動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置
【課題】動力伝達チェーンにおけるフレッチングを抑制すること。
【解決手段】チェーン直線領域をチェーン幅方向から見たときに、チェーンの第１のピン３の平坦部１８は、傾斜方向Ｄに延びる。傾斜方向Ｄに沿っての第１のピン３の全高ｈの中央位置を通り傾斜方向Ｄと直交する仮想線Ｌ１が、平坦部１８との交差することで、交点Ｐ０が形成される。接触部Ａ０を通過し且つチェーン進行方向Ｘに延びる仮想線Ｌ２が、交点Ｐ０と平坦部１８の一端Ｐ１との間において平坦部１８と交差することで、交点Ｐ２が形成される。傾斜方向Ｄに関して、交点Ｐ０と交点Ｐ２との距離をｈ１とし、交点Ｐ２と平坦部１８の一端Ｐ１との距離をｈ２としたとき、０．１・ｈ１≦ｈ２である。平坦部１８の一端Ｐ１を他端よりもチェーン屈曲時に屈曲の内側となる位置に配置する。
【解決手段】チェーン直線領域をチェーン幅方向から見たときに、チェーンの第１のピン３の平坦部１８は、傾斜方向Ｄに延びる。傾斜方向Ｄに沿っての第１のピン３の全高ｈの中央位置を通り傾斜方向Ｄと直交する仮想線Ｌ１が、平坦部１８との交差することで、交点Ｐ０が形成される。接触部Ａ０を通過し且つチェーン進行方向Ｘに延びる仮想線Ｌ２が、交点Ｐ０と平坦部１８の一端Ｐ１との間において平坦部１８と交差することで、交点Ｐ２が形成される。傾斜方向Ｄに関して、交点Ｐ０と交点Ｐ２との距離をｈ１とし、交点Ｐ２と平坦部１８の一端Ｐ１との距離をｈ２としたとき、０．１・ｈ１≦ｈ２である。平坦部１８の一端Ｐ１を他端よりもチェーン屈曲時に屈曲の内側となる位置に配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり運動可能な一対のピンで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２６４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の動力伝達チェーンでは、リンクに形成された一対の貫通孔のそれぞれに一対のピンが挿通されており、この動力伝達チェーンの駆動時には、一方の一対のピンと他方の一対のピンとによってリンクに引張力が作用するようになっている。
動力伝達チェーンの直線領域において、一対のピンの互いの接触部は、チェーン径方向の内側寄りに位置している。このため、一対のピン間に作用する荷重は、一対のピンのうちのチェーン径方向の内側に作用することとなり、その結果、一方のピンが、貫通孔内で回転（自転）しようとする。その結果、ピンがリンクに対して滑り、フレッチングが生じてしまう。
【０００５】
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、フレッチングを抑制することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、チェーン進行方向に並ぶ複数のリンク（２）と、チェーン進行方向（Ｘ）とは直交するチェーン幅方向（Ｗ）に延びて上記リンクを互いに連結する複数の連結部材（５０）とを備え、上記連結部材は、相対向する対向部（１２，２２）を有する第１および第２の動力伝達部材（３，４）を含み、各上記対向部は、リンク間の屈曲角（θ）の変動に伴い変位する接触部Ａで互いに転がり摺動接触し、第１の動力伝達部材には、上記対向部に対する背面（１３）に平坦部（１８）が設けられ、チェーン直線領域をチェーン幅方向から見たときに、上記平坦部はチェーン進行方向に対して傾斜する傾斜方向（Ｄ）に沿って傾斜しており、チェーン直線領域をチェーン幅方向から見たときに、上記傾斜方向に沿っての第１の動力伝達部材の全高（ｈ）の中央位置を通り且つ上記傾斜方向と直交する仮想線Ｌ１が、上記平坦部と交差することにより、交点Ｐ０が形成され、上記平坦部は、一端Ｐ１および他端を含み、上記平坦部の一端Ｐ１は、チェーン屈曲時に他端よりも屈曲の内側となる位置に配置され、チェーン直線領域をチェーン幅方向から見たときに、上記接触部Ａを通過し且つチェーン進行方向に延びる仮想線Ｌ２が、上記交点Ｐ０と平坦部の一端Ｐ１との間において平坦部と交差することにより、交点Ｐ２が形成され、傾斜方向に関して、上記交点Ｐ０と交点Ｐ２との距離をｈ１とし、上記交点Ｐ２と平坦部の一端Ｐ１との距離をｈ２としたときに、下記の式が満たされることを特徴とする動力伝達チェーン（１）を提供するものである（請求項１）。
【０００７】
０．１・ｈ１≦ｈ２
また、本発明において、０．５・ｈ１≦ｈ２である場合がある（請求項２）。
また、本発明において、上記チェーン幅方向から見たときに、上記第１の動力伝達部材は、上記平坦部に連なる湾曲状の隅部（４０）を有し、上記隅部の曲率半径Ｒ１が、第２の動力伝達部材の対応する隅部（４７）の曲率半径Ｒ’に対し下記の式を満たすようにされている場合がある（請求項３）。
【０００８】
０．９・Ｒ’≦Ｒ１≦１．１・Ｒ’
また、本発明において、上記チェーン幅方向から見たときに、上記第１の動力伝達部材の対向部は湾曲状をなし、上記屈曲角は、所定の角度範囲内に制限されており、上記所定の角度範囲内の任意の屈曲角において、接触部が形成されている位置での上記第１の動力伝達部材の対向部の接線面（Ｓ１）に直交する法線面（Ｓ２）が、前記平坦部と交差するようにされている場合がある（請求項４）。
【０００９】
また、本発明において、上記第１の動力伝達部材は、湾曲状の隅部と、平坦部および隅部を互いに接続する湾曲状の接続部（４１）とを含み、上記接続部は、平坦部に連なる部分（４３）と、隅部に連なる部分（４２）とを有し、隅部の曲率半径Ｒ１、隅部に連なる部分の曲率半径Ｒ２および平坦部に連なる部分の曲率半径Ｒ３が、下記の関係を満たす場合がある（請求項５）。
【００１０】
Ｒ２＜Ｒ１＜Ｒ３
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある（請求項６）。
【００１１】
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施の形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、チェーン直線領域において、第１の動力伝達部材の接触部Ａが、傾斜方向Ｄに関する平坦部の一端Ｐ１寄りに配置されていることにより、例えば、動力伝達チェーンが正規の方向に屈曲するときの許容屈曲角を大きくできる。また、チェーン直線領域において、第１の動力伝達部材の接触部Ａに第２の動力伝達部材から荷重が作用すると、第１の動力伝達部材は、傾斜方向に関する平坦部の他端側を支点にして、リンクに対して回転（自転）しようとする。しかしながら、平坦部のうち、交点Ｐ２よりも一端Ｐ１側に位置している部分を、傾斜方向に十分に長くしている結果、平坦部とリンクとの係合により、第１の動力伝達部材の自転を確実に規制できる。これにより、第１の動力伝達部材がリンクに対して滑ることを確実に抑制でき、フレッチングの発生を抑制できる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、平坦部のうち、交点Ｐ２よりも一端Ｐ１側に位置している部分を、傾斜方向により長くできる。その結果、平坦部とリンクとの係合により、第１の動力伝達部材の自転をより確実に規制できる。
請求項３の発明によれば、第１の動力伝達部材の隅部の曲率半径Ｒ１と、第２の動力伝達部材の対応する隅部の曲率半径Ｒ’とを概ね同じ値にしている。これにより、リンクのうち、第１の動力伝達部材の隅部を受ける部分の形状と、第２の動力伝達部材の隅部を受ける部分の形状とを概ね同じにできる。その結果、リンクのうち、第１の動力伝達部材の隅部を受ける部分と、第２の動力伝達部材の隅部を受ける部分のそれぞれの応力集中係数を概ね同じにでき、これらの部分の何れかに応力が集中することを防止でき、リンク内の負荷の平準化を通じてリンクの耐久性をより向上できる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、任意の屈曲角において、第１および第２の動力伝達部材間で荷重が伝達されているときに、第１の動力伝達部材に作用する荷重を、リンクのうち平坦部に面している部分で受けることができる。これにより、平坦部の広い範囲からリンクに荷重を伝達できるので、リンクに生じる応力のピーク値を低くでき、リンクの負荷の低減を通じてリンクの耐久性をより確実に向上できる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、曲率半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうち、平坦部に連なる部分の曲率半径Ｒ３を最も大きくしている。これにより、第１の動力伝達部材の平坦部の一端の近傍で第１の動力伝達部材に急な湾曲部分が形成されないようにでき、リンクのうち当該平坦部の一端の近傍を受ける部分に応力集中が生じることを防止でき、リンクの応力を低減できる。また、曲率半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうち、上記曲率半径Ｒ３に次いで、隅部の曲率半径Ｒ１を大きくしている。これにより、第１の動力伝達部材の隅部とリンクとの接触面積をより多く確保でき、第１の動力伝達部材の隅部からリンクに作用する面圧の低減を通じて、リンクに生じる応力を低くできる。また、平坦部に連なる部分および第１の動力伝達部材の隅部のそれぞれの曲率半径Ｒ３，Ｒ１を十分に大きくしている結果、第１の動力伝達部材からリンクに作用する力の大部分を、これら平坦部に連なる部分および隅部で受けることから、隅部に連なる部分からリンクに作用する力は小さく、この部分の曲率半径Ｒ２は小さくてもよい。
【００１６】
請求項６の発明によれば、耐久性に優れた動力伝達装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】チェーンの要部の一部断面図である。
【図４】チェーン直線領域の要部の一部断面図である。
【図５】屈曲角が正側の許容屈曲角であるときのチェーン屈曲領域の側面図である。
【図６】屈曲角が負側の許容屈曲角であるときのチェーン屈曲領域の側面図である。
【図７】図４の要部の拡大図である。
【図８】リンクの後貫通孔の周辺の拡大図である。
【図９】試験例の一部断面図である。
【図１０】試験例の解析結果を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１９】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に同行回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００２０】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径（以下、プーリ６０の有効半径ともいう）を変更できるようになっている。
【００２１】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪( 図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に同行回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径（以下、プーリ７０の有効半径ともいう）を変更できるようになっている。
【００２２】
図３は、チェーン１の要部の一部断面図である。図４は、チェーン直線領域の要部の一部断面図である。なお、以下では、図４を参照して説明するときは、チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗから見た状態を基準として説明する。図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材５０とを備えている。
【００２３】
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ連結部材５０の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。また、直交方向Ｖの一方Ｖ１は、チェーン１が屈曲しているときにおけるチェーン径方向の外側を向き、直交方向Ｖの他方Ｖ２は、チェーン１が屈曲しているときにおけるチェーン径方向の内側を向く。
【００２４】
各リンク２は、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。 前端部５および後端部６には、一対の貫通孔の一方としての前貫通孔９、および一対の貫通孔の他方としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。
【００２５】
リンク２を用いて、チェーン進行方向Ｘに並ぶ複数のリンクユニット５１，５２，５３，…，…（図３において、リンクユニット５１〜５３を例示）が形成されている。各リンクユニット５１，５２，５３，…は、それぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。
各リンクユニット５１，５２，５３，…のリンク２はそれぞれ、対応する連結部材５０を用いて、対応するリンクユニット５１，５２，５３，…のリンク２と屈曲可能に連結されている。
【００２６】
具体的には、一のリンクユニットのリンク２の前貫通孔９と、チェーン進行方向Ｘに関して当該一のリンクユニットに隣接するリンク２の後貫通孔１０とが、チェーン幅方向Ｗに並んで配置されており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材５０によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２同士が連結されている。これにより、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２７】
各連結部材５０は、対をなす第１および第２のピン３，４を含んでおり、これら第１および第２のピン３，４は、対応するリンク２同士の屈曲に伴い互いに転がり摺動接触するようになっている。なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺の第１の動力伝達部材である。第１のピン３の周面１１は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、前部１２に対する背面としての後部１３と、直行方向Ｖに関する一端部１４および他端部１５とを有している。
【００２８】
前部１２は、対をなす第２のピン４と対向しており、第２のピン４の後述する後部２２と接触部Ａ（チェーン幅方向Ｗから見て、接触点）で転がり摺動接触している。チェーン１の直線領域において、接触部Ａ０は、前部１２のうち、直交方向Ｖの他方Ｖ２寄り（他端部１５寄り）に配置されている。
前部１２は、チェーン進行方向Ｘの前方に突出する湾曲状をなしている。具体的には、前部１２のうち、チェーン１の直線領域における接触部Ａ０に対して直交方向Ｖの一方Ｖ１側にある部分の断面形状は、インボリュート曲線を含んでいる。これにより、隣接するリンク２同士が屈曲する際に、対応する第１および第２のピン３，４が滑らかに転がり接触でき、リンク２同士の滑らかな屈曲を達成してチェーン１の弦振動的な運動を抑制できる。また、前部１２のうち、チェーン１の直線領域における接触部Ａ０に対して直交方向Ｖの他方Ｖ２側にある部分の断面形状は、滑らかな湾曲線とされている。
【００２９】
後部１３は、平坦部１８を含んでいる。この平坦部１８は、チェーン進行方向Ｘと直交する所定の平面Ｂ（図４において、紙面に直交する平面）に対して、所定の迎え角Ｃ（例えば、５〜１２°。本実施の形態において、１０°。）を有しており、直交方向Ｖの他方Ｖ２側を向いている。この平坦部１８は、チェーン直線領域をチェーン幅方向Ｗから見たときに、チェーン進行方向Ｘに対して傾斜する傾斜方向Ｄに沿って傾斜している。傾斜方向Ｄと直交方向Ｖとのなす角度は、上記迎え角Ｃである。
【００３０】
第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、一対の動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。
図２および図４を参照して、これらの端面１７のうちの接触領域１９が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに潤滑油膜を介して動力伝達可能に係合する。
【００３１】
第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３の端面１７の接触領域１９と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その接触領域１９が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度且つ耐摩耗性に優れた材料で形成されている。チェーン幅方向Ｗに沿って見て、接触領域１９は、例えば傾斜方向Ｄに長い楕円形形状をなしており、この楕円の中心が接触中心点Ｅとなっている。
【００３２】
チェーン幅方向Ｗに沿って見たときにおいて、接触領域１９の長軸２０は、前述の平面Ｂに対して、迎え角Ｃを有しており、直交方向Ｖの一方Ｖ１側から他方Ｖ２側に向かうにしたがい、チェーン進行方向Ｘの前方に進んでいる。
図３および図４を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺の第２の動力伝達部材である。第２のピン４は、その一対の端部が上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されている。この第２のピン４は、直交方向Ｖに対称な形状に形成されている。
【００３３】
図４を参照して、第２のピン４の周面２１は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面２１は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部２２と、直行方向Ｖに関する一端部２３および他端部２４とを有している。後部２２は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面を含んでいる。この後部２２の平坦面は、対をなす第１のピン３の前部１２と対向している。一端部２３および他端部２４のそれぞれに、鍔部２５，２６が形成されている。鍔部２５，２６は、それぞれ、第２のピン４の主体部２７に対してチェーン進行方向Ｘの後方に延びている。
【００３４】
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が圧入固定され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が圧入固定されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に嵌合されている。
【００３５】
直交方向Ｖに関する前貫通孔９の一端部および他端部には、それぞれ、第２のピン４が圧接される被圧接部２８，２９が設けられている。一方の被圧接部２８は、第２のピン４の一端部２３の後述する隅部４６に圧接されて、直交方向Ｖの一方Ｖ１側に押圧されている。他方の被圧接部２９は、第２のピン４の他端部２４の後述する隅部４７に圧接されて、直交方向Ｖの他方Ｖ２側に押圧されている。
【００３６】
直交方向Ｖに関する後貫通孔１０の一端部および他端部には、それぞれ、第１のピン３が圧接される被圧接部３０，３１が設けられている。一方の被圧接部３０は、第１のピン３の一端部１４に圧接されて直交方向Ｖの一方Ｖ１側に押圧されている。他方の被圧接部３１は、第１のピン３の他端部１５の後述する隅部４０に圧接されて、直交方向Ｖの他方Ｖ２側に押圧されている。
【００３７】
第１のピン３の前部１２と、対をなす第２のピン４の後部２２の平坦部とは、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲角θの変動に伴って変位する接触部Ａ上で、互いに転がり摺動接触する。
図５は、屈曲角θが正側の許容屈曲角θｍａｘであるときのチェーン屈曲領域の側面図である。図６は、屈曲角θが負側の許容屈曲角θｍｉｎであるときのチェーン屈曲領域の側面図である。図５または図６を参照して説明するときは、チェーン１の屈曲領域をチェーン幅方向Ｗから見た状態を基準として説明する。
【００３８】
このチェーン１は、図４に示す直線領域と、図５に示す屈曲領域とに交互に移行するようになっており、チェーン１を逆反りさせる力が入力されたときには、図６に示す曲線領域にも移行することがある。
図５を参照して、チェーン１の屈曲領域の、チェーン進行方向Ｘに相隣接するリンク２は、互いに所定の屈曲角θをなして屈曲している。屈曲角θは、第１の平面Ｆ１と、第２の平面Ｆ２とがなす角として定義される。
【００３９】
第１の平面Ｆ１は、屈曲領域の一のリンク２ａの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ａ，３ｂのそれぞれの接触中心点Ｅを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
第２の平面Ｆ２は、上記リンク２ａとはチェーン進行方向Ｘに隣り合う他のリンク２ｂの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ｂ，３ｃのそれぞれの接触中心点Ｅを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
【００４０】
正側の許容屈曲角θｍａｘ、すなわち、屈曲角θが正の値をとるときの屈曲角θの最大値は、例えば２０°に設定されている。また、図６を参照して、負側の許容屈曲角θｍｉｎ、すなわち、屈曲角θが負の値をとるときの屈曲角θの最大値は、例えば−４°に設定されている。なお、屈曲角θが負の値をとるときにおいて、屈曲角θが大きくなるというときは、屈曲角θの絶対値が大きくなることをいう。
【００４１】
屈曲角θが正側の許容屈曲角θｍａｘ、および負側の許容屈曲角θｍｉｎのそれぞれの場合において、リンク２の柱部８によって、チェーン１のそれ以上の屈曲（オーバーシュート）が規制されるようになっている。
図７は、図４の要部の拡大図である。図７を参照して説明するときは、図４を参照して説明するときと同様に、チェーン直線領域をチェーン幅方向Ｗから見たときを基準として説明する。
【００４２】
図７に示すように、リンク２の柱部８は、直交方向Ｖに関する柱部８の両端部がくびれており、中央部が膨らんだ形状となっている。各リンク２の柱部８は、前貫通孔９の内周面の一部を構成する一方の側部３２と、後貫通孔１０の内周面の一部を構成する他方の側部３３とを含む。直交方向Ｖに関する各側部３２，３３の中央部に、凸部３４，３５がそれぞれ設けられている。一方の凸部３４は、前貫通孔９側へ突出しており、他方の側部３３は、後貫通孔１０側へ突出している。
【００４３】
一方の側部３２のうち、凸部３４の頂部を挟んだ一対の斜面３６，３７は、リンク２間の屈曲角度を規制するための規制部とされている。他方の側部３３のうち、凸３５の頂部を挟んだ一対の斜面３８，３９は、リンク２間の屈曲角度を規制するための規制部とされている。
図５に示すように、屈曲角θが正側の許容屈曲角θｍａｘにあるとき、一方の凸部３４のうち、直交方向Ｖの他方Ｖ２側の斜面３７が、第１のピン３の後部１３の平坦部１８に当接する。また、他方の凸部３５のうち、直交方向Ｖの他方Ｖ２側の斜面３９が、第２のピン４に当接する。これにより、チェーン１のそれ以上の正側への屈曲が規制される。
【００４４】
また、図６に示すように、屈曲角θが負側の許容屈曲角θｍｉｎにあるとき、一方の凸部３４のうち、直交方向Ｖの一方Ｖ１側の斜面３６が、第１のピン３の後部１３の平坦部１８に当接する。また、他方の凸部３５のうち、直交方向Ｖの一方Ｖ１側の斜面３８が、第２のピン４に当接する。これにより、チェーン１のそれ以上の負側への屈曲が規制される。
【００４５】
図７を参照して、チェーン直線領域をチェーン幅方向Ｗから見たときに、傾斜方向Ｄに沿っての第１のピン３の全高ｈの中央位置を通り且つ傾斜方向Ｄと直交する仮想線Ｌ１が、平坦部１８と交差することにより、交点Ｐ０が形成されている。
また、チェーン直線領域をチェーン幅方向Ｗから見て、リンク２の前貫通孔９内における接触部Ａ０、および後貫通孔１０内における接触部Ａ０の双方を通過し、且つチェーン進行方向Ｘに延びる仮想線Ｌ２が規定されている。この仮想線Ｌ２が、第１のピン３の平坦部１８と交差することにより、平坦部１８上に交点Ｐ２が形成されている。この交点Ｐ２は、傾斜方向Ｄに関して、交点Ｐ０と、平坦部１８のうちの直交方向Ｖの他方Ｖ２側の一端Ｐ１との間に形成されている。
【００４６】
傾斜方向Ｄに関して、交点Ｐ０と交点Ｐ２との距離をｈ１とし、交点Ｐ２と平坦部１８の一端Ｐ１との距離をｈ２としたときに、下記の式（１）が満たされている。
０．１・ｈ１≦ｈ２…（１）
すなわち、傾斜方向Ｄに関して、交点Ｐ２から平坦部１８の一端Ｐ１までの距離ｈ２は、交点Ｐ０と交点Ｐ２との間の距離ｈ１の１０％以上に設定されている。
【００４７】
チェーン直線領域において、第１および第２のピン３，４の接触部Ａ０は、これら第１および第２のピン３，４のうちの、直交方向Ｖの他方Ｖ２側に片寄って配置されている。このため、チェーン直線領域において、第１のピン３の接触部Ａ０に第２のピン４からのチェーン進行方向Ｘの後方を向く荷重Ｇが作用すると、第１のピン３は、迎え角Ｃが小さくなるように、一端部１４側を支点にして、リンク２に対して所定の回転方向Ｊに回転（自転）しようとする。
【００４８】
しかしながら、平坦部１８のうち、交点Ｐ２よりも一端Ｐ１側に位置している部分を、傾斜方向Ｄに十分に長くしていることから、第１のピン３が自転しようとしたときに、平坦部１８がリンク２に受けられることにより、第１のピン３の自転を確実に規制できる。これにより、第１のピン３がリンク２に対して滑ることを確実に抑制できる。
なお、第１のピン３が所定の回転方向Ｊに自転しようとしたときに、平坦部１８がリンク２に受けられる長さを傾斜方向Ｄに関してより長くするという観点から、０．５・ｈ１≦ｈ２であることが好ましく、ｈ１≦ｈ２であることがより好ましい。本実施の形態においてはｈ１≒ｈ２とされている。
【００４９】
図８は、リンク２の後貫通孔１０の周辺の拡大図である。図８を参照して説明するときは、チェーン直線領域をチェーン幅方向Ｗから見た状態を基準として説明する。図８を参照して、第１のピン３の他端部１５は、直交方向Ｖの他方Ｖ２側を向く湾曲状の隅部４０と、平坦部１８および隅部４０を互いに接続する湾曲状の接続部４１と、を含んでいる。 隅部４０は、所定の曲率半径Ｒ１を有する円弧面形状に形成されており、直交方向Ｖに関して、第１のピン３の他端部１５のうちの最も他方Ｖ２側の部分を構成している。この隅部４０は、リンク２の後貫通孔１０の被圧接部３１に当接しており、この被圧接部３１を直交方向Ｖの他方Ｖ２側に押圧している。これにより、隅部４０と被圧接部３１との相対移動が規制されている。
【００５０】
接続部４１は、隅部に連なる部分４２と、平坦部に連なる部分４３とを含んでおり、これら隅部に連なる部分４２および平坦部に連なる部分４３は、連続的且つ滑らかに接続されている。隅部に連なる部分４２は、隅部４０に対してチェーン進行方向Ｘの後方に配置されており、この隅部４０とは連続的且つ滑らかに接続されている。この隅部に連なる部分４２は、所定の曲率半径Ｒ２を有する円弧面形状に形成されている。
【００５１】
平坦部に連なる部分４３は、隅部に連なる部分４２に対してチェーン進行方向Ｘの後方に配置されており、この隅部に連なる部分４２とは連続的且つ滑らかに接続されており、また、平坦部１８の一端Ｐ１とは連続的且つ滑らかに接続されている。平坦部に連なる部分４３は、所定の曲率半径Ｒ３を有する円弧面形状に形成されている。
平坦部に連なる部分４３は、第１および第２の平面Ｋ１，Ｋ２間に区画されている。第１および第２の平面Ｋ１，Ｋ２は、それぞれ、平坦部に連なる部分４３の曲率中心線Ｍ１を含む平面であって、チェーン幅方向Ｗとは平行な平面である。平坦部に連なる部分４３の曲率中心線Ｍ１は、例えば、上記仮想線Ｌ２に対して直交方向Ｖの他方Ｖ２側に位置しており、第１のピン３を貫通している。第１および第２の平面Ｋ１，Ｋ２がなす角度Ｎ１（チェーン幅方向Ｗから見て、挟角）は、例えば、概ね１８°に設定されている。第１の平面Ｋ１は、平坦部１８の一端Ｐ１に直交しており、且つ平坦部に連なる部分４３の一端４３ａと直交している。
【００５２】
隅部に連なる部分４２は、第２および第３の平面Ｋ２，Ｋ３間に区画されている。隅部に連なる部分４２の曲率中心線Ｍ２は、第２の平面Ｋ２上に配置されており、例えば、第１のピン３を貫通している。この曲率中心線Ｍ２は、第２の平面Ｋ２上において、平坦部に連なる部分４３の曲率中心線Ｍ１と、平坦部に連なる部分４３の他端４３ｂとの間に位置している。
【００５３】
第３の平面Ｋ３は、隅部に連なる部分４２の曲率中心線Ｍ２を含む平面であって、チェーン幅方向Ｗとは平行な平面である。隅部に連なる部分４２の曲率中心線Ｍ２は、第２および第３の平面Ｋ２，Ｋ３の交線でもある。第２および第３の平面Ｋ２，Ｋ３がなす角度Ｎ２（チェーン幅方向Ｗから見て、挟角）は、例えば、概ね４８°に設定されている。第２の平面Ｋ２は、平坦部に連なる部分４３の他端４３ｂと直交しており、且つ、隅部に連なる部分４２の一端４２ａと直交している。
【００５４】
隅部４０は、第３および第４の平面Ｋ３，Ｋ４間に区画されている。隅部４０の曲率中心線Ｍ３は、第３の平面Ｋ３上に配置されており、例えば、第１のピン３を貫通している。また、チェーン幅方向Ｗから見て、隅部４０の曲率中心線Ｍ３は、接触領域１９の長軸２０上に配置されている。第４の平面Ｋ４は、隅部４０の曲率中心線Ｍ３を含む平面であって、チェーン幅方向Ｗとは平行な平面である。隅部４０の曲率中心線Ｍ３は、第３および第４の平面Ｋ３，Ｋ４の交線でもある。第３および第４の平面Ｋ３，Ｋ４がなす角度Ｎ３（チェーン幅方向Ｗから見て、挟角）は、例えば、概ね４０°に設定されている。第３の平面Ｋ３は、隅部に連なる部分４２の他端４２ｂと直交しており、且つ、隅部４０の一端４０ａと直交している。第４の平面Ｋ４は、隅部４０の他端４０ｂと直交している。
【００５５】
これら隅部４０の曲率半径Ｒ１、隅部に連なる部分４２の曲率半径Ｒ２、および平坦部に連なる部分４３の曲率半径Ｒ３は、下記の式（２）を満たすようにされている。
Ｒ２＜Ｒ１＜Ｒ３…（２）
すなわち、隅部４０、隅部に連なる部分４２、および平坦部に連なる部分４３のうち、平坦部に連なる部分４３が最も扁平な形状をなしており、次いで、隅部４０が扁平に近い形状をなしており、次いで、隅部に連なる部分４２が扁平に近い形状をなしている。
【００５６】
リンク２の後貫通孔１０の周縁部４４は、上記被圧接部３０，３１と、これらの被圧接部３０，３１間に配置され、第１のピン３をチェーン進行方向Ｘの後方から受けるための受け部４５とを含んでいる。チェーン幅方向Ｗから見て、受け部４５は、第１のピン３の後部１３の平坦部１８の形状、および接続部４１の形状の双方に合致する形状を有している。第１のピン３の接触部Ａ０に第２のピン４からの荷重Ｇが作用したとき、この荷重Ｇは、対応するリンク２の後貫通孔１０の周縁部４４のうち、被圧接部３０，３１および受け部４５によって受けられる。
【００５７】
図５および図６を参照して、前述したように、屈曲角θは、所定の角度範囲内としての負側の許容屈曲角θｍｉｎと正側の許容屈曲角θｍａｘとの間（本実施の形態において、−４°〜２０°）に制限されている。負側の許容屈曲角θｍｉｎと正側の許容屈曲角θｍａｘとの間の任意の屈曲角θにおいて、接触部Ａが形成されている位置での、第１のピン３の前部１２の接線面Ｓ１に直交する法線面Ｓ２が、第１のピン３の平坦部１８と交差するようにされている。
【００５８】
具体的には、例えば、図７に示すように、傾斜方向Ｄに関する平坦部１８の長さをｈｂとしたときに、下記の式（３）が成り立つようにされている。
ｈ／２≦ｈｂ…（３）
すなわち、傾斜方向Ｄに関して、平坦部１８の長さｈｂは、第１のピン３の全高ｈの半分以上とされている。また、傾斜方向Ｄに関して、平坦部１８は、第１のピン３のうちの概ね中央に配置されている。これにより、傾斜方向Ｄに関する平坦部１８の長さｈｂを十分に長くでき、平坦部１８がリンク２の後貫通孔１０の周縁部４４に受けられる面積をより大きくできる。
【００５９】
上記の構成により、チェーン直線領域、すなわち、屈曲角θがゼロである領域において、接触部Ａが形成されている位置での、第１のピン３の前部１２の接線面Ｓ１に直交する法線面Ｓ２が、第１のピン３の平坦部１８と交差している。
図５を参照して、また、屈曲角θが正の値をとるときのチェーン屈曲領域において、接触部Ａが形成されている位置での、第１のピン３の前部１２の接線面Ｓ１に直交する法線面Ｓ２が、第１のピン３の平坦部１８と交差している。
【００６０】
図６を参照して、同様に、屈曲角θが負の値をとるときのチェーン屈曲領域において、接触部Ａが形成されている位置での、第１のピン３の前部１２の接線面Ｓ１に直交する法線面Ｓ２が、第１のピン３の平坦部１８と交差している。
再び図７を参照して、第２のピン４の一端部２３および他端部２４には、それぞれ、隅部４６，４７が設けられている。隅部４６は、第２のピン４の一端部２３のうちの、直交方向Ｖに関する最も一方Ｖ１側を構成している。隅部４７は、第２のピン４の他端部２４のうちの、直交方向Ｖに関する最も他方Ｖ２側を構成している。
【００６１】
第２のピン４の一端部２３は、直交方向Ｖの一方Ｖ１側に進むにしたがい、曲率半径が連続的にまたは段階的に大きくなっている。第２のピン４の他端部２４は、直交方向Ｖの他方Ｖ２側に進むにしたがい、曲率半径が連続的にまたは段階的に大きくなっている。
隅部４６は、単一の曲率半径Ｒ’を有する円弧面に形成されている。この曲率半径Ｒ’は、第２のピン４の一端部２３の曲率半径のうちで最も大きい値とされている。隅部４７は、単一の曲率半径Ｒ’を有する円弧面に形成されている。この曲率半径Ｒ’は、第２のピン４の他端部２４の曲率半径のうちで最も大きい値とされている。
【００６２】
第２のピン４の一端部２３のうち、隅部４６が、対応する前貫通孔９の被圧接部２８を直交方向Ｖの一方Ｖ１側に押圧している。また、第２のピン４の他端部２４のうち、隅部４７が、対応する前貫通孔９の被圧接部２９を直交方向Ｖの他方Ｖ２側に押圧している。 互いに対応する隅部としての、第２のピン４の他端部２４の隅部４７と、第１のピン３の他端部１５の隅部４０とについて、それぞれの曲率半径Ｒ’，Ｒ１は、下記の式（４）を満たすようにされている。
【００６３】
０．９・Ｒ’≦Ｒ１≦１．１・Ｒ’…（４）
すなわち、第１のピン３の他端部１５の隅部４０の曲率半径Ｒ１は、第２のピン４の他端部２４の隅部４７の曲率半径Ｒ’の、９０％〜１１０％の範囲に設定されている。このように、上記曲率半径Ｒ１を、上記曲率半径Ｒ’と概ね同じ値に設定することにより、第１のピン３の隅部４０を受ける被圧接部３１における応力集中係数と、第２のピン４の隅部４７を受ける被圧接部２９における応力集中係数とを、概ね等しくでき、その結果、これらの被圧接部３１，２９の何れかにのみ大きな応力が生じることを防止できる。
【００６４】
以上の概略構成を有するチェーン１は、複数のリンク２と連結部材５０とを用いて組み立てられた後、図１に示すドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０と同様の一対のプーリを有する治具に巻きかけられ、これら一対のプーリによって、引張力が付与される。このときの引張力は、各リンク２に弾性限度を超える応力が生じる値とされており、例えば、数十ｋＮに設定されている。これにより、各リンク２に圧縮残留応力としての予張力が付与され、各リンク２の疲労強度が向上する。
【００６５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、チェーン直線領域において、接触部Ａ０が、第１のピン３のうちの傾斜方向Ｄに関する平坦部の一端Ｐ１寄りに配置されていることにより、チェーン１が正規の方向に屈曲するときの許容屈曲角θｍａｘを大きくできる。
また、チェーン直線領域において、第１のピン３の接触部Ａ０に第２のピン４からの荷重Ｇが作用すると、第１のピン３は、傾斜方向Ｄに関する平坦部１８の他端側を支点にして、リンク２に対して回転（自転）しようとする。しかしながら、平坦部１８のうち、交点Ｐ２よりも一端Ｐ１側に位置している部分を、傾斜方向Ｄに十分に長くしている結果、平坦部１８とリンク２との係合により、第１のピン３の自転を確実に規制できる。これにより、第１のピン３がリンク２に対して滑ることを確実に抑制でき、フレッチングの発生を抑制できる。
【００６６】
さらに、０．５・ｈ１≦ｈ２とした場合には、平坦部１８のうち、交点Ｐ２よりも一端Ｐ１側に位置している部分を、傾斜方向Ｄにより長くできる。その結果、平坦部１８とリンク２との係合により、第１のピン３の自転をより確実に規制できる。
また、リンク２の後貫通孔１０内において、第１のピン３の自転が抑制されている結果、リンク２に、チェーン進行方向Ｘに沿う引張力が作用したときに、リンク２が塑性変形を開始するときの引張力と、リンク２が破断するときの引張力との差を極めて大きくできる。リンク２に引張力を負荷して塑性変形させることにより予張力を与えるときに、十分な引張力をもって各リンク２を確実に塑性変形でき、各リンク２に予張力を確実に与えることができる。各リンク２の疲労強度をより増すことができる。
【００６７】
また、第１および第２のピン３，４を、リンク２の対応する後貫通孔１０および前貫通孔９にそれぞれ圧入固定していることにより、これら第１および第２のピン３，４が、リンク２に対してずれ動くことを防止でき、フレッチングの発生をより確実に抑制できる。 さらに、第１のピン３の隅部４０の曲率半径Ｒ１と、第２のピン４の他端部２４の対応する隅部４７の曲率半径Ｒ’とを概ね同じ値にしている。これにより、リンク２のうち、第１のピン３の隅部４０を受ける被圧接部３１の形状と、第２のピン４の隅部４７を受ける被圧接部２９の形状とを概ね同じにできる。その結果、リンク２のうち、各上記被圧接部３１，２９のそれぞれの応力集中係数を概ね同じにでき、これらの被圧接部３１，２９の何れかに応力が集中することを防止でき、リンク２内の負荷の平準化を通じて、リンク２の耐久性をより向上できる。
【００６８】
また、正側の許容屈曲角θｍａｘと負側の許容屈曲角θｍｉｎとの間における任意の屈曲角θにおいて、接触部Ａが形成されている位置での、第１のピン３の前部１２の接線面Ｓ１に直交する法線面Ｓ２が、平坦部１８と交差するようにされている。
これにより、上記任意の屈曲角θにおいて、第１および第２のピン３，４間で荷重が伝達されているときに、第１のピン３に作用する荷重Ｇを、リンク２のうち平坦部１８に面している受け部４５で受けることができる。これにより、平坦部１８の広い範囲からリンク２に荷重を伝達できるので、リンク２に生じる応力のピーク値を低くでき、リンク２の負荷の低減を通じてリンク２の耐久性をより確実に向上できる。
【００６９】
さらに、第１のピン３の隅部４０の曲率半径Ｒ１、隅部に連なる部分４２の曲率半径Ｒ２および平坦部に連なる部分４３の曲率半径Ｒ３のうち、平坦部に連なる部分４３の曲率半径Ｒ３を最も大きくしている。これにより、第１のピン３の平坦部１８の一端Ｐ１の近傍で第１のピン３に急な湾曲部分が形成されないようにでき、リンク２のうち当該平坦部１８の一端Ｐ１の近傍を受けるリンク２の受け部４５に応力集中が生じることを防止でき、リンク２の応力を低減できる。
【００７０】
また、曲率半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうち、上記曲率半径Ｒ３に次いで、隅部４０の曲率半径Ｒ１を大きくしている。これにより、第１のピン３の隅部４０とリンク２との接触面積をより多く確保でき、第１のピン３の隅部４０からリンク２の被圧接部３１に作用する面圧の低減を通じて、リンク２に生じる応力を低くできる。
また、平坦部に連なる部分４３および隅部４０のそれぞれの曲率半径Ｒ３，Ｒ１を十分に大きくしている結果、第１のピン３からリンク２に作用する力の大部分を、これら平坦部に連なる部分４３および隅部４０で受けることから、隅部に連なる部分４２からリンク２に作用する力は小さく、この部分４２の曲率半径Ｒ２は小さくてもよい。
【００７１】
また、リンク２の耐久性がより向上されている結果、チェーン進行方向Ｘに関するリンク２の長さをより短くすることによりリンク２を小型化することができる。リンク２をこのように小型すると、チェーン１の連結ピッチ、すなわち、リンク２の前貫通孔９に挿入されている第１のピン３の接触中心点Ｅと、当該リンク２の後貫通孔１０に挿入されている第１のピン３の接触中心点Ｅとの間の連結ピッチをより短くすることが可能である。連結ピッチを短くすると、各プーリ６０，７０において、一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできることにより、各第１のピン３の負荷を低減でき、各プーリ６０，７０に第１のピン３が噛み込まれるときの衝撃を少なくできる。その結果、第１のピン３の噛み合い音をより低減できる。
【００７２】
以上より、チェーン１の耐久性の向上を通じて耐久性に優れた無段変速機１００を実現できる。
本発明は、以上の実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、第１のピン３の他端部１５の接続部４１のうち、隅部に連なる部分４２を廃止してもよい。この場合、接続部４１の平坦部に連なる部分４３の他端４３ｂが隅部４０の一端４０ａに接続される。
【００７３】
また、本発明は、ピンに一体に形成され、ピンに対してチェーン幅方向の両側に突出する動力伝達ブロックを含む、いわゆるブロックタイプチェーンに適用できる。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【実施例】
【００７４】
図９に示す試験例を、電子計算機上でモデル化した。この試験例は、図４に示すのと同様のリンクと、第１のピンと、第２のピンとを備え、リンクの前貫通孔に第２のピンが圧入固定され、後貫通孔に第１のピンが圧入固定されたものであった。
第１のピンのうちのチェーン直線領域における接触部に、チェーン進行方向の後方を向く引張力を作用させるとともに、第２のピンのうちの直線領域における接触部に、チェーン進行方向の前方を向く引張力を作用させた。第１のピンに作用する引張力の値と第２のピンに作用する引張力の値とは、互いに等しくした。
【００７５】
このときの試験例における、リンクの後貫通孔のうちの直交方向の他方側の縁部と、この縁部とは直交方向に並ぶリンクの外周縁部との間の部分の全域が、弾性限度を超える応力となるときの引張力としての第１の引張力と、リンクが破断するときの引張力としての第２の引張力のそれぞれを、有限要素法（ＦＥＭ）にて求めた。
なお、上記の引張力を負荷するシミュレーションは、第１のピンに関するｈ２／ｈ１の値を適宜変更しながら複数回行った。
【００７６】
結果を図１０に示す。図１０において、縦軸は、試験例に作用した引張力を示しており、横軸は、第１のピンに関するｈ２／ｈ１の値を示している。ｈ２／ｈ１が負の値である状態とは、チェーン幅方向に見て、チェーン直線領域における第１のピンの接触部を通過し且つチェーン進行方向に延びる仮想線（図４の仮想線Ｌ２に相当）が、平坦部の一端に対して直交方向の他方側に位置した状態を示す。
【００７７】
図１０に示すように、ｈ２／ｈ１が負からゼロまでの値をとるときには、第１の引張力と、第２の引張力との差Δが小さいという結果が得られた。
一方、ｈ２／ｈ１が０．１であるときには、第１の引張力と、第２の引張力との差Δが明確に表れた。この差Δは、ｈ２／ｈ１の値が０．１から増すにしたがい、連続的に増した。そして、ｈ２／ｈ１が０．５以上のときには、上記の差Δは、ｈ２／ｈ１の値に拘らず、概ね一定となった。これは、リンクの後貫通孔に圧入固定された第１のピンが、リンクに対して迎え角が小さくなるように回転（自転）することを確実に抑制できているためと考えられる。
【００７８】
また、ｈ２／ｈ１の値が増すほど、第１の引張力と、第２の引張力の双方が増大した。 以上より、ｈ２／ｈ１≧０．１、すなわち、０．１・ｈ１≦ｈ２とすることにより、第１の引張力と、第２の引張力との差Δを確実に大きくできることが実証された。さらに、ｈ２／ｈ１≧０．５、すなわち、０．５・ｈ１≦ｈ２とすることにより、第１の引張力と、第２の引張力との差Δを極めて大きくできることが実証された。
【符号の説明】
【００７９】
１…動力伝達チェーン、２…リンク、３…第１のピン（第１の動力伝達部材）、４…第２のピン（第２の動力伝達部材）、１２…前部（対向部）、１３…後部（背面）、１８…（第１のピンの）平坦部、２２…後部（対向部）、４０…（第１のピンの）隅部、４１…接続部、４２…隅部に連なる部分、４３…平坦部に連なる部分、４７…（第２のピンの）隅部、５０…連結部材、６０…ドライブプーリ（第１のプーリ）、６２ａ，６３ａ…シーブ面、７０…ドリブンプーリ（第２のプーリ）、７２ａ，７３ａ…シーブ面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、Ａ…接触部、Ｄ…傾斜方向、ｈ…（第１のピンの）全高、ｈ１，ｈ２…距離、Ｌ１，Ｌ２…仮想線、Ｐ０…交点、Ｐ１…（平坦部の）一端、Ｐ２…交点、Ｒ１…隅部の曲率半径、Ｒ２…隅部に連なる部分の曲率半径、Ｒ３…平坦部に連なる部分の曲率半径、Ｒ’…第２のピンの他端部の隅部の曲率半径、Ｓ１…接線面、Ｓ２…法線面、Ｗ…チェーン幅方向、Ｘ…チェーン進行方向、θ…屈曲角。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり運動可能な一対のピンで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２６４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の動力伝達チェーンでは、リンクに形成された一対の貫通孔のそれぞれに一対のピンが挿通されており、この動力伝達チェーンの駆動時には、一方の一対のピンと他方の一対のピンとによってリンクに引張力が作用するようになっている。
動力伝達チェーンの直線領域において、一対のピンの互いの接触部は、チェーン径方向の内側寄りに位置している。このため、一対のピン間に作用する荷重は、一対のピンのうちのチェーン径方向の内側に作用することとなり、その結果、一方のピンが、貫通孔内で回転（自転）しようとする。その結果、ピンがリンクに対して滑り、フレッチングが生じてしまう。
【０００５】
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、フレッチングを抑制することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、チェーン進行方向に並ぶ複数のリンク（２）と、チェーン進行方向（Ｘ）とは直交するチェーン幅方向（Ｗ）に延びて上記リンクを互いに連結する複数の連結部材（５０）とを備え、上記連結部材は、相対向する対向部（１２，２２）を有する第１および第２の動力伝達部材（３，４）を含み、各上記対向部は、リンク間の屈曲角（θ）の変動に伴い変位する接触部Ａで互いに転がり摺動接触し、第１の動力伝達部材には、上記対向部に対する背面（１３）に平坦部（１８）が設けられ、チェーン直線領域をチェーン幅方向から見たときに、上記平坦部はチェーン進行方向に対して傾斜する傾斜方向（Ｄ）に沿って傾斜しており、チェーン直線領域をチェーン幅方向から見たときに、上記傾斜方向に沿っての第１の動力伝達部材の全高（ｈ）の中央位置を通り且つ上記傾斜方向と直交する仮想線Ｌ１が、上記平坦部と交差することにより、交点Ｐ０が形成され、上記平坦部は、一端Ｐ１および他端を含み、上記平坦部の一端Ｐ１は、チェーン屈曲時に他端よりも屈曲の内側となる位置に配置され、チェーン直線領域をチェーン幅方向から見たときに、上記接触部Ａを通過し且つチェーン進行方向に延びる仮想線Ｌ２が、上記交点Ｐ０と平坦部の一端Ｐ１との間において平坦部と交差することにより、交点Ｐ２が形成され、傾斜方向に関して、上記交点Ｐ０と交点Ｐ２との距離をｈ１とし、上記交点Ｐ２と平坦部の一端Ｐ１との距離をｈ２としたときに、下記の式が満たされることを特徴とする動力伝達チェーン（１）を提供するものである（請求項１）。
【０００７】
０．１・ｈ１≦ｈ２
また、本発明において、０．５・ｈ１≦ｈ２である場合がある（請求項２）。
また、本発明において、上記チェーン幅方向から見たときに、上記第１の動力伝達部材は、上記平坦部に連なる湾曲状の隅部（４０）を有し、上記隅部の曲率半径Ｒ１が、第２の動力伝達部材の対応する隅部（４７）の曲率半径Ｒ’に対し下記の式を満たすようにされている場合がある（請求項３）。
【０００８】
０．９・Ｒ’≦Ｒ１≦１．１・Ｒ’
また、本発明において、上記チェーン幅方向から見たときに、上記第１の動力伝達部材の対向部は湾曲状をなし、上記屈曲角は、所定の角度範囲内に制限されており、上記所定の角度範囲内の任意の屈曲角において、接触部が形成されている位置での上記第１の動力伝達部材の対向部の接線面（Ｓ１）に直交する法線面（Ｓ２）が、前記平坦部と交差するようにされている場合がある（請求項４）。
【０００９】
また、本発明において、上記第１の動力伝達部材は、湾曲状の隅部と、平坦部および隅部を互いに接続する湾曲状の接続部（４１）とを含み、上記接続部は、平坦部に連なる部分（４３）と、隅部に連なる部分（４２）とを有し、隅部の曲率半径Ｒ１、隅部に連なる部分の曲率半径Ｒ２および平坦部に連なる部分の曲率半径Ｒ３が、下記の関係を満たす場合がある（請求項５）。
【００１０】
Ｒ２＜Ｒ１＜Ｒ３
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある（請求項６）。
【００１１】
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施の形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、チェーン直線領域において、第１の動力伝達部材の接触部Ａが、傾斜方向Ｄに関する平坦部の一端Ｐ１寄りに配置されていることにより、例えば、動力伝達チェーンが正規の方向に屈曲するときの許容屈曲角を大きくできる。また、チェーン直線領域において、第１の動力伝達部材の接触部Ａに第２の動力伝達部材から荷重が作用すると、第１の動力伝達部材は、傾斜方向に関する平坦部の他端側を支点にして、リンクに対して回転（自転）しようとする。しかしながら、平坦部のうち、交点Ｐ２よりも一端Ｐ１側に位置している部分を、傾斜方向に十分に長くしている結果、平坦部とリンクとの係合により、第１の動力伝達部材の自転を確実に規制できる。これにより、第１の動力伝達部材がリンクに対して滑ることを確実に抑制でき、フレッチングの発生を抑制できる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、平坦部のうち、交点Ｐ２よりも一端Ｐ１側に位置している部分を、傾斜方向により長くできる。その結果、平坦部とリンクとの係合により、第１の動力伝達部材の自転をより確実に規制できる。
請求項３の発明によれば、第１の動力伝達部材の隅部の曲率半径Ｒ１と、第２の動力伝達部材の対応する隅部の曲率半径Ｒ’とを概ね同じ値にしている。これにより、リンクのうち、第１の動力伝達部材の隅部を受ける部分の形状と、第２の動力伝達部材の隅部を受ける部分の形状とを概ね同じにできる。その結果、リンクのうち、第１の動力伝達部材の隅部を受ける部分と、第２の動力伝達部材の隅部を受ける部分のそれぞれの応力集中係数を概ね同じにでき、これらの部分の何れかに応力が集中することを防止でき、リンク内の負荷の平準化を通じてリンクの耐久性をより向上できる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、任意の屈曲角において、第１および第２の動力伝達部材間で荷重が伝達されているときに、第１の動力伝達部材に作用する荷重を、リンクのうち平坦部に面している部分で受けることができる。これにより、平坦部の広い範囲からリンクに荷重を伝達できるので、リンクに生じる応力のピーク値を低くでき、リンクの負荷の低減を通じてリンクの耐久性をより確実に向上できる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、曲率半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうち、平坦部に連なる部分の曲率半径Ｒ３を最も大きくしている。これにより、第１の動力伝達部材の平坦部の一端の近傍で第１の動力伝達部材に急な湾曲部分が形成されないようにでき、リンクのうち当該平坦部の一端の近傍を受ける部分に応力集中が生じることを防止でき、リンクの応力を低減できる。また、曲率半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうち、上記曲率半径Ｒ３に次いで、隅部の曲率半径Ｒ１を大きくしている。これにより、第１の動力伝達部材の隅部とリンクとの接触面積をより多く確保でき、第１の動力伝達部材の隅部からリンクに作用する面圧の低減を通じて、リンクに生じる応力を低くできる。また、平坦部に連なる部分および第１の動力伝達部材の隅部のそれぞれの曲率半径Ｒ３，Ｒ１を十分に大きくしている結果、第１の動力伝達部材からリンクに作用する力の大部分を、これら平坦部に連なる部分および隅部で受けることから、隅部に連なる部分からリンクに作用する力は小さく、この部分の曲率半径Ｒ２は小さくてもよい。
【００１６】
請求項６の発明によれば、耐久性に優れた動力伝達装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】チェーンの要部の一部断面図である。
【図４】チェーン直線領域の要部の一部断面図である。
【図５】屈曲角が正側の許容屈曲角であるときのチェーン屈曲領域の側面図である。
【図６】屈曲角が負側の許容屈曲角であるときのチェーン屈曲領域の側面図である。
【図７】図４の要部の拡大図である。
【図８】リンクの後貫通孔の周辺の拡大図である。
【図９】試験例の一部断面図である。
【図１０】試験例の解析結果を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１９】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に同行回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００２０】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径（以下、プーリ６０の有効半径ともいう）を変更できるようになっている。
【００２１】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪( 図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に同行回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径（以下、プーリ７０の有効半径ともいう）を変更できるようになっている。
【００２２】
図３は、チェーン１の要部の一部断面図である。図４は、チェーン直線領域の要部の一部断面図である。なお、以下では、図４を参照して説明するときは、チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗから見た状態を基準として説明する。図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材５０とを備えている。
【００２３】
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ連結部材５０の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。また、直交方向Ｖの一方Ｖ１は、チェーン１が屈曲しているときにおけるチェーン径方向の外側を向き、直交方向Ｖの他方Ｖ２は、チェーン１が屈曲しているときにおけるチェーン径方向の内側を向く。
【００２４】
各リンク２は、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。 前端部５および後端部６には、一対の貫通孔の一方としての前貫通孔９、および一対の貫通孔の他方としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。
【００２５】
リンク２を用いて、チェーン進行方向Ｘに並ぶ複数のリンクユニット５１，５２，５３，…，…（図３において、リンクユニット５１〜５３を例示）が形成されている。各リンクユニット５１，５２，５３，…は、それぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。
各リンクユニット５１，５２，５３，…のリンク２はそれぞれ、対応する連結部材５０を用いて、対応するリンクユニット５１，５２，５３，…のリンク２と屈曲可能に連結されている。
【００２６】
具体的には、一のリンクユニットのリンク２の前貫通孔９と、チェーン進行方向Ｘに関して当該一のリンクユニットに隣接するリンク２の後貫通孔１０とが、チェーン幅方向Ｗに並んで配置されており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材５０によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２同士が連結されている。これにより、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２７】
各連結部材５０は、対をなす第１および第２のピン３，４を含んでおり、これら第１および第２のピン３，４は、対応するリンク２同士の屈曲に伴い互いに転がり摺動接触するようになっている。なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺の第１の動力伝達部材である。第１のピン３の周面１１は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、前部１２に対する背面としての後部１３と、直行方向Ｖに関する一端部１４および他端部１５とを有している。
【００２８】
前部１２は、対をなす第２のピン４と対向しており、第２のピン４の後述する後部２２と接触部Ａ（チェーン幅方向Ｗから見て、接触点）で転がり摺動接触している。チェーン１の直線領域において、接触部Ａ０は、前部１２のうち、直交方向Ｖの他方Ｖ２寄り（他端部１５寄り）に配置されている。
前部１２は、チェーン進行方向Ｘの前方に突出する湾曲状をなしている。具体的には、前部１２のうち、チェーン１の直線領域における接触部Ａ０に対して直交方向Ｖの一方Ｖ１側にある部分の断面形状は、インボリュート曲線を含んでいる。これにより、隣接するリンク２同士が屈曲する際に、対応する第１および第２のピン３，４が滑らかに転がり接触でき、リンク２同士の滑らかな屈曲を達成してチェーン１の弦振動的な運動を抑制できる。また、前部１２のうち、チェーン１の直線領域における接触部Ａ０に対して直交方向Ｖの他方Ｖ２側にある部分の断面形状は、滑らかな湾曲線とされている。
【００２９】
後部１３は、平坦部１８を含んでいる。この平坦部１８は、チェーン進行方向Ｘと直交する所定の平面Ｂ（図４において、紙面に直交する平面）に対して、所定の迎え角Ｃ（例えば、５〜１２°。本実施の形態において、１０°。）を有しており、直交方向Ｖの他方Ｖ２側を向いている。この平坦部１８は、チェーン直線領域をチェーン幅方向Ｗから見たときに、チェーン進行方向Ｘに対して傾斜する傾斜方向Ｄに沿って傾斜している。傾斜方向Ｄと直交方向Ｖとのなす角度は、上記迎え角Ｃである。
【００３０】
第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、一対の動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。
図２および図４を参照して、これらの端面１７のうちの接触領域１９が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに潤滑油膜を介して動力伝達可能に係合する。
【００３１】
第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３の端面１７の接触領域１９と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その接触領域１９が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度且つ耐摩耗性に優れた材料で形成されている。チェーン幅方向Ｗに沿って見て、接触領域１９は、例えば傾斜方向Ｄに長い楕円形形状をなしており、この楕円の中心が接触中心点Ｅとなっている。
【００３２】
チェーン幅方向Ｗに沿って見たときにおいて、接触領域１９の長軸２０は、前述の平面Ｂに対して、迎え角Ｃを有しており、直交方向Ｖの一方Ｖ１側から他方Ｖ２側に向かうにしたがい、チェーン進行方向Ｘの前方に進んでいる。
図３および図４を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺の第２の動力伝達部材である。第２のピン４は、その一対の端部が上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されている。この第２のピン４は、直交方向Ｖに対称な形状に形成されている。
【００３３】
図４を参照して、第２のピン４の周面２１は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面２１は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部２２と、直行方向Ｖに関する一端部２３および他端部２４とを有している。後部２２は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面を含んでいる。この後部２２の平坦面は、対をなす第１のピン３の前部１２と対向している。一端部２３および他端部２４のそれぞれに、鍔部２５，２６が形成されている。鍔部２５，２６は、それぞれ、第２のピン４の主体部２７に対してチェーン進行方向Ｘの後方に延びている。
【００３４】
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が圧入固定され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が圧入固定されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に嵌合されている。
【００３５】
直交方向Ｖに関する前貫通孔９の一端部および他端部には、それぞれ、第２のピン４が圧接される被圧接部２８，２９が設けられている。一方の被圧接部２８は、第２のピン４の一端部２３の後述する隅部４６に圧接されて、直交方向Ｖの一方Ｖ１側に押圧されている。他方の被圧接部２９は、第２のピン４の他端部２４の後述する隅部４７に圧接されて、直交方向Ｖの他方Ｖ２側に押圧されている。
【００３６】
直交方向Ｖに関する後貫通孔１０の一端部および他端部には、それぞれ、第１のピン３が圧接される被圧接部３０，３１が設けられている。一方の被圧接部３０は、第１のピン３の一端部１４に圧接されて直交方向Ｖの一方Ｖ１側に押圧されている。他方の被圧接部３１は、第１のピン３の他端部１５の後述する隅部４０に圧接されて、直交方向Ｖの他方Ｖ２側に押圧されている。
【００３７】
第１のピン３の前部１２と、対をなす第２のピン４の後部２２の平坦部とは、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲角θの変動に伴って変位する接触部Ａ上で、互いに転がり摺動接触する。
図５は、屈曲角θが正側の許容屈曲角θｍａｘであるときのチェーン屈曲領域の側面図である。図６は、屈曲角θが負側の許容屈曲角θｍｉｎであるときのチェーン屈曲領域の側面図である。図５または図６を参照して説明するときは、チェーン１の屈曲領域をチェーン幅方向Ｗから見た状態を基準として説明する。
【００３８】
このチェーン１は、図４に示す直線領域と、図５に示す屈曲領域とに交互に移行するようになっており、チェーン１を逆反りさせる力が入力されたときには、図６に示す曲線領域にも移行することがある。
図５を参照して、チェーン１の屈曲領域の、チェーン進行方向Ｘに相隣接するリンク２は、互いに所定の屈曲角θをなして屈曲している。屈曲角θは、第１の平面Ｆ１と、第２の平面Ｆ２とがなす角として定義される。
【００３９】
第１の平面Ｆ１は、屈曲領域の一のリンク２ａの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ａ，３ｂのそれぞれの接触中心点Ｅを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
第２の平面Ｆ２は、上記リンク２ａとはチェーン進行方向Ｘに隣り合う他のリンク２ｂの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ｂ，３ｃのそれぞれの接触中心点Ｅを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
【００４０】
正側の許容屈曲角θｍａｘ、すなわち、屈曲角θが正の値をとるときの屈曲角θの最大値は、例えば２０°に設定されている。また、図６を参照して、負側の許容屈曲角θｍｉｎ、すなわち、屈曲角θが負の値をとるときの屈曲角θの最大値は、例えば−４°に設定されている。なお、屈曲角θが負の値をとるときにおいて、屈曲角θが大きくなるというときは、屈曲角θの絶対値が大きくなることをいう。
【００４１】
屈曲角θが正側の許容屈曲角θｍａｘ、および負側の許容屈曲角θｍｉｎのそれぞれの場合において、リンク２の柱部８によって、チェーン１のそれ以上の屈曲（オーバーシュート）が規制されるようになっている。
図７は、図４の要部の拡大図である。図７を参照して説明するときは、図４を参照して説明するときと同様に、チェーン直線領域をチェーン幅方向Ｗから見たときを基準として説明する。
【００４２】
図７に示すように、リンク２の柱部８は、直交方向Ｖに関する柱部８の両端部がくびれており、中央部が膨らんだ形状となっている。各リンク２の柱部８は、前貫通孔９の内周面の一部を構成する一方の側部３２と、後貫通孔１０の内周面の一部を構成する他方の側部３３とを含む。直交方向Ｖに関する各側部３２，３３の中央部に、凸部３４，３５がそれぞれ設けられている。一方の凸部３４は、前貫通孔９側へ突出しており、他方の側部３３は、後貫通孔１０側へ突出している。
【００４３】
一方の側部３２のうち、凸部３４の頂部を挟んだ一対の斜面３６，３７は、リンク２間の屈曲角度を規制するための規制部とされている。他方の側部３３のうち、凸３５の頂部を挟んだ一対の斜面３８，３９は、リンク２間の屈曲角度を規制するための規制部とされている。
図５に示すように、屈曲角θが正側の許容屈曲角θｍａｘにあるとき、一方の凸部３４のうち、直交方向Ｖの他方Ｖ２側の斜面３７が、第１のピン３の後部１３の平坦部１８に当接する。また、他方の凸部３５のうち、直交方向Ｖの他方Ｖ２側の斜面３９が、第２のピン４に当接する。これにより、チェーン１のそれ以上の正側への屈曲が規制される。
【００４４】
また、図６に示すように、屈曲角θが負側の許容屈曲角θｍｉｎにあるとき、一方の凸部３４のうち、直交方向Ｖの一方Ｖ１側の斜面３６が、第１のピン３の後部１３の平坦部１８に当接する。また、他方の凸部３５のうち、直交方向Ｖの一方Ｖ１側の斜面３８が、第２のピン４に当接する。これにより、チェーン１のそれ以上の負側への屈曲が規制される。
【００４５】
図７を参照して、チェーン直線領域をチェーン幅方向Ｗから見たときに、傾斜方向Ｄに沿っての第１のピン３の全高ｈの中央位置を通り且つ傾斜方向Ｄと直交する仮想線Ｌ１が、平坦部１８と交差することにより、交点Ｐ０が形成されている。
また、チェーン直線領域をチェーン幅方向Ｗから見て、リンク２の前貫通孔９内における接触部Ａ０、および後貫通孔１０内における接触部Ａ０の双方を通過し、且つチェーン進行方向Ｘに延びる仮想線Ｌ２が規定されている。この仮想線Ｌ２が、第１のピン３の平坦部１８と交差することにより、平坦部１８上に交点Ｐ２が形成されている。この交点Ｐ２は、傾斜方向Ｄに関して、交点Ｐ０と、平坦部１８のうちの直交方向Ｖの他方Ｖ２側の一端Ｐ１との間に形成されている。
【００４６】
傾斜方向Ｄに関して、交点Ｐ０と交点Ｐ２との距離をｈ１とし、交点Ｐ２と平坦部１８の一端Ｐ１との距離をｈ２としたときに、下記の式（１）が満たされている。
０．１・ｈ１≦ｈ２…（１）
すなわち、傾斜方向Ｄに関して、交点Ｐ２から平坦部１８の一端Ｐ１までの距離ｈ２は、交点Ｐ０と交点Ｐ２との間の距離ｈ１の１０％以上に設定されている。
【００４７】
チェーン直線領域において、第１および第２のピン３，４の接触部Ａ０は、これら第１および第２のピン３，４のうちの、直交方向Ｖの他方Ｖ２側に片寄って配置されている。このため、チェーン直線領域において、第１のピン３の接触部Ａ０に第２のピン４からのチェーン進行方向Ｘの後方を向く荷重Ｇが作用すると、第１のピン３は、迎え角Ｃが小さくなるように、一端部１４側を支点にして、リンク２に対して所定の回転方向Ｊに回転（自転）しようとする。
【００４８】
しかしながら、平坦部１８のうち、交点Ｐ２よりも一端Ｐ１側に位置している部分を、傾斜方向Ｄに十分に長くしていることから、第１のピン３が自転しようとしたときに、平坦部１８がリンク２に受けられることにより、第１のピン３の自転を確実に規制できる。これにより、第１のピン３がリンク２に対して滑ることを確実に抑制できる。
なお、第１のピン３が所定の回転方向Ｊに自転しようとしたときに、平坦部１８がリンク２に受けられる長さを傾斜方向Ｄに関してより長くするという観点から、０．５・ｈ１≦ｈ２であることが好ましく、ｈ１≦ｈ２であることがより好ましい。本実施の形態においてはｈ１≒ｈ２とされている。
【００４９】
図８は、リンク２の後貫通孔１０の周辺の拡大図である。図８を参照して説明するときは、チェーン直線領域をチェーン幅方向Ｗから見た状態を基準として説明する。図８を参照して、第１のピン３の他端部１５は、直交方向Ｖの他方Ｖ２側を向く湾曲状の隅部４０と、平坦部１８および隅部４０を互いに接続する湾曲状の接続部４１と、を含んでいる。 隅部４０は、所定の曲率半径Ｒ１を有する円弧面形状に形成されており、直交方向Ｖに関して、第１のピン３の他端部１５のうちの最も他方Ｖ２側の部分を構成している。この隅部４０は、リンク２の後貫通孔１０の被圧接部３１に当接しており、この被圧接部３１を直交方向Ｖの他方Ｖ２側に押圧している。これにより、隅部４０と被圧接部３１との相対移動が規制されている。
【００５０】
接続部４１は、隅部に連なる部分４２と、平坦部に連なる部分４３とを含んでおり、これら隅部に連なる部分４２および平坦部に連なる部分４３は、連続的且つ滑らかに接続されている。隅部に連なる部分４２は、隅部４０に対してチェーン進行方向Ｘの後方に配置されており、この隅部４０とは連続的且つ滑らかに接続されている。この隅部に連なる部分４２は、所定の曲率半径Ｒ２を有する円弧面形状に形成されている。
【００５１】
平坦部に連なる部分４３は、隅部に連なる部分４２に対してチェーン進行方向Ｘの後方に配置されており、この隅部に連なる部分４２とは連続的且つ滑らかに接続されており、また、平坦部１８の一端Ｐ１とは連続的且つ滑らかに接続されている。平坦部に連なる部分４３は、所定の曲率半径Ｒ３を有する円弧面形状に形成されている。
平坦部に連なる部分４３は、第１および第２の平面Ｋ１，Ｋ２間に区画されている。第１および第２の平面Ｋ１，Ｋ２は、それぞれ、平坦部に連なる部分４３の曲率中心線Ｍ１を含む平面であって、チェーン幅方向Ｗとは平行な平面である。平坦部に連なる部分４３の曲率中心線Ｍ１は、例えば、上記仮想線Ｌ２に対して直交方向Ｖの他方Ｖ２側に位置しており、第１のピン３を貫通している。第１および第２の平面Ｋ１，Ｋ２がなす角度Ｎ１（チェーン幅方向Ｗから見て、挟角）は、例えば、概ね１８°に設定されている。第１の平面Ｋ１は、平坦部１８の一端Ｐ１に直交しており、且つ平坦部に連なる部分４３の一端４３ａと直交している。
【００５２】
隅部に連なる部分４２は、第２および第３の平面Ｋ２，Ｋ３間に区画されている。隅部に連なる部分４２の曲率中心線Ｍ２は、第２の平面Ｋ２上に配置されており、例えば、第１のピン３を貫通している。この曲率中心線Ｍ２は、第２の平面Ｋ２上において、平坦部に連なる部分４３の曲率中心線Ｍ１と、平坦部に連なる部分４３の他端４３ｂとの間に位置している。
【００５３】
第３の平面Ｋ３は、隅部に連なる部分４２の曲率中心線Ｍ２を含む平面であって、チェーン幅方向Ｗとは平行な平面である。隅部に連なる部分４２の曲率中心線Ｍ２は、第２および第３の平面Ｋ２，Ｋ３の交線でもある。第２および第３の平面Ｋ２，Ｋ３がなす角度Ｎ２（チェーン幅方向Ｗから見て、挟角）は、例えば、概ね４８°に設定されている。第２の平面Ｋ２は、平坦部に連なる部分４３の他端４３ｂと直交しており、且つ、隅部に連なる部分４２の一端４２ａと直交している。
【００５４】
隅部４０は、第３および第４の平面Ｋ３，Ｋ４間に区画されている。隅部４０の曲率中心線Ｍ３は、第３の平面Ｋ３上に配置されており、例えば、第１のピン３を貫通している。また、チェーン幅方向Ｗから見て、隅部４０の曲率中心線Ｍ３は、接触領域１９の長軸２０上に配置されている。第４の平面Ｋ４は、隅部４０の曲率中心線Ｍ３を含む平面であって、チェーン幅方向Ｗとは平行な平面である。隅部４０の曲率中心線Ｍ３は、第３および第４の平面Ｋ３，Ｋ４の交線でもある。第３および第４の平面Ｋ３，Ｋ４がなす角度Ｎ３（チェーン幅方向Ｗから見て、挟角）は、例えば、概ね４０°に設定されている。第３の平面Ｋ３は、隅部に連なる部分４２の他端４２ｂと直交しており、且つ、隅部４０の一端４０ａと直交している。第４の平面Ｋ４は、隅部４０の他端４０ｂと直交している。
【００５５】
これら隅部４０の曲率半径Ｒ１、隅部に連なる部分４２の曲率半径Ｒ２、および平坦部に連なる部分４３の曲率半径Ｒ３は、下記の式（２）を満たすようにされている。
Ｒ２＜Ｒ１＜Ｒ３…（２）
すなわち、隅部４０、隅部に連なる部分４２、および平坦部に連なる部分４３のうち、平坦部に連なる部分４３が最も扁平な形状をなしており、次いで、隅部４０が扁平に近い形状をなしており、次いで、隅部に連なる部分４２が扁平に近い形状をなしている。
【００５６】
リンク２の後貫通孔１０の周縁部４４は、上記被圧接部３０，３１と、これらの被圧接部３０，３１間に配置され、第１のピン３をチェーン進行方向Ｘの後方から受けるための受け部４５とを含んでいる。チェーン幅方向Ｗから見て、受け部４５は、第１のピン３の後部１３の平坦部１８の形状、および接続部４１の形状の双方に合致する形状を有している。第１のピン３の接触部Ａ０に第２のピン４からの荷重Ｇが作用したとき、この荷重Ｇは、対応するリンク２の後貫通孔１０の周縁部４４のうち、被圧接部３０，３１および受け部４５によって受けられる。
【００５７】
図５および図６を参照して、前述したように、屈曲角θは、所定の角度範囲内としての負側の許容屈曲角θｍｉｎと正側の許容屈曲角θｍａｘとの間（本実施の形態において、−４°〜２０°）に制限されている。負側の許容屈曲角θｍｉｎと正側の許容屈曲角θｍａｘとの間の任意の屈曲角θにおいて、接触部Ａが形成されている位置での、第１のピン３の前部１２の接線面Ｓ１に直交する法線面Ｓ２が、第１のピン３の平坦部１８と交差するようにされている。
【００５８】
具体的には、例えば、図７に示すように、傾斜方向Ｄに関する平坦部１８の長さをｈｂとしたときに、下記の式（３）が成り立つようにされている。
ｈ／２≦ｈｂ…（３）
すなわち、傾斜方向Ｄに関して、平坦部１８の長さｈｂは、第１のピン３の全高ｈの半分以上とされている。また、傾斜方向Ｄに関して、平坦部１８は、第１のピン３のうちの概ね中央に配置されている。これにより、傾斜方向Ｄに関する平坦部１８の長さｈｂを十分に長くでき、平坦部１８がリンク２の後貫通孔１０の周縁部４４に受けられる面積をより大きくできる。
【００５９】
上記の構成により、チェーン直線領域、すなわち、屈曲角θがゼロである領域において、接触部Ａが形成されている位置での、第１のピン３の前部１２の接線面Ｓ１に直交する法線面Ｓ２が、第１のピン３の平坦部１８と交差している。
図５を参照して、また、屈曲角θが正の値をとるときのチェーン屈曲領域において、接触部Ａが形成されている位置での、第１のピン３の前部１２の接線面Ｓ１に直交する法線面Ｓ２が、第１のピン３の平坦部１８と交差している。
【００６０】
図６を参照して、同様に、屈曲角θが負の値をとるときのチェーン屈曲領域において、接触部Ａが形成されている位置での、第１のピン３の前部１２の接線面Ｓ１に直交する法線面Ｓ２が、第１のピン３の平坦部１８と交差している。
再び図７を参照して、第２のピン４の一端部２３および他端部２４には、それぞれ、隅部４６，４７が設けられている。隅部４６は、第２のピン４の一端部２３のうちの、直交方向Ｖに関する最も一方Ｖ１側を構成している。隅部４７は、第２のピン４の他端部２４のうちの、直交方向Ｖに関する最も他方Ｖ２側を構成している。
【００６１】
第２のピン４の一端部２３は、直交方向Ｖの一方Ｖ１側に進むにしたがい、曲率半径が連続的にまたは段階的に大きくなっている。第２のピン４の他端部２４は、直交方向Ｖの他方Ｖ２側に進むにしたがい、曲率半径が連続的にまたは段階的に大きくなっている。
隅部４６は、単一の曲率半径Ｒ’を有する円弧面に形成されている。この曲率半径Ｒ’は、第２のピン４の一端部２３の曲率半径のうちで最も大きい値とされている。隅部４７は、単一の曲率半径Ｒ’を有する円弧面に形成されている。この曲率半径Ｒ’は、第２のピン４の他端部２４の曲率半径のうちで最も大きい値とされている。
【００６２】
第２のピン４の一端部２３のうち、隅部４６が、対応する前貫通孔９の被圧接部２８を直交方向Ｖの一方Ｖ１側に押圧している。また、第２のピン４の他端部２４のうち、隅部４７が、対応する前貫通孔９の被圧接部２９を直交方向Ｖの他方Ｖ２側に押圧している。 互いに対応する隅部としての、第２のピン４の他端部２４の隅部４７と、第１のピン３の他端部１５の隅部４０とについて、それぞれの曲率半径Ｒ’，Ｒ１は、下記の式（４）を満たすようにされている。
【００６３】
０．９・Ｒ’≦Ｒ１≦１．１・Ｒ’…（４）
すなわち、第１のピン３の他端部１５の隅部４０の曲率半径Ｒ１は、第２のピン４の他端部２４の隅部４７の曲率半径Ｒ’の、９０％〜１１０％の範囲に設定されている。このように、上記曲率半径Ｒ１を、上記曲率半径Ｒ’と概ね同じ値に設定することにより、第１のピン３の隅部４０を受ける被圧接部３１における応力集中係数と、第２のピン４の隅部４７を受ける被圧接部２９における応力集中係数とを、概ね等しくでき、その結果、これらの被圧接部３１，２９の何れかにのみ大きな応力が生じることを防止できる。
【００６４】
以上の概略構成を有するチェーン１は、複数のリンク２と連結部材５０とを用いて組み立てられた後、図１に示すドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０と同様の一対のプーリを有する治具に巻きかけられ、これら一対のプーリによって、引張力が付与される。このときの引張力は、各リンク２に弾性限度を超える応力が生じる値とされており、例えば、数十ｋＮに設定されている。これにより、各リンク２に圧縮残留応力としての予張力が付与され、各リンク２の疲労強度が向上する。
【００６５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、チェーン直線領域において、接触部Ａ０が、第１のピン３のうちの傾斜方向Ｄに関する平坦部の一端Ｐ１寄りに配置されていることにより、チェーン１が正規の方向に屈曲するときの許容屈曲角θｍａｘを大きくできる。
また、チェーン直線領域において、第１のピン３の接触部Ａ０に第２のピン４からの荷重Ｇが作用すると、第１のピン３は、傾斜方向Ｄに関する平坦部１８の他端側を支点にして、リンク２に対して回転（自転）しようとする。しかしながら、平坦部１８のうち、交点Ｐ２よりも一端Ｐ１側に位置している部分を、傾斜方向Ｄに十分に長くしている結果、平坦部１８とリンク２との係合により、第１のピン３の自転を確実に規制できる。これにより、第１のピン３がリンク２に対して滑ることを確実に抑制でき、フレッチングの発生を抑制できる。
【００６６】
さらに、０．５・ｈ１≦ｈ２とした場合には、平坦部１８のうち、交点Ｐ２よりも一端Ｐ１側に位置している部分を、傾斜方向Ｄにより長くできる。その結果、平坦部１８とリンク２との係合により、第１のピン３の自転をより確実に規制できる。
また、リンク２の後貫通孔１０内において、第１のピン３の自転が抑制されている結果、リンク２に、チェーン進行方向Ｘに沿う引張力が作用したときに、リンク２が塑性変形を開始するときの引張力と、リンク２が破断するときの引張力との差を極めて大きくできる。リンク２に引張力を負荷して塑性変形させることにより予張力を与えるときに、十分な引張力をもって各リンク２を確実に塑性変形でき、各リンク２に予張力を確実に与えることができる。各リンク２の疲労強度をより増すことができる。
【００６７】
また、第１および第２のピン３，４を、リンク２の対応する後貫通孔１０および前貫通孔９にそれぞれ圧入固定していることにより、これら第１および第２のピン３，４が、リンク２に対してずれ動くことを防止でき、フレッチングの発生をより確実に抑制できる。 さらに、第１のピン３の隅部４０の曲率半径Ｒ１と、第２のピン４の他端部２４の対応する隅部４７の曲率半径Ｒ’とを概ね同じ値にしている。これにより、リンク２のうち、第１のピン３の隅部４０を受ける被圧接部３１の形状と、第２のピン４の隅部４７を受ける被圧接部２９の形状とを概ね同じにできる。その結果、リンク２のうち、各上記被圧接部３１，２９のそれぞれの応力集中係数を概ね同じにでき、これらの被圧接部３１，２９の何れかに応力が集中することを防止でき、リンク２内の負荷の平準化を通じて、リンク２の耐久性をより向上できる。
【００６８】
また、正側の許容屈曲角θｍａｘと負側の許容屈曲角θｍｉｎとの間における任意の屈曲角θにおいて、接触部Ａが形成されている位置での、第１のピン３の前部１２の接線面Ｓ１に直交する法線面Ｓ２が、平坦部１８と交差するようにされている。
これにより、上記任意の屈曲角θにおいて、第１および第２のピン３，４間で荷重が伝達されているときに、第１のピン３に作用する荷重Ｇを、リンク２のうち平坦部１８に面している受け部４５で受けることができる。これにより、平坦部１８の広い範囲からリンク２に荷重を伝達できるので、リンク２に生じる応力のピーク値を低くでき、リンク２の負荷の低減を通じてリンク２の耐久性をより確実に向上できる。
【００６９】
さらに、第１のピン３の隅部４０の曲率半径Ｒ１、隅部に連なる部分４２の曲率半径Ｒ２および平坦部に連なる部分４３の曲率半径Ｒ３のうち、平坦部に連なる部分４３の曲率半径Ｒ３を最も大きくしている。これにより、第１のピン３の平坦部１８の一端Ｐ１の近傍で第１のピン３に急な湾曲部分が形成されないようにでき、リンク２のうち当該平坦部１８の一端Ｐ１の近傍を受けるリンク２の受け部４５に応力集中が生じることを防止でき、リンク２の応力を低減できる。
【００７０】
また、曲率半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうち、上記曲率半径Ｒ３に次いで、隅部４０の曲率半径Ｒ１を大きくしている。これにより、第１のピン３の隅部４０とリンク２との接触面積をより多く確保でき、第１のピン３の隅部４０からリンク２の被圧接部３１に作用する面圧の低減を通じて、リンク２に生じる応力を低くできる。
また、平坦部に連なる部分４３および隅部４０のそれぞれの曲率半径Ｒ３，Ｒ１を十分に大きくしている結果、第１のピン３からリンク２に作用する力の大部分を、これら平坦部に連なる部分４３および隅部４０で受けることから、隅部に連なる部分４２からリンク２に作用する力は小さく、この部分４２の曲率半径Ｒ２は小さくてもよい。
【００７１】
また、リンク２の耐久性がより向上されている結果、チェーン進行方向Ｘに関するリンク２の長さをより短くすることによりリンク２を小型化することができる。リンク２をこのように小型すると、チェーン１の連結ピッチ、すなわち、リンク２の前貫通孔９に挿入されている第１のピン３の接触中心点Ｅと、当該リンク２の後貫通孔１０に挿入されている第１のピン３の接触中心点Ｅとの間の連結ピッチをより短くすることが可能である。連結ピッチを短くすると、各プーリ６０，７０において、一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできることにより、各第１のピン３の負荷を低減でき、各プーリ６０，７０に第１のピン３が噛み込まれるときの衝撃を少なくできる。その結果、第１のピン３の噛み合い音をより低減できる。
【００７２】
以上より、チェーン１の耐久性の向上を通じて耐久性に優れた無段変速機１００を実現できる。
本発明は、以上の実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、第１のピン３の他端部１５の接続部４１のうち、隅部に連なる部分４２を廃止してもよい。この場合、接続部４１の平坦部に連なる部分４３の他端４３ｂが隅部４０の一端４０ａに接続される。
【００７３】
また、本発明は、ピンに一体に形成され、ピンに対してチェーン幅方向の両側に突出する動力伝達ブロックを含む、いわゆるブロックタイプチェーンに適用できる。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【実施例】
【００７４】
図９に示す試験例を、電子計算機上でモデル化した。この試験例は、図４に示すのと同様のリンクと、第１のピンと、第２のピンとを備え、リンクの前貫通孔に第２のピンが圧入固定され、後貫通孔に第１のピンが圧入固定されたものであった。
第１のピンのうちのチェーン直線領域における接触部に、チェーン進行方向の後方を向く引張力を作用させるとともに、第２のピンのうちの直線領域における接触部に、チェーン進行方向の前方を向く引張力を作用させた。第１のピンに作用する引張力の値と第２のピンに作用する引張力の値とは、互いに等しくした。
【００７５】
このときの試験例における、リンクの後貫通孔のうちの直交方向の他方側の縁部と、この縁部とは直交方向に並ぶリンクの外周縁部との間の部分の全域が、弾性限度を超える応力となるときの引張力としての第１の引張力と、リンクが破断するときの引張力としての第２の引張力のそれぞれを、有限要素法（ＦＥＭ）にて求めた。
なお、上記の引張力を負荷するシミュレーションは、第１のピンに関するｈ２／ｈ１の値を適宜変更しながら複数回行った。
【００７６】
結果を図１０に示す。図１０において、縦軸は、試験例に作用した引張力を示しており、横軸は、第１のピンに関するｈ２／ｈ１の値を示している。ｈ２／ｈ１が負の値である状態とは、チェーン幅方向に見て、チェーン直線領域における第１のピンの接触部を通過し且つチェーン進行方向に延びる仮想線（図４の仮想線Ｌ２に相当）が、平坦部の一端に対して直交方向の他方側に位置した状態を示す。
【００７７】
図１０に示すように、ｈ２／ｈ１が負からゼロまでの値をとるときには、第１の引張力と、第２の引張力との差Δが小さいという結果が得られた。
一方、ｈ２／ｈ１が０．１であるときには、第１の引張力と、第２の引張力との差Δが明確に表れた。この差Δは、ｈ２／ｈ１の値が０．１から増すにしたがい、連続的に増した。そして、ｈ２／ｈ１が０．５以上のときには、上記の差Δは、ｈ２／ｈ１の値に拘らず、概ね一定となった。これは、リンクの後貫通孔に圧入固定された第１のピンが、リンクに対して迎え角が小さくなるように回転（自転）することを確実に抑制できているためと考えられる。
【００７８】
また、ｈ２／ｈ１の値が増すほど、第１の引張力と、第２の引張力の双方が増大した。 以上より、ｈ２／ｈ１≧０．１、すなわち、０．１・ｈ１≦ｈ２とすることにより、第１の引張力と、第２の引張力との差Δを確実に大きくできることが実証された。さらに、ｈ２／ｈ１≧０．５、すなわち、０．５・ｈ１≦ｈ２とすることにより、第１の引張力と、第２の引張力との差Δを極めて大きくできることが実証された。
【符号の説明】
【００７９】
１…動力伝達チェーン、２…リンク、３…第１のピン（第１の動力伝達部材）、４…第２のピン（第２の動力伝達部材）、１２…前部（対向部）、１３…後部（背面）、１８…（第１のピンの）平坦部、２２…後部（対向部）、４０…（第１のピンの）隅部、４１…接続部、４２…隅部に連なる部分、４３…平坦部に連なる部分、４７…（第２のピンの）隅部、５０…連結部材、６０…ドライブプーリ（第１のプーリ）、６２ａ，６３ａ…シーブ面、７０…ドリブンプーリ（第２のプーリ）、７２ａ，７３ａ…シーブ面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、Ａ…接触部、Ｄ…傾斜方向、ｈ…（第１のピンの）全高、ｈ１，ｈ２…距離、Ｌ１，Ｌ２…仮想線、Ｐ０…交点、Ｐ１…（平坦部の）一端、Ｐ２…交点、Ｒ１…隅部の曲率半径、Ｒ２…隅部に連なる部分の曲率半径、Ｒ３…平坦部に連なる部分の曲率半径、Ｒ’…第２のピンの他端部の隅部の曲率半径、Ｓ１…接線面、Ｓ２…法線面、Ｗ…チェーン幅方向、Ｘ…チェーン進行方向、θ…屈曲角。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、チェーン進行方向とは直交するチェーン幅方向に延びて上記リンクを互いに連結する複数の連結部材とを備え、
上記連結部材は、相対向する対向部を有する第１および第２の動力伝達部材を含み、
各上記対向部は、リンク間の屈曲角の変動に伴い変位する接触部Ａで互いに転がり摺動接触し、
第１の動力伝達部材には、上記対向部に対する背面に平坦部が設けられ、
チェーン直線領域をチェーン幅方向から見たときに、上記平坦部はチェーン進行方向に対して傾斜する傾斜方向に沿って傾斜しており、
チェーン直線領域をチェーン幅方向から見たときに、上記傾斜方向に沿っての第１の動力伝達部材の全高の中央位置を通り且つ上記傾斜方向と直交する仮想線Ｌ１が、上記平坦部と交差することにより、交点Ｐ０が形成され、
上記平坦部は、一端Ｐ１および他端を含み、上記平坦部の一端Ｐ１は、チェーン屈曲時に他端よりも屈曲の内側となる位置に配置され、
チェーン直線領域をチェーン幅方向から見たときに、上記接触部Ａを通過し且つチェーン進行方向に延びる仮想線Ｌ２が、上記交点Ｐ０と平坦部の一端Ｐ１との間において平坦部と交差することにより、交点Ｐ２が形成され、
傾斜方向に関して、上記交点Ｐ０と交点Ｐ２との距離をｈ１とし、上記交点Ｐ２と平坦部の一端Ｐ１との距離をｈ２としたときに、下記の式が満たされることを特徴とする動力伝達チェーン。
０．１・ｈ１≦ｈ２
【請求項２】
請求項１において、０．５・ｈ１≦ｈ２である動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項１または２において、上記チェーン幅方向から見たときに、上記第１の動力伝達部材は、上記平坦部に連なる湾曲状の隅部を有し、
上記隅部の曲率半径Ｒ１が、第２の動力伝達部材の対応する隅部の曲率半径Ｒ’に対し下記の式を満たすようにされている動力伝達チェーン。
０．９・Ｒ’≦Ｒ１≦１．１・Ｒ’
【請求項４】
請求項１，２または３において、上記チェーン幅方向から見たときに、上記第１の動力伝達部材の対向部は湾曲状をなし、
上記屈曲角は、所定の角度範囲内に制限されており、上記所定の角度範囲内の任意の屈曲角において、接触部が形成されている位置での上記第１の動力伝達部材の対向部の接線面に直交する法線面が、前記平坦部と交差するようにされている動力伝達チェーン。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項において、上記第１の動力伝達部材は、湾曲状の隅部と、平坦部および隅部を互いに接続する湾曲状の接続部とを含み、
上記接続部は、平坦部に連なる部分と、隅部に連なる部分とを有し、
隅部の曲率半径Ｒ１、隅部に連なる部分の曲率半径Ｒ２および平坦部に連なる部分の曲率半径Ｒ３が、下記の関係を満たす動力伝達チェーン。
Ｒ２＜Ｒ１＜Ｒ３
【請求項６】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１〜５の何れか１項に記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項１】
チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、チェーン進行方向とは直交するチェーン幅方向に延びて上記リンクを互いに連結する複数の連結部材とを備え、
上記連結部材は、相対向する対向部を有する第１および第２の動力伝達部材を含み、
各上記対向部は、リンク間の屈曲角の変動に伴い変位する接触部Ａで互いに転がり摺動接触し、
第１の動力伝達部材には、上記対向部に対する背面に平坦部が設けられ、
チェーン直線領域をチェーン幅方向から見たときに、上記平坦部はチェーン進行方向に対して傾斜する傾斜方向に沿って傾斜しており、
チェーン直線領域をチェーン幅方向から見たときに、上記傾斜方向に沿っての第１の動力伝達部材の全高の中央位置を通り且つ上記傾斜方向と直交する仮想線Ｌ１が、上記平坦部と交差することにより、交点Ｐ０が形成され、
上記平坦部は、一端Ｐ１および他端を含み、上記平坦部の一端Ｐ１は、チェーン屈曲時に他端よりも屈曲の内側となる位置に配置され、
チェーン直線領域をチェーン幅方向から見たときに、上記接触部Ａを通過し且つチェーン進行方向に延びる仮想線Ｌ２が、上記交点Ｐ０と平坦部の一端Ｐ１との間において平坦部と交差することにより、交点Ｐ２が形成され、
傾斜方向に関して、上記交点Ｐ０と交点Ｐ２との距離をｈ１とし、上記交点Ｐ２と平坦部の一端Ｐ１との距離をｈ２としたときに、下記の式が満たされることを特徴とする動力伝達チェーン。
０．１・ｈ１≦ｈ２
【請求項２】
請求項１において、０．５・ｈ１≦ｈ２である動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項１または２において、上記チェーン幅方向から見たときに、上記第１の動力伝達部材は、上記平坦部に連なる湾曲状の隅部を有し、
上記隅部の曲率半径Ｒ１が、第２の動力伝達部材の対応する隅部の曲率半径Ｒ’に対し下記の式を満たすようにされている動力伝達チェーン。
０．９・Ｒ’≦Ｒ１≦１．１・Ｒ’
【請求項４】
請求項１，２または３において、上記チェーン幅方向から見たときに、上記第１の動力伝達部材の対向部は湾曲状をなし、
上記屈曲角は、所定の角度範囲内に制限されており、上記所定の角度範囲内の任意の屈曲角において、接触部が形成されている位置での上記第１の動力伝達部材の対向部の接線面に直交する法線面が、前記平坦部と交差するようにされている動力伝達チェーン。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項において、上記第１の動力伝達部材は、湾曲状の隅部と、平坦部および隅部を互いに接続する湾曲状の接続部とを含み、
上記接続部は、平坦部に連なる部分と、隅部に連なる部分とを有し、
隅部の曲率半径Ｒ１、隅部に連なる部分の曲率半径Ｒ２および平坦部に連なる部分の曲率半径Ｒ３が、下記の関係を満たす動力伝達チェーン。
Ｒ２＜Ｒ１＜Ｒ３
【請求項６】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１〜５の何れか１項に記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−５３７５１（Ｐ２０１３−５３７５１Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２７４９９７（Ｐ２０１２−２７４９９７）
【出願日】平成２４年１２月１７日（２０１２．１２．１７）
【分割の表示】特願２００８−４８３９６（Ｐ２００８−４８３９６）の分割
【原出願日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１２月１７日（２０１２．１２．１７）
【分割の表示】特願２００８−４８３９６（Ｐ２００８−４８３９６）の分割
【原出願日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]