医療機器用寝台装置および医療機器
【課題】寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体をベッドやストレッチャ等の台部材に移したり、逆に被検体を台部材から寝台装置側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる医療機器用寝台装置および医療機器を提供する。
【解決手段】医療機器に配置されて被検体を載置する医療機器用寝台装置３０は、基台３１と、基台３１に配置される被検体載置部４０とを備え、被検体載置部４０は、医療機器用寝台装置３０の近傍に配置されて被検体Ｍを載置するための台部分１５０の載置面１５１に達する被検体移載部材４１を有する。
【解決手段】医療機器に配置されて被検体を載置する医療機器用寝台装置３０は、基台３１と、基台３１に配置される被検体載置部４０とを備え、被検体載置部４０は、医療機器用寝台装置３０の近傍に配置されて被検体Ｍを載置するための台部分１５０の載置面１５１に達する被検体移載部材４１を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器用寝台装置および医療機器に関し、特に、被検体（患者）を載せるためのベッドやストレッチャ等の台部材の載置面との間で被検体を載せ替えるための医療機器用寝台装置および医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機器、例えばＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置などの画像診断装置は、被検体の画像を撮像する撮像部を有する架台と、被検体を載せて架台の開口部内に挿入する寝台装置を備える。
【０００３】
ところで、通常、被検体を撮像する際には、被検体はベッドやストレッチャ等の台部材から寝台装置の天板の上に載せ替える必要がある。そして、被検体を撮像が終了したら、逆に被検体は寝台装置の天板の上から台部材の上に載せ替える。
【０００４】
この種の寝台装置としては、寝台装置への接近する方向が限られている場合であっても寝台装置を回転することで被検体を天板に載せることができる構造が提案されている。この寝台装置は、天板を上下移動可能な上下動フレームと、回転可能な回動軸を有している（特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８―２８９８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、一般的な従来の寝台装置では、被検体をベッドやストレッチャ等の台部材から寝台装置の天板の上に載せ替えたり、逆に被検体を寝台装置の天板の上から台部材の上に載せ替える観点では設計されていないので、このような被検体の載せ替え作業は、もっぱら医師、看護師あるいは技師等の医療従事者によって行う必要がある。このため、医療従事者が１日に数十人の被検体の載せ替え作業を行わなければならず、かなりの重労働である。
【０００７】
また、特許文献１に開示されている天板を含む寝台装置は、上下移動や回転を行い、ストレッチャは寝台装置に沿って配置して、被検体を載せた天板ごとストレッチャの載せ替えるようにしているだけである。従って、天板を被検体とともに常にストレッチャ上に載せ替える必要があり、しかも寝台装置自体が上下移動と回転を行う必要があり、被検体の載せ替えには広いスペースが必要になる。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体をベッドやストレッチャ等の台部材に移したり、逆に被検体を台部材から寝台装置側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる医療機器用寝台装置および医療機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、医療機器用寝台装置において、医療機器に配置されて被検体を載置する医療機器用寝台装置であって、
基台と、
前記基台に配置される被検体載置部と、を備え、
前記被検体載置部は、前記医療機器用寝台装置の近傍に配置されて前記被検体を載置するための台部分の載置面に対して到達自在でありしかも前記載置面から離脱自在な被検体移載部材を有することを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体をベッドやストレッチャ等の台部分に移したり、逆に被検体を台部分から寝台装置側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる。
【００１１】
請求項２の発明は、医療機器用寝台装置において、前記被検体載置部は、
前記被検体を載せて前記台部分の前記載置面に達する前記被検体移載部材としての天板と、
前記天板を移動して前記台部分の前記載置面に到達させる移動操作部と、
を有することを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、天板を台部分の前記載置面に達するようにするので、天板と台部分の載置面との間で、被検体を容易に安全に移載できる。
【００１３】
請求項３の発明は、医療機器用寝台装置において、前記天板は、前記医療機器用寝台装置の一方の側と他方の側にそれぞれ配置された前記台部分の内の少なくとも一方の前記台部分の前記載置面に到達されることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、天板と一方の台部分の載置面と他方の台部分の載置面の少なくとも一方との間で、被検体を容易に安全に移載できる。
【００１５】
請求項４の発明は、医療機器用寝台装置において、前記天板が、前記天板保持部において、前記台部分の前記載置面に接するように傾斜させることを特徴とする。上記構成によれば、被検体は傾斜した天板と台部分の載置面との間で、被検体を容易に安全に移載できる。
【００１６】
請求項５の発明は、医療機器用寝台装置において、前記被検体載置部は、
前記被検体を載せる天板と、
前記天板から前記台部分の前記載置面との間で前記被検体を移載する際に、前記台部分の前記載置面に達する前記被検体移載部材としての補助天板と、
前記補助天板を、前記天板に位置決めししかも前記台部分の前記載置面に位置決めするために上下移動させる移動操作部と、
を有することを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、補助天板を用いて、天板と台部分の載置面との間で、被検体を容易に安全に移載できる。
【００１８】
請求項６の発明は、医療機器用寝台装置において、前記補助天板を前記天板に対して傾斜させるモータと、
前記補助天板を傾斜した状態で位置決めする位置決め機構部と、
を有することを特徴とすることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、補助天板は、傾斜した状態を容易に維持することができ、補助天板から天板に対して、被検体を容易に安全に移載できる。
【００２０】
請求項７の発明は、寝台装置を備える医療機器において、医療機器に配置されて被検体を載置する寝台装置を備える医療機器であって、
前記寝台装置は、
基台と、
前記基台に配置される被検体載置部と、を備え、
前記被検体載置部は、前記医療機器用寝台装置の近傍に配置されて前記被検体を載置するための台部分の載置面に対して到達自在でありしかも前記載置面から離脱自在な被検体移載部材を有することを特徴とする医療機器用寝台装置を備える。上記構成によれば、寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体をベッドやストレッチャ等の台部分に移したり、逆に被検体を台部分から寝台装置側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体をベッドやストレッチャ等の台部分に移したり、逆に被検体を台部分から寝台装置側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる医療機器用寝台装置および医療機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の医療機器用寝台装置を備える医療機器の実施形態１であるＸ線ＣＴ装置を示す斜視図である。
【図２】Ｘ線ＣＴ装置の構造例と寝台装置の一部を示す図である。
【図３】寝台装置を示す斜視図である。
【図４】図３に示す寝台装置の構造と動作例を図である。
【図５】本発明の寝台装置の実施形態２を示す図である。
【図６】本発明の寝台装置の実施形態３を示す図である。
【図７】図６の実施形態３の動作を示す図である。
【図８】本発明の寝台装置の実施形態４を示す図である。
【図９】図８の実施形態４の動作例を示す図である。
【図１０】図８の実施形態４の動作例等を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
（実施形態１）
図１は、本発明の医療機器用寝台装置を備える医療機器の実施形態１であるＸ線ＣＴ装置を示す斜視図である。図２は、Ｘ線ＣＴ装置の構造例と寝台装置の一部を示す図である。
【００２５】
図１に示すＸ線ＣＴ装置１０は、架台（ガントリ）１１と、寝台装置３０を備えている。架台１１と寝台装置３０は、設置面１２に設定されている。架台１１の内部には、回転部１３が設けられている。回転部１３の中心部には、円形状の開口部１４が設けられている。
【００２６】
図１と図２に示す寝台装置３０は、基台３１と、上下動操作部３２と、被検体載置部４０と、被検体載置部の移動操作部５０とを備えている。天板３１の上には被検体Ｍを載置させる。上下動操作部３２は、被検体載置部４０と被検体載置部の移動操作部５０Ｔ方向に沿って上下移動して高さ方向の位置決めをする。
【００２７】
被検体載置部４０の天板４１は、被検体Ｍを載せた状態で、Ｚ方向（開口部１４の軸方向）に沿って開口部１４内に挿入して位置決め可能である。Ｔ方向とＺ方向は直交している。図２に示すように、このＺ方向は被検体Ｍの体軸方向ＣＬと平行である。
【００２８】
図２を参照しながら、架台１１の構成例を説明する。
【００２９】
図２に示すように、架台１１は、本体カバー１５と基台１６を有しており、本体カバー１５は基台１６の上に設けられている。基台１６は設置面１２に設置されている。
【００３０】
図２に示すように、本体カバー１５は、前面カバー部１７と、背面カバー部１８と、表面カバー部１９を有している。これらの前面カバー部１７と背面カバー部１８と表面カバー部１９は、回転部１３を覆っている。前面カバー部１７と背面カバー部１８は、開口部１４を形成している。
【００３１】
図２に示すように、回転部１３は、Ｘ線発生源であるＸ線管球２０と、Ｘ線管球２０のＸ線を検出する放射線検出装置５０と、図示しない高電圧発生部を備えており、Ｘ線管球２０と放射線検出装置５０は、開口部１４の中心軸を中心として対向して配置されている。
【００３２】
図２に例示するように、開口部１４内には、天板４１とともに天板４１に載せた被検体Ｍの例えば頭部ＨＤが挿入される。そして、Ｘ線管球２０は被検体Ｍの例えば頭部ＨＤに対してＸ線を曝射して、頭部ＨＤを透過したＸ線は放射線検出装置５０で検出される。これにより、放射線検出装置５０では、検出したＸ線量を一旦光に変換して、さらにこの光をアナログの電気信号に変換して、アナログの電気信号は、データ収集部（ＤＡＳ：Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）により増幅されて、デジタルデータ（投影データ）に変換される。
【００３３】
図２に示すデータ伝送部２３は、放射線検出装置５０からのコンソール２４へデジタルデータを非接触で伝送するものであり、デジタルデータは、回転部１３側の送信部２３Ａから架台１１の固定部側の受信部２３Ｂへ送信されることで、データ伝送部２３を通じてコンソール２４側に伝送される。これにより、コンソール２４は被検体Ｍの断層像を取得する。
【００３４】
また、回転部１３には、スリップリング２５が設けられており、スリップリング２５はＸ線管球２０に対して高電圧発生部から高電圧を供給する。
【００３５】
次に、図３と図４を参照して、図１と図２に示す寝台装置３０の構造を詳しく説明する。
【００３６】
図３は、寝台装置３０を示す斜視図であり、図４は、図３に示す寝台装置３０の構造と動作例を示している。
【００３７】
図３と図４（Ａ）に示すように、寝台装置３０は、基台３１と、上下動操作部３２と、被検体載置部４０と、被検体載置部の移動操作部５０とを備えている。
【００３８】
寝台装置３０の基台３１は、設置面１２に設置されている。上下動操作部３２は基台３１の上に設けられ、被検体載置部４０と被検体載置部の移動操作部５０は上下動操作部３２の上に設けられている。被検体載置部４０は被検体載置部の移動操作部５０の上に設けられている。天板３１の上には被検体Ｍを載置させる。上下動操作部３２は、被検体載置部４０と被検体載置部の移動操作部５０からなるユニットを、Ｔ方向に沿って上下移動して高さ方向の位置決めをする。
【００３９】
図３と図４（Ａ）に示す被検体載置部４０は、天板４１と、天板保持部４２を有する。天板保持部４２はＺ方向に沿ってガイド４３を有している。天板４１と天板保持部４２は、被検体Ｍを載せて台部分１５０の載置面１５１に対して到達自在でありしかも前記載置面から離脱自在な被検体移載部材に相当する。
【００４０】
駆動部４４は制御部１００の指令により動作すると、天板４１は、天板保持部４２の上をガイド４３にガイドされながら、Ｚ方向（図面垂直方向）に移動して位置決め可能である。駆動部４４は、例えばステッピングモータと、このステッピングモータにより回転される送りねじにより構成できるが、特に限定されない。
【００４１】
次に、図３と図４（Ａ）に示す被検体載置部の移動操作部５０について説明する。
【００４２】
移動操作部５０は、被検体載置部４０をＹ１方向に移動し、逆にＹ２方向に復帰させることができる。すなわち、天板４１と天板保持部４２は、被検体Ｍを載せてＹ１方向に移動して台部分１５０の載置面１５１に対して到達自在であり、しかも載置面１５１からＹ２方向に離脱自在である。
【００４３】
図４（Ａ）に示すように、移動操作部５０は、固定部５４と、第１移動部５１と、第２移動部５２と、第３移動部５３と、３つのアクチュエータ５５，５６，５７を有し、これらの固定部５４と第１移動部５１と第２移動部５２と第３移動部５３は積層されている。固定部５４は上下動操作部３２の上面に固定されている。
【００４４】
図４（Ａ）に示すように、第１移動部５１は、アクチュエータ５５を作動することで、固定部５４の上のガイド５４Ｇに沿って、Ｙ１方向に移動可能である。同様にして、第２移動部５２は、アクチュエータ５６を作動することで、第１移動部５１の上のガイド５１Ｇに沿って、Ｙ１方向に移動可能である。第３移動部５３は、アクチュエータ５７を作動することで、第２移動部５２の上のガイド５２Ｇに沿って、Ｙ１方向に移動可能である。これにより、移動操作部５０は、被検体載置部４０をＹ１方向に移動して、図４（Ａ）の移動前の状態から図４（Ｂ）に示す移動完了状態にすることができる。図４（Ｂ）に示すように、この移動完了状態では、被検体載置部４０の天板４１の先端部４１Ｓは、ベッドやストレッチャ等の台部分１５０の載置面１５１の上方まで到達している。
【００４５】
また、被検体載置部４０の天板保持部４２と第３移動部５３の間には、アクチュエータ５９が設けられている。このアクチュエータ５９は、図４（Ａ）の移動前の状態から図４（Ｂ）に示す移動完了状態で示すように、天板４１と天板保持部４２を、移動操作部５０に対して、支点軸５８を中心として、台部分１５０の載置面１５１側に傾けることができる。これにより、天板４１上に載っている被検体を載置面１５１側に容易にしかも安全に移し替えることでき、逆に載置面１５１に載っている被検体を天板４１上に容易にしかも安全に移し替えることできる。
【００４６】
なお、アクチュエータ５５，５６，５７は例えば流体圧シリンダであり、流体圧源６０に接続されている。流体圧源６０は制御部１００の指令により動作する。またアクチュエータ５９は例えば電磁アクチュエータであり、制御部１００の指令により動作する。しかし、アクチュエータの種類は特に限定されない。移動部５１〜５３の数は、特に限定されず、１つ、２つまたは４つ以上であっても良い。
【００４７】
次に、上述した寝台装置３０の動作例を説明する。
【００４８】
図１と図３に示すように、被検体Ｍが天板４１の上に載せられている。
【００４９】
図４（Ａ）に示す３つのアクチュエータ５５，５６，５７が伸長作動して、被検体載置部４０をＹ１方向に移動して、図４（Ａ）の移動前の状態から図４（Ｂ）に示す移動完了状態にする。そして、アクチュエータ５９が伸長作動して、図４（Ｂ）に示すように、天板４１と天板保持部４２を移動操作部５０に対して、支点軸５８を中心として、台部分１５０の載置面１５１側に傾ける。これにより、天板４１の先端部４１Ｓが台部分１５０の載置面１５１上に接触する。
【００５０】
従って、医療従事者は、天板４１に載っている被検体Ｍを、寝台装置３０側から台部分１５０の載置面１５１上に簡単にしかも安全に移すことができる。
【００５１】
被検体Ｍを載置面１５１上に移した後では、図４（Ｂ）に示すアクチュエータ５９が収縮作動して、図４（Ｂ）に示す３つのアクチュエータ５５，５６，５７が収縮作動して、被検体載置部４０をＹ２方向に復帰して、図４（Ｂ）に示す移動完了状態から図４（Ａ）の移動前の状態に戻すことができる。
【００５２】
このように、上述した寝台装置３０を配置することで、寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体Ｍをベッドやストレッチャ等の台部分１５０に移したり、逆に被検体Ｍを台部分１５０から寝台装置３０側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる。
【００５３】
上記構成によれば、図３と図４に示す寝台装置３０の被検体載置部４０は、寝台装置３０の片側の近傍に平行に配置された台部分１５０に対して到達自在でありしかも載置面から離脱自在になっており、天板を台部分の載置面に達するので、天板と台部分の載置面との間で、被検体を容易に安全に移載できる。被検体は傾斜した天板と台部分の載置面との間で、被検体を容易に安全に移載できる。
【００５４】
次に、本発明の別の実施形態を説明する。
【００５５】
なお、以下に説明する本発明の別の実施形態における構成要素が、図１〜図４に示す実施形態１の対応する構成要素と実質的に同じである場合には、同じ符号を記してその説明を用いることにする。
【００５６】
（実施形態２）
図５は、本発明の寝台装置の実施形態２を示している。
【００５７】
図３と図４に示す寝台装置３０の被検体載置部４０は、寝台装置３０の片側の近傍に平行に配置された台部分１５０に対して移動可能になっている。
【００５８】
これに対して、図５に示す寝台装置３０Ａの被検体載置部４０Ａは、寝台装置３０の両側の近傍に配置されたいずれの台部分１５０，１６０の載置面１５１，１６１に対しても到達自在でありしかも載置面１５１，１６１から離脱自在になっている被検体移載部材である。
【００５９】
このようにすることで、天板４１Ａは、寝台装置３０Ａの一方の側と他方の側にそれぞれ配置された台部分１５０，１６０の内の少なくとも一方の台部分１５０，１６０の載置面１５１，１６１に到達できあるいは離脱できるので，寝台装置３０のいずれの側にも被検体Ｍを移し替えることができる。
【００６０】
図５に示すように、寝台装置３０Ａは、基台３１と、上下動操作部３２と、被検体載置部４０Ａと、被検体載置部４０Ａの移動操作部５０Ａとを備えている。
【００６１】
被検体載置部４０Ａは、天板４１Ａと、天板保持部４２Ａを有する。天板保持部４２ＡはＺ方向に沿ったガイド４３を有している。駆動部４４は制御部１００の指令により動作すると、天板４１Ａは、天板保持部４２Ａの上をガイド４３にガイドされながら、Ｚ方向に移動して位置決め可能である。
【００６２】
被検体載置部の移動操作部５０Ａは、被検体載置部４０ＡをＹ１方向とＹ２方向に移動させることができる。移動操作部５０Ａは、固定部５４Ａと、第１移動部５１Ａと、第２移動部５２Ａと、第３移動部５３Ａと、３つのアクチュエータ５５Ａ，５６Ａ，５７Ａを有する。これらの固定部５４Ａと第１移動部５１Ａと第２移動部５２Ａと第３移動部５３Ａは積層されている。固定部５４Ａは上下動操作部３２の上面に固定されている。アクチュエータ５５Ａ，５６Ａ，５７Ａは、例えばリニアモータであるが、限定されない。
【００６３】
制御部１００がアクチュエータ５５Ａ，５６Ａ，５７Ａを作動すると、被検体載置部４０Ａは、台部分１５０の載置面１５１と台部分１６０の載置面１６１のいずれに向けても移動できる。また、アクチュエータ５９Ａを作動することで中心軸５８Ａを中心に天板４１Ａを傾けることができるので、天板４１Ａの先端部４１Ｓは、台部分１５０の載置面１５１と台部分１６０の載置面１６１のいずれかに載せることができる。
【００６４】
このように、上述した寝台装置３０Ａを配置することで、寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体Ｍをベッドやストレッチャ等の台部分１５０，１６０に移したり、逆に被検体Ｍを台部分１５０，１６０から寝台装置３０Ａ側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる。
【００６５】
上記構成によれば、天板と一方の台部分の載置面と他方の台部分の載置面の少なくとも一方との間で、被検体を容易に安全に移載できる。被検体は傾斜した天板と台部分の載置面との間で、被検体を容易に安全に移載できる。
【００６６】
（実施形態３）
図６と図７は、本発明の寝台装置の実施形態３を示している。
【００６７】
図６に示す寝台装置３０Ｂの被検体載置部４０Ｂの天板４１Ｂは、寝台装置３０Ｂの片側に位置された台部分１５０に対して移動可能になっている。被検体載置部４０Ｂの天板４１Ｂと天板保持部４２Ｂは、台部分１５０の載置面１５１に対して到達自在でありしかも載置面１５１から離脱自在になっている被検体移載部材である。
【００６８】
図６に示す寝台装置３０Ｂは、基台３１と、上下動操作部３２と、被検体載置部４０Ｂと、被検体載置部４０Ｂの移動操作部５０Ｂとを備えている
被検体載置部４０Ｂは、天板４１Ｂと、天板保持部４２Ｂを有する。天板保持部４２ＢはＺ方向に沿ったガイド４３を有している。駆動部４４は制御部１００の指令により動作すると、天板４１Ａは、天板保持部４２Ａの上をガイド４３にガイドされながら、Ｚ方向に移動して位置決め可能である。
【００６９】
図６に示す被検体載置部の移動操作部５０Ｂは、被検体載置部４０ＢをＹ１方向に移動させることができる。移動操作部５０Ｂは、固定部５４Ｂと、移動部５１Ｂと、アクチュエータ５５Ｂを有している。固定部５４Ｂは上下動操作部３２の上面に固定されている。
【００７０】
制御部１００の指令により、流体圧源６０Ｂがアクチュエータ５５Ｂを作動すると、被検体載置部４０Ｂは、図７（Ａ）の移動前の状態から、移動部５１Ｂとともに台部分１５０の載置面１５１に向けても移動して、アクチュエータ５９Ｂをスプリング５９Ｓの力に抗して作動する。これにより、図７（Ｂ）に示す移動完了状態になり、天板４１Ｂを傾けて、天板４１Ｂの先端部４１Ｓは台部分１５０の載置面１５１に載せることができる。
【００７１】
このように、上述した寝台装置３０Ｂを配置することで、寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体Ｍをベッドやストレッチャ等の台部分１５０に移したり、逆に被検体Ｍを台部分１５０から寝台装置３０Ｂ側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる。
【００７２】
上記構成によれば、天板を台部分の前記載置面に達するようにするので、天板と台部分の載置面との間で、被検体を容易に安全に移載できる。被検体は傾斜した天板と台部分の載置面との間で、被検体を容易に安全に移載できる。
【００７３】
（実施形態４）
図８〜図１０は、本発明の寝台装置の実施形態４を示している。
【００７４】
図８と図９（Ａ）に示す寝台装置３０Ｃでは、被検体載置部４０Ｃの一部分である補助天板８０が、寝台装置３０Ｃの両側の近傍の少なくとも一方に配置された台部分１５０に対して移動可能になっている。図８の例では、被検体載置部４０Ｃの補助天板８０は寝台装置３０Ｃの左右の位置にそれぞれ配置されている。
【００７５】
被検体載置部４０Ｃは、１つの天板４１Ｃと、２枚の補助天板８０を有しており、補助天板８０は被検体Ｍを載せて台部分１５０の載置面１５１に達する被検体移載部材に相当し、被検体載置部４０Ｃの一部分である。
【００７６】
図８に示す駆動部４４は制御部１００の指令により動作すると、天板４１Ｃは、天板保持部４２Ｃの上をガイドされながら、Ｚ方向に移動して位置決め可能である。
【００７７】
図８と図９（Ａ）に示すように、左右２組の移動操作部５０Ｃは、左右の補助天板８０をそれぞれ操作するために設けられている。移動操作部５０Ｃは、補助天板８０を、天板４１Ｃの高さ位置に合わせて位置決めし、しかも台部分１５０の載置面１５１の高さ位置に位置決めするために、補助天板８０を上下移動させる。
【００７８】
２組の移動操作部５０Ｃは、図８と図９（Ａ）に示すように、左右対称形状の構造を有しており、２つの移動操作部５０Ｃは一方の補助天板８０の上下操作と回転操作を行い、残り２つの移動操作部５０Ｃは他方の補助天板８０の上下操作と回転操作を行う。
【００７９】
図８と図９（Ａ）に示すように、各移動操作部５０は、ほぼＬ字型の保持部分９０と、モータ９１と、モータ９２と送りねじ９３と、補助天板の位置決め機構部９４を有する。保持部分９０は、支点軸８１を中心にして補助天板８０を回転可能に保持している。モータ９１が制御部１００の指令により作動すると、図１０（Ａ）に示すように、この補助天板８０は支点軸８１を中心として回転できる。
【００８０】
また別のモータ９２が制御部１００の指令により作動すると、図１０（Ａ）に示すように、送りねじ９３が回転するので、保持部部分９０がＴ方向に沿って上下移動して位置決めできる。
【００８１】
位置決め機構部９４の構造例は、図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）に示している。図１０（Ｂ）に示すように、位置決め機構部９４は、アクチュエータ９６と、保持部分９０に形成された複数の位置決め穴９７Ａ，９７Ｂを有している。アクチュエータ９６が制御部１００の指令により作動すると、アクチュエータ９６の挿入部材９８は、位置決め穴９７Ａ、９７Ｂのいずれかに挿入される．これにより、図９に示す補助天板８０が水平に保持された状態から、図１０（Ａ）に示すように、補助天板８０を角度θで傾斜した状態に変える。
【００８２】
次に、図９と図１０を参照して、上述した寝台装置３０の動作例を説明する。
【００８３】
図９（Ａ）の例示では、一方の補助天板８０が水平に保持されて被検体Ｍの移載に用いられているが、他方の補助天板８０は下向きに保持して収納されている。このように使用しない補助天板８０を下向きに保持して収納しておくことで、使用しない補助天板が周辺スペースを無駄に占有することが無い。
【００８４】
医療従事者が、天板４１Ｃに載せられた被検体Ｍを一方の補助天板８０の上に移す。
【００８５】
そして、一方の補助天板８０は、対応する台部分１５０の載置面１５１に載せるために、図９（Ｂ）に示すように、モータ９２を作動して保持部材９０とともに一方の補助天板８０をＴ方向に沿って下げる。これにより、一方の補助天板８０の先端部は載置面１５１に載るので、医療従事者は、一方の補助天板８０の上の被検体Ｍを載置面１５１上に容易にしかも安全に移すことができる。
【００８６】
再び、図９（Ｂ）の状態で、医療従事者が載置面１５１上の被検体Ｍを一方の補助天板８０の上に移すと、図９（Ａ）に示すようにモータ９２を作動して保持部材９０とともに一方の補助天板８０をＴ方向に沿って上げる。
【００８７】
そして、図１０（Ｂ）に示すアクチュエータ９６が作動して挿入部材９８が位置決め穴９７Ａから抜かれて、一方の補助天板８０がモータ９１の作動によりＨ方向に持ち上がった時点で、再びアクチュエータ９６が作動して挿入部材９８が位置決め部材９７Ｂに挿入される。これにより、一方の補助天板８０は、水平から角度θで傾斜した状態で確実にしかも安全に保持できる。この補助天板８０が傾斜した状態で、医療従事者は、傾斜した一方の補助天板８０の上から被検体Ｍを天板４１Ｃの上に容易にしかも安全に移すことができる。このような動作は、他方の補助天板８０についても同様である。
【００８８】
このように、上述した寝台装置３０Ｃを配置することで、寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体Ｍをベッドやストレッチャ等の台部分１５０に移したり、逆に被検体Ｍを台部分１５０から寝台装置３０Ｃ側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる。
【００８９】
補助天板８０を用いて、天板４１Ｃと台部分１５０の載置面１５１との間で、被検体を容易に安全に移載できる。モータ９１と位置決め機構部９４は、補助天板８０を、傾斜した状態を容易にしかも安全に維持することができる。
【００９０】
本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００９１】
図示例では、医療機器の一例としては、画像診断装置のＸ線ＣＴ装置であるが、これに限らず、本発明の寝台装置は、例えばＭＲＩ装置等の他の種類の医療機器にも適用できる。
【００９２】
本発明の各実施形態において、アクチュエータを使用するのに代えて、手動で操作するようにしても良い。
【００９３】
さらに、本発明の実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、本発明の実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１０ Ｘ線ＣＴ装置
１１ 架台
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ 医療機器用の寝台装置
３１ 寝台装置の基台
４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ 被検体載置部
４１ 天板（被検体移載部材に相当）
４２ 天板保持部
５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ 被検体載置部の移動操作部
８０ 補助天板（被検体移載部材に相当）
９１ モータ
９４ 位置決め機構部
１５０，１６０ 台部分
１５１，１６１ 台部分の載置面
Ｍ 被検体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器用寝台装置および医療機器に関し、特に、被検体（患者）を載せるためのベッドやストレッチャ等の台部材の載置面との間で被検体を載せ替えるための医療機器用寝台装置および医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機器、例えばＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置などの画像診断装置は、被検体の画像を撮像する撮像部を有する架台と、被検体を載せて架台の開口部内に挿入する寝台装置を備える。
【０００３】
ところで、通常、被検体を撮像する際には、被検体はベッドやストレッチャ等の台部材から寝台装置の天板の上に載せ替える必要がある。そして、被検体を撮像が終了したら、逆に被検体は寝台装置の天板の上から台部材の上に載せ替える。
【０００４】
この種の寝台装置としては、寝台装置への接近する方向が限られている場合であっても寝台装置を回転することで被検体を天板に載せることができる構造が提案されている。この寝台装置は、天板を上下移動可能な上下動フレームと、回転可能な回動軸を有している（特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８―２８９８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、一般的な従来の寝台装置では、被検体をベッドやストレッチャ等の台部材から寝台装置の天板の上に載せ替えたり、逆に被検体を寝台装置の天板の上から台部材の上に載せ替える観点では設計されていないので、このような被検体の載せ替え作業は、もっぱら医師、看護師あるいは技師等の医療従事者によって行う必要がある。このため、医療従事者が１日に数十人の被検体の載せ替え作業を行わなければならず、かなりの重労働である。
【０００７】
また、特許文献１に開示されている天板を含む寝台装置は、上下移動や回転を行い、ストレッチャは寝台装置に沿って配置して、被検体を載せた天板ごとストレッチャの載せ替えるようにしているだけである。従って、天板を被検体とともに常にストレッチャ上に載せ替える必要があり、しかも寝台装置自体が上下移動と回転を行う必要があり、被検体の載せ替えには広いスペースが必要になる。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体をベッドやストレッチャ等の台部材に移したり、逆に被検体を台部材から寝台装置側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる医療機器用寝台装置および医療機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、医療機器用寝台装置において、医療機器に配置されて被検体を載置する医療機器用寝台装置であって、
基台と、
前記基台に配置される被検体載置部と、を備え、
前記被検体載置部は、前記医療機器用寝台装置の近傍に配置されて前記被検体を載置するための台部分の載置面に対して到達自在でありしかも前記載置面から離脱自在な被検体移載部材を有することを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体をベッドやストレッチャ等の台部分に移したり、逆に被検体を台部分から寝台装置側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる。
【００１１】
請求項２の発明は、医療機器用寝台装置において、前記被検体載置部は、
前記被検体を載せて前記台部分の前記載置面に達する前記被検体移載部材としての天板と、
前記天板を移動して前記台部分の前記載置面に到達させる移動操作部と、
を有することを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、天板を台部分の前記載置面に達するようにするので、天板と台部分の載置面との間で、被検体を容易に安全に移載できる。
【００１３】
請求項３の発明は、医療機器用寝台装置において、前記天板は、前記医療機器用寝台装置の一方の側と他方の側にそれぞれ配置された前記台部分の内の少なくとも一方の前記台部分の前記載置面に到達されることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、天板と一方の台部分の載置面と他方の台部分の載置面の少なくとも一方との間で、被検体を容易に安全に移載できる。
【００１５】
請求項４の発明は、医療機器用寝台装置において、前記天板が、前記天板保持部において、前記台部分の前記載置面に接するように傾斜させることを特徴とする。上記構成によれば、被検体は傾斜した天板と台部分の載置面との間で、被検体を容易に安全に移載できる。
【００１６】
請求項５の発明は、医療機器用寝台装置において、前記被検体載置部は、
前記被検体を載せる天板と、
前記天板から前記台部分の前記載置面との間で前記被検体を移載する際に、前記台部分の前記載置面に達する前記被検体移載部材としての補助天板と、
前記補助天板を、前記天板に位置決めししかも前記台部分の前記載置面に位置決めするために上下移動させる移動操作部と、
を有することを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、補助天板を用いて、天板と台部分の載置面との間で、被検体を容易に安全に移載できる。
【００１８】
請求項６の発明は、医療機器用寝台装置において、前記補助天板を前記天板に対して傾斜させるモータと、
前記補助天板を傾斜した状態で位置決めする位置決め機構部と、
を有することを特徴とすることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、補助天板は、傾斜した状態を容易に維持することができ、補助天板から天板に対して、被検体を容易に安全に移載できる。
【００２０】
請求項７の発明は、寝台装置を備える医療機器において、医療機器に配置されて被検体を載置する寝台装置を備える医療機器であって、
前記寝台装置は、
基台と、
前記基台に配置される被検体載置部と、を備え、
前記被検体載置部は、前記医療機器用寝台装置の近傍に配置されて前記被検体を載置するための台部分の載置面に対して到達自在でありしかも前記載置面から離脱自在な被検体移載部材を有することを特徴とする医療機器用寝台装置を備える。上記構成によれば、寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体をベッドやストレッチャ等の台部分に移したり、逆に被検体を台部分から寝台装置側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体をベッドやストレッチャ等の台部分に移したり、逆に被検体を台部分から寝台装置側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる医療機器用寝台装置および医療機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の医療機器用寝台装置を備える医療機器の実施形態１であるＸ線ＣＴ装置を示す斜視図である。
【図２】Ｘ線ＣＴ装置の構造例と寝台装置の一部を示す図である。
【図３】寝台装置を示す斜視図である。
【図４】図３に示す寝台装置の構造と動作例を図である。
【図５】本発明の寝台装置の実施形態２を示す図である。
【図６】本発明の寝台装置の実施形態３を示す図である。
【図７】図６の実施形態３の動作を示す図である。
【図８】本発明の寝台装置の実施形態４を示す図である。
【図９】図８の実施形態４の動作例を示す図である。
【図１０】図８の実施形態４の動作例等を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
（実施形態１）
図１は、本発明の医療機器用寝台装置を備える医療機器の実施形態１であるＸ線ＣＴ装置を示す斜視図である。図２は、Ｘ線ＣＴ装置の構造例と寝台装置の一部を示す図である。
【００２５】
図１に示すＸ線ＣＴ装置１０は、架台（ガントリ）１１と、寝台装置３０を備えている。架台１１と寝台装置３０は、設置面１２に設定されている。架台１１の内部には、回転部１３が設けられている。回転部１３の中心部には、円形状の開口部１４が設けられている。
【００２６】
図１と図２に示す寝台装置３０は、基台３１と、上下動操作部３２と、被検体載置部４０と、被検体載置部の移動操作部５０とを備えている。天板３１の上には被検体Ｍを載置させる。上下動操作部３２は、被検体載置部４０と被検体載置部の移動操作部５０Ｔ方向に沿って上下移動して高さ方向の位置決めをする。
【００２７】
被検体載置部４０の天板４１は、被検体Ｍを載せた状態で、Ｚ方向（開口部１４の軸方向）に沿って開口部１４内に挿入して位置決め可能である。Ｔ方向とＺ方向は直交している。図２に示すように、このＺ方向は被検体Ｍの体軸方向ＣＬと平行である。
【００２８】
図２を参照しながら、架台１１の構成例を説明する。
【００２９】
図２に示すように、架台１１は、本体カバー１５と基台１６を有しており、本体カバー１５は基台１６の上に設けられている。基台１６は設置面１２に設置されている。
【００３０】
図２に示すように、本体カバー１５は、前面カバー部１７と、背面カバー部１８と、表面カバー部１９を有している。これらの前面カバー部１７と背面カバー部１８と表面カバー部１９は、回転部１３を覆っている。前面カバー部１７と背面カバー部１８は、開口部１４を形成している。
【００３１】
図２に示すように、回転部１３は、Ｘ線発生源であるＸ線管球２０と、Ｘ線管球２０のＸ線を検出する放射線検出装置５０と、図示しない高電圧発生部を備えており、Ｘ線管球２０と放射線検出装置５０は、開口部１４の中心軸を中心として対向して配置されている。
【００３２】
図２に例示するように、開口部１４内には、天板４１とともに天板４１に載せた被検体Ｍの例えば頭部ＨＤが挿入される。そして、Ｘ線管球２０は被検体Ｍの例えば頭部ＨＤに対してＸ線を曝射して、頭部ＨＤを透過したＸ線は放射線検出装置５０で検出される。これにより、放射線検出装置５０では、検出したＸ線量を一旦光に変換して、さらにこの光をアナログの電気信号に変換して、アナログの電気信号は、データ収集部（ＤＡＳ：Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）により増幅されて、デジタルデータ（投影データ）に変換される。
【００３３】
図２に示すデータ伝送部２３は、放射線検出装置５０からのコンソール２４へデジタルデータを非接触で伝送するものであり、デジタルデータは、回転部１３側の送信部２３Ａから架台１１の固定部側の受信部２３Ｂへ送信されることで、データ伝送部２３を通じてコンソール２４側に伝送される。これにより、コンソール２４は被検体Ｍの断層像を取得する。
【００３４】
また、回転部１３には、スリップリング２５が設けられており、スリップリング２５はＸ線管球２０に対して高電圧発生部から高電圧を供給する。
【００３５】
次に、図３と図４を参照して、図１と図２に示す寝台装置３０の構造を詳しく説明する。
【００３６】
図３は、寝台装置３０を示す斜視図であり、図４は、図３に示す寝台装置３０の構造と動作例を示している。
【００３７】
図３と図４（Ａ）に示すように、寝台装置３０は、基台３１と、上下動操作部３２と、被検体載置部４０と、被検体載置部の移動操作部５０とを備えている。
【００３８】
寝台装置３０の基台３１は、設置面１２に設置されている。上下動操作部３２は基台３１の上に設けられ、被検体載置部４０と被検体載置部の移動操作部５０は上下動操作部３２の上に設けられている。被検体載置部４０は被検体載置部の移動操作部５０の上に設けられている。天板３１の上には被検体Ｍを載置させる。上下動操作部３２は、被検体載置部４０と被検体載置部の移動操作部５０からなるユニットを、Ｔ方向に沿って上下移動して高さ方向の位置決めをする。
【００３９】
図３と図４（Ａ）に示す被検体載置部４０は、天板４１と、天板保持部４２を有する。天板保持部４２はＺ方向に沿ってガイド４３を有している。天板４１と天板保持部４２は、被検体Ｍを載せて台部分１５０の載置面１５１に対して到達自在でありしかも前記載置面から離脱自在な被検体移載部材に相当する。
【００４０】
駆動部４４は制御部１００の指令により動作すると、天板４１は、天板保持部４２の上をガイド４３にガイドされながら、Ｚ方向（図面垂直方向）に移動して位置決め可能である。駆動部４４は、例えばステッピングモータと、このステッピングモータにより回転される送りねじにより構成できるが、特に限定されない。
【００４１】
次に、図３と図４（Ａ）に示す被検体載置部の移動操作部５０について説明する。
【００４２】
移動操作部５０は、被検体載置部４０をＹ１方向に移動し、逆にＹ２方向に復帰させることができる。すなわち、天板４１と天板保持部４２は、被検体Ｍを載せてＹ１方向に移動して台部分１５０の載置面１５１に対して到達自在であり、しかも載置面１５１からＹ２方向に離脱自在である。
【００４３】
図４（Ａ）に示すように、移動操作部５０は、固定部５４と、第１移動部５１と、第２移動部５２と、第３移動部５３と、３つのアクチュエータ５５，５６，５７を有し、これらの固定部５４と第１移動部５１と第２移動部５２と第３移動部５３は積層されている。固定部５４は上下動操作部３２の上面に固定されている。
【００４４】
図４（Ａ）に示すように、第１移動部５１は、アクチュエータ５５を作動することで、固定部５４の上のガイド５４Ｇに沿って、Ｙ１方向に移動可能である。同様にして、第２移動部５２は、アクチュエータ５６を作動することで、第１移動部５１の上のガイド５１Ｇに沿って、Ｙ１方向に移動可能である。第３移動部５３は、アクチュエータ５７を作動することで、第２移動部５２の上のガイド５２Ｇに沿って、Ｙ１方向に移動可能である。これにより、移動操作部５０は、被検体載置部４０をＹ１方向に移動して、図４（Ａ）の移動前の状態から図４（Ｂ）に示す移動完了状態にすることができる。図４（Ｂ）に示すように、この移動完了状態では、被検体載置部４０の天板４１の先端部４１Ｓは、ベッドやストレッチャ等の台部分１５０の載置面１５１の上方まで到達している。
【００４５】
また、被検体載置部４０の天板保持部４２と第３移動部５３の間には、アクチュエータ５９が設けられている。このアクチュエータ５９は、図４（Ａ）の移動前の状態から図４（Ｂ）に示す移動完了状態で示すように、天板４１と天板保持部４２を、移動操作部５０に対して、支点軸５８を中心として、台部分１５０の載置面１５１側に傾けることができる。これにより、天板４１上に載っている被検体を載置面１５１側に容易にしかも安全に移し替えることでき、逆に載置面１５１に載っている被検体を天板４１上に容易にしかも安全に移し替えることできる。
【００４６】
なお、アクチュエータ５５，５６，５７は例えば流体圧シリンダであり、流体圧源６０に接続されている。流体圧源６０は制御部１００の指令により動作する。またアクチュエータ５９は例えば電磁アクチュエータであり、制御部１００の指令により動作する。しかし、アクチュエータの種類は特に限定されない。移動部５１〜５３の数は、特に限定されず、１つ、２つまたは４つ以上であっても良い。
【００４７】
次に、上述した寝台装置３０の動作例を説明する。
【００４８】
図１と図３に示すように、被検体Ｍが天板４１の上に載せられている。
【００４９】
図４（Ａ）に示す３つのアクチュエータ５５，５６，５７が伸長作動して、被検体載置部４０をＹ１方向に移動して、図４（Ａ）の移動前の状態から図４（Ｂ）に示す移動完了状態にする。そして、アクチュエータ５９が伸長作動して、図４（Ｂ）に示すように、天板４１と天板保持部４２を移動操作部５０に対して、支点軸５８を中心として、台部分１５０の載置面１５１側に傾ける。これにより、天板４１の先端部４１Ｓが台部分１５０の載置面１５１上に接触する。
【００５０】
従って、医療従事者は、天板４１に載っている被検体Ｍを、寝台装置３０側から台部分１５０の載置面１５１上に簡単にしかも安全に移すことができる。
【００５１】
被検体Ｍを載置面１５１上に移した後では、図４（Ｂ）に示すアクチュエータ５９が収縮作動して、図４（Ｂ）に示す３つのアクチュエータ５５，５６，５７が収縮作動して、被検体載置部４０をＹ２方向に復帰して、図４（Ｂ）に示す移動完了状態から図４（Ａ）の移動前の状態に戻すことができる。
【００５２】
このように、上述した寝台装置３０を配置することで、寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体Ｍをベッドやストレッチャ等の台部分１５０に移したり、逆に被検体Ｍを台部分１５０から寝台装置３０側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる。
【００５３】
上記構成によれば、図３と図４に示す寝台装置３０の被検体載置部４０は、寝台装置３０の片側の近傍に平行に配置された台部分１５０に対して到達自在でありしかも載置面から離脱自在になっており、天板を台部分の載置面に達するので、天板と台部分の載置面との間で、被検体を容易に安全に移載できる。被検体は傾斜した天板と台部分の載置面との間で、被検体を容易に安全に移載できる。
【００５４】
次に、本発明の別の実施形態を説明する。
【００５５】
なお、以下に説明する本発明の別の実施形態における構成要素が、図１〜図４に示す実施形態１の対応する構成要素と実質的に同じである場合には、同じ符号を記してその説明を用いることにする。
【００５６】
（実施形態２）
図５は、本発明の寝台装置の実施形態２を示している。
【００５７】
図３と図４に示す寝台装置３０の被検体載置部４０は、寝台装置３０の片側の近傍に平行に配置された台部分１５０に対して移動可能になっている。
【００５８】
これに対して、図５に示す寝台装置３０Ａの被検体載置部４０Ａは、寝台装置３０の両側の近傍に配置されたいずれの台部分１５０，１６０の載置面１５１，１６１に対しても到達自在でありしかも載置面１５１，１６１から離脱自在になっている被検体移載部材である。
【００５９】
このようにすることで、天板４１Ａは、寝台装置３０Ａの一方の側と他方の側にそれぞれ配置された台部分１５０，１６０の内の少なくとも一方の台部分１５０，１６０の載置面１５１，１６１に到達できあるいは離脱できるので，寝台装置３０のいずれの側にも被検体Ｍを移し替えることができる。
【００６０】
図５に示すように、寝台装置３０Ａは、基台３１と、上下動操作部３２と、被検体載置部４０Ａと、被検体載置部４０Ａの移動操作部５０Ａとを備えている。
【００６１】
被検体載置部４０Ａは、天板４１Ａと、天板保持部４２Ａを有する。天板保持部４２ＡはＺ方向に沿ったガイド４３を有している。駆動部４４は制御部１００の指令により動作すると、天板４１Ａは、天板保持部４２Ａの上をガイド４３にガイドされながら、Ｚ方向に移動して位置決め可能である。
【００６２】
被検体載置部の移動操作部５０Ａは、被検体載置部４０ＡをＹ１方向とＹ２方向に移動させることができる。移動操作部５０Ａは、固定部５４Ａと、第１移動部５１Ａと、第２移動部５２Ａと、第３移動部５３Ａと、３つのアクチュエータ５５Ａ，５６Ａ，５７Ａを有する。これらの固定部５４Ａと第１移動部５１Ａと第２移動部５２Ａと第３移動部５３Ａは積層されている。固定部５４Ａは上下動操作部３２の上面に固定されている。アクチュエータ５５Ａ，５６Ａ，５７Ａは、例えばリニアモータであるが、限定されない。
【００６３】
制御部１００がアクチュエータ５５Ａ，５６Ａ，５７Ａを作動すると、被検体載置部４０Ａは、台部分１５０の載置面１５１と台部分１６０の載置面１６１のいずれに向けても移動できる。また、アクチュエータ５９Ａを作動することで中心軸５８Ａを中心に天板４１Ａを傾けることができるので、天板４１Ａの先端部４１Ｓは、台部分１５０の載置面１５１と台部分１６０の載置面１６１のいずれかに載せることができる。
【００６４】
このように、上述した寝台装置３０Ａを配置することで、寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体Ｍをベッドやストレッチャ等の台部分１５０，１６０に移したり、逆に被検体Ｍを台部分１５０，１６０から寝台装置３０Ａ側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる。
【００６５】
上記構成によれば、天板と一方の台部分の載置面と他方の台部分の載置面の少なくとも一方との間で、被検体を容易に安全に移載できる。被検体は傾斜した天板と台部分の載置面との間で、被検体を容易に安全に移載できる。
【００６６】
（実施形態３）
図６と図７は、本発明の寝台装置の実施形態３を示している。
【００６７】
図６に示す寝台装置３０Ｂの被検体載置部４０Ｂの天板４１Ｂは、寝台装置３０Ｂの片側に位置された台部分１５０に対して移動可能になっている。被検体載置部４０Ｂの天板４１Ｂと天板保持部４２Ｂは、台部分１５０の載置面１５１に対して到達自在でありしかも載置面１５１から離脱自在になっている被検体移載部材である。
【００６８】
図６に示す寝台装置３０Ｂは、基台３１と、上下動操作部３２と、被検体載置部４０Ｂと、被検体載置部４０Ｂの移動操作部５０Ｂとを備えている
被検体載置部４０Ｂは、天板４１Ｂと、天板保持部４２Ｂを有する。天板保持部４２ＢはＺ方向に沿ったガイド４３を有している。駆動部４４は制御部１００の指令により動作すると、天板４１Ａは、天板保持部４２Ａの上をガイド４３にガイドされながら、Ｚ方向に移動して位置決め可能である。
【００６９】
図６に示す被検体載置部の移動操作部５０Ｂは、被検体載置部４０ＢをＹ１方向に移動させることができる。移動操作部５０Ｂは、固定部５４Ｂと、移動部５１Ｂと、アクチュエータ５５Ｂを有している。固定部５４Ｂは上下動操作部３２の上面に固定されている。
【００７０】
制御部１００の指令により、流体圧源６０Ｂがアクチュエータ５５Ｂを作動すると、被検体載置部４０Ｂは、図７（Ａ）の移動前の状態から、移動部５１Ｂとともに台部分１５０の載置面１５１に向けても移動して、アクチュエータ５９Ｂをスプリング５９Ｓの力に抗して作動する。これにより、図７（Ｂ）に示す移動完了状態になり、天板４１Ｂを傾けて、天板４１Ｂの先端部４１Ｓは台部分１５０の載置面１５１に載せることができる。
【００７１】
このように、上述した寝台装置３０Ｂを配置することで、寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体Ｍをベッドやストレッチャ等の台部分１５０に移したり、逆に被検体Ｍを台部分１５０から寝台装置３０Ｂ側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる。
【００７２】
上記構成によれば、天板を台部分の前記載置面に達するようにするので、天板と台部分の載置面との間で、被検体を容易に安全に移載できる。被検体は傾斜した天板と台部分の載置面との間で、被検体を容易に安全に移載できる。
【００７３】
（実施形態４）
図８〜図１０は、本発明の寝台装置の実施形態４を示している。
【００７４】
図８と図９（Ａ）に示す寝台装置３０Ｃでは、被検体載置部４０Ｃの一部分である補助天板８０が、寝台装置３０Ｃの両側の近傍の少なくとも一方に配置された台部分１５０に対して移動可能になっている。図８の例では、被検体載置部４０Ｃの補助天板８０は寝台装置３０Ｃの左右の位置にそれぞれ配置されている。
【００７５】
被検体載置部４０Ｃは、１つの天板４１Ｃと、２枚の補助天板８０を有しており、補助天板８０は被検体Ｍを載せて台部分１５０の載置面１５１に達する被検体移載部材に相当し、被検体載置部４０Ｃの一部分である。
【００７６】
図８に示す駆動部４４は制御部１００の指令により動作すると、天板４１Ｃは、天板保持部４２Ｃの上をガイドされながら、Ｚ方向に移動して位置決め可能である。
【００７７】
図８と図９（Ａ）に示すように、左右２組の移動操作部５０Ｃは、左右の補助天板８０をそれぞれ操作するために設けられている。移動操作部５０Ｃは、補助天板８０を、天板４１Ｃの高さ位置に合わせて位置決めし、しかも台部分１５０の載置面１５１の高さ位置に位置決めするために、補助天板８０を上下移動させる。
【００７８】
２組の移動操作部５０Ｃは、図８と図９（Ａ）に示すように、左右対称形状の構造を有しており、２つの移動操作部５０Ｃは一方の補助天板８０の上下操作と回転操作を行い、残り２つの移動操作部５０Ｃは他方の補助天板８０の上下操作と回転操作を行う。
【００７９】
図８と図９（Ａ）に示すように、各移動操作部５０は、ほぼＬ字型の保持部分９０と、モータ９１と、モータ９２と送りねじ９３と、補助天板の位置決め機構部９４を有する。保持部分９０は、支点軸８１を中心にして補助天板８０を回転可能に保持している。モータ９１が制御部１００の指令により作動すると、図１０（Ａ）に示すように、この補助天板８０は支点軸８１を中心として回転できる。
【００８０】
また別のモータ９２が制御部１００の指令により作動すると、図１０（Ａ）に示すように、送りねじ９３が回転するので、保持部部分９０がＴ方向に沿って上下移動して位置決めできる。
【００８１】
位置決め機構部９４の構造例は、図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）に示している。図１０（Ｂ）に示すように、位置決め機構部９４は、アクチュエータ９６と、保持部分９０に形成された複数の位置決め穴９７Ａ，９７Ｂを有している。アクチュエータ９６が制御部１００の指令により作動すると、アクチュエータ９６の挿入部材９８は、位置決め穴９７Ａ、９７Ｂのいずれかに挿入される．これにより、図９に示す補助天板８０が水平に保持された状態から、図１０（Ａ）に示すように、補助天板８０を角度θで傾斜した状態に変える。
【００８２】
次に、図９と図１０を参照して、上述した寝台装置３０の動作例を説明する。
【００８３】
図９（Ａ）の例示では、一方の補助天板８０が水平に保持されて被検体Ｍの移載に用いられているが、他方の補助天板８０は下向きに保持して収納されている。このように使用しない補助天板８０を下向きに保持して収納しておくことで、使用しない補助天板が周辺スペースを無駄に占有することが無い。
【００８４】
医療従事者が、天板４１Ｃに載せられた被検体Ｍを一方の補助天板８０の上に移す。
【００８５】
そして、一方の補助天板８０は、対応する台部分１５０の載置面１５１に載せるために、図９（Ｂ）に示すように、モータ９２を作動して保持部材９０とともに一方の補助天板８０をＴ方向に沿って下げる。これにより、一方の補助天板８０の先端部は載置面１５１に載るので、医療従事者は、一方の補助天板８０の上の被検体Ｍを載置面１５１上に容易にしかも安全に移すことができる。
【００８６】
再び、図９（Ｂ）の状態で、医療従事者が載置面１５１上の被検体Ｍを一方の補助天板８０の上に移すと、図９（Ａ）に示すようにモータ９２を作動して保持部材９０とともに一方の補助天板８０をＴ方向に沿って上げる。
【００８７】
そして、図１０（Ｂ）に示すアクチュエータ９６が作動して挿入部材９８が位置決め穴９７Ａから抜かれて、一方の補助天板８０がモータ９１の作動によりＨ方向に持ち上がった時点で、再びアクチュエータ９６が作動して挿入部材９８が位置決め部材９７Ｂに挿入される。これにより、一方の補助天板８０は、水平から角度θで傾斜した状態で確実にしかも安全に保持できる。この補助天板８０が傾斜した状態で、医療従事者は、傾斜した一方の補助天板８０の上から被検体Ｍを天板４１Ｃの上に容易にしかも安全に移すことができる。このような動作は、他方の補助天板８０についても同様である。
【００８８】
このように、上述した寝台装置３０Ｃを配置することで、寝台装置自体を回転する必要がなく、限られたスペースであっても、被検体Ｍをベッドやストレッチャ等の台部分１５０に移したり、逆に被検体Ｍを台部分１５０から寝台装置３０Ｃ側に簡単に載せ替えることができ、医療従事者の労働を軽減できる。
【００８９】
補助天板８０を用いて、天板４１Ｃと台部分１５０の載置面１５１との間で、被検体を容易に安全に移載できる。モータ９１と位置決め機構部９４は、補助天板８０を、傾斜した状態を容易にしかも安全に維持することができる。
【００９０】
本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００９１】
図示例では、医療機器の一例としては、画像診断装置のＸ線ＣＴ装置であるが、これに限らず、本発明の寝台装置は、例えばＭＲＩ装置等の他の種類の医療機器にも適用できる。
【００９２】
本発明の各実施形態において、アクチュエータを使用するのに代えて、手動で操作するようにしても良い。
【００９３】
さらに、本発明の実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、本発明の実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１０ Ｘ線ＣＴ装置
１１ 架台
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ 医療機器用の寝台装置
３１ 寝台装置の基台
４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ 被検体載置部
４１ 天板（被検体移載部材に相当）
４２ 天板保持部
５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ 被検体載置部の移動操作部
８０ 補助天板（被検体移載部材に相当）
９１ モータ
９４ 位置決め機構部
１５０，１６０ 台部分
１５１，１６１ 台部分の載置面
Ｍ 被検体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器に配置されて被検体を載置する医療機器用寝台装置であって、
基台と、
前記基台に配置される被検体載置部と、を備え、
前記被検体載置部は、前記医療機器用寝台装置の近傍に配置されて前記被検体を載置するための台部分の載置面に対して到達自在でありしかも前記載置面から離脱自在な被検体移載部材を有することを特徴とする医療機器用寝台装置。
【請求項２】
前記被検体載置部は、
前記被検体を載せて前記台部分の前記載置面に達する前記被検体移載部材としての天板と、
前記天板を移動して前記台部分の前記載置面に到達させる移動操作部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の医療機器用寝台装置。
【請求項３】
前記天板は、前記医療機器用寝台装置の一方の側と他方の側にそれぞれ配置された前記台部分の内の少なくとも一方の前記台部分の前記載置面に到達されることを特徴とする請求項２に記載の医療機器用寝台装置。
【請求項４】
前記天板が、前記台部分の前記載置面に接するように傾斜させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の医療機器用寝台装置。
【請求項５】
前記被検体載置部は、
前記被検体を載せる天板と、
前記天板から前記台部分の前記載置面との間で前記被検体を移載する際に、前記台部分の前記載置面に達する前記被検体移載部材としての補助天板と、
前記補助天板を、前記天板に位置決めししかも前記台部分の前記載置面に位置決めするために上下移動させる移動操作部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の医療機器用寝台装置。
【請求項６】
前記補助天板を前記天板に対して傾斜させるモータと、
前記補助天板を傾斜した状態で位置決めする位置決め機構部と、
を有することを特徴とする請求項５に記載の医療機器用寝台装置。
【請求項７】
医療機器に配置されて被検体を載置する寝台装置を備える医療機器であって、
前記寝台装置は、
基台と、
前記基台に配置される被検体載置部と、を備え、
前記被検体載置部は、前記医療機器用寝台装置の近傍に配置されて前記被検体を載置するための台部分の載置面に対して到達自在でありしかも前記載置面から離脱自在な被検体移載部材を有することを特徴とする医療機器用寝台装置を備える医療機器。
【請求項１】
医療機器に配置されて被検体を載置する医療機器用寝台装置であって、
基台と、
前記基台に配置される被検体載置部と、を備え、
前記被検体載置部は、前記医療機器用寝台装置の近傍に配置されて前記被検体を載置するための台部分の載置面に対して到達自在でありしかも前記載置面から離脱自在な被検体移載部材を有することを特徴とする医療機器用寝台装置。
【請求項２】
前記被検体載置部は、
前記被検体を載せて前記台部分の前記載置面に達する前記被検体移載部材としての天板と、
前記天板を移動して前記台部分の前記載置面に到達させる移動操作部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の医療機器用寝台装置。
【請求項３】
前記天板は、前記医療機器用寝台装置の一方の側と他方の側にそれぞれ配置された前記台部分の内の少なくとも一方の前記台部分の前記載置面に到達されることを特徴とする請求項２に記載の医療機器用寝台装置。
【請求項４】
前記天板が、前記台部分の前記載置面に接するように傾斜させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の医療機器用寝台装置。
【請求項５】
前記被検体載置部は、
前記被検体を載せる天板と、
前記天板から前記台部分の前記載置面との間で前記被検体を移載する際に、前記台部分の前記載置面に達する前記被検体移載部材としての補助天板と、
前記補助天板を、前記天板に位置決めししかも前記台部分の前記載置面に位置決めするために上下移動させる移動操作部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の医療機器用寝台装置。
【請求項６】
前記補助天板を前記天板に対して傾斜させるモータと、
前記補助天板を傾斜した状態で位置決めする位置決め機構部と、
を有することを特徴とする請求項５に記載の医療機器用寝台装置。
【請求項７】
医療機器に配置されて被検体を載置する寝台装置を備える医療機器であって、
前記寝台装置は、
基台と、
前記基台に配置される被検体載置部と、を備え、
前記被検体載置部は、前記医療機器用寝台装置の近傍に配置されて前記被検体を載置するための台部分の載置面に対して到達自在でありしかも前記載置面から離脱自在な被検体移載部材を有することを特徴とする医療機器用寝台装置を備える医療機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−３６４５６（Ｐ２０１１−３６４５６Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８７０８６（Ｐ２００９−１８７０８６）
【出願日】平成２１年８月１２日（２００９．８．１２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１２日（２００９．８．１２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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