印刷装置の製造方法、印刷装置、及び、印刷方法
【課題】拡張可能な色再現範囲の方向を的確に評価して色変換ルックアップテーブルを作成する技術を提供する。
【解決手段】第１の色空間において、インク量セットとの対応関係が既に決定された格子点が処理対象格子点を挟むように少なくとも２つ存在する場合には、第２の色空間において、２つの格子点に対応する第２の色空間中の２つの座標を結ぶ直線に平行な法線ベクトルを有するとともに処理対象格子点に対応する第２の色空間中の座標を通る平面を求める。そして、第２の色空間の所定の基準点から平面に引いた垂線と平面との交点を第１の交点として求め、インク量セットの候補に対応する第２の色空間中の座標から平面に引いた垂線と前記平面との交点を第２の交点として求める。そして、第１の交点と前記第２の交点との間のユークリッド距離に基づいて評価値を算出する。
【解決手段】第１の色空間において、インク量セットとの対応関係が既に決定された格子点が処理対象格子点を挟むように少なくとも２つ存在する場合には、第２の色空間において、２つの格子点に対応する第２の色空間中の２つの座標を結ぶ直線に平行な法線ベクトルを有するとともに処理対象格子点に対応する第２の色空間中の座標を通る平面を求める。そして、第２の色空間の所定の基準点から平面に引いた垂線と平面との交点を第１の交点として求め、インク量セットの候補に対応する第２の色空間中の座標から平面に引いた垂線と前記平面との交点を第２の交点として求める。そして、第１の交点と前記第２の交点との間のユークリッド距離に基づいて評価値を算出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置のための色変換処理を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像の出力装置として、カラーインクジェット式印刷装置が広く普及している。カラーインクジェット式の印刷装置では、第１の表色系によって表現された画像データの色値を、インクの種類に対応した第２の表色系の色値に変換する色変換処理が行われる。この色変換処理では、第１の表色系の色値と第２の表色系の色値とが対応付けられた色変換ルックアップテーブル（以下、単に「色変換ＬＵＴ」ともいう）が参照される。
【０００３】
色変換ルックアップテーブルを作成する技術として、例えば、特許文献１には、各色のインク量に応じて変化する様々な評価指数を用いて色変換ルックアップテーブルを作成することが開示されている。このような評価指数として、例えば、インクの粒状性やインク量の変化の滑らかさなどを数値として表す様々な評価指数が用いられている。しかし、インクによって拡張可能な色再現範囲の方向を的確に評価して色変換ルックアップテーブルを作成する技術については、なお検討の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５１１１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の問題を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、インクによって拡張可能な色再現範囲の方向を的確に評価して色変換ルックアップテーブルを作成することのできる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］第１の色空間中の色を、印刷装置で使用可能な複数のインクの量の組合せであるインク量セットに変換するための色変換ルックアップテーブルが記録された記憶部を備える印刷装置の製造方法であって、前記第１の色空間を構成する格子点の中から、前記インク量セットを対応付ける格子点を処理対象格子点として選択する選択工程と、前記処理対象格子点に対応付けるインク量セットの候補を決定する候補決定工程と、前記インク量セットの候補が表すインク量に基づいて、前記処理対象格子点に対応づけるインク量セットを決定するための評価値を算出する算出工程と、前記算出された評価値に基づいて、前記インク量セットの候補の中から、前記処理対象格子点に対応づけるインク量セットを決定し、前記決定したインク量セットを前記処理対象格子点に対応付けて前記色変換ルックアップテーブルに記録するインク量セット決定工程と、前記処理対象格子点と前記インク量セットとの対応付けが行われた前記色変換ルックアップテーブルを、前記印刷装置が備える前記記憶部に記憶させる記憶工程と、を備え、前記算出工程では、前記処理対象格子点と前記インク量セットとの対応関係が既に決定された格子点が前記処理対象格子点を挟むように少なくとも２つ存在する場合に、第２の色空間において、前記２つの格子点に対応する前記第２の色空間中の２つの座標を結ぶ直線に平行な法線ベクトルを有するとともに前記処理対象格子点に対応する前記第２の色空間中の座標を通る平面を求め、前記第２の色空間の所定の基準点から前記平面に引いた垂線と前記平面との交点を第１の交点として求め、前記インク量セットの候補に対応する前記第２の色空間中の座標から前記平面に引いた垂線と前記平面との交点を第２の交点として求め、前記第１の交点と前記第２の交点との間のユークリッド距離に基づいて前記評価値を算出する、印刷装置の製造方法。
【０００８】
この方法によれば、色変換ルックアップテーブルの処理対象格子点に対応付けるインク量セットを決定する際に、処理対象格子点とインク量セットとの対応関係が既に決定された格子点が処理対象格子点を挟むように少なくとも２つ存在する場合には、第２の色空間において、２つの格子点に対応する第２の色空間中の２つの座標を結ぶ直線に平行な法線ベクトルを有するとともに処理対象格子点に対応する第２の色空間中の座標を通る平面を求め、第２の色空間の所定の基準点から平面に引いた垂線と平面との交点を第１の交点として求め、インク量セットの候補に対応する第２の色空間中の座標から平面に引いた垂線と平面との交点を第２の交点として求め、第１の交点と第２の交点との間のユークリッド距離に基づいて評価値を算出する。このような評価値に基づいてインク量セットの決定を行えば、インクによって拡張可能な色再現範囲の方向を的確に評価して色変換ルックアップテーブルを作成することが可能となる。
【０００９】
［適用例２］適用例１記載の印刷装置の製造方法であって、前記算出工程では、前記第１の交点から前記処理対象格子点へ向かうベクトルと、前記ユークリッド距離を有し前記第１の交点から前記第２の交点へ向かうベクトルと、の内積に基づいて前記評価値を算出する、印刷装置の製造方法。
【００１０】
この方法によれば、第１の交点から処理対象格子点へ向かうベクトルと、ユークリッド距離を有し第１の交点から第２の交点へ向かうベクトルと、の内積に基づいて評価値を算出する。このような評価値に基づいてインク量セットの決定を行えば、２つのベクトルの内積を求めることで少なくとも２つの格子点によって挟まれた処理対象格子点に対して、色空間の外側に向けてより確実に色再現範囲を拡張することができる。
【００１１】
［適用例３］適用例１または適用例２記載の印刷装置の製造方法であって、前記算出工程では、前記処理対象格子点と前記インク量セットとの対応関係が既に決定された２つの格子点が前記処理対象格子点を挟むように少なくとも２組存在する場合に、前記第２の色空間において、前記２組の格子点について、それぞれ前記平面を求めるとともにそれぞれの前記平面の交線を求め、前記基準点から前記交線に引いた垂線と前記交線との交点を第３の交点として求め、前記インク量セットの候補に対応する前記第２の色空間中の座標から前記交線に引いた垂線と前記交線との交点を第４の交点として求め、前記第３の交点と前記第４の交点との間のユークリッド距離に基づいて、前記評価値を算出する、印刷装置の製造方法。
【００１２】
この方法によれば、処理対象格子点とインク量セットとの対応関係が既に決定された２つの格子点が処理対象格子点を挟むように少なくとも２組存在する場合に、第２の色空間において、２組の格子点について、それぞれ平面を求めるとともにそれぞれの平面の交線を求め、基準点から交線に引いた垂線と交線との交点を第３の交点として求め、インク量セットの候補に対応する第２の色空間中の座標から交線に引いた垂線と交線との交点を第４の交点として求め、第３の交点と第４の交点との間のユークリッド距離に基づいて、評価値として算出する。このような評価値に基づいてインク量セットの決定を行えば、少なくとも２組の格子点によって挟まれた処理対象格子点に対して、インクによって拡張可能な色再現範囲の方向を的確に評価して色変換ルックアップテーブルを作成することが可能となる。
【００１３】
［適用例４］適用例３記載の印刷装置の製造方法であって、前記算出工程では、前記第３の交点から前記処理対象格子点へ向かうベクトルと、前記ユークリッド距離を有し前記第３の交点から前記第４の交点へ向かうベクトルと、の内積に基づいて前記評価値を算出する、印刷装置の製造方法。
【００１４】
この方法によれば、第３の交点から処理対象格子点へ向かうベクトルと、ユークリッド距離を有し第３の交点から第４の交点へ向かうベクトルと、の内積に基づいて評価値を算出する。このような評価値に基づいてインク量セットの決定を行えば、２つのベクトルの内積を求めることで少なくとも２組の格子点によって挟まれた処理対象格子点に対して、色空間の外側に向けてより確実に色再現範囲を拡張することができる。
【００１５】
本発明は、上述した印刷装置の製造方法としての構成のほか、印刷方法および印刷装置、ルックアップテーブルの作成方法や、コンピュータープログラムとしても構成することができる。かかるコンピュータープログラムは、コンピューターが読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、メモリーカード、ハードディスク等の種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例としての印刷装置の概略構成図である。
【図２】印刷処理のフローチャートである。
【図３】色変換ＬＵＴ作成装置の概略構成図である。
【図４】フォワードモデルコンバーターの概略図である。
【図５】色変換ＬＵＴのデータ構造を示す表である。
【図６】色変換ＬＵＴのデータ構造を示す説明図である。
【図７】色変換ＬＵＴ作成ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】印刷装置の製造方法を示すフローチャートである。
【図９】処理対象格子点の選択順序の概念を示す説明図である。
【図１０】処理対象格子点の他の選択方法の例を示す図である。
【図１１】参照可能格子点が２つ存在する場合の色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔを算出する方法を表した図である。
【図１２】参照可能格子点が４つ存在する場合の色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの算出方法を表した図である。
【図１３】階調性指数ＳＩの算出方法を示す説明図である。
【図１４】色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔを評価値として用いた場合の効果を説明するための図である。
【図１５】第２階調性指数ＬａｂＤｉｓｔを求める様子を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、上述した本発明の作用・効果を一層明らかにするため、本発明の実施の形態を実施例に基づき次の順序で説明する。
Ａ．印刷装置：
Ｂ．色変換ＬＵＴ作成装置：
Ｃ．処理対象格子点の選択方法：
Ｄ．評価値算出方法：
Ｅ．変形例：
【００１８】
Ａ．印刷装置：
図１は、本発明の一実施例としての印刷装置の概略構成図である。印刷装置１０は、カラーインクジェット式印刷装置であり、紙送りモーター７４によって印刷媒体Ｐを搬送する機構と、キャリッジモーター７０によってキャリッジ８０をプラテン７５の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ８０に搭載された印刷ヘッド８１を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、紙送りモーター７４，キャリッジモーター７０及び印刷ヘッド８１とを制御する制御ユニット３０と、図示していないコンピューターや記録媒体から画像データを取得して制御ユニット３０に供給する画像データ供給部９１と、を備えている。
【００１９】
キャリッジ８０には、カラーインクとして、例えば、シアンインクＣと、マゼンタインクＭと、イエロインクＹと、ブラックインクＫとをそれぞれ収容したカラーインク用のインクカートリッジ８２〜８５が搭載される。キャリッジ８０の下部の印刷ヘッド８１には、上述の各色のカラーインクに対応するノズル列が形成されている。キャリッジ８０にこれらのインクカートリッジ８２〜８５を上方から装着すると、インクカートリッジ８２〜８５から印刷ヘッド８１へのインクの供給が可能となる。
【００２０】
制御ユニット３０は、ＣＰＵ４０と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ６０とを備えている。ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ５１に予め記憶された制御プログラムをＲＡＭ５２に展開して実行することで、キャリッジ８０の往復動や紙送りを制御すると共に、印刷ヘッド８１を駆動して、印刷媒体Ｐへのインク吐出を制御する。
【００２１】
ＥＥＰＲＯＭ６０には、色変換ＬＵＴ６１が記憶されている。色変換ＬＵＴ６１は、画像データ供給部９１から供給されたＲＧＢ形式の画像データＯＲＧの色値を、インクカートリッジ８２〜８５に収容されたインク（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のそれぞれのインク量を表すインク量セットに変換するためのテーブルである。この色変換ＬＵＴ６１は、後述する色変換ＬＵＴ作成装置（図３参照）によって予め作成されるものである。
【００２２】
図２は、印刷装置によって実行される印刷処理のフローチャートである。ユーザーが印刷処理を指示すると、ＣＰＵ４０は、画像データ供給部９１からＲＧＢ形式の画像データＯＲＧを取得する（ステップＳ１００）。画像データＯＲＧを取得すると、ＣＰＵ４０は、ＥＥＰＲＯＭ６０に記憶された色変換ＬＵＴ６１を参照して、画像データＯＲＧの色値をインク量セットに変換する（ステップＳ２００）。ＲＧＢ値からインク量セットへの色変換処理が完了すると、ＣＰＵ４０は、インク量セットに変換された画像データに対して、ハーフトーン処理を行う（ステップＳ３００）。ハーフトーン処理の具体的な方法としては、例えば、組織的ディザー法、誤差拡散法、濃度パターン法などを採用することができる。次に、ＣＰＵ４０は、画像データのデータを並べ替えるためのラスタライズ処理を行う（ステップＳ４００）。ラスタライズ処理を行うと、ＣＰＵ４０は、ラスタライズされたデータに基づいて、キャリッジモーター７０、紙送りモーター７４及び印刷ヘッド８１を駆動し、印刷ヘッド８１からカラーインクを吐出させて、印刷を実行する（ステップＳ５００）。
【００２３】
Ｂ．色変換ＬＵＴ作成装置：
Ｂ１．装置構成：
図３は、図１に示した色変換ＬＵＴ６１を作成するための色変換ＬＵＴ作成装置２０の概略構成図である。色変換ＬＵＴ作成装置２０は、ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ５３と、ＲＡＭ５４と、ＨＤＤ５５と、図示していないモニターや各種入出力インタフェースを備えるコンピューターとして構成されている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ５３またはＨＤＤ５５に記憶されたプログラムをＲＡＭ５４に展開して実行することにより、処理対象格子点選択部１００、インク量セット候補決定部２００、フォワードモデルコンバーター５００、評価値算出部３００、最適インク量セット決定部４００等の各機能を実現する。ＨＤＤ５５には、この色変換ＬＵＴ作成装置２０によって作成される色変換ＬＵＴ６１が格納される。
【００２４】
図４は、フォワードモデルコンバーター５００の概略図である。フォワードモデルコンバーター５００は、インク量セットをＣＩＥＬＡＢ色空間におけるＬ*値、ａ*値、ｂ*値（以下これらをまとめて単に「Ｌａｂ値」という）に変換する機能を備えており、分光プリンティングモデルコンバーター５１０と、色コンバーター５２０とを備える。
【００２５】
分光プリンティングモデルコンバーター５１０は、ＣＭＹＫの各値によって表されるインク量セットを、分光反射率Ｒ（λ）に変換する。この分光反射率Ｒ（λ）は、そのインク量セットによって形成されるカラーパッチの測色値を表している。色コンバーター５２０は、分光プリンティングモデルコンバーター５１０によって得られた分光反射率Ｒ（λ）から、Ｌａｂ値を算出する。このとき、色コンバーター５２０は、予め設定された光源の種類（例えば、標準光源であるＤ６５）や印刷用紙の種類（例えば、光沢紙）に基づいて、Ｌａｂ値を算出する。つまり、フォワードモデルコンバーター５００を用いれば、インク量セットを入力することにより、そのインク量セットに対応したＬａｂ値を一意に取得することができる。分光プリンティングモデルコンバーター５１０や色コンバーター５２０の構成、機能については、例えば、特表２００７−５１１１７５号公報や、特開２００８−２６３５７９号公報に開示されている。
【００２６】
インク量セット候補算出部２００（図３参照）は、色変換ＬＵＴ６１内の処理対象格子点（詳細は後述）に対して格納する最適インク量セットの候補（以下、単に「インク量セット候補」という）を求める機能を有する。なお、処理対象格子点および最適インク量セットについては後述する。
【００２７】
評価値算出部３００は、インク量セット候補に基づいて、そのインク量セットが最適なインク量セットであるか否かを判断するための評価値を算出する機能を有する。
【００２８】
最適インク量セット決定部４００は、評価値算出部３００によって算出された評価値に基づいて、処理対象格子点に対応付ける最適なインク量セット（以下、「最適インク量セット」という）を決定する機能を有する。
【００２９】
図５および図６は、ＨＤＤ５５に格納される色変換ＬＵＴ６１のデータ構造を示す表および説明図である。図５に示すように、色変換ＬＵＴ６１には、ＲＧＢ値と、Ｌａｂ値と、最適インク量セットとがそれぞれ一意に対応付けられる。Ｌａｂ値によって表されるＬａｂ色空間は、ＲＧＢ値によって表されるＲＧＢ色空間よりも広い色再現範囲を有し、機器に依存しないという性質を有する。ＲＧＢ値を構成するＲ値、Ｇ値、Ｂ値は、それぞれ、本実施例では１７段階に区分されている。つまり、色変換ＬＵＴ６１は、図６に示すように、Ｒ軸とＧ軸とＢ軸とを有する３次元色空間において、１７個×１７個×１７個の格子点を有する六面体として表すことができる。そのため、この六面体を構成する各格子点には、ＲＧＢ値とＬａｂ値とインク量セットとが対応付けられることになる。各格子点に対応付けられるＲＧＢ値は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）、Ｌａｂ値は、（Ｌ，ａ，ｂ）＝（０，０，０）、インク量セットは、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，０，０，０）のように多次元の座標値によって表すことができる。区分の数は、１７には限らず、例えば、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が採り得る範囲を１１や３２などの任意の数に区分することもできる。また、隣り合う格子点の間隔は、ある範囲において狭くし、ある範囲において広くするなど、不均等にすることもできる。さらに、隣り合う格子点の間隔は、等間隔にすることもできるし、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が採り得る範囲が、規定の区分数（本実施例では１７）に等しく区分できない場合は、ほぼ等間隔にすることもできる。なお、本実施例におけるＲＧＢ色空間は、本願の第１の色空間に相当し、Ｌａｂ色空間は第２の色空間に相当する。
【００３０】
Ｂ２．色変換ＬＵＴの作成フロー
図７は、色変換ＬＵＴ作成装置２０によって実行される色変換ＬＵＴ作成ルーチンを示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ４１は、色変換ＬＵＴ６１の初期化を行う（ステップＳ１０）。具体的には、色変換ＬＵＴ６１の各格子点のＲＧＢ値に対して、Ｌａｂ値と、インク量セットの初期値（以下、初期インク量セットという）を対応付ける。初期インク量セットは、例えば、以下の式（１）および式（２）に基づいて算出することができる。また、Ｌａｂ値は、初期インク量セットの値をフォワードモデルコンバーター５００に入力することで得ることができる。
【００３１】
【数１】
【数２】
【００３２】
ここで、上記式（１）におけるインク量Ｉj(R,G,B)の添え字ｊは、インク量セットを構成するインクの種類の数に対応している。本実施例は（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）の４種類のインクを使用しているため、ｊ＝１〜４である。ＲＧＢ値のいずれかが０または２５５である格子点に対するインク量Ｉj(R,G,B)は、ユーザーによりあらかじめ入力された値を用いる。式（１）および式（２）によれば、任意のＲＧＢ値におけるインク量Ｉj(R,G,B)を求めることができ、このインク量Ｉj(R,G,B)を組み合わせた情報が、当該任意のＲＧＢ値におけるインク量セットとして決定される。なお、初期インク量セットの値は、前述した計算によらず、他の方法によって決定された値を設定することとしてもよい。また、初期インク量セットは、例えば、特開２００９−３３２３９号公報に記載された「インバースモデル初期ＬＵＴ」を用いることで、Ｌａｂ値からより好ましい値に修正することができる。
【００３３】
以上のようにして色変換ＬＵＴ６１の初期化を行うと、処理対象格子点選択部１００が、所定の順序に従って、色変換ＬＵＴ６１の中から最適インク量セットを決定する対象となる格子点（以下、「処理対象格子点」と記載する）を選択する（ステップＳ２０）。処理対象格子点を選択する順序については後述する。処理対象格子点を選択すると、インク量セット候補算出部２００が、処理対象格子点に対応付ける最適インク量セットの候補（インク量セット候補）を算出して決定する（ステップＳ３０）。初回に決定されるインク量セット候補は、色変換ＬＵＴ６１にはじめから記録されている初期インク量セットとなる。インク量セット候補が決定されると、評価値算出部３００が、決定されたインク量セット候補に基づき評価値を算出する（ステップＳ４０）。評価値の算出方法は、ステップＳ２０で選択された処理対象格子点が、図６に示した六面体内のどの格子点に該当するかに応じて異なる。評価値の算出方法の詳細は後述する。
【００３４】
評価値が算出されると、ＣＰＵ４１は、評価値が最小となったか否かを判断する（ステップＳ５０）。評価値が最小でない場合には、ＣＰＵ４１は、処理を上記ステップＳ３０に戻す。評価値が最小である場合には、最適インク量セット決定部４００が、その評価値の算出元となったインク量セット候補を、最適インク量セットとして決定し、色変換ＬＵＴ６１の現在の処理対象格子点に対応づける（ステップＳ６０）。
【００３５】
上記ステップＳ３０において、２回目以降、インク量セット候補算出部２００は、インク量セット候補を次のように求める。まず、初期インク量セットから、インク量セットを構成する各インク量の値をそれぞれ微少変化させて２回目のインク量セット候補を求める。この変化の方向は、評価値が最適化する方向（すなわち、評価値が小さくなる方向）であり、その後、順次、前回得られたインク量セット候補を構成する各インク量の値をそれぞれ微少に変化させて、次のインク量セット候補を得る。各インク量セット候補に対して、ステップＳ４０およびステップＳ５０がそれぞれ実行される。ステップＳ３０からステップＳ５０までの処理を繰り返し行えば、最終的にはステップＳ５０で肯定判定されたときに、評価値が最適化した（最小となった）インク量セット候補が得られることになり、ステップＳ６０で、その得られたインク量セット候補が最適インク量セットとして決定される。
【００３６】
ステップＳ３０からステップＳ５０までの繰り返し処理は、具体的には、公知の最急降下法、準ニュートン法、シンプレックス法などを用いて実現される。なお、上記ステップＳ５０では、ＣＰＵ４１は、ｎ回目（ｎは１以上の自然数）に求められたインク量セット候補による評価値と、（ｎ＋１）回目に求められたインク量セット候補による評価値との差分値が、規定の差分値以下である場合に、ｎ回目もしくは（ｎ＋１）回目に求められたインク量セット候補を、最適インク量セットとして決定してもよい。また、上記ステップＳ３０からステップＳ５０までの処理の回数をあらかじめ設定（例えば、２００回など）しておき、その中で評価値もしくは差分値が最小となったインク量セット候補を、最適インク量セットとして決定してもよい。
【００３７】
最適インク量セットを処理対象格子点に対応付けると、ＣＰＵ４１は、他に処理対象格子点が存在するか否かを判断する（ステップＳ７０）。他に処理対象格子点が存在する場合はステップＳ２０に戻って上述した一連の処理を繰り返し実行する。処理対象格子点が存在しない場合、つまり、全ての格子点について最適インク量セットを決定した場合には、当該色変換ＬＵＴ作成ルーチンを終了する。
【００３８】
図８は、印刷装置１０の製造方法を示すフローチャートである。以上のように作成された色変換ＬＵＴ６１は、ＨＤＤ５５から適宜読み出され、印刷装置１０の製造時において、ＥＥＰＲＯＭライター等によりＥＥＰＲＯＭ６０に書き込まれる（ステップＳ８０）。そして、このＥＥＰＲＯＭ６０が印刷装置１０内の制御ユニット３０に実装されることで（ステップＳ９０）、印刷装置１０が製造される。なお、ＥＥＰＲＯＭ６０への色変換ＬＵＴ６１の書き込みは他の方法を採用してもよい。例えば、印刷装置１０のＣＰＵ４０が、画像データ供給部９１を通じて色変換ＬＵＴ６１を取得し、ＥＥＰＲＯＭ６０に書き込むことも可能である。また、ＥＥＰＲＯＭ６０に色変換ＬＵＴ６１を書き込む際には、予め色変換ＬＵＴ６１から、Ｌａｂ値を消去してもよい。こうすることで、色変換ＬＵＴ６１は、ＲＧＢ値とインク量セットの対応関係のみを表すことになる。
【００３９】
Ｃ．処理対象格子点の選択方法：
図９は、図７のステップＳ２０における処理対象格子点の選択順序の概念を示す説明図である。図６に示したように、色変換ＬＵＴ６１は３次元空間において１７個×１７個×１７個の格子点を含む六面体と捉えることができるが、図９では説明の簡単のために、この六面体の１つの表面が９個×９個の格子点によって構成されている例を示している。図９に示した数字は、数字に最も近接している格子点、つまり六面体の辺上の格子点の選択順序であり、数字が小さいほど、その格子点が早く選択されることを表している。
【００４０】
図９に示した例では、処理対象格子点選択部１００は、六面体の頂点に位置する格子点（図９において、選択順序「１」が付された格子点）を第１処理対象格子点として選択し、次に、２つの第１処理対象格子点の略中央に位置する格子点（図９において、格子点処理順序２が付された格子点）を、第２処理対象格子点として選択する。選択する格子点の位置が「略」中央である理由は、各格子点間の間隔が、等間隔であるとは限らないからであり、また、２つの格子点の間に偶数個の格子点が存在することもあるからである。なお、「略中央に位置する格子点」とは、換言すれば、２つの第１処理対象格子点の中央に最も近い格子点、あるいは、２つの第１処理対象格子点の中央に最も近い格子点のうちいずれか一つの格子点、ということができる。また、この略中央に位置する格子点は、２つの第１処理対象格子点に挟まれているとも言うことができる。第１処理対象格子点と第２処理対象格子点とが選択された後には、第１処理対象格子点と第２処理対象格子点の略中央に位置する格子点（図９において、格子点処理順序３が付された格子点）が第３処理対象格子点として選択される。
【００４１】
このように、本実施例では、六面体の頂点に位置する格子点を最初に選択して最適インク量セットを決定し、その後、最適インク量セットが決定された２つの格子点の略中央に位置する格子点を次々に選択していくことで、六面体の辺上の各格子点の最適インク量セットを決定していく。なお、六面体の辺上の格子点の最適インク量セットを決定した後には、辺で囲まれる面内の各格子点に対して最適インク量セットを決定していく。このときも、辺上の格子点の選択順序と同様に、最適インク量セットが決定された相対する辺上の２つの格子点の略中央に位置する格子点を選択して最適インク量セットを決定し、その後、最適インク量セットが決定された２つの格子点の略中央に位置する格子点を次々に選択していくことで、六面体の面上の各格子点のインク量セットを決定していく。また、４つの頂点もしくは４つの格子点の略中央に位置する格子点を最初に選択し、次に、その格子点と、４つの頂点もしくは４つの格子点の略中央にそれぞれ位置する格子点を処理対象格子点として順番に選択することもできる。こうして、面内の格子点の最適インク量セットをすべて決定した後には、６つの面で囲まれる六面体内部の格子点に対して最適インク量を決定していく。このときも、六面体の辺上の格子点の選択順序と同様に、２つの格子点の略中央の格子点を選択することができ、また、８つの頂点もしくは６つの面上の６つの格子点の略中央に位置する格子点を最初に選択し、次に、その格子点と、８つの頂点もしくは６つの面上の６つの格子点の略中央にそれぞれ位置する格子点を処理対象格子点として順番に選択することもできる。このように、本実施例では、辺、辺で作成される面内、面で作成される六面体内、の順に、最適インク量セットを決定していく。
【００４２】
図１０は、処理対象格子点の他の選択方法の例を示す図である。図１０に示す例では、各格子点に対して、処理対象格子点を選択するための順序づけ指標を予め付与し、その指標に基づいて格子点の選択を行う。この方法では、まず、図１０に示したＤ（１）軸（例えばＬ軸）およびＤ（２）軸（例えば、ａ軸）に対して、処理対象格子点を選択するための順序づけ指標となる格子点ラベルを設定する。格子点ラベルによって、図１０に示した格子点を表すと、Ｄ（１）軸上にて左から３番目、Ｄ（２）軸上にて上から４番目の格子点の格子点ラベルは、（３，４）、Ｄ（１）軸上にて左から５番目、Ｄ（２）軸上にて上から５番目の格子点の格子点ラベルは、（２，２）である。
【００４３】
次に、すべての格子点の中から、格子点ラベルの数値が１のみからなる格子点を選択する。図１０に示した格子点の集合を四角形としてとらえると、四角形の頂点にあたる格子点が格子点ラベル（１，１）であり、第一処理対象格子点として選択される。次の段階では、格子点ラベルの数値に１もしくは、２をもつ格子点ラベルが選択され、その中で、１を含む格子点ラベルをもつ格子点が優先して選択される。つまり格子点ラベルが（２，１）もしくは（１，２）、（２，２）である格子点が選択され、その中で格子点ラベルが（１，２）、（２，１）の格子点が優先して選択される。図１０に示した格子点に付された数値は、当該方法で格子点を選択した場合の格子点の選択順序である。このようにして、格子点に付与された格子点ラベルに従って処理対象格子点を選択していけば、並列的な処理の実行が可能であり、色変換ＬＵＴ６１の作成にかかる時間を短縮することもできる。なお、この方法は２次元に限ったものではなく、入力軸がＮある場合には、それぞれの軸に順序づけ指標を付与し、処理対象格子点に対して格子点ラベルを設定して最適インク量セットを決定することができる。このとき、最適インク量セットの決定は、格子点を処理する順序を決定してから行うことができるが、格子点処理順序を決定するのと同時に行うこともできる。
【００４４】
Ｄ．評価値算出方法：
続いて、図７のステップＳ４０における評価値算出部３００による評価値の算出方法について説明する。フォワードモデルコンバーター５００によれば、インク量セットを入力することにより、一意のＬａｂ値を得ることができる。しかし、一つのＬａｂ値からインク量セットを一意に決定することは一般に困難である。これは、例えば、ＣＭＹＫからなるインク量セットの値が、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，０，０，６０）でも、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（２０，２０，２０，０）でも同じＬａｂ値を示すことがあるからである。そこで、本実施例では、下記式（３）によって表される評価関数によって、インク量セット候補に応じた評価値Ｅｉを求め、この評価値Ｅｉが小さくなるインク量セット候補を、処理対象格子点に対応する最適インク量セットとして決定する。
【００４５】
【数３】
【００４６】
式（３）に示した評価関数は、異なる４つの評価指数の和によって表されている。色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔは色再現範囲の広さ、階調性指数ＳＩはＬａｂ値の階調変化のなめらかさ、粒状性指数ＧＩは印刷物におけるインクの粒状感、非色恒常性指数ＣＩＩは異なる光源下で印刷物を観察した際の色の恒常性を評価するための評価指数である。なお、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔに負の符号が付されているのは、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔは値が大きくなるほど色再現範囲が拡張する指数であるからである。式（３）に示すように、それぞれの評価指数には所定の重み係数ｗが乗算されている。重み係数ｗのそれぞれの値は、印刷装置１０の特性やユーザーの嗜好等に応じて適宜設定可能である。また、重み係数ｗをゼロとすることにより、４つの評価指数の中から実際に使用する評価指数を選択することができる。本実施例では、これらの４つの評価指数のうち、少なくとも色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔに基づいて評価値の算出を行う。もちろん、これらの４つの評価指数に加えて、他の評価指数（例えば、インク量の変化の滑らかさを評価する指数など）を用いることも可能である。
【００４７】
図１１は、図６に示した六面体を構成する辺上の格子点について色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔを算出する方法を表した図である。最適インク量セットがすでに決定された格子点（以降、「参照可能格子点」とも記載する）Ａおよび参照可能格子点Ｂが存在する場合、図９または図１０に示した処理対象格子点の選択順序によると、その間の位置である略中央の格子点が処理対象格子点Ｃとなる。そこで、まず、評価値算出部３００は、図１１に示すように、参照可能格子点Ａに対応するＬａｂ空間中での座標Ａおよび参照可能格子点Ｂに対応するＬａｂ空間中での座標Ｂを結ぶ直線ＮABを求める。次に、この直線ＮABに平行な法線ベクトルを有し、処理対象格子点Ｃに対応するＬａｂ空間中での座標Ｃを通る平面ＱABを求める。そして、色再現範囲を拡張するための基準となる基準点Ｐを定める。本実施例では、無彩色を表す（Ｌ，ａ，ｂ）＝（５０，０，０）を基準点Ｐとして採用している。（Ｌ，ａ，ｂ）＝（５０，０，０）は、Ｌａｂ色空間において、無彩色を表すＬ軸の中心であり、本実施例においては、拡張対象となる色再現範囲の略中央である。したがって、（Ｌ，ａ，ｂ）＝（５０，０，０）を基準点Ｐとすれば、拡張対象となる色再現範囲が、偏りなく広がりやすくなる。なお、基準点Ｐは、拡張対象とする色再現範囲の略中央であればよく、（Ｌ，ａ，ｂ）＝（５０，０，０）以外の座標を採用することも可能である。基準点Ｐを求めた後は、基準点Ｐから平面ＱABへ引いた垂線Ｔ１と平面ＱABとの交点Ｍ１を求める。また、現在のインク量セット候補からフォワードモデルコンバーター５００によってＬａｂ値を求め、このＬａｂ値Ｘから平面ＱABへ引いた垂線Ｔ２を求めて、垂線Ｔ２と平面ＱABとの交点Ｍ２を求める。この交点Ｍ１と交点Ｍ２の間の長さであるユークリッド距離が、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの値となる。式（３）に示すように、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔが大きいほど、評価値Ｅｉは小さな値になる。そのため、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔが大きいインク量セット候補、つまり、交点Ｍ１からのユークリッド距離が離れたインク量セットほど、最適インク量セットとして決定されやすくなり、色再現範囲が拡張した色変換ＬＵＴ６１を作成することができる。なお、ここで、交点Ｍ１および交点Ｍ２は、本願の第１の交点および第２の交点に相当するものである。
【００４８】
評価値算出部３００は、色再現範囲を拡張する方向を示すベクトル（以下、「Ｇａｍｕｔ拡張ベクトル」という）を求め、このＧａｍｕｔ拡張ベクトルと、交点Ｍ１を始点とした色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの長さを持つベクトルとの内積を評価値として算出してもよい。Ｇａｍｕｔ拡張ベクトルは、色空間を外側へ広げるために、座標Ａと座標Ｂを結ぶ直線ＮABに垂直で、基準点Ｐから色空間の外側に向かうベクトルであることが好ましい。そのため、例えば、交点Ｍ１から座標Ｃへ向かうベクトルを、Ｇａｍｕｔ拡張ベクトルとして求めることができる。また、基準点Ｐから直線ＮABに垂直に向かうベクトルをＧａｍｕｔ拡張ベクトルとして求めることもできる。このように、交点Ｍ１から交点Ｍ２へ向かうベクトル（色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの長さを持つベクトル）とＧａｍｕｔ拡張ベクトルとの内積を求めれば、色再現範囲の広がり度合い（色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔ）とともに、色再現範囲の広がり方向（Ｇａｍｕｔ拡張ベクトル）をも評価することができるので、確実に色再現範囲が広がる方向に最適インク量セットを設定することができる。
【００４９】
図１２は、参照可能格子点が４つ（２組）存在する場合の色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの算出方法を表した図である。この算出方法は、図６に示した六面体を構成する面内の格子点が処理対象格子点である場合の色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの算出方法である。図１２に示すように、１つの面を構成する４つの辺上の４つ（２組）の参照可能格子点Ａ〜Ｄに対応するＬａｂ空間中での座標Ａ〜Ｄの略中央に位置する処理対象格子点Ｆに対応するＬａｂ空間中での座標Ｆについて色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔを求める場合について説明する。評価値算出部３００は、相対する辺上の１組の座標Ａおよび座標Ｂを結ぶ直線ＮABに平行な法線ベクトルを有し、座標Ｆを通る平面ＱABと、相対する辺上の他の１組の座標Ｃおよび座標Ｄを結ぶ直線ＮCDに平行な法線ベクトルを有し、座標Ｆを通る平面ＱCDとを求める。そして、これら２つの平面ＱAB，ＱCDで作成される交線ＮABCDを求めた後、基準点Ｐから交線ＮABCDへ引いた垂線Ｔ３を求め、垂線Ｔ３と交線ＮABCDとの交点Ｍ３を求める。また、現在のインク量セット候補からフォワードモデルコンバーター５００によってＬａｂ値を求め、このＬａｂ値Ｘから交線ＮABCDへ引いた垂線Ｔ４を求め、垂線Ｔ４と交線ＮABCDとの交点Ｍ４を求める。この交点Ｍ３と交点Ｍ４の間の長さであるユークリッド距離が、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの値となる。なお、ここで、交点Ｍ３および交点Ｍ４は、本願の第３の交点および第４の交点に相当するものである。また、図１２にも示すように、２組の参照可能格子点に対応するＬａｂ空間中での座標は、それぞれ異なる直線上に存在しており、同一の直線上には存在しない座標である。
【００５０】
上述した参照可能格子点に対応するＬａｂ空間中での座標が４つ（２組）存在する場合においても、交線ＮABCD上を、交点Ｍ３から座標Ｆへ向かうベクトルをＧａｍｕｔ拡張ベクトルとして求め、このＧａｍｕｔ拡張ベクトルと、交点Ｍ３から交点Ｍ４へ向かうベクトル（色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの長さを持つベクトル）との内積を評価値として算出してもよい。こうすることで、参照可能格子点に対応するＬａｂ空間中での座標が４つ（２組）存在する場合においても、確実に色再現範囲が広がる方向に最適インク量セットを設定することができる。
【００５１】
上述したように色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔを用いて図６に示す六面体を構成する辺、および辺で作成される面上の処理対象格子点に対する最適インク量セットが決定された後は、六面体の内部に存在する処理対象格子点に対して最適インク量セットが決定される。本実施例では、六面体の内部に存在する処理対象格子点については、式（３）において、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの重み係数ｗをゼロとすることにより、後述する他の評価指数を用いて最適インク量セットを決定する。
【００５２】
また、上述した色変換ＬＵＴ作成ルーチンにおいて、六面体の頂点が処理対象格子点である場合には、参照可能格子点が存在しないため、図７に示した色変換ＬＵＴ作成ルーチンでは、ステップＳ４０における色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの算出を省略し、ステップＳ６０において、初期インク量セットの値をそのまま最適インク量セットとして対応付けることとしてもよい。
【００５３】
以下、式（３）に含まれる他の評価指数について説明する。図１３は、階調性指数ＳＩの算出方法を示す説明図である。図１３においては、説明の簡単のため、入力軸Ｌおよびａで表される２次元上で処理対象格子点に対応するＬａｂ空間中での座標に最適インク量セットを決定するための例を示している。階調性指数ＳＩを算出するに当たり、評価値算出部３００は、まず、参照可能格子点Ａに対応するＬａｂ空間中での座標Ａおよび参照可能格子点Ｂに対応するＬａｂ空間中での座標Ｂの略中央に位置する、処理対象格子点Ｃに対応するＬａｂ空間中での座標Ｃについてインク量セット候補を決定する。そして、そのインク量セット候補から、フォワードモデルコンバーター５００を用いてＬａｂ値Ｘを算出する。そして、以下の式（４）に基づき、座標ＡのＬａｂ値と、座標ＢのＬａｂ値と、インク量セット候補に対応するＬａｂ値と、に基づいて二次微分値を算出する。この二次微分値が、階調性指数ＳＩの値となる。
【００５４】
【数４】
【００５５】
図１３に示すように、階調性指数ＳＩの値が０に近づけば近づくほど、座標Ａから、インク量セット候補で表されるＬａｂ値Ｘへの傾きと、Ｌａｂ値Ｘから座標Ｂへの傾きとが等しくなり、座標Ａから座標Ｂに至るＬａｂ空間中の階調変化が滑らかになる。つまり、階調性指数ＳＩの値が０に近づけば近づくほど、階調性に優れた色変換ＬＵＴ６１を作成することができる。
【００５６】
式（３）に示した評価指数のうち、粒状性指数ＧＩは、各種の粒状性予測モデルを用いて算出可能であり、例えば以下の式（５）に基づいて算出することができる。
【００５７】
【数５】
【００５８】
ここで、ａLは明度補正係数、ＷＳ（ｕ）はカラーパッチの印刷に利用されるハーフトーンデータが示す画像のウイナースペクトラム、ＶＴＦ（ｕ）は視覚の空間周波数特性、ｕは空間周波数である。ハーフトーンデータは、カラーパッチのインク量Ｉｊからハーフトーン処理によって決定される。上記式（５）は一次元で表現しているが、空間周波数ｕ，ｖの関数として二次元画像の空間周波数を算出することとしてもよい。粒状性指数ＧＩの具体的な計算方法としては、例えば、特表２００７−５１１１６１号公報に記載された方法や、Makoto Fujino,Image Quality Evaluation of Inkjet Prints, Japan Hardcopy '99, p.291-294に記載された方法を利用することができる。
【００５９】
式（３）に示した評価指数のうち、非色恒常性指数ＣＩＩは、例えば以下の式（６）に基づいて算出することができる。
【００６０】
【数６】
【００６１】
ここで、ΔＬは２つの異なる観察条件下（異なる光源下）におけるカラーパッチの明度差、ΔＣabは彩度差、ΔＨabは色相差を示す。非色恒常性指数ＣＩＩの計算時には、２つの異なる観察条件下でのＬａｂ値は、色順応変換（ＣＡＴ）を用いて標準観察条件（例えば標準の光Ｄ６５の観察下）に変換される。ＣＩＩについては、Billmeyer and Saltzman's Principles of Color Technology, 3rd edition, John Wiley & Sons, Inc, 2000, p.129, pp. 213-215を参照することができる。
【００６２】
図１４は、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔを評価値として用いた場合の効果を、参照可能格子点に対応するＬａｂ空間中での座標が４つ（２組）存在する場合を例に挙げて説明するための図である。座標が４つ（２組）存在する場合において、処理対象格子点Ｆに対応するＬａｂ空間中での座標Ｆは、交線ＮABCD上に存在する。そのため、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔが大きくなるインク量セット候補を最適インク量セットとして決定すれば、直線ＮABおよび直線ＮCDと交線ＮABCDとの交点が、基準点に対してユークリッド距離が離れた方向へ推移する。参照可能格子点に対応するＬａｂ空間中での座標が２つ（１組）の場合も同様に、参照可能格子点に対応するＬａｂ空間中での座標および処理対象格子点に対応するＬａｂ空間中での座標の存在する直線は、基準点に対してユークリッド距離が離れた方向へ推移することになる。そして、図１４に示す直線ＮABおよび直線ＮCD上に存在するほかの処理対象格子点に対応するＬａｂ空間中での座標についても同じように色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔが大きくなるインク量セットを最適インク量セットとして決定すると、直線ＮABおよび直線ＮCDは交線ＮABCDに沿って外側に膨らむことになる。六面体の面上に存在するほかの処理対象格子点に対応するＬａｂ空間中での座標についても同じように色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔが大きくなるインク量セットを最適インク量セットとして決定すると、処理対象格子点に対応するＬａｂ空間中での座標の存在する面が、六面体の体積が増加する方向へ向かって膨張する。つまり、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔを評価指数として用いることにより、インク量セットによって表現可能な方向に向けて、色再現範囲を的確に拡張することができる。
【００６３】
Ｅ．変形例：
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができる。例えば、ソフトウェアによって実現した機能は、ハードウェアによって実現するものとしてもよい。そのほか、以下のような変形が可能である。
【００６４】
・変形例Ｅ１：
上記実施例において、参照可能格子点に対応するＬａｂ空間中での座標が２つ存在する場合（図１１参照）は、交点Ｍ２を求めるために、現在のインク量セット候補からフォワードモデルコンバーター５００によってＬａｂ値を求め、このＬａｂ値Ｘから平面ＱABへ引いた垂線Ｔ２を求めていたが、この垂線Ｔ２の長さ、つまり交点Ｍ２とＬａｂ値Ｘとの間のユークリッド距離を求め、このユークリッド距離を、階調性を示す第２の評価指数（第２階調性指数ＬａｂＤｉｓｔ）として利用してもよい。
【００６５】
図１５は、第２階調性指数ＬａｂＤｉｓｔを求める様子を表した図である。図１５に示したように、インク量セット候補が表すＬａｂ値Ｘから、１組の参照可能格子点Ａに対応するＬａｂ空間中での座標Ａおよび参照可能格子点Ｂに対応するＬａｂ空間中での座標Ｂを結ぶ直線ＮABに平行な法線ベクトルを有し、処理対象格子点Ｃに対応するＬａｂ空間中での座標Ｃを通る平面ＱABまでのユークリッド距離を第２階調性指数ＬａｂＤｉｓｔとして求める。第２階調性指数ＬａｂＤｉｓｔが小さいインク量セット候補を最適インク量セットとして決定すれば、座標Ａからその最適インク量セットによって表されるＬａｂ値Ｘまでの階調変化と、Ｌａｂ値Ｘから座標Ｂまでの階調変化とが滑らかに接続されることになり、階調性に優れた色変換ＬＵＴ６１を作成することができる。第２階調性指数ＬａｂＤｉｓｔは、階調性指数ＳＩと置き換えることが可能であり、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔを算出する過程で求めることができるため、色変換ＬＵＴ６１を作成する時間を短縮することも可能である。
【００６６】
また、参照可能格子点に対応するＬａｂ空間中での座標が４つ（２組）存在する場合（図１２参照）においても、上述した方法と同じように、垂線Ｔ４の長さ、つまり交点Ｍ４とＬａｂ値Ｘとの間のユークリッド距離を第２階調性指数ＬａｂＤｉｓｔとして求め、評価指数として利用してもよい。
【００６７】
・変形例Ｅ２：
上述した実施例においては、フォワードモデルコンバーター５００を用いてインク量セットに対応したＬａｂ値を取得していたが、フォワードモデルコンバーター５００を用いる方法にかえて、あらかじめ、インク量セット候補とＬａｂ値が対応付けられた対応表を作成しておき、その中からインク量セット候補を選択してもよい。
【００６８】
・変形例Ｅ３：
上述した実施例で作成される色変換ＬＵＴ６１には、ＲＧＢ値と、Ｌａｂ値と、最適インク量セットがそれぞれ一意に対応づけられていたが（図５および図６参照）、ここでＲＧＢ値および最適インク量セットとともに対応付けられる値は、Ｌａｂ値に限らない。例えば、Ｌ*Ｃ*ｈ*値やＬ*ｕ*ｖ*値などの色再現範囲の広がり度合いや広がり方向を評価することのできる表色系の値を採用することができる。
【００６９】
・変形例Ｅ４：
上述した実施例においては、印刷装置１０が備えるキャリッジ８０には、カラーインクとして、例えば、シアンインクＣと、マゼンタインクＭと、イエロインクＹと、ブラックインクＫとをそれぞれ収容したカラーインク用のインクカートリッジ８２〜８５が搭載されているが、搭載されるインクはこれらのインクに限らない。例えば、キャリッジ８０には、これらのインクに加えてライトシアンＬｃやライトマゼンタＬｍ等のインクなどが搭載されていてもよい。この場合、色変換ＬＵＴ作成装置２０は、ライトシアンＬｃやライトマゼンタＬｍ等のインク量を含む最適インク量セットの決定を行い、色変換ＬＵＴ６１の作成を行う。
【００７０】
・変形例Ｅ５：
上述した実施例では、印刷装置１０は、インクジェット式印刷装置であったが、これに代えて、カラートナーを印刷媒体上に付着させて印刷を行うレーザプリンターや、オフセット印刷装置を採用することができる。
【００７１】
・変形例Ｅ６：
上述した実施例においては、既に最適インク量セットが決定された２つの格子点の略中央に位置する格子点に対して最適インク量セットの決定を行ったが、最適インク量セットを決定する順序はこれに限られず、２つの格子点に挟まれる格子点であれば、どの位置の格子点から最適インク量セットの決定を行ってもかまわない。また、参照可能格子点が４つの場合についても同様に、それらの格子点に挟まれる格子点であれば、どの位置の格子点から最適インク量セットの決定を行ってもよい。
【００７２】
・変形例Ｅ７：
上述した実施例では、印刷装置１０と色変換ＬＵＴ作成装置２０とを分離させた構成としたが、印刷装置１０に色変換ＬＵＴ作成装置２０の機能を組み込んでもよい。つまり、印刷装置１０が、色変換ＬＵＴ６１を作成することとしてもよい。また、コンピューターと印刷装置とを含む印刷システムを広義の印刷装置として捉え、コンピューターが色変換ＬＵＴ６１を作成して、この色変換ＬＵＴ６１を用いてコンピューターが色変換処理を行うこととしてもよい。この場合、コンピューターは、更に、ハーフトーン処理やラスタライズ処理を行い、印刷装置を制御して印刷を行わせることができる。
【００７３】
・ 変形例Ｅ８：
上述した実施例においては、ＥＥＰＲＯＭ６０に色変換ＬＵＴ６１が記憶されていたが、色変換ＬＵＴ６１は、その他ＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ等の他の記憶装置に記憶することとしてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０…印刷装置
２０…色変換ＬＵＴ作成装置
３０…制御ユニット
４０…ＣＰＵ
４１…ＣＰＵ
５１…ＲＯＭ
５２…ＲＡＭ
５３…ＲＯＭ
５４…ＲＡＭ
５５…ＨＤＤ
６０…ＥＥＰＲＯＭ
６１…色変換ＬＵＴ
７０…キャリッジモーター
７４…紙送りモーター
７５…プラテン
８０…キャリッジ
８１…印刷ヘッド
８２〜８５…インクカートリッジ
９１…画像データ供給部
１００…処理対象格子点選択部
２００…インク量セット候補決定部
３００…評価値算出部
４００…最適インク量セット決定部
５００…フォワードモデルコンバーター
５１０…分光プリンティングモデルコンバーター
５２０…色コンバーター
Ｐ…印刷媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置のための色変換処理を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像の出力装置として、カラーインクジェット式印刷装置が広く普及している。カラーインクジェット式の印刷装置では、第１の表色系によって表現された画像データの色値を、インクの種類に対応した第２の表色系の色値に変換する色変換処理が行われる。この色変換処理では、第１の表色系の色値と第２の表色系の色値とが対応付けられた色変換ルックアップテーブル（以下、単に「色変換ＬＵＴ」ともいう）が参照される。
【０００３】
色変換ルックアップテーブルを作成する技術として、例えば、特許文献１には、各色のインク量に応じて変化する様々な評価指数を用いて色変換ルックアップテーブルを作成することが開示されている。このような評価指数として、例えば、インクの粒状性やインク量の変化の滑らかさなどを数値として表す様々な評価指数が用いられている。しかし、インクによって拡張可能な色再現範囲の方向を的確に評価して色変換ルックアップテーブルを作成する技術については、なお検討の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５１１１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の問題を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、インクによって拡張可能な色再現範囲の方向を的確に評価して色変換ルックアップテーブルを作成することのできる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］第１の色空間中の色を、印刷装置で使用可能な複数のインクの量の組合せであるインク量セットに変換するための色変換ルックアップテーブルが記録された記憶部を備える印刷装置の製造方法であって、前記第１の色空間を構成する格子点の中から、前記インク量セットを対応付ける格子点を処理対象格子点として選択する選択工程と、前記処理対象格子点に対応付けるインク量セットの候補を決定する候補決定工程と、前記インク量セットの候補が表すインク量に基づいて、前記処理対象格子点に対応づけるインク量セットを決定するための評価値を算出する算出工程と、前記算出された評価値に基づいて、前記インク量セットの候補の中から、前記処理対象格子点に対応づけるインク量セットを決定し、前記決定したインク量セットを前記処理対象格子点に対応付けて前記色変換ルックアップテーブルに記録するインク量セット決定工程と、前記処理対象格子点と前記インク量セットとの対応付けが行われた前記色変換ルックアップテーブルを、前記印刷装置が備える前記記憶部に記憶させる記憶工程と、を備え、前記算出工程では、前記処理対象格子点と前記インク量セットとの対応関係が既に決定された格子点が前記処理対象格子点を挟むように少なくとも２つ存在する場合に、第２の色空間において、前記２つの格子点に対応する前記第２の色空間中の２つの座標を結ぶ直線に平行な法線ベクトルを有するとともに前記処理対象格子点に対応する前記第２の色空間中の座標を通る平面を求め、前記第２の色空間の所定の基準点から前記平面に引いた垂線と前記平面との交点を第１の交点として求め、前記インク量セットの候補に対応する前記第２の色空間中の座標から前記平面に引いた垂線と前記平面との交点を第２の交点として求め、前記第１の交点と前記第２の交点との間のユークリッド距離に基づいて前記評価値を算出する、印刷装置の製造方法。
【０００８】
この方法によれば、色変換ルックアップテーブルの処理対象格子点に対応付けるインク量セットを決定する際に、処理対象格子点とインク量セットとの対応関係が既に決定された格子点が処理対象格子点を挟むように少なくとも２つ存在する場合には、第２の色空間において、２つの格子点に対応する第２の色空間中の２つの座標を結ぶ直線に平行な法線ベクトルを有するとともに処理対象格子点に対応する第２の色空間中の座標を通る平面を求め、第２の色空間の所定の基準点から平面に引いた垂線と平面との交点を第１の交点として求め、インク量セットの候補に対応する第２の色空間中の座標から平面に引いた垂線と平面との交点を第２の交点として求め、第１の交点と第２の交点との間のユークリッド距離に基づいて評価値を算出する。このような評価値に基づいてインク量セットの決定を行えば、インクによって拡張可能な色再現範囲の方向を的確に評価して色変換ルックアップテーブルを作成することが可能となる。
【０００９】
［適用例２］適用例１記載の印刷装置の製造方法であって、前記算出工程では、前記第１の交点から前記処理対象格子点へ向かうベクトルと、前記ユークリッド距離を有し前記第１の交点から前記第２の交点へ向かうベクトルと、の内積に基づいて前記評価値を算出する、印刷装置の製造方法。
【００１０】
この方法によれば、第１の交点から処理対象格子点へ向かうベクトルと、ユークリッド距離を有し第１の交点から第２の交点へ向かうベクトルと、の内積に基づいて評価値を算出する。このような評価値に基づいてインク量セットの決定を行えば、２つのベクトルの内積を求めることで少なくとも２つの格子点によって挟まれた処理対象格子点に対して、色空間の外側に向けてより確実に色再現範囲を拡張することができる。
【００１１】
［適用例３］適用例１または適用例２記載の印刷装置の製造方法であって、前記算出工程では、前記処理対象格子点と前記インク量セットとの対応関係が既に決定された２つの格子点が前記処理対象格子点を挟むように少なくとも２組存在する場合に、前記第２の色空間において、前記２組の格子点について、それぞれ前記平面を求めるとともにそれぞれの前記平面の交線を求め、前記基準点から前記交線に引いた垂線と前記交線との交点を第３の交点として求め、前記インク量セットの候補に対応する前記第２の色空間中の座標から前記交線に引いた垂線と前記交線との交点を第４の交点として求め、前記第３の交点と前記第４の交点との間のユークリッド距離に基づいて、前記評価値を算出する、印刷装置の製造方法。
【００１２】
この方法によれば、処理対象格子点とインク量セットとの対応関係が既に決定された２つの格子点が処理対象格子点を挟むように少なくとも２組存在する場合に、第２の色空間において、２組の格子点について、それぞれ平面を求めるとともにそれぞれの平面の交線を求め、基準点から交線に引いた垂線と交線との交点を第３の交点として求め、インク量セットの候補に対応する第２の色空間中の座標から交線に引いた垂線と交線との交点を第４の交点として求め、第３の交点と第４の交点との間のユークリッド距離に基づいて、評価値として算出する。このような評価値に基づいてインク量セットの決定を行えば、少なくとも２組の格子点によって挟まれた処理対象格子点に対して、インクによって拡張可能な色再現範囲の方向を的確に評価して色変換ルックアップテーブルを作成することが可能となる。
【００１３】
［適用例４］適用例３記載の印刷装置の製造方法であって、前記算出工程では、前記第３の交点から前記処理対象格子点へ向かうベクトルと、前記ユークリッド距離を有し前記第３の交点から前記第４の交点へ向かうベクトルと、の内積に基づいて前記評価値を算出する、印刷装置の製造方法。
【００１４】
この方法によれば、第３の交点から処理対象格子点へ向かうベクトルと、ユークリッド距離を有し第３の交点から第４の交点へ向かうベクトルと、の内積に基づいて評価値を算出する。このような評価値に基づいてインク量セットの決定を行えば、２つのベクトルの内積を求めることで少なくとも２組の格子点によって挟まれた処理対象格子点に対して、色空間の外側に向けてより確実に色再現範囲を拡張することができる。
【００１５】
本発明は、上述した印刷装置の製造方法としての構成のほか、印刷方法および印刷装置、ルックアップテーブルの作成方法や、コンピュータープログラムとしても構成することができる。かかるコンピュータープログラムは、コンピューターが読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、メモリーカード、ハードディスク等の種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例としての印刷装置の概略構成図である。
【図２】印刷処理のフローチャートである。
【図３】色変換ＬＵＴ作成装置の概略構成図である。
【図４】フォワードモデルコンバーターの概略図である。
【図５】色変換ＬＵＴのデータ構造を示す表である。
【図６】色変換ＬＵＴのデータ構造を示す説明図である。
【図７】色変換ＬＵＴ作成ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】印刷装置の製造方法を示すフローチャートである。
【図９】処理対象格子点の選択順序の概念を示す説明図である。
【図１０】処理対象格子点の他の選択方法の例を示す図である。
【図１１】参照可能格子点が２つ存在する場合の色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔを算出する方法を表した図である。
【図１２】参照可能格子点が４つ存在する場合の色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの算出方法を表した図である。
【図１３】階調性指数ＳＩの算出方法を示す説明図である。
【図１４】色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔを評価値として用いた場合の効果を説明するための図である。
【図１５】第２階調性指数ＬａｂＤｉｓｔを求める様子を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、上述した本発明の作用・効果を一層明らかにするため、本発明の実施の形態を実施例に基づき次の順序で説明する。
Ａ．印刷装置：
Ｂ．色変換ＬＵＴ作成装置：
Ｃ．処理対象格子点の選択方法：
Ｄ．評価値算出方法：
Ｅ．変形例：
【００１８】
Ａ．印刷装置：
図１は、本発明の一実施例としての印刷装置の概略構成図である。印刷装置１０は、カラーインクジェット式印刷装置であり、紙送りモーター７４によって印刷媒体Ｐを搬送する機構と、キャリッジモーター７０によってキャリッジ８０をプラテン７５の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ８０に搭載された印刷ヘッド８１を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、紙送りモーター７４，キャリッジモーター７０及び印刷ヘッド８１とを制御する制御ユニット３０と、図示していないコンピューターや記録媒体から画像データを取得して制御ユニット３０に供給する画像データ供給部９１と、を備えている。
【００１９】
キャリッジ８０には、カラーインクとして、例えば、シアンインクＣと、マゼンタインクＭと、イエロインクＹと、ブラックインクＫとをそれぞれ収容したカラーインク用のインクカートリッジ８２〜８５が搭載される。キャリッジ８０の下部の印刷ヘッド８１には、上述の各色のカラーインクに対応するノズル列が形成されている。キャリッジ８０にこれらのインクカートリッジ８２〜８５を上方から装着すると、インクカートリッジ８２〜８５から印刷ヘッド８１へのインクの供給が可能となる。
【００２０】
制御ユニット３０は、ＣＰＵ４０と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ６０とを備えている。ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ５１に予め記憶された制御プログラムをＲＡＭ５２に展開して実行することで、キャリッジ８０の往復動や紙送りを制御すると共に、印刷ヘッド８１を駆動して、印刷媒体Ｐへのインク吐出を制御する。
【００２１】
ＥＥＰＲＯＭ６０には、色変換ＬＵＴ６１が記憶されている。色変換ＬＵＴ６１は、画像データ供給部９１から供給されたＲＧＢ形式の画像データＯＲＧの色値を、インクカートリッジ８２〜８５に収容されたインク（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のそれぞれのインク量を表すインク量セットに変換するためのテーブルである。この色変換ＬＵＴ６１は、後述する色変換ＬＵＴ作成装置（図３参照）によって予め作成されるものである。
【００２２】
図２は、印刷装置によって実行される印刷処理のフローチャートである。ユーザーが印刷処理を指示すると、ＣＰＵ４０は、画像データ供給部９１からＲＧＢ形式の画像データＯＲＧを取得する（ステップＳ１００）。画像データＯＲＧを取得すると、ＣＰＵ４０は、ＥＥＰＲＯＭ６０に記憶された色変換ＬＵＴ６１を参照して、画像データＯＲＧの色値をインク量セットに変換する（ステップＳ２００）。ＲＧＢ値からインク量セットへの色変換処理が完了すると、ＣＰＵ４０は、インク量セットに変換された画像データに対して、ハーフトーン処理を行う（ステップＳ３００）。ハーフトーン処理の具体的な方法としては、例えば、組織的ディザー法、誤差拡散法、濃度パターン法などを採用することができる。次に、ＣＰＵ４０は、画像データのデータを並べ替えるためのラスタライズ処理を行う（ステップＳ４００）。ラスタライズ処理を行うと、ＣＰＵ４０は、ラスタライズされたデータに基づいて、キャリッジモーター７０、紙送りモーター７４及び印刷ヘッド８１を駆動し、印刷ヘッド８１からカラーインクを吐出させて、印刷を実行する（ステップＳ５００）。
【００２３】
Ｂ．色変換ＬＵＴ作成装置：
Ｂ１．装置構成：
図３は、図１に示した色変換ＬＵＴ６１を作成するための色変換ＬＵＴ作成装置２０の概略構成図である。色変換ＬＵＴ作成装置２０は、ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ５３と、ＲＡＭ５４と、ＨＤＤ５５と、図示していないモニターや各種入出力インタフェースを備えるコンピューターとして構成されている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ５３またはＨＤＤ５５に記憶されたプログラムをＲＡＭ５４に展開して実行することにより、処理対象格子点選択部１００、インク量セット候補決定部２００、フォワードモデルコンバーター５００、評価値算出部３００、最適インク量セット決定部４００等の各機能を実現する。ＨＤＤ５５には、この色変換ＬＵＴ作成装置２０によって作成される色変換ＬＵＴ６１が格納される。
【００２４】
図４は、フォワードモデルコンバーター５００の概略図である。フォワードモデルコンバーター５００は、インク量セットをＣＩＥＬＡＢ色空間におけるＬ*値、ａ*値、ｂ*値（以下これらをまとめて単に「Ｌａｂ値」という）に変換する機能を備えており、分光プリンティングモデルコンバーター５１０と、色コンバーター５２０とを備える。
【００２５】
分光プリンティングモデルコンバーター５１０は、ＣＭＹＫの各値によって表されるインク量セットを、分光反射率Ｒ（λ）に変換する。この分光反射率Ｒ（λ）は、そのインク量セットによって形成されるカラーパッチの測色値を表している。色コンバーター５２０は、分光プリンティングモデルコンバーター５１０によって得られた分光反射率Ｒ（λ）から、Ｌａｂ値を算出する。このとき、色コンバーター５２０は、予め設定された光源の種類（例えば、標準光源であるＤ６５）や印刷用紙の種類（例えば、光沢紙）に基づいて、Ｌａｂ値を算出する。つまり、フォワードモデルコンバーター５００を用いれば、インク量セットを入力することにより、そのインク量セットに対応したＬａｂ値を一意に取得することができる。分光プリンティングモデルコンバーター５１０や色コンバーター５２０の構成、機能については、例えば、特表２００７−５１１１７５号公報や、特開２００８−２６３５７９号公報に開示されている。
【００２６】
インク量セット候補算出部２００（図３参照）は、色変換ＬＵＴ６１内の処理対象格子点（詳細は後述）に対して格納する最適インク量セットの候補（以下、単に「インク量セット候補」という）を求める機能を有する。なお、処理対象格子点および最適インク量セットについては後述する。
【００２７】
評価値算出部３００は、インク量セット候補に基づいて、そのインク量セットが最適なインク量セットであるか否かを判断するための評価値を算出する機能を有する。
【００２８】
最適インク量セット決定部４００は、評価値算出部３００によって算出された評価値に基づいて、処理対象格子点に対応付ける最適なインク量セット（以下、「最適インク量セット」という）を決定する機能を有する。
【００２９】
図５および図６は、ＨＤＤ５５に格納される色変換ＬＵＴ６１のデータ構造を示す表および説明図である。図５に示すように、色変換ＬＵＴ６１には、ＲＧＢ値と、Ｌａｂ値と、最適インク量セットとがそれぞれ一意に対応付けられる。Ｌａｂ値によって表されるＬａｂ色空間は、ＲＧＢ値によって表されるＲＧＢ色空間よりも広い色再現範囲を有し、機器に依存しないという性質を有する。ＲＧＢ値を構成するＲ値、Ｇ値、Ｂ値は、それぞれ、本実施例では１７段階に区分されている。つまり、色変換ＬＵＴ６１は、図６に示すように、Ｒ軸とＧ軸とＢ軸とを有する３次元色空間において、１７個×１７個×１７個の格子点を有する六面体として表すことができる。そのため、この六面体を構成する各格子点には、ＲＧＢ値とＬａｂ値とインク量セットとが対応付けられることになる。各格子点に対応付けられるＲＧＢ値は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）、Ｌａｂ値は、（Ｌ，ａ，ｂ）＝（０，０，０）、インク量セットは、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，０，０，０）のように多次元の座標値によって表すことができる。区分の数は、１７には限らず、例えば、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が採り得る範囲を１１や３２などの任意の数に区分することもできる。また、隣り合う格子点の間隔は、ある範囲において狭くし、ある範囲において広くするなど、不均等にすることもできる。さらに、隣り合う格子点の間隔は、等間隔にすることもできるし、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が採り得る範囲が、規定の区分数（本実施例では１７）に等しく区分できない場合は、ほぼ等間隔にすることもできる。なお、本実施例におけるＲＧＢ色空間は、本願の第１の色空間に相当し、Ｌａｂ色空間は第２の色空間に相当する。
【００３０】
Ｂ２．色変換ＬＵＴの作成フロー
図７は、色変換ＬＵＴ作成装置２０によって実行される色変換ＬＵＴ作成ルーチンを示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ４１は、色変換ＬＵＴ６１の初期化を行う（ステップＳ１０）。具体的には、色変換ＬＵＴ６１の各格子点のＲＧＢ値に対して、Ｌａｂ値と、インク量セットの初期値（以下、初期インク量セットという）を対応付ける。初期インク量セットは、例えば、以下の式（１）および式（２）に基づいて算出することができる。また、Ｌａｂ値は、初期インク量セットの値をフォワードモデルコンバーター５００に入力することで得ることができる。
【００３１】
【数１】
【数２】
【００３２】
ここで、上記式（１）におけるインク量Ｉj(R,G,B)の添え字ｊは、インク量セットを構成するインクの種類の数に対応している。本実施例は（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）の４種類のインクを使用しているため、ｊ＝１〜４である。ＲＧＢ値のいずれかが０または２５５である格子点に対するインク量Ｉj(R,G,B)は、ユーザーによりあらかじめ入力された値を用いる。式（１）および式（２）によれば、任意のＲＧＢ値におけるインク量Ｉj(R,G,B)を求めることができ、このインク量Ｉj(R,G,B)を組み合わせた情報が、当該任意のＲＧＢ値におけるインク量セットとして決定される。なお、初期インク量セットの値は、前述した計算によらず、他の方法によって決定された値を設定することとしてもよい。また、初期インク量セットは、例えば、特開２００９−３３２３９号公報に記載された「インバースモデル初期ＬＵＴ」を用いることで、Ｌａｂ値からより好ましい値に修正することができる。
【００３３】
以上のようにして色変換ＬＵＴ６１の初期化を行うと、処理対象格子点選択部１００が、所定の順序に従って、色変換ＬＵＴ６１の中から最適インク量セットを決定する対象となる格子点（以下、「処理対象格子点」と記載する）を選択する（ステップＳ２０）。処理対象格子点を選択する順序については後述する。処理対象格子点を選択すると、インク量セット候補算出部２００が、処理対象格子点に対応付ける最適インク量セットの候補（インク量セット候補）を算出して決定する（ステップＳ３０）。初回に決定されるインク量セット候補は、色変換ＬＵＴ６１にはじめから記録されている初期インク量セットとなる。インク量セット候補が決定されると、評価値算出部３００が、決定されたインク量セット候補に基づき評価値を算出する（ステップＳ４０）。評価値の算出方法は、ステップＳ２０で選択された処理対象格子点が、図６に示した六面体内のどの格子点に該当するかに応じて異なる。評価値の算出方法の詳細は後述する。
【００３４】
評価値が算出されると、ＣＰＵ４１は、評価値が最小となったか否かを判断する（ステップＳ５０）。評価値が最小でない場合には、ＣＰＵ４１は、処理を上記ステップＳ３０に戻す。評価値が最小である場合には、最適インク量セット決定部４００が、その評価値の算出元となったインク量セット候補を、最適インク量セットとして決定し、色変換ＬＵＴ６１の現在の処理対象格子点に対応づける（ステップＳ６０）。
【００３５】
上記ステップＳ３０において、２回目以降、インク量セット候補算出部２００は、インク量セット候補を次のように求める。まず、初期インク量セットから、インク量セットを構成する各インク量の値をそれぞれ微少変化させて２回目のインク量セット候補を求める。この変化の方向は、評価値が最適化する方向（すなわち、評価値が小さくなる方向）であり、その後、順次、前回得られたインク量セット候補を構成する各インク量の値をそれぞれ微少に変化させて、次のインク量セット候補を得る。各インク量セット候補に対して、ステップＳ４０およびステップＳ５０がそれぞれ実行される。ステップＳ３０からステップＳ５０までの処理を繰り返し行えば、最終的にはステップＳ５０で肯定判定されたときに、評価値が最適化した（最小となった）インク量セット候補が得られることになり、ステップＳ６０で、その得られたインク量セット候補が最適インク量セットとして決定される。
【００３６】
ステップＳ３０からステップＳ５０までの繰り返し処理は、具体的には、公知の最急降下法、準ニュートン法、シンプレックス法などを用いて実現される。なお、上記ステップＳ５０では、ＣＰＵ４１は、ｎ回目（ｎは１以上の自然数）に求められたインク量セット候補による評価値と、（ｎ＋１）回目に求められたインク量セット候補による評価値との差分値が、規定の差分値以下である場合に、ｎ回目もしくは（ｎ＋１）回目に求められたインク量セット候補を、最適インク量セットとして決定してもよい。また、上記ステップＳ３０からステップＳ５０までの処理の回数をあらかじめ設定（例えば、２００回など）しておき、その中で評価値もしくは差分値が最小となったインク量セット候補を、最適インク量セットとして決定してもよい。
【００３７】
最適インク量セットを処理対象格子点に対応付けると、ＣＰＵ４１は、他に処理対象格子点が存在するか否かを判断する（ステップＳ７０）。他に処理対象格子点が存在する場合はステップＳ２０に戻って上述した一連の処理を繰り返し実行する。処理対象格子点が存在しない場合、つまり、全ての格子点について最適インク量セットを決定した場合には、当該色変換ＬＵＴ作成ルーチンを終了する。
【００３８】
図８は、印刷装置１０の製造方法を示すフローチャートである。以上のように作成された色変換ＬＵＴ６１は、ＨＤＤ５５から適宜読み出され、印刷装置１０の製造時において、ＥＥＰＲＯＭライター等によりＥＥＰＲＯＭ６０に書き込まれる（ステップＳ８０）。そして、このＥＥＰＲＯＭ６０が印刷装置１０内の制御ユニット３０に実装されることで（ステップＳ９０）、印刷装置１０が製造される。なお、ＥＥＰＲＯＭ６０への色変換ＬＵＴ６１の書き込みは他の方法を採用してもよい。例えば、印刷装置１０のＣＰＵ４０が、画像データ供給部９１を通じて色変換ＬＵＴ６１を取得し、ＥＥＰＲＯＭ６０に書き込むことも可能である。また、ＥＥＰＲＯＭ６０に色変換ＬＵＴ６１を書き込む際には、予め色変換ＬＵＴ６１から、Ｌａｂ値を消去してもよい。こうすることで、色変換ＬＵＴ６１は、ＲＧＢ値とインク量セットの対応関係のみを表すことになる。
【００３９】
Ｃ．処理対象格子点の選択方法：
図９は、図７のステップＳ２０における処理対象格子点の選択順序の概念を示す説明図である。図６に示したように、色変換ＬＵＴ６１は３次元空間において１７個×１７個×１７個の格子点を含む六面体と捉えることができるが、図９では説明の簡単のために、この六面体の１つの表面が９個×９個の格子点によって構成されている例を示している。図９に示した数字は、数字に最も近接している格子点、つまり六面体の辺上の格子点の選択順序であり、数字が小さいほど、その格子点が早く選択されることを表している。
【００４０】
図９に示した例では、処理対象格子点選択部１００は、六面体の頂点に位置する格子点（図９において、選択順序「１」が付された格子点）を第１処理対象格子点として選択し、次に、２つの第１処理対象格子点の略中央に位置する格子点（図９において、格子点処理順序２が付された格子点）を、第２処理対象格子点として選択する。選択する格子点の位置が「略」中央である理由は、各格子点間の間隔が、等間隔であるとは限らないからであり、また、２つの格子点の間に偶数個の格子点が存在することもあるからである。なお、「略中央に位置する格子点」とは、換言すれば、２つの第１処理対象格子点の中央に最も近い格子点、あるいは、２つの第１処理対象格子点の中央に最も近い格子点のうちいずれか一つの格子点、ということができる。また、この略中央に位置する格子点は、２つの第１処理対象格子点に挟まれているとも言うことができる。第１処理対象格子点と第２処理対象格子点とが選択された後には、第１処理対象格子点と第２処理対象格子点の略中央に位置する格子点（図９において、格子点処理順序３が付された格子点）が第３処理対象格子点として選択される。
【００４１】
このように、本実施例では、六面体の頂点に位置する格子点を最初に選択して最適インク量セットを決定し、その後、最適インク量セットが決定された２つの格子点の略中央に位置する格子点を次々に選択していくことで、六面体の辺上の各格子点の最適インク量セットを決定していく。なお、六面体の辺上の格子点の最適インク量セットを決定した後には、辺で囲まれる面内の各格子点に対して最適インク量セットを決定していく。このときも、辺上の格子点の選択順序と同様に、最適インク量セットが決定された相対する辺上の２つの格子点の略中央に位置する格子点を選択して最適インク量セットを決定し、その後、最適インク量セットが決定された２つの格子点の略中央に位置する格子点を次々に選択していくことで、六面体の面上の各格子点のインク量セットを決定していく。また、４つの頂点もしくは４つの格子点の略中央に位置する格子点を最初に選択し、次に、その格子点と、４つの頂点もしくは４つの格子点の略中央にそれぞれ位置する格子点を処理対象格子点として順番に選択することもできる。こうして、面内の格子点の最適インク量セットをすべて決定した後には、６つの面で囲まれる六面体内部の格子点に対して最適インク量を決定していく。このときも、六面体の辺上の格子点の選択順序と同様に、２つの格子点の略中央の格子点を選択することができ、また、８つの頂点もしくは６つの面上の６つの格子点の略中央に位置する格子点を最初に選択し、次に、その格子点と、８つの頂点もしくは６つの面上の６つの格子点の略中央にそれぞれ位置する格子点を処理対象格子点として順番に選択することもできる。このように、本実施例では、辺、辺で作成される面内、面で作成される六面体内、の順に、最適インク量セットを決定していく。
【００４２】
図１０は、処理対象格子点の他の選択方法の例を示す図である。図１０に示す例では、各格子点に対して、処理対象格子点を選択するための順序づけ指標を予め付与し、その指標に基づいて格子点の選択を行う。この方法では、まず、図１０に示したＤ（１）軸（例えばＬ軸）およびＤ（２）軸（例えば、ａ軸）に対して、処理対象格子点を選択するための順序づけ指標となる格子点ラベルを設定する。格子点ラベルによって、図１０に示した格子点を表すと、Ｄ（１）軸上にて左から３番目、Ｄ（２）軸上にて上から４番目の格子点の格子点ラベルは、（３，４）、Ｄ（１）軸上にて左から５番目、Ｄ（２）軸上にて上から５番目の格子点の格子点ラベルは、（２，２）である。
【００４３】
次に、すべての格子点の中から、格子点ラベルの数値が１のみからなる格子点を選択する。図１０に示した格子点の集合を四角形としてとらえると、四角形の頂点にあたる格子点が格子点ラベル（１，１）であり、第一処理対象格子点として選択される。次の段階では、格子点ラベルの数値に１もしくは、２をもつ格子点ラベルが選択され、その中で、１を含む格子点ラベルをもつ格子点が優先して選択される。つまり格子点ラベルが（２，１）もしくは（１，２）、（２，２）である格子点が選択され、その中で格子点ラベルが（１，２）、（２，１）の格子点が優先して選択される。図１０に示した格子点に付された数値は、当該方法で格子点を選択した場合の格子点の選択順序である。このようにして、格子点に付与された格子点ラベルに従って処理対象格子点を選択していけば、並列的な処理の実行が可能であり、色変換ＬＵＴ６１の作成にかかる時間を短縮することもできる。なお、この方法は２次元に限ったものではなく、入力軸がＮある場合には、それぞれの軸に順序づけ指標を付与し、処理対象格子点に対して格子点ラベルを設定して最適インク量セットを決定することができる。このとき、最適インク量セットの決定は、格子点を処理する順序を決定してから行うことができるが、格子点処理順序を決定するのと同時に行うこともできる。
【００４４】
Ｄ．評価値算出方法：
続いて、図７のステップＳ４０における評価値算出部３００による評価値の算出方法について説明する。フォワードモデルコンバーター５００によれば、インク量セットを入力することにより、一意のＬａｂ値を得ることができる。しかし、一つのＬａｂ値からインク量セットを一意に決定することは一般に困難である。これは、例えば、ＣＭＹＫからなるインク量セットの値が、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，０，０，６０）でも、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（２０，２０，２０，０）でも同じＬａｂ値を示すことがあるからである。そこで、本実施例では、下記式（３）によって表される評価関数によって、インク量セット候補に応じた評価値Ｅｉを求め、この評価値Ｅｉが小さくなるインク量セット候補を、処理対象格子点に対応する最適インク量セットとして決定する。
【００４５】
【数３】
【００４６】
式（３）に示した評価関数は、異なる４つの評価指数の和によって表されている。色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔは色再現範囲の広さ、階調性指数ＳＩはＬａｂ値の階調変化のなめらかさ、粒状性指数ＧＩは印刷物におけるインクの粒状感、非色恒常性指数ＣＩＩは異なる光源下で印刷物を観察した際の色の恒常性を評価するための評価指数である。なお、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔに負の符号が付されているのは、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔは値が大きくなるほど色再現範囲が拡張する指数であるからである。式（３）に示すように、それぞれの評価指数には所定の重み係数ｗが乗算されている。重み係数ｗのそれぞれの値は、印刷装置１０の特性やユーザーの嗜好等に応じて適宜設定可能である。また、重み係数ｗをゼロとすることにより、４つの評価指数の中から実際に使用する評価指数を選択することができる。本実施例では、これらの４つの評価指数のうち、少なくとも色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔに基づいて評価値の算出を行う。もちろん、これらの４つの評価指数に加えて、他の評価指数（例えば、インク量の変化の滑らかさを評価する指数など）を用いることも可能である。
【００４７】
図１１は、図６に示した六面体を構成する辺上の格子点について色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔを算出する方法を表した図である。最適インク量セットがすでに決定された格子点（以降、「参照可能格子点」とも記載する）Ａおよび参照可能格子点Ｂが存在する場合、図９または図１０に示した処理対象格子点の選択順序によると、その間の位置である略中央の格子点が処理対象格子点Ｃとなる。そこで、まず、評価値算出部３００は、図１１に示すように、参照可能格子点Ａに対応するＬａｂ空間中での座標Ａおよび参照可能格子点Ｂに対応するＬａｂ空間中での座標Ｂを結ぶ直線ＮABを求める。次に、この直線ＮABに平行な法線ベクトルを有し、処理対象格子点Ｃに対応するＬａｂ空間中での座標Ｃを通る平面ＱABを求める。そして、色再現範囲を拡張するための基準となる基準点Ｐを定める。本実施例では、無彩色を表す（Ｌ，ａ，ｂ）＝（５０，０，０）を基準点Ｐとして採用している。（Ｌ，ａ，ｂ）＝（５０，０，０）は、Ｌａｂ色空間において、無彩色を表すＬ軸の中心であり、本実施例においては、拡張対象となる色再現範囲の略中央である。したがって、（Ｌ，ａ，ｂ）＝（５０，０，０）を基準点Ｐとすれば、拡張対象となる色再現範囲が、偏りなく広がりやすくなる。なお、基準点Ｐは、拡張対象とする色再現範囲の略中央であればよく、（Ｌ，ａ，ｂ）＝（５０，０，０）以外の座標を採用することも可能である。基準点Ｐを求めた後は、基準点Ｐから平面ＱABへ引いた垂線Ｔ１と平面ＱABとの交点Ｍ１を求める。また、現在のインク量セット候補からフォワードモデルコンバーター５００によってＬａｂ値を求め、このＬａｂ値Ｘから平面ＱABへ引いた垂線Ｔ２を求めて、垂線Ｔ２と平面ＱABとの交点Ｍ２を求める。この交点Ｍ１と交点Ｍ２の間の長さであるユークリッド距離が、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの値となる。式（３）に示すように、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔが大きいほど、評価値Ｅｉは小さな値になる。そのため、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔが大きいインク量セット候補、つまり、交点Ｍ１からのユークリッド距離が離れたインク量セットほど、最適インク量セットとして決定されやすくなり、色再現範囲が拡張した色変換ＬＵＴ６１を作成することができる。なお、ここで、交点Ｍ１および交点Ｍ２は、本願の第１の交点および第２の交点に相当するものである。
【００４８】
評価値算出部３００は、色再現範囲を拡張する方向を示すベクトル（以下、「Ｇａｍｕｔ拡張ベクトル」という）を求め、このＧａｍｕｔ拡張ベクトルと、交点Ｍ１を始点とした色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの長さを持つベクトルとの内積を評価値として算出してもよい。Ｇａｍｕｔ拡張ベクトルは、色空間を外側へ広げるために、座標Ａと座標Ｂを結ぶ直線ＮABに垂直で、基準点Ｐから色空間の外側に向かうベクトルであることが好ましい。そのため、例えば、交点Ｍ１から座標Ｃへ向かうベクトルを、Ｇａｍｕｔ拡張ベクトルとして求めることができる。また、基準点Ｐから直線ＮABに垂直に向かうベクトルをＧａｍｕｔ拡張ベクトルとして求めることもできる。このように、交点Ｍ１から交点Ｍ２へ向かうベクトル（色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの長さを持つベクトル）とＧａｍｕｔ拡張ベクトルとの内積を求めれば、色再現範囲の広がり度合い（色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔ）とともに、色再現範囲の広がり方向（Ｇａｍｕｔ拡張ベクトル）をも評価することができるので、確実に色再現範囲が広がる方向に最適インク量セットを設定することができる。
【００４９】
図１２は、参照可能格子点が４つ（２組）存在する場合の色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの算出方法を表した図である。この算出方法は、図６に示した六面体を構成する面内の格子点が処理対象格子点である場合の色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの算出方法である。図１２に示すように、１つの面を構成する４つの辺上の４つ（２組）の参照可能格子点Ａ〜Ｄに対応するＬａｂ空間中での座標Ａ〜Ｄの略中央に位置する処理対象格子点Ｆに対応するＬａｂ空間中での座標Ｆについて色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔを求める場合について説明する。評価値算出部３００は、相対する辺上の１組の座標Ａおよび座標Ｂを結ぶ直線ＮABに平行な法線ベクトルを有し、座標Ｆを通る平面ＱABと、相対する辺上の他の１組の座標Ｃおよび座標Ｄを結ぶ直線ＮCDに平行な法線ベクトルを有し、座標Ｆを通る平面ＱCDとを求める。そして、これら２つの平面ＱAB，ＱCDで作成される交線ＮABCDを求めた後、基準点Ｐから交線ＮABCDへ引いた垂線Ｔ３を求め、垂線Ｔ３と交線ＮABCDとの交点Ｍ３を求める。また、現在のインク量セット候補からフォワードモデルコンバーター５００によってＬａｂ値を求め、このＬａｂ値Ｘから交線ＮABCDへ引いた垂線Ｔ４を求め、垂線Ｔ４と交線ＮABCDとの交点Ｍ４を求める。この交点Ｍ３と交点Ｍ４の間の長さであるユークリッド距離が、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの値となる。なお、ここで、交点Ｍ３および交点Ｍ４は、本願の第３の交点および第４の交点に相当するものである。また、図１２にも示すように、２組の参照可能格子点に対応するＬａｂ空間中での座標は、それぞれ異なる直線上に存在しており、同一の直線上には存在しない座標である。
【００５０】
上述した参照可能格子点に対応するＬａｂ空間中での座標が４つ（２組）存在する場合においても、交線ＮABCD上を、交点Ｍ３から座標Ｆへ向かうベクトルをＧａｍｕｔ拡張ベクトルとして求め、このＧａｍｕｔ拡張ベクトルと、交点Ｍ３から交点Ｍ４へ向かうベクトル（色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの長さを持つベクトル）との内積を評価値として算出してもよい。こうすることで、参照可能格子点に対応するＬａｂ空間中での座標が４つ（２組）存在する場合においても、確実に色再現範囲が広がる方向に最適インク量セットを設定することができる。
【００５１】
上述したように色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔを用いて図６に示す六面体を構成する辺、および辺で作成される面上の処理対象格子点に対する最適インク量セットが決定された後は、六面体の内部に存在する処理対象格子点に対して最適インク量セットが決定される。本実施例では、六面体の内部に存在する処理対象格子点については、式（３）において、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの重み係数ｗをゼロとすることにより、後述する他の評価指数を用いて最適インク量セットを決定する。
【００５２】
また、上述した色変換ＬＵＴ作成ルーチンにおいて、六面体の頂点が処理対象格子点である場合には、参照可能格子点が存在しないため、図７に示した色変換ＬＵＴ作成ルーチンでは、ステップＳ４０における色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔの算出を省略し、ステップＳ６０において、初期インク量セットの値をそのまま最適インク量セットとして対応付けることとしてもよい。
【００５３】
以下、式（３）に含まれる他の評価指数について説明する。図１３は、階調性指数ＳＩの算出方法を示す説明図である。図１３においては、説明の簡単のため、入力軸Ｌおよびａで表される２次元上で処理対象格子点に対応するＬａｂ空間中での座標に最適インク量セットを決定するための例を示している。階調性指数ＳＩを算出するに当たり、評価値算出部３００は、まず、参照可能格子点Ａに対応するＬａｂ空間中での座標Ａおよび参照可能格子点Ｂに対応するＬａｂ空間中での座標Ｂの略中央に位置する、処理対象格子点Ｃに対応するＬａｂ空間中での座標Ｃについてインク量セット候補を決定する。そして、そのインク量セット候補から、フォワードモデルコンバーター５００を用いてＬａｂ値Ｘを算出する。そして、以下の式（４）に基づき、座標ＡのＬａｂ値と、座標ＢのＬａｂ値と、インク量セット候補に対応するＬａｂ値と、に基づいて二次微分値を算出する。この二次微分値が、階調性指数ＳＩの値となる。
【００５４】
【数４】
【００５５】
図１３に示すように、階調性指数ＳＩの値が０に近づけば近づくほど、座標Ａから、インク量セット候補で表されるＬａｂ値Ｘへの傾きと、Ｌａｂ値Ｘから座標Ｂへの傾きとが等しくなり、座標Ａから座標Ｂに至るＬａｂ空間中の階調変化が滑らかになる。つまり、階調性指数ＳＩの値が０に近づけば近づくほど、階調性に優れた色変換ＬＵＴ６１を作成することができる。
【００５６】
式（３）に示した評価指数のうち、粒状性指数ＧＩは、各種の粒状性予測モデルを用いて算出可能であり、例えば以下の式（５）に基づいて算出することができる。
【００５７】
【数５】
【００５８】
ここで、ａLは明度補正係数、ＷＳ（ｕ）はカラーパッチの印刷に利用されるハーフトーンデータが示す画像のウイナースペクトラム、ＶＴＦ（ｕ）は視覚の空間周波数特性、ｕは空間周波数である。ハーフトーンデータは、カラーパッチのインク量Ｉｊからハーフトーン処理によって決定される。上記式（５）は一次元で表現しているが、空間周波数ｕ，ｖの関数として二次元画像の空間周波数を算出することとしてもよい。粒状性指数ＧＩの具体的な計算方法としては、例えば、特表２００７−５１１１６１号公報に記載された方法や、Makoto Fujino,Image Quality Evaluation of Inkjet Prints, Japan Hardcopy '99, p.291-294に記載された方法を利用することができる。
【００５９】
式（３）に示した評価指数のうち、非色恒常性指数ＣＩＩは、例えば以下の式（６）に基づいて算出することができる。
【００６０】
【数６】
【００６１】
ここで、ΔＬは２つの異なる観察条件下（異なる光源下）におけるカラーパッチの明度差、ΔＣabは彩度差、ΔＨabは色相差を示す。非色恒常性指数ＣＩＩの計算時には、２つの異なる観察条件下でのＬａｂ値は、色順応変換（ＣＡＴ）を用いて標準観察条件（例えば標準の光Ｄ６５の観察下）に変換される。ＣＩＩについては、Billmeyer and Saltzman's Principles of Color Technology, 3rd edition, John Wiley & Sons, Inc, 2000, p.129, pp. 213-215を参照することができる。
【００６２】
図１４は、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔを評価値として用いた場合の効果を、参照可能格子点に対応するＬａｂ空間中での座標が４つ（２組）存在する場合を例に挙げて説明するための図である。座標が４つ（２組）存在する場合において、処理対象格子点Ｆに対応するＬａｂ空間中での座標Ｆは、交線ＮABCD上に存在する。そのため、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔが大きくなるインク量セット候補を最適インク量セットとして決定すれば、直線ＮABおよび直線ＮCDと交線ＮABCDとの交点が、基準点に対してユークリッド距離が離れた方向へ推移する。参照可能格子点に対応するＬａｂ空間中での座標が２つ（１組）の場合も同様に、参照可能格子点に対応するＬａｂ空間中での座標および処理対象格子点に対応するＬａｂ空間中での座標の存在する直線は、基準点に対してユークリッド距離が離れた方向へ推移することになる。そして、図１４に示す直線ＮABおよび直線ＮCD上に存在するほかの処理対象格子点に対応するＬａｂ空間中での座標についても同じように色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔが大きくなるインク量セットを最適インク量セットとして決定すると、直線ＮABおよび直線ＮCDは交線ＮABCDに沿って外側に膨らむことになる。六面体の面上に存在するほかの処理対象格子点に対応するＬａｂ空間中での座標についても同じように色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔが大きくなるインク量セットを最適インク量セットとして決定すると、処理対象格子点に対応するＬａｂ空間中での座標の存在する面が、六面体の体積が増加する方向へ向かって膨張する。つまり、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔを評価指数として用いることにより、インク量セットによって表現可能な方向に向けて、色再現範囲を的確に拡張することができる。
【００６３】
Ｅ．変形例：
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができる。例えば、ソフトウェアによって実現した機能は、ハードウェアによって実現するものとしてもよい。そのほか、以下のような変形が可能である。
【００６４】
・変形例Ｅ１：
上記実施例において、参照可能格子点に対応するＬａｂ空間中での座標が２つ存在する場合（図１１参照）は、交点Ｍ２を求めるために、現在のインク量セット候補からフォワードモデルコンバーター５００によってＬａｂ値を求め、このＬａｂ値Ｘから平面ＱABへ引いた垂線Ｔ２を求めていたが、この垂線Ｔ２の長さ、つまり交点Ｍ２とＬａｂ値Ｘとの間のユークリッド距離を求め、このユークリッド距離を、階調性を示す第２の評価指数（第２階調性指数ＬａｂＤｉｓｔ）として利用してもよい。
【００６５】
図１５は、第２階調性指数ＬａｂＤｉｓｔを求める様子を表した図である。図１５に示したように、インク量セット候補が表すＬａｂ値Ｘから、１組の参照可能格子点Ａに対応するＬａｂ空間中での座標Ａおよび参照可能格子点Ｂに対応するＬａｂ空間中での座標Ｂを結ぶ直線ＮABに平行な法線ベクトルを有し、処理対象格子点Ｃに対応するＬａｂ空間中での座標Ｃを通る平面ＱABまでのユークリッド距離を第２階調性指数ＬａｂＤｉｓｔとして求める。第２階調性指数ＬａｂＤｉｓｔが小さいインク量セット候補を最適インク量セットとして決定すれば、座標Ａからその最適インク量セットによって表されるＬａｂ値Ｘまでの階調変化と、Ｌａｂ値Ｘから座標Ｂまでの階調変化とが滑らかに接続されることになり、階調性に優れた色変換ＬＵＴ６１を作成することができる。第２階調性指数ＬａｂＤｉｓｔは、階調性指数ＳＩと置き換えることが可能であり、色再現範囲拡張指数ＧａｍｕｔＤｉｓｔを算出する過程で求めることができるため、色変換ＬＵＴ６１を作成する時間を短縮することも可能である。
【００６６】
また、参照可能格子点に対応するＬａｂ空間中での座標が４つ（２組）存在する場合（図１２参照）においても、上述した方法と同じように、垂線Ｔ４の長さ、つまり交点Ｍ４とＬａｂ値Ｘとの間のユークリッド距離を第２階調性指数ＬａｂＤｉｓｔとして求め、評価指数として利用してもよい。
【００６７】
・変形例Ｅ２：
上述した実施例においては、フォワードモデルコンバーター５００を用いてインク量セットに対応したＬａｂ値を取得していたが、フォワードモデルコンバーター５００を用いる方法にかえて、あらかじめ、インク量セット候補とＬａｂ値が対応付けられた対応表を作成しておき、その中からインク量セット候補を選択してもよい。
【００６８】
・変形例Ｅ３：
上述した実施例で作成される色変換ＬＵＴ６１には、ＲＧＢ値と、Ｌａｂ値と、最適インク量セットがそれぞれ一意に対応づけられていたが（図５および図６参照）、ここでＲＧＢ値および最適インク量セットとともに対応付けられる値は、Ｌａｂ値に限らない。例えば、Ｌ*Ｃ*ｈ*値やＬ*ｕ*ｖ*値などの色再現範囲の広がり度合いや広がり方向を評価することのできる表色系の値を採用することができる。
【００６９】
・変形例Ｅ４：
上述した実施例においては、印刷装置１０が備えるキャリッジ８０には、カラーインクとして、例えば、シアンインクＣと、マゼンタインクＭと、イエロインクＹと、ブラックインクＫとをそれぞれ収容したカラーインク用のインクカートリッジ８２〜８５が搭載されているが、搭載されるインクはこれらのインクに限らない。例えば、キャリッジ８０には、これらのインクに加えてライトシアンＬｃやライトマゼンタＬｍ等のインクなどが搭載されていてもよい。この場合、色変換ＬＵＴ作成装置２０は、ライトシアンＬｃやライトマゼンタＬｍ等のインク量を含む最適インク量セットの決定を行い、色変換ＬＵＴ６１の作成を行う。
【００７０】
・変形例Ｅ５：
上述した実施例では、印刷装置１０は、インクジェット式印刷装置であったが、これに代えて、カラートナーを印刷媒体上に付着させて印刷を行うレーザプリンターや、オフセット印刷装置を採用することができる。
【００７１】
・変形例Ｅ６：
上述した実施例においては、既に最適インク量セットが決定された２つの格子点の略中央に位置する格子点に対して最適インク量セットの決定を行ったが、最適インク量セットを決定する順序はこれに限られず、２つの格子点に挟まれる格子点であれば、どの位置の格子点から最適インク量セットの決定を行ってもかまわない。また、参照可能格子点が４つの場合についても同様に、それらの格子点に挟まれる格子点であれば、どの位置の格子点から最適インク量セットの決定を行ってもよい。
【００７２】
・変形例Ｅ７：
上述した実施例では、印刷装置１０と色変換ＬＵＴ作成装置２０とを分離させた構成としたが、印刷装置１０に色変換ＬＵＴ作成装置２０の機能を組み込んでもよい。つまり、印刷装置１０が、色変換ＬＵＴ６１を作成することとしてもよい。また、コンピューターと印刷装置とを含む印刷システムを広義の印刷装置として捉え、コンピューターが色変換ＬＵＴ６１を作成して、この色変換ＬＵＴ６１を用いてコンピューターが色変換処理を行うこととしてもよい。この場合、コンピューターは、更に、ハーフトーン処理やラスタライズ処理を行い、印刷装置を制御して印刷を行わせることができる。
【００７３】
・ 変形例Ｅ８：
上述した実施例においては、ＥＥＰＲＯＭ６０に色変換ＬＵＴ６１が記憶されていたが、色変換ＬＵＴ６１は、その他ＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ等の他の記憶装置に記憶することとしてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０…印刷装置
２０…色変換ＬＵＴ作成装置
３０…制御ユニット
４０…ＣＰＵ
４１…ＣＰＵ
５１…ＲＯＭ
５２…ＲＡＭ
５３…ＲＯＭ
５４…ＲＡＭ
５５…ＨＤＤ
６０…ＥＥＰＲＯＭ
６１…色変換ＬＵＴ
７０…キャリッジモーター
７４…紙送りモーター
７５…プラテン
８０…キャリッジ
８１…印刷ヘッド
８２〜８５…インクカートリッジ
９１…画像データ供給部
１００…処理対象格子点選択部
２００…インク量セット候補決定部
３００…評価値算出部
４００…最適インク量セット決定部
５００…フォワードモデルコンバーター
５１０…分光プリンティングモデルコンバーター
５２０…色コンバーター
Ｐ…印刷媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の色空間中の色を、印刷装置で使用可能な複数のインクの量の組合せであるインク量セットに変換するための色変換ルックアップテーブルが記録された記憶部を備える印刷装置の製造方法であって、
前記第１の色空間を構成する格子点の中から、前記インク量セットを対応付ける格子点を処理対象格子点として選択する選択工程と、
前記処理対象格子点に対応付けるインク量セットの候補を決定する候補決定工程と、
前記インク量セットの候補が表すインク量に基づいて、前記処理対象格子点に対応づけるインク量セットを決定するための評価値を算出する算出工程と、
前記算出された評価値に基づいて、前記インク量セットの候補の中から、前記処理対象格子点に対応づけるインク量セットを決定し、前記決定したインク量セットを前記処理対象格子点に対応付けて前記色変換ルックアップテーブルに記録するインク量セット決定工程と、
前記処理対象格子点と前記インク量セットとの対応付けが行われた前記色変換ルックアップテーブルを、前記印刷装置が備える前記記憶部に記憶させる記憶工程と、を備え、
前記算出工程では、前記処理対象格子点と前記インク量セットとの対応関係が既に決定された格子点が前記処理対象格子点を挟むように少なくとも２つ存在する場合に、
第２の色空間において、前記２つの格子点に対応する前記第２の色空間中の２つの座標を結ぶ直線に平行な法線ベクトルを有するとともに前記処理対象格子点に対応する前記第２の色空間中の座標を通る平面を求め、
前記第２の色空間の所定の基準点から前記平面に引いた垂線と前記平面との交点を第１の交点として求め、前記インク量セットの候補に対応する前記第２の色空間中の座標から前記平面に引いた垂線と前記平面との交点を第２の交点として求め、
前記第１の交点と前記第２の交点との間のユークリッド距離に基づいて前記評価値を算出する、
印刷装置の製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置の製造方法であって、
前記算出工程では、前記第１の交点から前記処理対象格子点へ向かうベクトルと、前記ユークリッド距離を有し前記第１の交点から前記第２の交点へ向かうベクトルと、の内積に基づいて前記評価値を算出する、
印刷装置の製造方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の印刷装置の製造方法であって、
前記算出工程では、前記処理対象格子点と前記インク量セットとの対応関係が既に決定された２つの格子点が前記処理対象格子点を挟むように少なくとも２組存在する場合に、
前記第２の色空間において、前記２組の格子点について、それぞれ前記平面を求めるとともにそれぞれの前記平面の交線を求め、
前記基準点から前記交線に引いた垂線と前記交線との交点を第３の交点として求め、前記インク量セットの候補に対応する前記第２の色空間中の座標から前記交線に引いた垂線と前記交線との交点を第４の交点として求め、
前記第３の交点と前記第４の交点との間のユークリッド距離に基づいて、前記評価値を算出する、
印刷装置の製造方法。
【請求項４】
請求項３記載の印刷装置の製造方法であって、
前記算出工程では、前記第３の交点から前記処理対象格子点へ向かうベクトルと、前記ユークリッド距離を有し前記第３の交点から前記第４の交点へ向かうベクトルと、の内積に基づいて前記評価値を算出する、
印刷装置の製造方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の印刷装置の製造方法であって、
前記基準点は、前記第２の色空間において無彩色を表す座標である、
印刷装置の製造方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の印刷装置の製造方法によって製造された印刷装置。
【請求項７】
第１の色空間中の色を、印刷装置で使用可能な複数のインクの量の組合せであるインク量セットに変換するための色変換ルックアップテーブルを用いて印刷を行う印刷方法であって、
前記第１の色空間を構成する格子点の中から、前記インク量セットを対応付ける格子点を処理対象格子点として選択する選択工程と、
前記処理対象格子点に対応付けるインク量セットの候補を決定する候補決定工程と、
前記インク量セットの候補が表すインク量に基づいて、前記処理対象格子点に対応づけるインク量セットを決定するための評価値を算出する算出工程と、
前記算出された評価値に基づいて、前記インク量セットの候補の中から、前記処理対象格子点に対応づけるインク量セットを決定し、前記決定したインク量セットを前記処理対象格子点に対応付けて前記色変換ルックアップテーブルに記録するインク量セット決定工程と、
前記処理対象格子点と前記インク量セットとの対応付けが行われた前記色変換ルックアップテーブルを、記憶部に記憶させる記憶工程と、
前記第１の色空間によって表される画像データを取得する工程と、
前記色変換ルックアップテーブルを参照して、前記画像データを前記インク量セットに変換する工程と、
前記変換されたインク量セットに対してハーフトーン処理を行い、印刷データを生成する工程と、
前記印刷データに基づいて印刷処理を行う工程と、を備え、
前記算出工程では、前記処理対象格子点と前記インク量セットとの対応関係が既に決定された格子点が前記処理対象格子点を挟むように少なくとも２つ存在する場合に、
第２の色空間において、前記２つの格子点に対応する前記第２の色空間中の２つの座標を結ぶ直線に平行な法線ベクトルを有するとともに前記処理対象格子点に対応する前記第２の色空間中の座標を通る平面を求め、
前記第２の色空間の所定の基準点から前記平面に引いた垂線と前記平面との交点を第１の交点として求め、前記インク量セットの候補に対応する前記第２の色空間中の座標から前記平面に引いた垂線と前記平面との交点を第２の交点として求め、
前記第１の交点と前記第２の交点との間のユークリッド距離に基づいて前記評価値を算出する、
印刷方法。
【請求項１】
第１の色空間中の色を、印刷装置で使用可能な複数のインクの量の組合せであるインク量セットに変換するための色変換ルックアップテーブルが記録された記憶部を備える印刷装置の製造方法であって、
前記第１の色空間を構成する格子点の中から、前記インク量セットを対応付ける格子点を処理対象格子点として選択する選択工程と、
前記処理対象格子点に対応付けるインク量セットの候補を決定する候補決定工程と、
前記インク量セットの候補が表すインク量に基づいて、前記処理対象格子点に対応づけるインク量セットを決定するための評価値を算出する算出工程と、
前記算出された評価値に基づいて、前記インク量セットの候補の中から、前記処理対象格子点に対応づけるインク量セットを決定し、前記決定したインク量セットを前記処理対象格子点に対応付けて前記色変換ルックアップテーブルに記録するインク量セット決定工程と、
前記処理対象格子点と前記インク量セットとの対応付けが行われた前記色変換ルックアップテーブルを、前記印刷装置が備える前記記憶部に記憶させる記憶工程と、を備え、
前記算出工程では、前記処理対象格子点と前記インク量セットとの対応関係が既に決定された格子点が前記処理対象格子点を挟むように少なくとも２つ存在する場合に、
第２の色空間において、前記２つの格子点に対応する前記第２の色空間中の２つの座標を結ぶ直線に平行な法線ベクトルを有するとともに前記処理対象格子点に対応する前記第２の色空間中の座標を通る平面を求め、
前記第２の色空間の所定の基準点から前記平面に引いた垂線と前記平面との交点を第１の交点として求め、前記インク量セットの候補に対応する前記第２の色空間中の座標から前記平面に引いた垂線と前記平面との交点を第２の交点として求め、
前記第１の交点と前記第２の交点との間のユークリッド距離に基づいて前記評価値を算出する、
印刷装置の製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置の製造方法であって、
前記算出工程では、前記第１の交点から前記処理対象格子点へ向かうベクトルと、前記ユークリッド距離を有し前記第１の交点から前記第２の交点へ向かうベクトルと、の内積に基づいて前記評価値を算出する、
印刷装置の製造方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の印刷装置の製造方法であって、
前記算出工程では、前記処理対象格子点と前記インク量セットとの対応関係が既に決定された２つの格子点が前記処理対象格子点を挟むように少なくとも２組存在する場合に、
前記第２の色空間において、前記２組の格子点について、それぞれ前記平面を求めるとともにそれぞれの前記平面の交線を求め、
前記基準点から前記交線に引いた垂線と前記交線との交点を第３の交点として求め、前記インク量セットの候補に対応する前記第２の色空間中の座標から前記交線に引いた垂線と前記交線との交点を第４の交点として求め、
前記第３の交点と前記第４の交点との間のユークリッド距離に基づいて、前記評価値を算出する、
印刷装置の製造方法。
【請求項４】
請求項３記載の印刷装置の製造方法であって、
前記算出工程では、前記第３の交点から前記処理対象格子点へ向かうベクトルと、前記ユークリッド距離を有し前記第３の交点から前記第４の交点へ向かうベクトルと、の内積に基づいて前記評価値を算出する、
印刷装置の製造方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の印刷装置の製造方法であって、
前記基準点は、前記第２の色空間において無彩色を表す座標である、
印刷装置の製造方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の印刷装置の製造方法によって製造された印刷装置。
【請求項７】
第１の色空間中の色を、印刷装置で使用可能な複数のインクの量の組合せであるインク量セットに変換するための色変換ルックアップテーブルを用いて印刷を行う印刷方法であって、
前記第１の色空間を構成する格子点の中から、前記インク量セットを対応付ける格子点を処理対象格子点として選択する選択工程と、
前記処理対象格子点に対応付けるインク量セットの候補を決定する候補決定工程と、
前記インク量セットの候補が表すインク量に基づいて、前記処理対象格子点に対応づけるインク量セットを決定するための評価値を算出する算出工程と、
前記算出された評価値に基づいて、前記インク量セットの候補の中から、前記処理対象格子点に対応づけるインク量セットを決定し、前記決定したインク量セットを前記処理対象格子点に対応付けて前記色変換ルックアップテーブルに記録するインク量セット決定工程と、
前記処理対象格子点と前記インク量セットとの対応付けが行われた前記色変換ルックアップテーブルを、記憶部に記憶させる記憶工程と、
前記第１の色空間によって表される画像データを取得する工程と、
前記色変換ルックアップテーブルを参照して、前記画像データを前記インク量セットに変換する工程と、
前記変換されたインク量セットに対してハーフトーン処理を行い、印刷データを生成する工程と、
前記印刷データに基づいて印刷処理を行う工程と、を備え、
前記算出工程では、前記処理対象格子点と前記インク量セットとの対応関係が既に決定された格子点が前記処理対象格子点を挟むように少なくとも２つ存在する場合に、
第２の色空間において、前記２つの格子点に対応する前記第２の色空間中の２つの座標を結ぶ直線に平行な法線ベクトルを有するとともに前記処理対象格子点に対応する前記第２の色空間中の座標を通る平面を求め、
前記第２の色空間の所定の基準点から前記平面に引いた垂線と前記平面との交点を第１の交点として求め、前記インク量セットの候補に対応する前記第２の色空間中の座標から前記平面に引いた垂線と前記平面との交点を第２の交点として求め、
前記第１の交点と前記第２の交点との間のユークリッド距離に基づいて前記評価値を算出する、
印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
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【図９】
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【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
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【公開番号】特開２０１２−２３１３０８（Ｐ２０１２−２３１３０８Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９８４３７（Ｐ２０１１−９８４３７）
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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