分包薬剤検査装置
【課題】処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かについての分包薬剤の検査精度を向上させた分包薬剤検査装置を提供することを課題とする。
【解決手段】薬剤６１を分包袋６２内に収納した分包薬剤６を、単数又は複数の撮影機４０で撮影して、分包袋６２内の薬剤６１の状態を検査する、分包薬剤検査装置１であって、撮影機４０のうち少なくとも１台の撮影機４０からみて、分包袋６２内における薬剤６１同士の重なりを解消する重なり解消機構Ｊを具備する分包薬剤検査装置１とする。
【解決手段】薬剤６１を分包袋６２内に収納した分包薬剤６を、単数又は複数の撮影機４０で撮影して、分包袋６２内の薬剤６１の状態を検査する、分包薬剤検査装置１であって、撮影機４０のうち少なくとも１台の撮影機４０からみて、分包袋６２内における薬剤６１同士の重なりを解消する重なり解消機構Ｊを具備する分包薬剤検査装置１とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分包薬剤検査装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院や薬局では、患者が一回ごとに服用するための錠剤やカプセルからなる薬剤を薬剤分包装置によって分包袋内に収納して分包薬剤とし、そして当該分包薬剤につき処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かの検査が行われている。
【０００３】
また、このような分包薬剤につき処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かの検査を行う技術として、単数又は複数台の撮影機で分包袋内の薬剤を撮影して、係る分包袋内の薬剤の状態を検査する、分包薬剤検査装置に関する技術は公知となっている。例えば特許文献１に示す如くである。
このような分包薬剤検査装置では、分包袋内の薬剤の状態（薬剤の数量、色、形状等）を撮影機で撮影して得られる画像情報と、処方箋に関する情報とを比較して、分包薬剤の検査を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような分包薬剤検査装置では、撮影機で分包薬剤を撮影する際に、分包袋内の薬剤同士が重なり合っていた場合には、分包袋内の薬剤の状態（例えば、重なり合っている薬剤のうち下側の薬剤の状態）を正確に撮影することが困難な場合があり、ひいては、処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かについての分包薬剤の正確な検査が行われない場合がある。
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かについての分包薬剤の検査精度を向上させた分包薬剤検査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、錠剤及び／又はカプセルからなる複数個の薬剤を分包袋内に収納した分包薬剤を、単数又は複数の撮影機で撮影して、前記分包袋内の薬剤の状態を検査する、分包薬剤検査装置であって、前記撮影機のうち少なくとも１台の撮影機からみて、前記分包袋内における薬剤同士の重なりを解消する重なり解消機構を具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記分包袋は、二つの面体の各縁部同士を張り合わせ及び／又は接続するようにして構成される面状の分包袋であって、前記分包薬剤検査装置は、前記重なり解消機構の上流側に配置され、前記分包袋における面体のうち一方の面体が水平となるように該分包薬剤を搬送する搬送角度変更機構を具備するものである。
【００１０】
請求項３においては、前記分包薬剤検査装置は、錠剤及び／又はカプセルからなる複数個の薬剤を分包袋内に収納して分包薬剤とする薬剤分包装置における前記分包薬剤の取出し口に接続される接続部を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
即ち、本発明によれば、分包薬剤検査装置における処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かについての分包薬剤の検査精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を用いたシステムの概念図。
【図２】本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置と薬剤分包装置を示した斜視図。
【図３】本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を示した正面拡大図。
【図４】本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を示した斜視図。
【図５】（ａ）本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を示した正面図、（ｂ）本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を示した正面拡大断面図。
【図６】（ａ）本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置と薬剤分包装置を示した側面断面図、（ｂ）本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置と薬剤分包装置を示した平面断面図。
【図７】本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を示した側面断面図、（ｂ）本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を示した平面断面図。
【図８】本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を用いたシステムのブロック図。
【図９】本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置が分包薬剤を検査する一連の動作を示したフローチャート図。
【図１０】分包袋を示した斜視図。
【図１１】（ａ）本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を示した斜視図、（ｂ）本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置の接続部を示した斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態に係る分包薬剤検査装置１を図１から図１１を用いて説明する。
【００１５】
分包薬剤検査装置１は、図１及び図２に示す如く、薬剤分包装置５に接続されて、当該薬剤分包装置５から排出される分包薬剤６における分包袋６２内の薬剤６１の状態を検査する装置である。
【００１６】
薬剤分包装置５は、ＰＣ３に接続され、当該ＰＣ３に入力された患者ごとの処方箋情報８０に基づいて、その筐体内において患者が一回ごとに服用するための薬剤６１を分包袋６２内に収納して分包薬剤６とする装置である。なお、分包袋６２は、二つの面体の各縁部同士を張り合わせ及び／又は接続するようにして面状に構成される（図１０参照）。薬剤６１とは、以下において、錠剤及び／又はカプセルからなる複数個の薬剤を示す。
【００１７】
また、薬剤分包装置５は、図２及び図３に示す如く、その筐体の前面下方に分包薬剤６を排出し又は取出すための取出し口５１を有する。薬剤分包装置５の取出し口５１は、水平方向に長い長方形に開口された開口がこれを外部からみて左側（内部からみて右側に）に略４５度傾斜するように構成される（図３参照）。
【００１８】
分包薬剤検査装置１は、図１、図２及び図４に示す如く、接続部１０と本体部２０とで構成される。また、分包薬剤検査装置１は、接続部１０の筐体側面に分包薬剤６を送入するための送入口１７を有し、本体部２０の筐体側面にその状態が検査された分包薬剤６を排出し又は取出すための取出し口１８を有する。
【００１９】
分包薬剤検査装置１の接続部１０は、本体部２０の筐体の一側面から側方に突出するように構成される。接続部１０における本体部２０と接する面には、接続部１０から本体部２０へ分包薬剤６を搬送可能なように互いの筐体内で連通する連通口１２が形成されている（図２及び図６参照）。
分包薬剤検査装置１の取出し口１８と連通口１２とは、水平方向に長い長方形に開口されている。
分包薬剤検査装置１では、その送入口１７と取出し口１８と連通口１２とがこれらを結ぶ直線が略水平な直線となるように構成されている。
【００２０】
分包薬剤検査装置１の接続部１０は、薬剤分包装置５の取出し口５１に挿入されて薬剤分包装置５と接続可能とする挿入部１６を備える（図６参照）。接続部１０の挿入部１６は、接続部１０が突出する方向にさらに突出するように構成される。接続部１０の挿入部１６は、水平方向に長い長方形を外部からみて右側（内部からみて左側に）に略４５度傾斜させて、薬剤分包装置５の取出し口５１に挿入可能なように構成されている。
また、接続部１０の挿入部１６には分包薬剤検査装置１の送入口１７が形成されている。接続部１０における挿入部１６に形成される送入口１７は、当該挿入部１６が薬剤分包装置５の取出し口５１に挿入されて、薬剤分包装置５の取出し口５１から排出される分包薬剤６が送入可能なように、水平方向に長い長方形に開口された開口がこれを外部からみたて右側（内部からみて左側に）に略４５度傾斜して構成されている（図５（ａ）参照）。
【００２１】
分包薬剤検査装置１の接続部１０は、図６に示す如く、その筐体内に搬送角度変更機構Ｋを備える。
搬送角度変更機構Ｋは、第一搬送路１３と、搬送ローラ１４と、押えローラ１５とによって構成されている。
第一搬送路１３は、分包薬剤検査装置１の送入口１７に送入された分包薬剤６を当該送入口１７から本体部２０の筐体内に搬送するための搬送路であり、当該送入口１７から連通口１２に渡って配置されている。
第一搬送路１３は、その送入口１７側の端部の搬送路面が、送入口１７の傾斜に合わせるように、第一搬送路１３を当該送入口１７側から見て水平方向に対して右側に略４５度傾斜して構成されている。また第一搬送路１３は、その連通口１２側の端部の搬送路面が、連通口１２に合わせるように水平に構成されている。第一搬送路１３は、その搬送路面が送入口１７側の端部から連通口１２側の端部にいくにしたがって略水平となるように構成されている。即ち、第一搬送路１３は、その搬送路面が送入口１７側からみて左にねじれるように構成されている（図５（ｂ）参照）。
【００２２】
接続部１０における搬送ローラ１４は、第一搬送路１３上の分包薬剤６における所定の部位を挟持しながら回転することによって分包薬剤６を搬送する機構であり、第一搬送路１３が傾斜して上方側となる当該第一搬送路１３の一方の側方（搬送方向に対して左側）に沿って複数台配置されている。
接続部１０における押えローラ１５は、第一搬送路１３上の分包薬剤６における所定の部位を押えて、当該分包薬剤６を第一搬送路１３にしたがって搬送するための機構であり、第一搬送路１３が傾斜して下方側となる当該第一搬送路１３の他方の側方（搬送方向に対して右側）に配置される。
【００２３】
分包薬剤検査装置１の本体部２０は、図７に示す如く、第二搬送路２３と、搬送ローラ２４と、重なり解消機構Ｊと、撮影機４０とを備える。
【００２４】
本体部２０における第二搬送路２３とは、接続部１０から連通口１２に搬送された分包薬剤６を当該連通口１２から分包薬剤検査装置１の取出し口１８に搬送するための搬送路であり、当該連通口１２から当該取出し口１８に渡って配置されている。また、第二搬送路２３の連通口１２側の端部は、第一搬送路１３における連通口１２側の端部に連設されている。第二搬送路２３は、その搬送路面が略水平となるように構成されている。
本体部２０における搬送ローラ２４は、第二搬送路２３上の分包薬剤６における所定の部位を挟持しながら回転することによって分包薬剤６を搬送する機構であり、第二搬送路２３における搬送方向に対して左側に配置される。
【００２５】
本体部２０における重なり解消機構Ｊとは、分包袋６２内における薬剤６１同士の重なりを解消する機構である。
実施形態における重なり解消機構Ｊは整列機構３０で構成される。整列機構３０は、第二搬送路２３における分包薬剤６の搬送経路上の中途部に３台配置されている。
【００２６】
また、整列機構３０は、芯材３１と玉材３２とバネ材３３とを備える。
整列機構３０の玉材３２は、円柱の上面及び底面と同一形状の底面備える２つの円錐を、当該円柱の上面と底面とに、前記円錐の底面をそれぞれ一体的に設けた形状の部材である。また、玉材３２には、これの円柱の上面と底面との中途部に、円柱の側面を貫通する貫通孔３２ａが形成されている。
そして、当該玉材３２の貫通口の両開口部にそれぞれバネ材３３を配置して、玉材３２の貫通孔３２ａとバネ材３３とに芯材３１が挿通されている。またバネ材３３は、玉材３２を両開口部側から付勢するように、玉材３２と当接している側と反対側の端部をストッパ３４によって芯材３１に固定されている。
【００２７】
そして、整列機構３０は、芯材３１の軸心方向が、搬送方向に対して垂直となるように、即ち、玉材３２の円錐の頂点を結ぶ直線（以下、玉材３２の軸芯という）が搬送方向に対して平行となるように、第二搬送路２３の上方に配置される。
また、整列機構３０は、少なくともその下端部が、第二搬送路２３上の分包薬剤６における分包袋６２内で重なっている薬剤６１のうち上方の薬剤６１に接触する程度の高さに配置されている。
【００２８】
また、３台の整列機構３０は、それぞれ上流側から順に並んで配置されている。最も上流側の整列機構３０は、３台の整列機構３０のうち、搬送方向に対して最も右側に配置され、その玉材３２の軸心３２ｂが平面視で第二搬送路２３上の分包薬剤６における搬送方向に対して右端部と重なるように配置される。次に下流側（中間）の整列機構３０は、前記最も上流側の整列機構３０よりも搬送方向に対して若干左側に配置される。次に下流側（最も下流側）の整列機構３０は、前記中間の整列機構３０よりも搬送方向に対して若干左側に配置される。
【００２９】
本体部２０における撮影機４０は、整列機構３０の下流側における第二搬送路２３の上方に配置され、カメラ４１と照明機４２とで構成される。
撮影機４０におけるカメラ４１は、第二搬送路２３上の分包薬剤６を撮影して画像情報とするものであり、その撮影面が第二搬送路２３の搬送路面と平行となるように、第二搬送路２３の上方に配置されている。また、撮影機４０における照明機４２は、当該カメラ４１で撮影される分包薬剤６に光を照射してカメラ４１による分包薬剤６の撮影を容易にするものである。
【００３０】
なお、薬剤分包装置５は、図８に示す如く、記憶装置５３と分包機能５４と印字機能５５とを具備し、有線又は無線でＰＣ３と接続されている。
薬剤分包装置５における記憶装置５３は、種々のデータを記憶するとともに、前記種々のデータを出力するためのものである。記憶装置５３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読み出し専用メモリ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等により構成される。
また、薬剤分包装置５における記憶装置５３には、薬剤６１が格納されている場所や、薬剤６１が格納されている数量等の薬剤情報８１が予め記憶されている。
【００３１】
薬剤分包装置５における分包機能５４とは、処方箋に関する情報である処方箋情報８０に基づいて分包袋６２に薬剤６１を分包する機能である。
薬剤分包装置５における印字機能５５とは、処方箋情報８０に基づいて分包袋６２に処方箋に関する情報を印字する機能である。
【００３２】
また、分包薬剤検査装置１は、図８に示す如く、記憶装置７１と判定機能７２とを具備し、有線又は無線でＰＣ３と接続されている。
分包薬剤検査装置１における記憶装置７１は、種々のデータを記憶するとともに、前記種々のデータを出力するためのものである。記憶装置７１は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読み出し専用メモリ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等により構成される。
分包薬剤検査装置１における判定機能７２とは、画像情報８２を基に薬剤６１の種類と数量、及び分包薬剤６の数量に関する情報である判定情報を生成し、当該判定情報と処方箋情報８０とを比較して、処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されているか否かについての判定を行う機能である。
【００３３】
次に、薬剤分包装置５が処方箋情報８０を基にして分包薬剤６とし、分包薬剤検査装置１が当該分包薬剤６を検査するまでの一連の動作について説明する。
図９に示す如く、当該一連の動作は、処方箋情報入力工程Ｓ１と、分包工程Ｓ２と、分包薬剤検査工程Ｓ３とを具備してなる動作によって実行される。
【００３４】
処方箋情報入力工程Ｓ１は、処方箋情報８０をＰＣ３に入力する工程である。
処方箋情報８０とは、患者の氏名や薬剤６１の投与等に関する患者情報、薬剤６１の種類と数量に関する情報、及び分包薬剤６の数量に関する情報からなる。
ＰＣ３によって入力された処方箋情報８０は、薬剤分包装置５及び分包薬剤検査装置１に送信され、各々の記憶装置５３・７１に格納される。
【００３５】
分包工程Ｓ２は、薬剤分包装置５が、薬剤分包装置５の記憶装置５３に格納された処方箋情報８０と記憶装置５３に格納されている薬剤情報８１とに基づいて、分包袋６２内に薬剤６１を収納して分包薬剤６とし、当該分包袋６２に処方箋に関する情報を印字する工程である。
【００３６】
分包薬剤検査工程Ｓ３は、分包薬剤検査装置１における撮影機４０で撮影した分包薬剤６の状態に関する情報である画像情報８２から、薬剤６１の種類と数量、及び分包薬剤６の数量に関する情報である判定情報を生成し、当該判定情報と分包薬剤検査装置１の記憶装置７１に格納された処方箋情報８０とを比較して、処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されているか否かについての判定を行って、当該判定結果に基づく判定情報をＰＣ３に送信することによって、分包薬剤６の検査を行う工程である。
そして、ＰＣ３に送信された前記判定情報は、ＰＣ３の画面に所定の方法で表示される。前記所定の方法により判定情報をＰＣ３の画面に所定の方法で表示することとは、例えば、ＰＣ３に送信された判定情報が、処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されている場合には「Ｙ」を、処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されていない場合には「Ｎ」を、ＰＣ３の画面にそれぞれ表示するようにＰＣ３を設定することにより行う。
このように判定情報をＰＣ３の画面に表示することにより、作業者は当該判定情報をＰＣ３の画面に表示される前記判定情報を確認するだけで、分包薬剤６が処方箋通りに薬剤６１が分包袋６２内に収納されているか否かについて判断して、分包薬剤６の検査を行うことができる。
【００３７】
また、分包薬剤検査装置１は、処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されているか否かについての所定のマーキングを分包薬剤６０に行うマーキング機能を具備する構成としても良いものとする。前記処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されているか否かについての所定のマーキングを分包薬剤６０に行うこととは、例えば、前記マーキング機能は判定機能７２と電機的に接続されており、当該判定機能７２から当該マーキング機能に送信される判定情報が、処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されている場合には「Ｙ」を、処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されていない場合には「Ｎ」を、それぞれ分包薬剤６０に印字（マーキング）することにより行う。
【００３８】
ここで、分包薬剤６とは、シート８から成形した分包袋６２内に薬剤６１を収納したものである。シート８は、長尺の樹脂素材からなる半透明フィルム材であり、これを芯材に巻きつけてロール状にした状態で、薬剤分包装置５の筐体内における所定の位置に配置されている。
そして、図１０に示す如く。薬剤分包装置５においてシート８における長手方向の縁部同士を重ね合わせるようにこれを二つ折りにし、当該二つ折りにした当該シート８における長手方向の縁部にヒートシールを、該シート８における短手方向の所定の部位を所定の間隔を空けてヒートシールをそれぞれ施してヒートシール部６３として、シート８から分包袋６２は成形される。
また、薬剤６１は、薬剤分包装置５の筐体における所定の箇所に種類ごとに区別して格納されている。そして、薬剤６１は、前記シート８が二つ折りにされた段階で当該シート８上に配置され、ヒートシール部で囲むように分包袋内に収納される。また、分包薬剤６はシート８の端手方向シート８の短手方向におけるヒートシール部６３に当該短手方向にそって、分包薬剤６同士を容易に切り離すためのミシン切れ目６４が形成されている。
このようにして、分包薬剤６は、薬剤分包装置５にて分包袋６２内に薬剤６１を収納して分包薬剤６とされる。
なお、以下において、分包薬剤６におけるシート８にヒートシールが施されてなる長手方向の縁部を第一縁部６５と、シート８が二つ折りにされてなる長手方向の縁部を第二縁部６６と称する。
【００３９】
また、薬剤分包装置５における搬送路５０は、分包薬剤検査装置１の取出し口１８へ分包薬剤６を搬送するための搬送路であり、これを外部からみて右側（内部からみて左側に）略４５度傾斜するように構成されている。
薬剤分包装置５における搬送ローラ５２は、分包薬剤６の所定の部位を挟持しながら回転することによって分包薬剤６を搬送する機構であり、搬送路５０が傾斜して上方側となる当該搬送路５０の一方の側方（搬送方向に対して左側）に配置される。
そして、薬剤分包装置５は、その取出し口５１においては、分包薬剤６の第一縁部６５を上方且つ搬送方向に対して左側に、第二縁部６６を下方且つ搬送方向に対して右側に位置するように、分包薬剤６を略４５度に傾斜させてその搬送路５０上に配置して、分包薬剤６の第一縁部６５を搬送ローラ５２で挟持しながら当該搬送ローラ５２を回転させて薬剤分包装置５に取出し口５１に搬送し、分包薬剤６を当該取出し口５１から排出する。
つまり、薬剤分包装置５の取出し口５１から排出される分包薬剤６は、分包薬剤６の分包袋６２を構成する面体のうち分包薬剤６が搬送路５０（第一搬送路１３及び第二搬送路２３を含む）で搬送される際に当該搬送路５０の搬送路面と接する側の面体である第一面体が、薬剤分包装置５の取出し口５１を外部からみて水平方向に対して左側に略４５度傾斜して搬送されて当該取出し口５１から排出されることとなる（図６参照）。
なお、薬剤分包装置５の取出し口５１や搬送路５０は、一般に前述のように略４５度傾斜して構成されている。この理由として、当該取出し口５１や搬送路５０が、傾斜しておらず垂直又は水平に構成されている場合には、薬剤分包装置５内において分包薬剤６を取出し口５１に搬送する搬送経路の取りまわしが長くなり、引いては装置が大型化することが考えられる。
【００４０】
以上のように構成される分包薬剤検査装置１は、図６に示す如く、分包薬剤検査装置１における接続部１０の挿入部１６を、薬剤分包装置５の取出し口５１に挿入して、分包薬剤６の検査に用いられる。
係る状態で薬剤分包装置５の取出し口５１から排出される分包薬剤６は、前述のように、その第一縁部６５を上方に、その第二縁部６６を下方に位置するように、その第一面体が薬剤分包装置５の取出し口５１を外部からみて水平方向に対して左側に略４５度傾斜して搬送されて当該取出し口５１から排出されることとなる。このため、当該分包薬剤６における分包袋６２内では、薬剤６１が第二縁部６６側にたまって当該薬剤６１同士が重なり合っている場合がある。
【００４１】
当該薬剤分包装置５の取出し口５１から排出される分包薬剤６は、その第一面体が分包薬剤検査装置１における接続部１０の第一搬送路１３を当該送入口１７側から見て水平方向に対して右側に略４５度傾斜して、接続部１０の送入口１７へ送入されることとなる。
【００４２】
分包薬剤検査装置１における接続部１０の送入口１７へ送入された分包薬剤６は、その第一縁部６５をローラによって挟持されながら、その第一面体が連通口１２側にいくにしたがって送入口１７側からみて左にねじれるようにして搬送される。そして当該分包薬剤６は、これが第一搬送路１３における連通口１２側の端部に至った際には、その第一面体が水平となるように搬送される。つまり、当該搬送角度変更機構Ｋによって、分包薬剤６は、その第一面体が水平となるように本体部２０の筐体内へ向けて搬送されることとなる。
【００４３】
そして、係る分包薬剤６の第一面体が水平の状態においては、薬剤６１は水平状態の第一面体に薬剤６１が載置されている状態となるため、前記分包袋６２内で第二縁部６６側にたまっている薬剤６１は、その一部又は全部の重なりが解消される場合がある。
つまり、このように搬送角度変更機構Ｋを、重なり防止機構、及び撮影機４０の上流側に備えることで、下流側にて分包袋６２内における薬剤６１同士の重なりを解消すること、分包薬剤６の状態を正確に撮影することを容易に行うことができる。
【００４４】
係る状態で連通口１２に搬送される分包薬剤６は、図７に示す如く、本体部２０の第二搬送路２３によって分包薬剤検査装置１の取出し口１８に搬送される。このとき、第二搬送路２３はその搬送路面が略水平となるように構成されているため、第二搬送路２３上の分包薬剤６の第一面体は水平の状態が保持されたまま、分包薬剤６は当該取出し口１８に搬送されることとなる。ここで、連通口１２から取出し口１８に搬送される初期の段階においては、多くの薬剤６１は前記分包袋６２内で第二縁部６６側にたまっている状態にある。
【００４５】
そして、分包薬剤６が第二搬送路２３における分包薬剤６の搬送経路上の中途部に至った際には、重なり解消機構Ｊである整列機構３０によって、分包袋６２内における薬剤６１同士の重なりは解消される。詳細には、整列装置は、その下端部が前記分包袋６２内で第二縁部６６側にたまって重なって薬剤６１のうち上方の薬剤６１に接触する程度の高さに配置されている。また、３台配置されている整列機構３０のうち最も上流側の整列機構３０は、その玉材３２の軸心３２ｂが平面視で第二搬送路２３上の分包薬剤６における搬送方向に対して右端部、即ち分包薬剤６の第二縁部６６と重なるように配置される。中間の整列機構３０は、前記最も上流側の整列機構３０よりも搬送方向に対して若干左側に配置される。最も下流側の整列機構３０は、前記中間の整列機構３０よりも搬送方向に対して若干左側に配置される。
【００４６】
このため、分包薬剤６が第二搬送路２３における分包薬剤６の搬送経路上の中途部に至った際には、まず、最も上流側に配置される整列機構３０の玉材３２に、前記分包袋６２内で第二縁部６６側にたまって重なっている薬剤６１のうち上方の薬剤６１が接触する。そして、玉材３２に接触した当該上方の薬剤６１は、下方の薬剤６１から分包薬剤６の第一面体上に落されることとなる。重なっている薬剤６１のうち分包薬剤６の第一面体上に落されなかった薬剤６１であっても、下流側に搬送されることで、中間の整列機構３０の玉材３２に接触し、当該玉材３２に接触した上方の薬剤６１は、下方の薬剤６１から分包薬剤６の第一面体上に落されることとなる。さらに、重なっている薬剤６１のうち分包薬剤６の第一面体上に落されなかった薬剤６１であっても、下流側に搬送されることで、最も下流側の整列機構３０の玉材３２に接触し、当該玉材３２に接触した上方の薬剤６１の全部又は一部は、下方の薬剤６１から分包薬剤６の第一面体上に落される。
【００４７】
このようにして、分包薬剤６の第二縁部６６側にたまって重なっている薬剤６１のうち上方の薬剤は、整列機構３０によって分包薬剤６の第一面体上に落されて、分包袋６２内における薬剤６１同士の重なりは解消される。
【００４８】
このように分包袋６２内における薬剤６１同士の重なりは解消された分包薬剤６は、第二搬送路２３によって下流側に搬送され、整列機構３０の下流側に配置されるカメラ４１と照明機４２とで構成される撮影機４０によって撮影される。そして、分包薬剤６は、さらに下流側に搬送されて分包薬剤検査装置１の取出し口１８から排出されることとなる。
このとき、第二搬送路２３上の分包薬剤６の第一面体は水平の状態が保持されたまま、分包薬剤６の第一面体上に薬剤６１が落された分包薬剤６は、連通口１２から取出し口１８向かってに搬送されることとなる。また、カメラ４１の撮影面は第二搬送路２３の搬送路面と平行となるように構成されている。このため、前記分包薬剤６の第一面体上に薬剤６１が落された分包薬剤６は、撮影機４０からみても分包袋６２内における薬剤６１同士の重なりは解消されているため、分包袋６２内の薬剤６１の状態を正確に撮影することができる。
したがって、分包薬剤検査装置１によれば、分包薬剤検査装置１における処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されているか否かについての分包薬剤６の検査精度を向上させることができる。また、当該分包薬剤６の検査精度を向上させた分包薬剤検査装置１を高性能の撮影機４０を要さずに実現することができる。
【００４９】
また、分包薬剤検査装置１は、薬剤分包装置５の取出し口５１に接続可能な挿入部１６を備え、接続部１０の挿入部１６には分包薬剤検査装置１の送入口１７が形成されている。したがって、分包薬剤検査装置１では、人手を解して、分包薬剤検査装置１の送入口１７に分包薬剤６を送入することなく、直接、薬剤分包装置５から分包薬剤検査装置１の送入口１７に分包薬剤６を挿入して、分包薬剤を検査することができる。
【００５０】
整列機構３０の玉材３２は、バネ材３３によって玉材３２の両開口部側（搬送方向に対して左右から）から付勢されている。このため、玉材３２が分包袋６２内の薬剤６１に接触しても、薬剤６１には近い外力が加わらず、玉材３２が薬剤６１に接触することによって薬剤６１が破損してしまうことを防止することができる。
また、玉材３２が薬剤６１に接触した際に、当該玉材３２の配置が所定の位置からずれてしまうこととなるが、当該玉材３２は、バネ材３３によって搬送方向に対して左右から付勢されて自動で元の位置に配置されるため、分包薬剤６が連続して搬送される場合であっても、容易に分包袋６２内で重なっている薬剤６１のうち上方の薬剤６１に接触することができる。
【００５１】
分包薬剤検査装置１の接続部１０は、図９に示すごとく、本体部２０と分離可能に構成して、当該接続部１０の挿入部１６が突出する面と反対側の面に、連通口１２に挿入して本体部２０と接続可能とし、互いに筐体内で連通する挿入部１６を設けても良いものとする。
【００５２】
なお、分包薬剤６を分包薬剤検査装置１の送入口１７に挿入する際には、薬剤分包装置５の取出し口５１に分包薬剤検査装置１の挿入部１６を挿入して、当該薬剤分包装置５の取出し口５１から分包薬剤検査装置１の送入口１７に分包薬剤６を送入することに限定するものではなく、直接作業者が分包薬剤検査装置１の送入口１７に分包薬剤６を送入してもよいものとする。
【００５３】
搬送角度変更機構Ｋは、接続部１０に配置されることに限定するものではなく、本体部２０に配置されていてもよいものとする。
重なり解消機構Ｊは、本体部２０に配置されることに限定するものではなく、接続部１０に配置されていてもよいものとする。
【００５４】
重なり解消機構Ｊは、例えば、第一搬送路１３又は第二搬送路２３を振動させて、分包薬剤６の第二縁部６６側にたまって重なっている薬剤６１のうち上方の薬剤６１を分包薬剤６の第一面体上に落として、分包袋６２内における薬剤６１同士の重なりを解消する、振動機構であってもよい。
【００５５】
整列機構３０は、上流側から順に並んで３台配置されているが、整列機構３０が３台配置されていること、及び上流側から順に並んで配置されていることに限定するものではなく、整列機構３０は、単数台または４台以上配置されていても、搬送方向と平行に並んで配置されていても良いものとする。
撮影機４０は単数台配置されることに限定するものではなく、複数台配置されていてもよいものとする。
【符号の説明】
【００５６】
１ 分包薬剤検査装置
２ 分包装置
６ 分包薬剤
１０ 接続部
２０ 本体部
３０ 整列機構
４０ 撮影機
Ｊ 重なり解消機構
Ｋ 搬送角度変更機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分包薬剤検査装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院や薬局では、患者が一回ごとに服用するための錠剤やカプセルからなる薬剤を薬剤分包装置によって分包袋内に収納して分包薬剤とし、そして当該分包薬剤につき処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かの検査が行われている。
【０００３】
また、このような分包薬剤につき処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かの検査を行う技術として、単数又は複数台の撮影機で分包袋内の薬剤を撮影して、係る分包袋内の薬剤の状態を検査する、分包薬剤検査装置に関する技術は公知となっている。例えば特許文献１に示す如くである。
このような分包薬剤検査装置では、分包袋内の薬剤の状態（薬剤の数量、色、形状等）を撮影機で撮影して得られる画像情報と、処方箋に関する情報とを比較して、分包薬剤の検査を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような分包薬剤検査装置では、撮影機で分包薬剤を撮影する際に、分包袋内の薬剤同士が重なり合っていた場合には、分包袋内の薬剤の状態（例えば、重なり合っている薬剤のうち下側の薬剤の状態）を正確に撮影することが困難な場合があり、ひいては、処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かについての分包薬剤の正確な検査が行われない場合がある。
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かについての分包薬剤の検査精度を向上させた分包薬剤検査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、錠剤及び／又はカプセルからなる複数個の薬剤を分包袋内に収納した分包薬剤を、単数又は複数の撮影機で撮影して、前記分包袋内の薬剤の状態を検査する、分包薬剤検査装置であって、前記撮影機のうち少なくとも１台の撮影機からみて、前記分包袋内における薬剤同士の重なりを解消する重なり解消機構を具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記分包袋は、二つの面体の各縁部同士を張り合わせ及び／又は接続するようにして構成される面状の分包袋であって、前記分包薬剤検査装置は、前記重なり解消機構の上流側に配置され、前記分包袋における面体のうち一方の面体が水平となるように該分包薬剤を搬送する搬送角度変更機構を具備するものである。
【００１０】
請求項３においては、前記分包薬剤検査装置は、錠剤及び／又はカプセルからなる複数個の薬剤を分包袋内に収納して分包薬剤とする薬剤分包装置における前記分包薬剤の取出し口に接続される接続部を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
即ち、本発明によれば、分包薬剤検査装置における処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かについての分包薬剤の検査精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を用いたシステムの概念図。
【図２】本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置と薬剤分包装置を示した斜視図。
【図３】本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を示した正面拡大図。
【図４】本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を示した斜視図。
【図５】（ａ）本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を示した正面図、（ｂ）本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を示した正面拡大断面図。
【図６】（ａ）本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置と薬剤分包装置を示した側面断面図、（ｂ）本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置と薬剤分包装置を示した平面断面図。
【図７】本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を示した側面断面図、（ｂ）本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を示した平面断面図。
【図８】本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を用いたシステムのブロック図。
【図９】本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置が分包薬剤を検査する一連の動作を示したフローチャート図。
【図１０】分包袋を示した斜視図。
【図１１】（ａ）本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置を示した斜視図、（ｂ）本発明の実施例に係る分包薬剤検査装置の接続部を示した斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態に係る分包薬剤検査装置１を図１から図１１を用いて説明する。
【００１５】
分包薬剤検査装置１は、図１及び図２に示す如く、薬剤分包装置５に接続されて、当該薬剤分包装置５から排出される分包薬剤６における分包袋６２内の薬剤６１の状態を検査する装置である。
【００１６】
薬剤分包装置５は、ＰＣ３に接続され、当該ＰＣ３に入力された患者ごとの処方箋情報８０に基づいて、その筐体内において患者が一回ごとに服用するための薬剤６１を分包袋６２内に収納して分包薬剤６とする装置である。なお、分包袋６２は、二つの面体の各縁部同士を張り合わせ及び／又は接続するようにして面状に構成される（図１０参照）。薬剤６１とは、以下において、錠剤及び／又はカプセルからなる複数個の薬剤を示す。
【００１７】
また、薬剤分包装置５は、図２及び図３に示す如く、その筐体の前面下方に分包薬剤６を排出し又は取出すための取出し口５１を有する。薬剤分包装置５の取出し口５１は、水平方向に長い長方形に開口された開口がこれを外部からみて左側（内部からみて右側に）に略４５度傾斜するように構成される（図３参照）。
【００１８】
分包薬剤検査装置１は、図１、図２及び図４に示す如く、接続部１０と本体部２０とで構成される。また、分包薬剤検査装置１は、接続部１０の筐体側面に分包薬剤６を送入するための送入口１７を有し、本体部２０の筐体側面にその状態が検査された分包薬剤６を排出し又は取出すための取出し口１８を有する。
【００１９】
分包薬剤検査装置１の接続部１０は、本体部２０の筐体の一側面から側方に突出するように構成される。接続部１０における本体部２０と接する面には、接続部１０から本体部２０へ分包薬剤６を搬送可能なように互いの筐体内で連通する連通口１２が形成されている（図２及び図６参照）。
分包薬剤検査装置１の取出し口１８と連通口１２とは、水平方向に長い長方形に開口されている。
分包薬剤検査装置１では、その送入口１７と取出し口１８と連通口１２とがこれらを結ぶ直線が略水平な直線となるように構成されている。
【００２０】
分包薬剤検査装置１の接続部１０は、薬剤分包装置５の取出し口５１に挿入されて薬剤分包装置５と接続可能とする挿入部１６を備える（図６参照）。接続部１０の挿入部１６は、接続部１０が突出する方向にさらに突出するように構成される。接続部１０の挿入部１６は、水平方向に長い長方形を外部からみて右側（内部からみて左側に）に略４５度傾斜させて、薬剤分包装置５の取出し口５１に挿入可能なように構成されている。
また、接続部１０の挿入部１６には分包薬剤検査装置１の送入口１７が形成されている。接続部１０における挿入部１６に形成される送入口１７は、当該挿入部１６が薬剤分包装置５の取出し口５１に挿入されて、薬剤分包装置５の取出し口５１から排出される分包薬剤６が送入可能なように、水平方向に長い長方形に開口された開口がこれを外部からみたて右側（内部からみて左側に）に略４５度傾斜して構成されている（図５（ａ）参照）。
【００２１】
分包薬剤検査装置１の接続部１０は、図６に示す如く、その筐体内に搬送角度変更機構Ｋを備える。
搬送角度変更機構Ｋは、第一搬送路１３と、搬送ローラ１４と、押えローラ１５とによって構成されている。
第一搬送路１３は、分包薬剤検査装置１の送入口１７に送入された分包薬剤６を当該送入口１７から本体部２０の筐体内に搬送するための搬送路であり、当該送入口１７から連通口１２に渡って配置されている。
第一搬送路１３は、その送入口１７側の端部の搬送路面が、送入口１７の傾斜に合わせるように、第一搬送路１３を当該送入口１７側から見て水平方向に対して右側に略４５度傾斜して構成されている。また第一搬送路１３は、その連通口１２側の端部の搬送路面が、連通口１２に合わせるように水平に構成されている。第一搬送路１３は、その搬送路面が送入口１７側の端部から連通口１２側の端部にいくにしたがって略水平となるように構成されている。即ち、第一搬送路１３は、その搬送路面が送入口１７側からみて左にねじれるように構成されている（図５（ｂ）参照）。
【００２２】
接続部１０における搬送ローラ１４は、第一搬送路１３上の分包薬剤６における所定の部位を挟持しながら回転することによって分包薬剤６を搬送する機構であり、第一搬送路１３が傾斜して上方側となる当該第一搬送路１３の一方の側方（搬送方向に対して左側）に沿って複数台配置されている。
接続部１０における押えローラ１５は、第一搬送路１３上の分包薬剤６における所定の部位を押えて、当該分包薬剤６を第一搬送路１３にしたがって搬送するための機構であり、第一搬送路１３が傾斜して下方側となる当該第一搬送路１３の他方の側方（搬送方向に対して右側）に配置される。
【００２３】
分包薬剤検査装置１の本体部２０は、図７に示す如く、第二搬送路２３と、搬送ローラ２４と、重なり解消機構Ｊと、撮影機４０とを備える。
【００２４】
本体部２０における第二搬送路２３とは、接続部１０から連通口１２に搬送された分包薬剤６を当該連通口１２から分包薬剤検査装置１の取出し口１８に搬送するための搬送路であり、当該連通口１２から当該取出し口１８に渡って配置されている。また、第二搬送路２３の連通口１２側の端部は、第一搬送路１３における連通口１２側の端部に連設されている。第二搬送路２３は、その搬送路面が略水平となるように構成されている。
本体部２０における搬送ローラ２４は、第二搬送路２３上の分包薬剤６における所定の部位を挟持しながら回転することによって分包薬剤６を搬送する機構であり、第二搬送路２３における搬送方向に対して左側に配置される。
【００２５】
本体部２０における重なり解消機構Ｊとは、分包袋６２内における薬剤６１同士の重なりを解消する機構である。
実施形態における重なり解消機構Ｊは整列機構３０で構成される。整列機構３０は、第二搬送路２３における分包薬剤６の搬送経路上の中途部に３台配置されている。
【００２６】
また、整列機構３０は、芯材３１と玉材３２とバネ材３３とを備える。
整列機構３０の玉材３２は、円柱の上面及び底面と同一形状の底面備える２つの円錐を、当該円柱の上面と底面とに、前記円錐の底面をそれぞれ一体的に設けた形状の部材である。また、玉材３２には、これの円柱の上面と底面との中途部に、円柱の側面を貫通する貫通孔３２ａが形成されている。
そして、当該玉材３２の貫通口の両開口部にそれぞれバネ材３３を配置して、玉材３２の貫通孔３２ａとバネ材３３とに芯材３１が挿通されている。またバネ材３３は、玉材３２を両開口部側から付勢するように、玉材３２と当接している側と反対側の端部をストッパ３４によって芯材３１に固定されている。
【００２７】
そして、整列機構３０は、芯材３１の軸心方向が、搬送方向に対して垂直となるように、即ち、玉材３２の円錐の頂点を結ぶ直線（以下、玉材３２の軸芯という）が搬送方向に対して平行となるように、第二搬送路２３の上方に配置される。
また、整列機構３０は、少なくともその下端部が、第二搬送路２３上の分包薬剤６における分包袋６２内で重なっている薬剤６１のうち上方の薬剤６１に接触する程度の高さに配置されている。
【００２８】
また、３台の整列機構３０は、それぞれ上流側から順に並んで配置されている。最も上流側の整列機構３０は、３台の整列機構３０のうち、搬送方向に対して最も右側に配置され、その玉材３２の軸心３２ｂが平面視で第二搬送路２３上の分包薬剤６における搬送方向に対して右端部と重なるように配置される。次に下流側（中間）の整列機構３０は、前記最も上流側の整列機構３０よりも搬送方向に対して若干左側に配置される。次に下流側（最も下流側）の整列機構３０は、前記中間の整列機構３０よりも搬送方向に対して若干左側に配置される。
【００２９】
本体部２０における撮影機４０は、整列機構３０の下流側における第二搬送路２３の上方に配置され、カメラ４１と照明機４２とで構成される。
撮影機４０におけるカメラ４１は、第二搬送路２３上の分包薬剤６を撮影して画像情報とするものであり、その撮影面が第二搬送路２３の搬送路面と平行となるように、第二搬送路２３の上方に配置されている。また、撮影機４０における照明機４２は、当該カメラ４１で撮影される分包薬剤６に光を照射してカメラ４１による分包薬剤６の撮影を容易にするものである。
【００３０】
なお、薬剤分包装置５は、図８に示す如く、記憶装置５３と分包機能５４と印字機能５５とを具備し、有線又は無線でＰＣ３と接続されている。
薬剤分包装置５における記憶装置５３は、種々のデータを記憶するとともに、前記種々のデータを出力するためのものである。記憶装置５３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読み出し専用メモリ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等により構成される。
また、薬剤分包装置５における記憶装置５３には、薬剤６１が格納されている場所や、薬剤６１が格納されている数量等の薬剤情報８１が予め記憶されている。
【００３１】
薬剤分包装置５における分包機能５４とは、処方箋に関する情報である処方箋情報８０に基づいて分包袋６２に薬剤６１を分包する機能である。
薬剤分包装置５における印字機能５５とは、処方箋情報８０に基づいて分包袋６２に処方箋に関する情報を印字する機能である。
【００３２】
また、分包薬剤検査装置１は、図８に示す如く、記憶装置７１と判定機能７２とを具備し、有線又は無線でＰＣ３と接続されている。
分包薬剤検査装置１における記憶装置７１は、種々のデータを記憶するとともに、前記種々のデータを出力するためのものである。記憶装置７１は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読み出し専用メモリ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等により構成される。
分包薬剤検査装置１における判定機能７２とは、画像情報８２を基に薬剤６１の種類と数量、及び分包薬剤６の数量に関する情報である判定情報を生成し、当該判定情報と処方箋情報８０とを比較して、処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されているか否かについての判定を行う機能である。
【００３３】
次に、薬剤分包装置５が処方箋情報８０を基にして分包薬剤６とし、分包薬剤検査装置１が当該分包薬剤６を検査するまでの一連の動作について説明する。
図９に示す如く、当該一連の動作は、処方箋情報入力工程Ｓ１と、分包工程Ｓ２と、分包薬剤検査工程Ｓ３とを具備してなる動作によって実行される。
【００３４】
処方箋情報入力工程Ｓ１は、処方箋情報８０をＰＣ３に入力する工程である。
処方箋情報８０とは、患者の氏名や薬剤６１の投与等に関する患者情報、薬剤６１の種類と数量に関する情報、及び分包薬剤６の数量に関する情報からなる。
ＰＣ３によって入力された処方箋情報８０は、薬剤分包装置５及び分包薬剤検査装置１に送信され、各々の記憶装置５３・７１に格納される。
【００３５】
分包工程Ｓ２は、薬剤分包装置５が、薬剤分包装置５の記憶装置５３に格納された処方箋情報８０と記憶装置５３に格納されている薬剤情報８１とに基づいて、分包袋６２内に薬剤６１を収納して分包薬剤６とし、当該分包袋６２に処方箋に関する情報を印字する工程である。
【００３６】
分包薬剤検査工程Ｓ３は、分包薬剤検査装置１における撮影機４０で撮影した分包薬剤６の状態に関する情報である画像情報８２から、薬剤６１の種類と数量、及び分包薬剤６の数量に関する情報である判定情報を生成し、当該判定情報と分包薬剤検査装置１の記憶装置７１に格納された処方箋情報８０とを比較して、処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されているか否かについての判定を行って、当該判定結果に基づく判定情報をＰＣ３に送信することによって、分包薬剤６の検査を行う工程である。
そして、ＰＣ３に送信された前記判定情報は、ＰＣ３の画面に所定の方法で表示される。前記所定の方法により判定情報をＰＣ３の画面に所定の方法で表示することとは、例えば、ＰＣ３に送信された判定情報が、処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されている場合には「Ｙ」を、処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されていない場合には「Ｎ」を、ＰＣ３の画面にそれぞれ表示するようにＰＣ３を設定することにより行う。
このように判定情報をＰＣ３の画面に表示することにより、作業者は当該判定情報をＰＣ３の画面に表示される前記判定情報を確認するだけで、分包薬剤６が処方箋通りに薬剤６１が分包袋６２内に収納されているか否かについて判断して、分包薬剤６の検査を行うことができる。
【００３７】
また、分包薬剤検査装置１は、処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されているか否かについての所定のマーキングを分包薬剤６０に行うマーキング機能を具備する構成としても良いものとする。前記処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されているか否かについての所定のマーキングを分包薬剤６０に行うこととは、例えば、前記マーキング機能は判定機能７２と電機的に接続されており、当該判定機能７２から当該マーキング機能に送信される判定情報が、処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されている場合には「Ｙ」を、処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されていない場合には「Ｎ」を、それぞれ分包薬剤６０に印字（マーキング）することにより行う。
【００３８】
ここで、分包薬剤６とは、シート８から成形した分包袋６２内に薬剤６１を収納したものである。シート８は、長尺の樹脂素材からなる半透明フィルム材であり、これを芯材に巻きつけてロール状にした状態で、薬剤分包装置５の筐体内における所定の位置に配置されている。
そして、図１０に示す如く。薬剤分包装置５においてシート８における長手方向の縁部同士を重ね合わせるようにこれを二つ折りにし、当該二つ折りにした当該シート８における長手方向の縁部にヒートシールを、該シート８における短手方向の所定の部位を所定の間隔を空けてヒートシールをそれぞれ施してヒートシール部６３として、シート８から分包袋６２は成形される。
また、薬剤６１は、薬剤分包装置５の筐体における所定の箇所に種類ごとに区別して格納されている。そして、薬剤６１は、前記シート８が二つ折りにされた段階で当該シート８上に配置され、ヒートシール部で囲むように分包袋内に収納される。また、分包薬剤６はシート８の端手方向シート８の短手方向におけるヒートシール部６３に当該短手方向にそって、分包薬剤６同士を容易に切り離すためのミシン切れ目６４が形成されている。
このようにして、分包薬剤６は、薬剤分包装置５にて分包袋６２内に薬剤６１を収納して分包薬剤６とされる。
なお、以下において、分包薬剤６におけるシート８にヒートシールが施されてなる長手方向の縁部を第一縁部６５と、シート８が二つ折りにされてなる長手方向の縁部を第二縁部６６と称する。
【００３９】
また、薬剤分包装置５における搬送路５０は、分包薬剤検査装置１の取出し口１８へ分包薬剤６を搬送するための搬送路であり、これを外部からみて右側（内部からみて左側に）略４５度傾斜するように構成されている。
薬剤分包装置５における搬送ローラ５２は、分包薬剤６の所定の部位を挟持しながら回転することによって分包薬剤６を搬送する機構であり、搬送路５０が傾斜して上方側となる当該搬送路５０の一方の側方（搬送方向に対して左側）に配置される。
そして、薬剤分包装置５は、その取出し口５１においては、分包薬剤６の第一縁部６５を上方且つ搬送方向に対して左側に、第二縁部６６を下方且つ搬送方向に対して右側に位置するように、分包薬剤６を略４５度に傾斜させてその搬送路５０上に配置して、分包薬剤６の第一縁部６５を搬送ローラ５２で挟持しながら当該搬送ローラ５２を回転させて薬剤分包装置５に取出し口５１に搬送し、分包薬剤６を当該取出し口５１から排出する。
つまり、薬剤分包装置５の取出し口５１から排出される分包薬剤６は、分包薬剤６の分包袋６２を構成する面体のうち分包薬剤６が搬送路５０（第一搬送路１３及び第二搬送路２３を含む）で搬送される際に当該搬送路５０の搬送路面と接する側の面体である第一面体が、薬剤分包装置５の取出し口５１を外部からみて水平方向に対して左側に略４５度傾斜して搬送されて当該取出し口５１から排出されることとなる（図６参照）。
なお、薬剤分包装置５の取出し口５１や搬送路５０は、一般に前述のように略４５度傾斜して構成されている。この理由として、当該取出し口５１や搬送路５０が、傾斜しておらず垂直又は水平に構成されている場合には、薬剤分包装置５内において分包薬剤６を取出し口５１に搬送する搬送経路の取りまわしが長くなり、引いては装置が大型化することが考えられる。
【００４０】
以上のように構成される分包薬剤検査装置１は、図６に示す如く、分包薬剤検査装置１における接続部１０の挿入部１６を、薬剤分包装置５の取出し口５１に挿入して、分包薬剤６の検査に用いられる。
係る状態で薬剤分包装置５の取出し口５１から排出される分包薬剤６は、前述のように、その第一縁部６５を上方に、その第二縁部６６を下方に位置するように、その第一面体が薬剤分包装置５の取出し口５１を外部からみて水平方向に対して左側に略４５度傾斜して搬送されて当該取出し口５１から排出されることとなる。このため、当該分包薬剤６における分包袋６２内では、薬剤６１が第二縁部６６側にたまって当該薬剤６１同士が重なり合っている場合がある。
【００４１】
当該薬剤分包装置５の取出し口５１から排出される分包薬剤６は、その第一面体が分包薬剤検査装置１における接続部１０の第一搬送路１３を当該送入口１７側から見て水平方向に対して右側に略４５度傾斜して、接続部１０の送入口１７へ送入されることとなる。
【００４２】
分包薬剤検査装置１における接続部１０の送入口１７へ送入された分包薬剤６は、その第一縁部６５をローラによって挟持されながら、その第一面体が連通口１２側にいくにしたがって送入口１７側からみて左にねじれるようにして搬送される。そして当該分包薬剤６は、これが第一搬送路１３における連通口１２側の端部に至った際には、その第一面体が水平となるように搬送される。つまり、当該搬送角度変更機構Ｋによって、分包薬剤６は、その第一面体が水平となるように本体部２０の筐体内へ向けて搬送されることとなる。
【００４３】
そして、係る分包薬剤６の第一面体が水平の状態においては、薬剤６１は水平状態の第一面体に薬剤６１が載置されている状態となるため、前記分包袋６２内で第二縁部６６側にたまっている薬剤６１は、その一部又は全部の重なりが解消される場合がある。
つまり、このように搬送角度変更機構Ｋを、重なり防止機構、及び撮影機４０の上流側に備えることで、下流側にて分包袋６２内における薬剤６１同士の重なりを解消すること、分包薬剤６の状態を正確に撮影することを容易に行うことができる。
【００４４】
係る状態で連通口１２に搬送される分包薬剤６は、図７に示す如く、本体部２０の第二搬送路２３によって分包薬剤検査装置１の取出し口１８に搬送される。このとき、第二搬送路２３はその搬送路面が略水平となるように構成されているため、第二搬送路２３上の分包薬剤６の第一面体は水平の状態が保持されたまま、分包薬剤６は当該取出し口１８に搬送されることとなる。ここで、連通口１２から取出し口１８に搬送される初期の段階においては、多くの薬剤６１は前記分包袋６２内で第二縁部６６側にたまっている状態にある。
【００４５】
そして、分包薬剤６が第二搬送路２３における分包薬剤６の搬送経路上の中途部に至った際には、重なり解消機構Ｊである整列機構３０によって、分包袋６２内における薬剤６１同士の重なりは解消される。詳細には、整列装置は、その下端部が前記分包袋６２内で第二縁部６６側にたまって重なって薬剤６１のうち上方の薬剤６１に接触する程度の高さに配置されている。また、３台配置されている整列機構３０のうち最も上流側の整列機構３０は、その玉材３２の軸心３２ｂが平面視で第二搬送路２３上の分包薬剤６における搬送方向に対して右端部、即ち分包薬剤６の第二縁部６６と重なるように配置される。中間の整列機構３０は、前記最も上流側の整列機構３０よりも搬送方向に対して若干左側に配置される。最も下流側の整列機構３０は、前記中間の整列機構３０よりも搬送方向に対して若干左側に配置される。
【００４６】
このため、分包薬剤６が第二搬送路２３における分包薬剤６の搬送経路上の中途部に至った際には、まず、最も上流側に配置される整列機構３０の玉材３２に、前記分包袋６２内で第二縁部６６側にたまって重なっている薬剤６１のうち上方の薬剤６１が接触する。そして、玉材３２に接触した当該上方の薬剤６１は、下方の薬剤６１から分包薬剤６の第一面体上に落されることとなる。重なっている薬剤６１のうち分包薬剤６の第一面体上に落されなかった薬剤６１であっても、下流側に搬送されることで、中間の整列機構３０の玉材３２に接触し、当該玉材３２に接触した上方の薬剤６１は、下方の薬剤６１から分包薬剤６の第一面体上に落されることとなる。さらに、重なっている薬剤６１のうち分包薬剤６の第一面体上に落されなかった薬剤６１であっても、下流側に搬送されることで、最も下流側の整列機構３０の玉材３２に接触し、当該玉材３２に接触した上方の薬剤６１の全部又は一部は、下方の薬剤６１から分包薬剤６の第一面体上に落される。
【００４７】
このようにして、分包薬剤６の第二縁部６６側にたまって重なっている薬剤６１のうち上方の薬剤は、整列機構３０によって分包薬剤６の第一面体上に落されて、分包袋６２内における薬剤６１同士の重なりは解消される。
【００４８】
このように分包袋６２内における薬剤６１同士の重なりは解消された分包薬剤６は、第二搬送路２３によって下流側に搬送され、整列機構３０の下流側に配置されるカメラ４１と照明機４２とで構成される撮影機４０によって撮影される。そして、分包薬剤６は、さらに下流側に搬送されて分包薬剤検査装置１の取出し口１８から排出されることとなる。
このとき、第二搬送路２３上の分包薬剤６の第一面体は水平の状態が保持されたまま、分包薬剤６の第一面体上に薬剤６１が落された分包薬剤６は、連通口１２から取出し口１８向かってに搬送されることとなる。また、カメラ４１の撮影面は第二搬送路２３の搬送路面と平行となるように構成されている。このため、前記分包薬剤６の第一面体上に薬剤６１が落された分包薬剤６は、撮影機４０からみても分包袋６２内における薬剤６１同士の重なりは解消されているため、分包袋６２内の薬剤６１の状態を正確に撮影することができる。
したがって、分包薬剤検査装置１によれば、分包薬剤検査装置１における処方箋通りに分包袋６２内に薬剤６１が収納されているか否かについての分包薬剤６の検査精度を向上させることができる。また、当該分包薬剤６の検査精度を向上させた分包薬剤検査装置１を高性能の撮影機４０を要さずに実現することができる。
【００４９】
また、分包薬剤検査装置１は、薬剤分包装置５の取出し口５１に接続可能な挿入部１６を備え、接続部１０の挿入部１６には分包薬剤検査装置１の送入口１７が形成されている。したがって、分包薬剤検査装置１では、人手を解して、分包薬剤検査装置１の送入口１７に分包薬剤６を送入することなく、直接、薬剤分包装置５から分包薬剤検査装置１の送入口１７に分包薬剤６を挿入して、分包薬剤を検査することができる。
【００５０】
整列機構３０の玉材３２は、バネ材３３によって玉材３２の両開口部側（搬送方向に対して左右から）から付勢されている。このため、玉材３２が分包袋６２内の薬剤６１に接触しても、薬剤６１には近い外力が加わらず、玉材３２が薬剤６１に接触することによって薬剤６１が破損してしまうことを防止することができる。
また、玉材３２が薬剤６１に接触した際に、当該玉材３２の配置が所定の位置からずれてしまうこととなるが、当該玉材３２は、バネ材３３によって搬送方向に対して左右から付勢されて自動で元の位置に配置されるため、分包薬剤６が連続して搬送される場合であっても、容易に分包袋６２内で重なっている薬剤６１のうち上方の薬剤６１に接触することができる。
【００５１】
分包薬剤検査装置１の接続部１０は、図９に示すごとく、本体部２０と分離可能に構成して、当該接続部１０の挿入部１６が突出する面と反対側の面に、連通口１２に挿入して本体部２０と接続可能とし、互いに筐体内で連通する挿入部１６を設けても良いものとする。
【００５２】
なお、分包薬剤６を分包薬剤検査装置１の送入口１７に挿入する際には、薬剤分包装置５の取出し口５１に分包薬剤検査装置１の挿入部１６を挿入して、当該薬剤分包装置５の取出し口５１から分包薬剤検査装置１の送入口１７に分包薬剤６を送入することに限定するものではなく、直接作業者が分包薬剤検査装置１の送入口１７に分包薬剤６を送入してもよいものとする。
【００５３】
搬送角度変更機構Ｋは、接続部１０に配置されることに限定するものではなく、本体部２０に配置されていてもよいものとする。
重なり解消機構Ｊは、本体部２０に配置されることに限定するものではなく、接続部１０に配置されていてもよいものとする。
【００５４】
重なり解消機構Ｊは、例えば、第一搬送路１３又は第二搬送路２３を振動させて、分包薬剤６の第二縁部６６側にたまって重なっている薬剤６１のうち上方の薬剤６１を分包薬剤６の第一面体上に落として、分包袋６２内における薬剤６１同士の重なりを解消する、振動機構であってもよい。
【００５５】
整列機構３０は、上流側から順に並んで３台配置されているが、整列機構３０が３台配置されていること、及び上流側から順に並んで配置されていることに限定するものではなく、整列機構３０は、単数台または４台以上配置されていても、搬送方向と平行に並んで配置されていても良いものとする。
撮影機４０は単数台配置されることに限定するものではなく、複数台配置されていてもよいものとする。
【符号の説明】
【００５６】
１ 分包薬剤検査装置
２ 分包装置
６ 分包薬剤
１０ 接続部
２０ 本体部
３０ 整列機構
４０ 撮影機
Ｊ 重なり解消機構
Ｋ 搬送角度変更機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤及び／又はカプセルからなる複数個の薬剤を分包袋内に収納した分包薬剤を、単数又は複数の撮影機で撮影して、前記分包袋内の薬剤の状態を検査する、分包薬剤検査装置であって、
前記撮影機のうち少なくとも１台の撮影機からみて、前記分包袋内における薬剤同士の重なりを解消する重なり解消機構を具備する、分包薬剤検査装置。
【請求項２】
前記分包袋は、二つの面体の各縁部同士を張り合わせ及び／又は接続するようにして構成される面状の分包袋であって、
前記分包薬剤検査装置は、前記重なり解消機構の上流側に配置され、前記分包袋における面体のうち一方の面体が水平となるように該分包薬剤を搬送する搬送角度変更機構を具備する、請求項１に記載の分包薬剤検査装置。
【請求項３】
前記分包薬剤検査装置は、錠剤及び／又はカプセルからなる複数個の薬剤を分包袋内に収納して分包薬剤とする薬剤分包装置における前記分包薬剤の取出し口に接続される接続部を備える、請求項１又は請求項２に記載の分包薬剤検査装置。
【請求項１】
錠剤及び／又はカプセルからなる複数個の薬剤を分包袋内に収納した分包薬剤を、単数又は複数の撮影機で撮影して、前記分包袋内の薬剤の状態を検査する、分包薬剤検査装置であって、
前記撮影機のうち少なくとも１台の撮影機からみて、前記分包袋内における薬剤同士の重なりを解消する重なり解消機構を具備する、分包薬剤検査装置。
【請求項２】
前記分包袋は、二つの面体の各縁部同士を張り合わせ及び／又は接続するようにして構成される面状の分包袋であって、
前記分包薬剤検査装置は、前記重なり解消機構の上流側に配置され、前記分包袋における面体のうち一方の面体が水平となるように該分包薬剤を搬送する搬送角度変更機構を具備する、請求項１に記載の分包薬剤検査装置。
【請求項３】
前記分包薬剤検査装置は、錠剤及び／又はカプセルからなる複数個の薬剤を分包袋内に収納して分包薬剤とする薬剤分包装置における前記分包薬剤の取出し口に接続される接続部を備える、請求項１又は請求項２に記載の分包薬剤検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−３６４８５（Ｐ２０１１−３６４８５Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８７５５２（Ｐ２００９−１８７５５２）
【出願日】平成２１年８月１２日（２００９．８．１２）
【出願人】（３９９１１９５５０）関西セイキ工業株式会社 (10)
【出願人】（５０７３９５７１７）株式会社ソルブ (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１２日（２００９．８．１２）
【出願人】（３９９１１９５５０）関西セイキ工業株式会社 (10)
【出願人】（５０７３９５７１７）株式会社ソルブ (5)
【Ｆターム（参考）】
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