可動体の動作機構
【課題】可動体の動作機構において、その往動をよりスムースならしめると共に、その移動時の静音性を高める。
【解決手段】可動体Ｍに備えられるレール部材１と、本体Ｂに備えられるストッパ部材２とを備えている。レール部材１は、可動体Ｍの移動方向に沿って連続する平坦なトレースレーン１０と、可動体Ｍの移動方向に沿って複数の被係合部１１ａを並列させてなる係合レーン１１とを備えている。ストッパ部材２は、トレースレーン１０に対する摺接部分２２と、係合レーン１１に対する係合部分２３とを備える。可動体Ｍの往動時にトレースレーン１０に摺接部分２２が摺接して係合レーン１１に対する係合部分２３の係合が阻止されると共に、可動体Ｍの往動を停止したときに係合レーン１１に対する係合部分２３の係合が許容され、この係合が可動体Ｍを復動させることで解除される。
【解決手段】可動体Ｍに備えられるレール部材１と、本体Ｂに備えられるストッパ部材２とを備えている。レール部材１は、可動体Ｍの移動方向に沿って連続する平坦なトレースレーン１０と、可動体Ｍの移動方向に沿って複数の被係合部１１ａを並列させてなる係合レーン１１とを備えている。ストッパ部材２は、トレースレーン１０に対する摺接部分２２と、係合レーン１１に対する係合部分２３とを備える。可動体Ｍの往動時にトレースレーン１０に摺接部分２２が摺接して係合レーン１１に対する係合部分２３の係合が阻止されると共に、可動体Ｍの往動を停止したときに係合レーン１１に対する係合部分２３の係合が許容され、この係合が可動体Ｍを復動させることで解除される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、本体に対し往復動可能に組み合わされた可動体を、いずれの往動位置においても往動操作を止めたときにはその位置に安定的に停止させるようにする動作機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
本体に対し往復動可能に組み合わされた可動体を、任意の往動位置で安定的に停止させるようにした機構として、本出願人開示の特許文献１に示されるものがある。
【０００３】
かかる機構にあっては、引き出しの側面にアームを回動可能に設けさせると共に、このアームの自由端側に当接体を備えさせている。また、引き出しの収納体の内側面に可動体の移動域に亘って凹凸を交互に備えてなるこの当接体の被当接部を形成させている。そして、かかる機構にあっては、引き出しを引き出し操作すると、当接部が被当接部に接して引き出しの往動を許容する向きに基準位置から傾動し、往動を停止すると当接体は基準位置に向けてやや回動して被当接部に当接部を圧接させ引き出しのこの停止状態を維持するようになっている。
【０００４】
しかるに、かかる機構にあっては、次の二点の改善がさらに求められるところであった。
（１）前記当接部と被当接部との接触が引き出しの引き出し操作の抵抗となる。
（２）前記当接部と被当接部との接触により引き出しの往動時及び復動時に異音を生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５５８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種の可動体の動作機構において、その往動をよりスムースならしめると共に、その移動時の静音性を高める点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を達成するために、この発明にあっては、第一の観点から、可動体の動作機構を、本体に対し往復動可能に組み合わされた可動体の動作機構であって、
本体及び可動体のいずれか一方に備えられるレール部材と、
これらの他方に備えられるストッパ部材とを備えており、
レール部材は、可動体の移動方向に沿って連続する平坦なトレースレーンと、可動体の移動方向に沿って複数の被係合部を並列させてなる係合レーンとを備えており、
ストッパ部材は、前記トレースレーンに対する摺接部分と、前記係合レーンに対する係合部分とを備えており、
可動体の往動時にトレースレーンに摺接部分が摺接して係合レーンに対する係合部分の係合が阻止されると共に、可動体の往動を停止したときに係合レーンに対する係合部分の係合が許容されるようにしてあり、
この係合部分の係合が可動体を停止した状態から可動体を復動させることで解除されるようになっているものとした。
【０００８】
可動体を往動させるときはストッパ部材の係合部分はレール部材の係合レーンには係合されず、ストッパ部材の摺接部分をトレースレーンに摺接させながら可動体のスムースな往動が許容される。可動体の往動操作を止めると係合レーンにストッパ部材の係合部分が係合して任意の往動位置において可動体が安定的に保持される。このように保持された可動体を復動させると係合レーンへのストッパ部材の係合部分の係合が解かれ可動体の復動が許容される。
【０００９】
また、前記課題を達成するために、この発明にあっては、第二の観点から、可動体の動作機構を、ストッパ部材は、回動アームを有しており、
係合部分はこの回動アームの回動軸に対する近接及び離隔移動可能にこの回動アームの自由端側に組み合わされ、
かつ、摺接部分は前記回動軸に対する近接及び離隔移動可能に係合部分に組み合わされており、
しかも、ストッパ部材は、係合部分を回動軸から離隔させる向きに付勢する第一付勢手段と、
摺接部分を回動軸から離隔させる向きに付勢する第二付勢手段と、
回動アームの自由端をレール部材に最も近接させる基準位置に向かう力を回動アームに常時作用させる姿勢維持手段とを備えており、
回動アームは、可動体の往動時には第二付勢手段の付勢によりレール部材に摺接部分のみを当接させてこの可動体の往動を許容する向きに基準位置から傾動し、往動を停止したときは姿勢維持手段の作用により基準位置に向けてやや回動してレール部材に摺接部分及び係合部分を当接させ、
かつ、可動体を停止した状態から可動体を復動させると第一付勢手段の付勢に抗して係合部分を前記回動軸に近づける向きに一旦移動させながら可動体の復動を許容する向きに反転傾動するようになっているものとした。
【００１０】
可動体を往動させるとレール部材のトレースレーンにストッパ部材の摺接部分が摺接して回動体は基準位置から傾動される。第二付勢手段により摺接部分は前記回動軸から離隔する向きに付勢され係合部分から突き出した位置に保持されるため、かかる摺接により可動体は係合部分を係合レーンに噛み合わせない回動位置に位置づけられる。可動体の往動操作を止めると姿勢維持手段により回動アームは摺接部分を第二付勢手段の付勢に抗して回動軸に近接する向きに移動させながら基準位置に向けてやや回動される。これにより係合部分が係合レーンに噛み合い可動体はこの往動操作を止めた位置において安定的に保持される。この位置から可動体を復動操作すると回動アームは第一付勢手段の付勢に抗して係合部分を回動軸に近接する向きに移動させながら基準位置まで回動され、さらにこの基準位置を超えて反転傾動される。このように回動アームが反転傾動されると第一付勢手段の付勢により係合部分は再び回動軸から離隔し摺接部分も第二付勢手段の付勢により係合部分から突き出しトレースレーンへのこの摺接部分の摺接により係合部分と係合レーンとの係合が阻止されて可動体の押し込みが許容される。
【００１１】
かかる可動体を常時復動方向に付勢する付勢部材を備えさせておけば、この付勢部材の付勢により、可動体は往動前位置まで強制的に移動される。この場合、さらに、レール部材の係合レーンをラック状をなすように構成すると共に、ピニオンの回転に制動力を作用させるダンパー装置と、係合レーンに噛み合う第１ギヤ部とダンパー装置のピニオンに噛み合う第２ギヤ部とを備えた中間ギヤ体とを備えさせ、この中間ギヤ体を可動体の移動方向に沿って前記ピニオンに第２ギヤ部を噛み合わせる接続位置とこれを噛み合わせない非接続位置とに亘る移動可能に支持させるとと共に、係合レーンへの噛み合いにより可動体の往動時には前記非接続位置に位置され可動体の復動時には前記接続位置に位置されるようにしておくこともある。このようにすれば、前記付勢部材の付勢による可動体の強制的な復動時に限ってこの復動に前記ダンパー装置による制動力を作用させることができるようになっている。また、この場合さらに、可動体を往動前位置から所定往動位置まで往動させたときに係合レーンに中間ギヤ体が噛み合い始めるようにしておくと共に、中間ギヤ体におけるこの係合レーンに噛み合う第１ギヤ部を軟質材から構成させておくようにすれば、前記付勢部材による強制的な復動の最終局面においては、つまり、可動体が往動前位置に近づいた段階では、前記ダンパー装置の制動力が可動体に作用されないようにして、この付勢部材の付勢により復動終了位置、つまり、往動前位置まで可動体を確実に復動させることができる。また、前記所定往動位置において係合レーンに中間ギヤ体をスムースに噛み合わせることができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、可動体の移動時には摺接部分の作用によりストッパ部材の係合部分はレール部材の係合レーンには接しないことから、可動体の移動はスムースであり、また、その静音性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は動作機構を適用した引き出しとその収納体とを分離して示した斜視図である。
【図２】図２は動作機構を適用した引き出し及び収納体の斜視図である。
【図３】図３は動作機構を構成するストッパ部材側の部材の斜視構成図である。
【図４】図４はストッパ部材の要部破断斜視図である。
【図５】図５は動作機構を構成するレール部材側の部材の斜視構成図である。
【図６】図６は動作機構を構成する付勢部材の斜視構成図である。
【図７】図７は動作機構を構成する繋止部材の斜視構成図である。
【図８】図８は引き出しを引き出し操作する前の引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。
【図９】図９は図８の状態から引き出しを引き出し操作したときの引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。
【図１０】図１０は図９の状態から引き出しの引き出し操作を停止したときの引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。
【図１１】図１１は図１０の状態から引き出しの押し込み操作を開始した直後の引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。
【図１２】図１２は引き出しが押し込み方向に移動されているときの引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。
【図１３】図１３は引き出しが押し込みきられたときの引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。
【図１４】図１４は引き出しが引き出し方向に移動しているときの動作機構の要部平面構成図である。
【図１５】図１５は引き出しが押し込み方向に移動しているときの動作機構の要部平面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１〜図１５に基づいて、この発明の典型的な実施の形態について、説明する。この実施の形態にかかる可動体Ｍの動作機構は、本体Ｂに対し往復動可能に組み合わされた可動体Ｍを、いずれの往動位置においても往動操作を止めたときにはその位置に安定的に停止させるようにするものである。（いわゆるフリーストップ）
【００１５】
また、この実施の形態にあっては、このように停止されたかかる可動体Ｍを、復動操作すると、前記フリーストップが解除され、可動体Ｍの復動が直ちに許容されるようになっている。また、かかる可動体Ｍは常時復動方向に付勢されるようになっており、このように復動が許容されると可動体Ｍは往動前位置まで強制的に復動されるようになっている。
【００１６】
かかる可動体Ｍとしては、典型的には、引き出しや引き戸など、本体Ｂに対しスライド移動可能に組み合わされたものが予定される。図示の例では、かかる可動体Ｍを引き出しＭａとし、本体Ｂをこの引き出しＭａを納める前面を開放させた収納体Ｂａとした例を示している。
【００１７】
かかる動作機構は、レール部材１と、ストッパ部材２とを備えてなる。レール部材１は本体Ｂ及び可動体Ｍのいずれか一方に備えられ、ストッパ部材２はこれらの他方に備えられる。図示の例では、可動体Ｍとしての引き出しＭａの側にレール部材１を備えさせ、本体Ｂとしての収納体Ｂａの側にストッパ部材２を備えさせている。
【００１８】
図１及び図２にその全体構成を示す。レール部材１は、引き出しＭａの底板Ｍｂの外面であって、その移動中心線ｘを挟んだ左側に備え付けられている。図示の例では、引き出しＭａの底板Ｍｂの外面であって、その移動中心線ｘを挟んだ右側には、付勢部材５を構成する後述するひも状の連繋体５０の繋止部材６が備え付けられている。ストッパ部材２は、前記引き出しＭａの底板Ｍｂ下に配されるブラケット２０上に備えられている。このブラケット２０の左端は収納体Ｂａの左側の側板Ｂｂの内面に止着されている。そして、図示の例では、往動前位置にある引き出しＭａを所定往動位置まで往動、つまり引き出し動作させたときにストッパ部材２とレール部材１とが連係して前記フリーストップが実現されるようになっている。また、図示の例では、付勢部材５は、前記引き出しＭａの底板Ｍｂ下に配されるブラケット５１上に備えられている。このブラケット５１の右端は収納体Ｂａの右側の側板Ｂｂの内面に止着されている。付勢部材５は、ケース５２とこのケース５２内から前方に繰り出されるひも状の連繋体５０とを備えている。ケース５２内には連繋体５０を巻き取る図示しないボビン体と、このボビン体を連繋体５０を巻き取る向きに常時付勢するゼンマイバネとが内蔵されている。連繋体５０の繰り出し端にはストライカ５０ａが備えられており、このストライカ５０ａを前記繋止部材６に形成させた捕捉箇所６０に解放可能に捕捉係合させることで、引き出しＭａは常時復動方向、つまり、押し込み方向に付勢されるようになっている。繋止部材６には解除レバー６１が備えられおり、この解除レバー６１を操作するとストライカ５０ａの前記捕捉が解かれるようになっている。収納体Ｂａから引き出しＭａを取り外すときにはこの解除レバー６１の操作を行うこととなる。また、図示の例では、かかる繋止部材６及びレール部材１にはそれぞれ、後方に向けて可動部分７０を突き出させたピストンダンパー７が備え付けられており、引き出しＭａの復動時にはその最終段階において、繋止部材６のピストンダンパー７の可動部分７０が前記ブラケット５１の前端部に突き当たり、かつ、レール部材１のピストンダンパー７の可動部分７０が収納体Ｂａの内奥部に突き当たって、付勢部材５による強制的な引き出しＭａの復動の最終段階において両ピストンダンパー７の制動力を引き出しＭａに作用するようになっている。かかるピストンダンパー７はピストン及びシリンダーを備え両者のいずれかの側を可動部分としこの可動部分の基準位置からの移動により移動又は相対的に移動されるピストンのこの移動に一体の抵抗力を作用させる構成となっている。図中、符号Ｂｃで示されるのは収納体Ｂａの側板に設けられた引き出しＭａのガイドレールである。
【００１９】
前記レール部材１は、可動体Ｍとしての引き出しＭａの移動方向（前後方向）に沿って連続する平坦なトレースレーン１０と、この移動方向に沿って複数の被係合部１１ａ、１１ａ…を並列させてなる係合レーン１１とを備えている。
【００２０】
図示の例では、かかるレール部材１は、細長い棒状体の長さ方向に沿った一方縁部に、前記トレースレーン１０と係合レーン１１とを備えさせてなる。そして、かかるレール部材１は、その長さ方向を引き出しＭａの移動方向に沿わせ、且つ、前記トレースレーン１０と係合レーン１１とを備えた一方縁部をストッパ部材２が備えられる側、図示の例では左側に向けた状態で引き出しＭａの底板Ｍｂの外面に備えられるようになっている。
【００２１】
図示の例では、上下二箇所の係合レーン１１、１１間にトレースレーン１０が設けられている。係合レーン１１はラック状をなすように構成されている。すなわち、図示の例では、レール部材１の厚さ方向において、その上面から約三分の一の厚さの位置までに上側の係合レーン１１が形成され、また、その下面から約三分の一の厚さの位置までに下側の係合レーン１１が形成され、この上側の係合レーン１１と下側の係合レーン１１との間にトレースレーン１０が形成されている。係合レーン１１を構成する前記被掛合部１１ａとなるラック歯１１ｂの歯先はトレースレーン１０のレーン面１０ａと略同面上に位置されている。また、図示の例では、レール部材１における引き出しＭａの前面側に位置される端部には、トレースレーン１０の前端部との間に、引き出しＭａの往動時にストッパ部材２の後述する摺接部分２２が当接される段差部１０ｂが形成されている。この段差部１０ｂはトレースレーン１０のレーン面１０ａに近づくに連れて高まる傾斜を備えている。図中符号１２で示すのは案内溝であり、ストッパ部材２を支持するブラケット２０上に左右方向に若干のスライド移動可能に備え付けられたケース２１’に形成された案内リブ２１ｂがこの案内溝１２に入り込むようになっており、ストッパ部材２とレール部材１との距離が変わることがないようにしてある。
【００２２】
ストッパ部材２は、前記トレースレーン１０に対する摺接部分２２と、前記係合レーン１１に対する係合部分２３とを備えている。そして、可動体Ｍの往動時にトレースレーン１０に摺接部分２２が摺接して係合レーン１１に対する係合部分２３の係合が阻止されると共に、可動体Ｍの往動を停止したときに係合レーン１１に対する係合部分２３の係合が許容されるようにしてある。そして、さらに、この係合部分２３の係合が可動体Ｍを停止した状態から可動体Ｍを復動させることで解除されるようになっている。
【００２３】
図示の例では、収納体Ｂａ内に収納された引き出しＭａを引き出すときはストッパ部材２の係合部分２３はレール部材１の係合レーン１１には係合されず、ストッパ部材２の摺接部分２２をトレースレーン１０に摺接させながら引き出しＭａのスムースな引き出し動作が許容される。引き出しＭａの引き出し操作を止めると係合レーン１１にストッパ部材２の係合部分２３が係合して任意の引き出し位置において引き出しＭａが安定的に保持される。このように保持された引き出しＭａを押し込むと係合レーン１１へのストッパ部材２の係合部分２３の係合が解かれ引き出しＭａの押し込みが許容される。
【００２４】
この実施の形態にあっては、ストッパ部材２は、回動アーム２４と、係合部分２３と、摺接部分２２とを備えている。かかるストッパ部材２は、前記ブラケット２０の上面に備え付けられる上面及び右側面を開放させた前記ケース２１’の底板に備えられている。このケース２１’におけるストッパ部材２の備えられた箇所の後方には後述する中間ギヤ体３が備えられている。また、ケース２１’の上面はこのケース２１’に組み合わされるカバー２１”で覆われるようになっている。このカバー２１”には中間ギヤ体３の第２ギヤ部３１に噛み合うダンパー装置４が備えられている。かかるケース２１’とカバー２１”とによって、ストッパ部材２、中間ギヤ体３、及びダンパー装置４がユニット化されている。ケース２１’とカバー２１”との間に、引き出しＭａに設けられたレール部材１が入り込んでおり、（図８（ａ））このように入り込んでいるレール部材１が引き出しＭａの所定の往動位置において中間ギヤ体３に噛み合い、次いで、ストッパ部材２に接するようになっている。
【００２５】
前記係合部分２３は回動アーム２４の回動軸２４ｂに対する近接及び離隔移動可能にこの回動アーム２４の自由端２４ｄ側に組み合わされている。図示の例では、回動アーム２４は、扁平な角筒状をなすように構成されている。回動アーム２４の左端は閉塞され、回動アーム２４の右端は開放されている。回動アーム２４の左端には軸受け耳部２４ａが形成されており、この軸受け耳部２４ａに形成された軸孔２４ｂにケース２１’とカバー２１”との間に亘る縦向きの回動軸２４ｃを通すことで、回動アーム２４、つまりストッパ部材２は本体Ｂつまり収納体Ｂａ側に回動可能に支持されている。すなわち、回動アーム２４は回動軸２４ｃを中心に前後方向に自由端２４ｄとなるその右端を振る回動をするようにケース２１’に支持されている。係合部分２３は回動アーム２４内に隙間少なく納まる短寸の角筒状をなすように構成されている。係合部分２３の左端は閉塞され、かつ、右端は開放されている。係合部分２３はこの閉塞された左端側を回動アーム２４内に納めて、この回動アーム２４の中心軸に沿った向きのスライド移動可能に回動アーム２４に支持されている。（図４）図示の例では、扁平に構成される回動アーム２４の幅広の上下面には、自由端２４ｄ側においてこの回動アーム２４の中心軸に沿った案内スリット２４ｅが形成されており、係合部分２３はその上下面にそれぞれ形成された摺動子２３ａをこの案内スリット２４ｅに入れ込ませてこの案内スリット２４ｅに沿って前記スライド移動をするようになっている。また、係合部分２３の右端には、この右端の開放部を挟んだ上下にそれぞれこの開放部から前方に突き出す前記ラック歯１１ｂの一つと略等しい形状の爪部２３ｂが形成されている。このように形成される上側の爪部２３ｂがレール部材１の上側の係合レーン１１に係合可能とされ、下側の爪部２３ｂがレール部材１の下側の係合レーン１１に係合可能とされる。この爪部２３ｂはレール部材１の係合レーン１１を構成する隣り合うラック歯１１ｂ間に入り込み可能に構成されており、係合部分２３はこの爪部２３ｂをもってレール部材１の係合レーン１１に係合するようになっている。また、係合部分２３の閉塞された左端と回動アーム２４の左端との間には圧縮コイルバネ２５が介装されている。このバネ２５の作用により係合部分２３は前記摺動子２３ａを案内スリット２４ｅの右端に位置させる突出位置に位置づけられるようになっている。すなわち、ストッパ部材２は係合部分２３を前記回動軸２４ｃから離隔させる向きに付勢する第一付勢手段を有している。
【００２６】
前記摺接部分２２は回動アーム２４の回動軸に対する近接及び離隔移動可能に前記係合部分２３に組み合わされている。図示の例では、かかる摺接部分２２は、トップ２２ａとベース２２ｃとから構成されている。トップ２２ａは軟質の合成樹脂あるいはゴムから構成され前方に頂端を向けた平面視略三角形状をなすように構成されている。ベース２２ｃはこのトップ２２ａと一体化されていると共に、係合部分２３の中心軸に沿った向きのスライド移動可能に係合部分２３に支持されている。図示の例では、二色成形により硬質の合成樹脂からなるベース２２ｃにトップ２２ａを一体化させている。また、図示の例では、係合部分２３の上下面にはそれぞれ短寸の筒状をなすこの係合部分２３の中心軸に沿った案内スリット２３ｃが形成されており、ベース２２ｃはその上下面にそれぞれ形成された摺動子２２ｄをこの案内スリット２３ｃに入れ込ませてこの案内スリット２３ｃに沿って前記スライド移動をするようになっている。また、ベース２２ｃの左端と係合部分２３の左端との間には圧縮コイルバネ２６が介装されている。このバネ２６の作用により摺接部分２２は前記摺動子２２ｄを案内スリット２３ｃの右端に位置させる突出位置に位置づけられるようになっている。この突出位置において摺接部分２２のトップ２２ａは係合部分２３の爪部２３ｂよりも前方つまり右側に位置されるようになっている。（図８（ｂ）、図８の上方が右側）すなわち、ストッパ部材２は摺接部分２２を回動軸２４ｃから離隔させる向きに付勢する第二付勢手段を有している。
【００２７】
また、ストッパ部材２は、回動アーム２４の自由端２４ｄをレール部材１に最も近接させる基準位置に向かう力をこの回動アーム２４に常時作用させる姿勢維持手段を備えている。この姿勢制御手段としては、バネなどの付勢体などを利用することができる。図示の例では、かかる姿勢制御手段をバネ一端を回動アーム２４に止着させ、かつ、バネ他端をケース２１’に止着させた図示しないねじりコイルバネによって構成させている。そして、図示の例では、回動アーム２４の中心軸がレール部材１の長さ方向に直交する基準位置（図８（ｂ））から、回動アーム２４がその自由端２４ｄを前方及び後方のいずれの向きに傾動してもかかるバネが弾性変形を生じさせるようにしている。また、この実施の形態にあっては、かかる基準位置においては、前記回動軸２４ｃを通る仮想の前後方向の直線ｙとレール部材１におけるトレースレーン１０及び係合レーン１１のラック歯１１ｂの刃先を通る仮想の前後方向の直線ｚとの間の間隔が、回動軸２４ｃと回動アーム２４の自由端２４ｄとの間の間隔と略等しく、かつ、この回動軸２４ｃと前記突出位置にある係合部分２３の爪部２３ｂの爪先との間の間隔よりも小さくなるようにしてある。（図８）
【００２８】
そして、この実施の形態にあっては、かかる回動アーム２４は、可動体Ｍの往動時には前記第二付勢手段の付勢によりレール部材１に摺接部分２２のみを当接させてこの可動体Ｍの往動を許容する向きに基準位置から傾動し、往動を停止したときは姿勢維持手段の作用により基準位置に向けてやや回動してレール部材１に摺接部分２２及び係合部分２３を当接させ、かつ、可動体Ｍを停止した状態から可動体Ｍを復動させると第一付勢手段の付勢に抗して係合部分２３を前記回動軸に近づける向きに一旦移動させながら可動体Ｍの復動を許容する向きに反転傾動するようになっている。
【００２９】
具体的には、可動体Ｍとしての引き出しＭａが収納体Ｂａに納まりきった位置においては、回動アーム２４はレール部材１の前記段差部１０ｂの前方にあって、基準位置にある。（図８）この状態から引き出しＭａを引き出すと段差部１０ｂに摺接部分２２のトップ２２ａが当たって回動体は自由端２４ｄを前方に向ける向きに傾動されこのトップ２２ａをトレースレーン１０に摺接させる。第二付勢手段により摺接部分２２のトップ２２ａは回動軸から離隔する向きに付勢され係合部分２３から突き出した位置に保持されるため、かかる摺接により可動体Ｍは係合部分２３の爪部２３ｂを係合レーン１１のラック歯１１ｂに噛み合わせない回動位置に位置づけられる。（図９）引き出しＭａの引き出し操作を止めると姿勢維持手段により回動アーム２４は摺接部分２２を第二付勢手段の付勢に抗して回動軸２４ｃに近接する向きに移動させながら基準位置に向けてやや回動される。これにより係合部分２３の上下の爪部２３ｂ、２３ｂがそれぞれ対応する係合レーン１１のラック歯１１ｂに噛み合い引き出しＭａはこの引き出し操作を止めた位置において安定的に保持される。（図１０）この位置から引き出しＭａを押し込み操作すると回動アーム２４は第一付勢手段の付勢に抗して係合部分２３を回動軸２４ｃに近接する向きに移動させながら基準位置まで回動され、さらにこの基準位置を超えてその自由端２４ｄを後方に向けるように反転傾動される。このように回動アーム２４が反転傾動されると第一付勢手段の付勢により係合部分２３は突出位置に復帰し摺接部分２２も第二付勢手段の付勢により突出位置に復帰しトレースレーン１０への摺接部分２２の摺接により係合部分２３と係合レーン１１との係合が阻止されて引き出しＭａの押し込みが許容される。（図１２）この実施の形態にあっては、前記付勢部材５の付勢により、引き出しＭａは収納体Ｂａに納まりきった引き出し操作前の位置まで強制的に移動される。引き出しＭａがこの引き出し操作前の位置まで戻る途中でストッパ部材２よりもレール部材１の前端は後方に移動し、摺接部分２２とレール部材１の摺接が解かれて回動アーム２４は基準位置に復帰される。（図１３）
【００３０】
また、この実施の形態にあっては、動作機構はさらに、ダンパー装置４と、前記係合レーン１１に噛み合う中間ギヤ体３とを備えている。
【００３１】
ダンパー装置４は、ピニオン４０を備え、このピニオン４０の回転に制動力を作用させるものとして構成されている。図示の例では、かかるダンパー装置４は、ステーター体４１と図示しないローター体とを備え、このローター体の回転又は相対的な回転に制動力を作用させるように構成されている。典型的には、ステーター体４１の内部にシリコンオイルなどの粘性流体を封入しておき、かかる粘性流体の抵抗がローター体の回転に作用されるようにしておく。かかるローター体にピニオン４０が備えられており、図示の例では、かかるダンパー装置４は前記ケース２１’内にピニオン４０を位置させるように前記カバー２１”にステーター体４１を固定させて備えられている。ピニオン４０の回転軸、すなわち、ローター体の回転軸は縦方向に沿っている。
【００３２】
中間ギヤ体３は、係合レーン１１に噛み合う第１ギヤ部３０と、ダンパー装置４のピニオン４０に噛み合う第２ギヤ部３１とを備えている。図示の例では、かかる中間ギヤ体３は、大径の第１ギヤ部３０の一面、図示の例では上面に、これより小径の第２ギヤ部３１を、第１ギヤ部３０と一体に備えさせてなる。この中間ギヤ体３の回転軸も縦方向に沿っている。また、かかる中間ギヤ体３は、可動体Ｍの移動方向に沿って前記ピニオン４０に第２ギヤ部３１を噛み合わせる接続位置と、これを噛み合わせない非接続位置とに亘る移動可能に支持されている。そして、係合レーン１１への第１ギヤ部３０の噛み合いにより、可動体Ｍの往動時には前記非接続位置に位置され、可動体Ｍの復動時には前記接続位置に位置されるようになっている。
【００３３】
具体的には、中間ギヤ体３はその回転中心にボス部３２を備えており、このボス部３２を前記ケース２１’の底板に形成された可動体Ｍの移動方向に沿って長い長孔２１ａに納めてこのケース２１’に支持されている。そして、可動体Ｍとしての引き出しＭａの往動時となる引き出し操作時にはレール部材１の係合レーン１１に噛み合ってこのボス部３２を長孔２１ａの前端に位置させ、このときは第２ギヤと前記ピニオン４０との噛み合いを解くようになっている。（図９、図１４）また、可動体Ｍとしての引き出しＭａの復動時となる押し込み操作時にはレール部材１の係合レーン１１に噛み合ってこのボス部３２を長孔２１ａの後端に位置させ、このときは第２ギヤ部３１と前記ピニオン４０とを噛み合わせるようになっている。（図１５）
【００３４】
これにより、この実施の形態にかかる動作機構にあっては、前記付勢部材５の付勢による可動体Ｍの強制的な復動時に限ってこの復動に前記ダンパー装置４による制動力を作用させることができるようになっている。
【００３５】
また、この実施の形態にあっては、可動体Ｍを往動前位置から所定往動位置まで往動させたときに係合レーン１１に中間ギヤ体３が噛み合い始めるようになっていると共に、中間ギヤ体３におけるこの係合レーン１１に噛み合う第１ギヤ部３０を軟質材から構成させている。具体的には、この実施の形態にあっては、引き出しＭａの引き出し操作前の位置ではレール部材１の前記段差部１０ｂを備えた端部の前方に中間ギヤ体３があってその第１ギヤ部３０と係合レーン１１を離隔させている。（図８）そして、引き出しＭａの引き出し操作を開始すると中間ギヤ体３が係合レーン１１に噛み合い始めるようになっている。
【００３６】
これにより、この実施の形態にかかる動作機構にあっては、前記付勢部材５による強制的な復動の最終局面においては、つまり、可動体Ｍが往動前位置に近づいた段階では、前記ダンパー装置４の制動力が可動体Ｍに作用されないようにして、この付勢部材５の付勢により復動終了位置、つまり、往動前位置まで可動体Ｍを確実に復動させることができるようになっている。また、前記所定往動位置において係合レーン１１に中間ギヤ体３をスムースに噛み合わせることができる。具体的には、中間ギヤ体３における第１ギヤ部３０の歯部以外の箇所を硬質の合成樹脂から構成し、この歯部のみを軟質の合成樹脂から二色成形やインサート成形などにより構成させる。
【００３７】
以上に説明した動作機構は、 図示は省略するが、可動体Ｍとしての引き出しＭａの側面にレール部材１及びストッパ部材２のいずれか一方を備えさせ、これらの他方をこの側面に向き合う本体Ｂとしての収納体Ｂａの側板に備えさせて、利用することもできる。この場合、ストッパ部材２の回動アーム２４の回転軸は横向きとなり、前記姿勢制御手段は重りによって構成することもできる。また、以上に説明した動作機構におけるレール部材１の係合レーン１１はトレースレーン１０の片側のみに設けてあっても良く、この場合にはストッパ部材２の係合部分２３の爪部２３ｂも片側のみで足りる。
【符号の説明】
【００３８】
Ｍ 可動体
Ｂ 本体
１ レール部材
１０ トレースレーン
１１ 係合レーン
２ ストッパ部材
２２ 摺接部分
２３ 係合部分
【技術分野】
【０００１】
この発明は、本体に対し往復動可能に組み合わされた可動体を、いずれの往動位置においても往動操作を止めたときにはその位置に安定的に停止させるようにする動作機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
本体に対し往復動可能に組み合わされた可動体を、任意の往動位置で安定的に停止させるようにした機構として、本出願人開示の特許文献１に示されるものがある。
【０００３】
かかる機構にあっては、引き出しの側面にアームを回動可能に設けさせると共に、このアームの自由端側に当接体を備えさせている。また、引き出しの収納体の内側面に可動体の移動域に亘って凹凸を交互に備えてなるこの当接体の被当接部を形成させている。そして、かかる機構にあっては、引き出しを引き出し操作すると、当接部が被当接部に接して引き出しの往動を許容する向きに基準位置から傾動し、往動を停止すると当接体は基準位置に向けてやや回動して被当接部に当接部を圧接させ引き出しのこの停止状態を維持するようになっている。
【０００４】
しかるに、かかる機構にあっては、次の二点の改善がさらに求められるところであった。
（１）前記当接部と被当接部との接触が引き出しの引き出し操作の抵抗となる。
（２）前記当接部と被当接部との接触により引き出しの往動時及び復動時に異音を生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５５８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種の可動体の動作機構において、その往動をよりスムースならしめると共に、その移動時の静音性を高める点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を達成するために、この発明にあっては、第一の観点から、可動体の動作機構を、本体に対し往復動可能に組み合わされた可動体の動作機構であって、
本体及び可動体のいずれか一方に備えられるレール部材と、
これらの他方に備えられるストッパ部材とを備えており、
レール部材は、可動体の移動方向に沿って連続する平坦なトレースレーンと、可動体の移動方向に沿って複数の被係合部を並列させてなる係合レーンとを備えており、
ストッパ部材は、前記トレースレーンに対する摺接部分と、前記係合レーンに対する係合部分とを備えており、
可動体の往動時にトレースレーンに摺接部分が摺接して係合レーンに対する係合部分の係合が阻止されると共に、可動体の往動を停止したときに係合レーンに対する係合部分の係合が許容されるようにしてあり、
この係合部分の係合が可動体を停止した状態から可動体を復動させることで解除されるようになっているものとした。
【０００８】
可動体を往動させるときはストッパ部材の係合部分はレール部材の係合レーンには係合されず、ストッパ部材の摺接部分をトレースレーンに摺接させながら可動体のスムースな往動が許容される。可動体の往動操作を止めると係合レーンにストッパ部材の係合部分が係合して任意の往動位置において可動体が安定的に保持される。このように保持された可動体を復動させると係合レーンへのストッパ部材の係合部分の係合が解かれ可動体の復動が許容される。
【０００９】
また、前記課題を達成するために、この発明にあっては、第二の観点から、可動体の動作機構を、ストッパ部材は、回動アームを有しており、
係合部分はこの回動アームの回動軸に対する近接及び離隔移動可能にこの回動アームの自由端側に組み合わされ、
かつ、摺接部分は前記回動軸に対する近接及び離隔移動可能に係合部分に組み合わされており、
しかも、ストッパ部材は、係合部分を回動軸から離隔させる向きに付勢する第一付勢手段と、
摺接部分を回動軸から離隔させる向きに付勢する第二付勢手段と、
回動アームの自由端をレール部材に最も近接させる基準位置に向かう力を回動アームに常時作用させる姿勢維持手段とを備えており、
回動アームは、可動体の往動時には第二付勢手段の付勢によりレール部材に摺接部分のみを当接させてこの可動体の往動を許容する向きに基準位置から傾動し、往動を停止したときは姿勢維持手段の作用により基準位置に向けてやや回動してレール部材に摺接部分及び係合部分を当接させ、
かつ、可動体を停止した状態から可動体を復動させると第一付勢手段の付勢に抗して係合部分を前記回動軸に近づける向きに一旦移動させながら可動体の復動を許容する向きに反転傾動するようになっているものとした。
【００１０】
可動体を往動させるとレール部材のトレースレーンにストッパ部材の摺接部分が摺接して回動体は基準位置から傾動される。第二付勢手段により摺接部分は前記回動軸から離隔する向きに付勢され係合部分から突き出した位置に保持されるため、かかる摺接により可動体は係合部分を係合レーンに噛み合わせない回動位置に位置づけられる。可動体の往動操作を止めると姿勢維持手段により回動アームは摺接部分を第二付勢手段の付勢に抗して回動軸に近接する向きに移動させながら基準位置に向けてやや回動される。これにより係合部分が係合レーンに噛み合い可動体はこの往動操作を止めた位置において安定的に保持される。この位置から可動体を復動操作すると回動アームは第一付勢手段の付勢に抗して係合部分を回動軸に近接する向きに移動させながら基準位置まで回動され、さらにこの基準位置を超えて反転傾動される。このように回動アームが反転傾動されると第一付勢手段の付勢により係合部分は再び回動軸から離隔し摺接部分も第二付勢手段の付勢により係合部分から突き出しトレースレーンへのこの摺接部分の摺接により係合部分と係合レーンとの係合が阻止されて可動体の押し込みが許容される。
【００１１】
かかる可動体を常時復動方向に付勢する付勢部材を備えさせておけば、この付勢部材の付勢により、可動体は往動前位置まで強制的に移動される。この場合、さらに、レール部材の係合レーンをラック状をなすように構成すると共に、ピニオンの回転に制動力を作用させるダンパー装置と、係合レーンに噛み合う第１ギヤ部とダンパー装置のピニオンに噛み合う第２ギヤ部とを備えた中間ギヤ体とを備えさせ、この中間ギヤ体を可動体の移動方向に沿って前記ピニオンに第２ギヤ部を噛み合わせる接続位置とこれを噛み合わせない非接続位置とに亘る移動可能に支持させるとと共に、係合レーンへの噛み合いにより可動体の往動時には前記非接続位置に位置され可動体の復動時には前記接続位置に位置されるようにしておくこともある。このようにすれば、前記付勢部材の付勢による可動体の強制的な復動時に限ってこの復動に前記ダンパー装置による制動力を作用させることができるようになっている。また、この場合さらに、可動体を往動前位置から所定往動位置まで往動させたときに係合レーンに中間ギヤ体が噛み合い始めるようにしておくと共に、中間ギヤ体におけるこの係合レーンに噛み合う第１ギヤ部を軟質材から構成させておくようにすれば、前記付勢部材による強制的な復動の最終局面においては、つまり、可動体が往動前位置に近づいた段階では、前記ダンパー装置の制動力が可動体に作用されないようにして、この付勢部材の付勢により復動終了位置、つまり、往動前位置まで可動体を確実に復動させることができる。また、前記所定往動位置において係合レーンに中間ギヤ体をスムースに噛み合わせることができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、可動体の移動時には摺接部分の作用によりストッパ部材の係合部分はレール部材の係合レーンには接しないことから、可動体の移動はスムースであり、また、その静音性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は動作機構を適用した引き出しとその収納体とを分離して示した斜視図である。
【図２】図２は動作機構を適用した引き出し及び収納体の斜視図である。
【図３】図３は動作機構を構成するストッパ部材側の部材の斜視構成図である。
【図４】図４はストッパ部材の要部破断斜視図である。
【図５】図５は動作機構を構成するレール部材側の部材の斜視構成図である。
【図６】図６は動作機構を構成する付勢部材の斜視構成図である。
【図７】図７は動作機構を構成する繋止部材の斜視構成図である。
【図８】図８は引き出しを引き出し操作する前の引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。
【図９】図９は図８の状態から引き出しを引き出し操作したときの引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。
【図１０】図１０は図９の状態から引き出しの引き出し操作を停止したときの引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。
【図１１】図１１は図１０の状態から引き出しの押し込み操作を開始した直後の引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。
【図１２】図１２は引き出しが押し込み方向に移動されているときの引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。
【図１３】図１３は引き出しが押し込みきられたときの引き出し及び収納体の斜視図（ａ図）並びにこのときの動作機構の要部底面構成図（ｂ図）である。
【図１４】図１４は引き出しが引き出し方向に移動しているときの動作機構の要部平面構成図である。
【図１５】図１５は引き出しが押し込み方向に移動しているときの動作機構の要部平面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１〜図１５に基づいて、この発明の典型的な実施の形態について、説明する。この実施の形態にかかる可動体Ｍの動作機構は、本体Ｂに対し往復動可能に組み合わされた可動体Ｍを、いずれの往動位置においても往動操作を止めたときにはその位置に安定的に停止させるようにするものである。（いわゆるフリーストップ）
【００１５】
また、この実施の形態にあっては、このように停止されたかかる可動体Ｍを、復動操作すると、前記フリーストップが解除され、可動体Ｍの復動が直ちに許容されるようになっている。また、かかる可動体Ｍは常時復動方向に付勢されるようになっており、このように復動が許容されると可動体Ｍは往動前位置まで強制的に復動されるようになっている。
【００１６】
かかる可動体Ｍとしては、典型的には、引き出しや引き戸など、本体Ｂに対しスライド移動可能に組み合わされたものが予定される。図示の例では、かかる可動体Ｍを引き出しＭａとし、本体Ｂをこの引き出しＭａを納める前面を開放させた収納体Ｂａとした例を示している。
【００１７】
かかる動作機構は、レール部材１と、ストッパ部材２とを備えてなる。レール部材１は本体Ｂ及び可動体Ｍのいずれか一方に備えられ、ストッパ部材２はこれらの他方に備えられる。図示の例では、可動体Ｍとしての引き出しＭａの側にレール部材１を備えさせ、本体Ｂとしての収納体Ｂａの側にストッパ部材２を備えさせている。
【００１８】
図１及び図２にその全体構成を示す。レール部材１は、引き出しＭａの底板Ｍｂの外面であって、その移動中心線ｘを挟んだ左側に備え付けられている。図示の例では、引き出しＭａの底板Ｍｂの外面であって、その移動中心線ｘを挟んだ右側には、付勢部材５を構成する後述するひも状の連繋体５０の繋止部材６が備え付けられている。ストッパ部材２は、前記引き出しＭａの底板Ｍｂ下に配されるブラケット２０上に備えられている。このブラケット２０の左端は収納体Ｂａの左側の側板Ｂｂの内面に止着されている。そして、図示の例では、往動前位置にある引き出しＭａを所定往動位置まで往動、つまり引き出し動作させたときにストッパ部材２とレール部材１とが連係して前記フリーストップが実現されるようになっている。また、図示の例では、付勢部材５は、前記引き出しＭａの底板Ｍｂ下に配されるブラケット５１上に備えられている。このブラケット５１の右端は収納体Ｂａの右側の側板Ｂｂの内面に止着されている。付勢部材５は、ケース５２とこのケース５２内から前方に繰り出されるひも状の連繋体５０とを備えている。ケース５２内には連繋体５０を巻き取る図示しないボビン体と、このボビン体を連繋体５０を巻き取る向きに常時付勢するゼンマイバネとが内蔵されている。連繋体５０の繰り出し端にはストライカ５０ａが備えられており、このストライカ５０ａを前記繋止部材６に形成させた捕捉箇所６０に解放可能に捕捉係合させることで、引き出しＭａは常時復動方向、つまり、押し込み方向に付勢されるようになっている。繋止部材６には解除レバー６１が備えられおり、この解除レバー６１を操作するとストライカ５０ａの前記捕捉が解かれるようになっている。収納体Ｂａから引き出しＭａを取り外すときにはこの解除レバー６１の操作を行うこととなる。また、図示の例では、かかる繋止部材６及びレール部材１にはそれぞれ、後方に向けて可動部分７０を突き出させたピストンダンパー７が備え付けられており、引き出しＭａの復動時にはその最終段階において、繋止部材６のピストンダンパー７の可動部分７０が前記ブラケット５１の前端部に突き当たり、かつ、レール部材１のピストンダンパー７の可動部分７０が収納体Ｂａの内奥部に突き当たって、付勢部材５による強制的な引き出しＭａの復動の最終段階において両ピストンダンパー７の制動力を引き出しＭａに作用するようになっている。かかるピストンダンパー７はピストン及びシリンダーを備え両者のいずれかの側を可動部分としこの可動部分の基準位置からの移動により移動又は相対的に移動されるピストンのこの移動に一体の抵抗力を作用させる構成となっている。図中、符号Ｂｃで示されるのは収納体Ｂａの側板に設けられた引き出しＭａのガイドレールである。
【００１９】
前記レール部材１は、可動体Ｍとしての引き出しＭａの移動方向（前後方向）に沿って連続する平坦なトレースレーン１０と、この移動方向に沿って複数の被係合部１１ａ、１１ａ…を並列させてなる係合レーン１１とを備えている。
【００２０】
図示の例では、かかるレール部材１は、細長い棒状体の長さ方向に沿った一方縁部に、前記トレースレーン１０と係合レーン１１とを備えさせてなる。そして、かかるレール部材１は、その長さ方向を引き出しＭａの移動方向に沿わせ、且つ、前記トレースレーン１０と係合レーン１１とを備えた一方縁部をストッパ部材２が備えられる側、図示の例では左側に向けた状態で引き出しＭａの底板Ｍｂの外面に備えられるようになっている。
【００２１】
図示の例では、上下二箇所の係合レーン１１、１１間にトレースレーン１０が設けられている。係合レーン１１はラック状をなすように構成されている。すなわち、図示の例では、レール部材１の厚さ方向において、その上面から約三分の一の厚さの位置までに上側の係合レーン１１が形成され、また、その下面から約三分の一の厚さの位置までに下側の係合レーン１１が形成され、この上側の係合レーン１１と下側の係合レーン１１との間にトレースレーン１０が形成されている。係合レーン１１を構成する前記被掛合部１１ａとなるラック歯１１ｂの歯先はトレースレーン１０のレーン面１０ａと略同面上に位置されている。また、図示の例では、レール部材１における引き出しＭａの前面側に位置される端部には、トレースレーン１０の前端部との間に、引き出しＭａの往動時にストッパ部材２の後述する摺接部分２２が当接される段差部１０ｂが形成されている。この段差部１０ｂはトレースレーン１０のレーン面１０ａに近づくに連れて高まる傾斜を備えている。図中符号１２で示すのは案内溝であり、ストッパ部材２を支持するブラケット２０上に左右方向に若干のスライド移動可能に備え付けられたケース２１’に形成された案内リブ２１ｂがこの案内溝１２に入り込むようになっており、ストッパ部材２とレール部材１との距離が変わることがないようにしてある。
【００２２】
ストッパ部材２は、前記トレースレーン１０に対する摺接部分２２と、前記係合レーン１１に対する係合部分２３とを備えている。そして、可動体Ｍの往動時にトレースレーン１０に摺接部分２２が摺接して係合レーン１１に対する係合部分２３の係合が阻止されると共に、可動体Ｍの往動を停止したときに係合レーン１１に対する係合部分２３の係合が許容されるようにしてある。そして、さらに、この係合部分２３の係合が可動体Ｍを停止した状態から可動体Ｍを復動させることで解除されるようになっている。
【００２３】
図示の例では、収納体Ｂａ内に収納された引き出しＭａを引き出すときはストッパ部材２の係合部分２３はレール部材１の係合レーン１１には係合されず、ストッパ部材２の摺接部分２２をトレースレーン１０に摺接させながら引き出しＭａのスムースな引き出し動作が許容される。引き出しＭａの引き出し操作を止めると係合レーン１１にストッパ部材２の係合部分２３が係合して任意の引き出し位置において引き出しＭａが安定的に保持される。このように保持された引き出しＭａを押し込むと係合レーン１１へのストッパ部材２の係合部分２３の係合が解かれ引き出しＭａの押し込みが許容される。
【００２４】
この実施の形態にあっては、ストッパ部材２は、回動アーム２４と、係合部分２３と、摺接部分２２とを備えている。かかるストッパ部材２は、前記ブラケット２０の上面に備え付けられる上面及び右側面を開放させた前記ケース２１’の底板に備えられている。このケース２１’におけるストッパ部材２の備えられた箇所の後方には後述する中間ギヤ体３が備えられている。また、ケース２１’の上面はこのケース２１’に組み合わされるカバー２１”で覆われるようになっている。このカバー２１”には中間ギヤ体３の第２ギヤ部３１に噛み合うダンパー装置４が備えられている。かかるケース２１’とカバー２１”とによって、ストッパ部材２、中間ギヤ体３、及びダンパー装置４がユニット化されている。ケース２１’とカバー２１”との間に、引き出しＭａに設けられたレール部材１が入り込んでおり、（図８（ａ））このように入り込んでいるレール部材１が引き出しＭａの所定の往動位置において中間ギヤ体３に噛み合い、次いで、ストッパ部材２に接するようになっている。
【００２５】
前記係合部分２３は回動アーム２４の回動軸２４ｂに対する近接及び離隔移動可能にこの回動アーム２４の自由端２４ｄ側に組み合わされている。図示の例では、回動アーム２４は、扁平な角筒状をなすように構成されている。回動アーム２４の左端は閉塞され、回動アーム２４の右端は開放されている。回動アーム２４の左端には軸受け耳部２４ａが形成されており、この軸受け耳部２４ａに形成された軸孔２４ｂにケース２１’とカバー２１”との間に亘る縦向きの回動軸２４ｃを通すことで、回動アーム２４、つまりストッパ部材２は本体Ｂつまり収納体Ｂａ側に回動可能に支持されている。すなわち、回動アーム２４は回動軸２４ｃを中心に前後方向に自由端２４ｄとなるその右端を振る回動をするようにケース２１’に支持されている。係合部分２３は回動アーム２４内に隙間少なく納まる短寸の角筒状をなすように構成されている。係合部分２３の左端は閉塞され、かつ、右端は開放されている。係合部分２３はこの閉塞された左端側を回動アーム２４内に納めて、この回動アーム２４の中心軸に沿った向きのスライド移動可能に回動アーム２４に支持されている。（図４）図示の例では、扁平に構成される回動アーム２４の幅広の上下面には、自由端２４ｄ側においてこの回動アーム２４の中心軸に沿った案内スリット２４ｅが形成されており、係合部分２３はその上下面にそれぞれ形成された摺動子２３ａをこの案内スリット２４ｅに入れ込ませてこの案内スリット２４ｅに沿って前記スライド移動をするようになっている。また、係合部分２３の右端には、この右端の開放部を挟んだ上下にそれぞれこの開放部から前方に突き出す前記ラック歯１１ｂの一つと略等しい形状の爪部２３ｂが形成されている。このように形成される上側の爪部２３ｂがレール部材１の上側の係合レーン１１に係合可能とされ、下側の爪部２３ｂがレール部材１の下側の係合レーン１１に係合可能とされる。この爪部２３ｂはレール部材１の係合レーン１１を構成する隣り合うラック歯１１ｂ間に入り込み可能に構成されており、係合部分２３はこの爪部２３ｂをもってレール部材１の係合レーン１１に係合するようになっている。また、係合部分２３の閉塞された左端と回動アーム２４の左端との間には圧縮コイルバネ２５が介装されている。このバネ２５の作用により係合部分２３は前記摺動子２３ａを案内スリット２４ｅの右端に位置させる突出位置に位置づけられるようになっている。すなわち、ストッパ部材２は係合部分２３を前記回動軸２４ｃから離隔させる向きに付勢する第一付勢手段を有している。
【００２６】
前記摺接部分２２は回動アーム２４の回動軸に対する近接及び離隔移動可能に前記係合部分２３に組み合わされている。図示の例では、かかる摺接部分２２は、トップ２２ａとベース２２ｃとから構成されている。トップ２２ａは軟質の合成樹脂あるいはゴムから構成され前方に頂端を向けた平面視略三角形状をなすように構成されている。ベース２２ｃはこのトップ２２ａと一体化されていると共に、係合部分２３の中心軸に沿った向きのスライド移動可能に係合部分２３に支持されている。図示の例では、二色成形により硬質の合成樹脂からなるベース２２ｃにトップ２２ａを一体化させている。また、図示の例では、係合部分２３の上下面にはそれぞれ短寸の筒状をなすこの係合部分２３の中心軸に沿った案内スリット２３ｃが形成されており、ベース２２ｃはその上下面にそれぞれ形成された摺動子２２ｄをこの案内スリット２３ｃに入れ込ませてこの案内スリット２３ｃに沿って前記スライド移動をするようになっている。また、ベース２２ｃの左端と係合部分２３の左端との間には圧縮コイルバネ２６が介装されている。このバネ２６の作用により摺接部分２２は前記摺動子２２ｄを案内スリット２３ｃの右端に位置させる突出位置に位置づけられるようになっている。この突出位置において摺接部分２２のトップ２２ａは係合部分２３の爪部２３ｂよりも前方つまり右側に位置されるようになっている。（図８（ｂ）、図８の上方が右側）すなわち、ストッパ部材２は摺接部分２２を回動軸２４ｃから離隔させる向きに付勢する第二付勢手段を有している。
【００２７】
また、ストッパ部材２は、回動アーム２４の自由端２４ｄをレール部材１に最も近接させる基準位置に向かう力をこの回動アーム２４に常時作用させる姿勢維持手段を備えている。この姿勢制御手段としては、バネなどの付勢体などを利用することができる。図示の例では、かかる姿勢制御手段をバネ一端を回動アーム２４に止着させ、かつ、バネ他端をケース２１’に止着させた図示しないねじりコイルバネによって構成させている。そして、図示の例では、回動アーム２４の中心軸がレール部材１の長さ方向に直交する基準位置（図８（ｂ））から、回動アーム２４がその自由端２４ｄを前方及び後方のいずれの向きに傾動してもかかるバネが弾性変形を生じさせるようにしている。また、この実施の形態にあっては、かかる基準位置においては、前記回動軸２４ｃを通る仮想の前後方向の直線ｙとレール部材１におけるトレースレーン１０及び係合レーン１１のラック歯１１ｂの刃先を通る仮想の前後方向の直線ｚとの間の間隔が、回動軸２４ｃと回動アーム２４の自由端２４ｄとの間の間隔と略等しく、かつ、この回動軸２４ｃと前記突出位置にある係合部分２３の爪部２３ｂの爪先との間の間隔よりも小さくなるようにしてある。（図８）
【００２８】
そして、この実施の形態にあっては、かかる回動アーム２４は、可動体Ｍの往動時には前記第二付勢手段の付勢によりレール部材１に摺接部分２２のみを当接させてこの可動体Ｍの往動を許容する向きに基準位置から傾動し、往動を停止したときは姿勢維持手段の作用により基準位置に向けてやや回動してレール部材１に摺接部分２２及び係合部分２３を当接させ、かつ、可動体Ｍを停止した状態から可動体Ｍを復動させると第一付勢手段の付勢に抗して係合部分２３を前記回動軸に近づける向きに一旦移動させながら可動体Ｍの復動を許容する向きに反転傾動するようになっている。
【００２９】
具体的には、可動体Ｍとしての引き出しＭａが収納体Ｂａに納まりきった位置においては、回動アーム２４はレール部材１の前記段差部１０ｂの前方にあって、基準位置にある。（図８）この状態から引き出しＭａを引き出すと段差部１０ｂに摺接部分２２のトップ２２ａが当たって回動体は自由端２４ｄを前方に向ける向きに傾動されこのトップ２２ａをトレースレーン１０に摺接させる。第二付勢手段により摺接部分２２のトップ２２ａは回動軸から離隔する向きに付勢され係合部分２３から突き出した位置に保持されるため、かかる摺接により可動体Ｍは係合部分２３の爪部２３ｂを係合レーン１１のラック歯１１ｂに噛み合わせない回動位置に位置づけられる。（図９）引き出しＭａの引き出し操作を止めると姿勢維持手段により回動アーム２４は摺接部分２２を第二付勢手段の付勢に抗して回動軸２４ｃに近接する向きに移動させながら基準位置に向けてやや回動される。これにより係合部分２３の上下の爪部２３ｂ、２３ｂがそれぞれ対応する係合レーン１１のラック歯１１ｂに噛み合い引き出しＭａはこの引き出し操作を止めた位置において安定的に保持される。（図１０）この位置から引き出しＭａを押し込み操作すると回動アーム２４は第一付勢手段の付勢に抗して係合部分２３を回動軸２４ｃに近接する向きに移動させながら基準位置まで回動され、さらにこの基準位置を超えてその自由端２４ｄを後方に向けるように反転傾動される。このように回動アーム２４が反転傾動されると第一付勢手段の付勢により係合部分２３は突出位置に復帰し摺接部分２２も第二付勢手段の付勢により突出位置に復帰しトレースレーン１０への摺接部分２２の摺接により係合部分２３と係合レーン１１との係合が阻止されて引き出しＭａの押し込みが許容される。（図１２）この実施の形態にあっては、前記付勢部材５の付勢により、引き出しＭａは収納体Ｂａに納まりきった引き出し操作前の位置まで強制的に移動される。引き出しＭａがこの引き出し操作前の位置まで戻る途中でストッパ部材２よりもレール部材１の前端は後方に移動し、摺接部分２２とレール部材１の摺接が解かれて回動アーム２４は基準位置に復帰される。（図１３）
【００３０】
また、この実施の形態にあっては、動作機構はさらに、ダンパー装置４と、前記係合レーン１１に噛み合う中間ギヤ体３とを備えている。
【００３１】
ダンパー装置４は、ピニオン４０を備え、このピニオン４０の回転に制動力を作用させるものとして構成されている。図示の例では、かかるダンパー装置４は、ステーター体４１と図示しないローター体とを備え、このローター体の回転又は相対的な回転に制動力を作用させるように構成されている。典型的には、ステーター体４１の内部にシリコンオイルなどの粘性流体を封入しておき、かかる粘性流体の抵抗がローター体の回転に作用されるようにしておく。かかるローター体にピニオン４０が備えられており、図示の例では、かかるダンパー装置４は前記ケース２１’内にピニオン４０を位置させるように前記カバー２１”にステーター体４１を固定させて備えられている。ピニオン４０の回転軸、すなわち、ローター体の回転軸は縦方向に沿っている。
【００３２】
中間ギヤ体３は、係合レーン１１に噛み合う第１ギヤ部３０と、ダンパー装置４のピニオン４０に噛み合う第２ギヤ部３１とを備えている。図示の例では、かかる中間ギヤ体３は、大径の第１ギヤ部３０の一面、図示の例では上面に、これより小径の第２ギヤ部３１を、第１ギヤ部３０と一体に備えさせてなる。この中間ギヤ体３の回転軸も縦方向に沿っている。また、かかる中間ギヤ体３は、可動体Ｍの移動方向に沿って前記ピニオン４０に第２ギヤ部３１を噛み合わせる接続位置と、これを噛み合わせない非接続位置とに亘る移動可能に支持されている。そして、係合レーン１１への第１ギヤ部３０の噛み合いにより、可動体Ｍの往動時には前記非接続位置に位置され、可動体Ｍの復動時には前記接続位置に位置されるようになっている。
【００３３】
具体的には、中間ギヤ体３はその回転中心にボス部３２を備えており、このボス部３２を前記ケース２１’の底板に形成された可動体Ｍの移動方向に沿って長い長孔２１ａに納めてこのケース２１’に支持されている。そして、可動体Ｍとしての引き出しＭａの往動時となる引き出し操作時にはレール部材１の係合レーン１１に噛み合ってこのボス部３２を長孔２１ａの前端に位置させ、このときは第２ギヤと前記ピニオン４０との噛み合いを解くようになっている。（図９、図１４）また、可動体Ｍとしての引き出しＭａの復動時となる押し込み操作時にはレール部材１の係合レーン１１に噛み合ってこのボス部３２を長孔２１ａの後端に位置させ、このときは第２ギヤ部３１と前記ピニオン４０とを噛み合わせるようになっている。（図１５）
【００３４】
これにより、この実施の形態にかかる動作機構にあっては、前記付勢部材５の付勢による可動体Ｍの強制的な復動時に限ってこの復動に前記ダンパー装置４による制動力を作用させることができるようになっている。
【００３５】
また、この実施の形態にあっては、可動体Ｍを往動前位置から所定往動位置まで往動させたときに係合レーン１１に中間ギヤ体３が噛み合い始めるようになっていると共に、中間ギヤ体３におけるこの係合レーン１１に噛み合う第１ギヤ部３０を軟質材から構成させている。具体的には、この実施の形態にあっては、引き出しＭａの引き出し操作前の位置ではレール部材１の前記段差部１０ｂを備えた端部の前方に中間ギヤ体３があってその第１ギヤ部３０と係合レーン１１を離隔させている。（図８）そして、引き出しＭａの引き出し操作を開始すると中間ギヤ体３が係合レーン１１に噛み合い始めるようになっている。
【００３６】
これにより、この実施の形態にかかる動作機構にあっては、前記付勢部材５による強制的な復動の最終局面においては、つまり、可動体Ｍが往動前位置に近づいた段階では、前記ダンパー装置４の制動力が可動体Ｍに作用されないようにして、この付勢部材５の付勢により復動終了位置、つまり、往動前位置まで可動体Ｍを確実に復動させることができるようになっている。また、前記所定往動位置において係合レーン１１に中間ギヤ体３をスムースに噛み合わせることができる。具体的には、中間ギヤ体３における第１ギヤ部３０の歯部以外の箇所を硬質の合成樹脂から構成し、この歯部のみを軟質の合成樹脂から二色成形やインサート成形などにより構成させる。
【００３７】
以上に説明した動作機構は、 図示は省略するが、可動体Ｍとしての引き出しＭａの側面にレール部材１及びストッパ部材２のいずれか一方を備えさせ、これらの他方をこの側面に向き合う本体Ｂとしての収納体Ｂａの側板に備えさせて、利用することもできる。この場合、ストッパ部材２の回動アーム２４の回転軸は横向きとなり、前記姿勢制御手段は重りによって構成することもできる。また、以上に説明した動作機構におけるレール部材１の係合レーン１１はトレースレーン１０の片側のみに設けてあっても良く、この場合にはストッパ部材２の係合部分２３の爪部２３ｂも片側のみで足りる。
【符号の説明】
【００３８】
Ｍ 可動体
Ｂ 本体
１ レール部材
１０ トレースレーン
１１ 係合レーン
２ ストッパ部材
２２ 摺接部分
２３ 係合部分
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に対し往復動可能に組み合わされた可動体の動作機構であって、
本体及び可動体のいずれか一方に備えられるレール部材と、
これらの他方に備えられるストッパ部材とを備えており、
レール部材は、可動体の移動方向に沿って連続する平坦なトレースレーンと、可動体の移動方向に沿って複数の被係合部を並列させてなる係合レーンとを備えており、
ストッパ部材は、前記トレースレーンに対する摺接部分と、前記係合レーンに対する係合部分とを備えており、
可動体の往動時にトレースレーンに摺接部分が摺接して係合レーンに対する係合部分の係合が阻止されると共に、可動体の往動を停止したときに係合レーンに対する係合部分の係合が許容されるようにしてあり、
この係合部分の係合が可動体を停止した状態から可動体を復動させることで解除されるようになっていることを特徴とする可動体の動作機構。
【請求項２】
ストッパ部材は、回動アームを有しており、
係合部分はこの回動アームの回動軸に対する近接及び離隔移動可能にこの回動アームの自由端側に組み合わされ、
かつ、摺接部分は前記回動軸に対する近接及び離隔移動可能に係合部分に組み合わされており、
しかも、ストッパ部材は、係合部分を回動軸から離隔させる向きに付勢する第一付勢手段と、
摺接部分を回動軸から離隔させる向きに付勢する第二付勢手段と、
回動アームの自由端をレール部材に最も近接させる基準位置に向かう力をこの回動アームに常時作用させる姿勢維持手段とを備えており、
回動アームは、可動体の往動時には第二付勢手段の付勢によりレール部材に摺接部分のみを当接させてこの可動体の往動を許容する向きに基準位置から傾動し、往動を停止したときは姿勢維持手段の作用により基準位置に向けてやや回動してレール部材に摺接部分及び係合部分を当接させ、
かつ、可動体を停止した状態から可動体を復動させると第一付勢手段の付勢に抗して係合部分を前記回動軸に近づける向きに一旦移動させながら可動体の復動を許容する向きに反転傾動するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の可動体の動作機構。
【請求項３】
可動体を常時復動方向に付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動体の動作機構。
【請求項４】
レール部材の係合レーンがラック状をなすように構成されていると共に、
ピニオンの回転に制動力を作用させるダンパー装置と、
係合レーンに噛み合う第１ギヤ部と、ダンパー装置のピニオンに噛み合う第２ギヤ部とを備えた中間ギヤ体とを備えており、
中間ギヤ体は、可動体の移動方向に沿って前記ピニオンに第２ギヤ部を噛み合わせる接続位置と、これを噛み合わせない非接続位置とに亘る移動可能に支持されていると共に、
係合レーンへの噛み合いにより、可動体の往動時には前記非接続位置に位置され、可動体の復動時には前記接続位置に位置されるようになっていることを特徴とする請求項３に記載の可動体の動作機構。
【請求項５】
可動体を往動前位置から所定往動位置まで往動させたときに係合レーンに中間ギヤ体が噛み合い始めるようになっていると共に、
中間ギヤ体におけるこの係合レーンに噛み合う第１ギヤ部を軟質材から構成させていることを特徴とする請求項４に記載の可動体の動作機構。
【請求項１】
本体に対し往復動可能に組み合わされた可動体の動作機構であって、
本体及び可動体のいずれか一方に備えられるレール部材と、
これらの他方に備えられるストッパ部材とを備えており、
レール部材は、可動体の移動方向に沿って連続する平坦なトレースレーンと、可動体の移動方向に沿って複数の被係合部を並列させてなる係合レーンとを備えており、
ストッパ部材は、前記トレースレーンに対する摺接部分と、前記係合レーンに対する係合部分とを備えており、
可動体の往動時にトレースレーンに摺接部分が摺接して係合レーンに対する係合部分の係合が阻止されると共に、可動体の往動を停止したときに係合レーンに対する係合部分の係合が許容されるようにしてあり、
この係合部分の係合が可動体を停止した状態から可動体を復動させることで解除されるようになっていることを特徴とする可動体の動作機構。
【請求項２】
ストッパ部材は、回動アームを有しており、
係合部分はこの回動アームの回動軸に対する近接及び離隔移動可能にこの回動アームの自由端側に組み合わされ、
かつ、摺接部分は前記回動軸に対する近接及び離隔移動可能に係合部分に組み合わされており、
しかも、ストッパ部材は、係合部分を回動軸から離隔させる向きに付勢する第一付勢手段と、
摺接部分を回動軸から離隔させる向きに付勢する第二付勢手段と、
回動アームの自由端をレール部材に最も近接させる基準位置に向かう力をこの回動アームに常時作用させる姿勢維持手段とを備えており、
回動アームは、可動体の往動時には第二付勢手段の付勢によりレール部材に摺接部分のみを当接させてこの可動体の往動を許容する向きに基準位置から傾動し、往動を停止したときは姿勢維持手段の作用により基準位置に向けてやや回動してレール部材に摺接部分及び係合部分を当接させ、
かつ、可動体を停止した状態から可動体を復動させると第一付勢手段の付勢に抗して係合部分を前記回動軸に近づける向きに一旦移動させながら可動体の復動を許容する向きに反転傾動するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の可動体の動作機構。
【請求項３】
可動体を常時復動方向に付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動体の動作機構。
【請求項４】
レール部材の係合レーンがラック状をなすように構成されていると共に、
ピニオンの回転に制動力を作用させるダンパー装置と、
係合レーンに噛み合う第１ギヤ部と、ダンパー装置のピニオンに噛み合う第２ギヤ部とを備えた中間ギヤ体とを備えており、
中間ギヤ体は、可動体の移動方向に沿って前記ピニオンに第２ギヤ部を噛み合わせる接続位置と、これを噛み合わせない非接続位置とに亘る移動可能に支持されていると共に、
係合レーンへの噛み合いにより、可動体の往動時には前記非接続位置に位置され、可動体の復動時には前記接続位置に位置されるようになっていることを特徴とする請求項３に記載の可動体の動作機構。
【請求項５】
可動体を往動前位置から所定往動位置まで往動させたときに係合レーンに中間ギヤ体が噛み合い始めるようになっていると共に、
中間ギヤ体におけるこの係合レーンに噛み合う第１ギヤ部を軟質材から構成させていることを特徴とする請求項４に記載の可動体の動作機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−１４０７８０（Ｐ２０１１−１４０７８０Ａ）
【公開日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１８２（Ｐ２０１０−１１８２）
【出願日】平成２２年１月６日（２０１０．１．６）
【出願人】（０００１３５２０９）株式会社ニフコ (972)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月６日（２０１０．１．６）
【出願人】（０００１３５２０９）株式会社ニフコ (972)
【Ｆターム（参考）】
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