入退室管理装置
【課題】扉の開閉状態に応じてセンター装置に警報を通知する入退室装置において、不必要な警報の発生を低減した入退室装置の提供を目的とする。
【解決手段】入退室管理装置１００は、電気錠１２０から扉２００の扉開閉状態を取得し、人感センサ１１０から扉２００周辺にいる人の人検出状態を取得する。入退室管理装置１００は、扉２００の開状態が継続して検出されている場合に、人のいない状態が一定時間継続して検出されると、警報情報を生成してセンター装置３００に送信する。これにより、不必要な警報の発生を低減する入退室装置を提供できる。
【解決手段】入退室管理装置１００は、電気錠１２０から扉２００の扉開閉状態を取得し、人感センサ１１０から扉２００周辺にいる人の人検出状態を取得する。入退室管理装置１００は、扉２００の開状態が継続して検出されている場合に、人のいない状態が一定時間継続して検出されると、警報情報を生成してセンター装置３００に送信する。これにより、不必要な警報の発生を低減する入退室装置を提供できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、出入りが管理される所定の領域への入退室を管理する入退室管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、通行者の通行可否を判定する通行可否判定手段により通行可と判定された時のみ扉の電気錠を解錠し、通行者により扉が閉められたときに上記電気錠を施錠する際、上記扉が開放されてから閉じるまでの扉開放時間が設定された長時間扉開放時間以上となったときに警報を発するようにした入退室管理装置が開示されている。
【０００３】
しかし、長時間の開放データの収集結果をもとに異常と判断する扉の開放時間を決定しているため、例えば、会社の昼休みなどで、扉開放状態のまま、多数の人が通行するような場合には、警報を発する必要がないにも関わらず、警報が発せられてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３４７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、扉の開閉状態に応じて警報を発する入退室装置において、不必要な警報の発生を低減した入退室装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の入退室管理装置は、
所定の扉の開閉状態を検出する開閉状態検出部と、
前記所定の扉の付近にいる人を検出する人検出部と、
前記開閉状態検出部によって検出される前記扉の開閉状態と、前記人検出部による人の検出状態とに基づいて、注意を喚起する警報情報を生成するかどうかを判定する警報生成判定部と
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明により、扉の開閉状態に応じて警報を発する入退室装置において、不必要な警報の発生を低減する入退室装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１における入退室管理システム１０００の構成図。
【図２】実施の形態１における入退室管理装置１００のブロック図。
【図３】実施の形態１における入退室管理装置１００の動作フロー。
【図４】実施の形態２における入退室管理装置１００の動作フロー。
【図５】実施の形態３における入退室管理装置１００の動作フロー。
【図６】実施の形態４における入退室管理装置１００のハードウェア構成。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に示す実施の形態では、入退室管理装置１００が、扉２００の開閉状態に加えて、扉２００の付近に人が存在するかどうかに基づいて、ネットワーク接続されているセンター装置３００に警報を通知するかどうかを判定する。
【００１０】
実施の形態１．
図１〜図３を参照して、実施の形態１の入退室管理システム１０００における入退室管理装置１００を説明する。実施の形態１の入退室管理装置１００は、扉開閉状態が「扉開」状態であり、かつ、人検出状態として「人を検出しない」状態が一定時間（例えば３０秒）継続した場合のみ、センター装置３００に「扉が長時間開放されている異常な状態」となったことを通知することを特徴とする。この特徴により、扉開閉状態が「扉開」状態の場合に直ちに警報が通知されるという場合を回避できる。これにより、例えば、会社の昼休みなどで、扉開放状態のまま、多数の人が通行するような場合には、警報を発する必要がないにも関わらず、警報が発せられてしまうという事態を回避することができる。
【００１１】
（システム構成）
図１は、実施の形態１の入退室管理システム１０００のシステム構成図である。入退室管理システム１０００は、扉２００の開閉状態を検知する入退室管理装置１００と、入退室管理装置１００から警報を受信するセンター装置３００を備えている。入退室管理装置１００は、カードリーダとして実現される。入退室管理装置１００は、電気錠１２０と接続しており、電気錠１２０から扉開閉状態３を取得する。また入退室管理装置１００は扉２００の周辺に人がいるかどうかを扉２００の周辺に配置された人感センサ１１０から人検出状態４を取得する。なお、後述のように人感センサ１１０に代えて撮影カメラの映像によって人を検出してもよい。入退室管理装置１００はネットワークを介してセンター装置３００と接続している。
【００１２】
（入退室管理装置１００の構成）
図２は、入退室管理装置１００の構成図である。入退室管理装置１００は、開閉状態検出部１０１と、人検出部１０２と、警報生成判定部１０３とを備えている。開閉状態検出部１０１は、電気錠１２０の状態（施錠／解錠）により、扉２００の開閉状態を検出する。人検出部１０２（センサ信号検出部）は、人感センサ１１０からの検出信号の有無により、扉２００の付近にいる人を検出する。警報生成判定部１０３は、開閉状態検出部１０１によって検出される扉２００の開閉状態と、人検出部１０２による人検出状態とに基づいて、注意を喚起する警報情報を生成するかどうかを判定する。警報生成判定部１０３は、生成すると判定した場合は警報情報を生成し、生成した警報情報をセンター装置３００に送信する。なお、警報生成判定部１０３は、時間を計測するタイマー部１０３１を備えている。
【００１３】
（撮影カメラ）
なお、人検出部１０２は人感センサ１１０により人の有無を判断する他に、人感センサ１１０でなく、扉２００の周辺を撮影する撮影カメラによる撮像データから画像認識により人を検出する画像解析部でもよい。構成の簡単な人感センサでは物を人と誤検出する可能性もあるので、人検出部１０２を画像解析部とすることで、人検出の精度が向上する。
【００１４】
（動作）
図３を参照して実施の形態１の入退室管理装置１００の動作を説明する。図３は、警報生成判定部１０３の動作を示すフローチャートである。警報生成判定部１０３は、扉２００が開状態、かつ、人を検出しない状態が、一定時間継続した場合にのみ、長時間扉が開放されており、異常な状態であることを、センター装置３００に通知する。
【００１５】
Ｓ１１において、警報生成判定部１０３は、人検出部１０２により人の存在が検出されたことを契機として、タイマー部１０３１によるカウントを開始する。
【００１６】
Ｓ１２において、警報生成判定部１０３は、開閉状態検出部１０１の検出状態により、扉２００の状態を判定する。扉２００が閉まっている場合には処理を終了する（Ｓ１７）。
【００１７】
警報生成判定部１０３は、扉２００が開いている場合は、Ｓ１３において、人検出部１０２により人の存在が検出されているかどうかを判定する。
【００１８】
人が検出された場合は、Ｓ１１に戻り、警報生成判定部１０３はタイマー部１０３１をリセットして再びカウントを開始する。すなわち、人が検出される場合は、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１１をループ（ループ１）するので、タイマー部１０３１による計測時間は進まない。
【００１９】
Ｓ１３で人が検出されない場合は、Ｓ１４に進み、警報生成判定部１０３はタイマー部１０３１の計測時間が一定時間を経過したかどうかを判定する。一定時間を経過していなければ、警報生成判定部１０３による処理は、Ｓ１４のＮＯ、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４のＮＯをループ（ループ２）する。警報生成判定部１０３は、Ｓ１４においてタイマーの計測時間が一定時間を経過したと判定すると（Ｓ１４のＹＥＳ）、Ｓ１５において、警報情報を生成し、センター装置３００に警報情報を送信し、送信後、処理を終了する。
【００２０】
実施の形態１の入退室管理装置１００では、警報生成判定部１０３が、開閉状態検出部１０１によって扉２００の開状態が継続して検出されている場合に、人検出部１０２によって人のいない状態が一定時間継続して検出（ループ２）された場合に、警報情報を生成し、センター装置３００に送信するので、無駄な通報をなくすことができる。すなわち、図１に示したように、最初の人がカード操作により扉２００を開けて通行した後、扉２００が開いている状態のまま多数の人が扉２００を通行するような場合は、入退室管理装置１００は、正常な状態であると判断し、センター装置３００に通知しないことが可能となる。
【００２１】
実施の形態２．
次に図４を参照して実施の形態２を説明する。システム構成及び入退室管理装置１００の構成は実施の形態１と同様である。
【００２２】
実施の形態２の入退室管理装置１００は、扉２００が閉状態、かつ、人を検出している状態が、一定時間継続した場合、その者を不審者と判断し、センター装置３００に警報を通知する構成である。この構成によりセキュリティを向上することができる。
【００２３】
（動作）
図４を参照して実施の形態２の入退室管理装置１００の動作を説明する。図４は、警報生成判定部１０３の動作を示すフローチャートである。警報生成判定部１０３は、扉２００が閉状態、かつ、人を検出している状態が一定時間継続した場合に、不審者が存在すると判断して警報をセンター装置３００に通知する。
【００２４】
Ｓ２１において、警報生成判定部１０３は、人検出部１０２により人の存在が検出されたことを契機として、タイマー部１０３１によるカウントを開始する。
【００２５】
Ｓ２２において、警報生成判定部１０３は、開閉状態検出部１０１の検出状態により、扉２００の状態を判定する。扉２００が開いている場合には処理を終了する（Ｓ２６）。
【００２６】
警報生成判定部１０３は、扉２００が閉まっている場合は、Ｓ２３において、人検出部１０２により人の存在が検出されているかどうかを判定する。
【００２７】
人が検出されない場合は、Ｓ２６に進み処理は終了する。
【００２８】
Ｓ２３で人が検出された場合は、処理はＳ２４に進み、警報生成判定部１０３はタイマー部１０３１の計測時間が一定時間を経過したかどうかを判定する。一定時間を経過していなければ、警報生成判定部１０３による処理は、Ｓ２４のＮＯ、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４のＮＯをループする。警報生成判定部１０３は、Ｓ２４においてタイマーの計測時間が一定時間を経過したと判定すると（Ｓ２４のＹＥＳ）、Ｓ２５において、不審者ありの警報情報を生成し、センター装置３００に警報情報を送信し、送信後、処理を終了する（Ｓ２６）。
【００２９】
実施の形態２の入退室管理装置１００では、警報生成判定部１０３が、開閉状態検出部１０１によって扉２００の閉状態が継続して検出されている場合に、人検出部１０２によって人のいる状態が一定時間継続して検出されると、警報情報を生成し、センター装置３００に送信するので、セキュリティを向上することができる。
【００３０】
実施の形態３．
図５は、実施の形態３の入退室管理装置１００の動作を示すフローチャートである。図５は、実施の形態１の図３のフローチャートと、実施の形態２の図４のフローチャートとを併せた内容である。すなわち、実施の形態３の入退室管理装置１００は、図３の機能と、図４の機能とを併せ持ち、
（１）扉開閉状態が「扉開」状態、かつ、「人を検出しない」状態が一定時間継続した場合、
（２）扉開閉状態が「扉閉」状態、かつ、「人を検出する」状態が、一定時間継続した場合、
に、警報をセンター装置３００に通知する構成である。
【００３１】
また、入退室管理装置１００が上記機能（１）、（２）を有する場合、時間帯により機能を切り替えるようにしてもよい。例えば、会社の出勤時間、昼休み、退社時間には、警報生成判定部１０３は機能（１）で動作し、夜間は機能（２）で動作するように、切り替え可能としてもよい。
【００３２】
これにより、不必要な警報通知の低減と、セキュリティの向上を図ることができる。
【００３３】
実施の形態４．
図６は、コンピュータで実現される入退室管理装置１００のハードウェア資源の一例を示す図である。図６において、入退室管理装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ８１０（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えている。ＣＰＵ８１０は、バス８２５を介してＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８１２、表示装置８１３、操作キー８１４、他の装置とのインタフェースであるＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）部８１６、カード情報読取部１０５、磁気ディスク装置８２０などと接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置８２０の代わりに、フラッシュメモリなどの記憶装置でもよい。
【００３４】
ＲＡＭ８１２は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ８１１、磁気ディスク装置８２０等の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部、格納部、バッファの一例である。Ｉ／Ｆ部８１６、操作キー８１４、カード情報読取部１０５などは、入力部、入力装置の一例である。また、Ｉ／Ｆ部８１６、表示装置８１３などは、出力部、出力装置の一例である。
【００３５】
Ｉ／Ｆ部８１６は、電気錠１２０、人感センサ１１０（あるいは撮影カメラ）、センター装置３００などに接続されている。
【００３６】
磁気ディスク装置８２０には、オペレーティングシステム８２１（ＯＳ）、プログラム群８２３、ファイル群８２４が記憶されている。プログラム群８２３のプログラムは、ＣＰＵ８１０、オペレーティングシステム８２１により実行される。
【００３７】
上記プログラム群８２３には、以上の実施の形態の説明において「〜部」として説明した機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ８１０により読み出され実行される。
【００３８】
ファイル群８２４には、以上の実施の形態の説明において、「〜の判定結果」、「〜の算出結果」、「〜の抽出結果」、「〜の生成結果」、「〜の処理結果」として説明した情報や、データや信号値や変数値やパラメータなどが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ８１０によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
【００３９】
また、以上に述べた実施の形態の説明において、データや信号値は、ＲＡＭ８１２のメモリ、磁気ディスク装置８２０の磁気ディスク等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス８２５や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００４０】
また、以上の実施の形態の説明において、「〜部」として説明したものは、「〜手段」、「〜回路」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明したものは、ＲＯＭ８１１に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。すなわちプログラムは、以上に述べた「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、以上に述べた「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００４１】
以上の実施の形態１〜４では、入退室管理装置１００として、装置を説明したが、本実施の形態３のように、入退室管理装置１００の動作を、コンピュータに実行させるプログラムとして把握することも可能である。あるいは、プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として把握することも可能である。さらに、入退室管理装置１００の動作を入退室管理装置１００が入退室管理方法として把握することも可能である。
【００４２】
以上の実施の形態の入退室管理装置１００では、警報生成判定部１０３が扉の開閉状態と、人の検出状態とに基づいて警報情報を生成するかどうかを判定するので、不要な警報の低減とセキュリティの向上を図ることができる。
【００４３】
以上の実施の形態の入退室管理装置１００では、警報生成判定部１０３は、扉の開状態が継続して検出されている場合に、人のいない状態が一定時間継続して検出されると警報情報を生成するので、不要な警報を低減できる。
【００４４】
以上の実施の形態の入退室管理装置１００では、警報生成判定部１０３は、扉の閉状態が継続して検出されている場合に、人のいる状態が一定時間継続して検出されると警報情報を生成するので、セキュリティの向上を図ることができる。
【００４５】
以上の実施の形態の入退室管理装置１００では、警報生成判定部１０３は、所定の時間帯に、人のいる状態が一定時間継続して検出た場合にのみ、警報情報を生成するので、所定の時間帯においてセキュリティの向上を図ることができる。
【００４６】
以上の実施の形態の入退室管理装置１００では、人検出部１０２は、画像解析部、あるいはセンサ信号検出部により実現されるので、検出精度及び設置コストにより、人検出部の構成を選択することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１００ 入退室管理装置、１０１ 開閉状態検出部、１０２ 人検出部、１０３ 警報生成判定部、１０３１ タイマー部、１１０ 人感センサ、１２０ 電気錠、２００ 扉、３００ センター装置、１０００ 入退室管理システム。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、出入りが管理される所定の領域への入退室を管理する入退室管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、通行者の通行可否を判定する通行可否判定手段により通行可と判定された時のみ扉の電気錠を解錠し、通行者により扉が閉められたときに上記電気錠を施錠する際、上記扉が開放されてから閉じるまでの扉開放時間が設定された長時間扉開放時間以上となったときに警報を発するようにした入退室管理装置が開示されている。
【０００３】
しかし、長時間の開放データの収集結果をもとに異常と判断する扉の開放時間を決定しているため、例えば、会社の昼休みなどで、扉開放状態のまま、多数の人が通行するような場合には、警報を発する必要がないにも関わらず、警報が発せられてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３４７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、扉の開閉状態に応じて警報を発する入退室装置において、不必要な警報の発生を低減した入退室装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の入退室管理装置は、
所定の扉の開閉状態を検出する開閉状態検出部と、
前記所定の扉の付近にいる人を検出する人検出部と、
前記開閉状態検出部によって検出される前記扉の開閉状態と、前記人検出部による人の検出状態とに基づいて、注意を喚起する警報情報を生成するかどうかを判定する警報生成判定部と
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明により、扉の開閉状態に応じて警報を発する入退室装置において、不必要な警報の発生を低減する入退室装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１における入退室管理システム１０００の構成図。
【図２】実施の形態１における入退室管理装置１００のブロック図。
【図３】実施の形態１における入退室管理装置１００の動作フロー。
【図４】実施の形態２における入退室管理装置１００の動作フロー。
【図５】実施の形態３における入退室管理装置１００の動作フロー。
【図６】実施の形態４における入退室管理装置１００のハードウェア構成。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に示す実施の形態では、入退室管理装置１００が、扉２００の開閉状態に加えて、扉２００の付近に人が存在するかどうかに基づいて、ネットワーク接続されているセンター装置３００に警報を通知するかどうかを判定する。
【００１０】
実施の形態１．
図１〜図３を参照して、実施の形態１の入退室管理システム１０００における入退室管理装置１００を説明する。実施の形態１の入退室管理装置１００は、扉開閉状態が「扉開」状態であり、かつ、人検出状態として「人を検出しない」状態が一定時間（例えば３０秒）継続した場合のみ、センター装置３００に「扉が長時間開放されている異常な状態」となったことを通知することを特徴とする。この特徴により、扉開閉状態が「扉開」状態の場合に直ちに警報が通知されるという場合を回避できる。これにより、例えば、会社の昼休みなどで、扉開放状態のまま、多数の人が通行するような場合には、警報を発する必要がないにも関わらず、警報が発せられてしまうという事態を回避することができる。
【００１１】
（システム構成）
図１は、実施の形態１の入退室管理システム１０００のシステム構成図である。入退室管理システム１０００は、扉２００の開閉状態を検知する入退室管理装置１００と、入退室管理装置１００から警報を受信するセンター装置３００を備えている。入退室管理装置１００は、カードリーダとして実現される。入退室管理装置１００は、電気錠１２０と接続しており、電気錠１２０から扉開閉状態３を取得する。また入退室管理装置１００は扉２００の周辺に人がいるかどうかを扉２００の周辺に配置された人感センサ１１０から人検出状態４を取得する。なお、後述のように人感センサ１１０に代えて撮影カメラの映像によって人を検出してもよい。入退室管理装置１００はネットワークを介してセンター装置３００と接続している。
【００１２】
（入退室管理装置１００の構成）
図２は、入退室管理装置１００の構成図である。入退室管理装置１００は、開閉状態検出部１０１と、人検出部１０２と、警報生成判定部１０３とを備えている。開閉状態検出部１０１は、電気錠１２０の状態（施錠／解錠）により、扉２００の開閉状態を検出する。人検出部１０２（センサ信号検出部）は、人感センサ１１０からの検出信号の有無により、扉２００の付近にいる人を検出する。警報生成判定部１０３は、開閉状態検出部１０１によって検出される扉２００の開閉状態と、人検出部１０２による人検出状態とに基づいて、注意を喚起する警報情報を生成するかどうかを判定する。警報生成判定部１０３は、生成すると判定した場合は警報情報を生成し、生成した警報情報をセンター装置３００に送信する。なお、警報生成判定部１０３は、時間を計測するタイマー部１０３１を備えている。
【００１３】
（撮影カメラ）
なお、人検出部１０２は人感センサ１１０により人の有無を判断する他に、人感センサ１１０でなく、扉２００の周辺を撮影する撮影カメラによる撮像データから画像認識により人を検出する画像解析部でもよい。構成の簡単な人感センサでは物を人と誤検出する可能性もあるので、人検出部１０２を画像解析部とすることで、人検出の精度が向上する。
【００１４】
（動作）
図３を参照して実施の形態１の入退室管理装置１００の動作を説明する。図３は、警報生成判定部１０３の動作を示すフローチャートである。警報生成判定部１０３は、扉２００が開状態、かつ、人を検出しない状態が、一定時間継続した場合にのみ、長時間扉が開放されており、異常な状態であることを、センター装置３００に通知する。
【００１５】
Ｓ１１において、警報生成判定部１０３は、人検出部１０２により人の存在が検出されたことを契機として、タイマー部１０３１によるカウントを開始する。
【００１６】
Ｓ１２において、警報生成判定部１０３は、開閉状態検出部１０１の検出状態により、扉２００の状態を判定する。扉２００が閉まっている場合には処理を終了する（Ｓ１７）。
【００１７】
警報生成判定部１０３は、扉２００が開いている場合は、Ｓ１３において、人検出部１０２により人の存在が検出されているかどうかを判定する。
【００１８】
人が検出された場合は、Ｓ１１に戻り、警報生成判定部１０３はタイマー部１０３１をリセットして再びカウントを開始する。すなわち、人が検出される場合は、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１１をループ（ループ１）するので、タイマー部１０３１による計測時間は進まない。
【００１９】
Ｓ１３で人が検出されない場合は、Ｓ１４に進み、警報生成判定部１０３はタイマー部１０３１の計測時間が一定時間を経過したかどうかを判定する。一定時間を経過していなければ、警報生成判定部１０３による処理は、Ｓ１４のＮＯ、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４のＮＯをループ（ループ２）する。警報生成判定部１０３は、Ｓ１４においてタイマーの計測時間が一定時間を経過したと判定すると（Ｓ１４のＹＥＳ）、Ｓ１５において、警報情報を生成し、センター装置３００に警報情報を送信し、送信後、処理を終了する。
【００２０】
実施の形態１の入退室管理装置１００では、警報生成判定部１０３が、開閉状態検出部１０１によって扉２００の開状態が継続して検出されている場合に、人検出部１０２によって人のいない状態が一定時間継続して検出（ループ２）された場合に、警報情報を生成し、センター装置３００に送信するので、無駄な通報をなくすことができる。すなわち、図１に示したように、最初の人がカード操作により扉２００を開けて通行した後、扉２００が開いている状態のまま多数の人が扉２００を通行するような場合は、入退室管理装置１００は、正常な状態であると判断し、センター装置３００に通知しないことが可能となる。
【００２１】
実施の形態２．
次に図４を参照して実施の形態２を説明する。システム構成及び入退室管理装置１００の構成は実施の形態１と同様である。
【００２２】
実施の形態２の入退室管理装置１００は、扉２００が閉状態、かつ、人を検出している状態が、一定時間継続した場合、その者を不審者と判断し、センター装置３００に警報を通知する構成である。この構成によりセキュリティを向上することができる。
【００２３】
（動作）
図４を参照して実施の形態２の入退室管理装置１００の動作を説明する。図４は、警報生成判定部１０３の動作を示すフローチャートである。警報生成判定部１０３は、扉２００が閉状態、かつ、人を検出している状態が一定時間継続した場合に、不審者が存在すると判断して警報をセンター装置３００に通知する。
【００２４】
Ｓ２１において、警報生成判定部１０３は、人検出部１０２により人の存在が検出されたことを契機として、タイマー部１０３１によるカウントを開始する。
【００２５】
Ｓ２２において、警報生成判定部１０３は、開閉状態検出部１０１の検出状態により、扉２００の状態を判定する。扉２００が開いている場合には処理を終了する（Ｓ２６）。
【００２６】
警報生成判定部１０３は、扉２００が閉まっている場合は、Ｓ２３において、人検出部１０２により人の存在が検出されているかどうかを判定する。
【００２７】
人が検出されない場合は、Ｓ２６に進み処理は終了する。
【００２８】
Ｓ２３で人が検出された場合は、処理はＳ２４に進み、警報生成判定部１０３はタイマー部１０３１の計測時間が一定時間を経過したかどうかを判定する。一定時間を経過していなければ、警報生成判定部１０３による処理は、Ｓ２４のＮＯ、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４のＮＯをループする。警報生成判定部１０３は、Ｓ２４においてタイマーの計測時間が一定時間を経過したと判定すると（Ｓ２４のＹＥＳ）、Ｓ２５において、不審者ありの警報情報を生成し、センター装置３００に警報情報を送信し、送信後、処理を終了する（Ｓ２６）。
【００２９】
実施の形態２の入退室管理装置１００では、警報生成判定部１０３が、開閉状態検出部１０１によって扉２００の閉状態が継続して検出されている場合に、人検出部１０２によって人のいる状態が一定時間継続して検出されると、警報情報を生成し、センター装置３００に送信するので、セキュリティを向上することができる。
【００３０】
実施の形態３．
図５は、実施の形態３の入退室管理装置１００の動作を示すフローチャートである。図５は、実施の形態１の図３のフローチャートと、実施の形態２の図４のフローチャートとを併せた内容である。すなわち、実施の形態３の入退室管理装置１００は、図３の機能と、図４の機能とを併せ持ち、
（１）扉開閉状態が「扉開」状態、かつ、「人を検出しない」状態が一定時間継続した場合、
（２）扉開閉状態が「扉閉」状態、かつ、「人を検出する」状態が、一定時間継続した場合、
に、警報をセンター装置３００に通知する構成である。
【００３１】
また、入退室管理装置１００が上記機能（１）、（２）を有する場合、時間帯により機能を切り替えるようにしてもよい。例えば、会社の出勤時間、昼休み、退社時間には、警報生成判定部１０３は機能（１）で動作し、夜間は機能（２）で動作するように、切り替え可能としてもよい。
【００３２】
これにより、不必要な警報通知の低減と、セキュリティの向上を図ることができる。
【００３３】
実施の形態４．
図６は、コンピュータで実現される入退室管理装置１００のハードウェア資源の一例を示す図である。図６において、入退室管理装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ８１０（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えている。ＣＰＵ８１０は、バス８２５を介してＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８１２、表示装置８１３、操作キー８１４、他の装置とのインタフェースであるＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）部８１６、カード情報読取部１０５、磁気ディスク装置８２０などと接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置８２０の代わりに、フラッシュメモリなどの記憶装置でもよい。
【００３４】
ＲＡＭ８１２は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ８１１、磁気ディスク装置８２０等の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部、格納部、バッファの一例である。Ｉ／Ｆ部８１６、操作キー８１４、カード情報読取部１０５などは、入力部、入力装置の一例である。また、Ｉ／Ｆ部８１６、表示装置８１３などは、出力部、出力装置の一例である。
【００３５】
Ｉ／Ｆ部８１６は、電気錠１２０、人感センサ１１０（あるいは撮影カメラ）、センター装置３００などに接続されている。
【００３６】
磁気ディスク装置８２０には、オペレーティングシステム８２１（ＯＳ）、プログラム群８２３、ファイル群８２４が記憶されている。プログラム群８２３のプログラムは、ＣＰＵ８１０、オペレーティングシステム８２１により実行される。
【００３７】
上記プログラム群８２３には、以上の実施の形態の説明において「〜部」として説明した機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ８１０により読み出され実行される。
【００３８】
ファイル群８２４には、以上の実施の形態の説明において、「〜の判定結果」、「〜の算出結果」、「〜の抽出結果」、「〜の生成結果」、「〜の処理結果」として説明した情報や、データや信号値や変数値やパラメータなどが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ８１０によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
【００３９】
また、以上に述べた実施の形態の説明において、データや信号値は、ＲＡＭ８１２のメモリ、磁気ディスク装置８２０の磁気ディスク等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス８２５や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００４０】
また、以上の実施の形態の説明において、「〜部」として説明したものは、「〜手段」、「〜回路」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明したものは、ＲＯＭ８１１に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。すなわちプログラムは、以上に述べた「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、以上に述べた「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００４１】
以上の実施の形態１〜４では、入退室管理装置１００として、装置を説明したが、本実施の形態３のように、入退室管理装置１００の動作を、コンピュータに実行させるプログラムとして把握することも可能である。あるいは、プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として把握することも可能である。さらに、入退室管理装置１００の動作を入退室管理装置１００が入退室管理方法として把握することも可能である。
【００４２】
以上の実施の形態の入退室管理装置１００では、警報生成判定部１０３が扉の開閉状態と、人の検出状態とに基づいて警報情報を生成するかどうかを判定するので、不要な警報の低減とセキュリティの向上を図ることができる。
【００４３】
以上の実施の形態の入退室管理装置１００では、警報生成判定部１０３は、扉の開状態が継続して検出されている場合に、人のいない状態が一定時間継続して検出されると警報情報を生成するので、不要な警報を低減できる。
【００４４】
以上の実施の形態の入退室管理装置１００では、警報生成判定部１０３は、扉の閉状態が継続して検出されている場合に、人のいる状態が一定時間継続して検出されると警報情報を生成するので、セキュリティの向上を図ることができる。
【００４５】
以上の実施の形態の入退室管理装置１００では、警報生成判定部１０３は、所定の時間帯に、人のいる状態が一定時間継続して検出た場合にのみ、警報情報を生成するので、所定の時間帯においてセキュリティの向上を図ることができる。
【００４６】
以上の実施の形態の入退室管理装置１００では、人検出部１０２は、画像解析部、あるいはセンサ信号検出部により実現されるので、検出精度及び設置コストにより、人検出部の構成を選択することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１００ 入退室管理装置、１０１ 開閉状態検出部、１０２ 人検出部、１０３ 警報生成判定部、１０３１ タイマー部、１１０ 人感センサ、１２０ 電気錠、２００ 扉、３００ センター装置、１０００ 入退室管理システム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の扉の開閉状態を検出する開閉状態検出部と、
前記所定の扉の付近にいる人を検出する人検出部と、
前記開閉状態検出部によって検出される前記扉の開閉状態と、前記人検出部による人の検出状態とに基づいて、注意を喚起する警報情報を生成するかどうかを判定する警報生成判定部と
を備えたことを特徴とする入退室管理装置。
【請求項２】
前記警報生成判定部は、
前記開閉状態検出部によって前記扉の開状態が継続して検出されている場合に、前記人検出部によって人のいない状態が一定時間継続して検出されると、前記警報情報を生成することを特徴とする請求項１記載の入退室管理装置。
【請求項３】
前記警報生成判定部は、
前記開閉状態検出部によって前記扉の閉状態が継続して検出されている場合に、前記人検出部によって人のいる状態が一定時間継続して検出されると、前記警報情報を生成することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の入退室管理装置。
【請求項４】
前記警報生成判定部は、
所定の時間帯に、前記人検出部によって人のいる状態が一定時間継続して検出された場合にのみ、前記警報情報を生成することを特徴とする請求項３記載の入退室管理装置。
【請求項５】
前記人検出部は、
前記扉の付近の撮影画像を解析することにより前記扉の付近に人がいるかどうかを検出する画像解析部と、
前記扉の付近に設置された人感センサのセンサ信号に基づき、前記扉の付近にいる人を検出するセンサ信号検出部とのいずれかであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の入退室管理装置。
【請求項１】
所定の扉の開閉状態を検出する開閉状態検出部と、
前記所定の扉の付近にいる人を検出する人検出部と、
前記開閉状態検出部によって検出される前記扉の開閉状態と、前記人検出部による人の検出状態とに基づいて、注意を喚起する警報情報を生成するかどうかを判定する警報生成判定部と
を備えたことを特徴とする入退室管理装置。
【請求項２】
前記警報生成判定部は、
前記開閉状態検出部によって前記扉の開状態が継続して検出されている場合に、前記人検出部によって人のいない状態が一定時間継続して検出されると、前記警報情報を生成することを特徴とする請求項１記載の入退室管理装置。
【請求項３】
前記警報生成判定部は、
前記開閉状態検出部によって前記扉の閉状態が継続して検出されている場合に、前記人検出部によって人のいる状態が一定時間継続して検出されると、前記警報情報を生成することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の入退室管理装置。
【請求項４】
前記警報生成判定部は、
所定の時間帯に、前記人検出部によって人のいる状態が一定時間継続して検出された場合にのみ、前記警報情報を生成することを特徴とする請求項３記載の入退室管理装置。
【請求項５】
前記人検出部は、
前記扉の付近の撮影画像を解析することにより前記扉の付近に人がいるかどうかを検出する画像解析部と、
前記扉の付近に設置された人感センサのセンサ信号に基づき、前記扉の付近にいる人を検出するセンサ信号検出部とのいずれかであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の入退室管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２５０４０２（Ｐ２０１０−２５０４０２Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９６６９５（Ｐ２００９−９６６９５）
【出願日】平成２１年４月１３日（２００９．４．１３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１３日（２００９．４．１３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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