印刷装置
【課題】印刷開始位置に向けて給入したトレイを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる印刷装置を提供すること。
【解決手段】ディスクトレイＴＲを開口１３から給入して、副走査方向に搬送すると、光ディスクＤを副走査方向に２等分した一方の領域のうち、検出位置Ｋを通過した外形線上の２点α、βが検出される。そして、その２点α、βと、光ディスクＤの半径ｒとに基づいて光ディスクＤの中心位置Ｏが算出され、その算出された中心位置Ｏから規定される印刷開始位置にディスクトレイＴＲが搬送される。よって、ディスクトレイＴＲを供入してからディスクトレイＴＲを停止させることなく正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したディスクトレイＴＲを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる。
【解決手段】ディスクトレイＴＲを開口１３から給入して、副走査方向に搬送すると、光ディスクＤを副走査方向に２等分した一方の領域のうち、検出位置Ｋを通過した外形線上の２点α、βが検出される。そして、その２点α、βと、光ディスクＤの半径ｒとに基づいて光ディスクＤの中心位置Ｏが算出され、その算出された中心位置Ｏから規定される印刷開始位置にディスクトレイＴＲが搬送される。よって、ディスクトレイＴＲを供入してからディスクトレイＴＲを停止させることなく正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したディスクトレイＴＲを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の円形に形成された記録媒体をトレイに載置し、その記録媒体の表面に画像を印刷可能な印刷装置が知られている。
【０００３】
この種の印刷装置に関し、例えば、特許文献１には、光ディスク１１を載置するディスクトレイ２０を印刷開始位置に移動するまでの間に、ディストレイ２０を複数回停止させ、その停止しているディスクトレイ２０に対してキャリッジ３０を複数回走査して、キャリッジ３０に搭載されているディスク位置センサ５５によって、光ディスク１１上の印刷可能領域１１Ａを検出する印刷装置２が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１００３６６（段落第「００４６」）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されている印刷装置２では、ディスクトレイ２０を印刷開始位置に移動するまでの間に、ディストレイ２０を複数回停止させ、キャリッジ３０を複数回走査する必要があったので、ディスクトレイ２０を印刷開始位置まで移動させるのに長時間を要するという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、印刷開始位置に向けて給入したトレイを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１に記載の印刷装置は、円形の記録媒体を載置するトレイと、そのトレイを副走査方向に搬送する搬送装置と、その搬送装置によって前記トレイと共に搬送される前記記録媒体に画像を印刷する印刷ヘッドとを備えたものであって、前記記録媒体を前記副走査方向に２等分した一方の領域が前記副走査方向に通過する所定位置を検出位置として、その検出位置を通過した前記一方の領域の外形線上の２点を検出する検出手段と、前記記録媒体の径の長さと、前記検出手段によって検出される２点とに基づいて前記記録媒体の中心位置を算出する算出手段と、その算出手段によって算出された中心位置から規定される印刷開始位置に前記トレイが搬送されるように前記搬送装置を制御する搬送制御手段とを備えている。
【０００８】
請求項２記載の印刷装置は、円形の記録媒体を載置するトレイと、そのトレイを副走査方向に搬送する搬送装置と、その搬送装置によって前記トレイと共に搬送される前記記録媒体に画像を印刷する印刷ヘッドとを備えたものであって、前記トレイ内の領域のうち前記記録媒体を前記副走査方向に２等分する第１仮想線から、その第１仮想線と前記記録媒体の半径分の間隔を空けて前記第１仮想線と並行に延びる第２仮想線との間に亘って延びるマークと、前記記録媒体が前記副走査方向に通過する所定位置を検出位置として、その検出位置を通過した前記記録媒体の外形線上の２点と、前記検出位置を前記マークが通過したかとを検出する検出手段と、前記記録媒体の径の長さと、前記検出手段によって検出される前記２点と、前記検出手段による前記マークの検出結果とに基づいて前記記録媒体の中心位置を算出する算出手段と、その算出手段によって算出された中心位置から規定される印刷開始位置に前記トレイが搬送されるように前記搬送装置を制御する搬送制御手段とを備えている。
【０００９】
請求項３記載の印刷装置は、円形の記録媒体を載置するトレイと、そのトレイを副走査方向に搬送する搬送装置と、その搬送装置によって前記トレイと共に搬送される前記記録媒体に画像を印刷する印刷ヘッドとを備えたものであって、前記トレイ内の領域のうち前記記録媒体を前記副走査方向に投影した領域内に配置され、前記記録媒体の中心から前記副走査方向に所定間隔空けて前記副走査方向と交差する主走査方向に延びる第１外形線と、その第１外形線との前記副走査方向間の距離が前記主走査方向に沿って規則的に変化するように延びる第２外形線とを有するマークと、そのマークを形成する前記第１外形線と前記第２外形線とが前記副走査方向に通過する所定位置を検出位置として、その検出位置を通過する前記第１外形線上の点と前記第２外形線上の点との２点を検出する検出手段と、前記記録媒体の径の長さと、前記所定間隔と、前記検出手段によって検出される２点とに基づいて前記記録媒体の中心位置を算出する算出手段と、その算出手段によって算出された中心位置から規定される印刷開始位置に前記トレイを搬送させる搬送制御手段とを備えている。
【００１０】
請求項４記載の印刷装置は、請求項３に記載の印刷装置において、前記マークは、前記第１外形線の長さを前記記録媒体の直径以上、前記第２外形線を斜辺とする直角三角形に形成されている。
【００１１】
請求項５記載の印刷装置は、請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置において、前記マークは、前記記録媒体よりも前記副走査方向下流側に配置されている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の印刷装置によれば、トレイを副走査方向に搬送すると、記録媒体を副走査方向に２等分した一方の領域のうち、検出位置を通過した外形線上の２点が検出手段によって検出される。そして、その２点と、記録媒体の径とに基づいて記録媒体の中心位置が算出手段によって算出され、その算出された中心位置から規定される印刷開始位置にトレイが搬送されるように搬送制御手段によって搬送装置が制御される。よって、トレイを停止させることなく正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したトレイを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができるという効果がある。
【００１３】
請求項２記載の印刷装置によれば、前記トレイ内には、前記記録媒体を前記副走査方向に２等分する第１仮想線から、その第１仮想線と前記記録媒体の半径分の間隔を空けて前記第１仮想線と並行に延びる第２仮想線との間に亘って延びるマークが配置されている。そのトレイを副走査方向に搬送すると、検出位置を通過した記録媒体の外形線上の２点と、検出位置を前記マークが通過したかとが検出手段によって検出される。そして、前記検出手段によって検出された前記２点と、前記検出手段による前記マークの検出結果と、記録媒体の径の長さとに基づいて前記記録媒体の中心位置が算出手段によって算出され、その算出された中心位置から規定される印刷開始位置にトレイが搬送されるように搬送制御手段によって搬送装置が制御される。よって、トレイを停止させることなく正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したトレイを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができるという効果がある。
【００１４】
また、マークが検出位置を通過したかを検出しているので、検出手段によって検出された記録媒体の外形線上の２点が、記録媒体の一方の領域に属する２点であるか、他方の領域に属する２点であるかが分かり、仮に、トレイが予定よりも副走査方向にズレて搬送された場合であっても、正しい記録媒体の中心位置を算出することができ、ひいては、正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、仮に、印刷開始位置に向けて給入したトレイが副走査方向にズレて搬送された場合であっても、短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができるという効果がある。
【００１５】
請求項３記載の印刷装置によれば、トレイ内の記録媒体を副走査方向に投影した領域内には、記録媒体の中心から副走査方向に所定間隔空けて副走査方向と交差する主走査方向に延びる第１外形線と、その第１外形線との副走査方向間の距離が主走査方向に沿って規則的に変化するように延びる第２外形線とを有するマークが配置されている。そのトレイを副走査方向に搬送すると、検出位置を通過した第１外形線上の点と第２外形線上の点との２点が検出手段によって検出される。そして、前記検出手段によって検出された２点と、記録媒体の径の長さと、前記所定間隔とに基づいて記録媒体の中心位置が算出手段によって算出され、その算出された中心位置から規定される印刷開始位置にトレイが搬送されるように搬送制御手段によって搬送装置が制御される。よって、トレイを停止させることなく正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したトレイを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができるという効果がある。
【００１６】
請求項４記載の印刷装置によれば、請求項３に記載の印刷装置の奏する効果に加え、前記マークは、前記第１外形線の長さを前記記録媒体の直径以上、前記第２外形線を斜辺とする直角三角形に形成されているので、仮に、トレイが副走査方向にズレて搬送された場合であっても、正しい記録媒体の中心位置を算出することができ、ひいては、正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、仮に、印刷開始位置に向けて給入したトレイが、予定よりも副走査方向にズレて搬送された場合であっても、短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができるという効果がある。
【００１７】
請求項５記載の印刷装置によれば、請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置の奏する効果に加え、前記マークは、記録媒体よりも副走査方向下流側に配置されているので、請求項２記載の印刷装置では、マークが検出位置を通過したかが、記録媒体の外形線上の２点を検出するよりも先に検出される。よって、記録媒体の外形線上の２点よりも上流側が印刷開始位置に設定されている場合にはトレイを逆搬送することなく、印刷開始位置に搬送することができる。また、記録媒体の外形線上の２点よりも下流側が印刷開始位置に設定されている場合には、トレイを逆送させる距離を短くすることができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したトレイを一層短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができるという効果がある。また、請求項３または４記載の印刷装置では、トレイを逆送することなく、正しい印刷開始位置にトレイを搬送することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したトレイを一層短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の印刷装置の外観斜視図である。
【図２】プリンタの内部構造を示す概略図である。
【図３】印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態のディスクトレイを示す平面図である。
【図５】第１実施形態のレーベル印刷処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態のディスクトレイを示す平面図である。
【図７】第２実施形態のレーベル印刷処理を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態のディスクトレイを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の印刷装置１の外観斜視図である。印刷装置１は、光ディスクＤのレーベル面に画像を印刷するものであり、特に、光ディスクＤを載置するディスクトレイＴＲを短時間で正しい印刷開始位置に搬送することができるものである。
【００２０】
尚、光ディスクＤとしては、例えば、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ（以下、「ＣＤ」と称す）や、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ（以下、「ＤＶＤ」と称す）や、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（以下、「ＢＤ」と称す）等が該当する。
【００２１】
印刷装置１には、後述するプリンタ１１（図２参照）が内蔵されており、その正面に開口１３が開口され、その開口１３の上方に操作パネル９２が配置されている。プリンタ１１は、インクジェット方式によって、光ディスクＤに画像を印刷するものであり、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの４色のインクを使用して、カラー印刷可能に構成されている。
【００２２】
開口１３は、印刷装置１に対して着脱可能に構成されているディスクトレイＴＲの挿入口であり、光ディスクＤに画像を印刷する場合には、ディスクトレイＴＲに光ディスクＤを載置し、そのディスクトレイＴＲを開口１３から挿入するとディスクトレイＴＲが副走査方向（矢印Ｙ方向）に搬送され、印刷される。
【００２３】
操作パネル９２は、プリンタ１１を操作するものであって、操作キー９３と、ＬＣＤ９４とが主に設けられている。ユーザは、操作キー９３の各種ボタンを操作することで、各種機能の設定や動作を実行することができる。また、ＬＣＤ９４に各種情報を表示することができる。
【００２４】
図２は、印刷装置１に内蔵されているプリンタ１１の内部構造を示す概略図である。プリンタ１１は、主に、印刷ヘッド１１ａ１と、印刷ヘッド１１ａ１と対向配置されているプラテン３５と、ディスクトレイＴＲを搬送する各種ローラとによって構成されている。
【００２５】
印刷ヘッド１１ａ１は、光ディスクＤにインクを吐出するものであり、キャリッジ３３に搭載されている。キャリッジ３３は主走査方向に延びるガイド軸４１，４２に沿って主走査方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ３３を主走査方向に移動させながら印刷ヘッド１１ａからインクを吐出することで光ディスクＤに画像が印刷される。
【００２６】
また、キャリッジ３３には光学センサ１１ａ２が搭載されている。光学センサ１１ａ２は、ディスクトレイＴＲに向けて光を照射し、その光の反射量によってディスクトレイＴＲに載置されている光ディスクＤ、ディスクトレイＴＲに配置されているマークを検出するものである。
【００２７】
プラテン３５は、光ディスクＤが載置されている面とは反対側からディスクトレイＴＲを支持するものであり、このプラテン３５によって印刷ヘッド１１ａ１のインク吐出面に対して水平にディスクトレイＴＲを保持することができる。
【００２８】
各種ローラは、プラテン３５の上流側に対向配置されている一対の搬送ローラ３１，３２と、その一対の搬送ローラ３１，３２よりも上流側に対向配置されている一対の挟持ローラ２８，２９と、プラテン３５の下流側に対向配置されている一対の排出ローラ３８，３９とによって構成されている。
【００２９】
開口１３（図１参照）から挿入されたディスクトレイＴＲは、挟持ローラ２８，２９、搬送ローラ３１，３２、排出ローラ３８，３９によって挟持されて副走査方向（図中矢印Ｙ方向）に搬送される。また、これらの各種ローラを逆回転させることで、反副走査方向に搬送される。
【００３０】
図３は、印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。印刷装置１には、ＣＰＵ８８、ＲＯＭ８９、ＲＡＭ９０、操作キー９３、ＬＣＤ９４、プリンタ１１、ＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）９７が設けられている。ＣＰＵ８８、ＲＯＭ８９、及び、ＲＡＭ９０は、バスライン９５を介して互いに接続されている。また、操作キー９３、ＬＣＤ９４、プリンタ１１、ＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）９７、及び、バスライン９５は、入出力ポート９６を介して互いに接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ８８は、ＲＯＭ８９やＲＡＭ９０に記憶される固定値やプログラムに従って、印刷装置１が有している各機能の制御や、入出力ポート９６と接続された各部を制御するものである。ＲＯＭ８９は、印刷装置１で実行される制御プログラムなどを格納した書換不能なメモリである。後述する図５等のフローチャートに示すレーベル印刷処理を実行する各プログラムは、このＲＯＭ８９に格納されている。ＲＡＭ９０は、ＣＰＵ８８が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。
【００３２】
ＵＳＢＩ／Ｆ９７は、例えば、パーソナルコンピュータ等の外部演算装置とＵＳＢケーブルを介して接続されるインターフェースであり、このＵＳＢＩ／Ｆ９７を介して外部演算装置から印刷指示、印刷条件、印刷データ等が送信される。
【００３３】
図４は、第１実施形態のディスクトレイＴＲを示す平面図である。図４を参照して、第１実施形態のレーベル印刷処理の概略について説明する。図４では、矢印Ｙ方向を副走査方向、矢印Ｘ方向を主走査方向としている。また、矢印Ｓは、ディスクトレイＴＲに対して光学センサ１１ａ２を相対的に副走査方向に移動した場合の軌跡を示してる。
【００３４】
第１実施形態のレーベル印刷処理では、まず、キャリッジ３３を操作して光学センサ１１ａ２を検出位置Ｋと対向する位置に移動する。尚、この検出位置Ｋは、ディスクトレイＴＲの主走査方向へのズレ量を考慮して規定されており、ディスクトレイＴＲが開口１３から給入されると、必ず、光ディスクＤを副走査方向に２等分した一方の領域が通過する位置に設定されている。
【００３５】
この状態で、ディスクトレイＴＲを副走査方向に搬送すると、光学センサ１１ａ２によって検出位置Ｋを通過する光ディスクＤの外形線上の２点α、βを検出する。
【００３６】
そして、この検出した２点α、βと、光ディスクＤの半径ｒとから、光ディスクＤの中心位置Ｏを算出する。具体的には、光ディスクＤの中心位置ＯのＸ座標ＯＸは、三角形Ｏαβから三平方の定理を利用し、検出位置ＫのＸ座標ＫＸからの距離ｔを算出することで算出する。即ち、中心位置ＯのＸ座標ＯＸ＝ＫＸ＋ｔとして算出できる。
【００３７】
一方、中心位置ＯのＹ座標ＯＹ＝βＹ＋（αＹ−βＹ）／２として算出することができる。こうして、光ディスクＤの中心位置Ｏを算出すると、この中心位置Ｏと、光ディスクＤの半径ｒとによって規定される印刷開始位置を検出することができる。
【００３８】
そして、印刷開始位置がＩ１に設定されている場合には、光ディスクＤの外形線上の２点α、βを検出後、そのまま、印刷開始位置Ｉ１まで副走査方向にディスクトレイＴＲを搬送すれば良い。また、印刷開始位置がＩ２に設定されている場合には、光ディスクＤの外形線上の２点α、βを検出後、ディスクトレイＴＲを反副走査方向に搬送すれば良い。
【００３９】
図５は、第１実施形態のレーベル印刷処理を示すフローチャートである。この処理は光ディスクＤに画像を印刷する処理であり、ユーザーからの実行開始指示が入力された場合に実行される処理である。尚、本実施形態では、印刷実行開始の指示と共に、光ディスクＤの半径ｒ（または直径Ｒ）が入力され、光ディスクＤの径が、既に、ＲＡＭ９０に記憶されているものとする。
【００４０】
この処理では、まず、キャリッジ３３を走査して光学センサ１１ａ２を検出位置Ｋと対向する位置に移動し（Ｓ５０１）、光学センサ１１ａ２を点灯し（Ｓ５０２）、開口１３から挿入されるディスクトレイＴＲを各種ローラを駆動して、副走査方向に給入する（Ｓ５０３）。
【００４１】
そして、光学センサ１１ａからの出力値を監視し、所定時間内に光ディスクＤの外形線上の点αが検出されたかを判断する（Ｓ５０４）。検出されない場合には（Ｓ５０４：Ｎｏ）、ＬＣＤ９４にエラー表示をして（Ｓ５１５）、各種ローラを逆回転駆動し、ディスクトレイＴＲを反副走査方向に搬送して排出し（Ｓ５１４）、本処理を終了する。
【００４２】
一方、Ｓ５０４の処理において、光ディスクＤの外形線上の点αが検出されたと判断された場合には（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、その検出された外形線上の点αの座標をＲＡＭ９０に記憶し（Ｓ５０６）、次に光ディスクＤの外形線上の点βが検出されたかを判断する（Ｓ５０７）。
【００４３】
検出されていない場合には（Ｓ５０７：Ｎｏ）、上述したのと同様に、エラー表示をして（Ｓ５１５）、ディスクトレイＴＲを排出し（Ｓ５１４）、本処理を終了する。一方、光ディスクＤの外形線上の点βが検出されたと判断された場合には（Ｓ５０７：Ｙｅｓ）、その検出された外形線上の点βの座標をＲＡＭ９０に記憶する（Ｓ５０８）。
【００４４】
そして、Ｓ５０６で記憶された光ディスクＤの外形線上の点αの座標と、Ｓ５０８で記憶された光ディスクＤの外形線上の点βの座標と、予めＲＡＭ９０に記憶されている光ディスクＤの半径ｒとに基づいて、光ディスクＤの中心位置Ｏを算出する。光ディスクＤの中心位置Ｏは、上述した通り、例えば、三平方の定理を利用して算出する（Ｓ５１０）。
【００４５】
光ディスクＤの中心位置Ｏが算出されると（Ｓ５１０）、次に、その中心位置Ｏと、光ディスクＤの半径ｒとから規定される印刷開始位置までディスクトレイＴＲを搬送する（Ｓ５１１）。こうして、ディスクトレイＴＲを印刷開始位置に搬送すると、１ライン単位で印刷を開始し（Ｓ５１２）、印刷が終了するまで印刷を行い（Ｓ５１３：Ｎｏ）、印刷が終了した場合には（Ｓ５１３：Ｙｅｓ）、各種ローラを制御してディスクトレイＴＲを排出して（Ｓ５１４）、本処理を終了する。
【００４６】
このように、第１実施形態のレーベル印刷処理によれば、ディスクトレイＴＲを開口１３から給入して、副走査方向に搬送すると、光ディスクＤを副走査方向に２等分した一方の領域のうち、検出位置Ｋを通過した外形線上の２点α、βが検出される。
【００４７】
そして、その２点α、βと、光ディスクＤの半径ｒとに基づいて光ディスクＤの中心位置Ｏが算出され、その算出された中心位置Ｏから規定される印刷開始位置にディスクトレイＴＲが搬送される。よって、ディスクトレイＴＲを供入してからディスクトレイＴＲを停止させることなく正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したディスクトレイＴＲを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる。
【００４８】
図６は、第２実施形態のディスクトレイＴＲを示す平面図である。図６を参照して、第２実施形態のレーベル印刷処理の概略について説明する。第２実施形態のディスクトレイＴＲ上には、光ディスクＤを副走査方向に２等分する第１仮想線Ｐ１から、その第１仮想線Ｐ１と光ディスクＤの半径ｒ分の間隔を空けて第１仮想線Ｐ１と並行に延びる第２仮想線Ｐ２を超えて帯状に延びるマークＭＫが配置されている。
【００４９】
マークＭＫは、光学センサ１１ａ２によって検出可能に構成されており、例えば、鏡面板、ディスクトレイＴＲの色とは異なる色のテープ（ディスクトレイＴＲが黒色であれば、例えば白色）によって構成されている。
【００５０】
第２実施形態のレーベル印刷処理では、まず、キャリッジ３３を操作して光学センサ１１ａ２を検出位置Ｋと対向する位置に移動する。尚、この検出位置Ｋは、光ディスクＤが副走査方向に通過するいずれかの位置に設定されている。
【００５１】
この状態で、ディスクトレイＴＲを副走査方向に搬送すると、最初にマークＭＫを光学センサ１１ａ２によって検出する。一方、ディスクトレイＴＲが予定より副走査方向にズレて搬送されると、マークＭＫは検出位置Ｋを通過せず、マークＭＫは検出されないことになる。
【００５２】
そして、マークＭＫを検出した場合には、検出位置Ｋを通過する光ディスクＤの外形線上の２点α１、β１を検出する。一方、マークＭＫを検出しなかった場合、即ち、ディスクトレイＴＲが予定より主走査方向にズレて搬送された場合には、例えば、光ディスクＤの外形線上の２点α２、β２を検出することになる。
【００５３】
こうして、光ディスクＤの外形線上の２点α１、β１、または、α２、β２を検出すると、マークＭＫが検出されたか否かによって異なる演算式で中心位置Ｏを算出する。
【００５４】
具体的には、光ディスクＤの中心位置ＯのＸ座標ＯＸは、三角形Ｏαβから三平方の定理を利用して検出位置ＫのＸ座標ＫＸからの距離ｔを算出することで算出する。即ち、中心位置ＯのＸ座標ＯＸ＝ＫＸ＋ｔとして算出できる。一方、中心位置ＯのＹ座標ＯＹ＝βＹ＋（αＹ−βＹ）／２として算出することができる。
【００５５】
具体的には、マークＭＫが検出された場合には、上述した第１実施形態の場合と同様に、中心位置ＯのＸ座標ＯＸ＝ＫＸ＋ｔ１、中心位置ＯのＹ座標ＯＹ＝βＹ＋（αＹ−βＹ）／２として算出することができる。
【００５６】
一方、マークＭＫが検出されなかった場合には、光ディスクＤの中心位置ＯのＸ座標ＯＸは、三角形Ｏα２β２から三平方の定理を利用してＫＸからの距離ｔ２を算出することでＸ座標ＯＸ＝ＫＸ−ｔ２として算出でき、Ｙ座標ＯＹ＝β２Ｙ＋（α２Ｙ−β２Ｙ）／２として算出することができる。こうして、光ディスクＤの中心位置Ｏを算出すると、その後は、第１実施形態の場合と同様に、印刷開始位置までディスクトレイＴＲを搬送する。
【００５７】
図７は、第２実施形態のレーベル印刷処理を示すフローチャートである。尚、上述した第１実施形態の場合と同様な処理は、その説明を簡略する。この処理では、まず、キャリッジ３３を走査して光学センサ１１ａ２を検出位置と対向する位置に移動し（Ｓ７０１）、光学センサ１１ａ２を点灯し（Ｓ７０２）、ディスクトレイＴＲを給入する（Ｓ７０３）。
【００５８】
そして、光学センサ１１ａ２からの出力値を監視し、所定時間以内にマークＭＫを検出したかを判断する（Ｓ７０４）。所定時間内に検出されなかった場合には（Ｓ７０４：Ｎｏ）、Ｓ７０７の処理に移行し、検出されていれば（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）、マークフラグを「ＯＮ」に設定して（Ｓ７０６）、Ｓ７０７の処理に移行する。即ち、マークフラグは、マークＭＫを検出したかを示すフラグであり、その情報はＲＡＭ９０に記憶される。尚、マークフラグは、レーベル印刷処理起動時に初期化されるものとする。
【００５９】
Ｓ７０７乃至Ｓ７１０の処理は、第１実施形態の場合と同様であり、光ディスクＤの外形線上の点αが検出されたかを判断し（Ｓ７０７）、検出されていない場合には（Ｓ７０７：Ｎｏ）、ＬＣＤ９４にエラー表示し（Ｓ７１９）、ディスクトレイＴＲを排出し（Ｓ７１８）、本処理を終了する。
【００６０】
一方、Ｓ７０７の処理において、光ディスクＤの外形線上の点αが検出された場合には（Ｓ７０７：Ｙｅｓ）、その検出された外形線上の点αの座標を記憶し（Ｓ７０８）、次に、光ディスクＤの外形線上の点βが検出されたかを判断する（Ｓ７０９）。
【００６１】
検出されていない場合には（Ｓ７０９：Ｎｏ）、上述したのと同様に、エラー表示をし（Ｓ７１９）、ディスクトレイＴＲを排出し（Ｓ７１８）、本処理を終了する。一方、光ディスクＤの外形線上の点βが検出されたと判断された場合には（Ｓ７０９：Ｙｅｓ）、その検出された外形線上の点βの座標を記憶する（Ｓ７１０）。
【００６２】
そして、Ｓ７０６で設定したマークフラグが「ＯＮ」かを判断し（Ｓ７１２）、「ＯＮ」であれば（Ｓ７１２：ＯＮ）、Ｓ７０８、Ｓ７１０で検出した２点α１、β１は、光ディスクＤの左側領域（光ディスクＤを副走査方向に２等分した一方の領域であって、副走査方向にマークＭＫと並ぶ領域）に属するとして、それに応じた中心位置Ｏを算出する（Ｓ７１３）。
【００６３】
一方、「ＯＦＦ」であれば（Ｓ７１２：ＯＦＦ）、Ｓ７０８、Ｓ７１０で検出した２点α２、β２は、光ディスクＤの右側領域（光ディスクＤを副走査方向に２等分した他方の領域であって、副走査方向にマークＭＫが存在しない領域）に属するとして、それに応じた中心位置Ｏを算出する（Ｓ７１４）。
【００６４】
こうして、Ｓ７１３、Ｓ７１４の処理によって中心位置Ｏを算出すると、後は、第１実施形態の場合と同様に、その中心位置Ｏと、光ディスクＤの半径ｒとから規定される印刷開始位置までディスクトレイＴＲを搬送し（Ｓ７１５）、印刷を開始し（Ｓ７１６）、印刷が終了するまで印刷を行い（Ｓ７１７：Ｎｏ）、印刷が終了した場合には（Ｓ７１７：Ｙｅｓ）、ディスクトレイＴＲを排出して（Ｓ７１８）、本処理を終了する。
【００６５】
このように、第２実施形態のレーベル印刷処理によれば、第１実施形態のレーベル印刷処理と同様に、ディスクトレイＴＲを停止させることなく正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したディスクトレイＴＲを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる。
【００６６】
また、第２実施形態では、マークＭＫが検出位置Ｋを通過したかを検出しているので、検出された光ディスクＤの外形線上の２点が、光ディスクＤの一方の領域に属する２点であるか、他方の領域に属する２点であるかが分かり、仮に、ディスクトレイＴＲが予定よりも副走査方向にズレて搬送された場合であっても、正しい光ディスクＤの中心位置Ｏを算出することができ、ひいては、正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、仮に、印刷開始位置に向けて給入したディスクトレイＴＲが予定よりも副走査方向にズレて搬送された場合であっても、短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる。
【００６７】
更に、マークＭＫは、光ディスクＤよりも副走査方向下流側に配置されているので、マークＭＫが検出位置Ｋを通過したかが、光ディスクＤの外形線上の２点を検出するよりも先に検出される。よって、光ディスクＤの外形線上の２点よりも上流側が印刷開始位置に設定されている場合には、ディスクトレイＴＲを逆搬送することなく、印刷開始位置にディスクトレイＴＲを搬送することができる。また、光ディスクＤの外形線上の２点よりも下流側が印刷開始位置に設定されている場合には、ディスクトレイＴＲを逆送させる距離を短くすることができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したディスクトレイＴＲを一層短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる。
【００６８】
図８は、第３実施形態のディスクトレイＴＲを示す平面図である。図８を参照して、第３実施形態のレーベル印刷処理の概略について説明する。第３実施形態のディスクトレイＴＲ上には、光ディスクＤを副走査方向に投影した領域（光ディスクＤが設置される部分を除く領域Ｔ１乃至Ｔ４）内であって、光ディスクＤの中心位置Ｏから副走査方向に間隔ｌを空けて主走査方向に光ディスクＤの直径２ｒの長さで延びる底辺Ｇ１、高さをｈ、斜辺Ｇ２で構成される直角三角形のマークＭＫが配置されている。
【００６９】
尚、このマークＭＫは、第２実施形態の場合と同様に、光学センサ１１ａ２によって検出可能に構成されている。また、このマークＭＫの既定値（間隔ｌ、高さｈ）は、予めＲＯＭ８９に記憶されているものとする。
【００７０】
第３実施形態のレーベル印刷処理では、まず、キャリッジ３３を操作して光学センサ１１ａ２を検出位置Ｋと対向する位置に移動する。尚、この検出位置Ｋは、光ディスクＤが副走査方向に通過するいずれかの位置に設定されている。
【００７１】
この状態で、ディスクトレイＴＲを副走査方向に搬送すると、光学センサ１１ａ２によって検出位置Ｋを通過するマークＭＫの斜辺Ｇ２上の点α、マークＭＫの底辺Ｇ２上の点βを検出する。
【００７２】
そして、この検出した２点α、βと、間隔ｌと、光ディスクＤの半径ｒとから、光ディスクＤの中心位置Ｏを算出する。具体的には、光ディスクＤの中心位置ＯのＸ座標ＯＸは、マークＭＫの三角形の比を利用して距離ｔを算出することで算出する。即ち、中心位置ＯのＸ座標ＯＸ＝ＫＸ＋（ｔ−ｒ）として算出できる。
【００７３】
一方、中心位置ＯのＹ座標ＯＹ＝βＹ−ｌとして算出することができる。こうして、光ディスクＤの中心位置Ｏを算出すると、この中心位置Ｏと、光ディスクＤの半径ｒとによって規定される印刷開始位置を検出することができる。そして、印刷開始位置がＩ１またはＩ２に設定されている場合、２点α、βを検出後、そのまま、印刷開始位置Ｉ１、または、Ｉ２まで副走査方向にディスクトレイＴＲを搬送すれば良い。
【００７４】
尚、この第３実施形態のレーベル印刷処理は、第１実施形態のレーベル印刷処理と、検出する２点（第１実施形態では光ディスクＤの外形線上の２点α、β、第３実施形態ではマークＭＫの斜辺Ｇ２上の１点α、および、底辺Ｇ１上の１点β）で相違するものの、同じフローチャートで処理できるので、その説明は省略する。
【００７５】
このように、第３実施形態のレーベル印刷処理によれば、第１，２実施形態のレーベル印刷処理と同様に、ディスクトレイを給入してからディスクトレイＴＲを停止させることなく正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したディスクトレイＴＲを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる。
【００７６】
また、特に、第３実施形態では、マークＭＫが上述した直角三角形で構成されているので、仮に、ディスクトレイＴＲが副走査方向にズレて搬送された場合であっても、正しい光ディスクＤの中心位置Ｏを算出することができ、ひいては、正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、仮に、印刷開始位置に向けて給入したディスクトレイＴＲが、予定よりも副走査方向にズレて搬送された場合であっても、短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる。
【００７７】
更に、マークＭＫは、光ディスクＤよりも副走査方向下流側に配置されているので、ディスクトレイＴＲを給入してから逆送することなく、正しい印刷開始位置にディスクトレイＴＲを搬送することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したディスクトレイＴＲを一層短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる。
【００７８】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００７９】
第３実施形態では、マークＭＫを直角三角形に形成する場合について説明したが、マークＭＫの形状としては、かかる直角三角形に限定されるものではなく、ディスクトレイＴＲ内の領域のうち光ディスクＤを副走査方向に投影した領域（図８の光ディスクＤを除く領域Ｔ１乃至Ｔ４）内に配置され、前記光ディスクＤの中心位置Ｏから副走査方向に所定間隔空けて副走査方向と交差する主走査方向に延びる第１外形線と、その第１外形線との副走査方向間の距離が主走査方向に沿って規則的に変化するように延びる第２外形線とを有するマークであれば良い。
【符号の説明】
【００８０】
１ 印刷装置
１１ａ１ 印刷ヘッド（印刷ヘッドの一例）
１１ａ２ 光学センサ（検出手段の一例）
２８，２９ 挟持ローラ（搬送装置の一例）
３１，３２ 搬送ローラ（搬送装置の一例）
Ｄ 光ディスク（記録媒体）
ＴＲ トレイ
ＭＫ マーク
Ｓ５０４１，Ｓ５０７ 検出手段
Ｓ７０４，Ｓ７０７，Ｓ７０９ 検出手段
Ｓ５１０，Ｓ７１，Ｓ７１３ 算出手段
Ｓ５１１，Ｓ７１５ 搬送制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の円形に形成された記録媒体をトレイに載置し、その記録媒体の表面に画像を印刷可能な印刷装置が知られている。
【０００３】
この種の印刷装置に関し、例えば、特許文献１には、光ディスク１１を載置するディスクトレイ２０を印刷開始位置に移動するまでの間に、ディストレイ２０を複数回停止させ、その停止しているディスクトレイ２０に対してキャリッジ３０を複数回走査して、キャリッジ３０に搭載されているディスク位置センサ５５によって、光ディスク１１上の印刷可能領域１１Ａを検出する印刷装置２が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１００３６６（段落第「００４６」）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されている印刷装置２では、ディスクトレイ２０を印刷開始位置に移動するまでの間に、ディストレイ２０を複数回停止させ、キャリッジ３０を複数回走査する必要があったので、ディスクトレイ２０を印刷開始位置まで移動させるのに長時間を要するという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、印刷開始位置に向けて給入したトレイを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１に記載の印刷装置は、円形の記録媒体を載置するトレイと、そのトレイを副走査方向に搬送する搬送装置と、その搬送装置によって前記トレイと共に搬送される前記記録媒体に画像を印刷する印刷ヘッドとを備えたものであって、前記記録媒体を前記副走査方向に２等分した一方の領域が前記副走査方向に通過する所定位置を検出位置として、その検出位置を通過した前記一方の領域の外形線上の２点を検出する検出手段と、前記記録媒体の径の長さと、前記検出手段によって検出される２点とに基づいて前記記録媒体の中心位置を算出する算出手段と、その算出手段によって算出された中心位置から規定される印刷開始位置に前記トレイが搬送されるように前記搬送装置を制御する搬送制御手段とを備えている。
【０００８】
請求項２記載の印刷装置は、円形の記録媒体を載置するトレイと、そのトレイを副走査方向に搬送する搬送装置と、その搬送装置によって前記トレイと共に搬送される前記記録媒体に画像を印刷する印刷ヘッドとを備えたものであって、前記トレイ内の領域のうち前記記録媒体を前記副走査方向に２等分する第１仮想線から、その第１仮想線と前記記録媒体の半径分の間隔を空けて前記第１仮想線と並行に延びる第２仮想線との間に亘って延びるマークと、前記記録媒体が前記副走査方向に通過する所定位置を検出位置として、その検出位置を通過した前記記録媒体の外形線上の２点と、前記検出位置を前記マークが通過したかとを検出する検出手段と、前記記録媒体の径の長さと、前記検出手段によって検出される前記２点と、前記検出手段による前記マークの検出結果とに基づいて前記記録媒体の中心位置を算出する算出手段と、その算出手段によって算出された中心位置から規定される印刷開始位置に前記トレイが搬送されるように前記搬送装置を制御する搬送制御手段とを備えている。
【０００９】
請求項３記載の印刷装置は、円形の記録媒体を載置するトレイと、そのトレイを副走査方向に搬送する搬送装置と、その搬送装置によって前記トレイと共に搬送される前記記録媒体に画像を印刷する印刷ヘッドとを備えたものであって、前記トレイ内の領域のうち前記記録媒体を前記副走査方向に投影した領域内に配置され、前記記録媒体の中心から前記副走査方向に所定間隔空けて前記副走査方向と交差する主走査方向に延びる第１外形線と、その第１外形線との前記副走査方向間の距離が前記主走査方向に沿って規則的に変化するように延びる第２外形線とを有するマークと、そのマークを形成する前記第１外形線と前記第２外形線とが前記副走査方向に通過する所定位置を検出位置として、その検出位置を通過する前記第１外形線上の点と前記第２外形線上の点との２点を検出する検出手段と、前記記録媒体の径の長さと、前記所定間隔と、前記検出手段によって検出される２点とに基づいて前記記録媒体の中心位置を算出する算出手段と、その算出手段によって算出された中心位置から規定される印刷開始位置に前記トレイを搬送させる搬送制御手段とを備えている。
【００１０】
請求項４記載の印刷装置は、請求項３に記載の印刷装置において、前記マークは、前記第１外形線の長さを前記記録媒体の直径以上、前記第２外形線を斜辺とする直角三角形に形成されている。
【００１１】
請求項５記載の印刷装置は、請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置において、前記マークは、前記記録媒体よりも前記副走査方向下流側に配置されている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の印刷装置によれば、トレイを副走査方向に搬送すると、記録媒体を副走査方向に２等分した一方の領域のうち、検出位置を通過した外形線上の２点が検出手段によって検出される。そして、その２点と、記録媒体の径とに基づいて記録媒体の中心位置が算出手段によって算出され、その算出された中心位置から規定される印刷開始位置にトレイが搬送されるように搬送制御手段によって搬送装置が制御される。よって、トレイを停止させることなく正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したトレイを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができるという効果がある。
【００１３】
請求項２記載の印刷装置によれば、前記トレイ内には、前記記録媒体を前記副走査方向に２等分する第１仮想線から、その第１仮想線と前記記録媒体の半径分の間隔を空けて前記第１仮想線と並行に延びる第２仮想線との間に亘って延びるマークが配置されている。そのトレイを副走査方向に搬送すると、検出位置を通過した記録媒体の外形線上の２点と、検出位置を前記マークが通過したかとが検出手段によって検出される。そして、前記検出手段によって検出された前記２点と、前記検出手段による前記マークの検出結果と、記録媒体の径の長さとに基づいて前記記録媒体の中心位置が算出手段によって算出され、その算出された中心位置から規定される印刷開始位置にトレイが搬送されるように搬送制御手段によって搬送装置が制御される。よって、トレイを停止させることなく正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したトレイを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができるという効果がある。
【００１４】
また、マークが検出位置を通過したかを検出しているので、検出手段によって検出された記録媒体の外形線上の２点が、記録媒体の一方の領域に属する２点であるか、他方の領域に属する２点であるかが分かり、仮に、トレイが予定よりも副走査方向にズレて搬送された場合であっても、正しい記録媒体の中心位置を算出することができ、ひいては、正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、仮に、印刷開始位置に向けて給入したトレイが副走査方向にズレて搬送された場合であっても、短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができるという効果がある。
【００１５】
請求項３記載の印刷装置によれば、トレイ内の記録媒体を副走査方向に投影した領域内には、記録媒体の中心から副走査方向に所定間隔空けて副走査方向と交差する主走査方向に延びる第１外形線と、その第１外形線との副走査方向間の距離が主走査方向に沿って規則的に変化するように延びる第２外形線とを有するマークが配置されている。そのトレイを副走査方向に搬送すると、検出位置を通過した第１外形線上の点と第２外形線上の点との２点が検出手段によって検出される。そして、前記検出手段によって検出された２点と、記録媒体の径の長さと、前記所定間隔とに基づいて記録媒体の中心位置が算出手段によって算出され、その算出された中心位置から規定される印刷開始位置にトレイが搬送されるように搬送制御手段によって搬送装置が制御される。よって、トレイを停止させることなく正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したトレイを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができるという効果がある。
【００１６】
請求項４記載の印刷装置によれば、請求項３に記載の印刷装置の奏する効果に加え、前記マークは、前記第１外形線の長さを前記記録媒体の直径以上、前記第２外形線を斜辺とする直角三角形に形成されているので、仮に、トレイが副走査方向にズレて搬送された場合であっても、正しい記録媒体の中心位置を算出することができ、ひいては、正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、仮に、印刷開始位置に向けて給入したトレイが、予定よりも副走査方向にズレて搬送された場合であっても、短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができるという効果がある。
【００１７】
請求項５記載の印刷装置によれば、請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置の奏する効果に加え、前記マークは、記録媒体よりも副走査方向下流側に配置されているので、請求項２記載の印刷装置では、マークが検出位置を通過したかが、記録媒体の外形線上の２点を検出するよりも先に検出される。よって、記録媒体の外形線上の２点よりも上流側が印刷開始位置に設定されている場合にはトレイを逆搬送することなく、印刷開始位置に搬送することができる。また、記録媒体の外形線上の２点よりも下流側が印刷開始位置に設定されている場合には、トレイを逆送させる距離を短くすることができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したトレイを一層短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができるという効果がある。また、請求項３または４記載の印刷装置では、トレイを逆送することなく、正しい印刷開始位置にトレイを搬送することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したトレイを一層短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の印刷装置の外観斜視図である。
【図２】プリンタの内部構造を示す概略図である。
【図３】印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態のディスクトレイを示す平面図である。
【図５】第１実施形態のレーベル印刷処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態のディスクトレイを示す平面図である。
【図７】第２実施形態のレーベル印刷処理を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態のディスクトレイを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の印刷装置１の外観斜視図である。印刷装置１は、光ディスクＤのレーベル面に画像を印刷するものであり、特に、光ディスクＤを載置するディスクトレイＴＲを短時間で正しい印刷開始位置に搬送することができるものである。
【００２０】
尚、光ディスクＤとしては、例えば、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ（以下、「ＣＤ」と称す）や、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ（以下、「ＤＶＤ」と称す）や、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（以下、「ＢＤ」と称す）等が該当する。
【００２１】
印刷装置１には、後述するプリンタ１１（図２参照）が内蔵されており、その正面に開口１３が開口され、その開口１３の上方に操作パネル９２が配置されている。プリンタ１１は、インクジェット方式によって、光ディスクＤに画像を印刷するものであり、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの４色のインクを使用して、カラー印刷可能に構成されている。
【００２２】
開口１３は、印刷装置１に対して着脱可能に構成されているディスクトレイＴＲの挿入口であり、光ディスクＤに画像を印刷する場合には、ディスクトレイＴＲに光ディスクＤを載置し、そのディスクトレイＴＲを開口１３から挿入するとディスクトレイＴＲが副走査方向（矢印Ｙ方向）に搬送され、印刷される。
【００２３】
操作パネル９２は、プリンタ１１を操作するものであって、操作キー９３と、ＬＣＤ９４とが主に設けられている。ユーザは、操作キー９３の各種ボタンを操作することで、各種機能の設定や動作を実行することができる。また、ＬＣＤ９４に各種情報を表示することができる。
【００２４】
図２は、印刷装置１に内蔵されているプリンタ１１の内部構造を示す概略図である。プリンタ１１は、主に、印刷ヘッド１１ａ１と、印刷ヘッド１１ａ１と対向配置されているプラテン３５と、ディスクトレイＴＲを搬送する各種ローラとによって構成されている。
【００２５】
印刷ヘッド１１ａ１は、光ディスクＤにインクを吐出するものであり、キャリッジ３３に搭載されている。キャリッジ３３は主走査方向に延びるガイド軸４１，４２に沿って主走査方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ３３を主走査方向に移動させながら印刷ヘッド１１ａからインクを吐出することで光ディスクＤに画像が印刷される。
【００２６】
また、キャリッジ３３には光学センサ１１ａ２が搭載されている。光学センサ１１ａ２は、ディスクトレイＴＲに向けて光を照射し、その光の反射量によってディスクトレイＴＲに載置されている光ディスクＤ、ディスクトレイＴＲに配置されているマークを検出するものである。
【００２７】
プラテン３５は、光ディスクＤが載置されている面とは反対側からディスクトレイＴＲを支持するものであり、このプラテン３５によって印刷ヘッド１１ａ１のインク吐出面に対して水平にディスクトレイＴＲを保持することができる。
【００２８】
各種ローラは、プラテン３５の上流側に対向配置されている一対の搬送ローラ３１，３２と、その一対の搬送ローラ３１，３２よりも上流側に対向配置されている一対の挟持ローラ２８，２９と、プラテン３５の下流側に対向配置されている一対の排出ローラ３８，３９とによって構成されている。
【００２９】
開口１３（図１参照）から挿入されたディスクトレイＴＲは、挟持ローラ２８，２９、搬送ローラ３１，３２、排出ローラ３８，３９によって挟持されて副走査方向（図中矢印Ｙ方向）に搬送される。また、これらの各種ローラを逆回転させることで、反副走査方向に搬送される。
【００３０】
図３は、印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。印刷装置１には、ＣＰＵ８８、ＲＯＭ８９、ＲＡＭ９０、操作キー９３、ＬＣＤ９４、プリンタ１１、ＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）９７が設けられている。ＣＰＵ８８、ＲＯＭ８９、及び、ＲＡＭ９０は、バスライン９５を介して互いに接続されている。また、操作キー９３、ＬＣＤ９４、プリンタ１１、ＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）９７、及び、バスライン９５は、入出力ポート９６を介して互いに接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ８８は、ＲＯＭ８９やＲＡＭ９０に記憶される固定値やプログラムに従って、印刷装置１が有している各機能の制御や、入出力ポート９６と接続された各部を制御するものである。ＲＯＭ８９は、印刷装置１で実行される制御プログラムなどを格納した書換不能なメモリである。後述する図５等のフローチャートに示すレーベル印刷処理を実行する各プログラムは、このＲＯＭ８９に格納されている。ＲＡＭ９０は、ＣＰＵ８８が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。
【００３２】
ＵＳＢＩ／Ｆ９７は、例えば、パーソナルコンピュータ等の外部演算装置とＵＳＢケーブルを介して接続されるインターフェースであり、このＵＳＢＩ／Ｆ９７を介して外部演算装置から印刷指示、印刷条件、印刷データ等が送信される。
【００３３】
図４は、第１実施形態のディスクトレイＴＲを示す平面図である。図４を参照して、第１実施形態のレーベル印刷処理の概略について説明する。図４では、矢印Ｙ方向を副走査方向、矢印Ｘ方向を主走査方向としている。また、矢印Ｓは、ディスクトレイＴＲに対して光学センサ１１ａ２を相対的に副走査方向に移動した場合の軌跡を示してる。
【００３４】
第１実施形態のレーベル印刷処理では、まず、キャリッジ３３を操作して光学センサ１１ａ２を検出位置Ｋと対向する位置に移動する。尚、この検出位置Ｋは、ディスクトレイＴＲの主走査方向へのズレ量を考慮して規定されており、ディスクトレイＴＲが開口１３から給入されると、必ず、光ディスクＤを副走査方向に２等分した一方の領域が通過する位置に設定されている。
【００３５】
この状態で、ディスクトレイＴＲを副走査方向に搬送すると、光学センサ１１ａ２によって検出位置Ｋを通過する光ディスクＤの外形線上の２点α、βを検出する。
【００３６】
そして、この検出した２点α、βと、光ディスクＤの半径ｒとから、光ディスクＤの中心位置Ｏを算出する。具体的には、光ディスクＤの中心位置ＯのＸ座標ＯＸは、三角形Ｏαβから三平方の定理を利用し、検出位置ＫのＸ座標ＫＸからの距離ｔを算出することで算出する。即ち、中心位置ＯのＸ座標ＯＸ＝ＫＸ＋ｔとして算出できる。
【００３７】
一方、中心位置ＯのＹ座標ＯＹ＝βＹ＋（αＹ−βＹ）／２として算出することができる。こうして、光ディスクＤの中心位置Ｏを算出すると、この中心位置Ｏと、光ディスクＤの半径ｒとによって規定される印刷開始位置を検出することができる。
【００３８】
そして、印刷開始位置がＩ１に設定されている場合には、光ディスクＤの外形線上の２点α、βを検出後、そのまま、印刷開始位置Ｉ１まで副走査方向にディスクトレイＴＲを搬送すれば良い。また、印刷開始位置がＩ２に設定されている場合には、光ディスクＤの外形線上の２点α、βを検出後、ディスクトレイＴＲを反副走査方向に搬送すれば良い。
【００３９】
図５は、第１実施形態のレーベル印刷処理を示すフローチャートである。この処理は光ディスクＤに画像を印刷する処理であり、ユーザーからの実行開始指示が入力された場合に実行される処理である。尚、本実施形態では、印刷実行開始の指示と共に、光ディスクＤの半径ｒ（または直径Ｒ）が入力され、光ディスクＤの径が、既に、ＲＡＭ９０に記憶されているものとする。
【００４０】
この処理では、まず、キャリッジ３３を走査して光学センサ１１ａ２を検出位置Ｋと対向する位置に移動し（Ｓ５０１）、光学センサ１１ａ２を点灯し（Ｓ５０２）、開口１３から挿入されるディスクトレイＴＲを各種ローラを駆動して、副走査方向に給入する（Ｓ５０３）。
【００４１】
そして、光学センサ１１ａからの出力値を監視し、所定時間内に光ディスクＤの外形線上の点αが検出されたかを判断する（Ｓ５０４）。検出されない場合には（Ｓ５０４：Ｎｏ）、ＬＣＤ９４にエラー表示をして（Ｓ５１５）、各種ローラを逆回転駆動し、ディスクトレイＴＲを反副走査方向に搬送して排出し（Ｓ５１４）、本処理を終了する。
【００４２】
一方、Ｓ５０４の処理において、光ディスクＤの外形線上の点αが検出されたと判断された場合には（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、その検出された外形線上の点αの座標をＲＡＭ９０に記憶し（Ｓ５０６）、次に光ディスクＤの外形線上の点βが検出されたかを判断する（Ｓ５０７）。
【００４３】
検出されていない場合には（Ｓ５０７：Ｎｏ）、上述したのと同様に、エラー表示をして（Ｓ５１５）、ディスクトレイＴＲを排出し（Ｓ５１４）、本処理を終了する。一方、光ディスクＤの外形線上の点βが検出されたと判断された場合には（Ｓ５０７：Ｙｅｓ）、その検出された外形線上の点βの座標をＲＡＭ９０に記憶する（Ｓ５０８）。
【００４４】
そして、Ｓ５０６で記憶された光ディスクＤの外形線上の点αの座標と、Ｓ５０８で記憶された光ディスクＤの外形線上の点βの座標と、予めＲＡＭ９０に記憶されている光ディスクＤの半径ｒとに基づいて、光ディスクＤの中心位置Ｏを算出する。光ディスクＤの中心位置Ｏは、上述した通り、例えば、三平方の定理を利用して算出する（Ｓ５１０）。
【００４５】
光ディスクＤの中心位置Ｏが算出されると（Ｓ５１０）、次に、その中心位置Ｏと、光ディスクＤの半径ｒとから規定される印刷開始位置までディスクトレイＴＲを搬送する（Ｓ５１１）。こうして、ディスクトレイＴＲを印刷開始位置に搬送すると、１ライン単位で印刷を開始し（Ｓ５１２）、印刷が終了するまで印刷を行い（Ｓ５１３：Ｎｏ）、印刷が終了した場合には（Ｓ５１３：Ｙｅｓ）、各種ローラを制御してディスクトレイＴＲを排出して（Ｓ５１４）、本処理を終了する。
【００４６】
このように、第１実施形態のレーベル印刷処理によれば、ディスクトレイＴＲを開口１３から給入して、副走査方向に搬送すると、光ディスクＤを副走査方向に２等分した一方の領域のうち、検出位置Ｋを通過した外形線上の２点α、βが検出される。
【００４７】
そして、その２点α、βと、光ディスクＤの半径ｒとに基づいて光ディスクＤの中心位置Ｏが算出され、その算出された中心位置Ｏから規定される印刷開始位置にディスクトレイＴＲが搬送される。よって、ディスクトレイＴＲを供入してからディスクトレイＴＲを停止させることなく正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したディスクトレイＴＲを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる。
【００４８】
図６は、第２実施形態のディスクトレイＴＲを示す平面図である。図６を参照して、第２実施形態のレーベル印刷処理の概略について説明する。第２実施形態のディスクトレイＴＲ上には、光ディスクＤを副走査方向に２等分する第１仮想線Ｐ１から、その第１仮想線Ｐ１と光ディスクＤの半径ｒ分の間隔を空けて第１仮想線Ｐ１と並行に延びる第２仮想線Ｐ２を超えて帯状に延びるマークＭＫが配置されている。
【００４９】
マークＭＫは、光学センサ１１ａ２によって検出可能に構成されており、例えば、鏡面板、ディスクトレイＴＲの色とは異なる色のテープ（ディスクトレイＴＲが黒色であれば、例えば白色）によって構成されている。
【００５０】
第２実施形態のレーベル印刷処理では、まず、キャリッジ３３を操作して光学センサ１１ａ２を検出位置Ｋと対向する位置に移動する。尚、この検出位置Ｋは、光ディスクＤが副走査方向に通過するいずれかの位置に設定されている。
【００５１】
この状態で、ディスクトレイＴＲを副走査方向に搬送すると、最初にマークＭＫを光学センサ１１ａ２によって検出する。一方、ディスクトレイＴＲが予定より副走査方向にズレて搬送されると、マークＭＫは検出位置Ｋを通過せず、マークＭＫは検出されないことになる。
【００５２】
そして、マークＭＫを検出した場合には、検出位置Ｋを通過する光ディスクＤの外形線上の２点α１、β１を検出する。一方、マークＭＫを検出しなかった場合、即ち、ディスクトレイＴＲが予定より主走査方向にズレて搬送された場合には、例えば、光ディスクＤの外形線上の２点α２、β２を検出することになる。
【００５３】
こうして、光ディスクＤの外形線上の２点α１、β１、または、α２、β２を検出すると、マークＭＫが検出されたか否かによって異なる演算式で中心位置Ｏを算出する。
【００５４】
具体的には、光ディスクＤの中心位置ＯのＸ座標ＯＸは、三角形Ｏαβから三平方の定理を利用して検出位置ＫのＸ座標ＫＸからの距離ｔを算出することで算出する。即ち、中心位置ＯのＸ座標ＯＸ＝ＫＸ＋ｔとして算出できる。一方、中心位置ＯのＹ座標ＯＹ＝βＹ＋（αＹ−βＹ）／２として算出することができる。
【００５５】
具体的には、マークＭＫが検出された場合には、上述した第１実施形態の場合と同様に、中心位置ＯのＸ座標ＯＸ＝ＫＸ＋ｔ１、中心位置ＯのＹ座標ＯＹ＝βＹ＋（αＹ−βＹ）／２として算出することができる。
【００５６】
一方、マークＭＫが検出されなかった場合には、光ディスクＤの中心位置ＯのＸ座標ＯＸは、三角形Ｏα２β２から三平方の定理を利用してＫＸからの距離ｔ２を算出することでＸ座標ＯＸ＝ＫＸ−ｔ２として算出でき、Ｙ座標ＯＹ＝β２Ｙ＋（α２Ｙ−β２Ｙ）／２として算出することができる。こうして、光ディスクＤの中心位置Ｏを算出すると、その後は、第１実施形態の場合と同様に、印刷開始位置までディスクトレイＴＲを搬送する。
【００５７】
図７は、第２実施形態のレーベル印刷処理を示すフローチャートである。尚、上述した第１実施形態の場合と同様な処理は、その説明を簡略する。この処理では、まず、キャリッジ３３を走査して光学センサ１１ａ２を検出位置と対向する位置に移動し（Ｓ７０１）、光学センサ１１ａ２を点灯し（Ｓ７０２）、ディスクトレイＴＲを給入する（Ｓ７０３）。
【００５８】
そして、光学センサ１１ａ２からの出力値を監視し、所定時間以内にマークＭＫを検出したかを判断する（Ｓ７０４）。所定時間内に検出されなかった場合には（Ｓ７０４：Ｎｏ）、Ｓ７０７の処理に移行し、検出されていれば（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）、マークフラグを「ＯＮ」に設定して（Ｓ７０６）、Ｓ７０７の処理に移行する。即ち、マークフラグは、マークＭＫを検出したかを示すフラグであり、その情報はＲＡＭ９０に記憶される。尚、マークフラグは、レーベル印刷処理起動時に初期化されるものとする。
【００５９】
Ｓ７０７乃至Ｓ７１０の処理は、第１実施形態の場合と同様であり、光ディスクＤの外形線上の点αが検出されたかを判断し（Ｓ７０７）、検出されていない場合には（Ｓ７０７：Ｎｏ）、ＬＣＤ９４にエラー表示し（Ｓ７１９）、ディスクトレイＴＲを排出し（Ｓ７１８）、本処理を終了する。
【００６０】
一方、Ｓ７０７の処理において、光ディスクＤの外形線上の点αが検出された場合には（Ｓ７０７：Ｙｅｓ）、その検出された外形線上の点αの座標を記憶し（Ｓ７０８）、次に、光ディスクＤの外形線上の点βが検出されたかを判断する（Ｓ７０９）。
【００６１】
検出されていない場合には（Ｓ７０９：Ｎｏ）、上述したのと同様に、エラー表示をし（Ｓ７１９）、ディスクトレイＴＲを排出し（Ｓ７１８）、本処理を終了する。一方、光ディスクＤの外形線上の点βが検出されたと判断された場合には（Ｓ７０９：Ｙｅｓ）、その検出された外形線上の点βの座標を記憶する（Ｓ７１０）。
【００６２】
そして、Ｓ７０６で設定したマークフラグが「ＯＮ」かを判断し（Ｓ７１２）、「ＯＮ」であれば（Ｓ７１２：ＯＮ）、Ｓ７０８、Ｓ７１０で検出した２点α１、β１は、光ディスクＤの左側領域（光ディスクＤを副走査方向に２等分した一方の領域であって、副走査方向にマークＭＫと並ぶ領域）に属するとして、それに応じた中心位置Ｏを算出する（Ｓ７１３）。
【００６３】
一方、「ＯＦＦ」であれば（Ｓ７１２：ＯＦＦ）、Ｓ７０８、Ｓ７１０で検出した２点α２、β２は、光ディスクＤの右側領域（光ディスクＤを副走査方向に２等分した他方の領域であって、副走査方向にマークＭＫが存在しない領域）に属するとして、それに応じた中心位置Ｏを算出する（Ｓ７１４）。
【００６４】
こうして、Ｓ７１３、Ｓ７１４の処理によって中心位置Ｏを算出すると、後は、第１実施形態の場合と同様に、その中心位置Ｏと、光ディスクＤの半径ｒとから規定される印刷開始位置までディスクトレイＴＲを搬送し（Ｓ７１５）、印刷を開始し（Ｓ７１６）、印刷が終了するまで印刷を行い（Ｓ７１７：Ｎｏ）、印刷が終了した場合には（Ｓ７１７：Ｙｅｓ）、ディスクトレイＴＲを排出して（Ｓ７１８）、本処理を終了する。
【００６５】
このように、第２実施形態のレーベル印刷処理によれば、第１実施形態のレーベル印刷処理と同様に、ディスクトレイＴＲを停止させることなく正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したディスクトレイＴＲを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる。
【００６６】
また、第２実施形態では、マークＭＫが検出位置Ｋを通過したかを検出しているので、検出された光ディスクＤの外形線上の２点が、光ディスクＤの一方の領域に属する２点であるか、他方の領域に属する２点であるかが分かり、仮に、ディスクトレイＴＲが予定よりも副走査方向にズレて搬送された場合であっても、正しい光ディスクＤの中心位置Ｏを算出することができ、ひいては、正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、仮に、印刷開始位置に向けて給入したディスクトレイＴＲが予定よりも副走査方向にズレて搬送された場合であっても、短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる。
【００６７】
更に、マークＭＫは、光ディスクＤよりも副走査方向下流側に配置されているので、マークＭＫが検出位置Ｋを通過したかが、光ディスクＤの外形線上の２点を検出するよりも先に検出される。よって、光ディスクＤの外形線上の２点よりも上流側が印刷開始位置に設定されている場合には、ディスクトレイＴＲを逆搬送することなく、印刷開始位置にディスクトレイＴＲを搬送することができる。また、光ディスクＤの外形線上の２点よりも下流側が印刷開始位置に設定されている場合には、ディスクトレイＴＲを逆送させる距離を短くすることができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したディスクトレイＴＲを一層短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる。
【００６８】
図８は、第３実施形態のディスクトレイＴＲを示す平面図である。図８を参照して、第３実施形態のレーベル印刷処理の概略について説明する。第３実施形態のディスクトレイＴＲ上には、光ディスクＤを副走査方向に投影した領域（光ディスクＤが設置される部分を除く領域Ｔ１乃至Ｔ４）内であって、光ディスクＤの中心位置Ｏから副走査方向に間隔ｌを空けて主走査方向に光ディスクＤの直径２ｒの長さで延びる底辺Ｇ１、高さをｈ、斜辺Ｇ２で構成される直角三角形のマークＭＫが配置されている。
【００６９】
尚、このマークＭＫは、第２実施形態の場合と同様に、光学センサ１１ａ２によって検出可能に構成されている。また、このマークＭＫの既定値（間隔ｌ、高さｈ）は、予めＲＯＭ８９に記憶されているものとする。
【００７０】
第３実施形態のレーベル印刷処理では、まず、キャリッジ３３を操作して光学センサ１１ａ２を検出位置Ｋと対向する位置に移動する。尚、この検出位置Ｋは、光ディスクＤが副走査方向に通過するいずれかの位置に設定されている。
【００７１】
この状態で、ディスクトレイＴＲを副走査方向に搬送すると、光学センサ１１ａ２によって検出位置Ｋを通過するマークＭＫの斜辺Ｇ２上の点α、マークＭＫの底辺Ｇ２上の点βを検出する。
【００７２】
そして、この検出した２点α、βと、間隔ｌと、光ディスクＤの半径ｒとから、光ディスクＤの中心位置Ｏを算出する。具体的には、光ディスクＤの中心位置ＯのＸ座標ＯＸは、マークＭＫの三角形の比を利用して距離ｔを算出することで算出する。即ち、中心位置ＯのＸ座標ＯＸ＝ＫＸ＋（ｔ−ｒ）として算出できる。
【００７３】
一方、中心位置ＯのＹ座標ＯＹ＝βＹ−ｌとして算出することができる。こうして、光ディスクＤの中心位置Ｏを算出すると、この中心位置Ｏと、光ディスクＤの半径ｒとによって規定される印刷開始位置を検出することができる。そして、印刷開始位置がＩ１またはＩ２に設定されている場合、２点α、βを検出後、そのまま、印刷開始位置Ｉ１、または、Ｉ２まで副走査方向にディスクトレイＴＲを搬送すれば良い。
【００７４】
尚、この第３実施形態のレーベル印刷処理は、第１実施形態のレーベル印刷処理と、検出する２点（第１実施形態では光ディスクＤの外形線上の２点α、β、第３実施形態ではマークＭＫの斜辺Ｇ２上の１点α、および、底辺Ｇ１上の１点β）で相違するものの、同じフローチャートで処理できるので、その説明は省略する。
【００７５】
このように、第３実施形態のレーベル印刷処理によれば、第１，２実施形態のレーベル印刷処理と同様に、ディスクトレイを給入してからディスクトレイＴＲを停止させることなく正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したディスクトレイＴＲを短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる。
【００７６】
また、特に、第３実施形態では、マークＭＫが上述した直角三角形で構成されているので、仮に、ディスクトレイＴＲが副走査方向にズレて搬送された場合であっても、正しい光ディスクＤの中心位置Ｏを算出することができ、ひいては、正しい印刷開始位置を検出することができる。従って、仮に、印刷開始位置に向けて給入したディスクトレイＴＲが、予定よりも副走査方向にズレて搬送された場合であっても、短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる。
【００７７】
更に、マークＭＫは、光ディスクＤよりも副走査方向下流側に配置されているので、ディスクトレイＴＲを給入してから逆送することなく、正しい印刷開始位置にディスクトレイＴＲを搬送することができる。従って、印刷開始位置に向けて給入したディスクトレイＴＲを一層短時間で正しい印刷開始位置まで搬送することができる。
【００７８】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００７９】
第３実施形態では、マークＭＫを直角三角形に形成する場合について説明したが、マークＭＫの形状としては、かかる直角三角形に限定されるものではなく、ディスクトレイＴＲ内の領域のうち光ディスクＤを副走査方向に投影した領域（図８の光ディスクＤを除く領域Ｔ１乃至Ｔ４）内に配置され、前記光ディスクＤの中心位置Ｏから副走査方向に所定間隔空けて副走査方向と交差する主走査方向に延びる第１外形線と、その第１外形線との副走査方向間の距離が主走査方向に沿って規則的に変化するように延びる第２外形線とを有するマークであれば良い。
【符号の説明】
【００８０】
１ 印刷装置
１１ａ１ 印刷ヘッド（印刷ヘッドの一例）
１１ａ２ 光学センサ（検出手段の一例）
２８，２９ 挟持ローラ（搬送装置の一例）
３１，３２ 搬送ローラ（搬送装置の一例）
Ｄ 光ディスク（記録媒体）
ＴＲ トレイ
ＭＫ マーク
Ｓ５０４１，Ｓ５０７ 検出手段
Ｓ７０４，Ｓ７０７，Ｓ７０９ 検出手段
Ｓ５１０，Ｓ７１，Ｓ７１３ 算出手段
Ｓ５１１，Ｓ７１５ 搬送制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形の記録媒体を載置するトレイと、そのトレイを副走査方向に搬送する搬送装置と、その搬送装置によって前記トレイと共に搬送される前記記録媒体に画像を印刷する印刷ヘッドとを備えた印刷装置において、
前記記録媒体を前記副走査方向に２等分した一方の領域が前記副走査方向に通過する所定位置を検出位置として、その検出位置を通過した前記一方の領域の外形線上の２点を検出する検出手段と、
前記記録媒体の径の長さと、前記検出手段によって検出される２点とに基づいて前記記録媒体の中心位置を算出する算出手段と、
その算出手段によって算出された中心位置から規定される印刷開始位置に前記トレイが搬送されるように前記搬送装置を制御する搬送制御手段とを備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
円形の記録媒体を載置するトレイと、そのトレイを副走査方向に搬送する搬送装置と、その搬送装置によって前記トレイと共に搬送される前記記録媒体に画像を印刷する印刷ヘッドとを備えた印刷装置において、
前記トレイ内の領域のうち前記記録媒体を前記副走査方向に２等分する第１仮想線から、その第１仮想線と前記記録媒体の半径分の間隔を空けて前記第１仮想線と並行に延びる第２仮想線との間に亘って延びるマークと、
前記記録媒体が前記副走査方向に通過する所定位置を検出位置として、その検出位置を通過した前記記録媒体の外形線上の２点と、前記検出位置を前記マークが通過したかとを検出する検出手段と、
前記記録媒体の径の長さと、前記検出手段によって検出される前記２点と、前記検出手段による前記マークの検出結果とに基づいて前記記録媒体の中心位置を算出する算出手段と、
その算出手段によって算出された中心位置から規定される印刷開始位置に前記トレイが搬送されるように前記搬送装置を制御する搬送制御手段とを備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
円形の記録媒体を載置するトレイと、そのトレイを副走査方向に搬送する搬送装置と、その搬送装置によって前記トレイと共に搬送される前記記録媒体に画像を印刷する印刷ヘッドとを備えた印刷装置において、
前記トレイ内の領域のうち前記記録媒体を前記副走査方向に投影した領域内に配置され、前記記録媒体の中心から前記副走査方向に所定間隔空けて前記副走査方向と交差する主走査方向に延びる第１外形線と、その第１外形線との前記副走査方向間の距離が前記主走査方向に沿って規則的に変化するように延びる第２外形線とを有するマークと、
そのマークを形成する前記第１外形線と前記第２外形線とが前記副走査方向に通過する所定位置を検出位置として、その検出位置を通過する前記第１外形線上の点と前記第２外形線上の点との２点を検出する検出手段と、
前記記録媒体の径の長さと、前記所定間隔と、前記検出手段によって検出される２点とに基づいて前記記録媒体の中心位置を算出する算出手段と、
その算出手段によって算出された中心位置から規定される印刷開始位置に前記トレイを搬送させる搬送制御手段とを備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
前記マークは、前記第１外形線の長さを前記記録媒体の直径以上、前記第２外形線を斜辺とする直角三角形に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記マークは、前記記録媒体よりも前記副走査方向下流側に配置されていることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１】
円形の記録媒体を載置するトレイと、そのトレイを副走査方向に搬送する搬送装置と、その搬送装置によって前記トレイと共に搬送される前記記録媒体に画像を印刷する印刷ヘッドとを備えた印刷装置において、
前記記録媒体を前記副走査方向に２等分した一方の領域が前記副走査方向に通過する所定位置を検出位置として、その検出位置を通過した前記一方の領域の外形線上の２点を検出する検出手段と、
前記記録媒体の径の長さと、前記検出手段によって検出される２点とに基づいて前記記録媒体の中心位置を算出する算出手段と、
その算出手段によって算出された中心位置から規定される印刷開始位置に前記トレイが搬送されるように前記搬送装置を制御する搬送制御手段とを備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
円形の記録媒体を載置するトレイと、そのトレイを副走査方向に搬送する搬送装置と、その搬送装置によって前記トレイと共に搬送される前記記録媒体に画像を印刷する印刷ヘッドとを備えた印刷装置において、
前記トレイ内の領域のうち前記記録媒体を前記副走査方向に２等分する第１仮想線から、その第１仮想線と前記記録媒体の半径分の間隔を空けて前記第１仮想線と並行に延びる第２仮想線との間に亘って延びるマークと、
前記記録媒体が前記副走査方向に通過する所定位置を検出位置として、その検出位置を通過した前記記録媒体の外形線上の２点と、前記検出位置を前記マークが通過したかとを検出する検出手段と、
前記記録媒体の径の長さと、前記検出手段によって検出される前記２点と、前記検出手段による前記マークの検出結果とに基づいて前記記録媒体の中心位置を算出する算出手段と、
その算出手段によって算出された中心位置から規定される印刷開始位置に前記トレイが搬送されるように前記搬送装置を制御する搬送制御手段とを備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
円形の記録媒体を載置するトレイと、そのトレイを副走査方向に搬送する搬送装置と、その搬送装置によって前記トレイと共に搬送される前記記録媒体に画像を印刷する印刷ヘッドとを備えた印刷装置において、
前記トレイ内の領域のうち前記記録媒体を前記副走査方向に投影した領域内に配置され、前記記録媒体の中心から前記副走査方向に所定間隔空けて前記副走査方向と交差する主走査方向に延びる第１外形線と、その第１外形線との前記副走査方向間の距離が前記主走査方向に沿って規則的に変化するように延びる第２外形線とを有するマークと、
そのマークを形成する前記第１外形線と前記第２外形線とが前記副走査方向に通過する所定位置を検出位置として、その検出位置を通過する前記第１外形線上の点と前記第２外形線上の点との２点を検出する検出手段と、
前記記録媒体の径の長さと、前記所定間隔と、前記検出手段によって検出される２点とに基づいて前記記録媒体の中心位置を算出する算出手段と、
その算出手段によって算出された中心位置から規定される印刷開始位置に前記トレイを搬送させる搬送制御手段とを備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
前記マークは、前記第１外形線の長さを前記記録媒体の直径以上、前記第２外形線を斜辺とする直角三角形に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記マークは、前記記録媒体よりも前記副走査方向下流側に配置されていることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２０８０８４（Ｐ２０１０−２０８０８４Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５５０３９（Ｐ２００９−５５０３９）
【出願日】平成２１年３月９日（２００９．３．９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月９日（２００９．３．９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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