印刷システム
【課題】非定型形状のメディアに対しての適切な印刷ができる印刷システムを提供する。
【解決手段】メディアを搬送する搬送動作を行う搬送部と、上記搬送部と協働して上記メディアに対し印刷動作を行う印刷部と、を有する印刷システムであって、上記メディアの画像を読み取るスキャナー部と、上記画像に基づいて、上記メディアの外形輪郭形状を解析する画像解析部と、上記外形輪郭形状に基づいて、上記搬送動作及び上記印刷動作に関する動作設定を生成する動作設定生成部と、を有するという構成を採用する。
【解決手段】メディアを搬送する搬送動作を行う搬送部と、上記搬送部と協働して上記メディアに対し印刷動作を行う印刷部と、を有する印刷システムであって、上記メディアの画像を読み取るスキャナー部と、上記画像に基づいて、上記メディアの外形輪郭形状を解析する画像解析部と、上記外形輪郭形状に基づいて、上記搬送動作及び上記印刷動作に関する動作設定を生成する動作設定生成部と、を有するという構成を採用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、メディアとして用紙だけでなく、例えばＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等のレーベル面に画像や文字等を印刷可能とするプリンターが種々開発されている（例えば、特許文献１参照）。この種のプリンターでは、印刷対象のメディアをプリンターにセットしておき、印刷したい画像データをホストコンピューターで取り込む。そして、その画像データに関して、メディア上での位置、大きさ、範囲等のデザイン調整を行い、調整後の画像データをプリンターに送信する。プリンターは、受信した画像データに基づき印刷を実行し、所望の画像や文字等が印刷されたＣＤ−Ｒ等のメディアを出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１９２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、用紙やＣＤ−Ｒ等のメディアの大きさ、外形等は、複数のバリエーションがあるものの、それらは所定の規格（例えば、ＪＩＳ規格等）により定められた定型形状である。このため、従来技術では、その定型形状を予めデータとして記憶しておき、プリンターにセットされたメディアの種類に応じて動作設定を切り替えて印刷を実行する構成を採用している。したがって、従来技術では、定型形状でない、非定型形状のメディアに対しての適切な印刷が困難であるという問題がある。
【０００５】
例えば、メディアとして長方形状の用紙を印刷対象とし、セットされた用紙の幅をセンサー等で検知することで、幅方向の印刷領域を設定する仕様のプリンターに、幅が一定でない非定型形状のメディアをセットすると、メディアから印刷がはみ出し、機内を汚染するといった問題が生じる。また、例えば、メディアとして長方形状の用紙を印刷対象とし、セットされた用紙の後端位置をセンサー等で検知することで、印刷の終了を判断する仕様のプリンターに、後端位置が一定でない非定型形状のメディアをセットすると、正確な後端位置の検出ができず、印刷が途中で終了し、さらには、搬送ローラー等にメディアが挟まった状態で停止して出力されないといった問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、非定型形状のメディアに対しての適切な印刷ができる印刷システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、メディアを搬送する搬送動作を行う搬送部と、上記搬送部と協働して上記メディアに対し印刷動作を行う印刷部と、を有する印刷システムであって、上記メディアの画像を読み取るスキャナー部と、上記画像に基づいて、上記メディアの外形輪郭形状を解析する画像解析部と、上記外形輪郭形状に基づいて、上記搬送動作及び上記印刷動作に関する動作設定を生成する動作設定生成部と、を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、非定型形状のメディアをセットする場合、そのメディアをスキャナー部で読み込み、読み込んだ画像からメディアの外形輪郭形状を解析し、その外形輪郭形状に基づいてメディアに応じた搬送部の搬送動作及び印刷部の印刷動作に関する動作設定を生成するため、非定型形状のメディアの印刷のはみ出し、印刷の未完了等を防止した適切な印刷が実行可能となる。
【０００８】
また、本発明においては、上記外形輪郭形状に基づいて、該外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を含むか否か判定する判定部と、上記判定部の判定結果に基づいて動作設定生成部の動作を制御する制御部と、を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を含むか否かによって、スキャナー部において読み取ったメディアの姿勢（位置）と、搬送部において搬送されるメディアの姿勢（位置）とを一致させる処理の困難性が異なるため、当該一対の直角形状の有無の判定に基づいて動作設定生成部の動作を制御する。
【０００９】
また、本発明においては、所定の情報を表示する表示部を有しており、上記制御部は、上記判定部の判定結果が否の場合、上記動作設定生成部の動作を停止させると共に、上記表示部に、上記停止に関する情報を表示させるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を含まない場合、特に、搬送部におけるメディアの姿勢（位置）の維持が困難となることから、その後の外形輪郭形状に基づく動作設定の生成を停止させ、表示部に停止に関する情報を表示させ、ユーザーに注意を促す。
【００１０】
また、本発明においては、上記制御部は、上記判定部の判定結果が否の場合、上記表示部に、一辺を共有する一対の直角形状を含む外形輪郭形状を有するメディア搬送補助部材の使用に関する情報を表示させるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を含まない場合、表示部に、搬送部におけるメディアの姿勢（位置）の維持を補助する、一辺を共有する一対の直角形状を含む外形輪郭形状を有するメディア搬送補助部材の使用に関する情報を表示させ、ユーザーに注意を促す。
【００１１】
また、本発明においては、上記スキャナー部は、上記メディア搬送補助部材を基準とした上記メディアの画像を読み取るという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、スキャナー部においてメディア搬送補助部材と共にメディアを読み込むことができ、スキャナー部におけるメディアの姿勢（位置）の維持を容易にさせることができる。
【００１２】
また、本発明においては、上記メディア搬送補助部材には、アライメントマークが付されているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、メディア搬送補助部材に付されたアライメントマークから、メディアの姿勢（位置）を正確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態における印刷システムの全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態における印刷システムを構成するプリンターを示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるプリンターを示す内部構成図である。
【図４】本発明の第１実施形態における印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態における印刷システムの非定型形状のメディアに対する印刷工程を示すフロー図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるスキャンで取得する画像データを示す説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態における画素データを示す説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態における印刷すべき所定のパターンを示す説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態における印刷システムのステップＳ１０以降の印刷工程を示すフロー図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における非定型形状のメディア及びメディア搬送補助部材を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る印刷システムの各実施形態について、図を参照して説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態における印刷システム１００の全体構成図である。
印刷システム１００は、搬送部１０１と、印刷部１０２と、スキャナー部１０３と、表示部１０４と、画像解析部１０５と、動作設定生成部１０６と、判定部１０７と、制御部１０８と、を有する。具体的に、本実施形態の印刷システム１００は、上記各構成部を形成する、以下説明するプリンター１と、不図示のホストコンピューターと、を含む。
【００１６】
図２は、本発明の第１実施形態における印刷システム１００を構成するプリンター１を示す図である。図３は、本発明の第１実施形態におけるプリンター１を示す内部構成図である。図４は、本発明の第１実施形態における印刷システム１００の電気的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、プリンター１は、プリンターユニット１０と、スキャナーユニット２０と、操作パネル３０とを有する。プリンターユニット１０は搬送部１０１及び印刷部１０２を構成し、スキャナーユニット２０はスキャナー部１０３を構成し、操作パネル３０は表示部１０４を構成する。
【００１７】
スキャナーユニット２０は、ケース２の上面の原稿台３に載置されたメディア（例えば原稿等）をスキャンして画像を読み取る構成となっている。スキャナーユニット２０は、露光ランプ、ＣＣＤセンサー、パルスモーター等から構成されている。プリンター１は、読み取った画像を給紙トレイ４にセットされたメディア（例えば用紙等）に印刷し、排紙トレイ５に出力するスキャン印刷（コピー印刷）が可能である。また、プリンター１は、スキャンした画像データ（スキャンデータ）をホストコンピューターに送信するスキャナー読み取りや、ホストコンピューターから受信した印刷データを印刷出力することも可能である。
【００１８】
ケース２には操作パネル３０が配設され、この操作パネル３０にはＬＣＤ（液晶表示器）３１や操作手段としての各種スイッチ類３２が配設されている（図２（ｂ）参照）。ＬＣＤ３１には、プリンター１のメニュー機能、印刷条件、動作内容、動作状況、エラー内容等が表示される。また、各種スイッチ類３２は、電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタンや印刷を開始するときに押される印刷開始ボタン、プリンター１の印刷モードを選択するための選択ボタン３３等を含む。
【００１９】
図３に示すように、プリンター１は、メディアＭに対してインクを噴射し、画像や文字等を印刷するインクジェット式のプリンターユニット１０を有する。
プリンターユニット１０は、ガイド軸１１に移動可能に取り付けられたキャリッジ１２を有する。このキャリッジ１２は、駆動プーリー１３と従動プーリー１４との間に掛け渡されたタイミングベルト１５に接続されている。そして、駆動プーリー１３は、パルスモーター１６の回転軸に接続されている。このキャリッジ１２は、パルスモーター１６が駆動すると主走査方向（メディアＭの幅方向）に移動する。
【００２０】
キャリッジ１２には、メディアＭにむけてインク滴を噴射可能なインクジェットヘッド１７が搭載されている。また、キャリッジ１２には、インクジェットヘッド１７にインクを供給するインクカートリッジ１８が搭載されている。
ガイド軸１１の下方には、このガイド軸１１と平行に紙送りローラー１９が配置されている。この紙送りローラー１９は、不図示の紙送りモーターと接続され、主走査方向と直交する副走査方向にメディアＭを搬送する。
【００２１】
上記構成のプリンターユニット１０は、紙送りローラー１９によってメディアＭを副走査方向に搬送する搬送動作を行い、その紙送りローラー１９と協働し、メディアＭの搬送に同期して、キャリッジ１２を主走査方向に走査させ、インクジェットヘッド１７からメディアＭに対してインク滴を噴射する印刷動作を行う構成となっている。
【００２２】
プリンターユニット１０は、紙送りローラー１９によるメディアＭの搬送経路上に、副走査方向（搬送方向）におけるメディアＭの後端を検知する後端検知センサー（後端検知部）１９ａを有する。後端検知センサー１９ａは、副走査方向において、インクジェットヘッド１７よりも上流側の所定位置に設けられている。後端検知センサー１９ａは、当該所定位置において、メディアＭの主走査方向に亘る後端の一部を検出する構成となっている。後端検知センサー１９ａとしては、光の反射等により光学的に、あるいは、接触により物理的にメディアＭの後端を検知する種々のセンサーを用いることができる。
【００２３】
図４に示すように、印刷システム１００はメイン制御を司るＣＰＵ４０を備え、ＣＰＵ４０にはバス４１を介してＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ＡＳＩＣ４４が接続されている。これらは、画像解析部１０５と、動作設定生成部１０６と、判定部１０７と、制御部１０８と、を構成する。
【００２４】
ＲＯＭ４２には、プリンター１を制御するための制御プログラム、プリンターユニット１０を駆動するためのプリンター用制御パラメーター、スキャナーユニット２０を駆動するためのスキャナー用制御パラメーター等が記憶されている。ＲＯＭ４２には、定型形状のメディアＭの印刷を実行するとき、また、非定形形状のメディアＭの印刷を実行するときに、ＣＰＵ４０によって実行されるメディア印刷実行プログラムも記憶されている。
【００２５】
ＡＳＩＣ４４にはＡＳＩＣ用のＲＡＭ４５が接続され、ＡＳＩＣ４４は、ＲＡＭ４５を作業領域として、スキャンで取り込んだ画像データに画像処理を施し、その画像データをプリンターユニット１０に送ることが可能となっている。ＣＰＵ４０は、スキャン動作時にスキャナー用制御パラメーターを基にスキャナーユニット２０を制御する。また、ＣＰＵ４０は、印刷時に、画像処理後の画像データ及びプリンター用制御パラメーターを基にプリンターユニット１０を制御する。
【００２６】
続いて、上記構成の印刷システム１００による非定型形状のメディアＭに対する印刷について説明する。なお、本実施形態としては、非定型形状のメディアＭとして、封が展開状態の洋封筒（例えば図６参照）を例示する。
図５は、本発明の第１実施形態における印刷システム１００の非定型形状のメディアＭに対する印刷工程を示すフロー図である。
【００２７】
非定型形状のメディアＭに対する印刷を行う場合、ユーザーは、先ず、操作パネル３０の選択ボタン３３のうち「非定型」を押下する（図２参照）。「非定型」が押下されると、印刷システム１００の印刷モードが、定型形状の印刷モードから、以下説明する非定形形状の印刷モードへと切り替わる。
【００２８】
次に、ユーザーは、印刷するべき非定型形状のメディアＭをスキャナーユニット２０によってスキャンする（ステップＳ１）。なお、操作パネル３０のＬＣＤ３１には、非定型形状のメディアＭをスキャンすべき旨が表示される。
ユーザーは、例えば、図６に示すようにメディアＭを原稿台３上にセットして、操作パネル３０の各種スイッチ類３２のうちスキャン開始ボタンを押下し、スキャンを開始させる。スキャン開始ボタンが押下されると、ＣＰＵ４０は、スキャナーユニット２０にスキャンを実行させ、画像データ５０を取り込ませる。画像データ５０には、メディアＭの原稿台３との厚み差による影部５１も含まれる。
【００２９】
次に、ＣＰＵ４０は、画像データ５０に基づいて、メディアＭの外形輪郭形状を解析する（ステップＳ２）。
ＣＰＵ４０は、ステップＳ１で読み取った画像データを、１ラインごとにＡＳＩＣ４４のＲＡＭ４５に転送する。ＡＳＩＣ４４は、ＲＡＭ４５に書き込まれた１ライン分の画像データを、ヘッド走査時の１ラスタラインを構成する順序に並び替えてＣＰＵ４０のＲＡＭ４３に転送し、この転送処理を画像データの全てのラインで完了するまで繰り返し実行する。
【００３０】
上記転送処理により、ＲＡＭ４３に、記憶解像度（スキャン解像度）に合わせた図７に示す画素データ（ＲＧＢデータ）５２が生成される。画素データ５２には、影部５１も含まれる。ＣＰＵ４０は、例えば、画素データ５２をグレースケール変換した後、黒白の２値化処理を施して黒（影部５１）を抽出し、黒で囲まれたメディアＭの外形輪郭形状を解析する。
【００３１】
次に、ＣＰＵ４０は、メディアＭの外形輪郭形状に基づいて、該外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を有するか否か判定する（ステップＳ３）。
ＣＰＵ４０は、例えば、画素データ５２をＨｏｕｇｈ変換してメディアＭの外形輪郭形状を構成する複数の直線を検出し、検出された直線が交差する数、位置、角度等から、外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を有するか否か判定する。なお、ＣＰＵ４０は、一辺を共有する一対の直角形状のサンプルデータを予め用意しておき、そのデータを用いてパターマッチングすることで、当該外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を有するか否か判定する構成であっても良い。
【００３２】
本実施形態のメディアＭの外形輪郭形状は、図７に示すように一辺（辺５３）を共有する一対の直角形状（直角部５４ａ，５４ｂ）を含むため、ステップＳ４に移行する。
一方、メディアＭの外形輪郭形状が、当該一対の直角形状を有していない場合は、プリンターユニット１０によってメディアＭを搬送する際の姿勢（位置）の維持が困難で、また、給紙トレイ４に対してどのような向きで給紙されるか不明となることから、ステップＳ１０に移行し、ＣＰＵ４０は、その後の外形輪郭形状に基づく動作設定の生成（ステップＳ４）を停止させるとともに、操作パネル３０のＬＣＤ３１に当該停止に関する情報を表示させ、ユーザーに注意を促す。具体的には、印刷のエラーを表示し、印刷ジョブを終了させる。
【００３３】
メディアＭの外形輪郭形状が当該一対の直角形状を有する場合、ＣＰＵ４０は、外形輪郭形状に基づいて、プリンターユニット１０におけるメディアＭの搬送動作及び印刷動作に関する動作設定を生成する（ステップＳ４）。ＣＰＵ４０は、生成した動作設定に基づき、プリンター用制御パラメーターを設定し、その設定を記憶させる。
ＣＰＵ４０は、メディアＭの外形輪郭形状に基づき、メディアＭに対して所定のパターンＰ（図８参照）を印刷するべき印刷領域６０に関する印刷動作の動作設定を生成する。
【００３４】
ＣＰＵ４０は、画素データ５２のうちメディアＭの外形輪郭形状で囲まれた領域以外の領域を印刷に不要な白データ（インク吐出されないデータ）として設定するマスク処理を行う。そして、ホストコンピューター等に予め記憶された印刷すべきパターンＰを、位置、大きさ、範囲等のデザイン調整し、メディアＭの外形輪郭形状に重ね合わせる。これにより、パターンＰのうちマスク処理された領域にあるものを白データとすると共に、パターンＰのうちメディアＭの外形輪郭形状で囲まれた領域にあるものを印刷領域６０として設定する。この設定により、プリンターユニット１０において、本来、定型形状のメディアＭに対してインクが噴射されるべき矩形形状で囲った領域６３（図８参照）と、メディアＭの外形輪郭形状との間の、図８において符号Ｍａを付した領域に対するインクの噴射が防止される。
【００３５】
また、ＣＰＵ４０は、メディアＭの外形形状に基づき、図８に示す後端検知センサー１９ａがメディアＭの後端を検知した後に継続して送るべき搬送量Ａに関する搬送動作の動作設定を生成する。
ＣＰＵ４０は、後端検知センサー１９ａが配置される所定位置において、副走査方向（図８において紙面上下方向）におけるメディアＭの外形輪郭形状の後端６４と領域６３の後端６５との間の距離を搬送量Ａとして設定する。この設定により、プリンターユニット１０において、後端検知センサー１９ａがメディアＭの外形輪郭形状の後端６４を検知した後に、メディアＭが設定した搬送量Ａに基づいて搬送されるため、後端検知センサー１９ａの設置位置がメディアＭの正確な後端検知位置でなくとも、図８において符号Ｌで示すライン以降の印刷がされず印刷ジョブが途中で終了するといったことや、メディアＭが出力されないといった事態を解消することができる。
【００３６】
次に、ユーザーは、印刷するべき非定型形状のメディアＭをプリンターユニット１０にセットする（ステップＳ５）。ＣＰＵ４０は、操作パネル３０のＬＣＤ３１に、メディアＭを給紙トレイ４にセットすべき旨を表示させる。
また、ＣＰＵ４０は、操作パネル３０のＬＣＤ３１に、給紙トレイ４に対する非定型形状のメディアＭの挿入方向を指示する。具体的には、メディアＭのその一対の直角形状が、先頭となるように挿入するよう指示する。これにより、非定型形状のメディアＭの誤挿入が防止される。
【００３７】
非定型形状のメディアＭが給紙トレイ４にセットされたら、ＣＰＵ４０は、生成した動作設定により変更したプリンター用制御パラメーターに基づき、印刷を開始する（ステップＳ６）。
ＣＰＵ４０は、マスク処理された画素データ５２をＡＳＩＣ４４に送り、ＲＧＢ系の画素データをＹＭＣＫ系の画素データ（ＹＭＣＫデータ）に変換させる。ＡＳＩＣ４４は、インクジェットヘッド１７が一走査するときに印刷処理すべき一走査分のヘッド駆動データを生成する。ＡＳＩＣ４４は一走査分のヘッド駆動データがＲＡＭ４５に溜まり次第、それを順次、プリンターユニット１０に出力する。ＣＰＵ４０は、ヘッド駆動データに基づきヘッドを駆動させるとともに、プリンター用制御パラメーターに基づきキャリッジモーターや紙送りモーター等を駆動してメディアＭに印刷を施す。以上によって、印刷のはみ出しがなく、また、印刷も途中で終了することなく、所定のパターンＰが非定型形状のメディアＭに印刷される。
【００３８】
したがって、上述した本実施形態によれば、メディアＭを搬送する搬送動作を行う搬送部１０１と、搬送部１０１と協働してメディアＭに対し印刷動作を行う印刷部１０２と、を有する印刷システム１００であって、メディアＭの画像を読み取るスキャナー部１０３と、上記画像に基づいて、メディアＭの外形輪郭形状を解析する画像解析部１０５と、上記外形輪郭形状に基づいて、上記搬送動作及び上記印刷動作に関する動作設定を生成する動作設定生成部１０６と、を有するという構成を採用することによって、非定型形状のメディアＭをセットする場合、そのメディアＭをスキャナー部１０３で読み込み、読み込んだ画像からメディアＭの外形輪郭形状を解析し、その外形輪郭形状に基づいてメディアＭに応じた搬送部１０１の搬送動作及び印刷部１０２の印刷動作に関する動作設定を生成するため、非定型形状のメディアＭの印刷のはみ出し、印刷の未完了等を防止した適切な印刷が実行可能となる。
したがって、本実施形態では、非定型形状のメディアＭに対しての適切な印刷ができる印刷システム１００が得られる。
【００３９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
図９は、本発明の第２実施形態における印刷システム１００のステップＳ１０以降の印刷工程を示すフロー図である。図１０は、本発明の第２実施形態における非定型形状のメディアＭ及びメディア搬送補助部材７０を示す平面図である。
【００４０】
第２実施形態では、メディアＭの外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を含まない形状（例えば図１０に示すハート形状）と判定された場合、ＣＰＵ４０は、操作パネル３０のＬＣＤ３１に、一辺を共有する一対の直角形状を含む外形輪郭形状を有するメディア搬送補助部材７０の使用に関する情報を表示させる（ステップＳ１１）。すなわち、外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を含まないメディアＭである場合、印刷時のメディアＭの姿勢（位置）とスキャン時のメディアＭの姿勢（位置）とを一致させるための手段が必要となるためである。
【００４１】
本実施形態のメディア搬送補助部材７０は、平面視長方形状を有する。メディア搬送補助部材７０の四隅には、アライメントマーク７１が付されている。メディア搬送補助部材７０の長さ方向一方側に配置されるアライメントマーク７１ａと、その長さ方向他方側に配置されるアライメントマーク７１ｂと、は形状が丸と四角で異なっている。メディア搬送補助部材７０は、メディアＭを支持する支持面７２を有する。支持面７２は、メディアＭとの相対位置ズレを防止するズレ防止手段を有する。ズレ防止手段としては、弱粘性の接着手段や高摩擦力を発現させる表面処理手段等を用いることができる。
【００４２】
ユーザーは、印刷するべき非定型形状のメディアＭをスキャナーユニット２０によってスキャンする（ステップＳ１２）。なお、操作パネル３０のＬＣＤ３１には、メディア搬送補助部材７０と共に非定型形状のメディアＭをスキャンすべき旨が表示される。
ユーザーは、メディア搬送補助部材７０を基準として位置決めされたメディアＭを原稿台３上にセットして、操作パネル３０の各種スイッチ類３２のうちスキャン開始ボタンを押下し、スキャンを開始させる。なお、メディア搬送補助部材７０が、台紙等でなく、透明フィルムや透明トレイ等であれば、支持面７２を裏返してセットする必要はないため、メディアＭのスキャン時の位置ズレ防止に寄与できる。
【００４３】
次に、ＣＰＵ４０は、スキャンした画像データに基づいて、メディアＭの外形輪郭形状を解析する（ステップＳ１３）。そして、ＣＰＵ４０は、解析した外形輪郭形状に基づいて、プリンターユニット１０におけるメディアＭの搬送動作及び印刷動作に関する動作設定を生成する（ステップＳ１４）。
スキャンした画像データは、メディア搬送補助部材７０に付されたアライメントマーク７１を含む。したがって、ＣＰＵ４０は、メディア搬送補助部材７０を基準としてメディアＭの姿勢（位置）を正確に認識することができる。また、スキャンした画像データは、メディアＭのメディア搬送補助部材７０との厚み差による影部５１も含まれるため、第１実施形態と同様に外形輪郭形状を解析し、搬送動作及び印刷動作に関する動作設定を生成することができる。
【００４４】
次に、ユーザーは、印刷するべき非定型形状のメディアＭをプリンターユニット１０にセットする（ステップＳ１５）。ＣＰＵ４０は、操作パネル３０のＬＣＤ３１に、メディア搬送補助部材７０と共にメディアＭを給紙トレイ４にセットすべき旨を表示させる。
また、ＣＰＵ４０は、操作パネル３０のＬＣＤ３１に、給紙トレイ４に対する非定型形状のメディアＭの挿入方向を指示する。具体的には、メディア搬送補助部材７０のアライメントマーク７１ａ，７１ｂのうちの一方側が、先頭となるように挿入するよう指示する。これにより、非定型形状のメディアＭの誤挿入が防止される。なお、プリンターユニット１０の搬送経路上にアライメントマーク７１の形状を検知するセンサーを設けて、検知されたアライメントマーク７１の形状に基づいてメディアＭの挿入方向を判定し、当該判定結果に基づき印刷領域を自動反転させる等させれば、メディアＭの挿入方向は指示せずとも良い。
【００４５】
メディア搬送補助部材７０と共にメディアＭが給紙トレイ４にセットされたら、ＣＰＵ４０は、生成した動作設定により変更したプリンター用制御パラメーターに基づき、印刷を開始する（ステップＳ１６）。その後、ユーザーは、排紙トレイ５に出力されたメディア搬送補助部材７０からメディアＭを取り外す。
以上のように第２実施形態によれば、印刷のはみ出しがなく、また、印刷も途中で終了することなく、さらに、外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を含まない非定型形状のメディアＭに対しても適切に印刷することができる。
【００４６】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４７】
また、上記実施形態においては、プリンター１である場合を例にして説明したが、プリンターに限られず、複写機及びファクシミリ等の装置であってもよい。
【００４８】
また、印刷部の形態としては、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする構成を採用してもよい。本発明は、例えば微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクが挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ…搬送量、Ｍ…メディア、Ｐ…パターン、１９ａ…後端検知センサー（後端検知部）、６０…印刷領域、７０…メディア搬送補助部材、７１（７１ａ，７１ｂ）…アライメントマーク、１００…印刷システム、１０１…搬送部、１０２…印刷部、１０３…スキャナー部、１０４…表示部、１０５…画像解析部、１０６…動作設定生成部、１０７…判定部、１０８…制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、メディアとして用紙だけでなく、例えばＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等のレーベル面に画像や文字等を印刷可能とするプリンターが種々開発されている（例えば、特許文献１参照）。この種のプリンターでは、印刷対象のメディアをプリンターにセットしておき、印刷したい画像データをホストコンピューターで取り込む。そして、その画像データに関して、メディア上での位置、大きさ、範囲等のデザイン調整を行い、調整後の画像データをプリンターに送信する。プリンターは、受信した画像データに基づき印刷を実行し、所望の画像や文字等が印刷されたＣＤ−Ｒ等のメディアを出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１９２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、用紙やＣＤ−Ｒ等のメディアの大きさ、外形等は、複数のバリエーションがあるものの、それらは所定の規格（例えば、ＪＩＳ規格等）により定められた定型形状である。このため、従来技術では、その定型形状を予めデータとして記憶しておき、プリンターにセットされたメディアの種類に応じて動作設定を切り替えて印刷を実行する構成を採用している。したがって、従来技術では、定型形状でない、非定型形状のメディアに対しての適切な印刷が困難であるという問題がある。
【０００５】
例えば、メディアとして長方形状の用紙を印刷対象とし、セットされた用紙の幅をセンサー等で検知することで、幅方向の印刷領域を設定する仕様のプリンターに、幅が一定でない非定型形状のメディアをセットすると、メディアから印刷がはみ出し、機内を汚染するといった問題が生じる。また、例えば、メディアとして長方形状の用紙を印刷対象とし、セットされた用紙の後端位置をセンサー等で検知することで、印刷の終了を判断する仕様のプリンターに、後端位置が一定でない非定型形状のメディアをセットすると、正確な後端位置の検出ができず、印刷が途中で終了し、さらには、搬送ローラー等にメディアが挟まった状態で停止して出力されないといった問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、非定型形状のメディアに対しての適切な印刷ができる印刷システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、メディアを搬送する搬送動作を行う搬送部と、上記搬送部と協働して上記メディアに対し印刷動作を行う印刷部と、を有する印刷システムであって、上記メディアの画像を読み取るスキャナー部と、上記画像に基づいて、上記メディアの外形輪郭形状を解析する画像解析部と、上記外形輪郭形状に基づいて、上記搬送動作及び上記印刷動作に関する動作設定を生成する動作設定生成部と、を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、非定型形状のメディアをセットする場合、そのメディアをスキャナー部で読み込み、読み込んだ画像からメディアの外形輪郭形状を解析し、その外形輪郭形状に基づいてメディアに応じた搬送部の搬送動作及び印刷部の印刷動作に関する動作設定を生成するため、非定型形状のメディアの印刷のはみ出し、印刷の未完了等を防止した適切な印刷が実行可能となる。
【０００８】
また、本発明においては、上記外形輪郭形状に基づいて、該外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を含むか否か判定する判定部と、上記判定部の判定結果に基づいて動作設定生成部の動作を制御する制御部と、を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を含むか否かによって、スキャナー部において読み取ったメディアの姿勢（位置）と、搬送部において搬送されるメディアの姿勢（位置）とを一致させる処理の困難性が異なるため、当該一対の直角形状の有無の判定に基づいて動作設定生成部の動作を制御する。
【０００９】
また、本発明においては、所定の情報を表示する表示部を有しており、上記制御部は、上記判定部の判定結果が否の場合、上記動作設定生成部の動作を停止させると共に、上記表示部に、上記停止に関する情報を表示させるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を含まない場合、特に、搬送部におけるメディアの姿勢（位置）の維持が困難となることから、その後の外形輪郭形状に基づく動作設定の生成を停止させ、表示部に停止に関する情報を表示させ、ユーザーに注意を促す。
【００１０】
また、本発明においては、上記制御部は、上記判定部の判定結果が否の場合、上記表示部に、一辺を共有する一対の直角形状を含む外形輪郭形状を有するメディア搬送補助部材の使用に関する情報を表示させるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を含まない場合、表示部に、搬送部におけるメディアの姿勢（位置）の維持を補助する、一辺を共有する一対の直角形状を含む外形輪郭形状を有するメディア搬送補助部材の使用に関する情報を表示させ、ユーザーに注意を促す。
【００１１】
また、本発明においては、上記スキャナー部は、上記メディア搬送補助部材を基準とした上記メディアの画像を読み取るという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、スキャナー部においてメディア搬送補助部材と共にメディアを読み込むことができ、スキャナー部におけるメディアの姿勢（位置）の維持を容易にさせることができる。
【００１２】
また、本発明においては、上記メディア搬送補助部材には、アライメントマークが付されているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、メディア搬送補助部材に付されたアライメントマークから、メディアの姿勢（位置）を正確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態における印刷システムの全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態における印刷システムを構成するプリンターを示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるプリンターを示す内部構成図である。
【図４】本発明の第１実施形態における印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態における印刷システムの非定型形状のメディアに対する印刷工程を示すフロー図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるスキャンで取得する画像データを示す説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態における画素データを示す説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態における印刷すべき所定のパターンを示す説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態における印刷システムのステップＳ１０以降の印刷工程を示すフロー図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における非定型形状のメディア及びメディア搬送補助部材を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る印刷システムの各実施形態について、図を参照して説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態における印刷システム１００の全体構成図である。
印刷システム１００は、搬送部１０１と、印刷部１０２と、スキャナー部１０３と、表示部１０４と、画像解析部１０５と、動作設定生成部１０６と、判定部１０７と、制御部１０８と、を有する。具体的に、本実施形態の印刷システム１００は、上記各構成部を形成する、以下説明するプリンター１と、不図示のホストコンピューターと、を含む。
【００１６】
図２は、本発明の第１実施形態における印刷システム１００を構成するプリンター１を示す図である。図３は、本発明の第１実施形態におけるプリンター１を示す内部構成図である。図４は、本発明の第１実施形態における印刷システム１００の電気的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、プリンター１は、プリンターユニット１０と、スキャナーユニット２０と、操作パネル３０とを有する。プリンターユニット１０は搬送部１０１及び印刷部１０２を構成し、スキャナーユニット２０はスキャナー部１０３を構成し、操作パネル３０は表示部１０４を構成する。
【００１７】
スキャナーユニット２０は、ケース２の上面の原稿台３に載置されたメディア（例えば原稿等）をスキャンして画像を読み取る構成となっている。スキャナーユニット２０は、露光ランプ、ＣＣＤセンサー、パルスモーター等から構成されている。プリンター１は、読み取った画像を給紙トレイ４にセットされたメディア（例えば用紙等）に印刷し、排紙トレイ５に出力するスキャン印刷（コピー印刷）が可能である。また、プリンター１は、スキャンした画像データ（スキャンデータ）をホストコンピューターに送信するスキャナー読み取りや、ホストコンピューターから受信した印刷データを印刷出力することも可能である。
【００１８】
ケース２には操作パネル３０が配設され、この操作パネル３０にはＬＣＤ（液晶表示器）３１や操作手段としての各種スイッチ類３２が配設されている（図２（ｂ）参照）。ＬＣＤ３１には、プリンター１のメニュー機能、印刷条件、動作内容、動作状況、エラー内容等が表示される。また、各種スイッチ類３２は、電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタンや印刷を開始するときに押される印刷開始ボタン、プリンター１の印刷モードを選択するための選択ボタン３３等を含む。
【００１９】
図３に示すように、プリンター１は、メディアＭに対してインクを噴射し、画像や文字等を印刷するインクジェット式のプリンターユニット１０を有する。
プリンターユニット１０は、ガイド軸１１に移動可能に取り付けられたキャリッジ１２を有する。このキャリッジ１２は、駆動プーリー１３と従動プーリー１４との間に掛け渡されたタイミングベルト１５に接続されている。そして、駆動プーリー１３は、パルスモーター１６の回転軸に接続されている。このキャリッジ１２は、パルスモーター１６が駆動すると主走査方向（メディアＭの幅方向）に移動する。
【００２０】
キャリッジ１２には、メディアＭにむけてインク滴を噴射可能なインクジェットヘッド１７が搭載されている。また、キャリッジ１２には、インクジェットヘッド１７にインクを供給するインクカートリッジ１８が搭載されている。
ガイド軸１１の下方には、このガイド軸１１と平行に紙送りローラー１９が配置されている。この紙送りローラー１９は、不図示の紙送りモーターと接続され、主走査方向と直交する副走査方向にメディアＭを搬送する。
【００２１】
上記構成のプリンターユニット１０は、紙送りローラー１９によってメディアＭを副走査方向に搬送する搬送動作を行い、その紙送りローラー１９と協働し、メディアＭの搬送に同期して、キャリッジ１２を主走査方向に走査させ、インクジェットヘッド１７からメディアＭに対してインク滴を噴射する印刷動作を行う構成となっている。
【００２２】
プリンターユニット１０は、紙送りローラー１９によるメディアＭの搬送経路上に、副走査方向（搬送方向）におけるメディアＭの後端を検知する後端検知センサー（後端検知部）１９ａを有する。後端検知センサー１９ａは、副走査方向において、インクジェットヘッド１７よりも上流側の所定位置に設けられている。後端検知センサー１９ａは、当該所定位置において、メディアＭの主走査方向に亘る後端の一部を検出する構成となっている。後端検知センサー１９ａとしては、光の反射等により光学的に、あるいは、接触により物理的にメディアＭの後端を検知する種々のセンサーを用いることができる。
【００２３】
図４に示すように、印刷システム１００はメイン制御を司るＣＰＵ４０を備え、ＣＰＵ４０にはバス４１を介してＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ＡＳＩＣ４４が接続されている。これらは、画像解析部１０５と、動作設定生成部１０６と、判定部１０７と、制御部１０８と、を構成する。
【００２４】
ＲＯＭ４２には、プリンター１を制御するための制御プログラム、プリンターユニット１０を駆動するためのプリンター用制御パラメーター、スキャナーユニット２０を駆動するためのスキャナー用制御パラメーター等が記憶されている。ＲＯＭ４２には、定型形状のメディアＭの印刷を実行するとき、また、非定形形状のメディアＭの印刷を実行するときに、ＣＰＵ４０によって実行されるメディア印刷実行プログラムも記憶されている。
【００２５】
ＡＳＩＣ４４にはＡＳＩＣ用のＲＡＭ４５が接続され、ＡＳＩＣ４４は、ＲＡＭ４５を作業領域として、スキャンで取り込んだ画像データに画像処理を施し、その画像データをプリンターユニット１０に送ることが可能となっている。ＣＰＵ４０は、スキャン動作時にスキャナー用制御パラメーターを基にスキャナーユニット２０を制御する。また、ＣＰＵ４０は、印刷時に、画像処理後の画像データ及びプリンター用制御パラメーターを基にプリンターユニット１０を制御する。
【００２６】
続いて、上記構成の印刷システム１００による非定型形状のメディアＭに対する印刷について説明する。なお、本実施形態としては、非定型形状のメディアＭとして、封が展開状態の洋封筒（例えば図６参照）を例示する。
図５は、本発明の第１実施形態における印刷システム１００の非定型形状のメディアＭに対する印刷工程を示すフロー図である。
【００２７】
非定型形状のメディアＭに対する印刷を行う場合、ユーザーは、先ず、操作パネル３０の選択ボタン３３のうち「非定型」を押下する（図２参照）。「非定型」が押下されると、印刷システム１００の印刷モードが、定型形状の印刷モードから、以下説明する非定形形状の印刷モードへと切り替わる。
【００２８】
次に、ユーザーは、印刷するべき非定型形状のメディアＭをスキャナーユニット２０によってスキャンする（ステップＳ１）。なお、操作パネル３０のＬＣＤ３１には、非定型形状のメディアＭをスキャンすべき旨が表示される。
ユーザーは、例えば、図６に示すようにメディアＭを原稿台３上にセットして、操作パネル３０の各種スイッチ類３２のうちスキャン開始ボタンを押下し、スキャンを開始させる。スキャン開始ボタンが押下されると、ＣＰＵ４０は、スキャナーユニット２０にスキャンを実行させ、画像データ５０を取り込ませる。画像データ５０には、メディアＭの原稿台３との厚み差による影部５１も含まれる。
【００２９】
次に、ＣＰＵ４０は、画像データ５０に基づいて、メディアＭの外形輪郭形状を解析する（ステップＳ２）。
ＣＰＵ４０は、ステップＳ１で読み取った画像データを、１ラインごとにＡＳＩＣ４４のＲＡＭ４５に転送する。ＡＳＩＣ４４は、ＲＡＭ４５に書き込まれた１ライン分の画像データを、ヘッド走査時の１ラスタラインを構成する順序に並び替えてＣＰＵ４０のＲＡＭ４３に転送し、この転送処理を画像データの全てのラインで完了するまで繰り返し実行する。
【００３０】
上記転送処理により、ＲＡＭ４３に、記憶解像度（スキャン解像度）に合わせた図７に示す画素データ（ＲＧＢデータ）５２が生成される。画素データ５２には、影部５１も含まれる。ＣＰＵ４０は、例えば、画素データ５２をグレースケール変換した後、黒白の２値化処理を施して黒（影部５１）を抽出し、黒で囲まれたメディアＭの外形輪郭形状を解析する。
【００３１】
次に、ＣＰＵ４０は、メディアＭの外形輪郭形状に基づいて、該外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を有するか否か判定する（ステップＳ３）。
ＣＰＵ４０は、例えば、画素データ５２をＨｏｕｇｈ変換してメディアＭの外形輪郭形状を構成する複数の直線を検出し、検出された直線が交差する数、位置、角度等から、外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を有するか否か判定する。なお、ＣＰＵ４０は、一辺を共有する一対の直角形状のサンプルデータを予め用意しておき、そのデータを用いてパターマッチングすることで、当該外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を有するか否か判定する構成であっても良い。
【００３２】
本実施形態のメディアＭの外形輪郭形状は、図７に示すように一辺（辺５３）を共有する一対の直角形状（直角部５４ａ，５４ｂ）を含むため、ステップＳ４に移行する。
一方、メディアＭの外形輪郭形状が、当該一対の直角形状を有していない場合は、プリンターユニット１０によってメディアＭを搬送する際の姿勢（位置）の維持が困難で、また、給紙トレイ４に対してどのような向きで給紙されるか不明となることから、ステップＳ１０に移行し、ＣＰＵ４０は、その後の外形輪郭形状に基づく動作設定の生成（ステップＳ４）を停止させるとともに、操作パネル３０のＬＣＤ３１に当該停止に関する情報を表示させ、ユーザーに注意を促す。具体的には、印刷のエラーを表示し、印刷ジョブを終了させる。
【００３３】
メディアＭの外形輪郭形状が当該一対の直角形状を有する場合、ＣＰＵ４０は、外形輪郭形状に基づいて、プリンターユニット１０におけるメディアＭの搬送動作及び印刷動作に関する動作設定を生成する（ステップＳ４）。ＣＰＵ４０は、生成した動作設定に基づき、プリンター用制御パラメーターを設定し、その設定を記憶させる。
ＣＰＵ４０は、メディアＭの外形輪郭形状に基づき、メディアＭに対して所定のパターンＰ（図８参照）を印刷するべき印刷領域６０に関する印刷動作の動作設定を生成する。
【００３４】
ＣＰＵ４０は、画素データ５２のうちメディアＭの外形輪郭形状で囲まれた領域以外の領域を印刷に不要な白データ（インク吐出されないデータ）として設定するマスク処理を行う。そして、ホストコンピューター等に予め記憶された印刷すべきパターンＰを、位置、大きさ、範囲等のデザイン調整し、メディアＭの外形輪郭形状に重ね合わせる。これにより、パターンＰのうちマスク処理された領域にあるものを白データとすると共に、パターンＰのうちメディアＭの外形輪郭形状で囲まれた領域にあるものを印刷領域６０として設定する。この設定により、プリンターユニット１０において、本来、定型形状のメディアＭに対してインクが噴射されるべき矩形形状で囲った領域６３（図８参照）と、メディアＭの外形輪郭形状との間の、図８において符号Ｍａを付した領域に対するインクの噴射が防止される。
【００３５】
また、ＣＰＵ４０は、メディアＭの外形形状に基づき、図８に示す後端検知センサー１９ａがメディアＭの後端を検知した後に継続して送るべき搬送量Ａに関する搬送動作の動作設定を生成する。
ＣＰＵ４０は、後端検知センサー１９ａが配置される所定位置において、副走査方向（図８において紙面上下方向）におけるメディアＭの外形輪郭形状の後端６４と領域６３の後端６５との間の距離を搬送量Ａとして設定する。この設定により、プリンターユニット１０において、後端検知センサー１９ａがメディアＭの外形輪郭形状の後端６４を検知した後に、メディアＭが設定した搬送量Ａに基づいて搬送されるため、後端検知センサー１９ａの設置位置がメディアＭの正確な後端検知位置でなくとも、図８において符号Ｌで示すライン以降の印刷がされず印刷ジョブが途中で終了するといったことや、メディアＭが出力されないといった事態を解消することができる。
【００３６】
次に、ユーザーは、印刷するべき非定型形状のメディアＭをプリンターユニット１０にセットする（ステップＳ５）。ＣＰＵ４０は、操作パネル３０のＬＣＤ３１に、メディアＭを給紙トレイ４にセットすべき旨を表示させる。
また、ＣＰＵ４０は、操作パネル３０のＬＣＤ３１に、給紙トレイ４に対する非定型形状のメディアＭの挿入方向を指示する。具体的には、メディアＭのその一対の直角形状が、先頭となるように挿入するよう指示する。これにより、非定型形状のメディアＭの誤挿入が防止される。
【００３７】
非定型形状のメディアＭが給紙トレイ４にセットされたら、ＣＰＵ４０は、生成した動作設定により変更したプリンター用制御パラメーターに基づき、印刷を開始する（ステップＳ６）。
ＣＰＵ４０は、マスク処理された画素データ５２をＡＳＩＣ４４に送り、ＲＧＢ系の画素データをＹＭＣＫ系の画素データ（ＹＭＣＫデータ）に変換させる。ＡＳＩＣ４４は、インクジェットヘッド１７が一走査するときに印刷処理すべき一走査分のヘッド駆動データを生成する。ＡＳＩＣ４４は一走査分のヘッド駆動データがＲＡＭ４５に溜まり次第、それを順次、プリンターユニット１０に出力する。ＣＰＵ４０は、ヘッド駆動データに基づきヘッドを駆動させるとともに、プリンター用制御パラメーターに基づきキャリッジモーターや紙送りモーター等を駆動してメディアＭに印刷を施す。以上によって、印刷のはみ出しがなく、また、印刷も途中で終了することなく、所定のパターンＰが非定型形状のメディアＭに印刷される。
【００３８】
したがって、上述した本実施形態によれば、メディアＭを搬送する搬送動作を行う搬送部１０１と、搬送部１０１と協働してメディアＭに対し印刷動作を行う印刷部１０２と、を有する印刷システム１００であって、メディアＭの画像を読み取るスキャナー部１０３と、上記画像に基づいて、メディアＭの外形輪郭形状を解析する画像解析部１０５と、上記外形輪郭形状に基づいて、上記搬送動作及び上記印刷動作に関する動作設定を生成する動作設定生成部１０６と、を有するという構成を採用することによって、非定型形状のメディアＭをセットする場合、そのメディアＭをスキャナー部１０３で読み込み、読み込んだ画像からメディアＭの外形輪郭形状を解析し、その外形輪郭形状に基づいてメディアＭに応じた搬送部１０１の搬送動作及び印刷部１０２の印刷動作に関する動作設定を生成するため、非定型形状のメディアＭの印刷のはみ出し、印刷の未完了等を防止した適切な印刷が実行可能となる。
したがって、本実施形態では、非定型形状のメディアＭに対しての適切な印刷ができる印刷システム１００が得られる。
【００３９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
図９は、本発明の第２実施形態における印刷システム１００のステップＳ１０以降の印刷工程を示すフロー図である。図１０は、本発明の第２実施形態における非定型形状のメディアＭ及びメディア搬送補助部材７０を示す平面図である。
【００４０】
第２実施形態では、メディアＭの外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を含まない形状（例えば図１０に示すハート形状）と判定された場合、ＣＰＵ４０は、操作パネル３０のＬＣＤ３１に、一辺を共有する一対の直角形状を含む外形輪郭形状を有するメディア搬送補助部材７０の使用に関する情報を表示させる（ステップＳ１１）。すなわち、外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を含まないメディアＭである場合、印刷時のメディアＭの姿勢（位置）とスキャン時のメディアＭの姿勢（位置）とを一致させるための手段が必要となるためである。
【００４１】
本実施形態のメディア搬送補助部材７０は、平面視長方形状を有する。メディア搬送補助部材７０の四隅には、アライメントマーク７１が付されている。メディア搬送補助部材７０の長さ方向一方側に配置されるアライメントマーク７１ａと、その長さ方向他方側に配置されるアライメントマーク７１ｂと、は形状が丸と四角で異なっている。メディア搬送補助部材７０は、メディアＭを支持する支持面７２を有する。支持面７２は、メディアＭとの相対位置ズレを防止するズレ防止手段を有する。ズレ防止手段としては、弱粘性の接着手段や高摩擦力を発現させる表面処理手段等を用いることができる。
【００４２】
ユーザーは、印刷するべき非定型形状のメディアＭをスキャナーユニット２０によってスキャンする（ステップＳ１２）。なお、操作パネル３０のＬＣＤ３１には、メディア搬送補助部材７０と共に非定型形状のメディアＭをスキャンすべき旨が表示される。
ユーザーは、メディア搬送補助部材７０を基準として位置決めされたメディアＭを原稿台３上にセットして、操作パネル３０の各種スイッチ類３２のうちスキャン開始ボタンを押下し、スキャンを開始させる。なお、メディア搬送補助部材７０が、台紙等でなく、透明フィルムや透明トレイ等であれば、支持面７２を裏返してセットする必要はないため、メディアＭのスキャン時の位置ズレ防止に寄与できる。
【００４３】
次に、ＣＰＵ４０は、スキャンした画像データに基づいて、メディアＭの外形輪郭形状を解析する（ステップＳ１３）。そして、ＣＰＵ４０は、解析した外形輪郭形状に基づいて、プリンターユニット１０におけるメディアＭの搬送動作及び印刷動作に関する動作設定を生成する（ステップＳ１４）。
スキャンした画像データは、メディア搬送補助部材７０に付されたアライメントマーク７１を含む。したがって、ＣＰＵ４０は、メディア搬送補助部材７０を基準としてメディアＭの姿勢（位置）を正確に認識することができる。また、スキャンした画像データは、メディアＭのメディア搬送補助部材７０との厚み差による影部５１も含まれるため、第１実施形態と同様に外形輪郭形状を解析し、搬送動作及び印刷動作に関する動作設定を生成することができる。
【００４４】
次に、ユーザーは、印刷するべき非定型形状のメディアＭをプリンターユニット１０にセットする（ステップＳ１５）。ＣＰＵ４０は、操作パネル３０のＬＣＤ３１に、メディア搬送補助部材７０と共にメディアＭを給紙トレイ４にセットすべき旨を表示させる。
また、ＣＰＵ４０は、操作パネル３０のＬＣＤ３１に、給紙トレイ４に対する非定型形状のメディアＭの挿入方向を指示する。具体的には、メディア搬送補助部材７０のアライメントマーク７１ａ，７１ｂのうちの一方側が、先頭となるように挿入するよう指示する。これにより、非定型形状のメディアＭの誤挿入が防止される。なお、プリンターユニット１０の搬送経路上にアライメントマーク７１の形状を検知するセンサーを設けて、検知されたアライメントマーク７１の形状に基づいてメディアＭの挿入方向を判定し、当該判定結果に基づき印刷領域を自動反転させる等させれば、メディアＭの挿入方向は指示せずとも良い。
【００４５】
メディア搬送補助部材７０と共にメディアＭが給紙トレイ４にセットされたら、ＣＰＵ４０は、生成した動作設定により変更したプリンター用制御パラメーターに基づき、印刷を開始する（ステップＳ１６）。その後、ユーザーは、排紙トレイ５に出力されたメディア搬送補助部材７０からメディアＭを取り外す。
以上のように第２実施形態によれば、印刷のはみ出しがなく、また、印刷も途中で終了することなく、さらに、外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を含まない非定型形状のメディアＭに対しても適切に印刷することができる。
【００４６】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４７】
また、上記実施形態においては、プリンター１である場合を例にして説明したが、プリンターに限られず、複写機及びファクシミリ等の装置であってもよい。
【００４８】
また、印刷部の形態としては、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする構成を採用してもよい。本発明は、例えば微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクが挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ…搬送量、Ｍ…メディア、Ｐ…パターン、１９ａ…後端検知センサー（後端検知部）、６０…印刷領域、７０…メディア搬送補助部材、７１（７１ａ，７１ｂ）…アライメントマーク、１００…印刷システム、１０１…搬送部、１０２…印刷部、１０３…スキャナー部、１０４…表示部、１０５…画像解析部、１０６…動作設定生成部、１０７…判定部、１０８…制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを搬送する搬送動作を行う搬送部と、前記搬送部と協働して前記メディアに対し印刷動作を行う印刷部と、を有する印刷システムであって、
前記メディアの画像を読み取るスキャナー部と、
前記画像に基づいて、前記メディアの外形輪郭形状を解析する画像解析部と、
前記外形輪郭形状に基づいて、前記搬送動作及び前記印刷動作に関する動作設定を生成する動作設定生成部と、を有することを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記外形輪郭形状に基づいて、該外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を含むか否か判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて動作設定生成部の動作を制御する制御部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
所定の情報を表示する表示部を有しており、
前記制御部は、前記判定部の判定結果が否の場合、前記動作設定生成部の動作を停止させると共に、前記表示部に、前記停止に関する情報を表示させることを特徴とする請求項２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記判定部の判定結果が否の場合、前記表示部に、一辺を共有する一対の直角形状を含む外形輪郭形状を有するメディア搬送補助部材の使用に関する情報を表示させることを特徴とする請求項３に記載の印刷システム。
【請求項５】
前記スキャナー部は、前記メディア搬送補助部材を基準とした前記メディアの画像を読み取ることを特徴とする請求項４に記載の印刷システム。
【請求項６】
前記メディア搬送補助部材には、アライメントマークが付されていることを特徴とする請求項５に記載の印刷システム。
【請求項１】
メディアを搬送する搬送動作を行う搬送部と、前記搬送部と協働して前記メディアに対し印刷動作を行う印刷部と、を有する印刷システムであって、
前記メディアの画像を読み取るスキャナー部と、
前記画像に基づいて、前記メディアの外形輪郭形状を解析する画像解析部と、
前記外形輪郭形状に基づいて、前記搬送動作及び前記印刷動作に関する動作設定を生成する動作設定生成部と、を有することを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記外形輪郭形状に基づいて、該外形輪郭形状が一辺を共有する一対の直角形状を含むか否か判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて動作設定生成部の動作を制御する制御部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
所定の情報を表示する表示部を有しており、
前記制御部は、前記判定部の判定結果が否の場合、前記動作設定生成部の動作を停止させると共に、前記表示部に、前記停止に関する情報を表示させることを特徴とする請求項２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記判定部の判定結果が否の場合、前記表示部に、一辺を共有する一対の直角形状を含む外形輪郭形状を有するメディア搬送補助部材の使用に関する情報を表示させることを特徴とする請求項３に記載の印刷システム。
【請求項５】
前記スキャナー部は、前記メディア搬送補助部材を基準とした前記メディアの画像を読み取ることを特徴とする請求項４に記載の印刷システム。
【請求項６】
前記メディア搬送補助部材には、アライメントマークが付されていることを特徴とする請求項５に記載の印刷システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１５８０３０（Ｐ２０１２−１５８０３０Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８１６６（Ｐ２０１１−１８１６６）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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