印刷システムおよび印刷方法
【課題】 連続紙への印刷途中に予備吐出、不吐ノズルの検知やノズルの回復などのメンテナンス処理を実行可能とすることを目的とする。
【解決手段】 連続して搬送される印刷媒体の少なくとも幅分配置した複数の吐出ノズルを用いて印刷する印刷装置を制御する印刷システムであって、前記印刷媒体の搬送中に前記吐出ノズルの吐出状態の調整処理を行う調整手段と、前記調整手段による調整処理が行われる場合、前記印刷媒体が搬送される搬送速度を低下させる制御を行う制御手段と、を有する。
【解決手段】 連続して搬送される印刷媒体の少なくとも幅分配置した複数の吐出ノズルを用いて印刷する印刷装置を制御する印刷システムであって、前記印刷媒体の搬送中に前記吐出ノズルの吐出状態の調整処理を行う調整手段と、前記調整手段による調整処理が行われる場合、前記印刷媒体が搬送される搬送速度を低下させる制御を行う制御手段と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙への印刷途中にメンテナンス処理を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでの画像の記録は、複数の吐出口（ノズル）を備えたヘッドより、インクの小滴を記録媒体上に吐出して行われる。高速印刷が可能なインクジェットプリンタとして、印刷媒体の移動方向に対し垂直な方向に、印刷媒体の幅の長さのノズル列を備えたヘッドを用いて、ヘッド列を印刷媒体が一度通過する事で印刷を完了させる、いわゆるワンパス方式が知られている。
【０００３】
インクジェットプリンタは、インクのＯＦＦ／ＯＮ信号を各ノズルで切り替えて画像を形成するが、ＯＮ信号にもかかわらずインクが吐出されない場合（以下、不吐と記載）、形成される画像に筋模様が入ってしまう。また、吐出しないことによる筋模様が入らないまでも、必要な吐出量が得られず、画像の端が薄くなったりする現象が発生する。
【０００４】
安定した印刷品位を持続させるためには、印刷に使用されたノズルと使用されないノズル間に生じるヘッドの温度むらを解消するため、吐出を安定させるための予備吐出を頻繁にすることが望ましい。また、例えば数百枚に一度などの割合で、吐出しなくなった不吐ノズルを検出し、不吐の原因となる気泡を除去することが望ましい。
【０００５】
そこで、比較的短いヘッドで記録媒体上を複数回往復して画像を形成するシリアル型のインクジェットプリンタでは次のようなメンテナンス処理が行われる。ヘッドの移動範囲が記録媒体より大きいため、ヘッドが記録媒体を通過する前と後にインクを吐出させ、予備吐出や、不吐ノズルの検知および回復が行われる。
【０００６】
なお、特許文献１には、記録媒体の移動方向に対し垂直に任意のサイズにカットされた、いわゆるカット紙の印刷であった場合のヘッドのメンテナンス方法が記載されている。具体的には、記録媒体を移動させる際の記録媒体と記録媒体の間、つまり、ヘッド直下に記録媒体が存在しないタイミングで吐出口からインク滴を吐出することで予備吐出を行うことや、不吐を検出することが記載されている。
【０００７】
また、カット紙ではなく、連続紙（ロール紙）を用いた高速印刷が可能なワンパス方式のインクジェットプリンタのメンテナンス方法が特許文献２に記載されている。特許文献２には、ヘッドと平行な方向にセンサを配し、画像形成過程で使用される吐出口の吐出状態を監視し、不吐を検知してリアルタイムで補正する技術が記載されている。
【０００８】
また、特許文献３には、ワンパス方式のインクジェットプリンタに、ヘッドを連続紙上から移動して退避させる機構を設け、吐出機能を回復させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−１１６１３９号公報
【特許文献２】特開２０１０−７５８１３号公報
【特許文献３】特許第３８２８４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、ワンパス方式で連続紙を用いた印刷を行う場合、シリアル方式の様にはヘッドが走査しないため、シリアル方式と同様な手法を用いて印刷品位を安定化させることはできない。また、特許文献３の様にシリアル方式に習いヘッドを記録媒体上から退避させる機構を持つ場合、印刷動作中の操作は困難であり、連続印刷可能枚数に制限が生じてしまう。特に、連続紙を用いて３０００ＰＰＭ（Ｐａｇｅｓ／Ｍｉｎｕｔｅ）クラスの高速印刷をする場合、連続紙の紙搬送速度はおよそ毎分百数十メートルに達するため、印刷中に操作をしても搬送される紙が大量に無駄になり、現実的ではない。
一方、特許文献２に記載の方法では、不吐ノズルの検知は可能であるが、あくまで画像形成に使用されるノズルのみが検知され、全ノズルの検知は不可能であるうえ、画像形成過程では予備吐出は出来ない。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、連続紙への印刷途中に予備吐出、不吐ノズルの検知やノズルの回復などのメンテナンス処理を実行可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る印刷システムは、連続して搬送される印刷媒体の少なくとも幅分配置した複数の吐出ノズルを用いて印刷する印刷装置を制御する印刷システムであって、前記印刷媒体の搬送中に前記吐出ノズルの吐出状態の調整処理を行う調整手段と、前記調整手段による調整処理が行われる場合、前記印刷媒体が搬送される搬送速度を低下させる制御を行う制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、連続紙への印刷途中に予備吐出、不吐ノズルの検知やノズルの回復などのメンテナンス処理が実行可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る印刷装置の構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る印刷制御装置の構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係る印刷制御の処理の流れを示す図である。
【図４】本実施形態に係るノズルと温度との関係を示す図である。
【図５】本実施形態に係るメンテナンス処理の流れを示す図である。
【図６】ノズル不吐検出の例を示す図である。
【図７】本実施形態に係るモーター制御の例を示す図である。
【図８】本実施形態に係るノズルと温度との関係を示す図である。
【図９】本実施形態に係る紙搬送速度の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、同一な構成については、同じ符号を付して説明する。
【実施例１】
【００１５】
本実施例の印刷システムは、印刷装置２０３と印刷装置２０３を制御する印刷制御装置２０２とを備える。
【００１６】
（プリンタの構成）
本実施例では、連続して搬送される印刷媒体の少なくとも幅分配置した複数の吐出ノズルを用いて印刷する印刷装置２０３として、インクジェット方式のプリンタを例に説明する。また、インクジェットプリンタは、インクジェットプリントヘッドの下で連続紙（ロール紙）を高速に搬送させながら一回の走査（ワンスキャン）で画像を形成するワンパス方式とする。また、前記ヘッドには、プリンタの基本的な４色の色材であるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４つのインクを接続する。なお、色材の数は上記に限らず、同色相で濃度の異なる淡インクや、色再現範囲向上のため使用されるＲ，Ｇ，Ｂ等の、いわゆる特色インクを接続してもよい。さらに、ヘッドは、複数の吐出ノズルをブロックとして、複数のブロックにより印刷媒体の幅分の長さのヘッドとしてもよい。
【００１７】
図１に示すのは、本実施例のプリンタの構成である。図１において、記録媒体供給部１０１は連続紙である記録媒体を印刷のために供給する。記録媒体１０２は記録媒体としての連続紙である。記録媒体巻き取り部１０３は印刷後の記録媒体を巻き取る。記録媒体搬送部１０４から１０７は印刷前後の記録媒体を搬送する。印字部１０８は印刷媒体の幅分の長さのノズル列を備えたヘッドを持つ。なお、本実施例では印刷するインク（ヘッド）数に制限が無い。その場合、印字部１０８に複数のヘッドをヘッド列として設置してもよいし、記録媒体搬送部１０４〜１０７と印字部１０８を各色でセットとし、記録媒体供給部１０１と記録媒体巻き取り部１０３との間に複数配置してもよい。
【００１８】
（印刷制御装置の構成）
本実施例の印刷制御装置２０２の構成を図２に示す。図２において、データ入力部２０１はプリントする画像や文字データなどを入力する。印刷制御装置２０２は印刷装置２０３を制御する。印刷装置２０３は図１を用いて説明したプリンタである。
【００１９】
データ記憶部３０１は画像データ入力部２０１から入力されたデータを保持するメモリである。印刷データ送信部３０２はデータ記憶部３０１に蓄積されたデータを印刷装置２０３に送る。印刷枚数カウント部３０３は印刷データ送信部３０２から印刷装置２０３に送られた印刷データの数量を、例えば印刷ジョブ中のページ単位を数量としてカウントする。搬送モーター制御部３０４は、印刷装置２０３内の記録媒体を搬送するモーターを制御する。ヘッド状態解析部３０５は印刷装置２０３内の印字部１０８に備えられるインクジェットヘッドの不吐ノズルやノズル温度などの状態を解析する。メンテナンス判定部３０６はヘッドの状態や印刷枚数からメンテナンス（吐出状態の調整処理）が必要か否かを判定する。メンテナンスパラメータ記憶部３０７は、使用しているヘッドがメンテナンスせずに安定した吐出が出来る印刷ジョブ中のページ数や、ヘッド温度の閾値など、ヘッドのメンテナンスに関する情報を記憶する。メンテナンス時間設定部３０８は、メンテナンス判定部３０６の判定結果に基づき、予備吐出、不吐検知や不吐回復などのメンテナンス種に応じてメンテナンスに必要な時間を、メンテナンスパラメータ記憶部３０７を参照して設定する。メンテナンス制御部３０９はメンテナンス判定部３０６とメンテナンス時間設定部３０８との出力に応じてメンテナンスを制御する。メンテナンス信号送信部３１０は例えば予備吐出するノズルに対応する吐出命令を出す。ヘッド監視部３１１は印字部１０８に含まれるヘッドの、例えばノズルに備えられた温度センサの出力値をヘッド状態解析部３０５に送る。搬送モーター動作部３１２は、印刷装置２０３の記録媒体供給部１０１や記録媒体巻き取り部１０３や記録媒体搬送部１０４から１０７などに備えられた回転モーターを動作させる。なお各部は、装置全体の制御を行う１つ又は複数のＣＰＵにより制御されてもよい。
【００２０】
（印刷制御の流れ）
図３は、本実施例における、連続紙への高速印刷の印刷制御を説明する図である。
【００２１】
先ずステップＳ３０１においては、データ入力部２０１が入力した印刷対象となる画像や文字などのデータおよび出力数を、データ記録部３０１に保存する。このデータ入力操作により印刷操作が開始され、後の工程に進む。
【００２２】
次に、ステップＳ３０２においては、印刷開始時の印字部１０８の状態に応じてメンテナンスが必要かを判定する。具体的には、印刷開始時に、印字部１０８に備えられたインクジェットヘッドの各ノズルの温度がヘッド監視部３１１により読み取られ、ヘッド状態解析部３０５に送られる。一般的に、印刷動作をしていないノズルの温度は低くなっているため、安定して吐出するためには、全ノズルに対し予備吐出の動作を行い、安定した吐出が得られる温度までノズルの温度を上げた方がよい。また、安定して吐出可能なヘッドの温度は、ヘッドの材質や吐出方式などのパラメータによっても異なるため、このパラメータをメンテナンスパラメータ記憶部３０７に記憶しておき、メンテナンス判定部３０６が読み取り、予備吐出動作が必要か否かを判定する。ステップＳ３０２においてメンテナンスが必要と判定された場合にはステップＳ３０７に進み、必要ないと判定された場合にはステップＳ３０３に進む。
【００２３】
ステップＳ３０３においては、データ記憶部３０１に記憶された印刷用のイメージデータを印刷データ送信部３０２が印字部１０８に送る。なお、送られたイメージデータは印字部１０８に備えられたインクジェットヘッドからインクを吐出するための信号として使用される。また、搬送モーター制御部３０４は搬送モーター動作部３１２に対し、搬送速度を通常印刷速度（Ｖｐ）に設定する指示を送り、印刷装置２０３は搬送モーター動作部３１２により搬送される記録媒体上１０２に印字部１０８により画像出力を行う。ここで出力されるイメージデータの数（印刷枚数に相当）は１であるとは限らない。つまり、２枚、１０枚、１００枚など任意の単位により出力すればよい。ステップＳ３０３を終えると、次にステップＳ３０４に進む。
【００２４】
ステップＳ３０４においては、ステップＳ３０３において出力されたイメージデータ数が印刷枚数カウント部３０３によって数えられる。数えられた印刷枚数は、後の処理において、メンテナンス判定部３０６に送信される。
【００２５】
次に、ステップＳ３０５においては、ステップＳ３０３において送信されたデータがステップＳ３０１で取得した印刷データ中の出力数に達したか否かの判定が行われる。出力数に達していない場合にはステップＳ３０６に進み、出力数に達している場合には一連の操作を終了する。
【００２６】
ステップＳ３０６においては、メンテナンス判定部３０６が、印刷途中においてインクジェットヘッドのメンテナンスが必要かの判定を行う。ここで行われる判定は、ステップＳ３０２において行われた判定とは異なり、ヘッド状態解析部３０５から得られる各ノズルの温度のばらつきと、印刷枚数カウント部３０３から得られる連続印刷枚数とから判定される。なお、ステップＳ３０６において判定されるメンテナンスの種類として、予備吐出、不吐検知の２つが有り、各メンテナンス種の判定の詳細は以下に詳述する。
【００２７】
＜予備吐出の判定＞
予備吐出は、ステップＳ３０２においても説明したとおり、吐出信号がＯＮになったノズルからインクが吐出されずに起こるイメージの端が切れてしまう現象や筋の発生を抑止するものである。原因としては、それまでにインクを吐出しない、または吐出回数が少ないノズルの温度が下がり、特にインクを急速に加熱して気化させる方法においては吐出信号がＯＮになった際にノズルの温度が上がりきらず気泡が発生しないことが挙げられる。一方で、ノズルの温度が上がりすぎた場合にも吐出が不安定、特に吐出量が増える場合がある。
【００２８】
従って、ノズルの温度のむらを低減すべく、予備吐出をする際に、温度の低いノズルは積極的に使用し、温度の高いノズルは休ませることによって、ノズル温度のむらを解消する必要がある。なお、電圧の印加により機械的歪を発生する圧電素子（ピエゾ素子）を用いた方法においても素子の動作が安定しないことがあるため、同様のことが言える。
【００２９】
そこで、本判定においては、印刷開始前又は印刷中にヘッド監視部３１１からヘッド状態解析部３０５に送られる各ノズルの温度を解析する事により、予備吐出の必要性を判定する。
【００３０】
判定方法としては、次に挙げるような方法の何れか一つ以上を用いる。なお、図４は、ヘッド状態解析部３０５に送られてきた各ノズルの温度を縦軸とし、ノズル順にグラフ化した図である。ＴＨはノズル列をなすノズル中で最も高い温度を示し、ＴＬは最も低い温度を示す。また、ＩＨはノズル列をなすノズル中で最も高い温度となるノズルのＩＤを示し、ＴＬは最も低い温度となるノズルのＩＤを示す。
【００３１】
＜判定方法１＞
ＴＬがメンテナンスパラメータ記録部３０７に設定される任意の閾値より低い場合、吐出信号がＯＮであっても、吐出不良を生じる可能性が高く、予備吐出を行って温度の低いノズルから温度を上げる必要がある。従って、メンテナンス判定部３０６は、予備吐出が必要であると判定する。
【００３２】
＜判定方法２＞
ＴＬとＴＨの差がメンテナンスパラメータ記録部３０７に設定される任意の閾値より大きい場合、温度の高低によりノズルから吐出されるインクの量が変化する可能性が高い。温度の高低が大きければ大きいほど、各ノズルから吐出されるインク量は変化し、結果として、出力画像面の濃度むらが発生することで画質が低下する。そのため、予備吐出を行って温度の低いノズルから温度を上げ、一方で温度の高いノズルを休止させることで温度の高いノズルの温度を下げ、相対的に温度のむらを低減させる必要がある。従って、メンテナンス判定部３０６は、予備吐出が必要であると判定する。
【００３３】
＜判定方法３＞
ＩＬとＩＨの距離がメンテナンスパラメータ記録部３０７に設定される任意の閾値より大きかった場合、ノズル間の温度のむらは画像の濃度むらを発生させ、かつ、濃い印字となるノズルと淡い印字となるノズルとの距離が近いほど目立つ。つまり、ＩＬとＩＨの距離とは印刷画像の距離に相当するため、ＩＬとＩＨとの距離が近いほど濃度むらが目立つため、上記と同様に予備吐出を行う必要がある。従って、メンテナンス判定部３０６は、上記距離が所定値より短い場合、予備吐出が必要であると判定する。
【００３４】
以上のように、本判定方法では、ノズルと温度との関係に基づきメンテナンス処理が必要か否かを判定する。なお、図４では、１列のノズルアレイの例を示したが、多列のノズルアレイの場合であってもよく、その場合は、温度とノズルとの関係を３次元で生成する。
【００３５】
＜不吐検知の判定＞
不吐検知が必要か否かの判定は、印刷枚数カウント部３０３でカウントされた既出力の印刷枚数が、メンテナンスパラメータ記録部３０７に設定される任意の閾値より大きいか否かにより行われ、閾値より大きい場合に不吐検出が実施される。
【００３６】
まず、ステップＳ３０６において、メンテナンスが必要ないと判断された場合には、ステップＳ３０３のイメージデータ出力フローに戻るが、メンテナンスが必要と判断された場合にはステップＳ３０７に進む。
【００３７】
ステップＳ３０７においては、インクジェットヘッドのメンテナンス処理が実行される。図５に示すのは、ステップＳ３０７において実行されるメンテナンス処理の詳細なフローである。以下、図５に示すフローに従い説明を続ける。
【００３８】
先ず、ステップＳ５０１においては、ステップＳ３０６において、不吐検知が必要と判断されたか否かを判定し、必要と判断されていた場合にはＳ５０２に進み、必要無いと判断されていた場合には、ステップＳ５０８に進む。
【００３９】
ステップＳ５０２においては、不吐検知を実行する。ここで行われる不吐検知とは公知の技術を用いて実装されるがその簡単な実装方法について図６を用いて説明する。図６において、インクジェットヘッド６０１は印字部１０８に備えられる。光源６０２は不吐検知に用いるための光源であり、センサ６０３は光源６０２の光を受光する。図６に示す例のように、インクジェットヘッド６０１からインクドットが吐出されると、光源６０２からセンサ６０３に到達する光を遮るため、インクドットが吐出されているのが分かる。そのため、インクジェットヘッド６０１に備えられる各ノズルから順にインクドットの吐出とセンサ６０３によるセンシングを繰り返すことにより、ノズルの不吐の検知と同時にどのノズルが不吐であるかが分かる。
【００４０】
なお、ここでは説明のため図６で表現可能な１列のノズルアレイを備えるインクジェットヘッドの例を示したが、ノズルアレイが多列の場合であってもよい。その場合、光源とセンサとを各列に備える構成にすればよい。また、各ノズル１度の吐出機会であった場合、ノズルの温度低下による吐出不良である場合があるため、吐出不良と判断されたノズルは複数回の検知を試みることが望ましい。その場合、処理時間のかかるヘッド回復動作の回数を不用意に増やさないことが望ましい。ステップＳ５０２における不吐検知の結果は後の処理のためステップＳ５０３の工程に送られる。
【００４１】
次に、ステップＳ５０３においては、ステップＳ５０２で実行された不吐検知によりノズル回復が必要か否かの判定を行う。不吐が検知され、ノズル回復が必要である場合にはステップＳ５０４に進み、ノズル回復が必要でない場合にはステップＳ５０８に進む。
【００４２】
ステップＳ５０４においては、後に行われるノズルの回復操作に必要な時間を設定する。具体的には、ノズルの回復動作においてノズル中の気泡の除去などを行う処理に必要な時間があらかじめメンテナンスパラメータ記録部３０７に格納されており、該時間がメンテナンス時間設定部３０８により呼び出される。ステップＳ５０４を終えると次にステップＳ５０５に進む。
【００４３】
ステップＳ５０５においては、ステップＳ５０４において設定された時間に応じて、搬送モーター制御部３０４に送信するためのモーター制御信号を発生させる。具体的なモーター制御信号について、図７（ａ）を用いて説明する。図７のグラフは、横軸が時間であり、縦軸が記録媒体の搬送速度を示す。同図において、Ｓ５０４で設定された、時間軸上に区切られたメンテナンス時間（ＴＭＳからＴＭＥまでの間）において、紙の搬送速度が、通常印刷時の速度（ＶＰ）より遅いメンテナンス実行時速度（ＶＭ）に制御されている。この様に、メンテナンスを行っている時間の搬送速度が印刷時に比し低く設定されるようにすることで、メンテナンス実行時に通常印刷時の速度で消費されてしまう記録媒体の量を削減することが可能である。また、例えば図７（ｂ）に示すように、図７（ａ）に示すメンテナンス時の速度（ＶＭ）に決定する必要はなく、メンテナンス実行時に通常印刷時に比し遅い速度で制御できればよい。すなわち、通常印刷時の速度から次第に遅くなり、所定の速度になった後、メンテナンス処理が終了するのに応じて次第に通常の印刷時の速度に戻るよう制御してもよい。なお、ここでメンテナンス時間とは、ＴＭＳからＴＭＥまでの間を指し、メンテナンス終了時には通常印刷時の速度（ＶＰ）で紙が搬送されているため、メンテナンス終了直後から印刷処理が再開される。
【００４４】
次に、ステップＳ５０６において、ノズルの回復が行われる。ここで行われるノズルの回復とは、例えば、ノズル列にキャップを密着させ、吸引機構を用いて内部の気泡を取り除く等の周知の手法を用いて行う。ここで、吸引に必要な時間やキャップやワイプ等のメンテナンス処理に必要な時間は実装される機器構成に依存して異なるため、あらかじめ必要な時間をメンテナンスパラメータ記録部３０７に格納しておく。
【００４５】
ステップＳ５０７においては、印刷枚数カウント部３０３によりカウントされている印刷枚数を０にリセットする。
【００４６】
次に、ステップＳ５０１またはステップＳ５０３において、不吐検知またはノズル回復が必要でないと判断された時に進むステップＳ５０８について説明する。
【００４７】
ステップＳ５０８においては、ステップＳ３０６において予備吐出が必要か否かの判定を行う。ステップＳ３０６において参照されたヘッドの温度に関するグラフを参照することで効率的な判定を行う。図８に示す、横軸に平行な破線はインクジェットヘッドが安定して動く温度またはその許容範囲であり、あらかじめメンテナンスパラメータ記録部３０７に格納してある。ヘッドの温度がこの範囲内であれば予備吐出が不要であり、範囲以下であれば予備吐出が必要である。予備吐出が必要な場合にはステップＳ５０９に進み、必要でない場合にはメンテナンス実行の操作を終了する。
【００４８】
ステップＳ５０９においては、予備吐出用のデータが生成される。ここでの予備吐出用のデータ生成においては、特に図中に示される温度が最も低いノズルから優先し、インクジェットヘッドが安定して動く温度とその下限値の間で任意に決定される温度より低い温度の全てのノズルに対して予備吐出データが作成される。また、予備吐出データのドット数については、特に図示はしないが吐出回数とノズルの蓄熱量の関係をあらかじめ調べてメンテナンスパラメータ記録部３０７に格納しておき、参照することにより得ることが可能である。得られたデータ信号は、後にメンテナンス信号送信部３１０から印字部１０８に送る。
【００４９】
次に、ステップＳ５１０においては、予備吐出に必要な時間が設定される。具体的には、最も予備吐出に時間のかかる蓄熱が必要な温度最小ノズル用の予備吐出データ印字が印字部１０８により印刷されるのに要する時間が算出され、設定される。さらに、ステップＳ３０６において判定方法２（ＴＬとＴＨの差がメンテナンスパラメータ記録部３０７に設定される任意の閾値より大きかった場合）が使用された場合、放熱すべきノズルの放熱（休止）時間をさらに設定する。具体的には、全ノズル中で最も温度の高いノズルが、インクジェットヘッドが最も安定して動く温度とその上限値の間で任意に決定される温度になるまでの必要時間を算出し、設定する。ここで、休止時間については、特に図示はしないが、時間とノズルの放熱量との関係をあらかじめ調べてメンテナンスパラメータ記録部３０７に格納しておき、該関係を参照することにより算出することが可能である。また、判定方法３（ＩＬとＩＨの距離がメンテナンスパラメータ記録部３０７に設定される任意の閾値より大きかった場合）についても休止時間が算出される。その上で、実際にドットを吐出するに要する時間と放熱に必要な時間のうち、より大きい方が予備吐出時間に設定される。
【００５０】
ステップＳ５１１においては、ステップＳ５０５と同様に、予備吐出の時間は、図７Ａまたは図７Ｂに示すように印刷速度より低い速度でモーターが制御されるよう信号を発生する。
【００５１】
予備吐出が必要な場合は、ステップＳ５１２において予備吐出が実行される。ここで行われる予備吐出は、ステップＳ５０９で生成されたドットのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて行われる。また、ステップＳ５１０において休止時間の方が長いと判断された場合には、予備吐出時間が来るまですべての動作を休止する。
【００５２】
以上の処理で、ステップＳ３０７の処理を終了する。
【００５３】
また、本発明は、上述した実施例の機能（例えば、上記の各部の処理を各工程に対応させたフローチャートにより示される処理）を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給することによっても実現できる。この場合、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が、コンピュータが読み取り可能に記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することにより、上述した実施例の機能を実現する。
【実施例２】
【００５４】
実施例１においては、メンテナンスモードに入るか否かの信号を元に紙の搬送速度を調整する手法について説明したが、本発明はそれに限るものではない。高速印字可能なプリンタにおいては、印刷画像毎に制御される印刷ジョブの切り替わりや、印刷終了後紙が停止するまでの調整時間が存在する。すなわち、印刷媒体の搬送中に本来の印刷時の搬送速度ではない速度のとき（速度調整時）にメンテナンス処理を行うことができる。
【００５５】
速度調整時のメンテナンスについて、図９を用いて説明する。図９（ａ）は、印刷ジョブの切り替わり時に、印刷速度がＶＰ１からＶＰ２に調整される。ここで、ＶＰ１からＶＰ２に調整するための時間が存在するため、該時間の発生毎にステップＳ５０６、ステップＳ５１２で実行されるメンテナンスと同じ処理がなされる。ここで実行されるメンテナンスについては、前述と同様の処理のため、詳述はしない。ステップＳ５０６の実行後は、印刷枚数カウント部３０３がステップＳ５０７における連続印刷枚数をリセットする。また、図９（ｂ）に示すのは、印刷終了後に紙搬送速度がＶＰからＶＳように、停止するまでの時間をメンテナンスに使用する例を示している。このようにすれば、本来の印刷時のメンテナンス時間の軽減を行うことが可能となる。
【００５６】
なお、上記実施例では、印刷装置と印刷装置を制御する印刷制御装置とを分けて説明したが、印刷制御装置の機能を印刷装置が実行する印刷システムとしてもよい。
【００５７】
また、上記実施例では、ステップＳ３０２とステップＳ３０６とでメンテナンス処理の内容を異ならせたが、印刷底度の確保を優先させるため、まとめて１つのメンテナンス処理として行ってもよく、どちらか一方のみを行ってもよい。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙への印刷途中にメンテナンス処理を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでの画像の記録は、複数の吐出口（ノズル）を備えたヘッドより、インクの小滴を記録媒体上に吐出して行われる。高速印刷が可能なインクジェットプリンタとして、印刷媒体の移動方向に対し垂直な方向に、印刷媒体の幅の長さのノズル列を備えたヘッドを用いて、ヘッド列を印刷媒体が一度通過する事で印刷を完了させる、いわゆるワンパス方式が知られている。
【０００３】
インクジェットプリンタは、インクのＯＦＦ／ＯＮ信号を各ノズルで切り替えて画像を形成するが、ＯＮ信号にもかかわらずインクが吐出されない場合（以下、不吐と記載）、形成される画像に筋模様が入ってしまう。また、吐出しないことによる筋模様が入らないまでも、必要な吐出量が得られず、画像の端が薄くなったりする現象が発生する。
【０００４】
安定した印刷品位を持続させるためには、印刷に使用されたノズルと使用されないノズル間に生じるヘッドの温度むらを解消するため、吐出を安定させるための予備吐出を頻繁にすることが望ましい。また、例えば数百枚に一度などの割合で、吐出しなくなった不吐ノズルを検出し、不吐の原因となる気泡を除去することが望ましい。
【０００５】
そこで、比較的短いヘッドで記録媒体上を複数回往復して画像を形成するシリアル型のインクジェットプリンタでは次のようなメンテナンス処理が行われる。ヘッドの移動範囲が記録媒体より大きいため、ヘッドが記録媒体を通過する前と後にインクを吐出させ、予備吐出や、不吐ノズルの検知および回復が行われる。
【０００６】
なお、特許文献１には、記録媒体の移動方向に対し垂直に任意のサイズにカットされた、いわゆるカット紙の印刷であった場合のヘッドのメンテナンス方法が記載されている。具体的には、記録媒体を移動させる際の記録媒体と記録媒体の間、つまり、ヘッド直下に記録媒体が存在しないタイミングで吐出口からインク滴を吐出することで予備吐出を行うことや、不吐を検出することが記載されている。
【０００７】
また、カット紙ではなく、連続紙（ロール紙）を用いた高速印刷が可能なワンパス方式のインクジェットプリンタのメンテナンス方法が特許文献２に記載されている。特許文献２には、ヘッドと平行な方向にセンサを配し、画像形成過程で使用される吐出口の吐出状態を監視し、不吐を検知してリアルタイムで補正する技術が記載されている。
【０００８】
また、特許文献３には、ワンパス方式のインクジェットプリンタに、ヘッドを連続紙上から移動して退避させる機構を設け、吐出機能を回復させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−１１６１３９号公報
【特許文献２】特開２０１０−７５８１３号公報
【特許文献３】特許第３８２８４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、ワンパス方式で連続紙を用いた印刷を行う場合、シリアル方式の様にはヘッドが走査しないため、シリアル方式と同様な手法を用いて印刷品位を安定化させることはできない。また、特許文献３の様にシリアル方式に習いヘッドを記録媒体上から退避させる機構を持つ場合、印刷動作中の操作は困難であり、連続印刷可能枚数に制限が生じてしまう。特に、連続紙を用いて３０００ＰＰＭ（Ｐａｇｅｓ／Ｍｉｎｕｔｅ）クラスの高速印刷をする場合、連続紙の紙搬送速度はおよそ毎分百数十メートルに達するため、印刷中に操作をしても搬送される紙が大量に無駄になり、現実的ではない。
一方、特許文献２に記載の方法では、不吐ノズルの検知は可能であるが、あくまで画像形成に使用されるノズルのみが検知され、全ノズルの検知は不可能であるうえ、画像形成過程では予備吐出は出来ない。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、連続紙への印刷途中に予備吐出、不吐ノズルの検知やノズルの回復などのメンテナンス処理を実行可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る印刷システムは、連続して搬送される印刷媒体の少なくとも幅分配置した複数の吐出ノズルを用いて印刷する印刷装置を制御する印刷システムであって、前記印刷媒体の搬送中に前記吐出ノズルの吐出状態の調整処理を行う調整手段と、前記調整手段による調整処理が行われる場合、前記印刷媒体が搬送される搬送速度を低下させる制御を行う制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、連続紙への印刷途中に予備吐出、不吐ノズルの検知やノズルの回復などのメンテナンス処理が実行可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る印刷装置の構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る印刷制御装置の構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係る印刷制御の処理の流れを示す図である。
【図４】本実施形態に係るノズルと温度との関係を示す図である。
【図５】本実施形態に係るメンテナンス処理の流れを示す図である。
【図６】ノズル不吐検出の例を示す図である。
【図７】本実施形態に係るモーター制御の例を示す図である。
【図８】本実施形態に係るノズルと温度との関係を示す図である。
【図９】本実施形態に係る紙搬送速度の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、同一な構成については、同じ符号を付して説明する。
【実施例１】
【００１５】
本実施例の印刷システムは、印刷装置２０３と印刷装置２０３を制御する印刷制御装置２０２とを備える。
【００１６】
（プリンタの構成）
本実施例では、連続して搬送される印刷媒体の少なくとも幅分配置した複数の吐出ノズルを用いて印刷する印刷装置２０３として、インクジェット方式のプリンタを例に説明する。また、インクジェットプリンタは、インクジェットプリントヘッドの下で連続紙（ロール紙）を高速に搬送させながら一回の走査（ワンスキャン）で画像を形成するワンパス方式とする。また、前記ヘッドには、プリンタの基本的な４色の色材であるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４つのインクを接続する。なお、色材の数は上記に限らず、同色相で濃度の異なる淡インクや、色再現範囲向上のため使用されるＲ，Ｇ，Ｂ等の、いわゆる特色インクを接続してもよい。さらに、ヘッドは、複数の吐出ノズルをブロックとして、複数のブロックにより印刷媒体の幅分の長さのヘッドとしてもよい。
【００１７】
図１に示すのは、本実施例のプリンタの構成である。図１において、記録媒体供給部１０１は連続紙である記録媒体を印刷のために供給する。記録媒体１０２は記録媒体としての連続紙である。記録媒体巻き取り部１０３は印刷後の記録媒体を巻き取る。記録媒体搬送部１０４から１０７は印刷前後の記録媒体を搬送する。印字部１０８は印刷媒体の幅分の長さのノズル列を備えたヘッドを持つ。なお、本実施例では印刷するインク（ヘッド）数に制限が無い。その場合、印字部１０８に複数のヘッドをヘッド列として設置してもよいし、記録媒体搬送部１０４〜１０７と印字部１０８を各色でセットとし、記録媒体供給部１０１と記録媒体巻き取り部１０３との間に複数配置してもよい。
【００１８】
（印刷制御装置の構成）
本実施例の印刷制御装置２０２の構成を図２に示す。図２において、データ入力部２０１はプリントする画像や文字データなどを入力する。印刷制御装置２０２は印刷装置２０３を制御する。印刷装置２０３は図１を用いて説明したプリンタである。
【００１９】
データ記憶部３０１は画像データ入力部２０１から入力されたデータを保持するメモリである。印刷データ送信部３０２はデータ記憶部３０１に蓄積されたデータを印刷装置２０３に送る。印刷枚数カウント部３０３は印刷データ送信部３０２から印刷装置２０３に送られた印刷データの数量を、例えば印刷ジョブ中のページ単位を数量としてカウントする。搬送モーター制御部３０４は、印刷装置２０３内の記録媒体を搬送するモーターを制御する。ヘッド状態解析部３０５は印刷装置２０３内の印字部１０８に備えられるインクジェットヘッドの不吐ノズルやノズル温度などの状態を解析する。メンテナンス判定部３０６はヘッドの状態や印刷枚数からメンテナンス（吐出状態の調整処理）が必要か否かを判定する。メンテナンスパラメータ記憶部３０７は、使用しているヘッドがメンテナンスせずに安定した吐出が出来る印刷ジョブ中のページ数や、ヘッド温度の閾値など、ヘッドのメンテナンスに関する情報を記憶する。メンテナンス時間設定部３０８は、メンテナンス判定部３０６の判定結果に基づき、予備吐出、不吐検知や不吐回復などのメンテナンス種に応じてメンテナンスに必要な時間を、メンテナンスパラメータ記憶部３０７を参照して設定する。メンテナンス制御部３０９はメンテナンス判定部３０６とメンテナンス時間設定部３０８との出力に応じてメンテナンスを制御する。メンテナンス信号送信部３１０は例えば予備吐出するノズルに対応する吐出命令を出す。ヘッド監視部３１１は印字部１０８に含まれるヘッドの、例えばノズルに備えられた温度センサの出力値をヘッド状態解析部３０５に送る。搬送モーター動作部３１２は、印刷装置２０３の記録媒体供給部１０１や記録媒体巻き取り部１０３や記録媒体搬送部１０４から１０７などに備えられた回転モーターを動作させる。なお各部は、装置全体の制御を行う１つ又は複数のＣＰＵにより制御されてもよい。
【００２０】
（印刷制御の流れ）
図３は、本実施例における、連続紙への高速印刷の印刷制御を説明する図である。
【００２１】
先ずステップＳ３０１においては、データ入力部２０１が入力した印刷対象となる画像や文字などのデータおよび出力数を、データ記録部３０１に保存する。このデータ入力操作により印刷操作が開始され、後の工程に進む。
【００２２】
次に、ステップＳ３０２においては、印刷開始時の印字部１０８の状態に応じてメンテナンスが必要かを判定する。具体的には、印刷開始時に、印字部１０８に備えられたインクジェットヘッドの各ノズルの温度がヘッド監視部３１１により読み取られ、ヘッド状態解析部３０５に送られる。一般的に、印刷動作をしていないノズルの温度は低くなっているため、安定して吐出するためには、全ノズルに対し予備吐出の動作を行い、安定した吐出が得られる温度までノズルの温度を上げた方がよい。また、安定して吐出可能なヘッドの温度は、ヘッドの材質や吐出方式などのパラメータによっても異なるため、このパラメータをメンテナンスパラメータ記憶部３０７に記憶しておき、メンテナンス判定部３０６が読み取り、予備吐出動作が必要か否かを判定する。ステップＳ３０２においてメンテナンスが必要と判定された場合にはステップＳ３０７に進み、必要ないと判定された場合にはステップＳ３０３に進む。
【００２３】
ステップＳ３０３においては、データ記憶部３０１に記憶された印刷用のイメージデータを印刷データ送信部３０２が印字部１０８に送る。なお、送られたイメージデータは印字部１０８に備えられたインクジェットヘッドからインクを吐出するための信号として使用される。また、搬送モーター制御部３０４は搬送モーター動作部３１２に対し、搬送速度を通常印刷速度（Ｖｐ）に設定する指示を送り、印刷装置２０３は搬送モーター動作部３１２により搬送される記録媒体上１０２に印字部１０８により画像出力を行う。ここで出力されるイメージデータの数（印刷枚数に相当）は１であるとは限らない。つまり、２枚、１０枚、１００枚など任意の単位により出力すればよい。ステップＳ３０３を終えると、次にステップＳ３０４に進む。
【００２４】
ステップＳ３０４においては、ステップＳ３０３において出力されたイメージデータ数が印刷枚数カウント部３０３によって数えられる。数えられた印刷枚数は、後の処理において、メンテナンス判定部３０６に送信される。
【００２５】
次に、ステップＳ３０５においては、ステップＳ３０３において送信されたデータがステップＳ３０１で取得した印刷データ中の出力数に達したか否かの判定が行われる。出力数に達していない場合にはステップＳ３０６に進み、出力数に達している場合には一連の操作を終了する。
【００２６】
ステップＳ３０６においては、メンテナンス判定部３０６が、印刷途中においてインクジェットヘッドのメンテナンスが必要かの判定を行う。ここで行われる判定は、ステップＳ３０２において行われた判定とは異なり、ヘッド状態解析部３０５から得られる各ノズルの温度のばらつきと、印刷枚数カウント部３０３から得られる連続印刷枚数とから判定される。なお、ステップＳ３０６において判定されるメンテナンスの種類として、予備吐出、不吐検知の２つが有り、各メンテナンス種の判定の詳細は以下に詳述する。
【００２７】
＜予備吐出の判定＞
予備吐出は、ステップＳ３０２においても説明したとおり、吐出信号がＯＮになったノズルからインクが吐出されずに起こるイメージの端が切れてしまう現象や筋の発生を抑止するものである。原因としては、それまでにインクを吐出しない、または吐出回数が少ないノズルの温度が下がり、特にインクを急速に加熱して気化させる方法においては吐出信号がＯＮになった際にノズルの温度が上がりきらず気泡が発生しないことが挙げられる。一方で、ノズルの温度が上がりすぎた場合にも吐出が不安定、特に吐出量が増える場合がある。
【００２８】
従って、ノズルの温度のむらを低減すべく、予備吐出をする際に、温度の低いノズルは積極的に使用し、温度の高いノズルは休ませることによって、ノズル温度のむらを解消する必要がある。なお、電圧の印加により機械的歪を発生する圧電素子（ピエゾ素子）を用いた方法においても素子の動作が安定しないことがあるため、同様のことが言える。
【００２９】
そこで、本判定においては、印刷開始前又は印刷中にヘッド監視部３１１からヘッド状態解析部３０５に送られる各ノズルの温度を解析する事により、予備吐出の必要性を判定する。
【００３０】
判定方法としては、次に挙げるような方法の何れか一つ以上を用いる。なお、図４は、ヘッド状態解析部３０５に送られてきた各ノズルの温度を縦軸とし、ノズル順にグラフ化した図である。ＴＨはノズル列をなすノズル中で最も高い温度を示し、ＴＬは最も低い温度を示す。また、ＩＨはノズル列をなすノズル中で最も高い温度となるノズルのＩＤを示し、ＴＬは最も低い温度となるノズルのＩＤを示す。
【００３１】
＜判定方法１＞
ＴＬがメンテナンスパラメータ記録部３０７に設定される任意の閾値より低い場合、吐出信号がＯＮであっても、吐出不良を生じる可能性が高く、予備吐出を行って温度の低いノズルから温度を上げる必要がある。従って、メンテナンス判定部３０６は、予備吐出が必要であると判定する。
【００３２】
＜判定方法２＞
ＴＬとＴＨの差がメンテナンスパラメータ記録部３０７に設定される任意の閾値より大きい場合、温度の高低によりノズルから吐出されるインクの量が変化する可能性が高い。温度の高低が大きければ大きいほど、各ノズルから吐出されるインク量は変化し、結果として、出力画像面の濃度むらが発生することで画質が低下する。そのため、予備吐出を行って温度の低いノズルから温度を上げ、一方で温度の高いノズルを休止させることで温度の高いノズルの温度を下げ、相対的に温度のむらを低減させる必要がある。従って、メンテナンス判定部３０６は、予備吐出が必要であると判定する。
【００３３】
＜判定方法３＞
ＩＬとＩＨの距離がメンテナンスパラメータ記録部３０７に設定される任意の閾値より大きかった場合、ノズル間の温度のむらは画像の濃度むらを発生させ、かつ、濃い印字となるノズルと淡い印字となるノズルとの距離が近いほど目立つ。つまり、ＩＬとＩＨの距離とは印刷画像の距離に相当するため、ＩＬとＩＨとの距離が近いほど濃度むらが目立つため、上記と同様に予備吐出を行う必要がある。従って、メンテナンス判定部３０６は、上記距離が所定値より短い場合、予備吐出が必要であると判定する。
【００３４】
以上のように、本判定方法では、ノズルと温度との関係に基づきメンテナンス処理が必要か否かを判定する。なお、図４では、１列のノズルアレイの例を示したが、多列のノズルアレイの場合であってもよく、その場合は、温度とノズルとの関係を３次元で生成する。
【００３５】
＜不吐検知の判定＞
不吐検知が必要か否かの判定は、印刷枚数カウント部３０３でカウントされた既出力の印刷枚数が、メンテナンスパラメータ記録部３０７に設定される任意の閾値より大きいか否かにより行われ、閾値より大きい場合に不吐検出が実施される。
【００３６】
まず、ステップＳ３０６において、メンテナンスが必要ないと判断された場合には、ステップＳ３０３のイメージデータ出力フローに戻るが、メンテナンスが必要と判断された場合にはステップＳ３０７に進む。
【００３７】
ステップＳ３０７においては、インクジェットヘッドのメンテナンス処理が実行される。図５に示すのは、ステップＳ３０７において実行されるメンテナンス処理の詳細なフローである。以下、図５に示すフローに従い説明を続ける。
【００３８】
先ず、ステップＳ５０１においては、ステップＳ３０６において、不吐検知が必要と判断されたか否かを判定し、必要と判断されていた場合にはＳ５０２に進み、必要無いと判断されていた場合には、ステップＳ５０８に進む。
【００３９】
ステップＳ５０２においては、不吐検知を実行する。ここで行われる不吐検知とは公知の技術を用いて実装されるがその簡単な実装方法について図６を用いて説明する。図６において、インクジェットヘッド６０１は印字部１０８に備えられる。光源６０２は不吐検知に用いるための光源であり、センサ６０３は光源６０２の光を受光する。図６に示す例のように、インクジェットヘッド６０１からインクドットが吐出されると、光源６０２からセンサ６０３に到達する光を遮るため、インクドットが吐出されているのが分かる。そのため、インクジェットヘッド６０１に備えられる各ノズルから順にインクドットの吐出とセンサ６０３によるセンシングを繰り返すことにより、ノズルの不吐の検知と同時にどのノズルが不吐であるかが分かる。
【００４０】
なお、ここでは説明のため図６で表現可能な１列のノズルアレイを備えるインクジェットヘッドの例を示したが、ノズルアレイが多列の場合であってもよい。その場合、光源とセンサとを各列に備える構成にすればよい。また、各ノズル１度の吐出機会であった場合、ノズルの温度低下による吐出不良である場合があるため、吐出不良と判断されたノズルは複数回の検知を試みることが望ましい。その場合、処理時間のかかるヘッド回復動作の回数を不用意に増やさないことが望ましい。ステップＳ５０２における不吐検知の結果は後の処理のためステップＳ５０３の工程に送られる。
【００４１】
次に、ステップＳ５０３においては、ステップＳ５０２で実行された不吐検知によりノズル回復が必要か否かの判定を行う。不吐が検知され、ノズル回復が必要である場合にはステップＳ５０４に進み、ノズル回復が必要でない場合にはステップＳ５０８に進む。
【００４２】
ステップＳ５０４においては、後に行われるノズルの回復操作に必要な時間を設定する。具体的には、ノズルの回復動作においてノズル中の気泡の除去などを行う処理に必要な時間があらかじめメンテナンスパラメータ記録部３０７に格納されており、該時間がメンテナンス時間設定部３０８により呼び出される。ステップＳ５０４を終えると次にステップＳ５０５に進む。
【００４３】
ステップＳ５０５においては、ステップＳ５０４において設定された時間に応じて、搬送モーター制御部３０４に送信するためのモーター制御信号を発生させる。具体的なモーター制御信号について、図７（ａ）を用いて説明する。図７のグラフは、横軸が時間であり、縦軸が記録媒体の搬送速度を示す。同図において、Ｓ５０４で設定された、時間軸上に区切られたメンテナンス時間（ＴＭＳからＴＭＥまでの間）において、紙の搬送速度が、通常印刷時の速度（ＶＰ）より遅いメンテナンス実行時速度（ＶＭ）に制御されている。この様に、メンテナンスを行っている時間の搬送速度が印刷時に比し低く設定されるようにすることで、メンテナンス実行時に通常印刷時の速度で消費されてしまう記録媒体の量を削減することが可能である。また、例えば図７（ｂ）に示すように、図７（ａ）に示すメンテナンス時の速度（ＶＭ）に決定する必要はなく、メンテナンス実行時に通常印刷時に比し遅い速度で制御できればよい。すなわち、通常印刷時の速度から次第に遅くなり、所定の速度になった後、メンテナンス処理が終了するのに応じて次第に通常の印刷時の速度に戻るよう制御してもよい。なお、ここでメンテナンス時間とは、ＴＭＳからＴＭＥまでの間を指し、メンテナンス終了時には通常印刷時の速度（ＶＰ）で紙が搬送されているため、メンテナンス終了直後から印刷処理が再開される。
【００４４】
次に、ステップＳ５０６において、ノズルの回復が行われる。ここで行われるノズルの回復とは、例えば、ノズル列にキャップを密着させ、吸引機構を用いて内部の気泡を取り除く等の周知の手法を用いて行う。ここで、吸引に必要な時間やキャップやワイプ等のメンテナンス処理に必要な時間は実装される機器構成に依存して異なるため、あらかじめ必要な時間をメンテナンスパラメータ記録部３０７に格納しておく。
【００４５】
ステップＳ５０７においては、印刷枚数カウント部３０３によりカウントされている印刷枚数を０にリセットする。
【００４６】
次に、ステップＳ５０１またはステップＳ５０３において、不吐検知またはノズル回復が必要でないと判断された時に進むステップＳ５０８について説明する。
【００４７】
ステップＳ５０８においては、ステップＳ３０６において予備吐出が必要か否かの判定を行う。ステップＳ３０６において参照されたヘッドの温度に関するグラフを参照することで効率的な判定を行う。図８に示す、横軸に平行な破線はインクジェットヘッドが安定して動く温度またはその許容範囲であり、あらかじめメンテナンスパラメータ記録部３０７に格納してある。ヘッドの温度がこの範囲内であれば予備吐出が不要であり、範囲以下であれば予備吐出が必要である。予備吐出が必要な場合にはステップＳ５０９に進み、必要でない場合にはメンテナンス実行の操作を終了する。
【００４８】
ステップＳ５０９においては、予備吐出用のデータが生成される。ここでの予備吐出用のデータ生成においては、特に図中に示される温度が最も低いノズルから優先し、インクジェットヘッドが安定して動く温度とその下限値の間で任意に決定される温度より低い温度の全てのノズルに対して予備吐出データが作成される。また、予備吐出データのドット数については、特に図示はしないが吐出回数とノズルの蓄熱量の関係をあらかじめ調べてメンテナンスパラメータ記録部３０７に格納しておき、参照することにより得ることが可能である。得られたデータ信号は、後にメンテナンス信号送信部３１０から印字部１０８に送る。
【００４９】
次に、ステップＳ５１０においては、予備吐出に必要な時間が設定される。具体的には、最も予備吐出に時間のかかる蓄熱が必要な温度最小ノズル用の予備吐出データ印字が印字部１０８により印刷されるのに要する時間が算出され、設定される。さらに、ステップＳ３０６において判定方法２（ＴＬとＴＨの差がメンテナンスパラメータ記録部３０７に設定される任意の閾値より大きかった場合）が使用された場合、放熱すべきノズルの放熱（休止）時間をさらに設定する。具体的には、全ノズル中で最も温度の高いノズルが、インクジェットヘッドが最も安定して動く温度とその上限値の間で任意に決定される温度になるまでの必要時間を算出し、設定する。ここで、休止時間については、特に図示はしないが、時間とノズルの放熱量との関係をあらかじめ調べてメンテナンスパラメータ記録部３０７に格納しておき、該関係を参照することにより算出することが可能である。また、判定方法３（ＩＬとＩＨの距離がメンテナンスパラメータ記録部３０７に設定される任意の閾値より大きかった場合）についても休止時間が算出される。その上で、実際にドットを吐出するに要する時間と放熱に必要な時間のうち、より大きい方が予備吐出時間に設定される。
【００５０】
ステップＳ５１１においては、ステップＳ５０５と同様に、予備吐出の時間は、図７Ａまたは図７Ｂに示すように印刷速度より低い速度でモーターが制御されるよう信号を発生する。
【００５１】
予備吐出が必要な場合は、ステップＳ５１２において予備吐出が実行される。ここで行われる予備吐出は、ステップＳ５０９で生成されたドットのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて行われる。また、ステップＳ５１０において休止時間の方が長いと判断された場合には、予備吐出時間が来るまですべての動作を休止する。
【００５２】
以上の処理で、ステップＳ３０７の処理を終了する。
【００５３】
また、本発明は、上述した実施例の機能（例えば、上記の各部の処理を各工程に対応させたフローチャートにより示される処理）を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給することによっても実現できる。この場合、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が、コンピュータが読み取り可能に記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することにより、上述した実施例の機能を実現する。
【実施例２】
【００５４】
実施例１においては、メンテナンスモードに入るか否かの信号を元に紙の搬送速度を調整する手法について説明したが、本発明はそれに限るものではない。高速印字可能なプリンタにおいては、印刷画像毎に制御される印刷ジョブの切り替わりや、印刷終了後紙が停止するまでの調整時間が存在する。すなわち、印刷媒体の搬送中に本来の印刷時の搬送速度ではない速度のとき（速度調整時）にメンテナンス処理を行うことができる。
【００５５】
速度調整時のメンテナンスについて、図９を用いて説明する。図９（ａ）は、印刷ジョブの切り替わり時に、印刷速度がＶＰ１からＶＰ２に調整される。ここで、ＶＰ１からＶＰ２に調整するための時間が存在するため、該時間の発生毎にステップＳ５０６、ステップＳ５１２で実行されるメンテナンスと同じ処理がなされる。ここで実行されるメンテナンスについては、前述と同様の処理のため、詳述はしない。ステップＳ５０６の実行後は、印刷枚数カウント部３０３がステップＳ５０７における連続印刷枚数をリセットする。また、図９（ｂ）に示すのは、印刷終了後に紙搬送速度がＶＰからＶＳように、停止するまでの時間をメンテナンスに使用する例を示している。このようにすれば、本来の印刷時のメンテナンス時間の軽減を行うことが可能となる。
【００５６】
なお、上記実施例では、印刷装置と印刷装置を制御する印刷制御装置とを分けて説明したが、印刷制御装置の機能を印刷装置が実行する印刷システムとしてもよい。
【００５７】
また、上記実施例では、ステップＳ３０２とステップＳ３０６とでメンテナンス処理の内容を異ならせたが、印刷底度の確保を優先させるため、まとめて１つのメンテナンス処理として行ってもよく、どちらか一方のみを行ってもよい。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して搬送される印刷媒体の少なくとも幅分に渡って配置した複数の吐出ノズルを用いて印刷する印刷装置を制御する印刷システムであって、
前記印刷媒体の搬送中に前記吐出ノズルの吐出状態の調整処理を行う調整手段と、
前記調整手段による調整処理が行われる場合、前記印刷媒体が搬送される搬送速度を低下させる制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記調整処理は、予備吐出処理および前記吐出ノズルの不吐検知処理のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記搬送速度とは、前記調整処理時には通常印刷に比し低い搬送速度に設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記調整手段は、印刷開始時の前記複数の吐出ノズルの温度に応じて前記調整処理が必要かを判定する判定手段を更に有することを更に特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の印刷システム。
【請求項５】
前記調整手段は、前記複数の吐出ノズルのうち、前記判定手段により温度が低いと判定されたノズルから温度を上げる調整処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の印刷システム。
【請求項６】
前記調整手段は、前記複数の吐出ノズルのうち、前記判定手段により温度が高いと判定されたノズルの吐出を休止する調整処理を行うことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の印刷システム。
【請求項７】
前記判定手段は、前記複数の吐出ノズルのうち、前記判定手段により温度が高いと判定されたノズルと低いと判定されたノズルとの距離が所定値より短い場合、前記調整処理が必要と判定することを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか一項に記載の印刷システム。
【請求項８】
前記調整手段は、前記印刷媒体に対する印刷ジョブの数に応じて前記調整処理が必要かを判定する判定手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の印刷システム。
【請求項９】
連続して搬送される印刷媒体の少なくとも幅分配置した複数の吐出ノズルを用いて印刷する印刷装置を制御する印刷方法であって、
調整手段が、前記印刷媒体の搬送中に前記吐出ノズルの吐出状態の調整処理を行う調整工程と、
制御手段が、前記調整工程による調整処理が行われる場合、前記印刷媒体が搬送される搬送速度を低下させる制御を行う制御工程と、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載された印刷システムの各手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
連続して搬送される印刷媒体の少なくとも幅分に渡って配置した複数の吐出ノズルを用いて印刷する印刷装置を制御する印刷システムであって、
前記印刷媒体の搬送中に前記吐出ノズルの吐出状態の調整処理を行う調整手段と、
前記調整手段による調整処理が行われる場合、前記印刷媒体が搬送される搬送速度を低下させる制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記調整処理は、予備吐出処理および前記吐出ノズルの不吐検知処理のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記搬送速度とは、前記調整処理時には通常印刷に比し低い搬送速度に設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記調整手段は、印刷開始時の前記複数の吐出ノズルの温度に応じて前記調整処理が必要かを判定する判定手段を更に有することを更に特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の印刷システム。
【請求項５】
前記調整手段は、前記複数の吐出ノズルのうち、前記判定手段により温度が低いと判定されたノズルから温度を上げる調整処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の印刷システム。
【請求項６】
前記調整手段は、前記複数の吐出ノズルのうち、前記判定手段により温度が高いと判定されたノズルの吐出を休止する調整処理を行うことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の印刷システム。
【請求項７】
前記判定手段は、前記複数の吐出ノズルのうち、前記判定手段により温度が高いと判定されたノズルと低いと判定されたノズルとの距離が所定値より短い場合、前記調整処理が必要と判定することを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか一項に記載の印刷システム。
【請求項８】
前記調整手段は、前記印刷媒体に対する印刷ジョブの数に応じて前記調整処理が必要かを判定する判定手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の印刷システム。
【請求項９】
連続して搬送される印刷媒体の少なくとも幅分配置した複数の吐出ノズルを用いて印刷する印刷装置を制御する印刷方法であって、
調整手段が、前記印刷媒体の搬送中に前記吐出ノズルの吐出状態の調整処理を行う調整工程と、
制御手段が、前記調整工程による調整処理が行われる場合、前記印刷媒体が搬送される搬送速度を低下させる制御を行う制御工程と、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載された印刷システムの各手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１１１８１２（Ｐ２０１３−１１１８１２Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５８７８８（Ｐ２０１１−２５８７８８）
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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