動物監視システム、監視方法及びプログラム
【課題】試験動物の死亡を検出し、オペレータに知らせる。
【解決手段】ビデオカメラ１１により動物を撮影して動画像を取得する。不動状態判定部１３により、ビデオカメラ１１からの動画データに基づき動物３１の不動状態が一定時間経過したか否かを判定する。異常判定部１４で、不動状態時間の開始時刻が動物の活動時間帯に属しているか否かを判定する。活動時間帯に属しているときに異常と判定する。異常判定部１４で異常と判定したときに、報知部１５により、ディスプレイ２３に動物死亡のポップアップメニューを表示し、スピーカ２４から警報を発する。報知部１５は、異常と判定したときにオペレータの携帯電話端末４１に動物死亡メールを送信する。
【解決手段】ビデオカメラ１１により動物を撮影して動画像を取得する。不動状態判定部１３により、ビデオカメラ１１からの動画データに基づき動物３１の不動状態が一定時間経過したか否かを判定する。異常判定部１４で、不動状態時間の開始時刻が動物の活動時間帯に属しているか否かを判定する。活動時間帯に属しているときに異常と判定する。異常判定部１４で異常と判定したときに、報知部１５により、ディスプレイ２３に動物死亡のポップアップメニューを表示し、スピーカ２４から警報を発する。報知部１５は、異常と判定したときにオペレータの携帯電話端末４１に動物死亡メールを送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物監視システム、監視方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
化学物質の毒性や安全性の試験では、ラットやマウス、モルモット、うさぎ等の各種動物を使用して、医薬品、農薬、化粧品・食品・食品添加物・工業化学物質、環境汚染物質等の各種化学物質について、人や生物に好ましくない作用（毒性）の有無またはその強さの程度を調べる。
【０００３】
上記試験は、薬品を実際に動物に投与し、体重，餌，水，尿等の量の測定、生化学検査，血液学的検査，臨床症状の観察，各種の病理所見等を行い、採取したこれらの症状変化データを分析する。したがって、試験期間中に死亡した動物の状態を観察することは、被験物質の性質を正確に把握する上で重要な作業である。しかし、死亡から発見までの期間が長くなると、死後変化により死亡直後の体重や臓器の状態を把握することが困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２９６６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、実験動物をビデオ撮影し、その動画像を画像解析アルゴリズムを用いて解析することにより、運動種別を判別する方法が記載されている。しかし、運動種別として不動を検出することはできるものの、死亡しているのか否かなどは検出することはできない。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、試験動物の死亡などの異常を早期に検出してオペレータに連絡することができる動物監視システム、監視方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の目的を達成するため、動物を撮影して動画像を取得する撮像装置と、前記撮像装置から得られた動画データに基づき動物の不動状態が一定時間経過したか否かを判定する不動状態判定部と、前記不動状態判定部で不動状態が判定されたときの判定時刻に基づき、この判定時刻が動物の活動時間帯に属しているか否かを判定し、活動時間帯に属しているときに異常と判定する異常判定部と、前記異常判定部で異常と判定したときに異常を報知する報知部とを有する。
【０００８】
前記異常判定部は、異常判定に用いる前記活動時間帯を、動物の成長段階毎及び／または環境変化単位毎に応じて記憶してあり、動物の成長段階、環境変化単位に応じて、異常判定に用いる前記活動時間帯を切り替えて使用することが好ましい。また、前記異常判定部は、前記撮像装置からの動画データに基づき、動物の活動時間帯と不活動時間帯とを検出し、検出した時間帯と予め記憶している時間帯との間にずれが発生したときに補正する時間帯補正部を有することが好ましい。前記報知部は、異常と判定したときにオペレータの携帯端末に異常発生の送信を行う送信部を有することが好ましい。また、前記報知部は、異常と判定した時の動物の画像データ及び判定した時刻データを添付することが好ましい。
【０００９】
本発明の動物監視方法では、動物を撮影して動画像を取得する第１ステップと、第１ステップの動画像から動物が不動か否かを判定する第２ステップと、第２ステップで不動と判定され、不動状態時間が一定値を超えたときに、該不動状態時間の開始時刻が前記動物の日常行動パターンにおける活動時間帯に属しているか否かを判定し、前記不動状態開始時刻が前記活動時間帯に属しているときに異常と判定する第３ステップと、第３ステップで異常と判定したときに、異常発生を報知する第４ステップとからなる。
【００１０】
なお、前記第１ステップでは、動物に色素または蛍光物質を含むマーカを付け、前記第２ステップでは、前記色素または蛍光物質の動画における移動軌跡を求め、この移動軌跡が一定位置に止まって一定時間が経過したときに不動状態と判定することが好ましい。また、前記第３ステップでは、異常判定に用いる前記活動時間帯を、動物の成長段階毎及び／または環境変化単位毎に応じて記憶してあり、動物の成長段階、環境変化単位に応じて、異常判定に用いる前記活動時間帯を切り替えて使用することが好ましい。また、前記第１ステップの動画像データに基づき、前記第３ステップで用いる動物の活動時間帯と不活動時間帯とを検出し、検出した時間帯と予め記憶している時間帯との間にずれが発生したときに補正する第５ステップを含むことが好ましい。前記第４ステップでは、異常と判定したときにオペレータの携帯端末に異常発生の送信を行うことが好ましい。また、前記第４ステップでは、異常と判定した時の動物の画像データと判定した時刻データとを添付することが好ましい。
【００１１】
本発明の動物監視プログラムでは、動物を撮影した動画像から動物が不動か否かを判定する第１機能と、動物が不動と判定され、不動状態時間が一定値を超えたときに、該不動状態時間の開始時刻が前記動物の日常行動パターンにおける活動時間帯に属しているか否かを判定し、前記不動状態開始時刻が前記活動時間帯に属しているときに異常と判定する第２機能と、異常と判定したときに異常発生を報知する第３機能とをコンピュータに実現させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、安全性試験における試験動物の異常、例えば死亡を自動的に検出し、オペレータに報知される。したがって、死亡から発見までの時間が長くなることがなく、死亡直後の体重や臓器の状態の把握が容易になり、正確なデータの取得が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の動物監視システムを示すブロック図である。
【図２】動物の日常行動パターンと、活動時間帯ＴＡ，不活動時間帯ＴＮＡの一例を示すグラフである。
【図３】日常行動パターン管理部による活動時間帯の修正方法を示すフローチャートである。
【図４】死亡検知メールの表示画面の一例を示す正面図である。
【図５】本発明の動物監視方法を示すフローチャートである。
【図６】死亡判定時の動物の運動量推移を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１において、動物監視システム１０は、ビデオカメラ１１、画像保存部１２、不動状態判定部１３、異常判定部１４、報知部１５を有する。この動物監視システム１０は、化学物質安全性試験が行われる例えば医薬品研究所などの研究施設に設けられる。画像保存部１２、不動状態判定部１３、異常判定部１４、報知部１５は、パーソナルコンピュータ（パソコン）２０の機能を用いてソフト的に構成される。パソコン２０は、周知のように本体部の他に、キーボード２１やマウス２２などの入力部と、ディスプレイ２３やスピーカ２４などの出力部を有する。
【００１５】
ビデオカメラ１１は、動物実験ケージ３０内の全体が撮影可能な位置に設けられ、連続して撮影される。この撮影データは、画像保存部１２に送られて、撮影時刻データとともに記録される。また、撮影時刻データは、撮影画面内に現在時刻を表示して記録することで、各動画像の１フレーム分内に、動物とともに撮影時刻を記録してもよい。勿論、動画像と別に動画像の各フレームに対応させて撮影時刻データを記録してもよい。
【００１６】
画像保存部１２は、ビデオカメラ１１からの画像データを一定時間単位毎に保存する。なお、複数台のビデオカメラ１１を用いて、複数のケージ３０内の動物３１を監視する場合で、内蔵のハードディスクドライブなどの容量の関係で、充分な画像データ保存領域を確保することができない場合には、外部の記憶手段、例えば外付けのハードディスクドライブを接続する。さらには、複数飼育室の複数ケージ３０内の動物３１を対象とする場合には、画像サーバを別途用意し、これに各ケージ３０の連続動画データを保存してもよい。
【００１７】
不動状態判定部１３は、ビデオカメラ１１から得られた動画データに基づき動物（例えばマウス）３１の不動状態が一定時間経過したか否かを判定する。動物３１の不動状態の判定は、画像処理により、動物の輪郭を抽出し、この輪郭内の重心位置を例えば５秒間隔で求め、これら５秒間隔毎の重心位置をつなげることにより、移動軌跡を作成する。移動軌跡が一定時間例えば２０分移動することなく停止したときに、不動状態と判定する。不動状態と判定したときには、不動状態判定時刻（不動状態時間ＮＡ１の開始時刻）を含む不動状態判定信号を異常判定部１４に送る。
【００１８】
異常判定部１４では、不動状態判定部１３からの不動状態判定信号中の判定時刻に基づき、この判定時刻が動物の活動時間帯ＴＡに属しているか否かを判定する。活動時間帯ＴＡに属しているときには異常、例えば死亡と判定し、異常判定信号を報知部１５に送る。また、活動時間帯以外の睡眠時間などの不活動時間帯ＴＮＡに属するときには睡眠中と判定し、この場合には異常判定信号を発することはない。
【００１９】
異常判定部１４は日常行動パターン管理部１６を有する。この日常行動パターン管理部１６は、図２に示すような日常行動パターンＰ１を記録し管理する。日常行動パターンＰ１は、例えば、１年を５２週単位ととらえ、５２週単位で各単位に属するパターンＰ１がそれぞれ記録される。なお、日常行動パターンＰ１の切り換えは週単位に限らず、１日単位、１０日単位、２０日単位、１カ月単位、３カ月毎の季節単位などで切り換えてもよい。
【００２０】
このように切り換え単位を適宜変更することにより、環境変化に応じた最適な日常行動パターンＰ１を用いることができる。また、１年を各単位で区切って、その各単位内で同一の日常行動パターンＰ１を利用することにより、季節や施設管理状態などの環境変化に対応可能になり、異常判定の精度が向上する。例えば、季節変化による日照時間や温度変化の違い、施設管理における照明やエアコンの温度設定の違いなどを考慮した最適な日常行動パターンＰ１を使用することが可能になる。
【００２１】
また、日常行動パターンＰ１は、動物の週齢や月齢、年齢などを基準にして成長段階毎に異なるものを用いてよい。この場合には、予め月齢や年齢に応じて、日常行動パターンＰ１を求めておき、これを記憶しておく。このように動物の種類やその成長に合せた最適な日常行動パターンを用いることにより、死亡判定の精度が向上する。
【００２２】
図２は、日常行動パターンＰ１の一例を示すもので、横軸に１日の時刻を、縦軸に運動量を示している。運動量は、例えば１分間隔毎の移動軌跡長さに基づき数値化される。例えば、１分間、動き回っていた場合の移動規制長さを１として、その長さに対して半分の時は０．５、１０％の時は０．１のようにポイント化する。なお、運動量の数値化は、後述するように、上記以外の他の各種方法により行ってもよい。そして、日常行動パターンＰ１から、例えばしきい値を決めて、活動時間帯ＴＡと不活動時間帯ＴＮＡとを求める。なお、しきい値で自動的に決めた時間帯に対し、オペレータがその他の各種要因に基づき補正してもよい。図２では、１９時から９時までを活動時間帯ＴＡとし、それ以外の９時から１９時までを不活動時間帯ＴＮＡとした日常行動パターンＰ１を示している。なお、図２の日常行動パターンＰ１は、活動時間帯ＴＡと不活動時間帯ＴＮＡとが各１回の例であるが、これら時間帯ＴＡ，ＴＮＡは１日に複数回あってもよい。
【００２３】
図３に示すように、日常行動パターンＰ１は、毎日撮影される動画データに基づき自動的に修正を加えてもよい。例えば、毎日の動画データに基づき、上記のようにして現状行動パターンを作成する。次ぎに、周知のパターン認識手法により、現在用いている日常行動パターンＰ１と対比させて、ずれているか否か、ずれ量が一定値を超えているか否かを判定する。そして一定値を超えたずれが生じている場合に、ずれている時間の例えば半分をずれている方向に加えて、活動時間帯ＴＡの修正を行う。なお、修正は、一定期間例えば２日続けて同じ方向に同じ程度のずれが生じている場合にのみ、修正を加えてもよい。
【００２４】
報知部１５は、異常判定部１４で異常と判定したときにオペレータに異常を報知する。報知方法としては、パソコン２０のディスプレイ２３にポップアップメニューとして異常報告表示部を表示する他に、スピーカ２４から所定パターンの警報音を出力する。これにより、動物が死亡したことを知らせる。したがって、パソコン２０でデータ入力作業を行っている場合や、その周辺でその他の解剖などの別作業を行っている場合に、動物の死亡を迅速に知ることができる。
【００２５】
また、パソコン２０における報知と共に、各種携帯電話会社の商用通信サーバ４０等の通信ネットワークを介して、予め登録してある携帯電話端末４１に死亡検知メールを送信する。
【００２６】
図４に示すように、携帯電話端末４１のディスプレイには、死亡検知メールの表示画面４２が表示される。このメール表示画面４２には、送信先、メールタイトル、本文、添付ファイルと、添付ファイル中の静止画などが表示される。なお、本文中には、表示画面のような「飼育室Ａケージ３」のようなカメラ位置を示す番号の他に、カメラ番号、またはカメラが設置されているケージ番号、またはケージが入っている飼育室棚番号、またはケージが設置されている飼育室番号などのいずれか、またはこれらの番号の組み合わせたものが送られて、どの動物なのかを特定することができる。また、本文中には、死亡判定時刻データが含まれる。
【００２７】
添付データとしては、予め設定されている時間、例えば１０秒の報知直前の動画データが用いられる。この動画データは携帯電話端末で表示可能な画像サイズに変換されて送られる。また、動画データの他に、解像度が高い静止画像も添付される。この静止画像は、別のカメラで撮影したものでもよく、または動画像を利用して高解像度処理したものでもよい。このような高解像度な静止画を送ることで、死亡した動物を携帯電話端末上で、ズーミングして、死亡した動物を拡大表示することが可能になる。
【００２８】
携帯電話端末４１を所持するオペレータは、この死亡検知メール表示画面４２を見て、必要があればその添付の動画データにより動画を携帯電話端末４１で再生し死亡を確認することができる。また、静止画をズーミングして動物を拡大表示することにより、より詳しく確認することができる。そして、すぐに解剖が必要な場合には、飼育室に行って必要な解剖処理を行ったり、また、飼育室に行くことができない場合には、他のオペレータに同様の作業を依頼するメールを送ったり、携帯電話端末４１により連絡したりすることにより、迅速な対応を図ることができる。
【００２９】
図５に示すように、本発明の動物監視方法では、先ず、初期設定ステップＳ１にて、動物の日常行動の解析と初期設定とが行われる。解析では、２４時間中のどの時間が、動物が活動する時間帯なのか、また睡眠などの不活動時間帯なのかを把握し、活動時間帯ＴＡ，不活動時間帯ＴＮＡとして登録する。この解析は、動画データに基づく上記のような自動解析と、オペレータの観察による解析とに基づき行われる。動画データはビデオカメラ１１により毎日撮影されているため、これを画像保存部１２から読み出して、前記の移動軌跡に基づき活動ポイントを例えば１分間隔で求め、この１分間隔の時間帯の中で、累積活動ポイントに基づき、図２に示すように、日常行動パターンＰ１のグラフを作成する。そして、このグラフから一定のしきい値を用いて活動時間帯ＴＡと不活動時間帯ＴＮＡとに区分けする。
【００３０】
撮影・画像データの保存ステップＳ２では、図１に示すように、ビデオカメラ１１を用いてケージ３０内を撮影する。この動画データはパソコン２０の画像保存部１２に一定時間単位で保存される。
【００３１】
不動状態判定ステップＳ３では、不動状態判定部１３により、画像保存部１２からの動画データに基づき動物の移動軌跡を作成する。動画データの画面中には、ケージ３０内の動物３１が写っており、この動物３１の輪郭を先ず抽出する。次ぎに、抽出した輪郭により前述したように移動軌跡を作成する。この移動軌跡において、移動がなく一定時間停止している時に、不動と判定する。この不動信号は、不動と判定した時刻とともに、異常判定部１４に送られる。
【００３２】
異常判定ステップＳ４では、異常判定部１４により、不動となった開始時刻（不動状態時間ＮＡ１の開始時刻）が活動時間帯ＴＡに属しているのか、不活動時間帯ＴＮＡに属しているのかを判定する。そして、図６に示すように、不動状態時間ＮＡ１の開始時刻が活動時間帯ＴＡに属しているときに、死亡と判定する。また、不動状態であっても開始時刻が不活動時間帯ＴＮＡに属している場合には、睡眠中と判定して死亡判定を行わない。
【００３３】
報知ステップＳ５では、異常判定が出た場合には、報知部１５により異常報知がなされる。まず、パソコン２０のディスプレイ２３にポップアップメニューで異常発生表示がなされる。また、スピーカ２４から動物死亡の異常判定を示す警報が出力される。したがって、パソコン２０を用いてデータを入力している最中や、パソコン２０の近くで解剖をしているときに、この警報にて動物の死亡の報知がなされる。また、サーバ４０を介して、予め登録されているオペレータの携帯電話端末４１に死亡検知メールが送られる。死亡検知メールには、メール送信前の例えば１０秒程度の動画データ及び高解像度の静止画像が添付メールとして送られるため、オペレータは動画データに基づき携帯電話端末上で動画を再生することにより、または静止画像から動物をズーミングして拡大表示し、死亡しているかどうかの確認を行うことができる。
【００３４】
日常行動パターン管理部１６では、毎日撮影される動画データに基づき当日の行動パターンを記録しておき、現在用いている日常行動パターンと比較してずれが発生しているかどうかを自動検出する。そして、一定量のずれが発生しているときに、例えばそのずれ量の半分の時間をずれる方向に加算して日常行動パターンをずらすことにより更新が行われる。このように、現状の行動パターンに基づき補正を加えることで、より死亡判定精度を上げることができる。
【００３５】
また、死亡検知報告がなされた後に動物が動き始めたときや、オペレータが実際に死亡しているか否かを確認して死亡に至っていないことを確認したときには、誤検知の入力がディスプレイ２３やキーボード２１、マウス２２を用いて行われる。この判定エラーは累積して記憶され、そのエラー回数がカウントされる。そして、判定エラー回数が所定期間内に一定回数を超える場合に、判定条件の修正を促す条件変更処理がなされる。この条件変更処理では判定処理エラーの原因となっている例えば活動時間帯条件を表示して、その補正方向と補正量がオペレータに示される。不動状態の判定に誤りがある場合には、不動状態の判定に用いた時間を表示して、その補正方向と補正量がオペレータに示される。オペレータはこれらの補正方向と補正量が適正か否かを判断し、適正と思われる場合には変更処理を行って各種条件を補正する。これにより、エラーの発生回数を減らすことができ、死亡判定精度を向上させることができる。なお、死亡検知報告がなされた後の一定時間内に動物が動き始めたときには、自動的に死亡判定取り消しメールを携帯電話端末４１に送ってもよい。
【００３６】
上記実施形態では、動物の異常として死亡を検知する例について説明したが、この他に、動物の異常として瀕死状態を検知してもよい。この場合には、死亡判定用よりも少し短い時間を用いて、動物の瀕死状態を判定する。瀕死状態での動物を検知することにより、死亡直後に迅速に解剖などを行うことができ、精度の良い病理データが得られる。
【００３７】
上記実施形態では、移動軌跡を用いて行動しているか否かを決定したが、行動しているか否かは移動軌跡以外の各種方法で検出してもよい。また、移動軌跡を用いる場合には、検出精度を上げるために、動物の頭や手足、背、腹、尻などの複数部位に蛍光塗料や色素が入った塗料やマークを付し、これら塗料やマークに基づき動画データから画像処理により、姿勢や動きを特定し、移動軌跡と組み合わせて使用することで死亡の判定精度を向上させてもよい。
【００３８】
また、ビデオカメラ１１を一つのケージ３０につき視点を変えた位置で複数配置し、これら複数のビデオカメラ１１による動画像に基づき、不動を判定することにより、不動の判定精度を向上させることができる。
【００３９】
通常のビデオカメラ１１に代えて、対象動物の温度状態が検出可能な赤外線サーモグラフィを用いて撮像した動画データを利用してもよい。この場合には、動物体温を示す色エリアを抽出し、この色エリアの輪郭から重心位置を特定し、上記のように移動軌跡を作成し、その移動軌跡と動物の体温変化（死亡による体温低下）とに基づき死亡を特定する。さらには、移動軌跡を作成することなく、単に動物の体温表示エリアが消滅したときに、死亡と判定する。また、通常のビデオカメラ方式と、サーモグラフィ方式とを併用して死亡判定してもよい。例えば、一定の不動時間を超えたときに、動物の温度をサーモグラフィから求めて、これが動物の生存を示す体温以下になったときに死亡と判定する。
【００４０】
上記実形態では、説明を簡単にするために、一つのケージ３０内の一つの動物３１を監視する場合について説明しているが、一つのケージ３０内で複数の動物３１を監視してもよい。この場合には、各個体毎に異なるマーカ（例えば色の異なるマーカや形の異なるマーカ）を付して、マーカの色や形を識別することにより、各個体毎に移動軌跡を求めて、不動か否かをそれぞれ特定する。また、複数のケージを一つまたは複数のビデオカメラを用いて動画撮影し、これに基づき、各ケージ内の動物の不動を判定してもよい。不動判定のビデオカメラは、平面視する位置や正面視する位置、底面視する位置、背面視する位置、側面視する位置などのいずれか、またはこれらの組み合わせた位置に配置してもよい。また、これらのビデオカメラは有線で画像保存部に画像データを送る他に、無線方式で送ってもよい。
【００４１】
上記実施形態では、スタンドアローン型のコンピュータ内に各種データを格納した場合を例にとって説明したが、ＬＡＮで画像データサーバとを接続したシステムにおいて、死亡判定を行ってもよい。
【００４２】
上記実施形態で示したように、本発明は、プログラムの形態、さらにはプログラムを記憶する記憶媒体にもおよぶことはもちろんである。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 動物監視システム
１１ ビデオカメラ
１２ 画像保存部
１３ 不動状態判定部
１４ 異常判定部
１５ 報知部
１６ 日常行動パターン管理部
２０ パソコン
３０ ケージ
３１ 動物
４０ サーバ
４１ 携帯電話端末
４２ 死亡検知メール表示画面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物監視システム、監視方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
化学物質の毒性や安全性の試験では、ラットやマウス、モルモット、うさぎ等の各種動物を使用して、医薬品、農薬、化粧品・食品・食品添加物・工業化学物質、環境汚染物質等の各種化学物質について、人や生物に好ましくない作用（毒性）の有無またはその強さの程度を調べる。
【０００３】
上記試験は、薬品を実際に動物に投与し、体重，餌，水，尿等の量の測定、生化学検査，血液学的検査，臨床症状の観察，各種の病理所見等を行い、採取したこれらの症状変化データを分析する。したがって、試験期間中に死亡した動物の状態を観察することは、被験物質の性質を正確に把握する上で重要な作業である。しかし、死亡から発見までの期間が長くなると、死後変化により死亡直後の体重や臓器の状態を把握することが困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２９６６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、実験動物をビデオ撮影し、その動画像を画像解析アルゴリズムを用いて解析することにより、運動種別を判別する方法が記載されている。しかし、運動種別として不動を検出することはできるものの、死亡しているのか否かなどは検出することはできない。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、試験動物の死亡などの異常を早期に検出してオペレータに連絡することができる動物監視システム、監視方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の目的を達成するため、動物を撮影して動画像を取得する撮像装置と、前記撮像装置から得られた動画データに基づき動物の不動状態が一定時間経過したか否かを判定する不動状態判定部と、前記不動状態判定部で不動状態が判定されたときの判定時刻に基づき、この判定時刻が動物の活動時間帯に属しているか否かを判定し、活動時間帯に属しているときに異常と判定する異常判定部と、前記異常判定部で異常と判定したときに異常を報知する報知部とを有する。
【０００８】
前記異常判定部は、異常判定に用いる前記活動時間帯を、動物の成長段階毎及び／または環境変化単位毎に応じて記憶してあり、動物の成長段階、環境変化単位に応じて、異常判定に用いる前記活動時間帯を切り替えて使用することが好ましい。また、前記異常判定部は、前記撮像装置からの動画データに基づき、動物の活動時間帯と不活動時間帯とを検出し、検出した時間帯と予め記憶している時間帯との間にずれが発生したときに補正する時間帯補正部を有することが好ましい。前記報知部は、異常と判定したときにオペレータの携帯端末に異常発生の送信を行う送信部を有することが好ましい。また、前記報知部は、異常と判定した時の動物の画像データ及び判定した時刻データを添付することが好ましい。
【０００９】
本発明の動物監視方法では、動物を撮影して動画像を取得する第１ステップと、第１ステップの動画像から動物が不動か否かを判定する第２ステップと、第２ステップで不動と判定され、不動状態時間が一定値を超えたときに、該不動状態時間の開始時刻が前記動物の日常行動パターンにおける活動時間帯に属しているか否かを判定し、前記不動状態開始時刻が前記活動時間帯に属しているときに異常と判定する第３ステップと、第３ステップで異常と判定したときに、異常発生を報知する第４ステップとからなる。
【００１０】
なお、前記第１ステップでは、動物に色素または蛍光物質を含むマーカを付け、前記第２ステップでは、前記色素または蛍光物質の動画における移動軌跡を求め、この移動軌跡が一定位置に止まって一定時間が経過したときに不動状態と判定することが好ましい。また、前記第３ステップでは、異常判定に用いる前記活動時間帯を、動物の成長段階毎及び／または環境変化単位毎に応じて記憶してあり、動物の成長段階、環境変化単位に応じて、異常判定に用いる前記活動時間帯を切り替えて使用することが好ましい。また、前記第１ステップの動画像データに基づき、前記第３ステップで用いる動物の活動時間帯と不活動時間帯とを検出し、検出した時間帯と予め記憶している時間帯との間にずれが発生したときに補正する第５ステップを含むことが好ましい。前記第４ステップでは、異常と判定したときにオペレータの携帯端末に異常発生の送信を行うことが好ましい。また、前記第４ステップでは、異常と判定した時の動物の画像データと判定した時刻データとを添付することが好ましい。
【００１１】
本発明の動物監視プログラムでは、動物を撮影した動画像から動物が不動か否かを判定する第１機能と、動物が不動と判定され、不動状態時間が一定値を超えたときに、該不動状態時間の開始時刻が前記動物の日常行動パターンにおける活動時間帯に属しているか否かを判定し、前記不動状態開始時刻が前記活動時間帯に属しているときに異常と判定する第２機能と、異常と判定したときに異常発生を報知する第３機能とをコンピュータに実現させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、安全性試験における試験動物の異常、例えば死亡を自動的に検出し、オペレータに報知される。したがって、死亡から発見までの時間が長くなることがなく、死亡直後の体重や臓器の状態の把握が容易になり、正確なデータの取得が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の動物監視システムを示すブロック図である。
【図２】動物の日常行動パターンと、活動時間帯ＴＡ，不活動時間帯ＴＮＡの一例を示すグラフである。
【図３】日常行動パターン管理部による活動時間帯の修正方法を示すフローチャートである。
【図４】死亡検知メールの表示画面の一例を示す正面図である。
【図５】本発明の動物監視方法を示すフローチャートである。
【図６】死亡判定時の動物の運動量推移を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１において、動物監視システム１０は、ビデオカメラ１１、画像保存部１２、不動状態判定部１３、異常判定部１４、報知部１５を有する。この動物監視システム１０は、化学物質安全性試験が行われる例えば医薬品研究所などの研究施設に設けられる。画像保存部１２、不動状態判定部１３、異常判定部１４、報知部１５は、パーソナルコンピュータ（パソコン）２０の機能を用いてソフト的に構成される。パソコン２０は、周知のように本体部の他に、キーボード２１やマウス２２などの入力部と、ディスプレイ２３やスピーカ２４などの出力部を有する。
【００１５】
ビデオカメラ１１は、動物実験ケージ３０内の全体が撮影可能な位置に設けられ、連続して撮影される。この撮影データは、画像保存部１２に送られて、撮影時刻データとともに記録される。また、撮影時刻データは、撮影画面内に現在時刻を表示して記録することで、各動画像の１フレーム分内に、動物とともに撮影時刻を記録してもよい。勿論、動画像と別に動画像の各フレームに対応させて撮影時刻データを記録してもよい。
【００１６】
画像保存部１２は、ビデオカメラ１１からの画像データを一定時間単位毎に保存する。なお、複数台のビデオカメラ１１を用いて、複数のケージ３０内の動物３１を監視する場合で、内蔵のハードディスクドライブなどの容量の関係で、充分な画像データ保存領域を確保することができない場合には、外部の記憶手段、例えば外付けのハードディスクドライブを接続する。さらには、複数飼育室の複数ケージ３０内の動物３１を対象とする場合には、画像サーバを別途用意し、これに各ケージ３０の連続動画データを保存してもよい。
【００１７】
不動状態判定部１３は、ビデオカメラ１１から得られた動画データに基づき動物（例えばマウス）３１の不動状態が一定時間経過したか否かを判定する。動物３１の不動状態の判定は、画像処理により、動物の輪郭を抽出し、この輪郭内の重心位置を例えば５秒間隔で求め、これら５秒間隔毎の重心位置をつなげることにより、移動軌跡を作成する。移動軌跡が一定時間例えば２０分移動することなく停止したときに、不動状態と判定する。不動状態と判定したときには、不動状態判定時刻（不動状態時間ＮＡ１の開始時刻）を含む不動状態判定信号を異常判定部１４に送る。
【００１８】
異常判定部１４では、不動状態判定部１３からの不動状態判定信号中の判定時刻に基づき、この判定時刻が動物の活動時間帯ＴＡに属しているか否かを判定する。活動時間帯ＴＡに属しているときには異常、例えば死亡と判定し、異常判定信号を報知部１５に送る。また、活動時間帯以外の睡眠時間などの不活動時間帯ＴＮＡに属するときには睡眠中と判定し、この場合には異常判定信号を発することはない。
【００１９】
異常判定部１４は日常行動パターン管理部１６を有する。この日常行動パターン管理部１６は、図２に示すような日常行動パターンＰ１を記録し管理する。日常行動パターンＰ１は、例えば、１年を５２週単位ととらえ、５２週単位で各単位に属するパターンＰ１がそれぞれ記録される。なお、日常行動パターンＰ１の切り換えは週単位に限らず、１日単位、１０日単位、２０日単位、１カ月単位、３カ月毎の季節単位などで切り換えてもよい。
【００２０】
このように切り換え単位を適宜変更することにより、環境変化に応じた最適な日常行動パターンＰ１を用いることができる。また、１年を各単位で区切って、その各単位内で同一の日常行動パターンＰ１を利用することにより、季節や施設管理状態などの環境変化に対応可能になり、異常判定の精度が向上する。例えば、季節変化による日照時間や温度変化の違い、施設管理における照明やエアコンの温度設定の違いなどを考慮した最適な日常行動パターンＰ１を使用することが可能になる。
【００２１】
また、日常行動パターンＰ１は、動物の週齢や月齢、年齢などを基準にして成長段階毎に異なるものを用いてよい。この場合には、予め月齢や年齢に応じて、日常行動パターンＰ１を求めておき、これを記憶しておく。このように動物の種類やその成長に合せた最適な日常行動パターンを用いることにより、死亡判定の精度が向上する。
【００２２】
図２は、日常行動パターンＰ１の一例を示すもので、横軸に１日の時刻を、縦軸に運動量を示している。運動量は、例えば１分間隔毎の移動軌跡長さに基づき数値化される。例えば、１分間、動き回っていた場合の移動規制長さを１として、その長さに対して半分の時は０．５、１０％の時は０．１のようにポイント化する。なお、運動量の数値化は、後述するように、上記以外の他の各種方法により行ってもよい。そして、日常行動パターンＰ１から、例えばしきい値を決めて、活動時間帯ＴＡと不活動時間帯ＴＮＡとを求める。なお、しきい値で自動的に決めた時間帯に対し、オペレータがその他の各種要因に基づき補正してもよい。図２では、１９時から９時までを活動時間帯ＴＡとし、それ以外の９時から１９時までを不活動時間帯ＴＮＡとした日常行動パターンＰ１を示している。なお、図２の日常行動パターンＰ１は、活動時間帯ＴＡと不活動時間帯ＴＮＡとが各１回の例であるが、これら時間帯ＴＡ，ＴＮＡは１日に複数回あってもよい。
【００２３】
図３に示すように、日常行動パターンＰ１は、毎日撮影される動画データに基づき自動的に修正を加えてもよい。例えば、毎日の動画データに基づき、上記のようにして現状行動パターンを作成する。次ぎに、周知のパターン認識手法により、現在用いている日常行動パターンＰ１と対比させて、ずれているか否か、ずれ量が一定値を超えているか否かを判定する。そして一定値を超えたずれが生じている場合に、ずれている時間の例えば半分をずれている方向に加えて、活動時間帯ＴＡの修正を行う。なお、修正は、一定期間例えば２日続けて同じ方向に同じ程度のずれが生じている場合にのみ、修正を加えてもよい。
【００２４】
報知部１５は、異常判定部１４で異常と判定したときにオペレータに異常を報知する。報知方法としては、パソコン２０のディスプレイ２３にポップアップメニューとして異常報告表示部を表示する他に、スピーカ２４から所定パターンの警報音を出力する。これにより、動物が死亡したことを知らせる。したがって、パソコン２０でデータ入力作業を行っている場合や、その周辺でその他の解剖などの別作業を行っている場合に、動物の死亡を迅速に知ることができる。
【００２５】
また、パソコン２０における報知と共に、各種携帯電話会社の商用通信サーバ４０等の通信ネットワークを介して、予め登録してある携帯電話端末４１に死亡検知メールを送信する。
【００２６】
図４に示すように、携帯電話端末４１のディスプレイには、死亡検知メールの表示画面４２が表示される。このメール表示画面４２には、送信先、メールタイトル、本文、添付ファイルと、添付ファイル中の静止画などが表示される。なお、本文中には、表示画面のような「飼育室Ａケージ３」のようなカメラ位置を示す番号の他に、カメラ番号、またはカメラが設置されているケージ番号、またはケージが入っている飼育室棚番号、またはケージが設置されている飼育室番号などのいずれか、またはこれらの番号の組み合わせたものが送られて、どの動物なのかを特定することができる。また、本文中には、死亡判定時刻データが含まれる。
【００２７】
添付データとしては、予め設定されている時間、例えば１０秒の報知直前の動画データが用いられる。この動画データは携帯電話端末で表示可能な画像サイズに変換されて送られる。また、動画データの他に、解像度が高い静止画像も添付される。この静止画像は、別のカメラで撮影したものでもよく、または動画像を利用して高解像度処理したものでもよい。このような高解像度な静止画を送ることで、死亡した動物を携帯電話端末上で、ズーミングして、死亡した動物を拡大表示することが可能になる。
【００２８】
携帯電話端末４１を所持するオペレータは、この死亡検知メール表示画面４２を見て、必要があればその添付の動画データにより動画を携帯電話端末４１で再生し死亡を確認することができる。また、静止画をズーミングして動物を拡大表示することにより、より詳しく確認することができる。そして、すぐに解剖が必要な場合には、飼育室に行って必要な解剖処理を行ったり、また、飼育室に行くことができない場合には、他のオペレータに同様の作業を依頼するメールを送ったり、携帯電話端末４１により連絡したりすることにより、迅速な対応を図ることができる。
【００２９】
図５に示すように、本発明の動物監視方法では、先ず、初期設定ステップＳ１にて、動物の日常行動の解析と初期設定とが行われる。解析では、２４時間中のどの時間が、動物が活動する時間帯なのか、また睡眠などの不活動時間帯なのかを把握し、活動時間帯ＴＡ，不活動時間帯ＴＮＡとして登録する。この解析は、動画データに基づく上記のような自動解析と、オペレータの観察による解析とに基づき行われる。動画データはビデオカメラ１１により毎日撮影されているため、これを画像保存部１２から読み出して、前記の移動軌跡に基づき活動ポイントを例えば１分間隔で求め、この１分間隔の時間帯の中で、累積活動ポイントに基づき、図２に示すように、日常行動パターンＰ１のグラフを作成する。そして、このグラフから一定のしきい値を用いて活動時間帯ＴＡと不活動時間帯ＴＮＡとに区分けする。
【００３０】
撮影・画像データの保存ステップＳ２では、図１に示すように、ビデオカメラ１１を用いてケージ３０内を撮影する。この動画データはパソコン２０の画像保存部１２に一定時間単位で保存される。
【００３１】
不動状態判定ステップＳ３では、不動状態判定部１３により、画像保存部１２からの動画データに基づき動物の移動軌跡を作成する。動画データの画面中には、ケージ３０内の動物３１が写っており、この動物３１の輪郭を先ず抽出する。次ぎに、抽出した輪郭により前述したように移動軌跡を作成する。この移動軌跡において、移動がなく一定時間停止している時に、不動と判定する。この不動信号は、不動と判定した時刻とともに、異常判定部１４に送られる。
【００３２】
異常判定ステップＳ４では、異常判定部１４により、不動となった開始時刻（不動状態時間ＮＡ１の開始時刻）が活動時間帯ＴＡに属しているのか、不活動時間帯ＴＮＡに属しているのかを判定する。そして、図６に示すように、不動状態時間ＮＡ１の開始時刻が活動時間帯ＴＡに属しているときに、死亡と判定する。また、不動状態であっても開始時刻が不活動時間帯ＴＮＡに属している場合には、睡眠中と判定して死亡判定を行わない。
【００３３】
報知ステップＳ５では、異常判定が出た場合には、報知部１５により異常報知がなされる。まず、パソコン２０のディスプレイ２３にポップアップメニューで異常発生表示がなされる。また、スピーカ２４から動物死亡の異常判定を示す警報が出力される。したがって、パソコン２０を用いてデータを入力している最中や、パソコン２０の近くで解剖をしているときに、この警報にて動物の死亡の報知がなされる。また、サーバ４０を介して、予め登録されているオペレータの携帯電話端末４１に死亡検知メールが送られる。死亡検知メールには、メール送信前の例えば１０秒程度の動画データ及び高解像度の静止画像が添付メールとして送られるため、オペレータは動画データに基づき携帯電話端末上で動画を再生することにより、または静止画像から動物をズーミングして拡大表示し、死亡しているかどうかの確認を行うことができる。
【００３４】
日常行動パターン管理部１６では、毎日撮影される動画データに基づき当日の行動パターンを記録しておき、現在用いている日常行動パターンと比較してずれが発生しているかどうかを自動検出する。そして、一定量のずれが発生しているときに、例えばそのずれ量の半分の時間をずれる方向に加算して日常行動パターンをずらすことにより更新が行われる。このように、現状の行動パターンに基づき補正を加えることで、より死亡判定精度を上げることができる。
【００３５】
また、死亡検知報告がなされた後に動物が動き始めたときや、オペレータが実際に死亡しているか否かを確認して死亡に至っていないことを確認したときには、誤検知の入力がディスプレイ２３やキーボード２１、マウス２２を用いて行われる。この判定エラーは累積して記憶され、そのエラー回数がカウントされる。そして、判定エラー回数が所定期間内に一定回数を超える場合に、判定条件の修正を促す条件変更処理がなされる。この条件変更処理では判定処理エラーの原因となっている例えば活動時間帯条件を表示して、その補正方向と補正量がオペレータに示される。不動状態の判定に誤りがある場合には、不動状態の判定に用いた時間を表示して、その補正方向と補正量がオペレータに示される。オペレータはこれらの補正方向と補正量が適正か否かを判断し、適正と思われる場合には変更処理を行って各種条件を補正する。これにより、エラーの発生回数を減らすことができ、死亡判定精度を向上させることができる。なお、死亡検知報告がなされた後の一定時間内に動物が動き始めたときには、自動的に死亡判定取り消しメールを携帯電話端末４１に送ってもよい。
【００３６】
上記実施形態では、動物の異常として死亡を検知する例について説明したが、この他に、動物の異常として瀕死状態を検知してもよい。この場合には、死亡判定用よりも少し短い時間を用いて、動物の瀕死状態を判定する。瀕死状態での動物を検知することにより、死亡直後に迅速に解剖などを行うことができ、精度の良い病理データが得られる。
【００３７】
上記実施形態では、移動軌跡を用いて行動しているか否かを決定したが、行動しているか否かは移動軌跡以外の各種方法で検出してもよい。また、移動軌跡を用いる場合には、検出精度を上げるために、動物の頭や手足、背、腹、尻などの複数部位に蛍光塗料や色素が入った塗料やマークを付し、これら塗料やマークに基づき動画データから画像処理により、姿勢や動きを特定し、移動軌跡と組み合わせて使用することで死亡の判定精度を向上させてもよい。
【００３８】
また、ビデオカメラ１１を一つのケージ３０につき視点を変えた位置で複数配置し、これら複数のビデオカメラ１１による動画像に基づき、不動を判定することにより、不動の判定精度を向上させることができる。
【００３９】
通常のビデオカメラ１１に代えて、対象動物の温度状態が検出可能な赤外線サーモグラフィを用いて撮像した動画データを利用してもよい。この場合には、動物体温を示す色エリアを抽出し、この色エリアの輪郭から重心位置を特定し、上記のように移動軌跡を作成し、その移動軌跡と動物の体温変化（死亡による体温低下）とに基づき死亡を特定する。さらには、移動軌跡を作成することなく、単に動物の体温表示エリアが消滅したときに、死亡と判定する。また、通常のビデオカメラ方式と、サーモグラフィ方式とを併用して死亡判定してもよい。例えば、一定の不動時間を超えたときに、動物の温度をサーモグラフィから求めて、これが動物の生存を示す体温以下になったときに死亡と判定する。
【００４０】
上記実形態では、説明を簡単にするために、一つのケージ３０内の一つの動物３１を監視する場合について説明しているが、一つのケージ３０内で複数の動物３１を監視してもよい。この場合には、各個体毎に異なるマーカ（例えば色の異なるマーカや形の異なるマーカ）を付して、マーカの色や形を識別することにより、各個体毎に移動軌跡を求めて、不動か否かをそれぞれ特定する。また、複数のケージを一つまたは複数のビデオカメラを用いて動画撮影し、これに基づき、各ケージ内の動物の不動を判定してもよい。不動判定のビデオカメラは、平面視する位置や正面視する位置、底面視する位置、背面視する位置、側面視する位置などのいずれか、またはこれらの組み合わせた位置に配置してもよい。また、これらのビデオカメラは有線で画像保存部に画像データを送る他に、無線方式で送ってもよい。
【００４１】
上記実施形態では、スタンドアローン型のコンピュータ内に各種データを格納した場合を例にとって説明したが、ＬＡＮで画像データサーバとを接続したシステムにおいて、死亡判定を行ってもよい。
【００４２】
上記実施形態で示したように、本発明は、プログラムの形態、さらにはプログラムを記憶する記憶媒体にもおよぶことはもちろんである。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 動物監視システム
１１ ビデオカメラ
１２ 画像保存部
１３ 不動状態判定部
１４ 異常判定部
１５ 報知部
１６ 日常行動パターン管理部
２０ パソコン
３０ ケージ
３１ 動物
４０ サーバ
４１ 携帯電話端末
４２ 死亡検知メール表示画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物を撮影して動画像を取得する撮像装置と、
前記撮像装置から得られた動画データに基づき動物の不動状態が一定時間経過したか否かを判定する不動状態判定部と、
前記不動状態判定部で不動状態が判定されたときの判定時刻に基づき、この判定時刻が動物の活動時間帯に属しているか否かを判定し、活動時間帯に属しているときに異常と判定する異常判定部と、
前記異常判定部で異常と判定したときに異常を報知する報知部とを有することを特徴とする動物監視システム。
【請求項２】
前記異常判定部は、異常判定に用いる前記活動時間帯を、動物の成長段階毎及び／または環境変化単位毎に応じて記憶してあり、動物の成長段階、環境変化単位に応じて、異常判定に用いる前記活動時間帯を切り替えて使用することを特徴とする請求項１記載の動物監視システム。
【請求項３】
前記異常判定部は、前記撮像装置からの動画データに基づき、動物の活動時間帯と不活動時間帯とを検出し、検出した時間帯と予め記憶している時間帯との間にずれが発生したときに補正する時間帯補正部を有することを特徴とする請求項１または２記載の動物監視システム。
【請求項４】
前記報知部は、異常と判定したときにオペレータの携帯端末に異常発生の送信を行う送信部を有することを特徴とする請求項３記載の動物監視システム。
【請求項５】
前記報知部は、異常と判定した時の動物の画像データ及び判定した時刻データを添付することを特徴とする請求項４記載の動物監視システム。
【請求項６】
動物を撮影して動画像を取得する第１ステップと、
第１ステップの動画像から動物が不動か否かを判定する第２ステップと、
第２ステップで不動と判定され、不動状態時間が一定値を超えたときに、該不動状態時間の開始時刻が前記動物の日常行動パターンにおける活動時間帯に属しているか否かを判定し、前記不動状態開始時刻が前記活動時間帯に属しているときに異常と判定する第３ステップと、
第３ステップで異常と判定したときに、異常発生を報知する第４ステップとからなることを特徴とする動物監視方法。
【請求項７】
前記第１ステップでは、動物に色素または蛍光物質を含むマーカを付け、
前記第２ステップでは、前記色素または蛍光物質の動画における移動軌跡を求め、この移動軌跡が一定位置に止まって一定時間が経過したときに不動状態と判定することを特徴とする請求項６記載の動物監視方法。
【請求項８】
前記第３ステップでは、異常判定に用いる前記活動時間帯を、動物の成長段階毎及び／または環境変化単位毎に応じて記憶してあり、動物の成長段階、環境変化単位に応じて、異常判定に用いる前記活動時間帯を切り替えて使用することを特徴とする請求項６または７記載の動物監視方法。
【請求項９】
前記第１ステップの動画像データに基づき、前記第３ステップで用いる動物の活動時間帯と不活動時間帯とを検出し、検出した時間帯と予め記憶している時間帯との間にずれが発生したときに補正する第５ステップを含むことを特徴とする請求項８記載の動物監視方法。
【請求項１０】
前記第４ステップでは、異常と判定したときにオペレータの携帯端末に異常発生の送信を行うことを特徴とする請求項９記載の動物監視方法。
【請求項１１】
前記第４ステップでは、異常と判定した時の動物の画像データと判定した時刻データとを添付することを特徴とする請求項１０記載の動物監視方法。
【請求項１２】
動物を撮影した動画像から動物が不動か否かを判定する第１機能と、
動物が不動と判定され、不動状態時間が一定値を超えたときに、該不動状態時間の開始時刻が前記動物の日常行動パターンにおける活動時間帯に属しているか否かを判定し、前記不動状態開始時刻が前記活動時間帯に属しているときに異常と判定する第２機能と、
異常と判定したときに異常発生を報知する第３機能とをコンピュータに実現させるための動物監視プログラム。
【請求項１】
動物を撮影して動画像を取得する撮像装置と、
前記撮像装置から得られた動画データに基づき動物の不動状態が一定時間経過したか否かを判定する不動状態判定部と、
前記不動状態判定部で不動状態が判定されたときの判定時刻に基づき、この判定時刻が動物の活動時間帯に属しているか否かを判定し、活動時間帯に属しているときに異常と判定する異常判定部と、
前記異常判定部で異常と判定したときに異常を報知する報知部とを有することを特徴とする動物監視システム。
【請求項２】
前記異常判定部は、異常判定に用いる前記活動時間帯を、動物の成長段階毎及び／または環境変化単位毎に応じて記憶してあり、動物の成長段階、環境変化単位に応じて、異常判定に用いる前記活動時間帯を切り替えて使用することを特徴とする請求項１記載の動物監視システム。
【請求項３】
前記異常判定部は、前記撮像装置からの動画データに基づき、動物の活動時間帯と不活動時間帯とを検出し、検出した時間帯と予め記憶している時間帯との間にずれが発生したときに補正する時間帯補正部を有することを特徴とする請求項１または２記載の動物監視システム。
【請求項４】
前記報知部は、異常と判定したときにオペレータの携帯端末に異常発生の送信を行う送信部を有することを特徴とする請求項３記載の動物監視システム。
【請求項５】
前記報知部は、異常と判定した時の動物の画像データ及び判定した時刻データを添付することを特徴とする請求項４記載の動物監視システム。
【請求項６】
動物を撮影して動画像を取得する第１ステップと、
第１ステップの動画像から動物が不動か否かを判定する第２ステップと、
第２ステップで不動と判定され、不動状態時間が一定値を超えたときに、該不動状態時間の開始時刻が前記動物の日常行動パターンにおける活動時間帯に属しているか否かを判定し、前記不動状態開始時刻が前記活動時間帯に属しているときに異常と判定する第３ステップと、
第３ステップで異常と判定したときに、異常発生を報知する第４ステップとからなることを特徴とする動物監視方法。
【請求項７】
前記第１ステップでは、動物に色素または蛍光物質を含むマーカを付け、
前記第２ステップでは、前記色素または蛍光物質の動画における移動軌跡を求め、この移動軌跡が一定位置に止まって一定時間が経過したときに不動状態と判定することを特徴とする請求項６記載の動物監視方法。
【請求項８】
前記第３ステップでは、異常判定に用いる前記活動時間帯を、動物の成長段階毎及び／または環境変化単位毎に応じて記憶してあり、動物の成長段階、環境変化単位に応じて、異常判定に用いる前記活動時間帯を切り替えて使用することを特徴とする請求項６または７記載の動物監視方法。
【請求項９】
前記第１ステップの動画像データに基づき、前記第３ステップで用いる動物の活動時間帯と不活動時間帯とを検出し、検出した時間帯と予め記憶している時間帯との間にずれが発生したときに補正する第５ステップを含むことを特徴とする請求項８記載の動物監視方法。
【請求項１０】
前記第４ステップでは、異常と判定したときにオペレータの携帯端末に異常発生の送信を行うことを特徴とする請求項９記載の動物監視方法。
【請求項１１】
前記第４ステップでは、異常と判定した時の動物の画像データと判定した時刻データとを添付することを特徴とする請求項１０記載の動物監視方法。
【請求項１２】
動物を撮影した動画像から動物が不動か否かを判定する第１機能と、
動物が不動と判定され、不動状態時間が一定値を超えたときに、該不動状態時間の開始時刻が前記動物の日常行動パターンにおける活動時間帯に属しているか否かを判定し、前記不動状態開始時刻が前記活動時間帯に属しているときに異常と判定する第２機能と、
異常と判定したときに異常発生を報知する第３機能とをコンピュータに実現させるための動物監視プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２０９７９２（Ｐ２０１２−２０９７９２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７４２８２（Ｐ２０１１−７４２８２）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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