取出装置及びこれを備えた紙葉類処理装置
【課題】 取出装置によって紙葉類を取り出すとき、紙葉類にクセがあり奥と手前の高さが違う場合であっても、紙葉類の角を折るなどのダメージを与えずに取り出す紙葉類の取出装置を提供する。
【解決手段】 固定吸着ユニット１２は、取出ロータ２１ｂの中心軸と最下部を結ぶ鉛直面より搬送方向下流側に距離Ｌ１離間し、かつ取出しローラ２１ｂの紙葉類取出し面と略平行に配置された固定吸着ユニット１２の吸着面との距離（ギャップ）Ｌ２離間して配置される。さらに固定吸着ユニット１２の紙葉類取込口１２ｃの紙葉類の搬送面と直行する奥行き方向が半径Ｒで面取りされている。このように構成された固定吸着ユニットを用いて配置し、紙葉類を取り出す。
【解決手段】 固定吸着ユニット１２は、取出ロータ２１ｂの中心軸と最下部を結ぶ鉛直面より搬送方向下流側に距離Ｌ１離間し、かつ取出しローラ２１ｂの紙葉類取出し面と略平行に配置された固定吸着ユニット１２の吸着面との距離（ギャップ）Ｌ２離間して配置される。さらに固定吸着ユニット１２の紙葉類取込口１２ｃの紙葉類の搬送面と直行する奥行き方向が半径Ｒで面取りされている。このように構成された固定吸着ユニットを用いて配置し、紙葉類を取り出す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有価証券などの紙葉類を検査し、検査結果に基づいて区分集積する紙葉類処理装置に関し、特に紙葉類にダメージを与えず取り出す取出装置及びこれを備えた紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、一括して投入された紙葉類を取出装置によって１枚ずつ取り出して搬送し、紙葉類検査装置によって当該紙葉類の品質（形状、損傷、印刷のかすれ及び汚れなど）を検査し、正常な券（以下、正紙と称する。）、不良券（以下、損紙と称する。）、及び検査が正しく行われているか確認するためにランダムに抽出する検査券（以下、オーデット券と称する。）に分類する装置である。
【０００３】
上記紙葉類の取出装置には、紙葉類を１枚ずつ確実に取り出すため、紙葉類の２枚取りを防止する２枚取り防止機構（重送防止機構）が用いられている。以下に図７及び図８を参照して従来の重送防止機構を用いた取出装置を説明する。
【０００４】
図７は、従来の固定吸着方式による重送防止を行う取出装置の一例である。図７（Ａ）は、取出装置１Ａの断面図で、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）を図示矢印Ｘ側から見た図である。従来、上記取出装置には、取出ロータ２１Ｂ表面の穴からの負圧によって図示Ｃ方向に１枚ずつ吸着して取り出す取出ロータ方式が用いられている。この取出ロータ方式は、この取出ロータ２１Ｂが図示矢印Ａ方向に１回転する毎に図示矢印Ｂ方向に１枚取り出す方式で、取出ロータ２１Ｂの回転に同期して紙葉類Ｐが所定の間隔で取り出される。
【０００５】
この取出ロータ方式では、紙葉類の２枚取りなどを防止するための重送防止機構として、固定吸着方式が用いられてきた。この固定吸着方式には、取出ロータの対向する位置にエアー吸引穴を有する２枚取り防止ブロック（固定吸着ブロック）１２Ａが配置されている。この固定吸着ブロック１２Ａのエアー吸引穴から図示矢印Ｄ方向にエアーを吸引することによって、取出ロータ２１Ｂで複数枚の紙葉類Ｐが取り出された場合に、取出ロータ１２Ａに吸着している１枚の紙葉類Ｐａ以外の紙葉類Ｐを固定吸着ブロック１２Ａに吸着して重送を防止する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
図８は、従来の逆送吸着ロー方式による重送防止を行う取出装置の一例である。この逆走吸着ローラ方式には、取出ロータ２１Ｂの対向する位置に複数のエアー吸引穴を有するローラ２２Bが配置されている。このローラ２２Ｂは、ローラ２２Ｂのエアー吸引穴からエアーを吸引しながら取出ロータ２１Ｂが紙葉類Ｐを取り出す方向と逆方向である図示矢印Ｅ方向に回転することによって、取出しロー２１Ａで複数枚の紙葉類Ｐが取り出されたときに取出ロータ２１Ｂに吸着している１枚の紙葉類Ｐｂ以外の紙葉類Ｐを吸着して元の位置に戻すことで重送を防止する。
【特許文献１】特開２００４−１３７０５３号公報 （第４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記固定吸着方式では、取出ロータで取り出す最上面の紙葉類とその他の紙葉類を分離するために、固定吸着ブロックのゲート部入口が所定の角度をもって配置されているため、取出装置１Ａの供給台１１Ａに積層された紙葉類（例えば、図７（Ｂ）に示す紙葉類Ｐａ）にクセがあり奥と手前の高さが違い、ゲート部入口より低い位置にある紙葉類の端面が取出ロータと固定吸着ブロックの隙間のゲート部に入り込むときに、紙葉類の端面がゲート部入口にひっかかり折れることがあるという課題があった。
【０００８】
また、逆走吸着ローラ方式では、紙葉類Ｐを吸着して戻すとき、紙葉類Ｐと逆走ローラ２２Ｂの間の滑りによって紙葉類の端面に図８（Ｂ）に示す摩擦跡が残ってしまうという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、取出装置によって紙葉類を取り出すとき、紙葉類にクセがあり奥と手前の高さが違う場合であっても、紙葉類の角を折らずに取り出す紙葉類の取出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の取出装置は、紙葉類を載置する供給台と、この供給台に載置された紙葉類の最上面の位置が取出位置にあることを検知する取出位置検知手段と、前記供給台に載置された紙葉類の最上面の位置が取出位置になるように前記取出位置検知手段の検知結果に基づいて前記供給台の位置を上昇又は下降する駆動手段と、この駆動手段によって駆動された前記供給台に載置された紙葉類の最上面の紙葉類から円筒状のロータを回転することによって１枚ずつ取り出す取出手段と、この取出手段の回転軸とこの取出手段の外周面の最下端部を結ぶ鉛直面より搬送方向下流側に第１の距離離れた位置に前記鉛直面と平行な第１の面と、前記取出手段の最下端部から第２の距離離れた位置に吸着穴を有する第２の面と、を有し、前記第１の面と前記第２の面との接点を所定の半径で面取りして構成した固定吸着ユニットと、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４記載の紙葉類処理装置は、供給された紙葉類を１枚ずつ取り出す取出装置と、この取出装置によって取り出された紙葉類を搬送して検査する検査手段と、この検査手段による検査結果に基づいて前記紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置であって、前記取出装置は、前記紙葉類を載置する供給台と、この供給台に載置された紙葉類の最上面の位置が取出位置にあることを検知する取出位置検知手段と、前記供給台に載置された紙葉類の最上面の位置が取出位置になるように前記取出位置検知手段の検知結果に基づいて前記供給台の位置を上昇又は下降する駆動手段と、この駆動手段によって駆動された前記供給台に載置された紙葉類の最上面の紙葉類から円筒状のロータを回転することによって１枚ずつ取り出す取出手段と、この取出手段の回転軸とこの取出手段の外周面の最下端部を結ぶ鉛直面より搬送方向下流側に第１の距離離れた位置に前記鉛直面と平行な第１の面と、前記取出手段の最下端部から第２の距離離れた位置に吸着穴を有する第２の面と、を有し、前記第１の面と前記第２の面との接点を所定の半径で面取りして構成した固定吸着ユニットと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、取出装置によって紙葉類を取り出すとき、紙葉類にクセがあり奥と手前の高さが違う場合であっても、紙葉類の角を折らずに取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の実施例による取出装置１を搭載した紙葉類処理装置１００の概略構成図である。この紙葉類処理装置１００には、供給された紙葉類Ｐを１枚ずつ取り出す取出装置１、この取出装置１によって所定の間隔で１枚ずつ取り出された紙葉類Ｐを搬送する搬送路３、この搬送路３によって搬送された紙葉類Ｐの印刷状態を検査する紙葉類検査装置（検査手段）４、この紙葉類検査装置４による検査結果に基づいて当該紙葉類Ｐを集積する集積装置及びこの集積装置で集積された紙葉類Ｐを紙帯で結束する結束装置からなる集積・結束手段としての集積・結束装置５、及び排除券を集積する排除券集積装置６が備えられている。
【００１５】
取出装置１には、１投入単位である例えば１０００枚の紙葉類Ｐを一括して供給する供給部１０、供給された紙葉類Ｐを一定の間隔で１枚ずつ取り出す取出部２０が備えられている。
【００１６】
供給部１０には、紙葉類Ｐを集積して載置する供給台としてのバックアッププレート１１、このバックアッププレート１１に積載された紙葉類Ｐの最上面の紙葉類Ｐが常に取り出し位置になるように紙葉類Ｐの取出位置を検知する取出位置検知手段としての取出位置検知センサＳ１、この取出位置検知センサＳ１に紙葉類Ｐの上面が当接するようにバックアッププレート１１の位置を上昇又は下降する駆動手段（図示しない）が備えられている。
【００１７】
取出部２０は、取出ロータユニット２１、固定吸着ユニット１２及び紙葉類ガイド板１３で構成される。
【００１８】
取出ロータユニット２１には、バックアッププレート１１に集積された紙葉類Ｐの最上面の紙葉類Ｐから１枚ずつ取り出す正逆回転可能な取出手段としての取出ロータユニット２１が備えられている。この取出ロータユニット２１は、負圧によるエアーの吸い込みによって紙葉類Ｐを１回転する毎に１枚取り出す。取り出された紙葉類Ｐは、図示矢印Ａ方向に所定の間隔を開けて連続的に取り出されて搬送される。なお、詳細は後述する。
【００１９】
固定吸着ユニット１２は、エアーを吸い込む吸着穴を備えた吸着面を有しており、取出ロータユニット２１に対向した位置に配置されている。このような構成によって、取出ロータユニット２１によって複数の紙葉類Ｐが取り出された場合に、重送を防止することができる。なお、詳細は後述する。
【００２０】
紙葉類ガイド板１３は、バックアッププレート１１に載置された紙葉類Ｐが荷崩れしないように取出位置までガイドする。
【００２１】
紙葉類検査装置４は、搬送される紙葉類の印刷状態を検査する。この検査結果印刷状態が正常な紙葉類は正紙と判別され、検査の結果印刷状態に異常がある券は損紙と判別され、搬送異常券、２枚取り券など検査不能券は排除券と判別される。
【００２２】
集積・結束装置５には、正紙を集積して結束する複数の集積・結束装置５１・５２、損紙を集積して結束する複数の集積・結束装置５３・５４、及びオーデット券を集積して結束するオーデット集積装置５５が備えられており、紙葉類Ｐが搬送される搬送路３から紙葉類Ｐを分離するために搬送路３の終端に紙葉類Ｐを集積する集積装置として羽根車集積装置がそれぞれ備えられている。
【００２３】
例えば、集積・結束装置５１の羽根車集積装置は、羽部車５１ａ、一時集積庫５１ｂ、及びプッシャー（図示しない）などを備えている。羽根車５１ａは、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれており、搬送されてきた紙葉類Ｐを羽根と羽根の間で受け取れるように紙葉類Ｐの搬送に同期して回転している。この羽根車５１ａを使用することによって、高速に搬送される紙葉類Ｐの運動エネルギーを吸収しながら、かつ、紙葉類Ｐを一時集積庫５１ｂに集積する。
【００２４】
結束装置５１ｃは、一時集積庫５１ｂに集積された紙葉類Ｐが例えば所定枚数として設定された１００枚に達すると、この１００枚紙葉類を紙帯で結束し、把を形成する。このとき用いられる紙帯には、結束された紙葉類Ｐの内容を示す属性、装置番号などが印字されるが、本発明の主旨ではないので、詳細は省略する。他の集積・結束装置５２〜５４も同様に構成されているため、ここでは、その説明を省略する。
【００２５】
排除券は、排除券集積装置６に集積される。実施例では、羽根車集積装置を用いていないが、用いた場合であっても本発明の主旨に含まれる。
【００２６】
上記結束装置５１〜５５で形成された把は、後工程７に渡される。後工程７には、一時保留手段としてのシュート装置７１〜７５、第１の搬送手段としてのコンベア７６、第２搬送手段としてのコンベア７７、大帯結束装置（図示されていない）などが備えられている。
【００２７】
シュート装置７１〜７５は、開放された取り込み口を有する箱体のシュート部７１ａ〜７５ａを有し、このシュート部７１ａ〜７５ａに把Ｈを取り込むことができる。箱体の下面の略中央は、駆動モータ（図示しない）に軸支されている。この駆動モータは正逆回転可能に構成されており、この駆動モータを駆動することによって、駆動力を伝達するリンク機構が動作し、シュート部が回動される。この回動により、取り込まれた把Ｈの搬送方向が反転される。この結果図示矢印Ｂ方向に搬送されてきた把Ｈは、シュート部の動作によって図示矢印Ｃ方向に反転されてコンベア７６に放出される。
【００２８】
コンベア７６は、上記シュート装置７１〜７５から放出される把Ｈを取り込み搬送する。このコンベア７６の搬送速度は、コンベア７６出口から各シュート装置７１〜７５の把放出口までの距離、及びその間搬送される把の搬送時間などによって設定され、本実施例の把の搬送速度は６６６ｍｍ／ｓになっている。
【００２９】
コンベア７６とコンベア７７の間の隙間に透過センサ７９が配置されている。このような構成により、コンベア７６から搬送されてきた把Ｈを下流に搬送しながら把の長さなど把姿を検知する（以下、把姿検知と称する。）。この把姿検知によって把の結束状態を検知することができる。
【００３０】
図２は、紙葉類処理装置１００のシステム制御ブロック図である。上述した紙葉類処理装置１００のシステムは、取出し・搬送手段２０１、紙葉類検査手段２０２、集積・結束手段２０３、後工程手段２０４、及びこれらの各制御部を統括するシステム統括制御部２００で構成される。
【００３１】
取出し・搬送手段２０１は、取出装置１、搬送路３、及びこれらを制御する取出・搬送制御部２０１ａを備えている。この取出・搬送制御部２０１ａは、紙葉類検査装置制御部２０２ａ及びシステム統括制御部２００と接続され、システム統括制御部２００から取出し開始許可を受信し、紙葉類検査装置制御部２０２ａの検査結果に基づいて搬送される紙葉類の取り出しから集積・結束装置５までの紙葉類の流れを管理する。この管理の中で、集積・結束装置５に１００枚集積された場合には、システム統括制御部２００に対して１００枚集積通知を行う。
【００３２】
紙葉類検査手段２０２は、紙葉類検査装置４、及びこれを制御する紙葉類検査装置制御部２０２ａを備えている。この紙葉類検査装置制御部２０２ａは、取出・搬送制御部２０１ａ及びシステム統括制御部２００と接続され、紙葉類Ｐの検査結果を取出・搬送制御部２０１ａ及びシステム統括制御部２００に送信する。
【００３３】
集積・結束手段２０３は、集積・結束装置５、排除券集積装置６、及びこれらを制御する集積・結束装置制御部２０３ａを備えている。この集積・結束装置制御部２０３ａは、システム統括制御部２００と接続され、システム統括制御部２００からの紙葉類結束指示を受信し、把を形成し、システム統括制御部２００に対して紙葉類結束完了応答を行う。
【００３４】
後工程手段は、シュート装置７１〜７５、コンベア７６、コンベア７７、把姿検知、大帯結束装置（図示しない）、及びこれらを制御する後工程制御部２０４ａを備えている。この後工程制御部２０４ａは、システム統括制御部２００と接続され、システム統括制御部２００からの搬送開始指示に基づいてシュート装置７１〜７５以降の後工程の動作を開始する。
【００３５】
図３は、本実施例の取出装置１の取出部２０及び供給部１０を説明する正面図である。図４は、取出部２０の取出ロータユニット２１及び固定吸着ユニット１２の斜視図である。図５は、取出ロータ２１ｂ及び固定吸着ユニット１２の斜視図である。図６は、図５のＤ−Ｄ断面図を図示矢印側から見た図で、取出ロータ及び固定吸着ユニットの動作を説明する図である。以下、図３〜図６を参照して取出装置１の説明を行う。
【００３６】
取出部２０は、上述したように紙葉類Ｐを取り出すための取出ロータユニット２１、２枚取りなど重送を防止するための固定吸着ユニット１２及び供給台１１に積載された紙葉類Ｐを紙葉類の取出し面まで移動するとき、この紙葉類Ｐをガイドする紙葉類ガイド板１３で構成される。
【００３７】
取出ロータユニット２１は、吸着穴２１ａを持つ取出ロータ２１ｂ及びこの取出ロータ２１ｂを回転駆動する回転駆動機構（図示しない）で構成される。また、この取出ロータ２１ｂの内部には、エアー吸込口２１ｃ、固定式チャンバ２１ｄ及び切り欠き穴２１ｅが設けられており、真空ポンプ（図示しない）でエアー吸込口２１ｃからエアーを吸い込み吸着穴２１ａから紙葉類を吸い込むことができるように負圧に保たれている。
【００３８】
固定吸着ユニット１２には、取出ロータ２１ｂの対向面側に複数の吸着穴１２ａが設けられている。また、紙葉類取込口１２ｃは半径６ｍｍ以上の面取り（Ｒ６）が施されている。さらに吸着穴１２ａと連結したエアー吸込口１２ｂは、真空ポンプ（図示しない）に接続されている。取出ロータ２１ｂと固定吸着面１２ａとの間に複数の紙葉類Ｐが取り込まれた場合、真空ポンプによってエアー吸込口１２ｂからエアーを吸い込むことにより、取出ロータ２１ｂに吸着されていない紙葉類Ｐが吸着され停止する。この結果、複数枚の紙葉類Ｐが同時に搬送路に取り出されることを防止することができる。
【００３９】
図７は図５に示す取出ロータ２１ｂ及び固定吸着ユニット１２の配置を説明する概略断面図である。固定吸着ユニット１２は、取出ロータ２１ｂの中心軸と最下部を結ぶ鉛直面より搬送方向下流側に距離Ｌ１（第１の距離）離間した位置に平行な面（第１面）を有し、かつ取出ローラ２１ｂの紙葉類取出面の下側に略平行に、距離Ｌ２（第２の距離）離間した位置に固定吸着面（第２の面）１２ａが位置するように配置される。さらに上述したように固定吸着ユニット１２の紙葉類取込口１２ｃの搬送面と直行する奥行き方向が半径Ｒで面取りされている。
【００４０】
また、紙葉類ガイド板１３は、固定吸着ユニット１２の上記第１面の延長面上に配置される。供給台１１が駆動手段（図示しない）によって上昇又は下降するとき、供給台に載置された紙葉類Ｐの搬送方向先端がこの紙葉類ガイド板１３に沿ってスムーズに上昇又は下降することができる。また、供給台１１に載置された最上位の紙葉類Ｐは、紙葉類取込口１２ｃに達すると、取出ロータ２１ｂに吸着され搬送方向に送られる。この際、この取込口１２ｃは、最上面の紙葉類と次の紙葉類とを分離する機能を有している。また、この取込口１２ｃに上記半径Ｒの面取りが施されているため、紙葉類にクセがあり奥と手前の高さ（集積高さ）が違う場合であっても、取出ロータ２１ｂによって取り出され、搬送されるときに紙葉類Ｐの角を折るなどのダメージを与えることがない。
【００４１】
本実施例では、上記配置位置に関する下式（１）〜（３）に示す値の場合に図７（Ｂ）に示す紙葉類Ｐａに対して紙葉類Ｐａの折れなどが発生せずに良好な取出しができる。
Ｌ１＝４ｍｍ・・・・・・・（１）
Ｌ２＝１．３ｍｍ・・・・・（２）
Ｒ≧６ｍｍ・・・・・・・・（３）
上式（１）〜（３）に示した値は厳密な値ではない。本実施例では、紙葉類の厚さが０．１ｍｍ程度で、紙葉類の大きさが１６０ｍｍ×７６ｍｍ程度、紙葉類の品質が良い場合の一例である。処理される紙葉類Ｐの状態（厚さ、大きさ、品質）によって上記値を基準にして微調整が必要になることは当然である。
【００４２】
以上述べたように、本発明によれば、取出装置によって紙葉類を取り出すとき、紙葉類の角を折るなどのダメージを与えることなく取り出すことができる。本実施例では、重送防止に固定吸着ユニットを用いた場合を説明したが、これに限定するものではなく、この固定吸着ユニットの位置に図８に示す逆走吸着ローラを用い、この逆送吸着ローラを搬送方向と逆に回転する方法によっても上記取込口部分を半径Ｒで面取りすることによって同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例による取出装置を搭載した紙葉類処理装置の概略構成図。
【図２】紙葉類処理システムシステム制御ブロック図。
【図３】取出装置の取出部及び供給部を説明する正面図。
【図４】取出装置の取出ロータユニット及び固定吸着ユニットの斜視図。
【図５】取出ロータユニットの取出ロータ及び固定吸着ユニットの斜視図。
【図６】図５のＤ−Ｄ断面図で、取出ロータ及び固定吸着ユニットの動作を説明する図。
【図７】図５に示す取出ロータ及び固定吸着ユニットの配置を説明する概略断面図。
【図８】従来の固定吸着方式による重送防止を用いた取出装置を説明する図。
【図９】従来の逆走吸着ローラ方式による重送防止を用いた取出装置を説明する図。
【符号の説明】
【００４４】
Ｈ 把
Ｐ 紙葉類
１ 取出装置
３ 搬送路
４ 紙葉類検査装置
５ 集積・結束装置
６ 排除券集積装置
７ 後工程
１０ 供給部
２０ 取出部
２１ 取出ロータユニット
２１ａ 吸着穴
２１ｂ 取出ロータ
１２ 固定吸着ユニット
１２ａ 吸着穴
１２ｃ 紙葉類取込口
１３ 紙葉類ガイド板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有価証券などの紙葉類を検査し、検査結果に基づいて区分集積する紙葉類処理装置に関し、特に紙葉類にダメージを与えず取り出す取出装置及びこれを備えた紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、一括して投入された紙葉類を取出装置によって１枚ずつ取り出して搬送し、紙葉類検査装置によって当該紙葉類の品質（形状、損傷、印刷のかすれ及び汚れなど）を検査し、正常な券（以下、正紙と称する。）、不良券（以下、損紙と称する。）、及び検査が正しく行われているか確認するためにランダムに抽出する検査券（以下、オーデット券と称する。）に分類する装置である。
【０００３】
上記紙葉類の取出装置には、紙葉類を１枚ずつ確実に取り出すため、紙葉類の２枚取りを防止する２枚取り防止機構（重送防止機構）が用いられている。以下に図７及び図８を参照して従来の重送防止機構を用いた取出装置を説明する。
【０００４】
図７は、従来の固定吸着方式による重送防止を行う取出装置の一例である。図７（Ａ）は、取出装置１Ａの断面図で、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）を図示矢印Ｘ側から見た図である。従来、上記取出装置には、取出ロータ２１Ｂ表面の穴からの負圧によって図示Ｃ方向に１枚ずつ吸着して取り出す取出ロータ方式が用いられている。この取出ロータ方式は、この取出ロータ２１Ｂが図示矢印Ａ方向に１回転する毎に図示矢印Ｂ方向に１枚取り出す方式で、取出ロータ２１Ｂの回転に同期して紙葉類Ｐが所定の間隔で取り出される。
【０００５】
この取出ロータ方式では、紙葉類の２枚取りなどを防止するための重送防止機構として、固定吸着方式が用いられてきた。この固定吸着方式には、取出ロータの対向する位置にエアー吸引穴を有する２枚取り防止ブロック（固定吸着ブロック）１２Ａが配置されている。この固定吸着ブロック１２Ａのエアー吸引穴から図示矢印Ｄ方向にエアーを吸引することによって、取出ロータ２１Ｂで複数枚の紙葉類Ｐが取り出された場合に、取出ロータ１２Ａに吸着している１枚の紙葉類Ｐａ以外の紙葉類Ｐを固定吸着ブロック１２Ａに吸着して重送を防止する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
図８は、従来の逆送吸着ロー方式による重送防止を行う取出装置の一例である。この逆走吸着ローラ方式には、取出ロータ２１Ｂの対向する位置に複数のエアー吸引穴を有するローラ２２Bが配置されている。このローラ２２Ｂは、ローラ２２Ｂのエアー吸引穴からエアーを吸引しながら取出ロータ２１Ｂが紙葉類Ｐを取り出す方向と逆方向である図示矢印Ｅ方向に回転することによって、取出しロー２１Ａで複数枚の紙葉類Ｐが取り出されたときに取出ロータ２１Ｂに吸着している１枚の紙葉類Ｐｂ以外の紙葉類Ｐを吸着して元の位置に戻すことで重送を防止する。
【特許文献１】特開２００４−１３７０５３号公報 （第４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記固定吸着方式では、取出ロータで取り出す最上面の紙葉類とその他の紙葉類を分離するために、固定吸着ブロックのゲート部入口が所定の角度をもって配置されているため、取出装置１Ａの供給台１１Ａに積層された紙葉類（例えば、図７（Ｂ）に示す紙葉類Ｐａ）にクセがあり奥と手前の高さが違い、ゲート部入口より低い位置にある紙葉類の端面が取出ロータと固定吸着ブロックの隙間のゲート部に入り込むときに、紙葉類の端面がゲート部入口にひっかかり折れることがあるという課題があった。
【０００８】
また、逆走吸着ローラ方式では、紙葉類Ｐを吸着して戻すとき、紙葉類Ｐと逆走ローラ２２Ｂの間の滑りによって紙葉類の端面に図８（Ｂ）に示す摩擦跡が残ってしまうという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、取出装置によって紙葉類を取り出すとき、紙葉類にクセがあり奥と手前の高さが違う場合であっても、紙葉類の角を折らずに取り出す紙葉類の取出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の取出装置は、紙葉類を載置する供給台と、この供給台に載置された紙葉類の最上面の位置が取出位置にあることを検知する取出位置検知手段と、前記供給台に載置された紙葉類の最上面の位置が取出位置になるように前記取出位置検知手段の検知結果に基づいて前記供給台の位置を上昇又は下降する駆動手段と、この駆動手段によって駆動された前記供給台に載置された紙葉類の最上面の紙葉類から円筒状のロータを回転することによって１枚ずつ取り出す取出手段と、この取出手段の回転軸とこの取出手段の外周面の最下端部を結ぶ鉛直面より搬送方向下流側に第１の距離離れた位置に前記鉛直面と平行な第１の面と、前記取出手段の最下端部から第２の距離離れた位置に吸着穴を有する第２の面と、を有し、前記第１の面と前記第２の面との接点を所定の半径で面取りして構成した固定吸着ユニットと、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４記載の紙葉類処理装置は、供給された紙葉類を１枚ずつ取り出す取出装置と、この取出装置によって取り出された紙葉類を搬送して検査する検査手段と、この検査手段による検査結果に基づいて前記紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置であって、前記取出装置は、前記紙葉類を載置する供給台と、この供給台に載置された紙葉類の最上面の位置が取出位置にあることを検知する取出位置検知手段と、前記供給台に載置された紙葉類の最上面の位置が取出位置になるように前記取出位置検知手段の検知結果に基づいて前記供給台の位置を上昇又は下降する駆動手段と、この駆動手段によって駆動された前記供給台に載置された紙葉類の最上面の紙葉類から円筒状のロータを回転することによって１枚ずつ取り出す取出手段と、この取出手段の回転軸とこの取出手段の外周面の最下端部を結ぶ鉛直面より搬送方向下流側に第１の距離離れた位置に前記鉛直面と平行な第１の面と、前記取出手段の最下端部から第２の距離離れた位置に吸着穴を有する第２の面と、を有し、前記第１の面と前記第２の面との接点を所定の半径で面取りして構成した固定吸着ユニットと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、取出装置によって紙葉類を取り出すとき、紙葉類にクセがあり奥と手前の高さが違う場合であっても、紙葉類の角を折らずに取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の実施例による取出装置１を搭載した紙葉類処理装置１００の概略構成図である。この紙葉類処理装置１００には、供給された紙葉類Ｐを１枚ずつ取り出す取出装置１、この取出装置１によって所定の間隔で１枚ずつ取り出された紙葉類Ｐを搬送する搬送路３、この搬送路３によって搬送された紙葉類Ｐの印刷状態を検査する紙葉類検査装置（検査手段）４、この紙葉類検査装置４による検査結果に基づいて当該紙葉類Ｐを集積する集積装置及びこの集積装置で集積された紙葉類Ｐを紙帯で結束する結束装置からなる集積・結束手段としての集積・結束装置５、及び排除券を集積する排除券集積装置６が備えられている。
【００１５】
取出装置１には、１投入単位である例えば１０００枚の紙葉類Ｐを一括して供給する供給部１０、供給された紙葉類Ｐを一定の間隔で１枚ずつ取り出す取出部２０が備えられている。
【００１６】
供給部１０には、紙葉類Ｐを集積して載置する供給台としてのバックアッププレート１１、このバックアッププレート１１に積載された紙葉類Ｐの最上面の紙葉類Ｐが常に取り出し位置になるように紙葉類Ｐの取出位置を検知する取出位置検知手段としての取出位置検知センサＳ１、この取出位置検知センサＳ１に紙葉類Ｐの上面が当接するようにバックアッププレート１１の位置を上昇又は下降する駆動手段（図示しない）が備えられている。
【００１７】
取出部２０は、取出ロータユニット２１、固定吸着ユニット１２及び紙葉類ガイド板１３で構成される。
【００１８】
取出ロータユニット２１には、バックアッププレート１１に集積された紙葉類Ｐの最上面の紙葉類Ｐから１枚ずつ取り出す正逆回転可能な取出手段としての取出ロータユニット２１が備えられている。この取出ロータユニット２１は、負圧によるエアーの吸い込みによって紙葉類Ｐを１回転する毎に１枚取り出す。取り出された紙葉類Ｐは、図示矢印Ａ方向に所定の間隔を開けて連続的に取り出されて搬送される。なお、詳細は後述する。
【００１９】
固定吸着ユニット１２は、エアーを吸い込む吸着穴を備えた吸着面を有しており、取出ロータユニット２１に対向した位置に配置されている。このような構成によって、取出ロータユニット２１によって複数の紙葉類Ｐが取り出された場合に、重送を防止することができる。なお、詳細は後述する。
【００２０】
紙葉類ガイド板１３は、バックアッププレート１１に載置された紙葉類Ｐが荷崩れしないように取出位置までガイドする。
【００２１】
紙葉類検査装置４は、搬送される紙葉類の印刷状態を検査する。この検査結果印刷状態が正常な紙葉類は正紙と判別され、検査の結果印刷状態に異常がある券は損紙と判別され、搬送異常券、２枚取り券など検査不能券は排除券と判別される。
【００２２】
集積・結束装置５には、正紙を集積して結束する複数の集積・結束装置５１・５２、損紙を集積して結束する複数の集積・結束装置５３・５４、及びオーデット券を集積して結束するオーデット集積装置５５が備えられており、紙葉類Ｐが搬送される搬送路３から紙葉類Ｐを分離するために搬送路３の終端に紙葉類Ｐを集積する集積装置として羽根車集積装置がそれぞれ備えられている。
【００２３】
例えば、集積・結束装置５１の羽根車集積装置は、羽部車５１ａ、一時集積庫５１ｂ、及びプッシャー（図示しない）などを備えている。羽根車５１ａは、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれており、搬送されてきた紙葉類Ｐを羽根と羽根の間で受け取れるように紙葉類Ｐの搬送に同期して回転している。この羽根車５１ａを使用することによって、高速に搬送される紙葉類Ｐの運動エネルギーを吸収しながら、かつ、紙葉類Ｐを一時集積庫５１ｂに集積する。
【００２４】
結束装置５１ｃは、一時集積庫５１ｂに集積された紙葉類Ｐが例えば所定枚数として設定された１００枚に達すると、この１００枚紙葉類を紙帯で結束し、把を形成する。このとき用いられる紙帯には、結束された紙葉類Ｐの内容を示す属性、装置番号などが印字されるが、本発明の主旨ではないので、詳細は省略する。他の集積・結束装置５２〜５４も同様に構成されているため、ここでは、その説明を省略する。
【００２５】
排除券は、排除券集積装置６に集積される。実施例では、羽根車集積装置を用いていないが、用いた場合であっても本発明の主旨に含まれる。
【００２６】
上記結束装置５１〜５５で形成された把は、後工程７に渡される。後工程７には、一時保留手段としてのシュート装置７１〜７５、第１の搬送手段としてのコンベア７６、第２搬送手段としてのコンベア７７、大帯結束装置（図示されていない）などが備えられている。
【００２７】
シュート装置７１〜７５は、開放された取り込み口を有する箱体のシュート部７１ａ〜７５ａを有し、このシュート部７１ａ〜７５ａに把Ｈを取り込むことができる。箱体の下面の略中央は、駆動モータ（図示しない）に軸支されている。この駆動モータは正逆回転可能に構成されており、この駆動モータを駆動することによって、駆動力を伝達するリンク機構が動作し、シュート部が回動される。この回動により、取り込まれた把Ｈの搬送方向が反転される。この結果図示矢印Ｂ方向に搬送されてきた把Ｈは、シュート部の動作によって図示矢印Ｃ方向に反転されてコンベア７６に放出される。
【００２８】
コンベア７６は、上記シュート装置７１〜７５から放出される把Ｈを取り込み搬送する。このコンベア７６の搬送速度は、コンベア７６出口から各シュート装置７１〜７５の把放出口までの距離、及びその間搬送される把の搬送時間などによって設定され、本実施例の把の搬送速度は６６６ｍｍ／ｓになっている。
【００２９】
コンベア７６とコンベア７７の間の隙間に透過センサ７９が配置されている。このような構成により、コンベア７６から搬送されてきた把Ｈを下流に搬送しながら把の長さなど把姿を検知する（以下、把姿検知と称する。）。この把姿検知によって把の結束状態を検知することができる。
【００３０】
図２は、紙葉類処理装置１００のシステム制御ブロック図である。上述した紙葉類処理装置１００のシステムは、取出し・搬送手段２０１、紙葉類検査手段２０２、集積・結束手段２０３、後工程手段２０４、及びこれらの各制御部を統括するシステム統括制御部２００で構成される。
【００３１】
取出し・搬送手段２０１は、取出装置１、搬送路３、及びこれらを制御する取出・搬送制御部２０１ａを備えている。この取出・搬送制御部２０１ａは、紙葉類検査装置制御部２０２ａ及びシステム統括制御部２００と接続され、システム統括制御部２００から取出し開始許可を受信し、紙葉類検査装置制御部２０２ａの検査結果に基づいて搬送される紙葉類の取り出しから集積・結束装置５までの紙葉類の流れを管理する。この管理の中で、集積・結束装置５に１００枚集積された場合には、システム統括制御部２００に対して１００枚集積通知を行う。
【００３２】
紙葉類検査手段２０２は、紙葉類検査装置４、及びこれを制御する紙葉類検査装置制御部２０２ａを備えている。この紙葉類検査装置制御部２０２ａは、取出・搬送制御部２０１ａ及びシステム統括制御部２００と接続され、紙葉類Ｐの検査結果を取出・搬送制御部２０１ａ及びシステム統括制御部２００に送信する。
【００３３】
集積・結束手段２０３は、集積・結束装置５、排除券集積装置６、及びこれらを制御する集積・結束装置制御部２０３ａを備えている。この集積・結束装置制御部２０３ａは、システム統括制御部２００と接続され、システム統括制御部２００からの紙葉類結束指示を受信し、把を形成し、システム統括制御部２００に対して紙葉類結束完了応答を行う。
【００３４】
後工程手段は、シュート装置７１〜７５、コンベア７６、コンベア７７、把姿検知、大帯結束装置（図示しない）、及びこれらを制御する後工程制御部２０４ａを備えている。この後工程制御部２０４ａは、システム統括制御部２００と接続され、システム統括制御部２００からの搬送開始指示に基づいてシュート装置７１〜７５以降の後工程の動作を開始する。
【００３５】
図３は、本実施例の取出装置１の取出部２０及び供給部１０を説明する正面図である。図４は、取出部２０の取出ロータユニット２１及び固定吸着ユニット１２の斜視図である。図５は、取出ロータ２１ｂ及び固定吸着ユニット１２の斜視図である。図６は、図５のＤ−Ｄ断面図を図示矢印側から見た図で、取出ロータ及び固定吸着ユニットの動作を説明する図である。以下、図３〜図６を参照して取出装置１の説明を行う。
【００３６】
取出部２０は、上述したように紙葉類Ｐを取り出すための取出ロータユニット２１、２枚取りなど重送を防止するための固定吸着ユニット１２及び供給台１１に積載された紙葉類Ｐを紙葉類の取出し面まで移動するとき、この紙葉類Ｐをガイドする紙葉類ガイド板１３で構成される。
【００３７】
取出ロータユニット２１は、吸着穴２１ａを持つ取出ロータ２１ｂ及びこの取出ロータ２１ｂを回転駆動する回転駆動機構（図示しない）で構成される。また、この取出ロータ２１ｂの内部には、エアー吸込口２１ｃ、固定式チャンバ２１ｄ及び切り欠き穴２１ｅが設けられており、真空ポンプ（図示しない）でエアー吸込口２１ｃからエアーを吸い込み吸着穴２１ａから紙葉類を吸い込むことができるように負圧に保たれている。
【００３８】
固定吸着ユニット１２には、取出ロータ２１ｂの対向面側に複数の吸着穴１２ａが設けられている。また、紙葉類取込口１２ｃは半径６ｍｍ以上の面取り（Ｒ６）が施されている。さらに吸着穴１２ａと連結したエアー吸込口１２ｂは、真空ポンプ（図示しない）に接続されている。取出ロータ２１ｂと固定吸着面１２ａとの間に複数の紙葉類Ｐが取り込まれた場合、真空ポンプによってエアー吸込口１２ｂからエアーを吸い込むことにより、取出ロータ２１ｂに吸着されていない紙葉類Ｐが吸着され停止する。この結果、複数枚の紙葉類Ｐが同時に搬送路に取り出されることを防止することができる。
【００３９】
図７は図５に示す取出ロータ２１ｂ及び固定吸着ユニット１２の配置を説明する概略断面図である。固定吸着ユニット１２は、取出ロータ２１ｂの中心軸と最下部を結ぶ鉛直面より搬送方向下流側に距離Ｌ１（第１の距離）離間した位置に平行な面（第１面）を有し、かつ取出ローラ２１ｂの紙葉類取出面の下側に略平行に、距離Ｌ２（第２の距離）離間した位置に固定吸着面（第２の面）１２ａが位置するように配置される。さらに上述したように固定吸着ユニット１２の紙葉類取込口１２ｃの搬送面と直行する奥行き方向が半径Ｒで面取りされている。
【００４０】
また、紙葉類ガイド板１３は、固定吸着ユニット１２の上記第１面の延長面上に配置される。供給台１１が駆動手段（図示しない）によって上昇又は下降するとき、供給台に載置された紙葉類Ｐの搬送方向先端がこの紙葉類ガイド板１３に沿ってスムーズに上昇又は下降することができる。また、供給台１１に載置された最上位の紙葉類Ｐは、紙葉類取込口１２ｃに達すると、取出ロータ２１ｂに吸着され搬送方向に送られる。この際、この取込口１２ｃは、最上面の紙葉類と次の紙葉類とを分離する機能を有している。また、この取込口１２ｃに上記半径Ｒの面取りが施されているため、紙葉類にクセがあり奥と手前の高さ（集積高さ）が違う場合であっても、取出ロータ２１ｂによって取り出され、搬送されるときに紙葉類Ｐの角を折るなどのダメージを与えることがない。
【００４１】
本実施例では、上記配置位置に関する下式（１）〜（３）に示す値の場合に図７（Ｂ）に示す紙葉類Ｐａに対して紙葉類Ｐａの折れなどが発生せずに良好な取出しができる。
Ｌ１＝４ｍｍ・・・・・・・（１）
Ｌ２＝１．３ｍｍ・・・・・（２）
Ｒ≧６ｍｍ・・・・・・・・（３）
上式（１）〜（３）に示した値は厳密な値ではない。本実施例では、紙葉類の厚さが０．１ｍｍ程度で、紙葉類の大きさが１６０ｍｍ×７６ｍｍ程度、紙葉類の品質が良い場合の一例である。処理される紙葉類Ｐの状態（厚さ、大きさ、品質）によって上記値を基準にして微調整が必要になることは当然である。
【００４２】
以上述べたように、本発明によれば、取出装置によって紙葉類を取り出すとき、紙葉類の角を折るなどのダメージを与えることなく取り出すことができる。本実施例では、重送防止に固定吸着ユニットを用いた場合を説明したが、これに限定するものではなく、この固定吸着ユニットの位置に図８に示す逆走吸着ローラを用い、この逆送吸着ローラを搬送方向と逆に回転する方法によっても上記取込口部分を半径Ｒで面取りすることによって同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例による取出装置を搭載した紙葉類処理装置の概略構成図。
【図２】紙葉類処理システムシステム制御ブロック図。
【図３】取出装置の取出部及び供給部を説明する正面図。
【図４】取出装置の取出ロータユニット及び固定吸着ユニットの斜視図。
【図５】取出ロータユニットの取出ロータ及び固定吸着ユニットの斜視図。
【図６】図５のＤ−Ｄ断面図で、取出ロータ及び固定吸着ユニットの動作を説明する図。
【図７】図５に示す取出ロータ及び固定吸着ユニットの配置を説明する概略断面図。
【図８】従来の固定吸着方式による重送防止を用いた取出装置を説明する図。
【図９】従来の逆走吸着ローラ方式による重送防止を用いた取出装置を説明する図。
【符号の説明】
【００４４】
Ｈ 把
Ｐ 紙葉類
１ 取出装置
３ 搬送路
４ 紙葉類検査装置
５ 集積・結束装置
６ 排除券集積装置
７ 後工程
１０ 供給部
２０ 取出部
２１ 取出ロータユニット
２１ａ 吸着穴
２１ｂ 取出ロータ
１２ 固定吸着ユニット
１２ａ 吸着穴
１２ｃ 紙葉類取込口
１３ 紙葉類ガイド板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を載置する供給台と、
この供給台に載置された紙葉類の最上面の位置が取出位置にあることを検知する取出位置検知手段と、
前記供給台に載置された紙葉類の最上面の位置が取出位置になるように前記取出位置検知手段の検知結果に基づいて前記供給台の位置を上昇又は下降する駆動手段と、
この駆動手段によって駆動された前記供給台に載置された紙葉類の最上面の紙葉類から円筒状のロータを回転することによって１枚ずつ取り出す取出手段と、
この取出手段の回転軸とこの取出手段の外周面の最下端部を結ぶ鉛直面より搬送方向下流側に第１の距離離れた位置に前記鉛直面と平行な第１の面と、前記取出手段の最下端部から第２の距離離れた位置に吸着穴を有する第２の面と、を有し、前記第１の面と前記第２の面との接点を所定の半径で面取りして構成した固定吸着ユニットと、
を備えたことを特徴とする取出装置。
【請求項２】
前記固定吸着ユニットの第１面の延長面上に紙葉類ガイド板を備え、前記供給台が前記駆動手段によって上昇又は下降するとき、前記供給台に載置された前記紙葉類の搬送方向先端が、前記紙葉類ガイド板にそって上昇又は下降することを特徴とする請求項１記載の取出装置。
【請求項３】
前記固定吸着ユニットは、
前記第１の面と前記第２の面との接点が少なくとも半径６ｍｍで面取りして構成することを特徴とする請求項１記載の取出装置。
【請求項４】
供給された紙葉類を１枚ずつ取り出す取出装置と、この取出装置によって取り出された紙葉類を搬送して検査する検査手段と、この検査手段による検査結果に基づいて前記紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置であって、
前記取出装置は、
前記紙葉類を載置する供給台と、
この供給台に載置された紙葉類の最上面の位置が取出位置にあることを検知する取出位置検知手段と、
前記供給台に載置された紙葉類の最上面の位置が取出位置になるように前記取出位置検知手段の検知結果に基づいて前記供給台の位置を上昇又は下降する駆動手段と、
この駆動手段によって駆動された前記供給台に載置された紙葉類の最上面の紙葉類から円筒状のロータを回転することによって１枚ずつ取り出す取出手段と、
この取出手段の回転軸とこの取出手段の外周面の最下端部を結ぶ鉛直面より搬送方向下流側に第１の距離離れた位置に前記鉛直面と平行な第１の面と、前記取出手段の最下端部から第２の距離離れた位置に吸着穴を有する第２の面と、を有し、前記第１の面と前記第２の面との接点を所定の半径で面取りして構成した固定吸着ユニットと、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項１】
紙葉類を載置する供給台と、
この供給台に載置された紙葉類の最上面の位置が取出位置にあることを検知する取出位置検知手段と、
前記供給台に載置された紙葉類の最上面の位置が取出位置になるように前記取出位置検知手段の検知結果に基づいて前記供給台の位置を上昇又は下降する駆動手段と、
この駆動手段によって駆動された前記供給台に載置された紙葉類の最上面の紙葉類から円筒状のロータを回転することによって１枚ずつ取り出す取出手段と、
この取出手段の回転軸とこの取出手段の外周面の最下端部を結ぶ鉛直面より搬送方向下流側に第１の距離離れた位置に前記鉛直面と平行な第１の面と、前記取出手段の最下端部から第２の距離離れた位置に吸着穴を有する第２の面と、を有し、前記第１の面と前記第２の面との接点を所定の半径で面取りして構成した固定吸着ユニットと、
を備えたことを特徴とする取出装置。
【請求項２】
前記固定吸着ユニットの第１面の延長面上に紙葉類ガイド板を備え、前記供給台が前記駆動手段によって上昇又は下降するとき、前記供給台に載置された前記紙葉類の搬送方向先端が、前記紙葉類ガイド板にそって上昇又は下降することを特徴とする請求項１記載の取出装置。
【請求項３】
前記固定吸着ユニットは、
前記第１の面と前記第２の面との接点が少なくとも半径６ｍｍで面取りして構成することを特徴とする請求項１記載の取出装置。
【請求項４】
供給された紙葉類を１枚ずつ取り出す取出装置と、この取出装置によって取り出された紙葉類を搬送して検査する検査手段と、この検査手段による検査結果に基づいて前記紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置であって、
前記取出装置は、
前記紙葉類を載置する供給台と、
この供給台に載置された紙葉類の最上面の位置が取出位置にあることを検知する取出位置検知手段と、
前記供給台に載置された紙葉類の最上面の位置が取出位置になるように前記取出位置検知手段の検知結果に基づいて前記供給台の位置を上昇又は下降する駆動手段と、
この駆動手段によって駆動された前記供給台に載置された紙葉類の最上面の紙葉類から円筒状のロータを回転することによって１枚ずつ取り出す取出手段と、
この取出手段の回転軸とこの取出手段の外周面の最下端部を結ぶ鉛直面より搬送方向下流側に第１の距離離れた位置に前記鉛直面と平行な第１の面と、前記取出手段の最下端部から第２の距離離れた位置に吸着穴を有する第２の面と、を有し、前記第１の面と前記第２の面との接点を所定の半径で面取りして構成した固定吸着ユニットと、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２０４２２９（Ｐ２００７−２０４２２９Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５７８２（Ｐ２００６−２５７８２）
【出願日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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