内視鏡及び内視鏡システム並びに補助照明具
【課題】簡便な構成で、鉗子チャンネル内に挿入した補助照明具で被検体内を照明するとき、安全に使用する。
【解決手段】内視鏡の挿入部先端に連設された先端部１６ａには、撮像光学系２６、鉗子出口２８が設けられている。鉗子出口２８には、鉗子チャンネル３２が接続されている。鉗子チャンネル３２には、補助照明具１１が挿入される。補助照明具１１は、ＬＥＤ光源４２と、第１及び第２の磁性体４４，４５とを備える。鉗子チャンネル３２の付近には、移動阻止用磁性体５１及び移動阻止用電磁石５２が設けられている。移動阻止用電磁石５２が非通電状態から通電状態に切り替えられたとき、第１及び第２の磁性体４４，４５が移動阻止用磁性体５１及び移動阻止用電磁石５２に引き付けられ、照明窓４３の光軸Ｌ１が撮像光学系２６の光軸Ｌ２と物体側で交差する方向に補助照明具１１が傾く。
【解決手段】内視鏡の挿入部先端に連設された先端部１６ａには、撮像光学系２６、鉗子出口２８が設けられている。鉗子出口２８には、鉗子チャンネル３２が接続されている。鉗子チャンネル３２には、補助照明具１１が挿入される。補助照明具１１は、ＬＥＤ光源４２と、第１及び第２の磁性体４４，４５とを備える。鉗子チャンネル３２の付近には、移動阻止用磁性体５１及び移動阻止用電磁石５２が設けられている。移動阻止用電磁石５２が非通電状態から通電状態に切り替えられたとき、第１及び第２の磁性体４４，４５が移動阻止用磁性体５１及び移動阻止用電磁石５２に引き付けられ、照明窓４３の光軸Ｌ１が撮像光学系２６の光軸Ｌ２と物体側で交差する方向に補助照明具１１が傾く。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処置具挿通チャンネルに補助照明具を挿入して被検体内の被観察部位に照明光を照射する内視鏡及びこれを備えた内視鏡システム並びに補助照明具に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の先端部に、被検体の像光を取り込むための観察光学系と、被検体に照明光を照射するための照明光学系とを備えている。照明光学系による照明光の照射角及び光軸方向は、観察光学系による観察範囲に合わせるように設定されている。
【０００３】
従来の内視鏡では、照明光学系による照明光の照射角、光軸方向は固定されていたが、特許文献１記載の内視鏡では、光源装置から供給される光を導くライトガイドの出射端と、照明光学系の最先端側に位置する照明窓との間に、対向面が軸線方向に対して傾いた一対の透明部材を軸方向に沿って間隔可変に配置しており、これら一対の透明部材の間隔を変化させることにより、照明光の光軸の向きが変わるようにしている。
【０００４】
また、特許文献２では、照明光学系を構成する照明レンズの１つを光軸方向に沿って移動させるアクチュエータを備えており、アクチュエータを駆動させて照明レンズを光軸方向に沿って移動させることにより照明光の配光特性、すなわち高い照度を照射する照射角を変化させる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３３４０４３号公報
【特許文献２】特開平１０−２３９７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
内視鏡では、被検体の表面に対して挿入部先端面が数ミリメートル程度まで近接する場合でも、鮮明な観察像が得られることが求められている。しかしながら、観察光学系と照明光学系とは同軸には設けられていないため、内視鏡の挿入部先端面を被検体の表面に近づけるにつれて、観察光学系による観察範囲、及び照明光学系による照明範囲がともに狭くなり、互いに重ならなくなる。よって、観察範囲には照明光が届かなくなり鮮明な観察像を得ることが困難になる。
【０００７】
上記特許文献１及び２記載の内視鏡では、内視鏡の挿入部先端を被検体の表面に近接させたとき、観察範囲の変化に合わせて照明光の照射角や、光軸方向を変えることで対応することが考えられるが、一対の透明部材の間隔を可変させる機構、あるいは、照明レンズの１つを光軸方向に移動させる機構などが複雑であり、内視鏡のコスト増加の原因となる。
【０００８】
そこで、出願人は、内視鏡の挿入部先端を被検体の表面に近接させて観察像が暗くなった場合、補助的な照明光を照射する補助照明具を、内視鏡の鉗子チャンネルに挿入して使用することを検討している。ところが、内視鏡の鉗子チャンネルは、処置具の挿入を妨げないように内面が平滑に形成されていることが一般的であり、鉗子チャンネルに補助照明具を挿入した場合、鉗子チャンネルには引っ掛かるものがないため、補助照明具が内視鏡の挿入部先端面から突出してしまう。これにより、挿入部先端面から突出した補助照明具が被検体に当たったり、挿入部先端面に対する補助照明具の位置が定まらず、光量が変化したりするなどの不具合が生じる。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、簡便な構成で、且つ鉗子チャンネル内に挿入した補助照明具で被検体内を照明するとき、安全に使用することが可能な内視鏡、内視鏡システム、及び補助照明具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に配され、被検体の像光を取り込むための観察光学系と、前記挿入部内に配された処置具挿通チャンネルと、前記先端に配され、前記処置具挿通チャンネルに接続される処置具出口とが設けられ、前記処置具挿通チャンネルに、先端部に設けられた照明光学系を通して照明光を照射する補助照明具が挿入される内視鏡において、前記処置具挿通チャンネル内の所定位置に前記補助照明具を引き付ける磁力を発生し、前記処置具挿通チャンネルの軸方向における前記補助照明具の移動を阻止する移動阻止手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記移動阻止手段は、前記処置具挿通チャンネルの付近に複数設けられ、前記処置具挿通チャンネルの軸方向において互いに異なる位置から前記補助照明具を引き付ける磁力をそれぞれ発生することが好ましい。
【００１２】
前記移動阻止手段は、前記補助照明具に設けられた磁性体を引き付ける移動阻止用磁性体からなることが好ましい。あるいは、前記移動阻止手段は、磁力を発生しない非通電状態と、磁力を発生して前記補助照明具に設けられた磁性体を引き付ける通電状態との間で切り替えが行われる移動阻止用電磁石からなることが好ましい。
【００１３】
前記移動阻止手段は、前記処置具挿通チャンネルの周方向において互いに反対側の位置に配され、発生する磁力が前記補助照明具をそれぞれ引き付けることにより、前記照明光学系の光軸が、前記観察光学系の光軸と物体側で交差することが好ましい。
【００１４】
前記移動阻止手段は、前記補助照明具に設けられた第１の磁性体を引き付ける移動阻止用磁性体と、磁力を発生しない非通電状態と、磁力を発生して前記補助照明具に設けられた第２の磁性体を引き付ける通電状態との間で切り替えが行われる移動阻止用電磁石とからなり、前記移動阻止用磁性体及び前記移動阻止用電磁石を前記処置具挿通チャンネルの周方向において互いに反対側の位置に配し、前記移動阻止用電磁石が非通電状態のとき、
前記移動阻止用磁性体から発生する磁力が前記補助照明具を引き付けることにより、前記照明光学系の光軸が前記観察光学系の光軸と平行に配され、前記移動阻止用電磁石が非通電状態から通電状態に切り替わるとき、前記移動阻止用磁性体及び前記移動阻止用電磁石から発生する磁力が前記補助照明具をそれぞれ引き付けることにより、前記照明光学系の光軸が、前記観察光学系の光軸と物体側で交差することが好ましい。
【００１５】
前記移動阻止手段は、前記処置具挿通チャンネルの内部に突出しない位置に配されていることが好ましい。
【００１６】
本発明の内視鏡システムは、前記内視鏡と、前記補助照明具とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の補助照明具は、被検体内に挿入される挿入部、前記挿入部の先端に配され、被検体の像光を取り込むための観察光学系、前記挿入部内に配された処置具挿通チャンネル、及び前記先端に配され、前記処置具挿通チャンネルに接続される処置具出口を備える内視鏡の前記処置具挿通チャンネルに挿入される補助照明具において、前記処置具挿通チャンネルに挿入される筐体と、前記筐体の先端部に設けられ、被検体内に照明光を照射するための照明光学系と、前記内視鏡に設けられた移動阻止手段が発生する磁力により前記処置具挿通チャンネル内の所定位置に引き付けられて前記処置具挿通チャンネルの軸方向における移動が阻止される磁性体とを備えることを特徴とする。
【００１８】
前記磁性体は、前記筐体の外周面付近に複数設けられ、前記筐体の軸方向において互いに異なる位置に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、処置具挿通チャンネル内の所定位置に補助照明具を引き付ける磁力を発生する移動阻止手段によって、処置具挿通チャンネルの軸方向における補助照明具の移動を阻止しているので、内視鏡を簡便な構成とし、且つ鉗子チャンネル内に挿入した補助照明具で被検体内を照明するとき、安全に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】内視鏡システムの外観斜視図である。
【図２】電子内視鏡の先端部の構成を示す斜視図である。
【図３】図２のＡ−ａ線に沿った断面図である。
【図４】補助照明具の構成を示す斜視図である。
【図５】鉗子チャンネルに補助照明具を挿入した状態（Ａ）及び補助照明具が所定位置に引き付けられた状態（Ｂ）を示す説明図である。
【図６】挿入部先端を被検体に近接させた状態（Ａ）及び電磁石を通電状態として補助照明具を傾けた状態（Ｂ）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１に示すように、内視鏡システム２は、電子内視鏡１０、補助照明具１１、プロセッサ装置１２、光源装置１３、送気・送水装置１４、電源制御装置１５などから構成されている。送気・送水装置１４は、光源装置１３に内蔵され、エアーの送気を行う周知の送気装置（ポンプなど）１４ａと、光源装置１３の外部に設けられ、洗浄水を貯留する洗浄水タンク１４ｂから構成されている。電子内視鏡１０は、被検体内に挿入される挿入部１６と、挿入部１６の基端部分に連設された操作部１７と、プロセッサ装置１２及び光源装置１３に接続されるコネクタ１８と、操作部１７とコネクタ１８との間を繋ぐユニバーサルコード１９とを有する。
【００２２】
挿入部１６は、その先端に設けられ、被検体内撮影用の撮像素子としてのＣＣＤ型イメージセンサ（図３参照。以下、ＣＣＤという）３６等が内蔵された先端部１６ａと、先端部１６ａの基端に連設された湾曲自在な湾曲部１６ｂと、湾曲部１６ｂの基端に連設された可撓性を有する可撓管部１６ｃとからなる。
【００２３】
コネクタ１８は複合タイプのコネクタであり、プロセッサ装置１２、及び光源装置１３、送気・送水装置１４がそれぞれ接続されている。操作部１７には、湾曲部１６ｂを上下左右に湾曲させるためのアングルノブ２１や、後述する送気・送水用ノズル２９（図２参照）からエアー、水を噴出させるための送気・送水ボタン２２といった操作部材が設けられている。また、操作部１７には、鉗子チャンネル３２（処置具挿通チャンネル）に電気メス等の処置具、及び補助照明具１１を挿入するための鉗子口２３が設けられている。
【００２４】
プロセッサ装置１２は、光源装置１３と電気的に接続され、内視鏡システム２の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置１２は、ユニバーサルコード１９や挿入部１６内に挿通された伝送ケーブルを介して電子内視鏡１０に給電を行い、ＣＣＤ３６の駆動を制御する。また、プロセッサ装置１２は、伝送ケーブルを介してＣＣＤ３６から出力された撮像信号を取得し、各種画像処理を施して画像データを生成する。プロセッサ装置１２で生成された画像データは、プロセッサ装置１２にケーブル接続されたモニタ２０に観察画像として表示される。
【００２５】
図２及び図３に示すように、先端部１６ａは、先端硬性部２４と、この先端硬性部２４の先端側に装着される先端保護キャップ２５と、撮像光学系２６（観察光学系）と、照明窓２７ａ，２７ｂと、鉗子出口２８（処置具出口）と、送気・送水用ノズル２９とを備える。先端硬性部２４は、ステンレス鋼等の金属からなり、長手方向に沿って複数の貫通孔が形成されている。この先端硬性部２４の各貫通孔に撮像部３０、ライトガイド（図示せず）、鉗子チャンネル３２などの各種部品が嵌合して固定されている。先端硬性部２４の後端は、湾曲部１６ｂを構成する先端の湾曲駒３３に連結されている。また、先端硬性部２４の外周には、外皮チューブ３４が被覆される。
【００２６】
先端保護キャップ２５は、ゴムまたは樹脂等からなり、挿入部１６の軸方向と略直交する面であり、挿入部１６の先端面を構成する平坦面２５ａが形成されている。先端保護キャップ２５には、撮像光学系２６、照明窓２７ａ，２７ｂ、及び送気・送水用ノズル２９を露呈させる貫通孔２５ｂ〜２５ｅ、及び鉗子出口２８が形成されている。一対の照明窓２７ａ，２７ｂは、撮像光学系２６を挟んで対称な位置に配されている。
【００２７】
図３に示すように、撮像部３０は、撮像光学系２６（観察光学系）と、撮像光学系２６を保持する鏡筒３５、ＣＣＤ３６などからなる。鏡筒３５は、先端部１６ａの中心軸に撮像光学系２６の光軸が平行となるように先端硬性部２４に取り付けられる。撮像光学系２６は、レンズ群及びプリズムから構成され、レンズ群のうち、最も先端側に位置するレンズ２６Ａが先端部１６ａの先端面、すなわち先端保護キャップ２５の貫通孔２５ｂから露呈する。撮像光学系２６の出射端側には、ＣＣＤ３６が配設されており、撮像光学系２６で取り込まれた観察範囲の像光は、ＣＣＤ３６の受光面（図示せず）に結像されて撮像信号に変換される。ＣＣＤ３６から出力された撮像信号は、信号ケーブル３７を介してプロセッサ装置１２へ伝送される。
【００２８】
照明窓２７ａ，２７ｂは、照射レンズを兼ねており、被検体内の被観察部位に光源装置１３からの照明光を照射する。照明窓２７ａ，２７ｂは、ライトガイド（図示せず）の出射端が面している。ライトガイドは、多数の光ファイバー（例えば、石英からなる）を束ねて形成されたものである。このライトガイドは、挿入部１６、操作部１７、ユニバーサルコード１９、及びコネクタ１８の内部を通っており、被検体内の被観察部位に光源装置１３からの照明光を照明窓２７ａ，２７ｂに導く。
【００２９】
鉗子出口２８は、挿入部１６内に配設された鉗子チャンネル３２に接続され、操作部１７の鉗子口２３に連通している。鉗子チャンネル３２には、鉗子口２３を通して補助照明具１１が挿入される。鉗子チャンネル３２に挿入された補助照明具１１は、鉗子出口２８から先端面が露呈される。
【００３０】
図３及び図４に示すように、補助照明具１１は、鉗子チャンネル３２の内径よりも小さい外径の略円筒形状に形成された筐体４１と、筐体４１に内蔵されるＬＥＤ光源４２と、筐体４１の先端に取り付けられる照明光学系としての照明窓４３と、筐体４１に取り付けられた第１及び第２の磁性体４４，４５と、ＬＥＤ光源４２に電力を供給する電源ケーブル４６、電源ケーブル４６の基端側に設けられた電源コネクタ４７（図１参照）とを備える。電源ケーブル４６は、筐体４１を鉗子チャンネル３２の先端側へ送り込めるように、筐体４１を押圧可能とする程度の剛性を有する。電源コネクタ４７は、電源制御装置１５に接続される。
【００３１】
ＬＥＤ光源４２は、例えば三色のＬＥＤチップを用いて１つの発光源として白色光を得るものや、蛍光体をＬＥＤ光により励起発光させて白色光を形成するものなど、白色光を照射するＬＥＤ光源であればよい。照明窓４３は、ＬＥＤ光源４２の先端側を覆っている。ＬＥＤ光源４２から供給される照明光（白色光）は、照明窓４３を通って先端側へ照射される。また、照明窓４３は、平凸レンズであり、ＬＥＤ光源からの照明光を拡散して被検体に照射する。この照明窓４３から照射される照明光の照射角は、電子内視鏡１０の照明窓２７ａ，２７ｂからの照明光による照射角よりも広いことが好ましい。
【００３２】
また、ＬＥＤ光源４２は、電源ケーブル４６、電源コネクタ４７を介して電源制御装置１５から電力が供給されることにより照明光を照射する。図示は省略するが、電源制御装置１５は操作ユニットに接続されている。操作ユニットは、ＬＥＤ光源４２のオン／オフを切り替えるためのボタンなどを備える。電源制御装置１５は、操作ユニットの操作に従って電力供給を制御する。
【００３３】
第１の磁性体４４は、フェライト磁石やネオジム磁石などの永久磁石であり、略円筒形状に形成されている。この第１の磁性体４４は、筐体４１の基端部に設けられ、補助照明具１１が鉗子チャンネル３２に挿入されたとき、後述する移動阻止用磁性体５１が発生する磁力により引き付けられる。また、第１の磁性体４４は、筐体４１の外周面４１ａと同軸、且つ外周面４１ａから突出しない位置に配されている。本実施形態では、第１の磁性体４４は、筐体４１の外周面４１ａと同じ外径に形成され、外周面４１ａと連続するように配設されている。なお、これに限らず、第１の磁性体４４は、移動阻止用磁性体５１からの磁力により引き付けられる位置に配設すればよく、例えば筐体４１の内部に配置してもよい。
【００３４】
第２の磁性体４５は、第１の磁性体４４と同様の永久磁石であり、略円筒形状に形成されている。この第２の磁性体４５は、筐体４１の先端部に設けられ、補助照明具１１が鉗子チャンネル３２に挿入されたとき、後述する移動阻止用電磁石５２から発生する磁力によって引き付けられる。なお、第２の磁性体４５は、第１の磁性体４４と同様に、筐体４１と同軸、且つ外周面４１ａから突出しない位置に配されている。第１の磁性体４４及び第２の磁性体４５は、互いの極性が逆になっており、例えば、第１の磁性体４４は外周面側がＮ極で内周面側がＳ極であるのに対して、第２の磁性体４５は外周面側がＳ極で内周面側がＮ極である。
【００３５】
電子内視鏡１０には、移動阻止手段としての移動阻止用磁性体５１及び移動阻止用電磁石５２が設けられている。移動阻止用磁性体５１は、鉗子チャンネル３２の周方向において撮像光学系２６から最も遠い位置、且つ鉗子チャンネル３２の軸方向において平坦面２５ａから補助照明具１１の筐体４１の長さと略同じ間隔を置く位置に設けられている。なお、移動阻止用磁性体５１としては、磁性体４４，４５と同様に永久磁石を用いる。移動阻止用磁性体５１及び移動阻止用電磁石５２は、鉗子チャンネル３２の内部に突出しない位置、本実施形態では、鉗子チャンネル３２の外周面に沿って配置されている。これにより、処置具を鉗子チャンネル３２に挿通させて使用するとき、処置具の動きを妨げることがない。
【００３６】
移動阻止用磁性体５１は、第１の磁性体４４を引き付ける磁力を発生するように極性が設定されており、例えば、第１の磁性体４４は外周面側がＮ極で内周面側がＳ極であるのに対して、移動阻止用磁性体５１は内周面側（第１の磁性体４４と対面する側）がＳ極で外周面側がＮ極である。
【００３７】
移動阻止用磁性体５１が発生する磁力が第１の磁性体４４を引き付けることにより、補助照明具１１が、鉗子チャンネル３２内、且つ平坦面２５ａから補助照明具１１の先端面（すなわち、照明窓４３の先端面）が突出しない所定位置に引き付けられる。この所定位置に引き付けられた補助照明具１１は、鉗子チャンネル３２の軸方向における移動が阻止される。
【００３８】
移動阻止用電磁石５２は、鉗子チャンネル３２の軸方向において移動阻止用磁性体５１と互いに異なる位置にあり、なお且つ第１の磁性体４４が移動阻止用磁性体５１に引き付けられているとき、第２の磁性体４５と対面する位置にある。本実施形態では、移動阻止用電磁石５２は、平坦面２５ａの付近、且つ鉗子チャンネル３２の周方向において撮像光学系２６に最も近接する位置、すなわち鉗子チャンネル３２を挟んで移動阻止用磁性体５１の反対側に配されている。
【００３９】
移動阻止用電磁石５２は、磁力を発生しない非通電状態と、磁力を発生する通電状態とが切り替えられる電磁石である。移動阻止用電磁石５２が非通電状態のとき、鉗子チャンネル３２内に挿入された補助照明具１１は、第１の磁性体４４だけが移動阻止用磁性体５１に引き付けられて鉗子チャンネル３２の内周面と当接し、筐体４１が鉗子チャンネル３２の軸方向に沿った方向に配される。これにより、照明窓４３の光軸Ｌ１が撮像光学系２６の光軸Ｌ２と平行に配される。
【００４０】
一方、移動阻止用電磁石５２が非通電状態から通電状態に切り替えられたとき、移動阻止用電磁石５２が発生する磁力により補助照明具１１の第２の磁性体４５が引き付けられる。移動阻止用電磁石５２は、通電状態のとき、第２の磁性体４５を引き付ける磁力を発生するように極性が設定されており、例えば、第２の磁性体４５は外周面側がＳ極で内周面側がＮ極であるのに対して、移動阻止用電磁石５２は内周面側（第２の磁性体４５と対面する側）がＮ極で外周面側がＳ極である。第１及び第２の磁性体４４，４５が移動阻止用磁性体５１及び移動阻止用電磁石５２に引き付けられることにより、補助照明具１１は、鉗子チャンネル３２の軸方向における移動が阻止されるとともに、筐体４１が鉗子チャンネル３２の軸方向に沿った方向から、鉗子チャンネル３２の軸方向と交差する方向に傾く。これにより、照明窓４３の光軸Ｌ１が撮像光学系２６の光軸Ｌ２と物体側で交差する。このように移動阻止用磁性体５１及び移動阻止用電磁石５２に引き付けられることにより、照明窓４３の光軸Ｌ１の方向が規定される。
【００４１】
なお、この移動阻止用電磁石５２は、図示しない電源ケーブルを介してプロセッサ装置１２に接続されており、プロセッサ装置１２の操作により電力供給の有無が切り替えられる。そして、プロセッサ装置１２から電源ケーブルを介して電力が供給されているとき、移動阻止用電磁石５２は通電状態となって磁力を発生し、電力供給が停止されているとき、移動阻止用電磁石５２は非通電状態となって磁力を発生しなくなる。
【００４２】
上記構成の作用について図５及び図６を参照して説明する。被検体内に挿入部１６を挿入し、電子内視鏡１０での観察を行っている際、図５（Ａ）に示すように、挿入部１６の平坦面２５ａが被検体の表面Ｈに近接して照明窓２７ａ，２７ｂによる照明範囲及び撮像光学系２６による観察範囲が狭くなり、観察像が暗くなる場合がある。このような場合、ユーザーは、補助照明具１１を鉗子チャンネル３２内へ挿入して使用する。なお、このとき、移動阻止用電磁石５２は非通電状態となっており、磁力を発生していない。
【００４３】
鉗子口２３から鉗子チャンネル３２内へ挿入された補助照明具１１の筐体４１は、電源ケーブル４６を介して押し込まれることにより、挿入部１６の先端側へ送り込まれていく。補助照明具１１の筐体４１が、挿入部１６の先端部１６ａ付近まで到達したとき、筐体４１の先端側に位置する第２の磁性体４５と、移動阻止用磁性体５１の極性が逆であることから、筐体４１を挿入部１６の先端側へ送り込む際、ユーザーは若干の抵抗力を感じるが、この抵抗力を乗り越えて補助照明具１１の筐体４１をさらに押し込むと、第１の磁性体４４が移動阻止用磁性体５１に引き付けられる。これにより、補助照明具１１は、鉗子チャンネル３２内、且つ平坦面２５ａから突出しない所定位置に引き付けられ、鉗子チャンネル３２の軸方向における移動が阻止される（図５（Ｂ）に示す状態）。この状態で、電源制御装置１５の制御によりＬＥＤ光源４２がオンされると、補助照明具１１は、鉗子出口２８を通して被検体の表面Ｈに照明光を照射することが可能となる。
【００４４】
そして、さらに挿入部１６の平坦面２５ａが被検体の表面Ｈに近接した場合（図６（Ａ）に示す状態）、補助照明具１１による照明範囲が狭まるため、観察像が暗くなることがある。このような場合、上述したように、プロセッサ装置１２を操作して移動阻止用電磁石５２を通電状態に切り替える。移動阻止用電磁石５２が非通電状態から通電状態に切り替えられたとき、補助照明具１１が移動阻止用磁性体５１及び移動阻止用電磁石５２に引き付けられることにより、照明窓４３の光軸Ｌ１が撮像光学系２６の光軸Ｌ２と物体側で交差する。これにより、補助照明具１１の照明範囲が、撮像光学系２６の観察範囲と重なるため、撮像光学系２６から取り込まれる観察像を明るくすることができる（図６（Ｂ）に示す状態）。
【００４５】
以上のようにして、電子内視鏡１０は、簡便な構成で、鉗子チャンネル３２の軸方向における補助照明具１１の移動を阻止しているので、平坦面２５ａからの補助照明具１１の突出を防止することができる。これにより、補助照明具１１が被検体にぶつかったり、補助照明具１１による照明光が突然変化したりすることを防ぐことができるため、鉗子チャンネル３２に補助照明具１１を挿入して使用するとき、内視鏡システム２を安全に使用することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態の電子内視鏡１０では、移動阻止用磁性体５１及び移動阻止用電磁石５２が、鉗子チャンネル３２を挟んで互いに反対側の位置に配設されているが、本発明はこれに限るものではなく、鉗子チャンネル３２の周方向において互いに同じ位置に設けてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、電子内視鏡１０に設けられ、鉗子チャンネル３２の軸方向における補助照明具１１の移動を阻止する移動阻止手段として、１つの移動阻止用磁性体５１及び１つの移動阻止用電磁石５２を備えているが、本発明はこれに限らず、移動阻止手段としては、両方とも移動阻止用磁性体、または両方とも移動阻止用電磁石でもよい。さらにまた、３つ以上の移動阻止手段を設けてもよい。なお、移動阻止手段として両方とも移動阻止用磁性体にした場合、上記実施形態のように、通電状態／非通電状態の切り替えにより補助照明具１１が傾いて照明窓４３の光軸Ｌ１の方向が変化することがないため、照明窓４３の光軸Ｌ１が撮像光学系２６の光軸Ｌ２と物体側で交差する方向に補助照明具１１が常時セットされる。
【００４８】
また、移動阻止手段として、両方とも移動阻止用電磁石にした場合、内視鏡システム２で補助照明具１１を使用しないときは、移動阻止用電磁石を両方とも非通電状態とする。これにより、補助照明具１１を使用せず、処置具を電子内視鏡１０の鉗子チャンネル３２に挿入して使用するとき、移動阻止用電磁石から発生される磁力の影響を処置具が受けることを考慮しなくてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、移動阻止手段を構成する移動阻止用磁性体５１、補助照明具１１に設けられる第１及び第２の磁性体４４，４５として永久磁石を示しているが、永久磁石に限らず、鉄、ニッケル、コバルトなど磁性を帯びることが可能な磁性体であればよい。さらにまた、補助照明具１１に設けられる磁性体の位置としては、上記実施形態で示した第１及び第２の磁性体４４，４５の位置に限定されるものではなく、筐体４１の軸方向において互いに異なる位置であればよい。また、１つの補助照明具１１に対して、３つ以上の磁性体を設けてもよい。
【００５０】
上記実施形態においては、移動阻止手段としての移動阻止用磁性体５１、移動阻止用電磁石５２は、鉗子チャンネル３２の外周面に沿って配されているが、本発明は、これに限らず、鉗子チャンネル３２の付近で、且つ発生する磁力が鉗子チャンネル３２の内部に届く位置に配すればよい。
【００５１】
上記実施形態においては、補助照明具１１として、ＬＥＤ光源４２を内蔵する構成を示したが、補助照明具の構成としてはこれに限らず、外部の光源装置からライトガイドで光を導き、ライトガイドの出射端に設けた照明光学系で照明光を照射する構成でもよい。
【００５２】
上記実施形態においては、撮像装置を用いて被検体の状態を撮像した画像を観察する電子内視鏡を例に上げて説明しているが、本発明はこれに限るものではなく、光学的イメージガイドを採用して被検体の状態を観察する内視鏡にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
２ 内視鏡システム
１０ 電子内視鏡
１１ 補助照明具
１６ 挿入部
２６ 撮像光学系（観察光学系）
２８ 鉗子出口
３２ 鉗子チャンネル
４１ 筐体
４２ ＬＥＤ光源
４３ 照明窓（照明光学系）
４４ 第１の磁性体
４５ 第２の磁性体
５１ 移動阻止用磁性体
５２ 移動阻止用電磁石
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処置具挿通チャンネルに補助照明具を挿入して被検体内の被観察部位に照明光を照射する内視鏡及びこれを備えた内視鏡システム並びに補助照明具に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の先端部に、被検体の像光を取り込むための観察光学系と、被検体に照明光を照射するための照明光学系とを備えている。照明光学系による照明光の照射角及び光軸方向は、観察光学系による観察範囲に合わせるように設定されている。
【０００３】
従来の内視鏡では、照明光学系による照明光の照射角、光軸方向は固定されていたが、特許文献１記載の内視鏡では、光源装置から供給される光を導くライトガイドの出射端と、照明光学系の最先端側に位置する照明窓との間に、対向面が軸線方向に対して傾いた一対の透明部材を軸方向に沿って間隔可変に配置しており、これら一対の透明部材の間隔を変化させることにより、照明光の光軸の向きが変わるようにしている。
【０００４】
また、特許文献２では、照明光学系を構成する照明レンズの１つを光軸方向に沿って移動させるアクチュエータを備えており、アクチュエータを駆動させて照明レンズを光軸方向に沿って移動させることにより照明光の配光特性、すなわち高い照度を照射する照射角を変化させる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３３４０４３号公報
【特許文献２】特開平１０−２３９７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
内視鏡では、被検体の表面に対して挿入部先端面が数ミリメートル程度まで近接する場合でも、鮮明な観察像が得られることが求められている。しかしながら、観察光学系と照明光学系とは同軸には設けられていないため、内視鏡の挿入部先端面を被検体の表面に近づけるにつれて、観察光学系による観察範囲、及び照明光学系による照明範囲がともに狭くなり、互いに重ならなくなる。よって、観察範囲には照明光が届かなくなり鮮明な観察像を得ることが困難になる。
【０００７】
上記特許文献１及び２記載の内視鏡では、内視鏡の挿入部先端を被検体の表面に近接させたとき、観察範囲の変化に合わせて照明光の照射角や、光軸方向を変えることで対応することが考えられるが、一対の透明部材の間隔を可変させる機構、あるいは、照明レンズの１つを光軸方向に移動させる機構などが複雑であり、内視鏡のコスト増加の原因となる。
【０００８】
そこで、出願人は、内視鏡の挿入部先端を被検体の表面に近接させて観察像が暗くなった場合、補助的な照明光を照射する補助照明具を、内視鏡の鉗子チャンネルに挿入して使用することを検討している。ところが、内視鏡の鉗子チャンネルは、処置具の挿入を妨げないように内面が平滑に形成されていることが一般的であり、鉗子チャンネルに補助照明具を挿入した場合、鉗子チャンネルには引っ掛かるものがないため、補助照明具が内視鏡の挿入部先端面から突出してしまう。これにより、挿入部先端面から突出した補助照明具が被検体に当たったり、挿入部先端面に対する補助照明具の位置が定まらず、光量が変化したりするなどの不具合が生じる。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、簡便な構成で、且つ鉗子チャンネル内に挿入した補助照明具で被検体内を照明するとき、安全に使用することが可能な内視鏡、内視鏡システム、及び補助照明具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に配され、被検体の像光を取り込むための観察光学系と、前記挿入部内に配された処置具挿通チャンネルと、前記先端に配され、前記処置具挿通チャンネルに接続される処置具出口とが設けられ、前記処置具挿通チャンネルに、先端部に設けられた照明光学系を通して照明光を照射する補助照明具が挿入される内視鏡において、前記処置具挿通チャンネル内の所定位置に前記補助照明具を引き付ける磁力を発生し、前記処置具挿通チャンネルの軸方向における前記補助照明具の移動を阻止する移動阻止手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記移動阻止手段は、前記処置具挿通チャンネルの付近に複数設けられ、前記処置具挿通チャンネルの軸方向において互いに異なる位置から前記補助照明具を引き付ける磁力をそれぞれ発生することが好ましい。
【００１２】
前記移動阻止手段は、前記補助照明具に設けられた磁性体を引き付ける移動阻止用磁性体からなることが好ましい。あるいは、前記移動阻止手段は、磁力を発生しない非通電状態と、磁力を発生して前記補助照明具に設けられた磁性体を引き付ける通電状態との間で切り替えが行われる移動阻止用電磁石からなることが好ましい。
【００１３】
前記移動阻止手段は、前記処置具挿通チャンネルの周方向において互いに反対側の位置に配され、発生する磁力が前記補助照明具をそれぞれ引き付けることにより、前記照明光学系の光軸が、前記観察光学系の光軸と物体側で交差することが好ましい。
【００１４】
前記移動阻止手段は、前記補助照明具に設けられた第１の磁性体を引き付ける移動阻止用磁性体と、磁力を発生しない非通電状態と、磁力を発生して前記補助照明具に設けられた第２の磁性体を引き付ける通電状態との間で切り替えが行われる移動阻止用電磁石とからなり、前記移動阻止用磁性体及び前記移動阻止用電磁石を前記処置具挿通チャンネルの周方向において互いに反対側の位置に配し、前記移動阻止用電磁石が非通電状態のとき、
前記移動阻止用磁性体から発生する磁力が前記補助照明具を引き付けることにより、前記照明光学系の光軸が前記観察光学系の光軸と平行に配され、前記移動阻止用電磁石が非通電状態から通電状態に切り替わるとき、前記移動阻止用磁性体及び前記移動阻止用電磁石から発生する磁力が前記補助照明具をそれぞれ引き付けることにより、前記照明光学系の光軸が、前記観察光学系の光軸と物体側で交差することが好ましい。
【００１５】
前記移動阻止手段は、前記処置具挿通チャンネルの内部に突出しない位置に配されていることが好ましい。
【００１６】
本発明の内視鏡システムは、前記内視鏡と、前記補助照明具とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の補助照明具は、被検体内に挿入される挿入部、前記挿入部の先端に配され、被検体の像光を取り込むための観察光学系、前記挿入部内に配された処置具挿通チャンネル、及び前記先端に配され、前記処置具挿通チャンネルに接続される処置具出口を備える内視鏡の前記処置具挿通チャンネルに挿入される補助照明具において、前記処置具挿通チャンネルに挿入される筐体と、前記筐体の先端部に設けられ、被検体内に照明光を照射するための照明光学系と、前記内視鏡に設けられた移動阻止手段が発生する磁力により前記処置具挿通チャンネル内の所定位置に引き付けられて前記処置具挿通チャンネルの軸方向における移動が阻止される磁性体とを備えることを特徴とする。
【００１８】
前記磁性体は、前記筐体の外周面付近に複数設けられ、前記筐体の軸方向において互いに異なる位置に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、処置具挿通チャンネル内の所定位置に補助照明具を引き付ける磁力を発生する移動阻止手段によって、処置具挿通チャンネルの軸方向における補助照明具の移動を阻止しているので、内視鏡を簡便な構成とし、且つ鉗子チャンネル内に挿入した補助照明具で被検体内を照明するとき、安全に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】内視鏡システムの外観斜視図である。
【図２】電子内視鏡の先端部の構成を示す斜視図である。
【図３】図２のＡ−ａ線に沿った断面図である。
【図４】補助照明具の構成を示す斜視図である。
【図５】鉗子チャンネルに補助照明具を挿入した状態（Ａ）及び補助照明具が所定位置に引き付けられた状態（Ｂ）を示す説明図である。
【図６】挿入部先端を被検体に近接させた状態（Ａ）及び電磁石を通電状態として補助照明具を傾けた状態（Ｂ）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１に示すように、内視鏡システム２は、電子内視鏡１０、補助照明具１１、プロセッサ装置１２、光源装置１３、送気・送水装置１４、電源制御装置１５などから構成されている。送気・送水装置１４は、光源装置１３に内蔵され、エアーの送気を行う周知の送気装置（ポンプなど）１４ａと、光源装置１３の外部に設けられ、洗浄水を貯留する洗浄水タンク１４ｂから構成されている。電子内視鏡１０は、被検体内に挿入される挿入部１６と、挿入部１６の基端部分に連設された操作部１７と、プロセッサ装置１２及び光源装置１３に接続されるコネクタ１８と、操作部１７とコネクタ１８との間を繋ぐユニバーサルコード１９とを有する。
【００２２】
挿入部１６は、その先端に設けられ、被検体内撮影用の撮像素子としてのＣＣＤ型イメージセンサ（図３参照。以下、ＣＣＤという）３６等が内蔵された先端部１６ａと、先端部１６ａの基端に連設された湾曲自在な湾曲部１６ｂと、湾曲部１６ｂの基端に連設された可撓性を有する可撓管部１６ｃとからなる。
【００２３】
コネクタ１８は複合タイプのコネクタであり、プロセッサ装置１２、及び光源装置１３、送気・送水装置１４がそれぞれ接続されている。操作部１７には、湾曲部１６ｂを上下左右に湾曲させるためのアングルノブ２１や、後述する送気・送水用ノズル２９（図２参照）からエアー、水を噴出させるための送気・送水ボタン２２といった操作部材が設けられている。また、操作部１７には、鉗子チャンネル３２（処置具挿通チャンネル）に電気メス等の処置具、及び補助照明具１１を挿入するための鉗子口２３が設けられている。
【００２４】
プロセッサ装置１２は、光源装置１３と電気的に接続され、内視鏡システム２の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置１２は、ユニバーサルコード１９や挿入部１６内に挿通された伝送ケーブルを介して電子内視鏡１０に給電を行い、ＣＣＤ３６の駆動を制御する。また、プロセッサ装置１２は、伝送ケーブルを介してＣＣＤ３６から出力された撮像信号を取得し、各種画像処理を施して画像データを生成する。プロセッサ装置１２で生成された画像データは、プロセッサ装置１２にケーブル接続されたモニタ２０に観察画像として表示される。
【００２５】
図２及び図３に示すように、先端部１６ａは、先端硬性部２４と、この先端硬性部２４の先端側に装着される先端保護キャップ２５と、撮像光学系２６（観察光学系）と、照明窓２７ａ，２７ｂと、鉗子出口２８（処置具出口）と、送気・送水用ノズル２９とを備える。先端硬性部２４は、ステンレス鋼等の金属からなり、長手方向に沿って複数の貫通孔が形成されている。この先端硬性部２４の各貫通孔に撮像部３０、ライトガイド（図示せず）、鉗子チャンネル３２などの各種部品が嵌合して固定されている。先端硬性部２４の後端は、湾曲部１６ｂを構成する先端の湾曲駒３３に連結されている。また、先端硬性部２４の外周には、外皮チューブ３４が被覆される。
【００２６】
先端保護キャップ２５は、ゴムまたは樹脂等からなり、挿入部１６の軸方向と略直交する面であり、挿入部１６の先端面を構成する平坦面２５ａが形成されている。先端保護キャップ２５には、撮像光学系２６、照明窓２７ａ，２７ｂ、及び送気・送水用ノズル２９を露呈させる貫通孔２５ｂ〜２５ｅ、及び鉗子出口２８が形成されている。一対の照明窓２７ａ，２７ｂは、撮像光学系２６を挟んで対称な位置に配されている。
【００２７】
図３に示すように、撮像部３０は、撮像光学系２６（観察光学系）と、撮像光学系２６を保持する鏡筒３５、ＣＣＤ３６などからなる。鏡筒３５は、先端部１６ａの中心軸に撮像光学系２６の光軸が平行となるように先端硬性部２４に取り付けられる。撮像光学系２６は、レンズ群及びプリズムから構成され、レンズ群のうち、最も先端側に位置するレンズ２６Ａが先端部１６ａの先端面、すなわち先端保護キャップ２５の貫通孔２５ｂから露呈する。撮像光学系２６の出射端側には、ＣＣＤ３６が配設されており、撮像光学系２６で取り込まれた観察範囲の像光は、ＣＣＤ３６の受光面（図示せず）に結像されて撮像信号に変換される。ＣＣＤ３６から出力された撮像信号は、信号ケーブル３７を介してプロセッサ装置１２へ伝送される。
【００２８】
照明窓２７ａ，２７ｂは、照射レンズを兼ねており、被検体内の被観察部位に光源装置１３からの照明光を照射する。照明窓２７ａ，２７ｂは、ライトガイド（図示せず）の出射端が面している。ライトガイドは、多数の光ファイバー（例えば、石英からなる）を束ねて形成されたものである。このライトガイドは、挿入部１６、操作部１７、ユニバーサルコード１９、及びコネクタ１８の内部を通っており、被検体内の被観察部位に光源装置１３からの照明光を照明窓２７ａ，２７ｂに導く。
【００２９】
鉗子出口２８は、挿入部１６内に配設された鉗子チャンネル３２に接続され、操作部１７の鉗子口２３に連通している。鉗子チャンネル３２には、鉗子口２３を通して補助照明具１１が挿入される。鉗子チャンネル３２に挿入された補助照明具１１は、鉗子出口２８から先端面が露呈される。
【００３０】
図３及び図４に示すように、補助照明具１１は、鉗子チャンネル３２の内径よりも小さい外径の略円筒形状に形成された筐体４１と、筐体４１に内蔵されるＬＥＤ光源４２と、筐体４１の先端に取り付けられる照明光学系としての照明窓４３と、筐体４１に取り付けられた第１及び第２の磁性体４４，４５と、ＬＥＤ光源４２に電力を供給する電源ケーブル４６、電源ケーブル４６の基端側に設けられた電源コネクタ４７（図１参照）とを備える。電源ケーブル４６は、筐体４１を鉗子チャンネル３２の先端側へ送り込めるように、筐体４１を押圧可能とする程度の剛性を有する。電源コネクタ４７は、電源制御装置１５に接続される。
【００３１】
ＬＥＤ光源４２は、例えば三色のＬＥＤチップを用いて１つの発光源として白色光を得るものや、蛍光体をＬＥＤ光により励起発光させて白色光を形成するものなど、白色光を照射するＬＥＤ光源であればよい。照明窓４３は、ＬＥＤ光源４２の先端側を覆っている。ＬＥＤ光源４２から供給される照明光（白色光）は、照明窓４３を通って先端側へ照射される。また、照明窓４３は、平凸レンズであり、ＬＥＤ光源からの照明光を拡散して被検体に照射する。この照明窓４３から照射される照明光の照射角は、電子内視鏡１０の照明窓２７ａ，２７ｂからの照明光による照射角よりも広いことが好ましい。
【００３２】
また、ＬＥＤ光源４２は、電源ケーブル４６、電源コネクタ４７を介して電源制御装置１５から電力が供給されることにより照明光を照射する。図示は省略するが、電源制御装置１５は操作ユニットに接続されている。操作ユニットは、ＬＥＤ光源４２のオン／オフを切り替えるためのボタンなどを備える。電源制御装置１５は、操作ユニットの操作に従って電力供給を制御する。
【００３３】
第１の磁性体４４は、フェライト磁石やネオジム磁石などの永久磁石であり、略円筒形状に形成されている。この第１の磁性体４４は、筐体４１の基端部に設けられ、補助照明具１１が鉗子チャンネル３２に挿入されたとき、後述する移動阻止用磁性体５１が発生する磁力により引き付けられる。また、第１の磁性体４４は、筐体４１の外周面４１ａと同軸、且つ外周面４１ａから突出しない位置に配されている。本実施形態では、第１の磁性体４４は、筐体４１の外周面４１ａと同じ外径に形成され、外周面４１ａと連続するように配設されている。なお、これに限らず、第１の磁性体４４は、移動阻止用磁性体５１からの磁力により引き付けられる位置に配設すればよく、例えば筐体４１の内部に配置してもよい。
【００３４】
第２の磁性体４５は、第１の磁性体４４と同様の永久磁石であり、略円筒形状に形成されている。この第２の磁性体４５は、筐体４１の先端部に設けられ、補助照明具１１が鉗子チャンネル３２に挿入されたとき、後述する移動阻止用電磁石５２から発生する磁力によって引き付けられる。なお、第２の磁性体４５は、第１の磁性体４４と同様に、筐体４１と同軸、且つ外周面４１ａから突出しない位置に配されている。第１の磁性体４４及び第２の磁性体４５は、互いの極性が逆になっており、例えば、第１の磁性体４４は外周面側がＮ極で内周面側がＳ極であるのに対して、第２の磁性体４５は外周面側がＳ極で内周面側がＮ極である。
【００３５】
電子内視鏡１０には、移動阻止手段としての移動阻止用磁性体５１及び移動阻止用電磁石５２が設けられている。移動阻止用磁性体５１は、鉗子チャンネル３２の周方向において撮像光学系２６から最も遠い位置、且つ鉗子チャンネル３２の軸方向において平坦面２５ａから補助照明具１１の筐体４１の長さと略同じ間隔を置く位置に設けられている。なお、移動阻止用磁性体５１としては、磁性体４４，４５と同様に永久磁石を用いる。移動阻止用磁性体５１及び移動阻止用電磁石５２は、鉗子チャンネル３２の内部に突出しない位置、本実施形態では、鉗子チャンネル３２の外周面に沿って配置されている。これにより、処置具を鉗子チャンネル３２に挿通させて使用するとき、処置具の動きを妨げることがない。
【００３６】
移動阻止用磁性体５１は、第１の磁性体４４を引き付ける磁力を発生するように極性が設定されており、例えば、第１の磁性体４４は外周面側がＮ極で内周面側がＳ極であるのに対して、移動阻止用磁性体５１は内周面側（第１の磁性体４４と対面する側）がＳ極で外周面側がＮ極である。
【００３７】
移動阻止用磁性体５１が発生する磁力が第１の磁性体４４を引き付けることにより、補助照明具１１が、鉗子チャンネル３２内、且つ平坦面２５ａから補助照明具１１の先端面（すなわち、照明窓４３の先端面）が突出しない所定位置に引き付けられる。この所定位置に引き付けられた補助照明具１１は、鉗子チャンネル３２の軸方向における移動が阻止される。
【００３８】
移動阻止用電磁石５２は、鉗子チャンネル３２の軸方向において移動阻止用磁性体５１と互いに異なる位置にあり、なお且つ第１の磁性体４４が移動阻止用磁性体５１に引き付けられているとき、第２の磁性体４５と対面する位置にある。本実施形態では、移動阻止用電磁石５２は、平坦面２５ａの付近、且つ鉗子チャンネル３２の周方向において撮像光学系２６に最も近接する位置、すなわち鉗子チャンネル３２を挟んで移動阻止用磁性体５１の反対側に配されている。
【００３９】
移動阻止用電磁石５２は、磁力を発生しない非通電状態と、磁力を発生する通電状態とが切り替えられる電磁石である。移動阻止用電磁石５２が非通電状態のとき、鉗子チャンネル３２内に挿入された補助照明具１１は、第１の磁性体４４だけが移動阻止用磁性体５１に引き付けられて鉗子チャンネル３２の内周面と当接し、筐体４１が鉗子チャンネル３２の軸方向に沿った方向に配される。これにより、照明窓４３の光軸Ｌ１が撮像光学系２６の光軸Ｌ２と平行に配される。
【００４０】
一方、移動阻止用電磁石５２が非通電状態から通電状態に切り替えられたとき、移動阻止用電磁石５２が発生する磁力により補助照明具１１の第２の磁性体４５が引き付けられる。移動阻止用電磁石５２は、通電状態のとき、第２の磁性体４５を引き付ける磁力を発生するように極性が設定されており、例えば、第２の磁性体４５は外周面側がＳ極で内周面側がＮ極であるのに対して、移動阻止用電磁石５２は内周面側（第２の磁性体４５と対面する側）がＮ極で外周面側がＳ極である。第１及び第２の磁性体４４，４５が移動阻止用磁性体５１及び移動阻止用電磁石５２に引き付けられることにより、補助照明具１１は、鉗子チャンネル３２の軸方向における移動が阻止されるとともに、筐体４１が鉗子チャンネル３２の軸方向に沿った方向から、鉗子チャンネル３２の軸方向と交差する方向に傾く。これにより、照明窓４３の光軸Ｌ１が撮像光学系２６の光軸Ｌ２と物体側で交差する。このように移動阻止用磁性体５１及び移動阻止用電磁石５２に引き付けられることにより、照明窓４３の光軸Ｌ１の方向が規定される。
【００４１】
なお、この移動阻止用電磁石５２は、図示しない電源ケーブルを介してプロセッサ装置１２に接続されており、プロセッサ装置１２の操作により電力供給の有無が切り替えられる。そして、プロセッサ装置１２から電源ケーブルを介して電力が供給されているとき、移動阻止用電磁石５２は通電状態となって磁力を発生し、電力供給が停止されているとき、移動阻止用電磁石５２は非通電状態となって磁力を発生しなくなる。
【００４２】
上記構成の作用について図５及び図６を参照して説明する。被検体内に挿入部１６を挿入し、電子内視鏡１０での観察を行っている際、図５（Ａ）に示すように、挿入部１６の平坦面２５ａが被検体の表面Ｈに近接して照明窓２７ａ，２７ｂによる照明範囲及び撮像光学系２６による観察範囲が狭くなり、観察像が暗くなる場合がある。このような場合、ユーザーは、補助照明具１１を鉗子チャンネル３２内へ挿入して使用する。なお、このとき、移動阻止用電磁石５２は非通電状態となっており、磁力を発生していない。
【００４３】
鉗子口２３から鉗子チャンネル３２内へ挿入された補助照明具１１の筐体４１は、電源ケーブル４６を介して押し込まれることにより、挿入部１６の先端側へ送り込まれていく。補助照明具１１の筐体４１が、挿入部１６の先端部１６ａ付近まで到達したとき、筐体４１の先端側に位置する第２の磁性体４５と、移動阻止用磁性体５１の極性が逆であることから、筐体４１を挿入部１６の先端側へ送り込む際、ユーザーは若干の抵抗力を感じるが、この抵抗力を乗り越えて補助照明具１１の筐体４１をさらに押し込むと、第１の磁性体４４が移動阻止用磁性体５１に引き付けられる。これにより、補助照明具１１は、鉗子チャンネル３２内、且つ平坦面２５ａから突出しない所定位置に引き付けられ、鉗子チャンネル３２の軸方向における移動が阻止される（図５（Ｂ）に示す状態）。この状態で、電源制御装置１５の制御によりＬＥＤ光源４２がオンされると、補助照明具１１は、鉗子出口２８を通して被検体の表面Ｈに照明光を照射することが可能となる。
【００４４】
そして、さらに挿入部１６の平坦面２５ａが被検体の表面Ｈに近接した場合（図６（Ａ）に示す状態）、補助照明具１１による照明範囲が狭まるため、観察像が暗くなることがある。このような場合、上述したように、プロセッサ装置１２を操作して移動阻止用電磁石５２を通電状態に切り替える。移動阻止用電磁石５２が非通電状態から通電状態に切り替えられたとき、補助照明具１１が移動阻止用磁性体５１及び移動阻止用電磁石５２に引き付けられることにより、照明窓４３の光軸Ｌ１が撮像光学系２６の光軸Ｌ２と物体側で交差する。これにより、補助照明具１１の照明範囲が、撮像光学系２６の観察範囲と重なるため、撮像光学系２６から取り込まれる観察像を明るくすることができる（図６（Ｂ）に示す状態）。
【００４５】
以上のようにして、電子内視鏡１０は、簡便な構成で、鉗子チャンネル３２の軸方向における補助照明具１１の移動を阻止しているので、平坦面２５ａからの補助照明具１１の突出を防止することができる。これにより、補助照明具１１が被検体にぶつかったり、補助照明具１１による照明光が突然変化したりすることを防ぐことができるため、鉗子チャンネル３２に補助照明具１１を挿入して使用するとき、内視鏡システム２を安全に使用することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態の電子内視鏡１０では、移動阻止用磁性体５１及び移動阻止用電磁石５２が、鉗子チャンネル３２を挟んで互いに反対側の位置に配設されているが、本発明はこれに限るものではなく、鉗子チャンネル３２の周方向において互いに同じ位置に設けてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、電子内視鏡１０に設けられ、鉗子チャンネル３２の軸方向における補助照明具１１の移動を阻止する移動阻止手段として、１つの移動阻止用磁性体５１及び１つの移動阻止用電磁石５２を備えているが、本発明はこれに限らず、移動阻止手段としては、両方とも移動阻止用磁性体、または両方とも移動阻止用電磁石でもよい。さらにまた、３つ以上の移動阻止手段を設けてもよい。なお、移動阻止手段として両方とも移動阻止用磁性体にした場合、上記実施形態のように、通電状態／非通電状態の切り替えにより補助照明具１１が傾いて照明窓４３の光軸Ｌ１の方向が変化することがないため、照明窓４３の光軸Ｌ１が撮像光学系２６の光軸Ｌ２と物体側で交差する方向に補助照明具１１が常時セットされる。
【００４８】
また、移動阻止手段として、両方とも移動阻止用電磁石にした場合、内視鏡システム２で補助照明具１１を使用しないときは、移動阻止用電磁石を両方とも非通電状態とする。これにより、補助照明具１１を使用せず、処置具を電子内視鏡１０の鉗子チャンネル３２に挿入して使用するとき、移動阻止用電磁石から発生される磁力の影響を処置具が受けることを考慮しなくてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、移動阻止手段を構成する移動阻止用磁性体５１、補助照明具１１に設けられる第１及び第２の磁性体４４，４５として永久磁石を示しているが、永久磁石に限らず、鉄、ニッケル、コバルトなど磁性を帯びることが可能な磁性体であればよい。さらにまた、補助照明具１１に設けられる磁性体の位置としては、上記実施形態で示した第１及び第２の磁性体４４，４５の位置に限定されるものではなく、筐体４１の軸方向において互いに異なる位置であればよい。また、１つの補助照明具１１に対して、３つ以上の磁性体を設けてもよい。
【００５０】
上記実施形態においては、移動阻止手段としての移動阻止用磁性体５１、移動阻止用電磁石５２は、鉗子チャンネル３２の外周面に沿って配されているが、本発明は、これに限らず、鉗子チャンネル３２の付近で、且つ発生する磁力が鉗子チャンネル３２の内部に届く位置に配すればよい。
【００５１】
上記実施形態においては、補助照明具１１として、ＬＥＤ光源４２を内蔵する構成を示したが、補助照明具の構成としてはこれに限らず、外部の光源装置からライトガイドで光を導き、ライトガイドの出射端に設けた照明光学系で照明光を照射する構成でもよい。
【００５２】
上記実施形態においては、撮像装置を用いて被検体の状態を撮像した画像を観察する電子内視鏡を例に上げて説明しているが、本発明はこれに限るものではなく、光学的イメージガイドを採用して被検体の状態を観察する内視鏡にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
２ 内視鏡システム
１０ 電子内視鏡
１１ 補助照明具
１６ 挿入部
２６ 撮像光学系（観察光学系）
２８ 鉗子出口
３２ 鉗子チャンネル
４１ 筐体
４２ ＬＥＤ光源
４３ 照明窓（照明光学系）
４４ 第１の磁性体
４５ 第２の磁性体
５１ 移動阻止用磁性体
５２ 移動阻止用電磁石
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に配され、被検体の像光を取り込むための観察光学系と、
前記挿入部内に配された処置具挿通チャンネルと、
前記先端に配され、前記処置具挿通チャンネルに接続される処置具出口とが設けられ、
前記処置具挿通チャンネルに、先端部に設けられた照明光学系を通して照明光を照射する補助照明具が挿入される内視鏡において、
前記処置具挿通チャンネル内の所定位置に前記補助照明具を引き付ける磁力を発生し、前記処置具挿通チャンネルの軸方向における前記補助照明具の移動を阻止する移動阻止手段を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記移動阻止手段は、前記処置具挿通チャンネルの付近に複数設けられ、前記処置具挿通チャンネルの軸方向において互いに異なる位置から前記補助照明具を引き付ける磁力をそれぞれ発生することを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記移動阻止手段は、前記補助照明具に設けられた磁性体を引き付ける移動阻止用磁性体からなることを特徴とする請求項２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記移動阻止手段は、磁力を発生しない非通電状態と、磁力を発生して前記補助照明具に設けられた磁性体を引き付ける通電状態との間で切り替えが行われる移動阻止用電磁石からなることを特徴とする請求項２項記載の内視鏡。
【請求項５】
前記移動阻止手段は、前記処置具挿通チャンネルの周方向において互いに反対側の位置に配され、発生する磁力が前記補助照明具をそれぞれ引き付けることにより、前記照明光学系の光軸が、前記観察光学系の光軸と物体側で交差することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記移動阻止手段は、前記補助照明具に設けられた第１の磁性体を引き付ける移動阻止用磁性体と、磁力を発生しない非通電状態と、磁力を発生して前記補助照明具に設けられた第２の磁性体を引き付ける通電状態との間で切り替えが行われる移動阻止用電磁石とからなり、前記移動阻止用磁性体及び前記移動阻止用電磁石を前記処置具挿通チャンネルの周方向において互いに反対側の位置に配し、前記移動阻止用電磁石が非通電状態のとき、前記移動阻止用磁性体から発生する磁力が前記補助照明具を引き付けることにより、前記照明光学系の光軸が前記観察光学系の光軸と平行に配され、前記移動阻止用電磁石が非通電状態から通電状態に切り替わるとき、前記移動阻止用磁性体及び前記移動阻止用電磁石から発生する磁力が前記補助照明具をそれぞれ引き付けることにより、前記照明光学系の光軸が、前記観察光学系の光軸と物体側で交差することを特徴とする請求項２記載の内視鏡。
【請求項７】
前記移動阻止手段は、前記処置具挿通チャンネルの内部に突出しない位置に配されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡と、前記補助照明具とを備えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項９】
被検体内に挿入される挿入部、前記挿入部の先端に配され、被検体の像光を取り込むための観察光学系、前記挿入部内に配された処置具挿通チャンネル、及び前記先端に配され、前記処置具挿通チャンネルに接続される処置具出口を備える内視鏡の前記処置具挿通チャンネルに挿入される補助照明具において、
前記処置具挿通チャンネルに挿入される筐体と、
前記筐体の先端部に設けられ、被検体内に照明光を照射するための照明光学系と、
前記内視鏡に設けられた移動阻止手段が発生する磁力により前記処置具挿通チャンネル内の所定位置に引き付けられて前記処置具挿通チャンネルの軸方向における移動が阻止される磁性体とを備えることを特徴とする補助照明具。
【請求項１０】
前記磁性体は、前記筐体の外周面付近に複数設けられ、前記筐体の軸方向において互いに異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項９記載の補助照明具。
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に配され、被検体の像光を取り込むための観察光学系と、
前記挿入部内に配された処置具挿通チャンネルと、
前記先端に配され、前記処置具挿通チャンネルに接続される処置具出口とが設けられ、
前記処置具挿通チャンネルに、先端部に設けられた照明光学系を通して照明光を照射する補助照明具が挿入される内視鏡において、
前記処置具挿通チャンネル内の所定位置に前記補助照明具を引き付ける磁力を発生し、前記処置具挿通チャンネルの軸方向における前記補助照明具の移動を阻止する移動阻止手段を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記移動阻止手段は、前記処置具挿通チャンネルの付近に複数設けられ、前記処置具挿通チャンネルの軸方向において互いに異なる位置から前記補助照明具を引き付ける磁力をそれぞれ発生することを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記移動阻止手段は、前記補助照明具に設けられた磁性体を引き付ける移動阻止用磁性体からなることを特徴とする請求項２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記移動阻止手段は、磁力を発生しない非通電状態と、磁力を発生して前記補助照明具に設けられた磁性体を引き付ける通電状態との間で切り替えが行われる移動阻止用電磁石からなることを特徴とする請求項２項記載の内視鏡。
【請求項５】
前記移動阻止手段は、前記処置具挿通チャンネルの周方向において互いに反対側の位置に配され、発生する磁力が前記補助照明具をそれぞれ引き付けることにより、前記照明光学系の光軸が、前記観察光学系の光軸と物体側で交差することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記移動阻止手段は、前記補助照明具に設けられた第１の磁性体を引き付ける移動阻止用磁性体と、磁力を発生しない非通電状態と、磁力を発生して前記補助照明具に設けられた第２の磁性体を引き付ける通電状態との間で切り替えが行われる移動阻止用電磁石とからなり、前記移動阻止用磁性体及び前記移動阻止用電磁石を前記処置具挿通チャンネルの周方向において互いに反対側の位置に配し、前記移動阻止用電磁石が非通電状態のとき、前記移動阻止用磁性体から発生する磁力が前記補助照明具を引き付けることにより、前記照明光学系の光軸が前記観察光学系の光軸と平行に配され、前記移動阻止用電磁石が非通電状態から通電状態に切り替わるとき、前記移動阻止用磁性体及び前記移動阻止用電磁石から発生する磁力が前記補助照明具をそれぞれ引き付けることにより、前記照明光学系の光軸が、前記観察光学系の光軸と物体側で交差することを特徴とする請求項２記載の内視鏡。
【請求項７】
前記移動阻止手段は、前記処置具挿通チャンネルの内部に突出しない位置に配されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡と、前記補助照明具とを備えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項９】
被検体内に挿入される挿入部、前記挿入部の先端に配され、被検体の像光を取り込むための観察光学系、前記挿入部内に配された処置具挿通チャンネル、及び前記先端に配され、前記処置具挿通チャンネルに接続される処置具出口を備える内視鏡の前記処置具挿通チャンネルに挿入される補助照明具において、
前記処置具挿通チャンネルに挿入される筐体と、
前記筐体の先端部に設けられ、被検体内に照明光を照射するための照明光学系と、
前記内視鏡に設けられた移動阻止手段が発生する磁力により前記処置具挿通チャンネル内の所定位置に引き付けられて前記処置具挿通チャンネルの軸方向における移動が阻止される磁性体とを備えることを特徴とする補助照明具。
【請求項１０】
前記磁性体は、前記筐体の外周面付近に複数設けられ、前記筐体の軸方向において互いに異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項９記載の補助照明具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１３０５５５（Ｐ２０１２−１３０５５５Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８６０９６（Ｐ２０１０−２８６０９６）
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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