反転式アンローディング方法及び反転式アンローダー
【課題】 反転体１に上向きの水平状態で搬入したトレイＴを、反転体と共に反転させ、トレイ内のレトルトパウチＰをトレイ外に排出し、反転体から外部に送り出し、空になったトレイを反転体と共に再度反転させた後搬出する反転式アンローダー。作業能率が高く、コンパクトで広いスペースを必要としないアンローダーを得る。
【解決手段】 反転体１は反転軸２を中心に１８０度ずつ回転し、両側にトレイの搬入位置Ａ，Ｂが設定されている。反転体にトレイの搬出入を行うチェーンコンベア５、トレイの下面を支持して外向きに移動させるトレイ移動部材６，７が設置され、反転体の外側にベルトコンベア３，４、ストッパー１２，１３が設置されている。反転体から独立して、トレイ持ち上げ部材５２が設置されている。反転体の反転時は、トレイ移動部材がトレイをストッパーに押し付け、ベルトコンベアがトレイ内のレトルトパウチを押さえる。
【解決手段】 反転体１は反転軸２を中心に１８０度ずつ回転し、両側にトレイの搬入位置Ａ，Ｂが設定されている。反転体にトレイの搬出入を行うチェーンコンベア５、トレイの下面を支持して外向きに移動させるトレイ移動部材６，７が設置され、反転体の外側にベルトコンベア３，４、ストッパー１２，１３が設置されている。反転体から独立して、トレイ持ち上げ部材５２が設置されている。反転体の反転時は、トレイ移動部材がトレイをストッパーに押し付け、ベルトコンベアがトレイ内のレトルトパウチを押さえる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチをトレイ外に排出して前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するレトルトパウチの反転式アンローディング方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レトルト包装品は、例えば、内容物を充填したレトルトパウチをローダーによりトレイ上に整列して載置し、そのトレイ（実トレイ）を積み重ねてレトルト釜に入れ、加圧熱水殺菌した後、引き出し、トレイから処理済みのレトルトパウチをアンローダーにより取り出し、乾燥及び箱詰めする。この用途に用いられるアンローダーとしては、真空吸着式、下記特許文献１に開示された昇降ピン式、あるいは下記特許文献２，３に開示された反転式のアンローダーが知られているが、効率性及び確実性の点で、反転式アンローダーが着目されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７５２９５号公報
【特許文献２】特開平８−１０４４１９号公報
【特許文献３】特開２００２−１１４３６０号公報
【０００４】
特許文献２に開示された反転装置は、操作台１上に配置された水平なトレイ枠２と下傾したローラ板６からなり、トレイ枠２はトレイを着脱自在に固定すると共に、前端側が枢支軸５に取り付けられて反転可能とされ、ローラ板６は後端側が枢支軸に取り付けられて反転可能とされている。この反転装置の操作は全て手動により行われ、まずトレイ枠２上にトレイ３を載置して固定し、ローラ板６を後方に反転させてトレイ３上に被せ、トレイ枠２とローラ板６を同時に前方に反転させ、最後にトレイ枠２及びトレイ３を後方に反転させると、レトルト食品Ｒはローラ８上を滑り降りる。なお、ここに挙げた数字及び記号は、特許文献２に記載されたものと対応する。
【０００５】
特許文献３に開示された反転装置は、エアシリンダ４ａを備えトレイを着脱自在に支持するトレイ支持手段４と、モータ５ｄにより駆動されるベルトコンベア５１を備えた物品支持手段５と、延設されたアーム２，３を介してトレイ支持手段４と物品支持手段５を反転させる反転手段（軸１）からなる。この反転装置では、まず、トレイ支持手段４の下方の所定位置に停止したトレイＴをリフター７により上昇させ、エアシリンダ４ａを作動させてトレイ支持手段４にトレイＴを支持し、物品支持手段５を軸１周りに左反転させトレイ支持手段４に上方から重ねてトレイＴ上の袋体を押さえ、トレイ支持手段４と物品支持手段５を一緒に軸１周りに右反転させ、続いてトレイ支持手段４のみ左反転させて元の位置に戻し、一方、物品支持手段５側ではベルトコンベア５１により袋体を排出する。なお、ここに挙げた数字及び記号は、特許文献３に記載されたものと対応する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記に例示した従来の反転装置は、いずれも反転部がトレイから離れた箇所を支点として大回転するように構成されている。従って、反転部の慣性が大きいため加速が効かず反転に時間がかかり、１回の往復反転でようやく１つのトレイからのレトルトパウチの排出が行われるなど、作業能率がきわめて悪い。また装置が大型化し広いスペースを必要とする。
【０００７】
本発明は、従来の反転式アンローディング方法及び装置に関するこのような問題点に鑑みてなされたもので、作業能率がよく、コンパクトで広いスペースを必要としない反転式アンローディング方法及び装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るアンローディング方法（請求項１）は、反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するものである。この発明において、レトルトパウチをトレイ外に出す工程は、前記トレイを反転させる前（上向きのトレイから出す）でも、前記トレイを反転させた後（下向きのトレイから出す）でもよい。
この発明において、前記反転体は中心に水平な反転軸を有し、前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転軸を中心に一度に１８０度ずつ回転して前記搬入位置が水平になる位置で停止するようになっていて、反転体の１８０度の回転ごとに、上側又は下側いずれかの搬入位置へのトレイの搬入、レトルトパウチの搬出及びトレイの搬出が順次行われる。
【０００９】
このアンローディング方法によれば、上側又は下側のいずれか一方の搬入位置においてレトルトパウチ入りトレイの搬入及び搬出を行っているあいだ、他方の搬入位置においてレトルトパウチの搬出を行うことができる。つまり、１８０度の回転毎に１つのトレイを受け入れ、かつレトルトパウチの搬出処理を行うことができるから、従来法に比べて作業能率が高い。また、反転体はその中心に設置された反転軸を中心として回転するため、その回転は従来の大回転に比べてきわめてコンパクトなものとなり、回転速度を上げて作業能率をアップすることも可能であり、かつ装置のスペースもコンパクトにすることができる。
【００１０】
本発明に係る上記アンローディング方法をより具体的なレベルで説明する。
なお、本発明において外側とは、前記反転体の中心側からみた前記ベルトコンベアの方向であり、内側とはその反対の方向を意味する。また、前後というときは、前側がトレイの搬送方向の上流側、後側が下流側を意味する。
（１）本発明に係るアンローディング方法の１つ（請求項２）は、トレイを下向きに反転させた後、レトルトパウチをトレイ外に出すタイプで、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されている。そして、上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアに押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえ、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、反転して下向きとなった前記トレイを内側に移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチをベルトコンベアにより外部に搬出し、前記トレイを外側に移動させて前記所定位置に保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出する。
【００１１】
このアンローディング方法によれば、トレイを所定位置に保持し、かつ該トレイ内のレトルトパウチをベルトコンベアのベルトで押さえトレイとベルトの間に保持した状態で前記トレイを反転させるので、反転中のトレイ及びレトルトパウチの落下や位置ずれを防止し、レトルトパウチを整列状態で（トレイ内の整列状態を崩さずに）、装置外に送り出すことができる。
【００１２】
この方法を実施するためのアンローダー（請求項９）は、前記反転体及びベルトコンベアのほか、前記反転軸に連結され、前記反転体を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる反転駆動手段と、前記反転体の上側の搬入位置へのトレイの搬入及び前記搬入位置からのトレイの搬出を行うトレイ搬出入手段と、上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記トレイ内のレトルトパウチを前記ベルトコンベアのベルトに押し付けるトレイ保持手段と、反転して下向きとなったトレイを内側に移動させて前記ベルトコンベアから離間させるトレイ持ち上げ手段を備える。
【００１３】
このアンローダーにおいて、前記トレイ保持手段は、例えば、前記ベルトコンベアの近傍に配置されたトレイストッパーと、内外方向に移動可能で、外向きに移動したときトレイを前記トレイストッパーに押し付けて前記所定位置に保持するトレイ移動部材からなり、前記トレイを前記所定位置に保持したとき、前記トレイ及びレトルトパウチが前記ベルトコンベアに押し付けられ、レトルトパウチが前記トレイとベルトの間に保持されるようになっている。
この場合、前記トレイストッパーをトレイの外周部の上縁に当接するように配置し、かつ前記トレイ移動部材をトレイの下面に面接触するものとするのが望ましい。これにより、前記トレイ移動部材によりトレイをトレイストッパーに押し付けて保持したとき、トレイの下面を押し上げてだれを矯正することができる。トレイの下面のだれを矯正することにより、該トレイ内の複数個のレトルトパウチの上面がほぼ同じ水平面上にきて、前記ベルトコンベアのベルトによるレトルトパウチの押さえが確実に行われるようになる。
【００１４】
また、このアンローダーにおいて、前記トレイ保持手段として、ストッパー及びトレイ移動部材の代わりに、例えば、上側の搬入位置に搬入されたトレイを該位置で保持し、保持した状態で外側の所定位置に移動させ、さらにその位置に保持することのできるトレイ保持手段を用いることもできる。具体的形態として、搬入位置にきたトレイを把持し得る把持部材を備えたトレイ保持手段を挙げることができる。
さらに、このアンローダーにおいて、前記トレイ持ち上げ手段は、反転体に支持されているのではなく、反転体から独立して該反転体の近傍に設置されていることが望ましい。
【００１５】
（２）本発明に係るアンローディング方法の１つ（請求項３）は、トレイを下向きに反転させた後、レトルトパウチをトレイ外に出すタイプで、前記トレイとして底に多数の穴が形成されたトレイが用いられ、前記反転体には内外方向に所定距離移動可能な多数のパウチ保持ピンが設置され、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されている。そして、上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持し、前記パウチ保持ピンを前記トレイの穴を通して外向きに移動させ、前記レトルトパウチを内側から押し上げ前記ベルトコンベアのベルトに押し付けて保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、前記パウチ保持ピンと反転して下向きとなった前記トレイを内側に移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、前記トレイを外側に移動させて前記所定位置に再び保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出する。
このアンローディング方法において、望ましくは、上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアに押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえるようにする。
【００１６】
このアンローディング方法によれば、多数のパウチ保持ピンとベルトコンベアのベルトの間にレトルトパウチを保持するので、反転体が回転する際のレトルトパウチの保持がより確実になる。特にレトルトパウチごとに厚みのバラツキがある場合、レトルトパウチの表面に凹凸がある場合、あるいはレトルトパウチの厚みより大きい径のスパウトを備えたスパウト付きパウチの場合に、その作用が顕著である。すなわち、上記（１）の方法及び装置では、トレイの底面とベルトコンベアのベルト面で複数のレトルトパウチを一度に挟圧保持するため、上記のようなパウチでは、厚みの大きいパウチのみ、あるいはパウチの一部（例えば径の大きいスパウト）のみが挟圧保持されることになり、反転時の確実な保持が行えず、反転時にレトルトパウチの位置ずれや落下が生じる可能性がある。しかし、このアンローディング方法によれば、そのような問題が解決される。さらに、前記トレイを前記所定位置に保持したとき、同時に前記トレイを前記ベルトコンベアに押し付けてトレイ内のレトルトパウチを上から押さえるようにすれば、レトルトパウチの保持がより確実になる。
【００１７】
この方法を実施するためのアンローダー（請求項１１）は、（１）に記載されたアンローダーと比較すると、反転体に、内外方向に所定距離移動可能で前記トレイの穴を貫通自在な多数のパウチ保持ピンが設置されている点が異なる。パウチ保持ピンは、内側に移動したとき前記搬入位置の内側に位置し、外側に移動したとき前記レトルトパウチを前記ベルトコンベアに押し付けて保持する。
このパウチ保持ピンはばねにより外向きに付勢され、負荷が掛かったとき後退可能となっていることが望ましい。これはパウチ保持ピンを一斉に外側に移動させたとき、レトルトパウチの厚みの大きい箇所や径の大きいスパウトに当たったパウチ保持ピンを個別に後退させ、レトルトパウチへのパウチ保持ピンの当たりを全てのパウチ保持ピンで均等化するためである。
このアンローダーにおいて、前記トレイ保持手段は、例えば、前記ベルトコンベアの近傍に配置されたトレイストッパーと、内外方向に移動可能であり、外向きに移動したとき前記トレイを前記トレイストッパーに押し付けて前記所定位置に保持するトレイ移動部材からなる。この場合、前記トレイを前記所定位置に保持したとき、前記トレイが前記ベルトコンベアのベルトに押し付けられ、レトルトパウチが前記ベルトにより上から押さえられるようになっていることが望ましい。
【００１８】
また、このアンローダーにおいても、前記トレイ保持手段として、ストッパー及びトレイ移動部材の代わりに、例えば、上側の搬入位置に搬入されたトレイを該位置で保持し、保持した状態で外側の所定位置に移動させ、さらにその位置に保持することのできるトレイ保持手段を用いることができる。
【００１９】
（３）本発明に係るアンローディング方法の１つ（請求項５）は、トレイを下向きに反転させた後、レトルトパウチをトレイ外に出すタイプで、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されている。そして、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアを押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえ、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、前記ベルトコンベアを外側に移動して反転して下向きとなった前記トレイから離間させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出する。この場合の、基本的な作用効果は前記（１）のアンローディング方法と同じである。
【００２０】
この方法を実施するためのアンローダー（請求項１６）は、（１）に記載されたアンローダーと比較すると、ベルトコンベアが内外方向に所定距離移動可能とされ、トレイ保持手段が上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持する点で異なる。前記ベルトコンベアが内向きに移動したとき、該ベルトコンベアのベルトが前記トレイ内のレトルトパウチに押し付けられ、レトルトパウチが前記トレイとベルトの間に保持される。
前記トレイ保持手段は、例えば、前記反転体の搬入位置に設置され前記トレイの下面に面接触する支持部材と、前記反転体に対して内外方向に移動可能で、内向きに移動したとき前記トレイの外周部の上縁に接触し、前記トレイを前記支持部材に押し付けて保持する押圧部材からなる。前記押圧部材は、例えば前記ベルトコンベアに取り付けられ、共に内外方向に移動する。
【００２１】
（４）本発明に係るアンローディング方法の１つ（請求項６）は、トレイを下向きに反転させる前に、レトルトパウチをトレイ外に出すタイプで、前記トレイとして底に多数の穴が形成されたトレイが用いられ、前記反転体には内外方向に所定距離移動可能な多数のパウチ保持ピンが設置され、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されている。そして、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持し、前記パウチ保持ピンを前記トレイの穴を通して外向きに移動させ、前記レトルトパウチを内側から押し上げて前記トレイから出すと共に前記ベルトコンベアに押し付けて保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、前記パウチ保持ピンを後退させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出する。この場合の、基本的な作用効果は前記（２）のアンローディング方法と同じである。
【００２２】
この方法を実施するためのアンローダー（請求項１７）は、（２）に記載されたアンローダーと比較すると、トレイ保持手段が上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持する点と、前記パウチ保持ピンが前進したとき前記レトルトパウチを押し上げてトレイから出すと共に前記ベルトコンベアに押し付けて保持する点で異なる。
このアンローダーにおいて、前記トレイ保持手段は、例えば、前記反転体の搬入位置に設置され前記トレイの下面に面接触する支持部材と、前記反転体に対して内外方向に移動可能で、内向きに移動したとき前記トレイの外周部の上縁に接触し、前記トレイを前記支持部材に押し付けて保持する押圧部材からなる。
【００２３】
（５）本発明に係るアンローディング方法の１つ（請求項７）は、トレイを下向きに反転させた後、レトルトパウチをトレイ外に出すタイプで、前記トレイとして底に多数の穴が形成されたトレイが用いられ、前記反転体には内外方向に所定距離進退可能な多数のスパウト保持ピンが設置され、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置に、内外方向に所定距離移動可能とされたベルトコンベアが配置されている。そして、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持すると共に、前記ベルトコンベアを押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえ、前記パウチ保持ピンを前記トレイの穴を通して外向きに移動させ、前記レトルトパウチを内側から押し上げ前記ベルトコンベアに押し付けて保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、前記ベルトコンベアを外向きに移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出する。この場合の、基本的な作用効果は前記（２）のアンローディング方法と同じである。
【００２４】
この方法を実施するためのアンローダー（請求項１８）は、（２）に記載されたアンローダーと比較すると、トレイ保持手段が上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持する点と、前記ベルトコンベアが内外方向に所定距離移動可能とされた点が異なる。前記ベルトコンベアが内向きに移動したとき、該ベルトコンベアのベルトが前記トレイ内のレトルトパウチを押さえてそこに保持することが望ましい。
このアンローダーにおいて、前記トレイ保持手段は、例えば、前記反転体の搬入位置に設置され前記トレイの下面に面接触する支持部材と、前記反転体に対して内外方向に移動可能で、内向きに移動したとき前記トレイの外周部の上縁に接触し、前記トレイを前記支持部材に押し付けて保持する押圧部材からなる。押圧部材は、例えばベルトコンベアに設置され、共に内外方向に移動する。
【００２５】
以上述べた（１）〜（５）のアンローダーに共通の望ましい形態として、さらに次の点を挙げることができる。
前記搬出入手段は、前記反転体に設置され、かつ該反転体の両搬入位置を通るように配置された環状のコンベアからなる。
前記ベルトコンベアの前記反転体に向く側は、一部がトレイ内に進入可能で、当該部分のベルトが前記トレイ内のレトルトパウチを押さえるようになっている。これにより、トレイ内のレトルトパウチの高さが該トレイの外周縁高さより高くなくても、前記ベルトコンベアのベルトによるレトルトパウチの押さえが確実に行われる。
前記ベルトコンベアの前記反転体に向く側は、レトルトパウチの送り出し側が前記反転体から離れる方向に傾斜している。これにより、前記ベルトコンベアと該ベルトコンベアの下流側に設置したコンベア等（反転体の外部に設置）との隙間を小さくして、レトルトパウチの乗り移りをスムースに行うことができる。
【００２６】
前記ベルトコンベアは、並列に配置された複数個のベルトを有する。例えばトレイ内のレトルトパウチの列に合わせて複数個のベルトを並列に配置するということである。この場合、仮にレトルトパウチの厚みに不均一があったとしても、ベルトが１つの広幅のベルトからなる場合に比べて、レトルトパウチの厚みの違いに追従しやすく、レトルトパウチの押さえが確実に行われる。
前記ベルトコンベアは、ベルトに多数の貫通する穴が形成され、前記反転体に向く側においてベルトの裏面に気密ボックスが配置され、該気密ボックスが真空源に接続されている。ベルトの穴を通してレトルトパウチを吸着することにより、トレイ反転中のレトルトパウチの落下や位置ずれをさらに確実に防止できる。
前記ベルトコンベアの駆動軸に駆動用プーリが固定され、前記反転体から独立して該反転体の近傍に前記駆動用プーリの駆動機構が設置され、該駆動機構は前記駆動用プーリとの連結及び連結の解除が可能である。ベルトコンベアの駆動機構を前記反転体の外部に設置することにより、ベルトコンベアの構造が簡素化して慣性が小さくなり、また反転体にベルトコンベアのための電気配線を配設する必要がなくなる。
【００２７】
（６）本発明に係るアンローディング方法の１つ（請求項８）は、トレイを下向きに反転させた後、レトルトパウチをトレイ外に出すタイプで、反転体が両搬入位置の内側に配置された環状のベルトコンベアを含み、下側の搬入位置に搬入したトレイを内側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアに押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえ、続いて前記反転体を１８０度回転させ、反転して下向きとなった前記トレイを外側に移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、続いて前記反転体を１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出する。
このアンローディング方法においても、反転体の下側でレトルトパウチ入りトレイの搬入及び搬出を行っているあいだ、反転体の上側ではレトルトパウチの排出及び送り出しを行うことができる。つまり、１８０度の回転毎に１つのトレイを受け入れ、かつレトルトパウチの排出処理を行うことができる。
【００２８】
この方法を実施するためのアンローダー（請求項２６）は、前記反転体及びベルトコンベアのほか、前記反転軸に連結され、前記反転体を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる反転駆動手段と、前記反転体の下側の搬入位置へのトレイの搬入及び前記搬入位置からのトレイの搬出を行うトレイ搬出入手段と、下側の搬入位置に搬入したトレイを保持し前記搬入位置から内側の所定位置に移動させその位置に保持すると共に、該位置において前記トレイ内のレトルトパウチを前記ベルトコンベアのベルトに押し付けるトレイ保持手段を備える。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出する反転式アンローディング方法及び装置において、一連の作業を高能率で行うことができ、反転中のトレイ及びレトルトパウチの落下や位置ずれを防止し、トレイ内のレトルトパウチの整列状態を崩さずに、該レトルトパウチを装置外に送り出すことができる。また、装置がコンパクトで広いスペースを必要としない利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図１〜１４を参照して、本発明に係る反転式アンローダーについて説明する。
図１〜図４に示すアンローダーは、中心に水平な反転軸２を有し、反転軸２を中心として回転自在であり、両側に対称的にトレイＴの搬入位置（図１に矢印Ａ，Ｂで示す）が設定された反転体１と、反転体１の外側に間隔を開けて対称的に配置された２つのベルトコンベア３，４と、反転体１の反転軸２に連結され、反転体１を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる図示しない反転駆動手段と、反転体１に設置され、反転体１の上側の搬入位置へのトレイＴの搬入及び搬出を行うトレイ搬出入用チェーンコンベア５と、反転体１に設置され、エアシリンダ８，９の作動により前記搬入位置にきたトレイＴを外向きに移動させるトレイ移動部材６，７と、前記ベルトコンベア３，４のフレーム１１に設置されたストッパー１２，１３等を備える。なお、トレイ移動部材６，７とストッパー１２，１３は、本発明のトレイ保持手段に相当する。
【００３１】
反転体１は、反転軸２と、反転軸２に所定の間隔を置いて固定され、鉛直面内で反転軸２の回転に伴って回転する一対の板状の反転フレーム１４と、フレーム１４を連結する梁部材１５からなる。反転フレーム１４の内側には、その上端及び下端近傍に、トレイＴを反転フレーム１４の長さ方向（トレイＴの搬送（搬入及び搬出）方向）に沿ってガイドするガイド部材１６，１７が固定されている。また、反転体１に搬入されたトレイＴの搬送方向の前後位置を位置決めする位置決め部材１８（図１には上側だけ図示しているが、下側にも対称的に配置されている）が、図示しないブラケットを介して前記梁部材１５に固定された軸１９に回転自在に支持され、図示しない駆動手段により鉛直面内で揺動可能とされている。なお、反転体１は、１８０度ずつ同じ方向に回転しても、交互に正逆方向に回転してもよい。
【００３２】
トレイ搬出入用チェーンコンベア５は、反転フレーム１４の前後位置に回転自在に支持された駆動軸２１及び従動軸２２と、駆動軸２１及び従動軸２２に固定された各一対のスプロケット２３，２４と、スプロケット２３，２４に掛け渡され、前記ガイド部材１６，１７に平行な鉛直面内で回転する搬送用チェーン２５と、駆動軸２１に固定された駆動用スプロケット２６、及び前記スプロケット２６を所定のタイミングで回転させる図示しない駆動源からなる。トレイＴは、前記搬送用チェーン２５により、反転体１の上側の搬入位置（図１にＡで示す位置）に向けて水平状態で搬入され、その際にガイド部材１６により両側がガイドされる。搬送用チェーン２５が停止したところで位置決め部材１８が作動し（図１の仮想線→実線）、トレイＴは前記上側の搬入位置（図１にＡで示す位置）に確実に位置決めされる。なお、トレイ搬出入用チェーンコンベア５の搬送方向は、反転体１の中心軸（反転軸２）に直交する方向に設定されている。
【００３３】
ベルトコンベア３（４も同じ）は、図示しない部材を介して反転フレーム１４に固定された前記コンベアフレーム１１と、コンベアフレーム１１に固定された軸受部２７に回転自在に支持されたローラ軸２８及び該ローラ軸２８に固定された駆動ローラ２９と、コンベアフレーム１１に固定されたローラ軸３１，３２にそれぞれ回転自在に取り付けられた従動ローラ３３，３４と、コンベアフレーム１１に固定された複数個のローラ軸３５にそれぞれ回転自在に取り付けられたガイドローラ３６と、各ローラ２９，３３，３４，３６に掛け渡されたコンベアベルト３７と、ローラ軸２８に固定され、後述するコンベア駆動装置により回転する駆動用プーリ３８からなる。なお、このベルトコンベア３の搬送方向は、前記搬送用チェーンコンベア５の搬送方向と直交する方向に設定されている。
【００３４】
図１，２に示すように、ベルトコンベア３の各ローラ２９，３３，３４，３６はそれぞれ軸方向に４個に分割され、コンベアベルト３７も分割されて４列になっている。分割された各コンベアベルト３７は、トレイＴ内に置かれたレトルトパウチＰの列（４列）に対応し、反転時にはレトルトパウチＰを各列ごとに押さえ、また、レトルトパウチＰの送り出し時には各列を同時に送り出すようになっている。
図４に示すように、ベルトコンベア３の従動ローラ３３，３４は同じ高さ（反転体１からの距離が同じ）に設置され、その間隔はトレイＴの搬送方向に垂直な方向の幅（図４に示されたトレイＴの幅）よりやや小さく設定され、駆動ローラ２９は前記従動ローラ３３，３４より高い位置に設置されている。また、ベルトコンベア３の幅（送り方向に垂直な方向の幅）はトレイＴの搬送方向に平行な方向の幅（図１に示されたトレイＴの幅）より、やや小さく設定されている。これにより、ベルトコンベア３の一部（従動ローラ３３から従動ローラ３４の間）がトレイＴ内に進入可能となっている。
【００３５】
ベルトコンベア３，４の駆動用プーリ３８は、周囲に所定ピッチの歯が形成されたタイミングプーリであり、ベルトコンベア３，４が下側にきたとき、図１，４に示す駆動機構３９のタイミングベルト４０と噛み合うようになっている。タイミングベルト４０は、表裏両面に歯が形成されている。
駆動機構３９は反転体１からは独立して設置されたもので、フレーム上に固定されたブラケット４１に軸受４２を介して回転自在に支持された主軸４３と、該主軸４３に固定されたタイミングプーリ４４及び駆動用ギア４５と、基部が主軸４３に回転自在に取り付けられ、図示しない駆動源に連結されたロッド４６の昇降に伴って揺動する揺動アーム４７と、揺動アーム４７の先端に回転自在に取り付けられたタイミングプーリ４８と、タイミングプーリ４４，４８に掛け渡された前記タイミングベルト４０と、駆動用ギア４５に連結してこれを回転させる図示しない駆動源からなる。ロッド４６が上昇して揺動アーム４７が起き上がると、タイミングベルト４０が下側にきたベルトコンベア３，４の駆動用プーリ３８に噛み合うようになっている。
【００３６】
トレイ保持手段において、前記エアシリンダ８，９は梁部材１５にブラケット５１を介して取り付けられ、トレイ移動部材６，７が該エアシリンダ８，９のピストンロッドの先端に取り付けられている。トレイ移動部材６，７は所定幅を有する長尺の板状部材であり、その長さはトレイＴの幅（搬送方向に平行な方向の幅）よりやや長く設定され、その上面がトレイＴの下面に面接触し、エアシリンダ８，９の作動により、図１に示す実線位置と仮想線位置の間を移動し得るようになっている。また、前記トレイストッパー１２，１３は、トレイ移動部材６，７がトレイＴを外側に移動させたとき、トレイＴの外周部の上縁が当接するように配置されている。一般にトレイＴの下面は下にだれているが、その場合、トレイストッパー１２，１３がトレイＴの外周部に当接し、トレイ移動部材６，７がそこからさらに外側に移動すると、トレイＴの下面が押し上げられ、前記だれが矯正される。このように、このトレイ保持手段はトレイＴの保持と矯正の両方の機能を有する。なお、ストッパー１２，１３はトレイＴの高さやレトルトパウチＰの高さの変更に対応できるように、上下位置を調整自在である。
【００３７】
さらに、反転体１とは独立して、該反転体１の近傍両側にトレイ持ち上げ部材５２が設置されている。トレイ持ち上げ部材５２は、図示しないフレームに回転自在に支持され図示しない駆動源により回動する軸５３に基部が固定され、先端にトレイ係合部５４を有し、図１に示すように、反転体１と干渉しない下方位置（仮想線で示す）から揺動上昇したとき、トレイ係合部５４が反転したトレイＴの外周部に係合し、該トレイＴを持ち上げるようになっている。
また、反転体１とは独立して、トレイ搬送コンベア５５，５６が反転体１の両側に設置されている。このトレイ搬送コンベア５５，５６の搬送方向は、いずれもトレイ搬出入用チェーンコンベアの搬出入方向と同方向に設定されている。
【００３８】
続いて、このアンローダーの作動順序について一例を説明する。
（１）反転体１が１８０度回転して停止したとき、該反転体１の上側では、図１の仮想線に示すように、トレイ移動部材６が外側に移動（上昇）して空のトレイＴをストッパー１２との間で保持している。
このとき反転体１の下側では、トレイ移動部材７が外側に移動（下降）して、反転したトレイＴをストッパー１３との間で保持している。トレイＴ内のレトルトパウチＰはベルトコンベア４上に載っている。
（２）反転体１の上側では、トレイ位置決め部材１８が外側に作動して開き、エアシリンダ８が作動してトレイ移動部材６が内側に移動（下降）し、空のトレイＴをトレイ搬出入用チェーンコンベア５上に載置する。
このとき反転体１の下側でも、トレイ位置決め部材が外側に作動して開き、エアシリンダ９が作動して、トレイ移動部材７が内側に移動（上昇）して反転したトレイＴの下面から離れ、レトルトパウチＰの入ったトレイＴをベルトコンベア４上に置き残す。続いてトレイ持ち上げ部材５２が揺動上昇し、トレイＴを持ち上げる。これにより、コンベアベルト３７上にレトルトパウチＰが置き残される（レトルトパウチＰがトレイＴから出る）。
【００３９】
（３）反転体１の上側では、トレイ搬出入用チェーンコンベア５が作動して、空のトレイＴが反転体１外に搬出され、トレイ搬送コンベア５６により次工程に向けて搬送される。同時に、レトルトパウチＰを収容したトレイＴが、トレイ搬送コンベア５５により反転体１内に送り込まれ、トレイ搬出入用チェーンコンベア５により上側の搬入位置Ａに向けて搬入される。
このとき反転体１の下側では、駆動機構３９のタイミングベルト４０がベルトコンベア４の駆動用プーリ３８に係合して回転し、ベルトコンベア４が作動してレトルトパウチＰを整列状態でパウチ搬出コンベア５０（図４参照）に送り出し、続いてベルトコンベア４が停止し、トレイ持ち上げ部材５２が揺動下降し、反転したトレイＴをストッパー１３上に載置する。
（４）反転体１の上側では、トレイ位置決め部材１８が内側に作動して閉じ、レトルトパウチＰが入ったトレイＴを、トレイ搬出入用チェーンコンベア５上で反転体１の搬入位置Ａに位置決めする。
反転体１の下側でもトレイ位置決め部材が同時に作動する。
【００４０】
（５）反転体１の上側では、エアシリンダ８が作動しピストンロッドが伸びて、トレイ移動部材６が外側に移動（上昇）し、トレイＴの下面に当接してこれを外側に移動（上昇）させ、トレイＴの外周部をストッパー１２に当接させてその位置に保持し、もしトレイＴの下面がだれていれば同時に矯正を行う。このとき、トレイＴ内にベルトコンベア３の一部が進入して、コンベアベルト３７によりトレイＴ内のレトルトパウチ列を押さえる。なお、トレイＴが上昇するとき、その外周部がトレイ位置決め部材１８の内側の当接面５７にガイドされて上昇する。
反転体１の下側でもエアシリンダ９が同時に作動してピストンロッドが伸び、トレイ移動部材６が外側に移動（下降）して、ストッパー１３との間でトレイＴを保持する。
（６）反転体１が１８０度回転して、上側に保持したレトルトパウチ入りトレイを反転させて下向きとし、下側に保持した空のトレイを再度反転させて上向きとする。これが前記（１）の状態である。
【００４１】
なお、上記アンローダーにおいて、トレイ搬出入用チェーンコンベア５の搬送方向を反転体１の中心軸（反転軸２）に直交する方向とし、トレイ搬出入チェーンコンベア５の搬送方向とベルトコンベア３，４の搬送方向を直交させたが、例えばトレイ搬出入用チェーンコンベア５の搬送方向を反転体１の中心軸（反転軸２）と平行にするなど、これらの搬送方向は適宜に決められる。
また、上記アンローダーではトレイＴの保持のためにストッパー１２，１３を設置したが、トレイＴの内外方向の保持はベルトコンベア３，４との間でも可能であるので、水平方向での保持（トレイ移動部材６，７の面内でずれないように保持）が可能であれば、ストッパー１２，１３は必須ではない。その場合、水平方向の保持を可能とする手段として、例えばトレイ位置決め部材１８の頂部を延長して当接面５７を長くとり、トレイＴをベルトコンベア３，４との間で保持したときも、トレイＴが当接面５７にガイドされた状態とする。あるいは、トレイ移動部材６，７にトレイを保持する保持機能を付加する（例えば、トレイ移動部材６，７の前後にトレイＴの外周部を保持する保持部材（後述するトレイ保持部材７３、保持部材９３参照）を設ける）こともできる。なお、後者の場合、トレイＴを搬入位置で保持し、保持したまま外側に移動し、そこでさらに保持させることができ、また、トレイ持ち上げ部材５２が不要となる。
さらに、上記アンローダーでは、トレイ持ち上げ部材５２を反転体１とは独立して、該反転体１の近傍に設置したが、これをベルトコンベア３，４と同じように、反転体１に設置することもできる。ただし、その場合、トレイ持ち上げ部材は反転体１の上側と下側の両方に設置する必要があり、しかもトレイ持ち上げ部材の駆動源のための電気配線やエア導管を反転体１に配設する必要がでてくる。
【００４２】
図５は、前記アンローダーに適用し得る別のベルトコンベア５８を示すもので、ベルトコンベア３，４の代わりに使用することができる。このベルトコンベア５８は、多数の貫通する穴５９が形成されたコンベアベルト６１を有し、反転体１に向く側においてコンベアベルト６１の裏面に気密ボックス６２が配置され、該気密ボックス６２が図示しない切換弁等を介して真空源に接続されている。ベルトコンベア５８によりトレイＴ内のレトルトパウチ列を押さえたとき、前記穴５９を通してレトルトパウチＰを吸着することにより、該レトルトパウチＰの位置ずれがいっそう防止できる。
【００４３】
図６は、本発明に係る別の反転式アンローダーを示すもので、図１〜４に示すアンローダーとの違いを挙げると次のようになる。なお、図６において、図１〜４に記載されたアンローダーと実質的に同じ部材には同じ番号を付与している。
（ａ）トレイ移動部材６，７を設ける代わりに、ベルトコンベア３，４を内外方向に所定距離移動可能とした。ベルトコンベア３，４の移動は、反転フレーム１４に取り付けられたエアシリンダ６５，６６により行われ、外側に移動したとき図６の実線位置にきてトレイＴから離れ、内側に移動したとき仮想線位置にきてトレイＴ内のレトルトパウチＰを上から押さえる。なお、この例では、ベルトコンベア３，４が内側に移動したとき、ベルトコンベア３，４に取り付けられたストッパー１２，１３がトレイＴの外周部を押さえるようになっている。
【００４４】
（ｂ）反転体１に搬出入用チェーンコンベア５を設ける代わりに、図示しない搬出入手段を設けた。この搬出入手段は例えば反転体１とは独立して、該反転体の外部に設けられたプッシャーのようなものでよい。また、反転フレーム１４にトレイＴの搬送方向に沿って板状の支持部材（支持レール）６７，６８が設置され、トレイＴが反転体１内に向けて搬入又は搬出され、あるいは搬入位置Ａ及びＢに位置決めされるとき、該トレイＴを支えるようになっている。なお、支持レール６７，６８がトレイＴの下面に面接触しているので、ストッパー１２，１３がトレイＴの外周部を押さえたとき、図１〜４に示すアンローダーと同様、トレイＴの矯正が行われる。すなわち、この例では、ストッパー１２，１３が段落００２０でいう押圧部材、支持レール６７，６８が同じく支持部材ということになる。
【００４５】
（ｃ）トレイ移動部材６，７とストッパー１２，１３の間でトレイＴを保持する代わりに、トレイＴを前記搬入位置Ａ，Ｂに保持するトレイ保持手段７１、７２を設けた。トレイ保持手段７１，７２は、反転フレーム１４に揺動自在に支持され、先端に係止部７４が形成されたトレイ保持部材７３と、梁部材１５にブラケット７４を介して取り付けられたエアシリンダ７５からなる。トレイ保持部材７３は、エアシリンダ７５の作動により支持レール６７，６８の支持面に垂直な面内で揺動し、内向きに揺動したとき（図６の実線参照）、支持レール６７，６８上のトレイＴを前後方向から挟持し、搬入位置Ａ，Ｂに保持する。
【００４６】
続いて、このアンローダーの作動順序について説明する。
（１）反転体１が１８０度回転して停止したとき、該反転体１の上側では、トレイ保持部材７３が閉じて空のトレイＴを支持レール６７上に保持し、ベルトコンベア３は内側に移動（下降）している（図６の仮想線の位置）。
このとき反転体１の下側では、トレイ保持部材７３が閉じてトレイＴを支持レール６７上に保持し、ベルトコンベア４は内側に移動（上昇）して、反転したトレイＴ内のレトルトパウチＰを下から押さえている。
（２）反転体１の上側では、エアシリンダ６５が作動してベルトコンベア３が外側に移動（上昇）し、空のトレイＴから離れる（図６の実線位置）。続いて、トレイ保持部材７３が外側に揺動してトレイＴを解放する（図６の仮想線位置）。
このとき反転体１の下側でもエアシリンダ６６が同時に作動し、ベルトコンベア４が外側に移動（下降）し、レトルトパウチＰは反転したトレイＴから出て、ベルトコンベア４に載置された状態で外側に移動（下降）する。
【００４７】
（３）反転体１の上側では、レトルトパウチＰを収容したトレイＴが、トレイ搬送コンベア５５により反転体１に向けて送り込まれ、続いて図示しないプッシャーが作動して支持レール６７上を搬入位置Ａに向けて押し入れる。これに伴い、空のトレイＴが反転体１外に押し出され、トレイ搬送コンベア５６により次工程に向けて搬送される。続いて、トレイ保持部材７３が内側に揺動して閉じ、レトルトパウチＰが入ったトレイＴを、支持レール６７上で反転体１の搬入位置Ａに保持する。
このとき反転体１の下側では、駆動機構３９のタイミングベルト４０がベルトコンベア４の駆動用プーリ３８に係合して回転し、ベルトコンベア４が作動してレトルトパウチＰを整列状態で外部に送り出す。
【００４８】
（４）反転体１の上側では、エアシリンダ６５が作動し、ベルトコンベア３が内側に移動（下降）し、ストッパー１２がトレイＴの外周部に当接して、もしトレイＴの下面がだれていれば矯正を行い、同時にコンベアベルト３７によりトレイＴ内のレトルトパウチ列を押さえる。
反転体１の下側でもエアシリンダ６６が同時に作動し、ベルトコンベア４が内側に移動（上昇）する。
（５）反転体１が１８０度回転して、上側に保持したレトルトパウチ入りトレイＴを反転させて下向きとし、下側に保持した空のトレイを再度反転させて上向きとする。これが前記（１）の状態である。
【００４９】
図７は、本発明に係るさらに別の反転式アンローダーを示すものである。このアンローダーは、図示しない反転軸を中心として回転自在で、両側に対称的にトレイＴの搬入位置（図７にＡ，Ｂで示す）が設定された反転体８１と、前記反転体８１に設置され前記搬入位置の内側で回転する環状のベルトコンベア８２と、前記反転体８１の反転軸に連結され、反転体８１を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる図示しない反転駆動手段と、反転体８１に設置されたトレイ保持手段８３、８４と、反転体８１の下側の搬入位置ＢへのトレイＴの搬入及び前記搬入位置からのトレイＴの搬出を行う図示しないトレイ搬出入手段を備える。
【００５０】
反転体８１において、前記反転軸はトレイＴの搬出入方向に平行に配置され、前記反転軸に反転フレーム８５が固定されている。反転フレーム８５の外側には、連結部材８６を介し、内向きの支持面を有する板状の支持レール８７，８８が対称的に設置され、そこに前記搬入位置Ａ，Ｂが設定されている。
ベルトコンベア８２は、反転フレーム８５に支持され、支持レール８７，８８に対し等距離に配置された多数のガイドローラ８９と、反転体８１の中央位置において突出して配置された駆動ローラ９１と、これらに掛け渡されたコンベアベルト９２からなる。駆動ローラ９１は図示しない駆動源により、反転体８１の１８０度の回転ごとに正逆回転可能であり、送り方向側となる側に突出して配置されている。このガイドローラ８９及び駆動ローラ９１の配置により、ベルトコンベア８２の搬送面は支持レール８７，８８の支持面に平行な面（水平面）及び該支持面から傾斜した面で構成される。なお、ベルトコンベア８２は、その一部が、前記ベルトコンベア３，４と同様に、トレイＴ内に進入可能となっている。
【００５１】
トレイ保持手段８３、８４は、トレイＴを側方から把持する保持部材９３と、保持部材９３を内外方向に移動させるエアシリンダ９４と、保持部材９３を支持レール８７，８８の支持面に垂直な面内で揺動させるエアシリンダ９５からなり、エアシリンダ９５がエアシリンダ９４を揺動させ、これにより保持部材９３が揺動する。
トレイ搬出入手段は、例えば、反転体８１とは独立して、該反転体８１の外部に設けられたプッシャーのようなものでよい。
また、反転体８１とは独立して、トレイ搬送コンベア９６，９７が反転体８１の両側に設置されている。９８はレトルトパウチの搬送コンベアである。
【００５２】
続いて、このアンローダーの作動順序について説明する。
（１）反転体８１が１８０度回転して停止したとき、該反転体８１の下側では、保持部材９３が閉じて空のトレイを保持し、内側に移動（上昇）し、その位置に保持している（図７の仮想線参照）。
このとき、反転体８１の上側では、保持部材９３がレトルトパウチＰが入ったトレイＴを保持して内側に移動（下降）し、その位置に保持しベルトコンベア８２の上面に押し付けている。
（２）反転体８１の下側では、エアシリンダ９４が作動し、保持部材９３が外側に移動（下降）し、空のトレイＴを支持レール８８上に載置し、続いてエアシリンダ９５が作動し保持部材９３を開いて（図７の仮想線参照）、トレイＴを解放する。
このとき反転体８１の上側でもエアシリンダ９４が作動し、保持部材９３が外側に移動（上昇）し、反転したトレイＴのみを外側に移動（上昇）させ、レトルトパウチＰをベルトコンベア８２上に置き残す。
【００５３】
（３）反転体の下側では、レトルトパウチＰを収容したトレイＴが、トレイ搬送コンベア９６により反転体８１に向けて送り込まれ、続いて図示しないプッシャーが作動して支持レール８８上を搬入位置Ｂに向けて押し入れる。これに伴い、空のトレイＴが反転体８１外に押し出され、トレイ搬送コンベア９７により次工程に向けて搬送される。
この間、ベルトコンベア８２が作動して、レトルトパウチＰを反転体８１外に搬出し、搬送コンベア９８に受け渡し、受渡し後、ベルトコンベア８２は停止する。
（４）反転体８１の下側では、エアシリンダ９５が作動して保持部材９３が閉じ、支持レール８８上のトレイＴを保持し、続いてエアシリンダ９４が作動して保持部材９３が内側に移動（上昇）し、その位置に保持する。この位置で保持部材９３はトレイＴをベルトコンベア８２に向けて押し付け、トレイＴ内のレトルトパウチＰは該ベルトコンベア８２により上から押さえられる。
反転体８１の上側では、同時にエアシリンダ９４が作動して、保持部材９３が内側に移動（下降）する。
（５）反転体８１が１８０度回転して、下側に保持したレトルトパウチ入りトレイＴを反転させて下向きとし、上側に保持した空のトレイを再度反転させて上向きとする。これが前記（１）の状態である。
【００５４】
図８〜１０は、本発明に係る別の反転式アンローダーを示すもので、図１〜４に示すアンローダーとの違いを挙げると次のようになる。なお、図８〜１０において、図１〜４に記載されたアンローダーと実質的に同じ部材には同じ番号を付与している。
（ａ）このアンローダーに適用されるトレイＴの底面に、碁盤目状に多数の穴Ｔａが形成されている。
（ｂ）トレイ移動部材６，７の内側に、反転体１の両側の搬入位置に沿って昇降プレート１０１，１０２が配置され、昇降プレート１０１，１０２の外面側に多数のパウチ保持ピン１０３が、搬入位置に位置決めされたトレイＴの各穴Ｔａに対応して外向きに碁盤目状に設置されている。昇降プレート１０１，１０２は、ブラケット１０４を介して梁部材１５に取り付けられたエアシリンダ１０６（昇降プレート１０１側），１０７（昇降プレート１０２側）の作動により内外方向に移動し、それに伴い、パウチ保持ピン１０３が内外方向に移動し、内向きに移動したとき（図８の実線位置）、前記搬入位置の内側（搬送用チェーン２５の内側）に位置し、外向きに移動したときトレイＴの穴Ｔａを貫通して突き出す。
パウチ保持ピン１０３は、図１１に示すように、軸部１０８が昇降プレート１０１（昇降プレート１０２側も同じ）に固定されたピンホルダ１０９のピン支持部１１０に進退自在に支持され、先端にやや径の大きいヘッド部１１１、後端にストッパ部１１２を有し、ピンホルダ１０９の中空内部に配置された圧縮ばね１１３により外向きに付勢されている。無負荷時は、圧縮ばね１１３の付勢力により、図１１に示す突出位置（ストッパ部１１２がピン支持部１１０に当接）にあり、ヘッド部１１１に負荷が掛かったとき、その負荷の大きさに従って後退する。
（ｃ）図９に示すように、トレイ移動部材６，７に、パウチ保持ピン１０３が遊嵌する穴１１４が、各パウチ保持ピン１０３に対応して形成されている。ただし、トレイ移動部材６，７がパウチ保持ピンの列の隙間に配置されているのであれば、穴１１４は不要である。
【００５５】
続いて、このアンローダーの作動順序の一例を説明する。基本的な作動は、図１〜４に示すアンローダーの作動と同じであるが、パウチ保持ピン１０３の作動が加わっている。
（１）反転体１が１８０度回転して停止したとき、該反転体１の上側では、図８の仮想線に示すように、トレイ移動部材６が外側に移動（上昇）して空のトレイＴをストッパー１２との間で保持している。
このとき反転体１の下側では、トレイ移動部材７が外側に移動（下降）して、反転したトレイＴをストッパー１３との間で保持している。
一方、反転体１の上下でパウチ保持ピン１０３は外向きに移動しており、反転体１の下側では、レトルトパウチＰ（この例ではスパウト付きパウチ）をベルトコンベア４のベルト３７に押し付け、パウチ保持ピン１０３とベルト３７の間で保持している。
【００５６】
（２）反転体１の上側では、トレイ位置決め部材１８が外側に作動して開き、エアシリンダ８が作動してトレイ移動部材６が内側に移動（下降）し、空のトレイＴをトレイ搬出入用チェーンコンベア５上に載置する。
このとき反転体１の下側でも、トレイ位置決め部材１８が外側に作動して開き、エアシリンダ９が作動して、トレイ移動部材７が内側に移動（上昇）して反転したトレイＴの下面から離れ、レトルトパウチＰの入ったトレイＴをベルトコンベア４上に置き残す。
同時に、エアシリンダ１０６，１０７が作動して、パウチ保持ピン１０３が内側に移動し、反転体１の下側では、レトルトパウチＰはパウチ保持ピン１０３とベルト３７による保持から解放される。
続いてトレイ持ち上げ部材５２が揺動上昇し、反転体１の下側にあるトレイＴを持ち上げる。これにより、コンベアベルト３７上にレトルトパウチＰが置き残される。
【００５７】
（３）反転体１の上側では、トレイ搬出入用チェーンコンベア５が作動して、空のトレイＴが反転体１外に搬出され、トレイ搬送コンベア５６により次工程に向けて搬送される。同時に、レトルトパウチＰを収容したトレイＴが、トレイ搬送コンベア５５により反転体１内に送り込まれ、トレイ搬出入用チェーンコンベア５により上側の搬入位置Ａに向けて搬入される。
このとき反転体１の下側では、駆動機構３９のタイミングベルト４０がベルトコンベア４の駆動用プーリ３８に係合して回転し、ベルトコンベア４が作動してレトルトパウチＰを整列状態でパウチ搬出コンベア５０（図１０参照）に送り出し、続いてベルトコンベア４が停止し、トレイ持ち上げ部材５２が揺動下降し、反転したトレイＴをストッパー１３上に載置する。
（４）反転体１の上側では、トレイ位置決め部材１８が内側に作動して閉じ、レトルトパウチＰが入ったトレイＴを、トレイ搬出入用チェーンコンベア５上で反転体１の搬入位置Ａに位置決めする。
反転体１の下側でもトレイ位置決め部材１８が同時に作動する。
【００５８】
（５）反転体１の上側では、エアシリンダ８が作動しピストンロッドが伸びて、トレイ移動部材６が外側に移動（上昇）し、トレイＴの下面に当接してこれを外側に移動（上昇）させ、トレイＴの外周部をストッパー１２に当接させてその位置に保持し、もしトレイＴの下面がだれていれば同時に矯正を行う。このとき、トレイＴ内にベルトコンベア３の一部が進入して、コンベアベルト３７によりトレイＴ内のレトルトパウチ列を押さえる。
反転体１の下側でもエアシリンダ９が同時に作動してピストンロッドが伸び、トレイ移動部材７が外側に移動（下降）して、ストッパー１３との間でトレイＴを保持する。
続いて、エアシリンダ１０６，１０７が作動して、パウチ保持ピン１０３が外側に移動し、反転体１の上側では、パウチ保持ピン１０３がレトルトパウチＰを押し上げてベルト３７に押し付け、レトルトパウチＰをパウチ保持ピン１０３とベルト３７の間で保持する。
（６）反転体１が１８０度回転して、上側に保持したレトルトパウチ入りトレイを反転させて下向きとし、下側に保持した空のトレイを再度反転させて上向きとする。これが前記（１）の状態である。
【００５９】
なお、このアンローダーにおいて、上下のパウチ保持ピン１０３の移動は必ずしも同時でなくてよく、例えば上記（５）の段階で、反転体１の下側では、パウチ保持ピン１０３を外側に移動させなくてもよい。
【００６０】
図１２〜１４は、本発明に係る別の反転式アンローダーを示すもので、図８〜１０に示すアンローダーとの違いを挙げると次のようになる。なお、図１２〜１４において、図８〜１０に記載されたアンローダーと実質的に同じ部材には同じ番号を付与している。
（ａ）トレイ移動部材６，７と、それを移動させるためのエアシリンダ８，９等の部材がない。
（ｂ）互いに対向して配置されたガイド部材１６，１６及びガイド部材１７，１７の上端に、その長さ方向に沿ってトレイＴ側に突出するトレイ保持部１１５，１１６が形成されている。また、ガイド部材１６，１７は、反転フレーム１４にブラケット１１７を介して固定されたエアシリンダ１１８，１１９の作動により、内外方向に所定距離移動可能（図１４の実線及び仮想線参照）である。ガイド部材１６，１７が外側に移動したとき、トレイ保持部１１５，１１６と搬送用チェーン２５の間に、トレイＴが進入可能な隙間ができ、ガイド部材１６，１７が内側に移動したとき、トレイ保持部１１５，１１６がトレイＴの外周部を押さえ、搬送用チェーン２５との間で該トレイＴを保持するようになっている。すなわち、このアンローダーにおいて、ガイド部材１６，１７と搬送用チェーン２５は、本発明のトレイ保持手段に相当する。
（ｃ）上側の搬入位置に搬入されたトレイＴを、その位置に保持する。
（ｄ）トレイＴを下向きに反転する前に、レトルトパウチＰ（この例ではスパウト付きパウチ）をトレイ外に出す。
【００６１】
続いて、このアンローダーの作動順序の一例を説明する。
（１）反転体１が１８０度回転して停止したとき、該反転体１の上側では、ガイド部材１６が内側に移動（下降）して、空のトレイＴを搬送用チェーン２５との間で保持している。
このとき反転体１の下側では、ガイド部材１７が内側に移動（上昇）して、反転したトレイＴを搬送用チェーン２５との間で保持している。
一方、反転体１の上下でパウチ保持ピン１０３は外向きに移動しており、反転体１の下側では、保持ピン１０３がレトルトパウチＰをトレイＴから突き出し、ベルトコンベア４のベルト３７に押し付けてパウチ保持ピン１０３とベルト３７の間で保持している。
【００６２】
（２）反転体１の上側では、トレイ位置決め部材１８が外側に作動して開き、エアシリンダ１１８が作動してガイド部材１６が外側に移動（上昇）し、トレイＴはガイド部材１６と搬送用チェーン２５による保持から解放される。
このとき反転体１の下側でも、トレイ位置決め部材１８が外側に作動して開き、エアシリンダ１１９が作動してガイド部材１７が外側に移動（下降）する。
同時に、エアシリンダ１０６，１０７が作動して、パウチ保持ピン１０３が内側に移動し、反転体１の下側では、レトルトパウチＰはパウチ保持ピン１０３とベルト３７による保持から解放される。
【００６３】
（３）反転体１の上側では、トレイ搬出入用チェーンコンベア５が作動して、空のトレイＴが反転体１外に搬出され、トレイ搬送コンベア５６により次工程に向けて搬送される。同時に、レトルトパウチＰを収容したトレイＴが、トレイ搬送コンベア５５により反転体１内に送り込まれ、トレイ搬出入用チェーンコンベア５により上側の搬入位置Ａに向けて搬入される。
このとき反転体１の下側では、駆動機構３９のタイミングベルト４０がベルトコンベア４の駆動用プーリ３８に係合して回転し、ベルトコンベア４が作動してレトルトパウチＰを整列状態でパウチ搬出コンベア５０（図１４参照）に送り出す。
（４）反転体１の上側では、トレイ位置決め部材１８が内側に作動して閉じ、レトルトパウチＰが入ったトレイＴを、トレイ搬出入用チェーンコンベア５上で反転体１の搬入位置Ａに位置決めする。
反転体１の下側でもトレイ位置決め部材１８が同時に作動する。
【００６４】
（５）反転体１の上側では、エアシリンダ１１８が作動し、ガイド部材１６が内側に移動（下降）し、トレイＴの外周部に当接して該トレイを搬送用チェーン２５に押し付け、その位置に保持する。
反転体１の下側でもエアシリンダ１１９が同時に作動してガイド部材１７が内側に移動（上昇）し、トレイＴの外周部に当接して該トレイを搬送用チェーン２５に押し付け、その間に保持する。
続いて、エアシリンダ１０６，１０７が作動して、パウチ保持ピン１０３が外側に移動し、反転体１の上側では、パウチ保持ピン１０３がレトルトパウチＰを押し上げてトレイＴから出し、ベルト３７に押し付けてパウチ保持ピン１０３とベルト３７の間で保持する。
（６）反転体１が１８０度回転して、上側に保持したレトルトパウチ入りトレイを反転させて下向きとし、下側に保持した空のトレイを再度反転させて上向きとする。これが前記（１）の状態である。
【００６５】
なお、このアンローダーにおいて、上下のパウチ保持ピン１０３の移動は必ずしも同時でなくてよく、例えば上記（５）の段階で、反転体１の下側では、パウチ保持ピン１０３を外側に移動させなくてもよい。また、ガイド部材１６，１７の移動は必ずしも同時でなくてもよく、例えば上記（２）の段階で、ガイド部材１７が外側に移動しなくてもよい。
【００６６】
さらに、このアンローダーにおいて、ガイド部材１６，１７によりトレイＴを保持する代わりに、ベルトコンベア３，４を内外方向に移動可能とし（図６に示すアンローダー参照）、ベルトコンベア３，４に設置したストッパーをトレイＴに当ててトレイＴを保持するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る反転式アンローダーの全体正面断面図である。
【図２】その平面断面図である。
【図３】図１のＩ−Ｉ平面断面図である。
【図４】図２のＩＩ−ＩＩ側面断面図である。
【図５】本発明に係る反転式アンローダに使用するベルトコンベアの側面断面図である。
【図６】本発明に係る別の反転式アンローダーの全体正面断面図である。
【図７】本発明に係る別の反転式アンローダーの全体正面断面図である。
【図８】本発明に係る別の反転式アンローダーの全体正面断面図である。
【図９】図８のＩＩＩ−ＩＩＩ平面断面図である。
【図１０】図９のＩＶ−ＩＶ側面断面図である。
【図１１】その反転式アンローダーに用いるパウチ保持ピンの一部断面詳細図である。
【図１２】本発明に係る別の反転式アンローダーの全体正面断面図である。
【図１３】図１２のＶ−Ｖ平面断面図である。
【図１４】図１３のＶＩ−ＶＩ側面断面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ 反転体
２ 反転軸
３，４，５８ ベルトコンベア
５ チェーンコンベア
６，７ トレイ移動部材
１２，１３ ストッパー
１８ 位置決め部材
３７ コンベアベルト
３９ 駆動機構
５２ トレイ持ち上げ部材
５５，５６ トレイ搬送コンベア
６７，６８ 支持部材（レール）
７１，７２ トレイ保持手段
８１ 反転体
８２ ベルトコンベア
８３，８４ トレイ保持手段
８７，８８ 支持レール
１０１，１０２ 昇降プレート
１０３ パウチ保持ピン
１１５，１１６ トレイ保持部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチをトレイ外に排出して前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するレトルトパウチの反転式アンローディング方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レトルト包装品は、例えば、内容物を充填したレトルトパウチをローダーによりトレイ上に整列して載置し、そのトレイ（実トレイ）を積み重ねてレトルト釜に入れ、加圧熱水殺菌した後、引き出し、トレイから処理済みのレトルトパウチをアンローダーにより取り出し、乾燥及び箱詰めする。この用途に用いられるアンローダーとしては、真空吸着式、下記特許文献１に開示された昇降ピン式、あるいは下記特許文献２，３に開示された反転式のアンローダーが知られているが、効率性及び確実性の点で、反転式アンローダーが着目されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７５２９５号公報
【特許文献２】特開平８−１０４４１９号公報
【特許文献３】特開２００２−１１４３６０号公報
【０００４】
特許文献２に開示された反転装置は、操作台１上に配置された水平なトレイ枠２と下傾したローラ板６からなり、トレイ枠２はトレイを着脱自在に固定すると共に、前端側が枢支軸５に取り付けられて反転可能とされ、ローラ板６は後端側が枢支軸に取り付けられて反転可能とされている。この反転装置の操作は全て手動により行われ、まずトレイ枠２上にトレイ３を載置して固定し、ローラ板６を後方に反転させてトレイ３上に被せ、トレイ枠２とローラ板６を同時に前方に反転させ、最後にトレイ枠２及びトレイ３を後方に反転させると、レトルト食品Ｒはローラ８上を滑り降りる。なお、ここに挙げた数字及び記号は、特許文献２に記載されたものと対応する。
【０００５】
特許文献３に開示された反転装置は、エアシリンダ４ａを備えトレイを着脱自在に支持するトレイ支持手段４と、モータ５ｄにより駆動されるベルトコンベア５１を備えた物品支持手段５と、延設されたアーム２，３を介してトレイ支持手段４と物品支持手段５を反転させる反転手段（軸１）からなる。この反転装置では、まず、トレイ支持手段４の下方の所定位置に停止したトレイＴをリフター７により上昇させ、エアシリンダ４ａを作動させてトレイ支持手段４にトレイＴを支持し、物品支持手段５を軸１周りに左反転させトレイ支持手段４に上方から重ねてトレイＴ上の袋体を押さえ、トレイ支持手段４と物品支持手段５を一緒に軸１周りに右反転させ、続いてトレイ支持手段４のみ左反転させて元の位置に戻し、一方、物品支持手段５側ではベルトコンベア５１により袋体を排出する。なお、ここに挙げた数字及び記号は、特許文献３に記載されたものと対応する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記に例示した従来の反転装置は、いずれも反転部がトレイから離れた箇所を支点として大回転するように構成されている。従って、反転部の慣性が大きいため加速が効かず反転に時間がかかり、１回の往復反転でようやく１つのトレイからのレトルトパウチの排出が行われるなど、作業能率がきわめて悪い。また装置が大型化し広いスペースを必要とする。
【０００７】
本発明は、従来の反転式アンローディング方法及び装置に関するこのような問題点に鑑みてなされたもので、作業能率がよく、コンパクトで広いスペースを必要としない反転式アンローディング方法及び装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るアンローディング方法（請求項１）は、反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するものである。この発明において、レトルトパウチをトレイ外に出す工程は、前記トレイを反転させる前（上向きのトレイから出す）でも、前記トレイを反転させた後（下向きのトレイから出す）でもよい。
この発明において、前記反転体は中心に水平な反転軸を有し、前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転軸を中心に一度に１８０度ずつ回転して前記搬入位置が水平になる位置で停止するようになっていて、反転体の１８０度の回転ごとに、上側又は下側いずれかの搬入位置へのトレイの搬入、レトルトパウチの搬出及びトレイの搬出が順次行われる。
【０００９】
このアンローディング方法によれば、上側又は下側のいずれか一方の搬入位置においてレトルトパウチ入りトレイの搬入及び搬出を行っているあいだ、他方の搬入位置においてレトルトパウチの搬出を行うことができる。つまり、１８０度の回転毎に１つのトレイを受け入れ、かつレトルトパウチの搬出処理を行うことができるから、従来法に比べて作業能率が高い。また、反転体はその中心に設置された反転軸を中心として回転するため、その回転は従来の大回転に比べてきわめてコンパクトなものとなり、回転速度を上げて作業能率をアップすることも可能であり、かつ装置のスペースもコンパクトにすることができる。
【００１０】
本発明に係る上記アンローディング方法をより具体的なレベルで説明する。
なお、本発明において外側とは、前記反転体の中心側からみた前記ベルトコンベアの方向であり、内側とはその反対の方向を意味する。また、前後というときは、前側がトレイの搬送方向の上流側、後側が下流側を意味する。
（１）本発明に係るアンローディング方法の１つ（請求項２）は、トレイを下向きに反転させた後、レトルトパウチをトレイ外に出すタイプで、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されている。そして、上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアに押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえ、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、反転して下向きとなった前記トレイを内側に移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチをベルトコンベアにより外部に搬出し、前記トレイを外側に移動させて前記所定位置に保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出する。
【００１１】
このアンローディング方法によれば、トレイを所定位置に保持し、かつ該トレイ内のレトルトパウチをベルトコンベアのベルトで押さえトレイとベルトの間に保持した状態で前記トレイを反転させるので、反転中のトレイ及びレトルトパウチの落下や位置ずれを防止し、レトルトパウチを整列状態で（トレイ内の整列状態を崩さずに）、装置外に送り出すことができる。
【００１２】
この方法を実施するためのアンローダー（請求項９）は、前記反転体及びベルトコンベアのほか、前記反転軸に連結され、前記反転体を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる反転駆動手段と、前記反転体の上側の搬入位置へのトレイの搬入及び前記搬入位置からのトレイの搬出を行うトレイ搬出入手段と、上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記トレイ内のレトルトパウチを前記ベルトコンベアのベルトに押し付けるトレイ保持手段と、反転して下向きとなったトレイを内側に移動させて前記ベルトコンベアから離間させるトレイ持ち上げ手段を備える。
【００１３】
このアンローダーにおいて、前記トレイ保持手段は、例えば、前記ベルトコンベアの近傍に配置されたトレイストッパーと、内外方向に移動可能で、外向きに移動したときトレイを前記トレイストッパーに押し付けて前記所定位置に保持するトレイ移動部材からなり、前記トレイを前記所定位置に保持したとき、前記トレイ及びレトルトパウチが前記ベルトコンベアに押し付けられ、レトルトパウチが前記トレイとベルトの間に保持されるようになっている。
この場合、前記トレイストッパーをトレイの外周部の上縁に当接するように配置し、かつ前記トレイ移動部材をトレイの下面に面接触するものとするのが望ましい。これにより、前記トレイ移動部材によりトレイをトレイストッパーに押し付けて保持したとき、トレイの下面を押し上げてだれを矯正することができる。トレイの下面のだれを矯正することにより、該トレイ内の複数個のレトルトパウチの上面がほぼ同じ水平面上にきて、前記ベルトコンベアのベルトによるレトルトパウチの押さえが確実に行われるようになる。
【００１４】
また、このアンローダーにおいて、前記トレイ保持手段として、ストッパー及びトレイ移動部材の代わりに、例えば、上側の搬入位置に搬入されたトレイを該位置で保持し、保持した状態で外側の所定位置に移動させ、さらにその位置に保持することのできるトレイ保持手段を用いることもできる。具体的形態として、搬入位置にきたトレイを把持し得る把持部材を備えたトレイ保持手段を挙げることができる。
さらに、このアンローダーにおいて、前記トレイ持ち上げ手段は、反転体に支持されているのではなく、反転体から独立して該反転体の近傍に設置されていることが望ましい。
【００１５】
（２）本発明に係るアンローディング方法の１つ（請求項３）は、トレイを下向きに反転させた後、レトルトパウチをトレイ外に出すタイプで、前記トレイとして底に多数の穴が形成されたトレイが用いられ、前記反転体には内外方向に所定距離移動可能な多数のパウチ保持ピンが設置され、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されている。そして、上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持し、前記パウチ保持ピンを前記トレイの穴を通して外向きに移動させ、前記レトルトパウチを内側から押し上げ前記ベルトコンベアのベルトに押し付けて保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、前記パウチ保持ピンと反転して下向きとなった前記トレイを内側に移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、前記トレイを外側に移動させて前記所定位置に再び保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出する。
このアンローディング方法において、望ましくは、上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアに押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえるようにする。
【００１６】
このアンローディング方法によれば、多数のパウチ保持ピンとベルトコンベアのベルトの間にレトルトパウチを保持するので、反転体が回転する際のレトルトパウチの保持がより確実になる。特にレトルトパウチごとに厚みのバラツキがある場合、レトルトパウチの表面に凹凸がある場合、あるいはレトルトパウチの厚みより大きい径のスパウトを備えたスパウト付きパウチの場合に、その作用が顕著である。すなわち、上記（１）の方法及び装置では、トレイの底面とベルトコンベアのベルト面で複数のレトルトパウチを一度に挟圧保持するため、上記のようなパウチでは、厚みの大きいパウチのみ、あるいはパウチの一部（例えば径の大きいスパウト）のみが挟圧保持されることになり、反転時の確実な保持が行えず、反転時にレトルトパウチの位置ずれや落下が生じる可能性がある。しかし、このアンローディング方法によれば、そのような問題が解決される。さらに、前記トレイを前記所定位置に保持したとき、同時に前記トレイを前記ベルトコンベアに押し付けてトレイ内のレトルトパウチを上から押さえるようにすれば、レトルトパウチの保持がより確実になる。
【００１７】
この方法を実施するためのアンローダー（請求項１１）は、（１）に記載されたアンローダーと比較すると、反転体に、内外方向に所定距離移動可能で前記トレイの穴を貫通自在な多数のパウチ保持ピンが設置されている点が異なる。パウチ保持ピンは、内側に移動したとき前記搬入位置の内側に位置し、外側に移動したとき前記レトルトパウチを前記ベルトコンベアに押し付けて保持する。
このパウチ保持ピンはばねにより外向きに付勢され、負荷が掛かったとき後退可能となっていることが望ましい。これはパウチ保持ピンを一斉に外側に移動させたとき、レトルトパウチの厚みの大きい箇所や径の大きいスパウトに当たったパウチ保持ピンを個別に後退させ、レトルトパウチへのパウチ保持ピンの当たりを全てのパウチ保持ピンで均等化するためである。
このアンローダーにおいて、前記トレイ保持手段は、例えば、前記ベルトコンベアの近傍に配置されたトレイストッパーと、内外方向に移動可能であり、外向きに移動したとき前記トレイを前記トレイストッパーに押し付けて前記所定位置に保持するトレイ移動部材からなる。この場合、前記トレイを前記所定位置に保持したとき、前記トレイが前記ベルトコンベアのベルトに押し付けられ、レトルトパウチが前記ベルトにより上から押さえられるようになっていることが望ましい。
【００１８】
また、このアンローダーにおいても、前記トレイ保持手段として、ストッパー及びトレイ移動部材の代わりに、例えば、上側の搬入位置に搬入されたトレイを該位置で保持し、保持した状態で外側の所定位置に移動させ、さらにその位置に保持することのできるトレイ保持手段を用いることができる。
【００１９】
（３）本発明に係るアンローディング方法の１つ（請求項５）は、トレイを下向きに反転させた後、レトルトパウチをトレイ外に出すタイプで、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されている。そして、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアを押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえ、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、前記ベルトコンベアを外側に移動して反転して下向きとなった前記トレイから離間させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出する。この場合の、基本的な作用効果は前記（１）のアンローディング方法と同じである。
【００２０】
この方法を実施するためのアンローダー（請求項１６）は、（１）に記載されたアンローダーと比較すると、ベルトコンベアが内外方向に所定距離移動可能とされ、トレイ保持手段が上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持する点で異なる。前記ベルトコンベアが内向きに移動したとき、該ベルトコンベアのベルトが前記トレイ内のレトルトパウチに押し付けられ、レトルトパウチが前記トレイとベルトの間に保持される。
前記トレイ保持手段は、例えば、前記反転体の搬入位置に設置され前記トレイの下面に面接触する支持部材と、前記反転体に対して内外方向に移動可能で、内向きに移動したとき前記トレイの外周部の上縁に接触し、前記トレイを前記支持部材に押し付けて保持する押圧部材からなる。前記押圧部材は、例えば前記ベルトコンベアに取り付けられ、共に内外方向に移動する。
【００２１】
（４）本発明に係るアンローディング方法の１つ（請求項６）は、トレイを下向きに反転させる前に、レトルトパウチをトレイ外に出すタイプで、前記トレイとして底に多数の穴が形成されたトレイが用いられ、前記反転体には内外方向に所定距離移動可能な多数のパウチ保持ピンが設置され、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されている。そして、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持し、前記パウチ保持ピンを前記トレイの穴を通して外向きに移動させ、前記レトルトパウチを内側から押し上げて前記トレイから出すと共に前記ベルトコンベアに押し付けて保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、前記パウチ保持ピンを後退させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出する。この場合の、基本的な作用効果は前記（２）のアンローディング方法と同じである。
【００２２】
この方法を実施するためのアンローダー（請求項１７）は、（２）に記載されたアンローダーと比較すると、トレイ保持手段が上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持する点と、前記パウチ保持ピンが前進したとき前記レトルトパウチを押し上げてトレイから出すと共に前記ベルトコンベアに押し付けて保持する点で異なる。
このアンローダーにおいて、前記トレイ保持手段は、例えば、前記反転体の搬入位置に設置され前記トレイの下面に面接触する支持部材と、前記反転体に対して内外方向に移動可能で、内向きに移動したとき前記トレイの外周部の上縁に接触し、前記トレイを前記支持部材に押し付けて保持する押圧部材からなる。
【００２３】
（５）本発明に係るアンローディング方法の１つ（請求項７）は、トレイを下向きに反転させた後、レトルトパウチをトレイ外に出すタイプで、前記トレイとして底に多数の穴が形成されたトレイが用いられ、前記反転体には内外方向に所定距離進退可能な多数のスパウト保持ピンが設置され、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置に、内外方向に所定距離移動可能とされたベルトコンベアが配置されている。そして、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持すると共に、前記ベルトコンベアを押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえ、前記パウチ保持ピンを前記トレイの穴を通して外向きに移動させ、前記レトルトパウチを内側から押し上げ前記ベルトコンベアに押し付けて保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、前記ベルトコンベアを外向きに移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出する。この場合の、基本的な作用効果は前記（２）のアンローディング方法と同じである。
【００２４】
この方法を実施するためのアンローダー（請求項１８）は、（２）に記載されたアンローダーと比較すると、トレイ保持手段が上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持する点と、前記ベルトコンベアが内外方向に所定距離移動可能とされた点が異なる。前記ベルトコンベアが内向きに移動したとき、該ベルトコンベアのベルトが前記トレイ内のレトルトパウチを押さえてそこに保持することが望ましい。
このアンローダーにおいて、前記トレイ保持手段は、例えば、前記反転体の搬入位置に設置され前記トレイの下面に面接触する支持部材と、前記反転体に対して内外方向に移動可能で、内向きに移動したとき前記トレイの外周部の上縁に接触し、前記トレイを前記支持部材に押し付けて保持する押圧部材からなる。押圧部材は、例えばベルトコンベアに設置され、共に内外方向に移動する。
【００２５】
以上述べた（１）〜（５）のアンローダーに共通の望ましい形態として、さらに次の点を挙げることができる。
前記搬出入手段は、前記反転体に設置され、かつ該反転体の両搬入位置を通るように配置された環状のコンベアからなる。
前記ベルトコンベアの前記反転体に向く側は、一部がトレイ内に進入可能で、当該部分のベルトが前記トレイ内のレトルトパウチを押さえるようになっている。これにより、トレイ内のレトルトパウチの高さが該トレイの外周縁高さより高くなくても、前記ベルトコンベアのベルトによるレトルトパウチの押さえが確実に行われる。
前記ベルトコンベアの前記反転体に向く側は、レトルトパウチの送り出し側が前記反転体から離れる方向に傾斜している。これにより、前記ベルトコンベアと該ベルトコンベアの下流側に設置したコンベア等（反転体の外部に設置）との隙間を小さくして、レトルトパウチの乗り移りをスムースに行うことができる。
【００２６】
前記ベルトコンベアは、並列に配置された複数個のベルトを有する。例えばトレイ内のレトルトパウチの列に合わせて複数個のベルトを並列に配置するということである。この場合、仮にレトルトパウチの厚みに不均一があったとしても、ベルトが１つの広幅のベルトからなる場合に比べて、レトルトパウチの厚みの違いに追従しやすく、レトルトパウチの押さえが確実に行われる。
前記ベルトコンベアは、ベルトに多数の貫通する穴が形成され、前記反転体に向く側においてベルトの裏面に気密ボックスが配置され、該気密ボックスが真空源に接続されている。ベルトの穴を通してレトルトパウチを吸着することにより、トレイ反転中のレトルトパウチの落下や位置ずれをさらに確実に防止できる。
前記ベルトコンベアの駆動軸に駆動用プーリが固定され、前記反転体から独立して該反転体の近傍に前記駆動用プーリの駆動機構が設置され、該駆動機構は前記駆動用プーリとの連結及び連結の解除が可能である。ベルトコンベアの駆動機構を前記反転体の外部に設置することにより、ベルトコンベアの構造が簡素化して慣性が小さくなり、また反転体にベルトコンベアのための電気配線を配設する必要がなくなる。
【００２７】
（６）本発明に係るアンローディング方法の１つ（請求項８）は、トレイを下向きに反転させた後、レトルトパウチをトレイ外に出すタイプで、反転体が両搬入位置の内側に配置された環状のベルトコンベアを含み、下側の搬入位置に搬入したトレイを内側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアに押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえ、続いて前記反転体を１８０度回転させ、反転して下向きとなった前記トレイを外側に移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、続いて前記反転体を１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出する。
このアンローディング方法においても、反転体の下側でレトルトパウチ入りトレイの搬入及び搬出を行っているあいだ、反転体の上側ではレトルトパウチの排出及び送り出しを行うことができる。つまり、１８０度の回転毎に１つのトレイを受け入れ、かつレトルトパウチの排出処理を行うことができる。
【００２８】
この方法を実施するためのアンローダー（請求項２６）は、前記反転体及びベルトコンベアのほか、前記反転軸に連結され、前記反転体を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる反転駆動手段と、前記反転体の下側の搬入位置へのトレイの搬入及び前記搬入位置からのトレイの搬出を行うトレイ搬出入手段と、下側の搬入位置に搬入したトレイを保持し前記搬入位置から内側の所定位置に移動させその位置に保持すると共に、該位置において前記トレイ内のレトルトパウチを前記ベルトコンベアのベルトに押し付けるトレイ保持手段を備える。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出する反転式アンローディング方法及び装置において、一連の作業を高能率で行うことができ、反転中のトレイ及びレトルトパウチの落下や位置ずれを防止し、トレイ内のレトルトパウチの整列状態を崩さずに、該レトルトパウチを装置外に送り出すことができる。また、装置がコンパクトで広いスペースを必要としない利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図１〜１４を参照して、本発明に係る反転式アンローダーについて説明する。
図１〜図４に示すアンローダーは、中心に水平な反転軸２を有し、反転軸２を中心として回転自在であり、両側に対称的にトレイＴの搬入位置（図１に矢印Ａ，Ｂで示す）が設定された反転体１と、反転体１の外側に間隔を開けて対称的に配置された２つのベルトコンベア３，４と、反転体１の反転軸２に連結され、反転体１を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる図示しない反転駆動手段と、反転体１に設置され、反転体１の上側の搬入位置へのトレイＴの搬入及び搬出を行うトレイ搬出入用チェーンコンベア５と、反転体１に設置され、エアシリンダ８，９の作動により前記搬入位置にきたトレイＴを外向きに移動させるトレイ移動部材６，７と、前記ベルトコンベア３，４のフレーム１１に設置されたストッパー１２，１３等を備える。なお、トレイ移動部材６，７とストッパー１２，１３は、本発明のトレイ保持手段に相当する。
【００３１】
反転体１は、反転軸２と、反転軸２に所定の間隔を置いて固定され、鉛直面内で反転軸２の回転に伴って回転する一対の板状の反転フレーム１４と、フレーム１４を連結する梁部材１５からなる。反転フレーム１４の内側には、その上端及び下端近傍に、トレイＴを反転フレーム１４の長さ方向（トレイＴの搬送（搬入及び搬出）方向）に沿ってガイドするガイド部材１６，１７が固定されている。また、反転体１に搬入されたトレイＴの搬送方向の前後位置を位置決めする位置決め部材１８（図１には上側だけ図示しているが、下側にも対称的に配置されている）が、図示しないブラケットを介して前記梁部材１５に固定された軸１９に回転自在に支持され、図示しない駆動手段により鉛直面内で揺動可能とされている。なお、反転体１は、１８０度ずつ同じ方向に回転しても、交互に正逆方向に回転してもよい。
【００３２】
トレイ搬出入用チェーンコンベア５は、反転フレーム１４の前後位置に回転自在に支持された駆動軸２１及び従動軸２２と、駆動軸２１及び従動軸２２に固定された各一対のスプロケット２３，２４と、スプロケット２３，２４に掛け渡され、前記ガイド部材１６，１７に平行な鉛直面内で回転する搬送用チェーン２５と、駆動軸２１に固定された駆動用スプロケット２６、及び前記スプロケット２６を所定のタイミングで回転させる図示しない駆動源からなる。トレイＴは、前記搬送用チェーン２５により、反転体１の上側の搬入位置（図１にＡで示す位置）に向けて水平状態で搬入され、その際にガイド部材１６により両側がガイドされる。搬送用チェーン２５が停止したところで位置決め部材１８が作動し（図１の仮想線→実線）、トレイＴは前記上側の搬入位置（図１にＡで示す位置）に確実に位置決めされる。なお、トレイ搬出入用チェーンコンベア５の搬送方向は、反転体１の中心軸（反転軸２）に直交する方向に設定されている。
【００３３】
ベルトコンベア３（４も同じ）は、図示しない部材を介して反転フレーム１４に固定された前記コンベアフレーム１１と、コンベアフレーム１１に固定された軸受部２７に回転自在に支持されたローラ軸２８及び該ローラ軸２８に固定された駆動ローラ２９と、コンベアフレーム１１に固定されたローラ軸３１，３２にそれぞれ回転自在に取り付けられた従動ローラ３３，３４と、コンベアフレーム１１に固定された複数個のローラ軸３５にそれぞれ回転自在に取り付けられたガイドローラ３６と、各ローラ２９，３３，３４，３６に掛け渡されたコンベアベルト３７と、ローラ軸２８に固定され、後述するコンベア駆動装置により回転する駆動用プーリ３８からなる。なお、このベルトコンベア３の搬送方向は、前記搬送用チェーンコンベア５の搬送方向と直交する方向に設定されている。
【００３４】
図１，２に示すように、ベルトコンベア３の各ローラ２９，３３，３４，３６はそれぞれ軸方向に４個に分割され、コンベアベルト３７も分割されて４列になっている。分割された各コンベアベルト３７は、トレイＴ内に置かれたレトルトパウチＰの列（４列）に対応し、反転時にはレトルトパウチＰを各列ごとに押さえ、また、レトルトパウチＰの送り出し時には各列を同時に送り出すようになっている。
図４に示すように、ベルトコンベア３の従動ローラ３３，３４は同じ高さ（反転体１からの距離が同じ）に設置され、その間隔はトレイＴの搬送方向に垂直な方向の幅（図４に示されたトレイＴの幅）よりやや小さく設定され、駆動ローラ２９は前記従動ローラ３３，３４より高い位置に設置されている。また、ベルトコンベア３の幅（送り方向に垂直な方向の幅）はトレイＴの搬送方向に平行な方向の幅（図１に示されたトレイＴの幅）より、やや小さく設定されている。これにより、ベルトコンベア３の一部（従動ローラ３３から従動ローラ３４の間）がトレイＴ内に進入可能となっている。
【００３５】
ベルトコンベア３，４の駆動用プーリ３８は、周囲に所定ピッチの歯が形成されたタイミングプーリであり、ベルトコンベア３，４が下側にきたとき、図１，４に示す駆動機構３９のタイミングベルト４０と噛み合うようになっている。タイミングベルト４０は、表裏両面に歯が形成されている。
駆動機構３９は反転体１からは独立して設置されたもので、フレーム上に固定されたブラケット４１に軸受４２を介して回転自在に支持された主軸４３と、該主軸４３に固定されたタイミングプーリ４４及び駆動用ギア４５と、基部が主軸４３に回転自在に取り付けられ、図示しない駆動源に連結されたロッド４６の昇降に伴って揺動する揺動アーム４７と、揺動アーム４７の先端に回転自在に取り付けられたタイミングプーリ４８と、タイミングプーリ４４，４８に掛け渡された前記タイミングベルト４０と、駆動用ギア４５に連結してこれを回転させる図示しない駆動源からなる。ロッド４６が上昇して揺動アーム４７が起き上がると、タイミングベルト４０が下側にきたベルトコンベア３，４の駆動用プーリ３８に噛み合うようになっている。
【００３６】
トレイ保持手段において、前記エアシリンダ８，９は梁部材１５にブラケット５１を介して取り付けられ、トレイ移動部材６，７が該エアシリンダ８，９のピストンロッドの先端に取り付けられている。トレイ移動部材６，７は所定幅を有する長尺の板状部材であり、その長さはトレイＴの幅（搬送方向に平行な方向の幅）よりやや長く設定され、その上面がトレイＴの下面に面接触し、エアシリンダ８，９の作動により、図１に示す実線位置と仮想線位置の間を移動し得るようになっている。また、前記トレイストッパー１２，１３は、トレイ移動部材６，７がトレイＴを外側に移動させたとき、トレイＴの外周部の上縁が当接するように配置されている。一般にトレイＴの下面は下にだれているが、その場合、トレイストッパー１２，１３がトレイＴの外周部に当接し、トレイ移動部材６，７がそこからさらに外側に移動すると、トレイＴの下面が押し上げられ、前記だれが矯正される。このように、このトレイ保持手段はトレイＴの保持と矯正の両方の機能を有する。なお、ストッパー１２，１３はトレイＴの高さやレトルトパウチＰの高さの変更に対応できるように、上下位置を調整自在である。
【００３７】
さらに、反転体１とは独立して、該反転体１の近傍両側にトレイ持ち上げ部材５２が設置されている。トレイ持ち上げ部材５２は、図示しないフレームに回転自在に支持され図示しない駆動源により回動する軸５３に基部が固定され、先端にトレイ係合部５４を有し、図１に示すように、反転体１と干渉しない下方位置（仮想線で示す）から揺動上昇したとき、トレイ係合部５４が反転したトレイＴの外周部に係合し、該トレイＴを持ち上げるようになっている。
また、反転体１とは独立して、トレイ搬送コンベア５５，５６が反転体１の両側に設置されている。このトレイ搬送コンベア５５，５６の搬送方向は、いずれもトレイ搬出入用チェーンコンベアの搬出入方向と同方向に設定されている。
【００３８】
続いて、このアンローダーの作動順序について一例を説明する。
（１）反転体１が１８０度回転して停止したとき、該反転体１の上側では、図１の仮想線に示すように、トレイ移動部材６が外側に移動（上昇）して空のトレイＴをストッパー１２との間で保持している。
このとき反転体１の下側では、トレイ移動部材７が外側に移動（下降）して、反転したトレイＴをストッパー１３との間で保持している。トレイＴ内のレトルトパウチＰはベルトコンベア４上に載っている。
（２）反転体１の上側では、トレイ位置決め部材１８が外側に作動して開き、エアシリンダ８が作動してトレイ移動部材６が内側に移動（下降）し、空のトレイＴをトレイ搬出入用チェーンコンベア５上に載置する。
このとき反転体１の下側でも、トレイ位置決め部材が外側に作動して開き、エアシリンダ９が作動して、トレイ移動部材７が内側に移動（上昇）して反転したトレイＴの下面から離れ、レトルトパウチＰの入ったトレイＴをベルトコンベア４上に置き残す。続いてトレイ持ち上げ部材５２が揺動上昇し、トレイＴを持ち上げる。これにより、コンベアベルト３７上にレトルトパウチＰが置き残される（レトルトパウチＰがトレイＴから出る）。
【００３９】
（３）反転体１の上側では、トレイ搬出入用チェーンコンベア５が作動して、空のトレイＴが反転体１外に搬出され、トレイ搬送コンベア５６により次工程に向けて搬送される。同時に、レトルトパウチＰを収容したトレイＴが、トレイ搬送コンベア５５により反転体１内に送り込まれ、トレイ搬出入用チェーンコンベア５により上側の搬入位置Ａに向けて搬入される。
このとき反転体１の下側では、駆動機構３９のタイミングベルト４０がベルトコンベア４の駆動用プーリ３８に係合して回転し、ベルトコンベア４が作動してレトルトパウチＰを整列状態でパウチ搬出コンベア５０（図４参照）に送り出し、続いてベルトコンベア４が停止し、トレイ持ち上げ部材５２が揺動下降し、反転したトレイＴをストッパー１３上に載置する。
（４）反転体１の上側では、トレイ位置決め部材１８が内側に作動して閉じ、レトルトパウチＰが入ったトレイＴを、トレイ搬出入用チェーンコンベア５上で反転体１の搬入位置Ａに位置決めする。
反転体１の下側でもトレイ位置決め部材が同時に作動する。
【００４０】
（５）反転体１の上側では、エアシリンダ８が作動しピストンロッドが伸びて、トレイ移動部材６が外側に移動（上昇）し、トレイＴの下面に当接してこれを外側に移動（上昇）させ、トレイＴの外周部をストッパー１２に当接させてその位置に保持し、もしトレイＴの下面がだれていれば同時に矯正を行う。このとき、トレイＴ内にベルトコンベア３の一部が進入して、コンベアベルト３７によりトレイＴ内のレトルトパウチ列を押さえる。なお、トレイＴが上昇するとき、その外周部がトレイ位置決め部材１８の内側の当接面５７にガイドされて上昇する。
反転体１の下側でもエアシリンダ９が同時に作動してピストンロッドが伸び、トレイ移動部材６が外側に移動（下降）して、ストッパー１３との間でトレイＴを保持する。
（６）反転体１が１８０度回転して、上側に保持したレトルトパウチ入りトレイを反転させて下向きとし、下側に保持した空のトレイを再度反転させて上向きとする。これが前記（１）の状態である。
【００４１】
なお、上記アンローダーにおいて、トレイ搬出入用チェーンコンベア５の搬送方向を反転体１の中心軸（反転軸２）に直交する方向とし、トレイ搬出入チェーンコンベア５の搬送方向とベルトコンベア３，４の搬送方向を直交させたが、例えばトレイ搬出入用チェーンコンベア５の搬送方向を反転体１の中心軸（反転軸２）と平行にするなど、これらの搬送方向は適宜に決められる。
また、上記アンローダーではトレイＴの保持のためにストッパー１２，１３を設置したが、トレイＴの内外方向の保持はベルトコンベア３，４との間でも可能であるので、水平方向での保持（トレイ移動部材６，７の面内でずれないように保持）が可能であれば、ストッパー１２，１３は必須ではない。その場合、水平方向の保持を可能とする手段として、例えばトレイ位置決め部材１８の頂部を延長して当接面５７を長くとり、トレイＴをベルトコンベア３，４との間で保持したときも、トレイＴが当接面５７にガイドされた状態とする。あるいは、トレイ移動部材６，７にトレイを保持する保持機能を付加する（例えば、トレイ移動部材６，７の前後にトレイＴの外周部を保持する保持部材（後述するトレイ保持部材７３、保持部材９３参照）を設ける）こともできる。なお、後者の場合、トレイＴを搬入位置で保持し、保持したまま外側に移動し、そこでさらに保持させることができ、また、トレイ持ち上げ部材５２が不要となる。
さらに、上記アンローダーでは、トレイ持ち上げ部材５２を反転体１とは独立して、該反転体１の近傍に設置したが、これをベルトコンベア３，４と同じように、反転体１に設置することもできる。ただし、その場合、トレイ持ち上げ部材は反転体１の上側と下側の両方に設置する必要があり、しかもトレイ持ち上げ部材の駆動源のための電気配線やエア導管を反転体１に配設する必要がでてくる。
【００４２】
図５は、前記アンローダーに適用し得る別のベルトコンベア５８を示すもので、ベルトコンベア３，４の代わりに使用することができる。このベルトコンベア５８は、多数の貫通する穴５９が形成されたコンベアベルト６１を有し、反転体１に向く側においてコンベアベルト６１の裏面に気密ボックス６２が配置され、該気密ボックス６２が図示しない切換弁等を介して真空源に接続されている。ベルトコンベア５８によりトレイＴ内のレトルトパウチ列を押さえたとき、前記穴５９を通してレトルトパウチＰを吸着することにより、該レトルトパウチＰの位置ずれがいっそう防止できる。
【００４３】
図６は、本発明に係る別の反転式アンローダーを示すもので、図１〜４に示すアンローダーとの違いを挙げると次のようになる。なお、図６において、図１〜４に記載されたアンローダーと実質的に同じ部材には同じ番号を付与している。
（ａ）トレイ移動部材６，７を設ける代わりに、ベルトコンベア３，４を内外方向に所定距離移動可能とした。ベルトコンベア３，４の移動は、反転フレーム１４に取り付けられたエアシリンダ６５，６６により行われ、外側に移動したとき図６の実線位置にきてトレイＴから離れ、内側に移動したとき仮想線位置にきてトレイＴ内のレトルトパウチＰを上から押さえる。なお、この例では、ベルトコンベア３，４が内側に移動したとき、ベルトコンベア３，４に取り付けられたストッパー１２，１３がトレイＴの外周部を押さえるようになっている。
【００４４】
（ｂ）反転体１に搬出入用チェーンコンベア５を設ける代わりに、図示しない搬出入手段を設けた。この搬出入手段は例えば反転体１とは独立して、該反転体の外部に設けられたプッシャーのようなものでよい。また、反転フレーム１４にトレイＴの搬送方向に沿って板状の支持部材（支持レール）６７，６８が設置され、トレイＴが反転体１内に向けて搬入又は搬出され、あるいは搬入位置Ａ及びＢに位置決めされるとき、該トレイＴを支えるようになっている。なお、支持レール６７，６８がトレイＴの下面に面接触しているので、ストッパー１２，１３がトレイＴの外周部を押さえたとき、図１〜４に示すアンローダーと同様、トレイＴの矯正が行われる。すなわち、この例では、ストッパー１２，１３が段落００２０でいう押圧部材、支持レール６７，６８が同じく支持部材ということになる。
【００４５】
（ｃ）トレイ移動部材６，７とストッパー１２，１３の間でトレイＴを保持する代わりに、トレイＴを前記搬入位置Ａ，Ｂに保持するトレイ保持手段７１、７２を設けた。トレイ保持手段７１，７２は、反転フレーム１４に揺動自在に支持され、先端に係止部７４が形成されたトレイ保持部材７３と、梁部材１５にブラケット７４を介して取り付けられたエアシリンダ７５からなる。トレイ保持部材７３は、エアシリンダ７５の作動により支持レール６７，６８の支持面に垂直な面内で揺動し、内向きに揺動したとき（図６の実線参照）、支持レール６７，６８上のトレイＴを前後方向から挟持し、搬入位置Ａ，Ｂに保持する。
【００４６】
続いて、このアンローダーの作動順序について説明する。
（１）反転体１が１８０度回転して停止したとき、該反転体１の上側では、トレイ保持部材７３が閉じて空のトレイＴを支持レール６７上に保持し、ベルトコンベア３は内側に移動（下降）している（図６の仮想線の位置）。
このとき反転体１の下側では、トレイ保持部材７３が閉じてトレイＴを支持レール６７上に保持し、ベルトコンベア４は内側に移動（上昇）して、反転したトレイＴ内のレトルトパウチＰを下から押さえている。
（２）反転体１の上側では、エアシリンダ６５が作動してベルトコンベア３が外側に移動（上昇）し、空のトレイＴから離れる（図６の実線位置）。続いて、トレイ保持部材７３が外側に揺動してトレイＴを解放する（図６の仮想線位置）。
このとき反転体１の下側でもエアシリンダ６６が同時に作動し、ベルトコンベア４が外側に移動（下降）し、レトルトパウチＰは反転したトレイＴから出て、ベルトコンベア４に載置された状態で外側に移動（下降）する。
【００４７】
（３）反転体１の上側では、レトルトパウチＰを収容したトレイＴが、トレイ搬送コンベア５５により反転体１に向けて送り込まれ、続いて図示しないプッシャーが作動して支持レール６７上を搬入位置Ａに向けて押し入れる。これに伴い、空のトレイＴが反転体１外に押し出され、トレイ搬送コンベア５６により次工程に向けて搬送される。続いて、トレイ保持部材７３が内側に揺動して閉じ、レトルトパウチＰが入ったトレイＴを、支持レール６７上で反転体１の搬入位置Ａに保持する。
このとき反転体１の下側では、駆動機構３９のタイミングベルト４０がベルトコンベア４の駆動用プーリ３８に係合して回転し、ベルトコンベア４が作動してレトルトパウチＰを整列状態で外部に送り出す。
【００４８】
（４）反転体１の上側では、エアシリンダ６５が作動し、ベルトコンベア３が内側に移動（下降）し、ストッパー１２がトレイＴの外周部に当接して、もしトレイＴの下面がだれていれば矯正を行い、同時にコンベアベルト３７によりトレイＴ内のレトルトパウチ列を押さえる。
反転体１の下側でもエアシリンダ６６が同時に作動し、ベルトコンベア４が内側に移動（上昇）する。
（５）反転体１が１８０度回転して、上側に保持したレトルトパウチ入りトレイＴを反転させて下向きとし、下側に保持した空のトレイを再度反転させて上向きとする。これが前記（１）の状態である。
【００４９】
図７は、本発明に係るさらに別の反転式アンローダーを示すものである。このアンローダーは、図示しない反転軸を中心として回転自在で、両側に対称的にトレイＴの搬入位置（図７にＡ，Ｂで示す）が設定された反転体８１と、前記反転体８１に設置され前記搬入位置の内側で回転する環状のベルトコンベア８２と、前記反転体８１の反転軸に連結され、反転体８１を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる図示しない反転駆動手段と、反転体８１に設置されたトレイ保持手段８３、８４と、反転体８１の下側の搬入位置ＢへのトレイＴの搬入及び前記搬入位置からのトレイＴの搬出を行う図示しないトレイ搬出入手段を備える。
【００５０】
反転体８１において、前記反転軸はトレイＴの搬出入方向に平行に配置され、前記反転軸に反転フレーム８５が固定されている。反転フレーム８５の外側には、連結部材８６を介し、内向きの支持面を有する板状の支持レール８７，８８が対称的に設置され、そこに前記搬入位置Ａ，Ｂが設定されている。
ベルトコンベア８２は、反転フレーム８５に支持され、支持レール８７，８８に対し等距離に配置された多数のガイドローラ８９と、反転体８１の中央位置において突出して配置された駆動ローラ９１と、これらに掛け渡されたコンベアベルト９２からなる。駆動ローラ９１は図示しない駆動源により、反転体８１の１８０度の回転ごとに正逆回転可能であり、送り方向側となる側に突出して配置されている。このガイドローラ８９及び駆動ローラ９１の配置により、ベルトコンベア８２の搬送面は支持レール８７，８８の支持面に平行な面（水平面）及び該支持面から傾斜した面で構成される。なお、ベルトコンベア８２は、その一部が、前記ベルトコンベア３，４と同様に、トレイＴ内に進入可能となっている。
【００５１】
トレイ保持手段８３、８４は、トレイＴを側方から把持する保持部材９３と、保持部材９３を内外方向に移動させるエアシリンダ９４と、保持部材９３を支持レール８７，８８の支持面に垂直な面内で揺動させるエアシリンダ９５からなり、エアシリンダ９５がエアシリンダ９４を揺動させ、これにより保持部材９３が揺動する。
トレイ搬出入手段は、例えば、反転体８１とは独立して、該反転体８１の外部に設けられたプッシャーのようなものでよい。
また、反転体８１とは独立して、トレイ搬送コンベア９６，９７が反転体８１の両側に設置されている。９８はレトルトパウチの搬送コンベアである。
【００５２】
続いて、このアンローダーの作動順序について説明する。
（１）反転体８１が１８０度回転して停止したとき、該反転体８１の下側では、保持部材９３が閉じて空のトレイを保持し、内側に移動（上昇）し、その位置に保持している（図７の仮想線参照）。
このとき、反転体８１の上側では、保持部材９３がレトルトパウチＰが入ったトレイＴを保持して内側に移動（下降）し、その位置に保持しベルトコンベア８２の上面に押し付けている。
（２）反転体８１の下側では、エアシリンダ９４が作動し、保持部材９３が外側に移動（下降）し、空のトレイＴを支持レール８８上に載置し、続いてエアシリンダ９５が作動し保持部材９３を開いて（図７の仮想線参照）、トレイＴを解放する。
このとき反転体８１の上側でもエアシリンダ９４が作動し、保持部材９３が外側に移動（上昇）し、反転したトレイＴのみを外側に移動（上昇）させ、レトルトパウチＰをベルトコンベア８２上に置き残す。
【００５３】
（３）反転体の下側では、レトルトパウチＰを収容したトレイＴが、トレイ搬送コンベア９６により反転体８１に向けて送り込まれ、続いて図示しないプッシャーが作動して支持レール８８上を搬入位置Ｂに向けて押し入れる。これに伴い、空のトレイＴが反転体８１外に押し出され、トレイ搬送コンベア９７により次工程に向けて搬送される。
この間、ベルトコンベア８２が作動して、レトルトパウチＰを反転体８１外に搬出し、搬送コンベア９８に受け渡し、受渡し後、ベルトコンベア８２は停止する。
（４）反転体８１の下側では、エアシリンダ９５が作動して保持部材９３が閉じ、支持レール８８上のトレイＴを保持し、続いてエアシリンダ９４が作動して保持部材９３が内側に移動（上昇）し、その位置に保持する。この位置で保持部材９３はトレイＴをベルトコンベア８２に向けて押し付け、トレイＴ内のレトルトパウチＰは該ベルトコンベア８２により上から押さえられる。
反転体８１の上側では、同時にエアシリンダ９４が作動して、保持部材９３が内側に移動（下降）する。
（５）反転体８１が１８０度回転して、下側に保持したレトルトパウチ入りトレイＴを反転させて下向きとし、上側に保持した空のトレイを再度反転させて上向きとする。これが前記（１）の状態である。
【００５４】
図８〜１０は、本発明に係る別の反転式アンローダーを示すもので、図１〜４に示すアンローダーとの違いを挙げると次のようになる。なお、図８〜１０において、図１〜４に記載されたアンローダーと実質的に同じ部材には同じ番号を付与している。
（ａ）このアンローダーに適用されるトレイＴの底面に、碁盤目状に多数の穴Ｔａが形成されている。
（ｂ）トレイ移動部材６，７の内側に、反転体１の両側の搬入位置に沿って昇降プレート１０１，１０２が配置され、昇降プレート１０１，１０２の外面側に多数のパウチ保持ピン１０３が、搬入位置に位置決めされたトレイＴの各穴Ｔａに対応して外向きに碁盤目状に設置されている。昇降プレート１０１，１０２は、ブラケット１０４を介して梁部材１５に取り付けられたエアシリンダ１０６（昇降プレート１０１側），１０７（昇降プレート１０２側）の作動により内外方向に移動し、それに伴い、パウチ保持ピン１０３が内外方向に移動し、内向きに移動したとき（図８の実線位置）、前記搬入位置の内側（搬送用チェーン２５の内側）に位置し、外向きに移動したときトレイＴの穴Ｔａを貫通して突き出す。
パウチ保持ピン１０３は、図１１に示すように、軸部１０８が昇降プレート１０１（昇降プレート１０２側も同じ）に固定されたピンホルダ１０９のピン支持部１１０に進退自在に支持され、先端にやや径の大きいヘッド部１１１、後端にストッパ部１１２を有し、ピンホルダ１０９の中空内部に配置された圧縮ばね１１３により外向きに付勢されている。無負荷時は、圧縮ばね１１３の付勢力により、図１１に示す突出位置（ストッパ部１１２がピン支持部１１０に当接）にあり、ヘッド部１１１に負荷が掛かったとき、その負荷の大きさに従って後退する。
（ｃ）図９に示すように、トレイ移動部材６，７に、パウチ保持ピン１０３が遊嵌する穴１１４が、各パウチ保持ピン１０３に対応して形成されている。ただし、トレイ移動部材６，７がパウチ保持ピンの列の隙間に配置されているのであれば、穴１１４は不要である。
【００５５】
続いて、このアンローダーの作動順序の一例を説明する。基本的な作動は、図１〜４に示すアンローダーの作動と同じであるが、パウチ保持ピン１０３の作動が加わっている。
（１）反転体１が１８０度回転して停止したとき、該反転体１の上側では、図８の仮想線に示すように、トレイ移動部材６が外側に移動（上昇）して空のトレイＴをストッパー１２との間で保持している。
このとき反転体１の下側では、トレイ移動部材７が外側に移動（下降）して、反転したトレイＴをストッパー１３との間で保持している。
一方、反転体１の上下でパウチ保持ピン１０３は外向きに移動しており、反転体１の下側では、レトルトパウチＰ（この例ではスパウト付きパウチ）をベルトコンベア４のベルト３７に押し付け、パウチ保持ピン１０３とベルト３７の間で保持している。
【００５６】
（２）反転体１の上側では、トレイ位置決め部材１８が外側に作動して開き、エアシリンダ８が作動してトレイ移動部材６が内側に移動（下降）し、空のトレイＴをトレイ搬出入用チェーンコンベア５上に載置する。
このとき反転体１の下側でも、トレイ位置決め部材１８が外側に作動して開き、エアシリンダ９が作動して、トレイ移動部材７が内側に移動（上昇）して反転したトレイＴの下面から離れ、レトルトパウチＰの入ったトレイＴをベルトコンベア４上に置き残す。
同時に、エアシリンダ１０６，１０７が作動して、パウチ保持ピン１０３が内側に移動し、反転体１の下側では、レトルトパウチＰはパウチ保持ピン１０３とベルト３７による保持から解放される。
続いてトレイ持ち上げ部材５２が揺動上昇し、反転体１の下側にあるトレイＴを持ち上げる。これにより、コンベアベルト３７上にレトルトパウチＰが置き残される。
【００５７】
（３）反転体１の上側では、トレイ搬出入用チェーンコンベア５が作動して、空のトレイＴが反転体１外に搬出され、トレイ搬送コンベア５６により次工程に向けて搬送される。同時に、レトルトパウチＰを収容したトレイＴが、トレイ搬送コンベア５５により反転体１内に送り込まれ、トレイ搬出入用チェーンコンベア５により上側の搬入位置Ａに向けて搬入される。
このとき反転体１の下側では、駆動機構３９のタイミングベルト４０がベルトコンベア４の駆動用プーリ３８に係合して回転し、ベルトコンベア４が作動してレトルトパウチＰを整列状態でパウチ搬出コンベア５０（図１０参照）に送り出し、続いてベルトコンベア４が停止し、トレイ持ち上げ部材５２が揺動下降し、反転したトレイＴをストッパー１３上に載置する。
（４）反転体１の上側では、トレイ位置決め部材１８が内側に作動して閉じ、レトルトパウチＰが入ったトレイＴを、トレイ搬出入用チェーンコンベア５上で反転体１の搬入位置Ａに位置決めする。
反転体１の下側でもトレイ位置決め部材１８が同時に作動する。
【００５８】
（５）反転体１の上側では、エアシリンダ８が作動しピストンロッドが伸びて、トレイ移動部材６が外側に移動（上昇）し、トレイＴの下面に当接してこれを外側に移動（上昇）させ、トレイＴの外周部をストッパー１２に当接させてその位置に保持し、もしトレイＴの下面がだれていれば同時に矯正を行う。このとき、トレイＴ内にベルトコンベア３の一部が進入して、コンベアベルト３７によりトレイＴ内のレトルトパウチ列を押さえる。
反転体１の下側でもエアシリンダ９が同時に作動してピストンロッドが伸び、トレイ移動部材７が外側に移動（下降）して、ストッパー１３との間でトレイＴを保持する。
続いて、エアシリンダ１０６，１０７が作動して、パウチ保持ピン１０３が外側に移動し、反転体１の上側では、パウチ保持ピン１０３がレトルトパウチＰを押し上げてベルト３７に押し付け、レトルトパウチＰをパウチ保持ピン１０３とベルト３７の間で保持する。
（６）反転体１が１８０度回転して、上側に保持したレトルトパウチ入りトレイを反転させて下向きとし、下側に保持した空のトレイを再度反転させて上向きとする。これが前記（１）の状態である。
【００５９】
なお、このアンローダーにおいて、上下のパウチ保持ピン１０３の移動は必ずしも同時でなくてよく、例えば上記（５）の段階で、反転体１の下側では、パウチ保持ピン１０３を外側に移動させなくてもよい。
【００６０】
図１２〜１４は、本発明に係る別の反転式アンローダーを示すもので、図８〜１０に示すアンローダーとの違いを挙げると次のようになる。なお、図１２〜１４において、図８〜１０に記載されたアンローダーと実質的に同じ部材には同じ番号を付与している。
（ａ）トレイ移動部材６，７と、それを移動させるためのエアシリンダ８，９等の部材がない。
（ｂ）互いに対向して配置されたガイド部材１６，１６及びガイド部材１７，１７の上端に、その長さ方向に沿ってトレイＴ側に突出するトレイ保持部１１５，１１６が形成されている。また、ガイド部材１６，１７は、反転フレーム１４にブラケット１１７を介して固定されたエアシリンダ１１８，１１９の作動により、内外方向に所定距離移動可能（図１４の実線及び仮想線参照）である。ガイド部材１６，１７が外側に移動したとき、トレイ保持部１１５，１１６と搬送用チェーン２５の間に、トレイＴが進入可能な隙間ができ、ガイド部材１６，１７が内側に移動したとき、トレイ保持部１１５，１１６がトレイＴの外周部を押さえ、搬送用チェーン２５との間で該トレイＴを保持するようになっている。すなわち、このアンローダーにおいて、ガイド部材１６，１７と搬送用チェーン２５は、本発明のトレイ保持手段に相当する。
（ｃ）上側の搬入位置に搬入されたトレイＴを、その位置に保持する。
（ｄ）トレイＴを下向きに反転する前に、レトルトパウチＰ（この例ではスパウト付きパウチ）をトレイ外に出す。
【００６１】
続いて、このアンローダーの作動順序の一例を説明する。
（１）反転体１が１８０度回転して停止したとき、該反転体１の上側では、ガイド部材１６が内側に移動（下降）して、空のトレイＴを搬送用チェーン２５との間で保持している。
このとき反転体１の下側では、ガイド部材１７が内側に移動（上昇）して、反転したトレイＴを搬送用チェーン２５との間で保持している。
一方、反転体１の上下でパウチ保持ピン１０３は外向きに移動しており、反転体１の下側では、保持ピン１０３がレトルトパウチＰをトレイＴから突き出し、ベルトコンベア４のベルト３７に押し付けてパウチ保持ピン１０３とベルト３７の間で保持している。
【００６２】
（２）反転体１の上側では、トレイ位置決め部材１８が外側に作動して開き、エアシリンダ１１８が作動してガイド部材１６が外側に移動（上昇）し、トレイＴはガイド部材１６と搬送用チェーン２５による保持から解放される。
このとき反転体１の下側でも、トレイ位置決め部材１８が外側に作動して開き、エアシリンダ１１９が作動してガイド部材１７が外側に移動（下降）する。
同時に、エアシリンダ１０６，１０７が作動して、パウチ保持ピン１０３が内側に移動し、反転体１の下側では、レトルトパウチＰはパウチ保持ピン１０３とベルト３７による保持から解放される。
【００６３】
（３）反転体１の上側では、トレイ搬出入用チェーンコンベア５が作動して、空のトレイＴが反転体１外に搬出され、トレイ搬送コンベア５６により次工程に向けて搬送される。同時に、レトルトパウチＰを収容したトレイＴが、トレイ搬送コンベア５５により反転体１内に送り込まれ、トレイ搬出入用チェーンコンベア５により上側の搬入位置Ａに向けて搬入される。
このとき反転体１の下側では、駆動機構３９のタイミングベルト４０がベルトコンベア４の駆動用プーリ３８に係合して回転し、ベルトコンベア４が作動してレトルトパウチＰを整列状態でパウチ搬出コンベア５０（図１４参照）に送り出す。
（４）反転体１の上側では、トレイ位置決め部材１８が内側に作動して閉じ、レトルトパウチＰが入ったトレイＴを、トレイ搬出入用チェーンコンベア５上で反転体１の搬入位置Ａに位置決めする。
反転体１の下側でもトレイ位置決め部材１８が同時に作動する。
【００６４】
（５）反転体１の上側では、エアシリンダ１１８が作動し、ガイド部材１６が内側に移動（下降）し、トレイＴの外周部に当接して該トレイを搬送用チェーン２５に押し付け、その位置に保持する。
反転体１の下側でもエアシリンダ１１９が同時に作動してガイド部材１７が内側に移動（上昇）し、トレイＴの外周部に当接して該トレイを搬送用チェーン２５に押し付け、その間に保持する。
続いて、エアシリンダ１０６，１０７が作動して、パウチ保持ピン１０３が外側に移動し、反転体１の上側では、パウチ保持ピン１０３がレトルトパウチＰを押し上げてトレイＴから出し、ベルト３７に押し付けてパウチ保持ピン１０３とベルト３７の間で保持する。
（６）反転体１が１８０度回転して、上側に保持したレトルトパウチ入りトレイを反転させて下向きとし、下側に保持した空のトレイを再度反転させて上向きとする。これが前記（１）の状態である。
【００６５】
なお、このアンローダーにおいて、上下のパウチ保持ピン１０３の移動は必ずしも同時でなくてよく、例えば上記（５）の段階で、反転体１の下側では、パウチ保持ピン１０３を外側に移動させなくてもよい。また、ガイド部材１６，１７の移動は必ずしも同時でなくてもよく、例えば上記（２）の段階で、ガイド部材１７が外側に移動しなくてもよい。
【００６６】
さらに、このアンローダーにおいて、ガイド部材１６，１７によりトレイＴを保持する代わりに、ベルトコンベア３，４を内外方向に移動可能とし（図６に示すアンローダー参照）、ベルトコンベア３，４に設置したストッパーをトレイＴに当ててトレイＴを保持するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る反転式アンローダーの全体正面断面図である。
【図２】その平面断面図である。
【図３】図１のＩ−Ｉ平面断面図である。
【図４】図２のＩＩ−ＩＩ側面断面図である。
【図５】本発明に係る反転式アンローダに使用するベルトコンベアの側面断面図である。
【図６】本発明に係る別の反転式アンローダーの全体正面断面図である。
【図７】本発明に係る別の反転式アンローダーの全体正面断面図である。
【図８】本発明に係る別の反転式アンローダーの全体正面断面図である。
【図９】図８のＩＩＩ−ＩＩＩ平面断面図である。
【図１０】図９のＩＶ−ＩＶ側面断面図である。
【図１１】その反転式アンローダーに用いるパウチ保持ピンの一部断面詳細図である。
【図１２】本発明に係る別の反転式アンローダーの全体正面断面図である。
【図１３】図１２のＶ−Ｖ平面断面図である。
【図１４】図１３のＶＩ−ＶＩ側面断面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ 反転体
２ 反転軸
３，４，５８ ベルトコンベア
５ チェーンコンベア
６，７ トレイ移動部材
１２，１３ ストッパー
１８ 位置決め部材
３７ コンベアベルト
３９ 駆動機構
５２ トレイ持ち上げ部材
５５，５６ トレイ搬送コンベア
６７，６８ 支持部材（レール）
７１，７２ トレイ保持手段
８１ 反転体
８２ ベルトコンベア
８３，８４ トレイ保持手段
８７，８８ 支持レール
１０１，１０２ 昇降プレート
１０３ パウチ保持ピン
１１５，１１６ トレイ保持部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するレトルトパウチの反転式アンローディング方法において、前記反転体は中心に水平な反転軸を有し、前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転軸を中心に一度に１８０度ずつ回転して前記搬入位置が水平になる位置で停止するもので、反転体の１８０度の回転ごとに、上側又は下側いずれかの搬入位置へのトレイの搬入、レトルトパウチの搬出及びトレイの搬出を順次行うことを特徴とするレトルトパウチの反転式アンローディング方法。
【請求項２】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するレトルトパウチの反転式アンローディング方法において、前記反転体は中心に水平な反転軸を有し、前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転軸を中心に一度に１８０度ずつ回転して前記搬入位置が水平になる位置で停止し、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されており、上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアに押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえ、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、反転して下向きとなった前記トレイを内側に移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、前記トレイを外側に移動させて前記所定位置に保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出することを特徴とするレトルトパウチの反転式アンローディング方法。
【請求項３】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するレトルトパウチの反転式アンローディング方法において、前記トレイとして底に多数の穴が形成されたトレイを用い、前記反転体は中心に水平な反転軸を有し、前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転軸を中心に一度に１８０度ずつ回転して前記搬入位置が水平になる位置で停止し、前記反転体には内外方向に所定距離移動可能な多数のパウチ保持ピンが設置され、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されており、上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持し、前記パウチ保持ピンを前記トレイの穴を通して外向きに移動させ、前記レトルトパウチを内側から押し上げ前記ベルトコンベアのベルトに押し付けて保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、前記パウチ保持ピンと反転して下向きとなった前記トレイを内側に移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、前記トレイを外側に移動させて前記所定位置に再び保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出することを特徴とするレトルトパウチの反転式アンローディング方法。
【請求項４】
上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアに押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえることを特徴とする請求項３に記載されたレトルトパウチの反転式アンローディング方法。
【請求項５】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するレトルトパウチの反転式アンローディング方法において、前記反転体は中心に水平な反転軸を有し、前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転軸を中心に一度に１８０度ずつ回転して前記搬入位置が水平になる位置で停止し、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されており、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアを押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえ、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、前記ベルトコンベアを外側に移動して反転して下向きとなった前記トレイから離間させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出することを特徴とするレトルトパウチの反転式アンローディング方法。
【請求項６】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するレトルトパウチの反転式アンローディング方法において、前記トレイとして底に多数の穴が形成されたトレイを用い、前記反転体は中心に水平な反転軸を有し、前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転軸を中心に一度に１８０度ずつ回転して前記搬入位置が水平になる位置で停止し、前記反転体には内外方向に所定距離移動可能な多数のパウチ保持ピンが設置され、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されており、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持し、前記パウチ保持ピンを前記トレイの穴を通して外向きに移動させ、前記レトルトパウチを内側から押し上げて前記トレイから出すと共に前記ベルトコンベアに押し付けて保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、前記パウチ保持ピンを内側に移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出することを特徴とするレトルトパウチの反転式アンローディング方法。
【請求項７】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するレトルトパウチの反転式アンローディング方法において、前記トレイとして底に多数の穴が形成されたトレイを用い、前記反転体は中心に水平な反転軸を有し、前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転軸を中心に一度に１８０度ずつ回転して前記搬入位置が水平になる位置で停止し、前記反転体には内外方向に所定距離移動可能な多数のパウチ保持ピンが設置され、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されており、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアを押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえ、前記パウチ保持ピンを前記トレイの穴を通して外向きに移動させ、前記レトルトパウチを内側から押し上げ前記ベルトコンベアに押し付けて保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、前記ベルトコンベアを外向きに移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出することを特徴とするレトルトパウチの反転式アンローディング方法。
【請求項８】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するレトルトパウチの反転式アンローディング方法において、前記反転体は中心に水平な反転軸を有し、前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転軸を中心に一度に１８０度ずつ回転して前記搬入位置が水平になる位置で停止し、前記反転体は前記両搬入位置の内側に配置された環状のベルトコンベアを含み、下側の搬入位置に搬入したトレイを内側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアに押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえ、続いて前記反転体を１８０度回転させ、反転して下向きとなった前記トレイを外側に移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、続いて前記反転体を１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出することを特徴とするレトルトパウチのアンローディング方法。
【請求項９】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出する反転式アンローダーにおいて、前記反転体は中心に水平な反転軸を有して該反転軸を中心に回転自在であり、かつ前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、さらに、前記反転軸に連結され、前記反転体を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる反転駆動手段と、前記反転体の上側の搬入位置へのトレイの搬入及び前記搬入位置からのトレイの搬出を行うトレイ搬出入手段と、前記反転体の外側の前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれ配置されたベルトコンベアと、上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記トレイ内のレトルトパウチを前記ベルトコンベアのベルトに押し付けるトレイ保持手段と、反転して下向きとなったトレイを内側に移動させて前記ベルトコンベアから離間させるトレイ持ち上げ手段を備えることを特徴とする反転式アンローダー。
【請求項１０】
前記トレイ保持手段は、前記ベルトコンベアの近傍に配置されたトレイストッパーと、内外方向に移動可能であり、外向きに移動したとき前記トレイを前記トレイストッパーに押し付けて前記所定位置に保持するトレイ移動部材からなり、前記トレイを前記所定位置に保持したとき、前記トレイは前記ベルトコンベアのベルトに押し付けられ、レトルトパウチが前記トレイとベルトの間に保持されることを特徴とする請求項９に記載された反転式アンローダー。
【請求項１１】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出する反転式アンローダーにおいて、前記トレイは底に多数の穴が形成されたトレイであり、前記反転体は中心に水平な反転軸を有して該反転軸を中心に回転自在であり、かつ前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転体には内外方向に所定距離移動可能で前記トレイの穴を貫通自在な多数のパウチ保持ピンが設置され、さらに、前記反転軸に連結され、前記反転体を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる反転駆動手段と、前記反転体の上側の搬入位置へのトレイの搬入及び前記搬入位置からのトレイの搬出を行うトレイ搬出入手段と、前記反転体の外側の前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれ配置されたベルトコンベアと、上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持するトレイ保持手段と、反転して下向きとなったトレイを内側に移動させて前記ベルトコンベアから離間させるトレイ持ち上げ手段を備え、前記パウチ保持ピンは、内側に移動したとき前記搬入位置の内側に位置し、外側に移動したとき前記レトルトパウチを前記ベルトコンベアに押し付けて保持することを特徴とする反転式アンローダー。
【請求項１２】
前記トレイ保持手段は、前記ベルトコンベアの近傍に配置されたトレイストッパーと、内外方向に移動可能であり、外向きに移動したとき前記トレイを前記トレイストッパーに押し付けて前記所定位置に保持するトレイ移動部材からなることを特徴とする請求項１１に記載された反転式アンローダー。
【請求項１３】
前記トレイを前記所定位置に保持したとき、前記トレイが前記ベルトコンベアのベルトに押し付けられ、レトルトパウチが前記ベルトにより上から押さえられることを特徴とする請求項１１又は１２に記載された反転式アンローダー。
【請求項１４】
前記トレイ保持手段において、前記トレイストッパーはトレイの外周部の上縁に当接するように配置され、前記トレイ移動部材はトレイの下面に面接触することを特徴とする請求項１０又は１２に記載された反転式アンローダー。
【請求項１５】
前記トレイ持ち上げ手段は、反転体から独立して該反転体の近傍に設置されていることを特徴とする請求項９〜１４のいずれかに記載された反転式アンローダー。
【請求項１６】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出する反転式アンローダーにおいて、前記反転体は中心に水平な反転軸を有して該反転軸を中心に回転自在であり、かつ前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、さらに、前記反転軸に連結され、前記反転体を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる反転駆動手段と、前記反転体の上側の搬入位置へのトレイの搬入及び前記搬入位置からのトレイの搬出を行うトレイ搬出入手段と、前記反転体の外側の前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれ配置され、内外方向に所定距離移動可能とされたベルトコンベアと、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持するトレイ保持手段を備え、前記ベルトコンベアが内向きに移動したとき、該ベルトコンベアのベルトが前記トレイ内のレトルトパウチに押し付けられることを特徴とする反転式アンローダー。
【請求項１７】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出する反転式アンローダーにおいて、前記トレイは底に多数の穴が形成されたトレイであり、前記反転体は中心に水平な反転軸を有して該反転軸を中心に回転自在であり、かつ前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転体には内外方向に所定距離移動可能で前記トレイの穴を貫通自在な多数のパウチ保持ピンが設置され、さらに、前記反転軸に連結され、前記反転体を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる反転駆動手段と、前記反転体の上側の搬入位置へのトレイの搬入及び前記搬入位置からのトレイの搬出を行うトレイ搬出入手段と、前記反転体の外側の前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれ配置されたベルトコンベアと、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持するトレイ保持手段と備え、前記パウチ保持ピンは、内側に移動したとき前記搬入位置の内側に位置し、外側に移動したとき前記レトルトパウチを押し上げてトレイから出すと共に前記ベルトコンベアに押し付けて保持することを特徴とする反転式アンローダー。
【請求項１８】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出する反転式アンローダーにおいて、前記トレイは底に多数の穴が形成されたトレイであり、前記反転体は中心に水平な反転軸を有して該反転軸を中心に回転自在であり、かつ前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転体には内外方向に所定距離移動可能で前記トレイの穴を貫通自在な多数のパウチ保持ピンが設置され、さらに、前記反転軸に連結され、前記反転体を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる反転駆動手段と、前記反転体の上側の搬入位置へのトレイの搬入及び前記搬入位置からのトレイの搬出を行うトレイ搬出入手段と、前記反転体の外側の前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれ配置され、内外方向に所定距離移動可能とされたベルトコンベアと、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持するトレイ保持手段と備え、前記パウチ保持ピンは、内側に移動したとき前記搬入位置の内側に位置し、外側に移動したとき前記レトルトパウチを前記ベルトコンベアに押し付けて保持することを特徴とする反転式アンローダー。
【請求項１９】
前記トレイ保持手段は、前記反転体の搬入位置に設置され前記トレイの下面に面接触する支持部材と、前記反転体に対して内外方向に移動可能で、内向きに移動したとき前記トレイの外周部の上縁に接触し、前記トレイを前記支持部材に押し付けて保持する押圧部材からなることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載された反転式アンローダー。
【請求項２０】
前記トレイ保持手段は、前記反転体の搬入位置に設置され前記トレイの下面に面接触する支持部材と、前記反転体に対して内外方向に移動可能で、内向きに移動したとき前記トレイの外周部の上縁に接触し、前記トレイを前記支持部材に押し付けて保持する押圧部材からなり、該押圧部材が、前記ベルトコンベアに取り付けられ、共に内外方向に移動することを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載された反転式アンローダー。
【請求項２１】
前記ベルトコンベアの前記反転体に向く側は、一部がトレイ内に進入可能で、当該部分のベルトが前記トレイ内のレトルトパウチを押さえることを特徴とする請求項９〜１６，１８のいずれかに記載された反転式アンローダー。
【請求項２２】
前記ベルトコンベアの前記反転体に向く側は、レトルトパウチの搬出側が前記反転体から離れる方向に傾斜していることを特徴とする請求項２１に記載された反転式アンローダー。
【請求項２３】
前記ベルトコンベアは、並列に配置された複数個のベルトを有することを特徴とする請求項９〜２２のいずれかに記載された反転式アンローダー。
【請求項２４】
前記ベルトコンベアの駆動軸に駆動用プーリが固定され、前記反転体から独立して該反転体の近傍に前記駆動用プーリの駆動機構が設置され、該駆動機構は前記駆動用プーリとの連結及び連結の解除が可能であることを特徴とする請求項９〜２３のいずれかに記載された反転式アンローダー。
【請求項２５】
前記パウチ保持ピンは、ばねにより外向きに付勢されて所定位置に保持され、負荷が掛かったとき後退可能であることを特徴とする請求項１１，１７，１８のいずれかに記載された反転式アンローダー。
【請求項２６】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出する反転式アンローダーにおいて、前記反転体は中心に水平な反転軸を有して該反転軸を中心に回転自在であり、かつ前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記搬入位置の内側には環状のベルトコンベアが配置され、さらに、前記反転軸に連結され、前記反転体を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる反転駆動手段と、前記反転体の下側の搬入位置へのトレイの搬入及び前記搬入位置からのトレイの搬出を行うトレイ搬出入手段と、下側の搬入位置に搬入したトレイを前記搬入位置から内側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記トレイ内のレトルトパウチを前記ベルトコンベアのベルトに押し付けるトレイ保持手段を備えることを特徴とする反転式アンローダー。
【請求項１】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するレトルトパウチの反転式アンローディング方法において、前記反転体は中心に水平な反転軸を有し、前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転軸を中心に一度に１８０度ずつ回転して前記搬入位置が水平になる位置で停止するもので、反転体の１８０度の回転ごとに、上側又は下側いずれかの搬入位置へのトレイの搬入、レトルトパウチの搬出及びトレイの搬出を順次行うことを特徴とするレトルトパウチの反転式アンローディング方法。
【請求項２】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するレトルトパウチの反転式アンローディング方法において、前記反転体は中心に水平な反転軸を有し、前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転軸を中心に一度に１８０度ずつ回転して前記搬入位置が水平になる位置で停止し、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されており、上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアに押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえ、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、反転して下向きとなった前記トレイを内側に移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、前記トレイを外側に移動させて前記所定位置に保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出することを特徴とするレトルトパウチの反転式アンローディング方法。
【請求項３】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するレトルトパウチの反転式アンローディング方法において、前記トレイとして底に多数の穴が形成されたトレイを用い、前記反転体は中心に水平な反転軸を有し、前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転軸を中心に一度に１８０度ずつ回転して前記搬入位置が水平になる位置で停止し、前記反転体には内外方向に所定距離移動可能な多数のパウチ保持ピンが設置され、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されており、上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持し、前記パウチ保持ピンを前記トレイの穴を通して外向きに移動させ、前記レトルトパウチを内側から押し上げ前記ベルトコンベアのベルトに押し付けて保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、前記パウチ保持ピンと反転して下向きとなった前記トレイを内側に移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、前記トレイを外側に移動させて前記所定位置に再び保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出することを特徴とするレトルトパウチの反転式アンローディング方法。
【請求項４】
上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアに押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえることを特徴とする請求項３に記載されたレトルトパウチの反転式アンローディング方法。
【請求項５】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するレトルトパウチの反転式アンローディング方法において、前記反転体は中心に水平な反転軸を有し、前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転軸を中心に一度に１８０度ずつ回転して前記搬入位置が水平になる位置で停止し、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されており、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアを押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえ、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、前記ベルトコンベアを外側に移動して反転して下向きとなった前記トレイから離間させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出することを特徴とするレトルトパウチの反転式アンローディング方法。
【請求項６】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するレトルトパウチの反転式アンローディング方法において、前記トレイとして底に多数の穴が形成されたトレイを用い、前記反転体は中心に水平な反転軸を有し、前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転軸を中心に一度に１８０度ずつ回転して前記搬入位置が水平になる位置で停止し、前記反転体には内外方向に所定距離移動可能な多数のパウチ保持ピンが設置され、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されており、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持し、前記パウチ保持ピンを前記トレイの穴を通して外向きに移動させ、前記レトルトパウチを内側から押し上げて前記トレイから出すと共に前記ベルトコンベアに押し付けて保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、前記パウチ保持ピンを内側に移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出することを特徴とするレトルトパウチの反転式アンローディング方法。
【請求項７】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するレトルトパウチの反転式アンローディング方法において、前記トレイとして底に多数の穴が形成されたトレイを用い、前記反転体は中心に水平な反転軸を有し、前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転軸を中心に一度に１８０度ずつ回転して前記搬入位置が水平になる位置で停止し、前記反転体には内外方向に所定距離移動可能な多数のパウチ保持ピンが設置され、前記反転体の外側には前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれベルトコンベアが配置されており、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアを押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえ、前記パウチ保持ピンを前記トレイの穴を通して外向きに移動させ、前記レトルトパウチを内側から押し上げ前記ベルトコンベアに押し付けて保持し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、前記ベルトコンベアを外向きに移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、続いて前記反転体及びベルトコンベアを１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出することを特徴とするレトルトパウチの反転式アンローディング方法。
【請求項８】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出するレトルトパウチの反転式アンローディング方法において、前記反転体は中心に水平な反転軸を有し、前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転軸を中心に一度に１８０度ずつ回転して前記搬入位置が水平になる位置で停止し、前記反転体は前記両搬入位置の内側に配置された環状のベルトコンベアを含み、下側の搬入位置に搬入したトレイを内側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記ベルトコンベアに押し付けて前記トレイ内のレトルトパウチを上から押さえ、続いて前記反転体を１８０度回転させ、反転して下向きとなった前記トレイを外側に移動させ、トレイ外に出たレトルトパウチを前記ベルトコンベアにより外部に搬出し、続いて前記反転体を１８０度回転させ、上向きに戻った前記トレイを外部に搬出することを特徴とするレトルトパウチのアンローディング方法。
【請求項９】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出する反転式アンローダーにおいて、前記反転体は中心に水平な反転軸を有して該反転軸を中心に回転自在であり、かつ前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、さらに、前記反転軸に連結され、前記反転体を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる反転駆動手段と、前記反転体の上側の搬入位置へのトレイの搬入及び前記搬入位置からのトレイの搬出を行うトレイ搬出入手段と、前記反転体の外側の前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれ配置されたベルトコンベアと、上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記トレイ内のレトルトパウチを前記ベルトコンベアのベルトに押し付けるトレイ保持手段と、反転して下向きとなったトレイを内側に移動させて前記ベルトコンベアから離間させるトレイ持ち上げ手段を備えることを特徴とする反転式アンローダー。
【請求項１０】
前記トレイ保持手段は、前記ベルトコンベアの近傍に配置されたトレイストッパーと、内外方向に移動可能であり、外向きに移動したとき前記トレイを前記トレイストッパーに押し付けて前記所定位置に保持するトレイ移動部材からなり、前記トレイを前記所定位置に保持したとき、前記トレイは前記ベルトコンベアのベルトに押し付けられ、レトルトパウチが前記トレイとベルトの間に保持されることを特徴とする請求項９に記載された反転式アンローダー。
【請求項１１】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出する反転式アンローダーにおいて、前記トレイは底に多数の穴が形成されたトレイであり、前記反転体は中心に水平な反転軸を有して該反転軸を中心に回転自在であり、かつ前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転体には内外方向に所定距離移動可能で前記トレイの穴を貫通自在な多数のパウチ保持ピンが設置され、さらに、前記反転軸に連結され、前記反転体を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる反転駆動手段と、前記反転体の上側の搬入位置へのトレイの搬入及び前記搬入位置からのトレイの搬出を行うトレイ搬出入手段と、前記反転体の外側の前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれ配置されたベルトコンベアと、上側の搬入位置に搬入したトレイを外側の所定位置に移動させてその位置に保持するトレイ保持手段と、反転して下向きとなったトレイを内側に移動させて前記ベルトコンベアから離間させるトレイ持ち上げ手段を備え、前記パウチ保持ピンは、内側に移動したとき前記搬入位置の内側に位置し、外側に移動したとき前記レトルトパウチを前記ベルトコンベアに押し付けて保持することを特徴とする反転式アンローダー。
【請求項１２】
前記トレイ保持手段は、前記ベルトコンベアの近傍に配置されたトレイストッパーと、内外方向に移動可能であり、外向きに移動したとき前記トレイを前記トレイストッパーに押し付けて前記所定位置に保持するトレイ移動部材からなることを特徴とする請求項１１に記載された反転式アンローダー。
【請求項１３】
前記トレイを前記所定位置に保持したとき、前記トレイが前記ベルトコンベアのベルトに押し付けられ、レトルトパウチが前記ベルトにより上から押さえられることを特徴とする請求項１１又は１２に記載された反転式アンローダー。
【請求項１４】
前記トレイ保持手段において、前記トレイストッパーはトレイの外周部の上縁に当接するように配置され、前記トレイ移動部材はトレイの下面に面接触することを特徴とする請求項１０又は１２に記載された反転式アンローダー。
【請求項１５】
前記トレイ持ち上げ手段は、反転体から独立して該反転体の近傍に設置されていることを特徴とする請求項９〜１４のいずれかに記載された反転式アンローダー。
【請求項１６】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出する反転式アンローダーにおいて、前記反転体は中心に水平な反転軸を有して該反転軸を中心に回転自在であり、かつ前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、さらに、前記反転軸に連結され、前記反転体を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる反転駆動手段と、前記反転体の上側の搬入位置へのトレイの搬入及び前記搬入位置からのトレイの搬出を行うトレイ搬出入手段と、前記反転体の外側の前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれ配置され、内外方向に所定距離移動可能とされたベルトコンベアと、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持するトレイ保持手段を備え、前記ベルトコンベアが内向きに移動したとき、該ベルトコンベアのベルトが前記トレイ内のレトルトパウチに押し付けられることを特徴とする反転式アンローダー。
【請求項１７】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出する反転式アンローダーにおいて、前記トレイは底に多数の穴が形成されたトレイであり、前記反転体は中心に水平な反転軸を有して該反転軸を中心に回転自在であり、かつ前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転体には内外方向に所定距離移動可能で前記トレイの穴を貫通自在な多数のパウチ保持ピンが設置され、さらに、前記反転軸に連結され、前記反転体を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる反転駆動手段と、前記反転体の上側の搬入位置へのトレイの搬入及び前記搬入位置からのトレイの搬出を行うトレイ搬出入手段と、前記反転体の外側の前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれ配置されたベルトコンベアと、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持するトレイ保持手段と備え、前記パウチ保持ピンは、内側に移動したとき前記搬入位置の内側に位置し、外側に移動したとき前記レトルトパウチを押し上げてトレイから出すと共に前記ベルトコンベアに押し付けて保持することを特徴とする反転式アンローダー。
【請求項１８】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出する反転式アンローダーにおいて、前記トレイは底に多数の穴が形成されたトレイであり、前記反転体は中心に水平な反転軸を有して該反転軸を中心に回転自在であり、かつ前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記反転体には内外方向に所定距離移動可能で前記トレイの穴を貫通自在な多数のパウチ保持ピンが設置され、さらに、前記反転軸に連結され、前記反転体を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる反転駆動手段と、前記反転体の上側の搬入位置へのトレイの搬入及び前記搬入位置からのトレイの搬出を行うトレイ搬出入手段と、前記反転体の外側の前記両搬入位置に対向する位置にそれぞれ配置され、内外方向に所定距離移動可能とされたベルトコンベアと、上側の搬入位置に搬入したトレイを該搬入位置に保持するトレイ保持手段と備え、前記パウチ保持ピンは、内側に移動したとき前記搬入位置の内側に位置し、外側に移動したとき前記レトルトパウチを前記ベルトコンベアに押し付けて保持することを特徴とする反転式アンローダー。
【請求項１９】
前記トレイ保持手段は、前記反転体の搬入位置に設置され前記トレイの下面に面接触する支持部材と、前記反転体に対して内外方向に移動可能で、内向きに移動したとき前記トレイの外周部の上縁に接触し、前記トレイを前記支持部材に押し付けて保持する押圧部材からなることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載された反転式アンローダー。
【請求項２０】
前記トレイ保持手段は、前記反転体の搬入位置に設置され前記トレイの下面に面接触する支持部材と、前記反転体に対して内外方向に移動可能で、内向きに移動したとき前記トレイの外周部の上縁に接触し、前記トレイを前記支持部材に押し付けて保持する押圧部材からなり、該押圧部材が、前記ベルトコンベアに取り付けられ、共に内外方向に移動することを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載された反転式アンローダー。
【請求項２１】
前記ベルトコンベアの前記反転体に向く側は、一部がトレイ内に進入可能で、当該部分のベルトが前記トレイ内のレトルトパウチを押さえることを特徴とする請求項９〜１６，１８のいずれかに記載された反転式アンローダー。
【請求項２２】
前記ベルトコンベアの前記反転体に向く側は、レトルトパウチの搬出側が前記反転体から離れる方向に傾斜していることを特徴とする請求項２１に記載された反転式アンローダー。
【請求項２３】
前記ベルトコンベアは、並列に配置された複数個のベルトを有することを特徴とする請求項９〜２２のいずれかに記載された反転式アンローダー。
【請求項２４】
前記ベルトコンベアの駆動軸に駆動用プーリが固定され、前記反転体から独立して該反転体の近傍に前記駆動用プーリの駆動機構が設置され、該駆動機構は前記駆動用プーリとの連結及び連結の解除が可能であることを特徴とする請求項９〜２３のいずれかに記載された反転式アンローダー。
【請求項２５】
前記パウチ保持ピンは、ばねにより外向きに付勢されて所定位置に保持され、負荷が掛かったとき後退可能であることを特徴とする請求項１１，１７，１８のいずれかに記載された反転式アンローダー。
【請求項２６】
反転体に上向きの水平状態で搬入したトレイを、レトルトパウチごと前記反転体と共に反転させ、トレイ外に出したレトルトパウチを前記反転体から外部に搬出し、次いで空トレイを前記反転体と共に再度反転させた後搬出する反転式アンローダーにおいて、前記反転体は中心に水平な反転軸を有して該反転軸を中心に回転自在であり、かつ前記反転軸を挟んで両側にそれぞれトレイの搬入位置が設定され、前記搬入位置の内側には環状のベルトコンベアが配置され、さらに、前記反転軸に連結され、前記反転体を一度に１８０度ずつ回転させ前記搬入位置が水平になる位置で停止させる反転駆動手段と、前記反転体の下側の搬入位置へのトレイの搬入及び前記搬入位置からのトレイの搬出を行うトレイ搬出入手段と、下側の搬入位置に搬入したトレイを前記搬入位置から内側の所定位置に移動させてその位置に保持すると共に、該位置において前記トレイ内のレトルトパウチを前記ベルトコンベアのベルトに押し付けるトレイ保持手段を備えることを特徴とする反転式アンローダー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−５２０８８（Ｐ２００６−５２０８８Ａ）
【公開日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９０３８９（Ｐ２００５−９０３８９）
【出願日】平成１７年３月２８日（２００５．３．２８）
【出願人】（０００２２２７２７）東洋自動機株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２８日（２００５．３．２８）
【出願人】（０００２２２７２７）東洋自動機株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
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