印字装置及び印字方法並びに印字装置を備えた熱シール装置
【課題】 簡素な構造でありながら鮮明な印字を効率よく行うことの可能な印字装置及び印字方法並びに印字装置を備えた熱シール装置を提供すること。
【解決手段】被印字体を搬送する搬送装置と共に用いられ、搬送される被印字体に対し受け台６４と印字ヘッド７０との間に供給される印字テープ６１を印字ヘッド７０により押圧することで被印字体に印字を行う。印字ヘッド７０に対し被印字体の搬送方向Ｘの上流側に被印字体の少なくとも一部を受け台６４に押し付ける押付部材８０を備える。押付部材８０は、印字テープ６１が被印字体に押圧される前に押し付けを開始し、印字テープ６１が被印字体から離隔した後に押し付けを解除する。
【解決手段】被印字体を搬送する搬送装置と共に用いられ、搬送される被印字体に対し受け台６４と印字ヘッド７０との間に供給される印字テープ６１を印字ヘッド７０により押圧することで被印字体に印字を行う。印字ヘッド７０に対し被印字体の搬送方向Ｘの上流側に被印字体の少なくとも一部を受け台６４に押し付ける押付部材８０を備える。押付部材８０は、印字テープ６１が被印字体に押圧される前に押し付けを開始し、印字テープ６１が被印字体から離隔した後に押し付けを解除する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字装置及び印字方法並びに印字装置を備えた熱シール装置に関する。さらに詳しくは、被印字体を搬送する搬送装置と共に用いられ、搬送される被印字体に対し受け台と印字ヘッドとの間に供給される印字テープを前記印字ヘッドにより押圧することで前記被印字体に印字を行う印字装置及び印字方法並びに印字装置を備えた熱シール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述の如き印字装置として、例えば特許文献１に記載の如きものが知られている。特許文献１に記載の印字装置では、搬送され移動中の被印字体に対し印字テープを印字ヘッドにより押圧して印字を行う。そのため、印字のズレやひげ、滲みが生じ、印字等が不鮮明となる場合や、美観を損ねる場合があった。
【０００３】
また、特許文献１の如きホットスタンプ（箔押し）による印字装置の他、サーマルプリンタによる印字装置も知られている。サーマルプリンタでは、間欠搬送等によって、被印字体を停止させた状態で印字を行わなければならない。そのため、被印字体の搬送制御等が煩雑となり、作業性も非効率的であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録３０２１２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる従来の実情に鑑みて、本発明は、簡素な構造でありながら鮮明な印字を効率よく行うことの可能な印字装置及び印字方法並びに印字装置を備えた熱シール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る印字装置の特徴は、被印字体を搬送する搬送装置と共に用いられ、搬送される被印字体に対し受け台と印字ヘッドとの間に供給される印字テープを前記印字ヘッドにより押圧することで前記被印字体に印字を行う構成において、前記印字ヘッドに対し前記被印字体の搬送方向の上流側に前記被印字体の少なくとも一部を前記受け台に押し付ける押付部材を備え、前記押付部材は、前記印字テープが前記被印字体に押圧される前に押し付けを開始し、前記印字テープが前記被印字体から離隔した後に押し付けを解除することにある。
【０００７】
上記構成によれば、押付部材は印字テープが被印字体に押圧される前に押し付けを開始するので、搬送される被印字体は、押付部材により搬送方向への移動が強制的に停止させられる。押付部材は、印字ヘッドに対し被印字体の搬送方向の上流側に位置するので、押し付けられた際にその下流側の被印字体には皺が生じにくい。そして、押し付けられた被印字体に対し印字テープが被印字体に押圧され、印字テープが被印字体から離隔した後に押し付けを解除する。よって、印字テープの押圧の直前から直後までの間、被印字体は受け台に対し固定された状態となる。これにより、印字ズレやヒゲ、滲み等の発生を抑制でき、鮮明な印字を行うことが可能となる。しかも、搬送装置を停止させる必要がなく、搬送制御が不要となり、簡便且つ効率よく印字することができる。
【０００８】
前記搬送方向に略直交する水平方向に対し前記印字の位置を調整する印字位置調整機構をさらに備えるとよい。これにより、被印字体のサイズや形状等に合わせて位置調整を行うことができ、さらなる美観の向上が図られる。
【０００９】
上記いずれかに記載の構成において、前記印字テープが箔テープであり、前記印字ヘッドがスタンプヘッドであってもよい。また、前記印字テープがサーマルリボンであり、前記印字ヘッドがサーマルヘッドであってもよい。これらホットプリンタやサーマルプリンタに適用することができる。
【００１０】
前記印字テープの供給方向は、前記被印字体の搬送方向に対し略直交するとよい。特に、上述のサーマルプリンタにおいては、サーマルリボンの消費量を抑制することができる。例えば、前記被印字体は包装袋である。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る印字方法の特徴は、搬送装置により搬送される被印字体に対し受け台と印字ヘッドとの間に供給される印字テープを前記印字ヘッドにより押圧することで前記被印字体に印字を行う方法において、前記印字ヘッドに対し前記被印字体の搬送方向の上流側に前記被印字体の少なくとも一部を前記受け台に押し付ける押付部材を備え、前記押付部材は、前記印字テープが前記被印字体に押圧される前に押し付けを開始し、前記印字テープが前記被印字体から離隔した後に押し付けを解除することにある。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る印字装置を備えた熱シール装置の特徴は、上記いずれかに記載の印字装置を備えた熱シール装置において、前記印字装置に対し前記搬送方向の上流側に前記被印字体の一部をヒートシールする加熱装置を備えることにある。
【発明の効果】
【００１３】
上記本発明に係る印字装置及び印字方法並びに印字装置を備えた熱シール装置の特徴によれば、簡素な構造でありながら鮮明な印字を効率よく行うことが可能となった。
【００１４】
本発明の他の目的、構成及び効果については、以下の発明の実施の形態の項から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る熱シール装置の概略正面図である。
【図２】図１の概略側面図である。
【図３】図１の概略平面図である。
【図４】印字ヘッド近傍の拡大正面図である。
【図５】印字ヘッド近傍の拡大側面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】印字ヘッド及び押付部材が取り付けられた状態の斜視図である。
【図８】第一実施形態の印字装置を模式的に示す図であり、（ａ）はＸ方向視図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図９】第一実施形態の印字工程を説明する図である。
【図１０】第二実施形態の印字装置を模式的に示す図であり、（ａ）は図８（ａ）相当図、（ｂ）は（ａ）の平面図、（ｃ）は（ａ）のＹ方向視図である。る。
【図１１】従来のサーマルプリンタを模式的に示す図であり、（ａ）は間欠式サーマルプリンタ、（ｂ）は連続式サーマルプリンタ、（ｃ）は（ｂ）の文字列近傍の拡大平面図である。
【図１２】押付部材の他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、図１〜９を参照しながら、本発明の第一実施形態について詳しく説明する。
図１〜３に示すように、本発明の第一実施形態に係る熱シール装置１は、基礎フレーム２の上にコンベアユニット３，シールユニット４，コントロールユニット５及び印字装置６を順次取り付けてなる。主モーター７はコンベアユニット３及びシールユニット４を駆動させ、被印字体としての包装袋１００を搬送する。なお、図示省略するが、コンベアユニット３及びシールユニット４は、水平面に対する傾斜角度及び高さを調整可能である。さらに、コンベアユニット３はシールユニット４に対して相対位置を上下方向に調整可能となっている。
【００１７】
ここで、本発明の理解の便宜のため、相互に直交するＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸について説明する。図１の正面図において、Ｚ軸を鉛直方向とし、このＺ軸に直交するＸ軸を図１紙面の左右方向とする。また、Ｙ軸はＸ軸に同一平面上で直交する軸である。そして、本実施形態においては、Ｘ軸を包装袋１００の搬送方向Ｘとし、Ｙ軸を印字テープ６１の供給方向Ｙとする。また、図１右側が搬送方向Ｘの上流側Ｕとし、同左側が下流側Ｄとする。
【００１８】
コンベアユニット３は、図１〜３に示すように、コンベアフレーム１０の左右に支持された一対のローラー１１，１１間でコンベアベルト１２を回転可能に支持してなる。コンベアフレーム１０の上面は解放され、コンベアベルト１２の上面が図１上右から左に移動し、載置された包装袋１００を搬送支持する。
【００１９】
シールユニット４は、図１，３に示すように、大略、包装袋１００を加熱冷却部４０へ搬送・通過させる第一搬送機構３０と、包装袋１００の袋口部１０１をヒールシールする加熱冷却部４０と、ヒートシールされた包装袋１００を印字装置６へ搬送・通過させる第二搬送機構５０よりなる。
【００２０】
第一搬送機構３０は、図１，３に示すように、上下前プーリー３１ａ，３１ｂと上下後プーリー３２ａ，３２ｂとの間に上下耐熱ベルト３３ａ，３３ｂが掛け渡されている。上下耐熱ベルト３３ａ，３３ｂは、例えばフッ素樹脂のテープからなる。これら耐熱ベルト３３ａ，３３ｂが、上流側Ｕの挿入ガイド３４から挿入された包装袋１００を挟み込んで挟持し、加熱冷却部４０を通過させてヒーター等の熱を伝導させる。
【００２１】
これらのプーリーには、上下耐熱ベルト３３ａ，３３ｂの脱落を防止するフランジが設けられている。また、上下前プーリー３１ａ，３１ｂは、筐体８にスライド可能に固定されており、耐熱ベルト３３ａ，３３ｂのテンションを調整、維持することができる。
【００２２】
加熱冷却部４０は、図１，３に示すように、加熱装置としての加熱部４１と、ローラー４２及び冷却部４３よりなる。加熱部４１は、上下一対の加熱板４１ａ，４１ｂを上下耐熱ベルト３３ａ，３３ｂを挟むように設けている。ローラー４２は、加熱部４１及び冷却部４３の間に位置する。上下加熱板４１ａ，４１ｂには横穴が形成されており、ヒーターがそれぞれ挿入配置されている。各ヒーターはリレー又はＰＩＤ制御盤を介して電源に接続され、温度センサにより加熱板表面の温度がモニタリングされ、温度制御がなされる。
【００２３】
冷却部４３は、上下一対の冷却板を耐熱ベルト３３ａ，３３ｂを挟んで対向して設けている。上下冷却板４３ａ，４３ｂには複数の貫通孔が形成されており、筐体８の内部に設けたブロアから冷風を吹き付けられ、冷却される。この冷却された上下冷却板４３ａ，４３ｂ間をシール部分が通過することで、硬化が促進される。上加熱板４１ａ及び上冷却板４３ａは図示省略する取付機構により鉛直方向Ｚに付勢されて固定された対向する下側の各部材に圧接される。
【００２４】
図１〜３に示すように、第二搬送機構５０は、大略、先の上下後プーリー３２ｂ，３２ｂと同軸上の上下前Ｖベルトプーリー５１ａ，５１ｂと上下後Ｖベルトプーリー５２ａ，５２ｂの間に上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂが掛け渡されてなる。上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂが、加熱冷却部４０を通過した包装袋１００を挟み込んで挟持し、押圧部５５を経由させて後述の印字装置６へ送り出す。
【００２５】
上下後Ｖベルトプーリー５２ａ，５２ｂは、印字装置６より下流側Ｄに位置する取付板５４の長孔５４ａを介してスライド可能に取り付けられている。これにより、上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂのテンションを調整、維持する。
【００２６】
押圧部５５は、加熱冷却された包装袋１００の袋口部１０１を押圧してヒートシール部に模様を付与し、包装袋１００に対するシール圧力を測定するロードセルを備える。図１に示すように、押圧部５５の下流側Ｄには、印字装置６へ搬送される包装袋１００を検出するセンサ５６が設けられている。
【００２７】
図４に示すように、センサ５６は、後述する印字装置６の各部材が取り付けられる取付板６０に取付部材５６ａを介して取り付けられている。センサ５６近傍には、ガイド板５７ａ，５７ｂが鉛直方向Ｚに間隔をおいて対向して設けられている。このガイド板５７ａ，５７ｂは、印字装置６への袋口部１０１の移動をガイドする。
【００２８】
次に、図２，４〜８を参照しながら、本発明の第一実施形態に係る印字装置６について説明する。
印字装置６は、大略、後述する各部材を取り付ける取付板６０と、搬送される包装袋１００に印字を行う印字ヘッド７０と、搬送される包装袋１００の一部を受け台６４に押し付ける押付部材８０とからなる。この印字装置６は、取付板６０を介して加熱冷却部４０より搬送方向Ｘの下流側Ｄに設けられ、袋口部１０１がヒートシールされた包装袋１００に賞味期限、製造年月日、ＮＥＴ、ロット番号等の文字や記号等を印刷（刻印）する。
【００２９】
この取付板６０は、図２，５に示すように、筐体８に設けた受け部材９２に対しスライド可能なスライド板９１に固定されている。このスライド板９１及び受け部９２が、包装袋１００に対する印字位置を調整する印字位置調整機構９０となる。これにより、印字装置６は、取付板６０を介して包装袋１００の搬送方向Ｘに略直交する水平方向Ｙにスライド可能となり、印字位置の調整が可能となる。
【００３０】
図２に示すように、本実施形態における印字装置６は、大略、印字テープとしてのホットスタンプ用の箔テープ６１と、巻き出しリール６２と、巻き取りリール６３と、箔テープ６１を包装袋１００に押圧する印字ヘッド７０としてのスタンプヘッド７０Ａと、スタンプヘッド７０Ａに対向して設られている受け台６４と、スタンプヘッド７０Ａを鉛直方向Ｚに押圧する押圧装置６５とからなる。このように、第一実施形態における印字装置６は、図８に模式的に示す如き、ホットスタンプ装置（箔押し装置）を構成する。
【００３１】
図２，４，５に示すように、箔テープ６１は、巻き出しリール６２から複数のガイドローラー６８を経由しスタンプヘッド７０Ａと受け台６４との間に供給され巻き取りリール６３によって巻き取られる。巻き取りリール６３は、リール駆動装置６７の駆動により回転駆動し、箔テープ６１を巻き取る。押圧装置６５は例えばクランク機構により上下動する。その一端側には後述のスタンプヘッド７０Ａ及び押付部材８０を固定する固定板６６が設けられている。また、箔テープ６１は、テンション保持機構６９により、供給途中におけるテープの弛みが防止される。
【００３２】
この箔テープ６１の供給方向は、包装袋１００の搬送方向Ｘに略直交する方向Ｙである。一方、スタンプヘッド７０Ａと受け台６４との間には、包装袋１００も第二搬送装置５０により搬送される。そして、箔テープ６１と包装袋１００とが重ね合わされた状態で、押圧装置６５によってスタンプヘッド７０Ａを受け台６４に押圧することで印字する。この受け台６４には、弾性を有するゴム台６４ａが設けられている。
【００３３】
図６，７に示すように、スタンプヘッド７０Ａは、大略、複数の活字７１と、活字７１を保持する活字ホルダー７２と、活字７１を適宜加熱する熱盤７３とからなる。活字７１は、活字ホルダー７２の凹部７２ａ内に配列され、ねじ７４ａ及び挟持部材７４ｂからなる固定手段７４により活字ホルダー７２に固定される。この活字ホルダー７２は、熱盤７３に対しハンドル７６によりスライドさせて着脱可能である。図７に示すように、固定板６６には、スタンプヘッド７０Ａと共に搬送される包装袋１００を受け台６４に押し付ける押付部材８０が取り付けられている。なお、活字７１は、電動又は空気圧等でスタンプヘッド７０Ａから鉛直方向Ｚへ上下動する。
【００３４】
図４〜７に示すように、押付部材８０は、例えば板状の略方形を呈し、略コの字状のアーム８１、連結部材８２及び支持部材８３を介して固定板６６に取り付けられている。この押付部材８０は、先のスタンプヘッド７０Ａに対し搬送方向Ｘの上流側Ｕに位置する。
【００３５】
支持部材８３は、ばね等の弾性部材を設けた第一支持部材８３ａと、第二支持部材８３ｂとからなる。第二支持部材８３ｂには、弾性部材を設けていない。これら部材は、アーム８１及び連結部材８２の貫通孔に対しスライド自在に設けられている。これにより、押付部材８０は、鉛直方向Ｚに沿って上下動し、搬送される包装袋１００を受け台６４に押し付ける。
【００３６】
ここで、図９を参照しながら、搬送される包装袋１００に対する印字工程について詳しく説明する。
加熱冷却部４０でヒートシールされた包装袋１００は、第二搬送機構５０の上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂに挟持されて印字装置６へ向けて搬送される。そして、受け台６４とスタンプヘッド７０Ａの間に搬送される前に、センサ５６によって検出される。このセンサ５６の検出信号により、押圧機構６５及びリール駆動機構６７の駆動が開始される。包装袋１００の袋口部１０１近傍は、上下ガイド板５７ａ，５７ｂに案内されて、受け台６４とスタンプヘッド７０Ａの間に搬送される。
【００３７】
押圧機構６５は、固定板６６を介してスタンプヘッド７０Ａ及び押付部材８０を鉛直方向Ｚに降下させる。そして、図９（ａ）に示すように、スタンプヘッド７０Ａにより箔テープ６１が押圧されるより前に、まず押付部材８０が包装袋１００の袋口部１０１の一部を受け台６４に押し付ける。ここで、同図（ｂ）に示すように、包装袋１００は、その袋口部１０１近傍が上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂにより挟持されている。よって、スタンプヘッド７０Ａに対向する印字領域Ｐの周囲は、押付部材８０及び上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂにより保持され、搬送方向Ｘへの移動が強制的に停止される。また、押付部材８０は、スタンプヘッド７０Ａに対し搬送方向Ｘの上流側Ｕに位置する。従って、袋口部１０１上の印字領域Ｐの周囲に皺が生じにくく、印字を鮮明に行うことが可能となる。
【００３８】
そして、同図（ｃ）に示すように、印字領域Ｐの周囲が保持された状態で、スタンプヘッド７０Ａの活字７１が箔テープ６１を袋口部１０１に押圧させて印字を行う。これにより、印字の位置ズレが防止される。そして、同図（ｄ）に示すように、先にスタンプヘッド７０Ａが箔テープ６１から離隔し、その後に押付部材８０の押圧が解される。これにより、活字７１が箔テープ６１から離隔する際に生じる印字のひげの発生を抑制でき、より明瞭な印字とすることができる。袋口部１０１に印字される文字列Ｃは、搬送方向Ｘ（テープ幅方向）に沿う。
【００３９】
しかも、上述の一連の工程において、コンベアベルト１２及び上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂは停止することなく駆動している。図９（ｂ）に示すように、押付部材８０は、スタンプヘッド７０Ａに対し搬送方向Ｘの上流側Ｕに位置する。また、押付部材８０が袋口部１０１を受け台６４に押し付ける時間は、スタンプヘッド７０Ａにより箔テープ６１が印字領域Ａに押圧される僅かな時間である。そのため、上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂを駆動させたとしても、印字への影響は少ない。
【００４０】
また、図９（ｂ）に示すように、押付部材８０により強制的に袋口部１０１を停止させるので、本体部１０２が慣性により搬送方向Ｘに歪む。しかし、押付時間は僅かな時間であり、包装袋１００の品質に影響はない。従って、熱シール装置１のコンベアユニット３や、第一、第二搬送機構３０，５０に対する複雑な駆動制御が不要となる。しかも、コンベアユニット３や、第一、第二搬送機構３０，５０を停止させる必要もないので、効率よく印字することができる。
【００４１】
次に、図１０，１１を参照しながら、本発明の第二実施形態について説明する。なお、以下の実施形態において、上述の実施形態と同様の部材には同一の符号を附してある。上記第一実施形態において、印字装置６はホットスタンプ装置（箔押し装置）を構成した。しかし、第二実施形態における印字装置６は、いわゆるサーマルプリンタを構成する。
【００４２】
ところで、図１１（ａ）に示す如き間欠式サーマルプリンタ６’では、搬送される被印字体１００’を停止させて、サーマルヘッド７０Ｂ’を鉛直方向及び水平方向に移動させることで印字を行う。そのため、熱シール装置における印字装置６’として使用する場合、包装袋１００を搬送する搬送機構を印字する度に停止させなければならず、複雑な制御が必要となる。しかも、作業性も非効率的となる。
【００４３】
また、図１１（ｂ）に示す如き連続式サーマルプリンタ６’’では、サーマルリボン６１’の供給方向Ｙ’と被印字体１００’の連続移動方向Ｐ’は、同一方向に設定される。そして、サーマルヘッド７０Ｂ’’はその方向に対する鉛直方向Ｚに上下動する。そのため、図１１（ｃ）に示すように、印字される文字列Ｃ’の長さＬ分だけサーマルリボン６１’を供給しなければならず、サーマルリボン６１’の消費量が増え、コスト高となる。
【００４４】
第二実施形態に係る印字装置６は、図１０（ａ）に示すように、大略、印字テープとしてのサーマルリボン６１を供給する巻き出しリール６２及び巻き取りリール６３と、サーマルリボン６１を包装袋１００に押圧して印字する印字ヘッド７０としてのサーマルヘッド７０Ｂと、サーマルヘッド７０Ｂに対向して設られている受け台６４とを備え、サーマルヘッド７０Ｂは移動機構により水平方向及び鉛直方向に移動可能に取り付けられている。
【００４５】
本実施形態のサーマルプリンタ６においても、印字テープとしてのサーマルリボン６１の供給方向Ｙは、包装袋１００の搬送方向Ｘに対し略直交させている。一方、サーマルヘッド７０Ｂの移動方向は、搬送方向Ｘと同一方向としている。また、上記実施形態と同様に、サーマルヘッド７０Ｂに対し包装袋１００の搬送方向Ｘの上流側Ｕに押付部材８０を備えている。
【００４６】
この押付部材８０が、包装袋１００の一部を受け台６４に押し付けて包装袋１００の移動を強制的に停止させる。次に、サーマルヘッド７０Ｂが鉛直方向Ｚに降下すると共に搬送方向Ｘに移動し、サーマルリボン６１を包装袋１００に押圧する。これにより、図１０（ｂ）に示すように、包装袋１００に印字される文字列Ｃの方向は、サーマルリボン６１の幅方向（搬送方向Ｘ）に沿う。よって、サーマルリボン６１の消費量を抑制することができ、経済的である。
【００４７】
また、上記第一実施形態と同様に包装袋１００は、上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂに挟持され搬送される。これにより、熱シール装置１の第一、第二搬送機構３０，５０を停止する必要がなく、煩雑な制御も不要となる。しかも、停止した状態で印刷することができるので、鮮明な印字となる。
【００４８】
最後に、本発明のさらに他の実施形態の可能性について言及する。
上記第一、第二実施形態において、印字装置６としてホットスタンプ及びサーマルプリンタを用いた。しかし、これらの印字装置に限られるものではない。
【００４９】
また、上記各実施形態において、包装袋１００を搬送する第二搬送装置５０の上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂで挟持し印字装置６へ搬送した。しかし、上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂを省略し、コンベアベルト１２による搬送のみであってもよい。但し、上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂによる挟持搬送の状態で印字する上記各実施形態の方が、位置ズレ等を防止し鮮明に印字する点で優れている。
【００５０】
また、上記各実施形態において、押付部材８０を板状の略方形に形成した。しかし、押付部材８０の形状は特に限定されるものではない。例えば、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、印字領域Ｐの周囲を囲むようＬ字形状、コの字形状としても構わない。但し、これらの形状は、印字領域Ｐ近傍で袋口部１０１を押し付けることが可能となるが、印字テープ６１や印字ヘッド等と接触しないように設けなければならず、構造が複雑となる。この点で、上記実施形態が優れている。
【００５１】
また、上記各実施形態において、押付部材８０を印字ヘッド７０に対し包装袋１００の搬送方向Ｘの上流側Ｕに設けた。しかし、押圧部材８０の設置位置は搬送方向Ｘの上流側Ｕにのみ限定されるものではない。例えば、図１２（ｂ）に一点鎖線で示す第二押付部材８０Ａの如く、押圧部材８０と共に搬送方向Ｘの下流側Ｄに設けても構わない。
【００５２】
係る場合、第二押止部材８０Ａは、押圧部材８０と一体的に設けてもよく、また、独立して設けても構わない。但し、第二押止部材８０Ａは、印字ヘッド７０の下流側Ｄに位置するため、押付部材８０に対する上記押し付けの効果を妨げないことが必要である。例えば、押付部材８０と同時に押し付けを開始し、押付部材８０と同時に押し付けを解除する。押付部材８０より後に押し付けを開始し、押付部材８０より先に押し付けを解除してもよい。このように、押し付けのタイミングを調整し、押付部材８０による印字ズレやヒゲ、滲み等の発生の抑制を阻害しないようにする必要があり、構造が複雑となると共に制御が必要となる。この点で、上記実施形態が優れている。
【００５３】
さらに、上記各実施形態において、押付部材８０を弾性部材を備えた第一支持部材８３ａと弾性部材を設けていない第二支持部材８３ｂにより支持した。しかし、押付部材８０の支持態様はこれらに限られるものではなく、例えば、図１２（ｃ）に示すように、弾性部材を備えた第一支持部材８３ａを一対設けてもよい。また、同図（ｄ）に示す如く、弾性部材に代えてゴム等の緩衝材８５を押付部材８０に設けてもよく、押付部材８０自体を緩衝材により構成しても構わない。しかし、搬送される包装袋１００を確実に受け台６４に押し付け可能である点で上記実施形態が優れている。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、例えば、食料品、医薬品、生活用品又は工業製品等の各種商品が収容された包装袋等の被印字体の印字装置及び印字方法として利用することができる。また、この印字装置を用いた熱シール装置、包装装置にも利用することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１：熱シール装置、２：基礎フレーム、３：コンベアユニット、４：シールユニット、５：コントロールユニット、６：印字装置、７：主モーター、８：筐体、１０：コンベアフレーム、１１：ローラー、１２：コンベアベルト、３０：第一搬送機構、３１ａ：上前プーリー、３１ｂ：下前プーリー、３２ａ：上後プーリー、３２ｂ：下後プーリー、３３ａ：上耐熱ベルト、３３ｂ：下耐熱ベルト、３４：挿入ガイド、４０：加熱冷却部、４１：加熱部（加熱装置）、４１ａ：上加熱板、４１ｂ：下加熱板、４２：ローラー、４３：冷却部、４３ａ：上冷却板、４３ｂ：下冷却板、５０：第二搬送機構、５１ａ：上前Ｖベルトプーリー、５１ｂ：下前Ｖベルトプーリー、５２ａ：上後Ｖベルトプーリー、５２ｂ：下後Ｖベルトプーリー、５３ａ：上Ｖベルト、５３ｂ：下Ｖベルト、５４：取付板、５４ａ：長孔、５５：押圧部、５６：センサ、５６ａ：取付部材、５７ａ：上ガイド板、５７ｂ：下ガイド板、６０：取付板、６１：印字テープ（箔テープ、サーマルリボン）、６２：巻き出しリール、６３：巻き取りリール、６４：受け台、６４ａ：ゴム台、６５：押圧装置、６６：固定板、６７：リール駆動装置、６８：ガイドローラー、６９：テンション保持機構、７０：印字ヘッド、７０Ａ：スタンプヘッド、７０Ｂ，７０Ｂ’，７０Ｂ’’：サーマルヘッド、７１：活字、７２：活字ホルダー、７２ａ：凹部、７３：熱盤、７４：固定手段、７４ａ：ねじ、７４ｂ：挟持部材、７５：固定板、７６：ハンドル、８０：押付部材、８０Ａ：第二押付部材、８１：アーム、８２：連結部材、８３：支持部材、８３ａ：第一支持部材、８３ｂ：第二支持部材、９０：印字位置調整機構、９１：スライド板、９２：受け部材、１００：包装袋（被印字体）、１０１：袋口部、１０２：本体部、Ｃ：文字列（印字）、Ｄ：下流側、Ｐ：印字領域、Ｐ’：連続移動方向、Ｕ：上流側、Ｘ：搬送方向、Ｙ：供給方向、Ｚ：鉛直方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字装置及び印字方法並びに印字装置を備えた熱シール装置に関する。さらに詳しくは、被印字体を搬送する搬送装置と共に用いられ、搬送される被印字体に対し受け台と印字ヘッドとの間に供給される印字テープを前記印字ヘッドにより押圧することで前記被印字体に印字を行う印字装置及び印字方法並びに印字装置を備えた熱シール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述の如き印字装置として、例えば特許文献１に記載の如きものが知られている。特許文献１に記載の印字装置では、搬送され移動中の被印字体に対し印字テープを印字ヘッドにより押圧して印字を行う。そのため、印字のズレやひげ、滲みが生じ、印字等が不鮮明となる場合や、美観を損ねる場合があった。
【０００３】
また、特許文献１の如きホットスタンプ（箔押し）による印字装置の他、サーマルプリンタによる印字装置も知られている。サーマルプリンタでは、間欠搬送等によって、被印字体を停止させた状態で印字を行わなければならない。そのため、被印字体の搬送制御等が煩雑となり、作業性も非効率的であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録３０２１２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる従来の実情に鑑みて、本発明は、簡素な構造でありながら鮮明な印字を効率よく行うことの可能な印字装置及び印字方法並びに印字装置を備えた熱シール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る印字装置の特徴は、被印字体を搬送する搬送装置と共に用いられ、搬送される被印字体に対し受け台と印字ヘッドとの間に供給される印字テープを前記印字ヘッドにより押圧することで前記被印字体に印字を行う構成において、前記印字ヘッドに対し前記被印字体の搬送方向の上流側に前記被印字体の少なくとも一部を前記受け台に押し付ける押付部材を備え、前記押付部材は、前記印字テープが前記被印字体に押圧される前に押し付けを開始し、前記印字テープが前記被印字体から離隔した後に押し付けを解除することにある。
【０００７】
上記構成によれば、押付部材は印字テープが被印字体に押圧される前に押し付けを開始するので、搬送される被印字体は、押付部材により搬送方向への移動が強制的に停止させられる。押付部材は、印字ヘッドに対し被印字体の搬送方向の上流側に位置するので、押し付けられた際にその下流側の被印字体には皺が生じにくい。そして、押し付けられた被印字体に対し印字テープが被印字体に押圧され、印字テープが被印字体から離隔した後に押し付けを解除する。よって、印字テープの押圧の直前から直後までの間、被印字体は受け台に対し固定された状態となる。これにより、印字ズレやヒゲ、滲み等の発生を抑制でき、鮮明な印字を行うことが可能となる。しかも、搬送装置を停止させる必要がなく、搬送制御が不要となり、簡便且つ効率よく印字することができる。
【０００８】
前記搬送方向に略直交する水平方向に対し前記印字の位置を調整する印字位置調整機構をさらに備えるとよい。これにより、被印字体のサイズや形状等に合わせて位置調整を行うことができ、さらなる美観の向上が図られる。
【０００９】
上記いずれかに記載の構成において、前記印字テープが箔テープであり、前記印字ヘッドがスタンプヘッドであってもよい。また、前記印字テープがサーマルリボンであり、前記印字ヘッドがサーマルヘッドであってもよい。これらホットプリンタやサーマルプリンタに適用することができる。
【００１０】
前記印字テープの供給方向は、前記被印字体の搬送方向に対し略直交するとよい。特に、上述のサーマルプリンタにおいては、サーマルリボンの消費量を抑制することができる。例えば、前記被印字体は包装袋である。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る印字方法の特徴は、搬送装置により搬送される被印字体に対し受け台と印字ヘッドとの間に供給される印字テープを前記印字ヘッドにより押圧することで前記被印字体に印字を行う方法において、前記印字ヘッドに対し前記被印字体の搬送方向の上流側に前記被印字体の少なくとも一部を前記受け台に押し付ける押付部材を備え、前記押付部材は、前記印字テープが前記被印字体に押圧される前に押し付けを開始し、前記印字テープが前記被印字体から離隔した後に押し付けを解除することにある。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る印字装置を備えた熱シール装置の特徴は、上記いずれかに記載の印字装置を備えた熱シール装置において、前記印字装置に対し前記搬送方向の上流側に前記被印字体の一部をヒートシールする加熱装置を備えることにある。
【発明の効果】
【００１３】
上記本発明に係る印字装置及び印字方法並びに印字装置を備えた熱シール装置の特徴によれば、簡素な構造でありながら鮮明な印字を効率よく行うことが可能となった。
【００１４】
本発明の他の目的、構成及び効果については、以下の発明の実施の形態の項から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る熱シール装置の概略正面図である。
【図２】図１の概略側面図である。
【図３】図１の概略平面図である。
【図４】印字ヘッド近傍の拡大正面図である。
【図５】印字ヘッド近傍の拡大側面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】印字ヘッド及び押付部材が取り付けられた状態の斜視図である。
【図８】第一実施形態の印字装置を模式的に示す図であり、（ａ）はＸ方向視図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図９】第一実施形態の印字工程を説明する図である。
【図１０】第二実施形態の印字装置を模式的に示す図であり、（ａ）は図８（ａ）相当図、（ｂ）は（ａ）の平面図、（ｃ）は（ａ）のＹ方向視図である。る。
【図１１】従来のサーマルプリンタを模式的に示す図であり、（ａ）は間欠式サーマルプリンタ、（ｂ）は連続式サーマルプリンタ、（ｃ）は（ｂ）の文字列近傍の拡大平面図である。
【図１２】押付部材の他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、図１〜９を参照しながら、本発明の第一実施形態について詳しく説明する。
図１〜３に示すように、本発明の第一実施形態に係る熱シール装置１は、基礎フレーム２の上にコンベアユニット３，シールユニット４，コントロールユニット５及び印字装置６を順次取り付けてなる。主モーター７はコンベアユニット３及びシールユニット４を駆動させ、被印字体としての包装袋１００を搬送する。なお、図示省略するが、コンベアユニット３及びシールユニット４は、水平面に対する傾斜角度及び高さを調整可能である。さらに、コンベアユニット３はシールユニット４に対して相対位置を上下方向に調整可能となっている。
【００１７】
ここで、本発明の理解の便宜のため、相互に直交するＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸について説明する。図１の正面図において、Ｚ軸を鉛直方向とし、このＺ軸に直交するＸ軸を図１紙面の左右方向とする。また、Ｙ軸はＸ軸に同一平面上で直交する軸である。そして、本実施形態においては、Ｘ軸を包装袋１００の搬送方向Ｘとし、Ｙ軸を印字テープ６１の供給方向Ｙとする。また、図１右側が搬送方向Ｘの上流側Ｕとし、同左側が下流側Ｄとする。
【００１８】
コンベアユニット３は、図１〜３に示すように、コンベアフレーム１０の左右に支持された一対のローラー１１，１１間でコンベアベルト１２を回転可能に支持してなる。コンベアフレーム１０の上面は解放され、コンベアベルト１２の上面が図１上右から左に移動し、載置された包装袋１００を搬送支持する。
【００１９】
シールユニット４は、図１，３に示すように、大略、包装袋１００を加熱冷却部４０へ搬送・通過させる第一搬送機構３０と、包装袋１００の袋口部１０１をヒールシールする加熱冷却部４０と、ヒートシールされた包装袋１００を印字装置６へ搬送・通過させる第二搬送機構５０よりなる。
【００２０】
第一搬送機構３０は、図１，３に示すように、上下前プーリー３１ａ，３１ｂと上下後プーリー３２ａ，３２ｂとの間に上下耐熱ベルト３３ａ，３３ｂが掛け渡されている。上下耐熱ベルト３３ａ，３３ｂは、例えばフッ素樹脂のテープからなる。これら耐熱ベルト３３ａ，３３ｂが、上流側Ｕの挿入ガイド３４から挿入された包装袋１００を挟み込んで挟持し、加熱冷却部４０を通過させてヒーター等の熱を伝導させる。
【００２１】
これらのプーリーには、上下耐熱ベルト３３ａ，３３ｂの脱落を防止するフランジが設けられている。また、上下前プーリー３１ａ，３１ｂは、筐体８にスライド可能に固定されており、耐熱ベルト３３ａ，３３ｂのテンションを調整、維持することができる。
【００２２】
加熱冷却部４０は、図１，３に示すように、加熱装置としての加熱部４１と、ローラー４２及び冷却部４３よりなる。加熱部４１は、上下一対の加熱板４１ａ，４１ｂを上下耐熱ベルト３３ａ，３３ｂを挟むように設けている。ローラー４２は、加熱部４１及び冷却部４３の間に位置する。上下加熱板４１ａ，４１ｂには横穴が形成されており、ヒーターがそれぞれ挿入配置されている。各ヒーターはリレー又はＰＩＤ制御盤を介して電源に接続され、温度センサにより加熱板表面の温度がモニタリングされ、温度制御がなされる。
【００２３】
冷却部４３は、上下一対の冷却板を耐熱ベルト３３ａ，３３ｂを挟んで対向して設けている。上下冷却板４３ａ，４３ｂには複数の貫通孔が形成されており、筐体８の内部に設けたブロアから冷風を吹き付けられ、冷却される。この冷却された上下冷却板４３ａ，４３ｂ間をシール部分が通過することで、硬化が促進される。上加熱板４１ａ及び上冷却板４３ａは図示省略する取付機構により鉛直方向Ｚに付勢されて固定された対向する下側の各部材に圧接される。
【００２４】
図１〜３に示すように、第二搬送機構５０は、大略、先の上下後プーリー３２ｂ，３２ｂと同軸上の上下前Ｖベルトプーリー５１ａ，５１ｂと上下後Ｖベルトプーリー５２ａ，５２ｂの間に上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂが掛け渡されてなる。上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂが、加熱冷却部４０を通過した包装袋１００を挟み込んで挟持し、押圧部５５を経由させて後述の印字装置６へ送り出す。
【００２５】
上下後Ｖベルトプーリー５２ａ，５２ｂは、印字装置６より下流側Ｄに位置する取付板５４の長孔５４ａを介してスライド可能に取り付けられている。これにより、上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂのテンションを調整、維持する。
【００２６】
押圧部５５は、加熱冷却された包装袋１００の袋口部１０１を押圧してヒートシール部に模様を付与し、包装袋１００に対するシール圧力を測定するロードセルを備える。図１に示すように、押圧部５５の下流側Ｄには、印字装置６へ搬送される包装袋１００を検出するセンサ５６が設けられている。
【００２７】
図４に示すように、センサ５６は、後述する印字装置６の各部材が取り付けられる取付板６０に取付部材５６ａを介して取り付けられている。センサ５６近傍には、ガイド板５７ａ，５７ｂが鉛直方向Ｚに間隔をおいて対向して設けられている。このガイド板５７ａ，５７ｂは、印字装置６への袋口部１０１の移動をガイドする。
【００２８】
次に、図２，４〜８を参照しながら、本発明の第一実施形態に係る印字装置６について説明する。
印字装置６は、大略、後述する各部材を取り付ける取付板６０と、搬送される包装袋１００に印字を行う印字ヘッド７０と、搬送される包装袋１００の一部を受け台６４に押し付ける押付部材８０とからなる。この印字装置６は、取付板６０を介して加熱冷却部４０より搬送方向Ｘの下流側Ｄに設けられ、袋口部１０１がヒートシールされた包装袋１００に賞味期限、製造年月日、ＮＥＴ、ロット番号等の文字や記号等を印刷（刻印）する。
【００２９】
この取付板６０は、図２，５に示すように、筐体８に設けた受け部材９２に対しスライド可能なスライド板９１に固定されている。このスライド板９１及び受け部９２が、包装袋１００に対する印字位置を調整する印字位置調整機構９０となる。これにより、印字装置６は、取付板６０を介して包装袋１００の搬送方向Ｘに略直交する水平方向Ｙにスライド可能となり、印字位置の調整が可能となる。
【００３０】
図２に示すように、本実施形態における印字装置６は、大略、印字テープとしてのホットスタンプ用の箔テープ６１と、巻き出しリール６２と、巻き取りリール６３と、箔テープ６１を包装袋１００に押圧する印字ヘッド７０としてのスタンプヘッド７０Ａと、スタンプヘッド７０Ａに対向して設られている受け台６４と、スタンプヘッド７０Ａを鉛直方向Ｚに押圧する押圧装置６５とからなる。このように、第一実施形態における印字装置６は、図８に模式的に示す如き、ホットスタンプ装置（箔押し装置）を構成する。
【００３１】
図２，４，５に示すように、箔テープ６１は、巻き出しリール６２から複数のガイドローラー６８を経由しスタンプヘッド７０Ａと受け台６４との間に供給され巻き取りリール６３によって巻き取られる。巻き取りリール６３は、リール駆動装置６７の駆動により回転駆動し、箔テープ６１を巻き取る。押圧装置６５は例えばクランク機構により上下動する。その一端側には後述のスタンプヘッド７０Ａ及び押付部材８０を固定する固定板６６が設けられている。また、箔テープ６１は、テンション保持機構６９により、供給途中におけるテープの弛みが防止される。
【００３２】
この箔テープ６１の供給方向は、包装袋１００の搬送方向Ｘに略直交する方向Ｙである。一方、スタンプヘッド７０Ａと受け台６４との間には、包装袋１００も第二搬送装置５０により搬送される。そして、箔テープ６１と包装袋１００とが重ね合わされた状態で、押圧装置６５によってスタンプヘッド７０Ａを受け台６４に押圧することで印字する。この受け台６４には、弾性を有するゴム台６４ａが設けられている。
【００３３】
図６，７に示すように、スタンプヘッド７０Ａは、大略、複数の活字７１と、活字７１を保持する活字ホルダー７２と、活字７１を適宜加熱する熱盤７３とからなる。活字７１は、活字ホルダー７２の凹部７２ａ内に配列され、ねじ７４ａ及び挟持部材７４ｂからなる固定手段７４により活字ホルダー７２に固定される。この活字ホルダー７２は、熱盤７３に対しハンドル７６によりスライドさせて着脱可能である。図７に示すように、固定板６６には、スタンプヘッド７０Ａと共に搬送される包装袋１００を受け台６４に押し付ける押付部材８０が取り付けられている。なお、活字７１は、電動又は空気圧等でスタンプヘッド７０Ａから鉛直方向Ｚへ上下動する。
【００３４】
図４〜７に示すように、押付部材８０は、例えば板状の略方形を呈し、略コの字状のアーム８１、連結部材８２及び支持部材８３を介して固定板６６に取り付けられている。この押付部材８０は、先のスタンプヘッド７０Ａに対し搬送方向Ｘの上流側Ｕに位置する。
【００３５】
支持部材８３は、ばね等の弾性部材を設けた第一支持部材８３ａと、第二支持部材８３ｂとからなる。第二支持部材８３ｂには、弾性部材を設けていない。これら部材は、アーム８１及び連結部材８２の貫通孔に対しスライド自在に設けられている。これにより、押付部材８０は、鉛直方向Ｚに沿って上下動し、搬送される包装袋１００を受け台６４に押し付ける。
【００３６】
ここで、図９を参照しながら、搬送される包装袋１００に対する印字工程について詳しく説明する。
加熱冷却部４０でヒートシールされた包装袋１００は、第二搬送機構５０の上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂに挟持されて印字装置６へ向けて搬送される。そして、受け台６４とスタンプヘッド７０Ａの間に搬送される前に、センサ５６によって検出される。このセンサ５６の検出信号により、押圧機構６５及びリール駆動機構６７の駆動が開始される。包装袋１００の袋口部１０１近傍は、上下ガイド板５７ａ，５７ｂに案内されて、受け台６４とスタンプヘッド７０Ａの間に搬送される。
【００３７】
押圧機構６５は、固定板６６を介してスタンプヘッド７０Ａ及び押付部材８０を鉛直方向Ｚに降下させる。そして、図９（ａ）に示すように、スタンプヘッド７０Ａにより箔テープ６１が押圧されるより前に、まず押付部材８０が包装袋１００の袋口部１０１の一部を受け台６４に押し付ける。ここで、同図（ｂ）に示すように、包装袋１００は、その袋口部１０１近傍が上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂにより挟持されている。よって、スタンプヘッド７０Ａに対向する印字領域Ｐの周囲は、押付部材８０及び上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂにより保持され、搬送方向Ｘへの移動が強制的に停止される。また、押付部材８０は、スタンプヘッド７０Ａに対し搬送方向Ｘの上流側Ｕに位置する。従って、袋口部１０１上の印字領域Ｐの周囲に皺が生じにくく、印字を鮮明に行うことが可能となる。
【００３８】
そして、同図（ｃ）に示すように、印字領域Ｐの周囲が保持された状態で、スタンプヘッド７０Ａの活字７１が箔テープ６１を袋口部１０１に押圧させて印字を行う。これにより、印字の位置ズレが防止される。そして、同図（ｄ）に示すように、先にスタンプヘッド７０Ａが箔テープ６１から離隔し、その後に押付部材８０の押圧が解される。これにより、活字７１が箔テープ６１から離隔する際に生じる印字のひげの発生を抑制でき、より明瞭な印字とすることができる。袋口部１０１に印字される文字列Ｃは、搬送方向Ｘ（テープ幅方向）に沿う。
【００３９】
しかも、上述の一連の工程において、コンベアベルト１２及び上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂは停止することなく駆動している。図９（ｂ）に示すように、押付部材８０は、スタンプヘッド７０Ａに対し搬送方向Ｘの上流側Ｕに位置する。また、押付部材８０が袋口部１０１を受け台６４に押し付ける時間は、スタンプヘッド７０Ａにより箔テープ６１が印字領域Ａに押圧される僅かな時間である。そのため、上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂを駆動させたとしても、印字への影響は少ない。
【００４０】
また、図９（ｂ）に示すように、押付部材８０により強制的に袋口部１０１を停止させるので、本体部１０２が慣性により搬送方向Ｘに歪む。しかし、押付時間は僅かな時間であり、包装袋１００の品質に影響はない。従って、熱シール装置１のコンベアユニット３や、第一、第二搬送機構３０，５０に対する複雑な駆動制御が不要となる。しかも、コンベアユニット３や、第一、第二搬送機構３０，５０を停止させる必要もないので、効率よく印字することができる。
【００４１】
次に、図１０，１１を参照しながら、本発明の第二実施形態について説明する。なお、以下の実施形態において、上述の実施形態と同様の部材には同一の符号を附してある。上記第一実施形態において、印字装置６はホットスタンプ装置（箔押し装置）を構成した。しかし、第二実施形態における印字装置６は、いわゆるサーマルプリンタを構成する。
【００４２】
ところで、図１１（ａ）に示す如き間欠式サーマルプリンタ６’では、搬送される被印字体１００’を停止させて、サーマルヘッド７０Ｂ’を鉛直方向及び水平方向に移動させることで印字を行う。そのため、熱シール装置における印字装置６’として使用する場合、包装袋１００を搬送する搬送機構を印字する度に停止させなければならず、複雑な制御が必要となる。しかも、作業性も非効率的となる。
【００４３】
また、図１１（ｂ）に示す如き連続式サーマルプリンタ６’’では、サーマルリボン６１’の供給方向Ｙ’と被印字体１００’の連続移動方向Ｐ’は、同一方向に設定される。そして、サーマルヘッド７０Ｂ’’はその方向に対する鉛直方向Ｚに上下動する。そのため、図１１（ｃ）に示すように、印字される文字列Ｃ’の長さＬ分だけサーマルリボン６１’を供給しなければならず、サーマルリボン６１’の消費量が増え、コスト高となる。
【００４４】
第二実施形態に係る印字装置６は、図１０（ａ）に示すように、大略、印字テープとしてのサーマルリボン６１を供給する巻き出しリール６２及び巻き取りリール６３と、サーマルリボン６１を包装袋１００に押圧して印字する印字ヘッド７０としてのサーマルヘッド７０Ｂと、サーマルヘッド７０Ｂに対向して設られている受け台６４とを備え、サーマルヘッド７０Ｂは移動機構により水平方向及び鉛直方向に移動可能に取り付けられている。
【００４５】
本実施形態のサーマルプリンタ６においても、印字テープとしてのサーマルリボン６１の供給方向Ｙは、包装袋１００の搬送方向Ｘに対し略直交させている。一方、サーマルヘッド７０Ｂの移動方向は、搬送方向Ｘと同一方向としている。また、上記実施形態と同様に、サーマルヘッド７０Ｂに対し包装袋１００の搬送方向Ｘの上流側Ｕに押付部材８０を備えている。
【００４６】
この押付部材８０が、包装袋１００の一部を受け台６４に押し付けて包装袋１００の移動を強制的に停止させる。次に、サーマルヘッド７０Ｂが鉛直方向Ｚに降下すると共に搬送方向Ｘに移動し、サーマルリボン６１を包装袋１００に押圧する。これにより、図１０（ｂ）に示すように、包装袋１００に印字される文字列Ｃの方向は、サーマルリボン６１の幅方向（搬送方向Ｘ）に沿う。よって、サーマルリボン６１の消費量を抑制することができ、経済的である。
【００４７】
また、上記第一実施形態と同様に包装袋１００は、上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂに挟持され搬送される。これにより、熱シール装置１の第一、第二搬送機構３０，５０を停止する必要がなく、煩雑な制御も不要となる。しかも、停止した状態で印刷することができるので、鮮明な印字となる。
【００４８】
最後に、本発明のさらに他の実施形態の可能性について言及する。
上記第一、第二実施形態において、印字装置６としてホットスタンプ及びサーマルプリンタを用いた。しかし、これらの印字装置に限られるものではない。
【００４９】
また、上記各実施形態において、包装袋１００を搬送する第二搬送装置５０の上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂで挟持し印字装置６へ搬送した。しかし、上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂを省略し、コンベアベルト１２による搬送のみであってもよい。但し、上下Ｖベルト５３ａ，５３ｂによる挟持搬送の状態で印字する上記各実施形態の方が、位置ズレ等を防止し鮮明に印字する点で優れている。
【００５０】
また、上記各実施形態において、押付部材８０を板状の略方形に形成した。しかし、押付部材８０の形状は特に限定されるものではない。例えば、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、印字領域Ｐの周囲を囲むようＬ字形状、コの字形状としても構わない。但し、これらの形状は、印字領域Ｐ近傍で袋口部１０１を押し付けることが可能となるが、印字テープ６１や印字ヘッド等と接触しないように設けなければならず、構造が複雑となる。この点で、上記実施形態が優れている。
【００５１】
また、上記各実施形態において、押付部材８０を印字ヘッド７０に対し包装袋１００の搬送方向Ｘの上流側Ｕに設けた。しかし、押圧部材８０の設置位置は搬送方向Ｘの上流側Ｕにのみ限定されるものではない。例えば、図１２（ｂ）に一点鎖線で示す第二押付部材８０Ａの如く、押圧部材８０と共に搬送方向Ｘの下流側Ｄに設けても構わない。
【００５２】
係る場合、第二押止部材８０Ａは、押圧部材８０と一体的に設けてもよく、また、独立して設けても構わない。但し、第二押止部材８０Ａは、印字ヘッド７０の下流側Ｄに位置するため、押付部材８０に対する上記押し付けの効果を妨げないことが必要である。例えば、押付部材８０と同時に押し付けを開始し、押付部材８０と同時に押し付けを解除する。押付部材８０より後に押し付けを開始し、押付部材８０より先に押し付けを解除してもよい。このように、押し付けのタイミングを調整し、押付部材８０による印字ズレやヒゲ、滲み等の発生の抑制を阻害しないようにする必要があり、構造が複雑となると共に制御が必要となる。この点で、上記実施形態が優れている。
【００５３】
さらに、上記各実施形態において、押付部材８０を弾性部材を備えた第一支持部材８３ａと弾性部材を設けていない第二支持部材８３ｂにより支持した。しかし、押付部材８０の支持態様はこれらに限られるものではなく、例えば、図１２（ｃ）に示すように、弾性部材を備えた第一支持部材８３ａを一対設けてもよい。また、同図（ｄ）に示す如く、弾性部材に代えてゴム等の緩衝材８５を押付部材８０に設けてもよく、押付部材８０自体を緩衝材により構成しても構わない。しかし、搬送される包装袋１００を確実に受け台６４に押し付け可能である点で上記実施形態が優れている。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、例えば、食料品、医薬品、生活用品又は工業製品等の各種商品が収容された包装袋等の被印字体の印字装置及び印字方法として利用することができる。また、この印字装置を用いた熱シール装置、包装装置にも利用することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１：熱シール装置、２：基礎フレーム、３：コンベアユニット、４：シールユニット、５：コントロールユニット、６：印字装置、７：主モーター、８：筐体、１０：コンベアフレーム、１１：ローラー、１２：コンベアベルト、３０：第一搬送機構、３１ａ：上前プーリー、３１ｂ：下前プーリー、３２ａ：上後プーリー、３２ｂ：下後プーリー、３３ａ：上耐熱ベルト、３３ｂ：下耐熱ベルト、３４：挿入ガイド、４０：加熱冷却部、４１：加熱部（加熱装置）、４１ａ：上加熱板、４１ｂ：下加熱板、４２：ローラー、４３：冷却部、４３ａ：上冷却板、４３ｂ：下冷却板、５０：第二搬送機構、５１ａ：上前Ｖベルトプーリー、５１ｂ：下前Ｖベルトプーリー、５２ａ：上後Ｖベルトプーリー、５２ｂ：下後Ｖベルトプーリー、５３ａ：上Ｖベルト、５３ｂ：下Ｖベルト、５４：取付板、５４ａ：長孔、５５：押圧部、５６：センサ、５６ａ：取付部材、５７ａ：上ガイド板、５７ｂ：下ガイド板、６０：取付板、６１：印字テープ（箔テープ、サーマルリボン）、６２：巻き出しリール、６３：巻き取りリール、６４：受け台、６４ａ：ゴム台、６５：押圧装置、６６：固定板、６７：リール駆動装置、６８：ガイドローラー、６９：テンション保持機構、７０：印字ヘッド、７０Ａ：スタンプヘッド、７０Ｂ，７０Ｂ’，７０Ｂ’’：サーマルヘッド、７１：活字、７２：活字ホルダー、７２ａ：凹部、７３：熱盤、７４：固定手段、７４ａ：ねじ、７４ｂ：挟持部材、７５：固定板、７６：ハンドル、８０：押付部材、８０Ａ：第二押付部材、８１：アーム、８２：連結部材、８３：支持部材、８３ａ：第一支持部材、８３ｂ：第二支持部材、９０：印字位置調整機構、９１：スライド板、９２：受け部材、１００：包装袋（被印字体）、１０１：袋口部、１０２：本体部、Ｃ：文字列（印字）、Ｄ：下流側、Ｐ：印字領域、Ｐ’：連続移動方向、Ｕ：上流側、Ｘ：搬送方向、Ｙ：供給方向、Ｚ：鉛直方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印字体を搬送する搬送装置と共に用いられ、搬送される被印字体に対し受け台と印字ヘッドとの間に供給される印字テープを前記印字ヘッドにより押圧することで前記被印字体に印字を行う印字装置であって、
前記印字ヘッドに対し前記被印字体の搬送方向の上流側に前記被印字体の少なくとも一部を前記受け台に押し付ける押付部材を備え、
前記押付部材は、前記印字テープが前記被印字体に押圧される前に押し付けを開始し、前記印字テープが前記被印字体から離隔した後に押し付けを解除する印字装置。
【請求項２】
前記搬送方向に略直交する水平方向に対し前記印字の位置を調整する印字位置調整機構をさらに備える請求項１記載の印字装置。
【請求項３】
前記印字テープが箔テープであり、前記印字ヘッドがスタンプヘッドである請求項１又は２記載の印字装置。
【請求項４】
前記印字テープがサーマルリボンであり、前記印字ヘッドがサーマルヘッドである請求項１又は２記載の印字装置。
【請求項５】
前記印字テープの供給方向は、前記被印字体の搬送方向に対し略直交する請求項１〜４のいずれかに記載の印字装置。
【請求項６】
前記被印字体は包装袋である請求項１〜５のいずれかに記載の印字装置。
【請求項７】
搬送装置により搬送される被印字体に対し受け台と印字ヘッドとの間に供給される印字テープを前記印字ヘッドにより押圧することで前記被印字体に印字を行う印字方法であって、
前記印字ヘッドに対し前記被印字体の搬送方向の上流側に前記被印字体の少なくとも一部を前記受け台に押し付ける押付部材を備え、
前記押付部材は、前記印字テープが前記被印字体に押圧される前に押し付けを開始し、前記印字テープが前記被印字体から離隔した後に押し付けを解除する印字方法。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれかに記載の印字装置を備えた熱シール装置であって、
前記印字装置に対し前記搬送方向の上流側に前記被印字体の一部をヒートシールする加熱装置を備える熱シール装置。
【請求項１】
被印字体を搬送する搬送装置と共に用いられ、搬送される被印字体に対し受け台と印字ヘッドとの間に供給される印字テープを前記印字ヘッドにより押圧することで前記被印字体に印字を行う印字装置であって、
前記印字ヘッドに対し前記被印字体の搬送方向の上流側に前記被印字体の少なくとも一部を前記受け台に押し付ける押付部材を備え、
前記押付部材は、前記印字テープが前記被印字体に押圧される前に押し付けを開始し、前記印字テープが前記被印字体から離隔した後に押し付けを解除する印字装置。
【請求項２】
前記搬送方向に略直交する水平方向に対し前記印字の位置を調整する印字位置調整機構をさらに備える請求項１記載の印字装置。
【請求項３】
前記印字テープが箔テープであり、前記印字ヘッドがスタンプヘッドである請求項１又は２記載の印字装置。
【請求項４】
前記印字テープがサーマルリボンであり、前記印字ヘッドがサーマルヘッドである請求項１又は２記載の印字装置。
【請求項５】
前記印字テープの供給方向は、前記被印字体の搬送方向に対し略直交する請求項１〜４のいずれかに記載の印字装置。
【請求項６】
前記被印字体は包装袋である請求項１〜５のいずれかに記載の印字装置。
【請求項７】
搬送装置により搬送される被印字体に対し受け台と印字ヘッドとの間に供給される印字テープを前記印字ヘッドにより押圧することで前記被印字体に印字を行う印字方法であって、
前記印字ヘッドに対し前記被印字体の搬送方向の上流側に前記被印字体の少なくとも一部を前記受け台に押し付ける押付部材を備え、
前記押付部材は、前記印字テープが前記被印字体に押圧される前に押し付けを開始し、前記印字テープが前記被印字体から離隔した後に押し付けを解除する印字方法。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれかに記載の印字装置を備えた熱シール装置であって、
前記印字装置に対し前記搬送方向の上流側に前記被印字体の一部をヒートシールする加熱装置を備える熱シール装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２４０７０５（Ｐ２０１２−２４０７０５Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１２４６４（Ｐ２０１１−１１２４６４）
【出願日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【出願人】（５９５１２３４２７）シール栄登株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【出願人】（５９５１２３４２７）シール栄登株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]