吐出検出装置、液体吐出装置及びクリーニング方法
【課題】負圧発生のための複雑な構造を必要とすることなくクリーニング処理を行うことができる吐出検出装置、これを含む液体吐出装置及びそのクリーニング方法を提供すること。
【解決手段】一形態に係る吐出検出装置は、検出器と、電場発生機構とを具備する。前記検出器は、液体を吐出するヘッドに対向して配置されることが可能に設けられ、前記液体の吐出状態を検出する。前記電場発生機構は、前記検出器に設けられ、前記ヘッド内の前記液体に静電気力を加える。
【解決手段】一形態に係る吐出検出装置は、検出器と、電場発生機構とを具備する。前記検出器は、液体を吐出するヘッドに対向して配置されることが可能に設けられ、前記液体の吐出状態を検出する。前記電場発生機構は、前記検出器に設けられ、前記ヘッド内の前記液体に静電気力を加える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、ヘッドから液体を吐出する液体吐出装置、ヘッドからの液体の吐出状態を検出する吐出検出装置及びヘッドのクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インジェット方式によるプリンタでは、乾燥によりインクの粘度が増したり、ゴミ等がヘッドのノズル（吐出孔）に付着したりすることがある。これにより、インクの吐出速度が低下したり、その吐出方向が偏向したり、さらには吐出できなくなる等、吐出異常が生じる場合がある。このような吐出異常により、印画画質の劣化を招くことになる。
【０００３】
このような吐出異常の問題を解決するために、特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、発光素子及び受光素子を備えた全体キャップを用いて、インク滴の吐出を検出している。具体的には、全体キャップがインクの吐出エレメントに装着される。その全体キャップ内で、発光素子から出射された光を、インク滴が横切るように飛翔することでその光が遮られる。そうすると、受光素子に届く光量が低下し、これにより、吐出口ごとにインクの吐出不良が発生しているか否かが検出される。そして、吐出不良が発生した吐出口付近に、部分キャップのキャップ部が位置する。そのキャップ部で吐出口が覆われ、ポンプの駆動により発生する、キャップ部内の負圧によりインクが吸引され、インクの液路内に混入されていた気泡やゴミが除去される（例えば、特許文献１の第５ページの右欄第４２行〜第６ページの左欄第２２行、第５図、第６図参照）。
【０００４】
特許文献２に記載のインクジェット式記録装置は、記録ヘッドと、ヘッドキャップとを備える。ヘッドキャップは、記録ヘッドに被せられ、負圧による吸引によって、ノズルのクリーニング処理が行われる（例えば、特許文献２の明細書段落[００２３]、図４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２７１８７２４号
【特許文献２】特開第３５１４２３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２の装置では、負圧によりクリーニング処理が行われるため、その負圧を発生させるためのポンプや管が必要となり、装置の構造が複雑となる。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、負圧発生のための複雑な構造を必要とすることなくクリーニング処理を行うことができる吐出検出装置、これを含む液体吐出装置及びそのクリーニング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、一形態に係る吐出検出装置は、検出器と、電場発生機構とを具備する。
前記検出器は、液体を吐出するヘッドに対向して配置されることが可能に設けられ、前記液体の吐出状態を検出する。
前記電場発生機構は、前記検出器に設けられ、前記ヘッド内の前記液体に静電気力を加える。
【０００９】
検出器に設けられた電場発生機構によって液体に静電気力が発生し、ヘッドから液体を吸引することができる。これにより、負圧発生のための複雑な構造を必要とすることなくヘッド内の液体に混入した不純物を除去することができる。
【００１０】
以下、ヘッド内の液体の混入した不純物を除去する処理を静電吸引クリーニング処理という。
【００１１】
例えば、前記検出器は、前記ヘッドから吐出された前記液体を受ける受け部材を有し、前記電場発生機構は、前記受け部材に配置された導体を有してもよい。
【００１２】
前記ヘッドは、前記液体をそれぞれ吐出する複数のノズルを有してもよい。その場合、前記検出器は、第１の領域と、第２の領域とを有する。前記第１の領域は、前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象となる検出対象液滴が通る領域である。前記第２の領域は、前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象以外の非検出対象液滴が通る領域である。また、前記導体は、前記導体と前記ヘッドとの間に電場を形成するものであり、前記第２の領域を含む領域に電場を形成し、前記第１の領域に電場を形成しない位置に配置されている。これにより、検出器により第１の液滴の吐出状態を検出しながら、静電吸引クリーニング処理を実行することができる。静電吸引クリーニング処理を行うことができる。
【００１３】
あるいは、前記導体は、前記第１及び前記第２の領域の両方に電場を形成する位置に配置されている。これにより、広い領域で電場を発生することができ、静電吸引クリーニングの処理時間を短縮することができる。
【００１４】
前記ヘッドは、所定の方向に配列された、前記液体を吐出する複数のノズルを有してもよい。その場合、前記吐出検出装置は、前記検出器を前記複数のノズルの配列方向に移動させる移動機構をさらに具備する。これにより、検出器を移動させながら吐出状態の検出処理及び静電吸引クリーニング処理を行うことができるので、効率的な処理を行うことができる。
【００１５】
一形態に係る液体吐出装置は、ヘッドと、上記の吐出検出装置とを具備する。
【００１６】
前記液体吐出装置は、ワイピング部材と、支持ベースと、移動機構とをさらに具備してもよい。前記ワイピング部材は、前記ヘッドに接触してクリーニングを行う。前記支持ベースは、前記吐出検出装置と前記ワイピング部材とを一体的に支持する。前記移動機構は、前記支持ベースを移動させる。支持ベースに支持されたワイピング部材が移動機構により移動することにより、ヘッドのクリーニングが可能となる。また、支持ベースにより、吐出検出装置と前記支持ベースとが一体的に支持されることにより、液体吐出装置がコンパクトになる。
【００１７】
一形態に係るクリーニング方法は、液体を吐出するヘッドに対向して配置されることが可能に設けられた検出器により、前記液体の吐出状態を検出することを含む。
そして、前記検出器に設けられた電場発生機構により前記ヘッド内の前記液体に静電気力が加えられる。
【００１８】
前記ヘッドは、所定の方向に配列された、前記液体を吐出する複数のノズルを有してもよい。その場合、前記検出器を前記ノズルの配列方向に移動させながら、前記電場発生機構により前記液体に静電気力が加えられる。これにより、検出器を移動させながら吐出状態の検出処理及び静電吸引クリーニング処理を行うことができるので、効率的な処理を行うことができる。
【００１９】
前記複数のノズルのうち第１のノズルから前記液体を吐出させることにより、前記検出器により前記第１のノズルの吐出状態が検出されてもよい。その場合、前記検出器により前記第１のノズルによる前記液体の吐出状態を検出しながら、前記電場発生機構が前記液体に静電気力を加えることにより、前記複数のノズルのうち第１のノズルとは異なる第２のノズルから前記液体が吐出される。そして、前記検出器を移動させながら、前記第１のノズルからの前記第１の液滴の吐出と、前記第２のノズルからの前記第２の液滴の吐出とが、前記複数のノズルについて順に繰り返される。これにより、検出器を移動させながら、複数のノズルについて、吐出状態の検出処理及び静電吸引クリーニング処理が順次行われ、効率的な処理を行うことができる。
【００２０】
前記検出器により液体の吐出状態を検出した後、前記電場発生機構により前記液体に静電気力が加えられてもよい。
【００２１】
あるいは、前記電場発生機構により前記液体に静電気力を加えた後、前記検出器により前記液体の吐出状態が検出されてもよい。前記検出器により液体の吐出状態を検出した後、前記吐出状態が異常であると判定された場合には、前記電場発生機構により前記液体に静電気力が再度加えられてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
以上、本技術によれば、負圧発生のための複雑な構造を必要とすることなくクリーニング処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本技術の一実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す概略的な側面図である。
【図２】図２は、液体吐出装置のうち、液体吐出ヘッド及びその周辺部の構成を概略的な正面図である。
【図３】図３は、液体吐出ヘッドのノズル（インクの吐出孔）が配置される側の一部を示す平面図である。
【図４】図４は、液体検出ユニットを示す斜視図である。
【図５】図５は、検出ブロックを示す斜視図である。
【図６】図６は、光センサ、開口板等の配置関係を示す斜視図である。
【図７】図７は、検出ブロックのＸ軸方向で見た断面図である。
【図８】図８は、図７におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図９】図９は、液体検出ユニットをライン型の液体吐出ヘッドの長手方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させる移動機構を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、検出ブロックにおける検出処理の領域と、それ以外の非検出領域とを説明するための図である
【図１１】図１１は、先行吐出が行われる非検出領域を説明するための斜視図である。
【図１２】図１２は、先行吐出処理の一例を説明するための図である。
【図１３】図１３は、先行吐出処理の一例を説明するための図である。
【図１４】図１４は、検出処理の一例を説明するための図である。
【図１５】図１５は、検出ブロックの他の実施形態を示す断面図である。
【図１６】図１６は、検出処理及び静電吸引クリーニング処理を実現するための電気的な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本技術の実施形態を説明する。
【００２５】
[液体吐出装置の構成]
【００２６】
図１は、本技術の一実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す概略的な側面図である。図２は、液体吐出装置のうち、液体吐出ヘッド及びその周辺部の構成を概略的な正面図である。
【００２７】
液体吐出装置１は、給紙ユニット１００、液体吐出ユニット２００、プラテン３００、吸引ユニット４００及び吐出検出装置としての液体検出ユニット５００（図２参照）を備える。
【００２８】
給紙ユニット１００は、記録シート１０００として用いられたカット紙及びロール紙を供給する。給紙ユニット１００は、記録シート１０００のうちロール紙が装填される給紙トレイ１１と、記録シート１０００のうちカット紙が装填される手差しトレイ１２とを有する。
【００２９】
液体吐出ユニット２００は、給紙されて搬送される記録シート１０００に画像を記録する機能を有する。
【００３０】
液体吐出ユニット２００は、液体を吐出可能なヘッドとして、液体吐出ヘッド２１を有する。この液体吐出ヘッド２１は、Ｘ軸方向に沿って延びる長い形状を有しており、すなわちライン型ヘッドである。
【００３１】
図３は、液体吐出ヘッド２１のノズル（インクの吐出孔）が配置される側の一部を示す平面図である。
【００３２】
液体吐出ヘッド２１は、複数色の異なる液体（インク）をそれぞれ吐出するモジュールヘッド２２、２２、・・・を有する。１つのモジュールヘッド２２は、Ｘ軸に沿って延びる長い形状を有している。これらモジュールヘッド２２、２２、・・・は、Ｘ及びＹ軸方向に沿って配列されている。
【００３３】
モジュールヘッド２２、２２、・・・の下面は、それぞれプラテン３００の上面に対向する液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・として形成されている。１つの液体吐出面２２ａ（１つのモジュールヘッド２２の下面）には、複数のヘッドチップ２３、２３、・・・がジグザグに配置されている。１つのヘッドチップ２３にはインクを吐出する図示しないノズルが複数設けられている。１つのヘッドチップ２３内のこれらのノズルは、Ｘ軸方向に沿って一直線状に配列されている。
【００３４】
液体吐出ヘッド２１には図示しない複数の電気熱変換素子が設けられている。画像情報に基づいて電気熱変換素子が選択的に駆動され、電気熱変換素子の発熱によりインク中に生じた膜沸騰の圧力によって、各ノズルの孔からインクが吐出される。
【００３５】
液体吐出ヘッド２１は枠状に形成されたヘッドフレーム２４に外周側から覆われた状態でこれに保持されている。
【００３６】
給紙ユニット１００及び液体吐出ユニット２００の間には、図１に示すように、給紙ユニット１００側から、給紙ローラ１３及びこれに対向する給紙ピンチローラ１４、搬送ローラ１６及びこれに対向するピンチローラ１７が配置されている。給紙ピンチローラ１４及びピンチローラ１７の間には、エッジセンサ１５が配置されている。給紙ローラ１３及び搬送ローラ１６は、図示しない駆動モータによってそれぞれ駆動される。
【００３７】
搬送ローラ１６には、図示しないエンコーダ及びエンコーダセンサが取り付けられている。エンコーダ及びエンコーダセンサによって記録シート１０００の搬送速度が検出され、検出された搬送速度に基づいて、液体吐出ヘッド２１から吐出されるインクの吐出タイミングが、その搬送速度に同期するように制御される。
【００３８】
液体吐出ユニット２００を挟んで搬送ローラ１６及びピンチローラ１７のセットの反対側には搬送ローラ１８及びピンチローラ１９のセットが配置されている。搬送ローラ１８は、図示しない駆動モータによって駆動される。
【００３９】
プラテン３００は、液体吐出ユニット２００の下方に対向して配置され、記録シート１０００を保持する機能を有している。プラテン３００の上面は、搬送される記録シート１０００を保持する保持面３１として形成されている（図２参照）。
【００４０】
プラテン３００は、図示しない駆動機構によって液体吐出ユニット２００の液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に接離する方向（Ｚ軸方向）へ移動可能になっている。
【００４１】
吸引ユニット４００は、記録シート１０００をプラテン３００において吸着するための吸引力を発生する機能を有する。吸引ユニット４００は、吸引ファン４１及びエア吸引路４２を有する。
【００４２】
吸引ファン４１が回転すると、エア吸引路４２を介してプラテン３００からエアが吸引され、記録シート１０００がプラテン３００において吸着されて保持面３１により保持される。このとき、記録シート１０００は、その搬送に支障がないような吸引力によってプラテン３００の保持面３１に吸着される。
【００４３】
吸引ユニット４００は、上記の図示しない駆動機構により、プラテン３００と一体となってＺ軸方向（上下方向）へ移動可能となっている。
【００４４】
液体検出ユニット５００は、液体吐出ユニット２００のノズルから吐出される液体の吐出状態を検出する機能を主に有する。典型的には、液体検出ユニット５００により飛翔する液滴が検出され、液体検出ユニット５００に電気的に接続された後述する吐出検出システムにより、液体の吐出が正常であるか異常であるかが判定される。
【００４５】
液体の吐出の異常が発生する場合とは、大きく分けて２つの場合がある。１つは、液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・上であって、ノズルの孔の周囲に付着した不純物により、液体の吐出が妨げられる場合である。もう１つは、液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・上ではなく、ノズル内に不純物が溜まっている場合に、液体の吐出が妨げられる場合である。不純物は、増粘により固まった液体材料、塵埃、または気泡等である。
【００４６】
液体検出ユニット５００は、図２に示すように、液体吐出ヘッド２１の液体吐出面２２ａ、２２ａに対向する位置に配置可能とされる。液体吐出装置１により記録シート１０００に印画されているときは、液体検出ユニット５００は液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に対向しない位置である待機位置に待機している（図２参照）。
【００４７】
図４は、液体検出ユニット５００を示す斜視図である。液体検出ユニット５００は、検出器として機能する検出ブロック５２と、クリーニングブロック５６と、これらを一体的に支持する支持ベース５１とを備える。図５は、検出ブロック５２を示す斜視図である。
【００４８】
支持ベース５１は、本体５１ａと、この本体５１ａの、Ｙ軸方向における一端部に設けられたスライド軸受５１ｂ、５１ｂとを有する。これらスライド軸受５１ｂ、５１ｂは、この液体検出ユニット５００のスキャン方向であるＸ軸方向において互いに離れて設けられている。支持ベース５１には、スライド軸受５１ｂの下方であって外方に突出されたベルト取付部５１ｃが取り付けられている。本体５１ａの、Ｙ軸方向における他端部にはスライドローラ５１ｄが回転可能に設けられている。スライドローラ５１ｄの近傍の位置にエンコーダセンサ５１ｅが配置されている。
【００４９】
図５に示すように、検出ブロック５２は、支持体５２ａを有する。支持体５２ａは、液体吐出ヘッド２１から吐出された液体を受ける受け部材として機能する。支持体５２ａは、Ｙ軸方向に沿って延びるベース部５２ｂと、そのＹ軸方向における両端でこのベース部５２ｂから上方に突出した突出部５２ｃ、５２ｃとを有する。ベース部５２ｂは、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の受け皿として機能する。突出部５２ｃ、５２ｃには、Ｘ軸方向で離れて２つずつの挿入貫通孔が設けられている。これらの挿入貫通孔に、２つの光センサ５３、５４が挿入されて配置されている。
【００５０】
支持体５２ａにおける突出部５２ｃ、５２ｃの互いに対向する側面には、開口板５２ｄ、５２ｄが取り付けられている。開口板５２ｄの、挿入貫通孔に対向する位置に、透過孔５２ｅ、５２ｅがそれぞれ形成されている。
【００５１】
図６は、光センサ５３、５４、開口板５２ｄ、５２ｄ等の配置関係を示す斜視図である。開口板５２ｄ、５２ｄの互いに対向する側面には、汚れ防止板５２ｆ、５２ｆがそれぞれ取り付けられている。汚れ防止板５２ｆ、５２ｆは、赤外光を透過する材料によって形成されている。汚れ防止板５２ｆ、５２ｆが設けられることにより、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体が滴下されたときに発生する可能性のあるインク液滴のミスト等が、開口板５２ｄ、５２ｄに付着して汚れることが防止される。
【００５２】
光センサ５３、５４は透過型のセンサである。光センサ５３は、発光器５３１と、受光器５３２とを有する。光センサ５４は、発光器５４１と、受光器５４２とを有する。一方の突出部５２ｃに、光センサ５３の発光器５３１と、光センサ５４の受光器５４２とが取り付けられている。そして、もう一方の突出部５２ｃに、光センサ５４の発光器５４１と、光センサ５３の受光器５３２とが取り付けられている。つまり、発光器５３１及び５４１が発する検出光の進む向きが互いに逆となっている。これにより、受光器５３２が、発光器５４１からの光を受光することを防止でき、また、受光器５４２が、発光器５３１からの光を受光することを防止できる。
【００５３】
発光器５３１、５４１、受光器５３２、５４２として、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。ＬＥＤに代えてＬＤ（Laser Diode）でもよい。光センサ５３、５４の検出光として赤外光が用いられるが、可視光などでもよい。
【００５４】
液体吐出ヘッド２１から吐出される液滴が、発光器５３１、５４１から発せられる検出光の光束を通ることで、液体吐出ヘッド２１からの液滴が飛翔していることが検出される。
【００５５】
Ｘ軸方向、すなわち液体検出ユニット５００が移動する（スキャンする）方向で、２つの光センサ５３、５４が設けられることにより、液滴の飛翔の検出処理速度を向上させることができる。
【００５６】
検出ブロック５２のＹ軸方向の幅は、液体吐出ヘッド２１のＹ軸方向の幅と実質的に同じか、それより大きく設定されている。
【００５７】
図４及び５に示すように、支持体５２ａのベース部５２ｂには吸収体５２ｇが挿入されて保持されている。吸収体５２ｇは液体吐出ヘッド２１から吐出されるインクが滴下されたときに、インクがミストになる前にこのインクを吸収する。吸収体５２ｇが設けられることにより、ミストの存在による検出ブロック５２における誤検出の発生が防止され、また、ミストによる液体吐出装置１の内部構造の汚染を防止できる。
【００５８】
図４に示すように、クリーニングブロック５６は、クリーナ５６ｃ（ワイピング部材）と、これを回転可能に保持するクリーナホルダ５６ｂとを有する。クリーナ５６ｃは、液体吐出ヘッド２１の液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に接触し、液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に付着した塵埃等を除去する機能を有する。液体吐出ユニット２００及びプラテン３００の間で、後述するように、液体検出ユニット５００が移動するときに、クリーナ５６ｃが液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・へ接触する。
【００５９】
クリーナ５６ｃによるクリーニング時には、クリーナ５６ｃは回転せず、クリーナ５６ｃの表面のうち一定領域の面が、液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に接触する。そして、クリーナ５６ｃの一定領域の面が液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に接触した状態で、後述する移動機構５７（図９参照）により、液体検出ユニット５００が移動することにより、ワイピングによるクリーニング処理が行われる。
【００６０】
そして、次回のクリーニング時までに、クリーナ５６ｃが回転することにより、クリーニング時に、さらに別の一定領域の面が液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に接触してクリーニング処理が行われる。
【００６１】
図７は、検出ブロック５２のＸ軸方向で見た断面図である。図８は、図７におけるＡ−Ａ線断面図である。
【００６２】
支持体５２ａの下部には、光センサ５３、５４に電気的に接続された検出回路基板５８が配置されている。検出回路基板５８は、光センサ５３、５４等を駆動するＬＥＤドライバ等を有する。
【００６３】
支持体５２ａの凹部５２ｊ内に吸収体５２ｇが配置され、この凹部５２ｊ内の底面に導体である電極５２ｈ、５２ｈが設けられている。電極５２ｈ、５２ｈの上部に吸収体５２ｇが配置される。
【００６４】
電極５２ｈ、５２ｈは、例えば図示しないＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）やＦＦＣ（Flexible Flat Cable）を介して直流電源６０に接続されている。また、液体吐出ヘッド２１の導電性の部分は、共通電位、あるいは接地電位とされる。電極５２ｈ、５２ｈは、支持体５２ａの凹部５２ｊの外側で物理的に導通し、同じ電位となるように設計されている。このような構成により、電極５２ｈ、５２ｈと、液体吐出ヘッド２１との間に直流の電場が形成される。
【００６５】
電極５２ｈ、５２ｈに直流電圧が印加されると、電極５２ｈ、５２ｈには、例えばマイナス電荷がチャージされる。液体吐出ヘッド２１内のノズル内の液体（インク）は導電性を有する。そのため、静電誘導により液体吐出ヘッド２１内の液体にプラス電荷がチャージされる。これにより、液体に静電気力が加えられ、液体（液滴）Ｐがノズルから吸引される作用が起こる。この場合、少なくとも電極５２ｈ、５２ｈは、液的Ｐとの間に電場を発生する電場発生機構として機能する。電極５２ｈ、５２ｈに印加される電圧は、-100V〜-2000Vであるが、この範囲に限られない。
【００６６】
電極５２ｈ、５２ｈの表面には図示しない絶縁シートが貼り付けられている。これにより、電極５２ｈ、５２ｈから、吸収体５２ｇに吸収された液体への漏電が防止される。
【００６７】
図９は、この液体検出ユニット５００をライン型の液体吐出ヘッド２１の長手方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させる移動機構を示す斜視図である。
【００６８】
移動機構５７は、モータを含む駆動部５７ａを有する、駆動部５７ａには、無端ベルト５７ｂが接続されている。無端ベルト５７ｂには、上記したベルト取付部５１ｃを介して液体検出ユニット５００が接続されている。液体検出ユニット５００のスライド軸受５１ｂ、５１ｂには、ガイド軸５７ｃが挿通されている。また、液体検出ユニット５００は、ガイドレール５７ｄにスライド可能に接続されている。駆動部５７ａが無端ベルト５７ｂを駆動することにより、液体検出ユニット５００は、ガイド軸５７ｃ及びガイドレール５７ｄに沿って移動可能となっている。
【００６９】
移動機構は、このようなベルト駆動機構に限られず、ボールネジ駆動機構、あるいはリニアモータ駆動機構、ラックアンドピニオン駆動機構等であってもよい。
【００７０】
支持ベース５１（図４参照）の下部には、Ｘ軸方向に沿って延びる図示しないスケールが設けられている。エンコーダセンサ５１ｅがこのスケールを読み取ることにより、移動機構５７を制御するシステムは、液体検出ユニット５００のＸ軸方向での任意の位置を認識する。移動機構５７は、液体吐出ヘッド２１のＸ軸方向の幅と実質的に同じか、あるいはそれより長い距離分、液体検出ユニット５００を移動させるように構成されている。したがって、後述する吐出検出システムは、液体吐出ヘッド２１のすべてのノズルからの液滴の吐出状態を認識することが可能となっている。
【００７１】
図１０Ａ、Ｂは、検出ブロック５２における検出処理の領域と、それ以外の非検出領域とを説明するための図である。
【００７２】
ここで、典型的には、図３で示すように１つのモジュールヘッド２２内の、ジグザグに配置された、ヘッドチップ２３、２３、・・・のうち、Ｘ軸方向の一列分のヘッドチップ２３、２３、・・・の液体の吐出状態は、１つの光センサ５３により検出される。また、その１つのモジュールヘッド２２内の、ジグザグに配置された、ヘッドチップ２３、２３、・・・のうち、Ｘ軸方向のもう一列分のヘッドチップ２３、２３、・・・の液体の吐出状態の検出には、もう１つの光センサ５４が用いられる。このように、光センサ５３、５４によって、検出対象となるヘッドチップ２３、２３、・・・が異なるので、図１０Ａと図１０Ｂとを分けている。このことは、図１１も参照すると分かりやすい。
【００７３】
後でも述べるが、本技術では２つの光センサ５３、５４を使用することが本質ではない。２つの光センサ５３、５４を設けることに伴って、２つの電極５２ｈ、５２ｈを２つに分ける、ということも本技術の本質ではない。
【００７４】
図１０Ａ、Ｂに示すように、光センサ５４、５３により、吐出状態の検出対象となる液滴Ｐの吐出状態が検出される。すなわち、検出ブロック５２は、ヘッドチップ２３と支持体５２ａとの間に設けられた領域であって、この検出対象となる液滴Ｐ（検出対象液滴）が通る検出領域（第１の領域）Ａ１を有する。また、検出ブロック５２は、ヘッドチップ２３と支持体５２ａとの間に設けられた領域であって、吐出状態の検出対象以外の液滴Ｐｃ（非検出対象液滴）が通る非検出領域（第２の領域）Ａ２とを有する。
【００７５】
領域Ａ２を通る液滴Ｐｃは、後述する「先行吐出」により吐出される液滴である。本実施形態では、この先行吐出時において、電極５２ｈ、５２ｈに電圧が加えられることにより、静電吸引クリーニング処理が行われる。また、本実施形態では、領域Ａ１には電場を形成しないような、支持体５２ａの位置に電極５２ｈ、５２ｈが配置されている。
【００７６】
[液体検出ユニットの検出ブロックによる吐出状態の検出及び先行吐出]
【００７７】
次に、検出ブロック５２による吐出状態の検出処理の例について説明する。検出処理は、検出ブロック５２が検出を開始する検出開始端から検出を終了する検出終了端まで移動するときに行われる。ここでの検出ブロック５２の移動は、連続的な（滑らかな）移動、及び、ステップ送りの移動のどちらでもよい。
【００７８】
この検出処理の際、検出対象となるノズルからの液体の吐出動作に先行して、上記した先行吐出が行われる。先行吐出とは、検出位置から検出終了端側における一定距離の一定領域に存在するノズルからの液体の吐出動作である。
【００７９】
先行吐出が行われることにより、吐出異常の状態にあるノズルの状態を回復したり、ノズル内にある液体の乾き（増粘）を防止したりすることができる。
【００８０】
また、先行吐出は、液体検出ユニット５００の移動方向（Ｘ軸方向）に沿った一定領域にあるノズルにより、順次所定のタイミングで行われる。例えば、複数のノズルで吐出が順送りになるように、一定数の隣接する複数のノズルにおいて実質的に同時に液体が吐出される。
【００８１】
さらに、先行吐出時には、その先行吐出の対象となるノズルについて電極５２ｈ、５２ｈにより、その先行吐出を行うノズルと、電極５２ｈ、５２ｈとの間に電場が形成される。これにより、先行吐出時に、その先行吐出を行うノズル内の液体に静電気力が加わり、液体が強制的に吐出される。
【００８２】
図１１は、先行吐出が行われる非検出領域Ａ２を説明するための斜視図である。上記したように、非検出領域Ａ２は、検出対象となる液滴Ｐの検出の範囲外であり、例えば、検出光の光路Ｓ、Ｓの間の位置や、光センサ５３による検出光の光路Ｓより移動方向Ｘ１における先の位置である。検出対象となる液滴Ｐを吐出するノズルと、先行吐出の対象となる液滴Ｐｃを吐出するノズルとの距離は、適宜設定可能である。
【００８３】
図１２〜１４は、先行吐出処理及び検出処理の一例を説明するための図である。以下では、例として、４つのモジュールヘッド２２、２２、・・・（ヘッドＡ〜Ｄ）が配置されている場合の検出処理を示す。ヘッドＡ〜Ｄはそれぞれ異なる色のインクを吐出するヘッドである。
【００８４】
各モジュールヘッド２２は、ヘッドチップ２３、２３、・・・がジグザグに配列されている。ヘッドチップ２３、２３、・・・は、検出開始端側から数えて順に奇数番目のチップ（奇数チップ）と偶数番目（偶数チップ）とに区別される。上記したように、例えば偶数チップに存在するノズルに関する液体の吐出状態が光センサ５３により検出され、奇数チップに存在するノズルに関する液体の吐出状態が光センサ５４により検出される。
【００８５】
しかし、偶数チップと奇数チップとを区別せずに、各ヘッドチップ２３、２３、・・・に存在するノズルに関する液体の吐出状態が、光センサ５３、５４によって２回連続して検出されてもよい。
【００８６】
図１３において、各ノズルに、１、２、・・・ｎ、ｎ１、ｎ２、・・・ｍ＋ｎ、・・・、という番号が、便宜的に付されている。図１３の説明では、説明の簡略化のため、一方の光センサ５３（または５４でもよい）によって吐出状態が検出される例について説明する。図１４も同様である。
【００８７】
光センサ５３のＸ１方向への移動開始前においては、検出開始端において光センサ５３がノズル１からｎピッチ分離れて位置されている（図１３Ａ参照）。光センサ５３の移動開始時には、同時にノズル１からｍまでのｍピッチの間に存在するノズルにおいて先行吐出が行われる。
【００８８】
光センサ５３がノズル１の真下付近に移動すると、ノズル１から液体が吐出され、光センサ５３によるノズル１の吐出状態が検出される（図１３Ｂ参照）。ノズル１の吐出状態が検出されるときには、ノズルｎから検出終了端側においてｍピッチの間に存在するノズルから先行吐出が行われる。
【００８９】
続いて、光センサ５３がノズル１の真下付近から１ピッチ分移動し、ノズル２の真下付近に位置する。そして、ノズル２からインクが吐出され、光センサ５３によりノズル２の吐出状態が検出される（図１３Ｃ参照）。ノズル２の吐出状態が検出されるときには、ノズルｎ１から検出終了端側においてｍピッチの間に存在するノズルから先行吐出が行われる。
【００９０】
以後、以上のように、光センサ５３による液体の吐出状態の検出と、先行吐出（及びこれに伴う静電吸引クリーニング処理）とが、各ノズルについて順に繰り返される（図１３Ｄ、Ｅ参照）。検出終了直前においては、検出対象とされたノズルからｎピッチ分離れたノズルを基準として、検出終了端側に存在するの出の数が減じる。したがって、検出対象とされたノズルからｎピッチ分離れたノズルを基準として検出終了端側に存在するノズルのみから先行吐出が行われる。
【００９１】
光センサ５３により最も検出終了端側に位置するノズルの吐出状態が検出され、光センサ５３が検出終了端まで移動することにより、ノズルの吐出状態の検出処理が終了する。
【００９２】
以上のような１列分のモジュールヘッドのノズルの検出処理及び先行吐出処理が、複数列分のノズルについて行われる。
【００９３】
図１４は、ヘッドＡ及びＢの各ノズルからＸ１方向に交互に液体が吐出されており、吐出された液体を１つの光センサ５３で検出している例を示している。ここでは、ヘッドＡのノズル４及びヘッドＢのノズル５から、液体が吐出されていない例を示す。ここでは液体が吐出されなかったときには、光センサ５３の検出光の光束内に液体が存在しないため、検出時の出力電圧が上昇する。閾値電圧Ｑが予め設定され、閾値電圧Ｑよりも高い出力電圧が測定された場合に、ノズルの吐出異常が検出される。
【００９４】
液体吐出装置１の制御システムは、閾値電圧Ｑよりも高い出力電圧が測定されるか否かと時間（位相）の測定とを併用することにより、吐出異常であることが検出されたノズルを特定することができる。
【００９５】
このような方法を採用することにより、検出開始端から検出終了端までの液体検出ユニット５００の１回の移動により、実質的に同時に２つのモジュールヘッド２２、２２各ノズルの吐出状態を検出することができる。したがって、この方法は３つ以上のモジュールヘッド２２、２２、・・・の各ノズルの吐出状態の検出にも、拡張することができる。
【００９６】
上記の検出処理では、図１４に示したように閾値電圧Ｑにより吐出状態を判定するようにしたが、以下のような方法により吐出状態が検出されてもよい。
【００９７】
例えば、液体が吐出されてもその吐出状態が異常である場合、液体の飛翔速度は標準速度（吐出状態が正常である場合の液体の飛翔速度）より遅くなることが分かっている。液体の飛翔速度が標準速度より遅い場合、液体が検出光を遮る時間が長くなる。この長さは、出力電圧の信号の時間軸の幅として現れるので、その時間長が予め設定された閾値を超えるか否かにより、吐出状態が正常か異常かを検出することができる。
【００９８】
あるいは、吐出状態の検出対象となる１つのノズルから、検出光の光束内に一時に（同時に）複数回の液滴が含まれるように、複数の液滴を連続して吐出する方法もある。この場合、連続した液滴に対応する１つ１つのパルスが合成された波形が光センサ５３（または５４）の出力電圧として得られる。吐出状態が異常である場合に各液滴の速度が遅いほど、合成された波形のレベル、つまり出力電圧のレベル（絶対値）は大きくなる。したがって、この場合も閾値判定により吐出状態を検出することができる。
【００９９】
以上のように、本実施形態では、検出ブロック５２に設けられた電極５２ｈ、５２ｈによって、先行吐出を行うノズルと電極５２ｈ、５２ｈとの間に電場が形成される。これにより、静電吸引クリーニング処理が実行される。つまりそれら先行吐出を行うノズル内の液体に静電気力が発生し、ヘッドから液体を吸引することができる。これにより、負圧発生のための複雑な構造（上記特許文献１、２参照）を必要とすることなく、液体吐出ヘッド２１内の液体に混入した不純物を確実に除去することができる。
【０１００】
すなわち、本実施形態は、吐出異常を解消する回復動作の信頼性を格段に高め、回復処理を確実に行うことができる。しかも、回復動作で消費されるインク量を最小限に抑えることができる。
【０１０１】
特に、従来のようにインクを負圧で吸引するためにヘッドにキャップ部材が吸着される、という構造を本技術は採用しておらず、液体吐出ヘッド２１に非接触で液体に吸引力を与えることができる。これにより、液体吐出ヘッド２１が損傷することを防止できる。
【０１０２】
また、吐出状態を検出する検出ブロック５２に電極５２ｈ、５２ｈが設けられることにより、検出ブロック５２と、液体の吸引機構とが別体で設けられる場合に比べ、液体吐出装置１がコンパクトになる。
【０１０３】
本実施形態では、液体の吐出状態を検出しながら、先行吐出による静電吸引クリーニング処理を実行することができ、処理時間を短縮することができる。
【０１０４】
本実施形態では、移動機構５７により液体検出ユニット５００を移動させながら吐出状態の検出処理及び静電吸引クリーニング処理を行うことができるので、効率的な処理を行うことができる。これに対し、従来のような負圧吸引の方法では、ヘッドにキャップ部材が接触するため、クリーニング処理を行いながらそのキャップ部材が移動することは不可能であった。
【０１０５】
ここで、ノズル内の液体は、ノズル内の上記電気熱変換素子が作動して膜沸騰の圧力により吐出される。したがって、典型的には、先行吐出時には、静電吸引による吸引力がこの膜沸騰の圧力に加えられて得られる力によって、液体が吐出される。しかしながら、先行吐出時に、電気熱変換素子が作動せず、膜沸騰の圧力が液体に加えられずに、電極５２ｈ、５２ｈの電場による静電気力のみによって液体が吐出されてもよい。これにより、使用電力を削減することができる。
【０１０６】
[吐出状態の検出処理と静電吸引クリーニング処理のタイミングについて]
【０１０７】
吐出状態の検出処理と静電吸引クリーニング処理の順序は、基本的には以下の３通りのパターンがある。
１．静電吸引クリーニング処理→吐出状態の検出処理（上記した実施形態に相当）
２．静電吸引クリーニング処理→吐出状態の検出処理→静電吸引クリーニング処理
３．吐出状態の検出処理→静電吸引クリーニング処理
【０１０８】
パターン２において、２回目の静電吸引クリーニング処理は、吐出状態が異常であると判定されたノズルについて行われてもよい。また、パターン２において、１回目の静電吸引クリーニング処理に代えて、フラッシング処理、つまりノズルの駆動による吐出でもよい。
【０１０９】
[検出ブロックの他の実施形態]
【０１１０】
図１５は、検出ブロックの他の実施形態を示す断面図である。図１６は、検出処理及び静電吸引クリーニング処理を実現するための電気的な構成を示すブロック図である。これ以降の説明では、図１〜１０等に示した実施形態に係る、液体吐出装置１、液体検出ユニット５００等が含む部材や機能等について同様のものは説明を簡略化または省略し、異なる点を中心に説明する。
【０１１１】
図１５に示すように、本実施形態に係る検出ブロック１５２に設けられた電極５２ｋは、上記の領域Ａ１及びＡ２の区別に関わらず、それらの領域の両方に電場を形成するような配置、大きさ等に設定されている。この例では、電極５２ｋは、支持体５２ａの凹部５２ｊの底面の実質的に全面に設けられている。
【０１１２】
電極５２ｋと直流電源６０との間にはスイッチ６７が接続されている。スイッチ６７は、ＣＰＵ３０により切り替え可能とされている。ＣＰＵ３０により、スイッチ６７がＯＮとされると、電極５２ｋに直流電圧が印加され、電場が形成される。これにより静電吸引クリーニング処理が行われる。
【０１１３】
液体の吐出状態の検出時には、スイッチ６７がＯＦＦとされる。そして、静電吸引クリーニング処理時には、スイッチ６７がＯＮとされる。
【０１１４】
例えば、スイッチ６７がＯＦＦの状態で、液体検出ユニット５００の移動しながら、各ノズルの吐出状態が検出される。その後、スイッチ６７がＯＮとされ、液体検出ユニット５００の移動しながら、静電吸引クリーニング処理が行われる。ここでの移動は、連続的な（滑らかな）移動、及び、ステップ送りの移動のどちらでもよい。
【０１１５】
この場合、後述するように、ＣＰＵ３０は、吐出状態が異常と判定されたノズルを特定し、特定されたノズルについて静電吸引クリーニング処理を行うようにしてもよい。
【０１１６】
本実施形態では、電極５２ｋは、広い領域で電場を発生することができ、静電吸引クリーニングの処理時間を短縮することができる。
【０１１７】
図１６に示すように、この回路は、ヘッド駆動回路２５、ＬＥＤドライバ２６、電流／電圧変換器２７、増幅器２８、電圧比較器６５、ＣＰＵ３０等を有する。
【０１１８】
ヘッド駆動回路２５は、液体吐出ヘッド２１による図示しない吐出機構（上述の電気熱変換素子等）を駆動する。
【０１１９】
ＬＥＤドライバ２６は、発光器５３１、５４１を駆動して、これらに検出光を発生させる。
【０１２０】
ＣＰＵ３０は、これらヘッド駆動回路２５、ＬＥＤドライバ２６、上記した移動機構５７の駆動部５７ａ、あるいは、液体吐出装置１内のその他のシステムに制御信号を出力する。特に、ＣＰＵ３０は、液体の吐出状態の検出処理及び静電吸引クリーニング処理のための制御信号を、ヘッド駆動回路２５及びスイッチ６７に送る。
【０１２１】
電流／電圧変換器２７は、受光器５３２、５４２で検知された電流を電圧に変換する。増幅器２８は、この電圧の信号を増幅する。
【０１２２】
電圧比較器６５は、増幅器２８により得られた電圧信号を、上記した閾値電圧Ｑと比較し、比較により得られる信号を出力する。
【０１２３】
ＣＰＵ３０には、電圧比較器６５により得られた信号が入力される。ＣＰＵ３０は、その信号に基づいて、例えばヘッド駆動回路２５を制御する。この場合、ＣＰＵ３０は、吐出状態が異常と判定されたノズルを特定し、特定されたノズルについて、静電吸引クリーニング処理、あるいはフラッシング処理等を行う。あるいは、ＣＰＵ３０は、異常と判定されたノズルの今後の使用を規制したりもする。
【０１２４】
なお、上記図７、８で示した検出ブロック５２の電気的構成も、図１６で示した構成と実質的に同様の構成を採ることができる。
【０１２５】
[クリーニングブロックによるワイピング処理]
【０１２６】
クリーニングブロック５６のクリーナ５６ｃを用いたワイピング処理のタイミングは、いつでもよい。典型的には、上記検出処理及び静電吸引クリーニング処理の前にワイピングが行われる。検出処理及び静電吸引クリーニング処理の前とは、以下の２つの形態がある。
【０１２７】
１つは、例えば液体検出ユニット５００の少なくとも１回の、液体吐出ヘッド２１の長さ分の移動によるワイピング処理が終了した後、上記した検出処理及び静電吸引クリーニング処理を行う、という形態である。
【０１２８】
もう１つは、例えば液体検出ユニット５００の少なくとも１回の、液体吐出ヘッド２１の長さ分の移動時に、ワイピング処理、上記した検出処理及び静電吸引クリーニング処理の３つの処理を行う、という形態である。この場合、クリーニングブロック５６が先頭になって移動する。
【０１２９】
[その他の実施形態]
【０１３０】
本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態が実現される。
【０１３１】
電場発生機構の電極５２の配置、形状及びサイズ等は、上記各実施形態を実現できるような位置であれば、適宜変更可能である。例えば、電極は、液体吐出ヘッド２１との間で支持体５２ａを挟む位置、つまり支持体５２ａの下面側に配置されていてもよい。
【０１３２】
図７〜１３で示した実施形態において、先行吐出時に静電吸引クリーニング処理が行われる形態について説明した。しかし、これは先行吐出時に限られない。つまり、静電吸引クリーニング処理に引き続いて検出処理が行われなくてもよく、印画時以外の適時に、静電吸引クリーニング処理が単独で行われてもよい。
【０１３３】
上記実施形態では、検出ブロック５２とクリーニングブロック５６とが一体的に設けられていた。しかし、これらは別体であってもよい。
【０１３４】
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）液体を吐出するヘッドに対向して配置されることが可能に設けられ、前記液体の吐出状態を検出する検出器と、
前記検出器に設けられ、前記ヘッド内の前記液体に静電気力を加える電場発生機構と
を具備する吐出検出装置。
（２）（１）に記載の吐出検出装置であって、
前記検出器は、前記ヘッドから吐出された前記液体を受ける受け部材を有し、
前記電場発生機構は、前記受け部材に配置された導体を有する
吐出検出装置。
（３）（２）に記載の吐出検出装置であって、
前記ヘッドは、前記液体をそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、
前記検出器は、
前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象となる検出対象液滴が通る領域である第１の領域と、
前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象以外の非検出対象液滴が通る領域である第２の領域とを有し、
前記導体は、前記導体と前記ヘッドとの間に電場を形成するものであり、前記第２の領域を含む領域に電場を形成し、前記第１の領域に電場を形成しない位置に配置されている
吐出検出装置。
（４）（２）に記載の吐出検出装置であって、
前記ヘッドは、前記液体をそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、
前記検出器は、
前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象となる検出対象液滴が通る領域である第１の領域と、
前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象以外の非検出対象液滴が通る領域である第２の領域とを有し、
前記導体は、前記第１及び前記第２の領域の両方に電場を形成する位置に配置されている
吐出検出装置。
（５）（１）または（２）に記載の吐出検出装置であって、
前記ヘッドは、所定の方向に配列された、前記液体を吐出する複数のノズルを有し、
前記吐出検出装置は、前記検出器を前記複数のノズルの配列方向に移動させる移動機構をさらに具備する吐出検出装置。
（６）液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドに対向して配置されることが可能に設けられ、前記液体の吐出状態を検出する検出器と、前記検出器に設けられ、前記液体に静電気力を加える電場発生機構とを有する吐出検出装置と
を具備する液体吐出装置。
（７）（６）に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドに接触してクリーニングを行うワイピング部材と、
前記吐出検出装置と前記ワイピング部材とを一体的に支持する支持ベースと、
前記支持ベースを移動させる移動機構と
をさらに具備する液体吐出装置。
（８）液体を吐出するヘッドに対向して配置されることが可能に設けられた検出器により、前記液体の吐出状態を検出し、
前記検出器に設けられた電場発生機構により前記ヘッド内の前記液体に静電気力を加える
クリーニング方法。
（９）（８）に記載のクリーニング方法であって、
前記ヘッドは、所定の方向に配列された、前記液体を吐出する複数のノズルを有し、
前記検出器を前記ノズルの配列方向に移動させながら、前記電場発生機構により前記液体に静電気力を加える
クリーニング方法。
（１０）（９）に記載のクリーニング方法であって、
前記複数のノズルのうち第１のノズルから前記液体を吐出させることにより、前記検出器により前記第１のノズルの吐出状態を検出し、
前記検出器により前記第１のノズルによる前記液体の吐出状態を検出しながら、前記電場発生機構が前記液体に静電気力を加えることにより、前記複数のノズルのうち第１のノズルとは異なる第２のノズルから前記液体を吐出させ、
前記検出器を移動させながら、前記第１のノズルからの前記第１の液滴の吐出と、前記第２のノズルからの前記第２の液滴の吐出とを、前記複数のノズルについて順に繰り返す
クリーニング方法。
（１１）（８）から（１０）のうちいずれか１つに記載のクリーニング方法であって、
前記検出器により液体の吐出状態を検出した後、前記電場発生機構により前記液体に静電気力を加える
クリーニング方法。
（１２）（８）から（１０）のうちいずれか１つに記載のクリーニング方法であって、
前記電場発生機構により前記液体に静電気力を加えた後、前記検出器により前記液体の吐出状態を検出する
クリーニング方法。
（１３）（１２）に記載のクリーニング方法であって、
前記検出器により液体の吐出状態を検出した後、前記吐出状態が異常であると判定された場合、前記電場発生機構により前記液体に静電気力を再度加える
クリーニング方法。
【符号の説明】
【０１３５】
Ｐ、Ｐｃ…液滴
Ａ１…検出領域
Ａ２…非検出領域
２１…液体吐出ヘッド
２２…モジュールヘッド
５１…支持ベース
５２、１５２…検出ブロック
５２ａ…支持体
５２ｈ、５２ｋ…電極
５３、５４…光センサ
５６…クリーニングブロック
５６ｃ…クリーナ
５７…移動機構
５００…液体検出ユニット
【技術分野】
【０００１】
本技術は、ヘッドから液体を吐出する液体吐出装置、ヘッドからの液体の吐出状態を検出する吐出検出装置及びヘッドのクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インジェット方式によるプリンタでは、乾燥によりインクの粘度が増したり、ゴミ等がヘッドのノズル（吐出孔）に付着したりすることがある。これにより、インクの吐出速度が低下したり、その吐出方向が偏向したり、さらには吐出できなくなる等、吐出異常が生じる場合がある。このような吐出異常により、印画画質の劣化を招くことになる。
【０００３】
このような吐出異常の問題を解決するために、特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、発光素子及び受光素子を備えた全体キャップを用いて、インク滴の吐出を検出している。具体的には、全体キャップがインクの吐出エレメントに装着される。その全体キャップ内で、発光素子から出射された光を、インク滴が横切るように飛翔することでその光が遮られる。そうすると、受光素子に届く光量が低下し、これにより、吐出口ごとにインクの吐出不良が発生しているか否かが検出される。そして、吐出不良が発生した吐出口付近に、部分キャップのキャップ部が位置する。そのキャップ部で吐出口が覆われ、ポンプの駆動により発生する、キャップ部内の負圧によりインクが吸引され、インクの液路内に混入されていた気泡やゴミが除去される（例えば、特許文献１の第５ページの右欄第４２行〜第６ページの左欄第２２行、第５図、第６図参照）。
【０００４】
特許文献２に記載のインクジェット式記録装置は、記録ヘッドと、ヘッドキャップとを備える。ヘッドキャップは、記録ヘッドに被せられ、負圧による吸引によって、ノズルのクリーニング処理が行われる（例えば、特許文献２の明細書段落[００２３]、図４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２７１８７２４号
【特許文献２】特開第３５１４２３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２の装置では、負圧によりクリーニング処理が行われるため、その負圧を発生させるためのポンプや管が必要となり、装置の構造が複雑となる。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、負圧発生のための複雑な構造を必要とすることなくクリーニング処理を行うことができる吐出検出装置、これを含む液体吐出装置及びそのクリーニング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、一形態に係る吐出検出装置は、検出器と、電場発生機構とを具備する。
前記検出器は、液体を吐出するヘッドに対向して配置されることが可能に設けられ、前記液体の吐出状態を検出する。
前記電場発生機構は、前記検出器に設けられ、前記ヘッド内の前記液体に静電気力を加える。
【０００９】
検出器に設けられた電場発生機構によって液体に静電気力が発生し、ヘッドから液体を吸引することができる。これにより、負圧発生のための複雑な構造を必要とすることなくヘッド内の液体に混入した不純物を除去することができる。
【００１０】
以下、ヘッド内の液体の混入した不純物を除去する処理を静電吸引クリーニング処理という。
【００１１】
例えば、前記検出器は、前記ヘッドから吐出された前記液体を受ける受け部材を有し、前記電場発生機構は、前記受け部材に配置された導体を有してもよい。
【００１２】
前記ヘッドは、前記液体をそれぞれ吐出する複数のノズルを有してもよい。その場合、前記検出器は、第１の領域と、第２の領域とを有する。前記第１の領域は、前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象となる検出対象液滴が通る領域である。前記第２の領域は、前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象以外の非検出対象液滴が通る領域である。また、前記導体は、前記導体と前記ヘッドとの間に電場を形成するものであり、前記第２の領域を含む領域に電場を形成し、前記第１の領域に電場を形成しない位置に配置されている。これにより、検出器により第１の液滴の吐出状態を検出しながら、静電吸引クリーニング処理を実行することができる。静電吸引クリーニング処理を行うことができる。
【００１３】
あるいは、前記導体は、前記第１及び前記第２の領域の両方に電場を形成する位置に配置されている。これにより、広い領域で電場を発生することができ、静電吸引クリーニングの処理時間を短縮することができる。
【００１４】
前記ヘッドは、所定の方向に配列された、前記液体を吐出する複数のノズルを有してもよい。その場合、前記吐出検出装置は、前記検出器を前記複数のノズルの配列方向に移動させる移動機構をさらに具備する。これにより、検出器を移動させながら吐出状態の検出処理及び静電吸引クリーニング処理を行うことができるので、効率的な処理を行うことができる。
【００１５】
一形態に係る液体吐出装置は、ヘッドと、上記の吐出検出装置とを具備する。
【００１６】
前記液体吐出装置は、ワイピング部材と、支持ベースと、移動機構とをさらに具備してもよい。前記ワイピング部材は、前記ヘッドに接触してクリーニングを行う。前記支持ベースは、前記吐出検出装置と前記ワイピング部材とを一体的に支持する。前記移動機構は、前記支持ベースを移動させる。支持ベースに支持されたワイピング部材が移動機構により移動することにより、ヘッドのクリーニングが可能となる。また、支持ベースにより、吐出検出装置と前記支持ベースとが一体的に支持されることにより、液体吐出装置がコンパクトになる。
【００１７】
一形態に係るクリーニング方法は、液体を吐出するヘッドに対向して配置されることが可能に設けられた検出器により、前記液体の吐出状態を検出することを含む。
そして、前記検出器に設けられた電場発生機構により前記ヘッド内の前記液体に静電気力が加えられる。
【００１８】
前記ヘッドは、所定の方向に配列された、前記液体を吐出する複数のノズルを有してもよい。その場合、前記検出器を前記ノズルの配列方向に移動させながら、前記電場発生機構により前記液体に静電気力が加えられる。これにより、検出器を移動させながら吐出状態の検出処理及び静電吸引クリーニング処理を行うことができるので、効率的な処理を行うことができる。
【００１９】
前記複数のノズルのうち第１のノズルから前記液体を吐出させることにより、前記検出器により前記第１のノズルの吐出状態が検出されてもよい。その場合、前記検出器により前記第１のノズルによる前記液体の吐出状態を検出しながら、前記電場発生機構が前記液体に静電気力を加えることにより、前記複数のノズルのうち第１のノズルとは異なる第２のノズルから前記液体が吐出される。そして、前記検出器を移動させながら、前記第１のノズルからの前記第１の液滴の吐出と、前記第２のノズルからの前記第２の液滴の吐出とが、前記複数のノズルについて順に繰り返される。これにより、検出器を移動させながら、複数のノズルについて、吐出状態の検出処理及び静電吸引クリーニング処理が順次行われ、効率的な処理を行うことができる。
【００２０】
前記検出器により液体の吐出状態を検出した後、前記電場発生機構により前記液体に静電気力が加えられてもよい。
【００２１】
あるいは、前記電場発生機構により前記液体に静電気力を加えた後、前記検出器により前記液体の吐出状態が検出されてもよい。前記検出器により液体の吐出状態を検出した後、前記吐出状態が異常であると判定された場合には、前記電場発生機構により前記液体に静電気力が再度加えられてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
以上、本技術によれば、負圧発生のための複雑な構造を必要とすることなくクリーニング処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本技術の一実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す概略的な側面図である。
【図２】図２は、液体吐出装置のうち、液体吐出ヘッド及びその周辺部の構成を概略的な正面図である。
【図３】図３は、液体吐出ヘッドのノズル（インクの吐出孔）が配置される側の一部を示す平面図である。
【図４】図４は、液体検出ユニットを示す斜視図である。
【図５】図５は、検出ブロックを示す斜視図である。
【図６】図６は、光センサ、開口板等の配置関係を示す斜視図である。
【図７】図７は、検出ブロックのＸ軸方向で見た断面図である。
【図８】図８は、図７におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図９】図９は、液体検出ユニットをライン型の液体吐出ヘッドの長手方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させる移動機構を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、検出ブロックにおける検出処理の領域と、それ以外の非検出領域とを説明するための図である
【図１１】図１１は、先行吐出が行われる非検出領域を説明するための斜視図である。
【図１２】図１２は、先行吐出処理の一例を説明するための図である。
【図１３】図１３は、先行吐出処理の一例を説明するための図である。
【図１４】図１４は、検出処理の一例を説明するための図である。
【図１５】図１５は、検出ブロックの他の実施形態を示す断面図である。
【図１６】図１６は、検出処理及び静電吸引クリーニング処理を実現するための電気的な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本技術の実施形態を説明する。
【００２５】
[液体吐出装置の構成]
【００２６】
図１は、本技術の一実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す概略的な側面図である。図２は、液体吐出装置のうち、液体吐出ヘッド及びその周辺部の構成を概略的な正面図である。
【００２７】
液体吐出装置１は、給紙ユニット１００、液体吐出ユニット２００、プラテン３００、吸引ユニット４００及び吐出検出装置としての液体検出ユニット５００（図２参照）を備える。
【００２８】
給紙ユニット１００は、記録シート１０００として用いられたカット紙及びロール紙を供給する。給紙ユニット１００は、記録シート１０００のうちロール紙が装填される給紙トレイ１１と、記録シート１０００のうちカット紙が装填される手差しトレイ１２とを有する。
【００２９】
液体吐出ユニット２００は、給紙されて搬送される記録シート１０００に画像を記録する機能を有する。
【００３０】
液体吐出ユニット２００は、液体を吐出可能なヘッドとして、液体吐出ヘッド２１を有する。この液体吐出ヘッド２１は、Ｘ軸方向に沿って延びる長い形状を有しており、すなわちライン型ヘッドである。
【００３１】
図３は、液体吐出ヘッド２１のノズル（インクの吐出孔）が配置される側の一部を示す平面図である。
【００３２】
液体吐出ヘッド２１は、複数色の異なる液体（インク）をそれぞれ吐出するモジュールヘッド２２、２２、・・・を有する。１つのモジュールヘッド２２は、Ｘ軸に沿って延びる長い形状を有している。これらモジュールヘッド２２、２２、・・・は、Ｘ及びＹ軸方向に沿って配列されている。
【００３３】
モジュールヘッド２２、２２、・・・の下面は、それぞれプラテン３００の上面に対向する液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・として形成されている。１つの液体吐出面２２ａ（１つのモジュールヘッド２２の下面）には、複数のヘッドチップ２３、２３、・・・がジグザグに配置されている。１つのヘッドチップ２３にはインクを吐出する図示しないノズルが複数設けられている。１つのヘッドチップ２３内のこれらのノズルは、Ｘ軸方向に沿って一直線状に配列されている。
【００３４】
液体吐出ヘッド２１には図示しない複数の電気熱変換素子が設けられている。画像情報に基づいて電気熱変換素子が選択的に駆動され、電気熱変換素子の発熱によりインク中に生じた膜沸騰の圧力によって、各ノズルの孔からインクが吐出される。
【００３５】
液体吐出ヘッド２１は枠状に形成されたヘッドフレーム２４に外周側から覆われた状態でこれに保持されている。
【００３６】
給紙ユニット１００及び液体吐出ユニット２００の間には、図１に示すように、給紙ユニット１００側から、給紙ローラ１３及びこれに対向する給紙ピンチローラ１４、搬送ローラ１６及びこれに対向するピンチローラ１７が配置されている。給紙ピンチローラ１４及びピンチローラ１７の間には、エッジセンサ１５が配置されている。給紙ローラ１３及び搬送ローラ１６は、図示しない駆動モータによってそれぞれ駆動される。
【００３７】
搬送ローラ１６には、図示しないエンコーダ及びエンコーダセンサが取り付けられている。エンコーダ及びエンコーダセンサによって記録シート１０００の搬送速度が検出され、検出された搬送速度に基づいて、液体吐出ヘッド２１から吐出されるインクの吐出タイミングが、その搬送速度に同期するように制御される。
【００３８】
液体吐出ユニット２００を挟んで搬送ローラ１６及びピンチローラ１７のセットの反対側には搬送ローラ１８及びピンチローラ１９のセットが配置されている。搬送ローラ１８は、図示しない駆動モータによって駆動される。
【００３９】
プラテン３００は、液体吐出ユニット２００の下方に対向して配置され、記録シート１０００を保持する機能を有している。プラテン３００の上面は、搬送される記録シート１０００を保持する保持面３１として形成されている（図２参照）。
【００４０】
プラテン３００は、図示しない駆動機構によって液体吐出ユニット２００の液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に接離する方向（Ｚ軸方向）へ移動可能になっている。
【００４１】
吸引ユニット４００は、記録シート１０００をプラテン３００において吸着するための吸引力を発生する機能を有する。吸引ユニット４００は、吸引ファン４１及びエア吸引路４２を有する。
【００４２】
吸引ファン４１が回転すると、エア吸引路４２を介してプラテン３００からエアが吸引され、記録シート１０００がプラテン３００において吸着されて保持面３１により保持される。このとき、記録シート１０００は、その搬送に支障がないような吸引力によってプラテン３００の保持面３１に吸着される。
【００４３】
吸引ユニット４００は、上記の図示しない駆動機構により、プラテン３００と一体となってＺ軸方向（上下方向）へ移動可能となっている。
【００４４】
液体検出ユニット５００は、液体吐出ユニット２００のノズルから吐出される液体の吐出状態を検出する機能を主に有する。典型的には、液体検出ユニット５００により飛翔する液滴が検出され、液体検出ユニット５００に電気的に接続された後述する吐出検出システムにより、液体の吐出が正常であるか異常であるかが判定される。
【００４５】
液体の吐出の異常が発生する場合とは、大きく分けて２つの場合がある。１つは、液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・上であって、ノズルの孔の周囲に付着した不純物により、液体の吐出が妨げられる場合である。もう１つは、液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・上ではなく、ノズル内に不純物が溜まっている場合に、液体の吐出が妨げられる場合である。不純物は、増粘により固まった液体材料、塵埃、または気泡等である。
【００４６】
液体検出ユニット５００は、図２に示すように、液体吐出ヘッド２１の液体吐出面２２ａ、２２ａに対向する位置に配置可能とされる。液体吐出装置１により記録シート１０００に印画されているときは、液体検出ユニット５００は液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に対向しない位置である待機位置に待機している（図２参照）。
【００４７】
図４は、液体検出ユニット５００を示す斜視図である。液体検出ユニット５００は、検出器として機能する検出ブロック５２と、クリーニングブロック５６と、これらを一体的に支持する支持ベース５１とを備える。図５は、検出ブロック５２を示す斜視図である。
【００４８】
支持ベース５１は、本体５１ａと、この本体５１ａの、Ｙ軸方向における一端部に設けられたスライド軸受５１ｂ、５１ｂとを有する。これらスライド軸受５１ｂ、５１ｂは、この液体検出ユニット５００のスキャン方向であるＸ軸方向において互いに離れて設けられている。支持ベース５１には、スライド軸受５１ｂの下方であって外方に突出されたベルト取付部５１ｃが取り付けられている。本体５１ａの、Ｙ軸方向における他端部にはスライドローラ５１ｄが回転可能に設けられている。スライドローラ５１ｄの近傍の位置にエンコーダセンサ５１ｅが配置されている。
【００４９】
図５に示すように、検出ブロック５２は、支持体５２ａを有する。支持体５２ａは、液体吐出ヘッド２１から吐出された液体を受ける受け部材として機能する。支持体５２ａは、Ｙ軸方向に沿って延びるベース部５２ｂと、そのＹ軸方向における両端でこのベース部５２ｂから上方に突出した突出部５２ｃ、５２ｃとを有する。ベース部５２ｂは、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の受け皿として機能する。突出部５２ｃ、５２ｃには、Ｘ軸方向で離れて２つずつの挿入貫通孔が設けられている。これらの挿入貫通孔に、２つの光センサ５３、５４が挿入されて配置されている。
【００５０】
支持体５２ａにおける突出部５２ｃ、５２ｃの互いに対向する側面には、開口板５２ｄ、５２ｄが取り付けられている。開口板５２ｄの、挿入貫通孔に対向する位置に、透過孔５２ｅ、５２ｅがそれぞれ形成されている。
【００５１】
図６は、光センサ５３、５４、開口板５２ｄ、５２ｄ等の配置関係を示す斜視図である。開口板５２ｄ、５２ｄの互いに対向する側面には、汚れ防止板５２ｆ、５２ｆがそれぞれ取り付けられている。汚れ防止板５２ｆ、５２ｆは、赤外光を透過する材料によって形成されている。汚れ防止板５２ｆ、５２ｆが設けられることにより、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体が滴下されたときに発生する可能性のあるインク液滴のミスト等が、開口板５２ｄ、５２ｄに付着して汚れることが防止される。
【００５２】
光センサ５３、５４は透過型のセンサである。光センサ５３は、発光器５３１と、受光器５３２とを有する。光センサ５４は、発光器５４１と、受光器５４２とを有する。一方の突出部５２ｃに、光センサ５３の発光器５３１と、光センサ５４の受光器５４２とが取り付けられている。そして、もう一方の突出部５２ｃに、光センサ５４の発光器５４１と、光センサ５３の受光器５３２とが取り付けられている。つまり、発光器５３１及び５４１が発する検出光の進む向きが互いに逆となっている。これにより、受光器５３２が、発光器５４１からの光を受光することを防止でき、また、受光器５４２が、発光器５３１からの光を受光することを防止できる。
【００５３】
発光器５３１、５４１、受光器５３２、５４２として、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。ＬＥＤに代えてＬＤ（Laser Diode）でもよい。光センサ５３、５４の検出光として赤外光が用いられるが、可視光などでもよい。
【００５４】
液体吐出ヘッド２１から吐出される液滴が、発光器５３１、５４１から発せられる検出光の光束を通ることで、液体吐出ヘッド２１からの液滴が飛翔していることが検出される。
【００５５】
Ｘ軸方向、すなわち液体検出ユニット５００が移動する（スキャンする）方向で、２つの光センサ５３、５４が設けられることにより、液滴の飛翔の検出処理速度を向上させることができる。
【００５６】
検出ブロック５２のＹ軸方向の幅は、液体吐出ヘッド２１のＹ軸方向の幅と実質的に同じか、それより大きく設定されている。
【００５７】
図４及び５に示すように、支持体５２ａのベース部５２ｂには吸収体５２ｇが挿入されて保持されている。吸収体５２ｇは液体吐出ヘッド２１から吐出されるインクが滴下されたときに、インクがミストになる前にこのインクを吸収する。吸収体５２ｇが設けられることにより、ミストの存在による検出ブロック５２における誤検出の発生が防止され、また、ミストによる液体吐出装置１の内部構造の汚染を防止できる。
【００５８】
図４に示すように、クリーニングブロック５６は、クリーナ５６ｃ（ワイピング部材）と、これを回転可能に保持するクリーナホルダ５６ｂとを有する。クリーナ５６ｃは、液体吐出ヘッド２１の液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に接触し、液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に付着した塵埃等を除去する機能を有する。液体吐出ユニット２００及びプラテン３００の間で、後述するように、液体検出ユニット５００が移動するときに、クリーナ５６ｃが液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・へ接触する。
【００５９】
クリーナ５６ｃによるクリーニング時には、クリーナ５６ｃは回転せず、クリーナ５６ｃの表面のうち一定領域の面が、液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に接触する。そして、クリーナ５６ｃの一定領域の面が液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に接触した状態で、後述する移動機構５７（図９参照）により、液体検出ユニット５００が移動することにより、ワイピングによるクリーニング処理が行われる。
【００６０】
そして、次回のクリーニング時までに、クリーナ５６ｃが回転することにより、クリーニング時に、さらに別の一定領域の面が液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に接触してクリーニング処理が行われる。
【００６１】
図７は、検出ブロック５２のＸ軸方向で見た断面図である。図８は、図７におけるＡ−Ａ線断面図である。
【００６２】
支持体５２ａの下部には、光センサ５３、５４に電気的に接続された検出回路基板５８が配置されている。検出回路基板５８は、光センサ５３、５４等を駆動するＬＥＤドライバ等を有する。
【００６３】
支持体５２ａの凹部５２ｊ内に吸収体５２ｇが配置され、この凹部５２ｊ内の底面に導体である電極５２ｈ、５２ｈが設けられている。電極５２ｈ、５２ｈの上部に吸収体５２ｇが配置される。
【００６４】
電極５２ｈ、５２ｈは、例えば図示しないＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）やＦＦＣ（Flexible Flat Cable）を介して直流電源６０に接続されている。また、液体吐出ヘッド２１の導電性の部分は、共通電位、あるいは接地電位とされる。電極５２ｈ、５２ｈは、支持体５２ａの凹部５２ｊの外側で物理的に導通し、同じ電位となるように設計されている。このような構成により、電極５２ｈ、５２ｈと、液体吐出ヘッド２１との間に直流の電場が形成される。
【００６５】
電極５２ｈ、５２ｈに直流電圧が印加されると、電極５２ｈ、５２ｈには、例えばマイナス電荷がチャージされる。液体吐出ヘッド２１内のノズル内の液体（インク）は導電性を有する。そのため、静電誘導により液体吐出ヘッド２１内の液体にプラス電荷がチャージされる。これにより、液体に静電気力が加えられ、液体（液滴）Ｐがノズルから吸引される作用が起こる。この場合、少なくとも電極５２ｈ、５２ｈは、液的Ｐとの間に電場を発生する電場発生機構として機能する。電極５２ｈ、５２ｈに印加される電圧は、-100V〜-2000Vであるが、この範囲に限られない。
【００６６】
電極５２ｈ、５２ｈの表面には図示しない絶縁シートが貼り付けられている。これにより、電極５２ｈ、５２ｈから、吸収体５２ｇに吸収された液体への漏電が防止される。
【００６７】
図９は、この液体検出ユニット５００をライン型の液体吐出ヘッド２１の長手方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させる移動機構を示す斜視図である。
【００６８】
移動機構５７は、モータを含む駆動部５７ａを有する、駆動部５７ａには、無端ベルト５７ｂが接続されている。無端ベルト５７ｂには、上記したベルト取付部５１ｃを介して液体検出ユニット５００が接続されている。液体検出ユニット５００のスライド軸受５１ｂ、５１ｂには、ガイド軸５７ｃが挿通されている。また、液体検出ユニット５００は、ガイドレール５７ｄにスライド可能に接続されている。駆動部５７ａが無端ベルト５７ｂを駆動することにより、液体検出ユニット５００は、ガイド軸５７ｃ及びガイドレール５７ｄに沿って移動可能となっている。
【００６９】
移動機構は、このようなベルト駆動機構に限られず、ボールネジ駆動機構、あるいはリニアモータ駆動機構、ラックアンドピニオン駆動機構等であってもよい。
【００７０】
支持ベース５１（図４参照）の下部には、Ｘ軸方向に沿って延びる図示しないスケールが設けられている。エンコーダセンサ５１ｅがこのスケールを読み取ることにより、移動機構５７を制御するシステムは、液体検出ユニット５００のＸ軸方向での任意の位置を認識する。移動機構５７は、液体吐出ヘッド２１のＸ軸方向の幅と実質的に同じか、あるいはそれより長い距離分、液体検出ユニット５００を移動させるように構成されている。したがって、後述する吐出検出システムは、液体吐出ヘッド２１のすべてのノズルからの液滴の吐出状態を認識することが可能となっている。
【００７１】
図１０Ａ、Ｂは、検出ブロック５２における検出処理の領域と、それ以外の非検出領域とを説明するための図である。
【００７２】
ここで、典型的には、図３で示すように１つのモジュールヘッド２２内の、ジグザグに配置された、ヘッドチップ２３、２３、・・・のうち、Ｘ軸方向の一列分のヘッドチップ２３、２３、・・・の液体の吐出状態は、１つの光センサ５３により検出される。また、その１つのモジュールヘッド２２内の、ジグザグに配置された、ヘッドチップ２３、２３、・・・のうち、Ｘ軸方向のもう一列分のヘッドチップ２３、２３、・・・の液体の吐出状態の検出には、もう１つの光センサ５４が用いられる。このように、光センサ５３、５４によって、検出対象となるヘッドチップ２３、２３、・・・が異なるので、図１０Ａと図１０Ｂとを分けている。このことは、図１１も参照すると分かりやすい。
【００７３】
後でも述べるが、本技術では２つの光センサ５３、５４を使用することが本質ではない。２つの光センサ５３、５４を設けることに伴って、２つの電極５２ｈ、５２ｈを２つに分ける、ということも本技術の本質ではない。
【００７４】
図１０Ａ、Ｂに示すように、光センサ５４、５３により、吐出状態の検出対象となる液滴Ｐの吐出状態が検出される。すなわち、検出ブロック５２は、ヘッドチップ２３と支持体５２ａとの間に設けられた領域であって、この検出対象となる液滴Ｐ（検出対象液滴）が通る検出領域（第１の領域）Ａ１を有する。また、検出ブロック５２は、ヘッドチップ２３と支持体５２ａとの間に設けられた領域であって、吐出状態の検出対象以外の液滴Ｐｃ（非検出対象液滴）が通る非検出領域（第２の領域）Ａ２とを有する。
【００７５】
領域Ａ２を通る液滴Ｐｃは、後述する「先行吐出」により吐出される液滴である。本実施形態では、この先行吐出時において、電極５２ｈ、５２ｈに電圧が加えられることにより、静電吸引クリーニング処理が行われる。また、本実施形態では、領域Ａ１には電場を形成しないような、支持体５２ａの位置に電極５２ｈ、５２ｈが配置されている。
【００７６】
[液体検出ユニットの検出ブロックによる吐出状態の検出及び先行吐出]
【００７７】
次に、検出ブロック５２による吐出状態の検出処理の例について説明する。検出処理は、検出ブロック５２が検出を開始する検出開始端から検出を終了する検出終了端まで移動するときに行われる。ここでの検出ブロック５２の移動は、連続的な（滑らかな）移動、及び、ステップ送りの移動のどちらでもよい。
【００７８】
この検出処理の際、検出対象となるノズルからの液体の吐出動作に先行して、上記した先行吐出が行われる。先行吐出とは、検出位置から検出終了端側における一定距離の一定領域に存在するノズルからの液体の吐出動作である。
【００７９】
先行吐出が行われることにより、吐出異常の状態にあるノズルの状態を回復したり、ノズル内にある液体の乾き（増粘）を防止したりすることができる。
【００８０】
また、先行吐出は、液体検出ユニット５００の移動方向（Ｘ軸方向）に沿った一定領域にあるノズルにより、順次所定のタイミングで行われる。例えば、複数のノズルで吐出が順送りになるように、一定数の隣接する複数のノズルにおいて実質的に同時に液体が吐出される。
【００８１】
さらに、先行吐出時には、その先行吐出の対象となるノズルについて電極５２ｈ、５２ｈにより、その先行吐出を行うノズルと、電極５２ｈ、５２ｈとの間に電場が形成される。これにより、先行吐出時に、その先行吐出を行うノズル内の液体に静電気力が加わり、液体が強制的に吐出される。
【００８２】
図１１は、先行吐出が行われる非検出領域Ａ２を説明するための斜視図である。上記したように、非検出領域Ａ２は、検出対象となる液滴Ｐの検出の範囲外であり、例えば、検出光の光路Ｓ、Ｓの間の位置や、光センサ５３による検出光の光路Ｓより移動方向Ｘ１における先の位置である。検出対象となる液滴Ｐを吐出するノズルと、先行吐出の対象となる液滴Ｐｃを吐出するノズルとの距離は、適宜設定可能である。
【００８３】
図１２〜１４は、先行吐出処理及び検出処理の一例を説明するための図である。以下では、例として、４つのモジュールヘッド２２、２２、・・・（ヘッドＡ〜Ｄ）が配置されている場合の検出処理を示す。ヘッドＡ〜Ｄはそれぞれ異なる色のインクを吐出するヘッドである。
【００８４】
各モジュールヘッド２２は、ヘッドチップ２３、２３、・・・がジグザグに配列されている。ヘッドチップ２３、２３、・・・は、検出開始端側から数えて順に奇数番目のチップ（奇数チップ）と偶数番目（偶数チップ）とに区別される。上記したように、例えば偶数チップに存在するノズルに関する液体の吐出状態が光センサ５３により検出され、奇数チップに存在するノズルに関する液体の吐出状態が光センサ５４により検出される。
【００８５】
しかし、偶数チップと奇数チップとを区別せずに、各ヘッドチップ２３、２３、・・・に存在するノズルに関する液体の吐出状態が、光センサ５３、５４によって２回連続して検出されてもよい。
【００８６】
図１３において、各ノズルに、１、２、・・・ｎ、ｎ１、ｎ２、・・・ｍ＋ｎ、・・・、という番号が、便宜的に付されている。図１３の説明では、説明の簡略化のため、一方の光センサ５３（または５４でもよい）によって吐出状態が検出される例について説明する。図１４も同様である。
【００８７】
光センサ５３のＸ１方向への移動開始前においては、検出開始端において光センサ５３がノズル１からｎピッチ分離れて位置されている（図１３Ａ参照）。光センサ５３の移動開始時には、同時にノズル１からｍまでのｍピッチの間に存在するノズルにおいて先行吐出が行われる。
【００８８】
光センサ５３がノズル１の真下付近に移動すると、ノズル１から液体が吐出され、光センサ５３によるノズル１の吐出状態が検出される（図１３Ｂ参照）。ノズル１の吐出状態が検出されるときには、ノズルｎから検出終了端側においてｍピッチの間に存在するノズルから先行吐出が行われる。
【００８９】
続いて、光センサ５３がノズル１の真下付近から１ピッチ分移動し、ノズル２の真下付近に位置する。そして、ノズル２からインクが吐出され、光センサ５３によりノズル２の吐出状態が検出される（図１３Ｃ参照）。ノズル２の吐出状態が検出されるときには、ノズルｎ１から検出終了端側においてｍピッチの間に存在するノズルから先行吐出が行われる。
【００９０】
以後、以上のように、光センサ５３による液体の吐出状態の検出と、先行吐出（及びこれに伴う静電吸引クリーニング処理）とが、各ノズルについて順に繰り返される（図１３Ｄ、Ｅ参照）。検出終了直前においては、検出対象とされたノズルからｎピッチ分離れたノズルを基準として、検出終了端側に存在するの出の数が減じる。したがって、検出対象とされたノズルからｎピッチ分離れたノズルを基準として検出終了端側に存在するノズルのみから先行吐出が行われる。
【００９１】
光センサ５３により最も検出終了端側に位置するノズルの吐出状態が検出され、光センサ５３が検出終了端まで移動することにより、ノズルの吐出状態の検出処理が終了する。
【００９２】
以上のような１列分のモジュールヘッドのノズルの検出処理及び先行吐出処理が、複数列分のノズルについて行われる。
【００９３】
図１４は、ヘッドＡ及びＢの各ノズルからＸ１方向に交互に液体が吐出されており、吐出された液体を１つの光センサ５３で検出している例を示している。ここでは、ヘッドＡのノズル４及びヘッドＢのノズル５から、液体が吐出されていない例を示す。ここでは液体が吐出されなかったときには、光センサ５３の検出光の光束内に液体が存在しないため、検出時の出力電圧が上昇する。閾値電圧Ｑが予め設定され、閾値電圧Ｑよりも高い出力電圧が測定された場合に、ノズルの吐出異常が検出される。
【００９４】
液体吐出装置１の制御システムは、閾値電圧Ｑよりも高い出力電圧が測定されるか否かと時間（位相）の測定とを併用することにより、吐出異常であることが検出されたノズルを特定することができる。
【００９５】
このような方法を採用することにより、検出開始端から検出終了端までの液体検出ユニット５００の１回の移動により、実質的に同時に２つのモジュールヘッド２２、２２各ノズルの吐出状態を検出することができる。したがって、この方法は３つ以上のモジュールヘッド２２、２２、・・・の各ノズルの吐出状態の検出にも、拡張することができる。
【００９６】
上記の検出処理では、図１４に示したように閾値電圧Ｑにより吐出状態を判定するようにしたが、以下のような方法により吐出状態が検出されてもよい。
【００９７】
例えば、液体が吐出されてもその吐出状態が異常である場合、液体の飛翔速度は標準速度（吐出状態が正常である場合の液体の飛翔速度）より遅くなることが分かっている。液体の飛翔速度が標準速度より遅い場合、液体が検出光を遮る時間が長くなる。この長さは、出力電圧の信号の時間軸の幅として現れるので、その時間長が予め設定された閾値を超えるか否かにより、吐出状態が正常か異常かを検出することができる。
【００９８】
あるいは、吐出状態の検出対象となる１つのノズルから、検出光の光束内に一時に（同時に）複数回の液滴が含まれるように、複数の液滴を連続して吐出する方法もある。この場合、連続した液滴に対応する１つ１つのパルスが合成された波形が光センサ５３（または５４）の出力電圧として得られる。吐出状態が異常である場合に各液滴の速度が遅いほど、合成された波形のレベル、つまり出力電圧のレベル（絶対値）は大きくなる。したがって、この場合も閾値判定により吐出状態を検出することができる。
【００９９】
以上のように、本実施形態では、検出ブロック５２に設けられた電極５２ｈ、５２ｈによって、先行吐出を行うノズルと電極５２ｈ、５２ｈとの間に電場が形成される。これにより、静電吸引クリーニング処理が実行される。つまりそれら先行吐出を行うノズル内の液体に静電気力が発生し、ヘッドから液体を吸引することができる。これにより、負圧発生のための複雑な構造（上記特許文献１、２参照）を必要とすることなく、液体吐出ヘッド２１内の液体に混入した不純物を確実に除去することができる。
【０１００】
すなわち、本実施形態は、吐出異常を解消する回復動作の信頼性を格段に高め、回復処理を確実に行うことができる。しかも、回復動作で消費されるインク量を最小限に抑えることができる。
【０１０１】
特に、従来のようにインクを負圧で吸引するためにヘッドにキャップ部材が吸着される、という構造を本技術は採用しておらず、液体吐出ヘッド２１に非接触で液体に吸引力を与えることができる。これにより、液体吐出ヘッド２１が損傷することを防止できる。
【０１０２】
また、吐出状態を検出する検出ブロック５２に電極５２ｈ、５２ｈが設けられることにより、検出ブロック５２と、液体の吸引機構とが別体で設けられる場合に比べ、液体吐出装置１がコンパクトになる。
【０１０３】
本実施形態では、液体の吐出状態を検出しながら、先行吐出による静電吸引クリーニング処理を実行することができ、処理時間を短縮することができる。
【０１０４】
本実施形態では、移動機構５７により液体検出ユニット５００を移動させながら吐出状態の検出処理及び静電吸引クリーニング処理を行うことができるので、効率的な処理を行うことができる。これに対し、従来のような負圧吸引の方法では、ヘッドにキャップ部材が接触するため、クリーニング処理を行いながらそのキャップ部材が移動することは不可能であった。
【０１０５】
ここで、ノズル内の液体は、ノズル内の上記電気熱変換素子が作動して膜沸騰の圧力により吐出される。したがって、典型的には、先行吐出時には、静電吸引による吸引力がこの膜沸騰の圧力に加えられて得られる力によって、液体が吐出される。しかしながら、先行吐出時に、電気熱変換素子が作動せず、膜沸騰の圧力が液体に加えられずに、電極５２ｈ、５２ｈの電場による静電気力のみによって液体が吐出されてもよい。これにより、使用電力を削減することができる。
【０１０６】
[吐出状態の検出処理と静電吸引クリーニング処理のタイミングについて]
【０１０７】
吐出状態の検出処理と静電吸引クリーニング処理の順序は、基本的には以下の３通りのパターンがある。
１．静電吸引クリーニング処理→吐出状態の検出処理（上記した実施形態に相当）
２．静電吸引クリーニング処理→吐出状態の検出処理→静電吸引クリーニング処理
３．吐出状態の検出処理→静電吸引クリーニング処理
【０１０８】
パターン２において、２回目の静電吸引クリーニング処理は、吐出状態が異常であると判定されたノズルについて行われてもよい。また、パターン２において、１回目の静電吸引クリーニング処理に代えて、フラッシング処理、つまりノズルの駆動による吐出でもよい。
【０１０９】
[検出ブロックの他の実施形態]
【０１１０】
図１５は、検出ブロックの他の実施形態を示す断面図である。図１６は、検出処理及び静電吸引クリーニング処理を実現するための電気的な構成を示すブロック図である。これ以降の説明では、図１〜１０等に示した実施形態に係る、液体吐出装置１、液体検出ユニット５００等が含む部材や機能等について同様のものは説明を簡略化または省略し、異なる点を中心に説明する。
【０１１１】
図１５に示すように、本実施形態に係る検出ブロック１５２に設けられた電極５２ｋは、上記の領域Ａ１及びＡ２の区別に関わらず、それらの領域の両方に電場を形成するような配置、大きさ等に設定されている。この例では、電極５２ｋは、支持体５２ａの凹部５２ｊの底面の実質的に全面に設けられている。
【０１１２】
電極５２ｋと直流電源６０との間にはスイッチ６７が接続されている。スイッチ６７は、ＣＰＵ３０により切り替え可能とされている。ＣＰＵ３０により、スイッチ６７がＯＮとされると、電極５２ｋに直流電圧が印加され、電場が形成される。これにより静電吸引クリーニング処理が行われる。
【０１１３】
液体の吐出状態の検出時には、スイッチ６７がＯＦＦとされる。そして、静電吸引クリーニング処理時には、スイッチ６７がＯＮとされる。
【０１１４】
例えば、スイッチ６７がＯＦＦの状態で、液体検出ユニット５００の移動しながら、各ノズルの吐出状態が検出される。その後、スイッチ６７がＯＮとされ、液体検出ユニット５００の移動しながら、静電吸引クリーニング処理が行われる。ここでの移動は、連続的な（滑らかな）移動、及び、ステップ送りの移動のどちらでもよい。
【０１１５】
この場合、後述するように、ＣＰＵ３０は、吐出状態が異常と判定されたノズルを特定し、特定されたノズルについて静電吸引クリーニング処理を行うようにしてもよい。
【０１１６】
本実施形態では、電極５２ｋは、広い領域で電場を発生することができ、静電吸引クリーニングの処理時間を短縮することができる。
【０１１７】
図１６に示すように、この回路は、ヘッド駆動回路２５、ＬＥＤドライバ２６、電流／電圧変換器２７、増幅器２８、電圧比較器６５、ＣＰＵ３０等を有する。
【０１１８】
ヘッド駆動回路２５は、液体吐出ヘッド２１による図示しない吐出機構（上述の電気熱変換素子等）を駆動する。
【０１１９】
ＬＥＤドライバ２６は、発光器５３１、５４１を駆動して、これらに検出光を発生させる。
【０１２０】
ＣＰＵ３０は、これらヘッド駆動回路２５、ＬＥＤドライバ２６、上記した移動機構５７の駆動部５７ａ、あるいは、液体吐出装置１内のその他のシステムに制御信号を出力する。特に、ＣＰＵ３０は、液体の吐出状態の検出処理及び静電吸引クリーニング処理のための制御信号を、ヘッド駆動回路２５及びスイッチ６７に送る。
【０１２１】
電流／電圧変換器２７は、受光器５３２、５４２で検知された電流を電圧に変換する。増幅器２８は、この電圧の信号を増幅する。
【０１２２】
電圧比較器６５は、増幅器２８により得られた電圧信号を、上記した閾値電圧Ｑと比較し、比較により得られる信号を出力する。
【０１２３】
ＣＰＵ３０には、電圧比較器６５により得られた信号が入力される。ＣＰＵ３０は、その信号に基づいて、例えばヘッド駆動回路２５を制御する。この場合、ＣＰＵ３０は、吐出状態が異常と判定されたノズルを特定し、特定されたノズルについて、静電吸引クリーニング処理、あるいはフラッシング処理等を行う。あるいは、ＣＰＵ３０は、異常と判定されたノズルの今後の使用を規制したりもする。
【０１２４】
なお、上記図７、８で示した検出ブロック５２の電気的構成も、図１６で示した構成と実質的に同様の構成を採ることができる。
【０１２５】
[クリーニングブロックによるワイピング処理]
【０１２６】
クリーニングブロック５６のクリーナ５６ｃを用いたワイピング処理のタイミングは、いつでもよい。典型的には、上記検出処理及び静電吸引クリーニング処理の前にワイピングが行われる。検出処理及び静電吸引クリーニング処理の前とは、以下の２つの形態がある。
【０１２７】
１つは、例えば液体検出ユニット５００の少なくとも１回の、液体吐出ヘッド２１の長さ分の移動によるワイピング処理が終了した後、上記した検出処理及び静電吸引クリーニング処理を行う、という形態である。
【０１２８】
もう１つは、例えば液体検出ユニット５００の少なくとも１回の、液体吐出ヘッド２１の長さ分の移動時に、ワイピング処理、上記した検出処理及び静電吸引クリーニング処理の３つの処理を行う、という形態である。この場合、クリーニングブロック５６が先頭になって移動する。
【０１２９】
[その他の実施形態]
【０１３０】
本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態が実現される。
【０１３１】
電場発生機構の電極５２の配置、形状及びサイズ等は、上記各実施形態を実現できるような位置であれば、適宜変更可能である。例えば、電極は、液体吐出ヘッド２１との間で支持体５２ａを挟む位置、つまり支持体５２ａの下面側に配置されていてもよい。
【０１３２】
図７〜１３で示した実施形態において、先行吐出時に静電吸引クリーニング処理が行われる形態について説明した。しかし、これは先行吐出時に限られない。つまり、静電吸引クリーニング処理に引き続いて検出処理が行われなくてもよく、印画時以外の適時に、静電吸引クリーニング処理が単独で行われてもよい。
【０１３３】
上記実施形態では、検出ブロック５２とクリーニングブロック５６とが一体的に設けられていた。しかし、これらは別体であってもよい。
【０１３４】
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）液体を吐出するヘッドに対向して配置されることが可能に設けられ、前記液体の吐出状態を検出する検出器と、
前記検出器に設けられ、前記ヘッド内の前記液体に静電気力を加える電場発生機構と
を具備する吐出検出装置。
（２）（１）に記載の吐出検出装置であって、
前記検出器は、前記ヘッドから吐出された前記液体を受ける受け部材を有し、
前記電場発生機構は、前記受け部材に配置された導体を有する
吐出検出装置。
（３）（２）に記載の吐出検出装置であって、
前記ヘッドは、前記液体をそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、
前記検出器は、
前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象となる検出対象液滴が通る領域である第１の領域と、
前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象以外の非検出対象液滴が通る領域である第２の領域とを有し、
前記導体は、前記導体と前記ヘッドとの間に電場を形成するものであり、前記第２の領域を含む領域に電場を形成し、前記第１の領域に電場を形成しない位置に配置されている
吐出検出装置。
（４）（２）に記載の吐出検出装置であって、
前記ヘッドは、前記液体をそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、
前記検出器は、
前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象となる検出対象液滴が通る領域である第１の領域と、
前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象以外の非検出対象液滴が通る領域である第２の領域とを有し、
前記導体は、前記第１及び前記第２の領域の両方に電場を形成する位置に配置されている
吐出検出装置。
（５）（１）または（２）に記載の吐出検出装置であって、
前記ヘッドは、所定の方向に配列された、前記液体を吐出する複数のノズルを有し、
前記吐出検出装置は、前記検出器を前記複数のノズルの配列方向に移動させる移動機構をさらに具備する吐出検出装置。
（６）液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドに対向して配置されることが可能に設けられ、前記液体の吐出状態を検出する検出器と、前記検出器に設けられ、前記液体に静電気力を加える電場発生機構とを有する吐出検出装置と
を具備する液体吐出装置。
（７）（６）に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドに接触してクリーニングを行うワイピング部材と、
前記吐出検出装置と前記ワイピング部材とを一体的に支持する支持ベースと、
前記支持ベースを移動させる移動機構と
をさらに具備する液体吐出装置。
（８）液体を吐出するヘッドに対向して配置されることが可能に設けられた検出器により、前記液体の吐出状態を検出し、
前記検出器に設けられた電場発生機構により前記ヘッド内の前記液体に静電気力を加える
クリーニング方法。
（９）（８）に記載のクリーニング方法であって、
前記ヘッドは、所定の方向に配列された、前記液体を吐出する複数のノズルを有し、
前記検出器を前記ノズルの配列方向に移動させながら、前記電場発生機構により前記液体に静電気力を加える
クリーニング方法。
（１０）（９）に記載のクリーニング方法であって、
前記複数のノズルのうち第１のノズルから前記液体を吐出させることにより、前記検出器により前記第１のノズルの吐出状態を検出し、
前記検出器により前記第１のノズルによる前記液体の吐出状態を検出しながら、前記電場発生機構が前記液体に静電気力を加えることにより、前記複数のノズルのうち第１のノズルとは異なる第２のノズルから前記液体を吐出させ、
前記検出器を移動させながら、前記第１のノズルからの前記第１の液滴の吐出と、前記第２のノズルからの前記第２の液滴の吐出とを、前記複数のノズルについて順に繰り返す
クリーニング方法。
（１１）（８）から（１０）のうちいずれか１つに記載のクリーニング方法であって、
前記検出器により液体の吐出状態を検出した後、前記電場発生機構により前記液体に静電気力を加える
クリーニング方法。
（１２）（８）から（１０）のうちいずれか１つに記載のクリーニング方法であって、
前記電場発生機構により前記液体に静電気力を加えた後、前記検出器により前記液体の吐出状態を検出する
クリーニング方法。
（１３）（１２）に記載のクリーニング方法であって、
前記検出器により液体の吐出状態を検出した後、前記吐出状態が異常であると判定された場合、前記電場発生機構により前記液体に静電気力を再度加える
クリーニング方法。
【符号の説明】
【０１３５】
Ｐ、Ｐｃ…液滴
Ａ１…検出領域
Ａ２…非検出領域
２１…液体吐出ヘッド
２２…モジュールヘッド
５１…支持ベース
５２、１５２…検出ブロック
５２ａ…支持体
５２ｈ、５２ｋ…電極
５３、５４…光センサ
５６…クリーニングブロック
５６ｃ…クリーナ
５７…移動機構
５００…液体検出ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するヘッドに対向して配置されることが可能に設けられ、前記液体の吐出状態を検出する検出器と、
前記検出器に設けられ、前記ヘッド内の前記液体に静電気力を加える電場発生機構と
を具備する吐出検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吐出検出装置であって、
前記検出器は、前記ヘッドから吐出された前記液体を受ける受け部材を有し、
前記電場発生機構は、前記受け部材に配置された導体を有する
吐出検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の吐出検出装置であって、
前記ヘッドは、前記液体をそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、
前記検出器は、
前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象となる検出対象液滴が通る領域である第１の領域と、
前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象以外の非検出対象液滴が通る領域である第２の領域とを有し、
前記導体は、前記導体と前記ヘッドとの間に電場を形成するものであり、前記第２の領域を含む領域に電場を形成し、前記第１の領域に電場を形成しない位置に配置されている
吐出検出装置。
【請求項４】
請求項２に記載の吐出検出装置であって、
前記ヘッドは、前記液体をそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、
前記検出器は、
前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象となる検出対象液滴が通る領域である第１の領域と、
前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象以外の非検出対象液滴が通る領域である第２の領域とを有し、
前記導体は、前記第１及び前記第２の領域の両方に電場を形成する位置に配置されている
吐出検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の吐出検出装置であって、
前記ヘッドは、所定の方向に配列された、前記液体を吐出する複数のノズルを有し、
前記吐出検出装置は、前記検出器を前記複数のノズルの配列方向に移動させる移動機構をさらに具備する吐出検出装置。
【請求項６】
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドに対向して配置されることが可能に設けられ、前記液体の吐出状態を検出する検出器と、前記検出器に設けられ、前記液体に静電気力を加える電場発生機構とを有する吐出検出装置と
を具備する液体吐出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドに接触してクリーニングを行うワイピング部材と、
前記吐出検出装置と前記ワイピング部材とを一体的に支持する支持ベースと、
前記支持ベースを移動させる移動機構と
をさらに具備する液体吐出装置。
【請求項８】
液体を吐出するヘッドに対向して配置されることが可能に設けられた検出器により、前記液体の吐出状態を検出し、
前記検出器に設けられた電場発生機構により前記ヘッド内の前記液体に静電気力を加える
クリーニング方法。
【請求項９】
請求項８に記載のクリーニング方法であって、
前記ヘッドは、所定の方向に配列された、前記液体を吐出する複数のノズルを有し、
前記検出器を前記ノズルの配列方向に移動させながら、前記電場発生機構により前記液体に静電気力を加える
クリーニング方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のクリーニング方法であって、
前記複数のノズルのうち第１のノズルから前記液体を吐出させることにより、前記検出器により前記第１のノズルの吐出状態を検出し、
前記検出器により前記第１のノズルによる前記液体の吐出状態を検出しながら、前記電場発生機構が前記液体に静電気力を加えることにより、前記複数のノズルのうち第１のノズルとは異なる第２のノズルから前記液体を吐出させ、
前記検出器を移動させながら、前記第１のノズルからの前記第１の液滴の吐出と、前記第２のノズルからの前記第２の液滴の吐出とを、前記複数のノズルについて順に繰り返す
クリーニング方法。
【請求項１１】
請求項８に記載のクリーニング方法であって、
前記検出器により液体の吐出状態を検出した後、前記電場発生機構により前記液体に静電気力を加える
クリーニング方法。
【請求項１２】
請求項８に記載のクリーニング方法であって、
前記電場発生機構により前記液体に静電気力を加えた後、前記検出器により前記液体の吐出状態を検出する
クリーニング方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載のクリーニング方法であって、
前記検出器により液体の吐出状態を検出した後、前記吐出状態が異常であると判定された場合、前記電場発生機構により前記液体に静電気力を再度加える
クリーニング方法。
【請求項１】
液体を吐出するヘッドに対向して配置されることが可能に設けられ、前記液体の吐出状態を検出する検出器と、
前記検出器に設けられ、前記ヘッド内の前記液体に静電気力を加える電場発生機構と
を具備する吐出検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吐出検出装置であって、
前記検出器は、前記ヘッドから吐出された前記液体を受ける受け部材を有し、
前記電場発生機構は、前記受け部材に配置された導体を有する
吐出検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の吐出検出装置であって、
前記ヘッドは、前記液体をそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、
前記検出器は、
前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象となる検出対象液滴が通る領域である第１の領域と、
前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象以外の非検出対象液滴が通る領域である第２の領域とを有し、
前記導体は、前記導体と前記ヘッドとの間に電場を形成するものであり、前記第２の領域を含む領域に電場を形成し、前記第１の領域に電場を形成しない位置に配置されている
吐出検出装置。
【請求項４】
請求項２に記載の吐出検出装置であって、
前記ヘッドは、前記液体をそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、
前記検出器は、
前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象となる検出対象液滴が通る領域である第１の領域と、
前記ヘッドと前記受け部材との間に設けられた領域であって、前記複数のノズルから吐出される前記液体のうち吐出状態の検出対象以外の非検出対象液滴が通る領域である第２の領域とを有し、
前記導体は、前記第１及び前記第２の領域の両方に電場を形成する位置に配置されている
吐出検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の吐出検出装置であって、
前記ヘッドは、所定の方向に配列された、前記液体を吐出する複数のノズルを有し、
前記吐出検出装置は、前記検出器を前記複数のノズルの配列方向に移動させる移動機構をさらに具備する吐出検出装置。
【請求項６】
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドに対向して配置されることが可能に設けられ、前記液体の吐出状態を検出する検出器と、前記検出器に設けられ、前記液体に静電気力を加える電場発生機構とを有する吐出検出装置と
を具備する液体吐出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドに接触してクリーニングを行うワイピング部材と、
前記吐出検出装置と前記ワイピング部材とを一体的に支持する支持ベースと、
前記支持ベースを移動させる移動機構と
をさらに具備する液体吐出装置。
【請求項８】
液体を吐出するヘッドに対向して配置されることが可能に設けられた検出器により、前記液体の吐出状態を検出し、
前記検出器に設けられた電場発生機構により前記ヘッド内の前記液体に静電気力を加える
クリーニング方法。
【請求項９】
請求項８に記載のクリーニング方法であって、
前記ヘッドは、所定の方向に配列された、前記液体を吐出する複数のノズルを有し、
前記検出器を前記ノズルの配列方向に移動させながら、前記電場発生機構により前記液体に静電気力を加える
クリーニング方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のクリーニング方法であって、
前記複数のノズルのうち第１のノズルから前記液体を吐出させることにより、前記検出器により前記第１のノズルの吐出状態を検出し、
前記検出器により前記第１のノズルによる前記液体の吐出状態を検出しながら、前記電場発生機構が前記液体に静電気力を加えることにより、前記複数のノズルのうち第１のノズルとは異なる第２のノズルから前記液体を吐出させ、
前記検出器を移動させながら、前記第１のノズルからの前記第１の液滴の吐出と、前記第２のノズルからの前記第２の液滴の吐出とを、前記複数のノズルについて順に繰り返す
クリーニング方法。
【請求項１１】
請求項８に記載のクリーニング方法であって、
前記検出器により液体の吐出状態を検出した後、前記電場発生機構により前記液体に静電気力を加える
クリーニング方法。
【請求項１２】
請求項８に記載のクリーニング方法であって、
前記電場発生機構により前記液体に静電気力を加えた後、前記検出器により前記液体の吐出状態を検出する
クリーニング方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載のクリーニング方法であって、
前記検出器により液体の吐出状態を検出した後、前記吐出状態が異常であると判定された場合、前記電場発生機構により前記液体に静電気力を再度加える
クリーニング方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−１７９７９６（Ｐ２０１２−１７９７９６Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４３９２６（Ｐ２０１１−４３９２６）
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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