内視鏡用把持装置
【課題】切断されたループワイヤが体内に落ちることがない内視鏡用把持装置を提供する。
【解決手段】内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管７０、アンカー３０、把持クリップ１０、外筒管４０とを有し、更にアンカーと把持鉗子ユニット１００を接続する柔軟連結部材２０、導入管内に挿通された操作ワイヤ８０、この操作ワイヤ先端のフック８１と、把持鉗子ユニットとワイヤ掛止部１０ａとを接続するループワイヤ５０、導入管内に配置された、把持鉗子ユニットとアンカーを該導入管から押し出す押出部材７１を備え、該押出部材によりループワイヤを引き該ループワイヤを切断して、アンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする装置であって、フックとワイヤ掛止部との間にループワイヤを引っ張る力を加えたとき該ワイヤ掛止部部分でループワイヤが切断されるワイヤ切断容易部を設け、フックに同ループワイヤが切断されにくいワイヤ部分８３を設けた。
【解決手段】内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管７０、アンカー３０、把持クリップ１０、外筒管４０とを有し、更にアンカーと把持鉗子ユニット１００を接続する柔軟連結部材２０、導入管内に挿通された操作ワイヤ８０、この操作ワイヤ先端のフック８１と、把持鉗子ユニットとワイヤ掛止部１０ａとを接続するループワイヤ５０、導入管内に配置された、把持鉗子ユニットとアンカーを該導入管から押し出す押出部材７１を備え、該押出部材によりループワイヤを引き該ループワイヤを切断して、アンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする装置であって、フックとワイヤ掛止部との間にループワイヤを引っ張る力を加えたとき該ワイヤ掛止部部分でループワイヤが切断されるワイヤ切断容易部を設け、フックに同ループワイヤが切断されにくいワイヤ部分８３を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に、磁界によって誘導可能な磁気アンカーを用いて、患者の病変部を把持するための内視鏡用把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡を用いた手術の一態様として従来磁気アンカーを用いて病変部を持ち上げて切除する手法が知られており、本出願人は、この手法に用いる内視鏡用把持装置を出願している（特許文献１、２）。このうち特許文献２の内視鏡用把持用装置は、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管の先端部に磁気アンカーを保持し、同導入管の内部に、柔軟連結部材でアンカーに接続した把持鉗子ユニットを挿入している。把持鉗子ユニットは、対象物内部の対象部位を把持する開き角可変の把持クリップと、この把持クリップを保持し該保持クリップとの軸方向の相対位置で開き角を制御する外筒管とを有している。導入管内にはさらに、牽引操作可能な操作ワイヤと押出部材が挿通されており、操作ワイヤ先端のフックと、把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部とは、ループワイヤで接続されている。この内視鏡用把持装置では、押出部材によりアンカーと把持鉗子ユニットとを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより対象部位を把持しさらに該ループワイヤを切断して柔軟連結部材で接続されているアンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とすることで、アンカーを用いた対象部位の操作を可能とする。
【特許文献１】特開２００４-１０５２４７号公報
【特許文献２】特願２００３-９５３４８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この内視鏡用把持装置ではループワイヤを切断することにより、アンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする。しかし、従来品においては、このループワイヤの切断箇所が区々であり、このため、体内に切断されたループワイヤが落ちることがあった。ループワイヤが体内に落ちると、粘膜を傷つけるおそれがある。また、把持鉗子ユニットの把持クリップは、金属材料のプレス成形品で形成されることがある。その場合、プレス成形把持クリップには打ち抜きばりが形成される。したがって、プレス成形把持クリップの打ち抜きばりを外側に向けて曲折すると、体内に露出させた把持クリップは粘膜を傷つけるおそれがある。
【０００４】
そこで本発明の目的は、切断されたループワイヤが導入管内に確実に残される内視鏡用把持装置を得ることである。また本発明は、プレス成形把持クリップに形成される打ち抜きばりが粘膜を傷つけるおそれがない内視鏡用把持装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の内視鏡用把持装置は、ループワイヤが導入管内に確実に残される態様では、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管；この導入管の先端部に保持されるアンカー；対象物内部の対象部位を把持する開き角可変の把持クリップと、この把持クリップを保持し該把持クリップとの軸方向の相対位置で開き角を制御する外筒管とを有し、導入管の内部に保持される把持鉗子ユニット；アンカーと把持鉗子ユニットを接続する柔軟連結部材；導入管内に牽引操作可能に挿通された操作ワイヤ；この操作ワイヤ先端のフックと、把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部との間に掛け止められて両者を接続するループワイヤ；導入管内に配置された、把持鉗子ユニットとアンカーを該導入管から押し出す押出部材；を備え、該押出部材によりアンカーと把持鉗子ユニットとを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより該ループワイヤを切断して柔軟連結部材で接続されているアンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする内視鏡用把持装置であって、ループワイヤが掛け止められる、操作ワイヤ先端の上記フックと把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部とのうち、該ワイヤ掛止部に、該フックとワイヤ掛止部との間にループワイヤを引っ張る力を加えたとき該ワイヤ掛止部部分でループワイヤが切断されるワイヤ切断容易部を設け、フックに同ループワイヤが切断されにくいワイヤ切断困難部を設けたことを特徴としている。
【０００６】
「ワイヤ切断容易」と「ワイヤ切断困難」は相対的な概念であり、通常の使用態様では切断容易部側でループワイヤの切断が生じ、切断困難部側では切断が生じない構成を意味する。具体的には例えば、ワイヤ切断容易部をナイフエッジから構成し、ワイヤ切断困難部をフックから構成することができる。あるいは、別の表現では、ワイヤ切断容易部をループワイヤが急峻に曲がる急峻曲折エッジ部から構成し、ワイヤ切断困難部を同ループワイヤが緩やかに曲がる緩曲折案内部とから構成することができる。ナイフエッジといい急峻曲折エッジ部といっても、ループワイヤに張力をかけたとき直ちに切断されるほどの切断性は不要で（があってはだめで）あり、把持クリップによる病変部の把持作業が終了した後にさらに張力を加えると初めて切断されるほどの切断性を与えるものとする。
【０００７】
具体的には例えば、ワイヤ掛止部は、金属材料をプレス成形した把持クリップの曲折部とすることができ、ワイヤ切断容易部は、該プレス成形把持クリップの打ち抜きばりを内側にした該曲折部とすることができる。
【０００８】
ループワイヤは、以上のような切断性（非切断性）を有するものであれば、樹脂材料または金属材料のなかから選択することができる。つまり、ワイヤ切断容易部と切断困難部の構成は、ループワイヤの性質に応じて定めることができる。
【０００９】
また本発明は、プレス成形把持クリップに形成される打ち抜きばりが粘膜を傷つけるおそれがない内視鏡用把持装置の態様では、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管；この導入管の先端部に保持されるアンカー；対象物内部の対象部位を把持する開き角可変の把持クリップと、この把持クリップを保持し該保持クリップとの軸方向の相対位置で開き角を制御する外筒管とを有し、導入管の内部に保持される把持鉗子ユニット；アンカーと把持鉗子ユニットを接続する柔軟連結部材；導入管内に牽引操作可能に挿通された操作ワイヤ；この操作ワイヤ先端のフックと、把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部との間に掛け止められて両者を接続するループワイヤ；導入管内に配置された、把持鉗子ユニットとアンカーを該導入管から押し出す押出部材；を備え、該押出部材によりアンカーと把持鉗子ユニットとを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより該ループワイヤを切断して柔軟連結部材で接続されているアンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする内視鏡用把持装置であって、把持クリップは、金属材料のプレス成形品からなり、このプレス成形把持クリップは、打ち抜きばりを内側にして曲折されており、該曲折部が外筒管内に挿入されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、ループワイヤは、所定以上の強い力で牽引したときに、ワイヤ切断容易部側で切断されるため、切断されたループワイヤは把持鉗子ユニットに伴って体内に残ることがなく、そのループワイヤが体内の粘膜を傷つけるおそれを少なくすることができる。また、プレス成形した把持クリップの打ち抜きばりを内側にして曲折させるため、把持クリップが粘膜を傷つけるおそれを少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る内視鏡用把持装置１の一実施形態について説明する。
図１は、患者（対象物）の病変部（対象部位）１３０（図９から図１４参照）を観察および処置することができる内視鏡２内に、内視鏡用把持装置１を挿通した状態を示している。内視鏡２は、患者の体内に挿入する挿入部３と、挿入部３の先端部に配置される先端硬性部６０と、挿入部３の後方に内視鏡用把持装置１などの処置具を挿入する鉗子挿入口９０と、鉗子挿入口９０と先端硬性部６０の間に連通する鉗子チャンネル６１（図９参照）とを有する。
【００１２】
図２、図３に示すように、内視鏡用把持装置１は、鉗子チャンネル６１内に挿通される中空円筒状の導入管７０と、導入管７０の内壁に沿って設けられる押出部材７１と、押出部材７１の内側に挿通する操作ワイヤ８０と、導入管７０の先端部に嵌められる磁気アンカー３０と、磁気アンカー３０の後方に配置される把持鉗子ユニット１００とを有する。
【００１３】
磁気アンカー（アンカー）３０は、強磁性体からなり、導入管７０の先端部に保持されている。強磁性体としては、例えば電磁石、永久磁石などの磁気誘導部材を用いることができる。これらの磁気誘導部材を用いることによって、操作者は、患者の体外から磁気アンカー３０を吸引制御することができる。さらに、磁気アンカー３０に用いる磁性体としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を使用することができる。
【００１４】
把持鉗子ユニット１００は、把持クリップ１０と外筒管４０からなり、導入管７０の内側に位置して磁気アンカー３０の後方に配置されている。
図４から図６は、金属材料からなる可撓性を有する把持クリップ１０を示している。プレス成形把持クリップ１０は、図４のようにプレス型によって所定の平面形状にプレス成形した素材を略Ｕ字形状に曲折して得られる。プレス成形把持クリップ１０を曲折するときには、プレス成形によって形成される打ち抜きばりが内側になるようにする。このようにして得られる把持クリップ１０は、対向する長い板状部材１１、１２とワイヤ掛止部（曲折部）１０ａを備える。ワイヤ掛止部１０ａは、図６の断面形状に示すように、打ち抜きばり（急峻曲折エッジ部）１４を内側に有する曲折部分であり、この打ち抜きばりは、ワイヤ切断容易部１３を形成している。
【００１５】
板状部材１１、１２のワイヤ掛止部１０ａとは反対側の先端部には、それぞれ内側へ屈曲させた爪部１１ａ、１２ａが形成されている。板状部材１１、１２の長手方向の同一位置においては、板状部材１１、１２を屈曲させることにより、その前後部分よりも外方へ突出した凸部１１ｂ、１２ｂと、内方へ狭まった凸部１１ｂ、１２ｂの前方端から再び外方へ広がる傾斜部１１ｃ、１２ｃと、傾斜部１１ｃ、１２ｃの前方端から爪部１１ａ、１２ａへ延びる平面先端部１１ｄ、１２ｄが設けられている。このため、板状部材１１、１２を互いに近づくように付勢すると、爪部１１ａ、１２ａは、患者内部の病変部１３０を把持することができる。病変部１３０を把持する把持クリップ１０の開き角は、自在に変えることができる。なお、把持クリップ１０は、病変部１３０を把持できれば板状部材の数は３枚以上であってもよい。
【００１６】
図７に示すように、把持クリップ１０は、ワイヤ掛止部１０ａの近傍に位置する後部１１ｅ、１２ｅが略円筒状の外筒管４０内に保持されている。外筒管４０は、把持クリップ１０の外面が当接可能な内径を有しており、例えばステンレスパイプ、プラスチックチューブや超弾性合金により形成することができる。外筒管４０は、把持クリップ１０のワイヤ掛止部１０ａおよび後部１１ｅ、１２ｅが挿入されている大径部４６と、大径部４６の後方に設ける小径部４７と、小径部４７に位置して径方向に対向する一対のスリット４１、４２を有する円筒形状である。スリット４１、４２は、外筒管４０の軸に平行に延びており、その後端部は開放されている。
外筒管４０は、把持クリップ１０と当接して軸方向に移動自在である。したがって、把持クリップ１０が上記のような形状を有するため、外筒管４０は、軸方向に移動して把持クリップ１０との相対位置を変化することによって把持クリップ１０の開き角を制御することができる。なお、小径部４７に設けるスリットは１つでもよい。
【００１７】
磁気アンカー３０と把持クリップ１０（把持鉗子ユニット１００）は、柔軟性を有する柔軟連結部材２０によって接続されている。柔軟連結部材２０は、ワイヤ掛止部１０ａの内側に通されて、スリット４１、４２を介して外筒管４０（把持鉗子ユニット１００）外に配置された後に、磁気アンカー３０の一端に設けられた孔部３１に挿入固定されている。柔軟連結部材２０としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
このように、柔軟連結部材２０を介して把持クリップ１０（把持鉗子ユニット１００）と磁気アンカー３０とを連結しているため、術者は患者の体外から磁気アンカー３０を吸引制御することによって、把持クリップ１０を所望の方向に牽引することができる（図１４参照）。
【００１８】
導入管７０内に牽引操作可能に挿通されている操作ワイヤ８０の先端には、フック８１が設けられている。フック８１は、接着剤、はんだ、ロウ付けなどの接合手段によって、操作ワイヤ８０に固定されている。操作ワイヤ８０は導入管７０よりも充分長く、その後端部は内視鏡２の鉗子挿入口９０から外部に突出した導入管７０から、さらに延出している。フック８１の中央部分には凹部８２が形成されている。この凹部８２は、把持クリップ１０のワイヤ掛止部１０ａに形成した打ち抜きばりによる急峻曲折エッジ部１４（ワイヤ切断容易部１３）よりも曲率が大きいワイヤ切断困難部８３を構成する。
【００１９】
フック８１の凹部８２と把持鉗子ユニット１００のワイヤ掛止部１０ａとの間には、これらを接続するループワイヤ５０が掛け止められている。ループワイヤ５０は、所定以上の強い力で牽引したときに切断する材料であれば、例えば合成樹脂材料、または金属材料から構成することができる。ループワイヤ５０は、ワイヤ掛止部１０ａのワイヤ切断容易部１３および凹部８２のワイヤ切断困難部８３に当接している。ワイヤ切断容易部１３は、ループワイヤ５０を急峻に曲げ、応力を曲折部に集中させるのに対し、ワイヤ切断困難部８３は、ループワイヤ５０を緩やかに曲げ、応力を一箇所に集中させない。すなわち、ワイヤ切断容易部１３は、ループワイヤ５０に対して大きい応力集中を生じさせる形状であり、ワイヤ切断困難部８３は、相対的に応力集中を生じさせない形状である。
【００２０】
図８は、ワイヤ切断容易部１３（急峻曲折エッジ部１４）にループワイヤ５０が掛け止められた状態を示している。急峻曲折エッジ部１４は、この実施形態では、把持クリップ１０のプレス成形の際に形成される打ち抜きばりであるので、フック８１とワイヤ掛止部１０ａとの間にループワイヤ５０を引っ張る力を加えたとき、ワイヤ掛止部１０ａの急峻曲折エッジ部１４に応力が集中しループワイヤ５０が切断される。一方、ワイヤ切断困難部８３は、緩やかな曲面を有する凸面であり、ループワイヤ５０が緩やかに曲がる緩曲折案内部８４を備えているので、ループワイヤ５０には大きな応力集中が生じることがなく、切断がこのワイヤ切断困難部８３で生じることがない。
【００２１】
導入管７０の内壁には、導入管７０の長手方向において、押出部材７１が配置されている。押出部材７１は、導入管７０に対して相対移動可能であり、把持鉗子ユニット１００と磁気アンカー３０をこの導入管７０から押し出す。押出部材７１の先端硬性部６０側先端には、規制管７２が接着剤、はんだ、ロウ付けなどの固定手段によって固定されている。規制管７２には段部７３が設けられており、段部７３の前方部分７４の外径は導入管７０の内径とほぼ同一である。一方、前方部分７４より外径の小さい後方部分７５の外径は、押出部材７１が形成する中空円筒の内径とほぼ同一である。したがって、後方部分７５の外周に押出部材７１を固定すると、押出部材７１が形成する中空円筒の外周と前方部分７４の外周がほぼ同一面となる。
【００２２】
前方部分７４の内径は、後方部分７５の内径より大きく設定されている。さらに前方部分７４の内径及び後方部分７５の内径は、それぞれ、外筒管４０の大径部４６の外径及び小径部４７の外径とほぼ同一である。このため、規制管７２内に外筒管４０を挿入することができ、かつ、段差部４５が規制管７２の先端面７６に当接することによって外筒管４０の移動が規制される。
【００２３】
図９から図１４は、磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット１００の体内への導入操作、把持クリップ１０による病変部１３０の把持操作、磁気アンカー３０（病変部１３０）の牽引操作を示している。把持鉗子ユニット１００と磁気アンカー３０の体内への導入は、体内に内視鏡２の挿入部３を導入することによって行う。挿入部３の先端硬性部６０内には、導入管７０が挿通されており、導入管７０の先端には磁気アンカー３０が配置され、この磁気アンカー３０の後方に把持鉗子ユニット１００が配置されている。把持鉗子ユニット１００は、把持クリップ１０の爪部１１ａ、１２ａを先端硬性部６０の先端側に向けて配置している。
【００２４】
患者の体内に磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット１００を導入する前に、以下のように、把持鉗子ユニット１００と磁気アンカー３０を導入管７０内に配置する。
把持鉗子ユニット１００と磁気アンカー３０は、柔軟連結部材２０を介して連結された状態で導入管７０内に挿入される。挿入の際には、あらかじめ把持クリップ１０内に通されたループワイヤ５０を、導入管７０内に挿通された操作ワイヤ８０の先端に固定されたフック８１の凹部８２に掛け止める。この状態で、外筒管４０の後端部を規制管７２内に挿入する。この挿入動作は、外筒管４０の段差部４５と前方部分７４の先端部とが突き当たること、および規制管７２の段部７３と小径部４７の後端部とが突き当たることによって、外筒管４０の挿入が規制されて終了する。
このように、把持鉗子ユニット１００がまず導入管７０内に挿入され、次に磁気アンカー３０の一部が導入管７０の先端部に嵌合する。また、柔軟連結部材２０は、磁気アンカー３０を把持クリップ１０の前方に配置することを妨げないだけの十分な長さを有しているため、挿入動作完了時には磁気アンカー３０、把持鉗子ユニット１００（把持クリップ１０および外筒管４０）が一直線上に配置される。
【００２５】
把持クリップ１０と磁気アンカー３０の患者の体内への導入は以下のように行う。まず、内視鏡２の挿入部３を患者の体内に挿入する。その後、先端硬性部６０から導入管７０の先端部を体内に露出させる。押出部材７１により磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット１００とを導入管７０から押し出す。
すなわち、押出部材７１によって規制管７２を前方側へ付勢し、把持鉗子ユニット１００が前方へ押される。把持鉗子ユニット１００の把持クリップ１０の先端が磁気アンカー３０の後端に当接する。この状態から、さらに規制管７２を前方に付勢すると、導入管７０の先端部に嵌合している磁気アンカー３０が外れる。
図９に示すように、把持鉗子ユニット１００は、導入管７０の先端から患者の体内に露出し、把持鉗子ユニット１００の把持クリップ１０および外筒管４０が導入管７０の長手方向において、一直線上に配置される。磁気アンカー３０は、重力によって下方に垂れ下がる。したがって、先端硬性部６０を病変部１３０に対向するように内視鏡２を操作すれば、先端硬性部６０内に配置された導入管７０も病変部１３０に対向するため、術者は、容易に把持クリップ１０の先端を病変部１３０に向けることができる。
【００２６】
図１０、図１１に示すように、把持クリップ１０の病変部１３０への把持操作は以下のように行う。
まず、平面先端部１１ｄ、１２ｄを開くために、操作ワイヤ８０を押出部材７１及び規制管７２に対して相対的に移動させることによって操作ワイヤ８０を牽引して凸部１１ｂ、１２ｂを外筒管４０内に引き込む。外筒管４０内に引き込まれた凸部１１ｂ、１２ｂは、外筒管４０の内壁に当接するため、互いに近づく方向に撓む。凸部１１ｂ、１２ｂがこのように撓むことによって、平面先端部１１ｄ、１２ｄは互いに離間して、図１０に示すように、外筒管４０から露出した把持クリップ１０の先端側が開くことになる。
【００２７】
このように開いた把持クリップ１０を、把持クリップ１０と外筒管４０の相対位置が変化しないようにして、押出部材７１、規制管７２及び操作ワイヤ８０を一体に移動させて病変部１３０に向けて進行させる。把持クリップ１０の先端が所望の位置に来たところで把持クリップ１０を閉じることによって、病変部１３０を把持クリップ１０で把持することができる。
把持クリップ１０を閉じるためには、操作ワイヤ８０を牽引して押出部材７１及び規制管７２に対して相対的に移動させることによって、把持クリップ１０の傾斜部１１ｃ、１２ｃを外筒管４０内に引き込む。外筒管４０内に引き込まれた傾斜部１１ｃ、１２ｃは、外筒管４０の内壁に当接するため、互いに近づく方向に撓み、これに伴って平面先端部１１ｄ、１２ｄは互いに近づくように動く。したがって、図１１に示すように、外筒管４０から露出した把持クリップ１０の先端側が閉じることになる。このようにして、把持鉗子ユニット１００および磁気アンカー３０の病変部１３０への把持操作は完了する。
【００２８】
次に、図１２、図１３に示すように、把持鉗子ユニット１００および磁気アンカー３０の分離動作は、以下のように行う。操作ワイヤ８０を介してループワイヤ５０を強く引くと、ループワイヤ５０は、ワイヤ切断容易部１３の急峻曲折エッジ部１４に当接する位置で切断する。したがって、ループワイヤ５０によって導入管７０内に拘束されていた磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット１００は、導入管７０から自由となる。その後、ループワイヤ５０がフック８１に係り止められた状態において、押出部材７１、規制管７２、操作ワイヤ８０を導入管７０内に後退させることによってこれらを回収する。
ループワイヤ５０がワイヤ切断容易部１３において切断されるのは、前述のように、ワイヤ切断困難部８３ではループワイヤ５０に係る力が分散される（応力集中が生じない）の対し、ワイヤ切断容易部１３ではループワイヤ５０に係る力が集中する（応力集中が生じる）ことによる。
【００２９】
ワイヤ切断容易部１３は、プレス成形の成形バリによることなく、特別に形成したナイフエッジから構成することも可能である。図６に鎖線で示すナイフエッジ１３Ｘは、ループワイヤ５０の切断を容易にするため（ループワイヤ５０に大きい応力集中を生じさせるため）に、ワイヤ掛止部１０ａの内側に特別に形成したものを模式的に示している。
【００３０】
図１４に示すように、病変部１３０は、患者の体外から磁気アンカー３０に吸引力を及ぼすことにより牽引される。持ち上げられた病変部１３０は、高周波メスなどの切開具によって切除することができる。
【００３１】
なお、金属材料をプレス成形した把持クリップ１０において、その成形バリを内側に曲折成形すると、ループワイヤ５０の切断容易性という効果とは独立した効果として、把持クリップが粘膜を傷つけるおそれがないという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す概観図である。
【図２】本発明の実施形態に係るアンカー、把持鉗子ユニット、柔軟連結部材、及びループワイヤの構成を示す縦断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るアンカー、把持鉗子ユニット、柔軟連結部材、及びループワイヤの構成を示す横断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る把持クリップのプレス打ち抜き状態を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る把持クリップの外観図である。
【図６】図５のVI−VI線に沿った断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る把持鉗子ユニットおよび柔軟連結部材の導入管の収容状態を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る把持鉗子ユニットおよび柔軟連結部材を接続した状態を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る把持クリップおよびアンカーを導入管の外部に露出させた状態を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る把持クリップが開いた状態を示す一部断面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る把持クリップが対象部位を把持した状態を示す一部断面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るループワイヤの一部が切断された状態を示す側面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る把持鉗子ユニットとアンカーが導入管から自由とされた状態を示す側面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るアンカーが牽引されている状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１ 内視鏡用把持装置
２ 内視鏡
１０ 把持クリップ
１０ａ ワイヤ掛止部
１１ １２ 板状部材
１１ａ １２ａ 爪部
１１ｂ １２ｂ 凸部
１１ｃ １２ｃ 傾斜部
１１ｄ １２ｄ 平面先端部
１１ｅ １２ｅ 後部
１３ ワイヤ切断容易部
１３Ｘ ナイフエッジ
１４ 急峻曲折エッジ部
２０ 柔軟連結部材
３０ 磁気アンカー（アンカー）
３１ 孔部
４０ 外筒管
４１ ４２ スリット
４５ 段差部
４６ 大径部
４７ 小径部
５０ ループワイヤ
６０ 先端硬性部
６１ 鉗子チャンネル
７０ 導入管
７１ 押出部材
７２ 規制管
７３ 段部
７４ 前方部分
７５ 後方部分
８０ 操作ワイヤ
８１ フック
８２ 凹部
８３ ワイヤ切断困難部
８４ 緩曲折案内部
９０ 鉗子挿入口
１００ 把持鉗子ユニット
１３０ 病変部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に、磁界によって誘導可能な磁気アンカーを用いて、患者の病変部を把持するための内視鏡用把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡を用いた手術の一態様として従来磁気アンカーを用いて病変部を持ち上げて切除する手法が知られており、本出願人は、この手法に用いる内視鏡用把持装置を出願している（特許文献１、２）。このうち特許文献２の内視鏡用把持用装置は、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管の先端部に磁気アンカーを保持し、同導入管の内部に、柔軟連結部材でアンカーに接続した把持鉗子ユニットを挿入している。把持鉗子ユニットは、対象物内部の対象部位を把持する開き角可変の把持クリップと、この把持クリップを保持し該保持クリップとの軸方向の相対位置で開き角を制御する外筒管とを有している。導入管内にはさらに、牽引操作可能な操作ワイヤと押出部材が挿通されており、操作ワイヤ先端のフックと、把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部とは、ループワイヤで接続されている。この内視鏡用把持装置では、押出部材によりアンカーと把持鉗子ユニットとを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより対象部位を把持しさらに該ループワイヤを切断して柔軟連結部材で接続されているアンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とすることで、アンカーを用いた対象部位の操作を可能とする。
【特許文献１】特開２００４-１０５２４７号公報
【特許文献２】特願２００３-９５３４８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この内視鏡用把持装置ではループワイヤを切断することにより、アンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする。しかし、従来品においては、このループワイヤの切断箇所が区々であり、このため、体内に切断されたループワイヤが落ちることがあった。ループワイヤが体内に落ちると、粘膜を傷つけるおそれがある。また、把持鉗子ユニットの把持クリップは、金属材料のプレス成形品で形成されることがある。その場合、プレス成形把持クリップには打ち抜きばりが形成される。したがって、プレス成形把持クリップの打ち抜きばりを外側に向けて曲折すると、体内に露出させた把持クリップは粘膜を傷つけるおそれがある。
【０００４】
そこで本発明の目的は、切断されたループワイヤが導入管内に確実に残される内視鏡用把持装置を得ることである。また本発明は、プレス成形把持クリップに形成される打ち抜きばりが粘膜を傷つけるおそれがない内視鏡用把持装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の内視鏡用把持装置は、ループワイヤが導入管内に確実に残される態様では、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管；この導入管の先端部に保持されるアンカー；対象物内部の対象部位を把持する開き角可変の把持クリップと、この把持クリップを保持し該把持クリップとの軸方向の相対位置で開き角を制御する外筒管とを有し、導入管の内部に保持される把持鉗子ユニット；アンカーと把持鉗子ユニットを接続する柔軟連結部材；導入管内に牽引操作可能に挿通された操作ワイヤ；この操作ワイヤ先端のフックと、把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部との間に掛け止められて両者を接続するループワイヤ；導入管内に配置された、把持鉗子ユニットとアンカーを該導入管から押し出す押出部材；を備え、該押出部材によりアンカーと把持鉗子ユニットとを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより該ループワイヤを切断して柔軟連結部材で接続されているアンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする内視鏡用把持装置であって、ループワイヤが掛け止められる、操作ワイヤ先端の上記フックと把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部とのうち、該ワイヤ掛止部に、該フックとワイヤ掛止部との間にループワイヤを引っ張る力を加えたとき該ワイヤ掛止部部分でループワイヤが切断されるワイヤ切断容易部を設け、フックに同ループワイヤが切断されにくいワイヤ切断困難部を設けたことを特徴としている。
【０００６】
「ワイヤ切断容易」と「ワイヤ切断困難」は相対的な概念であり、通常の使用態様では切断容易部側でループワイヤの切断が生じ、切断困難部側では切断が生じない構成を意味する。具体的には例えば、ワイヤ切断容易部をナイフエッジから構成し、ワイヤ切断困難部をフックから構成することができる。あるいは、別の表現では、ワイヤ切断容易部をループワイヤが急峻に曲がる急峻曲折エッジ部から構成し、ワイヤ切断困難部を同ループワイヤが緩やかに曲がる緩曲折案内部とから構成することができる。ナイフエッジといい急峻曲折エッジ部といっても、ループワイヤに張力をかけたとき直ちに切断されるほどの切断性は不要で（があってはだめで）あり、把持クリップによる病変部の把持作業が終了した後にさらに張力を加えると初めて切断されるほどの切断性を与えるものとする。
【０００７】
具体的には例えば、ワイヤ掛止部は、金属材料をプレス成形した把持クリップの曲折部とすることができ、ワイヤ切断容易部は、該プレス成形把持クリップの打ち抜きばりを内側にした該曲折部とすることができる。
【０００８】
ループワイヤは、以上のような切断性（非切断性）を有するものであれば、樹脂材料または金属材料のなかから選択することができる。つまり、ワイヤ切断容易部と切断困難部の構成は、ループワイヤの性質に応じて定めることができる。
【０００９】
また本発明は、プレス成形把持クリップに形成される打ち抜きばりが粘膜を傷つけるおそれがない内視鏡用把持装置の態様では、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管；この導入管の先端部に保持されるアンカー；対象物内部の対象部位を把持する開き角可変の把持クリップと、この把持クリップを保持し該保持クリップとの軸方向の相対位置で開き角を制御する外筒管とを有し、導入管の内部に保持される把持鉗子ユニット；アンカーと把持鉗子ユニットを接続する柔軟連結部材；導入管内に牽引操作可能に挿通された操作ワイヤ；この操作ワイヤ先端のフックと、把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部との間に掛け止められて両者を接続するループワイヤ；導入管内に配置された、把持鉗子ユニットとアンカーを該導入管から押し出す押出部材；を備え、該押出部材によりアンカーと把持鉗子ユニットとを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより該ループワイヤを切断して柔軟連結部材で接続されているアンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする内視鏡用把持装置であって、把持クリップは、金属材料のプレス成形品からなり、このプレス成形把持クリップは、打ち抜きばりを内側にして曲折されており、該曲折部が外筒管内に挿入されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、ループワイヤは、所定以上の強い力で牽引したときに、ワイヤ切断容易部側で切断されるため、切断されたループワイヤは把持鉗子ユニットに伴って体内に残ることがなく、そのループワイヤが体内の粘膜を傷つけるおそれを少なくすることができる。また、プレス成形した把持クリップの打ち抜きばりを内側にして曲折させるため、把持クリップが粘膜を傷つけるおそれを少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る内視鏡用把持装置１の一実施形態について説明する。
図１は、患者（対象物）の病変部（対象部位）１３０（図９から図１４参照）を観察および処置することができる内視鏡２内に、内視鏡用把持装置１を挿通した状態を示している。内視鏡２は、患者の体内に挿入する挿入部３と、挿入部３の先端部に配置される先端硬性部６０と、挿入部３の後方に内視鏡用把持装置１などの処置具を挿入する鉗子挿入口９０と、鉗子挿入口９０と先端硬性部６０の間に連通する鉗子チャンネル６１（図９参照）とを有する。
【００１２】
図２、図３に示すように、内視鏡用把持装置１は、鉗子チャンネル６１内に挿通される中空円筒状の導入管７０と、導入管７０の内壁に沿って設けられる押出部材７１と、押出部材７１の内側に挿通する操作ワイヤ８０と、導入管７０の先端部に嵌められる磁気アンカー３０と、磁気アンカー３０の後方に配置される把持鉗子ユニット１００とを有する。
【００１３】
磁気アンカー（アンカー）３０は、強磁性体からなり、導入管７０の先端部に保持されている。強磁性体としては、例えば電磁石、永久磁石などの磁気誘導部材を用いることができる。これらの磁気誘導部材を用いることによって、操作者は、患者の体外から磁気アンカー３０を吸引制御することができる。さらに、磁気アンカー３０に用いる磁性体としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を使用することができる。
【００１４】
把持鉗子ユニット１００は、把持クリップ１０と外筒管４０からなり、導入管７０の内側に位置して磁気アンカー３０の後方に配置されている。
図４から図６は、金属材料からなる可撓性を有する把持クリップ１０を示している。プレス成形把持クリップ１０は、図４のようにプレス型によって所定の平面形状にプレス成形した素材を略Ｕ字形状に曲折して得られる。プレス成形把持クリップ１０を曲折するときには、プレス成形によって形成される打ち抜きばりが内側になるようにする。このようにして得られる把持クリップ１０は、対向する長い板状部材１１、１２とワイヤ掛止部（曲折部）１０ａを備える。ワイヤ掛止部１０ａは、図６の断面形状に示すように、打ち抜きばり（急峻曲折エッジ部）１４を内側に有する曲折部分であり、この打ち抜きばりは、ワイヤ切断容易部１３を形成している。
【００１５】
板状部材１１、１２のワイヤ掛止部１０ａとは反対側の先端部には、それぞれ内側へ屈曲させた爪部１１ａ、１２ａが形成されている。板状部材１１、１２の長手方向の同一位置においては、板状部材１１、１２を屈曲させることにより、その前後部分よりも外方へ突出した凸部１１ｂ、１２ｂと、内方へ狭まった凸部１１ｂ、１２ｂの前方端から再び外方へ広がる傾斜部１１ｃ、１２ｃと、傾斜部１１ｃ、１２ｃの前方端から爪部１１ａ、１２ａへ延びる平面先端部１１ｄ、１２ｄが設けられている。このため、板状部材１１、１２を互いに近づくように付勢すると、爪部１１ａ、１２ａは、患者内部の病変部１３０を把持することができる。病変部１３０を把持する把持クリップ１０の開き角は、自在に変えることができる。なお、把持クリップ１０は、病変部１３０を把持できれば板状部材の数は３枚以上であってもよい。
【００１６】
図７に示すように、把持クリップ１０は、ワイヤ掛止部１０ａの近傍に位置する後部１１ｅ、１２ｅが略円筒状の外筒管４０内に保持されている。外筒管４０は、把持クリップ１０の外面が当接可能な内径を有しており、例えばステンレスパイプ、プラスチックチューブや超弾性合金により形成することができる。外筒管４０は、把持クリップ１０のワイヤ掛止部１０ａおよび後部１１ｅ、１２ｅが挿入されている大径部４６と、大径部４６の後方に設ける小径部４７と、小径部４７に位置して径方向に対向する一対のスリット４１、４２を有する円筒形状である。スリット４１、４２は、外筒管４０の軸に平行に延びており、その後端部は開放されている。
外筒管４０は、把持クリップ１０と当接して軸方向に移動自在である。したがって、把持クリップ１０が上記のような形状を有するため、外筒管４０は、軸方向に移動して把持クリップ１０との相対位置を変化することによって把持クリップ１０の開き角を制御することができる。なお、小径部４７に設けるスリットは１つでもよい。
【００１７】
磁気アンカー３０と把持クリップ１０（把持鉗子ユニット１００）は、柔軟性を有する柔軟連結部材２０によって接続されている。柔軟連結部材２０は、ワイヤ掛止部１０ａの内側に通されて、スリット４１、４２を介して外筒管４０（把持鉗子ユニット１００）外に配置された後に、磁気アンカー３０の一端に設けられた孔部３１に挿入固定されている。柔軟連結部材２０としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
このように、柔軟連結部材２０を介して把持クリップ１０（把持鉗子ユニット１００）と磁気アンカー３０とを連結しているため、術者は患者の体外から磁気アンカー３０を吸引制御することによって、把持クリップ１０を所望の方向に牽引することができる（図１４参照）。
【００１８】
導入管７０内に牽引操作可能に挿通されている操作ワイヤ８０の先端には、フック８１が設けられている。フック８１は、接着剤、はんだ、ロウ付けなどの接合手段によって、操作ワイヤ８０に固定されている。操作ワイヤ８０は導入管７０よりも充分長く、その後端部は内視鏡２の鉗子挿入口９０から外部に突出した導入管７０から、さらに延出している。フック８１の中央部分には凹部８２が形成されている。この凹部８２は、把持クリップ１０のワイヤ掛止部１０ａに形成した打ち抜きばりによる急峻曲折エッジ部１４（ワイヤ切断容易部１３）よりも曲率が大きいワイヤ切断困難部８３を構成する。
【００１９】
フック８１の凹部８２と把持鉗子ユニット１００のワイヤ掛止部１０ａとの間には、これらを接続するループワイヤ５０が掛け止められている。ループワイヤ５０は、所定以上の強い力で牽引したときに切断する材料であれば、例えば合成樹脂材料、または金属材料から構成することができる。ループワイヤ５０は、ワイヤ掛止部１０ａのワイヤ切断容易部１３および凹部８２のワイヤ切断困難部８３に当接している。ワイヤ切断容易部１３は、ループワイヤ５０を急峻に曲げ、応力を曲折部に集中させるのに対し、ワイヤ切断困難部８３は、ループワイヤ５０を緩やかに曲げ、応力を一箇所に集中させない。すなわち、ワイヤ切断容易部１３は、ループワイヤ５０に対して大きい応力集中を生じさせる形状であり、ワイヤ切断困難部８３は、相対的に応力集中を生じさせない形状である。
【００２０】
図８は、ワイヤ切断容易部１３（急峻曲折エッジ部１４）にループワイヤ５０が掛け止められた状態を示している。急峻曲折エッジ部１４は、この実施形態では、把持クリップ１０のプレス成形の際に形成される打ち抜きばりであるので、フック８１とワイヤ掛止部１０ａとの間にループワイヤ５０を引っ張る力を加えたとき、ワイヤ掛止部１０ａの急峻曲折エッジ部１４に応力が集中しループワイヤ５０が切断される。一方、ワイヤ切断困難部８３は、緩やかな曲面を有する凸面であり、ループワイヤ５０が緩やかに曲がる緩曲折案内部８４を備えているので、ループワイヤ５０には大きな応力集中が生じることがなく、切断がこのワイヤ切断困難部８３で生じることがない。
【００２１】
導入管７０の内壁には、導入管７０の長手方向において、押出部材７１が配置されている。押出部材７１は、導入管７０に対して相対移動可能であり、把持鉗子ユニット１００と磁気アンカー３０をこの導入管７０から押し出す。押出部材７１の先端硬性部６０側先端には、規制管７２が接着剤、はんだ、ロウ付けなどの固定手段によって固定されている。規制管７２には段部７３が設けられており、段部７３の前方部分７４の外径は導入管７０の内径とほぼ同一である。一方、前方部分７４より外径の小さい後方部分７５の外径は、押出部材７１が形成する中空円筒の内径とほぼ同一である。したがって、後方部分７５の外周に押出部材７１を固定すると、押出部材７１が形成する中空円筒の外周と前方部分７４の外周がほぼ同一面となる。
【００２２】
前方部分７４の内径は、後方部分７５の内径より大きく設定されている。さらに前方部分７４の内径及び後方部分７５の内径は、それぞれ、外筒管４０の大径部４６の外径及び小径部４７の外径とほぼ同一である。このため、規制管７２内に外筒管４０を挿入することができ、かつ、段差部４５が規制管７２の先端面７６に当接することによって外筒管４０の移動が規制される。
【００２３】
図９から図１４は、磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット１００の体内への導入操作、把持クリップ１０による病変部１３０の把持操作、磁気アンカー３０（病変部１３０）の牽引操作を示している。把持鉗子ユニット１００と磁気アンカー３０の体内への導入は、体内に内視鏡２の挿入部３を導入することによって行う。挿入部３の先端硬性部６０内には、導入管７０が挿通されており、導入管７０の先端には磁気アンカー３０が配置され、この磁気アンカー３０の後方に把持鉗子ユニット１００が配置されている。把持鉗子ユニット１００は、把持クリップ１０の爪部１１ａ、１２ａを先端硬性部６０の先端側に向けて配置している。
【００２４】
患者の体内に磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット１００を導入する前に、以下のように、把持鉗子ユニット１００と磁気アンカー３０を導入管７０内に配置する。
把持鉗子ユニット１００と磁気アンカー３０は、柔軟連結部材２０を介して連結された状態で導入管７０内に挿入される。挿入の際には、あらかじめ把持クリップ１０内に通されたループワイヤ５０を、導入管７０内に挿通された操作ワイヤ８０の先端に固定されたフック８１の凹部８２に掛け止める。この状態で、外筒管４０の後端部を規制管７２内に挿入する。この挿入動作は、外筒管４０の段差部４５と前方部分７４の先端部とが突き当たること、および規制管７２の段部７３と小径部４７の後端部とが突き当たることによって、外筒管４０の挿入が規制されて終了する。
このように、把持鉗子ユニット１００がまず導入管７０内に挿入され、次に磁気アンカー３０の一部が導入管７０の先端部に嵌合する。また、柔軟連結部材２０は、磁気アンカー３０を把持クリップ１０の前方に配置することを妨げないだけの十分な長さを有しているため、挿入動作完了時には磁気アンカー３０、把持鉗子ユニット１００（把持クリップ１０および外筒管４０）が一直線上に配置される。
【００２５】
把持クリップ１０と磁気アンカー３０の患者の体内への導入は以下のように行う。まず、内視鏡２の挿入部３を患者の体内に挿入する。その後、先端硬性部６０から導入管７０の先端部を体内に露出させる。押出部材７１により磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット１００とを導入管７０から押し出す。
すなわち、押出部材７１によって規制管７２を前方側へ付勢し、把持鉗子ユニット１００が前方へ押される。把持鉗子ユニット１００の把持クリップ１０の先端が磁気アンカー３０の後端に当接する。この状態から、さらに規制管７２を前方に付勢すると、導入管７０の先端部に嵌合している磁気アンカー３０が外れる。
図９に示すように、把持鉗子ユニット１００は、導入管７０の先端から患者の体内に露出し、把持鉗子ユニット１００の把持クリップ１０および外筒管４０が導入管７０の長手方向において、一直線上に配置される。磁気アンカー３０は、重力によって下方に垂れ下がる。したがって、先端硬性部６０を病変部１３０に対向するように内視鏡２を操作すれば、先端硬性部６０内に配置された導入管７０も病変部１３０に対向するため、術者は、容易に把持クリップ１０の先端を病変部１３０に向けることができる。
【００２６】
図１０、図１１に示すように、把持クリップ１０の病変部１３０への把持操作は以下のように行う。
まず、平面先端部１１ｄ、１２ｄを開くために、操作ワイヤ８０を押出部材７１及び規制管７２に対して相対的に移動させることによって操作ワイヤ８０を牽引して凸部１１ｂ、１２ｂを外筒管４０内に引き込む。外筒管４０内に引き込まれた凸部１１ｂ、１２ｂは、外筒管４０の内壁に当接するため、互いに近づく方向に撓む。凸部１１ｂ、１２ｂがこのように撓むことによって、平面先端部１１ｄ、１２ｄは互いに離間して、図１０に示すように、外筒管４０から露出した把持クリップ１０の先端側が開くことになる。
【００２７】
このように開いた把持クリップ１０を、把持クリップ１０と外筒管４０の相対位置が変化しないようにして、押出部材７１、規制管７２及び操作ワイヤ８０を一体に移動させて病変部１３０に向けて進行させる。把持クリップ１０の先端が所望の位置に来たところで把持クリップ１０を閉じることによって、病変部１３０を把持クリップ１０で把持することができる。
把持クリップ１０を閉じるためには、操作ワイヤ８０を牽引して押出部材７１及び規制管７２に対して相対的に移動させることによって、把持クリップ１０の傾斜部１１ｃ、１２ｃを外筒管４０内に引き込む。外筒管４０内に引き込まれた傾斜部１１ｃ、１２ｃは、外筒管４０の内壁に当接するため、互いに近づく方向に撓み、これに伴って平面先端部１１ｄ、１２ｄは互いに近づくように動く。したがって、図１１に示すように、外筒管４０から露出した把持クリップ１０の先端側が閉じることになる。このようにして、把持鉗子ユニット１００および磁気アンカー３０の病変部１３０への把持操作は完了する。
【００２８】
次に、図１２、図１３に示すように、把持鉗子ユニット１００および磁気アンカー３０の分離動作は、以下のように行う。操作ワイヤ８０を介してループワイヤ５０を強く引くと、ループワイヤ５０は、ワイヤ切断容易部１３の急峻曲折エッジ部１４に当接する位置で切断する。したがって、ループワイヤ５０によって導入管７０内に拘束されていた磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット１００は、導入管７０から自由となる。その後、ループワイヤ５０がフック８１に係り止められた状態において、押出部材７１、規制管７２、操作ワイヤ８０を導入管７０内に後退させることによってこれらを回収する。
ループワイヤ５０がワイヤ切断容易部１３において切断されるのは、前述のように、ワイヤ切断困難部８３ではループワイヤ５０に係る力が分散される（応力集中が生じない）の対し、ワイヤ切断容易部１３ではループワイヤ５０に係る力が集中する（応力集中が生じる）ことによる。
【００２９】
ワイヤ切断容易部１３は、プレス成形の成形バリによることなく、特別に形成したナイフエッジから構成することも可能である。図６に鎖線で示すナイフエッジ１３Ｘは、ループワイヤ５０の切断を容易にするため（ループワイヤ５０に大きい応力集中を生じさせるため）に、ワイヤ掛止部１０ａの内側に特別に形成したものを模式的に示している。
【００３０】
図１４に示すように、病変部１３０は、患者の体外から磁気アンカー３０に吸引力を及ぼすことにより牽引される。持ち上げられた病変部１３０は、高周波メスなどの切開具によって切除することができる。
【００３１】
なお、金属材料をプレス成形した把持クリップ１０において、その成形バリを内側に曲折成形すると、ループワイヤ５０の切断容易性という効果とは独立した効果として、把持クリップが粘膜を傷つけるおそれがないという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す概観図である。
【図２】本発明の実施形態に係るアンカー、把持鉗子ユニット、柔軟連結部材、及びループワイヤの構成を示す縦断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るアンカー、把持鉗子ユニット、柔軟連結部材、及びループワイヤの構成を示す横断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る把持クリップのプレス打ち抜き状態を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る把持クリップの外観図である。
【図６】図５のVI−VI線に沿った断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る把持鉗子ユニットおよび柔軟連結部材の導入管の収容状態を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る把持鉗子ユニットおよび柔軟連結部材を接続した状態を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る把持クリップおよびアンカーを導入管の外部に露出させた状態を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る把持クリップが開いた状態を示す一部断面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る把持クリップが対象部位を把持した状態を示す一部断面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るループワイヤの一部が切断された状態を示す側面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る把持鉗子ユニットとアンカーが導入管から自由とされた状態を示す側面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るアンカーが牽引されている状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１ 内視鏡用把持装置
２ 内視鏡
１０ 把持クリップ
１０ａ ワイヤ掛止部
１１ １２ 板状部材
１１ａ １２ａ 爪部
１１ｂ １２ｂ 凸部
１１ｃ １２ｃ 傾斜部
１１ｄ １２ｄ 平面先端部
１１ｅ １２ｅ 後部
１３ ワイヤ切断容易部
１３Ｘ ナイフエッジ
１４ 急峻曲折エッジ部
２０ 柔軟連結部材
３０ 磁気アンカー（アンカー）
３１ 孔部
４０ 外筒管
４１ ４２ スリット
４５ 段差部
４６ 大径部
４７ 小径部
５０ ループワイヤ
６０ 先端硬性部
６１ 鉗子チャンネル
７０ 導入管
７１ 押出部材
７２ 規制管
７３ 段部
７４ 前方部分
７５ 後方部分
８０ 操作ワイヤ
８１ フック
８２ 凹部
８３ ワイヤ切断困難部
８４ 緩曲折案内部
９０ 鉗子挿入口
１００ 把持鉗子ユニット
１３０ 病変部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管；
この導入管の先端部に保持されるアンカー；
対象物内部の対象部位を把持する開き角可変の把持クリップと、この把持クリップを保持し該把持クリップとの軸方向の相対位置で開き角を制御する外筒管とを有し、上記導入管の内部に保持される把持鉗子ユニット；
上記アンカーと把持鉗子ユニットを接続する柔軟連結部材；
上記導入管内に牽引操作可能に挿通された操作ワイヤ；
この操作ワイヤ先端のフックと、上記把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部との間に掛け止められて両者を接続するループワイヤ；
上記導入管内に配置された、上記把持鉗子ユニットとアンカーを該導入管から押し出す押出部材；
を備え、
該押出部材によりアンカーと把持鉗子ユニットとを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより該ループワイヤを切断して上記柔軟連結部材で接続されているアンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする内視鏡用把持装置であって、
上記ループワイヤが掛け止められる、操作ワイヤ先端の上記フックと把持鉗子ユニットの上記ワイヤ掛止部とのうち、該ワイヤ掛止部に、該フックとワイヤ掛止部との間にループワイヤを引っ張る力を加えたとき該ワイヤ掛止部部分でループワイヤが切断されるワイヤ切断容易部を設け、上記フックに同ループワイヤが切断されにくいワイヤ切断困難部を設けたことを特徴とする内視鏡用把持装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用把持装置において、上記ワイヤ切断容易部はループワイヤが急峻に曲がる急峻曲折エッジ部であり、ワイヤ切断困難部は同ループワイヤが緩やかに曲がる緩曲折案内部からなっている内視鏡用把持装置。
【請求項３】
請求項２記載の内視鏡用把持装置において、上記急峻曲折エッジ部は、ナイフエッジ状のエッジからなっている内視鏡用把持装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置において、上記ワイヤ掛止部は、金属材料をプレス成形した把持クリップの曲折部であり、上記ワイヤ切断容易部は、該プレス成形把持クリップの打ち抜きばりを内側にした該曲折部である内視鏡用把持装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置において、上記ループワイヤは、樹脂材料または金属材料からなっている内視鏡用把持装置。
【請求項６】
内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管；
この導入管の先端部に保持されるアンカー；
対象物内部の対象部位を把持する開き角可変の把持クリップと、この把持クリップを保持し該保持クリップとの軸方向の相対位置で開き角を制御する外筒管とを有し、上記導入管の内部に保持される把持鉗子ユニット；
上記アンカーと把持鉗子ユニットを接続する柔軟連結部材；
上記導入管内に牽引操作可能に挿通された操作ワイヤ；
この操作ワイヤ先端のフックと、上記把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部との間に掛け止められて両者を接続するループワイヤ；
上記導入管内に配置された、上記把持鉗子ユニットとアンカーを該導入管から押し出す押出部材；
を備え、
該押出部材によりアンカーと把持鉗子ユニットとを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより該ループワイヤを切断して上記柔軟連結部材で接続されているアンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする内視鏡用把持装置であって、
上記把持クリップは、金属材料のプレス成形品からなり、このプレス成形把持クリップは、打ち抜きばりを内側にして曲折されており、該曲折部が外筒管内に挿入されている内視鏡用把持装置。
【請求項１】
内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管；
この導入管の先端部に保持されるアンカー；
対象物内部の対象部位を把持する開き角可変の把持クリップと、この把持クリップを保持し該把持クリップとの軸方向の相対位置で開き角を制御する外筒管とを有し、上記導入管の内部に保持される把持鉗子ユニット；
上記アンカーと把持鉗子ユニットを接続する柔軟連結部材；
上記導入管内に牽引操作可能に挿通された操作ワイヤ；
この操作ワイヤ先端のフックと、上記把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部との間に掛け止められて両者を接続するループワイヤ；
上記導入管内に配置された、上記把持鉗子ユニットとアンカーを該導入管から押し出す押出部材；
を備え、
該押出部材によりアンカーと把持鉗子ユニットとを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより該ループワイヤを切断して上記柔軟連結部材で接続されているアンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする内視鏡用把持装置であって、
上記ループワイヤが掛け止められる、操作ワイヤ先端の上記フックと把持鉗子ユニットの上記ワイヤ掛止部とのうち、該ワイヤ掛止部に、該フックとワイヤ掛止部との間にループワイヤを引っ張る力を加えたとき該ワイヤ掛止部部分でループワイヤが切断されるワイヤ切断容易部を設け、上記フックに同ループワイヤが切断されにくいワイヤ切断困難部を設けたことを特徴とする内視鏡用把持装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用把持装置において、上記ワイヤ切断容易部はループワイヤが急峻に曲がる急峻曲折エッジ部であり、ワイヤ切断困難部は同ループワイヤが緩やかに曲がる緩曲折案内部からなっている内視鏡用把持装置。
【請求項３】
請求項２記載の内視鏡用把持装置において、上記急峻曲折エッジ部は、ナイフエッジ状のエッジからなっている内視鏡用把持装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置において、上記ワイヤ掛止部は、金属材料をプレス成形した把持クリップの曲折部であり、上記ワイヤ切断容易部は、該プレス成形把持クリップの打ち抜きばりを内側にした該曲折部である内視鏡用把持装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置において、上記ループワイヤは、樹脂材料または金属材料からなっている内視鏡用把持装置。
【請求項６】
内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管；
この導入管の先端部に保持されるアンカー；
対象物内部の対象部位を把持する開き角可変の把持クリップと、この把持クリップを保持し該保持クリップとの軸方向の相対位置で開き角を制御する外筒管とを有し、上記導入管の内部に保持される把持鉗子ユニット；
上記アンカーと把持鉗子ユニットを接続する柔軟連結部材；
上記導入管内に牽引操作可能に挿通された操作ワイヤ；
この操作ワイヤ先端のフックと、上記把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部との間に掛け止められて両者を接続するループワイヤ；
上記導入管内に配置された、上記把持鉗子ユニットとアンカーを該導入管から押し出す押出部材；
を備え、
該押出部材によりアンカーと把持鉗子ユニットとを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより該ループワイヤを切断して上記柔軟連結部材で接続されているアンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする内視鏡用把持装置であって、
上記把持クリップは、金属材料のプレス成形品からなり、このプレス成形把持クリップは、打ち抜きばりを内側にして曲折されており、該曲折部が外筒管内に挿入されている内視鏡用把持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−６１３６３（Ｐ２００６−６１３６３Ａ）
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２４６７６８（Ｐ２００４−２４６７６８）
【出願日】平成１６年８月２６日（２００４．８．２６）
【出願人】（００００００５２７）ペンタックス株式会社 (1,878)
【出願人】（５９０００１４５２）国立がんセンター総長 (80)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月２６日（２００４．８．２６）
【出願人】（００００００５２７）ペンタックス株式会社 (1,878)
【出願人】（５９０００１４５２）国立がんセンター総長 (80)
【Ｆターム（参考）】
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