印字装置
【課題】被印字物への印字に際して被印字物を検出するために用いる検出手段の数を低減して構成を簡単にすることができる印字装置を提供する。
【解決手段】光ディスクＤが装置本体２内の所定位置に配置されたときの、その光ディスクＤの中心直下を含む搬送方向上流側の周縁部の近傍に対応する位置に検出センサ１３を設ける。これにより、その単一の検出センサ１３で光ディスクＤが印字開始前の所定の位置に配置されたこと、及び搬送手段によりその光ディスクＤが搬送を開始される位置を検出する。
【解決手段】光ディスクＤが装置本体２内の所定位置に配置されたときの、その光ディスクＤの中心直下を含む搬送方向上流側の周縁部の近傍に対応する位置に検出センサ１３を設ける。これにより、その単一の検出センサ１３で光ディスクＤが印字開始前の所定の位置に配置されたこと、及び搬送手段によりその光ディスクＤが搬送を開始される位置を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の被印字物に印字を行なう印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク状の被印字物に印字を行なう印字装置として、特開２００３−３２０７１０号公報（特許文献１）に記載のものがある。この印字装置は、光ディスクを支持するトレイと、このトレイに支持された光ディスクに対して印字を行なうプリンタ機構とを備えている。
【０００３】
トレイは回転可能で、かつ装置本体の内部と外部との間に渡って移動可能に設けられている。プリンタ機構は往復移動が可能なキャリッジを備え、このキャリッジは装置本体内の所定の位置に配置され、装置本体内に収納されたトレイの上で往復移動するようになっている。このキャリッジには、サーマルヘッドが搭載されているとともに、インクリボンを保持したインクリボンカセットが着脱可能に装着されている。
【０００４】
そしてこの印字装置では、装置本体内に配置されたトレイ上に支持される光ディスクに対して、キャリッジに搭載されて往復移動するサーマルヘッドによってインクリボンを用いて熱転写印字を行い、この１回目の印字後にトレイを所定の角度だけ回転させ、同様にしてサーマルヘッドを移動させて２回目の印字を行なう構成となっている。
【０００５】
装置本体内の所定の位置には、トレイの上に載置される光ディスクを検出する検出スイッチが設けられており、この検出スイッチにより光ディスクがトレイ上に存在するときに前述の印字動作が行われる。
【０００６】
また、この種のキャリッジを移動するタイプのものでは、キャリッジのホームポジションを検出するためのセンサを備え、このセンサによりサーマルヘッドの位置を検出し、その情報に基づいて光ディスクへの印字開始位置を設定している。
【特許文献１】特開２００３−３２０７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の印字装置においては、光ディスクを支持するトレイを装置本体に対して移動可能に設け、装置本体内にトレイに対して往復移動するキャリッジを備えるプリンタ機構を設けており、このため装置の構造が複雑となり形状も大型になってしまう。
【０００８】
また、被印字物である光ディスクがトレイ上にあることを検出する検出スイッチ、及びキャリッジの位置を検出するホームポジションセンサなどによる検出情報に基づいて光ディスク上の所望の位置に印字を行なう構成であるため、それらのスイッチやセンサなどの多くの部品点数が必要となる。
【０００９】
そこで、本発明者らは、サーマルヘッドを装置本体内の所定位置に設け、その所定位置に光ディスクを搬送して印字を行なうようにして、構成が簡単となる印字装置を目指し、さらにその印字動作を行なうために必要とする光ディスク検出用のセンサの数を低減して構造をより簡単にするべく検討を行った。
【００１０】
本発明はこのような背景のもとになされたものであり、ディスク状の被印字物を装置本体内の所定位置に収容し、その所定位置から搬送を開始される前記被印字物に対して印字するように構成した印字装置であって、前記被印字物への印字の際に前記被印字物を検出するために用いる検出手段の数を低減してより簡単な構成とすることができる印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、ディスク状の被印字物を搬送する搬送手段と、前記被印字物に印字をする印字手段と、前記被印字物が前記印字手段に対応して印字開始前の所定位置に配置されたことを検出し、かつ前記搬送手段により前記所定位置から搬送が開始される前記被印字物の端部を検出する単一の検出手段とを備え、前記検出手段は、前記被印字物が前記所定位置に配置されたときの、その被印字物の中心直下を含む搬送方向上流側の周縁部の近傍に対応する位置に配置されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項２の発明は、前記搬送手段により搬送される前記被印字物の周縁が摺接するガイド部を前記被印字物の搬送経路に沿って備えており、前記検出手段は、前記搬送経路内の前記印字手段より上流側であって、前記ガイド部の近傍位置に配置されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項３の発明は、前記検出手段が光学センサであることを特徴としている。
【００１４】
請求項４の発明は、前記光学センサが透過型の光学センサであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、被印字物が所定位置に配置されたときの、その被印字物の中心直下を含む搬送方向上流側の周縁部の近傍に対応する位置に検出手段を設けたから、その単一の検出手段で被印字物が印字開始前の所定の位置に配置されたこと、及び搬送手段によりその被印字物が搬送を開始される位置を検出することができ、これにより検出手段の数を減らして構造を簡単にすることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、被印字物がガイド部に沿って搬送され、そのガイド部の近傍の位置に前記検出手段が設けられているから、より的確にその検出を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施形態に係る印字装置の開閉カバーを閉じた状態の全体の斜視図であり、図２はその印字装置の開閉カバーを開いた状態の全体の斜視図である。また、図３は装置本体に設けられた収容部の平面図である。
【００１９】
この印字装置１は、印字用テープに印字することができるとともに、被印字物としてのＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどのディスク状の記録媒体（光ディスク）の表面（レーベル面）にも直に印字することができる。
【００２０】
図１に示すように、この印字装置１は、装置本体２を備え、この装置本体２の上面にキー入力部３及び表示部４が設けられている。キー入力部３は、印字する文字列のデータを入力する文字キー、印字開始を指示する印字キー、表示部４の表示画面上のカーソルを移動操作するカーソルキー、及び入力された文字列の編集処理、各種設定処理、印字処理等に必要な種々の制御キーを備えている。表示部４は液晶表示装置であり、入力されたデータや処理内容を表示する。
【００２１】
装置本体２は、カセット及び光ディスクを収容するための単一の収容部６を有し、この収容部６の上面のカセットを着脱するための開口が開閉カバー５により開閉される。
【００２２】
収容部６には、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すテープカセット７０と、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すリボンカセット８５とが選択的に収容される。テープカセット７０は、カセットケース７３内に印字用テープ７１及びインクリボン７２を保持し、リボンカセット８５はカセットケース８８内にインクリボン８７を保持してなる。
【００２３】
印字用テープ７１に印字を行なう場合には、図６に示すように収容部６にテープカセット７０を収容し、被印字物であるディスク状の記録媒体としての光ディスクのレーベル面に印字を行なう場合には、図７に示すように収容部６にリボンカセット８５と光ディスクＤを収容する。テープカセット７０とリボンカセット８５はその外径形状がほぼ同一となっている。収容部６に光ディスクＤを収容するときには、図８に示すように光ディスクＤを起立させ、その起立状態で装置本体２内に挿入する。
【００２４】
前記収容部６には、プラテンローラ７、サーマルヘッド８及びリボン巻取軸９が設けられている。プラテンローラ７は、その回転軸７ａを垂直に向けて取付フレーム７ｂに回転可能に取り付けられている。
【００２５】
このプラテンローラ７は、収容部６にテープカセット７０が収容されたときに、そのテープカセット７０の印字用テープ７１及びインクリボン７２をサーマルヘッド８との間に挟み重ねて搬送し、また収容部６にリボンカセット８５及び光ディスクＤが収容されたときに、インクリボン８７及び光ディスクＤをサーマルヘッド８との間に挟み重ねて搬送する搬送手段として機能する。
【００２６】
取付フレーム７ｂには、プラテンローラ７の両側の被印字物の搬送方向の上流側及び下流側の近傍に位置して、搬送する光ディスクＤの傾きを防止するための補助ローラ７ｃ、７ｄが回転自在に設けられている。
【００２７】
ここでは、プラテンローラ７に対向して設けるサーマルヘッド８は擬似端面ヘッドタイプのものを使用している。このサーマルヘッド８は所定の角度で被印字物に当接することが必要で、そうでないと印字品位が悪くなってしまう。前記補助ローラ７ｃ、７ｄを設けることなく、プラテンローラ７の１箇所だけでサーマルヘッド８の圧力を受けるとすると、プラスチック材などの剛体により構成されている光ディスクに印字を行なう場合には、プラテンローラ７の回転駆動により光ディスクが傾いてしまい、好ましい印字に必要とするサーマルヘッド８の所定の当接角度が維持できなくなる。
【００２８】
そこで、補助ローラ７ｃ、７ｄを設けて、サーマルヘッド８からの圧力をプラテンローラ７と補助ローラ７ｃ、７ｄの３箇所で受けることにより、光ディスクがサーマルヘッド８に対して傾くことがなく、サーマルヘッド８の光ディスクに対する所定の当接角度が保持されるようにしている。なお、上流側の補助ローラ７ｃを省略して、下流側の補助ローラ７ｄだけとして、プラテンローラ７と下流側の補助ローラ７ｄで光ディスクを支持するようにしてもよい。
【００２９】
また、サーマルヘッド８は、ヘッドカバー８ａ内に回動可能に設けられ、プラテンローラ７に対向するように配置されている。このサーマルヘッド８は、収容部６にテープカセット７０が収容されたときに、インクリボン７２を介して印字用テープ７１に印字を行ない、また収容部６にリボンカセット８５が収容されたときに、インクリボン８７を介して光ディスクに印字を行なう印字手段として機能する。
【００３０】
サーマルヘッド８には、印字用テープ７１及びインクリボン７２、８７の幅方向に対応して並ぶ複数個の発熱素子が１列に設けられ、印字データに基づいてその複数個の発熱素子が選択的に発熱駆動される。リボン巻取軸９は、印字に使用されたテープカセット７０のインクリボン７２及びリボンカセット８５のインクリボン８７をそれぞれのカセットケース７３、８８内に巻き取って回収する。
【００３１】
収容部６には、テープカセット７０及びリボンカセット８５に係合してそれを所定位置に支持するための複数の支持台１０ａ、１０ｂ、１０ｃや係合部１０ｅが設けられている。
【００３２】
テープカセット７０としては、印字用テープ７１の幅のサイズが異なる複数種のものがある。収容部６には、テープカセット７０の収容の有無、及びその収容されたテープカセット７０のテープサイズについての種別を判別するための複数のテープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂ、リボンカセット８５の収容の有無を検出するためのリボンカセット検出スイッチ１２、光ディスクＤが所定位置に収容されたことを検出し、かつ光ディスクＤへの印字開始位置を指示するためのディスク検出センサ１３が設けられている。
【００３３】
収容部６は主としてテープカセット７０及びリボンカセット８５を収容するためのものであるが、この収容部６の奥側端部の内底部分には、この収容部６に起立状態で収容され、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間に挟まれて搬送される光ディスクＤの下端部が当接して案内されるガイド部１５が設けられている。この収容部６を構成している
ガイド部１５は、図９及び図１０に示すように、底面に平坦な案内面１５ａを有する溝状をなし、装置本体２の内部から外部に通じるように直線状に形成されている。プラテンローラ７とサーマルヘッド８とで挟まれて搬送される光ディスクＤは、その下端部が前記案内面１５ａに当接する状態でガイド部１５に沿って案内される。
【００３４】
ガイド部１５は、光ディスクＤの搬送経路であり、装置本体２の内部側がその搬送の上流側で、装置本体２の外部側が下流側である。そして、このガイド部１５の長さ方向の所定の位置において、ガイド部１５を間に挟んで対向するようにプラテンローラ７とサーマルヘッド８とが配置され、この位置が印字位置になっている。このガイド部１５の一部、すなわち光ディスクＤの搬送経路の前記印字位置の近傍より下流側の部分は印字用テープ７１の搬送経路にもなっている。
【００３５】
ガイド部１５の装置本体２の外部に臨む端部は、装置本体２の側部に開口する開口部１６となっている。この開口部１６は、装置本体２の内部で印字された印字用テープ７１を装置本体２の外部に排出する排出口として機能し、また後に説明するように、光ディスクＤを装置本体２の内部に挿入するための挿入口として機能する。
【００３６】
装置本体２には、図３に示すように、開口部１６の近傍において、印字された印字用テープ７１の先端側の印字済部分を切断するための切断機構１７が設けられている。この切断機構１７は、固定刃１７ａと可動刃１７ｂを備え、これら固定刃１７ａと可動刃１７ｂは印字用テープ７１の搬送径路を隔てて互いに対向するように設けられている。固定刃１７ａは装置本体２に固定され、可動刃１７ｂは固定刃１７ａに対して接離する方向に移動可能に設けられている。
【００３７】
そして、収容部６にテープカセット７０が収容され、このテープカセット７０から印字用テープ７１が開口部１６を通して外部に排出された際に、可動刃１７ｂがカッタ用モータにより駆動されて固定刃１７ａに接近する方向に移動し、この移動で固定刃１７ａと可動刃１７ｂとで印字用テープ７１が挟まれて切断される。切断後には可動刃１７ｂが固定刃１７ａから離れる方向に移動して待機位置で停止する。
【００３８】
装置本体２に設けられるガイド部１５の上流側の端部には、図１０に示すように、開口部１６から挿入されて装置本体２の内部に収容される光ディスクＤの挿入側の外周端部に当接して光ディスクＤを初期位置に位置決めするための位置決め部１８が設けられている。
【００３９】
光ディスクＤが所定位置に収容されたことを検出し、光ディスクＤへの印字開始位置を指示する前記ディスク検出センサ１３は、前記ガイド部１５に沿う所定の位置に設けられている。このディスク検出センサ１３は、発光部と受光部とを有する透過型の光学センサであり、ガイド部１５の長さ方向のほぼ中間部で、収容部６の内底部のガイド部１５の溝内に溝を挟んで発光部と受光部とが対向して設けられている。
【００４０】
図１０（Ａ）に示すように、前記ディスク検出センサ１３は、起立状態で光ディスクＤが収容部６内の所定の初期位置に配置されたときのその光ディスクＤのガイド部１５の案内面１５ａに当接する最下端部の近傍の位置に対応する位置に配置されている。
【００４１】
なお、図１０（Ａ）に示すように、起立状態で光ディスクＤが収容部６内の所定の初期位置に配置された状態において、光ディスクＤの中心を通り光ディスクＤの外周縁の垂直方向の真下位置をＡとし、同じく垂直方向の真上位置をＢとし、光ディスクＤの中心を通り光ディスクＤの外周縁の水平方向の下流側端部位置をＣとしたとき、ディスク検出センサ１３を配置する位置は、Ａ位置（近傍を含む）からＢ位置（近傍を含む）までの光ディスクの下流側半分の外周縁（図１０（Ａ）の符号Ｘで示す範囲）に対応した装置内の位置にしてもよい。
【００４２】
もっとも、この印字装置１は起立状態にした光ディスクＤの下半部を収容部６に収容して上半部を装置本体２の外部に露出するように構成されているため、ディスク検出センサ１３を配置する位置は、実質的には、図１０（Ａ）に示すＡ位置からＣ位置までの間の光ディスクＤの外周縁（図１０（Ａ）の符号Ｙで示す範囲）に対応した位置とすることが好ましい。
【００４３】
このように、初期収容位置の光ディスクＤの中心直下を含むその搬送方向の下流側の光ディスクＤの外周縁近傍にディスク検出センサ１３を配置することにより、まず初期収容位置に配置された光ディスクＤの存在を確実に検出することができ、またディスク検出センサ１３の前記所定の配置位置は、印字時に下流側に光ディスクが搬送されるときに、光ディスクＤが存在状態から不存在状態に変化することを感度のよく検出できる位置であるため、印字の開始とともに光ディスクＤが搬送開始されると、その光ディスクＤの移動を検出して、その情報に基づいてサーマルヘッド８による印字を開始することができる。
【００４４】
このように、単一のディスク検出センサ１３によって光ディスクＤの初期収容位置への収容の有無と、光ディスクＤへの印字開始位置の位置決めのための情報を得ることができる。
【００４５】
収容部６の上に設けられた前記開閉カバー５は、ヒンジによって装置本体２の上面に対して回動自在に支持され、表示部４及び収容部６の位置に対応して透明な窓２０、２１が設けられている。
【００４６】
開閉カバー５の下面には、ばね部材を内装して収容部６に収容されたテープカセット７０及びリボンカセット８５、７０の上面に弾性的に当接することにより、それらのカセットの収容部６内での垂直方向の位置を規制するためのカセット押え２２ａ、２２ｂ、２２ｃが設けられている。
【００４７】
また、この開閉カバー５には、そのほぼ中央部から装置本体２の一側部側（右方側）まで直線的に延びるスリット状の取出し口２３が形成されている。この取出し口２３は、開閉カバー５の閉蓋状態において、前記ガイド部１５と垂直方向で互いに対向するように設けられ、その取出し口２３の装置本体２の一側部側は前記開口部１６に連なって前記開口部１６とともに装置本体２の側部外方に開放している。
【００４８】
前記開口部１６から光ディスクＤを起立状態で挿入したときには、その光ディスクＤは前記ガイド部１５及び取出し口２３に沿って移動して収容部６の初期位置に達する。この際、光ディスクＤはそのほぼ上半部が取出し口２３から装置の外部に突出する。
【００４９】
そして、印字時には、光ディスクＤがガイド部１５及び取出し口２３に沿って下流側に搬送され、その搬送中に光ディスクＤに対して印字が行なわれる。印字後には、図１０（Ｂ）に示すように、光ディスクＤはガイド部１５の装置本体２の外部側の端部の取出し部１４に配置され、この取出し部１４に配置された光ディスクＤを取出し口２３から上方に引き上げて装置本体２の外部に取り出すことができるようになっている。
【００５０】
図１０（Ｂ）の符号Ｐで示す領域は、印字動作によって光ディスクＤの下半部の一部に施される印字領域を示している。この印字領域Ｐは、幅（高さ）がＷで長さがＬの寸法を有し、幅Ｗはサーマルヘッド８の発熱素子列の寸法に対応し、長さＬは印字時のサーマルヘッド８の光ディスクＤに対する相対的な移動距離に対応する。
【００５１】
光ディスクＤがガイド部１５に沿ってその上流側から下流側に向けて搬送されて印字が行われ、印字終了時には光ディスクＤは前記取出し部１４の位置まで搬送されて、光ディスクＤはその搬送方向の下流側の一部が装置本体２の外部に突き出た状態で停止する。光ディスクＤは、その縦方向の中心線の左右で重量バランスが均一であるが、印字終了時に取出し部１４まで搬送されて停止した光ディスクＤは、その形状の搬送方向の上流側の１／２以上の領域部分が前記取出し部１４の上に支持される。つまり、搬送方向の中央に位置しディスクの中心にある光ディスクＤの重心が取出し部１４の直上かそれより装置本体２の内部側に位置する状態で光ディスクＤが取出し部１４の上に支持される。
【００５２】
これにより、印字後の光ディスクＤを装置外に取り出し易く、また光ディスクＤが取出し部１４にまで搬送されたときに、その光ディスクＤが重量バランスが崩れて取出し部１４から転がり落ちるようなことが防止される。
【００５３】
特に、光ディスクＤは外形が円形であり、しかも起立状態で印字を行なうため、印字終了時の取り扱いに注意を払わないと、装置外に転がり落ちて起立状態のままでどこまでも転がって移動してしまう不都合があるが、上述のように印字終了時の光ディスクの搬送を行なうことで、そのような不都合が生じることを確実に装置本体２上に保持することができる。
【００５４】
また、被印字物が、光ディスクとは異なる、縦方向の中心線の左右で重量バランスが不均一なフロッピー（登録商標）ディスクを光ディスクと同様に起立状態で搬送してその表面に印字するような場合には、その被印字物がガイド部１５に沿って上流側から下流側に向けて搬送されて印字が行われ、印字終了時にはフロッピーディスクは取出し部１４の位置まで搬送されて、フロッピーディスクはその搬送方向の下流側の一部が装置本体２の外部に突き出た状態で停止する。
【００５５】
この場合には、その搬送方向の上流側の重量バランスの１／２以上の領域部分が前記取出し部１４の上に配置するように支持する。すなわち、フロッピーディスクの搬送方向上流側の重量バランスの１／２以上の領域部分が装置本体２上に残り、それ以外の領域部分が装置本体２の外部に突出する位置でフロッピーディスクの搬送を停止するものである。これにより、印字後のフロッピーディスクを装置外に取り出し易く、また印字後のフロッピーディスクが装置外に転げ落ちる不都合を防止することができる。
【００５６】
開閉カバー５の上には、取出し口２３からの埃の侵入を防止するために、その取出し口２３の長さ方向に沿う細長板状の開閉蓋２５が設けられている。この開閉蓋２５は、図１１及び図１２に示すように、取出し口２３の長さ方向に沿うキー入力部３側（装置本体２の正面手前側）の一側縁が軸２４を介して開閉カバー５に上下方向に回動可能に取り付けられ、通常時には自重で倒伏して取出し口２３を覆っている。
【００５７】
なお、図示しないが開閉蓋２５の裏面側の自由端側の一部分にはマグネットが配設され、これに対応する開閉蓋５の取出し口の縁部の位置には金属片が配設されており、マグネットの吸着力により開閉蓋２５がみだりに開かないようにしている。
【００５８】
この開閉蓋２５における前記開口部１６に臨む部分の端部は、図１１に示すように、平面視で軸２４と直交する方向に対して軸２４から開閉蓋２５の自由端側に向けて傾斜する傾斜部２６となっている。
【００５９】
また、図１２に示すように、光ディスクＤを起立状態でガイド部１５に沿うように挿入するときに、光ディスクＤの下端部がガイド部１５の底面の案内面１５ａに当接した状態で、光ディスクＤの挿入端部側の上半部側の外縁が傾斜部２６に突き当たるようになっている。
【００６０】
これにより、開口部１６から光ディスクＤを起立状態でガイド部１５に沿うように挿入するときに、図１２に示すように、その光ディスクＤの上半部の挿入側端部が前記傾斜部２６に突き当り、この突き当りに応じて開閉蓋２５が光ディスクＤに押されて軸２４を中心に上方に回動し、キー入力部３側に向いて図８及び図９（Ｂ）に示すように起立する。この起立で光ディスクＤのさらなる移動が可能となる。
【００６１】
この開閉蓋２５は透明材によって構成されており、レーベル面（印字面）を装置の正面手前側に向けて起立状態にした光ディスクＤが装置本体２内に収容されて開閉蓋２５が光ディスクＤのレーベル面の手前側に起立したときに、光ディスクＤのレーベル面を透視することができるようになっている。この透明材からなる開閉蓋２５には、図８に示すようにその長手方向に沿って所定の色で彩色された位置合せ指標２７が設けられている。
【００６２】
そして、収容部６の初期位置に光ディスクＤが収容されているときに、その光ディスクＤを回動操作し、その光ディスクＤのレーベル面に予め印刷されているメーカ名などのプレ印刷部分が前記位置合せ指標２７と平行となるなどの調整を行なうことで、この印字装置１により印字しようとする文字列の方向をプレ印刷部分に平行に位置合せすることができるようになっている。
【００６３】
開閉蓋２５の裏面側には、その長さ方向に沿って緩衝材２８が設けられている。レーベル面を装置の正面手前側を向けて光ディスクＤを開口部１６から挿入すると、光ディスクＤのレーベル面が開閉蓋２５の裏面側に摺接することになるが、開閉蓋２５の裏面側に緩衝材２８を設けることで、光ディスクＤのレーベル面を保護することができる。
【００６４】
また開閉カバー５には、前記取出し口２３を通してその上方から収容部６に誤って光ディスクＤが挿入されるのを防止する挿入阻止手段としての挿入阻止部材２９が設けられている。この挿入阻止部材２９は、前記軸２４と平行に設けられた軸３０により取出し口２３の下方に位置して開閉カバー５に回動可能に設けられ、不図示のばね部材によって常に上方の取出し口２３に向けて回動するように弾性的に付勢され、通常時にはこの挿入阻止部材２９が取出し口２３に対向するように保持されている。
【００６５】
この挿入阻止部材２９は取出し口２３の長さ方向に沿うように設けられ、開口部１６に向く側の端部は、図１１に示すように平面視で軸３０側からその反対側の自由端側に向けて傾斜する傾斜部３２となっている。また、図１２に示すように、光ディスクＤを起立状態でガイド部１５に沿うように挿入するときに、光ディスクＤの下端部がガイド部１５の底面の案内面１５ａに当接した状態で、光ディスクＤの挿入端部側の下半部側の外縁が傾斜部３２に突き当たるようになっている。
【００６６】
開口部１６から光ディスクＤが挿入されたときには、図１２に示すように、その光ディスクＤの下半部の挿入側端部が挿入阻止部材２９の傾斜部３２に突き当たり、この突き当りに応じて挿入阻止部材２９が軸３０を中心に下方に回動して取出し口２３の下方を開放するように動作する。これにより光ディスクＤの挿入が可能になる。
この挿入阻止部材２９は、断面がほぼＪの字状をなし、その上端部が軸３０を介して開閉カバー５に回動可能に支持され、その上端から下方に延びる部分が円弧状に湾曲する受止め部３３となっており、この受止め部３３が通常時に取出し口２３に対向する状態にある。
【００６７】
光ディスクＤが取出し口２３を通してその上方から誤って挿入されたときには、光ディスクＤに押されて挿入阻止部材２９がある程度回動するものの、前記受止め部３３によって光ディスクＤが受止められてそれ以上の挿入が阻止される。
【００６８】
この印字装置１では、プラテンローラ７及びサーマルヘッド８がガイド部１５に臨むようにして収容部６内に立設されており、この収容部６にリボンカセット８５を収容して光ディスクＤへの印字を行なう場合には、リボンカセット８５のインクリボン８７は幅方向を垂直向きにしてガイド部１５の上流側から下流側に向く水平方向に搬送される。
【００６９】
一方、装置本体２の側面部及び上面部には、開口部１６及び取出し口２３を介して外部に開放する開放部が設けられている。開口部１６からガイド部１５に沿って起立状態で光ディスクＤを装置本体２内に向けて挿入する場合は、インクリボン８７のインク面と光ディスクＤのレーベル面とが対応し、かつインクリボン８７の搬送方向と光ディスクＤの挿入方向とが平行となる関係にあるため、光ディスクＤの装置本体２内への挿入時に光ディスクＤによってインクリボン８７を引っ掛ける虞はない。
【００７０】
すなわち、光ディスクＤはインクリボン７２、８７の送りの方向と平行な方向に向いて挿入され、したがってそのインクリボン７２、８７を捩ったり傷つけるようなことなく円滑に挿入される。
【００７１】
これに対し、取出し口２３から起立状態で光ディスクＤを装置本体２内に挿入するとなると、インクリボン８７の搬送方向と光ディスクＤの挿入方向とが直交する関係となる。このように、インクリボン８７の搬送方向と光ディスクＤの挿入方向とが直交関係になると、光ディスクＤの挿入時にインクリボン８７を引っ掛けて傷めてしまうことがある。
【００７２】
この印字装置１では、挿入阻止部材２９を取出し口２３に対応して設けることで、インクリボンの搬送方向と直交する方向から光ディスクＤが挿入されることを防止している。
【００７３】
次に、収容部６に収容される前記テープカセット７０及びリボンカセット８５について図４及び図５を参照して更に説明する。
【００７４】
テープカセット７０は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すようにカセットケース７３を備え、このカセットケース７３の内部に、印字用テープ７１を巻回したテープコア７４、未使用のインクリボン７２を巻回したリボン供給コア７５、印字に使用された使用済部分のインクリボン７２を巻き取るリボン巻取コア７６がそれぞれ収納されている。
【００７５】
また、カセットケース７３には、その外壁の一部を凹状に成形してなるサーマルヘッド８が挿入されるヘッド挿入部７７が設けられ、このヘッド挿入部７７内にカセットケース７３の内部から印字用テープ７１及びインクリボン７２が繰出され、印字に使用されたインクリボン７２が巻取コア７６に巻き取られてカセットケース７３内に還流するように構成されている。
【００７６】
カセットケース７３のコーナー部分には、前記収容部６の支持台１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する被支持部７８、７９、８０が設けられている。被支持部７８には、テープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂに対応して、これらスイッチをオン・オフするべく、カセットの種別に応じて図４（Ａ）に示す破線で示す切欠き８１、８２が設けられる。ここでは、切欠き８１、８２のいずれか一方が設けられるもの、全く設けられないものの３種類がある。また、被支持部８０には、リボンカセット検出スイッチ１２に対応して切欠き８３が設けられている。
【００７７】
リボンカセット８５は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すようにカセットケース８８を備え、このカセットケース８８の内部に、未使用のインクリボン８７を巻回したリボン供給コア９０、印字に使用された使用済部分のインクリボン８７を巻き取るリボン巻取コア９１がそれぞれ収納されている。
【００７８】
また、カセットケース８８には、その外壁の一部を凹状に成形してなるサーマルヘッド８が挿入されるヘッド挿入部９２が設けられ、このヘッド挿入部９２内にカセットケース８８の内部からインクリボン８７が繰出され、印字に使用されたインクリボン８７が巻取コア９１に巻き取られてカセットケース８８内に還流するように構成されている。
【００７９】
カセットケース８８には、前記支持台１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する被支持部９３、９４、９５が設けられている。被支持部９３には、テープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂに対応して、これらスイッチをオフするべく、切欠き９６が設けられている。また、リボンカセット検出スイッチ１２に対応する被支持部９５には切欠きが設けられず、これによりスイッチオンする。
【００８０】
このような構成において、テープカセット７０が印字装置１の収容部６内に装着されると、サーマルヘッド８がカセットケース７３のヘッド挿入部７７内に配置されるとともにリボン巻取軸９がリボン巻取コア７６に嵌入する。また、リボンカセット８５が印字装置１の収容部６内に装着されると、サーマルヘッド８がカセットケース８８のヘッド挿入部９２内に配置されるとともにリボン巻取軸９がリボン巻取コア９１に嵌入する。
【００８１】
次に、印字手段及び搬送手段を構成する印字・搬送機構について、図１３〜図１７を参照して説明する。この機構は装置本体２内に設けられ、サーマルヘッド８のアップ・ダウンによる印字位置と被印字位置への移動と、印字用テープ７１、インクリボン７２、８７及び光ディスクＤの搬送と、インクリボン７２、８７の巻取りと、インクリボン７２、８７の弛み取りの各動作を行なう。
【００８２】
３５は駆動源となる単一の印字動作用モータである。３６は印字動作用モータ３５の出力ギア、３７〜４０は第１〜第４の減速ギア、４１は第１の太陽ギア、４２は第１の遊星ギア、４３は第２の遊星ギア、４５はカム溝４６を有し、外周部の厚さ方向の異なる位置に歯が形成されていない第１及び第２の歯欠け部４７、４８を有するカムギアである。
【００８３】
また、４９はラグギア機構で、このラグギア機構４９は、図１８に示すように、３枚のラグギア４９ａ、４９ｂ、４９ｃを備え、ギア４９ａとギア４９ｂとの間、及びギア４９ａとギア４９ｃとの間にそれぞれラグ機能を有する構造となっている。
【００８４】
５０は一回転方向のみに駆動力を伝達するワンウエイギア、５１、５２はプラテンローラ７と同軸的に設けられたプラテンギア、５３は第２の太陽ギア、５４は第３の遊星ギア、５５は中間ギア、５６は第３の太陽ギア、５７は第４の遊星ギア、５８はリボン巻取軸９と同軸的に設けられたリボン巻取ギアである。
【００８５】
印字動作用モータ３５の出力ギア３６は第１〜第４の減速ギア３７〜４０を介して第１の太陽ギア４１に噛合し、この太陽ギア４１の外周に第１の遊星ギア４２及び第２の遊星ギア４３が配置され、これら遊星ギア４２、４３がそれぞれ太陽ギア４１に噛合している。第１の遊星ギア４２はカムギア４５の第１の歯欠け部４７と同じレベルの位置に配置され、第２の遊星ギア４３は第２の歯欠け部４８と同じレベルに配置されてそれぞれカムギア４５に噛合可能に太陽ギア４１に対して支持されている。
【００８６】
第１の太陽ギア４１はラグギア機構４９のラグギア４９ａに噛合し、このラグギア４９ａの回転に対して所定の遅れをもって回転するラグギア４９ｂ、４９ｃの一方がワンウエイギア５０に噛合し、他方が中間ギア５５に噛合している。
【００８７】
プラテンローラ７と同軸の一方のプラテンギア５１は前記ワンウエイギア５０に噛合し、他方のプラテンギア５２は第２の太陽ギア５３に噛合し、また前記中間ギア５５は第３の太陽ギア５６に噛合している。
【００８８】
そして、第２の太陽ギア５３の外周にこの太陽ギア５３に噛合する第３の遊星ギア５４が公転可能に配置され、第３の太陽ギア５６の外周にこの太陽ギア５６に噛合する第４の遊星ギア５７が公転可能に配置され、前記第３の遊星ギア５４及び第４の遊星ギア５７がその公転に応じてリボン巻取ギア５８に噛合するようになっている。
【００８９】
５９はサーマルヘッド８を保持したヘッドアームであり、このヘッドアーム５９はサーマルヘッド８の取付側とは反対側に前記カムギア４５のカム溝４６に係合するピン６０を備え、引張りばね６１により弾性的に付勢されて軸６２を中心とする軸回り方向に回動可能となっている。そして、前記カムギア４５の回転に応じて前記ピン６０がカム溝４６の縁部と摺動してヘッドアーム５９が軸６２を中心に回動するようになっている。
【００９０】
図１３は印字開始前の初期状態を示している。この状態では図示のように、サーマルヘッド８がプラテンローラ７から開離している。
【００９１】
図１４は印字開始の指示により印字動作用モータ３５が動作を開始した直後の状態を示している。印字動作用モータ３５が図の矢印で示す正転方向に回転すると、その駆動力はギア３６〜４０、第１の太陽ギア４１、第１の遊星ギア４２を介してカムギア４５に伝わり、このカムギア４５が時計方向に回転し、ピン６０がカム溝４６の縁部に沿って移動し、ヘッドアーム５９が引張りばね６１の弾性力で軸６２を中心に反時計方向に回動し、サーマルヘッド８がプラテンローラ７に向って移動する。
【００９２】
また、印字動作用モータ３５の駆動力はギア３６〜４０、第１の太陽ギア４１を介してラグギア機構４９のラグギア４９ａに伝達されるが、このラグギア４９ａと他の一つのラグギア４９ｂとの間ではラグ機能が働き、このため前記ラグギア４９ｂは回転しない。前記ラグギア４９ｂは、ワンウエイギア５０を介してプラテンギア５１に噛合しているが、このラグギア４９ｂが回転しないため、プラテンローラ７には駆動力が伝達されない。
【００９３】
このとき、ラグギア４９ａとラグギア４９ｃの間ではラグ機能は働かず、したがって第１の太陽ギア４１の駆動力は中間ギア５５を介して第３の太陽ギア５６に伝達されるが、第４の遊星ギア５７がリボン巻取ギア５８から遊離しているため、リボン巻取軸９は駆動されない。このように、サーマルヘッド８がヘッドダウンする途中では、プラテンローラ７もリボン巻取軸９も駆動されない。
【００９４】
図１５はサーマルヘッド８のプラテンローラ７への押圧が完了した状態を示している。この状態で印字が開始されることになる。このときには、図示のように、カムギア４５の回転で第１の遊星ギア４２がカムギア４５の第１の歯欠け部４７に落ち込む。このため、動作用モータ３５の駆動力の伝達が断ち切られ、カムギア４５の回転が停止、サーマルヘッド８はプラテンローラ７に圧接した状態に保持される。
【００９５】
一方、このときには、ラグギア４９ａとラグギア４９ｂ間のラグ期間が終了し、モータ３５の駆動力がワンウエイギア５０を介してプラテンギア５１に伝達されてプラテンローラ７が駆動される。更に、プラテンギア５２を介して第２の太陽ギア５３及び第３の遊星ギア５４が駆動され、第３の遊星ギア５４がリボン巻取ギア５８に噛合し、駆動力が伝達されてリボン巻取軸９が回転駆動される。
【００９６】
図１６は印字が終了してサーマルヘッド８がプラテンローラ７から開離して押圧が解除されるときの状態を示している。印字が終了すると、動作用モータ３５が逆転駆動される。これにより、第１の太陽ギア４１が反時計方向に回転し、第１の遊星ギア４２がカムギア４５の第１の歯欠け部４７から離脱するとともに、第２の遊星ギア４３がカムギア４５に噛合し、この噛合でモータ３５の駆動力がカムギア４５に伝達され、カムギア４５が図１５の状態から反時計方向に回転し、このカムギア４５の回転でヘッドアーム５９が時計方向に回動してサーマルヘッド８がプラテンローラ７から開離する。
【００９７】
一方、ワンウエイギア５０は、印字動作用モータ３５の正転時には時計方向に回転してモータ３５の駆動力をプラテンギア５１に伝達するが、印字動作用モータ３５の逆転時にはその駆動力の伝達を遮断し、したがってプラテンローラ７は回転しない。
【００９８】
また、このとき、第１の太陽ギア４１の回転でラグギア機構４９のラグギア４９ａは回転するが、このラグギア４９ａとラグギア４９ｃの間ではラグ機能が働き、このため中間ギア５５及び第３の太陽ギア５６は回転せず、第４の遊星ギア５７がリボン巻取ギア５８から遊離する状態にあり、リボン巻取軸９への駆動力の伝達は行われない。
【００９９】
図１７はサーマルヘッド８がプラテンローラ７から開離するヘッドアップの完了後に行われるインクリボンの弛み取りの処理動作を示している。
【０１００】
サーマルヘッド８がプラテンローラ７から開離した後には、カムギア４５の反時計方向の回転が進んで第２の遊星ギア４３がカムギア４５の第２の歯欠け部４８に落ち込み、カムギア４５の回転が停止し、サーマルヘッド８のヘッドアップの状態が保持される。
【０１０１】
一方、このときには、ラグギア４９ａとラグギア４９ｃの間のラグ機能は解除され、ラグギア４９ａから中間ギア５５、太陽ギア５６に駆動力が伝達され、第４の遊星ギア５７がリボン巻取ギア５８に噛合し、リボン巻取軸９が巻取方向に回転駆動される。これにより、サーマルヘッド８のプラテンローラ７からの開離によって弛んだインクリボンが巻き取られることになり、その弛みが解消されることになる。このインクリボンの弛み取りは、印字の終了時のヘッドアップ動作に対応して設定された所定時間だけ印字動作用モータ３５を逆転駆動することにより行われる。
【０１０２】
このようにして、単一の印字動作用モータ３５を駆動して図１３〜図１７の動作を繰り返すことで印字が行われる。
【０１０３】
図１９は本実施形態に係る印字装置１の電気回路のブロック図を示している。この印字装置１は装置全体の制御を行なう制御部（ＣＰＵ）１００を有し、この制御部１００にＲＯＭ１０１及びＲＡＭ１０２が備えられている。
【０１０４】
ＲＯＭ１０１には、印字装置１の各部の動作を制御するためのシステムプログラムなどのプログラムデータが記憶されている。またＲＯＭ１０１には、テープに印字するテープ印字モード及び光ディスクＤに印字するディスク印字モードに応じてサーマルヘッド８の発熱素子への通電時間を設定する通電時間テーブルのデータが記憶されている。
【０１０５】
ＲＡＭ１０２には、入力されたデータを記憶する入力データメモリや印字パターンデータを記憶するための印字データメモリなどが備えられ、また印字動作に必要なデータが一時的に記憶される。
【０１０６】
また、制御部１００には、キー入力部３、表示部４が接続され、サーマルヘッド８を駆動する駆動回路１０３、印字動作用モータ３５を駆動する駆動回路１０４、カッタ用モータ１０５を駆動する駆動回路１０６が接続されている。また、テープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂ、リボンカセット検出スイッチ１２及びディスク検出センサ１３が接続されている。
【０１０７】
次に、印字装置１による印字動作を説明する。図２０及び図２１は印字装置１の制御の流れを示すフローチャートである。
【０１０８】
まず、印字対象物を印字用テープとするテープ印字モードか、それとも印字対象物を光ディスクとするディスク印字モードかを設定するためのメニュー画面を表示部４に表示させて、ユーザがこのメニュー画面を介して印字モードの設定を行なう（Ｓ１）。
【０１０９】
次に、表示部４に入力編集画面及び書式設定画面を表示させ、ユーザによりキー入力部３を介して印字すべきデータの入力が行なわれ、また文字サイズや行数、文字体などの書式の入力設定が行なわれる（Ｓ２）。
【０１１０】
次に、キー入力部３の印字キーの操作に基づく印字の実行が指示されたか否かを判断する（Ｓ３）。印字の実行が指示されていれば（Ｓ３のＹＥＳ）、設定された印字モードが印字用テープ用か光ディスク用とのいずれであるかを判断する（Ｓ４）。印字の実行が指示されなければ処理を終了する（Ｓ３のＮＯ）。
【０１１１】
テープ印字モードが設定されている場合には、収容部６に設けられたテープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂ、リボンカセット検出スイッチ１２及びディスク検出センサ１３の情報を取り込み（Ｓ５）、テープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂからの情報に基づいてテープカセット７０が収容部６に収容されているか否かを判断する（Ｓ６）。
【０１１２】
テープカセット７０が収容部６に収容されていないと判断したときには（Ｓ６のＮＯ）、次に収容部６にリボンカセット８５が収容されているか否かを判断する（Ｓ７）。また、リボンカセット８５が収容部６に収容されていないと判断したときには（Ｓ７のＮＯ）、表示部４にテープカセット７０が未収容であることのエラー表示をし（Ｓ８）、Ｓ３の印字実行の指示待ちに移行する。この間にユーザは収容部６にテープカセット７０を収容して再度印字の実行を指示することができる。
【０１１３】
収容部６にリボンカセット８５が収容されていると判断したときには（Ｓ７のＹＥＳ）、リボンカセット８５に代えてテープカセット７０を収容すべきとのエラー表示を行ない（Ｓ９）、Ｓ３の印字実行の指示待ちに移行する。これによりユーザは収容部６に収容されたリボンカセット８５をテープカセット７０に交換して再度印字の実行を指示することができる。
【０１１４】
収容部６にテープカセット７０が収容されていると判断したときには（Ｓ６のＹＥＳ）、続いて収容部６に光ディスクＤが収容されている否かを判断する（Ｓ１０）。収容部６に光ディスクＤが収容されていると判断したときには（Ｓ１０のＹＥＳ）、表示部４に光ディスクＤが収容されており、それを取り除くべきとのエラー表示を行ない（Ｓ１１）、Ｓ３の印字実行の指示待ちに移行する。これによりユーザは収容部６に収容された光ディスクＤを取り除いて再度印字の実行を指示することができる。
【０１１５】
収容部６に光ディスクＤが収容されていないと判断したときには（Ｓ１０のＮＯ）、設定された書式及び取り込んだテープ幅などのテープカセット情報に基づいて入力されたデータの印字データを作成する（Ｓ１２）。そして、印字動作用モータ３５を駆動して、図１３〜図１５で説明した、サーマルヘッド８のプラテンローラ７への押圧、プラテンローラ７及びリボン巻取軸９の回転駆動を行ない、印字データによりサーマルヘッド８の発熱体を発熱駆動することにより印字用テープ７１にインクリボン７２のインクを熱転写して印字する（Ｓ１３）。
【０１１６】
印字が終了した後には、サーマルヘッド８をプラテンローラ７に押圧したままの状態でカッタモータ１０５によって切断機構１７を駆動して可動刃１７ｂを動作させて印字用テープ７１の切断を行ない（Ｓ１４）、更に印字動作用モータ３５を逆転駆動することにより、サーマルヘッド８のプラテンローラ７からの開離を行って処理を終了する（Ｓ１５、エンド）。
【０１１７】
また、Ｓ４において、設定された印字モードがディスク印字モードであると判断したときには、収容部６に設けられたテープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂ、リボンカセット検出スイッチ１２及びディスク検出センサ１３の情報を取り込み（Ｓ１６）、次にリボンカセット検出スイッチ１２の情報に基づいて収容部６にリボンカセット８５が収容されているかどうかを判断する（Ｓ１７）。
【０１１８】
収容部６にリボンカセット８５が収容されていないと判断したときには（Ｓ１７のＮＯ）、続いて収容部６にテープカセット７０が収容されているか否かを判断する（Ｓ１８）。収容部６にテープカセット７０が収容されていないと判断すると（Ｓ１８のＮＯ）、収容部６にリボンカセット８５が未収容であるとのエラー表示を表示部４に行ない（Ｓ１９）、Ｓ３の印字実行の指示待ちに移行する。このエラー表示によってユーザは収容部６にリボンカセット８５を収容して再度印字の実行を指示することができる。
【０１１９】
収容部６にテープカセット７０が収容されていると判断したときには（Ｓ１８のＹＥＳ）、収容部６に収容されたテープカセット７０をリボンカセット８５に交換すべきとのエラー表示を行ない（Ｓ２０）、Ｓ３の印字実行の指示待ちに移行する。これによりユーザは収容部６に収容されたテープカセット７０をリボンカセット８５に交換して再度印字の実行を指示することができる。
【０１２０】
一方、収容部６にリボンカセット８５が収容されていると判断したときには（Ｓ１７のＹＥＳ）、続いて収容部６に光ディスクＤが収容されているか否かを判断する（Ｓ２１）。収容部６に光ディスクＤが収容されていないと判断したときには（Ｓ２１のＮＯ）、収容部６に光ディスクＤが未収容であるとのエラー表示を行ない（Ｓ２２）、Ｓ３の印字実行の指示待ちに移行する。これによりユーザは収容部６に光ディスクＤを収容して再度印字の実行を指示することができる。
【０１２１】
光ディスクＤが収容部６に収容されていると判断したときには（Ｓ２１のＹＥＳ）、設定された書式に基づいて入力されたデータの印字データを作成し（Ｓ２３）、図１３〜図１５のように、印字動作用モータ３５を正転駆動して、サーマルヘッド８のプラテンローラ７への押圧、プラテンローラ７及びリボン巻取軸９の回転駆動を行ない、印字データによりサーマルヘッド８の発熱体を発熱駆動することにより光ディスクＤのレーベル面にインクリボン８７のインクを熱転写して印字する（Ｓ２４）。
【０１２２】
この印字が終了したときには、光ディスクＤは取出し部１４の位置まで搬送されて、搬送方向の上流側の１／２以上の領域部分が取出し部１４の上に支持された状態で停止する。続いて、図１６及び図１７で説明したように、印字動作用モータ３５を逆転駆動することにより、サーマルヘッド８のプラテンローラ７からの開離を行ない、更に一定時間だけ印字動作用モータ３５を逆転駆動することによりインクリボン８７の弛み取りを行った上で処理を終了する（Ｓ２５、エンド）。
【０１２３】
なお、前記実施形態においては、選択的に用いられるテープカセット７０とリボンカセット８５とをその外形形状を同一とすることにより、その双方をそれぞれ収容部６内の所定の位置に位置決めして収容することができるようにしている。
【０１２４】
しかし、リボンカセット８５は、テープカセット７０のように印字用テープを保持するものでないから、これを図２２に示すように小型に構成することができる。ただこの場合、リボンカセット８５ａが小型となることから、これをそのまま収容部６内に収容しても所定の位置に位置決めすることができない。したがってこの場合には、テープカセット７０と外形形状がほぼ同じアダプター９８を用い、このアダプター９８に小型のリボンカセット８５ａを装着して収容部６内に収容する。アダプター９８には、図５に示すリボンカセット８５と同様に、収容部６の支持台１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する被支持部９３ａ、９４ｂ、９５ｃが設けられている。この被支持部９３ａ、９４ａ、９５ｂはリボンカセット８５の被支持部９３、９４ａ、９５と同一形状であり同一の機能を有している。
【０１２５】
また、前記実施形態においては、テープカセット７０が収容部６に収容されたときにも、光ディスクＤを収容部６に収容可能として、そのときにはディスク検出センサ１３の情報に基づいてエラー報知を行なうようにしたが、テープカセット７０が収容部６に収容されたときには、構造的に光ディスクＤを収容部６に収容できないようにすることができる。
【０１２６】
また、図２３に示すように、テープカセット７０の形状を図６に示すテープカセット７０の形状よりもやや大きくし、その形状の大きいテープカセット７０を収容部６の収容したときに、その一側縁がガイド部１５に突出するように構成することも可能である。
【０１２７】
この場合には、収容部６にテープカセット７０を収容した状態のもとで、装置本体２内に誤って光ディスクＤを挿入しようとしたときに、その光ディスクＤの挿入側の周縁がテープカセット７０に当ってテープカセット７０と干渉し、この干渉で光ディスクＤの挿入が阻止され、光ディスクＤの誤った挿入が防止される。
【０１２８】
なお、前記実施形態においては、ガイド部１５の中央部に設ける単一のディスク検出センサ１３からの情報によって、光ディスクＤの所定の収容位置への収容の確認と、光ディスクＤに対する印字開始の位置決めとを行なうようにしたが、これらの２つの機能を２個のセンサに分担するようにしてもよい。
【０１２９】
図１０（Ａ）に示すように、プラテンローラ７及びサーマルヘッド８の下流側の近傍にセンサ１３ａを更に増設するものである。この場合、ディスク検出センサ１３は光ディスクＤの所定の収容位置への収容の確認を行なうための機能を有し、センサ１３ａは、光ディスクＤに対する印字開始の位置決めを行なうための機能を有している。
【０１３０】
センサ１３ａは、図１０（Ａ）に図示のように、光ディスクＤが初期収容位置に収容された状態において、光ディスクＤの外周縁より下流側の近傍に位置している。このセンサ１３ａは、例えば、反射型の光学センサによって構成する。しかして、図１０（Ａ）の状態においては、ディスク検出センサ１３の出力はローレベルであり、センサ１３ａの出力もローレベルである。
【０１３１】
この情報の組合せをもって初期収容位置への光ディスクＤの収容が判断される。そして、印字が開始され光ディスクＤが下流側に向けて搬送されると、ディスク検出センサ１３の位置には光ディスクＤがなくなるため、その出力はハイレベルとなり、一方センサ１３ａの位置には光ディスクＤが移動して来るため、光ディスクＤの端縁の到来とともに、その出力はハイレベルとなる。この両センサの情報に基づいて、光ディスクＤへの印字開始のタイミングを制御することができる。
【０１３２】
また、ディスク検出センサ１３に加えてセンサ１３ａを設ける場合には、このセンサ１３ａからの情報をテープ印字にも利用することができる。すなわち、テープカセットには、周知のように、台紙テープ上にその長さ方向に沿って所定の間隔で所定の形状のラベルが剥離可能に貼着されて構成されたテープ部材を備えたものがある。このテープ部材では、そのラベル領域内に位置合せして印字を行なうために、台紙テープの裏面に各ラベルの位置に対応して位置合せマークが予め設けられている。そこで、前記センサ１３ａによってその位置合せマークを検出することで、ラベル領域内への印字を行なうことができる。このように、前記センサ１３ａは、ディスク印字モードでは光ディスクＤの縁部を検出し、またテープ印字モードでは、位置合せマークが付された前記所定の印字用テープの位置合せマークを検出することで、光ディスクと印字用テープへのそれぞれの印字に機能することができる。
【０１３３】
図２４及び図２５には、前記取出し口２３を通してその上方から収容部６に誤って光ディスクＤが挿入されるのを防止する挿入阻止手段の変形例を示してあり、この例においては、プラテンローラ７の上面を覆った取付フレーム７ｂの上に回動フレーム１２０が設けられている。この回動フレーム１２０は軸１２１を介して上下方向に回動自在に支持されているとともに、ばね１２２により上方に弾性的に付勢されている。
【０１３４】
回動フレーム１２０には軸１２３を介して覆い片１２５が取り付けられている。この覆い片１２５は、軸１２３に回動自在に取り付けられているとともに、ばね１２６を介して図２５における反時計方向に弾性的に付勢されている。なお、ばね１２２、１２６で弾性的に付勢されている回動フレーム１２０及び覆い片１２５はそれぞれその回動範囲が不図示のストッパにより所定の範囲に規制されている。
【０１３５】
図２４（Ａ）に示すように、装置本体２の開閉カバー５が開放されているときには、回動フレーム１２０がばね１２２による付勢力で覆い片１２５と共に上方に回動して斜め上方に傾斜し、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間の隙間の上方の空間から退避し、その上方の空間が開放されている。
【０１３６】
この状態で装置本体２の収容部６に図４に示すテープカセット７０や図５に示すリボンカセット８５を収容するわけであるが、この際、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間の隙間の上方の空間が開放されているから、そのテープカセット７０の印字用テープ７１及びインクリボン７２、あるいはリボンカセット８５のインクリボン８７をそれぞれ前記隙間に挿入することができる。
【０１３７】
また、収容部６からテープカセット７０やリボンカセット８５を取り出す際にも、テープカセット７０の印字用テープ７１及びインクリボン７２、あるいはリボンカセット８５のインクリボン８７をそれぞれ前記隙間から引き出すことができる。
【０１３８】
一方、図２４（Ｂ）に示すように、開閉カバー５が閉じられたときには、その動作で回動フレーム１２０がその開閉カバー５により押され、回動フレーム１２０がばね１２２の弾性力に抗して覆い片１２５と共に下方に回動して水平の状態となり、覆い片１２５がプラテンローラ７とサーマルヘッド８との間の隙間の上方の空間部分に配置し、その隙間が覆われる。
【０１３９】
したがって、この状態で装置本体２の上方から開閉カバー５の取出し口２３を通して装置本体２内に光ディスクＤを挿入しようとしてもその光ディスクＤが前記覆い片１２５に当って挿入が阻止され、このため光ディスクＤの誤った方向からの挿入を防止することができる。
【０１４０】
光ディスクＤを正規の方向、すなわち装置本体２の側部の開口部１６（挿入口）から挿入したときには、その挿入に応じて光ディスクＤの挿入側周縁が前記覆い片１２５の側縁に当接する。そしてこの当接に応じて覆い片１２５がばね１２３の付勢力に抗して図２５における時計方向に回動し、この回動で覆い片１２５がプラテンローラ７とサーマルヘッド８との間の隙間の上方の空間部分から退避し、したがって光ディスクＤを装置本体２内の所定の初期位置にまで挿入することができる。
【０１４１】
この際、光ディスクＤはインクリボン７２、８７の送りの方向と平行な方向に向いて挿入され、したがってそのインクリボン７２、８７を捩ったり傷つけるようなことなく円滑に挿入される。
【０１４２】
なお、前記実施形態では、光ディスクＤを検出する検出センサ１３を、起立状態で光ディスクＤが収容部６内の所定の初期位置に配置され、その起立状態で光ディスクＤが搬送され印字される印字装置について説明したが、水平状態で光ディスクＤが収容部６内の所定の初期位置に配置され、その水平状態で光ディスクＤが搬送され印字される印字装置についても同様にして適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る印字装置の開閉カバー閉合時の状態を示す斜視図。
【図２】その印字装置の開閉カバーを開放した状態を示す斜視図。
【図３】その印字装置の収容部を示す平面図。
【図４】その印字装置に用いるテープカセットを示す平面図及び斜視図。
【図５】その印字装置に用いるリボンカセットを示す平面図及び斜視図。
【図６】その印字装置の収容部にテープカセットを収容した状態を示す平面図。
【図７】その印字装置の収容部にリボンカセットを収容した状態を示す平面図。
【図８】その印字装置の収容部に光ディスクを収容した状態を示す斜視図。
【図９】その印字装置の収容部を示す断面図。
【図１０】その印字装置の収容部に光ディスクを収容した状態を示す説明図。
【図１１】その印字装置の開閉蓋及び挿入阻止部材を示す平面から見た説明図。
【図１２】その印字装置の開閉蓋及び挿入阻止部材を示す側面から見た説明図。
【図１３】その印字装置の印字・搬送機構の構成図。
【図１４】その印字・搬送機構の第１段目の動作時の状態を示す図。
【図１５】その印字・搬送機構の第２段目の動作時の状態を示す図。
【図１６】その印字・搬送機構の第３段目の動作時の状態を示す図。
【図１７】その印字・搬送機構の第４段目の動作時の状態を示す図。
【図１８】その印字・搬送機構のラグギア機構を示す構成図。
【図１９】印字装置の電気回路の構成を示すブロック図。
【図２０】印字装置の動作の流れの一部を示すフローチャート。
【図２１】印字装置の動作の流れの残りの一部を示すフローチャート。
【図２２】リボンカセットの変形例を示す図。
【図２３】テープカセットの変形例を示す図。
【図２４】光ディスクの挿入阻止手段の変形例を示す構成図。
【図２５】その変形例の要部の平面図。
【符号の説明】
【０１４４】
１…印字装置
２…装置本体
３…キー入力部
４…表示部
５…開閉カバー
６…収容部
７…プラテンローラ
８…サーマルヘッド
８ａ…ヘッドカバー
９…リボン巻取軸
１１ａ．１１ｂ…テープカセット検出スイッチ
１２…リボンカセット検出スイッチ
１３…ディスク検出センサ
１５…ガイド部
１５ａ…案内面
１６…開口部
１７…切断機構
１７ａ…固定刃
１７ｂ…可動刃
２３…取出し口
２５…開閉蓋
２６…傾斜部
２７…位置合せ指標
２８…緩衝材
２９…挿入阻止部材
３２…傾斜部
３５…動作用モータ
７０…テープカセット
７１…印字用テープ
７２…インクリボン
７３…カセットケース
７４…テープコア
７５…リボン供給コア
７６…リボン巻取コア
７７…ヘッド挿入部
８５…リボンカセット
８７…インクリボン
９０…リボン供給コア
９１…リボン巻取コア
９２…ヘッド挿入部
９８…アダプター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の被印字物に印字を行なう印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク状の被印字物に印字を行なう印字装置として、特開２００３−３２０７１０号公報（特許文献１）に記載のものがある。この印字装置は、光ディスクを支持するトレイと、このトレイに支持された光ディスクに対して印字を行なうプリンタ機構とを備えている。
【０００３】
トレイは回転可能で、かつ装置本体の内部と外部との間に渡って移動可能に設けられている。プリンタ機構は往復移動が可能なキャリッジを備え、このキャリッジは装置本体内の所定の位置に配置され、装置本体内に収納されたトレイの上で往復移動するようになっている。このキャリッジには、サーマルヘッドが搭載されているとともに、インクリボンを保持したインクリボンカセットが着脱可能に装着されている。
【０００４】
そしてこの印字装置では、装置本体内に配置されたトレイ上に支持される光ディスクに対して、キャリッジに搭載されて往復移動するサーマルヘッドによってインクリボンを用いて熱転写印字を行い、この１回目の印字後にトレイを所定の角度だけ回転させ、同様にしてサーマルヘッドを移動させて２回目の印字を行なう構成となっている。
【０００５】
装置本体内の所定の位置には、トレイの上に載置される光ディスクを検出する検出スイッチが設けられており、この検出スイッチにより光ディスクがトレイ上に存在するときに前述の印字動作が行われる。
【０００６】
また、この種のキャリッジを移動するタイプのものでは、キャリッジのホームポジションを検出するためのセンサを備え、このセンサによりサーマルヘッドの位置を検出し、その情報に基づいて光ディスクへの印字開始位置を設定している。
【特許文献１】特開２００３−３２０７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の印字装置においては、光ディスクを支持するトレイを装置本体に対して移動可能に設け、装置本体内にトレイに対して往復移動するキャリッジを備えるプリンタ機構を設けており、このため装置の構造が複雑となり形状も大型になってしまう。
【０００８】
また、被印字物である光ディスクがトレイ上にあることを検出する検出スイッチ、及びキャリッジの位置を検出するホームポジションセンサなどによる検出情報に基づいて光ディスク上の所望の位置に印字を行なう構成であるため、それらのスイッチやセンサなどの多くの部品点数が必要となる。
【０００９】
そこで、本発明者らは、サーマルヘッドを装置本体内の所定位置に設け、その所定位置に光ディスクを搬送して印字を行なうようにして、構成が簡単となる印字装置を目指し、さらにその印字動作を行なうために必要とする光ディスク検出用のセンサの数を低減して構造をより簡単にするべく検討を行った。
【００１０】
本発明はこのような背景のもとになされたものであり、ディスク状の被印字物を装置本体内の所定位置に収容し、その所定位置から搬送を開始される前記被印字物に対して印字するように構成した印字装置であって、前記被印字物への印字の際に前記被印字物を検出するために用いる検出手段の数を低減してより簡単な構成とすることができる印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、ディスク状の被印字物を搬送する搬送手段と、前記被印字物に印字をする印字手段と、前記被印字物が前記印字手段に対応して印字開始前の所定位置に配置されたことを検出し、かつ前記搬送手段により前記所定位置から搬送が開始される前記被印字物の端部を検出する単一の検出手段とを備え、前記検出手段は、前記被印字物が前記所定位置に配置されたときの、その被印字物の中心直下を含む搬送方向上流側の周縁部の近傍に対応する位置に配置されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項２の発明は、前記搬送手段により搬送される前記被印字物の周縁が摺接するガイド部を前記被印字物の搬送経路に沿って備えており、前記検出手段は、前記搬送経路内の前記印字手段より上流側であって、前記ガイド部の近傍位置に配置されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項３の発明は、前記検出手段が光学センサであることを特徴としている。
【００１４】
請求項４の発明は、前記光学センサが透過型の光学センサであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、被印字物が所定位置に配置されたときの、その被印字物の中心直下を含む搬送方向上流側の周縁部の近傍に対応する位置に検出手段を設けたから、その単一の検出手段で被印字物が印字開始前の所定の位置に配置されたこと、及び搬送手段によりその被印字物が搬送を開始される位置を検出することができ、これにより検出手段の数を減らして構造を簡単にすることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、被印字物がガイド部に沿って搬送され、そのガイド部の近傍の位置に前記検出手段が設けられているから、より的確にその検出を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施形態に係る印字装置の開閉カバーを閉じた状態の全体の斜視図であり、図２はその印字装置の開閉カバーを開いた状態の全体の斜視図である。また、図３は装置本体に設けられた収容部の平面図である。
【００１９】
この印字装置１は、印字用テープに印字することができるとともに、被印字物としてのＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどのディスク状の記録媒体（光ディスク）の表面（レーベル面）にも直に印字することができる。
【００２０】
図１に示すように、この印字装置１は、装置本体２を備え、この装置本体２の上面にキー入力部３及び表示部４が設けられている。キー入力部３は、印字する文字列のデータを入力する文字キー、印字開始を指示する印字キー、表示部４の表示画面上のカーソルを移動操作するカーソルキー、及び入力された文字列の編集処理、各種設定処理、印字処理等に必要な種々の制御キーを備えている。表示部４は液晶表示装置であり、入力されたデータや処理内容を表示する。
【００２１】
装置本体２は、カセット及び光ディスクを収容するための単一の収容部６を有し、この収容部６の上面のカセットを着脱するための開口が開閉カバー５により開閉される。
【００２２】
収容部６には、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すテープカセット７０と、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すリボンカセット８５とが選択的に収容される。テープカセット７０は、カセットケース７３内に印字用テープ７１及びインクリボン７２を保持し、リボンカセット８５はカセットケース８８内にインクリボン８７を保持してなる。
【００２３】
印字用テープ７１に印字を行なう場合には、図６に示すように収容部６にテープカセット７０を収容し、被印字物であるディスク状の記録媒体としての光ディスクのレーベル面に印字を行なう場合には、図７に示すように収容部６にリボンカセット８５と光ディスクＤを収容する。テープカセット７０とリボンカセット８５はその外径形状がほぼ同一となっている。収容部６に光ディスクＤを収容するときには、図８に示すように光ディスクＤを起立させ、その起立状態で装置本体２内に挿入する。
【００２４】
前記収容部６には、プラテンローラ７、サーマルヘッド８及びリボン巻取軸９が設けられている。プラテンローラ７は、その回転軸７ａを垂直に向けて取付フレーム７ｂに回転可能に取り付けられている。
【００２５】
このプラテンローラ７は、収容部６にテープカセット７０が収容されたときに、そのテープカセット７０の印字用テープ７１及びインクリボン７２をサーマルヘッド８との間に挟み重ねて搬送し、また収容部６にリボンカセット８５及び光ディスクＤが収容されたときに、インクリボン８７及び光ディスクＤをサーマルヘッド８との間に挟み重ねて搬送する搬送手段として機能する。
【００２６】
取付フレーム７ｂには、プラテンローラ７の両側の被印字物の搬送方向の上流側及び下流側の近傍に位置して、搬送する光ディスクＤの傾きを防止するための補助ローラ７ｃ、７ｄが回転自在に設けられている。
【００２７】
ここでは、プラテンローラ７に対向して設けるサーマルヘッド８は擬似端面ヘッドタイプのものを使用している。このサーマルヘッド８は所定の角度で被印字物に当接することが必要で、そうでないと印字品位が悪くなってしまう。前記補助ローラ７ｃ、７ｄを設けることなく、プラテンローラ７の１箇所だけでサーマルヘッド８の圧力を受けるとすると、プラスチック材などの剛体により構成されている光ディスクに印字を行なう場合には、プラテンローラ７の回転駆動により光ディスクが傾いてしまい、好ましい印字に必要とするサーマルヘッド８の所定の当接角度が維持できなくなる。
【００２８】
そこで、補助ローラ７ｃ、７ｄを設けて、サーマルヘッド８からの圧力をプラテンローラ７と補助ローラ７ｃ、７ｄの３箇所で受けることにより、光ディスクがサーマルヘッド８に対して傾くことがなく、サーマルヘッド８の光ディスクに対する所定の当接角度が保持されるようにしている。なお、上流側の補助ローラ７ｃを省略して、下流側の補助ローラ７ｄだけとして、プラテンローラ７と下流側の補助ローラ７ｄで光ディスクを支持するようにしてもよい。
【００２９】
また、サーマルヘッド８は、ヘッドカバー８ａ内に回動可能に設けられ、プラテンローラ７に対向するように配置されている。このサーマルヘッド８は、収容部６にテープカセット７０が収容されたときに、インクリボン７２を介して印字用テープ７１に印字を行ない、また収容部６にリボンカセット８５が収容されたときに、インクリボン８７を介して光ディスクに印字を行なう印字手段として機能する。
【００３０】
サーマルヘッド８には、印字用テープ７１及びインクリボン７２、８７の幅方向に対応して並ぶ複数個の発熱素子が１列に設けられ、印字データに基づいてその複数個の発熱素子が選択的に発熱駆動される。リボン巻取軸９は、印字に使用されたテープカセット７０のインクリボン７２及びリボンカセット８５のインクリボン８７をそれぞれのカセットケース７３、８８内に巻き取って回収する。
【００３１】
収容部６には、テープカセット７０及びリボンカセット８５に係合してそれを所定位置に支持するための複数の支持台１０ａ、１０ｂ、１０ｃや係合部１０ｅが設けられている。
【００３２】
テープカセット７０としては、印字用テープ７１の幅のサイズが異なる複数種のものがある。収容部６には、テープカセット７０の収容の有無、及びその収容されたテープカセット７０のテープサイズについての種別を判別するための複数のテープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂ、リボンカセット８５の収容の有無を検出するためのリボンカセット検出スイッチ１２、光ディスクＤが所定位置に収容されたことを検出し、かつ光ディスクＤへの印字開始位置を指示するためのディスク検出センサ１３が設けられている。
【００３３】
収容部６は主としてテープカセット７０及びリボンカセット８５を収容するためのものであるが、この収容部６の奥側端部の内底部分には、この収容部６に起立状態で収容され、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間に挟まれて搬送される光ディスクＤの下端部が当接して案内されるガイド部１５が設けられている。この収容部６を構成している
ガイド部１５は、図９及び図１０に示すように、底面に平坦な案内面１５ａを有する溝状をなし、装置本体２の内部から外部に通じるように直線状に形成されている。プラテンローラ７とサーマルヘッド８とで挟まれて搬送される光ディスクＤは、その下端部が前記案内面１５ａに当接する状態でガイド部１５に沿って案内される。
【００３４】
ガイド部１５は、光ディスクＤの搬送経路であり、装置本体２の内部側がその搬送の上流側で、装置本体２の外部側が下流側である。そして、このガイド部１５の長さ方向の所定の位置において、ガイド部１５を間に挟んで対向するようにプラテンローラ７とサーマルヘッド８とが配置され、この位置が印字位置になっている。このガイド部１５の一部、すなわち光ディスクＤの搬送経路の前記印字位置の近傍より下流側の部分は印字用テープ７１の搬送経路にもなっている。
【００３５】
ガイド部１５の装置本体２の外部に臨む端部は、装置本体２の側部に開口する開口部１６となっている。この開口部１６は、装置本体２の内部で印字された印字用テープ７１を装置本体２の外部に排出する排出口として機能し、また後に説明するように、光ディスクＤを装置本体２の内部に挿入するための挿入口として機能する。
【００３６】
装置本体２には、図３に示すように、開口部１６の近傍において、印字された印字用テープ７１の先端側の印字済部分を切断するための切断機構１７が設けられている。この切断機構１７は、固定刃１７ａと可動刃１７ｂを備え、これら固定刃１７ａと可動刃１７ｂは印字用テープ７１の搬送径路を隔てて互いに対向するように設けられている。固定刃１７ａは装置本体２に固定され、可動刃１７ｂは固定刃１７ａに対して接離する方向に移動可能に設けられている。
【００３７】
そして、収容部６にテープカセット７０が収容され、このテープカセット７０から印字用テープ７１が開口部１６を通して外部に排出された際に、可動刃１７ｂがカッタ用モータにより駆動されて固定刃１７ａに接近する方向に移動し、この移動で固定刃１７ａと可動刃１７ｂとで印字用テープ７１が挟まれて切断される。切断後には可動刃１７ｂが固定刃１７ａから離れる方向に移動して待機位置で停止する。
【００３８】
装置本体２に設けられるガイド部１５の上流側の端部には、図１０に示すように、開口部１６から挿入されて装置本体２の内部に収容される光ディスクＤの挿入側の外周端部に当接して光ディスクＤを初期位置に位置決めするための位置決め部１８が設けられている。
【００３９】
光ディスクＤが所定位置に収容されたことを検出し、光ディスクＤへの印字開始位置を指示する前記ディスク検出センサ１３は、前記ガイド部１５に沿う所定の位置に設けられている。このディスク検出センサ１３は、発光部と受光部とを有する透過型の光学センサであり、ガイド部１５の長さ方向のほぼ中間部で、収容部６の内底部のガイド部１５の溝内に溝を挟んで発光部と受光部とが対向して設けられている。
【００４０】
図１０（Ａ）に示すように、前記ディスク検出センサ１３は、起立状態で光ディスクＤが収容部６内の所定の初期位置に配置されたときのその光ディスクＤのガイド部１５の案内面１５ａに当接する最下端部の近傍の位置に対応する位置に配置されている。
【００４１】
なお、図１０（Ａ）に示すように、起立状態で光ディスクＤが収容部６内の所定の初期位置に配置された状態において、光ディスクＤの中心を通り光ディスクＤの外周縁の垂直方向の真下位置をＡとし、同じく垂直方向の真上位置をＢとし、光ディスクＤの中心を通り光ディスクＤの外周縁の水平方向の下流側端部位置をＣとしたとき、ディスク検出センサ１３を配置する位置は、Ａ位置（近傍を含む）からＢ位置（近傍を含む）までの光ディスクの下流側半分の外周縁（図１０（Ａ）の符号Ｘで示す範囲）に対応した装置内の位置にしてもよい。
【００４２】
もっとも、この印字装置１は起立状態にした光ディスクＤの下半部を収容部６に収容して上半部を装置本体２の外部に露出するように構成されているため、ディスク検出センサ１３を配置する位置は、実質的には、図１０（Ａ）に示すＡ位置からＣ位置までの間の光ディスクＤの外周縁（図１０（Ａ）の符号Ｙで示す範囲）に対応した位置とすることが好ましい。
【００４３】
このように、初期収容位置の光ディスクＤの中心直下を含むその搬送方向の下流側の光ディスクＤの外周縁近傍にディスク検出センサ１３を配置することにより、まず初期収容位置に配置された光ディスクＤの存在を確実に検出することができ、またディスク検出センサ１３の前記所定の配置位置は、印字時に下流側に光ディスクが搬送されるときに、光ディスクＤが存在状態から不存在状態に変化することを感度のよく検出できる位置であるため、印字の開始とともに光ディスクＤが搬送開始されると、その光ディスクＤの移動を検出して、その情報に基づいてサーマルヘッド８による印字を開始することができる。
【００４４】
このように、単一のディスク検出センサ１３によって光ディスクＤの初期収容位置への収容の有無と、光ディスクＤへの印字開始位置の位置決めのための情報を得ることができる。
【００４５】
収容部６の上に設けられた前記開閉カバー５は、ヒンジによって装置本体２の上面に対して回動自在に支持され、表示部４及び収容部６の位置に対応して透明な窓２０、２１が設けられている。
【００４６】
開閉カバー５の下面には、ばね部材を内装して収容部６に収容されたテープカセット７０及びリボンカセット８５、７０の上面に弾性的に当接することにより、それらのカセットの収容部６内での垂直方向の位置を規制するためのカセット押え２２ａ、２２ｂ、２２ｃが設けられている。
【００４７】
また、この開閉カバー５には、そのほぼ中央部から装置本体２の一側部側（右方側）まで直線的に延びるスリット状の取出し口２３が形成されている。この取出し口２３は、開閉カバー５の閉蓋状態において、前記ガイド部１５と垂直方向で互いに対向するように設けられ、その取出し口２３の装置本体２の一側部側は前記開口部１６に連なって前記開口部１６とともに装置本体２の側部外方に開放している。
【００４８】
前記開口部１６から光ディスクＤを起立状態で挿入したときには、その光ディスクＤは前記ガイド部１５及び取出し口２３に沿って移動して収容部６の初期位置に達する。この際、光ディスクＤはそのほぼ上半部が取出し口２３から装置の外部に突出する。
【００４９】
そして、印字時には、光ディスクＤがガイド部１５及び取出し口２３に沿って下流側に搬送され、その搬送中に光ディスクＤに対して印字が行なわれる。印字後には、図１０（Ｂ）に示すように、光ディスクＤはガイド部１５の装置本体２の外部側の端部の取出し部１４に配置され、この取出し部１４に配置された光ディスクＤを取出し口２３から上方に引き上げて装置本体２の外部に取り出すことができるようになっている。
【００５０】
図１０（Ｂ）の符号Ｐで示す領域は、印字動作によって光ディスクＤの下半部の一部に施される印字領域を示している。この印字領域Ｐは、幅（高さ）がＷで長さがＬの寸法を有し、幅Ｗはサーマルヘッド８の発熱素子列の寸法に対応し、長さＬは印字時のサーマルヘッド８の光ディスクＤに対する相対的な移動距離に対応する。
【００５１】
光ディスクＤがガイド部１５に沿ってその上流側から下流側に向けて搬送されて印字が行われ、印字終了時には光ディスクＤは前記取出し部１４の位置まで搬送されて、光ディスクＤはその搬送方向の下流側の一部が装置本体２の外部に突き出た状態で停止する。光ディスクＤは、その縦方向の中心線の左右で重量バランスが均一であるが、印字終了時に取出し部１４まで搬送されて停止した光ディスクＤは、その形状の搬送方向の上流側の１／２以上の領域部分が前記取出し部１４の上に支持される。つまり、搬送方向の中央に位置しディスクの中心にある光ディスクＤの重心が取出し部１４の直上かそれより装置本体２の内部側に位置する状態で光ディスクＤが取出し部１４の上に支持される。
【００５２】
これにより、印字後の光ディスクＤを装置外に取り出し易く、また光ディスクＤが取出し部１４にまで搬送されたときに、その光ディスクＤが重量バランスが崩れて取出し部１４から転がり落ちるようなことが防止される。
【００５３】
特に、光ディスクＤは外形が円形であり、しかも起立状態で印字を行なうため、印字終了時の取り扱いに注意を払わないと、装置外に転がり落ちて起立状態のままでどこまでも転がって移動してしまう不都合があるが、上述のように印字終了時の光ディスクの搬送を行なうことで、そのような不都合が生じることを確実に装置本体２上に保持することができる。
【００５４】
また、被印字物が、光ディスクとは異なる、縦方向の中心線の左右で重量バランスが不均一なフロッピー（登録商標）ディスクを光ディスクと同様に起立状態で搬送してその表面に印字するような場合には、その被印字物がガイド部１５に沿って上流側から下流側に向けて搬送されて印字が行われ、印字終了時にはフロッピーディスクは取出し部１４の位置まで搬送されて、フロッピーディスクはその搬送方向の下流側の一部が装置本体２の外部に突き出た状態で停止する。
【００５５】
この場合には、その搬送方向の上流側の重量バランスの１／２以上の領域部分が前記取出し部１４の上に配置するように支持する。すなわち、フロッピーディスクの搬送方向上流側の重量バランスの１／２以上の領域部分が装置本体２上に残り、それ以外の領域部分が装置本体２の外部に突出する位置でフロッピーディスクの搬送を停止するものである。これにより、印字後のフロッピーディスクを装置外に取り出し易く、また印字後のフロッピーディスクが装置外に転げ落ちる不都合を防止することができる。
【００５６】
開閉カバー５の上には、取出し口２３からの埃の侵入を防止するために、その取出し口２３の長さ方向に沿う細長板状の開閉蓋２５が設けられている。この開閉蓋２５は、図１１及び図１２に示すように、取出し口２３の長さ方向に沿うキー入力部３側（装置本体２の正面手前側）の一側縁が軸２４を介して開閉カバー５に上下方向に回動可能に取り付けられ、通常時には自重で倒伏して取出し口２３を覆っている。
【００５７】
なお、図示しないが開閉蓋２５の裏面側の自由端側の一部分にはマグネットが配設され、これに対応する開閉蓋５の取出し口の縁部の位置には金属片が配設されており、マグネットの吸着力により開閉蓋２５がみだりに開かないようにしている。
【００５８】
この開閉蓋２５における前記開口部１６に臨む部分の端部は、図１１に示すように、平面視で軸２４と直交する方向に対して軸２４から開閉蓋２５の自由端側に向けて傾斜する傾斜部２６となっている。
【００５９】
また、図１２に示すように、光ディスクＤを起立状態でガイド部１５に沿うように挿入するときに、光ディスクＤの下端部がガイド部１５の底面の案内面１５ａに当接した状態で、光ディスクＤの挿入端部側の上半部側の外縁が傾斜部２６に突き当たるようになっている。
【００６０】
これにより、開口部１６から光ディスクＤを起立状態でガイド部１５に沿うように挿入するときに、図１２に示すように、その光ディスクＤの上半部の挿入側端部が前記傾斜部２６に突き当り、この突き当りに応じて開閉蓋２５が光ディスクＤに押されて軸２４を中心に上方に回動し、キー入力部３側に向いて図８及び図９（Ｂ）に示すように起立する。この起立で光ディスクＤのさらなる移動が可能となる。
【００６１】
この開閉蓋２５は透明材によって構成されており、レーベル面（印字面）を装置の正面手前側に向けて起立状態にした光ディスクＤが装置本体２内に収容されて開閉蓋２５が光ディスクＤのレーベル面の手前側に起立したときに、光ディスクＤのレーベル面を透視することができるようになっている。この透明材からなる開閉蓋２５には、図８に示すようにその長手方向に沿って所定の色で彩色された位置合せ指標２７が設けられている。
【００６２】
そして、収容部６の初期位置に光ディスクＤが収容されているときに、その光ディスクＤを回動操作し、その光ディスクＤのレーベル面に予め印刷されているメーカ名などのプレ印刷部分が前記位置合せ指標２７と平行となるなどの調整を行なうことで、この印字装置１により印字しようとする文字列の方向をプレ印刷部分に平行に位置合せすることができるようになっている。
【００６３】
開閉蓋２５の裏面側には、その長さ方向に沿って緩衝材２８が設けられている。レーベル面を装置の正面手前側を向けて光ディスクＤを開口部１６から挿入すると、光ディスクＤのレーベル面が開閉蓋２５の裏面側に摺接することになるが、開閉蓋２５の裏面側に緩衝材２８を設けることで、光ディスクＤのレーベル面を保護することができる。
【００６４】
また開閉カバー５には、前記取出し口２３を通してその上方から収容部６に誤って光ディスクＤが挿入されるのを防止する挿入阻止手段としての挿入阻止部材２９が設けられている。この挿入阻止部材２９は、前記軸２４と平行に設けられた軸３０により取出し口２３の下方に位置して開閉カバー５に回動可能に設けられ、不図示のばね部材によって常に上方の取出し口２３に向けて回動するように弾性的に付勢され、通常時にはこの挿入阻止部材２９が取出し口２３に対向するように保持されている。
【００６５】
この挿入阻止部材２９は取出し口２３の長さ方向に沿うように設けられ、開口部１６に向く側の端部は、図１１に示すように平面視で軸３０側からその反対側の自由端側に向けて傾斜する傾斜部３２となっている。また、図１２に示すように、光ディスクＤを起立状態でガイド部１５に沿うように挿入するときに、光ディスクＤの下端部がガイド部１５の底面の案内面１５ａに当接した状態で、光ディスクＤの挿入端部側の下半部側の外縁が傾斜部３２に突き当たるようになっている。
【００６６】
開口部１６から光ディスクＤが挿入されたときには、図１２に示すように、その光ディスクＤの下半部の挿入側端部が挿入阻止部材２９の傾斜部３２に突き当たり、この突き当りに応じて挿入阻止部材２９が軸３０を中心に下方に回動して取出し口２３の下方を開放するように動作する。これにより光ディスクＤの挿入が可能になる。
この挿入阻止部材２９は、断面がほぼＪの字状をなし、その上端部が軸３０を介して開閉カバー５に回動可能に支持され、その上端から下方に延びる部分が円弧状に湾曲する受止め部３３となっており、この受止め部３３が通常時に取出し口２３に対向する状態にある。
【００６７】
光ディスクＤが取出し口２３を通してその上方から誤って挿入されたときには、光ディスクＤに押されて挿入阻止部材２９がある程度回動するものの、前記受止め部３３によって光ディスクＤが受止められてそれ以上の挿入が阻止される。
【００６８】
この印字装置１では、プラテンローラ７及びサーマルヘッド８がガイド部１５に臨むようにして収容部６内に立設されており、この収容部６にリボンカセット８５を収容して光ディスクＤへの印字を行なう場合には、リボンカセット８５のインクリボン８７は幅方向を垂直向きにしてガイド部１５の上流側から下流側に向く水平方向に搬送される。
【００６９】
一方、装置本体２の側面部及び上面部には、開口部１６及び取出し口２３を介して外部に開放する開放部が設けられている。開口部１６からガイド部１５に沿って起立状態で光ディスクＤを装置本体２内に向けて挿入する場合は、インクリボン８７のインク面と光ディスクＤのレーベル面とが対応し、かつインクリボン８７の搬送方向と光ディスクＤの挿入方向とが平行となる関係にあるため、光ディスクＤの装置本体２内への挿入時に光ディスクＤによってインクリボン８７を引っ掛ける虞はない。
【００７０】
すなわち、光ディスクＤはインクリボン７２、８７の送りの方向と平行な方向に向いて挿入され、したがってそのインクリボン７２、８７を捩ったり傷つけるようなことなく円滑に挿入される。
【００７１】
これに対し、取出し口２３から起立状態で光ディスクＤを装置本体２内に挿入するとなると、インクリボン８７の搬送方向と光ディスクＤの挿入方向とが直交する関係となる。このように、インクリボン８７の搬送方向と光ディスクＤの挿入方向とが直交関係になると、光ディスクＤの挿入時にインクリボン８７を引っ掛けて傷めてしまうことがある。
【００７２】
この印字装置１では、挿入阻止部材２９を取出し口２３に対応して設けることで、インクリボンの搬送方向と直交する方向から光ディスクＤが挿入されることを防止している。
【００７３】
次に、収容部６に収容される前記テープカセット７０及びリボンカセット８５について図４及び図５を参照して更に説明する。
【００７４】
テープカセット７０は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すようにカセットケース７３を備え、このカセットケース７３の内部に、印字用テープ７１を巻回したテープコア７４、未使用のインクリボン７２を巻回したリボン供給コア７５、印字に使用された使用済部分のインクリボン７２を巻き取るリボン巻取コア７６がそれぞれ収納されている。
【００７５】
また、カセットケース７３には、その外壁の一部を凹状に成形してなるサーマルヘッド８が挿入されるヘッド挿入部７７が設けられ、このヘッド挿入部７７内にカセットケース７３の内部から印字用テープ７１及びインクリボン７２が繰出され、印字に使用されたインクリボン７２が巻取コア７６に巻き取られてカセットケース７３内に還流するように構成されている。
【００７６】
カセットケース７３のコーナー部分には、前記収容部６の支持台１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する被支持部７８、７９、８０が設けられている。被支持部７８には、テープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂに対応して、これらスイッチをオン・オフするべく、カセットの種別に応じて図４（Ａ）に示す破線で示す切欠き８１、８２が設けられる。ここでは、切欠き８１、８２のいずれか一方が設けられるもの、全く設けられないものの３種類がある。また、被支持部８０には、リボンカセット検出スイッチ１２に対応して切欠き８３が設けられている。
【００７７】
リボンカセット８５は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すようにカセットケース８８を備え、このカセットケース８８の内部に、未使用のインクリボン８７を巻回したリボン供給コア９０、印字に使用された使用済部分のインクリボン８７を巻き取るリボン巻取コア９１がそれぞれ収納されている。
【００７８】
また、カセットケース８８には、その外壁の一部を凹状に成形してなるサーマルヘッド８が挿入されるヘッド挿入部９２が設けられ、このヘッド挿入部９２内にカセットケース８８の内部からインクリボン８７が繰出され、印字に使用されたインクリボン８７が巻取コア９１に巻き取られてカセットケース８８内に還流するように構成されている。
【００７９】
カセットケース８８には、前記支持台１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する被支持部９３、９４、９５が設けられている。被支持部９３には、テープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂに対応して、これらスイッチをオフするべく、切欠き９６が設けられている。また、リボンカセット検出スイッチ１２に対応する被支持部９５には切欠きが設けられず、これによりスイッチオンする。
【００８０】
このような構成において、テープカセット７０が印字装置１の収容部６内に装着されると、サーマルヘッド８がカセットケース７３のヘッド挿入部７７内に配置されるとともにリボン巻取軸９がリボン巻取コア７６に嵌入する。また、リボンカセット８５が印字装置１の収容部６内に装着されると、サーマルヘッド８がカセットケース８８のヘッド挿入部９２内に配置されるとともにリボン巻取軸９がリボン巻取コア９１に嵌入する。
【００８１】
次に、印字手段及び搬送手段を構成する印字・搬送機構について、図１３〜図１７を参照して説明する。この機構は装置本体２内に設けられ、サーマルヘッド８のアップ・ダウンによる印字位置と被印字位置への移動と、印字用テープ７１、インクリボン７２、８７及び光ディスクＤの搬送と、インクリボン７２、８７の巻取りと、インクリボン７２、８７の弛み取りの各動作を行なう。
【００８２】
３５は駆動源となる単一の印字動作用モータである。３６は印字動作用モータ３５の出力ギア、３７〜４０は第１〜第４の減速ギア、４１は第１の太陽ギア、４２は第１の遊星ギア、４３は第２の遊星ギア、４５はカム溝４６を有し、外周部の厚さ方向の異なる位置に歯が形成されていない第１及び第２の歯欠け部４７、４８を有するカムギアである。
【００８３】
また、４９はラグギア機構で、このラグギア機構４９は、図１８に示すように、３枚のラグギア４９ａ、４９ｂ、４９ｃを備え、ギア４９ａとギア４９ｂとの間、及びギア４９ａとギア４９ｃとの間にそれぞれラグ機能を有する構造となっている。
【００８４】
５０は一回転方向のみに駆動力を伝達するワンウエイギア、５１、５２はプラテンローラ７と同軸的に設けられたプラテンギア、５３は第２の太陽ギア、５４は第３の遊星ギア、５５は中間ギア、５６は第３の太陽ギア、５７は第４の遊星ギア、５８はリボン巻取軸９と同軸的に設けられたリボン巻取ギアである。
【００８５】
印字動作用モータ３５の出力ギア３６は第１〜第４の減速ギア３７〜４０を介して第１の太陽ギア４１に噛合し、この太陽ギア４１の外周に第１の遊星ギア４２及び第２の遊星ギア４３が配置され、これら遊星ギア４２、４３がそれぞれ太陽ギア４１に噛合している。第１の遊星ギア４２はカムギア４５の第１の歯欠け部４７と同じレベルの位置に配置され、第２の遊星ギア４３は第２の歯欠け部４８と同じレベルに配置されてそれぞれカムギア４５に噛合可能に太陽ギア４１に対して支持されている。
【００８６】
第１の太陽ギア４１はラグギア機構４９のラグギア４９ａに噛合し、このラグギア４９ａの回転に対して所定の遅れをもって回転するラグギア４９ｂ、４９ｃの一方がワンウエイギア５０に噛合し、他方が中間ギア５５に噛合している。
【００８７】
プラテンローラ７と同軸の一方のプラテンギア５１は前記ワンウエイギア５０に噛合し、他方のプラテンギア５２は第２の太陽ギア５３に噛合し、また前記中間ギア５５は第３の太陽ギア５６に噛合している。
【００８８】
そして、第２の太陽ギア５３の外周にこの太陽ギア５３に噛合する第３の遊星ギア５４が公転可能に配置され、第３の太陽ギア５６の外周にこの太陽ギア５６に噛合する第４の遊星ギア５７が公転可能に配置され、前記第３の遊星ギア５４及び第４の遊星ギア５７がその公転に応じてリボン巻取ギア５８に噛合するようになっている。
【００８９】
５９はサーマルヘッド８を保持したヘッドアームであり、このヘッドアーム５９はサーマルヘッド８の取付側とは反対側に前記カムギア４５のカム溝４６に係合するピン６０を備え、引張りばね６１により弾性的に付勢されて軸６２を中心とする軸回り方向に回動可能となっている。そして、前記カムギア４５の回転に応じて前記ピン６０がカム溝４６の縁部と摺動してヘッドアーム５９が軸６２を中心に回動するようになっている。
【００９０】
図１３は印字開始前の初期状態を示している。この状態では図示のように、サーマルヘッド８がプラテンローラ７から開離している。
【００９１】
図１４は印字開始の指示により印字動作用モータ３５が動作を開始した直後の状態を示している。印字動作用モータ３５が図の矢印で示す正転方向に回転すると、その駆動力はギア３６〜４０、第１の太陽ギア４１、第１の遊星ギア４２を介してカムギア４５に伝わり、このカムギア４５が時計方向に回転し、ピン６０がカム溝４６の縁部に沿って移動し、ヘッドアーム５９が引張りばね６１の弾性力で軸６２を中心に反時計方向に回動し、サーマルヘッド８がプラテンローラ７に向って移動する。
【００９２】
また、印字動作用モータ３５の駆動力はギア３６〜４０、第１の太陽ギア４１を介してラグギア機構４９のラグギア４９ａに伝達されるが、このラグギア４９ａと他の一つのラグギア４９ｂとの間ではラグ機能が働き、このため前記ラグギア４９ｂは回転しない。前記ラグギア４９ｂは、ワンウエイギア５０を介してプラテンギア５１に噛合しているが、このラグギア４９ｂが回転しないため、プラテンローラ７には駆動力が伝達されない。
【００９３】
このとき、ラグギア４９ａとラグギア４９ｃの間ではラグ機能は働かず、したがって第１の太陽ギア４１の駆動力は中間ギア５５を介して第３の太陽ギア５６に伝達されるが、第４の遊星ギア５７がリボン巻取ギア５８から遊離しているため、リボン巻取軸９は駆動されない。このように、サーマルヘッド８がヘッドダウンする途中では、プラテンローラ７もリボン巻取軸９も駆動されない。
【００９４】
図１５はサーマルヘッド８のプラテンローラ７への押圧が完了した状態を示している。この状態で印字が開始されることになる。このときには、図示のように、カムギア４５の回転で第１の遊星ギア４２がカムギア４５の第１の歯欠け部４７に落ち込む。このため、動作用モータ３５の駆動力の伝達が断ち切られ、カムギア４５の回転が停止、サーマルヘッド８はプラテンローラ７に圧接した状態に保持される。
【００９５】
一方、このときには、ラグギア４９ａとラグギア４９ｂ間のラグ期間が終了し、モータ３５の駆動力がワンウエイギア５０を介してプラテンギア５１に伝達されてプラテンローラ７が駆動される。更に、プラテンギア５２を介して第２の太陽ギア５３及び第３の遊星ギア５４が駆動され、第３の遊星ギア５４がリボン巻取ギア５８に噛合し、駆動力が伝達されてリボン巻取軸９が回転駆動される。
【００９６】
図１６は印字が終了してサーマルヘッド８がプラテンローラ７から開離して押圧が解除されるときの状態を示している。印字が終了すると、動作用モータ３５が逆転駆動される。これにより、第１の太陽ギア４１が反時計方向に回転し、第１の遊星ギア４２がカムギア４５の第１の歯欠け部４７から離脱するとともに、第２の遊星ギア４３がカムギア４５に噛合し、この噛合でモータ３５の駆動力がカムギア４５に伝達され、カムギア４５が図１５の状態から反時計方向に回転し、このカムギア４５の回転でヘッドアーム５９が時計方向に回動してサーマルヘッド８がプラテンローラ７から開離する。
【００９７】
一方、ワンウエイギア５０は、印字動作用モータ３５の正転時には時計方向に回転してモータ３５の駆動力をプラテンギア５１に伝達するが、印字動作用モータ３５の逆転時にはその駆動力の伝達を遮断し、したがってプラテンローラ７は回転しない。
【００９８】
また、このとき、第１の太陽ギア４１の回転でラグギア機構４９のラグギア４９ａは回転するが、このラグギア４９ａとラグギア４９ｃの間ではラグ機能が働き、このため中間ギア５５及び第３の太陽ギア５６は回転せず、第４の遊星ギア５７がリボン巻取ギア５８から遊離する状態にあり、リボン巻取軸９への駆動力の伝達は行われない。
【００９９】
図１７はサーマルヘッド８がプラテンローラ７から開離するヘッドアップの完了後に行われるインクリボンの弛み取りの処理動作を示している。
【０１００】
サーマルヘッド８がプラテンローラ７から開離した後には、カムギア４５の反時計方向の回転が進んで第２の遊星ギア４３がカムギア４５の第２の歯欠け部４８に落ち込み、カムギア４５の回転が停止し、サーマルヘッド８のヘッドアップの状態が保持される。
【０１０１】
一方、このときには、ラグギア４９ａとラグギア４９ｃの間のラグ機能は解除され、ラグギア４９ａから中間ギア５５、太陽ギア５６に駆動力が伝達され、第４の遊星ギア５７がリボン巻取ギア５８に噛合し、リボン巻取軸９が巻取方向に回転駆動される。これにより、サーマルヘッド８のプラテンローラ７からの開離によって弛んだインクリボンが巻き取られることになり、その弛みが解消されることになる。このインクリボンの弛み取りは、印字の終了時のヘッドアップ動作に対応して設定された所定時間だけ印字動作用モータ３５を逆転駆動することにより行われる。
【０１０２】
このようにして、単一の印字動作用モータ３５を駆動して図１３〜図１７の動作を繰り返すことで印字が行われる。
【０１０３】
図１９は本実施形態に係る印字装置１の電気回路のブロック図を示している。この印字装置１は装置全体の制御を行なう制御部（ＣＰＵ）１００を有し、この制御部１００にＲＯＭ１０１及びＲＡＭ１０２が備えられている。
【０１０４】
ＲＯＭ１０１には、印字装置１の各部の動作を制御するためのシステムプログラムなどのプログラムデータが記憶されている。またＲＯＭ１０１には、テープに印字するテープ印字モード及び光ディスクＤに印字するディスク印字モードに応じてサーマルヘッド８の発熱素子への通電時間を設定する通電時間テーブルのデータが記憶されている。
【０１０５】
ＲＡＭ１０２には、入力されたデータを記憶する入力データメモリや印字パターンデータを記憶するための印字データメモリなどが備えられ、また印字動作に必要なデータが一時的に記憶される。
【０１０６】
また、制御部１００には、キー入力部３、表示部４が接続され、サーマルヘッド８を駆動する駆動回路１０３、印字動作用モータ３５を駆動する駆動回路１０４、カッタ用モータ１０５を駆動する駆動回路１０６が接続されている。また、テープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂ、リボンカセット検出スイッチ１２及びディスク検出センサ１３が接続されている。
【０１０７】
次に、印字装置１による印字動作を説明する。図２０及び図２１は印字装置１の制御の流れを示すフローチャートである。
【０１０８】
まず、印字対象物を印字用テープとするテープ印字モードか、それとも印字対象物を光ディスクとするディスク印字モードかを設定するためのメニュー画面を表示部４に表示させて、ユーザがこのメニュー画面を介して印字モードの設定を行なう（Ｓ１）。
【０１０９】
次に、表示部４に入力編集画面及び書式設定画面を表示させ、ユーザによりキー入力部３を介して印字すべきデータの入力が行なわれ、また文字サイズや行数、文字体などの書式の入力設定が行なわれる（Ｓ２）。
【０１１０】
次に、キー入力部３の印字キーの操作に基づく印字の実行が指示されたか否かを判断する（Ｓ３）。印字の実行が指示されていれば（Ｓ３のＹＥＳ）、設定された印字モードが印字用テープ用か光ディスク用とのいずれであるかを判断する（Ｓ４）。印字の実行が指示されなければ処理を終了する（Ｓ３のＮＯ）。
【０１１１】
テープ印字モードが設定されている場合には、収容部６に設けられたテープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂ、リボンカセット検出スイッチ１２及びディスク検出センサ１３の情報を取り込み（Ｓ５）、テープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂからの情報に基づいてテープカセット７０が収容部６に収容されているか否かを判断する（Ｓ６）。
【０１１２】
テープカセット７０が収容部６に収容されていないと判断したときには（Ｓ６のＮＯ）、次に収容部６にリボンカセット８５が収容されているか否かを判断する（Ｓ７）。また、リボンカセット８５が収容部６に収容されていないと判断したときには（Ｓ７のＮＯ）、表示部４にテープカセット７０が未収容であることのエラー表示をし（Ｓ８）、Ｓ３の印字実行の指示待ちに移行する。この間にユーザは収容部６にテープカセット７０を収容して再度印字の実行を指示することができる。
【０１１３】
収容部６にリボンカセット８５が収容されていると判断したときには（Ｓ７のＹＥＳ）、リボンカセット８５に代えてテープカセット７０を収容すべきとのエラー表示を行ない（Ｓ９）、Ｓ３の印字実行の指示待ちに移行する。これによりユーザは収容部６に収容されたリボンカセット８５をテープカセット７０に交換して再度印字の実行を指示することができる。
【０１１４】
収容部６にテープカセット７０が収容されていると判断したときには（Ｓ６のＹＥＳ）、続いて収容部６に光ディスクＤが収容されている否かを判断する（Ｓ１０）。収容部６に光ディスクＤが収容されていると判断したときには（Ｓ１０のＹＥＳ）、表示部４に光ディスクＤが収容されており、それを取り除くべきとのエラー表示を行ない（Ｓ１１）、Ｓ３の印字実行の指示待ちに移行する。これによりユーザは収容部６に収容された光ディスクＤを取り除いて再度印字の実行を指示することができる。
【０１１５】
収容部６に光ディスクＤが収容されていないと判断したときには（Ｓ１０のＮＯ）、設定された書式及び取り込んだテープ幅などのテープカセット情報に基づいて入力されたデータの印字データを作成する（Ｓ１２）。そして、印字動作用モータ３５を駆動して、図１３〜図１５で説明した、サーマルヘッド８のプラテンローラ７への押圧、プラテンローラ７及びリボン巻取軸９の回転駆動を行ない、印字データによりサーマルヘッド８の発熱体を発熱駆動することにより印字用テープ７１にインクリボン７２のインクを熱転写して印字する（Ｓ１３）。
【０１１６】
印字が終了した後には、サーマルヘッド８をプラテンローラ７に押圧したままの状態でカッタモータ１０５によって切断機構１７を駆動して可動刃１７ｂを動作させて印字用テープ７１の切断を行ない（Ｓ１４）、更に印字動作用モータ３５を逆転駆動することにより、サーマルヘッド８のプラテンローラ７からの開離を行って処理を終了する（Ｓ１５、エンド）。
【０１１７】
また、Ｓ４において、設定された印字モードがディスク印字モードであると判断したときには、収容部６に設けられたテープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂ、リボンカセット検出スイッチ１２及びディスク検出センサ１３の情報を取り込み（Ｓ１６）、次にリボンカセット検出スイッチ１２の情報に基づいて収容部６にリボンカセット８５が収容されているかどうかを判断する（Ｓ１７）。
【０１１８】
収容部６にリボンカセット８５が収容されていないと判断したときには（Ｓ１７のＮＯ）、続いて収容部６にテープカセット７０が収容されているか否かを判断する（Ｓ１８）。収容部６にテープカセット７０が収容されていないと判断すると（Ｓ１８のＮＯ）、収容部６にリボンカセット８５が未収容であるとのエラー表示を表示部４に行ない（Ｓ１９）、Ｓ３の印字実行の指示待ちに移行する。このエラー表示によってユーザは収容部６にリボンカセット８５を収容して再度印字の実行を指示することができる。
【０１１９】
収容部６にテープカセット７０が収容されていると判断したときには（Ｓ１８のＹＥＳ）、収容部６に収容されたテープカセット７０をリボンカセット８５に交換すべきとのエラー表示を行ない（Ｓ２０）、Ｓ３の印字実行の指示待ちに移行する。これによりユーザは収容部６に収容されたテープカセット７０をリボンカセット８５に交換して再度印字の実行を指示することができる。
【０１２０】
一方、収容部６にリボンカセット８５が収容されていると判断したときには（Ｓ１７のＹＥＳ）、続いて収容部６に光ディスクＤが収容されているか否かを判断する（Ｓ２１）。収容部６に光ディスクＤが収容されていないと判断したときには（Ｓ２１のＮＯ）、収容部６に光ディスクＤが未収容であるとのエラー表示を行ない（Ｓ２２）、Ｓ３の印字実行の指示待ちに移行する。これによりユーザは収容部６に光ディスクＤを収容して再度印字の実行を指示することができる。
【０１２１】
光ディスクＤが収容部６に収容されていると判断したときには（Ｓ２１のＹＥＳ）、設定された書式に基づいて入力されたデータの印字データを作成し（Ｓ２３）、図１３〜図１５のように、印字動作用モータ３５を正転駆動して、サーマルヘッド８のプラテンローラ７への押圧、プラテンローラ７及びリボン巻取軸９の回転駆動を行ない、印字データによりサーマルヘッド８の発熱体を発熱駆動することにより光ディスクＤのレーベル面にインクリボン８７のインクを熱転写して印字する（Ｓ２４）。
【０１２２】
この印字が終了したときには、光ディスクＤは取出し部１４の位置まで搬送されて、搬送方向の上流側の１／２以上の領域部分が取出し部１４の上に支持された状態で停止する。続いて、図１６及び図１７で説明したように、印字動作用モータ３５を逆転駆動することにより、サーマルヘッド８のプラテンローラ７からの開離を行ない、更に一定時間だけ印字動作用モータ３５を逆転駆動することによりインクリボン８７の弛み取りを行った上で処理を終了する（Ｓ２５、エンド）。
【０１２３】
なお、前記実施形態においては、選択的に用いられるテープカセット７０とリボンカセット８５とをその外形形状を同一とすることにより、その双方をそれぞれ収容部６内の所定の位置に位置決めして収容することができるようにしている。
【０１２４】
しかし、リボンカセット８５は、テープカセット７０のように印字用テープを保持するものでないから、これを図２２に示すように小型に構成することができる。ただこの場合、リボンカセット８５ａが小型となることから、これをそのまま収容部６内に収容しても所定の位置に位置決めすることができない。したがってこの場合には、テープカセット７０と外形形状がほぼ同じアダプター９８を用い、このアダプター９８に小型のリボンカセット８５ａを装着して収容部６内に収容する。アダプター９８には、図５に示すリボンカセット８５と同様に、収容部６の支持台１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する被支持部９３ａ、９４ｂ、９５ｃが設けられている。この被支持部９３ａ、９４ａ、９５ｂはリボンカセット８５の被支持部９３、９４ａ、９５と同一形状であり同一の機能を有している。
【０１２５】
また、前記実施形態においては、テープカセット７０が収容部６に収容されたときにも、光ディスクＤを収容部６に収容可能として、そのときにはディスク検出センサ１３の情報に基づいてエラー報知を行なうようにしたが、テープカセット７０が収容部６に収容されたときには、構造的に光ディスクＤを収容部６に収容できないようにすることができる。
【０１２６】
また、図２３に示すように、テープカセット７０の形状を図６に示すテープカセット７０の形状よりもやや大きくし、その形状の大きいテープカセット７０を収容部６の収容したときに、その一側縁がガイド部１５に突出するように構成することも可能である。
【０１２７】
この場合には、収容部６にテープカセット７０を収容した状態のもとで、装置本体２内に誤って光ディスクＤを挿入しようとしたときに、その光ディスクＤの挿入側の周縁がテープカセット７０に当ってテープカセット７０と干渉し、この干渉で光ディスクＤの挿入が阻止され、光ディスクＤの誤った挿入が防止される。
【０１２８】
なお、前記実施形態においては、ガイド部１５の中央部に設ける単一のディスク検出センサ１３からの情報によって、光ディスクＤの所定の収容位置への収容の確認と、光ディスクＤに対する印字開始の位置決めとを行なうようにしたが、これらの２つの機能を２個のセンサに分担するようにしてもよい。
【０１２９】
図１０（Ａ）に示すように、プラテンローラ７及びサーマルヘッド８の下流側の近傍にセンサ１３ａを更に増設するものである。この場合、ディスク検出センサ１３は光ディスクＤの所定の収容位置への収容の確認を行なうための機能を有し、センサ１３ａは、光ディスクＤに対する印字開始の位置決めを行なうための機能を有している。
【０１３０】
センサ１３ａは、図１０（Ａ）に図示のように、光ディスクＤが初期収容位置に収容された状態において、光ディスクＤの外周縁より下流側の近傍に位置している。このセンサ１３ａは、例えば、反射型の光学センサによって構成する。しかして、図１０（Ａ）の状態においては、ディスク検出センサ１３の出力はローレベルであり、センサ１３ａの出力もローレベルである。
【０１３１】
この情報の組合せをもって初期収容位置への光ディスクＤの収容が判断される。そして、印字が開始され光ディスクＤが下流側に向けて搬送されると、ディスク検出センサ１３の位置には光ディスクＤがなくなるため、その出力はハイレベルとなり、一方センサ１３ａの位置には光ディスクＤが移動して来るため、光ディスクＤの端縁の到来とともに、その出力はハイレベルとなる。この両センサの情報に基づいて、光ディスクＤへの印字開始のタイミングを制御することができる。
【０１３２】
また、ディスク検出センサ１３に加えてセンサ１３ａを設ける場合には、このセンサ１３ａからの情報をテープ印字にも利用することができる。すなわち、テープカセットには、周知のように、台紙テープ上にその長さ方向に沿って所定の間隔で所定の形状のラベルが剥離可能に貼着されて構成されたテープ部材を備えたものがある。このテープ部材では、そのラベル領域内に位置合せして印字を行なうために、台紙テープの裏面に各ラベルの位置に対応して位置合せマークが予め設けられている。そこで、前記センサ１３ａによってその位置合せマークを検出することで、ラベル領域内への印字を行なうことができる。このように、前記センサ１３ａは、ディスク印字モードでは光ディスクＤの縁部を検出し、またテープ印字モードでは、位置合せマークが付された前記所定の印字用テープの位置合せマークを検出することで、光ディスクと印字用テープへのそれぞれの印字に機能することができる。
【０１３３】
図２４及び図２５には、前記取出し口２３を通してその上方から収容部６に誤って光ディスクＤが挿入されるのを防止する挿入阻止手段の変形例を示してあり、この例においては、プラテンローラ７の上面を覆った取付フレーム７ｂの上に回動フレーム１２０が設けられている。この回動フレーム１２０は軸１２１を介して上下方向に回動自在に支持されているとともに、ばね１２２により上方に弾性的に付勢されている。
【０１３４】
回動フレーム１２０には軸１２３を介して覆い片１２５が取り付けられている。この覆い片１２５は、軸１２３に回動自在に取り付けられているとともに、ばね１２６を介して図２５における反時計方向に弾性的に付勢されている。なお、ばね１２２、１２６で弾性的に付勢されている回動フレーム１２０及び覆い片１２５はそれぞれその回動範囲が不図示のストッパにより所定の範囲に規制されている。
【０１３５】
図２４（Ａ）に示すように、装置本体２の開閉カバー５が開放されているときには、回動フレーム１２０がばね１２２による付勢力で覆い片１２５と共に上方に回動して斜め上方に傾斜し、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間の隙間の上方の空間から退避し、その上方の空間が開放されている。
【０１３６】
この状態で装置本体２の収容部６に図４に示すテープカセット７０や図５に示すリボンカセット８５を収容するわけであるが、この際、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間の隙間の上方の空間が開放されているから、そのテープカセット７０の印字用テープ７１及びインクリボン７２、あるいはリボンカセット８５のインクリボン８７をそれぞれ前記隙間に挿入することができる。
【０１３７】
また、収容部６からテープカセット７０やリボンカセット８５を取り出す際にも、テープカセット７０の印字用テープ７１及びインクリボン７２、あるいはリボンカセット８５のインクリボン８７をそれぞれ前記隙間から引き出すことができる。
【０１３８】
一方、図２４（Ｂ）に示すように、開閉カバー５が閉じられたときには、その動作で回動フレーム１２０がその開閉カバー５により押され、回動フレーム１２０がばね１２２の弾性力に抗して覆い片１２５と共に下方に回動して水平の状態となり、覆い片１２５がプラテンローラ７とサーマルヘッド８との間の隙間の上方の空間部分に配置し、その隙間が覆われる。
【０１３９】
したがって、この状態で装置本体２の上方から開閉カバー５の取出し口２３を通して装置本体２内に光ディスクＤを挿入しようとしてもその光ディスクＤが前記覆い片１２５に当って挿入が阻止され、このため光ディスクＤの誤った方向からの挿入を防止することができる。
【０１４０】
光ディスクＤを正規の方向、すなわち装置本体２の側部の開口部１６（挿入口）から挿入したときには、その挿入に応じて光ディスクＤの挿入側周縁が前記覆い片１２５の側縁に当接する。そしてこの当接に応じて覆い片１２５がばね１２３の付勢力に抗して図２５における時計方向に回動し、この回動で覆い片１２５がプラテンローラ７とサーマルヘッド８との間の隙間の上方の空間部分から退避し、したがって光ディスクＤを装置本体２内の所定の初期位置にまで挿入することができる。
【０１４１】
この際、光ディスクＤはインクリボン７２、８７の送りの方向と平行な方向に向いて挿入され、したがってそのインクリボン７２、８７を捩ったり傷つけるようなことなく円滑に挿入される。
【０１４２】
なお、前記実施形態では、光ディスクＤを検出する検出センサ１３を、起立状態で光ディスクＤが収容部６内の所定の初期位置に配置され、その起立状態で光ディスクＤが搬送され印字される印字装置について説明したが、水平状態で光ディスクＤが収容部６内の所定の初期位置に配置され、その水平状態で光ディスクＤが搬送され印字される印字装置についても同様にして適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る印字装置の開閉カバー閉合時の状態を示す斜視図。
【図２】その印字装置の開閉カバーを開放した状態を示す斜視図。
【図３】その印字装置の収容部を示す平面図。
【図４】その印字装置に用いるテープカセットを示す平面図及び斜視図。
【図５】その印字装置に用いるリボンカセットを示す平面図及び斜視図。
【図６】その印字装置の収容部にテープカセットを収容した状態を示す平面図。
【図７】その印字装置の収容部にリボンカセットを収容した状態を示す平面図。
【図８】その印字装置の収容部に光ディスクを収容した状態を示す斜視図。
【図９】その印字装置の収容部を示す断面図。
【図１０】その印字装置の収容部に光ディスクを収容した状態を示す説明図。
【図１１】その印字装置の開閉蓋及び挿入阻止部材を示す平面から見た説明図。
【図１２】その印字装置の開閉蓋及び挿入阻止部材を示す側面から見た説明図。
【図１３】その印字装置の印字・搬送機構の構成図。
【図１４】その印字・搬送機構の第１段目の動作時の状態を示す図。
【図１５】その印字・搬送機構の第２段目の動作時の状態を示す図。
【図１６】その印字・搬送機構の第３段目の動作時の状態を示す図。
【図１７】その印字・搬送機構の第４段目の動作時の状態を示す図。
【図１８】その印字・搬送機構のラグギア機構を示す構成図。
【図１９】印字装置の電気回路の構成を示すブロック図。
【図２０】印字装置の動作の流れの一部を示すフローチャート。
【図２１】印字装置の動作の流れの残りの一部を示すフローチャート。
【図２２】リボンカセットの変形例を示す図。
【図２３】テープカセットの変形例を示す図。
【図２４】光ディスクの挿入阻止手段の変形例を示す構成図。
【図２５】その変形例の要部の平面図。
【符号の説明】
【０１４４】
１…印字装置
２…装置本体
３…キー入力部
４…表示部
５…開閉カバー
６…収容部
７…プラテンローラ
８…サーマルヘッド
８ａ…ヘッドカバー
９…リボン巻取軸
１１ａ．１１ｂ…テープカセット検出スイッチ
１２…リボンカセット検出スイッチ
１３…ディスク検出センサ
１５…ガイド部
１５ａ…案内面
１６…開口部
１７…切断機構
１７ａ…固定刃
１７ｂ…可動刃
２３…取出し口
２５…開閉蓋
２６…傾斜部
２７…位置合せ指標
２８…緩衝材
２９…挿入阻止部材
３２…傾斜部
３５…動作用モータ
７０…テープカセット
７１…印字用テープ
７２…インクリボン
７３…カセットケース
７４…テープコア
７５…リボン供給コア
７６…リボン巻取コア
７７…ヘッド挿入部
８５…リボンカセット
８７…インクリボン
９０…リボン供給コア
９１…リボン巻取コア
９２…ヘッド挿入部
９８…アダプター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の被印字物を搬送する搬送手段と、
前記被印字物に印字をする印字手段と、
前記被印字物が前記印字手段に対応して印字開始前の所定位置に配置されたことを検出し、かつ前記搬送手段により前記所定位置から搬送が開始される前記被印字物の端部を検出する単一の検出手段とを備え、
前記検出手段は、前記被印字物が前記所定位置に配置されたときの、その被印字物の中心直下を含む搬送方向上流側の周縁部の近傍に対応する位置に配置されていることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記搬送手段により搬送される前記被印字物の周縁が摺接するガイド部を前記被印字物の搬送経路に沿って備えており、
前記検出手段は、前記搬送経路内の前記印字手段より上流側であって、前記ガイド部の近傍位置に配置されていることを特徴とすることを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項３】
前記検出手段は光学センサであることを特徴とする請求項1又は２記載の印字装置。
【請求項４】
前記光学センサは透過型の光学センサであることを特徴とする請求項３記載の印字装置。
【請求項１】
ディスク状の被印字物を搬送する搬送手段と、
前記被印字物に印字をする印字手段と、
前記被印字物が前記印字手段に対応して印字開始前の所定位置に配置されたことを検出し、かつ前記搬送手段により前記所定位置から搬送が開始される前記被印字物の端部を検出する単一の検出手段とを備え、
前記検出手段は、前記被印字物が前記所定位置に配置されたときの、その被印字物の中心直下を含む搬送方向上流側の周縁部の近傍に対応する位置に配置されていることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記搬送手段により搬送される前記被印字物の周縁が摺接するガイド部を前記被印字物の搬送経路に沿って備えており、
前記検出手段は、前記搬送経路内の前記印字手段より上流側であって、前記ガイド部の近傍位置に配置されていることを特徴とすることを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項３】
前記検出手段は光学センサであることを特徴とする請求項1又は２記載の印字装置。
【請求項４】
前記光学センサは透過型の光学センサであることを特徴とする請求項３記載の印字装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２００６−１１１３８４（Ｐ２００６−１１１３８４Ａ）
【公開日】平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２９９３２４（Ｐ２００４−２９９３２４）
【出願日】平成１６年１０月１３日（２００４．１０．１３）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月１３日（２００４．１０．１３）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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