共振器光ファイバージャイロスコープの信号対雑音比を高めるためのシステム及び方法
【課題】共振器光ファイバージャイロスコープの信号対雑音比を高めるためのシステム及び方法を提供する。
【解決手段】共振器光ファイバージャイロスコープが、第１のレーザービーム伝搬方向のための第１の共振周波数と、第２のレーザービーム伝搬方向のための第２の共振周波数とを有する検知共振器と；検知共振器の出力に結合され、検知共振器から出力される信号の輝度を変調するように構成される輝度変調器であって、その輝度変調器は、輝度変調周波数において出力信号を変調する、輝度変調器と；輝度変調器の出力に結合され、輝度変調器から出力される輝度変調された信号を共振追跡変調周波数において復調し、第１の復調された信号を生成するように構成される共振追跡電子回路とを備え、共振追跡電子回路は、第１の復調された信号を輝度変調周波数において復調するようにさらに構成され、輝度変調周波数は、共振追跡変調周波数とは異なる。
【解決手段】共振器光ファイバージャイロスコープが、第１のレーザービーム伝搬方向のための第１の共振周波数と、第２のレーザービーム伝搬方向のための第２の共振周波数とを有する検知共振器と；検知共振器の出力に結合され、検知共振器から出力される信号の輝度を変調するように構成される輝度変調器であって、その輝度変調器は、輝度変調周波数において出力信号を変調する、輝度変調器と；輝度変調器の出力に結合され、輝度変調器から出力される輝度変調された信号を共振追跡変調周波数において復調し、第１の復調された信号を生成するように構成される共振追跡電子回路とを備え、共振追跡電子回路は、第１の復調された信号を輝度変調周波数において復調するようにさらに構成され、輝度変調周波数は、共振追跡変調周波数とは異なる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共振器光ファイバージャイロスコープの信号対雑音比を高めるためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
共振器光ファイバージャイロスコープ（ＲＦＯＧ）は、サニャック効果を利用する受動共振器光ジャイロの一形態である。ＲＦＯＧは、リングレーザージャイロスコープ（ＲＬＧ）の共振器フィネス機能と、干渉型光ファイバージャイロスコープ（ＩＦＯＧ）のファイバー多重巻き能力とを併せ持つ。ＲＦＯＧは、レーザーからの時計回り（ＣＷ）及び反時計回り（ＣＣＷ）の光波を用いて、多重巻きファイバーコイルを含む共振器のＣＷ共振周波数とＣＣＷ共振周波数との間の差を測定し、回転速度を求める。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
共振器光ファイバージャイロスコープの信号対雑音比を高めるためのシステム及び方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一実施の形態では、共振器光ファイバージャイロスコープが提供される。その共振器光ファイバージャイロスコープは、第１のレーザービーム伝搬方向のための第１の共振周波数と、第２のレーザービーム伝搬方向のための第２の共振周波数とを有する検知共振器と；検知共振器の出力に結合され、検知共振器から出力される信号の輝度を変調するように構成される輝度変調器であって、その輝度変調器は、輝度変調周波数において出力信号を変調する、輝度変調器と；輝度変調器の出力に結合され、輝度変調器から出力される輝度変調された信号を共振追跡変調周波数において復調し、第１の復調された信号を生成するように構成される共振追跡電子回路とを備え、共振追跡電子回路は、第１の復調された信号を輝度変調周波数において復調するようにさらに構成され、輝度変調周波数は、共振追跡変調周波数とは異なる。
【０００５】
図面が例示的な実施形態のみを示しており、それゆえ、範囲を制限するものと見なされるべきではないことを理解した上で、例示的な実施形態が、添付の図面を用いて、さらに具体的に、かつ詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】システムの一実施形態のブロック図である。
【図２】共振器光ファイバージャイロスコープの一実施形態のブロック図である。
【図３】共振器追跡電子回路の一実施形態のブロック図である。
【図４】共振器光ファイバージャイロスコープ内の回転速度を測定するための信号対雑音比を高める方法の一実施形態の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
一般的に行なわれているように、示される種々の機構は縮尺通りに描かれるのではなく、本発明に関連する特徴を強調するように描かれる。
以下の詳細な説明では、本明細書の一部を形成する添付の図面が参照され、図面には、一例として、具体的な例証となる実施形態が示される。しかしながら、他の実施形態を利用することができること、並びに論理的、機械的及び電気的な変更を加えることができることは理解されたい。さらに、図面及び明細書において提示される方法は、個々の動作を実行することができる順序を制限するものと見なされるべきではない。それゆえ、以下の詳細な説明は、限定する意味に解釈されるべきではない。
【０００８】
図１は、システム１００の一実施形態のブロック図である。この実施形態では、システム１００はナビゲーションシステムである。しかしながら、他の実施形態では、ＲＦＯＧ１０２は、限定はしないが、プラットフォーム安定化システム又はポインティングシステムのような、他のシステムにおいて用いることができることは理解されたい。ナビゲーションシステム１００は、共振器光ファイバージャイロスコープ（ＲＦＯＧ）１０２を備える。たとえば、いくつかの実施形態では、ＲＦＯＧ１０２は、慣性センサーユニットの一部として実装され、そのユニットは１つ又は複数のＲＦＯＧ及び１つ又は複数の線形加速器を含む。ＲＦＯＧ１０２は、回転速度を測定し、回転速度を指示する信号を処理ユニット１０４に出力する。処理ユニット１０４は、ＲＦＯＧ１０２からの測定された回転速度を用いて、位置、向き、及び角速度のようなパラメーターを計算する。
【０００９】
いくつかの実施形態では、処理ユニット１０４は、計算されたパラメーターを用いて、１つ又は複数のオプションのアクチュエーター１０６に出力される制御信号を計算する。たとえば、いくつの実施形態では、ナビゲーションシステム１００は、無人車内に実装される。それゆえ、アクチュエーター１０６は、車両タイプに応じて実装される。たとえば、無人航空機では、アクチュエーター１０６は、ウイングフラップ、スラスターなどとして実装される。
【００１０】
さらに、いくつかの実施形態では、処理ユニット１０４は、計算されたパラメーターを、オプションのディスプレイユニット１０８に出力する。たとえば、いくつかの実施形態では、ディスプレイユニット１０８は、ＲＦＯＧ１０２が配置される車両の地理的な位置、速度及び／又は向き（たとえば、ピッチ、ロール及び／又はヨー）を表示する。ディスプレイユニット１０８は、限定はしないが、種々のＣＲＴ、アクティブ及びパッシブマトリックスＬＣＤ、及びプラズマディスプレイユニットのような、任意の適切なディスプレイユニットとして実装することができる。
【００１１】
ＲＦＯＧ１０２は、回転速度を測定するための信号対雑音比を高めるように構成される。詳細には、ＲＦＯＧ１０２は、共振器１１２の出力と、共振追跡電子回路１１４の入力との間に結合される輝度変調器１１０を含む。輝度変調器１１０は共振器出力光波上にシグネチャを配置し、共振器追跡電子回路１１４が、共振器出力信号と、電子的な干渉（electronic pickup）又は他のタイプの電子的な誤差発生源のような雑音とを区別できるようにする。詳細には、輝度変調器１１０は、共振器から出力される光の輝度又は振幅を所定の方法において変調し、それにより、共振追跡電子回路１１４が、電子的な雑音源によって引き起こされる信号変調と区別できるようにする。
【００１２】
図２は、共振光ファイバージャイロスコープ２０２の１つの例示的な実施形態のブロック図であり、その共振光ファイバージャイロスコープは、回転検知共振器２１２の出力と共振追跡電子回路２１４との間に輝度変調器２１０を備える。詳細には、図２に示されるように、ＲＦＯＧ２０２は、共振器２１２の第１の出力とＣＷ共振追跡電子回路２１４−１との間に結合される時計回り（ＣＷ）輝度変調器２１０−１と、共振器２１２の第２の出力とＣＣＷ共振追跡電子回路２１４−２との間に結合される反時計回り（ＣＣＷ）輝度変調器２１０−２とを備える。
【００１３】
ＲＦＯＧ２０２は、第１のレーザー源２１６−１及び第２のレーザー源２１６−２も備える。第１のレーザー源２１６−１は、共振器２１２に結合されており、共振器２１２を通って時計回りに伝搬する、ＣＷレーザービームとも呼ばれる、周波数変調されたレーザービームを与える。本明細書において用いられるときに、用語「レーザービーム」、「光波」及び「光」は交換可能に用いられる。同様に、第２のレーザー源２１６−２も共振器２１２に結合されており、共振器２１２を通って反時計回りに伝搬する、ＣＣＷレーザービームとも呼ばれる、周波数変調されたレーザービームを与える。
【００１４】
この実施形態では、第１のレーザー源２１６−１は、ＣＷスレーブレーザー２１８−１及びＣＷビームスプリッター２２０−１を備える。ＣＷビームスプリッター２２０−１は、ＣＷレーザー２１８−１からの光を２つのビームに分割する。一方のレーザービームは回転検知共振器２１２に進み、他方のレーザービームはＣＷビームコンバイナー２２２−１に進む。ＣＷビームコンバイナー２２２−１は、ＣＷビームを、基準レーザービームの成分と合成する。詳細には、例示的なＲＦＯＧ２０２は、基準レーザードライバー２２４を備えており、基準レーザードライバーが基準レーザー２２６を駆動する。基準レーザー２２６は基準レーザービームを生成し、そのレーザービームは、基準ビームスプリッター２２８によって２つのビームに分割される。基準ビームスプリッター２２８の一方の出力はＣＷビームコンバイナー２２２−１に進み、基準ビームスプリッター２２８の他方の出力はＣＣＷビームコンバイナー２２２−２に進む。
【００１５】
ＣＷビームコンバイナー２２２−１は、ＣＷレーザービームを、基準ビームスプリッター２２８からの基準レーザービームと光学的に混合する。その光学的な混合によって、ＣＷビームコンバイナー２２２−１の出力において、輝度信号が生成される。その輝度信号の周波数は、ＣＷと基準レーザービームとの間のビート周波数である。輝度信号は、ＣＷ位相同期ループ（ＰＬＬ）前置増幅器（プリアンプ）２３０−１によって、電気信号に変換される。ＣＷ ＰＬＬ２３１−１は、ＣＷ共振追跡電子回路２１４−１によって電子的に生成される基準周波数Δｆｃｗによって決定される周波数オフセットで、ＣＷスレーブレーザー２１８−１を基準レーザー２２６にロックする。ＣＷ ＰＬＬ２３１−１は、ＣＷレーザードライバー２３２−１を介して、ＣＷレーザー周波数を制御し、ＣＷと基準レーザーとの間のビート周波数を基準周波数Δｆｃｗに保持する。
【００１６】
回転検知共振器２１２に進むＣＷビームは、共振器２１２の共振周波数にロックされる。共振器ＣＷ共振周波数の中心を求めるために、ＣＷビームの周波数が周波数変調される。変調されているために、検知共振器２１２のＣＷ出力は、ＣＷレーザービーム周波数と、ＣＷ共振周波数の中心周波数との間の周波数差を指示する信号である。ＣＷレーザービーム周波数が共振周波数にあるときに、共振周波数における信号は、ゼロ振幅を通ることになる。ＣＷ共振追跡電子回路２１４−１は、共振器ＣＷ出力信号を変調周波数において復調し、ＣＷレーザーが共振から外れている時点を指示する制御信号Δｆｃｗを生成する。その制御信号は、ＣＷ共振追跡電子回路２１４−１内のサーボによって、ＣＷレーザー２１８−１を共振周波数に制御するために用いられる。ＣＷ共振追跡電子回路２１４−１は、基準周波数として用いられるべき制御信号ΔｆｃｗをＣＷ ＰＬＬ２３１−１に出力する。ＣＷ共振追跡電子回路２１４−１は、基準周波数Δｆｃｗを制御することによって、ＣＷレーザー周波数をＣＷ共振周波数に保持する。
【００１７】
第２のレーザー源２１６−２は第１のレーザー源２１６−１と同じように構成され、ＣＣＷレーザービームとも呼ばれる、共振器２１２を通って反時計回りに伝搬するレーザービームを与える。ＣＣＷレーザービームは、上記で検討したＣＷレーザービームと同じようにして制御されるが、基準レーザー周波数とのビート周波数Δｆｃｃｗを有するように制御される。２つのビート周波数Δｆｃｗ及びΔｆｃｃｗの大きさの差を取ることによって、回転速度が導出される。
【００１８】
ＲＦＯＧ２０２は、電子的な干渉に起因する回転検知誤差を小さくするか、又は無くすように構成される。詳細には、この例では、ＲＦＯＧ２０２は、ＣＷプリアンプ２３３−１及びＣＣＷプリアンプ２３３−２を含み、それらのプリアンプは、それぞれの光共振器出力信号を電気信号に変換する。ＣＷプリアンプ２３３−１及びＣＣＷプリアンプ２３３−２の前にそれぞれ輝度変調器（ＩＭ）２１０−１及び２１０−２を配置することによって、ＣＷ共振器出力光輝度及びＣＣＷ共振器出力光輝度を変調して、共振器出力光波上にシグネチャを配置し、それにより、共振追跡電子回路２１４−１及び２１４−２が共振器出力信号と電子的な干渉とを区別できるようにする。
【００１９】
たとえば、ＣＷ共振追跡電子回路１４１−１は、ＣＷ共振追跡変調周波数とは異なり、かつ調波の関係にない周波数においてＣＷ輝度変調器２１０−１を駆動するＣＷ輝度変調信号を生成する。こうして、ＣＷプリアンプ２３３−１の入力における共振器出力信号は、共振追跡変調周波数と、輝度変調器（ＩＭ）変調周波数との間の和及び差周波数である。ＣＷプリアンプ２３３−１は、輝度変調された光学信号を電気信号に変換する。たとえば、ＣＷプリアンプ２３３−１は、光学信号を電気信号に変換するための光検出器を含むことができる。ＣＣＷ共振追跡電子回路２１４−２及びＣＣＷ輝度変調器２１０−２も同じようにして動作することは理解されたい。さらに、いくつかの実施形態では、輝度変調器２１０−１の輝度変調周波数は、輝度変調器２１０−２の輝度変調周波数とは異なる。他の実施形態では、同じ輝度変調周波数を用いることができる。
【００２０】
電子的な干渉は通常、共振追跡変調周波数において、又は輝度変調周波数において生じるが、和及び差周波数において無視できる成分を有する。共振追跡変調周波数と輝度変調周波数との間の和及び差周波数における成分を有するために、共振追跡周波数及び輝度変調周波数における電子的な干渉成分は、電子回路において或る非線形性と「混合」される、すなわち、乗算されなければならないであろう。電子的な干渉及び電子的な非線形性はいずれも通常小さいので、和及び差周波数における電子的な干渉は無視することができる。
【００２１】
ＣＷ共振追跡電子回路２１４−１及びＣＣＷ共振追跡電子回路２１４−２は、和及び差周波数において共振出力信号を検出するように構成される。たとえば、ＣＷ共振追跡電子回路２１４−１及びＣＣＷ共振追跡電子回路２１４−２において、二重復調（double demodulation）技術を用いて、共振器出力信号と不要な電子的な干渉とを区別することができる。
【００２２】
図３は、二重復調技術を用いる例示的な共振追跡電子回路３１４のブロック図である。共振追跡電子回路３１４は、図２に示されるプリアンプ２３３−１及び２３３−２のような、それぞれのプリアンプからの電気信号を調整する信号調整回路（signal conditioning circuit）３３４を含む。たとえば、信号調整回路３３４は、電子回路が飽和している場合にさらにアナログ利得を与えることができるようにするための不要信号のフィルタリングと、Ａ／Ｄコンバーター３３６によってデジタル化される前のアンチエイリアシングフィルタリングとを含むことができる。デジタル化された後に、そのデジタル信号はデジタルシグナルプロセッサ３３８に進む。デジタルシグナルプロセッサ３３８は、たとえば、フィールドプログラマブルアレイ（ＦＰＧＡ）チップ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はマイクロプロセッサとして実装することができる。
【００２３】
デジタルシグナルプロセッサ３３８は第１のデジタル信号波形発生器３４４を備えており、そのデジタル信号波形発生器は、共振追跡変調周波数における方形波を第１の復調器３４０に出力する。その方形波は、第１の復調器３４０のための基準周波数として用いられる。こうして、第１の復調器３４０は、共振追跡変調周波数において、信号調整回路３３４からの信号を復調する。
【００２４】
また、デジタルシグナルプロセッサ３３８は、第２のデジタル信号波形発生器３４６も備える。第２のデジタル信号波形発生器は正弦波を生成し、その正弦波はデジタル／アナログコンバーター（ＤＡＣ）３４８によって変換され、ＤＡＣは、図２に示されるＣＷ輝度変調器２１０−１及びＣＣＷ輝度変調器２１０−２のようなそれぞれの輝度変調器を駆動する。また、第２のデジタル信号波形発生器３４６は輝度変調周波数において方形波も生成し、その方形波は、第２の復調器３４２のための基準周波数として用いられる。こうして、第２の復調器３４２は、第１の復調器３４０から受信される信号を輝度変調周波数において復調する。輝度変調周波数は、共振追跡変調周波数と調波の関係にはないので、両方の復調器３４０及び３４２を通り抜けることになる唯一の信号は、共振追跡変調周波数と輝度変調周波数との間の和及び差周波数において生じている信号である。
【００２５】
第２の復調器３４２の出力は、累算器３５０において近似的に積分される。累算器３５０の出力は第１の加算器３５２に結合される。第１の加算器３５２は、累算器３５０の出力と、第１のデジタル信号波形発生器３４４によって与えられる共振追跡変調周波数におけるデジタル正弦波とを加算する。その後、第１の加算器３５２の出力は、第２の加算器３５４において定数値と加算される。その定数値は、基準レーザーと、対応するスレーブレーザーとの間の公称ビート周波数を表す。復調器出力が０であるとき、定数値と加算される累算器３５０の出力は、対応するスレーブレーザーを検知共振器の個々の共振周波数に合わせる基準周波数の平均を表すデジタル値である。第２の加算器３５４の出力を用いて、ダイレクトデジタルシンセサイザー３５６において基準周波数を生成する。
【００２６】
図４は、共振器光ファイバージャイロスコープにおいて回転速度を測定するための信号対雑音比を高める方法４００の一実施形態の流れ図である。ブロック４０２において、共振器２１２のような、検知共振器から出力される光学信号の輝度が、輝度変調周波数において変調される。輝度変調周波数は、共振追跡変調周波数とは異なり、かつ調波の関係にない。したがって、光の輝度又は振幅は、信号を検出するために用いられる変調周波数とは異なる周波数において変調される。たとえば、検出されることになる信号が１０ＫＨｚである場合には、輝度変調周波数は３ＫＨｚにすることができる。それゆえ、輝度変調は、３ＫＨｚの振幅変調を用いて、その光信号を１０ＫＨｚ信号になるように周波数シフトする。
【００２７】
ブロック４０４において、輝度変調された電気信号が、輝度変調周波数及び共振追跡変調周波数において復調される。いくつかの実施形態では、輝度変調された電気信号は、最初に、共振追跡変調周波数において復調され、第１の復調された信号が生成される。第１の復調された信号は、その後、輝度変調周波数において復調される。たとえば、上記の例示的な値を用いるとき、輝度変調された信号を１０ＫＨｚの共振追跡変調周波数において復調する結果として、直流（ＤＣ）信号ではなく、３ＫＨｚの変調周波数を有する信号が生成される。その後、３ＫＨｚの信号を３ＫＨｚの輝度変調周波数において復調する結果として、回転を検出するために用いることができるＤＣ信号が生成される。
【００２８】
輝度変調周波数は、共振追跡変調周波数とは異なり、かつ調波の関係にはないので、この実施形態では、共振追跡変調、又は輝度変調のいずれかとコヒーレントである電子的な雑音が二重復調によって遮断される。たとえば、電子的な干渉雑音のような雑音は通常、１０ＫＨｚであるか、３ＫＨｚであるかのいずれかであるが、この例では、周波数は調波の関係にはないので、その両方ではない。雑音が１０ＫＨｚである場合には、第１の復調は、３ＫＨｚまでではなく、ＤＣまでの雑音を復調することになる。その後、第２の復調は任意のＤＣを遮断するので、その雑音を遮断する。雑音が３ＫＨｚである場合には、第１の復調は１０ＫＨｚであるので、その第１の復調は７ＫＨｚにおいて雑音を与えるであろう。その後、７ＫＨｚ雑音信号は、３ＫＨｚにおける第２の復調によって遮断される。なぜなら、それらの２つの周波数は調波の関係にはないためである。
【００２９】
上記の説明は、共振追跡変調周波数において復調するが、他の実施形態では、復調順序は逆である。詳細には、輝度変調された電気信号が最初に輝度変調周波数において復調され、第１の復調された信号が生成される。その後、第１の復調された信号が共振追跡変調周波数において復調される。
【００３０】
ブロック４０６において、二重復調された信号を用いて、回転速度に関連する信号を生成する。たとえば、上記のように、いくつかの実施形態では、二重復調された信号が積分され、その後、共振追跡変調周波数における正弦波と加算される。その後、加算された信号は、個々のレーザー源と基準レーザーとの間の公称ビート周波数を表す定数値と再び加算される。
【００３１】
本明細書において具体的な実施形態が図示及び説明されてきたが、同じ目的を達成するように意図される任意の構成を、図示される具体的な実施形態の代わりに用いることができることは、当業者には理解されよう。たとえば、輝度変調周波数及び共振追跡変調周波数は、本明細書において、調波の関係にないものと説明されるが、他の実施形態では、それらの周波数は調波の関係を有することができる。それゆえ、本発明は特許請求の範囲及びその均等物によってのみ制限されることが明らかに意図される。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共振器光ファイバージャイロスコープの信号対雑音比を高めるためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
共振器光ファイバージャイロスコープ（ＲＦＯＧ）は、サニャック効果を利用する受動共振器光ジャイロの一形態である。ＲＦＯＧは、リングレーザージャイロスコープ（ＲＬＧ）の共振器フィネス機能と、干渉型光ファイバージャイロスコープ（ＩＦＯＧ）のファイバー多重巻き能力とを併せ持つ。ＲＦＯＧは、レーザーからの時計回り（ＣＷ）及び反時計回り（ＣＣＷ）の光波を用いて、多重巻きファイバーコイルを含む共振器のＣＷ共振周波数とＣＣＷ共振周波数との間の差を測定し、回転速度を求める。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
共振器光ファイバージャイロスコープの信号対雑音比を高めるためのシステム及び方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一実施の形態では、共振器光ファイバージャイロスコープが提供される。その共振器光ファイバージャイロスコープは、第１のレーザービーム伝搬方向のための第１の共振周波数と、第２のレーザービーム伝搬方向のための第２の共振周波数とを有する検知共振器と；検知共振器の出力に結合され、検知共振器から出力される信号の輝度を変調するように構成される輝度変調器であって、その輝度変調器は、輝度変調周波数において出力信号を変調する、輝度変調器と；輝度変調器の出力に結合され、輝度変調器から出力される輝度変調された信号を共振追跡変調周波数において復調し、第１の復調された信号を生成するように構成される共振追跡電子回路とを備え、共振追跡電子回路は、第１の復調された信号を輝度変調周波数において復調するようにさらに構成され、輝度変調周波数は、共振追跡変調周波数とは異なる。
【０００５】
図面が例示的な実施形態のみを示しており、それゆえ、範囲を制限するものと見なされるべきではないことを理解した上で、例示的な実施形態が、添付の図面を用いて、さらに具体的に、かつ詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】システムの一実施形態のブロック図である。
【図２】共振器光ファイバージャイロスコープの一実施形態のブロック図である。
【図３】共振器追跡電子回路の一実施形態のブロック図である。
【図４】共振器光ファイバージャイロスコープ内の回転速度を測定するための信号対雑音比を高める方法の一実施形態の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
一般的に行なわれているように、示される種々の機構は縮尺通りに描かれるのではなく、本発明に関連する特徴を強調するように描かれる。
以下の詳細な説明では、本明細書の一部を形成する添付の図面が参照され、図面には、一例として、具体的な例証となる実施形態が示される。しかしながら、他の実施形態を利用することができること、並びに論理的、機械的及び電気的な変更を加えることができることは理解されたい。さらに、図面及び明細書において提示される方法は、個々の動作を実行することができる順序を制限するものと見なされるべきではない。それゆえ、以下の詳細な説明は、限定する意味に解釈されるべきではない。
【０００８】
図１は、システム１００の一実施形態のブロック図である。この実施形態では、システム１００はナビゲーションシステムである。しかしながら、他の実施形態では、ＲＦＯＧ１０２は、限定はしないが、プラットフォーム安定化システム又はポインティングシステムのような、他のシステムにおいて用いることができることは理解されたい。ナビゲーションシステム１００は、共振器光ファイバージャイロスコープ（ＲＦＯＧ）１０２を備える。たとえば、いくつかの実施形態では、ＲＦＯＧ１０２は、慣性センサーユニットの一部として実装され、そのユニットは１つ又は複数のＲＦＯＧ及び１つ又は複数の線形加速器を含む。ＲＦＯＧ１０２は、回転速度を測定し、回転速度を指示する信号を処理ユニット１０４に出力する。処理ユニット１０４は、ＲＦＯＧ１０２からの測定された回転速度を用いて、位置、向き、及び角速度のようなパラメーターを計算する。
【０００９】
いくつかの実施形態では、処理ユニット１０４は、計算されたパラメーターを用いて、１つ又は複数のオプションのアクチュエーター１０６に出力される制御信号を計算する。たとえば、いくつの実施形態では、ナビゲーションシステム１００は、無人車内に実装される。それゆえ、アクチュエーター１０６は、車両タイプに応じて実装される。たとえば、無人航空機では、アクチュエーター１０６は、ウイングフラップ、スラスターなどとして実装される。
【００１０】
さらに、いくつかの実施形態では、処理ユニット１０４は、計算されたパラメーターを、オプションのディスプレイユニット１０８に出力する。たとえば、いくつかの実施形態では、ディスプレイユニット１０８は、ＲＦＯＧ１０２が配置される車両の地理的な位置、速度及び／又は向き（たとえば、ピッチ、ロール及び／又はヨー）を表示する。ディスプレイユニット１０８は、限定はしないが、種々のＣＲＴ、アクティブ及びパッシブマトリックスＬＣＤ、及びプラズマディスプレイユニットのような、任意の適切なディスプレイユニットとして実装することができる。
【００１１】
ＲＦＯＧ１０２は、回転速度を測定するための信号対雑音比を高めるように構成される。詳細には、ＲＦＯＧ１０２は、共振器１１２の出力と、共振追跡電子回路１１４の入力との間に結合される輝度変調器１１０を含む。輝度変調器１１０は共振器出力光波上にシグネチャを配置し、共振器追跡電子回路１１４が、共振器出力信号と、電子的な干渉（electronic pickup）又は他のタイプの電子的な誤差発生源のような雑音とを区別できるようにする。詳細には、輝度変調器１１０は、共振器から出力される光の輝度又は振幅を所定の方法において変調し、それにより、共振追跡電子回路１１４が、電子的な雑音源によって引き起こされる信号変調と区別できるようにする。
【００１２】
図２は、共振光ファイバージャイロスコープ２０２の１つの例示的な実施形態のブロック図であり、その共振光ファイバージャイロスコープは、回転検知共振器２１２の出力と共振追跡電子回路２１４との間に輝度変調器２１０を備える。詳細には、図２に示されるように、ＲＦＯＧ２０２は、共振器２１２の第１の出力とＣＷ共振追跡電子回路２１４−１との間に結合される時計回り（ＣＷ）輝度変調器２１０−１と、共振器２１２の第２の出力とＣＣＷ共振追跡電子回路２１４−２との間に結合される反時計回り（ＣＣＷ）輝度変調器２１０−２とを備える。
【００１３】
ＲＦＯＧ２０２は、第１のレーザー源２１６−１及び第２のレーザー源２１６−２も備える。第１のレーザー源２１６−１は、共振器２１２に結合されており、共振器２１２を通って時計回りに伝搬する、ＣＷレーザービームとも呼ばれる、周波数変調されたレーザービームを与える。本明細書において用いられるときに、用語「レーザービーム」、「光波」及び「光」は交換可能に用いられる。同様に、第２のレーザー源２１６−２も共振器２１２に結合されており、共振器２１２を通って反時計回りに伝搬する、ＣＣＷレーザービームとも呼ばれる、周波数変調されたレーザービームを与える。
【００１４】
この実施形態では、第１のレーザー源２１６−１は、ＣＷスレーブレーザー２１８−１及びＣＷビームスプリッター２２０−１を備える。ＣＷビームスプリッター２２０−１は、ＣＷレーザー２１８−１からの光を２つのビームに分割する。一方のレーザービームは回転検知共振器２１２に進み、他方のレーザービームはＣＷビームコンバイナー２２２−１に進む。ＣＷビームコンバイナー２２２−１は、ＣＷビームを、基準レーザービームの成分と合成する。詳細には、例示的なＲＦＯＧ２０２は、基準レーザードライバー２２４を備えており、基準レーザードライバーが基準レーザー２２６を駆動する。基準レーザー２２６は基準レーザービームを生成し、そのレーザービームは、基準ビームスプリッター２２８によって２つのビームに分割される。基準ビームスプリッター２２８の一方の出力はＣＷビームコンバイナー２２２−１に進み、基準ビームスプリッター２２８の他方の出力はＣＣＷビームコンバイナー２２２−２に進む。
【００１５】
ＣＷビームコンバイナー２２２−１は、ＣＷレーザービームを、基準ビームスプリッター２２８からの基準レーザービームと光学的に混合する。その光学的な混合によって、ＣＷビームコンバイナー２２２−１の出力において、輝度信号が生成される。その輝度信号の周波数は、ＣＷと基準レーザービームとの間のビート周波数である。輝度信号は、ＣＷ位相同期ループ（ＰＬＬ）前置増幅器（プリアンプ）２３０−１によって、電気信号に変換される。ＣＷ ＰＬＬ２３１−１は、ＣＷ共振追跡電子回路２１４−１によって電子的に生成される基準周波数Δｆｃｗによって決定される周波数オフセットで、ＣＷスレーブレーザー２１８−１を基準レーザー２２６にロックする。ＣＷ ＰＬＬ２３１−１は、ＣＷレーザードライバー２３２−１を介して、ＣＷレーザー周波数を制御し、ＣＷと基準レーザーとの間のビート周波数を基準周波数Δｆｃｗに保持する。
【００１６】
回転検知共振器２１２に進むＣＷビームは、共振器２１２の共振周波数にロックされる。共振器ＣＷ共振周波数の中心を求めるために、ＣＷビームの周波数が周波数変調される。変調されているために、検知共振器２１２のＣＷ出力は、ＣＷレーザービーム周波数と、ＣＷ共振周波数の中心周波数との間の周波数差を指示する信号である。ＣＷレーザービーム周波数が共振周波数にあるときに、共振周波数における信号は、ゼロ振幅を通ることになる。ＣＷ共振追跡電子回路２１４−１は、共振器ＣＷ出力信号を変調周波数において復調し、ＣＷレーザーが共振から外れている時点を指示する制御信号Δｆｃｗを生成する。その制御信号は、ＣＷ共振追跡電子回路２１４−１内のサーボによって、ＣＷレーザー２１８−１を共振周波数に制御するために用いられる。ＣＷ共振追跡電子回路２１４−１は、基準周波数として用いられるべき制御信号ΔｆｃｗをＣＷ ＰＬＬ２３１−１に出力する。ＣＷ共振追跡電子回路２１４−１は、基準周波数Δｆｃｗを制御することによって、ＣＷレーザー周波数をＣＷ共振周波数に保持する。
【００１７】
第２のレーザー源２１６−２は第１のレーザー源２１６−１と同じように構成され、ＣＣＷレーザービームとも呼ばれる、共振器２１２を通って反時計回りに伝搬するレーザービームを与える。ＣＣＷレーザービームは、上記で検討したＣＷレーザービームと同じようにして制御されるが、基準レーザー周波数とのビート周波数Δｆｃｃｗを有するように制御される。２つのビート周波数Δｆｃｗ及びΔｆｃｃｗの大きさの差を取ることによって、回転速度が導出される。
【００１８】
ＲＦＯＧ２０２は、電子的な干渉に起因する回転検知誤差を小さくするか、又は無くすように構成される。詳細には、この例では、ＲＦＯＧ２０２は、ＣＷプリアンプ２３３−１及びＣＣＷプリアンプ２３３−２を含み、それらのプリアンプは、それぞれの光共振器出力信号を電気信号に変換する。ＣＷプリアンプ２３３−１及びＣＣＷプリアンプ２３３−２の前にそれぞれ輝度変調器（ＩＭ）２１０−１及び２１０−２を配置することによって、ＣＷ共振器出力光輝度及びＣＣＷ共振器出力光輝度を変調して、共振器出力光波上にシグネチャを配置し、それにより、共振追跡電子回路２１４−１及び２１４−２が共振器出力信号と電子的な干渉とを区別できるようにする。
【００１９】
たとえば、ＣＷ共振追跡電子回路１４１−１は、ＣＷ共振追跡変調周波数とは異なり、かつ調波の関係にない周波数においてＣＷ輝度変調器２１０−１を駆動するＣＷ輝度変調信号を生成する。こうして、ＣＷプリアンプ２３３−１の入力における共振器出力信号は、共振追跡変調周波数と、輝度変調器（ＩＭ）変調周波数との間の和及び差周波数である。ＣＷプリアンプ２３３−１は、輝度変調された光学信号を電気信号に変換する。たとえば、ＣＷプリアンプ２３３−１は、光学信号を電気信号に変換するための光検出器を含むことができる。ＣＣＷ共振追跡電子回路２１４−２及びＣＣＷ輝度変調器２１０−２も同じようにして動作することは理解されたい。さらに、いくつかの実施形態では、輝度変調器２１０−１の輝度変調周波数は、輝度変調器２１０−２の輝度変調周波数とは異なる。他の実施形態では、同じ輝度変調周波数を用いることができる。
【００２０】
電子的な干渉は通常、共振追跡変調周波数において、又は輝度変調周波数において生じるが、和及び差周波数において無視できる成分を有する。共振追跡変調周波数と輝度変調周波数との間の和及び差周波数における成分を有するために、共振追跡周波数及び輝度変調周波数における電子的な干渉成分は、電子回路において或る非線形性と「混合」される、すなわち、乗算されなければならないであろう。電子的な干渉及び電子的な非線形性はいずれも通常小さいので、和及び差周波数における電子的な干渉は無視することができる。
【００２１】
ＣＷ共振追跡電子回路２１４−１及びＣＣＷ共振追跡電子回路２１４−２は、和及び差周波数において共振出力信号を検出するように構成される。たとえば、ＣＷ共振追跡電子回路２１４−１及びＣＣＷ共振追跡電子回路２１４−２において、二重復調（double demodulation）技術を用いて、共振器出力信号と不要な電子的な干渉とを区別することができる。
【００２２】
図３は、二重復調技術を用いる例示的な共振追跡電子回路３１４のブロック図である。共振追跡電子回路３１４は、図２に示されるプリアンプ２３３−１及び２３３−２のような、それぞれのプリアンプからの電気信号を調整する信号調整回路（signal conditioning circuit）３３４を含む。たとえば、信号調整回路３３４は、電子回路が飽和している場合にさらにアナログ利得を与えることができるようにするための不要信号のフィルタリングと、Ａ／Ｄコンバーター３３６によってデジタル化される前のアンチエイリアシングフィルタリングとを含むことができる。デジタル化された後に、そのデジタル信号はデジタルシグナルプロセッサ３３８に進む。デジタルシグナルプロセッサ３３８は、たとえば、フィールドプログラマブルアレイ（ＦＰＧＡ）チップ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はマイクロプロセッサとして実装することができる。
【００２３】
デジタルシグナルプロセッサ３３８は第１のデジタル信号波形発生器３４４を備えており、そのデジタル信号波形発生器は、共振追跡変調周波数における方形波を第１の復調器３４０に出力する。その方形波は、第１の復調器３４０のための基準周波数として用いられる。こうして、第１の復調器３４０は、共振追跡変調周波数において、信号調整回路３３４からの信号を復調する。
【００２４】
また、デジタルシグナルプロセッサ３３８は、第２のデジタル信号波形発生器３４６も備える。第２のデジタル信号波形発生器は正弦波を生成し、その正弦波はデジタル／アナログコンバーター（ＤＡＣ）３４８によって変換され、ＤＡＣは、図２に示されるＣＷ輝度変調器２１０−１及びＣＣＷ輝度変調器２１０−２のようなそれぞれの輝度変調器を駆動する。また、第２のデジタル信号波形発生器３４６は輝度変調周波数において方形波も生成し、その方形波は、第２の復調器３４２のための基準周波数として用いられる。こうして、第２の復調器３４２は、第１の復調器３４０から受信される信号を輝度変調周波数において復調する。輝度変調周波数は、共振追跡変調周波数と調波の関係にはないので、両方の復調器３４０及び３４２を通り抜けることになる唯一の信号は、共振追跡変調周波数と輝度変調周波数との間の和及び差周波数において生じている信号である。
【００２５】
第２の復調器３４２の出力は、累算器３５０において近似的に積分される。累算器３５０の出力は第１の加算器３５２に結合される。第１の加算器３５２は、累算器３５０の出力と、第１のデジタル信号波形発生器３４４によって与えられる共振追跡変調周波数におけるデジタル正弦波とを加算する。その後、第１の加算器３５２の出力は、第２の加算器３５４において定数値と加算される。その定数値は、基準レーザーと、対応するスレーブレーザーとの間の公称ビート周波数を表す。復調器出力が０であるとき、定数値と加算される累算器３５０の出力は、対応するスレーブレーザーを検知共振器の個々の共振周波数に合わせる基準周波数の平均を表すデジタル値である。第２の加算器３５４の出力を用いて、ダイレクトデジタルシンセサイザー３５６において基準周波数を生成する。
【００２６】
図４は、共振器光ファイバージャイロスコープにおいて回転速度を測定するための信号対雑音比を高める方法４００の一実施形態の流れ図である。ブロック４０２において、共振器２１２のような、検知共振器から出力される光学信号の輝度が、輝度変調周波数において変調される。輝度変調周波数は、共振追跡変調周波数とは異なり、かつ調波の関係にない。したがって、光の輝度又は振幅は、信号を検出するために用いられる変調周波数とは異なる周波数において変調される。たとえば、検出されることになる信号が１０ＫＨｚである場合には、輝度変調周波数は３ＫＨｚにすることができる。それゆえ、輝度変調は、３ＫＨｚの振幅変調を用いて、その光信号を１０ＫＨｚ信号になるように周波数シフトする。
【００２７】
ブロック４０４において、輝度変調された電気信号が、輝度変調周波数及び共振追跡変調周波数において復調される。いくつかの実施形態では、輝度変調された電気信号は、最初に、共振追跡変調周波数において復調され、第１の復調された信号が生成される。第１の復調された信号は、その後、輝度変調周波数において復調される。たとえば、上記の例示的な値を用いるとき、輝度変調された信号を１０ＫＨｚの共振追跡変調周波数において復調する結果として、直流（ＤＣ）信号ではなく、３ＫＨｚの変調周波数を有する信号が生成される。その後、３ＫＨｚの信号を３ＫＨｚの輝度変調周波数において復調する結果として、回転を検出するために用いることができるＤＣ信号が生成される。
【００２８】
輝度変調周波数は、共振追跡変調周波数とは異なり、かつ調波の関係にはないので、この実施形態では、共振追跡変調、又は輝度変調のいずれかとコヒーレントである電子的な雑音が二重復調によって遮断される。たとえば、電子的な干渉雑音のような雑音は通常、１０ＫＨｚであるか、３ＫＨｚであるかのいずれかであるが、この例では、周波数は調波の関係にはないので、その両方ではない。雑音が１０ＫＨｚである場合には、第１の復調は、３ＫＨｚまでではなく、ＤＣまでの雑音を復調することになる。その後、第２の復調は任意のＤＣを遮断するので、その雑音を遮断する。雑音が３ＫＨｚである場合には、第１の復調は１０ＫＨｚであるので、その第１の復調は７ＫＨｚにおいて雑音を与えるであろう。その後、７ＫＨｚ雑音信号は、３ＫＨｚにおける第２の復調によって遮断される。なぜなら、それらの２つの周波数は調波の関係にはないためである。
【００２９】
上記の説明は、共振追跡変調周波数において復調するが、他の実施形態では、復調順序は逆である。詳細には、輝度変調された電気信号が最初に輝度変調周波数において復調され、第１の復調された信号が生成される。その後、第１の復調された信号が共振追跡変調周波数において復調される。
【００３０】
ブロック４０６において、二重復調された信号を用いて、回転速度に関連する信号を生成する。たとえば、上記のように、いくつかの実施形態では、二重復調された信号が積分され、その後、共振追跡変調周波数における正弦波と加算される。その後、加算された信号は、個々のレーザー源と基準レーザーとの間の公称ビート周波数を表す定数値と再び加算される。
【００３１】
本明細書において具体的な実施形態が図示及び説明されてきたが、同じ目的を達成するように意図される任意の構成を、図示される具体的な実施形態の代わりに用いることができることは、当業者には理解されよう。たとえば、輝度変調周波数及び共振追跡変調周波数は、本明細書において、調波の関係にないものと説明されるが、他の実施形態では、それらの周波数は調波の関係を有することができる。それゆえ、本発明は特許請求の範囲及びその均等物によってのみ制限されることが明らかに意図される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の周波数を有する第１のレーザービームを生成するように構成される第１のレーザー源（２１６−１）と、
第２の周波数を有する第２のレーザービームを生成するように構成される第２のレーザー源（２１６−２）と、
前記第１のレーザー源に結合される第１の入力と、前記第２のレーザー源に結合される第２の入力とを有する検知共振器（２１２）であって、前記第１のレーザービームが該検知共振器を通って第１の方向に伝搬し、前記第２のレーザービームが該検知共振器を通って第２の方向に伝搬するようにする、検知共振器と、
前記第１のレーザービームが共振外れである時点を指示する第１の制御信号を生成するように構成される第１の共振追跡電子回路（ＲＴＥ）（２１４−１）と、
前記第２のレーザービームが共振外れである時点を指示する第２の制御信号を生成するように構成される第２の共振追跡電子回路（ＲＴＥ）（２１４−２）と、
前記検知共振器の第１の出力と前記第１の共振追跡電子回路の入力との間に結合される第１の輝度変調器（２１０−１）であって、前記第１の共振追跡電子回路が前記検知共振器の前記第１の出力からの信号と電子的な雑音とを区別できるように、該第１の輝度変調器は、第１の輝度変調周波数において前記検知共振器の前記第１の出力からの信号の輝度を変調するように構成され、前記第１の輝度変調周波数は前記第１のＲＴＥの共振追跡変調周波数とは異なる、第１の輝度変調器と、
前記検知共振器の第２の出力と前記第２の共振追跡電子回路の入力との間に結合される第２の輝度変調器（２１０−２）であって、前記第２の共振追跡電子回路が前記検知共振器の該第２の出力からの信号と電子的な雑音とを区別できるように、該第２の輝度変調器は、第２の輝度変調周波数において前記検知共振器の前記第２の出力からの信号の輝度を変調するように構成され、前記第２の輝度変調周波数は前記第２のＲＴＥの共振追跡変調周波数とは異なる、第２の輝度変調器と
を備える、光ファイバージャイロスコープ（２０２）。
【請求項２】
回転速度を測定するように構成される共振器光ファイバージャイロスコープ（１０２）と、
前記共振器光ファイバージャイロスコープに結合され、前記共振器光ファイバージャイロスコープによって測定される前記回転速度に基づいて計算を実行するように構成される処理ユニット（１０４）と、
を備え、
前記共振器光ファイバージャイロスコープは、
第１のレーザービーム伝搬方向のための第１の共振周波数と、第２のレーザービーム伝搬方向のための第２の共振周波数とを有する検知共振器（１１２）と、
前記検知共振器の出力に結合され、前記検知共振器から出力される信号の輝度を変調するように構成される輝度変調器（１１０）であって、該輝度変調器は、輝度変調周波数において出力信号を変調する、輝度変調器と、
前記輝度変調器の出力に結合され、前記輝度変調器から出力される前記輝度変調された信号を共振追跡変調周波数において復調し、第１の復調された信号を生成するように構成される共振追跡電子回路（１１４）であって、該共振追跡電子回路は、前記第１の復調された信号を前記輝度変調周波数において復調するようにさらに構成され、前記輝度変調周波数は前記共振追跡変調周波数とは異なる、共振追跡電子回路と、
を備える、システム。
【請求項３】
共振器光ファイバージャイロスコープ内で回転速度を測定するための信号対雑音比を高める方法（４００）であって、
検知共振器から出力される信号の輝度を変調するステップ（４０２）であって、該輝度は、共振追跡変調周波数とは異なる輝度変調周波数において変調される、変調するステップと、
前記輝度変調された信号を前記輝度変調周波数において、かつ前記共振追跡変調周波数において復調するステップ（４０４）であって、二重変調された信号を生成する、復調するステップと、
前記二重復調された信号に基づいて回転速度に関連する信号を生成するステップ（４０６）と
を含む方法。
【請求項１】
第１の周波数を有する第１のレーザービームを生成するように構成される第１のレーザー源（２１６−１）と、
第２の周波数を有する第２のレーザービームを生成するように構成される第２のレーザー源（２１６−２）と、
前記第１のレーザー源に結合される第１の入力と、前記第２のレーザー源に結合される第２の入力とを有する検知共振器（２１２）であって、前記第１のレーザービームが該検知共振器を通って第１の方向に伝搬し、前記第２のレーザービームが該検知共振器を通って第２の方向に伝搬するようにする、検知共振器と、
前記第１のレーザービームが共振外れである時点を指示する第１の制御信号を生成するように構成される第１の共振追跡電子回路（ＲＴＥ）（２１４−１）と、
前記第２のレーザービームが共振外れである時点を指示する第２の制御信号を生成するように構成される第２の共振追跡電子回路（ＲＴＥ）（２１４−２）と、
前記検知共振器の第１の出力と前記第１の共振追跡電子回路の入力との間に結合される第１の輝度変調器（２１０−１）であって、前記第１の共振追跡電子回路が前記検知共振器の前記第１の出力からの信号と電子的な雑音とを区別できるように、該第１の輝度変調器は、第１の輝度変調周波数において前記検知共振器の前記第１の出力からの信号の輝度を変調するように構成され、前記第１の輝度変調周波数は前記第１のＲＴＥの共振追跡変調周波数とは異なる、第１の輝度変調器と、
前記検知共振器の第２の出力と前記第２の共振追跡電子回路の入力との間に結合される第２の輝度変調器（２１０−２）であって、前記第２の共振追跡電子回路が前記検知共振器の該第２の出力からの信号と電子的な雑音とを区別できるように、該第２の輝度変調器は、第２の輝度変調周波数において前記検知共振器の前記第２の出力からの信号の輝度を変調するように構成され、前記第２の輝度変調周波数は前記第２のＲＴＥの共振追跡変調周波数とは異なる、第２の輝度変調器と
を備える、光ファイバージャイロスコープ（２０２）。
【請求項２】
回転速度を測定するように構成される共振器光ファイバージャイロスコープ（１０２）と、
前記共振器光ファイバージャイロスコープに結合され、前記共振器光ファイバージャイロスコープによって測定される前記回転速度に基づいて計算を実行するように構成される処理ユニット（１０４）と、
を備え、
前記共振器光ファイバージャイロスコープは、
第１のレーザービーム伝搬方向のための第１の共振周波数と、第２のレーザービーム伝搬方向のための第２の共振周波数とを有する検知共振器（１１２）と、
前記検知共振器の出力に結合され、前記検知共振器から出力される信号の輝度を変調するように構成される輝度変調器（１１０）であって、該輝度変調器は、輝度変調周波数において出力信号を変調する、輝度変調器と、
前記輝度変調器の出力に結合され、前記輝度変調器から出力される前記輝度変調された信号を共振追跡変調周波数において復調し、第１の復調された信号を生成するように構成される共振追跡電子回路（１１４）であって、該共振追跡電子回路は、前記第１の復調された信号を前記輝度変調周波数において復調するようにさらに構成され、前記輝度変調周波数は前記共振追跡変調周波数とは異なる、共振追跡電子回路と、
を備える、システム。
【請求項３】
共振器光ファイバージャイロスコープ内で回転速度を測定するための信号対雑音比を高める方法（４００）であって、
検知共振器から出力される信号の輝度を変調するステップ（４０２）であって、該輝度は、共振追跡変調周波数とは異なる輝度変調周波数において変調される、変調するステップと、
前記輝度変調された信号を前記輝度変調周波数において、かつ前記共振追跡変調周波数において復調するステップ（４０４）であって、二重変調された信号を生成する、復調するステップと、
前記二重復調された信号に基づいて回転速度に関連する信号を生成するステップ（４０６）と
を含む方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２４７８９１（Ｐ２０１１−２４７８９１Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１１−１１２３７８（Ｐ２０１１−１１２３７８）
【出願日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【出願人】（５００５７５８２４）ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド (1,504)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１２３７８（Ｐ２０１１−１１２３７８）
【出願日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【出願人】（５００５７５８２４）ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド (1,504)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]