再生信号の最尤復号方法、光ディスク装置、集積回路および光ディスク
【課題】理想的なＰＲ等化レベルからずれた状態で、光ディスクの記録条件を最適な条件に調整することができる再生方法を提供する。
【解決手段】光ディスクの最適な記録条件に合致するβ指定値を取得し、β指定値から所定の変換式により最尤復号の信号期待値を算出する。算出した信号期待値を最尤復号回路に設定することにより、β指定値に近いほど再生エラーレート、あるいは信号品質評価指標値が良好となり、光ディスクの最適な記録条件になるように調整することが可能となる。
【解決手段】光ディスクの最適な記録条件に合致するβ指定値を取得し、β指定値から所定の変換式により最尤復号の信号期待値を算出する。算出した信号期待値を最尤復号回路に設定することにより、β指定値に近いほど再生エラーレート、あるいは信号品質評価指標値が良好となり、光ディスクの最適な記録条件になるように調整することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録されたデジタル情報を最尤復号方式によって再生する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスクの高密度化により、記録マークの最短マーク長が光学的な分解能の限界に近づき、符号間干渉の増大およびＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｅ）の劣化がより顕著となり、信号処理方法として、ＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）方式等を用いることが一般的になりつつある。
【０００３】
ＰＲＭＬ方式は、パーシャルレスポンス（ＰＲ）と最尤復号（ＭＬ）とを組み合わせた技術であり、既知の符号間干渉が起こることを前提に再生波形から最も確からしい信号系列を選択する方式である。このため、従来のレベル判定方式よりも復号性能が向上することが知られている（例えば、非特許文献１）。
【０００４】
記録媒体から再生された信号は、波形等化器やデジタルフィルタなどを用いて所定の周波数特性を持つようにパーシャルレスポンス等化された後、ビタビ復号などを用いて最も確からしい状態遷移列を選択することによって対応した２値化データに復号される。一般に、時刻ｋまでの状態Ｓn（ ｎは状態数）に至る状態遷移の確からしさを表す量Ｌは式（１）で定義される。
【０００５】
【数１】
【０００６】
式（１）において、ｙiは時刻ｉにおける再生信号の値、Ｅiは期待される理想的な再生信号の値である。最尤復号方式では、式（１）で求められる確からしさをあらわす量Ｌが最小となるような状態遷移列が選択され、対応した２値化データに復号する（例えば、特許文献１）。
【０００７】
また、記録条件の変動、記録再生時のフォーカスサーボやトラッキングサーボの変動などによって生じる再生信号のアシンメトリーやレベル変動に対して、式（１）でもとめられる値Ｌが大きくなってしまい、復号性能を劣化してしまうことがある。これに対し、信号レベルｙiの変化に応じて、期待値レベルＥiを追従制御し、復号性能を改善するという適応的な最尤復号も提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００８】
光ディスクの高密度化がさらに進むと、符号間干渉およびＳＮＲ劣化がさらに問題となる。再生性能を維持するためには、ＰＲＭＬ方式を高次の方式にすることで対応可能と非特許文献１に記載されている。例えば、１２ｃｍの光ディスクの記録層１層当たりの記録容量が２５ＧＢの場合では、ＰＲ（１，２，２，１）ＭＬ方式を採用することで、再生性能を維持することができたが、１層当たりの記録容量が３３．３ＧＢの場合では、ＰＲ（１，２，２，２，１）ＭＬ方式を採用する必要があることが説明されている。このように、光ディスクの高密度化に比例して、高次のＰＲＭＬ方式を採用する傾向は続くと予想される。
【特許文献１】特開２００３−１４１８２３号公報
【特許文献２】特開平１０−２６１２７２号公報
【非特許文献１】図解 ブルーレイディスク読本 オーム社
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、再生時の性能が高い高次のＰＲＭＬ方式を採用し、再生した２値化データのエラーレートが小さくなるように、あるいは特許文献１に記載されている再生信号品質の評価指標の値が小さくなるように記録調整（特に記録マークのエッジ位置調整）を行った場合、光ディスクの記録密度によっては、光ディスクの記録性能を十分に発揮できる記録を行うこと（ＳＮＲが最大となる記録条件で記録すること）が出来ず、再生時のマージンを減少させていた。例えば、ＰＲ（１，２，２，２，１）ＭＬ方式の再生信号処理で最適となる記録調整を行った場合、短い記録マークである２Ｔ（Ｔはチャネル幅（チャネルクロックの周期））マークおよび３Ｔマークのサイズが非常に小さくなり、光ディスクの本来の最適記録条件から大きくずれてしまい、繰り返し記録の特性や経年劣化特性が低くなってしまうという課題があった。
【００１０】
また、前述の適応的な最尤復号を用いれば、理想的なＰＲ（１，２，２，２，１）に対応した期待値レベルとはずれた状態になる記録を行っても２値化データのエラーレートを小さくすることが可能であるが、理想的なＰＲ（１，２，２，２，１）に対応した期待値レベルからずれた量が大きくても小さくても同様にエラーレートが小さくなってしまうため、異なる光ディスク装置間での記録条件を一致させることが困難となり、最悪の場合、一枚の光ディスクにおいて記録されている条件が様々に変化し、再生する際に変動が大きくなってしまい、適応的に制御する応答性を非常に高くする必要があり、安定性を欠いてしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明の最尤復号方法は、光ディスクのトラックにマークとスペースで記録された情報を再生した再生信号のサンプリング信号から最も確からしいデジタル情報を復号する最尤復号方法であって、所定の期間における前記再生信号のサンプリング信号列に対し、各デジタル情報列に対応した再生信号のサンプリング信号の期待値列との差を検出し、差が最小となるデジタル情報列を前記再生信号の復号結果として選択する最尤復号ステップと、前記再生信号のエネルギー中心と、最長マークと最長スペースの振幅の中心との比を示す指標値の期待値を指定する指標値指定ステップと、前記指標値の期待値に応じて前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の各期待値を算出する算出ステップとから構成され、前記最尤復号ステップでは、前記算出ステップで算出したサンプリング信号の各期待値を用いることを特徴とする。
【００１２】
また、前記最尤復号ステップは、ビタビ復号であってもよい。
【００１３】
また、前記再生信号のサンプリング信号のエネルギー中心レベルを検出し、検出したエネルギー中心レベルが前記最尤復号ステップの処理の中心レベルになるように前記サンプリング信号のＤＣレベルを制御するＤＣ制御ステップをさらに有してもよい。
【００１４】
また、前記再生信号のサンプリング信号が所定の周波数特性を持つように等化するパーシャルレスポンス等化ステップをさらに有し、パーシャルレスポンス等化ステップの出力信号が前記最尤復号ステップに入力してもよい。
【００１５】
また、前記パーシャルレスポンス等化ステップの等化特性は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化としてもよい。
【００１６】
また、前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の期待値は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化に対応した９レベルの値としてもよい。
【００１７】
また、前記光ディスクに記録された情報は１−７変調方式に従って記録され、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化では１６種類のパターンが存在し、前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の期待値は、前記１６種類のパターンに対応した値であってもよい。
【００１８】
本発明の光ディスク装置は、光ディスクのトラックにマークとスペースで記録された情報を再生する光ディスク装置であって、前記光ディスクに対してレーザを照射し、反射光の光量に応じた再生信号を出力する光ヘッドと、前記再生信号から再生クロックを生成する再生クロック生成回路と、前記再生信号を前記再生クロックでサンプリングしたサンプリング信号を出力するＡ／Ｄ変換回路と、前記サンプリング信号から最も確からしいデジタル情報を復号する最尤復号回路とを備えており、前記最尤復号回路は、所定の期間における前記サンプリング信号列に対し、各デジタル情報列に対応した再生信号のサンプリング信号の期待値列との差を検出し、差が最小となるデジタル情報列を前記再生信号の復号結果として選択する復号回路と、前記再生信号のエネルギー中心と、最長マークと最長スペースの振幅の中心との比を示す指標値の期待値を指定する指標値指定回路と、前記指標値の期待値に応じて前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の各期待値を算出する算出回路とから構成され、前記復号回路では、前記算出回路で算出したサンプリング信号の各期待値を用いることを特徴とする。
【００１９】
また、前記復号回路は、ビタビ復号回路であってもよい。
【００２０】
また、前記再生信号のサンプリング信号のエネルギー中心レベルを検出し、検出したエネルギー中心レベルが前記復号回路の処理の中心レベルになるように前記サンプリング信号のＤＣレベルを制御するＤＣ制御回路をさらに有してもよい。
【００２１】
また、前記再生信号のサンプリング信号が所定の周波数特性を持つように等化するパーシャルレスポンス等化回路をさらに有し、パーシャルレスポンス等化回路の出力信号が前記復号回路に入力してもよい。
【００２２】
また、前記パーシャルレスポンス等化回路の等化特性は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化としてもよい。
【００２３】
また、前記最尤復号回路で用いるサンプリング信号の期待値は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化に対応した９レベルの値としてもよい。
【００２４】
また、前記光ディスクに記録された情報は１−７変調方式に従って記録され、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化では１６種類のパターンが存在し、前記最尤復号回路で用いるサンプリング信号の期待値は、前記１６種類のパターンに対応した値としてもよい。
【００２５】
また、前記光ディスクにはあらかじめ前記指標値の期待値の情報が記録されており、前記指標値指定回路は取得した期待値の情報を指標値の期待値としてもよい。
【００２６】
本発明の集積回路は、光ディスクのトラックにマークとスペースで記録された情報を再生した再生信号を復号する集積回路であって、前記再生信号から再生クロックを生成する再生クロック生成回路と、前記再生信号を前記再生クロックでサンプリングしたサンプリング信号を出力するＡ／Ｄ変換回路と、前記サンプリング信号から最も確からしいデジタル情報を復号する最尤復号回路とを備えており、前記最尤復号回路は、所定の期間における前記サンプリング信号列に対し、各デジタル情報列に対応した再生信号のサンプリング信号の期待値列との差を検出し、差が最小となるデジタル情報列を前記再生信号の復号結果として選択する復号回路と、前記再生信号のエネルギー中心と、最長マークと最長スペースの振幅の中心との比を示す指標値の期待値を指定する指標値指定回路と、前記指標値の期待値に応じて前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の各期待値を算出する算出回路とから構成され、前記復号回路では、前記算出回路で算出したサンプリング信号の各期待値を用いることを特徴とする。
【００２７】
本発明の光ディスクは、トラックにマークとスペースで記録された情報を再生する際に、所定の期間における再生信号のサンプリング信号列に対し、各デジタル情報列に対応した再生信号のサンプリング信号の期待値列との差を検出し、差が最小となるデジタル情報列を前記再生信号の復号結果として選択する最尤復号方式によりデジタル情報が復号される、光ディスクであって、前記最尤復号で用いるサンプリング信号の各期待値の情報があらかじめ記録されていることを特徴とする。
【００２８】
また、あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化に対応した９レベルの値であってもよい。
【００２９】
また、前記光ディスクに記録される情報は１−７変調方式に従って記録され、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化では１６種類のパターンが存在し、あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、前記１６種類のパターンに対応した値であってもよい。
【００３０】
また、あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、トラックのウォブリングにより記録されていてもよい。
【００３１】
また、あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、トラック上のマークとスペースにより記録されていてもよい。
【００３２】
また、あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、ＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ａｒｅａ）に記録されていてもよい。
【００３３】
また、トラックに照射するレーザの波長がλ、レーザをトラックに集光する対物レンズの開口数がＮＡ、トラック上に記録される最短マーク長がＴｍおよび最短スペース長がＴｓであり、（Ｔｍ＋Ｔｓ）＜λ／（２ＮＡ）となってもよい。
【００３４】
また、前記レーザの波長λが４００ｎｍから４１０ｎｍであってもよい。
【００３５】
また、前記対物レンズの開口数ＮＡが０．８４から０．８６であってもよい。
【００３６】
また、前記最短マーク長Ｔｍと最短スペース長Ｔｓを加算した長さＴｍ＋Ｔｓが、２３８．２ｎｍ未満であってもよい。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、光ディスクの記録性能を十分に発揮できるような記録マークの位置やサイズの記録条件の目標を決定し、目標通りに記録した記録マークを再生した際の再生信号のエネルギー中心と、最長マークと最長スペースの再生信号の振幅の中心との比（β値）を求め、このβ値に基づいて最尤復号に用いる期待される理想的な再生信号の値Ｅiを算出し、算出した期待値Ｅiを用いて最尤復号を行う。ここで、最尤復号した２値化データのエラーレートが小さくなるように、あるいは特許文献１に記載されている再生信号品質の評価指標の値が小さくなるように記録条件の調整を行うことにより、光ディスクの記録性能を十分に発揮できるよう調整を行うことが可能となる。
【００３８】
また、上述のように記録調整を行って記録すれば、記録した光ディスク装置とは別の光ディスク装置で当該光ディスクを再生する際において、再生の互換性能の確保が容易となる。
【００３９】
また、あらかじめピットにより情報が記録されている再生専用の光ディスク（ＲＯＭディスク）の再生においても、当該光ディスクの再生信号に対応したβ値の情報を取得し、取得したβ値に基づいて最尤復号に用いる期待される理想的な再生信号の値Ｅiを算出して、最尤復号に適用することにより、低いエラーレートで安定した再生性能を確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明に係る最尤復号方法、光ディスク装置、光ディスクの実施形態について説明する。
【００４１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００４２】
光ディスク装置１１８は、光ディスク１００からデータを再生し、光ディスク１００にデータを記録することが可能である。なお、データの記録をする機能は必須ではなく、光ディスク装置１１８は、再生専用の光ディスクプレーヤーであってもよい。このときは、後述する光ディスク装置１１８のデータ変調回路１１４、記録補償回路１１５、レーザ制御回路１１６は不要である。
【００４３】
光ディスク１００の物理的構成を図１０に示す。円盤状の光ディスク１には、例えばスパイラル状に多数のトラック２が形成されており、各トラック２には細かく分けられた多数のセクタが形成されている。なお、各トラック２には予め定められたサイズのブロック３を単位としてデータが記録される。また、トラック２は、蛇行して形成されており、蛇行の周波数あるいは位相の変調により各ブロック３毎に対応したアドレス値が記録されている。
【００４４】
光ディスク装置１１８は、光ヘッド１０１、モータ１０２、サーボ回路１０３、Ａ／Ｄ変換回路１０４、ＤＣ制御回路１０５、ＰＬＬ回路１０６、ＰＲ等化フィルタ１０７、ビタビ復号回路１０８、データ復調回路１０９、品質評価回路１１０、ディスク情報再生回路１１１、ＣＰＵ１１２、データ変調回路１１４、記録補償回路１１５、レーザ制御回路１１６を備えている。
【００４５】
サーボ回路１０３、Ａ／Ｄ変換回路１０４、ＤＣ制御回路１０５、ＰＬＬ回路１０６、ＰＲ等化フィルタ１０７、ビタビ復号回路１０８、データ復調回路１０９、品質評価回路１１０、ディスク情報再生回路１１１、ＣＰＵ１１２、データ変調回路１１４、記録補償回路１１５、レーザ制御回路１１６は、１つのチップ回路（光ディスクコントローラ）１１７として実装されている。なお、これらの全てが１チップ化されていなくてもよい。例えば、サーボ回路１０３は含まれなくてもよい。または、レーザ制御回路１１６を光ヘッド１０１内に組み込んでもよい。さらに、これらを１チップ化せずに個々の回路として別々に設けてもよい。上述の光ディスク１００は光ディスク装置１１８から取り外し可能であるため、光ディスク装置１１８の必須の構成要素ではないことに留意されたい。
【００４６】
光ヘッド１０１は、光ディスク１００に光ビームを照射し、トラックを走査しながら光ディスク１００からの反射光量を検出して反射光量に応じた電気信号（再生信号）を出力する。いずれも図示されないが、光ヘッド１０１には、光ビームを放射する光源と、光ビームを集束させるレンズと、光ディスク１００の情報記録層で反射した光ビームを受けて、再生信号を出力する受光部が設けられている。
【００４７】
モータ１０２は、光ディスク１００を指定された回転数で回転させる。
【００４８】
サーボ回路１０３は、光ヘッド１０１からの再生信号から光ビームのトラックへの集光状態に応じたサーボエラー信号を生成抽出し、サーボエラー信号を用いて、光ヘッド１０１のトラックにおける光ヘッド１０１からの光ビームの集光状態、トラックの走査状態が最適な状態になるように制御を行う。また、光ビームを照射する光ディスク１００上の半径位置（たとえばトラック位置）およびモータ１０２の回転数を最適に制御する。
【００４９】
Ａ／Ｄ変換回路１０４は、光ヘッド１０１からの再生信号からトラック上に記録されたマーク／スペースに応じたデータ再生信号を再生クロックでサンプリングしたサンプリング信号を出力する。
【００５０】
ＤＣ制御回路１０５は、サンプリング信号のエネルギー中心レベルを検出し、エネルギー中心レベルが以降の処理回路のゼロレベル（信号処理の中心レベル）になるようにサンプリング信号のＤＣレベルを制御する。図２は、ＤＣ制御回路の構成を示すブロック図である。ＤＣ制御回路１０５は、加算回路２００、加算器と遅延回路からなる積分回路２０１、ゲイン回路２０２から構成される。加算回路２００は、入力されたサンプリング信号から検出したエネルギー中心レベルを減算することにより、エネルギー中心がゼロレベルとなるようにＤＣオフセット成分を除去するものである。積分回路２０１は、ＤＣ制御後のサンプリング信号の値を積算することにより、エネルギー中心レベルを検出する。ゲイン回路２０２は、積分回路２０１により検出されたエネルギー中心レベルを、加算器２００に入力するＤＣ制御レベルへとフィードバックする応答性を決めるものである。データ再生信号が有する周波数成分まで影響があってはならないため、通常１０００分の１より小さい値とするのが望ましい。
【００５１】
ＰＬＬ回路１０６は、ＤＣ制御後のサンプリング信号を用いて、データ再生信号のチャネル周波数に同期した再生クロックを生成する。再生クロックは、Ａ／Ｄ変換回路１０４でのサンプリング、ＤＣ制御回路１０５、ＰＲ等化フィルタ１０７、ビタビ復号回路１０８、データ復調回路１０９のデジタル回路を処理クロックとしても用いられる。なお、再生信号に同期した再生クロックを生成してＡ／Ｄ変換回路１０４でサンプリングする構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、Ａ／Ｄ変換回路１０４では再生クロックよりも高い周波数でサンプリングし、その後、デジタルフィルタなどによりサンプリング信号をチャネル周波数に同期したデジタル信号に変換するＩＴＲ（Ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｅｄ Ｔｉｍｉｎｇ Ｒｅｃｏｖｅｒｌｙ）方式によるＰＬＬ回路であってもよい。
【００５２】
ＰＲ等化フィルタ１０７は、光ディスク１００の記録密度に応じて発生する符号間干渉に適した周波数特性を持つように、ＤＣ制御後のサンプリング信号に対してＰＲ等化処理を行うデジタルフィルタである。例えば、図９（Ａ）に示すように、従来の記録密度（情報記録層１層あたり２５ＧＢ）のＢＤの場合、レーザ波長９０４は４０５ｎｍ、対物レンズ９０３の開口数（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ａｐｅｒｔｕｒｅ；ＮＡ）は０．８５、トラック９００に記録される最短記録マーク２Ｔ９０２の長さは１４９ｎｍであり、この場合、ＰＲ（１，２，２，１）等化が最も適している。また、図９（Ｂ）に示すように、さらに記録密度を高めて情報記録層１層あたり３３．４ＧＢとした場合、トラック９００に記録される最短記録マーク２Ｔ９０６の長さは１１１．５ｎｍとなり、この場合、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化が最も適している。以後、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化を例として説明する。なお、ＰＲ等化フィルタ１０７は、係数が固定のデジタルフィルタであってもよいし、ＰＲ（１，２，２，２，１）の周波数特性に近くなるように適応的に係数を制御する適応デジタルフィルタであってもよい。
【００５３】
ビタビ復号回路１０８は、前述の通り、ＰＲ等化フィルタ１０７の出力信号に対し、式（１）で求められる信号期待値との差の２乗の累積値Ｌが最小となるような状態遷移列が選択され、対応した２値化データに復号する。ＰＲ（１，２，２，２，１）ＭＬの場合における信号期待値に関して、図３と図４を用いて説明する。図３は、５Ｔ分の２値化データのビットパターン３００に対する信号期待値のレベル３０２を示している。例えばＢＤの場合、１−７変調方式であるため最短マーク／スペースの長さは２Ｔとなり、５Ｔ分のビットパターン３００は全部で３２通りあるが、このうち１Ｔが含まれるものを除去すれば図３の状態３０１に示すように１６通りのパターンに絞られる。これらの１６通りのビットパターン３００に対し、ＰＲ（１，２，２，２，１）の周波数特性で畳込むと０から８の９レベルとなり、信号期待値３０２はこれら９レベルを中心レベル４を０として−４から＋４の値としたものである。図４は、図３で求めたビットパターン３００と信号期待値３０２に基づいて、２Ｔから９Ｔまでの理想的な再生信号を示している。信号４００は２Ｔ波形、信号４０１は３Ｔ波形、信号４０２は４Ｔ波形、信号４０３は５Ｔ波形、信号４０４は６Ｔ波形、信号４０５は７Ｔ波形、信号４０６は８Ｔ波形、信号４０７は９Ｔ波形である。信号レベル４０８は信号期待値レベル＋４、信号レベル４０９は信号期待値レベル＋３、信号レベル４１０は信号期待値レベル＋２、信号レベル４１１は信号期待値レベル＋１、信号レベル４１２は信号期待値レベル０（中心レベル）、信号レベル４１３は信号期待値レベル−１、信号レベル４１４は信号期待値レベル−２、信号レベル４１５は信号期待値レベル−３、信号レベル４１６は信号期待値レベル−４である。ここで、信号振幅を−０．５から＋０．５とすると、各信号期待値レベルの間隔は０．１２５ずつとなる。ビタビ復号回路１０８では、通常は図４に示すとおり、−０．５から＋０．５まで０．１２５間隔の９レベルの信号期待値を用いて最尤復号処理を行う。
【００５４】
データ復調回路１０９は、ビタビ復号回路１０８により復号された２値化データを１−７ＰＰ変調方式に従って復調し、再生データを出力する。
【００５５】
品質評価回路１１０は、例えば特許文献１に記載されているように、再生信号の品質を示す評価指標値を算出する回路である。
【００５６】
ディスク情報再生回路１１１は、光ヘッド１０１からの再生信号から、光ディスク１００に予め記録されているアドレス情報やディスクコントロール情報を再生する。
【００５７】
データ変調回路１１４は、光ディスク１００のトラック上の所定のブロックに記録データを記録するときに、記録データを１−７ＰＰ変調方式に従って変調した変調信号を出力する。
【００５８】
記録補償回路１１５は、光ディスク１００のトラックに適切に記録マークが形成されるように、変調信号から、記録マークのエッジ位置のタイミングや記録パワーの高低を制御する記録補償信号を生成する。
【００５９】
レーザ制御回路１１６は、記録補償信号に応じて、光ヘッド１０１による光ビームの照射パワーを制御する。これにより、光ディスク１００のトラック上に記録マークが形成される。
【００６０】
ＣＰＵ１１２は、ディスク情報再生回路１１１で再生されたアドレス情報を得て、サーボ回路１０３に指示してデータの記録および再生を行うブロックを検索し、検索したブロック位置において各回路に対して記録動作、再生動作の指示を出す。これにより、各回路は、行おうとしている記録動作または再生動作に適合した光ビームの照射パワーで、光ヘッド１０１が光ビームを照射するよう制御する。
【００６１】
また、ＣＰＵ１１２は、ディスク情報再生回路１１１で再生されたディスクコントロール情報に含まれるβ指定値を取得し、取得したβ値に基づいてビタビ復号回路１０８の各信号期待値を設定する、期待値算出処理１１３を含んでいる。図７に、期待値算出処理１１３の処理工程を示す。まずステップ７００において、サーボ回路１０３およびディスク情報再生回路１１１に指示を出して、ディスクコントロール情報の記録されたトラックを検索し、ディスクコントロール情報を再生する。ステップ７０１で、再生したディスクコントロール情報から、所定のフォーマットにしたがってβ指定値を抽出する。次にステップ７０２において、β指定値を基に所定の計算式に従って、ビタビ復号回路１０８で用いる各信号期待値を算出する。ステップ７０３で、算出した各信号期待値をビタビ復号回路１０８に対して設定する。以上の後、ステップ７０４において、サーボ回路１０３とディスク情報再生回路１１１に指示を出して、データを再生するトラックを検索し、データを再生する。なお、信号期待値を算出する処理をＣＰＵ１１２が行うとしているが、この算出処理は、ビタビ復号回路１０８あるいはディスク情報再生回路１１１によって行われてもよい。
【００６２】
次に、図５と図６を参照しながら、期待値算出処理１１３におけるステップ７０２の信号期待値の算出方法を説明する。
【００６３】
図５は、データ再生信号の波形を示している。ここでデータ再生信号５００は、ＤＣ制御回路１０５によりエネルギー中心がゼロレベルになるように制御されるため、再生信号エネルギー中心レベル５０１はゼロレベルになっている。データ再生信号５００の最大振幅レベル５０２をＡ、最小振幅レベル５０３をＢとしたとき、β値は、（Ａ＋Ｂ）／（Ａ−Ｂ）×１００として定義される値である。例えば、Ａが＋０．４５、Ｂが−０．５５の場合、β値は１０％となる。
【００６４】
図６は、β値に対し、ＰＲ等化フィルタ１０７によりサンプリング信号にＰＲ等化を施した後の出力信号において、前述した図３および図４に示す信号の各９レベルが、均等間隔の理想的な状態からずれてしまう関係を示している。信号レベル６００は信号期待値レベル＋４、信号レベル６０１は信号期待値レベル＋３、信号レベル６０２は信号期待値レベル＋２、信号レベル６０３は信号期待値レベル＋１、信号レベル６０４は信号期待値レベル０（中心レベル）、信号レベル６０５は信号期待値レベル−１、信号レベル６０６は信号期待値レベル−２、信号レベル６０７は信号期待値レベル−３、信号レベル６０８は信号期待値レベル−４に相当する。信号振幅を−０．５から＋０．５とした場合、β値が０％では理想的な０．１２５間隔の均等レベルである。エネルギー中心がゼロレベルになるように制御した状態では、中心レベルの信号レベル６０４は、β値が大きくなるとレベルが下がり、β値が小さくなるとレベルが上がるようにずれていく特徴を持つ。他のレベルについては、β値が大きくなると、中心レベルより上の各レベルの間隔が広がり、下の各レベルの間隔が狭まる。逆に、β値が小さくなると、中心レベルより上の各レベルの間隔が狭まり、下の各レベルの間隔が広がるようにずれていく特徴を持つ。以上より、各レベルの値がβ値に応じて変化する関係を、例えば、Ｖｎ＝Ｐｎ・β＋Ｑｎのような一次式で近似することができる。ここで、ｎは−４から＋４の各レベル、Ｖｎはレベルｎの信号期待値、Ｐｎはレベルｎのβ値に対する傾きを示す係数、βはβ値、Ｑｎはレベルｎのβ値が０％のときの信号期待値を表している。この関係式を用いて、取得したβ指定値から各レベルの信号期待値を算出することができる。
【００６５】
なお、関係を一次式としたが、二次以上の多項式近似であってもよい。
【００６６】
また、β値が０％のときの信号期待値Ｑｎを理想的な０．１２５間隔の均等レベルとしたが、情報記録層１層あたり３３．４ＧＢという高密度記録においては、２Ｔ、３Ｔといった短いマークの振幅が非常に小さく、ＰＲ等化フィルタ１０７の出力信号として均等レベルにまで至らないこともあり、このような場合は、例えばβ値が０％のときの３Ｔ信号の振幅を示す信号期待値Ｑ+2とＱ-2をそれぞれ＋０．２５０、−０．２５０ではなく、＋０．２２０、−０．２２０としてもよい。
【００６７】
また、例えば一次式の関係とした場合、係数Ｐｎについて実験的に次のような範囲になることが分かっている。
−０．５２６＜Ｐ-4＜−０．２８３
−０．１５８＜Ｐ-3＜−０．０８５
＋０．０７２＜Ｐ-2＜＋０．１３３
＋０．００５＜Ｐ-1＜＋０．００９
＋０．１８３＜Ｐ0＜＋０．１３８
−０．００５＜Ｐ+1＜＋０．００５
＋０．０８７＜Ｐ+2＜＋０．１６２
−０．２３６＜Ｐ+3＜−０．１２７
−０．３８０＜Ｐ+4＜−０．７０６
【００６８】
以上により、光ディスク１００の繰り返し記録の特性や経年劣化特性が最大限に発揮できる最適記録条件として指定されたβ指定値を取得し、β指定値に応じてビタビ復号回路１０８における信号期待値を算出して設定した状態で、光ディスク１００に記録し、そして再生して品質評価回路１１０による品質指標値を参照し、品質指標値が小さくなるように記録補償回路１１５における記録マークのエッジ位置のタイミングと記録パワーの高低、レーザ制御回路１１６における光ビームの照射パワーを適切に調整することにより、光ディスク１００の最適記録条件で記録することが可能となる。
【００６９】
なお、信号期待値を９レベルで設定するとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ＰＲ（１，２，２，２，１）の場合では、図３に示す状態３０１の１６パターンそれぞれに対して設定してもよいし、変化が出やすい２Ｔ、３Ｔに関連する信号レベルを状態３０１毎に分けて、他の信号レベルはそれぞれまとめて設定してもよい。
【００７０】
なお、光ディスク装置１１８は、ＣＰＵ１１２、データ復調回路１０９、データ変調回路１１４、ディスク情報再生回路１１１を含む構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、ＣＰＵ１１２、データ復調回路１０９、データ変調回路１１４、ディスク情報再生回路１１１がなく、別にホストコンピュータが接続されている光ディスク評価装置であってもよい。
【００７１】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２における光ディスクの領域構成を示す。
【００７２】
光ディスク８００は、情報記録層を含む。情報記録層に記録マークを形成することによって、光ディスク８００にデータが記録される。光ディスク８００には、トラックが同心円状に形成されている。
【００７３】
光ディスク８００は、ＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ａｒｅａ）領域８１０と、リードイン領域８２０と、ユーザー領域８３０と、リードアウト領域８４０とを含む。
【００７４】
ＢＣＡ領域８１０は、予めバーコード状の信号が記録されており、ディスク1枚ごとに異なるメディア識別用の固有の番号や、著作権情報や、ディスク特性情報が含まれる。このディスク特性情報には、情報記録層の層数やアドレス管理方法の識別情報が含まれている。上記ディスク特性情報として、たとえば情報記録層の層数そのものを表す情報、許可層数に応じた所定のビット情報、記録密度に関する情報が含まれている。記録密度に関する情報としては、例えば、光ディスクの記録容量を示す情報、チャネルビット長（記録線密度）を示す情報が挙げられる。
【００７５】
また、この記録密度に関する情報の格納位置は、再生専用型ディスクの場合、ＢＣＡ領域、および／または、記録データ（凹凸ピット）の内部（データに付加されるデータアドレスとして記録）などが考えられる。追記型又は書換型の記録型ディスクの場合は、ＢＣＡ領域、および／または、ＰＩＣ領域、および／または、ウォブル（ウォブルに重畳される副情報として記録）などが考えられる。
【００７６】
ユーザー領域８３０は、ユーザーが任意のデータを記録し得るように構成されている。ユーザー領域８３０には、例えば、ユーザーデータが記録される。ユーザーデータには、例えば、オーディオデータおよびビジュアル（ビデオ）データが含まれる。
【００７７】
リードイン領域８２０は、ユーザー領域８３０とは異なって、ユーザーが任意のデータを記録し得るようには構成されていない。リードイン領域８２０は、ＰＩＣ（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｄａｔａ）領域８２１とＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）領域８２２とＩＮＦＯ領域８２３を含む。
【００７８】
ＰＩＣ領域８２１には、ディスク特性情報が含まれる。このディスク特性情報には、たとえば上記で説明した、情報記録層の層数、アドレス管理方法の識別情報、アクセスパラメータが記録されている。アクセスパラメータは、例えば、光ディスク８００に複数の記録マークを形成／消去するためのレーザパワーに関するパラメータ、および複数の記録マークを記録するための記録パルス幅に関するパラメータである。
【００７９】
光ディスク８００には、繰り返し記録の特性や経年劣化特性が最大限に発揮できる最適記録条件で記録した状態を再生するときの最尤復号に用いる信号期待値レベルの各値が、ＢＣＡ領域、および／または、ＰＩＣ領域に記録されている。この値を取得し、前述の実施の形態１に示すように、最尤復号の信号期待値レベルとして設定することにより、最適な状態で再生することが可能となる。
【００８０】
なお、本実施形態においては、ＢＣＡ領域８１０およびＰＩＣ領域８２１のいずれにも最尤復号に用いる信号期待値レベルの各値を含むディスク特性情報が格納されているとした。しかしながらこれは例であり、この例には限られない。たとえばＢＣＡ領域，ＰＩＣ領域，記録データの内部，ウォブルのいずれか、これらの任意の２以上領域などでもよい。なお、同じディスク特性情報が複数箇所に分けて記録されれば、いずれかから読み出すことができる。よってディスク特性情報の信頼性を確保することが可能となる。また、ディスクの種類が未知であっても、光ディスク装置は、予め位置決めされたそれらの領域にディスク特性情報を格納しておくことで、確実にそのディスクの情報記録層の層数などを知ることができる。
【００８１】
なお、複数の情報記録層が存在する場合、ディスク特性情報が配置される情報記録層（基準層）は、例えば、光ヘッドから最も距離が遠い位置にある層、換言すれば、レーザ光が入射する側の表面から最も深い位置の層であっても構わない。
【００８２】
なお、最尤復号に用いる信号期待値レベルの各値をディスク特性情報に含むとしたが、これに限定されるものではない。例えば、各信号期待値レベルの間隔であってもよいし、β指定値から各信号期待値レベルを求める計算式の係数であってもよい。
【００８３】
なお、上述の実施の形態について、最尤復号（ビタビ復号回路１０８）の信号期待値を変更することとしたが、信号期待値を変更可能な範囲を定めてもよい。例えば、図１１（Ａ）は、ＰＲ（１，２，２，２，１）ＭＬ方式の場合において、最尤復号で誤る可能性が比較的高くなるユークリッド距離が小さい２つのビットパターンに対応する理想的な信号波形の例を示している。この２つの信号波形の場合、ユークリッド距離の２乗が１４となる。図１１（Ｂ）は、この２つのビットパターンにおいて、β値が−１０％として算出した信号期待値を用いた場合の信号波形の例を示している。このとき、ユークリッド距離の２乗は１３．７１となり、元の１４に対し約２％小さく、復号誤りしやすい側へと変化している。図１２は、上記のビットパターンにおけるβ値に対するユークリッド距離の２乗の値の変化を示している。ユークリッド距離の２乗が大きいほど復号誤りに対する余裕が大きくなるため、例えば、β指定値（あるいは対応する信号期待値）の範囲を−１５％以上と定めてもよい。
【００８４】
また最後に、本発明の光ディスクの一例として、ＢＤ（ブルーレイディスク）について、簡単に補足説明をする。ブルーレイディスクの主な光学定数と物理フォーマットについては、「ブルーレイディスク読本」（オーム社出版）やブルーレイアソシエーションのホームページ（http://www.blu-raydisc.com/）に掲載されているホワイトペーパに開示されている。
【００８５】
ＢＤでは、波長４０５ｎｍ（誤差範囲の許容値を±５ｎｍとすれば、４００〜４１０ｎｍ）のレーザ光およびＮＡ＝０．８５（誤差範囲の許容値を±０．０１とすれば、０．８４〜０．８６）の対物レンズを用いる。トラックピッチは０．３２μｍであり、チャネルクロック周波数はＢＤ標準転送レート（１Ｘ）において６６ＭＨｚ（６６．０００Ｍｂｉｔ／ｓ）であり、ＢＤ４ｘの転送レートでは２６４ＭＨｚ（２６４．０００Ｍｂｉｔ／ｓ）、ＢＤ６ｘの転送レートでは３９６ＭＨｚ（３９６．０００Ｍｂｉｔ／ｓ）、ＢＤ８Ｘの転送レートでは５２８ＭＨｚ（５２８．０００Ｍｂｉｔ／ｓ）である。標準線速度（基準線速度、１Ｘ）は４．９１７ｍ／ｓｅｃである。
【００８６】
保護層（カバー層）の厚みに関しては、開口数を上げ焦点距離が短くなるのに伴い、またチルトによるスポット歪みの影響を抑えられるよう、ＤＶＤの０．６ｍｍに対して、より薄い保護層、例えば媒体の総厚み１．２ｍｍ程度のうち、保護層の厚みを１０〜２００μｍ（より具体的には、１．１ｍｍ程度の基板に、単層ディスクならば０．１ｍｍ程度の透明保護層、二層ディスクならば０．０７５ｍｍ程度の保護層に０．０２５ｍｍ程度の中間層（ＳｐａｃｅｒＬａｙｅｒ）としてもよい。三層以上のディスクならば保護層及び／又は中間層の厚みはさらに薄くなる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、光ディスクの記録密度の高密度化において有用であり、大容量な光ディスクおよびその再生方法、光ディスク装置、集積回路に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】実施形態１による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスク装置のＤＣ制御回路の構成を示すブロック図である。
【図３】ＰＲ（１，２，２，２，１）の場合のビットパターンに対する最尤復号の信号期待値を示す図である。
【図４】ＰＲ（１，２，２，２，１）の場合の理想的な等化処理を施した再生信号の信号レベルを示す図である。
【図５】データ再生信号のβ値を示す図である。
【図６】β値と最尤復号の信号期待値との関係の例を示す図である。
【図７】β指定値から最尤復号の信号期待値を求める工程を示す図である。
【図８】実施形態２による光ディスクの領域構成を示す図である。
【図９】（Ａ）は従来の記録密度のＢＤの例を示す図であり、（Ｂ）は、ＢＤよりも高い記録密度の高密度ディスクの例を示す図である。
【図１０】光ディスクの物理的構成を示す図である。
【図１１】（Ａ）はユークリッド距離の２乗が１４となる２つのビットパターンの理想波形であり、（Ｂ）はβ値が−１５％となった場合の波形の例を示す図である。
【図１２】２つのビットパターンのユークリッド距離の２乗とβ値との関係の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１００、８００、１ 光ディスク
１０１ 光ヘッド
１０２ モータ
１１８ 光ディスク装置
２００ 加算回路
２０１ 積分回路
２０２ ゲイン回路
５００ データ再生信号
９００、２ トラック
９０１、９０２、９０５、９０６ 記録マーク
３ ブロック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録されたデジタル情報を最尤復号方式によって再生する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスクの高密度化により、記録マークの最短マーク長が光学的な分解能の限界に近づき、符号間干渉の増大およびＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｅ）の劣化がより顕著となり、信号処理方法として、ＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）方式等を用いることが一般的になりつつある。
【０００３】
ＰＲＭＬ方式は、パーシャルレスポンス（ＰＲ）と最尤復号（ＭＬ）とを組み合わせた技術であり、既知の符号間干渉が起こることを前提に再生波形から最も確からしい信号系列を選択する方式である。このため、従来のレベル判定方式よりも復号性能が向上することが知られている（例えば、非特許文献１）。
【０００４】
記録媒体から再生された信号は、波形等化器やデジタルフィルタなどを用いて所定の周波数特性を持つようにパーシャルレスポンス等化された後、ビタビ復号などを用いて最も確からしい状態遷移列を選択することによって対応した２値化データに復号される。一般に、時刻ｋまでの状態Ｓn（ ｎは状態数）に至る状態遷移の確からしさを表す量Ｌは式（１）で定義される。
【０００５】
【数１】
【０００６】
式（１）において、ｙiは時刻ｉにおける再生信号の値、Ｅiは期待される理想的な再生信号の値である。最尤復号方式では、式（１）で求められる確からしさをあらわす量Ｌが最小となるような状態遷移列が選択され、対応した２値化データに復号する（例えば、特許文献１）。
【０００７】
また、記録条件の変動、記録再生時のフォーカスサーボやトラッキングサーボの変動などによって生じる再生信号のアシンメトリーやレベル変動に対して、式（１）でもとめられる値Ｌが大きくなってしまい、復号性能を劣化してしまうことがある。これに対し、信号レベルｙiの変化に応じて、期待値レベルＥiを追従制御し、復号性能を改善するという適応的な最尤復号も提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００８】
光ディスクの高密度化がさらに進むと、符号間干渉およびＳＮＲ劣化がさらに問題となる。再生性能を維持するためには、ＰＲＭＬ方式を高次の方式にすることで対応可能と非特許文献１に記載されている。例えば、１２ｃｍの光ディスクの記録層１層当たりの記録容量が２５ＧＢの場合では、ＰＲ（１，２，２，１）ＭＬ方式を採用することで、再生性能を維持することができたが、１層当たりの記録容量が３３．３ＧＢの場合では、ＰＲ（１，２，２，２，１）ＭＬ方式を採用する必要があることが説明されている。このように、光ディスクの高密度化に比例して、高次のＰＲＭＬ方式を採用する傾向は続くと予想される。
【特許文献１】特開２００３−１４１８２３号公報
【特許文献２】特開平１０−２６１２７２号公報
【非特許文献１】図解 ブルーレイディスク読本 オーム社
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、再生時の性能が高い高次のＰＲＭＬ方式を採用し、再生した２値化データのエラーレートが小さくなるように、あるいは特許文献１に記載されている再生信号品質の評価指標の値が小さくなるように記録調整（特に記録マークのエッジ位置調整）を行った場合、光ディスクの記録密度によっては、光ディスクの記録性能を十分に発揮できる記録を行うこと（ＳＮＲが最大となる記録条件で記録すること）が出来ず、再生時のマージンを減少させていた。例えば、ＰＲ（１，２，２，２，１）ＭＬ方式の再生信号処理で最適となる記録調整を行った場合、短い記録マークである２Ｔ（Ｔはチャネル幅（チャネルクロックの周期））マークおよび３Ｔマークのサイズが非常に小さくなり、光ディスクの本来の最適記録条件から大きくずれてしまい、繰り返し記録の特性や経年劣化特性が低くなってしまうという課題があった。
【００１０】
また、前述の適応的な最尤復号を用いれば、理想的なＰＲ（１，２，２，２，１）に対応した期待値レベルとはずれた状態になる記録を行っても２値化データのエラーレートを小さくすることが可能であるが、理想的なＰＲ（１，２，２，２，１）に対応した期待値レベルからずれた量が大きくても小さくても同様にエラーレートが小さくなってしまうため、異なる光ディスク装置間での記録条件を一致させることが困難となり、最悪の場合、一枚の光ディスクにおいて記録されている条件が様々に変化し、再生する際に変動が大きくなってしまい、適応的に制御する応答性を非常に高くする必要があり、安定性を欠いてしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明の最尤復号方法は、光ディスクのトラックにマークとスペースで記録された情報を再生した再生信号のサンプリング信号から最も確からしいデジタル情報を復号する最尤復号方法であって、所定の期間における前記再生信号のサンプリング信号列に対し、各デジタル情報列に対応した再生信号のサンプリング信号の期待値列との差を検出し、差が最小となるデジタル情報列を前記再生信号の復号結果として選択する最尤復号ステップと、前記再生信号のエネルギー中心と、最長マークと最長スペースの振幅の中心との比を示す指標値の期待値を指定する指標値指定ステップと、前記指標値の期待値に応じて前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の各期待値を算出する算出ステップとから構成され、前記最尤復号ステップでは、前記算出ステップで算出したサンプリング信号の各期待値を用いることを特徴とする。
【００１２】
また、前記最尤復号ステップは、ビタビ復号であってもよい。
【００１３】
また、前記再生信号のサンプリング信号のエネルギー中心レベルを検出し、検出したエネルギー中心レベルが前記最尤復号ステップの処理の中心レベルになるように前記サンプリング信号のＤＣレベルを制御するＤＣ制御ステップをさらに有してもよい。
【００１４】
また、前記再生信号のサンプリング信号が所定の周波数特性を持つように等化するパーシャルレスポンス等化ステップをさらに有し、パーシャルレスポンス等化ステップの出力信号が前記最尤復号ステップに入力してもよい。
【００１５】
また、前記パーシャルレスポンス等化ステップの等化特性は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化としてもよい。
【００１６】
また、前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の期待値は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化に対応した９レベルの値としてもよい。
【００１７】
また、前記光ディスクに記録された情報は１−７変調方式に従って記録され、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化では１６種類のパターンが存在し、前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の期待値は、前記１６種類のパターンに対応した値であってもよい。
【００１８】
本発明の光ディスク装置は、光ディスクのトラックにマークとスペースで記録された情報を再生する光ディスク装置であって、前記光ディスクに対してレーザを照射し、反射光の光量に応じた再生信号を出力する光ヘッドと、前記再生信号から再生クロックを生成する再生クロック生成回路と、前記再生信号を前記再生クロックでサンプリングしたサンプリング信号を出力するＡ／Ｄ変換回路と、前記サンプリング信号から最も確からしいデジタル情報を復号する最尤復号回路とを備えており、前記最尤復号回路は、所定の期間における前記サンプリング信号列に対し、各デジタル情報列に対応した再生信号のサンプリング信号の期待値列との差を検出し、差が最小となるデジタル情報列を前記再生信号の復号結果として選択する復号回路と、前記再生信号のエネルギー中心と、最長マークと最長スペースの振幅の中心との比を示す指標値の期待値を指定する指標値指定回路と、前記指標値の期待値に応じて前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の各期待値を算出する算出回路とから構成され、前記復号回路では、前記算出回路で算出したサンプリング信号の各期待値を用いることを特徴とする。
【００１９】
また、前記復号回路は、ビタビ復号回路であってもよい。
【００２０】
また、前記再生信号のサンプリング信号のエネルギー中心レベルを検出し、検出したエネルギー中心レベルが前記復号回路の処理の中心レベルになるように前記サンプリング信号のＤＣレベルを制御するＤＣ制御回路をさらに有してもよい。
【００２１】
また、前記再生信号のサンプリング信号が所定の周波数特性を持つように等化するパーシャルレスポンス等化回路をさらに有し、パーシャルレスポンス等化回路の出力信号が前記復号回路に入力してもよい。
【００２２】
また、前記パーシャルレスポンス等化回路の等化特性は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化としてもよい。
【００２３】
また、前記最尤復号回路で用いるサンプリング信号の期待値は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化に対応した９レベルの値としてもよい。
【００２４】
また、前記光ディスクに記録された情報は１−７変調方式に従って記録され、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化では１６種類のパターンが存在し、前記最尤復号回路で用いるサンプリング信号の期待値は、前記１６種類のパターンに対応した値としてもよい。
【００２５】
また、前記光ディスクにはあらかじめ前記指標値の期待値の情報が記録されており、前記指標値指定回路は取得した期待値の情報を指標値の期待値としてもよい。
【００２６】
本発明の集積回路は、光ディスクのトラックにマークとスペースで記録された情報を再生した再生信号を復号する集積回路であって、前記再生信号から再生クロックを生成する再生クロック生成回路と、前記再生信号を前記再生クロックでサンプリングしたサンプリング信号を出力するＡ／Ｄ変換回路と、前記サンプリング信号から最も確からしいデジタル情報を復号する最尤復号回路とを備えており、前記最尤復号回路は、所定の期間における前記サンプリング信号列に対し、各デジタル情報列に対応した再生信号のサンプリング信号の期待値列との差を検出し、差が最小となるデジタル情報列を前記再生信号の復号結果として選択する復号回路と、前記再生信号のエネルギー中心と、最長マークと最長スペースの振幅の中心との比を示す指標値の期待値を指定する指標値指定回路と、前記指標値の期待値に応じて前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の各期待値を算出する算出回路とから構成され、前記復号回路では、前記算出回路で算出したサンプリング信号の各期待値を用いることを特徴とする。
【００２７】
本発明の光ディスクは、トラックにマークとスペースで記録された情報を再生する際に、所定の期間における再生信号のサンプリング信号列に対し、各デジタル情報列に対応した再生信号のサンプリング信号の期待値列との差を検出し、差が最小となるデジタル情報列を前記再生信号の復号結果として選択する最尤復号方式によりデジタル情報が復号される、光ディスクであって、前記最尤復号で用いるサンプリング信号の各期待値の情報があらかじめ記録されていることを特徴とする。
【００２８】
また、あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化に対応した９レベルの値であってもよい。
【００２９】
また、前記光ディスクに記録される情報は１−７変調方式に従って記録され、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化では１６種類のパターンが存在し、あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、前記１６種類のパターンに対応した値であってもよい。
【００３０】
また、あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、トラックのウォブリングにより記録されていてもよい。
【００３１】
また、あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、トラック上のマークとスペースにより記録されていてもよい。
【００３２】
また、あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、ＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ａｒｅａ）に記録されていてもよい。
【００３３】
また、トラックに照射するレーザの波長がλ、レーザをトラックに集光する対物レンズの開口数がＮＡ、トラック上に記録される最短マーク長がＴｍおよび最短スペース長がＴｓであり、（Ｔｍ＋Ｔｓ）＜λ／（２ＮＡ）となってもよい。
【００３４】
また、前記レーザの波長λが４００ｎｍから４１０ｎｍであってもよい。
【００３５】
また、前記対物レンズの開口数ＮＡが０．８４から０．８６であってもよい。
【００３６】
また、前記最短マーク長Ｔｍと最短スペース長Ｔｓを加算した長さＴｍ＋Ｔｓが、２３８．２ｎｍ未満であってもよい。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、光ディスクの記録性能を十分に発揮できるような記録マークの位置やサイズの記録条件の目標を決定し、目標通りに記録した記録マークを再生した際の再生信号のエネルギー中心と、最長マークと最長スペースの再生信号の振幅の中心との比（β値）を求め、このβ値に基づいて最尤復号に用いる期待される理想的な再生信号の値Ｅiを算出し、算出した期待値Ｅiを用いて最尤復号を行う。ここで、最尤復号した２値化データのエラーレートが小さくなるように、あるいは特許文献１に記載されている再生信号品質の評価指標の値が小さくなるように記録条件の調整を行うことにより、光ディスクの記録性能を十分に発揮できるよう調整を行うことが可能となる。
【００３８】
また、上述のように記録調整を行って記録すれば、記録した光ディスク装置とは別の光ディスク装置で当該光ディスクを再生する際において、再生の互換性能の確保が容易となる。
【００３９】
また、あらかじめピットにより情報が記録されている再生専用の光ディスク（ＲＯＭディスク）の再生においても、当該光ディスクの再生信号に対応したβ値の情報を取得し、取得したβ値に基づいて最尤復号に用いる期待される理想的な再生信号の値Ｅiを算出して、最尤復号に適用することにより、低いエラーレートで安定した再生性能を確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明に係る最尤復号方法、光ディスク装置、光ディスクの実施形態について説明する。
【００４１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００４２】
光ディスク装置１１８は、光ディスク１００からデータを再生し、光ディスク１００にデータを記録することが可能である。なお、データの記録をする機能は必須ではなく、光ディスク装置１１８は、再生専用の光ディスクプレーヤーであってもよい。このときは、後述する光ディスク装置１１８のデータ変調回路１１４、記録補償回路１１５、レーザ制御回路１１６は不要である。
【００４３】
光ディスク１００の物理的構成を図１０に示す。円盤状の光ディスク１には、例えばスパイラル状に多数のトラック２が形成されており、各トラック２には細かく分けられた多数のセクタが形成されている。なお、各トラック２には予め定められたサイズのブロック３を単位としてデータが記録される。また、トラック２は、蛇行して形成されており、蛇行の周波数あるいは位相の変調により各ブロック３毎に対応したアドレス値が記録されている。
【００４４】
光ディスク装置１１８は、光ヘッド１０１、モータ１０２、サーボ回路１０３、Ａ／Ｄ変換回路１０４、ＤＣ制御回路１０５、ＰＬＬ回路１０６、ＰＲ等化フィルタ１０７、ビタビ復号回路１０８、データ復調回路１０９、品質評価回路１１０、ディスク情報再生回路１１１、ＣＰＵ１１２、データ変調回路１１４、記録補償回路１１５、レーザ制御回路１１６を備えている。
【００４５】
サーボ回路１０３、Ａ／Ｄ変換回路１０４、ＤＣ制御回路１０５、ＰＬＬ回路１０６、ＰＲ等化フィルタ１０７、ビタビ復号回路１０８、データ復調回路１０９、品質評価回路１１０、ディスク情報再生回路１１１、ＣＰＵ１１２、データ変調回路１１４、記録補償回路１１５、レーザ制御回路１１６は、１つのチップ回路（光ディスクコントローラ）１１７として実装されている。なお、これらの全てが１チップ化されていなくてもよい。例えば、サーボ回路１０３は含まれなくてもよい。または、レーザ制御回路１１６を光ヘッド１０１内に組み込んでもよい。さらに、これらを１チップ化せずに個々の回路として別々に設けてもよい。上述の光ディスク１００は光ディスク装置１１８から取り外し可能であるため、光ディスク装置１１８の必須の構成要素ではないことに留意されたい。
【００４６】
光ヘッド１０１は、光ディスク１００に光ビームを照射し、トラックを走査しながら光ディスク１００からの反射光量を検出して反射光量に応じた電気信号（再生信号）を出力する。いずれも図示されないが、光ヘッド１０１には、光ビームを放射する光源と、光ビームを集束させるレンズと、光ディスク１００の情報記録層で反射した光ビームを受けて、再生信号を出力する受光部が設けられている。
【００４７】
モータ１０２は、光ディスク１００を指定された回転数で回転させる。
【００４８】
サーボ回路１０３は、光ヘッド１０１からの再生信号から光ビームのトラックへの集光状態に応じたサーボエラー信号を生成抽出し、サーボエラー信号を用いて、光ヘッド１０１のトラックにおける光ヘッド１０１からの光ビームの集光状態、トラックの走査状態が最適な状態になるように制御を行う。また、光ビームを照射する光ディスク１００上の半径位置（たとえばトラック位置）およびモータ１０２の回転数を最適に制御する。
【００４９】
Ａ／Ｄ変換回路１０４は、光ヘッド１０１からの再生信号からトラック上に記録されたマーク／スペースに応じたデータ再生信号を再生クロックでサンプリングしたサンプリング信号を出力する。
【００５０】
ＤＣ制御回路１０５は、サンプリング信号のエネルギー中心レベルを検出し、エネルギー中心レベルが以降の処理回路のゼロレベル（信号処理の中心レベル）になるようにサンプリング信号のＤＣレベルを制御する。図２は、ＤＣ制御回路の構成を示すブロック図である。ＤＣ制御回路１０５は、加算回路２００、加算器と遅延回路からなる積分回路２０１、ゲイン回路２０２から構成される。加算回路２００は、入力されたサンプリング信号から検出したエネルギー中心レベルを減算することにより、エネルギー中心がゼロレベルとなるようにＤＣオフセット成分を除去するものである。積分回路２０１は、ＤＣ制御後のサンプリング信号の値を積算することにより、エネルギー中心レベルを検出する。ゲイン回路２０２は、積分回路２０１により検出されたエネルギー中心レベルを、加算器２００に入力するＤＣ制御レベルへとフィードバックする応答性を決めるものである。データ再生信号が有する周波数成分まで影響があってはならないため、通常１０００分の１より小さい値とするのが望ましい。
【００５１】
ＰＬＬ回路１０６は、ＤＣ制御後のサンプリング信号を用いて、データ再生信号のチャネル周波数に同期した再生クロックを生成する。再生クロックは、Ａ／Ｄ変換回路１０４でのサンプリング、ＤＣ制御回路１０５、ＰＲ等化フィルタ１０７、ビタビ復号回路１０８、データ復調回路１０９のデジタル回路を処理クロックとしても用いられる。なお、再生信号に同期した再生クロックを生成してＡ／Ｄ変換回路１０４でサンプリングする構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、Ａ／Ｄ変換回路１０４では再生クロックよりも高い周波数でサンプリングし、その後、デジタルフィルタなどによりサンプリング信号をチャネル周波数に同期したデジタル信号に変換するＩＴＲ（Ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｅｄ Ｔｉｍｉｎｇ Ｒｅｃｏｖｅｒｌｙ）方式によるＰＬＬ回路であってもよい。
【００５２】
ＰＲ等化フィルタ１０７は、光ディスク１００の記録密度に応じて発生する符号間干渉に適した周波数特性を持つように、ＤＣ制御後のサンプリング信号に対してＰＲ等化処理を行うデジタルフィルタである。例えば、図９（Ａ）に示すように、従来の記録密度（情報記録層１層あたり２５ＧＢ）のＢＤの場合、レーザ波長９０４は４０５ｎｍ、対物レンズ９０３の開口数（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ａｐｅｒｔｕｒｅ；ＮＡ）は０．８５、トラック９００に記録される最短記録マーク２Ｔ９０２の長さは１４９ｎｍであり、この場合、ＰＲ（１，２，２，１）等化が最も適している。また、図９（Ｂ）に示すように、さらに記録密度を高めて情報記録層１層あたり３３．４ＧＢとした場合、トラック９００に記録される最短記録マーク２Ｔ９０６の長さは１１１．５ｎｍとなり、この場合、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化が最も適している。以後、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化を例として説明する。なお、ＰＲ等化フィルタ１０７は、係数が固定のデジタルフィルタであってもよいし、ＰＲ（１，２，２，２，１）の周波数特性に近くなるように適応的に係数を制御する適応デジタルフィルタであってもよい。
【００５３】
ビタビ復号回路１０８は、前述の通り、ＰＲ等化フィルタ１０７の出力信号に対し、式（１）で求められる信号期待値との差の２乗の累積値Ｌが最小となるような状態遷移列が選択され、対応した２値化データに復号する。ＰＲ（１，２，２，２，１）ＭＬの場合における信号期待値に関して、図３と図４を用いて説明する。図３は、５Ｔ分の２値化データのビットパターン３００に対する信号期待値のレベル３０２を示している。例えばＢＤの場合、１−７変調方式であるため最短マーク／スペースの長さは２Ｔとなり、５Ｔ分のビットパターン３００は全部で３２通りあるが、このうち１Ｔが含まれるものを除去すれば図３の状態３０１に示すように１６通りのパターンに絞られる。これらの１６通りのビットパターン３００に対し、ＰＲ（１，２，２，２，１）の周波数特性で畳込むと０から８の９レベルとなり、信号期待値３０２はこれら９レベルを中心レベル４を０として−４から＋４の値としたものである。図４は、図３で求めたビットパターン３００と信号期待値３０２に基づいて、２Ｔから９Ｔまでの理想的な再生信号を示している。信号４００は２Ｔ波形、信号４０１は３Ｔ波形、信号４０２は４Ｔ波形、信号４０３は５Ｔ波形、信号４０４は６Ｔ波形、信号４０５は７Ｔ波形、信号４０６は８Ｔ波形、信号４０７は９Ｔ波形である。信号レベル４０８は信号期待値レベル＋４、信号レベル４０９は信号期待値レベル＋３、信号レベル４１０は信号期待値レベル＋２、信号レベル４１１は信号期待値レベル＋１、信号レベル４１２は信号期待値レベル０（中心レベル）、信号レベル４１３は信号期待値レベル−１、信号レベル４１４は信号期待値レベル−２、信号レベル４１５は信号期待値レベル−３、信号レベル４１６は信号期待値レベル−４である。ここで、信号振幅を−０．５から＋０．５とすると、各信号期待値レベルの間隔は０．１２５ずつとなる。ビタビ復号回路１０８では、通常は図４に示すとおり、−０．５から＋０．５まで０．１２５間隔の９レベルの信号期待値を用いて最尤復号処理を行う。
【００５４】
データ復調回路１０９は、ビタビ復号回路１０８により復号された２値化データを１−７ＰＰ変調方式に従って復調し、再生データを出力する。
【００５５】
品質評価回路１１０は、例えば特許文献１に記載されているように、再生信号の品質を示す評価指標値を算出する回路である。
【００５６】
ディスク情報再生回路１１１は、光ヘッド１０１からの再生信号から、光ディスク１００に予め記録されているアドレス情報やディスクコントロール情報を再生する。
【００５７】
データ変調回路１１４は、光ディスク１００のトラック上の所定のブロックに記録データを記録するときに、記録データを１−７ＰＰ変調方式に従って変調した変調信号を出力する。
【００５８】
記録補償回路１１５は、光ディスク１００のトラックに適切に記録マークが形成されるように、変調信号から、記録マークのエッジ位置のタイミングや記録パワーの高低を制御する記録補償信号を生成する。
【００５９】
レーザ制御回路１１６は、記録補償信号に応じて、光ヘッド１０１による光ビームの照射パワーを制御する。これにより、光ディスク１００のトラック上に記録マークが形成される。
【００６０】
ＣＰＵ１１２は、ディスク情報再生回路１１１で再生されたアドレス情報を得て、サーボ回路１０３に指示してデータの記録および再生を行うブロックを検索し、検索したブロック位置において各回路に対して記録動作、再生動作の指示を出す。これにより、各回路は、行おうとしている記録動作または再生動作に適合した光ビームの照射パワーで、光ヘッド１０１が光ビームを照射するよう制御する。
【００６１】
また、ＣＰＵ１１２は、ディスク情報再生回路１１１で再生されたディスクコントロール情報に含まれるβ指定値を取得し、取得したβ値に基づいてビタビ復号回路１０８の各信号期待値を設定する、期待値算出処理１１３を含んでいる。図７に、期待値算出処理１１３の処理工程を示す。まずステップ７００において、サーボ回路１０３およびディスク情報再生回路１１１に指示を出して、ディスクコントロール情報の記録されたトラックを検索し、ディスクコントロール情報を再生する。ステップ７０１で、再生したディスクコントロール情報から、所定のフォーマットにしたがってβ指定値を抽出する。次にステップ７０２において、β指定値を基に所定の計算式に従って、ビタビ復号回路１０８で用いる各信号期待値を算出する。ステップ７０３で、算出した各信号期待値をビタビ復号回路１０８に対して設定する。以上の後、ステップ７０４において、サーボ回路１０３とディスク情報再生回路１１１に指示を出して、データを再生するトラックを検索し、データを再生する。なお、信号期待値を算出する処理をＣＰＵ１１２が行うとしているが、この算出処理は、ビタビ復号回路１０８あるいはディスク情報再生回路１１１によって行われてもよい。
【００６２】
次に、図５と図６を参照しながら、期待値算出処理１１３におけるステップ７０２の信号期待値の算出方法を説明する。
【００６３】
図５は、データ再生信号の波形を示している。ここでデータ再生信号５００は、ＤＣ制御回路１０５によりエネルギー中心がゼロレベルになるように制御されるため、再生信号エネルギー中心レベル５０１はゼロレベルになっている。データ再生信号５００の最大振幅レベル５０２をＡ、最小振幅レベル５０３をＢとしたとき、β値は、（Ａ＋Ｂ）／（Ａ−Ｂ）×１００として定義される値である。例えば、Ａが＋０．４５、Ｂが−０．５５の場合、β値は１０％となる。
【００６４】
図６は、β値に対し、ＰＲ等化フィルタ１０７によりサンプリング信号にＰＲ等化を施した後の出力信号において、前述した図３および図４に示す信号の各９レベルが、均等間隔の理想的な状態からずれてしまう関係を示している。信号レベル６００は信号期待値レベル＋４、信号レベル６０１は信号期待値レベル＋３、信号レベル６０２は信号期待値レベル＋２、信号レベル６０３は信号期待値レベル＋１、信号レベル６０４は信号期待値レベル０（中心レベル）、信号レベル６０５は信号期待値レベル−１、信号レベル６０６は信号期待値レベル−２、信号レベル６０７は信号期待値レベル−３、信号レベル６０８は信号期待値レベル−４に相当する。信号振幅を−０．５から＋０．５とした場合、β値が０％では理想的な０．１２５間隔の均等レベルである。エネルギー中心がゼロレベルになるように制御した状態では、中心レベルの信号レベル６０４は、β値が大きくなるとレベルが下がり、β値が小さくなるとレベルが上がるようにずれていく特徴を持つ。他のレベルについては、β値が大きくなると、中心レベルより上の各レベルの間隔が広がり、下の各レベルの間隔が狭まる。逆に、β値が小さくなると、中心レベルより上の各レベルの間隔が狭まり、下の各レベルの間隔が広がるようにずれていく特徴を持つ。以上より、各レベルの値がβ値に応じて変化する関係を、例えば、Ｖｎ＝Ｐｎ・β＋Ｑｎのような一次式で近似することができる。ここで、ｎは−４から＋４の各レベル、Ｖｎはレベルｎの信号期待値、Ｐｎはレベルｎのβ値に対する傾きを示す係数、βはβ値、Ｑｎはレベルｎのβ値が０％のときの信号期待値を表している。この関係式を用いて、取得したβ指定値から各レベルの信号期待値を算出することができる。
【００６５】
なお、関係を一次式としたが、二次以上の多項式近似であってもよい。
【００６６】
また、β値が０％のときの信号期待値Ｑｎを理想的な０．１２５間隔の均等レベルとしたが、情報記録層１層あたり３３．４ＧＢという高密度記録においては、２Ｔ、３Ｔといった短いマークの振幅が非常に小さく、ＰＲ等化フィルタ１０７の出力信号として均等レベルにまで至らないこともあり、このような場合は、例えばβ値が０％のときの３Ｔ信号の振幅を示す信号期待値Ｑ+2とＱ-2をそれぞれ＋０．２５０、−０．２５０ではなく、＋０．２２０、−０．２２０としてもよい。
【００６７】
また、例えば一次式の関係とした場合、係数Ｐｎについて実験的に次のような範囲になることが分かっている。
−０．５２６＜Ｐ-4＜−０．２８３
−０．１５８＜Ｐ-3＜−０．０８５
＋０．０７２＜Ｐ-2＜＋０．１３３
＋０．００５＜Ｐ-1＜＋０．００９
＋０．１８３＜Ｐ0＜＋０．１３８
−０．００５＜Ｐ+1＜＋０．００５
＋０．０８７＜Ｐ+2＜＋０．１６２
−０．２３６＜Ｐ+3＜−０．１２７
−０．３８０＜Ｐ+4＜−０．７０６
【００６８】
以上により、光ディスク１００の繰り返し記録の特性や経年劣化特性が最大限に発揮できる最適記録条件として指定されたβ指定値を取得し、β指定値に応じてビタビ復号回路１０８における信号期待値を算出して設定した状態で、光ディスク１００に記録し、そして再生して品質評価回路１１０による品質指標値を参照し、品質指標値が小さくなるように記録補償回路１１５における記録マークのエッジ位置のタイミングと記録パワーの高低、レーザ制御回路１１６における光ビームの照射パワーを適切に調整することにより、光ディスク１００の最適記録条件で記録することが可能となる。
【００６９】
なお、信号期待値を９レベルで設定するとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ＰＲ（１，２，２，２，１）の場合では、図３に示す状態３０１の１６パターンそれぞれに対して設定してもよいし、変化が出やすい２Ｔ、３Ｔに関連する信号レベルを状態３０１毎に分けて、他の信号レベルはそれぞれまとめて設定してもよい。
【００７０】
なお、光ディスク装置１１８は、ＣＰＵ１１２、データ復調回路１０９、データ変調回路１１４、ディスク情報再生回路１１１を含む構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、ＣＰＵ１１２、データ復調回路１０９、データ変調回路１１４、ディスク情報再生回路１１１がなく、別にホストコンピュータが接続されている光ディスク評価装置であってもよい。
【００７１】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２における光ディスクの領域構成を示す。
【００７２】
光ディスク８００は、情報記録層を含む。情報記録層に記録マークを形成することによって、光ディスク８００にデータが記録される。光ディスク８００には、トラックが同心円状に形成されている。
【００７３】
光ディスク８００は、ＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ａｒｅａ）領域８１０と、リードイン領域８２０と、ユーザー領域８３０と、リードアウト領域８４０とを含む。
【００７４】
ＢＣＡ領域８１０は、予めバーコード状の信号が記録されており、ディスク1枚ごとに異なるメディア識別用の固有の番号や、著作権情報や、ディスク特性情報が含まれる。このディスク特性情報には、情報記録層の層数やアドレス管理方法の識別情報が含まれている。上記ディスク特性情報として、たとえば情報記録層の層数そのものを表す情報、許可層数に応じた所定のビット情報、記録密度に関する情報が含まれている。記録密度に関する情報としては、例えば、光ディスクの記録容量を示す情報、チャネルビット長（記録線密度）を示す情報が挙げられる。
【００７５】
また、この記録密度に関する情報の格納位置は、再生専用型ディスクの場合、ＢＣＡ領域、および／または、記録データ（凹凸ピット）の内部（データに付加されるデータアドレスとして記録）などが考えられる。追記型又は書換型の記録型ディスクの場合は、ＢＣＡ領域、および／または、ＰＩＣ領域、および／または、ウォブル（ウォブルに重畳される副情報として記録）などが考えられる。
【００７６】
ユーザー領域８３０は、ユーザーが任意のデータを記録し得るように構成されている。ユーザー領域８３０には、例えば、ユーザーデータが記録される。ユーザーデータには、例えば、オーディオデータおよびビジュアル（ビデオ）データが含まれる。
【００７７】
リードイン領域８２０は、ユーザー領域８３０とは異なって、ユーザーが任意のデータを記録し得るようには構成されていない。リードイン領域８２０は、ＰＩＣ（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｄａｔａ）領域８２１とＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）領域８２２とＩＮＦＯ領域８２３を含む。
【００７８】
ＰＩＣ領域８２１には、ディスク特性情報が含まれる。このディスク特性情報には、たとえば上記で説明した、情報記録層の層数、アドレス管理方法の識別情報、アクセスパラメータが記録されている。アクセスパラメータは、例えば、光ディスク８００に複数の記録マークを形成／消去するためのレーザパワーに関するパラメータ、および複数の記録マークを記録するための記録パルス幅に関するパラメータである。
【００７９】
光ディスク８００には、繰り返し記録の特性や経年劣化特性が最大限に発揮できる最適記録条件で記録した状態を再生するときの最尤復号に用いる信号期待値レベルの各値が、ＢＣＡ領域、および／または、ＰＩＣ領域に記録されている。この値を取得し、前述の実施の形態１に示すように、最尤復号の信号期待値レベルとして設定することにより、最適な状態で再生することが可能となる。
【００８０】
なお、本実施形態においては、ＢＣＡ領域８１０およびＰＩＣ領域８２１のいずれにも最尤復号に用いる信号期待値レベルの各値を含むディスク特性情報が格納されているとした。しかしながらこれは例であり、この例には限られない。たとえばＢＣＡ領域，ＰＩＣ領域，記録データの内部，ウォブルのいずれか、これらの任意の２以上領域などでもよい。なお、同じディスク特性情報が複数箇所に分けて記録されれば、いずれかから読み出すことができる。よってディスク特性情報の信頼性を確保することが可能となる。また、ディスクの種類が未知であっても、光ディスク装置は、予め位置決めされたそれらの領域にディスク特性情報を格納しておくことで、確実にそのディスクの情報記録層の層数などを知ることができる。
【００８１】
なお、複数の情報記録層が存在する場合、ディスク特性情報が配置される情報記録層（基準層）は、例えば、光ヘッドから最も距離が遠い位置にある層、換言すれば、レーザ光が入射する側の表面から最も深い位置の層であっても構わない。
【００８２】
なお、最尤復号に用いる信号期待値レベルの各値をディスク特性情報に含むとしたが、これに限定されるものではない。例えば、各信号期待値レベルの間隔であってもよいし、β指定値から各信号期待値レベルを求める計算式の係数であってもよい。
【００８３】
なお、上述の実施の形態について、最尤復号（ビタビ復号回路１０８）の信号期待値を変更することとしたが、信号期待値を変更可能な範囲を定めてもよい。例えば、図１１（Ａ）は、ＰＲ（１，２，２，２，１）ＭＬ方式の場合において、最尤復号で誤る可能性が比較的高くなるユークリッド距離が小さい２つのビットパターンに対応する理想的な信号波形の例を示している。この２つの信号波形の場合、ユークリッド距離の２乗が１４となる。図１１（Ｂ）は、この２つのビットパターンにおいて、β値が−１０％として算出した信号期待値を用いた場合の信号波形の例を示している。このとき、ユークリッド距離の２乗は１３．７１となり、元の１４に対し約２％小さく、復号誤りしやすい側へと変化している。図１２は、上記のビットパターンにおけるβ値に対するユークリッド距離の２乗の値の変化を示している。ユークリッド距離の２乗が大きいほど復号誤りに対する余裕が大きくなるため、例えば、β指定値（あるいは対応する信号期待値）の範囲を−１５％以上と定めてもよい。
【００８４】
また最後に、本発明の光ディスクの一例として、ＢＤ（ブルーレイディスク）について、簡単に補足説明をする。ブルーレイディスクの主な光学定数と物理フォーマットについては、「ブルーレイディスク読本」（オーム社出版）やブルーレイアソシエーションのホームページ（http://www.blu-raydisc.com/）に掲載されているホワイトペーパに開示されている。
【００８５】
ＢＤでは、波長４０５ｎｍ（誤差範囲の許容値を±５ｎｍとすれば、４００〜４１０ｎｍ）のレーザ光およびＮＡ＝０．８５（誤差範囲の許容値を±０．０１とすれば、０．８４〜０．８６）の対物レンズを用いる。トラックピッチは０．３２μｍであり、チャネルクロック周波数はＢＤ標準転送レート（１Ｘ）において６６ＭＨｚ（６６．０００Ｍｂｉｔ／ｓ）であり、ＢＤ４ｘの転送レートでは２６４ＭＨｚ（２６４．０００Ｍｂｉｔ／ｓ）、ＢＤ６ｘの転送レートでは３９６ＭＨｚ（３９６．０００Ｍｂｉｔ／ｓ）、ＢＤ８Ｘの転送レートでは５２８ＭＨｚ（５２８．０００Ｍｂｉｔ／ｓ）である。標準線速度（基準線速度、１Ｘ）は４．９１７ｍ／ｓｅｃである。
【００８６】
保護層（カバー層）の厚みに関しては、開口数を上げ焦点距離が短くなるのに伴い、またチルトによるスポット歪みの影響を抑えられるよう、ＤＶＤの０．６ｍｍに対して、より薄い保護層、例えば媒体の総厚み１．２ｍｍ程度のうち、保護層の厚みを１０〜２００μｍ（より具体的には、１．１ｍｍ程度の基板に、単層ディスクならば０．１ｍｍ程度の透明保護層、二層ディスクならば０．０７５ｍｍ程度の保護層に０．０２５ｍｍ程度の中間層（ＳｐａｃｅｒＬａｙｅｒ）としてもよい。三層以上のディスクならば保護層及び／又は中間層の厚みはさらに薄くなる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、光ディスクの記録密度の高密度化において有用であり、大容量な光ディスクおよびその再生方法、光ディスク装置、集積回路に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】実施形態１による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスク装置のＤＣ制御回路の構成を示すブロック図である。
【図３】ＰＲ（１，２，２，２，１）の場合のビットパターンに対する最尤復号の信号期待値を示す図である。
【図４】ＰＲ（１，２，２，２，１）の場合の理想的な等化処理を施した再生信号の信号レベルを示す図である。
【図５】データ再生信号のβ値を示す図である。
【図６】β値と最尤復号の信号期待値との関係の例を示す図である。
【図７】β指定値から最尤復号の信号期待値を求める工程を示す図である。
【図８】実施形態２による光ディスクの領域構成を示す図である。
【図９】（Ａ）は従来の記録密度のＢＤの例を示す図であり、（Ｂ）は、ＢＤよりも高い記録密度の高密度ディスクの例を示す図である。
【図１０】光ディスクの物理的構成を示す図である。
【図１１】（Ａ）はユークリッド距離の２乗が１４となる２つのビットパターンの理想波形であり、（Ｂ）はβ値が−１５％となった場合の波形の例を示す図である。
【図１２】２つのビットパターンのユークリッド距離の２乗とβ値との関係の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１００、８００、１ 光ディスク
１０１ 光ヘッド
１０２ モータ
１１８ 光ディスク装置
２００ 加算回路
２０１ 積分回路
２０２ ゲイン回路
５００ データ再生信号
９００、２ トラック
９０１、９０２、９０５、９０６ 記録マーク
３ ブロック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのトラックにマークとスペースで記録された情報を再生した再生信号のサンプリング信号から最も確からしいデジタル情報を復号する最尤復号方法であって、
所定の期間における前記再生信号のサンプリング信号列に対し、各デジタル情報列に対応した再生信号のサンプリング信号の期待値列との差を検出し、差が最小となるデジタル情報列を前記再生信号の復号結果として選択する最尤復号ステップと、
前記再生信号のエネルギー中心と、最長マークと最長スペースの振幅の中心との比を示す指標値の期待値を指定する指標値指定ステップと、
前記指標値の期待値に応じて前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の各期待値を算出する算出ステップと
から構成され、
前記最尤復号ステップでは、前記算出ステップで算出したサンプリング信号の各期待値を用いることを特徴とする最尤復号方法。
【請求項２】
前記最尤復号ステップは、ビタビ復号であることを特徴とする請求項１に記載の最尤復号方法。
【請求項３】
前記再生信号のサンプリング信号のエネルギー中心レベルを検出し、検出したエネルギー中心レベルが前記最尤復号ステップの処理の中心レベルになるように前記サンプリング信号のＤＣレベルを制御するＤＣ制御ステップをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の最尤復号方法。
【請求項４】
前記再生信号のサンプリング信号が所定の周波数特性を持つように等化するパーシャルレスポンス等化ステップをさらに有し、パーシャルレスポンス等化ステップの出力信号が前記最尤復号ステップに入力されることを特徴とする請求項１に記載の最尤復号方法。
【請求項５】
前記パーシャルレスポンス等化ステップの等化特性は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化であることを特徴とする請求項４に記載の最尤復号方法。
【請求項６】
前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の期待値は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化に対応した９レベルの値であることを特徴とする請求項５に記載の最尤復号方法。
【請求項７】
前記光ディスクに記録された情報は１−７変調方式に従って記録され、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化では１６種類のパターンが存在し、前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の期待値は、前記１６種類のパターンに対応した値であることを特徴とする請求項５に記載の最尤復号方法。
【請求項８】
光ディスクのトラックにマークとスペースで記録された情報を再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクに対してレーザを照射し、反射光の光量に応じた再生信号を出力する光ヘッドと、
前記再生信号から再生クロックを生成する再生クロック生成回路と、
前記再生信号を前記再生クロックでサンプリングしたサンプリング信号を出力するＡ／Ｄ変換回路と、
前記サンプリング信号から最も確からしいデジタル情報を復号する最尤復号回路と
を備えており、
前記最尤復号回路は、
所定の期間における前記サンプリング信号列に対し、各デジタル情報列に対応した再生信号のサンプリング信号の期待値列との差を検出し、差が最小となるデジタル情報列を前記再生信号の復号結果として選択する復号回路と、
前記再生信号のエネルギー中心と、最長マークと最長スペースの振幅の中心との比を示す指標値の期待値を指定する指標値指定回路と、
前記指標値の期待値に応じて前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の各期待値を算出する算出回路と
から構成され、
前記復号回路では、前記算出回路で算出したサンプリング信号の各期待値を用いることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
前記復号回路は、ビタビ復号回路であることを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記再生信号のサンプリング信号のエネルギー中心レベルを検出し、検出したエネルギー中心レベルが前記復号回路の処理の中心レベルになるように前記サンプリング信号のＤＣレベルを制御するＤＣ制御回路をさらに有することを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記再生信号のサンプリング信号が所定の周波数特性を持つように等化するパーシャルレスポンス等化回路をさらに有し、パーシャルレスポンス等化回路の出力信号が前記復号回路に入力されることを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記パーシャルレスポンス等化回路の等化特性は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化であることを特徴とする請求項１１に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記最尤復号回路で用いるサンプリング信号の期待値は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化に対応した９レベルの値であることを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記光ディスクに記録された情報は１−７変調方式に従って記録され、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化では１６種類のパターンが存在し、前記最尤復号回路で用いるサンプリング信号の期待値は、前記１６種類のパターンに対応した値であることを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
前記光ディスクにはあらかじめ前記指標値の期待値の情報が記録されており、前記指標値指定回路は取得した期待値の情報を指標値の期待値とすることを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１６】
光ディスクのトラックにマークとスペースで記録された情報を再生した再生信号を復号する集積回路であって、
前記再生信号から再生クロックを生成する再生クロック生成回路と、
前記再生信号を前記再生クロックでサンプリングしたサンプリング信号を出力するＡ／Ｄ変換回路と、
前記サンプリング信号から最も確からしいデジタル情報を復号する最尤復号回路と
を備えており、
前記最尤復号回路は、
所定の期間における前記サンプリング信号列に対し、各デジタル情報列に対応した再生信号のサンプリング信号の期待値列との差を検出し、差が最小となるデジタル情報列を前記再生信号の復号結果として選択する復号回路と、
前記再生信号のエネルギー中心と、最長マークと最長スペースの振幅の中心との比を示す指標値の期待値を指定する指標値指定回路と、
前記指標値の期待値に応じて前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の各期待値を算出する算出回路と
から構成され、
前記復号回路では、前記算出回路で算出したサンプリング信号の各期待値を用いることを特徴とする集積回路。
【請求項１７】
トラックにマークとスペースで記録された情報を再生する際に、所定の期間における再生信号のサンプリング信号列に対し、各デジタル情報列に対応した再生信号のサンプリング信号の期待値列との差を検出し、差が最小となるデジタル情報列を前記再生信号の復号結果として選択する最尤復号方式によりデジタル情報が復号される、光ディスクであって、
前記最尤復号で用いるサンプリング信号の各期待値の情報があらかじめ記録されていることを特徴とする光ディスク。
【請求項１８】
あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化に対応した９レベルの値であることを特徴とする請求項１７に記載の光ディスク。
【請求項１９】
前記光ディスクに記録される情報は１−７変調方式に従って記録され、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化では１６種類のパターンが存在し、あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、前記１６種類のパターンに対応した値であることを特徴とする請求項１７に記載の光ディスク。
【請求項２０】
あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、トラックのウォブリングにより記録されていることを特徴とする請求項１７に記載の光ディスク。
【請求項２１】
あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、トラック上のマークとスペースにより記録されていることを特徴とする請求項１７に記載の光ディスク。
【請求項２２】
あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、ＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ａｒｅａ）に記録されていることを特徴とする請求項１７に記載の光ディスク。
【請求項２３】
トラックに照射するレーザの波長がλ、レーザをトラックに集光する対物レンズの開口数がＮＡ、トラック上に記録される最短マーク長がＴｍおよび最短スペース長がＴｓであり、（Ｔｍ＋Ｔｓ）＜λ／（２ＮＡ）となる、請求項１７に記載の光ディスク。
【請求項２４】
前記レーザの波長λが４００ｎｍから４１０ｎｍである、請求項２３に記載の光ディスク。
【請求項２５】
前記対物レンズの開口数ＮＡが０．８４から０．８６である、請求項２３に記載の光ディスク。
【請求項２６】
前記最短マーク長Ｔｍと最短スペース長Ｔｓを加算した長さＴｍ＋Ｔｓが、２３８．２ｎｍ未満である、請求項２３に記載の光ディスク。
【請求項１】
光ディスクのトラックにマークとスペースで記録された情報を再生した再生信号のサンプリング信号から最も確からしいデジタル情報を復号する最尤復号方法であって、
所定の期間における前記再生信号のサンプリング信号列に対し、各デジタル情報列に対応した再生信号のサンプリング信号の期待値列との差を検出し、差が最小となるデジタル情報列を前記再生信号の復号結果として選択する最尤復号ステップと、
前記再生信号のエネルギー中心と、最長マークと最長スペースの振幅の中心との比を示す指標値の期待値を指定する指標値指定ステップと、
前記指標値の期待値に応じて前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の各期待値を算出する算出ステップと
から構成され、
前記最尤復号ステップでは、前記算出ステップで算出したサンプリング信号の各期待値を用いることを特徴とする最尤復号方法。
【請求項２】
前記最尤復号ステップは、ビタビ復号であることを特徴とする請求項１に記載の最尤復号方法。
【請求項３】
前記再生信号のサンプリング信号のエネルギー中心レベルを検出し、検出したエネルギー中心レベルが前記最尤復号ステップの処理の中心レベルになるように前記サンプリング信号のＤＣレベルを制御するＤＣ制御ステップをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の最尤復号方法。
【請求項４】
前記再生信号のサンプリング信号が所定の周波数特性を持つように等化するパーシャルレスポンス等化ステップをさらに有し、パーシャルレスポンス等化ステップの出力信号が前記最尤復号ステップに入力されることを特徴とする請求項１に記載の最尤復号方法。
【請求項５】
前記パーシャルレスポンス等化ステップの等化特性は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化であることを特徴とする請求項４に記載の最尤復号方法。
【請求項６】
前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の期待値は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化に対応した９レベルの値であることを特徴とする請求項５に記載の最尤復号方法。
【請求項７】
前記光ディスクに記録された情報は１−７変調方式に従って記録され、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化では１６種類のパターンが存在し、前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の期待値は、前記１６種類のパターンに対応した値であることを特徴とする請求項５に記載の最尤復号方法。
【請求項８】
光ディスクのトラックにマークとスペースで記録された情報を再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクに対してレーザを照射し、反射光の光量に応じた再生信号を出力する光ヘッドと、
前記再生信号から再生クロックを生成する再生クロック生成回路と、
前記再生信号を前記再生クロックでサンプリングしたサンプリング信号を出力するＡ／Ｄ変換回路と、
前記サンプリング信号から最も確からしいデジタル情報を復号する最尤復号回路と
を備えており、
前記最尤復号回路は、
所定の期間における前記サンプリング信号列に対し、各デジタル情報列に対応した再生信号のサンプリング信号の期待値列との差を検出し、差が最小となるデジタル情報列を前記再生信号の復号結果として選択する復号回路と、
前記再生信号のエネルギー中心と、最長マークと最長スペースの振幅の中心との比を示す指標値の期待値を指定する指標値指定回路と、
前記指標値の期待値に応じて前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の各期待値を算出する算出回路と
から構成され、
前記復号回路では、前記算出回路で算出したサンプリング信号の各期待値を用いることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
前記復号回路は、ビタビ復号回路であることを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記再生信号のサンプリング信号のエネルギー中心レベルを検出し、検出したエネルギー中心レベルが前記復号回路の処理の中心レベルになるように前記サンプリング信号のＤＣレベルを制御するＤＣ制御回路をさらに有することを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記再生信号のサンプリング信号が所定の周波数特性を持つように等化するパーシャルレスポンス等化回路をさらに有し、パーシャルレスポンス等化回路の出力信号が前記復号回路に入力されることを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記パーシャルレスポンス等化回路の等化特性は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化であることを特徴とする請求項１１に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記最尤復号回路で用いるサンプリング信号の期待値は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化に対応した９レベルの値であることを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記光ディスクに記録された情報は１−７変調方式に従って記録され、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化では１６種類のパターンが存在し、前記最尤復号回路で用いるサンプリング信号の期待値は、前記１６種類のパターンに対応した値であることを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
前記光ディスクにはあらかじめ前記指標値の期待値の情報が記録されており、前記指標値指定回路は取得した期待値の情報を指標値の期待値とすることを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１６】
光ディスクのトラックにマークとスペースで記録された情報を再生した再生信号を復号する集積回路であって、
前記再生信号から再生クロックを生成する再生クロック生成回路と、
前記再生信号を前記再生クロックでサンプリングしたサンプリング信号を出力するＡ／Ｄ変換回路と、
前記サンプリング信号から最も確からしいデジタル情報を復号する最尤復号回路と
を備えており、
前記最尤復号回路は、
所定の期間における前記サンプリング信号列に対し、各デジタル情報列に対応した再生信号のサンプリング信号の期待値列との差を検出し、差が最小となるデジタル情報列を前記再生信号の復号結果として選択する復号回路と、
前記再生信号のエネルギー中心と、最長マークと最長スペースの振幅の中心との比を示す指標値の期待値を指定する指標値指定回路と、
前記指標値の期待値に応じて前記最尤復号ステップで用いるサンプリング信号の各期待値を算出する算出回路と
から構成され、
前記復号回路では、前記算出回路で算出したサンプリング信号の各期待値を用いることを特徴とする集積回路。
【請求項１７】
トラックにマークとスペースで記録された情報を再生する際に、所定の期間における再生信号のサンプリング信号列に対し、各デジタル情報列に対応した再生信号のサンプリング信号の期待値列との差を検出し、差が最小となるデジタル情報列を前記再生信号の復号結果として選択する最尤復号方式によりデジタル情報が復号される、光ディスクであって、
前記最尤復号で用いるサンプリング信号の各期待値の情報があらかじめ記録されていることを特徴とする光ディスク。
【請求項１８】
あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化に対応した９レベルの値であることを特徴とする請求項１７に記載の光ディスク。
【請求項１９】
前記光ディスクに記録される情報は１−７変調方式に従って記録され、ＰＲ（１，２，２，２，１）等化では１６種類のパターンが存在し、あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、前記１６種類のパターンに対応した値であることを特徴とする請求項１７に記載の光ディスク。
【請求項２０】
あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、トラックのウォブリングにより記録されていることを特徴とする請求項１７に記載の光ディスク。
【請求項２１】
あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、トラック上のマークとスペースにより記録されていることを特徴とする請求項１７に記載の光ディスク。
【請求項２２】
あらかじめ記録されている前記各期待値の情報は、ＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ａｒｅａ）に記録されていることを特徴とする請求項１７に記載の光ディスク。
【請求項２３】
トラックに照射するレーザの波長がλ、レーザをトラックに集光する対物レンズの開口数がＮＡ、トラック上に記録される最短マーク長がＴｍおよび最短スペース長がＴｓであり、（Ｔｍ＋Ｔｓ）＜λ／（２ＮＡ）となる、請求項１７に記載の光ディスク。
【請求項２４】
前記レーザの波長λが４００ｎｍから４１０ｎｍである、請求項２３に記載の光ディスク。
【請求項２５】
前記対物レンズの開口数ＮＡが０．８４から０．８６である、請求項２３に記載の光ディスク。
【請求項２６】
前記最短マーク長Ｔｍと最短スペース長Ｔｓを加算した長さＴｍ＋Ｔｓが、２３８．２ｎｍ未満である、請求項２３に記載の光ディスク。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１４０５１９（Ｐ２０１０−１４０５１９Ａ）
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１３１１７（Ｐ２００８−３１３１１７）
【出願日】平成２０年１２月９日（２００８．１２．９）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月９日（２００８．１２．９）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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