影を行う。像ぶれ撮影モードがＯＦＦである場合は（ステップ２１１）、ロックモータ１２４によりカム環２０１及びロック部材１３１を領域１の範囲で駆動し、像ぶれ補正レンズ枠３０３をロックした状態でウォブリング駆動を行わず静止画撮影を行う。
【００４９】
また、フォーカスがマニュアルモードの場合には、更に像ぶれ撮影モードがＯＮであるかＯＦＦであるかを確認する（ステップ２１２）。像ぶれ撮影モードがＯＮである場合は（ステップ２１３）、ロックモータ１２４によりカム環２０１及びロック部材１３１を領域２の範囲で駆動し、像ぶれ補正レンズ枠３０３のロックを解除した状態でウォブリング駆動を行わずに静止画撮影を行う。像ぶれ撮影モードがＯＦＦである場合は（ステップ２１４）、ロックモータ１２４によりカム環２０１及びロック部材１３１を領域１の範囲で駆動し、像ぶれ補正レンズ枠３０３をロックした状態でウォブリング駆動を行わずに静止画撮影を行う。
【００５０】
このような構成により、像ぶれ補正機能を搭載したカメラ及びレンズにおいて、新たな駆動手段を加えることなくウォブリング用光学系を搭載して、像ぶれ補正光学系の規制状態に関係なく動画撮影を可能にすることができる。
【００５１】
実施形態では、カメラ本体に対してレンズを交換可能な構成について説明し、カメラ本体側の制御を行うカメラＭＰＵ、レンズ側の制御を行うレンズＭＰＵをそれぞれ有する構成として説明している。しかしながら、本発明は、カメラ本体とレンズとが一体になったカメラやビデオカメラ等の光学機器にも適用可能である。この場合は、カメラＭＰＵ、レンズＭＰＵに分けて考える必要はなく、機器全体の制御を行うＭＰＵとして考える。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１０１ カメラ本体
１０２ 交換レンズ
１１５ 像ぶれ補正用レンズ，
１２０ リニアモータ
１２４ ロックモータ，
１２８ ウォブリングレンズ駆動用部材
１２９ ウォブリングレンズ駆動ユニット
１３０ ウォブリングレンズ
１３１ ロック部材
１３２ 補正ユニット
２０１ カム環
２０３ ウォブリングレンズ枠
２０４ カム溝
２０５ コロ
３０３ 像ぶれ補正レンズ枠
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学機器であって、
像ぶれを補正するための第１光学部材と、
前記第１光学部材を光軸方向とは異なる方向に移動させる第１駆動手段と、
前記光軸回りに回転することで前記第１光学部材の移動を許可または制限する制限部材と、
ウォブリングを行うための第２光学部材と、
前記第２光学部材に設けられた突起部と、
前記突起部と係合する溝を有し、前記突起部と前記溝とが係合した状態で前記光軸回りに回転することで前記第２光学部材を前記光軸方向に移動させる環状部材と、
前記制限部材と前記環状部材とを前記光軸回りに回転させる第２駆動手段と、
前記第１および第２駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記溝は、前記第２駆動手段により前記制限部材と前記環状部材とを回転させたときに、前記第１および第２光学部材の移動を制限する第１領域と、前記第１光学部材の移動を許可し前記第２光学部材の移動を制限する第２領域と、前記第１および第２光学部材の移動を許可する第３領域とを含み、
前記制御手段は、前記突起部が前記第３領域に位置するときに前記第１駆動手段によって前記第１光学部材の移動を許可または制限することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記突起部が前記第３領域に位置するときに、前記第１駆動手段によって前記第１光学部材を移動させて像ぶれ補正を行い前記第２駆動手段によって前記第２光学部材を移動させてウォブリングを行う制御と、前記モータによって前記第１光学部材の移動を制限し前記第２駆動手段によって前記第２光学部材を移動させてウォブリングを行う制御とを行うことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記駆動手段によって前記ロック部材と前記カム環とを一緒に回転させることを特徴とする請求項１または２に記載の光学機器。
【請求項４】
交換レンズであって、
像ぶれを補正するための第１光学部材と、
前記第１光学部材を光軸方向とは異なる方向に移動させる第１駆動手段と、
前記光軸回りに回転することで前記第１光学部材の移動を許可または制限する制限部材と、
ウォブリングを行うための第２光学部材と、
前記第２光学部材に設けられた突起部と、
前記突起部と係合する溝を有し、前記突起部と前記溝とが係合した状態で前記光軸回りに回転することで前記第２光学部材を前記光軸方向に移動させる環状部材と、
前記制限部材と前記環状部材とを前記光軸回りに回転させる第２駆動手段と、
前記第１および第２駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記溝は、前記第２駆動手段により前記制限部材と前記環状部材とを回転させたときに、前記第１および第２光学部材の移動を制限する第１領域と、前記第１光学部材の移動を許可し前記第２光学部材の移動を制限する第２領域と、前記第１および第２光学部材の移動を許可する第３領域とを含み、
前記制御手段は、前記突起部が前記第３領域に位置するときに前記第１駆動手段によって前記第１光学部材の移動を許可または制限することを特徴とする交換レンズ。
【請求項１】
光学機器であって、
像ぶれを補正するための第１光学部材と、
前記第１光学部材を光軸方向とは異なる方向に移動させる第１駆動手段と、
前記光軸回りに回転することで前記第１光学部材の移動を許可または制限する制限部材と、
ウォブリングを行うための第２光学部材と、
前記第２光学部材に設けられた突起部と、
前記突起部と係合する溝を有し、前記突起部と前記溝とが係合した状態で前記光軸回りに回転することで前記第２光学部材を前記光軸方向に移動させる環状部材と、
前記制限部材と前記環状部材とを前記光軸回りに回転させる第２駆動手段と、
前記第１および第２駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記溝は、前記第２駆動手段により前記制限部材と前記環状部材とを回転させたときに、前記第１および第２光学部材の移動を制限する第１領域と、前記第１光学部材の移動を許可し前記第２光学部材の移動を制限する第２領域と、前記第１および第２光学部材の移動を許可する第３領域とを含み、
前記制御手段は、前記突起部が前記第３領域に位置するときに前記第１駆動手段によって前記第１光学部材の移動を許可または制限することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記突起部が前記第３領域に位置するときに、前記第１駆動手段によって前記第１光学部材を移動させて像ぶれ補正を行い前記第２駆動手段によって前記第２光学部材を移動させてウォブリングを行う制御と、前記モータによって前記第１光学部材の移動を制限し前記第２駆動手段によって前記第２光学部材を移動させてウォブリングを行う制御とを行うことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記駆動手段によって前記ロック部材と前記カム環とを一緒に回転させることを特徴とする請求項１または２に記載の光学機器。
【請求項４】
交換レンズであって、
像ぶれを補正するための第１光学部材と、
前記第１光学部材を光軸方向とは異なる方向に移動させる第１駆動手段と、
前記光軸回りに回転することで前記第１光学部材の移動を許可または制限する制限部材と、
ウォブリングを行うための第２光学部材と、
前記第２光学部材に設けられた突起部と、
前記突起部と係合する溝を有し、前記突起部と前記溝とが係合した状態で前記光軸回りに回転することで前記第２光学部材を前記光軸方向に移動させる環状部材と、
前記制限部材と前記環状部材とを前記光軸回りに回転させる第２駆動手段と、
前記第１および第２駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記溝は、前記第２駆動手段により前記制限部材と前記環状部材とを回転させたときに、前記第１および第２光学部材の移動を制限する第１領域と、前記第１光学部材の移動を許可し前記第２光学部材の移動を制限する第２領域と、前記第１および第２光学部材の移動を許可する第３領域とを含み、
前記制御手段は、前記突起部が前記第３領域に位置するときに前記第１駆動手段によって前記第１光学部材の移動を許可または制限することを特徴とする交換レンズ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１９７０９３（Ｐ２０１１−１９７０９３Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６１０５６（Ｐ２０１０−６１０５６）
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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