印字装置
【課題】小型で作業性に優れ、樹脂フィルム等の印字対象に対し、印字不能、印字不良等の印字欠陥が少ない印字装置を提供する。
【解決手段】第一案内手段２と、該第一案内手段２に対向して配置された第二案内手段３と、第一案内手段２により案内され、印字対象１０に印字を行う印字手段１１と、第二案内手段３により案内され、印字対象１０に対向し、印字手段１１が印字対象１０に印字を行う際に、印字対象１０に当接する当接手段１２と、印字手段１１を直接的に移動させるとともに、磁力により非接触で当接手段１２を、印字手段１１に同期させて間接的に移動させる移動手段１１とを備えた。なお、移動手段１１は、当接手段１２を直接的に移動させ、磁力により印字手段１１を当接手段１２に同期させて間接的に移動させるようにしてもよい。
【解決手段】第一案内手段２と、該第一案内手段２に対向して配置された第二案内手段３と、第一案内手段２により案内され、印字対象１０に印字を行う印字手段１１と、第二案内手段３により案内され、印字対象１０に対向し、印字手段１１が印字対象１０に印字を行う際に、印字対象１０に当接する当接手段１２と、印字手段１１を直接的に移動させるとともに、磁力により非接触で当接手段１２を、印字手段１１に同期させて間接的に移動させる移動手段１１とを備えた。なお、移動手段１１は、当接手段１２を直接的に移動させ、磁力により印字手段１１を当接手段１２に同期させて間接的に移動させるようにしてもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品等の包装に用いられる樹脂フィルム等に印字を行う印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食品をはじめとする各種製品の包装に使用される樹脂フィルム等の表面に、サーマルヘッドを備えたサーマルプリンタを用いて製造年月日、製品番号、ロット番号、消費期限、賞味期限等の各種の情報を印字することが一般に行われてきた。
【０００３】
印字対象である樹脂フィルム等は、一般に薄くカールし易いものが多いことから、これらにサーマルヘッドを用いて効率よくかつ良質に印字するためには、該樹脂フィルム等における、サーマルヘッドが位置する側とは反対側に、プラテンプレートを配置させておくことが必要となる。
【０００４】
前記サーマルヘッドを用いて前記樹脂フィルム等に印字する際に、前記プラテンプレートが配置されていない場合には、前記樹脂フィルム等が固定されない状態のまま、該樹脂フィルム等に印字が行われるので、印字不能、印字不良等の印字欠陥が生じてしまう。
【０００５】
このような印字欠陥を生じさせることなく、前記樹脂フィルム等に対して効率的に印字を行う観点から、従来においては、印字対象として大きな樹脂フィルム等を用意すると共に、該大きな樹脂フィルム等に対応した大きなプラテンロールを用意し、該大きな樹脂フィルム等に対して前記サーマルヘッドを移動させながら印字したり、あるいは前記プラテンロールを複数配置し、これに対応して前記サーマルヘッドを複数配置して印字したりしていた。そして、前記大きな樹脂フィルム等は、印字後に所望の大きさに裁断されて使用されていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
近年では、印字対象である樹脂フィルムに、多くの印字情報を効率的に印字したいというニーズに応えるべく、いわゆる多面取り印字といわれる印字手法が採用されている。この多面取り印字とは、所定の方向のみ（１列）に印字するだけでなく、多列化して印字する印字方法であり、前記サーマルヘッドによる樹脂フィルムへの印字の際に、その印字領域を裏側から押さえる（当接する）プラテンプレートを前記プラテンロールの代わりに用いることに構成上の特徴がある。
【０００７】
ここで、このような多面取り印字を行うための従来の印字装置の具体的な構成について、図９〜図１１を参照して以下に説明する。図９〜図１１は、従来の印字装置の概略構成を示す斜視図であり、図９は、従来の印字装置を上面からみた図、図１０は、従来の印字装置をプラテンプレート側から見た斜視図、図１１は、従来の印字装置をサーマル印字機側から見た斜視図である。
【０００８】
図９〜図１１に示すように、従来の印字装置１は、レール形状をなす第一案内手段２と、同様にレール形状をなす第二案内手段３とが並行に、かつ、印字対象としての樹脂フィルムシート１０を挟む態様で対向配置され、これら第一案内手段２及び第二案内手段３と、第一案内手段２に沿って移動可能とされたサーマル印字機５と、第二案内手段３に沿って３つのプラテンプレートホルダ６ｂにそれぞれ２つずつ固定設置されたプラテンプレート６とから構成される。
【０００９】
従来の印字装置１では、印字対象である樹脂フィルムシート１０に対してどのような位置決めで印字するか、すなわち、樹脂フィルムシート１０のどの領域にどのような情報の印字を行うかに基づいて、予め複数サイズのプラテンプレート６を採択し、第二案内手段３に固定設置する作業があり、その後に、樹脂フィルムシート１０を介して固定設置された各プラテンプレート６に対向するようにサーマル印字機５を移動させて、サーマル印字機５（具体的には印字ヘッド）が樹脂フィルムシート１０を押圧して当該樹脂フィルムシート１０に印字（印字ヘッドによるインクリボンの熱溶融転写）していた。
【００１０】
この構成から容易に判断できるように、複数のプラテンプレート６を採択し、第二案内手段３に対し、プラテンプレートホルダ６ｂを介して固定設置する労力は印字効率の低下を招く。特に、後工程で食品を真空パックするための樹脂フィルムシートに製造年月日や賞味期限などを印字する印字装置にあっては、印字効率の低下や印字品質、印字不良はパッキングされる前記食品をも無駄にする可能性があり、早急な対策が望まれていた。
【００１１】
特に、このような印字不良は、例えば、「７」を「１」に見間違うような印字結果が挙げられるが、製造年月日、製品番号、ロット番号、消費期限、賞味期限等の情報を印字する食品包装物を印字対象とした場合、このような印字不良が生じることは、製品の信頼性や管理の上で避けなければならない問題であった。
【００１２】
ところが、このような構成をなす従来の印字装置にあっては、印字対象ごとに、その印字内容、情報量等に応じて、前記プラテンプレートを大きくしたり、前記プラテンプレートの数を増やさざるを得ず、印字装置が大型化、複雑化してしまい、取扱性、メインテナンス性等に劣るという問題があった。
【００１３】
例えば、大きなプラテンプレートを採用した場合、当該プラテンプレートとサーマル印字機との間隔は、樹脂フィルムシートが介在するものの、必要最小限の間隔（例えば、０．５ｍｍ程度）を均一に保つ必要があるので、上記大きなサイズのプラテンプレートの当接面（サーマル印字機側の面）をそのような条件を満たすように形成することは困難である。
【００１４】
すなわち、プラテンプレートの当接面における平坦精度を所定範囲内に収めるために多大なコストを要し、サーマル印字機及びプラテンプレートの位置決めにも相当な精度が要求されることになり、製造工程において歩留まりを維持するために多大な負担を強いられることにもなる。
【００１５】
また、前記プラテンプレートの数を増やした場合でも、その設置及び管理に煩雑さが伴い、設置作業に必要以上の時間を要し、作業者にとって取扱いがしづらいという問題が生じていた。これは、印字対象及び印字情報が増加することによってさらに拡大する問題であった。
【００１６】
【特許文献１】特開平６−４００６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、従来における諸問題を解決し、以下の目的を達成することを課題とする。即ち、本発明は、小型で作業性に優れ、樹脂フィルム等の印字対象に対し、印字不能、印字不良等の印字欠陥が少ない印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記課題を解決するための手段としては、以下の通りである。即ち、
＜１＞ 第一案内手段と、該第一案内手段に対向して配置された第二案内手段と、前記第一案内手段により案内され、印字対象に印字を行う印字手段と、前記第二案内手段により案内され、前記印字対象に対向し、前記印字手段が前記印字対象に印字を行う際に、前記印字対象に当接する当接手段と、前記印字手段及び前記当接手段のいずれか一方を直接的に移動させるとともに、磁力により非接触で前記印字手段及び前記当接手段のいずれか他方を、前記印字手段及び前記当接手段のいずれか一方に同期させて間接的に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする印字装置である。
該＜１＞に記載の印字装置においては、前記移動手段によって、前記印字手段が前記第一案内手段に沿って移動させられると、前記印字手段に対向しながら前記当接手段が磁力により前記第二案内手段に沿って移動される。そして、前記印字対象における任意の領域に前記印字手段が印字するときには、該印字手段と所定の間隔を保って、前記領域の裏側に前記当接手段が位置することとなる。このように、当て台として機能する前記当接部材が前記印字対象を介して反対側に所定の間隔で位置されるので、前記印字手段は前記印字対象に対して略一定の印字圧で印字を行うことができ、結果として好適な印字結果を得ることができる。なお、前記移動手段が、前記第二案内手段に沿うように前記当接手段を直接的に移動させてもよく、この場合においては、前記当接手段に対向しながら磁力により前記印字手段が前記第一案内手段に沿って移動される。
＜２＞ 印字手段が、サーマルプリンタ及びインクジェットプリンタの少なくともいずれかである前記＜１＞に記載の印字装置である。
＜３＞ 当接手段と印字手段とが、非接触の状態でかつ磁力を受け得る距離をもって互いに配置された前記＜１＞から＜２＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜４＞ 印字手段が、インクリボン及びサーマルヘッドを備えたサーマルプリンタであり、当接手段がプラテンプレートであり、印字時に、インクリボン及び印字対象を介して前記サーマルヘッドが前記プラテンプレートと当接する前記＜１＞から＜３＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜５＞ プラテンプレートの大きさが、縦が１１．５ｃｍ以下であり、かつ横が８．５ｃｍ以下である前記＜４＞に記載の印字装置である。
＜６＞ 印字手段及び当接手段が磁石を備えてなり、前記印字手段における磁石と、前記当接手段における磁石とが互いに対向して配置された前記＜１＞から＜５＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜７＞ 印字手段及び当接手段の少なくともいずれかに設けられた磁石の数が２以上である前記＜６＞に記載の印字装置である。
該＜７＞に記載の印字装置においては、前記磁石を複数設けることにより、磁力が増して引き合う力が強くなるだけでなく、前記当接手段に設けられる磁石が、当該当接手段において前記第二案内手段に沿った両端部に設けられた場合、印字手段に設けられた磁石による磁力にかかわらず、印字対象に対して略並行に位置決めされるので、良好な印字結果を得ることができる。
＜８＞ 磁石が、永久磁石及び電磁石の少なくともいずれかである前記＜６＞から＜７＞のいずれかに記載の印字装置である。
該＜８＞に記載の印字装置においては、前記磁石として、磁界を取り去っても自ら永久に磁力を発生し続ける永久磁石を採用することにより、特別な装置を必要とせず、ローコストでシンプルなシステム構成が可能となる。また、電磁石を採用することにより、当該電磁石のコイルに流れる電流を制御することで起動時及び停止時の振動を軽減することができ、印字位置へ位置決めされた後、直ちに印字が可能となり、印字装置としての印字能力（単位時間当たりの印字数）を向上させることができる。
＜９＞ 印字対象を供給し、搬送する印字対象供給手段を更に備えてなる前記＜１＞から＜８＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜１０＞ 印字対象供給手段により、当接手段と印字手段との間の隙間に印字対象が供給され、搬送される前記＜９＞に記載の印字装置である。
＜１１＞ 印字対象が、紙及び樹脂フィルムのいずれかである前記＜１＞から＜１０＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜１２＞ 印字対象が食品の包装容器に用いられる前記＜１＞から＜１１＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜１３＞ 印字手段によって印字対象に印字される印字内容が、食品の製造年月日、消費期限、及び賞味期限の少なくともいずれかを含む前記＜１＞から＜１２＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜１４＞ 印字手段により印字された印字対象における印字の結果を監視する印字結果監視手段を更に備えてなる前記＜１＞から＜１３＞のいずれかに記載の印字装置である。
従来においては、例えば商品の包装物である印字対象に賞味期限などを印字した後、包装対象である商品を前記印字対象でパッケージングし、製品（包装製品）の状態にしてから、印字不良などの印字結果を目視で判断していた。該＜１４＞に記載の印字装置によれば、製品（包装製品）が完成してから目視確認するのではなく、印字工程において印字結果を確認できるので、印字不良を早急に発見でき、結果として、印字不良の発見の遅延に伴って生じうる商品の廃棄などの損害を軽減することができる。
＜１５＞ 印字結果監視手段が、撮像装置とその撮像装置で撮像された印字対象における印字済み箇所を表示する表示手段とを含む前記＜１４＞に記載の印字装置である。
＜１６＞ 撮像装置が、印字手段と同期して移動可能である前記＜１４＞に記載の印字装置である。
該＜１６＞に記載の印字装置においては、前記撮像装置が前記印字手段と同期して移動することにより、例えば、印字が済んだ直後に印字結果を確認できるので、印字不良をほぼリアルタイムに発見することができ、監視の信頼性が格段に向上する。
＜１７＞ モニタが、印字済みの印字対象を拡大表示する前記＜１５＞に記載の印字装置である。
該＜１７＞に記載の印字装置によれば、印字済みの前記印字対象を好適に確認しやすくなり、印字不良の発見精度を向上させることができる。
＜１８＞ 第一案内手段及び第二案内手段が、設置面に対し略水平方向に設置された前記＜１＞から＜１７＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜１９＞ 第一案内手段及び第二案内手段が、設置面に対し略鉛直方向に移動可能である前記＜１＞から＜１８＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜２０＞ 第一案内手段及び第二案内手段が、ガイドレールである前記＜１＞から＜１９＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜２１＞ 第一案内手段及び第二案内手段が互いに一定の間隔で設置された前記＜１＞から＜２０＞のいずれかに記載の印字装置である。
該＜２１＞に記載の印字装置によれば、前記第一案内手段及び前記第二案内手段が一定の間隔で並行に配置されることにより、前記第一案内手段に沿って移動する前記印字手段の移動範囲と、前記第二案内手段に沿って移動する前記当接手段の移動範囲とが一定の間隔で並行に設定され、磁力によって前記印字手段が移動するのに伴って前記当接手段が同期移動するときには、前記印字手段と前記当接手段とが所定の間隔を保って移動することになる。したがって、その移動時において前記磁力による引力で前記当接手段と前記印字手段とが前記印字対象を挟み、押さえてしまうことを防止することができ、前記印字手段と前記当接手段とを同期させるためにだけ前記磁力を調節すればよいから、作業者によるその調整労力を軽減することができる。
＜２２＞ 印字手段により印字された印字対象を切断する裁断手段を更に備えた前記＜１＞から＜２１＞のいずれかに記載の印字装置である。
該＜２２＞に記載の印字装置によれば、印字領域の大きさに予め裁断された印字対象に対して印字するよりも、印字領域を複数有した印字対象に印字し、個々に裁断するほうが、印字対象の平坦性を維持しやすく、印字手段による印字が良好に行われるので、結果として印字不良を減少させることができる。
＜２３＞ 裁断手段がカッターである前記＜２２＞に記載の印字装置である。
＜２４＞ 印字対象供給手段は、印字手段により印字された印字対象を、搬送させるために予め巻回した方向とは逆方向に巻回する巻回手段を更に備えた前記＜９＞に記載の印字装置。
該＜２４＞に記載の印字装置によれば、例えば、印字対象をロール状に予め巻回したものを採用し、印字後にロール状に巻き取るようにして、印字対象を搬送する場合、印字前と印字後で巻回方向を異ならせれば、予め巻回されていた状態において印字対象についていた巻き癖を搬送後の巻取り時に軽減することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、プラテンプレートの大型化やプラテンプレートの増加をすることなく、小型で作業性に優れ、樹脂フィルム等の印字対象に対し、印字不能、印字不良等の印字欠陥が少なく、取扱性及びメインテナンス性を向上させた印字装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る印字装置の一実施の形態について図面を参照して説明するが、本発明は、以下に説明する実施形態に何ら限定されるものではない。
【００２１】
（印字装置の構成）
図１は、本実施形態における印字装置の概略構成を示す斜視図、図２は、本実施形態における印字装置の構成を示す側面図、図３〜図４は、本実施形態における印字装置を搭載した包装装置の構成を示す斜視図、図５は、本実施形態における印字装置を搭載した包装装置の構成を示す側面図、図６は、本実施形態における印字装置の構成を示す図としてプラテンプレート側から見た斜視図、図７は、本実施形態における印字装置の構成の一例を示す平面図、図８は、本実施形態における印字装置の構成を示す図としてサーマル印字機側から見た斜視図である。
【００２２】
図１及び図２に示すように、本発明の印字装置は、樹脂フィルムをシート状にした樹脂フィルムシート１０（印字対象）を巻回した第一フィルムロール９ａと、その第一フィルムロール９ａから引き出された樹脂フィルムシート１０を巻き取るための巻き取り駆動装置９ｂと、樹脂フィルムシート１０を挟む態様で配置され、第一フィルムロール９ａから樹脂フィルムシート１０が引き出される方向と直交する方向を長手方向として配設されたレール形状をなす第一案内手段２と、その第一案内手段２に沿って移動可能とされたサーマル印字機５（印字手段）と、第一フィルムロール９ａから樹脂フィルムシート１０が引き出される方向と直行する方向を長手方向として配設されたレール形状をなす第二案内手段３と、その第二案内手段３に沿って移動可能とされたプラテンプレート６（当接手段）とから構成される。
【００２３】
なお、第一フィルムロール９ａ及び巻き取り駆動装置９ｂが印字対象供給手段９を構成する。また、巻き取り駆動装置９ｂが巻回手段を構成する。また、プラテンプレート６の概略の大きさは、縦が１１．５ｃｍ以下であり、かつ横が８．５ｃｍ以下である。
なお、該プラテンプレート６の寸法は、後述する印字ヘッド５ａの幅寸法及び移動距離に依存して適宜設計されるもので、特に限定されるものではない。そして実際には、印字ヘッド５ａの幅寸法及び移動距離並びに印字内容に応じたサイズのプラテンプレート６を複数用意しておき、脱着可能とされたそれらプラテンプレート６のうち任意のプラテンプレート６をプラテンプレートガイドベアリング６ａに装着することによって用いられる。
本実施形態においては、プラテンプレート６の縦方向の寸法は、印字ヘッド５ａの幅が１０ｃｍであった場合を想定して、若干の余裕を持って当該寸法を１１．５ｃｍと規定し、プラテンプレート６の横方向の寸法は、印字ヘッド５ａの移動距離が７ｃｍであった場合を想定して、若干の余裕を持って当該寸法を８．５ｃｍと規定している。
【００２４】
第一案内手段２及び第二案内手段３は、印字装置１の設置面に対して、それぞれが並行となるように立設されたフレーム４，４に略水平に架設される。そして、第一案内手段２の一端を支持するフレーム４及び第二案内手段３の一端を支持するフレーム４は、印字装置１の側方（樹脂フィルムシート１０の搬送方向と直交する方向）の外形として板形状をなす印字装置本体パネル１ａに固定され、同様に第一案内手段２の他端を支持するフレーム４及び第二案内手段３の他端を支持するフレーム４は、印字装置１の側方（樹脂フィルムシート１０の搬送方向と直交する方向）の外形として板形状をなす印字装置本体パネル１ｂに固定される。したがって、印字装置本体パネル１ａと印字装置本体パネル１ｂとは対向する位置に配設されることとなる。
【００２５】
（サーマル印字機ガイドレールの構成）
また、第一案内手段２には、当該第一案内手段２の長手方向にサーマル印字機５を摺動させるためのガイドレールであるサーマル印字機ガイドレール２ａが内部に設けられ、第二案内手段３には、当該第二案内手段３の長手方向にプラテンプレート６を摺動させるためのガイドレールであるプラテンプレートガイドレール３ａが設けられている。ここで、サーマル印字機ガイドレール２ａ及びプラテンプレートガイドレール３ａはそれぞれ、第一案内手段２及び第二案内手段３のそれぞれの長手方向に沿って設けられているため、サーマル印字機ガイドレール２ａ及びプラテンプレートガイドレール３ａは、第一案内手段２及び第二案内手段３と同様に相互に並行に配置される。
【００２６】
また、第一案内手段２及び第二案内手段３はフレーム４，４における高さを同じくして対向する位置に配設されている。したがって、プラテンプレートガイドレール３ａによって摺動可能に支持されたプラテンプレート６の移動範囲は、サーマル印字機ガイドレール２ａに摺動可能に支持されたサーマル印字機５の移動範囲とほぼ並行している。
【００２７】
（移動手段の概要）
図２及び図６に示すように、サーマル印字機ガイドレール２ａには、当該サーマル印字機ガイドレール２ａ上においてサーマル印字機５を移動させるための移動手段１１が設置されており、この移動手段１１は、サーマル印字機駆動モータ１１ａと、サーマル印字機５を支持するとともに、サーマル印字機ガイドレール２ａに摺動可能に嵌着されたサーマル印字機スライドユニット１１ｅと、このサーマル印字機スライドユニット１１ｅに対してサーマル印字機駆動モータ１１ａからの回転動力を伝達するサーマル印字機駆動プーリ１１ｂ、サーマル印字機駆動ベルト１１ｃ及びサーマル印字機駆動プーリ１１ｄとから構成されている。
【００２８】
これらの装置によって構成される移動手段１１は、例えば、公知の数値制御（サーマル印字機駆動モータ１１ａの回転数、サーマル印字機駆動プーリ１１ｂ及びサーマル印字機駆動プーリ１１ｄの径及びサーマル印字機駆動ベルト１１ｃの摩擦係数などに基づいてサーマル印字機ガイドレール２ａにおけるサーマル印字機５の移動量を算出する制御）によって、樹脂フィルムシート１０に対するサーマル印字機５の位置決めが行われ、その制御は図示しない制御装置が行っている。
【００２９】
（プラテンプレートガイドレールの構成）
プラテンプレートガイドレール３ａには、その長手方向に溝３ｂが形成されており、プラテンプレート６の裏面（プラテンプレート６を基準としてサーマル印字機５とは反対側の面）に設けられたプラテンプレートガイドベアリング６ａが溝３ｂに摺動可能に係合されている。したがって、プラテンプレートガイドベアリング６ａ及び前記溝３ｂを介して、プラテンプレートガイドレール３ａの長手方向にプラテンプレート６が摺動可能となっている。
【００３０】
（サーマル印字機の構成）
サーマル印字機５は、サーマル印字機スライドユニット１１ｅに支持され、樹脂フィルムシート１０及びプラテンプレート６が配置される側に突出可能な印字ヘッド５ａを備えている。この印字ヘッド５ａには、供給ボビン５ｃから引き出され、巻き取りボビン５ｄに巻き取られるインクリボン５ｂが張架されている。印字時には、インクリボン５ｂが張架された状態の印字ヘッド５ａが樹脂フィルムシート１０側に突出し、インクリボン５ｂを樹脂フィルムシート１０に押し当てて、印字情報に基づいてインクリボン５ｂを熱溶融して樹脂フィルムシート１０に転写する。このとき、印字ヘッド５ａによりインクリボン５ｂが押し当てられた樹脂フィルムシート１０は、その押し当てられた面と反対側の面にプラテンプレート６が当接することになるため、当該樹脂フィルムシート１０は、プラテンプレート６に当接した状態で印字ヘッド５ａに押し当てられることになる。また、前記印字情報の供給や転写を含むサーマル印字機５の印字制御も、図示しない前記制御装置によって行われる。
【００３１】
（磁石の構成）
また、図２及び図７に示すように、サーマル印字機５及びプラテンプレート６にはそれぞれ、相互に対向するように磁石７，８がそれぞれ設置されている。これらの磁石７，８は、例えば、磁石７が磁石８に対向する側にＮ極を配置し、磁石８は、磁石７に対向する側にＳ極を配置するなどして互いに引き合うように配設される。また、サーマル印字機５が樹脂フィルムシート１０に対して印字する際に、当該樹脂フィルムシート１０を介して裏側にプラテンプレート６が当接される位置となるように磁石７及び磁石８の位置決めがなされている。なお、本実施形態において磁石７は、プラテンプレート６を動かすためのプラテンプレート駆動磁石として機能し、磁石８は、磁石７によってプラテンプレート６が動かされるためのプラテンプレート被駆動磁石として機能する。
【００３２】
ここで、第一案内手段２に案内（移動）可能に支持されたサーマル印刷機１１には磁石７が設置され、第二案内手段３に案内（移動）可能に支持されたプラテンプレート６には磁石８が設置されているので、第一案内手段２と第二案内手段３とを所定間隔で配置することにより、磁石７と、磁石８との距離は一定以上を保ったまま位置決めすることができる。そして、それに応じて、第一案内手段２において移動させるサーマル印刷機１１や、第二案内手段３において移動させるプラテンプレート６の重さに応じて各磁石７，８の磁力の調整をすればよい。また、磁石７及び磁石８には永久磁石や電磁石を採用することができる。磁石７及び磁石８として、磁界を取り去っても自ら永久に磁力を発生し続ける永久磁石を採用することにより、特別な装置を必要とせず、ローコストでシンプルなシステム構成が可能となる。また、電磁石を採用することにより、当該電磁石のコイルに流れる電流を制御することで起動時及び停止時の振動を軽減することができ、印字位置へ位置決めされた後、直ちに印字が可能となり、印字装置としての印字能力（単位時間当たりの印字数）を向上させることができる。
【００３３】
また、このようにそれぞれが位置決めされたサーマル印刷機１１に設けられる磁石７とプラテンプレート６に設けられる磁石８とを１対の磁石対とすると、この磁石対を複数設けることによって、サーマル印刷機１１及びプラテンプレート６の相互の位置決めの精度が向上する。
【００３４】
例えば、プラテンプレート６においてプラテンプレートガイドレール３ａに沿った両端部に磁石８を１つずつ設け、それら２つの磁石８の配置に対応して、サーマル印刷機１１において上述のように印字時に適正に機能する位置に２つの磁石８を配置することで、引き合う磁石の増加に伴って磁力が増して、サーマル印刷機１１にプラテンプレート６を確実に同期させることができるとともに、２対の磁石の各一方を構成する磁石８が、プラテンプレート６においてプラテンプレートガイドレール３ａに沿った両端部に設けられるため、磁石７による磁力の影響を受けても、樹脂フィルムシート１０に対して略等間隔でバランスよく位置決めされるので、良好な印字結果を得ることができる。
【００３５】
また、上記では、第一フィルムロール９ａに回転動力を伝達する駆動装置は特に設けてはいないが、巻き取り駆動装置９ｂによる巻き取り動作によって第一フィルムロール９ａから引き出された樹脂フィルムシート１０が弛まないように、所定以上の張力が樹脂フィルムシート１０にかかるようにするための機構が第一フィルムロール９ａに設けられていることが望ましい。例えば、一定以上のトルクが第一フィルムロール９ａに生じた場合のみ当該第一フィルムロール９ａを回転させ、樹脂フィルムシート１０を送り出すすべり機構や、巻取り駆動装置９ｂの回転に同期して第一フィルムロール９ａに樹脂フィルムシート１０の送り出しのための回転動力を伝達する駆動装置が挙げられる。
【００３６】
また、樹脂フィルムシート１０は、巻き取り駆動装置９ｂに巻き取られる方向が、第一フィルムロール９ａに巻回される方向と逆回転方向となっていることが望ましい。この構成は、第一フィルムロール９ａに巻回されたことによって樹脂フィルムシート１０についた巻き癖を解消することを目的として、巻取り駆動装置９ｂが第一フィルムロール９ａと逆回転方向に巻き取ることとした構成である。
【００３７】
ここで、上述した実施形態では、第一案内手段２に設けられた移動手段１１がサーマル印字機５を直接的に移動させ、磁力によってプラテンプレート６をサーマル印字機５と同期させて間接的に移動させる態様としたが、変形例として、移動手段１１を第二案内手段３に設け、当該移動手段１１がプラテンプレート６を直接的に移動させ、磁力によってサーマル印字機５をプラテンプレート６と同期させて間接的に移動させる態様としてもよい。
なお、この変形例において磁石８は、サーマル印字機５を動かすためのサーマル印字機駆動磁石として機能し、磁石７は、磁石８によってサーマル印字機５が動かされるためのサーマル印字機被駆動磁石として機能する。
【００３８】
また、第一案内手段２及び第二案内手段３は、フレーム４，４に対して略鉛直方向に移動可能とされてもよい。この場合にも、フレーム４，４に対して第一案内手段２及び第二案内手段３が移動するための駆動手段が第一案内手段２及び第二案内手段３の双方に設けられる必要はなく、第一案内手段２又は第二案内手段３のうち、移動手段１１が設けられた側に当該駆動手段が設けられればよい。ただし、サーマル印字機５及びプラテンプレート６にそれぞれ設けられた磁石７，８が相互に及ぼす引力を妨げない程度に、フレーム４，４に対して第一案内手段２及び第二案内手段３が移動できるように摩擦軽減の面で構成を考慮する余地がある。
【００３９】
このような構成とすることで、樹脂フィルムシート１０の搬送速度に依存することなく、多面取り印字を樹脂フィルムシート１０に対して行うことができる。なお、この場合において、第一案内手段２及び第二案内手段３は一体に形成されるか、又は相互に連結されて一体に動作するようにされていてもよい。
【００４０】
（印字結果監視装置）
サーマル印字機５には、印字済みの樹脂フィルムシート１０上の画像を撮像対象とする撮像装置１２ａが設置されている。そして、この撮像装置１２ａと、この撮像装置１２ａによって撮影された前記画像を表示する表示手段としてのモニタ１２ｂ（図２参照）と、撮像装置１２ａとモニタ１２ｂとの間で前記画像に関するデータを伝送する伝送ライン１２ｃとによって、印字結果監視装置１２が構成されている。なお、撮像装置１２ａは、サーマル印字機５に直接設けられなくてもよく、少なくとも、前記画像を撮像対象としてサーマル印字機５と同期して移動可能な構成とされていればよい。また、モニタ１２ｂには、撮像装置１２ａから送信された画像を拡大表示する機能が具備されており、これにより、印字済みの前記印字対象を好適に確認しやすくなり、印字不良の発見精度を向上させることができる。
【００４１】
（印字装置を搭載した包装装置の構成）
ここで、実際に包装製品に対する印字にあたっては、図３〜図５に示すように、包装製品を作製する包装装置１００に本発明に係る印字装置１が設置されることにより行われる。
包装装置１００は、コンベアー１０１と、包装商品の容器となる樹脂フィルムシート２０を巻回する第二フィルムロール１０２と、コンベアー１０１に設置される支持手段１０３、ボトム成形装置１０４、シール成形装置１０５、裁断手段１０６及び印字装置１とから構成されている。
樹脂フィルムシート２０は、前述の樹脂フィルムシート１０と同様に、樹脂フィルムをシート状にしてなるものであり、コンベアー１０１は、第二フィルムロール１０２に巻回された樹脂フィルムシート２０を引き出し、搬送する手段である。
支持手段１０３は、第一フィルムロール９ａを支持する手段であり、第一フィルムロールから引き出された樹脂フィルムシート１０を印字装置１（具体的にはサーマル印字機５とプラテンプレート６との間）に誘導するガイド（軸）を備えている。
また、ボトム成形装置１０４は、樹脂フィルムシート２０が搬送される方向において、第二フィルムロール１０２よりも下流側に設置され、搬送されてきた樹脂フィルムシート２０を容器の形に圧空成形する手段である。
また、シール成形装置１０５は、樹脂フィルムシート２０が搬送される方向において、ボトム成形装置１０４の下流側に設置され、前述の巻き取り駆動装置９ｂを内蔵し、その巻き取り駆動装置９ｂによって引き込まれた樹脂フィルムシート１０を圧空成形された樹脂フィルムシート２０に熱圧着させる手段である。
裁断装置１０６は、樹脂フィルムシート２０が搬送される方向において、シール成形装置１０５の下流側に設置され、樹脂フィルムシート１０が熱圧着された樹脂フィルムシート２０を個々の包装製品に切り離すための手段（裁断手段）であり、樹脂フィルムシート２０が搬送される方向に対して直交する方向に樹脂フィルムシート２０を切断するクロスカッター１０６ａと、樹脂フィルムシート２０が搬送される方向に沿った方向に樹脂フィルムシート２０を切断するロータリーカッター１０６ｂとを備えている。
したがって、印字装置１は、印字対象である樹脂フィルムシート１０を圧空成形された樹脂フィルムシート２０に熱圧着させるシール成形型１０５の直前（樹脂フィルムシート２０が搬送される方向において上流側）に設置されることとなり、具体的には、印字装置１の外形部材である印字装置本体パネル１ａ，１ｂがコンベアー１０１上に設置される。そして、印字装置１の印字制御は、包装装置１００における樹脂フィルムシート２０の搬送制御に連動して行われる。
ここで、包装装置１００において樹脂フィルムシート２０が巻き取られる構成について説明する。樹脂フィルムシート２０は、実際にはコンベアー１０１によって搬送される。コンベアー１０１には、開閉可能な銜え爪（図示せず）がコンベアー１０１中で回送されるチェーン（図示せず）に取り付けられており、樹脂フィルムシート２０の両側を前記銜え爪で挟んで一定量（金型サイズ分）移動させる。前記チェーンは無端（エンドレス）に構成されており、前記銜え爪はコンベアー１０１の最上流位置（樹脂フィルムシート２０がコンベアー１０１に導入される位置）で一旦開き、樹脂フィルムシート２０を挟むと直ちに閉じ、樹脂フィルムシート２０を搬送させて、最下流位置（裁断手段１０６で樹脂フィルムシート２０を切り離した後）で再度開く構造となっている。
なお、シール成形装置１０５は、巻き取り駆動装置９ｂを必ずしも内蔵しなくてもよい。本実施形態のように、包装装置１００に印字装置１が搭載される場合には、シール成形装置１０５で樹脂フィルムシート２０に樹脂フィルムシート１０が熱圧着される際、強固に圧着されるため、樹脂フィルムシート２０の搬送に伴って移動する（巻き取られる）こととなるからである。
【００４２】
（動作の説明）
次に、本発明に係る印字装置の一実施形態の動作につき、図面を参照して以下に説明する。
【００４３】
まず、樹脂フィルムシート１０に印字する印字領域に合ったプラテンプレート６を１つ選択し、プラテンプレートガイドベアリング６ａに設置して、プラテンプレートガイドレール３ａに対して、プラテンプレート６が摺動可能な状態にする。
【００４４】
このとき、プラテンプレートガイドレール３ａ上でプラテンプレート６を移動させて、当該プラテンプレート６に設置されたプラテンプレート被駆動用の磁石８と、サーマル印字機５に設置されたプラテンプレート駆動用の磁石７との磁力によりサーマル印字機５とプラテンプレート６とが同期移動するように磁石８と磁石７とを引き合わせておく。
【００４５】
次に、磁石７及び印字結果監視装置１２を備えたサーマル印字機５は、サーマル印字機スライドユニット１１ｅに支持された状態で、印字装置駆動モータ１１ａ及び駆動系（サーマル印字機駆動プーリ１１ｂ、サーマル印字機駆動ベルト１１ｃ及びサーマル印字機駆動プーリ１１ｄ）からなる移動手段１１を、図示しない前記制御装置によって制御し、第一案内手段２の長手方向に沿って数値制御で移動させる。
【００４６】
そして、樹脂フィルムシート１０における印字領域に対向するように前記制御装置により移動させられたサーマル印字機５では、プラテンプレート６を当て台として印字ヘッド５ａが樹脂フィルムシート１０を押圧して当該樹脂フィルムシート１０に印字（印字ヘッドによるインクリボンの熱溶融転写）が行われる。多面取り印字であれば、樹脂フィルムシート１０に対してマトリックス状にサーマル印字機５を移動させて複数の印字領域に前記熱溶融転写による印字動作を繰り返し実行する。
【００４７】
このとき、プラテンプレート６も同期して移動し、印字結果監視装置１２を構成する撮像装置１２ａもサーマル印字機５と一緒に移動するため、印字動作をしながら印字結果を監視することができる。
【００４８】
この印字結果の確認は、例えば、図８に示すように、撮像装置１２ａをサーマル印字機５の下部に設置した場合、樹脂フィルムシート１０の搬送方向において印字済みの印字結果を撮像装置１２ａが撮像し、モニタ１２ｂ（図２参照）にてその印字結果（拡大表示を含む）を参照することができる。
【００４９】
このように、印字が済んだ後に印字結果を確認できる構成としたので、監視の信頼性が格段に向上するだけでなく、商品のパッケージ前に印字不良を発見することができるので、印字不良があった場合に、包装された商品を損なうことがない。
【００５０】
以上説明したように、本発明において開示した構成により、多面取り印字の場合においても、印字ヘッド５ａとプラテンプレート６との隙間（間隔）調整は１つのプラテンプレート６の領域のみで済み、かつその調整労力の軽減及び印字品位は格段に向上する。また駆動方法は磁力以外の機械的構成部品が無いため簡素化され、メインテナンス性も向上する。
【００５１】
また、印字結果監視装置はサーマル印字機と同期して移動するため、多面取り印字の場合においても一台の監視装置で済む。
【００５２】
また、上述の実施形態では、印字対象を樹脂フィルムシート１０としたが、紙でも同様の効果を得ることができる。
【００５３】
さらに、プラテンプレート６からサーマル印字機５を離脱させる必要が生じたときのために、第一案内手段２に退避領域を設けてもよい。具体的には、第一案内手段２及び第二案内手段３を構成するサーマル印字機ガイドレール２ａの長さとプラテンプレートガイドレール３ａの長さとを同じにせずに、サーマル印字機ガイドレール２ａをプラテンプレートガイドレール３ａよりも伸延させることで、その伸延部分にサーマル印字機５が移動してきた際に、磁力により相互に引き合う位置関係が解消され、サーマル印字機５からプラテンプレート６を離脱させることができる。これは、前述のように、プラテンプレート６を移動手段１１が直接駆動する形態とした場合には、プラテンプレートガイドレール３ａをサーマル印字機ガイドレール２ａよりも伸延させる構成とすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の印字装置は、ハム、チーズ、ちくわ、うどん等の加工食品、肉、魚、野菜等の生鮮食品、菓子などの食料品をはじめとする包装製品の印字に好適に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は、本発明の印字装置の概略構成の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の印字装置の構成の一例を示す側面図である。
【図３】図３は、本発明の印字装置を搭載した包装装置の概略構成の一例を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の印字装置を搭載した包装装置の概略構成の一例を示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明の印字装置を搭載した包装装置の概略構成の一例を示す側面図である。
【図６】図６は、本発明の印字装置の構成の一例（プラテンプレート側）を示す斜視図である。
【図７】図７は、本発明の印字装置の構成の一例を示す上面図である。
【図８】図８は、本発明の印字装置の構成の一例（サーマル印字機側）を示す斜視図である。
【図９】図９は、印字装置の従来の構成を示す上面図である。
【図１０】図１０は、印字装置の従来の構成（プラテンプレート側）を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、印字装置の従来の構成（サーマル印字機側）を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 印字装置
１ａ 印字装置本体パネル
１ｂ 印字装置本体パネル
２ 第一案内手段
２ａ サーマル印字機ガイドレール
３ 第二案内手段
３ａ プラテンプレートガイドレール
３ｂ 溝
４ フレーム
５ サーマル印字機（印字手段）
５ａ 印字ヘッド
５ｂ インクリボン
５ｃ 供給ボビン
５ｄ 巻き取りボビン
６ プラテンプレート（当接手段）
６ａ プラテンプレートガイドベアリング
６ｂ プラテンプレートホルダ
７ 磁石
８ 磁石
９ 印字対象供給手段
９ａ 第一フィルムロール
９ｂ 巻き取り駆動装置（巻回手段）
１０ 樹脂フィルムシート（印字対象）
１１ 移動手段
１１ａ サーマル印字機駆動モータ
１１ｂ サーマル印字機駆動プーリ
１１ｃ サーマル印字機駆動ベルト
１１ｄ サーマル印字機駆動プーリ
１１ｅ サーマル印字機スライドユニット
１２ 印字結果監視装置
１２ａ 撮像装置
１２ｂ モニタ
１２ｃ 伝送ライン
２０ 樹脂フィルムシート
１００ 包装装置
１０１ コンベアー
１０２ 第二フィルムロール
１０３ 支持手段
１０４ ボトム成形装置
１０５ シール成形装置
１０６ 裁断手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品等の包装に用いられる樹脂フィルム等に印字を行う印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食品をはじめとする各種製品の包装に使用される樹脂フィルム等の表面に、サーマルヘッドを備えたサーマルプリンタを用いて製造年月日、製品番号、ロット番号、消費期限、賞味期限等の各種の情報を印字することが一般に行われてきた。
【０００３】
印字対象である樹脂フィルム等は、一般に薄くカールし易いものが多いことから、これらにサーマルヘッドを用いて効率よくかつ良質に印字するためには、該樹脂フィルム等における、サーマルヘッドが位置する側とは反対側に、プラテンプレートを配置させておくことが必要となる。
【０００４】
前記サーマルヘッドを用いて前記樹脂フィルム等に印字する際に、前記プラテンプレートが配置されていない場合には、前記樹脂フィルム等が固定されない状態のまま、該樹脂フィルム等に印字が行われるので、印字不能、印字不良等の印字欠陥が生じてしまう。
【０００５】
このような印字欠陥を生じさせることなく、前記樹脂フィルム等に対して効率的に印字を行う観点から、従来においては、印字対象として大きな樹脂フィルム等を用意すると共に、該大きな樹脂フィルム等に対応した大きなプラテンロールを用意し、該大きな樹脂フィルム等に対して前記サーマルヘッドを移動させながら印字したり、あるいは前記プラテンロールを複数配置し、これに対応して前記サーマルヘッドを複数配置して印字したりしていた。そして、前記大きな樹脂フィルム等は、印字後に所望の大きさに裁断されて使用されていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
近年では、印字対象である樹脂フィルムに、多くの印字情報を効率的に印字したいというニーズに応えるべく、いわゆる多面取り印字といわれる印字手法が採用されている。この多面取り印字とは、所定の方向のみ（１列）に印字するだけでなく、多列化して印字する印字方法であり、前記サーマルヘッドによる樹脂フィルムへの印字の際に、その印字領域を裏側から押さえる（当接する）プラテンプレートを前記プラテンロールの代わりに用いることに構成上の特徴がある。
【０００７】
ここで、このような多面取り印字を行うための従来の印字装置の具体的な構成について、図９〜図１１を参照して以下に説明する。図９〜図１１は、従来の印字装置の概略構成を示す斜視図であり、図９は、従来の印字装置を上面からみた図、図１０は、従来の印字装置をプラテンプレート側から見た斜視図、図１１は、従来の印字装置をサーマル印字機側から見た斜視図である。
【０００８】
図９〜図１１に示すように、従来の印字装置１は、レール形状をなす第一案内手段２と、同様にレール形状をなす第二案内手段３とが並行に、かつ、印字対象としての樹脂フィルムシート１０を挟む態様で対向配置され、これら第一案内手段２及び第二案内手段３と、第一案内手段２に沿って移動可能とされたサーマル印字機５と、第二案内手段３に沿って３つのプラテンプレートホルダ６ｂにそれぞれ２つずつ固定設置されたプラテンプレート６とから構成される。
【０００９】
従来の印字装置１では、印字対象である樹脂フィルムシート１０に対してどのような位置決めで印字するか、すなわち、樹脂フィルムシート１０のどの領域にどのような情報の印字を行うかに基づいて、予め複数サイズのプラテンプレート６を採択し、第二案内手段３に固定設置する作業があり、その後に、樹脂フィルムシート１０を介して固定設置された各プラテンプレート６に対向するようにサーマル印字機５を移動させて、サーマル印字機５（具体的には印字ヘッド）が樹脂フィルムシート１０を押圧して当該樹脂フィルムシート１０に印字（印字ヘッドによるインクリボンの熱溶融転写）していた。
【００１０】
この構成から容易に判断できるように、複数のプラテンプレート６を採択し、第二案内手段３に対し、プラテンプレートホルダ６ｂを介して固定設置する労力は印字効率の低下を招く。特に、後工程で食品を真空パックするための樹脂フィルムシートに製造年月日や賞味期限などを印字する印字装置にあっては、印字効率の低下や印字品質、印字不良はパッキングされる前記食品をも無駄にする可能性があり、早急な対策が望まれていた。
【００１１】
特に、このような印字不良は、例えば、「７」を「１」に見間違うような印字結果が挙げられるが、製造年月日、製品番号、ロット番号、消費期限、賞味期限等の情報を印字する食品包装物を印字対象とした場合、このような印字不良が生じることは、製品の信頼性や管理の上で避けなければならない問題であった。
【００１２】
ところが、このような構成をなす従来の印字装置にあっては、印字対象ごとに、その印字内容、情報量等に応じて、前記プラテンプレートを大きくしたり、前記プラテンプレートの数を増やさざるを得ず、印字装置が大型化、複雑化してしまい、取扱性、メインテナンス性等に劣るという問題があった。
【００１３】
例えば、大きなプラテンプレートを採用した場合、当該プラテンプレートとサーマル印字機との間隔は、樹脂フィルムシートが介在するものの、必要最小限の間隔（例えば、０．５ｍｍ程度）を均一に保つ必要があるので、上記大きなサイズのプラテンプレートの当接面（サーマル印字機側の面）をそのような条件を満たすように形成することは困難である。
【００１４】
すなわち、プラテンプレートの当接面における平坦精度を所定範囲内に収めるために多大なコストを要し、サーマル印字機及びプラテンプレートの位置決めにも相当な精度が要求されることになり、製造工程において歩留まりを維持するために多大な負担を強いられることにもなる。
【００１５】
また、前記プラテンプレートの数を増やした場合でも、その設置及び管理に煩雑さが伴い、設置作業に必要以上の時間を要し、作業者にとって取扱いがしづらいという問題が生じていた。これは、印字対象及び印字情報が増加することによってさらに拡大する問題であった。
【００１６】
【特許文献１】特開平６−４００６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、従来における諸問題を解決し、以下の目的を達成することを課題とする。即ち、本発明は、小型で作業性に優れ、樹脂フィルム等の印字対象に対し、印字不能、印字不良等の印字欠陥が少ない印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記課題を解決するための手段としては、以下の通りである。即ち、
＜１＞ 第一案内手段と、該第一案内手段に対向して配置された第二案内手段と、前記第一案内手段により案内され、印字対象に印字を行う印字手段と、前記第二案内手段により案内され、前記印字対象に対向し、前記印字手段が前記印字対象に印字を行う際に、前記印字対象に当接する当接手段と、前記印字手段及び前記当接手段のいずれか一方を直接的に移動させるとともに、磁力により非接触で前記印字手段及び前記当接手段のいずれか他方を、前記印字手段及び前記当接手段のいずれか一方に同期させて間接的に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする印字装置である。
該＜１＞に記載の印字装置においては、前記移動手段によって、前記印字手段が前記第一案内手段に沿って移動させられると、前記印字手段に対向しながら前記当接手段が磁力により前記第二案内手段に沿って移動される。そして、前記印字対象における任意の領域に前記印字手段が印字するときには、該印字手段と所定の間隔を保って、前記領域の裏側に前記当接手段が位置することとなる。このように、当て台として機能する前記当接部材が前記印字対象を介して反対側に所定の間隔で位置されるので、前記印字手段は前記印字対象に対して略一定の印字圧で印字を行うことができ、結果として好適な印字結果を得ることができる。なお、前記移動手段が、前記第二案内手段に沿うように前記当接手段を直接的に移動させてもよく、この場合においては、前記当接手段に対向しながら磁力により前記印字手段が前記第一案内手段に沿って移動される。
＜２＞ 印字手段が、サーマルプリンタ及びインクジェットプリンタの少なくともいずれかである前記＜１＞に記載の印字装置である。
＜３＞ 当接手段と印字手段とが、非接触の状態でかつ磁力を受け得る距離をもって互いに配置された前記＜１＞から＜２＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜４＞ 印字手段が、インクリボン及びサーマルヘッドを備えたサーマルプリンタであり、当接手段がプラテンプレートであり、印字時に、インクリボン及び印字対象を介して前記サーマルヘッドが前記プラテンプレートと当接する前記＜１＞から＜３＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜５＞ プラテンプレートの大きさが、縦が１１．５ｃｍ以下であり、かつ横が８．５ｃｍ以下である前記＜４＞に記載の印字装置である。
＜６＞ 印字手段及び当接手段が磁石を備えてなり、前記印字手段における磁石と、前記当接手段における磁石とが互いに対向して配置された前記＜１＞から＜５＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜７＞ 印字手段及び当接手段の少なくともいずれかに設けられた磁石の数が２以上である前記＜６＞に記載の印字装置である。
該＜７＞に記載の印字装置においては、前記磁石を複数設けることにより、磁力が増して引き合う力が強くなるだけでなく、前記当接手段に設けられる磁石が、当該当接手段において前記第二案内手段に沿った両端部に設けられた場合、印字手段に設けられた磁石による磁力にかかわらず、印字対象に対して略並行に位置決めされるので、良好な印字結果を得ることができる。
＜８＞ 磁石が、永久磁石及び電磁石の少なくともいずれかである前記＜６＞から＜７＞のいずれかに記載の印字装置である。
該＜８＞に記載の印字装置においては、前記磁石として、磁界を取り去っても自ら永久に磁力を発生し続ける永久磁石を採用することにより、特別な装置を必要とせず、ローコストでシンプルなシステム構成が可能となる。また、電磁石を採用することにより、当該電磁石のコイルに流れる電流を制御することで起動時及び停止時の振動を軽減することができ、印字位置へ位置決めされた後、直ちに印字が可能となり、印字装置としての印字能力（単位時間当たりの印字数）を向上させることができる。
＜９＞ 印字対象を供給し、搬送する印字対象供給手段を更に備えてなる前記＜１＞から＜８＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜１０＞ 印字対象供給手段により、当接手段と印字手段との間の隙間に印字対象が供給され、搬送される前記＜９＞に記載の印字装置である。
＜１１＞ 印字対象が、紙及び樹脂フィルムのいずれかである前記＜１＞から＜１０＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜１２＞ 印字対象が食品の包装容器に用いられる前記＜１＞から＜１１＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜１３＞ 印字手段によって印字対象に印字される印字内容が、食品の製造年月日、消費期限、及び賞味期限の少なくともいずれかを含む前記＜１＞から＜１２＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜１４＞ 印字手段により印字された印字対象における印字の結果を監視する印字結果監視手段を更に備えてなる前記＜１＞から＜１３＞のいずれかに記載の印字装置である。
従来においては、例えば商品の包装物である印字対象に賞味期限などを印字した後、包装対象である商品を前記印字対象でパッケージングし、製品（包装製品）の状態にしてから、印字不良などの印字結果を目視で判断していた。該＜１４＞に記載の印字装置によれば、製品（包装製品）が完成してから目視確認するのではなく、印字工程において印字結果を確認できるので、印字不良を早急に発見でき、結果として、印字不良の発見の遅延に伴って生じうる商品の廃棄などの損害を軽減することができる。
＜１５＞ 印字結果監視手段が、撮像装置とその撮像装置で撮像された印字対象における印字済み箇所を表示する表示手段とを含む前記＜１４＞に記載の印字装置である。
＜１６＞ 撮像装置が、印字手段と同期して移動可能である前記＜１４＞に記載の印字装置である。
該＜１６＞に記載の印字装置においては、前記撮像装置が前記印字手段と同期して移動することにより、例えば、印字が済んだ直後に印字結果を確認できるので、印字不良をほぼリアルタイムに発見することができ、監視の信頼性が格段に向上する。
＜１７＞ モニタが、印字済みの印字対象を拡大表示する前記＜１５＞に記載の印字装置である。
該＜１７＞に記載の印字装置によれば、印字済みの前記印字対象を好適に確認しやすくなり、印字不良の発見精度を向上させることができる。
＜１８＞ 第一案内手段及び第二案内手段が、設置面に対し略水平方向に設置された前記＜１＞から＜１７＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜１９＞ 第一案内手段及び第二案内手段が、設置面に対し略鉛直方向に移動可能である前記＜１＞から＜１８＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜２０＞ 第一案内手段及び第二案内手段が、ガイドレールである前記＜１＞から＜１９＞のいずれかに記載の印字装置である。
＜２１＞ 第一案内手段及び第二案内手段が互いに一定の間隔で設置された前記＜１＞から＜２０＞のいずれかに記載の印字装置である。
該＜２１＞に記載の印字装置によれば、前記第一案内手段及び前記第二案内手段が一定の間隔で並行に配置されることにより、前記第一案内手段に沿って移動する前記印字手段の移動範囲と、前記第二案内手段に沿って移動する前記当接手段の移動範囲とが一定の間隔で並行に設定され、磁力によって前記印字手段が移動するのに伴って前記当接手段が同期移動するときには、前記印字手段と前記当接手段とが所定の間隔を保って移動することになる。したがって、その移動時において前記磁力による引力で前記当接手段と前記印字手段とが前記印字対象を挟み、押さえてしまうことを防止することができ、前記印字手段と前記当接手段とを同期させるためにだけ前記磁力を調節すればよいから、作業者によるその調整労力を軽減することができる。
＜２２＞ 印字手段により印字された印字対象を切断する裁断手段を更に備えた前記＜１＞から＜２１＞のいずれかに記載の印字装置である。
該＜２２＞に記載の印字装置によれば、印字領域の大きさに予め裁断された印字対象に対して印字するよりも、印字領域を複数有した印字対象に印字し、個々に裁断するほうが、印字対象の平坦性を維持しやすく、印字手段による印字が良好に行われるので、結果として印字不良を減少させることができる。
＜２３＞ 裁断手段がカッターである前記＜２２＞に記載の印字装置である。
＜２４＞ 印字対象供給手段は、印字手段により印字された印字対象を、搬送させるために予め巻回した方向とは逆方向に巻回する巻回手段を更に備えた前記＜９＞に記載の印字装置。
該＜２４＞に記載の印字装置によれば、例えば、印字対象をロール状に予め巻回したものを採用し、印字後にロール状に巻き取るようにして、印字対象を搬送する場合、印字前と印字後で巻回方向を異ならせれば、予め巻回されていた状態において印字対象についていた巻き癖を搬送後の巻取り時に軽減することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、プラテンプレートの大型化やプラテンプレートの増加をすることなく、小型で作業性に優れ、樹脂フィルム等の印字対象に対し、印字不能、印字不良等の印字欠陥が少なく、取扱性及びメインテナンス性を向上させた印字装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る印字装置の一実施の形態について図面を参照して説明するが、本発明は、以下に説明する実施形態に何ら限定されるものではない。
【００２１】
（印字装置の構成）
図１は、本実施形態における印字装置の概略構成を示す斜視図、図２は、本実施形態における印字装置の構成を示す側面図、図３〜図４は、本実施形態における印字装置を搭載した包装装置の構成を示す斜視図、図５は、本実施形態における印字装置を搭載した包装装置の構成を示す側面図、図６は、本実施形態における印字装置の構成を示す図としてプラテンプレート側から見た斜視図、図７は、本実施形態における印字装置の構成の一例を示す平面図、図８は、本実施形態における印字装置の構成を示す図としてサーマル印字機側から見た斜視図である。
【００２２】
図１及び図２に示すように、本発明の印字装置は、樹脂フィルムをシート状にした樹脂フィルムシート１０（印字対象）を巻回した第一フィルムロール９ａと、その第一フィルムロール９ａから引き出された樹脂フィルムシート１０を巻き取るための巻き取り駆動装置９ｂと、樹脂フィルムシート１０を挟む態様で配置され、第一フィルムロール９ａから樹脂フィルムシート１０が引き出される方向と直交する方向を長手方向として配設されたレール形状をなす第一案内手段２と、その第一案内手段２に沿って移動可能とされたサーマル印字機５（印字手段）と、第一フィルムロール９ａから樹脂フィルムシート１０が引き出される方向と直行する方向を長手方向として配設されたレール形状をなす第二案内手段３と、その第二案内手段３に沿って移動可能とされたプラテンプレート６（当接手段）とから構成される。
【００２３】
なお、第一フィルムロール９ａ及び巻き取り駆動装置９ｂが印字対象供給手段９を構成する。また、巻き取り駆動装置９ｂが巻回手段を構成する。また、プラテンプレート６の概略の大きさは、縦が１１．５ｃｍ以下であり、かつ横が８．５ｃｍ以下である。
なお、該プラテンプレート６の寸法は、後述する印字ヘッド５ａの幅寸法及び移動距離に依存して適宜設計されるもので、特に限定されるものではない。そして実際には、印字ヘッド５ａの幅寸法及び移動距離並びに印字内容に応じたサイズのプラテンプレート６を複数用意しておき、脱着可能とされたそれらプラテンプレート６のうち任意のプラテンプレート６をプラテンプレートガイドベアリング６ａに装着することによって用いられる。
本実施形態においては、プラテンプレート６の縦方向の寸法は、印字ヘッド５ａの幅が１０ｃｍであった場合を想定して、若干の余裕を持って当該寸法を１１．５ｃｍと規定し、プラテンプレート６の横方向の寸法は、印字ヘッド５ａの移動距離が７ｃｍであった場合を想定して、若干の余裕を持って当該寸法を８．５ｃｍと規定している。
【００２４】
第一案内手段２及び第二案内手段３は、印字装置１の設置面に対して、それぞれが並行となるように立設されたフレーム４，４に略水平に架設される。そして、第一案内手段２の一端を支持するフレーム４及び第二案内手段３の一端を支持するフレーム４は、印字装置１の側方（樹脂フィルムシート１０の搬送方向と直交する方向）の外形として板形状をなす印字装置本体パネル１ａに固定され、同様に第一案内手段２の他端を支持するフレーム４及び第二案内手段３の他端を支持するフレーム４は、印字装置１の側方（樹脂フィルムシート１０の搬送方向と直交する方向）の外形として板形状をなす印字装置本体パネル１ｂに固定される。したがって、印字装置本体パネル１ａと印字装置本体パネル１ｂとは対向する位置に配設されることとなる。
【００２５】
（サーマル印字機ガイドレールの構成）
また、第一案内手段２には、当該第一案内手段２の長手方向にサーマル印字機５を摺動させるためのガイドレールであるサーマル印字機ガイドレール２ａが内部に設けられ、第二案内手段３には、当該第二案内手段３の長手方向にプラテンプレート６を摺動させるためのガイドレールであるプラテンプレートガイドレール３ａが設けられている。ここで、サーマル印字機ガイドレール２ａ及びプラテンプレートガイドレール３ａはそれぞれ、第一案内手段２及び第二案内手段３のそれぞれの長手方向に沿って設けられているため、サーマル印字機ガイドレール２ａ及びプラテンプレートガイドレール３ａは、第一案内手段２及び第二案内手段３と同様に相互に並行に配置される。
【００２６】
また、第一案内手段２及び第二案内手段３はフレーム４，４における高さを同じくして対向する位置に配設されている。したがって、プラテンプレートガイドレール３ａによって摺動可能に支持されたプラテンプレート６の移動範囲は、サーマル印字機ガイドレール２ａに摺動可能に支持されたサーマル印字機５の移動範囲とほぼ並行している。
【００２７】
（移動手段の概要）
図２及び図６に示すように、サーマル印字機ガイドレール２ａには、当該サーマル印字機ガイドレール２ａ上においてサーマル印字機５を移動させるための移動手段１１が設置されており、この移動手段１１は、サーマル印字機駆動モータ１１ａと、サーマル印字機５を支持するとともに、サーマル印字機ガイドレール２ａに摺動可能に嵌着されたサーマル印字機スライドユニット１１ｅと、このサーマル印字機スライドユニット１１ｅに対してサーマル印字機駆動モータ１１ａからの回転動力を伝達するサーマル印字機駆動プーリ１１ｂ、サーマル印字機駆動ベルト１１ｃ及びサーマル印字機駆動プーリ１１ｄとから構成されている。
【００２８】
これらの装置によって構成される移動手段１１は、例えば、公知の数値制御（サーマル印字機駆動モータ１１ａの回転数、サーマル印字機駆動プーリ１１ｂ及びサーマル印字機駆動プーリ１１ｄの径及びサーマル印字機駆動ベルト１１ｃの摩擦係数などに基づいてサーマル印字機ガイドレール２ａにおけるサーマル印字機５の移動量を算出する制御）によって、樹脂フィルムシート１０に対するサーマル印字機５の位置決めが行われ、その制御は図示しない制御装置が行っている。
【００２９】
（プラテンプレートガイドレールの構成）
プラテンプレートガイドレール３ａには、その長手方向に溝３ｂが形成されており、プラテンプレート６の裏面（プラテンプレート６を基準としてサーマル印字機５とは反対側の面）に設けられたプラテンプレートガイドベアリング６ａが溝３ｂに摺動可能に係合されている。したがって、プラテンプレートガイドベアリング６ａ及び前記溝３ｂを介して、プラテンプレートガイドレール３ａの長手方向にプラテンプレート６が摺動可能となっている。
【００３０】
（サーマル印字機の構成）
サーマル印字機５は、サーマル印字機スライドユニット１１ｅに支持され、樹脂フィルムシート１０及びプラテンプレート６が配置される側に突出可能な印字ヘッド５ａを備えている。この印字ヘッド５ａには、供給ボビン５ｃから引き出され、巻き取りボビン５ｄに巻き取られるインクリボン５ｂが張架されている。印字時には、インクリボン５ｂが張架された状態の印字ヘッド５ａが樹脂フィルムシート１０側に突出し、インクリボン５ｂを樹脂フィルムシート１０に押し当てて、印字情報に基づいてインクリボン５ｂを熱溶融して樹脂フィルムシート１０に転写する。このとき、印字ヘッド５ａによりインクリボン５ｂが押し当てられた樹脂フィルムシート１０は、その押し当てられた面と反対側の面にプラテンプレート６が当接することになるため、当該樹脂フィルムシート１０は、プラテンプレート６に当接した状態で印字ヘッド５ａに押し当てられることになる。また、前記印字情報の供給や転写を含むサーマル印字機５の印字制御も、図示しない前記制御装置によって行われる。
【００３１】
（磁石の構成）
また、図２及び図７に示すように、サーマル印字機５及びプラテンプレート６にはそれぞれ、相互に対向するように磁石７，８がそれぞれ設置されている。これらの磁石７，８は、例えば、磁石７が磁石８に対向する側にＮ極を配置し、磁石８は、磁石７に対向する側にＳ極を配置するなどして互いに引き合うように配設される。また、サーマル印字機５が樹脂フィルムシート１０に対して印字する際に、当該樹脂フィルムシート１０を介して裏側にプラテンプレート６が当接される位置となるように磁石７及び磁石８の位置決めがなされている。なお、本実施形態において磁石７は、プラテンプレート６を動かすためのプラテンプレート駆動磁石として機能し、磁石８は、磁石７によってプラテンプレート６が動かされるためのプラテンプレート被駆動磁石として機能する。
【００３２】
ここで、第一案内手段２に案内（移動）可能に支持されたサーマル印刷機１１には磁石７が設置され、第二案内手段３に案内（移動）可能に支持されたプラテンプレート６には磁石８が設置されているので、第一案内手段２と第二案内手段３とを所定間隔で配置することにより、磁石７と、磁石８との距離は一定以上を保ったまま位置決めすることができる。そして、それに応じて、第一案内手段２において移動させるサーマル印刷機１１や、第二案内手段３において移動させるプラテンプレート６の重さに応じて各磁石７，８の磁力の調整をすればよい。また、磁石７及び磁石８には永久磁石や電磁石を採用することができる。磁石７及び磁石８として、磁界を取り去っても自ら永久に磁力を発生し続ける永久磁石を採用することにより、特別な装置を必要とせず、ローコストでシンプルなシステム構成が可能となる。また、電磁石を採用することにより、当該電磁石のコイルに流れる電流を制御することで起動時及び停止時の振動を軽減することができ、印字位置へ位置決めされた後、直ちに印字が可能となり、印字装置としての印字能力（単位時間当たりの印字数）を向上させることができる。
【００３３】
また、このようにそれぞれが位置決めされたサーマル印刷機１１に設けられる磁石７とプラテンプレート６に設けられる磁石８とを１対の磁石対とすると、この磁石対を複数設けることによって、サーマル印刷機１１及びプラテンプレート６の相互の位置決めの精度が向上する。
【００３４】
例えば、プラテンプレート６においてプラテンプレートガイドレール３ａに沿った両端部に磁石８を１つずつ設け、それら２つの磁石８の配置に対応して、サーマル印刷機１１において上述のように印字時に適正に機能する位置に２つの磁石８を配置することで、引き合う磁石の増加に伴って磁力が増して、サーマル印刷機１１にプラテンプレート６を確実に同期させることができるとともに、２対の磁石の各一方を構成する磁石８が、プラテンプレート６においてプラテンプレートガイドレール３ａに沿った両端部に設けられるため、磁石７による磁力の影響を受けても、樹脂フィルムシート１０に対して略等間隔でバランスよく位置決めされるので、良好な印字結果を得ることができる。
【００３５】
また、上記では、第一フィルムロール９ａに回転動力を伝達する駆動装置は特に設けてはいないが、巻き取り駆動装置９ｂによる巻き取り動作によって第一フィルムロール９ａから引き出された樹脂フィルムシート１０が弛まないように、所定以上の張力が樹脂フィルムシート１０にかかるようにするための機構が第一フィルムロール９ａに設けられていることが望ましい。例えば、一定以上のトルクが第一フィルムロール９ａに生じた場合のみ当該第一フィルムロール９ａを回転させ、樹脂フィルムシート１０を送り出すすべり機構や、巻取り駆動装置９ｂの回転に同期して第一フィルムロール９ａに樹脂フィルムシート１０の送り出しのための回転動力を伝達する駆動装置が挙げられる。
【００３６】
また、樹脂フィルムシート１０は、巻き取り駆動装置９ｂに巻き取られる方向が、第一フィルムロール９ａに巻回される方向と逆回転方向となっていることが望ましい。この構成は、第一フィルムロール９ａに巻回されたことによって樹脂フィルムシート１０についた巻き癖を解消することを目的として、巻取り駆動装置９ｂが第一フィルムロール９ａと逆回転方向に巻き取ることとした構成である。
【００３７】
ここで、上述した実施形態では、第一案内手段２に設けられた移動手段１１がサーマル印字機５を直接的に移動させ、磁力によってプラテンプレート６をサーマル印字機５と同期させて間接的に移動させる態様としたが、変形例として、移動手段１１を第二案内手段３に設け、当該移動手段１１がプラテンプレート６を直接的に移動させ、磁力によってサーマル印字機５をプラテンプレート６と同期させて間接的に移動させる態様としてもよい。
なお、この変形例において磁石８は、サーマル印字機５を動かすためのサーマル印字機駆動磁石として機能し、磁石７は、磁石８によってサーマル印字機５が動かされるためのサーマル印字機被駆動磁石として機能する。
【００３８】
また、第一案内手段２及び第二案内手段３は、フレーム４，４に対して略鉛直方向に移動可能とされてもよい。この場合にも、フレーム４，４に対して第一案内手段２及び第二案内手段３が移動するための駆動手段が第一案内手段２及び第二案内手段３の双方に設けられる必要はなく、第一案内手段２又は第二案内手段３のうち、移動手段１１が設けられた側に当該駆動手段が設けられればよい。ただし、サーマル印字機５及びプラテンプレート６にそれぞれ設けられた磁石７，８が相互に及ぼす引力を妨げない程度に、フレーム４，４に対して第一案内手段２及び第二案内手段３が移動できるように摩擦軽減の面で構成を考慮する余地がある。
【００３９】
このような構成とすることで、樹脂フィルムシート１０の搬送速度に依存することなく、多面取り印字を樹脂フィルムシート１０に対して行うことができる。なお、この場合において、第一案内手段２及び第二案内手段３は一体に形成されるか、又は相互に連結されて一体に動作するようにされていてもよい。
【００４０】
（印字結果監視装置）
サーマル印字機５には、印字済みの樹脂フィルムシート１０上の画像を撮像対象とする撮像装置１２ａが設置されている。そして、この撮像装置１２ａと、この撮像装置１２ａによって撮影された前記画像を表示する表示手段としてのモニタ１２ｂ（図２参照）と、撮像装置１２ａとモニタ１２ｂとの間で前記画像に関するデータを伝送する伝送ライン１２ｃとによって、印字結果監視装置１２が構成されている。なお、撮像装置１２ａは、サーマル印字機５に直接設けられなくてもよく、少なくとも、前記画像を撮像対象としてサーマル印字機５と同期して移動可能な構成とされていればよい。また、モニタ１２ｂには、撮像装置１２ａから送信された画像を拡大表示する機能が具備されており、これにより、印字済みの前記印字対象を好適に確認しやすくなり、印字不良の発見精度を向上させることができる。
【００４１】
（印字装置を搭載した包装装置の構成）
ここで、実際に包装製品に対する印字にあたっては、図３〜図５に示すように、包装製品を作製する包装装置１００に本発明に係る印字装置１が設置されることにより行われる。
包装装置１００は、コンベアー１０１と、包装商品の容器となる樹脂フィルムシート２０を巻回する第二フィルムロール１０２と、コンベアー１０１に設置される支持手段１０３、ボトム成形装置１０４、シール成形装置１０５、裁断手段１０６及び印字装置１とから構成されている。
樹脂フィルムシート２０は、前述の樹脂フィルムシート１０と同様に、樹脂フィルムをシート状にしてなるものであり、コンベアー１０１は、第二フィルムロール１０２に巻回された樹脂フィルムシート２０を引き出し、搬送する手段である。
支持手段１０３は、第一フィルムロール９ａを支持する手段であり、第一フィルムロールから引き出された樹脂フィルムシート１０を印字装置１（具体的にはサーマル印字機５とプラテンプレート６との間）に誘導するガイド（軸）を備えている。
また、ボトム成形装置１０４は、樹脂フィルムシート２０が搬送される方向において、第二フィルムロール１０２よりも下流側に設置され、搬送されてきた樹脂フィルムシート２０を容器の形に圧空成形する手段である。
また、シール成形装置１０５は、樹脂フィルムシート２０が搬送される方向において、ボトム成形装置１０４の下流側に設置され、前述の巻き取り駆動装置９ｂを内蔵し、その巻き取り駆動装置９ｂによって引き込まれた樹脂フィルムシート１０を圧空成形された樹脂フィルムシート２０に熱圧着させる手段である。
裁断装置１０６は、樹脂フィルムシート２０が搬送される方向において、シール成形装置１０５の下流側に設置され、樹脂フィルムシート１０が熱圧着された樹脂フィルムシート２０を個々の包装製品に切り離すための手段（裁断手段）であり、樹脂フィルムシート２０が搬送される方向に対して直交する方向に樹脂フィルムシート２０を切断するクロスカッター１０６ａと、樹脂フィルムシート２０が搬送される方向に沿った方向に樹脂フィルムシート２０を切断するロータリーカッター１０６ｂとを備えている。
したがって、印字装置１は、印字対象である樹脂フィルムシート１０を圧空成形された樹脂フィルムシート２０に熱圧着させるシール成形型１０５の直前（樹脂フィルムシート２０が搬送される方向において上流側）に設置されることとなり、具体的には、印字装置１の外形部材である印字装置本体パネル１ａ，１ｂがコンベアー１０１上に設置される。そして、印字装置１の印字制御は、包装装置１００における樹脂フィルムシート２０の搬送制御に連動して行われる。
ここで、包装装置１００において樹脂フィルムシート２０が巻き取られる構成について説明する。樹脂フィルムシート２０は、実際にはコンベアー１０１によって搬送される。コンベアー１０１には、開閉可能な銜え爪（図示せず）がコンベアー１０１中で回送されるチェーン（図示せず）に取り付けられており、樹脂フィルムシート２０の両側を前記銜え爪で挟んで一定量（金型サイズ分）移動させる。前記チェーンは無端（エンドレス）に構成されており、前記銜え爪はコンベアー１０１の最上流位置（樹脂フィルムシート２０がコンベアー１０１に導入される位置）で一旦開き、樹脂フィルムシート２０を挟むと直ちに閉じ、樹脂フィルムシート２０を搬送させて、最下流位置（裁断手段１０６で樹脂フィルムシート２０を切り離した後）で再度開く構造となっている。
なお、シール成形装置１０５は、巻き取り駆動装置９ｂを必ずしも内蔵しなくてもよい。本実施形態のように、包装装置１００に印字装置１が搭載される場合には、シール成形装置１０５で樹脂フィルムシート２０に樹脂フィルムシート１０が熱圧着される際、強固に圧着されるため、樹脂フィルムシート２０の搬送に伴って移動する（巻き取られる）こととなるからである。
【００４２】
（動作の説明）
次に、本発明に係る印字装置の一実施形態の動作につき、図面を参照して以下に説明する。
【００４３】
まず、樹脂フィルムシート１０に印字する印字領域に合ったプラテンプレート６を１つ選択し、プラテンプレートガイドベアリング６ａに設置して、プラテンプレートガイドレール３ａに対して、プラテンプレート６が摺動可能な状態にする。
【００４４】
このとき、プラテンプレートガイドレール３ａ上でプラテンプレート６を移動させて、当該プラテンプレート６に設置されたプラテンプレート被駆動用の磁石８と、サーマル印字機５に設置されたプラテンプレート駆動用の磁石７との磁力によりサーマル印字機５とプラテンプレート６とが同期移動するように磁石８と磁石７とを引き合わせておく。
【００４５】
次に、磁石７及び印字結果監視装置１２を備えたサーマル印字機５は、サーマル印字機スライドユニット１１ｅに支持された状態で、印字装置駆動モータ１１ａ及び駆動系（サーマル印字機駆動プーリ１１ｂ、サーマル印字機駆動ベルト１１ｃ及びサーマル印字機駆動プーリ１１ｄ）からなる移動手段１１を、図示しない前記制御装置によって制御し、第一案内手段２の長手方向に沿って数値制御で移動させる。
【００４６】
そして、樹脂フィルムシート１０における印字領域に対向するように前記制御装置により移動させられたサーマル印字機５では、プラテンプレート６を当て台として印字ヘッド５ａが樹脂フィルムシート１０を押圧して当該樹脂フィルムシート１０に印字（印字ヘッドによるインクリボンの熱溶融転写）が行われる。多面取り印字であれば、樹脂フィルムシート１０に対してマトリックス状にサーマル印字機５を移動させて複数の印字領域に前記熱溶融転写による印字動作を繰り返し実行する。
【００４７】
このとき、プラテンプレート６も同期して移動し、印字結果監視装置１２を構成する撮像装置１２ａもサーマル印字機５と一緒に移動するため、印字動作をしながら印字結果を監視することができる。
【００４８】
この印字結果の確認は、例えば、図８に示すように、撮像装置１２ａをサーマル印字機５の下部に設置した場合、樹脂フィルムシート１０の搬送方向において印字済みの印字結果を撮像装置１２ａが撮像し、モニタ１２ｂ（図２参照）にてその印字結果（拡大表示を含む）を参照することができる。
【００４９】
このように、印字が済んだ後に印字結果を確認できる構成としたので、監視の信頼性が格段に向上するだけでなく、商品のパッケージ前に印字不良を発見することができるので、印字不良があった場合に、包装された商品を損なうことがない。
【００５０】
以上説明したように、本発明において開示した構成により、多面取り印字の場合においても、印字ヘッド５ａとプラテンプレート６との隙間（間隔）調整は１つのプラテンプレート６の領域のみで済み、かつその調整労力の軽減及び印字品位は格段に向上する。また駆動方法は磁力以外の機械的構成部品が無いため簡素化され、メインテナンス性も向上する。
【００５１】
また、印字結果監視装置はサーマル印字機と同期して移動するため、多面取り印字の場合においても一台の監視装置で済む。
【００５２】
また、上述の実施形態では、印字対象を樹脂フィルムシート１０としたが、紙でも同様の効果を得ることができる。
【００５３】
さらに、プラテンプレート６からサーマル印字機５を離脱させる必要が生じたときのために、第一案内手段２に退避領域を設けてもよい。具体的には、第一案内手段２及び第二案内手段３を構成するサーマル印字機ガイドレール２ａの長さとプラテンプレートガイドレール３ａの長さとを同じにせずに、サーマル印字機ガイドレール２ａをプラテンプレートガイドレール３ａよりも伸延させることで、その伸延部分にサーマル印字機５が移動してきた際に、磁力により相互に引き合う位置関係が解消され、サーマル印字機５からプラテンプレート６を離脱させることができる。これは、前述のように、プラテンプレート６を移動手段１１が直接駆動する形態とした場合には、プラテンプレートガイドレール３ａをサーマル印字機ガイドレール２ａよりも伸延させる構成とすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の印字装置は、ハム、チーズ、ちくわ、うどん等の加工食品、肉、魚、野菜等の生鮮食品、菓子などの食料品をはじめとする包装製品の印字に好適に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は、本発明の印字装置の概略構成の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の印字装置の構成の一例を示す側面図である。
【図３】図３は、本発明の印字装置を搭載した包装装置の概略構成の一例を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の印字装置を搭載した包装装置の概略構成の一例を示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明の印字装置を搭載した包装装置の概略構成の一例を示す側面図である。
【図６】図６は、本発明の印字装置の構成の一例（プラテンプレート側）を示す斜視図である。
【図７】図７は、本発明の印字装置の構成の一例を示す上面図である。
【図８】図８は、本発明の印字装置の構成の一例（サーマル印字機側）を示す斜視図である。
【図９】図９は、印字装置の従来の構成を示す上面図である。
【図１０】図１０は、印字装置の従来の構成（プラテンプレート側）を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、印字装置の従来の構成（サーマル印字機側）を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 印字装置
１ａ 印字装置本体パネル
１ｂ 印字装置本体パネル
２ 第一案内手段
２ａ サーマル印字機ガイドレール
３ 第二案内手段
３ａ プラテンプレートガイドレール
３ｂ 溝
４ フレーム
５ サーマル印字機（印字手段）
５ａ 印字ヘッド
５ｂ インクリボン
５ｃ 供給ボビン
５ｄ 巻き取りボビン
６ プラテンプレート（当接手段）
６ａ プラテンプレートガイドベアリング
６ｂ プラテンプレートホルダ
７ 磁石
８ 磁石
９ 印字対象供給手段
９ａ 第一フィルムロール
９ｂ 巻き取り駆動装置（巻回手段）
１０ 樹脂フィルムシート（印字対象）
１１ 移動手段
１１ａ サーマル印字機駆動モータ
１１ｂ サーマル印字機駆動プーリ
１１ｃ サーマル印字機駆動ベルト
１１ｄ サーマル印字機駆動プーリ
１１ｅ サーマル印字機スライドユニット
１２ 印字結果監視装置
１２ａ 撮像装置
１２ｂ モニタ
１２ｃ 伝送ライン
２０ 樹脂フィルムシート
１００ 包装装置
１０１ コンベアー
１０２ 第二フィルムロール
１０３ 支持手段
１０４ ボトム成形装置
１０５ シール成形装置
１０６ 裁断手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一案内手段と、
該第一案内手段に対向して配置された第二案内手段と、
前記第一案内手段により案内され、印字対象に印字を行う印字手段と、
前記第二案内手段により案内され、前記印字対象に対向し、前記印字手段が前記印字対象に印字を行う際に、前記印字対象に当接する当接手段と、
前記印字手段及び前記当接手段のいずれか一方を直接的に移動させるとともに、磁力により非接触で前記印字手段及び前記当接手段のいずれか他方を、前記印字手段及び前記当接手段のいずれか一方に同期させて間接的に移動させる移動手段と、
を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
印字手段が、インクリボン及びサーマルヘッドを備えたサーマルプリンタであり、当接手段がプラテンプレートであり、印字時に、前記インクリボン及び印字対象を介してサーマルヘッドが前記プラテンプレートと当接する請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
印字手段及び当接手段が磁石を備えてなり、前記印字手段における磁石と、移動手段における磁石とが互いに引き合うように印字対象が位置する側にそれぞれ対向して配置された請求項１から２のいずれかに記載の印字装置。
【請求項４】
印字対象を供給し、搬送する印字対象供給手段を更に備えてなり、該印字対象が、前記印字対象供給手段により、移動手段と印字手段との間の隙間に供給され、搬送される請求項１から３のいずれかに記載の印字装置。
【請求項５】
印字対象が、紙及び樹脂フィルムのいずれかである請求項１から４のいずれかに記載の印字装置。
【請求項６】
印字手段により印字された印字対象における印字の結果を監視する印字結果監視手段を更に備えてなる請求項１から５のいずれかに記載の印字装置。
【請求項７】
印字結果監視手段が、撮像装置とその撮像装置で撮像された印字対象における印字済み箇所を表示する表示手段とを含む請求項６に記載の印字装置。
【請求項８】
第一案内手段及び第二案内手段が、設置面に対し略水平方向に設置され、かつ設置面に対し略鉛直方向に移動可能である請求項１から７のいずれかに記載の印字装置。
【請求項９】
印字手段により印字された印字対象を裁断する裁断手段を更に備えた請求項１から８のいずれかに記載の印字装置。
【請求項１】
第一案内手段と、
該第一案内手段に対向して配置された第二案内手段と、
前記第一案内手段により案内され、印字対象に印字を行う印字手段と、
前記第二案内手段により案内され、前記印字対象に対向し、前記印字手段が前記印字対象に印字を行う際に、前記印字対象に当接する当接手段と、
前記印字手段及び前記当接手段のいずれか一方を直接的に移動させるとともに、磁力により非接触で前記印字手段及び前記当接手段のいずれか他方を、前記印字手段及び前記当接手段のいずれか一方に同期させて間接的に移動させる移動手段と、
を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
印字手段が、インクリボン及びサーマルヘッドを備えたサーマルプリンタであり、当接手段がプラテンプレートであり、印字時に、前記インクリボン及び印字対象を介してサーマルヘッドが前記プラテンプレートと当接する請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
印字手段及び当接手段が磁石を備えてなり、前記印字手段における磁石と、移動手段における磁石とが互いに引き合うように印字対象が位置する側にそれぞれ対向して配置された請求項１から２のいずれかに記載の印字装置。
【請求項４】
印字対象を供給し、搬送する印字対象供給手段を更に備えてなり、該印字対象が、前記印字対象供給手段により、移動手段と印字手段との間の隙間に供給され、搬送される請求項１から３のいずれかに記載の印字装置。
【請求項５】
印字対象が、紙及び樹脂フィルムのいずれかである請求項１から４のいずれかに記載の印字装置。
【請求項６】
印字手段により印字された印字対象における印字の結果を監視する印字結果監視手段を更に備えてなる請求項１から５のいずれかに記載の印字装置。
【請求項７】
印字結果監視手段が、撮像装置とその撮像装置で撮像された印字対象における印字済み箇所を表示する表示手段とを含む請求項６に記載の印字装置。
【請求項８】
第一案内手段及び第二案内手段が、設置面に対し略水平方向に設置され、かつ設置面に対し略鉛直方向に移動可能である請求項１から７のいずれかに記載の印字装置。
【請求項９】
印字手段により印字された印字対象を裁断する裁断手段を更に備えた請求項１から８のいずれかに記載の印字装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−１９０８０９（Ｐ２００７−１９０８０９Ａ）
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１３０８（Ｐ２００６−１１３０８）
【出願日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【出願人】（５０６０２１９３８）有限会社ミツワ計器製作所 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【出願人】（５０６０２１９３８）有限会社ミツワ計器製作所 (1)
【Ｆターム（参考）】
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