動作人形
【課題】人形を動作させると共に、人形下部にターンテーブル部を設けて、人形を回転させ、人形周囲の人に対して、人形の動作を見せることが可能な動作人形を提供することを課題とする。
【解決手段】頭部、左腕部、右腕部、左足部を動作させる動作部を有する人形体と、前記人形体を乗せ回転するターンテーブル部と、音楽情報を記憶した記憶手段と、音声出力を行う音声出力手段とを構成する。
【解決手段】頭部、左腕部、右腕部、左足部を動作させる動作部を有する人形体と、前記人形体を乗せ回転するターンテーブル部と、音楽情報を記憶した記憶手段と、音声出力を行う音声出力手段とを構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
周囲の人に対して興味を引く動作する人形に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、実開平０２−１３１４９４号「造花等の動作装置」のように、音楽に合わせ動作する動作装置（人形）があった。しかしながら、音楽に合わせ人形自体が動作するが、人形自体を回転させる人形では無かった。その為、一定方向から動作人形の動作を鑑賞するしか無い為、周囲に人に対して興味を引くことが難しい問題があった。
【０００３】
そこで、人形自体を動作すると共に回転させ、人形の周囲の人に対して動作を見せることが可能な人形が求められていた。
【特許文献１】実開平０２−１３１４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に斯かる実情に鑑みなされたもので、人形を動作させると共に、人形下部にターンテーブル部を設けて、人形を回転させ、人形周囲の人に対して、人形の動作を見せることが可能な動作人形を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、動作部が動作する人形体と、前記人形体を乗せて回転するターンテーブル部を有し、人形体の動作部を動作しつつ人形体を回転させることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記動作人形は、音楽情報を記憶した記憶手段と、音声出力を行う音声出力手段が設けられ、人形体が駆動すると共に、回転し、音声出力手段より音楽の出力を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２において、前記動作部は、頭部、両方の腕部、一方の足部であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項３において、頭部を左右に、両方の腕部を上下に、一方の足部を前方に動作させるカム及びリンク機構による連動手段を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかにおいて、ターンテーブル部には、回転角度を検出する少なくとも１以上のセンサーが設けられ、該センサーが検出すると、ターンテーブル部の回転方向を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、人形を動作させると共に、人形下部にターンテーブル部を設けて、該ターンテーブル部を回転させることによって人形を回転させ、動作人形の周囲の人に対して、人形の動作を見せることができ、強く興味を引くことができるようになる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、駆動人形に音楽情報を記憶した記憶手段と、音声出力を行う音声出力手段を設ける事によって、人形は駆動部を駆動させつつ、音声出力手段にて音楽を出力することができ、より人形の周囲の人に対して、強く興味を引くことができるようになる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、前記動作部は、頭部、左腕部、右腕部からなる両方の腕部、一方の足部であり、人形体は、体全体を動作させることによって、人形鑑賞者に強く興味を引くことができるようになる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、頭部を左右に、両方の腕部を上下に、一方の足部を前方に動作させるカム及びリンク機構による連動手段を有することによって、各部を動作させる為の駆動部（モータなど）の数を１つとすることが出来ると共に、頭部と、両方の腕部と、一方の足部を連動して動作させることができる。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、ターンテーブル部に回転角度を検出するセンサーを設けることによって、人形の回転角度を制限し、例えば、壁面などに設置した際などに玩具正面が、壁面を向かないように、回転方向を適切に逆転させることによって、より人形周囲の人に対して効率よく、興味を引かせることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
頭部、左腕部、右腕部、左足部を動作させる動作部を有する人形体と、前記人形体を乗せ回転するターンテーブル部と、音楽情報を記憶した記憶手段と、音声出力を行う音声出力手段と、頭部を左右に、両方の腕部を上下に、一方の足部を前方に動作させるカム及びリンク機構による連動手段で構成し、前記ターンテーブル部には、回転角度を検出する少なくとも１以上のセンサーが設けられている。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の一実施例である動作人形を示した図である。動作人形（玩具本体１０）は、人形体１１と、ターンテーブル部２４で構成され、図１の実施例では、人形体１１に、布製の衣服を着せた例である。また、この布製の衣服１１Ａは、サンタクロースの衣服をイメージした衣服１１Ａとなっており、動作人形の周囲の人に対して、強く興味を引くようにすることができる。また、この衣服１１Ａは、季節に応じて、様々な衣服１１Ａを人形体１１に着せることができ、動作人形に季節感をあたえることができる。例えば、夏の場合では、浴衣を着せると、夏をイメージした動作人形とすることができる。
【００１７】
図２・３・４は、衣服１１Ａを外した状態の玩具本体の正面、側面、上面図である。これらを用いて、動作人形である玩具本体１０の説明を行う。玩具本体１０における人形体１１は、駆動部を有する胴体２２と、該胴体２２に接続され、揺動動作する左足部１８、右腕部１６、左腕部１４、頭部１２で構成される。また、ターンテーブル部２４は、回転可能な上板２６と、内部にモータ１００を収容する本体部２８とで構成され、該人形体１１を回転させる。
【００１８】
人形体１１の構成を説明する。該胴体２２下部には、動作しない右足部２０が設けられている。また、該胴体２２下部には、脚関節軸が設けられ、左足部１８が揺動可能に軸支されている。また、該胴体２２の両肩付近には、腕関節軸が右と左にそれぞれ設けられ、右腕部１６及び左腕部１４が、揺動可能に軸支されている。また、該胴体２２の首付近に、首関節軸が設けられ、頭部１２が揺動可能に軸支されている。また、胴体２２内部に、頭部１２、右腕部１６、左腕部１４、左足部１８を連動させる連動手段が設けられている。
【００１９】
人形体１１の右足部２０は、ターンテーブル部２４に固着されており、人形体１１への電力供給は、ターンテーブル部２４の上板２６から右足部２０を介して電力供給を行うようになっている。
【００２０】
図５を用いて胴体２２内に設けられた連動手段の説明を行う。連動手段は、胴体内に設けられ頭部１２、右腕部１５、左腕部１４、左足部１８を動作させるリンク機構と、該リンク機構に回転を伝達する駆動部によって構成されており、駆動部の回転より頭部１２、右腕部１６、左腕部１４、左足部１８を連動して動作をさせるようになっている。
【００２１】
まずは駆動部によりと頭部１２を揺動させる動きについて説明を行う。モータ５０が駆動すると、該モータ軸５２に軸着している第一プーリー５４が回転を行うようになっている。該第一プーリー５４と第二プーリー５６は、プーリーベルト５８によって、回転が伝達されるようになっている。第二プーリー軸６０に軸着している歯車６１が、第一歯車６２と係合し、第一歯車６２に回転を伝達するようになっている。第一歯車６２は、第一小径歯車を介して第二歯車６６へと回転を伝達し、第二歯車６６は、第二小径歯車を介して第三歯車７０へと回転を伝達する。このように各歯車を介して回転を伝達すると共に、その回転速度を減速させ、回転トルクを増すようになっている。
【００２２】
これらの駆動部のモータ５０、第二プーリー軸６０、第一歯車軸６４、第二歯車軸６８、第三歯車軸７２は、胴体２２内に軸支されている。第三歯車７０へ伝達された回転は、第三歯車軸７２に軸着している偏心カム７４を回転させるようになっており、該偏心カム７４の駆動によって、頭部クランク８０及び半円状歯車７６を、それぞれの軸を中心に揺動させる働きを行っている。また、駆動部のモータ軸５２に設けられた回転伝達の方法がプーリーであるため、歯車に過剰な負荷がかかった場合においても、プーリーが空転することによって、過剰な負荷によるモータ５０の故障や、各リンク機構や、各歯車群の故障を防ぐ働きをする。
【００２３】
頭部１２下部に頭部クランク８０が設けられ、該頭部クランク８０は首関節軸８２に軸支され、揺動自在に設けられている。また、該頭部クランク８０は、駆動部の偏心カム７４に係合され、該偏心カム７４が第三歯車軸７２を中心に回転を行うことによって、該頭部クランク８０が揺動運動を行うと、図７のように頭部１２も首関節軸８２を中心に揺動させるようになっている。
【００２４】
次に、図６を用いて右腕部１６及び左腕部１４の説明を行う。右左の両腕部の腕関節軸８６に回転自在に設けられ両腕部に軸支された腕関節歯車８４は、胴体２２内に設けられた半円状歯車７６と係合し、半円状歯車７６の動きに合わせて揺動するようになっている。該半円状歯車７６は、上述の駆動部の偏心カム７４が半円状歯車７６の中央部に設けられた長穴７６Ａに係合され、半円状歯車７６の半円状歯車軸７８を中心に揺動自在に軸支され、駆動部の偏心カム７４の動きによって左右方向へ揺動する。この動きによって、右腕部１６、左腕部１４は、腕自体を持ち上げたり、おろしたりの動きを行うように設けられている。また、右腕部１６と左腕部１４は、腕関節歯車８４の取付け角度を調節することによって、右腕部１６を上げている時には、左腕部１４を下げ、左腕部１４を上げている時には、右腕部１６を下げるように駆動させるようになっている。
【００２５】
また、腕関節歯車８４には、凹部８４Ａが設けられ、右腕部１６及び、左腕部１４の両腕部の内に、クラッチ機構を有し、圧縮バネ８８の力によってクラッチ機構の凸部９０を腕関節歯車の凹部に嵌るように設けられている。該腕部に、過剰の力が発生した際に、該腕歯車凹部８４Ａから、クラッチ機構凸部９０が外れ、該腕関節歯車８４は、空転するようになっている。このようにすることによって、動作人形が横転した際や、使用者によって、腕部を押さえつけた際などに、駆動部の各歯車群やモータの破損を防ぐことができるようになっている。
【００２６】
次に図８・図９を用いて、左足部１８の動作について説明する。左足部１８は、脚関節歯車軸９２に軸支され、脚関節歯車９４の動きによって、左足部１８を動作させるようになっている。該脚関節歯車９４は、胴体２２内に滑動可能に設けられたラッチギア９６に係合しており、該ラッチギア９６の端部は、半円状歯車に設けられた長穴７６Ｂに遊嵌されている。該半円状歯車７６が、半円状歯車軸７６を中心に揺動すると、ラッチギア９６が、上下方向に滑動し、脚関節歯車９４を回転させるようになっている。このようにすることによって、左足部１８は、前方へと足を振り出す動作を行うようになっている。また、振り出した足を、再び元の位置へと戻すように動作する。
【００２７】
また、腕部同様に左足部１８にもクラッチ機構が設けられ、脚関節歯車９４を軸支するねじりバネ９８に一定以上の力が加わると、該ねじりバネ９８がねじられ、その力を吸収するように設けられている。
【００２８】
上述のように、駆動部を構成することによって、駆動部のモータ５０を一つで、人形体１１の頭部１２・左腕部１４・右腕部１６・左足部１８の動作を行うことが出来るようになっている。
【００２９】
図４・図１０を用いてターンテーブル部２４の説明を行う。ターンテーブル部２４は、円筒形の形状に形成されている。ターンテーブル部２４は、上板２６と、本体部２８によって構成されている。該上板２６に、作動スイッチ３０と、スピーカー３２が設けられている。また、上板２６の内側には、内歯車１１８が設けられている。また、本体部２８内に４方に回動自在に内設されたローラー１２２が設けられ、上板２６の回転に対して滑動しやすいように上板２６を支えている。
【００３０】
本体部２８には、モータ１００が設けられ、該モータ１００のモータ軸には、第三プーリー１０２が軸着している。該第三プーリー１０２と対になる第四プーリー１０４とはプーリーベルト１０６によって、モータ１００からの回転を伝達するようになっている。第四プーリー軸１０８に第四プーリー１０４が軸着している他端にピニオンギア１１０が軸着し、該ピニオンギア１１０と係合するクラウンギア１１２に回転が伝達され、クラウンギア同軸の平歯車１１４が回転することによって、第五歯車１１６が回転を行う。第五歯車１１６が回転すると、第五歯車１１６に係合する内歯車１１８が内設された上板２６が、ターンテーブル部２４中央を中心に回転するようになっている。
【００３１】
ターンテーブル部２４の上板２６が回転することによって、図４のように人形体１１も同様に回転するようになっている。
【００３２】
また、本体部２８には、上板２６が回転することによって人形体１１が正面を向く位置を判断するセンサー１２０と、同様に人形体１１が正面から左右方向へ４５度に回転した位置を判断するセンサー１２０がそれぞれ設けられている。ターンテーブル部２４動作時には、上板２６及び人形体１１は、左右方向へと回転する。上板２６及び人形体１１が、おおよそ１／４回転行うと左右方向に設けられたセンサー１２０が、上板２６の回転位置を検出するようになっている。左右方向のセンサー１２０が検出を行うと、モータ１００を逆回転させるようになっている。このようにモータ１００を逆回転することによって、上板２６及び人形体１１は、正面のセンサー１２０を中心に左右方向へおおよそ１／４回転を繰り返し行うようになっている。
【００３３】
また、ターンテーブル部２４停止時には、人形体１１が正面を向くセンサー１２０によって、正面のセンサー１２０が検出した時にモータ１００の回転を停止することによって、人形体１１正面を向いた状態で上板２６が停止するようになっている。また、このように上板２６が１回転しないように構成することによって、上板２６に設けられている作動スイッチ３０・スピーカー３２・人形体１１へと接続されるケーブルが、絡まることが無くなると共に、絡まることによって発生するケーブルの切断を無くすことができるようになっている。
【００３４】
また図示しないが、本体部２８内には、制御部と、記憶部が設けられている。該記憶部には、音楽情報が記憶され、作動スイッチ３０が押圧されると、制御部は、記憶手段より音楽情報を音声出力手段であるスピーカー３２へと出力を行うようになっている。また、該制御部は、本体部２８内に設けられたセンサー１２０の検出信号を基にモータ５０を逆転させる制御を行うことによって、ターンテーブル部２４の上板２６の回転を制御し、また、胴体内のモータ５０の制御も行っている。
【００３５】
動作人形を動作させた際の動きについて説明する。ターンテーブル部２４に設けられた作動スイッチ３０が操作されると、人形体１１及びターンテーブル部２４は、動作を開始し、一定時間を経過すると自動的に動作を停止するようになっている。具体的な人形体１１の動きは、駆動部のモータ５０が一定方向へと回転を行うと、駆動部の偏心カム７４が回転を行うようになっている。該駆動部の偏心カム７４が、第三歯車軸７２の正面左側にある場合、半円状歯車７６が左側に揺動し、頭部１２を右に傾け、右腕部１６を上げ、左腕部１４を下げ、左足部１８を下げるように動作する。また、駆動部の偏心カム７４が、第三歯車軸７２の正面右側にある場合、半円状歯車７６が右側に揺動し、頭部１２を左に傾け、右腕部１６を下げ、左腕部１４を上げ、左足部１８を上げるように駆動するようになっている。偏心カム７４の位置が上若しくは下側に有る際には、両腕部、左足部は、丁度中間の位置にあり、頭部は、傾きの無い状態になるようになっている。
【００３６】
また、人形体１１を乗せたターンテーブル部２４は、独立して動作し上述の人形体１１の動き加え、ターンテーブル部２４の上板２６は、左右方向へと回転するようになっている。また、作動スイッチ３０が操作されると、スピーカー３２から音楽が出力されるようになっている。
【００３７】
上述のように、人形体１１の手・足・頭や、その向き変えるように動作させると共に、音楽を出力することによって、人形体１１が、音楽に合わせて踊りを踊っているかのように見える動作を行わせることができる。このことによって鑑賞者には、楽しませる事ができると共に、周囲の人間に対しては、強く興味を引きつけることが可能な動作人形である。
【００３８】
また、動作人形の使用例として、お店などの店頭に置き、客寄せとして使用することもできる動作人形である。
【００３９】
以上説明したように構成することにより、人形を動作させると共に、人形下部にターンテーブル部２４を設けて、人形を回転させ、人形周囲の人に対して、人形の動作を見せることが可能な動作人形を提供することができる。また、好ましい実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例である動作人形に衣服を着せた外観を示す図である。
【図２】本発明の一実施例である動作人形の衣服を外した状態の正面図である。
【図３】本発明の一実施例である動作人形の衣服を外した状態の側面図である。
【図４】本発明の一実施例である動作人形の衣服を外した状態の上面図である。
【図５】本発明の一実施例である動作人形の内の機構（駆動部）を示す図である。
【図６】本発明の一実施例である動作人形の内の機構（両腕）を示す図である。
【図７】本発明の一実施例である動作人形の内の機構（首）を示す図である。
【図８】本発明の一実施例である動作人形の内の機構（脚部正面）を示す図である。
【図９】本発明の一実施例である動作人形の内の機構（脚部側面）を示す図である。
【図１０】本発明の一実施例である動作人形のターンテーブル部の内の機構を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０ 玩具本体
１１ 人形体
１１Ａ 衣服
１２ 頭部
１４ 左腕部
１６ 右腕部
１８ 左足部
２０ 右足部
２２ 胴体
２４ ターンテーブル部
２６ 上板
２８ 本体部
３０ 作動スイッチ
３２ スピーカー
５０ モータ
５２ モータ軸
５４ 第一プーリー
５６ 第二プーリー
５８ プーリーベルト
６０ 第二プーリー軸
６２ 第一歯車
６４ 第一歯車軸
６６ 第二歯車
６８ 第二歯車軸
７０ 第三歯車
７２ 第三歯車軸
７４ 偏心カム
７６ 半円状歯車
７６Ａ 腕部用長穴
７６Ｂ 脚部用長穴
７８ 半円状歯車軸
８０ クランク
８２ 首関節軸
８４ 腕関節歯車
８６ 腕関節軸
８８ 圧縮バネ
９０ 凸部
９２ 腕関節歯車凹部
９４ 脚関節歯車
９６ ラッチギア
９８ ねじりバネ
１００ モータ
１０２ 第三プーリー
１０４ 第四プーリー
１０６ プーリーベルト
１０８ 第四プーリー軸
１１０ ピニオンギア
１１２ クラウンギア
１１４ 平歯車
１１６ 第五歯車
１１８ 内歯車
１２０ センサー
１２２ ローラー
【技術分野】
【０００１】
周囲の人に対して興味を引く動作する人形に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、実開平０２−１３１４９４号「造花等の動作装置」のように、音楽に合わせ動作する動作装置（人形）があった。しかしながら、音楽に合わせ人形自体が動作するが、人形自体を回転させる人形では無かった。その為、一定方向から動作人形の動作を鑑賞するしか無い為、周囲に人に対して興味を引くことが難しい問題があった。
【０００３】
そこで、人形自体を動作すると共に回転させ、人形の周囲の人に対して動作を見せることが可能な人形が求められていた。
【特許文献１】実開平０２−１３１４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に斯かる実情に鑑みなされたもので、人形を動作させると共に、人形下部にターンテーブル部を設けて、人形を回転させ、人形周囲の人に対して、人形の動作を見せることが可能な動作人形を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、動作部が動作する人形体と、前記人形体を乗せて回転するターンテーブル部を有し、人形体の動作部を動作しつつ人形体を回転させることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記動作人形は、音楽情報を記憶した記憶手段と、音声出力を行う音声出力手段が設けられ、人形体が駆動すると共に、回転し、音声出力手段より音楽の出力を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２において、前記動作部は、頭部、両方の腕部、一方の足部であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項３において、頭部を左右に、両方の腕部を上下に、一方の足部を前方に動作させるカム及びリンク機構による連動手段を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかにおいて、ターンテーブル部には、回転角度を検出する少なくとも１以上のセンサーが設けられ、該センサーが検出すると、ターンテーブル部の回転方向を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、人形を動作させると共に、人形下部にターンテーブル部を設けて、該ターンテーブル部を回転させることによって人形を回転させ、動作人形の周囲の人に対して、人形の動作を見せることができ、強く興味を引くことができるようになる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、駆動人形に音楽情報を記憶した記憶手段と、音声出力を行う音声出力手段を設ける事によって、人形は駆動部を駆動させつつ、音声出力手段にて音楽を出力することができ、より人形の周囲の人に対して、強く興味を引くことができるようになる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、前記動作部は、頭部、左腕部、右腕部からなる両方の腕部、一方の足部であり、人形体は、体全体を動作させることによって、人形鑑賞者に強く興味を引くことができるようになる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、頭部を左右に、両方の腕部を上下に、一方の足部を前方に動作させるカム及びリンク機構による連動手段を有することによって、各部を動作させる為の駆動部（モータなど）の数を１つとすることが出来ると共に、頭部と、両方の腕部と、一方の足部を連動して動作させることができる。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、ターンテーブル部に回転角度を検出するセンサーを設けることによって、人形の回転角度を制限し、例えば、壁面などに設置した際などに玩具正面が、壁面を向かないように、回転方向を適切に逆転させることによって、より人形周囲の人に対して効率よく、興味を引かせることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
頭部、左腕部、右腕部、左足部を動作させる動作部を有する人形体と、前記人形体を乗せ回転するターンテーブル部と、音楽情報を記憶した記憶手段と、音声出力を行う音声出力手段と、頭部を左右に、両方の腕部を上下に、一方の足部を前方に動作させるカム及びリンク機構による連動手段で構成し、前記ターンテーブル部には、回転角度を検出する少なくとも１以上のセンサーが設けられている。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の一実施例である動作人形を示した図である。動作人形（玩具本体１０）は、人形体１１と、ターンテーブル部２４で構成され、図１の実施例では、人形体１１に、布製の衣服を着せた例である。また、この布製の衣服１１Ａは、サンタクロースの衣服をイメージした衣服１１Ａとなっており、動作人形の周囲の人に対して、強く興味を引くようにすることができる。また、この衣服１１Ａは、季節に応じて、様々な衣服１１Ａを人形体１１に着せることができ、動作人形に季節感をあたえることができる。例えば、夏の場合では、浴衣を着せると、夏をイメージした動作人形とすることができる。
【００１７】
図２・３・４は、衣服１１Ａを外した状態の玩具本体の正面、側面、上面図である。これらを用いて、動作人形である玩具本体１０の説明を行う。玩具本体１０における人形体１１は、駆動部を有する胴体２２と、該胴体２２に接続され、揺動動作する左足部１８、右腕部１６、左腕部１４、頭部１２で構成される。また、ターンテーブル部２４は、回転可能な上板２６と、内部にモータ１００を収容する本体部２８とで構成され、該人形体１１を回転させる。
【００１８】
人形体１１の構成を説明する。該胴体２２下部には、動作しない右足部２０が設けられている。また、該胴体２２下部には、脚関節軸が設けられ、左足部１８が揺動可能に軸支されている。また、該胴体２２の両肩付近には、腕関節軸が右と左にそれぞれ設けられ、右腕部１６及び左腕部１４が、揺動可能に軸支されている。また、該胴体２２の首付近に、首関節軸が設けられ、頭部１２が揺動可能に軸支されている。また、胴体２２内部に、頭部１２、右腕部１６、左腕部１４、左足部１８を連動させる連動手段が設けられている。
【００１９】
人形体１１の右足部２０は、ターンテーブル部２４に固着されており、人形体１１への電力供給は、ターンテーブル部２４の上板２６から右足部２０を介して電力供給を行うようになっている。
【００２０】
図５を用いて胴体２２内に設けられた連動手段の説明を行う。連動手段は、胴体内に設けられ頭部１２、右腕部１５、左腕部１４、左足部１８を動作させるリンク機構と、該リンク機構に回転を伝達する駆動部によって構成されており、駆動部の回転より頭部１２、右腕部１６、左腕部１４、左足部１８を連動して動作をさせるようになっている。
【００２１】
まずは駆動部によりと頭部１２を揺動させる動きについて説明を行う。モータ５０が駆動すると、該モータ軸５２に軸着している第一プーリー５４が回転を行うようになっている。該第一プーリー５４と第二プーリー５６は、プーリーベルト５８によって、回転が伝達されるようになっている。第二プーリー軸６０に軸着している歯車６１が、第一歯車６２と係合し、第一歯車６２に回転を伝達するようになっている。第一歯車６２は、第一小径歯車を介して第二歯車６６へと回転を伝達し、第二歯車６６は、第二小径歯車を介して第三歯車７０へと回転を伝達する。このように各歯車を介して回転を伝達すると共に、その回転速度を減速させ、回転トルクを増すようになっている。
【００２２】
これらの駆動部のモータ５０、第二プーリー軸６０、第一歯車軸６４、第二歯車軸６８、第三歯車軸７２は、胴体２２内に軸支されている。第三歯車７０へ伝達された回転は、第三歯車軸７２に軸着している偏心カム７４を回転させるようになっており、該偏心カム７４の駆動によって、頭部クランク８０及び半円状歯車７６を、それぞれの軸を中心に揺動させる働きを行っている。また、駆動部のモータ軸５２に設けられた回転伝達の方法がプーリーであるため、歯車に過剰な負荷がかかった場合においても、プーリーが空転することによって、過剰な負荷によるモータ５０の故障や、各リンク機構や、各歯車群の故障を防ぐ働きをする。
【００２３】
頭部１２下部に頭部クランク８０が設けられ、該頭部クランク８０は首関節軸８２に軸支され、揺動自在に設けられている。また、該頭部クランク８０は、駆動部の偏心カム７４に係合され、該偏心カム７４が第三歯車軸７２を中心に回転を行うことによって、該頭部クランク８０が揺動運動を行うと、図７のように頭部１２も首関節軸８２を中心に揺動させるようになっている。
【００２４】
次に、図６を用いて右腕部１６及び左腕部１４の説明を行う。右左の両腕部の腕関節軸８６に回転自在に設けられ両腕部に軸支された腕関節歯車８４は、胴体２２内に設けられた半円状歯車７６と係合し、半円状歯車７６の動きに合わせて揺動するようになっている。該半円状歯車７６は、上述の駆動部の偏心カム７４が半円状歯車７６の中央部に設けられた長穴７６Ａに係合され、半円状歯車７６の半円状歯車軸７８を中心に揺動自在に軸支され、駆動部の偏心カム７４の動きによって左右方向へ揺動する。この動きによって、右腕部１６、左腕部１４は、腕自体を持ち上げたり、おろしたりの動きを行うように設けられている。また、右腕部１６と左腕部１４は、腕関節歯車８４の取付け角度を調節することによって、右腕部１６を上げている時には、左腕部１４を下げ、左腕部１４を上げている時には、右腕部１６を下げるように駆動させるようになっている。
【００２５】
また、腕関節歯車８４には、凹部８４Ａが設けられ、右腕部１６及び、左腕部１４の両腕部の内に、クラッチ機構を有し、圧縮バネ８８の力によってクラッチ機構の凸部９０を腕関節歯車の凹部に嵌るように設けられている。該腕部に、過剰の力が発生した際に、該腕歯車凹部８４Ａから、クラッチ機構凸部９０が外れ、該腕関節歯車８４は、空転するようになっている。このようにすることによって、動作人形が横転した際や、使用者によって、腕部を押さえつけた際などに、駆動部の各歯車群やモータの破損を防ぐことができるようになっている。
【００２６】
次に図８・図９を用いて、左足部１８の動作について説明する。左足部１８は、脚関節歯車軸９２に軸支され、脚関節歯車９４の動きによって、左足部１８を動作させるようになっている。該脚関節歯車９４は、胴体２２内に滑動可能に設けられたラッチギア９６に係合しており、該ラッチギア９６の端部は、半円状歯車に設けられた長穴７６Ｂに遊嵌されている。該半円状歯車７６が、半円状歯車軸７６を中心に揺動すると、ラッチギア９６が、上下方向に滑動し、脚関節歯車９４を回転させるようになっている。このようにすることによって、左足部１８は、前方へと足を振り出す動作を行うようになっている。また、振り出した足を、再び元の位置へと戻すように動作する。
【００２７】
また、腕部同様に左足部１８にもクラッチ機構が設けられ、脚関節歯車９４を軸支するねじりバネ９８に一定以上の力が加わると、該ねじりバネ９８がねじられ、その力を吸収するように設けられている。
【００２８】
上述のように、駆動部を構成することによって、駆動部のモータ５０を一つで、人形体１１の頭部１２・左腕部１４・右腕部１６・左足部１８の動作を行うことが出来るようになっている。
【００２９】
図４・図１０を用いてターンテーブル部２４の説明を行う。ターンテーブル部２４は、円筒形の形状に形成されている。ターンテーブル部２４は、上板２６と、本体部２８によって構成されている。該上板２６に、作動スイッチ３０と、スピーカー３２が設けられている。また、上板２６の内側には、内歯車１１８が設けられている。また、本体部２８内に４方に回動自在に内設されたローラー１２２が設けられ、上板２６の回転に対して滑動しやすいように上板２６を支えている。
【００３０】
本体部２８には、モータ１００が設けられ、該モータ１００のモータ軸には、第三プーリー１０２が軸着している。該第三プーリー１０２と対になる第四プーリー１０４とはプーリーベルト１０６によって、モータ１００からの回転を伝達するようになっている。第四プーリー軸１０８に第四プーリー１０４が軸着している他端にピニオンギア１１０が軸着し、該ピニオンギア１１０と係合するクラウンギア１１２に回転が伝達され、クラウンギア同軸の平歯車１１４が回転することによって、第五歯車１１６が回転を行う。第五歯車１１６が回転すると、第五歯車１１６に係合する内歯車１１８が内設された上板２６が、ターンテーブル部２４中央を中心に回転するようになっている。
【００３１】
ターンテーブル部２４の上板２６が回転することによって、図４のように人形体１１も同様に回転するようになっている。
【００３２】
また、本体部２８には、上板２６が回転することによって人形体１１が正面を向く位置を判断するセンサー１２０と、同様に人形体１１が正面から左右方向へ４５度に回転した位置を判断するセンサー１２０がそれぞれ設けられている。ターンテーブル部２４動作時には、上板２６及び人形体１１は、左右方向へと回転する。上板２６及び人形体１１が、おおよそ１／４回転行うと左右方向に設けられたセンサー１２０が、上板２６の回転位置を検出するようになっている。左右方向のセンサー１２０が検出を行うと、モータ１００を逆回転させるようになっている。このようにモータ１００を逆回転することによって、上板２６及び人形体１１は、正面のセンサー１２０を中心に左右方向へおおよそ１／４回転を繰り返し行うようになっている。
【００３３】
また、ターンテーブル部２４停止時には、人形体１１が正面を向くセンサー１２０によって、正面のセンサー１２０が検出した時にモータ１００の回転を停止することによって、人形体１１正面を向いた状態で上板２６が停止するようになっている。また、このように上板２６が１回転しないように構成することによって、上板２６に設けられている作動スイッチ３０・スピーカー３２・人形体１１へと接続されるケーブルが、絡まることが無くなると共に、絡まることによって発生するケーブルの切断を無くすことができるようになっている。
【００３４】
また図示しないが、本体部２８内には、制御部と、記憶部が設けられている。該記憶部には、音楽情報が記憶され、作動スイッチ３０が押圧されると、制御部は、記憶手段より音楽情報を音声出力手段であるスピーカー３２へと出力を行うようになっている。また、該制御部は、本体部２８内に設けられたセンサー１２０の検出信号を基にモータ５０を逆転させる制御を行うことによって、ターンテーブル部２４の上板２６の回転を制御し、また、胴体内のモータ５０の制御も行っている。
【００３５】
動作人形を動作させた際の動きについて説明する。ターンテーブル部２４に設けられた作動スイッチ３０が操作されると、人形体１１及びターンテーブル部２４は、動作を開始し、一定時間を経過すると自動的に動作を停止するようになっている。具体的な人形体１１の動きは、駆動部のモータ５０が一定方向へと回転を行うと、駆動部の偏心カム７４が回転を行うようになっている。該駆動部の偏心カム７４が、第三歯車軸７２の正面左側にある場合、半円状歯車７６が左側に揺動し、頭部１２を右に傾け、右腕部１６を上げ、左腕部１４を下げ、左足部１８を下げるように動作する。また、駆動部の偏心カム７４が、第三歯車軸７２の正面右側にある場合、半円状歯車７６が右側に揺動し、頭部１２を左に傾け、右腕部１６を下げ、左腕部１４を上げ、左足部１８を上げるように駆動するようになっている。偏心カム７４の位置が上若しくは下側に有る際には、両腕部、左足部は、丁度中間の位置にあり、頭部は、傾きの無い状態になるようになっている。
【００３６】
また、人形体１１を乗せたターンテーブル部２４は、独立して動作し上述の人形体１１の動き加え、ターンテーブル部２４の上板２６は、左右方向へと回転するようになっている。また、作動スイッチ３０が操作されると、スピーカー３２から音楽が出力されるようになっている。
【００３７】
上述のように、人形体１１の手・足・頭や、その向き変えるように動作させると共に、音楽を出力することによって、人形体１１が、音楽に合わせて踊りを踊っているかのように見える動作を行わせることができる。このことによって鑑賞者には、楽しませる事ができると共に、周囲の人間に対しては、強く興味を引きつけることが可能な動作人形である。
【００３８】
また、動作人形の使用例として、お店などの店頭に置き、客寄せとして使用することもできる動作人形である。
【００３９】
以上説明したように構成することにより、人形を動作させると共に、人形下部にターンテーブル部２４を設けて、人形を回転させ、人形周囲の人に対して、人形の動作を見せることが可能な動作人形を提供することができる。また、好ましい実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例である動作人形に衣服を着せた外観を示す図である。
【図２】本発明の一実施例である動作人形の衣服を外した状態の正面図である。
【図３】本発明の一実施例である動作人形の衣服を外した状態の側面図である。
【図４】本発明の一実施例である動作人形の衣服を外した状態の上面図である。
【図５】本発明の一実施例である動作人形の内の機構（駆動部）を示す図である。
【図６】本発明の一実施例である動作人形の内の機構（両腕）を示す図である。
【図７】本発明の一実施例である動作人形の内の機構（首）を示す図である。
【図８】本発明の一実施例である動作人形の内の機構（脚部正面）を示す図である。
【図９】本発明の一実施例である動作人形の内の機構（脚部側面）を示す図である。
【図１０】本発明の一実施例である動作人形のターンテーブル部の内の機構を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０ 玩具本体
１１ 人形体
１１Ａ 衣服
１２ 頭部
１４ 左腕部
１６ 右腕部
１８ 左足部
２０ 右足部
２２ 胴体
２４ ターンテーブル部
２６ 上板
２８ 本体部
３０ 作動スイッチ
３２ スピーカー
５０ モータ
５２ モータ軸
５４ 第一プーリー
５６ 第二プーリー
５８ プーリーベルト
６０ 第二プーリー軸
６２ 第一歯車
６４ 第一歯車軸
６６ 第二歯車
６８ 第二歯車軸
７０ 第三歯車
７２ 第三歯車軸
７４ 偏心カム
７６ 半円状歯車
７６Ａ 腕部用長穴
７６Ｂ 脚部用長穴
７８ 半円状歯車軸
８０ クランク
８２ 首関節軸
８４ 腕関節歯車
８６ 腕関節軸
８８ 圧縮バネ
９０ 凸部
９２ 腕関節歯車凹部
９４ 脚関節歯車
９６ ラッチギア
９８ ねじりバネ
１００ モータ
１０２ 第三プーリー
１０４ 第四プーリー
１０６ プーリーベルト
１０８ 第四プーリー軸
１１０ ピニオンギア
１１２ クラウンギア
１１４ 平歯車
１１６ 第五歯車
１１８ 内歯車
１２０ センサー
１２２ ローラー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作部が動作する人形体と、前記人形体を乗せて回転するターンテーブル部を有し、人形体の動作部を動作しつつ人形体を回転させることを特徴とした動作人形。
【請求項２】
請求項１において、前記動作人形は、音楽情報を記憶した記憶手段と、音声出力を行う音声出力手段が設けられ、人形体が駆動すると共に、回転し、音声出力手段より音楽の出力を行うことを特徴とした動作人形。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記動作部は、頭部、両方の腕部、一方の足部であることを特徴とした動作人形。
【請求項４】
請求項３において、頭部を左右に、両方の腕部を上下に、一方の足部を前方に動作させるカム及びリンク機構による連動手段を有することを特徴とした動作人形。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、ターンテーブル部には、回転角度を検出する少なくとも１以上のセンサーが設けられ、該センサーが検出すると、ターンテーブル部の回転方向を変更することを特徴とした動作人形。
【請求項１】
動作部が動作する人形体と、前記人形体を乗せて回転するターンテーブル部を有し、人形体の動作部を動作しつつ人形体を回転させることを特徴とした動作人形。
【請求項２】
請求項１において、前記動作人形は、音楽情報を記憶した記憶手段と、音声出力を行う音声出力手段が設けられ、人形体が駆動すると共に、回転し、音声出力手段より音楽の出力を行うことを特徴とした動作人形。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記動作部は、頭部、両方の腕部、一方の足部であることを特徴とした動作人形。
【請求項４】
請求項３において、頭部を左右に、両方の腕部を上下に、一方の足部を前方に動作させるカム及びリンク機構による連動手段を有することを特徴とした動作人形。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、ターンテーブル部には、回転角度を検出する少なくとも１以上のセンサーが設けられ、該センサーが検出すると、ターンテーブル部の回転方向を変更することを特徴とした動作人形。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−６１２１５（Ｐ２００６−６１２１５Ａ）
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２４４２３２（Ｐ２００４−２４４２３２）
【出願日】平成１６年８月２４日（２００４．８．２４）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り ２００４年６月１５日から１７日 社団法人日本玩具協会開催の「２００４東京おもちゃショー」に出品
【出願人】（３９９０１２９２９）株式会社アガツマ (26)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月２４日（２００４．８．２４）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り ２００４年６月１５日から１７日 社団法人日本玩具協会開催の「２００４東京おもちゃショー」に出品
【出願人】（３９９０１２９２９）株式会社アガツマ (26)
【Ｆターム（参考）】
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