印刷装置及び印刷方法
【課題】ノズルの目詰まり時においても画質に影響が出ない印刷を可能とする。
【解決手段】媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジ１４と、キャリッジに設けられた記録ヘッド２２１と、記録ヘッドに設けられたカラーインクノズル列（１５１〜１５４）と、クリアインクノズル列１５５と、キャリッジに設けられた光照射部（１６０ａ、１６０ｂ）と、各インクノズル列からインクが適切に吐出されているかを検査する検査部とを備え、検査部によりクリアインクノズル列から適切に吐出されていると判断された場合に、クリアインクを吐出し、光照射部で光を照射するまでの時間を第１時間とする第１印刷モード、又は、検査部によりクリアインクノズル列から適切に吐出されていないと判断された場合に、クリアインクを吐出し、光照射部で光を照射するまでの時間を第１時間より長い第２時間とする第２印刷モードのいずれかに基づいて制御を行う。
【解決手段】媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジ１４と、キャリッジに設けられた記録ヘッド２２１と、記録ヘッドに設けられたカラーインクノズル列（１５１〜１５４）と、クリアインクノズル列１５５と、キャリッジに設けられた光照射部（１６０ａ、１６０ｂ）と、各インクノズル列からインクが適切に吐出されているかを検査する検査部とを備え、検査部によりクリアインクノズル列から適切に吐出されていると判断された場合に、クリアインクを吐出し、光照射部で光を照射するまでの時間を第１時間とする第１印刷モード、又は、検査部によりクリアインクノズル列から適切に吐出されていないと判断された場合に、クリアインクを吐出し、光照射部で光を照射するまでの時間を第１時間より長い第２時間とする第２印刷モードのいずれかに基づいて制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンターなどの印刷装置及びこのような印刷装置における印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の中には、インク（液体）を記録媒体（ターゲット）に対して噴射するインクジェット式プリンターが知られている。
【０００３】
この印刷装置の中には、インク（例えば、有色のインク）を媒体に噴射する噴射部と、媒体上のインクに紫外線を照射してインクを硬化させる照射部と、を備えたものがある。そして、噴射部から噴射され媒体上に着弾したインクに紫外線を照射することにより、インクが硬化し、画像が印刷される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９１５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような印刷装置によって供される画像としては、様々な画像表現の実現が求められている。
【０００５】
例えば、表面に光沢感のある画像の実現が求められており、この要請に応えるために、噴射部に無色のインク（クリアインク）を噴射させている。そして、媒体に着弾した有色のインク（当該インクは、紫外線が照射されて硬化している）上に、無色のインクを噴射させた後に、前記インクに紫外線を照射させる。これにより、有色のインク上に無色のインクの層（平坦な層）が形成され、全体として光沢のある画像が印刷されることとなる。
【０００６】
一方、インクジェット式プリンターを吐出する記録ヘッドを構成するノズルが目詰まりを起こすことがあり、これに伴うエラー処理により印刷の実行が不可能となってしまうことがある。
【０００７】
ところで、光沢感を出すために用いられるクリアインクに関しては、これを吐出するノズルに目詰まりがあったとしても、画像への影響が大きくはなく、あったとしても軽微である。従来の印刷装置では、クリアインクを吐出するノズルに目詰まりを検出すると、エラー処理により印刷の実行が不可能となってしまうが、これによると、印刷装置のもつリソースを有効活用することができずに問題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するためのもので、本発明に係る印刷装置は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたは特殊インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに設けられ、前記カラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記記録ヘッドに設けられ、前記特殊インクを吐出する特殊インクノズル列と、前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、前記カラーインクノズル列と前記特殊インクノズル列とからインクが適切に吐出されているかを検査する検査部と、コントローラーとを備え、前記コントローラーは、前記検査部の検査により前記特殊インクノズル列におけるノズルからインクが適切に吐出されていることが判断された場合に、前記特殊インクノズル列から特殊インクを吐出し、前記光照射部で前記光を照射するまでの時間を第１時間とする第１印刷モード、又は、前記検査
部の検査により前記特殊インクノズル列におけるノズルからインクが適切に吐出されていないことが判断された場合に、前記特殊インクノズル列から特殊インクを吐出し、前記光照射部で前記光を照射するまでの時間を前記第１時間より長い第２時間とする第２印刷モードのいずれかに基づいて制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る印刷装置は、前記第２印刷モードでは扱い得る最大サイズの画素するように特殊インクを吐出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る印刷装置は、前記特殊インクがクリアインクである。
【００１１】
また、本発明に係る印刷装置は、前記特殊インクがホワイトインクである。
【００１２】
また、本発明に係る印刷装置は、前記特殊インクがメタリックインクである。
【００１３】
また、本発明に係る印刷方法は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたは特殊インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに設けられ、前記カラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記記録ヘッドに設けられ、前記特殊インクを吐出する特殊インクノズル列と、前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、前記カラーインクノズル列と前記特殊インクノズル列とからインクが適切に吐出されているかを検査する検査部と、を用いた印刷方法であって、前記検査部の検査により前記特殊インクノズル列におけるノズルからインクが適切に吐出されていることが判断された場合に、前記特殊インクノズル列から特殊インクを吐出し、前記光照射部で前記光を照射するまでの時間を第１時間とする第１印刷モード、又は、前記検査部の検査により前記特殊インクノズル列におけるノズルからインクが適切に吐出されていないことが判断された場合に、前記特殊インクノズル列から特殊インクを吐出し、前記光照射部で前記光を照射するまでの時間を前記第１時間より長い第２時間とする第２印刷モードのいずれかに基づいて印刷を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る印刷方法は、前記第２印刷モードでは扱い得る最大サイズの画素するように特殊インクを吐出することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る印刷方法は、前記特殊インクがクリアインクである。
【００１６】
以上、本発明の印刷装置及び印刷方法では、クリアインクを吐出するノズルに目詰まりなどの異常があったとしても、この異常による不具合を補うような制御を行い、画質の劣化を最小限に抑えつつ印刷を実行することが可能となるので、印刷装置のもつリソースを有効活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置１０の概要を示す図である。
【図２】印刷装置１０の全体構成の概略ブロック図のである。
【図３】印刷装置１０のキャリッジ１４に搭載されるヘッドユニット１５０及び紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂを説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る印刷装置１０のコントローラーをより詳細に説明するためのブロック図である。
【図５】記録ヘッドの内部構造を説明するための断面図である。
【図６】ヘッドドライバーを説明するためのブロック図である。
【図７】ノズル列からインクを吐出させるための基準駆動信号を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る印刷装置１０で用いられる紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂの構成例を示す図である。
【図９】記録ヘッド検査装置構成の概略を示す構成図である。
【図１０】メインルーチンのフローチャートである。
【図１１】ヘッド検査ルーチンのフローチャートである。
【図１２】ヘッド検査処理における検査位置の説明図である。
【図１３】静電誘導によって誘導電圧が生じる原理の説明図である。
【図１４】閾値Ｖｔｈｒの一例を示す説明図である。
【図１５】通常印刷処理ルーチンのフローチャートである。
【図１６】通常印刷処理ルーチンに基づく印刷動作を説明する図である。
【図１７】クリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンのフローチャートである。
【図１８】クリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンに基づく印刷動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本発明の実施形態に係る印刷装置１０の概要を示す図であり、シリアルヘッド方式のインクジェット記録装置である。また、図２は印刷装置１０の全体構成の概略ブロック図である。また、図３は印刷装置１０におけるキャリッジ１４に搭載されるヘッドユニット１５０及び紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂを説明する図である。
【００１９】
印刷装置１０は、図１に示すように、棒状のガイドレール１２を有しており、このガイドレール１２には、キャリッジ１４が支持されている。このキャリッジ１４は、キャリッジ駆動ユニット１４０（図２参照）によって主走査方向（第１の方向）をガイドレール１２に沿って往復移動するようになっている。
【００２０】
キャリッジ１４の中央部には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、クリア（ＣＬ）の各色の色インクを記録媒体Ｓに吐出するノズルを形成してなるヘッドユニット１５０が搭載されている。ヘッドユニット１５０で吐出されるインクのうちイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色インクは、主として画像記録用インクとして、上位装置であるコンピューター１等から受信した画像データに基づいた所定画像の描画のために用いられる。
【００２１】
また、上位装置であるコンピューター１等から受信したクリアインク吐出データに基づいて、ヘッドユニット１５０からクリア（ＣＬ）インクが、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）で形成された画像の上に、吐出されることで、画像に光沢感やシボ感を付与する。クリア（ＣＬ）インクは、無色透明なインクであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）インクは、有色のインク（カラーインク）である。すなわち、ヘッドユニット１５０は、有色のインクと無色のインクとを記録媒体Ｓに噴射する。
【００２２】
なお、以下において、イエローやイエローインクのこと「Ｙ」などと略記することがある。
【００２３】
キャリッジ１４に連結されたインク供給チューブ１５は、不図示のインクタンクからヘッドユニット１５０に各色のインクを供給するものである。
【００２４】
コンピューター１は、印刷を行う画像に応じた画像データを、プリンタードライバーを介して印刷装置１０に送る。画像データには、媒体の各画素についてインク色毎にインクを吐出するか否かを示す画素データが含まれている。
【００２５】
なお、本実施形態で使用するインクは、紫外線を照射することにより硬化する紫外線硬化型のＵＶインクである。紫外線硬化型のインクとしては、重合性化合物として、ラジカル重合性化合物を含むラジカル重合系インク、カチオン重合性化合物を含むカチオン重合系インク、及びラジカル重合系インクとカチオン重合系インクとを複合させたハイブリッド型インクが適用可能である。なお、インクには、紫外線以外の光で重合して硬化する重合性化合物と、紫外線以外の光、例えば電子線、Ｘ線、赤外線等で重合性化合物同士の重合反応を開始させる光開始剤とが適用されてもよい。
【００２６】
また、本発明による印刷装置１０に用いられる記録媒体Ｓしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス、樹脂製フィルム等の材質からなる記録媒体Ｓが適用可能である。なお、樹脂製フィルムの樹脂としては、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＳ（ポリエステル）、ＰＰ（ポリプロピレン）等が好適に用いられる。
【００２７】
上記のようなヘッドユニット１５０は、コントローラー１１０に接続されており、ヘッドユニット１５０に対しては、駆動信号ＣＯＭ、インクの吐出を制御するための信号などが送られる。
【００２８】
キャリッジ１４におけるヘッドユニット１５０の両側部には、ノズルから記録媒体Ｓに吐出されたインクに対して紫外線を照射する光照射装置としての紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂが、ヘッドにおける主走査方向（第１の方向）と直交し記録媒体Ｓを搬送する副走査方向（第２の方向）の上流側端部から下流側端部にわたってそれぞれ設けられている。
【００２９】
キャリッジ１４の移動可能範囲の中央部分は、記録媒体Ｓに記録を行う記録領域とされており、この記録領域には、記録媒体Ｓを非記録面側から水平に支持するプラテン９が設けられている。
【００３０】
また、印刷装置１０には、複数の搬送ローラー１３等により構成され、副走査方向（第２の方向）に記録媒体Ｓを送るための記録媒体搬送ユニット１３０（図２参照）が設けられている。記録媒体搬送ユニット１３０は、画像記録時において、キャリッジ１４の動作に合わせて、記録媒体Ｓの搬送と停止とを繰り返して記録媒体Ｓを間欠的に搬送する。
【００３１】
また、印刷装置１０の筐体上面（不図示）には、例えばタッチパネルにより構成され、ユーザーが選択可能な記録モードを表示するとともに、表示された記録モードをユーザーが選択して入力する入力操作ユニット１２０が設けられている。この入力操作ユニット１２０は、後述のコントローラー１１０に接続されており、所定操作に基づいて選択された記録モードに係る信号をコントローラー１１０に対して出力するようになっている。
【００３２】
検査ボックス３５０は、プラテン９の側方であり、かつ、キャリッジ１４が到達可能な印刷装置１０筐体内に設けられており、キャリッジ１４に搭載される記録ヘッドを構成するノズルの目詰まりを検査するための構成である。
【００３３】
図２は本実施形態における印刷装置１０を制御するための制御ブロックを示したものであり、この制御ブロックにおけるコントローラー１１０は、たとえば、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３からなり、ＲＯＭ１１２に記録された処理プログラムをＲＡＭ１１３に展開してＣＰＵ１１１によりこの処理プログラムを実行するようになっている。また、インターフェイス１０５は、印刷装置１０のコントローラー１１０とコンピューター１を接続するために設けられたインターフェイスである。
【００３４】
このコントローラー１１０は、前述の処理プログラムに従い、記録媒体搬送ユニット１３０、キャリッジ駆動ユニット１４０、ヘッドユニット１５０、紫外線照射ユニット１６０等の動作状況等のステータスに基づいて、各部材の動作を制御するようになっている。また、キャリッジ位置検出器１８０は、キャリッジ１４の原点位置を検出する位置検出センサ（不図示）等から構成されており、これによる検出情報はコントローラー１１０に入力されるように構成され、キャリッジ駆動ユニット１４０の駆動処理に役立てられる。
【００３５】
駆動信号生成回路１１７は、後述する駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成回路１１７は、コントローラー１１０から、駆動信号ＣＯＭの波形に関するデータを取得する。そして、この波形に関するデータに基づいて電圧信号を生成し、これを電力増幅することにより駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭの波形の一例については、後述する。
【００３６】
紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂは、媒体に吐出されたＵＶインクに対して紫外線を照射してＵＶインクを硬化させるための装置である。紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂの光源としては、例えば、紫外線を発生するＵＶ−ＬＥＤ（Ｕｌｔｒａ Ｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ；紫外線ＬＥＤ）などによって構成される。そして、コントローラー１１０からの制御により紫外線の照射率を制御できるようになっている。このようにすることで、記録媒体Ｓの各位置おいて紫外線を照射する量を変化させることもできるようになっている。なお、前記光源としては他にメタルハライドランプ、キセノンランプ、カーボンアーク灯、ケミカルランプ、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプ等が利用可能である。
【００３７】
印刷装置１０では、コントローラー１１０は、記録モードに応じて、ヘッドユニット１５０からインクを吐出させる順序を変更して、インクを吐出させて画像を記録させるようにヘッドユニット１５０や記録媒体搬送ユニット１３０等を制御するようになっている。
【００３８】
次に、印刷装置１０のキャリッジ１４に搭載されるヘッドユニット１５０について図３を参照して説明する。図３はキャリッジ１４の底面（記録媒体Ｓと対向する面）を概略的に示している。図示するように、ヘッドユニット１５０は、副走査方向に複数のノズルが並んで形成されたノズル列１５１〜１５５を備えている。本実施例では、各ノズル列は、１８０個のノズルから形成されている。なお、ノズル列におけるノズル数については、図では略記するようにしている。これらのノズル列１５１〜１５５は、ヘッドユニット１５０から吐出されるインクのインク色に対応している。すなわち、ノズル列１５１〜１５５は、シアンインク吐出用ノズル列１５１、マゼンタインク吐出用ノズル列１５２、イエローインク吐出用ノズル列１５３、ブラックインク吐出用ノズル列１５４、 クリアインク
吐出用ノズル列１５５から構成されている。
【００３９】
なお、本実施例では、各インク色に対応するノズル列は、ノズルが１列に並んで構成されるが、１つのノズル列におけるノズルの配置は、特に限定するものではなく、例えば、ノズルが複数列に並び、かつ、複数列のノズルが千鳥状となるように構成されてもよい。
【００４０】
また、図３に示すヘッドユニット１５０においては単一のヘッド構造体にノズル列１５１乃至１５５の全てのノズル列が設けられた構成であるが、ノズル列１５１乃至１５５の各ノズルをそれぞれ異なったヘッド構造体として、これらをキャリッジ１４に搭載するような構成とすることもできる。このような異なったヘッド構造体を構成する際には、１つのノズル列に対応して１つのヘッド構造体を構成するようにしてもよいし、複数のノズル列に対応して１つのヘッド構造体を構成するようにしてもよい。
【００４１】
また、キャリッジ１４の底面の両端部には、ノズル列１５１〜１５５を挟むようにして、２つの紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂが配されている。紫外線照射ユニット１
６０ａ、１６０ｂは、キャリッジ１４を主走査方向に走査しつつ、ノズル列１５１〜１５５で吐出される全てのインクに対して、紫外光を照射できるものが用いられる。この紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂにより、各ノズル列で吐出されたインクに対して光を照射することで、インクを硬化させる。
【００４２】
計測器群１８０には、キャリッジ１４の位置を検出するためのリニア式エンコーダー（図１には不図示）と、搬送ローラー１３の回転量を検出するためのロータリー式エンコーダー（図１には不図示）と、印刷される記録媒体Ｓの先端及び後端の位置を検出するための記録媒体Ｓ検出センサ等が含まれる。
【００４３】
コントローラー１１０は、印刷装置１０に接続されたコンピューター１等から送出された印刷データＰＤに基づいて画像を印刷すべく、印刷装置１０の各ユニットを制御する。
【００４４】
このような印刷装置１０では、印刷時において、印刷用記録媒体Ｓが搬送ローラー１３により間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の合間にキャリッジ１４が、搬送ローラー１３による搬送方向（第２方向）に対して交差する方向（第１方向）、即ちＣＲ移動方向に沿って移動しながら、記録ヘッド２２１から印刷用記録媒体Ｓに向けてインクを吐出する。この吐出されたインクによって、印刷用記録媒体Ｓ上にはドットが形成されて印刷用記録媒体Ｓ上に画像が形成される。
【００４５】
キャップ装置３４０は印刷休止中などに記録ヘッドを構成するノズルが乾燥するのを防止するためにノズルを封止するときに利用されるものである。
【００４６】
記録ヘッド検査装置３５０は、記録ヘッド２２１を構成するインク吐出ノズルの目詰まりを検査する装置である。この記録ヘッド検査装置３５０の詳細については後述する。
【００４７】
図４は本発明の実施形態に係る印刷装置１０のコントローラーをより詳細に説明するためのブロック図である。
【００４８】
コントローラー１１０は、外部インターフェイス（外部Ｉ／Ｆ）１０５と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１１３と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１１２と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２２８と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路２２９と、記録ヘッド２２１へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路２２０（詳細は後述する）と、駆動信号や、印刷データ（記録データ）に基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等を、記録媒体搬送ユニット１３０と、ヘッドユニット１５０、キャリッジ駆動ユニット１４０等に送信する内部インターフェイス（内部Ｉ／Ｆ）２３１と、を備えている。
【００４９】
外部Ｉ／Ｆ１０５は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しない外部のコンピューター等から受信する。また、ビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ１０５を通じて、コンピューター等に対して出力される。
【００５０】
ＲＡＭ１１３は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリー（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ１０５を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部２２８により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、画素パターンデータを記憶する。ここで、画素パターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印刷データである。
【００５１】
ＲＯＭ１１２には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。また、ＲＯＭ１１２には、後述する各ノズル列に対応付けられたズレ量情報と、各ノズル列に供給する駆動信号を対応付けるための駆動データテーブルも記憶されている。
【００５２】
制御部２２８は、ＲＯＭ１１２に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部２２８は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ１１２に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、画素パターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部２２８は、必要な装飾処理を施した後に、この画素パターンデータを出力バッファに記憶させる。各画素パターンデータは、階調情報として、例えば２ビットのデータからなる。すなわち、制御部２２８は、階調データ設定手段として機能する。
【００５３】
記録ヘッド２２１の１回のＣＲ移動方向への移動により記録可能な１行分の画素パターンデータが得られると、当該１行分の画素パターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ２３１を通じて順次ヘッドドライバー２２２に出力される。出力バッファから１行分の画素パターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００５４】
また、コントローラー１１０は、記録媒体搬送ユニット１３０と、キャリッジ駆動ユニット１４０と接続されており、コントローラーにより、ＰＦモーター２１５が駆動されて印刷用記録媒体Ｓが搬送され、ＣＲモーター２４２が駆動されてキャリッジ１４を移動させる。
【００５５】
ヘッドユニット１５０は、記録ヘッド２２１とヘッドドライバー２２２とを有している。
【００５６】
図３は、記録ヘッド２２１を下面側から見た図である。記録ヘッド２２１の下面には、ブラックインクを吐出するインク吐出部としてのイエロー（Ｙ）インクノズル列、マゼンタ（Ｍ）インクノズル列、シアン（Ｃ）インクノズル列、ブラック（Ｋ）インクノズル列、クリア（ＣＬ）インクノズル列が設けられている。
【００５７】
各ノズル列の複数のノズルは記録媒体の搬送方向に沿って整列している。印刷時には、キャリッジ１４（図１）とともに記録ヘッド２２１がＣＲ移動方向（第１方向）に移動しつつ、各ノズル列からインクが吐出される。各ノズルからは例えば滴状のインクが吐出される。また、この例では記録媒体Ｓの搬送方向の上流側に１番ノズルが配置されている。
【００５８】
図５は、記録ヘッドの内部構造を説明するための断面図である。
【００５９】
記録ヘッド２２１は、図５に示すように、インクカートリッジ（不図示）からのインクが供給されるインク室２６２と、複数（例えば６４個）のノズルｎが搬送方向に列設されたノズルプレート２６４と、ノズルｎのそれぞれに対応して複数設けられた圧力室２６６と、を主に備える。圧力室２６６は、駆動素子としてのピエゾ素子２６５の変形によって膨張・収縮するようになっている。
【００６０】
インク室２６２と圧力室２６６とは、インク供給口２６７及び供給側連通孔２６８を介して連通されている。また、圧力室２６６とノズルｎとは、第１ノズル連通孔２６９及び第２ノズル連通孔２６１を介して連通されている。即ち、インク室２６２から圧力室２６
６を通ってノズルｎに至る一連のインク流路が、ノズルｎ毎に形成されている。
【００６１】
本実施の形態におけるノズルプレート２６４は、撥インク処理ノズルプレートとして構成してある。
【００６２】
ノズルｎは、印刷用の記録媒体Ｓと対向するノズルプレート２６４の外側の表面に、比較的小さい口径で開口している一方、第２ノズル連通孔２６１側であるノズルプレートの裏側に、比較的大きい口径で開口している。このため、ノズルｎの内側壁面は、漏斗状、あるいは、コーン状となる。
【００６３】
上記のピエゾ素子２６５は、所謂たわみ振動モードのピエゾ素子２６５である。たわみ振動モードのピエゾ素子２６５を用いると、充電によりピエゾ素子２６５が電界と直交する方向に縮んで圧力室２６６が収縮し、充電されたピエゾ素子２６５を放電することにより、ピエゾ素子２６５が電界と直交する方向に伸長して圧力室２６６が膨張する。
【００６４】
すなわち、記録ヘッド２２１では、ピエゾ素子２６５に対する充放電に伴って、対応する圧力室２６６の容量が変化する。このような圧力室２６６の圧力変動を利用して、ノズルｎからインク滴を吐出させることができる。
【００６５】
なお、上記のたわみ振動モードのピエゾ素子２６５に代えて、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。縦振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を膨張させ、放電による変形で圧力室２６６を収縮させる圧電振動子である。
【００６６】
以上のように構成された印刷装置１０は、記録動作時においてキャリッジ１４の往復移動の各々に同期させて、記録ヘッド２２１から滴状のインクを吐出させる。一方、キャリッジ１４の往路移動と復路移動との切替わり時に搬送ローラー１３を回転し、印刷記録媒体Ｓを搬送方向に設定行幅分だけ移動させる。この結果、印刷用の記録媒体Ｓには、印刷データに基づく画像や文字等が記録される。
【００６７】
ヘッドドライバー２２２は、図５に示すように、第１シフトレジスタ（第１ＳＲ）２３２及び第２シフトレジスタ（第２ＳＲ）２３３からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路２３７及び第２ラッチ回路２３８からなるラッチ回路と、デコーダー２３９と、制御ロジック２５４と、レベルシフタ２３４と、スイッチ回路２５５とを備えている。
【００６８】
図６は、ヘッドドライバーを説明するためのブロック図である。
【００６９】
各シフトレジスタ、各ラッチ回路、デコーダー及びスイッチ回路は、それぞれ、図６に示すように、記録ヘッド２２１のノズルｎ毎に設けた第１シフトレジスタ２３２Ａ〜２３２Ｎ 、第２シフトレジスタ２３３Ａ〜３３Ｎ、第１ラッチ回路２３７Ａ〜３７Ｎ、第２
ラッチ回路２３８Ａ〜２３８Ｎ、デコーダー２３９Ａ〜２３９Ｎ及びスイッチ回路２５５Ａ〜２５５Ｎから構成されている。
【００７０】
このようなヘッドドライバー２２２に駆動され、記録ヘッド２２１は、コントローラー１１０からの印刷データ及びタイミング信号に基づいてインク滴を吐出する。コントローラー１１０からの印刷データ（ＳＩ）は、発振回路２２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ２３１から第１シフトレジスタ２３２及び第２シフトレジスタ２３３にシリアル伝送される。
【００７１】
コントローラー１１０からの印刷データは、各画素を２ビットのデータにて示している。各画素は、３滴のインク滴にて形成可能な３つのドットの形成、非形成により、サイズ
の異なる３種類の画素を形成可能である。具体的には、各画素は、非形成、小サイズ画素、中サイズ画素、大サイズ画素からなる４階調にて示され、印刷データは非記録が（００）、小サイズ画素が（０１）、中サイズ画素が（１０）、大サイズ画素が（１１）にて示されている。
【００７２】
このような印刷データは、画素毎及びノズルｎ毎に設定される。そして、全てのノズルｎに関して下位ビットのデータが第１シフトレジスタ２３２（２３２Ａ〜２３２Ｎ）に入力され、全てのノズルｎに関して上位ビットのデータが第２シフトレジスタ２３３（２３３Ａ〜２３３Ｎ）に入力される。
【００７３】
図６に示すように、第１シフトレジスタ２３２には、第１ラッチ回路２３７が電気的に接続されている。同様に、第２シフトレジスタ２３３には、第２ラッチ回路２３８が電気的に接続されている。
【００７４】
そして、コントローラー１１０から基準タイミング信号としてのＰＴＳ信号をトリガとして供給されるラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路２３７，２３８に入力されると、第１ラッチ回路２３７は印刷データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路２３８は印刷データの上位ビットをラッチする。
【００７５】
このように、第１シフトレジスタ２３２及び第１ラッチ回路２３７からなる回路ユニットと、第２シフトレジスタ２３３及び第２ラッチ回路２３８からなる回路ユニットは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわち、これらの回路ユニットは、デコーダー２３９に入力される前の印刷データを一時的に記憶する。
【００７６】
各ラッチ回路２３７、２３８にてラッチされた印刷データは、デコーダー２３９Ａ〜２３９Ｎに入力される。デコーダー２３９は、２ビットの印刷データを翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成する。パルス選択データは、階調データに等しいかそれよりも多い複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各パルス波形に対応している。そして、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応じて、ピエゾ素子２６５に対する駆動パルス波形の供給／非供給が選択されるようになっている。なお、駆動信号（ＣＯＭ ）及び駆動パルス波形の供給についての詳細は、後述する。
【００７７】
一方、デコーダー２３９には、制御ロジック２５４からのタイミング信号としてラッチ信号（ＬＡＴ）及びチェンジ信号（ＣＨ）も入力される。
【００７８】
デコーダー２３９によって翻訳されたパルス選択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ２３４に入力される。例えば、記録周期における最初のタイミングではパルス選択データの最上位ビットのデータがレベルシフタ２３４に入力され、２番目のタイミングではパルス選択データにおける２番目のビットのデータがレベルシフタ２３４に入力される。
【００７９】
レベルシフタ２３４は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ回路２５５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
【００８０】
レベルシフタ２３４で昇圧された「１」のパルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部として機能するスイッチ回路２５５に供給される。このスイッチ回路２５５は、印刷データの翻訳により生成されたパルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含まれる駆動パルスを選択して駆動パルスを生成すると共に、当該駆動パルスをピエゾ素子２６５に供給するものである。従って、スイッチ回路２５５の入力側には、駆動信号
生成回路２２０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されるようになっており、その出力側にはピエゾ素子２６５が接続されている。
【００８１】
パルス選択データは、スイッチ回路２５５の作動を制御する。例えば、スイッチ回路２５５に加わるパルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路２５５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスがピエゾ素子２６５に供給される。この結果、ピエゾ素子２６５の電位レベルが変化する。
【００８２】
一方、スイッチ回路２５５に加わるパルス選択データが「０」の期間中は、レベルシフタ２３４からスイッチ回路２５５を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路２５５が切断状態になり、駆動信号の駆動パルスがピエゾ素子２６５に供給されない。パルス選択データが「０」の期間においては、ピエゾ素子２６５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電位レベルを維持する。
【００８３】
本実施形態において、１つの画素は、３滴のインク滴の組み合わせにより、各サイズの画素、すなわち大サイズ画素、中サイズ画素、小サイズ画素が形成されている。そして、１画素を形成するためのインクを吐出可能な期間（以下、１画素期間という）ＴＷに最大３滴のインクを吐出する。
【００８４】
図７は、ノズル列からインクを吐出させるための基準駆動信号を示す図である。
【００８５】
図７に示すように、駆動信号Ｗは、１画素期間内に３滴のインクにてドットを形成可能な３つのドット形成信号を有している。このドット形成信号は、期間Ｔ１に出力される第１パルス信号ＰＳ１と、期間Ｔ２に出力される第２パルス信号ＰＳ２と、期間Ｔ３に出力される第３パルス信号ＰＳ３とであり、１つの画素を形成する周期ＴＷにて繰り返し発生するパルス列波形信号である。
【００８６】
駆動信号Ｗにおいて、第１パルス信号ＰＳ１はノズルｎから中インク滴を吐出させ中ドット駆動パルスＤＰ１であり、第２パルス信号ＰＳ２はノズルｎから小インク滴を吐出させる小ドット駆動パルスＤＰ２であり、第３パルス信号ＰＳ３は第１パルス信号ＰＳ１と同様に、ノズルｎから中インク滴を吐出させる中ドット駆動パルスＤＰ３である。
【００８７】
そして、図７に示すように大サイズ画素を形成する際には、第１パルス信号ＰＳ１と第３パルス信号ＰＳ３とがピエゾ素子２６５に供給されて、２つの中ドットにて１つの画素が形成される。中サイズ画素を形成する際には、第１パルス信号ＰＳ１及び第３パルス信号ＰＳ３のいずれかと、第２パルス信号ＰＳ２とがピエゾ素子２６５に供給されて、１つの中ドットと１つの小ドットにて１つの画素が形成される。このとき、第１パルス信号ＰＳ１及び第３パルス信号ＰＳ３のいずれを供給するかは、キャリッジ１４の移動方向により設定されている。小サイズ画素を形成する際には、第２パルス信号ＰＳ２がピエゾ素子２６５に供給されて、１つの小ドットにて１つの画素が形成される。図７の画素イメージ図において、２つのドットにて形成される画素が有するドット同士の間隔が開いているように示されているが、実際にはインクの広がりや滲みにより１つの画素を形成している。
【００８８】
第１駆動パルスＤＰ１は、ＰＴＳ信号をトリガとして供給されるラッチ信号（ＬＡＴ）が出力されてから電位を変化し始めるまで中間電位ＶＭを維持させる第１ホールド要素Ｐ１と、中間電位ＶＭから第１最高電位ＶＨ１まで電位を上昇させる第１充電要素Ｐ２と、第１最高電位ＶＨ１を所定時間維持させる第２ホールド要素Ｐ３と、第１最高電位ＶＨ１から第１最低電位ＶＬ１まで所定時間にて電位を下降させる第１放電要素Ｐ４と、第１最低電位ＶＬ１を所定時間維持させる第３ホールド要素Ｐ５と、第１最低電位ＶＬ１から中間電位ＶＭまで所定時間にて電位を上昇させる第２充電要素Ｐ６、中間電位ＶＭを維持さ
せる第４ホールド要素Ｐ７とから構成される。第３駆動パルスＤＰ３を構成する各要素は、第１駆動パルスＤＰ１と同様であるが、第１ホールド要素の基点が、ラッチ信号ではなく、ＰＴＳ信号が出力されて所定時間後に供給されるチェンジ信号であることが相違する。また、第１駆動パルスＤＰ１と第３駆動パルスＤＰ３とは、各々個別に最高電位、最低電位、各ホールド要素のホールド時間、充電要素、放電要素の所要時間を、設定することが可能である。
【００８９】
駆動パルスＤＰ１、ＤＰ３がピエゾ素子に供給されると、中ドットを形成し得る量のインク滴がノズルｎから吐出される。より具体的には、第１ホールド要素Ｐ１による所定時間中間電位ＶＭに維持された後、第１充電要素Ｐ２が供給されてピエゾ素子２６５が中間電位ＶＭから充電される。この充電により圧力室２６６の容積は、基準容積から第１最大容積まで膨張する。この圧力室２６６の膨張動作が、圧力室２６６にインクが引き込まれる引込動作である。そして、第１放電要素Ｐ４により、圧力室２６６は第１最小容積まで急激に収縮する。この圧力室２６６の収縮状態は第３ホールド要素Ｐ５が供給されている期間に亘って維持される。この圧力室２６６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力室２６６内のインク圧力が急速に高まりノズルｎからは中インク滴が吐出される。すなわち、この圧力室２６６の収縮動作が、圧力室２６６からインクを押し出す押出動作である。そして、第２充電要素Ｐ６により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力室２６６を膨張復帰させる。
【００９０】
駆動パルスＤＰ２は、ＰＴＳ信号が出力されてから所定時間後に供給されるチェンジ信号が出力されてから電位を変化し始めるまで中間電位ＶＭを維持させる第５ホールド要素Ｐ８と、中間電位ＶＭから第２最高電位ＶＨ２まで電位を上昇させる第３充電要素Ｐ９と、第２最高電位ＶＨ２を所定時間維持させる第６ホールド要素Ｐ１０と、第２最高電位ＶＨ２から第２最低電位ＶＬ２まで所定時間にて電位を下降させる第２放電要素Ｐ１１と、第２最低電位ＶＬ２を所定時間維持させる第７ホールド要素Ｐ１２と、第２最低電位ＶＬ２から中間電位ＶＭまで所定時間にて電位を上昇させる第４充電要素Ｐ１３と、中間電位ＶＭを維持させる第８ホールド要素Ｐ１４とから構成される。第２駆動パルスＤＰ２は、最高電位、最低電位、各ホールド要素のホールド時間、充電要素、放電要素の所要時間を設定することが可能である。
【００９１】
駆動パルスＤＰ２がピエゾ素子２６５に供給されると、小ドットを形成し得る量のインク滴がノズルｎから吐出される。より具体的には、第５ホールド要素Ｐ８による所定時間中間電位ＶＭに維持された後、第３充電要素Ｐ９が供給されてピエゾ素子２６５が中間電位ＶＭから充電されることにより、圧力室２６６の容積は、基準容積から第２最大容積まで膨張する（引込動作）。そして、第２放電要素Ｐ１１により、圧力室２６６は第２最小容積まで急激に収縮する。この圧力室２６６の収縮状態は第７ホールド要素Ｐ１２が供給されている期間に亘って維持される。この圧力室２６６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力室２６６内のインク圧力が急速に高まりノズルｎからは小インク滴が吐出される（押出動作）。そして、第４充電要素Ｐ１３により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力室２６６を膨張復帰させる。
【００９２】
次に、本発明の実施形態に係る印刷装置１０で用いられる紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂのより具体的な構成例について、図８を参照して説明する。図８は本発明の実施形態に係る印刷装置１０で用いられる紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂの構成例を示す図である。紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂは、図８に示されるように、副走査方向である第２方向に直列接続された複数の紫外線ＬＥＤから構成されている。図８に示す例では、直列接続された複数の紫外線ＬＥＤが３系統設けられており、それぞれの系統に対して、第１制御部、第２制御部、第３制御部が接続されている。
【００９３】
紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂで照射強度をコントロールする際には、これらの制御部によって、いずれかの系統の紫外線ＬＥＤをオンオフしたり、或いは、第１制御部、第２制御部、第３制御部の全てで同様に紫外線ＬＥＤの発光レベルをコントロールしたりすることでこれを行う。
【００９４】
記録ヘッド検査装置３５０は、図９に示すように、記録ヘッド２２１のノズルから飛翔したインク滴が着弾可能な検査ボックス３５１と、検査ボックス３５１内に設けられ記録ヘッド２２１からの所定の距離を隔てて設けられた検査領域３５２と、この検査領域３５２と記録ヘッド２２１との間に電圧を印加する電圧印加回路３５３と、検査領域３５２の電圧を検出する電圧検出回路３５４とを備えている。ここで、電圧印加回路３５３は、回路の開閉を行うスイッチＳＷを有しており、このスイッチＳＷは後述するヘッド検査ルーチンの実行時にオンにされるが、その他の場合にはオフにされる。
【００９５】
検査ボックス３５１は、プラテン１９の印刷可能領域から左側に外れた位置に設けられ（図１参照）、略直方体で上部が開口した筐体であり、撥水性材料であるシリコンゴム製又はフッ素樹脂製である。
【００９６】
検査領域３５２は、検査ボックス３５１の中に設けられ、インク滴が直接着弾する上側インク吸収体３５５と、この上側インク吸収体３５５に着弾したあと下方に透過してきたインク滴を吸収する下側インク吸収体３５６と、上側インク吸収体３５５と下側インク吸収体３５６との間に配置されたメッシュ状の電極部材３５７とにより構成されている。
【００９７】
上側インク吸収体３５５は、電極部材３５７と同電位となるように導電性を有するスポンジによって作製され、その表面が検査領域３５２となっている。このスポンジは、着弾したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高いものであり、ここではエステル系ウレタンスポンジ（商品名：エバーライトＳＫ−Ｅ，ブリジストン（株）製）が用いられている。
【００９８】
下側インク吸収体３５６は、上側インク吸収体３５５に比べてインクの保持力が高いものであり、フェルトなどの不織布によって作製されており、ここでは不織布（商品名：キノクロス，王子キノクロス（株）製）が用いられている。電極部材３５７は、ステンレス（例えばＳＵＳ）製の金属からなる格子状のメッシュとして形成されている。このため、上側インク吸収体３５５に一旦吸収されたインクは格子状の電極部材３５７の隙間を通って下側インク吸収体３５６に吸収・保持される。
【００９９】
電圧印加回路３５３は、電極部材３５７が正極、記録ヘッド２２１が負極となるように直流電源（例えば４００Ｖ）と抵抗素子（例えば１ＭΩ）とを介して両者を電気的に接続している。ここで、電極部材３５７は、導電性を有する上側インク吸収体３５５と接触しているため、上側インク吸収体３５５の表面すなわち検査領域３５２も電極部材３５７と同電位となる。
【０１００】
電圧検出回路３５４は、検査領域３５２の電圧と同視される電極部材３５７の電圧を検出するように接続され、電極部材３５７の電圧信号を積分して出力する積分回路３５４ａと、この積分回路３５４ａから出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路３５４ｂと、この反転増幅回路３５４ｂから出力された信号をＡ／Ｄ変換してコントローラーへ出力するＡ／Ｄ変換回路３５４ｃとを備えている。積分回路３５４ａは、１つのインク滴の飛翔・着弾による電圧変化が小さいことから、複数のインク滴の飛翔・着弾による電圧変化を積分することにより大きな電圧変化として出力するものである。反転増幅回路３５４ｂは、電圧変化の正負を反転させると共に回路構成によって決まる所定の増幅率で積分回路から出力された信号を増幅して出力するものである。Ａ／Ｄ変換回路３５４ｃは、
反転増幅回路３５４ｂから出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換してコントローラー１１０に出力するものである。
【０１０１】
キャップ装置３４０は、図１に示すように、印刷休止中などにノズルが乾燥するのを防止するためにノズルを封止するときに利用されるものである。このキャップ装置３４０は、記録ヘッド２２１がキャリッジ１４と共に右端（ホームポジションという）まで移動したときに該記録ヘッド２２１のノズル形成面を覆うように作動される。また、キャップ装置３４０には、図示しない吸引ポンプが接続されている。そして、例えば記録ヘッド検査装置３５０でノズルのインク詰まりが検出されたときなど、必要に応じて、キャップ装置３４０で封止された記録ヘッド２２１のノズル形成面に吸引ポンプの負圧を作用させてノズルから詰まったインクを吸引排出させる。なお、吸引排出された廃インクは、図示しない廃液タンクに溜められる。
【０１０２】
コントローラー１１０は、図１に示すように、ＣＰＵ１１１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ１１２と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ１１３と、データを書き込み消去可能な図示しないフラッシュメモリーと、図示しない入出力ポートとを備えている。外部機器との情報のやり取りを行うインターフェイス（Ｉ／Ｆ）は、コントローラー１１０に接続される。なお、ＲＯＭ１１２には、後述するメインルーチンや予備吐出ルーチン、ヘッド検査ルーチン、印刷処理ルーチンの各処理プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ１１３には、印刷バッファ領域が設けられており、この印刷バッファにコンピューター１からＩ／Ｆ１０５を介して送られてきた印刷データが記憶される。
【０１０３】
このコントローラー１１０には、記録ヘッド検査装置３５０の電圧検出回路３５４から出力された電圧信号や、リニア式エンコーダーからのポジション信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、コンピューター１から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ１０５を介して入力される。また、コントローラー１１０からは、記録ヘッド２２１への制御信号やＰＦモーター２１５への制御信号、ＣＲモーター２４２への駆動信号、キャップ装置３４０への動作制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、コンピューター１への印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ１０５を介して出力される。
【０１０４】
次に、こうして構成された本実施形態の印刷装置の動作について説明する。ここでは、まず、メインルーチンの動作について図１０に基づいて説明する。図１０は、コントローラー１１０のＣＰＵ１１１により実行されるメインルーチンのフローチャートである。このルーチンは、印刷装置の電源がオンされたあと所定のタイミングごとに（例えば数ｍｓｅｃごとに）ＣＰＵ１１１により実行される。
【０１０５】
このルーチンが開始されると、ＣＰＵ１１１は、まず、印刷待ち状態の印刷データが存在するか否かを判定する（ステップＳ１００）。ここでは、コンピューター１から受信した印刷データは、ＲＡＭ１１３に形成された印刷バッファ領域に格納されて印刷待ち状態の印刷データとなるため、印刷データを受信したときに印刷中の場合だけでなく直ちに印刷可能な場合であっても印刷待ち状態の印刷データとなる。
【０１０６】
そして、ステップＳ１００で印刷待ち状態の印刷データが存在しないときには、そのままこのメインルーチンを終了する。一方、ステップＳ１００で、印刷待ち状態の印刷データが存在したときには、ヘッド検査ルーチンを実行する（ステップＳ１０１）。
【０１０７】
このヘッド検査ルーチンは、記録ヘッド２２１ に配置されたすべてのノズルの詰まりの有無を検査する処理である。図１１は、このヘッド検査ルーチンのフローチャートである。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ１１１は、電圧印加回路３５３のスイッチＳＷ
を入れて検査領域３５２と記録ヘッド２２１との間に所定の電位差を発生させると共に、今回の検査位置つまりノズルからインクを吐出する検査領域３５２の位置を取得する（ステップＳ３００）。
【０１０８】
ここでは、インクの吐出により検査領域３５２の表面にインクに含まれる固形物が堆積することがあるため、ヘッド検査を行うごとに検査位置を変更するように設定されている。図１２は、記録ヘッド検査処理における検査位置の説明図である。図１２では複数の検査位置ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４が設定され、１回のヘッド検査においては、検査位置の違いによる誘電電圧の検出値のばらつきが生じないように、各ノズル列で同じ検査位置にインクを吐出するよう設定されている。
【０１０９】
例えば、今回のヘッド検査を検査位置ｐ１で行う場合には、最初にシアンインクノズル列１５１を検査位置ｐ１に対向するように位置決めしてそのシアンインクノズル列１５１に含まれる各ノズルからインク滴を吐出し、次にマゼンタインクノズル列１５２を検査位置ｐ１に対向するように位置決めしてそのマゼンタインクノズル列１５２に含まれる各ノズルからインク滴を吐出し、その後イエローインクノズル列１５３、ブラックインクノズル列１５４、クリアインクノズル列１５５についても同様にして検査位置ｐ１にて各ノズルから各色インク滴を吐出する。
【０１１０】
また、ある検査位置だけにインクの固形分が堆積し過ぎないように、次回の検査位置は今回の検査位置とは別の位置にインクを吐出するようになっている。例えば、今回のヘッド検査を検査位置ｐ１で行った場合には次回のヘッド検査は検査位置ｐ２で行う、という具合である。
【０１１１】
さて、図１１に戻り、ステップＳ３００で今回の検査位置を取得したあと、ＣＰＵ１１１はＣＲモーター２４２を駆動して記録ヘッド２２１のノズル列のうち検査対象となるノズル列が今回の検査位置に対向するようにキャリッジ１４を移動し（ステップＳ３１０）、検査対象となるノズル列のうち１つのノズルから帯電したインク滴を吐出させる（ステップＳ３２０）。
【０１１２】
ここで、帯電したインク滴が記録ヘッド２２１のノズルから飛翔して上側インク吸収体３５５からなる検査領域３５２に至る場合の電極部材３５７における電圧の変化について図１３に基づいて説明する。図１３は静電誘導によって誘導電圧が生じる原理の説明図である。
【０１１３】
図１３（ａ）に示すように、記録ヘッド２２１でノズルから飛翔する前のインク滴は電圧印加回路３５３によって負に帯電している。また、記録ヘッド２２１と検査領域３５２とは距離を隔てて配置されると共に両者間に所定の電位差が発生していることから、両者間には所定の電界強度（＝電位差／距離）が生じている。
【０１１４】
このため、図１３（ｂ）に示すように、この負に帯電したインク滴がノズルから飛翔して上側インク吸収体３５５へ近づくにつれ、静電誘導によって上側インク吸収体３５５の表面には正電荷が増加する。この結果、記録ヘッド２２１と電極部材３５７との間の電圧は、静電誘導によって生じる誘導電圧により当初の電圧値よりも高くなる。
【０１１５】
その後、図１３（ｃ）に示すように、負に帯電したインク滴が上側インク吸収体３５５に達すると、インク滴の負電荷により上側インク吸収体３５５の正電荷が中和される。この結果、記録ヘッド２２１と電極部材３５７との間の電圧は当初の電圧値を下回る。その後、記録ヘッド２２１と電極部材３５７との間の電圧は印加されている電圧値に戻る。このときの出力信号の振幅は、記録ヘッド２２１から上側インク吸収体３５５（検査領域３
５２）までの距離に依存するほか、飛翔するインク滴の有無やその大きさにも依存する。
【０１１６】
このため、ノズルが詰まってインク滴が飛翔しなかったりインク滴が所定の大きさより小さかったりしたときには、出力信号の振幅が通常時に比べて小さくなるため、出力信号の振幅に基づいてノズルの詰まりの有無を判定することができる。本実施形態では、インク滴が所定の大きさであっても１ショット分のインク滴による出力信号の振幅が極めて小さいことから、駆動波形を表す１セグメントの第１〜第３パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３のすべてを出力する操作を８回行うことにより２４ショット分のインク滴を吐出する。これにより、出力信号は２４ショット分のインク滴による積分値となるため、電圧検出回路３５４からは十分大きな出力波形が得られる。なお、電圧検出回路３５４から出力される信号は、反転増幅回路３５４ｂを経由することから振幅の向きが逆転する。
【０１１７】
図１１に戻り、このように検査対象となるノズル列のうちの１つのノズルから帯電したインク滴を吐出させたあと、ＣＰＵ１１１は電圧検出回路３５４から出力された信号の振幅すなわち出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上か否かを判定する（ステップＳ３３０）。
【０１１８】
この閾値Ｖｔｈｒは、図１４に示すように、２４ショット分のインクが正常に吐出されたときに出力レベルが超えるように、また２４ショット分のインクが正常に吐出されなかったときにはノイズ等によって超えることのないように、経験的に定められた値である。
【０１１９】
そして、ステップＳ３３０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ未満だったときには、今回のノズルに詰まりなどの異常が生じているとみなし、そのノズルを特定する情報（例えばどのノズル列の何番目のノズルかを示す情報）をＲＡＭ１１３の所定領域に記憶する（ステップＳ３４０）。
【０１２０】
このステップＳ３４０のあと又はステップＳ３３０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上のとき（つまり今回のノズルが正常だったとき）、ＣＰＵ１１１は現在検査中のノズル列に含まれるすべてのノズルについて検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ３５０）、現在検査中のノズル列に未検査のノズルがあるときには、検査対象となるノズルを未検査のものに更新し（ステップＳ３６０）、その後再びステップＳ３２０以降の処理を行う。
【０１２１】
一方、ステップＳ３５０で現在検査中のノズル列に含まれるすべてのノズルについて検査を行ったときには、記録ヘッド２２１に含まれるすべてのノズル列について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ３７０）、未検査のノズル列が存在するときには、検査対象となるノズル列を未検査のノズル列に更新し（ステップＳ３８０）、その後再びステップＳ３１０以降の処理を行う。
【０１２２】
一方、ステップＳ３７０で記録ヘッド２２１に含まれるすべてのノズル列について検査を行ったときには、電圧印加回路３５３のスイッチＳＷをオフにし（ステップＳ３９０）、このヘッド検査ルーチンを終了する。このルーチンを実行することにより、ＲＡＭ１１３の所定領域には、記録ヘッド２２１に配列された全ノズルのうち異常が発生しているノズルがある場合にはそのノズルを特定する情報が記憶され、異常が発生しているノズルがない場合には何も記憶されない。
【０１２３】
さて、図１０のメインルーチンに戻り、上述したヘッド検査ルーチン（ステップＳ１１０）を実行したあと、記録ヘッド２２１に配列された全ノズルのうち異常が発生しているノズルがあるか否かをＲＡＭ１１３の所定領域の記憶内容に基づいて判定し（ステップＳ１２０）、異常が発生しているノズルがあるときには、詰まりが原因となっていることを
考慮して記録ヘッド２２１のクリーニングを行うが、その前にクリーニングを行った回数が所定回数（例えば３回）未満か否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【０１２４】
そして、クリーニングを行った回数が所定回数未満のときには、記録ヘッド２２１のクリーニングを実行する（ステップＳ１０５）。具体的には、ＣＲモーター２４２を駆動して記録ヘッド２２１がキャップ装置３４０と対向するホームポジションに来るまでキャリッジ１４を移動させ、キャップ装置３４０を作動してキャップ装置３４０が記録ヘッド２２１ のノズル形成面を覆うようにした後、ノズル形成面に図示しない吸引ポンプの負圧を作用させてノズルから詰まったインクを吸引排出させる。このクリーニングを実行した後、ノズルの異常が解消されたか否かを調べるため再びステップＳ１０１に戻る。
【０１２５】
なお、このステップでは、異常が発生していたノズルのみを再検査してもよいが、何らかの原因でクリーニング時に正常だったノズルに詰まりが発生することも考えられることから、記録ヘッド２２１のすべてのノズルについて再検査を行う。
【０１２６】
一方、ステップＳ１０４でクリーニングを行った回数が所定回数以上だったときには、ステップＳ１０６に進み、目詰まりを起こしているノズルが、クリアインクノズル１５５に属するものであるか判定される。ステップＳ１０６における判定がＹＥＳであれば、目詰まりに基づく画質の低下があまりないことが期待できるので、ステップＳ１０８に進み、本願発明に特有な、クリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンを実行する。このクリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンについては後述する。なお、クリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンに基づく印刷動作を第２印刷モードと称する。
【０１２７】
一方、ステップＳ１０６における判定がＮＯであれば、異常が発生したノズルはカラーインクを吐出するものであり、クリーニングを行ったとしても異常が発生したノズルは正常化しないとみなし、入力操作ユニット１２０における操作パネルにエラーメッセージを表示し（ステップＳ１０７）、このメインルーチンを終了する。
【０１２８】
ステップＳ１０２で異常が発生しているノズルがなかったときには、通常印刷処理ルーチンを実行する（ステップＳ１０３）。この印刷処理ルーチンは、図１５に示すように、印刷データを印刷する処理である。ここでは、「双方向印刷」を例に説明する。通常印刷処理ルーチンに基づく印刷動作を第１印刷モードと称する。
【０１２９】
このルーチンが開始されると、ＣＰＵ１１１は、まず、紙送りに係る処理を実行する（ステップＳ４００）。この記録媒体搬送処理は、ＰＦモーター２１５の駆動により搬送ローラー１３を回転駆動させ記録媒体Ｓを搬送する処理である。
【０１３０】
次に、ステップＳ４０１でＣＰＵ１１１は、ＣＲモーター２４２の駆動によりキャリッジ１４を第１の方向（往路）に移動させながら、第１方向に移動するカラーインクのノズル列１５１〜１５４からカラーインクを吐出させて、記録媒体Ｓにカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して紫外線照射ユニット１６０ａから紫外光を照射してカラー画像を硬化させる。
【０１３１】
ステップＳ４０２では、ＣＰＵ１１１は、ＣＲモーター２４２の駆動によりキャリッジ１４を第１の方向（復路）に移動させながら、第１方向に移動するクリアインクのノズル列１５５からクリアインクを吐出させて記録媒体Ｓの前記カラー画像上にクリアインク層を形成させるとともに、このとき形成されたクリアインク層に対して紫外線照射ユニット１６０ｂから紫外光を照射してクリアインクを硬化させる。
【０１３２】
このような２つのステップで１つのバンド幅に対して、カラーインク層を形成し、さら
にカラーインク層上に無色のクリアインクの層（平坦な層）を形成し、全体として光沢のある画像を印刷する。
【０１３３】
続いて、ステップＳ４０３で、ＣＰＵ１１１は、現在印刷中の記録媒体Ｓへ印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し、現在印刷中の記録媒体Ｓへ印刷すべきデータがあるときには、ステップＳ４００に戻りループする。
【０１３４】
上記のような通常印刷処理ルーチンに基づく印刷動作を図１６に基づいて説明する。図１６は印刷装置１０を上側から見た図であり、記録媒体Ｓとキャリッジ１４を模式的に示している。紙面の右左の方向が第１の方向でキャリッジ１４が移動する方向であり、紙面の上下方向が第２の方向で記録媒体Ｓが搬送される方向である。また、図１６はキャリッジ１４に搭載される各インクのノズル列１５１〜１５５の長さに相当する幅（バンド幅）を印刷する動作について示している。
【０１３５】
まず、記録媒体Ｓが搬送されると、図１６（Ａ）に示すように、キャリッジ１４を第１方向に移動させて、第１方向に移動するカラーインクのノズル列１５１〜１５４からカラーインクを吐出させて、記録媒体Ｓにカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して紫外線照射ユニット１６０ａから紫外光を照射してカラー画像を硬化させる。
【０１３６】
図１６（Ａ）の動作の後には、図１６（Ｂ）に示すように、キャリッジ１４を第１方向に移動させて、第１方向に移動するクリアインクのノズル列１５５からクリアインクを吐出させて記録媒体Ｓの前記カラー画像上にクリアインク層を形成させるとともに、このとき形成されたクリアインク層に対して紫外線照射ユニット１６０ｂから紫外光を照射してクリアインクを硬化させる。
【０１３７】
図１６（Ｂ）の動作の後には、図１６（Ｃ）に示すように、続くバンド幅を印刷するべく、搬送ローラー１３によりバンド幅分の記録媒体Ｓを第２方向に移動させる。
【０１３８】
このような印刷動作によれば、１つのバンド幅に対して、カラーインク層を形成し、さらにカラーインク層上に無色のクリアインクの層（平坦な層）を形成することとなるので、全体として光沢のある画像を印刷することが可能となる。
【０１３９】
次に、クリアインクノズルで異常が発生した際に実行されるクリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンについて説明する。
【０１４０】
クリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ１１１は、まず、紙送りに係る処理を実行する（ステップＳ５００）。この記録媒体搬送処理は、ＰＦモーター２１５の駆動により搬送ローラー１３を回転駆動させ記録媒体Ｓを搬送する処理である。
【０１４１】
次に、ステップＳ５０１でＣＰＵ１１１は、ＣＲモーター２４２の駆動によりキャリッジ１４を第１の方向（往路又は復路）に移動させながら、第１方向に移動するカラーインクのノズル列１５１〜１５４からカラーインクを吐出させて、記録媒体Ｓにカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して紫外線照射ユニット１６０ａから紫外光を照射してカラー画像を硬化させる。
【０１４２】
ステップＳ５０２では、ＣＰＵ１１１は、ＣＲモーター２４２の駆動によりキャリッジ１４を第１の方向（復路又は往路）に移動させながら、第１方向に移動するクリアインクのノズル列１５５からクリアインクを吐出させて記録媒体Ｓの前記カラー画像上にクリア
インク層を形成させる。通常印刷処理ルーチンでの動作では、このステップで、紫外線も同時に照射して、クリアインク層の形成の直後（第１時間経過後）にこれを硬化させるようにしていた。本実施形態では、この第１時間より長い第２時間経過後に、クリアインク層の硬化を行うようにしている。
【０１４３】
すなわち、ステップＳ５０３で、ＣＰＵ１１１が、ＣＲモーター２４２の駆動によりキャリッジ１４を第１の方向（往路又は復路）に移動させながら、クリアインク層に対して紫外線照射ユニット１６０ｂから紫外光を照射してクリアインクを硬化させるようにしている。
【０１４４】
クリアインクノズル１５５のノズルに適正に動作しない場合においても、このノズルの異常に基づく画質低下はほとんど行いものと考えられる。しかし、このようなノズル異常に基づく、画質低下を防止する観点で、クリアインクノズル１５５のノズルに異常が見つかった場合には、クリアインク層を形成してからこれを硬化させるまで、ある程度時間（第２時間）を稼ぐことで、クリアインク層を平坦にレベリングさせて、異常ノズルにおける画素を周囲の画素で補うようにしてから、これを硬化させる。本実施形態においては、このような印刷処理ルーチンを備えることで、クリアインクを吐出するノズルに目詰まりなどの異常があったとしても、この異常による不具合を補うような制御を行い、画質の劣化を最小限に抑えつつ印刷を実行することが可能となるので、印刷装置のもつリソースを有効活用することができる。
【０１４５】
フローに戻り、ステップＳ５０３で、ＣＰＵ１１１は、現在印刷中の記録媒体Ｓへ印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し、現在印刷中の記録媒体Ｓへ印刷すべきデータがあるときには、ステップＳ５００に戻りループする。
【０１４６】
上記のようなクリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンに基づく印刷動作を図１８に基づいて説明する。図１８は印刷装置１０を上側から見た図であり、記録媒体Ｓとキャリッジ１４を模式的に示している。紙面の右左の方向が第１の方向でキャリッジ１４が移動する方向であり、紙面の上下方向が第２の方向で記録媒体Ｓが搬送される方向である。また、図１８はキャリッジ１４に搭載される各インクのノズル列１５１〜１５５の長さに相当する幅（バンド幅）を印刷する動作について示している。
【０１４７】
まず、記録媒体Ｓが搬送されると、図１８（Ａ）に示すように、キャリッジ１４を第１方向に移動させて、第１方向に移動するカラーインクのノズル列１５１〜１５４からカラーインクを吐出させて、記録媒体Ｓにカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して紫外線照射ユニット１６０ａから紫外光を照射してカラー画像を硬化させる。
【０１４８】
図１８（Ｂ）の動作の後には、図１８（Ｂ）に示すように、キャリッジ１４を第１方向に移動させて、第１方向に移動するクリアインクのノズル列１５５からクリアインクを吐出させて記録媒体Ｓの前記カラー画像上にクリアインク層を形成させる。このとき、いずれの紫外線照射ユニット１６０もオフとする。
【０１４９】
図１８（Ｂ）の動作の後には、図１８（Ｃ）に示すように、形成されたクリアインク層に対して紫外線照射ユニット１６０ｂから紫外光を照射してクリアインクを硬化させる。
【０１５０】
図１８（Ｃ）の動作の後には、図１８（Ｄ）に示すように、続くバンド幅を印刷するべく、搬送ローラー１３によりバンド幅分の記録媒体Ｓを第２方向に移動させる。
【０１５１】
以上、本発明の印刷装置及び印刷方法では、クリアインクを吐出するノズルに目詰まり
などの異常があったとしても、この異常による不具合を補うような制御を行い、画質の劣化を最小限に抑えつつ印刷を実行することが可能となるので、印刷装置のもつリソースを有効活用することができる。
【０１５２】
なお、以上の実施形態においては、クリアインクを吐出するノズルに異常があった場合に、クリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンを実行する例について説明したが、本発明はこれに限らず、画質への影響が少ないインクを吐出するノズルに異常があった場合全般に適用することができる。
【０１５３】
このようなインクとしては、白ベタを印刷するホワイトインクや、金属的光沢感を画像に与えるために利用されるメタリックインクなどの、所謂特殊インクを挙げることができる。
【０１５４】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
【０１５５】
先の実施形態においては、クリアインクノズル１５５のノズルに異常が見つかった場合には、クリアインク層を形成してからこれを硬化させるまで、ある程度時間（第２時間）を稼ぐことで、クリアインク層を平坦にレベリングさせて、異常ノズルにおける画素を周囲の画素で補うようにしてから、これを硬化させるようにしていた。本実施形態においては、これに加えて、異常が見つかったノズルの周辺のノズルでは、装置が扱い得る最大の画素サイズによって、クリアインクを吐出する。
【０１５６】
このような実施形態では、異常が見つかったノズルの周辺のノズルから、装置が扱い得る最大の画素サイズによってクリアインクを吐出することで、異常ノズルにおけるクリアインクを補うようにすることが可能となる。さらに、クリアインク層を形成してからこれを硬化させるまで、ある程度時間（第２時間）を稼ぐことで、クリアインク層を平坦にレベリングさせて、異常ノズルにおける画素を周囲の画素で補うようにしてから、これを硬化させるようにする。これにより、異常ノズルを補う比較的大量のクリアインクが、時間をかけてレベリングするので、画質低下を防止することが可能となる。
【０１５７】
以上のような他の実施形態に係る印刷装置及び印刷方法によっても、クリアインクを吐出するノズルに目詰まりなどの異常があったとしても、この異常による不具合を補うような制御を行い、画質の劣化を最小限に抑えつつ印刷を実行することが可能となるので、印刷装置のもつリソースを有効活用することができる。
【符号の説明】
【０１５８】
１・・・コンピューター、１０・・・印刷装置、１２・・・ガイドレール、１３・・・搬送ローラー、１４・・・キャリッジ、１９・・・プラテン、２４・・・紫外線照射キャリッジ、８１・・・シフトレジスタ、８２・・・ラッチ回路、８３・・・デコーダー、８４・・・制御ロジック、８５・・・スイッチ、８６・・・ＯＲ回路、１０５・・・インターフェイス、１１０・・・コントローラー、１１１・・・ＣＰＵ、１１２・・・ＲＡＭ１１３・・・ＲＡＭ、１１７・・・駆動信号生成回路、１２０・・・入力操作ユニット、１３０・・・記録媒体搬送ユニット、１４０・・・キャリッジ駆動ユニット、１５０・・・ヘッドユニット、１５１・・・（シアンインク）ノズル列、１５２・・・（マゼンタインク）ノズル列、１５３・・・（イエローインク）ノズル列、１５４・・・（ブラックインク）ノズル列、１５５・・・(クリアインク）ノズル列、１６０・・・紫外線照射ユニット
、１７０・・・ラインヘッドユニット、１８０・・・計測器群、２１５・・・ＰＦモーター、２２０・・・駆動信号生成回路、２２１・・・記録ヘッド、２２２・・・ヘッドドライバー、２２８・・・制御部、２２９・・・発振回路、２３１・・・内部インターフェイス（内部Ｉ／Ｆ）、２３２・・・第１シフトレジスタ（第１ＳＲ）、２３３・・・第２シ
フトレジスタ（第２ＳＲ）、２３４・・・レベルシフタ、２３７・・・第１ラッチ回路、２３８・・・第２ラッチ回路、２３９・・・デコーダー、２５４・・・制御ロジック、２５５・・・スイッチ回路、２４２・・・ＣＲモーター、２６１・・・第２ノズル連通孔、２６２・・・インク室、２６４・・・ノズルプレート、２６５・・・ピエゾ素子、２６６・・・圧力室、２６７・・・インク供給口、２６８・・・供給側連通孔、３４０・・・キャップ装置、３５０・・・記録ヘッド検査装置、３５１・・・検査ボックス、３５２・・・検査領域、３５３・・・電圧印加回路、３５４・・・電圧検出回路、３５４ａ・・・積分回路、３５４ｂ・・・反転増幅回路、３５４ｃ・・・Ａ／Ｄ変換回路、３５５・・・上側インク吸収体、３５６・・・下側インク吸収体、３５７・・・電極部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンターなどの印刷装置及びこのような印刷装置における印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の中には、インク（液体）を記録媒体（ターゲット）に対して噴射するインクジェット式プリンターが知られている。
【０００３】
この印刷装置の中には、インク（例えば、有色のインク）を媒体に噴射する噴射部と、媒体上のインクに紫外線を照射してインクを硬化させる照射部と、を備えたものがある。そして、噴射部から噴射され媒体上に着弾したインクに紫外線を照射することにより、インクが硬化し、画像が印刷される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９１５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような印刷装置によって供される画像としては、様々な画像表現の実現が求められている。
【０００５】
例えば、表面に光沢感のある画像の実現が求められており、この要請に応えるために、噴射部に無色のインク（クリアインク）を噴射させている。そして、媒体に着弾した有色のインク（当該インクは、紫外線が照射されて硬化している）上に、無色のインクを噴射させた後に、前記インクに紫外線を照射させる。これにより、有色のインク上に無色のインクの層（平坦な層）が形成され、全体として光沢のある画像が印刷されることとなる。
【０００６】
一方、インクジェット式プリンターを吐出する記録ヘッドを構成するノズルが目詰まりを起こすことがあり、これに伴うエラー処理により印刷の実行が不可能となってしまうことがある。
【０００７】
ところで、光沢感を出すために用いられるクリアインクに関しては、これを吐出するノズルに目詰まりがあったとしても、画像への影響が大きくはなく、あったとしても軽微である。従来の印刷装置では、クリアインクを吐出するノズルに目詰まりを検出すると、エラー処理により印刷の実行が不可能となってしまうが、これによると、印刷装置のもつリソースを有効活用することができずに問題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するためのもので、本発明に係る印刷装置は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたは特殊インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに設けられ、前記カラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記記録ヘッドに設けられ、前記特殊インクを吐出する特殊インクノズル列と、前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、前記カラーインクノズル列と前記特殊インクノズル列とからインクが適切に吐出されているかを検査する検査部と、コントローラーとを備え、前記コントローラーは、前記検査部の検査により前記特殊インクノズル列におけるノズルからインクが適切に吐出されていることが判断された場合に、前記特殊インクノズル列から特殊インクを吐出し、前記光照射部で前記光を照射するまでの時間を第１時間とする第１印刷モード、又は、前記検査
部の検査により前記特殊インクノズル列におけるノズルからインクが適切に吐出されていないことが判断された場合に、前記特殊インクノズル列から特殊インクを吐出し、前記光照射部で前記光を照射するまでの時間を前記第１時間より長い第２時間とする第２印刷モードのいずれかに基づいて制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る印刷装置は、前記第２印刷モードでは扱い得る最大サイズの画素するように特殊インクを吐出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る印刷装置は、前記特殊インクがクリアインクである。
【００１１】
また、本発明に係る印刷装置は、前記特殊インクがホワイトインクである。
【００１２】
また、本発明に係る印刷装置は、前記特殊インクがメタリックインクである。
【００１３】
また、本発明に係る印刷方法は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたは特殊インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに設けられ、前記カラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記記録ヘッドに設けられ、前記特殊インクを吐出する特殊インクノズル列と、前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、前記カラーインクノズル列と前記特殊インクノズル列とからインクが適切に吐出されているかを検査する検査部と、を用いた印刷方法であって、前記検査部の検査により前記特殊インクノズル列におけるノズルからインクが適切に吐出されていることが判断された場合に、前記特殊インクノズル列から特殊インクを吐出し、前記光照射部で前記光を照射するまでの時間を第１時間とする第１印刷モード、又は、前記検査部の検査により前記特殊インクノズル列におけるノズルからインクが適切に吐出されていないことが判断された場合に、前記特殊インクノズル列から特殊インクを吐出し、前記光照射部で前記光を照射するまでの時間を前記第１時間より長い第２時間とする第２印刷モードのいずれかに基づいて印刷を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る印刷方法は、前記第２印刷モードでは扱い得る最大サイズの画素するように特殊インクを吐出することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る印刷方法は、前記特殊インクがクリアインクである。
【００１６】
以上、本発明の印刷装置及び印刷方法では、クリアインクを吐出するノズルに目詰まりなどの異常があったとしても、この異常による不具合を補うような制御を行い、画質の劣化を最小限に抑えつつ印刷を実行することが可能となるので、印刷装置のもつリソースを有効活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置１０の概要を示す図である。
【図２】印刷装置１０の全体構成の概略ブロック図のである。
【図３】印刷装置１０のキャリッジ１４に搭載されるヘッドユニット１５０及び紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂを説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る印刷装置１０のコントローラーをより詳細に説明するためのブロック図である。
【図５】記録ヘッドの内部構造を説明するための断面図である。
【図６】ヘッドドライバーを説明するためのブロック図である。
【図７】ノズル列からインクを吐出させるための基準駆動信号を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る印刷装置１０で用いられる紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂの構成例を示す図である。
【図９】記録ヘッド検査装置構成の概略を示す構成図である。
【図１０】メインルーチンのフローチャートである。
【図１１】ヘッド検査ルーチンのフローチャートである。
【図１２】ヘッド検査処理における検査位置の説明図である。
【図１３】静電誘導によって誘導電圧が生じる原理の説明図である。
【図１４】閾値Ｖｔｈｒの一例を示す説明図である。
【図１５】通常印刷処理ルーチンのフローチャートである。
【図１６】通常印刷処理ルーチンに基づく印刷動作を説明する図である。
【図１７】クリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンのフローチャートである。
【図１８】クリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンに基づく印刷動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本発明の実施形態に係る印刷装置１０の概要を示す図であり、シリアルヘッド方式のインクジェット記録装置である。また、図２は印刷装置１０の全体構成の概略ブロック図である。また、図３は印刷装置１０におけるキャリッジ１４に搭載されるヘッドユニット１５０及び紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂを説明する図である。
【００１９】
印刷装置１０は、図１に示すように、棒状のガイドレール１２を有しており、このガイドレール１２には、キャリッジ１４が支持されている。このキャリッジ１４は、キャリッジ駆動ユニット１４０（図２参照）によって主走査方向（第１の方向）をガイドレール１２に沿って往復移動するようになっている。
【００２０】
キャリッジ１４の中央部には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、クリア（ＣＬ）の各色の色インクを記録媒体Ｓに吐出するノズルを形成してなるヘッドユニット１５０が搭載されている。ヘッドユニット１５０で吐出されるインクのうちイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色インクは、主として画像記録用インクとして、上位装置であるコンピューター１等から受信した画像データに基づいた所定画像の描画のために用いられる。
【００２１】
また、上位装置であるコンピューター１等から受信したクリアインク吐出データに基づいて、ヘッドユニット１５０からクリア（ＣＬ）インクが、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）で形成された画像の上に、吐出されることで、画像に光沢感やシボ感を付与する。クリア（ＣＬ）インクは、無色透明なインクであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）インクは、有色のインク（カラーインク）である。すなわち、ヘッドユニット１５０は、有色のインクと無色のインクとを記録媒体Ｓに噴射する。
【００２２】
なお、以下において、イエローやイエローインクのこと「Ｙ」などと略記することがある。
【００２３】
キャリッジ１４に連結されたインク供給チューブ１５は、不図示のインクタンクからヘッドユニット１５０に各色のインクを供給するものである。
【００２４】
コンピューター１は、印刷を行う画像に応じた画像データを、プリンタードライバーを介して印刷装置１０に送る。画像データには、媒体の各画素についてインク色毎にインクを吐出するか否かを示す画素データが含まれている。
【００２５】
なお、本実施形態で使用するインクは、紫外線を照射することにより硬化する紫外線硬化型のＵＶインクである。紫外線硬化型のインクとしては、重合性化合物として、ラジカル重合性化合物を含むラジカル重合系インク、カチオン重合性化合物を含むカチオン重合系インク、及びラジカル重合系インクとカチオン重合系インクとを複合させたハイブリッド型インクが適用可能である。なお、インクには、紫外線以外の光で重合して硬化する重合性化合物と、紫外線以外の光、例えば電子線、Ｘ線、赤外線等で重合性化合物同士の重合反応を開始させる光開始剤とが適用されてもよい。
【００２６】
また、本発明による印刷装置１０に用いられる記録媒体Ｓしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス、樹脂製フィルム等の材質からなる記録媒体Ｓが適用可能である。なお、樹脂製フィルムの樹脂としては、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＳ（ポリエステル）、ＰＰ（ポリプロピレン）等が好適に用いられる。
【００２７】
上記のようなヘッドユニット１５０は、コントローラー１１０に接続されており、ヘッドユニット１５０に対しては、駆動信号ＣＯＭ、インクの吐出を制御するための信号などが送られる。
【００２８】
キャリッジ１４におけるヘッドユニット１５０の両側部には、ノズルから記録媒体Ｓに吐出されたインクに対して紫外線を照射する光照射装置としての紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂが、ヘッドにおける主走査方向（第１の方向）と直交し記録媒体Ｓを搬送する副走査方向（第２の方向）の上流側端部から下流側端部にわたってそれぞれ設けられている。
【００２９】
キャリッジ１４の移動可能範囲の中央部分は、記録媒体Ｓに記録を行う記録領域とされており、この記録領域には、記録媒体Ｓを非記録面側から水平に支持するプラテン９が設けられている。
【００３０】
また、印刷装置１０には、複数の搬送ローラー１３等により構成され、副走査方向（第２の方向）に記録媒体Ｓを送るための記録媒体搬送ユニット１３０（図２参照）が設けられている。記録媒体搬送ユニット１３０は、画像記録時において、キャリッジ１４の動作に合わせて、記録媒体Ｓの搬送と停止とを繰り返して記録媒体Ｓを間欠的に搬送する。
【００３１】
また、印刷装置１０の筐体上面（不図示）には、例えばタッチパネルにより構成され、ユーザーが選択可能な記録モードを表示するとともに、表示された記録モードをユーザーが選択して入力する入力操作ユニット１２０が設けられている。この入力操作ユニット１２０は、後述のコントローラー１１０に接続されており、所定操作に基づいて選択された記録モードに係る信号をコントローラー１１０に対して出力するようになっている。
【００３２】
検査ボックス３５０は、プラテン９の側方であり、かつ、キャリッジ１４が到達可能な印刷装置１０筐体内に設けられており、キャリッジ１４に搭載される記録ヘッドを構成するノズルの目詰まりを検査するための構成である。
【００３３】
図２は本実施形態における印刷装置１０を制御するための制御ブロックを示したものであり、この制御ブロックにおけるコントローラー１１０は、たとえば、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３からなり、ＲＯＭ１１２に記録された処理プログラムをＲＡＭ１１３に展開してＣＰＵ１１１によりこの処理プログラムを実行するようになっている。また、インターフェイス１０５は、印刷装置１０のコントローラー１１０とコンピューター１を接続するために設けられたインターフェイスである。
【００３４】
このコントローラー１１０は、前述の処理プログラムに従い、記録媒体搬送ユニット１３０、キャリッジ駆動ユニット１４０、ヘッドユニット１５０、紫外線照射ユニット１６０等の動作状況等のステータスに基づいて、各部材の動作を制御するようになっている。また、キャリッジ位置検出器１８０は、キャリッジ１４の原点位置を検出する位置検出センサ（不図示）等から構成されており、これによる検出情報はコントローラー１１０に入力されるように構成され、キャリッジ駆動ユニット１４０の駆動処理に役立てられる。
【００３５】
駆動信号生成回路１１７は、後述する駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成回路１１７は、コントローラー１１０から、駆動信号ＣＯＭの波形に関するデータを取得する。そして、この波形に関するデータに基づいて電圧信号を生成し、これを電力増幅することにより駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭの波形の一例については、後述する。
【００３６】
紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂは、媒体に吐出されたＵＶインクに対して紫外線を照射してＵＶインクを硬化させるための装置である。紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂの光源としては、例えば、紫外線を発生するＵＶ−ＬＥＤ（Ｕｌｔｒａ Ｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ；紫外線ＬＥＤ）などによって構成される。そして、コントローラー１１０からの制御により紫外線の照射率を制御できるようになっている。このようにすることで、記録媒体Ｓの各位置おいて紫外線を照射する量を変化させることもできるようになっている。なお、前記光源としては他にメタルハライドランプ、キセノンランプ、カーボンアーク灯、ケミカルランプ、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプ等が利用可能である。
【００３７】
印刷装置１０では、コントローラー１１０は、記録モードに応じて、ヘッドユニット１５０からインクを吐出させる順序を変更して、インクを吐出させて画像を記録させるようにヘッドユニット１５０や記録媒体搬送ユニット１３０等を制御するようになっている。
【００３８】
次に、印刷装置１０のキャリッジ１４に搭載されるヘッドユニット１５０について図３を参照して説明する。図３はキャリッジ１４の底面（記録媒体Ｓと対向する面）を概略的に示している。図示するように、ヘッドユニット１５０は、副走査方向に複数のノズルが並んで形成されたノズル列１５１〜１５５を備えている。本実施例では、各ノズル列は、１８０個のノズルから形成されている。なお、ノズル列におけるノズル数については、図では略記するようにしている。これらのノズル列１５１〜１５５は、ヘッドユニット１５０から吐出されるインクのインク色に対応している。すなわち、ノズル列１５１〜１５５は、シアンインク吐出用ノズル列１５１、マゼンタインク吐出用ノズル列１５２、イエローインク吐出用ノズル列１５３、ブラックインク吐出用ノズル列１５４、 クリアインク
吐出用ノズル列１５５から構成されている。
【００３９】
なお、本実施例では、各インク色に対応するノズル列は、ノズルが１列に並んで構成されるが、１つのノズル列におけるノズルの配置は、特に限定するものではなく、例えば、ノズルが複数列に並び、かつ、複数列のノズルが千鳥状となるように構成されてもよい。
【００４０】
また、図３に示すヘッドユニット１５０においては単一のヘッド構造体にノズル列１５１乃至１５５の全てのノズル列が設けられた構成であるが、ノズル列１５１乃至１５５の各ノズルをそれぞれ異なったヘッド構造体として、これらをキャリッジ１４に搭載するような構成とすることもできる。このような異なったヘッド構造体を構成する際には、１つのノズル列に対応して１つのヘッド構造体を構成するようにしてもよいし、複数のノズル列に対応して１つのヘッド構造体を構成するようにしてもよい。
【００４１】
また、キャリッジ１４の底面の両端部には、ノズル列１５１〜１５５を挟むようにして、２つの紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂが配されている。紫外線照射ユニット１
６０ａ、１６０ｂは、キャリッジ１４を主走査方向に走査しつつ、ノズル列１５１〜１５５で吐出される全てのインクに対して、紫外光を照射できるものが用いられる。この紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂにより、各ノズル列で吐出されたインクに対して光を照射することで、インクを硬化させる。
【００４２】
計測器群１８０には、キャリッジ１４の位置を検出するためのリニア式エンコーダー（図１には不図示）と、搬送ローラー１３の回転量を検出するためのロータリー式エンコーダー（図１には不図示）と、印刷される記録媒体Ｓの先端及び後端の位置を検出するための記録媒体Ｓ検出センサ等が含まれる。
【００４３】
コントローラー１１０は、印刷装置１０に接続されたコンピューター１等から送出された印刷データＰＤに基づいて画像を印刷すべく、印刷装置１０の各ユニットを制御する。
【００４４】
このような印刷装置１０では、印刷時において、印刷用記録媒体Ｓが搬送ローラー１３により間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の合間にキャリッジ１４が、搬送ローラー１３による搬送方向（第２方向）に対して交差する方向（第１方向）、即ちＣＲ移動方向に沿って移動しながら、記録ヘッド２２１から印刷用記録媒体Ｓに向けてインクを吐出する。この吐出されたインクによって、印刷用記録媒体Ｓ上にはドットが形成されて印刷用記録媒体Ｓ上に画像が形成される。
【００４５】
キャップ装置３４０は印刷休止中などに記録ヘッドを構成するノズルが乾燥するのを防止するためにノズルを封止するときに利用されるものである。
【００４６】
記録ヘッド検査装置３５０は、記録ヘッド２２１を構成するインク吐出ノズルの目詰まりを検査する装置である。この記録ヘッド検査装置３５０の詳細については後述する。
【００４７】
図４は本発明の実施形態に係る印刷装置１０のコントローラーをより詳細に説明するためのブロック図である。
【００４８】
コントローラー１１０は、外部インターフェイス（外部Ｉ／Ｆ）１０５と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１１３と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１１２と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２２８と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路２２９と、記録ヘッド２２１へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路２２０（詳細は後述する）と、駆動信号や、印刷データ（記録データ）に基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等を、記録媒体搬送ユニット１３０と、ヘッドユニット１５０、キャリッジ駆動ユニット１４０等に送信する内部インターフェイス（内部Ｉ／Ｆ）２３１と、を備えている。
【００４９】
外部Ｉ／Ｆ１０５は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しない外部のコンピューター等から受信する。また、ビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ１０５を通じて、コンピューター等に対して出力される。
【００５０】
ＲＡＭ１１３は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリー（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ１０５を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部２２８により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、画素パターンデータを記憶する。ここで、画素パターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印刷データである。
【００５１】
ＲＯＭ１１２には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。また、ＲＯＭ１１２には、後述する各ノズル列に対応付けられたズレ量情報と、各ノズル列に供給する駆動信号を対応付けるための駆動データテーブルも記憶されている。
【００５２】
制御部２２８は、ＲＯＭ１１２に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部２２８は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ１１２に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、画素パターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部２２８は、必要な装飾処理を施した後に、この画素パターンデータを出力バッファに記憶させる。各画素パターンデータは、階調情報として、例えば２ビットのデータからなる。すなわち、制御部２２８は、階調データ設定手段として機能する。
【００５３】
記録ヘッド２２１の１回のＣＲ移動方向への移動により記録可能な１行分の画素パターンデータが得られると、当該１行分の画素パターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ２３１を通じて順次ヘッドドライバー２２２に出力される。出力バッファから１行分の画素パターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００５４】
また、コントローラー１１０は、記録媒体搬送ユニット１３０と、キャリッジ駆動ユニット１４０と接続されており、コントローラーにより、ＰＦモーター２１５が駆動されて印刷用記録媒体Ｓが搬送され、ＣＲモーター２４２が駆動されてキャリッジ１４を移動させる。
【００５５】
ヘッドユニット１５０は、記録ヘッド２２１とヘッドドライバー２２２とを有している。
【００５６】
図３は、記録ヘッド２２１を下面側から見た図である。記録ヘッド２２１の下面には、ブラックインクを吐出するインク吐出部としてのイエロー（Ｙ）インクノズル列、マゼンタ（Ｍ）インクノズル列、シアン（Ｃ）インクノズル列、ブラック（Ｋ）インクノズル列、クリア（ＣＬ）インクノズル列が設けられている。
【００５７】
各ノズル列の複数のノズルは記録媒体の搬送方向に沿って整列している。印刷時には、キャリッジ１４（図１）とともに記録ヘッド２２１がＣＲ移動方向（第１方向）に移動しつつ、各ノズル列からインクが吐出される。各ノズルからは例えば滴状のインクが吐出される。また、この例では記録媒体Ｓの搬送方向の上流側に１番ノズルが配置されている。
【００５８】
図５は、記録ヘッドの内部構造を説明するための断面図である。
【００５９】
記録ヘッド２２１は、図５に示すように、インクカートリッジ（不図示）からのインクが供給されるインク室２６２と、複数（例えば６４個）のノズルｎが搬送方向に列設されたノズルプレート２６４と、ノズルｎのそれぞれに対応して複数設けられた圧力室２６６と、を主に備える。圧力室２６６は、駆動素子としてのピエゾ素子２６５の変形によって膨張・収縮するようになっている。
【００６０】
インク室２６２と圧力室２６６とは、インク供給口２６７及び供給側連通孔２６８を介して連通されている。また、圧力室２６６とノズルｎとは、第１ノズル連通孔２６９及び第２ノズル連通孔２６１を介して連通されている。即ち、インク室２６２から圧力室２６
６を通ってノズルｎに至る一連のインク流路が、ノズルｎ毎に形成されている。
【００６１】
本実施の形態におけるノズルプレート２６４は、撥インク処理ノズルプレートとして構成してある。
【００６２】
ノズルｎは、印刷用の記録媒体Ｓと対向するノズルプレート２６４の外側の表面に、比較的小さい口径で開口している一方、第２ノズル連通孔２６１側であるノズルプレートの裏側に、比較的大きい口径で開口している。このため、ノズルｎの内側壁面は、漏斗状、あるいは、コーン状となる。
【００６３】
上記のピエゾ素子２６５は、所謂たわみ振動モードのピエゾ素子２６５である。たわみ振動モードのピエゾ素子２６５を用いると、充電によりピエゾ素子２６５が電界と直交する方向に縮んで圧力室２６６が収縮し、充電されたピエゾ素子２６５を放電することにより、ピエゾ素子２６５が電界と直交する方向に伸長して圧力室２６６が膨張する。
【００６４】
すなわち、記録ヘッド２２１では、ピエゾ素子２６５に対する充放電に伴って、対応する圧力室２６６の容量が変化する。このような圧力室２６６の圧力変動を利用して、ノズルｎからインク滴を吐出させることができる。
【００６５】
なお、上記のたわみ振動モードのピエゾ素子２６５に代えて、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。縦振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を膨張させ、放電による変形で圧力室２６６を収縮させる圧電振動子である。
【００６６】
以上のように構成された印刷装置１０は、記録動作時においてキャリッジ１４の往復移動の各々に同期させて、記録ヘッド２２１から滴状のインクを吐出させる。一方、キャリッジ１４の往路移動と復路移動との切替わり時に搬送ローラー１３を回転し、印刷記録媒体Ｓを搬送方向に設定行幅分だけ移動させる。この結果、印刷用の記録媒体Ｓには、印刷データに基づく画像や文字等が記録される。
【００６７】
ヘッドドライバー２２２は、図５に示すように、第１シフトレジスタ（第１ＳＲ）２３２及び第２シフトレジスタ（第２ＳＲ）２３３からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路２３７及び第２ラッチ回路２３８からなるラッチ回路と、デコーダー２３９と、制御ロジック２５４と、レベルシフタ２３４と、スイッチ回路２５５とを備えている。
【００６８】
図６は、ヘッドドライバーを説明するためのブロック図である。
【００６９】
各シフトレジスタ、各ラッチ回路、デコーダー及びスイッチ回路は、それぞれ、図６に示すように、記録ヘッド２２１のノズルｎ毎に設けた第１シフトレジスタ２３２Ａ〜２３２Ｎ 、第２シフトレジスタ２３３Ａ〜３３Ｎ、第１ラッチ回路２３７Ａ〜３７Ｎ、第２
ラッチ回路２３８Ａ〜２３８Ｎ、デコーダー２３９Ａ〜２３９Ｎ及びスイッチ回路２５５Ａ〜２５５Ｎから構成されている。
【００７０】
このようなヘッドドライバー２２２に駆動され、記録ヘッド２２１は、コントローラー１１０からの印刷データ及びタイミング信号に基づいてインク滴を吐出する。コントローラー１１０からの印刷データ（ＳＩ）は、発振回路２２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ２３１から第１シフトレジスタ２３２及び第２シフトレジスタ２３３にシリアル伝送される。
【００７１】
コントローラー１１０からの印刷データは、各画素を２ビットのデータにて示している。各画素は、３滴のインク滴にて形成可能な３つのドットの形成、非形成により、サイズ
の異なる３種類の画素を形成可能である。具体的には、各画素は、非形成、小サイズ画素、中サイズ画素、大サイズ画素からなる４階調にて示され、印刷データは非記録が（００）、小サイズ画素が（０１）、中サイズ画素が（１０）、大サイズ画素が（１１）にて示されている。
【００７２】
このような印刷データは、画素毎及びノズルｎ毎に設定される。そして、全てのノズルｎに関して下位ビットのデータが第１シフトレジスタ２３２（２３２Ａ〜２３２Ｎ）に入力され、全てのノズルｎに関して上位ビットのデータが第２シフトレジスタ２３３（２３３Ａ〜２３３Ｎ）に入力される。
【００７３】
図６に示すように、第１シフトレジスタ２３２には、第１ラッチ回路２３７が電気的に接続されている。同様に、第２シフトレジスタ２３３には、第２ラッチ回路２３８が電気的に接続されている。
【００７４】
そして、コントローラー１１０から基準タイミング信号としてのＰＴＳ信号をトリガとして供給されるラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路２３７，２３８に入力されると、第１ラッチ回路２３７は印刷データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路２３８は印刷データの上位ビットをラッチする。
【００７５】
このように、第１シフトレジスタ２３２及び第１ラッチ回路２３７からなる回路ユニットと、第２シフトレジスタ２３３及び第２ラッチ回路２３８からなる回路ユニットは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわち、これらの回路ユニットは、デコーダー２３９に入力される前の印刷データを一時的に記憶する。
【００７６】
各ラッチ回路２３７、２３８にてラッチされた印刷データは、デコーダー２３９Ａ〜２３９Ｎに入力される。デコーダー２３９は、２ビットの印刷データを翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成する。パルス選択データは、階調データに等しいかそれよりも多い複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各パルス波形に対応している。そして、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応じて、ピエゾ素子２６５に対する駆動パルス波形の供給／非供給が選択されるようになっている。なお、駆動信号（ＣＯＭ ）及び駆動パルス波形の供給についての詳細は、後述する。
【００７７】
一方、デコーダー２３９には、制御ロジック２５４からのタイミング信号としてラッチ信号（ＬＡＴ）及びチェンジ信号（ＣＨ）も入力される。
【００７８】
デコーダー２３９によって翻訳されたパルス選択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ２３４に入力される。例えば、記録周期における最初のタイミングではパルス選択データの最上位ビットのデータがレベルシフタ２３４に入力され、２番目のタイミングではパルス選択データにおける２番目のビットのデータがレベルシフタ２３４に入力される。
【００７９】
レベルシフタ２３４は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ回路２５５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
【００８０】
レベルシフタ２３４で昇圧された「１」のパルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部として機能するスイッチ回路２５５に供給される。このスイッチ回路２５５は、印刷データの翻訳により生成されたパルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含まれる駆動パルスを選択して駆動パルスを生成すると共に、当該駆動パルスをピエゾ素子２６５に供給するものである。従って、スイッチ回路２５５の入力側には、駆動信号
生成回路２２０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されるようになっており、その出力側にはピエゾ素子２６５が接続されている。
【００８１】
パルス選択データは、スイッチ回路２５５の作動を制御する。例えば、スイッチ回路２５５に加わるパルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路２５５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスがピエゾ素子２６５に供給される。この結果、ピエゾ素子２６５の電位レベルが変化する。
【００８２】
一方、スイッチ回路２５５に加わるパルス選択データが「０」の期間中は、レベルシフタ２３４からスイッチ回路２５５を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路２５５が切断状態になり、駆動信号の駆動パルスがピエゾ素子２６５に供給されない。パルス選択データが「０」の期間においては、ピエゾ素子２６５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電位レベルを維持する。
【００８３】
本実施形態において、１つの画素は、３滴のインク滴の組み合わせにより、各サイズの画素、すなわち大サイズ画素、中サイズ画素、小サイズ画素が形成されている。そして、１画素を形成するためのインクを吐出可能な期間（以下、１画素期間という）ＴＷに最大３滴のインクを吐出する。
【００８４】
図７は、ノズル列からインクを吐出させるための基準駆動信号を示す図である。
【００８５】
図７に示すように、駆動信号Ｗは、１画素期間内に３滴のインクにてドットを形成可能な３つのドット形成信号を有している。このドット形成信号は、期間Ｔ１に出力される第１パルス信号ＰＳ１と、期間Ｔ２に出力される第２パルス信号ＰＳ２と、期間Ｔ３に出力される第３パルス信号ＰＳ３とであり、１つの画素を形成する周期ＴＷにて繰り返し発生するパルス列波形信号である。
【００８６】
駆動信号Ｗにおいて、第１パルス信号ＰＳ１はノズルｎから中インク滴を吐出させ中ドット駆動パルスＤＰ１であり、第２パルス信号ＰＳ２はノズルｎから小インク滴を吐出させる小ドット駆動パルスＤＰ２であり、第３パルス信号ＰＳ３は第１パルス信号ＰＳ１と同様に、ノズルｎから中インク滴を吐出させる中ドット駆動パルスＤＰ３である。
【００８７】
そして、図７に示すように大サイズ画素を形成する際には、第１パルス信号ＰＳ１と第３パルス信号ＰＳ３とがピエゾ素子２６５に供給されて、２つの中ドットにて１つの画素が形成される。中サイズ画素を形成する際には、第１パルス信号ＰＳ１及び第３パルス信号ＰＳ３のいずれかと、第２パルス信号ＰＳ２とがピエゾ素子２６５に供給されて、１つの中ドットと１つの小ドットにて１つの画素が形成される。このとき、第１パルス信号ＰＳ１及び第３パルス信号ＰＳ３のいずれを供給するかは、キャリッジ１４の移動方向により設定されている。小サイズ画素を形成する際には、第２パルス信号ＰＳ２がピエゾ素子２６５に供給されて、１つの小ドットにて１つの画素が形成される。図７の画素イメージ図において、２つのドットにて形成される画素が有するドット同士の間隔が開いているように示されているが、実際にはインクの広がりや滲みにより１つの画素を形成している。
【００８８】
第１駆動パルスＤＰ１は、ＰＴＳ信号をトリガとして供給されるラッチ信号（ＬＡＴ）が出力されてから電位を変化し始めるまで中間電位ＶＭを維持させる第１ホールド要素Ｐ１と、中間電位ＶＭから第１最高電位ＶＨ１まで電位を上昇させる第１充電要素Ｐ２と、第１最高電位ＶＨ１を所定時間維持させる第２ホールド要素Ｐ３と、第１最高電位ＶＨ１から第１最低電位ＶＬ１まで所定時間にて電位を下降させる第１放電要素Ｐ４と、第１最低電位ＶＬ１を所定時間維持させる第３ホールド要素Ｐ５と、第１最低電位ＶＬ１から中間電位ＶＭまで所定時間にて電位を上昇させる第２充電要素Ｐ６、中間電位ＶＭを維持さ
せる第４ホールド要素Ｐ７とから構成される。第３駆動パルスＤＰ３を構成する各要素は、第１駆動パルスＤＰ１と同様であるが、第１ホールド要素の基点が、ラッチ信号ではなく、ＰＴＳ信号が出力されて所定時間後に供給されるチェンジ信号であることが相違する。また、第１駆動パルスＤＰ１と第３駆動パルスＤＰ３とは、各々個別に最高電位、最低電位、各ホールド要素のホールド時間、充電要素、放電要素の所要時間を、設定することが可能である。
【００８９】
駆動パルスＤＰ１、ＤＰ３がピエゾ素子に供給されると、中ドットを形成し得る量のインク滴がノズルｎから吐出される。より具体的には、第１ホールド要素Ｐ１による所定時間中間電位ＶＭに維持された後、第１充電要素Ｐ２が供給されてピエゾ素子２６５が中間電位ＶＭから充電される。この充電により圧力室２６６の容積は、基準容積から第１最大容積まで膨張する。この圧力室２６６の膨張動作が、圧力室２６６にインクが引き込まれる引込動作である。そして、第１放電要素Ｐ４により、圧力室２６６は第１最小容積まで急激に収縮する。この圧力室２６６の収縮状態は第３ホールド要素Ｐ５が供給されている期間に亘って維持される。この圧力室２６６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力室２６６内のインク圧力が急速に高まりノズルｎからは中インク滴が吐出される。すなわち、この圧力室２６６の収縮動作が、圧力室２６６からインクを押し出す押出動作である。そして、第２充電要素Ｐ６により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力室２６６を膨張復帰させる。
【００９０】
駆動パルスＤＰ２は、ＰＴＳ信号が出力されてから所定時間後に供給されるチェンジ信号が出力されてから電位を変化し始めるまで中間電位ＶＭを維持させる第５ホールド要素Ｐ８と、中間電位ＶＭから第２最高電位ＶＨ２まで電位を上昇させる第３充電要素Ｐ９と、第２最高電位ＶＨ２を所定時間維持させる第６ホールド要素Ｐ１０と、第２最高電位ＶＨ２から第２最低電位ＶＬ２まで所定時間にて電位を下降させる第２放電要素Ｐ１１と、第２最低電位ＶＬ２を所定時間維持させる第７ホールド要素Ｐ１２と、第２最低電位ＶＬ２から中間電位ＶＭまで所定時間にて電位を上昇させる第４充電要素Ｐ１３と、中間電位ＶＭを維持させる第８ホールド要素Ｐ１４とから構成される。第２駆動パルスＤＰ２は、最高電位、最低電位、各ホールド要素のホールド時間、充電要素、放電要素の所要時間を設定することが可能である。
【００９１】
駆動パルスＤＰ２がピエゾ素子２６５に供給されると、小ドットを形成し得る量のインク滴がノズルｎから吐出される。より具体的には、第５ホールド要素Ｐ８による所定時間中間電位ＶＭに維持された後、第３充電要素Ｐ９が供給されてピエゾ素子２６５が中間電位ＶＭから充電されることにより、圧力室２６６の容積は、基準容積から第２最大容積まで膨張する（引込動作）。そして、第２放電要素Ｐ１１により、圧力室２６６は第２最小容積まで急激に収縮する。この圧力室２６６の収縮状態は第７ホールド要素Ｐ１２が供給されている期間に亘って維持される。この圧力室２６６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力室２６６内のインク圧力が急速に高まりノズルｎからは小インク滴が吐出される（押出動作）。そして、第４充電要素Ｐ１３により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力室２６６を膨張復帰させる。
【００９２】
次に、本発明の実施形態に係る印刷装置１０で用いられる紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂのより具体的な構成例について、図８を参照して説明する。図８は本発明の実施形態に係る印刷装置１０で用いられる紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂの構成例を示す図である。紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂは、図８に示されるように、副走査方向である第２方向に直列接続された複数の紫外線ＬＥＤから構成されている。図８に示す例では、直列接続された複数の紫外線ＬＥＤが３系統設けられており、それぞれの系統に対して、第１制御部、第２制御部、第３制御部が接続されている。
【００９３】
紫外線照射ユニット１６０ａ、１６０ｂで照射強度をコントロールする際には、これらの制御部によって、いずれかの系統の紫外線ＬＥＤをオンオフしたり、或いは、第１制御部、第２制御部、第３制御部の全てで同様に紫外線ＬＥＤの発光レベルをコントロールしたりすることでこれを行う。
【００９４】
記録ヘッド検査装置３５０は、図９に示すように、記録ヘッド２２１のノズルから飛翔したインク滴が着弾可能な検査ボックス３５１と、検査ボックス３５１内に設けられ記録ヘッド２２１からの所定の距離を隔てて設けられた検査領域３５２と、この検査領域３５２と記録ヘッド２２１との間に電圧を印加する電圧印加回路３５３と、検査領域３５２の電圧を検出する電圧検出回路３５４とを備えている。ここで、電圧印加回路３５３は、回路の開閉を行うスイッチＳＷを有しており、このスイッチＳＷは後述するヘッド検査ルーチンの実行時にオンにされるが、その他の場合にはオフにされる。
【００９５】
検査ボックス３５１は、プラテン１９の印刷可能領域から左側に外れた位置に設けられ（図１参照）、略直方体で上部が開口した筐体であり、撥水性材料であるシリコンゴム製又はフッ素樹脂製である。
【００９６】
検査領域３５２は、検査ボックス３５１の中に設けられ、インク滴が直接着弾する上側インク吸収体３５５と、この上側インク吸収体３５５に着弾したあと下方に透過してきたインク滴を吸収する下側インク吸収体３５６と、上側インク吸収体３５５と下側インク吸収体３５６との間に配置されたメッシュ状の電極部材３５７とにより構成されている。
【００９７】
上側インク吸収体３５５は、電極部材３５７と同電位となるように導電性を有するスポンジによって作製され、その表面が検査領域３５２となっている。このスポンジは、着弾したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高いものであり、ここではエステル系ウレタンスポンジ（商品名：エバーライトＳＫ−Ｅ，ブリジストン（株）製）が用いられている。
【００９８】
下側インク吸収体３５６は、上側インク吸収体３５５に比べてインクの保持力が高いものであり、フェルトなどの不織布によって作製されており、ここでは不織布（商品名：キノクロス，王子キノクロス（株）製）が用いられている。電極部材３５７は、ステンレス（例えばＳＵＳ）製の金属からなる格子状のメッシュとして形成されている。このため、上側インク吸収体３５５に一旦吸収されたインクは格子状の電極部材３５７の隙間を通って下側インク吸収体３５６に吸収・保持される。
【００９９】
電圧印加回路３５３は、電極部材３５７が正極、記録ヘッド２２１が負極となるように直流電源（例えば４００Ｖ）と抵抗素子（例えば１ＭΩ）とを介して両者を電気的に接続している。ここで、電極部材３５７は、導電性を有する上側インク吸収体３５５と接触しているため、上側インク吸収体３５５の表面すなわち検査領域３５２も電極部材３５７と同電位となる。
【０１００】
電圧検出回路３５４は、検査領域３５２の電圧と同視される電極部材３５７の電圧を検出するように接続され、電極部材３５７の電圧信号を積分して出力する積分回路３５４ａと、この積分回路３５４ａから出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路３５４ｂと、この反転増幅回路３５４ｂから出力された信号をＡ／Ｄ変換してコントローラーへ出力するＡ／Ｄ変換回路３５４ｃとを備えている。積分回路３５４ａは、１つのインク滴の飛翔・着弾による電圧変化が小さいことから、複数のインク滴の飛翔・着弾による電圧変化を積分することにより大きな電圧変化として出力するものである。反転増幅回路３５４ｂは、電圧変化の正負を反転させると共に回路構成によって決まる所定の増幅率で積分回路から出力された信号を増幅して出力するものである。Ａ／Ｄ変換回路３５４ｃは、
反転増幅回路３５４ｂから出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換してコントローラー１１０に出力するものである。
【０１０１】
キャップ装置３４０は、図１に示すように、印刷休止中などにノズルが乾燥するのを防止するためにノズルを封止するときに利用されるものである。このキャップ装置３４０は、記録ヘッド２２１がキャリッジ１４と共に右端（ホームポジションという）まで移動したときに該記録ヘッド２２１のノズル形成面を覆うように作動される。また、キャップ装置３４０には、図示しない吸引ポンプが接続されている。そして、例えば記録ヘッド検査装置３５０でノズルのインク詰まりが検出されたときなど、必要に応じて、キャップ装置３４０で封止された記録ヘッド２２１のノズル形成面に吸引ポンプの負圧を作用させてノズルから詰まったインクを吸引排出させる。なお、吸引排出された廃インクは、図示しない廃液タンクに溜められる。
【０１０２】
コントローラー１１０は、図１に示すように、ＣＰＵ１１１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ１１２と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ１１３と、データを書き込み消去可能な図示しないフラッシュメモリーと、図示しない入出力ポートとを備えている。外部機器との情報のやり取りを行うインターフェイス（Ｉ／Ｆ）は、コントローラー１１０に接続される。なお、ＲＯＭ１１２には、後述するメインルーチンや予備吐出ルーチン、ヘッド検査ルーチン、印刷処理ルーチンの各処理プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ１１３には、印刷バッファ領域が設けられており、この印刷バッファにコンピューター１からＩ／Ｆ１０５を介して送られてきた印刷データが記憶される。
【０１０３】
このコントローラー１１０には、記録ヘッド検査装置３５０の電圧検出回路３５４から出力された電圧信号や、リニア式エンコーダーからのポジション信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、コンピューター１から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ１０５を介して入力される。また、コントローラー１１０からは、記録ヘッド２２１への制御信号やＰＦモーター２１５への制御信号、ＣＲモーター２４２への駆動信号、キャップ装置３４０への動作制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、コンピューター１への印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ１０５を介して出力される。
【０１０４】
次に、こうして構成された本実施形態の印刷装置の動作について説明する。ここでは、まず、メインルーチンの動作について図１０に基づいて説明する。図１０は、コントローラー１１０のＣＰＵ１１１により実行されるメインルーチンのフローチャートである。このルーチンは、印刷装置の電源がオンされたあと所定のタイミングごとに（例えば数ｍｓｅｃごとに）ＣＰＵ１１１により実行される。
【０１０５】
このルーチンが開始されると、ＣＰＵ１１１は、まず、印刷待ち状態の印刷データが存在するか否かを判定する（ステップＳ１００）。ここでは、コンピューター１から受信した印刷データは、ＲＡＭ１１３に形成された印刷バッファ領域に格納されて印刷待ち状態の印刷データとなるため、印刷データを受信したときに印刷中の場合だけでなく直ちに印刷可能な場合であっても印刷待ち状態の印刷データとなる。
【０１０６】
そして、ステップＳ１００で印刷待ち状態の印刷データが存在しないときには、そのままこのメインルーチンを終了する。一方、ステップＳ１００で、印刷待ち状態の印刷データが存在したときには、ヘッド検査ルーチンを実行する（ステップＳ１０１）。
【０１０７】
このヘッド検査ルーチンは、記録ヘッド２２１ に配置されたすべてのノズルの詰まりの有無を検査する処理である。図１１は、このヘッド検査ルーチンのフローチャートである。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ１１１は、電圧印加回路３５３のスイッチＳＷ
を入れて検査領域３５２と記録ヘッド２２１との間に所定の電位差を発生させると共に、今回の検査位置つまりノズルからインクを吐出する検査領域３５２の位置を取得する（ステップＳ３００）。
【０１０８】
ここでは、インクの吐出により検査領域３５２の表面にインクに含まれる固形物が堆積することがあるため、ヘッド検査を行うごとに検査位置を変更するように設定されている。図１２は、記録ヘッド検査処理における検査位置の説明図である。図１２では複数の検査位置ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４が設定され、１回のヘッド検査においては、検査位置の違いによる誘電電圧の検出値のばらつきが生じないように、各ノズル列で同じ検査位置にインクを吐出するよう設定されている。
【０１０９】
例えば、今回のヘッド検査を検査位置ｐ１で行う場合には、最初にシアンインクノズル列１５１を検査位置ｐ１に対向するように位置決めしてそのシアンインクノズル列１５１に含まれる各ノズルからインク滴を吐出し、次にマゼンタインクノズル列１５２を検査位置ｐ１に対向するように位置決めしてそのマゼンタインクノズル列１５２に含まれる各ノズルからインク滴を吐出し、その後イエローインクノズル列１５３、ブラックインクノズル列１５４、クリアインクノズル列１５５についても同様にして検査位置ｐ１にて各ノズルから各色インク滴を吐出する。
【０１１０】
また、ある検査位置だけにインクの固形分が堆積し過ぎないように、次回の検査位置は今回の検査位置とは別の位置にインクを吐出するようになっている。例えば、今回のヘッド検査を検査位置ｐ１で行った場合には次回のヘッド検査は検査位置ｐ２で行う、という具合である。
【０１１１】
さて、図１１に戻り、ステップＳ３００で今回の検査位置を取得したあと、ＣＰＵ１１１はＣＲモーター２４２を駆動して記録ヘッド２２１のノズル列のうち検査対象となるノズル列が今回の検査位置に対向するようにキャリッジ１４を移動し（ステップＳ３１０）、検査対象となるノズル列のうち１つのノズルから帯電したインク滴を吐出させる（ステップＳ３２０）。
【０１１２】
ここで、帯電したインク滴が記録ヘッド２２１のノズルから飛翔して上側インク吸収体３５５からなる検査領域３５２に至る場合の電極部材３５７における電圧の変化について図１３に基づいて説明する。図１３は静電誘導によって誘導電圧が生じる原理の説明図である。
【０１１３】
図１３（ａ）に示すように、記録ヘッド２２１でノズルから飛翔する前のインク滴は電圧印加回路３５３によって負に帯電している。また、記録ヘッド２２１と検査領域３５２とは距離を隔てて配置されると共に両者間に所定の電位差が発生していることから、両者間には所定の電界強度（＝電位差／距離）が生じている。
【０１１４】
このため、図１３（ｂ）に示すように、この負に帯電したインク滴がノズルから飛翔して上側インク吸収体３５５へ近づくにつれ、静電誘導によって上側インク吸収体３５５の表面には正電荷が増加する。この結果、記録ヘッド２２１と電極部材３５７との間の電圧は、静電誘導によって生じる誘導電圧により当初の電圧値よりも高くなる。
【０１１５】
その後、図１３（ｃ）に示すように、負に帯電したインク滴が上側インク吸収体３５５に達すると、インク滴の負電荷により上側インク吸収体３５５の正電荷が中和される。この結果、記録ヘッド２２１と電極部材３５７との間の電圧は当初の電圧値を下回る。その後、記録ヘッド２２１と電極部材３５７との間の電圧は印加されている電圧値に戻る。このときの出力信号の振幅は、記録ヘッド２２１から上側インク吸収体３５５（検査領域３
５２）までの距離に依存するほか、飛翔するインク滴の有無やその大きさにも依存する。
【０１１６】
このため、ノズルが詰まってインク滴が飛翔しなかったりインク滴が所定の大きさより小さかったりしたときには、出力信号の振幅が通常時に比べて小さくなるため、出力信号の振幅に基づいてノズルの詰まりの有無を判定することができる。本実施形態では、インク滴が所定の大きさであっても１ショット分のインク滴による出力信号の振幅が極めて小さいことから、駆動波形を表す１セグメントの第１〜第３パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３のすべてを出力する操作を８回行うことにより２４ショット分のインク滴を吐出する。これにより、出力信号は２４ショット分のインク滴による積分値となるため、電圧検出回路３５４からは十分大きな出力波形が得られる。なお、電圧検出回路３５４から出力される信号は、反転増幅回路３５４ｂを経由することから振幅の向きが逆転する。
【０１１７】
図１１に戻り、このように検査対象となるノズル列のうちの１つのノズルから帯電したインク滴を吐出させたあと、ＣＰＵ１１１は電圧検出回路３５４から出力された信号の振幅すなわち出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上か否かを判定する（ステップＳ３３０）。
【０１１８】
この閾値Ｖｔｈｒは、図１４に示すように、２４ショット分のインクが正常に吐出されたときに出力レベルが超えるように、また２４ショット分のインクが正常に吐出されなかったときにはノイズ等によって超えることのないように、経験的に定められた値である。
【０１１９】
そして、ステップＳ３３０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ未満だったときには、今回のノズルに詰まりなどの異常が生じているとみなし、そのノズルを特定する情報（例えばどのノズル列の何番目のノズルかを示す情報）をＲＡＭ１１３の所定領域に記憶する（ステップＳ３４０）。
【０１２０】
このステップＳ３４０のあと又はステップＳ３３０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上のとき（つまり今回のノズルが正常だったとき）、ＣＰＵ１１１は現在検査中のノズル列に含まれるすべてのノズルについて検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ３５０）、現在検査中のノズル列に未検査のノズルがあるときには、検査対象となるノズルを未検査のものに更新し（ステップＳ３６０）、その後再びステップＳ３２０以降の処理を行う。
【０１２１】
一方、ステップＳ３５０で現在検査中のノズル列に含まれるすべてのノズルについて検査を行ったときには、記録ヘッド２２１に含まれるすべてのノズル列について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ３７０）、未検査のノズル列が存在するときには、検査対象となるノズル列を未検査のノズル列に更新し（ステップＳ３８０）、その後再びステップＳ３１０以降の処理を行う。
【０１２２】
一方、ステップＳ３７０で記録ヘッド２２１に含まれるすべてのノズル列について検査を行ったときには、電圧印加回路３５３のスイッチＳＷをオフにし（ステップＳ３９０）、このヘッド検査ルーチンを終了する。このルーチンを実行することにより、ＲＡＭ１１３の所定領域には、記録ヘッド２２１に配列された全ノズルのうち異常が発生しているノズルがある場合にはそのノズルを特定する情報が記憶され、異常が発生しているノズルがない場合には何も記憶されない。
【０１２３】
さて、図１０のメインルーチンに戻り、上述したヘッド検査ルーチン（ステップＳ１１０）を実行したあと、記録ヘッド２２１に配列された全ノズルのうち異常が発生しているノズルがあるか否かをＲＡＭ１１３の所定領域の記憶内容に基づいて判定し（ステップＳ１２０）、異常が発生しているノズルがあるときには、詰まりが原因となっていることを
考慮して記録ヘッド２２１のクリーニングを行うが、その前にクリーニングを行った回数が所定回数（例えば３回）未満か否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【０１２４】
そして、クリーニングを行った回数が所定回数未満のときには、記録ヘッド２２１のクリーニングを実行する（ステップＳ１０５）。具体的には、ＣＲモーター２４２を駆動して記録ヘッド２２１がキャップ装置３４０と対向するホームポジションに来るまでキャリッジ１４を移動させ、キャップ装置３４０を作動してキャップ装置３４０が記録ヘッド２２１ のノズル形成面を覆うようにした後、ノズル形成面に図示しない吸引ポンプの負圧を作用させてノズルから詰まったインクを吸引排出させる。このクリーニングを実行した後、ノズルの異常が解消されたか否かを調べるため再びステップＳ１０１に戻る。
【０１２５】
なお、このステップでは、異常が発生していたノズルのみを再検査してもよいが、何らかの原因でクリーニング時に正常だったノズルに詰まりが発生することも考えられることから、記録ヘッド２２１のすべてのノズルについて再検査を行う。
【０１２６】
一方、ステップＳ１０４でクリーニングを行った回数が所定回数以上だったときには、ステップＳ１０６に進み、目詰まりを起こしているノズルが、クリアインクノズル１５５に属するものであるか判定される。ステップＳ１０６における判定がＹＥＳであれば、目詰まりに基づく画質の低下があまりないことが期待できるので、ステップＳ１０８に進み、本願発明に特有な、クリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンを実行する。このクリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンについては後述する。なお、クリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンに基づく印刷動作を第２印刷モードと称する。
【０１２７】
一方、ステップＳ１０６における判定がＮＯであれば、異常が発生したノズルはカラーインクを吐出するものであり、クリーニングを行ったとしても異常が発生したノズルは正常化しないとみなし、入力操作ユニット１２０における操作パネルにエラーメッセージを表示し（ステップＳ１０７）、このメインルーチンを終了する。
【０１２８】
ステップＳ１０２で異常が発生しているノズルがなかったときには、通常印刷処理ルーチンを実行する（ステップＳ１０３）。この印刷処理ルーチンは、図１５に示すように、印刷データを印刷する処理である。ここでは、「双方向印刷」を例に説明する。通常印刷処理ルーチンに基づく印刷動作を第１印刷モードと称する。
【０１２９】
このルーチンが開始されると、ＣＰＵ１１１は、まず、紙送りに係る処理を実行する（ステップＳ４００）。この記録媒体搬送処理は、ＰＦモーター２１５の駆動により搬送ローラー１３を回転駆動させ記録媒体Ｓを搬送する処理である。
【０１３０】
次に、ステップＳ４０１でＣＰＵ１１１は、ＣＲモーター２４２の駆動によりキャリッジ１４を第１の方向（往路）に移動させながら、第１方向に移動するカラーインクのノズル列１５１〜１５４からカラーインクを吐出させて、記録媒体Ｓにカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して紫外線照射ユニット１６０ａから紫外光を照射してカラー画像を硬化させる。
【０１３１】
ステップＳ４０２では、ＣＰＵ１１１は、ＣＲモーター２４２の駆動によりキャリッジ１４を第１の方向（復路）に移動させながら、第１方向に移動するクリアインクのノズル列１５５からクリアインクを吐出させて記録媒体Ｓの前記カラー画像上にクリアインク層を形成させるとともに、このとき形成されたクリアインク層に対して紫外線照射ユニット１６０ｂから紫外光を照射してクリアインクを硬化させる。
【０１３２】
このような２つのステップで１つのバンド幅に対して、カラーインク層を形成し、さら
にカラーインク層上に無色のクリアインクの層（平坦な層）を形成し、全体として光沢のある画像を印刷する。
【０１３３】
続いて、ステップＳ４０３で、ＣＰＵ１１１は、現在印刷中の記録媒体Ｓへ印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し、現在印刷中の記録媒体Ｓへ印刷すべきデータがあるときには、ステップＳ４００に戻りループする。
【０１３４】
上記のような通常印刷処理ルーチンに基づく印刷動作を図１６に基づいて説明する。図１６は印刷装置１０を上側から見た図であり、記録媒体Ｓとキャリッジ１４を模式的に示している。紙面の右左の方向が第１の方向でキャリッジ１４が移動する方向であり、紙面の上下方向が第２の方向で記録媒体Ｓが搬送される方向である。また、図１６はキャリッジ１４に搭載される各インクのノズル列１５１〜１５５の長さに相当する幅（バンド幅）を印刷する動作について示している。
【０１３５】
まず、記録媒体Ｓが搬送されると、図１６（Ａ）に示すように、キャリッジ１４を第１方向に移動させて、第１方向に移動するカラーインクのノズル列１５１〜１５４からカラーインクを吐出させて、記録媒体Ｓにカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して紫外線照射ユニット１６０ａから紫外光を照射してカラー画像を硬化させる。
【０１３６】
図１６（Ａ）の動作の後には、図１６（Ｂ）に示すように、キャリッジ１４を第１方向に移動させて、第１方向に移動するクリアインクのノズル列１５５からクリアインクを吐出させて記録媒体Ｓの前記カラー画像上にクリアインク層を形成させるとともに、このとき形成されたクリアインク層に対して紫外線照射ユニット１６０ｂから紫外光を照射してクリアインクを硬化させる。
【０１３７】
図１６（Ｂ）の動作の後には、図１６（Ｃ）に示すように、続くバンド幅を印刷するべく、搬送ローラー１３によりバンド幅分の記録媒体Ｓを第２方向に移動させる。
【０１３８】
このような印刷動作によれば、１つのバンド幅に対して、カラーインク層を形成し、さらにカラーインク層上に無色のクリアインクの層（平坦な層）を形成することとなるので、全体として光沢のある画像を印刷することが可能となる。
【０１３９】
次に、クリアインクノズルで異常が発生した際に実行されるクリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンについて説明する。
【０１４０】
クリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ１１１は、まず、紙送りに係る処理を実行する（ステップＳ５００）。この記録媒体搬送処理は、ＰＦモーター２１５の駆動により搬送ローラー１３を回転駆動させ記録媒体Ｓを搬送する処理である。
【０１４１】
次に、ステップＳ５０１でＣＰＵ１１１は、ＣＲモーター２４２の駆動によりキャリッジ１４を第１の方向（往路又は復路）に移動させながら、第１方向に移動するカラーインクのノズル列１５１〜１５４からカラーインクを吐出させて、記録媒体Ｓにカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して紫外線照射ユニット１６０ａから紫外光を照射してカラー画像を硬化させる。
【０１４２】
ステップＳ５０２では、ＣＰＵ１１１は、ＣＲモーター２４２の駆動によりキャリッジ１４を第１の方向（復路又は往路）に移動させながら、第１方向に移動するクリアインクのノズル列１５５からクリアインクを吐出させて記録媒体Ｓの前記カラー画像上にクリア
インク層を形成させる。通常印刷処理ルーチンでの動作では、このステップで、紫外線も同時に照射して、クリアインク層の形成の直後（第１時間経過後）にこれを硬化させるようにしていた。本実施形態では、この第１時間より長い第２時間経過後に、クリアインク層の硬化を行うようにしている。
【０１４３】
すなわち、ステップＳ５０３で、ＣＰＵ１１１が、ＣＲモーター２４２の駆動によりキャリッジ１４を第１の方向（往路又は復路）に移動させながら、クリアインク層に対して紫外線照射ユニット１６０ｂから紫外光を照射してクリアインクを硬化させるようにしている。
【０１４４】
クリアインクノズル１５５のノズルに適正に動作しない場合においても、このノズルの異常に基づく画質低下はほとんど行いものと考えられる。しかし、このようなノズル異常に基づく、画質低下を防止する観点で、クリアインクノズル１５５のノズルに異常が見つかった場合には、クリアインク層を形成してからこれを硬化させるまで、ある程度時間（第２時間）を稼ぐことで、クリアインク層を平坦にレベリングさせて、異常ノズルにおける画素を周囲の画素で補うようにしてから、これを硬化させる。本実施形態においては、このような印刷処理ルーチンを備えることで、クリアインクを吐出するノズルに目詰まりなどの異常があったとしても、この異常による不具合を補うような制御を行い、画質の劣化を最小限に抑えつつ印刷を実行することが可能となるので、印刷装置のもつリソースを有効活用することができる。
【０１４５】
フローに戻り、ステップＳ５０３で、ＣＰＵ１１１は、現在印刷中の記録媒体Ｓへ印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し、現在印刷中の記録媒体Ｓへ印刷すべきデータがあるときには、ステップＳ５００に戻りループする。
【０１４６】
上記のようなクリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンに基づく印刷動作を図１８に基づいて説明する。図１８は印刷装置１０を上側から見た図であり、記録媒体Ｓとキャリッジ１４を模式的に示している。紙面の右左の方向が第１の方向でキャリッジ１４が移動する方向であり、紙面の上下方向が第２の方向で記録媒体Ｓが搬送される方向である。また、図１８はキャリッジ１４に搭載される各インクのノズル列１５１〜１５５の長さに相当する幅（バンド幅）を印刷する動作について示している。
【０１４７】
まず、記録媒体Ｓが搬送されると、図１８（Ａ）に示すように、キャリッジ１４を第１方向に移動させて、第１方向に移動するカラーインクのノズル列１５１〜１５４からカラーインクを吐出させて、記録媒体Ｓにカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して紫外線照射ユニット１６０ａから紫外光を照射してカラー画像を硬化させる。
【０１４８】
図１８（Ｂ）の動作の後には、図１８（Ｂ）に示すように、キャリッジ１４を第１方向に移動させて、第１方向に移動するクリアインクのノズル列１５５からクリアインクを吐出させて記録媒体Ｓの前記カラー画像上にクリアインク層を形成させる。このとき、いずれの紫外線照射ユニット１６０もオフとする。
【０１４９】
図１８（Ｂ）の動作の後には、図１８（Ｃ）に示すように、形成されたクリアインク層に対して紫外線照射ユニット１６０ｂから紫外光を照射してクリアインクを硬化させる。
【０１５０】
図１８（Ｃ）の動作の後には、図１８（Ｄ）に示すように、続くバンド幅を印刷するべく、搬送ローラー１３によりバンド幅分の記録媒体Ｓを第２方向に移動させる。
【０１５１】
以上、本発明の印刷装置及び印刷方法では、クリアインクを吐出するノズルに目詰まり
などの異常があったとしても、この異常による不具合を補うような制御を行い、画質の劣化を最小限に抑えつつ印刷を実行することが可能となるので、印刷装置のもつリソースを有効活用することができる。
【０１５２】
なお、以上の実施形態においては、クリアインクを吐出するノズルに異常があった場合に、クリアインクノズルエラー時印刷処理ルーチンを実行する例について説明したが、本発明はこれに限らず、画質への影響が少ないインクを吐出するノズルに異常があった場合全般に適用することができる。
【０１５３】
このようなインクとしては、白ベタを印刷するホワイトインクや、金属的光沢感を画像に与えるために利用されるメタリックインクなどの、所謂特殊インクを挙げることができる。
【０１５４】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
【０１５５】
先の実施形態においては、クリアインクノズル１５５のノズルに異常が見つかった場合には、クリアインク層を形成してからこれを硬化させるまで、ある程度時間（第２時間）を稼ぐことで、クリアインク層を平坦にレベリングさせて、異常ノズルにおける画素を周囲の画素で補うようにしてから、これを硬化させるようにしていた。本実施形態においては、これに加えて、異常が見つかったノズルの周辺のノズルでは、装置が扱い得る最大の画素サイズによって、クリアインクを吐出する。
【０１５６】
このような実施形態では、異常が見つかったノズルの周辺のノズルから、装置が扱い得る最大の画素サイズによってクリアインクを吐出することで、異常ノズルにおけるクリアインクを補うようにすることが可能となる。さらに、クリアインク層を形成してからこれを硬化させるまで、ある程度時間（第２時間）を稼ぐことで、クリアインク層を平坦にレベリングさせて、異常ノズルにおける画素を周囲の画素で補うようにしてから、これを硬化させるようにする。これにより、異常ノズルを補う比較的大量のクリアインクが、時間をかけてレベリングするので、画質低下を防止することが可能となる。
【０１５７】
以上のような他の実施形態に係る印刷装置及び印刷方法によっても、クリアインクを吐出するノズルに目詰まりなどの異常があったとしても、この異常による不具合を補うような制御を行い、画質の劣化を最小限に抑えつつ印刷を実行することが可能となるので、印刷装置のもつリソースを有効活用することができる。
【符号の説明】
【０１５８】
１・・・コンピューター、１０・・・印刷装置、１２・・・ガイドレール、１３・・・搬送ローラー、１４・・・キャリッジ、１９・・・プラテン、２４・・・紫外線照射キャリッジ、８１・・・シフトレジスタ、８２・・・ラッチ回路、８３・・・デコーダー、８４・・・制御ロジック、８５・・・スイッチ、８６・・・ＯＲ回路、１０５・・・インターフェイス、１１０・・・コントローラー、１１１・・・ＣＰＵ、１１２・・・ＲＡＭ１１３・・・ＲＡＭ、１１７・・・駆動信号生成回路、１２０・・・入力操作ユニット、１３０・・・記録媒体搬送ユニット、１４０・・・キャリッジ駆動ユニット、１５０・・・ヘッドユニット、１５１・・・（シアンインク）ノズル列、１５２・・・（マゼンタインク）ノズル列、１５３・・・（イエローインク）ノズル列、１５４・・・（ブラックインク）ノズル列、１５５・・・(クリアインク）ノズル列、１６０・・・紫外線照射ユニット
、１７０・・・ラインヘッドユニット、１８０・・・計測器群、２１５・・・ＰＦモーター、２２０・・・駆動信号生成回路、２２１・・・記録ヘッド、２２２・・・ヘッドドライバー、２２８・・・制御部、２２９・・・発振回路、２３１・・・内部インターフェイス（内部Ｉ／Ｆ）、２３２・・・第１シフトレジスタ（第１ＳＲ）、２３３・・・第２シ
フトレジスタ（第２ＳＲ）、２３４・・・レベルシフタ、２３７・・・第１ラッチ回路、２３８・・・第２ラッチ回路、２３９・・・デコーダー、２５４・・・制御ロジック、２５５・・・スイッチ回路、２４２・・・ＣＲモーター、２６１・・・第２ノズル連通孔、２６２・・・インク室、２６４・・・ノズルプレート、２６５・・・ピエゾ素子、２６６・・・圧力室、２６７・・・インク供給口、２６８・・・供給側連通孔、３４０・・・キャップ装置、３５０・・・記録ヘッド検査装置、３５１・・・検査ボックス、３５２・・・検査領域、３５３・・・電圧印加回路、３５４・・・電圧検出回路、３５４ａ・・・積分回路、３５４ｂ・・・反転増幅回路、３５４ｃ・・・Ａ／Ｄ変換回路、３５５・・・上側インク吸収体、３５６・・・下側インク吸収体、３５７・・・電極部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたは特殊インクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、前記カラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記記録ヘッドに設けられ、前記特殊インクを吐出する特殊インクノズル列と、
前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
前記カラーインクノズル列と前記特殊インクノズル列とからインクが適切に吐出されているかを検査する検査部と、
コントローラーと
を備え、
前記コントローラーは、
前記検査部の検査により前記特殊インクノズル列におけるノズルからインクが適切に吐出されていることが判断された場合に、
前記特殊インクノズル列から特殊インクを吐出し、前記光照射部で前記光を照射するまでの時間を第１時間とする第１印刷モード、又は、
前記検査部の検査により前記特殊インクノズル列におけるノズルからインクが適切に吐出されていないことが判断された場合に、
前記特殊インクノズル列から特殊インクを吐出し、前記光照射部で前記光を照射するまでの時間を前記第１時間より長い第２時間とする第２印刷モードのいずれかに基づいて制御を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第２印刷モードでは扱い得る最大サイズの画素するように特殊インクを吐出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記特殊インクがクリアインクである請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記特殊インクがホワイトインクである請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記特殊インクがメタリックインクである請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項６】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたは特殊インクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、前記カラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記記録ヘッドに設けられ、前記特殊インクを吐出する特殊インクノズル列と、
前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
前記カラーインクノズル列と前記特殊インクノズル列とからインクが適切に吐出されているかを検査する検査部と、
を用いた印刷方法であって、
前記検査部の検査により前記特殊インクノズル列におけるノズルからインクが適切に吐出されていることが判断された場合に、
前記特殊インクノズル列から特殊インクを吐出し、前記光照射部で前記光を照射するまでの時間を第１時間とする第１印刷モード、又は、
前記検査部の検査により前記特殊インクノズル列におけるノズルからインクが適切に吐出されていないことが判断された場合に、
前記特殊インクノズル列から特殊インクを吐出し、前記光照射部で前記光を照射するまで
の時間を前記第１時間より長い第２時間とする第２印刷モードのいずれかに基づいて印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
前記第２印刷モードでは扱い得る最大サイズの画素するように特殊インクを吐出することを特徴とする請求項６に記載の印刷方法。
【請求項８】
前記特殊インクがクリアインクである請求項６又は請求項７に記載の印刷装置。
【請求項１】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたは特殊インクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、前記カラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記記録ヘッドに設けられ、前記特殊インクを吐出する特殊インクノズル列と、
前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
前記カラーインクノズル列と前記特殊インクノズル列とからインクが適切に吐出されているかを検査する検査部と、
コントローラーと
を備え、
前記コントローラーは、
前記検査部の検査により前記特殊インクノズル列におけるノズルからインクが適切に吐出されていることが判断された場合に、
前記特殊インクノズル列から特殊インクを吐出し、前記光照射部で前記光を照射するまでの時間を第１時間とする第１印刷モード、又は、
前記検査部の検査により前記特殊インクノズル列におけるノズルからインクが適切に吐出されていないことが判断された場合に、
前記特殊インクノズル列から特殊インクを吐出し、前記光照射部で前記光を照射するまでの時間を前記第１時間より長い第２時間とする第２印刷モードのいずれかに基づいて制御を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第２印刷モードでは扱い得る最大サイズの画素するように特殊インクを吐出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記特殊インクがクリアインクである請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記特殊インクがホワイトインクである請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記特殊インクがメタリックインクである請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項６】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクまたは特殊インクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、前記カラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記記録ヘッドに設けられ、前記特殊インクを吐出する特殊インクノズル列と、
前記媒体を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
前記カラーインクノズル列と前記特殊インクノズル列とからインクが適切に吐出されているかを検査する検査部と、
を用いた印刷方法であって、
前記検査部の検査により前記特殊インクノズル列におけるノズルからインクが適切に吐出されていることが判断された場合に、
前記特殊インクノズル列から特殊インクを吐出し、前記光照射部で前記光を照射するまでの時間を第１時間とする第１印刷モード、又は、
前記検査部の検査により前記特殊インクノズル列におけるノズルからインクが適切に吐出されていないことが判断された場合に、
前記特殊インクノズル列から特殊インクを吐出し、前記光照射部で前記光を照射するまで
の時間を前記第１時間より長い第２時間とする第２印刷モードのいずれかに基づいて印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
前記第２印刷モードでは扱い得る最大サイズの画素するように特殊インクを吐出することを特徴とする請求項６に記載の印刷方法。
【請求項８】
前記特殊インクがクリアインクである請求項６又は請求項７に記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−２８０１１（Ｐ２０１３−２８０１１Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６４２５１（Ｐ２０１１−１６４２５１）
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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