回転構造体
【課題】第１回転体と固定部品との間における相対的な移動を規制する回転構造体を提供する。
【解決手段】出力軸３０と、出力軸３０に固定される検出器３３２と、出力軸３０と検出器３３２とを固定状態とする圧接爪５２ｂと、クリップ５０Ａと、を備える回転構造体であって、クリップ５０Ａは、検出器３３２のハウジング１００に固定された円筒部５１と、圧接爪５２ｂの先端と、を備え、出力軸３０は、軸方向において圧接爪５２ｂの先端が当接する周溝３２の上壁面３２ｂを備える。
【解決手段】出力軸３０と、出力軸３０に固定される検出器３３２と、出力軸３０と検出器３３２とを固定状態とする圧接爪５２ｂと、クリップ５０Ａと、を備える回転構造体であって、クリップ５０Ａは、検出器３３２のハウジング１００に固定された円筒部５１と、圧接爪５２ｂの先端と、を備え、出力軸３０は、軸方向において圧接爪５２ｂの先端が当接する周溝３２の上壁面３２ｂを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転構造体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動式パワーステアリング装置において、入力軸と出力軸（第１回転体）との相対的な回転変位を検出するための検出器（固定部品）に、環状の結合体を取り付け、この環状の結合体を出力軸に外嵌・圧入させ、結合体と出力軸との間の摩擦力により、結合体と出力軸とを固定状態とする技術が知られている（特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４１９１８号公報
【特許文献２】特開２００７−２６３８７１号公報
【特許文献３】特開２００９−１２８１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、使用に伴う経年劣化等に起因して、前記結合体と出力軸との固定状態が維持されず、前記結合体と出力軸との間に緩みが発生する虞がある。
【０００５】
そして、このように緩みが発生してしまうと、検出器と出力軸とが軸方向及び／又は周方向において相対的に移動してしまい、検出器が出力軸と入力軸との間における相対的な回転変位を誤検出するうえ、検出器がその周辺に配置された周辺部品（例えば、検出器の相手方となる磁石）に干渉してしまう虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、第１回転体と固定部品との間における相対的な移動を規制する回転構造体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、径方向内側に延びる切欠部の形成されたフランジ部と、周方向に延びる周溝とを有する第１回転体（後記する形態では出力軸３０）と、前記第１回転体に固定される固定部品（後記する形態では検出器３３２）と、前記固定部品と一体であって、前記第１回転体と同軸かつ外側に配置された円筒体と、クリップと、を備える回転構造体であって、前記クリップは、前記円筒体の外周面に固定された円筒状の基部（後記する形態では円筒部５１）と、前記基部の一端側から延び、前記周溝の底面を径方向内側に圧接すると共に軸方向において前記周溝を囲む壁面と当接する複数の圧接片と、前記基部の一端側から延び、前記切欠部に差し込まれ、周方向において前記フランジ部に当接する係止片と、を備えることを特徴とする回転構造体である。
【０００８】
このような構成によれば、複数の圧接片が、周溝の底面を径方向内側に圧接することにより、第１回転体と固定部品とを固定状態とできる。
そして、圧接片による固定状態が維持されず、第１回転体と固定部品との間に緩みが発生した場合、各圧接片が軸方向において周溝を囲む壁面と当接しているので、第１回転体と固定部品との軸方向における相対的な移動を規制できる。
また、係止片が切欠部に差し込まれ、周方向においてフランジ部に当接しているので、第１回転体と固定部品との周方向における相対的な移動を規制できる。
【０００９】
また、前記回転構造体において、周方向において、前記複数の圧接片は等間隔で配置され、前記係止片は隣り合う前記圧接片の間に配置されていることが好ましい。
【００１０】
このような構成によれば、周方向において、複数の圧接片が等間隔で配置され、係止片が隣り合う圧接片の間に配置されているので、圧接片及び係止片によって、軸方向及び周方向における相対的な移動をバランス良く規制できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１回転体と固定部品との間における相対的な移動を規制する回転構造体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るステアリング装置の要部縦断面図である。
【図２】第１実施形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図３、図５のＸ２−Ｘ２線断面に対応している。なお、二点鎖線内は、図３、図５のＹ１矢視図に対応している。
【図３】第１実施形態に係る出力軸の平断面図であり、図２のＸ１−Ｘ１線断面に対応している。
【図４】第１実施形態に係る出力軸の斜視図である。
【図５】第１実施形態に係るクリップの平面図である。
【図６】第１実施形態に係るクリップの斜視図である。
【図７】第１参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図８、図９のＸ３−Ｘ３線断面に対応している。
【図８】第１参考形態に係る出力軸の平面図である。
【図９】第１参考形態に係るクリップの平面図である。
【図１０】第１参考形態に係るクリップの斜視図である。
【図１１】第１参考形態に係るクリップの製造途中段階を示す平面図である。
【図１２】第２参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図１３のＸ４−Ｘ４線断面に対応している。
【図１３】第２参考形態に係るクリップの平面図である。
【図１４】第２参考形態に係るクリップの断面図であり、図１３のＸ５−Ｘ５線断面に対応している。
【図１５】第３参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図１６、図１７、図１８、図１９のＸ７−Ｘ７線断面に対応している。
【図１６】第３参考形態に係る出力軸の平面図である。
【図１７】第３参考形態に係る出力軸の平断面図であり、図１５のＸ６−Ｘ６線断面に対応している。
【図１８】第３参考形態に係るクリップの平面図である。
【図１９】第３参考形態に係るクリップの斜視図である。
【図２０】第３参考形態に係るクリップの製造途中段階を示す平面図である。
【図２１】第４参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図２２、図２３、図２４、図２５のＸ９−Ｘ９線断面に対応している。
【図２２】第４参考形態に係る出力軸及びクリップの平断面図であり、図２１、図２５のＸ８−Ｘ８線断面に対応している。
【図２３】第４参考形態に係る出力軸及びクリップの平断面図の拡大図であり、図２１、図２５のＸ８−Ｘ８線断面に対応している。
【図２４】第４参考形態に係るクリップの平面図である。
【図２５】第４参考形態に係るクリップの斜視図である。
【図２６】第５参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図２７のＸ１０−Ｘ１０線断面に対応している。
【図２７】第５参考形態に係る出力軸及びクリップの平面図である。
【図２８】第６参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図２９、図３０、図３１のＸ１１−Ｘ１１線断面に対応している。
【図２９】第６参考形態に係る出力軸及びクリップの平面図である。
【図３０】第６参考形態に係る出力軸の平面図であり、かしめ前の状態を示している。
【図３１】第６参考形態に係るクリップの平面図である。
【図３２】第７参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図３３、図３４、図３５、図３６、図３７のＸ１２−Ｘ１２線断面に対応している。
【図３３】第７参考形態に係る出力軸の平面図である。
【図３４】第７参考形態に係る出力軸の斜視図である。
【図３５】第７参考形態に係るクリップの平面図である。
【図３６】第７参考形態に係るハウジングの平面図である。
【図３７】第７参考形態に係るハウジングの斜視図である。
【図３８】第８参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図３９、図４０のＸ１４−Ｘ１４線断面に対応している。
【図３９】第８参考形態に係る出力軸及びハウジングの平断面図であり、図３８、図４０のＸ１３−Ｘ１３線断面に対応している。
【図４０】第８参考形態に係る出力軸の斜視図である。
【図４１】第９参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図４２、図４３のＸ１５−Ｘ１５線断面に対応している。
【図４２】第９参考形態に係る出力軸の斜視図である。
【図４３】第９参考形態に係るハウジングの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
≪第１実施形態≫
第１実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
【００１４】
≪ステアリング装置の構成≫
図１に示す第１実施形態に係る車両用ステアリング装置（以下、ステアリング装置３００）は、四輪車等の車両に搭載されており、電動式パワーステアリング装置であって、車両の操舵輪（車輪）を操舵する装置である。ステアリング装置３００は、本発明に係る回転構造体が組み込まれた装置であって、回転伝達機構３１０と、ギヤボックス３２０と、出力伝達機構（図示しない）と、トルク検出装置３３０と、クリップ５０Ａと、補助力発生装置３４０と、制御装置３５０と、を備えている。
【００１５】
＜回転伝達機構＞
回転伝達機構３１０は、運転者（操作者）の操舵力をギヤボックス３２０に伝達する機構である。回転伝達機構３１０は、ステアリングホイール３１１と、ステアリング軸３１２と、を備えている。ステアリングホイール３１１は、運転者（操作者）が加える操舵力によって回転するホイールである。ステアリング軸３１２は、ステアリングホイール３１１と、入力軸１０とを連結している。そして、ステアリングホイール３１１の回転力は、ステアリング軸３１２を介して、入力軸１０に伝達されるようになっている。
【００１６】
＜ギヤボックス＞
ギヤボックス３２０は、回転伝達機構３１０からの回転運動を往復運動に変換する機構である。ギヤボックス３２０は、回転軸３２１（回転部品）と、ラック・ピニオン機構３２２と、ケース３２３と、を備えている。
【００１７】
回転軸３２１は、回転伝達機構３１０からの操舵力が伝達される入力軸１０（第２回転体）と、トーションバー２０と、出力軸３０（第１回転体）と、を備えている。トーションバー２０は、入力軸１０と出力軸３０とを相対回転可能に連結している。そして、出力軸３０は、トーションバー２０の捩れ状態の変化時には、入力軸１０に対して相対回転変位（又は、相対角度）を有した状態で回転するようになっている。
なお、入力軸１０、トーションバー２０、出力軸３０は、同一の回転軸線Ｌ上に配置されている。また、入力軸１０と出力軸３０との軸方向における相対位置（距離）は、一定となっている。
【００１８】
ラック・ピニオン機構３２２は、出力軸３０の回転に基づいて、操舵輪を操舵するための駆動力を出力伝達機構（図示しない）に出力する機構である。ラック・ピニオン機構３２２は、出力軸３０に設けられたピニオン３２２ａと、ピニオン３２２ａと噛合するラックが設けられたラック軸３２２ｂと、を備えている。ラック軸３２２ｂは、ピニオン３２２ａにより駆動されて自動車の左右方向に往復運動し、この往復運動は前記出力伝達機構を構成するタイロッドに伝達されるようになっている。
【００１９】
ケース３２３は、回転軸３２１と、ラック・ピニオン機構３２２と、トルク検出装置３３０と、を収容している。ケース３２３は、第１ケース３２３ａと、第２ケース３２３ｂと、を備えている。第１ケース３２３ａは、入力軸１０を回転可能に支持しており、第２ケース３２３ｂは、出力軸３０を回転可能に支持すると共に、ラック・ピニオン機構３２２を収容している。また、第２ケース３２３ｂは、車体への取付部（図示しない）を有している。
なお、第１ケース３２３ａと第２ケース３２３ｂとは、各端部同士を互いにボルトにより軸方向（図１の上下方向）において結合されることで一体化されている。
【００２０】
＜トルク検出装置、クリップ＞
トルク検出装置３３０は、トーションバー２０の捩れにより生じる入力軸１０と出力軸３０との相対的な回転変位に基づいて、操舵トルクを検出する装置である。トルク検出装置３３０は、磁石３３１と、検出器３３２（固定部品）と、を備えている。
【００２１】
磁石３３１は、環状を呈しており、入力軸１０に取付部材３３１ａを介して、入力軸１０に外嵌固定されている（図２参照）。よって、磁石３３１は、入力軸１０と一体に回転するようになっている。
【００２２】
検出器３３２は、環状を呈しており、クリップ５０Ａを介して、出力軸３０に外嵌固定されている。よって、検出器３３２は、出力軸３０と一体に回転するようになっている。
【００２３】
なお、磁石３３１、検出器３３２の回転軸線は、前記した回転軸線Ｌと一致している。また、磁石３３１は、入力軸１０及び出力軸３０の周辺で、入力軸１０及び出力軸３０の周囲または径方向外方に配置された周辺部品である。
【００２４】
検出器３３２は、出力軸３０に対する入力軸１０（磁石３３１）の相対回転変位を検出する検出器本体３３３と、ハウジング１００と、を備えている。
【００２５】
検出器本体３３３は、前記した特許文献２，３に開示されたトルク検出装置と同様の原理を利用するものであって、入力軸１０と出力軸３０との相対回転変位による磁石３３１からの磁束の変化を検出するための磁気検出素子と、この磁気検出素子に接続されたヨークと、この磁気検出素子の検出信号に基づいて操舵トルクを算出すると共に算出結果を制御装置３５０に出力するマイクロプロセッサを有する信号処理部と、を備えている。なお、磁気検出素子は、例えば、磁気抵抗素子から構成される。
【００２６】
ハウジング１００は、非磁性材料である樹脂（例えば熱可塑性樹脂）製の環状部品であって、検出器本体３３３をモールドし内包している。また、ハウジング１００は、その径方向内側に円筒状のハブ部１１０（円筒体）を有しており（図２参照）、ハブ部１１０は、出力軸３０と同軸でその外側に配置され、出力軸３０の円筒部３１に外嵌（外挿）している。
【００２７】
クリップ５０Ａは、非磁性材料の金属から形成された部品であって、ハブ部１１０の下端部を挟みつつ、出力軸３０を径方向内側に圧接している。これにより、ハウジング１００（検出器３３２）は、出力軸３０に固定されている。
なお、具体的なクリップ５０Ａの構成は、後で説明する。また、トルク検出装置３３０が磁気を利用しない装置であれば、クリップ５０Ａが磁性材料から形成されてもよい。
【００２８】
＜出力伝達機構＞
出力伝達機構（図示しない）は、ギヤボックス３２０からの往復運動を、操舵輪に伝達する機構である。出力伝達機構は、ラック軸３２２ｂと操舵輪を連結するタイロッド（図示しない）を備えている。そして、ラック軸３２２ｂの往復運動がタイロッドを介して操舵輪に伝達し、操舵輪が操作されるようになっている。
【００２９】
＜補助力発生装置＞
補助力発生装置３４０は、運転者がステアリングホイール３１１に加える操舵力を軽減する操舵補助力を発生する装置である。補助力発生装置３４０は、電動モータ３４１（アクチュエータ）と、ウォームギヤ３４２（伝達機構）と、を備えている。
【００３０】
電動モータ３４１は、操舵補助力を発生するモータであり、制御装置３５０によって制御されるようになっている。なお、電動モータ３４１は、第２ケース３２３ｂに取り付けられている。
【００３１】
ウォームギヤ３４２は、電動モータ３４１のトルクを出力軸３０に伝達する伝達機構であって、第２ケース３２３ｂに収容されている。ウォームギヤ３４２は、電動モータ３４１の出力軸と一体に回転するウォーム３４２ａと、ウォーム３４２ａに噛合するウォームホイール３４２ｂと、を備えている。なお、ウォームホイール３４２ｂは、出力軸３０に外嵌されており、出力軸３０と一体である。
【００３２】
＜制御装置＞
制御装置３５０は、トルク検出装置３３０から入力される操舵トルクに基づいて、電動モータ３４１を制御する装置である。
【００３３】
≪ステアリング装置の動作概要≫
ここで、ステアリング装置３００の動作概要を説明する。
運転者がステアリングホイール３１１に加えた操舵力により発生する操舵トルクが入力軸１０に伝達されると、操舵輪に作用する路面抵抗に起因して、入力軸１０はトーションバー２０に捩りを生じさせつつ出力軸３０を回転させる。そして、出力軸３０に設けられたピニオン３２２ａにより、ラック軸３２２ｂが車体の左右方向に往復運動し、操舵輪が操作されるようになっている。
【００３４】
これと同時に、トルク検出装置３３０は、操舵トルクを検出し、これを制御装置３５０に出力する。そして、制御装置３５０は、操舵トルクに応じた補助力が発生するように電動モータ３４１を制御し、電動モータ３４１の補助力がウォームギヤ３４２、出力軸３０及びピニオン３２２ａを介してラック軸３２２ｂに伝達されて、運転者の操舵力が軽減されるようになっている。
【００３５】
≪出力軸、クリップの詳細構成≫
続いて、出力軸３０と、クリップ５０Ａの構成について、図２〜図６を参照して、詳細に説明する。
【００３６】
なお、ここでは、「出力軸３０（第１回転体）及び検出器３３２（固定部品）の一方」が検出器３３２であり、「出力軸３０（第１回転体）及び検出器３３２（固定部品）の他方」が出力軸３０である構成を例示するが、逆の構成でもよい。
また、以下説明において、軸方向は、回転軸線Ｌと平行な方向（図１等の上下方向）である。さらに、径方向及び周方向は、それぞれ、回転軸線Ｌを中心とする径方向及び周方向である。
【００３７】
＜出力軸＞
出力軸３０は、その全周に亘って径方向内側に凹むことで形成された周溝３２を有している。周溝３２の底には底面３２ａが形成されている。また、周溝３２の上壁面３２ｂ（第２クリップ軸方向当接部）は、径方向外側に向かって溝幅が大きくなるように徐々に上方に傾斜している。
【００３８】
出力軸３０は、周溝３２の下方において、径方向外側に延出するフランジ３３（第２クリップ周方向当接部）、を有している。フランジ３３の上面であるフランジ面３３ａ（第２クリップ軸方向当接部）には、後記する圧接片５２の底壁部５２ａが当接している。
【００３９】
フランジ３３には、径方向内側に切り欠かれた２つの切欠部３３ｂが形成されている。２つの切欠部３３ｂは、後記する２つの係止片５３に対応して、平面視において、１８０°間隔で配置されている（図３参照）。そして、各切欠部３３ｂには、係止片５３が差し込まれており、フランジ３３は係止片５３を周方向において係止（拘束）している。
【００４０】
＜クリップ＞
クリップ５０Ａは、外観が円筒状の部品であって、外壁部を構成する円筒部５１（固定部、基部）と、４本の圧接片５２と、２本の係止片５３（第１クリップ周方向当接部）と、を備えている。ただし、圧接片５２、係止片５３の数はこれに限定されない。また、クリップ５０Ａは、筒状に限定されず、例えば、平断面視で「Ｃ」字形でもよい。
【００４１】
円筒部５１は、ハウジング１００を構成するハブ部１１０の下端部の外表面に、接着剤（固定手段）で固定されている。これにより、クリップ５０Ａとハウジング１００（検出器３３２）とは一体である。ただし、固定方法はこれに限定されない。
【００４２】
４本の圧接片５２は、平面視において、等間隔で配置されている（図５参照）。２本の係止片５３は、等間隔で配置されると共に、周方向において隣り合う圧接片５２、５２の間に配置されている。ただし、圧接片５２、係止片５３の位置はこれに限定されない。
【００４３】
各圧接片５２は、円筒部５１の下端側（一端側）から径方向内側に延びる底壁部５２ａと、底壁部５２ａの径方向内側縁から上方に延びる圧接爪５２ｂ（固定手段）と、を備えている。ここで、このような圧接片５２は、クリップ５０Ａの母材となる円筒体を適宜に切断、打ち抜きして、円筒部５１から下方に延びる突出片を形成し、この突出片を適宜に径方向内側に折り曲げることにより形成される。
【００４４】
底壁部５２ａの径方向長さは、ハウジング１００を構成する前記したハブ部１１０の厚さと略等しく、ハウジング１００のハブ部１１０が、クリップ５０Ａの円筒部５１と圧接爪５２ｂとの間に差し込まれている。
なお、底壁部５２ａの径方向長さを、ハブ部１１０の厚さよりもやや小さく構成すれば、ハブ部１１０が差し込まれた場合、圧接爪５２ｂが径方向内側に移動するので、圧接爪５２ｂの圧接力を大きくできる。
【００４５】
圧接爪５２ｂは上下方向における略中央が径方向内側に突出するように屈曲しており、圧接爪５２ｂ全体は径方向においてばね力を有している。そして、このようにばね力を有する圧接爪５２ｂは、周溝３２の底面３２ａを径方向内側に圧接している。これにより、クリップ５０Ａと、出力軸３０とが固定されている。
また、圧接爪５２ｂの先端（上端、軸方向規制部）は、周溝３２を囲む壁面である上壁面３２ｂに当接している。
【００４６】
各係止片５３は、円筒部５１の下端側（一端側）から軸方向下方に延び、前記した各切欠部３３ｂに差し込まれることで、フランジ３３に当接し、フランジ３３に周方向において係止される部分である。
各係止片５３は、円筒部５１の下端から下方に延びるように形成されると共に、その周方向両側に半円弧状で湾曲形成された当接部５３ａ、５３ａを有している。これにより、各当接部５３ａは周方向においてばね力を有し、このばね力を有する当接部５３ａ、５３ａが、切欠部３３ｂの拡がる方向にフランジ３３を押圧しつつ、フランジ３３に当接するので、各係止片５３は、フランジ３３により周方向において良好に拘束されている。
【００４７】
＜組み付け方法＞
ここで、クリップ５０Ａの一組み付け方法を説明する。
クリップ５０Ａを出力軸３０に外挿し、圧接片５２の圧接爪５２ｂを径方向外側に弾性変形させつつ、クリップ５０Ａを押し下げていく。そして、圧接爪５２ｂが周溝３２に差し掛かると、圧接爪５２ｂが径方向内側に移動（縮径）し、圧接爪５２ｂが底面３２ａを圧接する。
【００４８】
その後、ハブ部１１０を出力軸３０に外挿し、ハブ部１１０を押し下げていく。そして、ハブ部１１０の下端部を、クリップ５０Ａの円筒部５１と圧接爪５２ｂとの間に差し込んだ後、さらに、ハブ部１１０を押し下げ、ハブ部１１０の下端面を、クリップ５０Ａの底壁部５２ａに当接させる。
【００４９】
その後、クリップ５０Ａの円筒部５１とハブ部１１０とを接着剤（固定手段）で固定する。この他、クリップ５０Ａの円筒部５１をハブ部１１０に固定した後、ハブ部１１０を押し下げる方法でもよい。
【００５０】
≪第１実施形態の作用効果≫
次に、第１実施形態の作用効果を説明する。
【００５１】
＜通常時＞
まず、クリップ５０Ａが経年劣化等しておらず、出力軸３０とクリップ５０Ａとの間に緩みが発生していない通常時を説明する。４本の圧接片５２は、出力軸３０に係る周溝３２の底面３２ａを径方向内側に圧接（押圧）している。これにより、クリップ５０Ａと出力軸３０とは軸方向及び周方向において固定される。
【００５２】
＜緩み発生時−軸方向規制＞
次に、出力軸３０とクリップ５０Ａとの間に緩みが発生した場合において、出力軸３０とクリップ５０Ａとの間における軸方向の相対的な移動の規制を説明する。なお、例えば、経年劣化等により出力軸３０の底面３２ａが磨耗した場合や、圧接爪５２ｂのばね力（圧接力）が小さくなった場合、出力軸３０とクリップ５０Ａとの間に緩みが発生する。
【００５３】
圧接爪５２ｂの先端（上端）が、周溝３２の上壁面３２ｂに当接しているので、クリップ５０Ａと出力軸３０とが軸方向において相対的に離間する方向に移動することはない。また、底壁部５２ａが、フランジ３３のフランジ面３３ａに当接しているので、クリップ５０Ａと出力軸３０とが軸方向において相対的に接近する方向に移動することはない。
【００５４】
＜緩み発生時−周方向規制（相対回転阻止）＞
次に、出力軸３０とクリップ５０Ａとの間に緩みが発生した場合において、出力軸３０とクリップ５０Ａとの間における周方向の相対的な移動の規制を説明する。
係止片５３がフランジ３３の切欠部３３ｂに差し込まれているので、クリップ５０Ａと出力軸３０とが相対的に周方向に移動すること、つまり、相対回転することはない。
【００５５】
＜まとめ＞
このようにして、出力軸３０とクリップ５０Ａとの間に緩みが発生したとしても、出力軸３０とクリップ５０Ａとは軸方向及び周方向において相対的に移動せず、バックアップされ、フェールセーフする。
また、クリップ５０Ａは、軸方向移動を規制する機能と、相対回転を規制する機能とを備えるので、機能毎に別々に部品を備える構成に対して、部品点数が少なくなる。
さらに、圧接機能を有する圧接爪５２ｂの先端が、軸方向移動を規制する機能も備えるので、クリップ５０Ａの構成は簡便となる。
さらにまた、クリップ５０Ａは、圧接爪５２ｂも備えるので、圧接爪５２ｂが別部品である構成に対して、部品点数が少なくなる。
【００５６】
≪第１実施形態−変形例≫
以上、本発明の一形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、後記する形態の構成と適宜に組み合わせてもよいし、また、次のように変更してもよい。なお、後記する形態についても同様である。
【００５７】
前記した第１実施形態では、クリップ５０Ａが、軸方向の移動を規制する圧接爪５２ｂと、周方向の移動を規制する係止片５３とを備える構成を例示したが、圧接爪５２ｂ及び係止片５３のいずれか一方のみを備える構成でもよい。すなわち、クリップ５０Ａが、軸方向移動規制機能及び周方向移動規制機能のいずれか一方のみを備える構成でもよい。
【００５８】
前記した第１実施形態では、クリップ５０Ａがハブ部１１０に固定された構成を例示したが、クリップ５０Ａが出力軸３０に固定された構成でもよい。この場合において、圧接爪５２ｂでハブ部１１０の外周面を径方向内側に圧接する構成、圧接爪５２ｂでハブ部１１０の内周面を径方向外側に圧接する構成、圧接爪５２ｂをハブ部１１０の径方向両側に配置し、両側に配置された圧接爪でハブ部１１０を両側から圧接する構成、等に変更できる。
これと同様に、係止片５３もハブ部１１０の外側／内側のいずれにも変更できる。
また、このような構成とする場合、ハブ部１１０の剛性を高めるべく、ハブ部１１０を非磁性の金属で形成することが望ましい。
【００５９】
前記した第１実施形態では、クリップ５０Ａが筒状（環状）である構成を例示したが、その他の形状でもよい。例えば、クリップ５０Ａが平面視において円弧状であり、１本の圧接片５２と１本の係止片５３とを備える構成でもよい。
【００６０】
前記した第１実施形態では、係止片５３が切欠部３３ｂに差し込まれた構成を例示したが、その他に例えば、フランジ面３３ａに２つの突出体を形成し、２つの突出体が係止片５３を周方向において挟み、係止片５３が２つの突出体に周方向において当接する構成でもよい。
【００６１】
前記した第１実施形態では、クリップ５０Ａが圧接爪５２ｂを備え、この圧接爪５２ｂによって、クリップ５０Ａがハブ部１１０と出力軸３０とを一体化させる機能を有する構成を例示したが、クリップ５０Ａが圧接爪５２ｂを備えず、ハブ部１１０と出力軸３０とを一体化させる機能は別部品による構成でもよい。
【００６２】
前記した第１実施形態では、第１回転体が出力軸３０であり、固定部品が検出器３３２である構成を例示したが、これに限定されない。例えば、第１回転体が入力軸１０であり、固定部品が磁石３３１である構成でもよい。
【００６３】
前記した第１実施形態では、ハウジング１００（検出器本体３３３）と出力軸３０との取付構造に本発明を適用したが、その他の構造に適用してもよい。例えば、モータの出力軸の回転角を検出するレゾルバ（回転角センサ）の取付構造や、車両の駆動軸とこの駆動軸に取り付けられたセンサとの取付構造に、本発明を適用してもよい。また、適用分野は車両に限定されず、その他の分野に適用してもよい。
【００６４】
≪第１参考形態≫
次に、第１参考形態について、図７〜図１１を参照して説明する。なお、第１実施形態と異なる部分を説明する。
【００６５】
＜出力軸＞
第１参考形態に係る出力軸３０は、その上端側に円筒部３１を有している。なお、円筒部３１の外周面には、後記するクリップ５０Ｂの圧接爪５５ａが圧接している。
【００６６】
円筒部３１の外周面には、１本のキー溝３４が形成されている。キー溝３４は、軸方向に延びると共に、その上方及び径方向外方は開放されている。そして、キー溝３４に、後記するクリップ５０Ｂのキー５６が差し込まれている。
【００６７】
また、キー溝３４の底面には、略半球状の半球穴３４ａが形成されている。そして、半球穴３４ａに、後記するキー５６の半球部５６ａが内嵌している。
【００６８】
＜クリップ＞
第１参考形態に係るクリップ５０Ｂは、出力軸３０と同軸でその外側に配置されたリング状の取付部５４（固定部）と、９本の圧接片５５と、１本のキー５６（軸方向片）と、を備えている（図９参照）。ただし、圧接片５５とキー５６の数はこれに限定されない。また、取付部５４はリング状に限定されず、例えば、平面視で「Ｃ」字形でもよい。
【００６９】
取付部５４は、ハウジング１００の上面に取付固定された部分である。取付部５４には、周方向において等間隔で配置された１０個の貫通孔５４ａが形成されている。ただし、貫通孔５４ａの数・位置は、これに限定されない。
【００７０】
各貫通孔５４ａは周方向に長孔であり、各貫通孔５４ａをハウジング１００の被かしめ部１２１が挿通し、被かしめ部１２１とハウジング１００とが取付部５４を挟持している。これにより、クリップ５０Ｂとハウジング１００とは一体となっている。
なお、被かしめ部１２１は、貫通孔５４ａに挿通されたハウジング１００の一部である樹脂製のボス（図示しない）を、熱かしめ、つまり、前記ボスを加熱し、塑性変形させることで形成される。
ただし、取付部５４とハウジング１００との固定方法はこれに限定されず、その他に例えば、接着剤等で固定してもよい。
【００７１】
９本の圧接片５５と１本のキー５６とは、周方向において、等間隔で配置されている（図９参照）。ただし、圧接片５５、キー５６の配置は、これに限定されない。
【００７２】
各圧接片５５は、取付部５４の内周縁から下方に延びており、その略中央に、その一部が径方向内側に切り起して形成され、径方向においてばね力を有する圧接爪５５ａを備えている（図１０参照）。
【００７３】
圧接爪５５ａは、円筒部３１の外周面を径方向内側に圧接している。これにより、クリップ５０Ｂと出力軸３０とが固定されている。
また、圧接爪５５ａは、側断面視において、上方に向かうにつれて、大きく起され、徐々に縮径している。これにより、圧接爪５５ａを弾性変形させつつクリップ５０Ｂを出力軸３０に外挿し装着し易いものの、一旦装着されると、圧接爪５５ａのエッジが引っ掛かることにより、クリップ５０Ｂは出力軸３０から抜け難くなっている。
なお、このような圧接片５５は、取付部５４の内周縁から径方向内側に延びる突出片５５ｆを下方に折り曲げることで形成される（図１１参照）。
【００７４】
キー５６は、取付部５４の内周縁から軸方向下方に延びた部分であり（図１０参照）、キー溝３４に差し込まれ、嵌入している。そして、キー５６は、キー溝３４の周方向両側の円筒部３１に当接・挟持され、周方向において係止（拘束）されている。
【００７５】
また、キー５６は、その略中央に、径方向内側に半球状で突出した１つの半球部５６ａを備えており、半球部５６ａは前記した半球穴３４ａに内嵌（嵌入）しており、軸方向及び周方向において係止されている。ただし、キー５６における半球部５６ａの数は複数でもよく、軸方向及び／又は周方向に多段で配置してもよい。
【００７６】
なお、このようなキー５６は、圧接片５５と同様に、取付部５４の内周縁から径方向内側に延びる突出片５６ｆを下方に折り曲げることで形成される（図１１参照）。また、半球部５６ａは、例えば、前記突出片５６ｆを折り曲げる前に、この突出片５６ｆをプレス加工することで形成される。
【００７７】
≪第１参考形態の作用効果≫
次に、第１参考形態の作用効果を説明する。
【００７８】
＜通常時＞
９本の圧接爪５５ａが、出力軸３０の円筒部３１の外周面を径方向内側に圧接（押圧）している。これにより、クリップ５０Ｂと出力軸３０とは軸方向及び周方向において固定される。
【００７９】
＜緩み発生時−軸方向規制＞
キー５６の半球部５６ａが、キー溝３４の半球穴３４ａに内嵌しているので、クリップ５０Ｂと出力軸３０とが軸方向において相対的に離間／接近する方向に移動することはない。
また、クリップ５０Ｂと出力軸３０とが軸方向において相対的に接近する方向に移動した場合、ハブ部１１０の下端がフランジ３３のフランジ面３３ａに当接するので、その後にさらに、相対的に接近する方向に移動することはない。
【００８０】
＜緩み発生時−周方向規制＞
キー５６がキー溝３４に差し込まれ、半球部５６ａが半球穴３４ａに内嵌しており、キー５６及び半球部５６ａが円筒部３１に周方向において係止されているので、クリップ５０Ｂと出力軸３０とが相対的に周方向に移動することはない。
【００８１】
＜まとめ＞
このように、半球部５６ａを有するキー５６が、軸方向への移動を規制する機能と、周方向への移動を規制する機能を発揮するので、各機能を別の部分で発揮するクリップに対して、クリップ５０Ｂの構成は簡便となる。
【００８２】
≪第１参考形態−変形例≫
前記した第１参考形態では、キー５６がキー溝３４に差し込まれた構成を例示したが、その他に例えば、円筒部３１の外周面に２つの突出体を形成し、２つの突出体がキー５６を周方向において挟み、キー５６が２つの突出体に周方向において当接する構成でもよい。
【００８３】
≪第２参考形態≫
次に、第２参考形態について、図１２〜図１４を参照して説明する。なお、第１参考形態と異なる部分を説明する。
【００８４】
＜出力軸−軸方向係止用の周溝＞
第２参考形態に係る円筒部３１の外周面には、周方向に延びる周溝３５が形成されている。周溝３５の周方向長さは、後記する当接爪５７ａに対応した長さとなっている。
また、第２参考形態に係る円筒部３１の外周面には、第１参考形態と同様に、キー溝３４が形成されているが、その底面に半球穴３４ａ（図７、図８参照）は、形成されていない。
【００８５】
＜クリップ＞
第２参考形態に係るクリップ５０Ｃは、第１参考形態に係るクリップ５０Ｂと同様に、取付部５４と、８本の圧接片５５と、１本のキー５６Ａと、１本の当接片５７と、を備えている。ただし、キー５６Ａは、半球部５６ａ（図１０参照）を備えていない。また、圧接片５５、キー５６Ａ、当接片５７の数はこれに限定されない。
【００８６】
１本の当接片５７は、８本の圧接片５５と同様の構成であるものの、圧接爪５５ａに代えて、切り起し量の大きい当接爪５７ａを備えている。すなわち、径方向における当接爪５７ａの突出量は、圧接爪５５ａの突出量よりも大きい（図１４参照）。つまり、圧接爪５５ａ及び当接爪５７ａは、取付部５４から軸方向に延びる軸方向片（圧接片５５、当接片５７）の一部が切り起されて構成された切り起し爪であって、他よりも切り起し量の大きい切り起し爪は当接爪５７ａ（係止爪）を構成し、その他は圧接爪５５ａを構成している。そして、当接爪５７ａは、周溝３５の上壁面３５ａに当接している。
なお、平面視において、当接片５７は、キー５６Ａの対向位置に配置されている。また、当接片５７は、圧接片５５と同様の工程（切断工程、折り曲げ工程）によって作製される。
【００８７】
≪第２参考形態の作用効果≫
次に、第２参考形態の作用効果を説明する。
当接片５７と圧接片５５とは、同様の形状であって、当接爪５７ａと圧接爪５５ａとの突出量（切り起し量）が異なるのみであるので、当接片５７と圧接片５５とを同様の工程で作製できる。
【００８８】
当接片５７の当接爪５７ａが、周溝３５の上壁面３５ａに当接し係止しているので、クリップ５０Ｃと出力軸３０とが相対的に離間する方向に移動することはない。
【００８９】
≪第３参考形態≫
次に、第３参考形態について、図１５〜図２０を参照して説明する。なお、第１参考形態と異なる部分を説明する。
【００９０】
＜出力軸＞
第３参考形態に係る円筒部３１の外周面には、切欠深さの小さい第１切欠部３６と、切欠深さの大きい第２切欠部３７とが形成されている。なお、第１切欠部３６及び第２切欠部３７は、平面視において、「Ｄ」字形を呈しており、「Ｄカット」と称されるものである。
【００９１】
そして、出力軸３０の上端から、第１切欠部３６、第２切欠部３７の順で連続して配置され、第１切欠部３６と第２切欠部３７との間に、下方に向かうにつれて徐々に縮径するテーパ面（傾斜面）からなる段差面３７ｃが形成されている。
【００９２】
第１切欠部３６の底面３６ａ（当接面）、第２切欠部３７の底面３７ａ（当接面）は、いずれも接線方向に延びており、径方向に直交した平面となっている。
【００９３】
第１切欠部３６の底面３６ａの大きさ、つまり、第１切欠部３６の切欠深さは、底面３６ａに当接する第１当接部６１が周方向に係止され、出力軸３０とクリップ５０Ｄとが相対回転しない程度に設計されている。
【００９４】
第２切欠部３７の底面３７ａの大きさ、つまり、第２切欠部３７の切欠深さは、底面３７ａに当接する第２当接部６２の当接爪６２ａが周方向に係止され、出力軸３０とクリップ５０Ｄとが相対回転しない程度に設計されている。
この他、第２切欠部３７を「Ｄカット」で形成せず、接線方向において、当接爪６２ａの長手方向に対応した溝状に形成し、接線方向において、円筒部３１が当接爪６２ａをその両側から挟持する構成としてもよい。
【００９５】
＜クリップ＞
第３参考形態に係るクリップ５０Ｄは、取付部５４と、９本の圧接片５９と、１本の当接片６０と、を備えている（図１８参照）。ただし、圧接片５９、当接片６０の数は、これに限定されない。
【００９６】
各圧接片５９は、取付部５４の内周縁から下方に延びており（図１９参照）、その中間位置において、鈍角で径方向内側に屈曲しており、圧接片５９全体が、径方向においてばね力を有している。
なお、圧接片５９は、取付部５４の内周縁から径方向内側に延びる突出片５９ｆを下方に折り曲げることで形成される（図２０参照）。また、圧接片５９は、圧接爪５５ａ（図１０参照）を有さないので、圧接片５５よりも容易に作製される。
【００９７】
当接片６０は、取付部５４の内周縁から下方に延びる片であって（図１９参照）、取付部５４から順に、第１当接部６１（クリップ径方向当接部）と、第２当接部６２（クリップ径方向当接部）と、を備えている。ただし、当接部の数はこれに限定されない。
なお、このような当接片６０は、取付部５４の内周縁から径方向内側に延びる突出片６０ｆを下方に折り曲げ加工等することで形成される（図２０参照）。
【００９８】
第１当接部６１は、側断面視において、その中間位置が径方向内側に突出するように鈍角で屈曲している。第１当接部６１（詳細には、屈曲することで形成された径方向内側の稜線である第１当接稜線）は、前記した第１切欠部３６の底面３６ａに当接している。第１当接部６１の接線方向長さは、第１当接部６１と底面３６ａとの当接により、第１当接部６１が周方向に係止される程度の長さである。
【００９９】
第２当接部６２は、その略中央に、その一部が径方向内側に切り起して形成された当接爪６２ａを備えている。当接爪６２ａは、前記した第２切欠部３７の底面３７ａに当接している。当接爪６２ａの接線方向長さは、当接爪６２ａと底面３７ａとの当接により、当接爪６２ａが周方向に係止される程度の長さである。
【０１００】
また、当接爪６２ａは、前記した段差面３７ｃにも当接し、軸方向において、段差面３７ｃに係止されている。
【０１０１】
≪第３参考形態の作用効果≫
次に、第３参考形態の作用効果を説明する。
第２当接部６２の当接爪６２ａが、段差面３７ｃに当接し、軸方向において段差面３７ｃに係止されているので、クリップ５０Ｄと出力軸３０とが軸方向において相対的に離間する方向に移動することはない。
【０１０２】
また、第１当接部６１が底面３６ａに当接し、第２当接部６２の当接爪６２ａが底面３７ａに当接しているので、クリップ５０Ｄと出力軸３０とが相対的に周方向に移動することはない。すなわち、１本の当接片６０が、周方向への移動を規制するための第１当接部６１と当接爪６２ａとを備えるので、周方向への移動がさらに好適に規制される。
【０１０３】
≪第３参考形態−変形例≫
前記した第３参考形態では、第１当接部６１と底面３６ａとが、「線と面」で当接する構成を例示したが、その他に例えば、「面と面」で当接するように、第１当接部６１の径方向内側を面状にしてもよい。当接爪６２ａについても同様である。
【０１０４】
≪第４参考形態≫
次に、第４参考形態について、図２１〜図２５を参照して説明する。なお、第２参考形態と異なる部分を説明する。
【０１０５】
＜出力軸＞
第４参考形態に係る出力軸３０は、フランジ３３のやや上方に、周方向に延びる長穴３８を有している。そして、長穴３８には、後記する係止爪６５ａが差し込まれている。
【０１０６】
＜クリップ＞
第４参考形態では、クリップ５０Ｅ（第２クリップ）と、１つのクリップ５０Ｆ（第１クリップ）と、を備えている。
【０１０７】
クリップ５０Ｅは、第２参考形態に係るクリップ５０Ｃに係るキー５６Ａ及び当接片５７を備えておらず（図１３参照）、１０本の圧接片５５を備えている（図２４参照）。
【０１０８】
クリップ５０Ｆは、平面視において、クリップ５０Ｅの１本の圧接片５５と重なる位置に配置されている（図２１、図２２参照）。クリップ５０Ｆは、側断面視において、Ｕ字形を呈する部品であって、ハブ部１１０の下端部を下方から挟んでいる。
ただし、クリップ５０Ｆの数は１つに限定されず、その他に例えば、周方向に等間隔で複数配置してもよい。また、周方向に等間隔で複数配置されるクリップ５０Ｆを一体に形成し、筒状のクリップとしてもよい。
【０１０９】
クリップ５０Ｆは、円弧状の底壁部６３と、底壁部６３の外縁から上方に延びる外壁片６４と、底壁部６３の内縁から上方に延びる内壁片６５と、を備えている（図２５参照）。そして、外壁片６４と内壁片６５との間に、ハブ部１１０の下端部が差し込まれ、ハブ部１１０の下端部は底壁部６３に当接している。
なお、外壁片６４とハブ部１１０とは、接着剤で固定されており、これにより、クリップ５０Ｆとハブ部１１０とは一体となっている。
【０１１０】
内壁片６５の一部は、径方向内側に切り起こされ、この切り起された部分が係止爪６５ａを構成している。そして、係止爪６５ａが長穴３８に差し込まれており、軸方向及び周方向において出力軸３０に当接し係止されている。
すなわち、クリップ５０Ｆは、ハブ部１１０の外周面の下端側（一端側）に固定された外壁片６４と、外壁片６４の下端から径方向内側に延びる底壁部６３と、底壁部６３の径方向内側端からハブ部１１０の上端側（他端側）に向かって延びる内壁片６５と、内壁片６５の一部が径方向内側に切り起されてなる係止爪６５ａと、を備えている。
【０１１１】
ここで、クリップ５０Ｆの一組み付け方法を説明する。
クリップ５０Ｆでハブ部１１０の下端部を挟み、外壁片６４をハブ部１１０に接着剤等で固定する。そして、内壁片６５を径方向外側に弾性変形させながら、ハブ部１１０を出力軸３０に対して押し下げていく。その後、係止爪６５ａが長穴３８に差し掛かると、内壁片６５が径方向内側に移動し、係止爪６５ａが長穴３８に差し込まれる。
その他、係止爪６５ａを長穴３８に差し込んだ後、ハブ部１１０をクリップ５０Ｆに差し込み、組み付けてもよい。
【０１１２】
≪第４参考形態の作用効果≫
クリップ５０Ｆの係止爪６５ａが出力軸３０で軸方向及び周方向において係止されているので、クリップ５０Ｆと出力軸３０とが軸方向及び周方向において相対的移動することはない。
【０１１３】
≪第５参考形態≫
次に、第５参考形態について、図２６〜図２７を参照して説明する。なお、第３参考形態（図２１〜図２５参照）と異なる部分を説明する。
【０１１４】
＜クリップ＞
第５参考形態に係るクリップ５０Ｇは、リング状の取付部５４と、９本の圧接片５５と、１本のキー５６Ａと、を備えている（図２７参照）。ただし、圧接片５５、キー５６Ａの数はこれに限定されない。また、キー５６Ａを備えず、圧接片５５のみを備えるクリップを使用してもよい。
【０１１５】
＜溶接部＞
第５参考形態では、９本の圧接片５５と１本のキー５６Ａの合計数である「１０」に対応した、１０個の溶接部９１を備えている。１０個の溶接部９１は、圧接片５５又はキー５６Ａの上方に配置されている。ただし、溶接部９１の形状・数はこれに限定されず、例えば、環状の１つの溶接部としてもよい。
【０１１６】
各溶接部９１は、クリップ５０Ｇの取付部５４と、出力軸３０の円筒部３１とを跨いでおり、取付部５４と円筒部３１とを溶接している。これにより、取付部５４（クリップ５０Ｇ）と、円筒部３１（出力軸３０）とは、軸方向及び周方向において相対的に移動しない。
【０１１７】
また、円筒部３１の上端面と、クリップ５０Ｇの取付部５４の上面とは、軸方向において段違いで配置されている。これにより、溶接対象である円筒部３１及び取付部５４の被溶接面積が大きくなり、溶接部９１によって、更に強固に溶接されている。
【０１１８】
≪第５参考形態−変形例≫
前記した第５参考形態に係るクリップ５０Ｇに代えて、後記するカラー２００Ａ（図３８参照）を備える構成としてもよい。この構成の場合、カラー２００Ａとハウジング１００とはモールド成形等によって一体に構成され、そして、カラー２００Ａが円筒部３１を径方向内側に圧接することで、カラー２００Ａと円筒部３１とが固定状態となる。
そして、溶接部９１は、カラー２００Ａと円筒部３１とを跨ぐように配置され、カラー２００Ａと円筒部３１とを溶接する構成となる。
【０１１９】
≪第６参考形態≫
次に、第６参考形態について、図２８〜図３１を参照して説明する。
【０１２０】
＜出力軸＞
第６参考形態に係る出力軸３０は、円筒部３１の上面に４つの切欠部３９を備えており、４つの切欠部３９は、周方向において等間隔で配置されている（図３０参照）。そして、各切欠部３９は、後記する延出片６６に対応した形状であって、平面視で略円弧状を呈しており、クリップ５０Ｈの後記する延出片６６を収容している。これにより、周方向において、延出片６６と円筒部３１とが当接し、クリップ５０Ｈと出力軸３０との周方向における相対移動が規制されるようになっている。
ただし、切欠部３９の数、位置はこれに限定されない。
【０１２１】
また、出力軸３０は、４つのかしめ部４０（第１回転体の一部）を備えており、各かしめ部４０は、切欠部３９に収容された延出片６６を、出力軸３０とクリップ５０Ｈとが一体となるようにかしめており、軸方向及び周方向において規制（拘束）している。このようなかしめ部４０は、クリップ５０Ｈを円筒部３１に外挿した後、突出片４０ａを押し潰し、塑性変形させることで形成される（図３０参照）。
【０１２２】
＜クリップ＞
第６参考形態に係るクリップ５０Ｈは、リング状の取付部５４と、取付部５４から軸方向に延びる４本の圧接片５５と、取付部５４の内周縁から径方向内側に延びる４本の延出片６６と、を備えている（図３１参照）。ただし、圧接片５５、延出片６６の数はこれに限定されない。
【０１２３】
４本の圧接片５５は周方向において等間隔で配置されており、４本の延出片６６も周方向において等間隔で配置されており、さらに、延出片６６は周方向において隣り合う圧接片５５、５５の中間位置に配置されている。つまり、周方向において、圧接片５５と延出片６６とは交互に並んでいる。これにより、圧接片５５による圧接と、延出片６６による軸方向／周方向の規制とがバランスされている。
【０１２４】
≪第６参考形態−変形例≫
前記した第６参考形態では、円筒部３１の上面に切欠部３９を形成する構成を例示したが、その他に例えば、切欠部３９を形成せずに、かしめ部４０と円筒部３１の上面とで、延出片６６を軸方向において圧接し、延出片６６（クリップ５０Ｈ）を軸方向及び周方向において規制する構成としてもよい。
【０１２５】
前記した第６参考形態では、かしめ部４０が延出片６６の全面を覆う構成を例示したが、その他に例えば、延出片６６の周方向両端部のみを覆う構成や、延出片６６の周方向中間部のみを覆う構成としてもよい。
【０１２６】
≪第７参考形態≫
次に、第７参考形態について、図３２〜図３７を参照して説明する。
【０１２７】
＜出力軸＞
第７参考形態に係る円筒部３１の外周面には、径方向に延びる第１切欠部４１と、平面視で「Ｄ」字形を呈し「Ｄカット」と称される第２切欠部４２と、が形成されている（図３３、図３４参照）。第１切欠部４１の切欠深さと、第２切欠部４２の切欠深さとは同一であり、第１切欠部４１の第１底面４１ａと第２切欠部４２の第２底面４２ａとは、接線方向に延びる同一面上に配置されている。
なお、第１切欠部４１及び第２切欠部４２は、円筒部３１の周壁の厚肉部分に形成されている（図３３参照）。これにより、円筒部３１（出力軸３０）の強度が良好に確保されている。
【０１２８】
軸方向において、円筒部３１の上端から下方に向かって、第１切欠部４１、第２切欠部４２の順で連続して並んでおり、第１切欠部４１は、第２切欠部４２の周方向中央上方に配置されている。
【０１２９】
＜クリップ＞
第７参考形態に係るクリップ５０Ｉは、取付部５４と、９本の圧接片５５と、を備えている（図３５参照）。すなわち、クリップ５０Ｉは、周方向の相対移動を規制するキーを備えていない。
【０１３０】
＜ハウジング＞
ハウジング１００は、そのハブ部１１０（円筒体）の内周面から径方向内側に膨出した第１膨出部１１１と、第２膨出部１１２と、を備えている（図３６、図３７参照）。
【０１３１】
軸方向において、上方から下方に向かって、第１膨出部１１１、第２膨出部１１２の順で並んでいる。また、径方向において、第１膨出部１１１の膨出長さと、第２膨出部１１２の膨出長さとは同一となっている。
なお、第１膨出部１１１及び第２膨出部１１２を、周方向において、それぞれ複数形成してもよい。
【０１３２】
なお、このような第１膨出部１１１及び第２膨出部１１２は、例えば、ハブ部１１０の内周面にこれらの母材となる突起を形成しておき、ハブ部１１０を出力軸３０に外挿した後、前記突起を加熱し、溶融・変形させることにより形成される。
【０１３３】
そして、第１膨出部１１１は、第１切欠部４１に差し込まれており、周方向において円筒部３１に挟まれている。これにより、使用に伴って圧接片５５のばね力が低下し、クリップ５０Ｉと出力軸３０との間に緩みが発生したとしても、第１切欠部４１に差し込まれた第１膨出部１１１が周方向において円筒部３１（周方向における第１切欠部４１の両側部分）に当接しているので、第１膨出部１１１と円筒部３１とが周方向において相対的に移動することはない。
【０１３４】
また、第２膨出部１１２は、第２切欠部４２に差し込まれており、軸方向において円筒部３１に挟まれている。これにより、クリップ５０Ｉと出力軸３０との間に緩みが発生したとしても、第２膨出部１１２が軸方向において円筒部３１（軸方向における第２切欠部４２の両側部分）に当接しているので、第２膨出部１１２と円筒部３１とが相対的に移動することはない。
【０１３５】
さらに、第２膨出部１１２の径方向内側の先端は第２切欠部４２の第２底面４２ａに、径方向において面と面で当接している。これと同様に、第１膨出部１１１の先端は第１切欠部４１の第１底面４１ａに面と面で当接している。
これにより、第２膨出部１１２と第２底面４２ａ、第１膨出部１１１と第１底面４１ａとが、周方向において、相対的に移動することはない。
【０１３６】
≪第７参考形態−変形例≫
前記した第７参考形態では、第１切欠部４１及び第２切欠部４２と、第１膨出部１１１及び第２膨出部１１２とを備える構成を例示したが、これに加えて、第３切欠部及び第３膨出部を備える構成としてもよい。
【０１３７】
前記した第７参考形態では、周方向において、第１切欠部４１と第２切欠部４２とが同位置である構成を例示したが、その他に例えば、第１切欠部４１と第２切欠部４２とが周方向において異なる位置でもよい。第１膨出部１１１等についても同様である。
【０１３８】
前記した第７参考形態では、周方向において、１つの第１切欠部４１を備える構成を例示したが、その他に例えば、２つ以上の第１切欠部４１を備える構成でもよい。第２切欠部４２、第１膨出部１１１等についても同様である。
【０１３９】
前記した第７参考形態では、出力軸３０側に第１切欠部４１等を形成し、ハブ部１１０側に第１膨出部１１１等を形成した構成を例示したが、逆の構成としてもよい。すなわち、出力軸３０側に第１膨出部１１１等を形成し、ハブ部１１０側に第１切欠部４１等を形成した構成としてもよい。
【０１４０】
≪第８参考形態≫
次に、第８参考形態について、図３８〜図４０を参照して説明する。
【０１４１】
＜入力軸＞
第８参考形態に係る入力軸１０は、その外周面から径方向外側に突出した環状のフランジ１１を有している。
【０１４２】
フランジ１１は、軸方向において、後記するカラー２００Ａの上端面に対向するように配置されている。
フランジ１１の外径ｄ１は、後記するカラー２００Ａの内径ｄ２よりも大きく構成されている。これにより、カラー２００Ａが上方に移動した場合、カラー２００Ａがフランジ１１に当接するようになっている。
【０１４３】
フランジ１１とカラー２００Ａとの距離ｅ１は、磁石３３１とハウジング１００との距離ｅ２よりも小さくなっている。これにより入力軸１０とハウジング１００とが相対的に接近する方向に移動した場合、フランジ１１とカラー２００Ａとが最初に当接するようになっている。
【０１４４】
＜出力軸＞
第８参考形態に係る出力軸３０は、円筒部３１とフランジ３３との間に、円筒部３１よりも大径の大円筒部４４を備えている。すなわち、第８参考形態において、円筒部３１は、大円筒部４４よりも外径の小さい小円筒部を構成している。
大円筒部４４の外周面には、軸方向に延びる１本のキー溝４５が形成されている（図４０参照）。ただし、周方向におけるキー溝４５の数はこれに限定されない。
また、大円筒部４４の上面には、段差面４４ａが形成されている。
【０１４５】
＜カラー＞
第８参考形態では、円筒状のカラー２００Ａを備えている。カラー２００Ａは、非磁性材料の金属から形成された部品であって、ハウジング１００のハブ部１１０にインサート成形（モールド成形）され、カラー２００Ａとハブ部１１０とは強固に一体となっている。この他、カラー２００Ａとハブ部１１０とが接着されたことで一体となってもよい。また、カラー２００Ａは磁性材料（鉄等）から形成された構成でもよい。
【０１４６】
また、カラー２００Ａは、出力軸３０の円筒部３１に外嵌し、円筒部３１を径方向内側に圧接しており、カラー２００Ａと円筒部３１との間における摩擦力により、カラー２００Ａと円筒部３１とは一体となっている（図４０参照）。
【０１４７】
なお、このようなカラー２００Ａは、例えば、インサート成形等によってハブ部１１０と一体に構成された後、円筒部３１の上端から、円筒部３１に圧入される。このようにカラー２００Ａを圧入する場合、軸方向において、後記するキー突条１１４がキー溝４５に差し込まれると略同時に、カラー２００Ａが円筒部３１に圧入する構成であるので、カラー２００Ａの装着に伴ってハブ部１１０が軸方向で変形し難く、カラー２００Ａの装着後における出力軸３０と検出器本体３３３との相対位置が、高精度で確保され易くなっている。
これに対して、後記する第９参考形態のように、カラー２００Ｂの円筒部３１への圧入前からキー突条１１４をキー溝４６に軸方向で押し下げる構成では（図４１〜図４３参照）、カラー２００Ｂの押し下げに伴ってハブ部１１０のキー突条１１４側が上方に変形し、カラー２００Ｂの装着後における出力軸３０と検出器本体３３３との相対位置がずれる虞がある。
【０１４８】
＜ハウジング＞
ハウジング１００のハブ部１１０の下部の内周面には、軸方向に延びると共に径方向内側に突出したキー突条１１４が形成されている。キー突条１１４は、前記したキー溝４５に差し込まれ、嵌入しており（図３９参照）、周方向においてキー突条１１４は大円筒部４４に当接している。ただし、周方向において、キー突条１１４と大円筒部４４との間に若干の隙間（±１°）が形成された構成でもよい。
【０１４９】
≪第８参考形態の作用効果≫
次に、第８参考形態の作用効果を説明する。
【０１５０】
＜通常時＞
カラー２００Ａが円筒部３１の外周面全体を圧接し、カラー２００Ａと円筒部３１との間の摩擦力により、カラー２００Ａと円筒部３１とは一体となっている。これにより、カラー２００Ａと出力軸３０とは軸方向及び周方向において固定される。
なお、カラー２００Ａにより径方向内向きの圧接力を受ける円筒部３１には、キー溝４５が形成されていない。これにより、カラー２００Ａ及びハブ部１１０に応力が集中せず、円筒部３１、カラー２００Ａ及びハブ部１１０の耐久性は高められている。
【０１５１】
＜緩み発生時−軸方向規制＞
次に、カラー２００Ａと円筒部３１との間に緩みが発生した緩み発生時を説明する。
カラー２００Ａと出力軸３０とが相対的に離間する方向に移動した場合、カラー２００Ａの上端が、入力軸１０のフランジ１１に当接し、軸方向における相対移動は規制される。
【０１５２】
この場合において、カラー２００Ａがフランジ１１に当接する前に、ハウジング１００と磁石３３１とが当接しないので、ハウジング１００及び磁石３３１が損傷することはない。また、フランジ１１を出力軸３０でなく、入力軸１０に形成しているので、出力軸３０の設計の自由度が大きくなる。
【０１５３】
一方、カラー２００Ａと出力軸３０とが相対的に接近する方向に移動した場合、ハブ部１１０の下端がフランジ３３に当接する前に、カラー２００Ａの下端が、大円筒部４４の上面である段差面４４ａに当接する。これにより、ハブ部１１０の下端の損傷を防止しつつ、軸方向における相対移動を規制できる。
また、キー突条１１４の下端がキー溝４５の下端面に当接させて、軸方向における相対移動を規制する構成としてもよい。
【０１５４】
＜緩み発生時−周方向規制＞
キー突条１１４が、キー溝４５に差し込まれ、周方向において大円筒部４４に当接しているので、ハブ部１１０と出力軸３０との周方向における相対移動は規制される。
【０１５５】
≪第８参考形態−変形例≫
前記した第８参考形態では、出力軸３０側にキー溝４５を形成し、ハブ部１１０側にキー突条１１４を形成した構成を例示したが、逆の構成としてもよい。すなわち、出力軸３０側にキー突条１１４を形成し、ハブ部１１０側にキー溝４５を形成した構成でもよい。
【０１５６】
前記した第８参考形態に係るカラー２００Ａに代えて、後記する第９参考形態に係るカラー２００Ｂを備える構成としてもよい。このような構成とすれば、カラー２００Ｂの下端部には、後記するように薄肉部２１０が形成され、薄肉部２１０における内径は他部分（薄肉部２１０の上部）よりも大きくなっているので、カラー２００Ｂを出力軸３０に外嵌・圧入する際、薄肉部２１０が軸方向におけるガイドとなり、差し込み易くなる。
【０１５７】
≪第９参考形態≫
次に、第９参考形態について、図４１〜図４３を参照して説明する。第８参考形態と異なる部分を説明する。
【０１５８】
＜出力軸＞
第９参考形態に係る出力軸３０は、大円筒部４４を備えておらず、その上端からフランジ３３に至るまで円筒部３１の外径となっており、フランジ３３の上方部分において、第９参考形態に係る出力軸３０（図４１参照）は、第８参考形態に係る出力軸３０よりも細くなっている。つまり、出力軸３０は、前記した大円筒部４４（図４０参照）を備えておらず、その径方向長さが短くなっている。
また、第９参考形態に係る出力軸３０は、上端からフランジ３３の近傍まで軸方向に延びるキー溝４６を備えている。
【０１５９】
＜カラー＞
第９参考形態に係るカラー２００Ｂは、その下端部において、薄肉の薄肉部２１０を有している。すなわち、薄肉部２１０におけるカラー２００Ｂの内径は、その他の部分における内径よりも大きくなっている。これにより、他部分よりも内径の大きい薄肉部２１０が軸方向におけるガイドとなり、カラー２００Ｂを出力軸３０に圧入し易くなっている。
そして、薄肉部２１０は、後記するキー突条１１４の差込溝１１４ａに差し込まれている。
【０１６０】
＜ハウジング＞
第９参考形態に係るキー突条１１４は、その上部に、平断面視で円弧状を呈する差込溝１１４ａを有している。
【０１６１】
≪第９参考形態の作用効果≫
カラー２００Ｂの薄肉部２１０がキー突条１１４の差込溝１１４ａに差し込まれており、軸方向において、カラー２００Ｂとキー突条１１４とが部分的に重なっているので、軸方向において、カラー２００Ｂの長さと、キー突条１１４の長さを維持しつつ、カラー２００Ｂとキー突条１１４との全体長さを短くできる。
また、出力軸３０は、前記した大円筒部４４（図４０参照）を備えない構成であるので、出力軸３０の外径を小さくできる。
【符号の説明】
【０１６２】
１０ 入力軸（第２回転体）
１１ フランジ（第２カラー軸方向当接部）
３０ 出力軸（第１回転体、第１回転体及び固定部品の他方）
３２ 周溝
３２ｂ 上壁面（第２クリップ軸方向当接部、第２軸方向当接部）
３３ａ フランジ面（第２軸方向当接部）
３３ｂ 切欠部（第２クリップ周方向当接部、第２周方向当接部）
３４ キー溝（第２クリップ周方向当接部、第２周方向当接部）
３４ａ 半球穴（第２クリップ軸方向当接部、第２クリップ周方向当接部、第２軸方向当接部、第２周方向当接部、係止穴）
３５ 周溝
３５ａ 上壁面（第２クリップ軸方向当接部、周溝を囲む壁面）
３６ 第１切欠部
３６ａ 底面（当接面）
３７ 第２切欠部
３７ａ 底面（当接面）
３７ｃ 段差面（第２軸方向当接部、切欠部を囲む壁面）
３８ 長穴（第２クリップ軸方向当接部、第２クリップ周方向当接部、第２周方向当接部）
３９ 切欠部（第２クリップ周方向当接部、第２周方向当接部）
４０ かしめ部（第２クリップ軸方向当接部、第２軸方向当接部、第１回転体の一部）
４１ 切欠部（周方向規制用切欠部）
４１ａ 第１底面（当接面）
４２ 第２切欠部（第２軸方向当接部、軸方向規制用切欠部）
４２ａ 第２底面（当接面）
４４ 大円筒部（第１カラー軸方向当接部）
４４ａ 段差面（第１カラー軸方向当接部）
４５ キー溝（第２周方向当接部、軸方向溝）
４６ キー溝（第２周方向当接部、軸方向溝）
５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆ、５０Ｇ、５０Ｈ、５０Ｉ クリップ
５１ 円筒部（固定部、基部）
５２ｂ 圧接爪（固定手段、第１クリップ軸方向当接部、第１軸方向当接部）
５３ 係止片（第１クリップ周方向当接部、第１周方向当接部）
５４ 取付部（固定部、基部）
５５ａ 圧接爪（固定手段、切り起し爪）
５６、５６Ａ キー（第１クリップ周方向当接部、第１周方向当接部、軸方向片）
５６ａ 半球部（第１クリップ軸方向当接部、第２クリップ周方向当接部、第１軸方向当接部、第１周方向当接部、係止突起）
５７ａ 当接爪（第１クリップ軸方向当接部、第１軸方向当接部、切り起し爪、当接爪）
５９ 圧接片（固定手段）
６０ 当接片
６１ 第１当接部（クリップ径方向当接部、径方向当接部）
６２ 第２当接部（クリップ径方向当接部、径方向当接部）
６２ａ 当接爪（第１軸方向当接部）
６３ 底壁部
６４ 外壁片（固定部、外壁部）
６５ 内壁片（内壁部）
６５ａ 係止爪（第１クリップ軸方向当接部、第１クリップ周方向当接部、第１軸方向当接部、第１周方向当接部）
６６ 延出片（第１クリップ軸方向当接部、第１クリップ周方向当接部、第１軸方向当接部、第１周方向当接部）
１００ ハウジング
１１０ ハブ部（円筒体）
１１１ 第１膨出部（径方向当接部、周方向規制用差込部）
１１２ 第２膨出部（第１軸方向当接部、径方向当接部、軸方向規制用差込部）
１１４ キー突条（第１周方向当接部、軸方向突条）
２００Ａ、２００Ｂ カラー
３００ ステアリング装置（回転構造体）
３３２ 検出器（固定部品、第１回転体及び固定部品の一方）
Ｌ 回転軸線
ｄ１ 外径
ｄ２ 内径
ｅ１、ｅ２ 距離
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転構造体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動式パワーステアリング装置において、入力軸と出力軸（第１回転体）との相対的な回転変位を検出するための検出器（固定部品）に、環状の結合体を取り付け、この環状の結合体を出力軸に外嵌・圧入させ、結合体と出力軸との間の摩擦力により、結合体と出力軸とを固定状態とする技術が知られている（特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４１９１８号公報
【特許文献２】特開２００７−２６３８７１号公報
【特許文献３】特開２００９−１２８１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、使用に伴う経年劣化等に起因して、前記結合体と出力軸との固定状態が維持されず、前記結合体と出力軸との間に緩みが発生する虞がある。
【０００５】
そして、このように緩みが発生してしまうと、検出器と出力軸とが軸方向及び／又は周方向において相対的に移動してしまい、検出器が出力軸と入力軸との間における相対的な回転変位を誤検出するうえ、検出器がその周辺に配置された周辺部品（例えば、検出器の相手方となる磁石）に干渉してしまう虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、第１回転体と固定部品との間における相対的な移動を規制する回転構造体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、径方向内側に延びる切欠部の形成されたフランジ部と、周方向に延びる周溝とを有する第１回転体（後記する形態では出力軸３０）と、前記第１回転体に固定される固定部品（後記する形態では検出器３３２）と、前記固定部品と一体であって、前記第１回転体と同軸かつ外側に配置された円筒体と、クリップと、を備える回転構造体であって、前記クリップは、前記円筒体の外周面に固定された円筒状の基部（後記する形態では円筒部５１）と、前記基部の一端側から延び、前記周溝の底面を径方向内側に圧接すると共に軸方向において前記周溝を囲む壁面と当接する複数の圧接片と、前記基部の一端側から延び、前記切欠部に差し込まれ、周方向において前記フランジ部に当接する係止片と、を備えることを特徴とする回転構造体である。
【０００８】
このような構成によれば、複数の圧接片が、周溝の底面を径方向内側に圧接することにより、第１回転体と固定部品とを固定状態とできる。
そして、圧接片による固定状態が維持されず、第１回転体と固定部品との間に緩みが発生した場合、各圧接片が軸方向において周溝を囲む壁面と当接しているので、第１回転体と固定部品との軸方向における相対的な移動を規制できる。
また、係止片が切欠部に差し込まれ、周方向においてフランジ部に当接しているので、第１回転体と固定部品との周方向における相対的な移動を規制できる。
【０００９】
また、前記回転構造体において、周方向において、前記複数の圧接片は等間隔で配置され、前記係止片は隣り合う前記圧接片の間に配置されていることが好ましい。
【００１０】
このような構成によれば、周方向において、複数の圧接片が等間隔で配置され、係止片が隣り合う圧接片の間に配置されているので、圧接片及び係止片によって、軸方向及び周方向における相対的な移動をバランス良く規制できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１回転体と固定部品との間における相対的な移動を規制する回転構造体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るステアリング装置の要部縦断面図である。
【図２】第１実施形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図３、図５のＸ２−Ｘ２線断面に対応している。なお、二点鎖線内は、図３、図５のＹ１矢視図に対応している。
【図３】第１実施形態に係る出力軸の平断面図であり、図２のＸ１−Ｘ１線断面に対応している。
【図４】第１実施形態に係る出力軸の斜視図である。
【図５】第１実施形態に係るクリップの平面図である。
【図６】第１実施形態に係るクリップの斜視図である。
【図７】第１参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図８、図９のＸ３−Ｘ３線断面に対応している。
【図８】第１参考形態に係る出力軸の平面図である。
【図９】第１参考形態に係るクリップの平面図である。
【図１０】第１参考形態に係るクリップの斜視図である。
【図１１】第１参考形態に係るクリップの製造途中段階を示す平面図である。
【図１２】第２参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図１３のＸ４−Ｘ４線断面に対応している。
【図１３】第２参考形態に係るクリップの平面図である。
【図１４】第２参考形態に係るクリップの断面図であり、図１３のＸ５−Ｘ５線断面に対応している。
【図１５】第３参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図１６、図１７、図１８、図１９のＸ７−Ｘ７線断面に対応している。
【図１６】第３参考形態に係る出力軸の平面図である。
【図１７】第３参考形態に係る出力軸の平断面図であり、図１５のＸ６−Ｘ６線断面に対応している。
【図１８】第３参考形態に係るクリップの平面図である。
【図１９】第３参考形態に係るクリップの斜視図である。
【図２０】第３参考形態に係るクリップの製造途中段階を示す平面図である。
【図２１】第４参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図２２、図２３、図２４、図２５のＸ９−Ｘ９線断面に対応している。
【図２２】第４参考形態に係る出力軸及びクリップの平断面図であり、図２１、図２５のＸ８−Ｘ８線断面に対応している。
【図２３】第４参考形態に係る出力軸及びクリップの平断面図の拡大図であり、図２１、図２５のＸ８−Ｘ８線断面に対応している。
【図２４】第４参考形態に係るクリップの平面図である。
【図２５】第４参考形態に係るクリップの斜視図である。
【図２６】第５参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図２７のＸ１０−Ｘ１０線断面に対応している。
【図２７】第５参考形態に係る出力軸及びクリップの平面図である。
【図２８】第６参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図２９、図３０、図３１のＸ１１−Ｘ１１線断面に対応している。
【図２９】第６参考形態に係る出力軸及びクリップの平面図である。
【図３０】第６参考形態に係る出力軸の平面図であり、かしめ前の状態を示している。
【図３１】第６参考形態に係るクリップの平面図である。
【図３２】第７参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図３３、図３４、図３５、図３６、図３７のＸ１２−Ｘ１２線断面に対応している。
【図３３】第７参考形態に係る出力軸の平面図である。
【図３４】第７参考形態に係る出力軸の斜視図である。
【図３５】第７参考形態に係るクリップの平面図である。
【図３６】第７参考形態に係るハウジングの平面図である。
【図３７】第７参考形態に係るハウジングの斜視図である。
【図３８】第８参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図３９、図４０のＸ１４−Ｘ１４線断面に対応している。
【図３９】第８参考形態に係る出力軸及びハウジングの平断面図であり、図３８、図４０のＸ１３−Ｘ１３線断面に対応している。
【図４０】第８参考形態に係る出力軸の斜視図である。
【図４１】第９参考形態に係るステアリング装置の要部拡大図であり、図４２、図４３のＸ１５−Ｘ１５線断面に対応している。
【図４２】第９参考形態に係る出力軸の斜視図である。
【図４３】第９参考形態に係るハウジングの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
≪第１実施形態≫
第１実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
【００１４】
≪ステアリング装置の構成≫
図１に示す第１実施形態に係る車両用ステアリング装置（以下、ステアリング装置３００）は、四輪車等の車両に搭載されており、電動式パワーステアリング装置であって、車両の操舵輪（車輪）を操舵する装置である。ステアリング装置３００は、本発明に係る回転構造体が組み込まれた装置であって、回転伝達機構３１０と、ギヤボックス３２０と、出力伝達機構（図示しない）と、トルク検出装置３３０と、クリップ５０Ａと、補助力発生装置３４０と、制御装置３５０と、を備えている。
【００１５】
＜回転伝達機構＞
回転伝達機構３１０は、運転者（操作者）の操舵力をギヤボックス３２０に伝達する機構である。回転伝達機構３１０は、ステアリングホイール３１１と、ステアリング軸３１２と、を備えている。ステアリングホイール３１１は、運転者（操作者）が加える操舵力によって回転するホイールである。ステアリング軸３１２は、ステアリングホイール３１１と、入力軸１０とを連結している。そして、ステアリングホイール３１１の回転力は、ステアリング軸３１２を介して、入力軸１０に伝達されるようになっている。
【００１６】
＜ギヤボックス＞
ギヤボックス３２０は、回転伝達機構３１０からの回転運動を往復運動に変換する機構である。ギヤボックス３２０は、回転軸３２１（回転部品）と、ラック・ピニオン機構３２２と、ケース３２３と、を備えている。
【００１７】
回転軸３２１は、回転伝達機構３１０からの操舵力が伝達される入力軸１０（第２回転体）と、トーションバー２０と、出力軸３０（第１回転体）と、を備えている。トーションバー２０は、入力軸１０と出力軸３０とを相対回転可能に連結している。そして、出力軸３０は、トーションバー２０の捩れ状態の変化時には、入力軸１０に対して相対回転変位（又は、相対角度）を有した状態で回転するようになっている。
なお、入力軸１０、トーションバー２０、出力軸３０は、同一の回転軸線Ｌ上に配置されている。また、入力軸１０と出力軸３０との軸方向における相対位置（距離）は、一定となっている。
【００１８】
ラック・ピニオン機構３２２は、出力軸３０の回転に基づいて、操舵輪を操舵するための駆動力を出力伝達機構（図示しない）に出力する機構である。ラック・ピニオン機構３２２は、出力軸３０に設けられたピニオン３２２ａと、ピニオン３２２ａと噛合するラックが設けられたラック軸３２２ｂと、を備えている。ラック軸３２２ｂは、ピニオン３２２ａにより駆動されて自動車の左右方向に往復運動し、この往復運動は前記出力伝達機構を構成するタイロッドに伝達されるようになっている。
【００１９】
ケース３２３は、回転軸３２１と、ラック・ピニオン機構３２２と、トルク検出装置３３０と、を収容している。ケース３２３は、第１ケース３２３ａと、第２ケース３２３ｂと、を備えている。第１ケース３２３ａは、入力軸１０を回転可能に支持しており、第２ケース３２３ｂは、出力軸３０を回転可能に支持すると共に、ラック・ピニオン機構３２２を収容している。また、第２ケース３２３ｂは、車体への取付部（図示しない）を有している。
なお、第１ケース３２３ａと第２ケース３２３ｂとは、各端部同士を互いにボルトにより軸方向（図１の上下方向）において結合されることで一体化されている。
【００２０】
＜トルク検出装置、クリップ＞
トルク検出装置３３０は、トーションバー２０の捩れにより生じる入力軸１０と出力軸３０との相対的な回転変位に基づいて、操舵トルクを検出する装置である。トルク検出装置３３０は、磁石３３１と、検出器３３２（固定部品）と、を備えている。
【００２１】
磁石３３１は、環状を呈しており、入力軸１０に取付部材３３１ａを介して、入力軸１０に外嵌固定されている（図２参照）。よって、磁石３３１は、入力軸１０と一体に回転するようになっている。
【００２２】
検出器３３２は、環状を呈しており、クリップ５０Ａを介して、出力軸３０に外嵌固定されている。よって、検出器３３２は、出力軸３０と一体に回転するようになっている。
【００２３】
なお、磁石３３１、検出器３３２の回転軸線は、前記した回転軸線Ｌと一致している。また、磁石３３１は、入力軸１０及び出力軸３０の周辺で、入力軸１０及び出力軸３０の周囲または径方向外方に配置された周辺部品である。
【００２４】
検出器３３２は、出力軸３０に対する入力軸１０（磁石３３１）の相対回転変位を検出する検出器本体３３３と、ハウジング１００と、を備えている。
【００２５】
検出器本体３３３は、前記した特許文献２，３に開示されたトルク検出装置と同様の原理を利用するものであって、入力軸１０と出力軸３０との相対回転変位による磁石３３１からの磁束の変化を検出するための磁気検出素子と、この磁気検出素子に接続されたヨークと、この磁気検出素子の検出信号に基づいて操舵トルクを算出すると共に算出結果を制御装置３５０に出力するマイクロプロセッサを有する信号処理部と、を備えている。なお、磁気検出素子は、例えば、磁気抵抗素子から構成される。
【００２６】
ハウジング１００は、非磁性材料である樹脂（例えば熱可塑性樹脂）製の環状部品であって、検出器本体３３３をモールドし内包している。また、ハウジング１００は、その径方向内側に円筒状のハブ部１１０（円筒体）を有しており（図２参照）、ハブ部１１０は、出力軸３０と同軸でその外側に配置され、出力軸３０の円筒部３１に外嵌（外挿）している。
【００２７】
クリップ５０Ａは、非磁性材料の金属から形成された部品であって、ハブ部１１０の下端部を挟みつつ、出力軸３０を径方向内側に圧接している。これにより、ハウジング１００（検出器３３２）は、出力軸３０に固定されている。
なお、具体的なクリップ５０Ａの構成は、後で説明する。また、トルク検出装置３３０が磁気を利用しない装置であれば、クリップ５０Ａが磁性材料から形成されてもよい。
【００２８】
＜出力伝達機構＞
出力伝達機構（図示しない）は、ギヤボックス３２０からの往復運動を、操舵輪に伝達する機構である。出力伝達機構は、ラック軸３２２ｂと操舵輪を連結するタイロッド（図示しない）を備えている。そして、ラック軸３２２ｂの往復運動がタイロッドを介して操舵輪に伝達し、操舵輪が操作されるようになっている。
【００２９】
＜補助力発生装置＞
補助力発生装置３４０は、運転者がステアリングホイール３１１に加える操舵力を軽減する操舵補助力を発生する装置である。補助力発生装置３４０は、電動モータ３４１（アクチュエータ）と、ウォームギヤ３４２（伝達機構）と、を備えている。
【００３０】
電動モータ３４１は、操舵補助力を発生するモータであり、制御装置３５０によって制御されるようになっている。なお、電動モータ３４１は、第２ケース３２３ｂに取り付けられている。
【００３１】
ウォームギヤ３４２は、電動モータ３４１のトルクを出力軸３０に伝達する伝達機構であって、第２ケース３２３ｂに収容されている。ウォームギヤ３４２は、電動モータ３４１の出力軸と一体に回転するウォーム３４２ａと、ウォーム３４２ａに噛合するウォームホイール３４２ｂと、を備えている。なお、ウォームホイール３４２ｂは、出力軸３０に外嵌されており、出力軸３０と一体である。
【００３２】
＜制御装置＞
制御装置３５０は、トルク検出装置３３０から入力される操舵トルクに基づいて、電動モータ３４１を制御する装置である。
【００３３】
≪ステアリング装置の動作概要≫
ここで、ステアリング装置３００の動作概要を説明する。
運転者がステアリングホイール３１１に加えた操舵力により発生する操舵トルクが入力軸１０に伝達されると、操舵輪に作用する路面抵抗に起因して、入力軸１０はトーションバー２０に捩りを生じさせつつ出力軸３０を回転させる。そして、出力軸３０に設けられたピニオン３２２ａにより、ラック軸３２２ｂが車体の左右方向に往復運動し、操舵輪が操作されるようになっている。
【００３４】
これと同時に、トルク検出装置３３０は、操舵トルクを検出し、これを制御装置３５０に出力する。そして、制御装置３５０は、操舵トルクに応じた補助力が発生するように電動モータ３４１を制御し、電動モータ３４１の補助力がウォームギヤ３４２、出力軸３０及びピニオン３２２ａを介してラック軸３２２ｂに伝達されて、運転者の操舵力が軽減されるようになっている。
【００３５】
≪出力軸、クリップの詳細構成≫
続いて、出力軸３０と、クリップ５０Ａの構成について、図２〜図６を参照して、詳細に説明する。
【００３６】
なお、ここでは、「出力軸３０（第１回転体）及び検出器３３２（固定部品）の一方」が検出器３３２であり、「出力軸３０（第１回転体）及び検出器３３２（固定部品）の他方」が出力軸３０である構成を例示するが、逆の構成でもよい。
また、以下説明において、軸方向は、回転軸線Ｌと平行な方向（図１等の上下方向）である。さらに、径方向及び周方向は、それぞれ、回転軸線Ｌを中心とする径方向及び周方向である。
【００３７】
＜出力軸＞
出力軸３０は、その全周に亘って径方向内側に凹むことで形成された周溝３２を有している。周溝３２の底には底面３２ａが形成されている。また、周溝３２の上壁面３２ｂ（第２クリップ軸方向当接部）は、径方向外側に向かって溝幅が大きくなるように徐々に上方に傾斜している。
【００３８】
出力軸３０は、周溝３２の下方において、径方向外側に延出するフランジ３３（第２クリップ周方向当接部）、を有している。フランジ３３の上面であるフランジ面３３ａ（第２クリップ軸方向当接部）には、後記する圧接片５２の底壁部５２ａが当接している。
【００３９】
フランジ３３には、径方向内側に切り欠かれた２つの切欠部３３ｂが形成されている。２つの切欠部３３ｂは、後記する２つの係止片５３に対応して、平面視において、１８０°間隔で配置されている（図３参照）。そして、各切欠部３３ｂには、係止片５３が差し込まれており、フランジ３３は係止片５３を周方向において係止（拘束）している。
【００４０】
＜クリップ＞
クリップ５０Ａは、外観が円筒状の部品であって、外壁部を構成する円筒部５１（固定部、基部）と、４本の圧接片５２と、２本の係止片５３（第１クリップ周方向当接部）と、を備えている。ただし、圧接片５２、係止片５３の数はこれに限定されない。また、クリップ５０Ａは、筒状に限定されず、例えば、平断面視で「Ｃ」字形でもよい。
【００４１】
円筒部５１は、ハウジング１００を構成するハブ部１１０の下端部の外表面に、接着剤（固定手段）で固定されている。これにより、クリップ５０Ａとハウジング１００（検出器３３２）とは一体である。ただし、固定方法はこれに限定されない。
【００４２】
４本の圧接片５２は、平面視において、等間隔で配置されている（図５参照）。２本の係止片５３は、等間隔で配置されると共に、周方向において隣り合う圧接片５２、５２の間に配置されている。ただし、圧接片５２、係止片５３の位置はこれに限定されない。
【００４３】
各圧接片５２は、円筒部５１の下端側（一端側）から径方向内側に延びる底壁部５２ａと、底壁部５２ａの径方向内側縁から上方に延びる圧接爪５２ｂ（固定手段）と、を備えている。ここで、このような圧接片５２は、クリップ５０Ａの母材となる円筒体を適宜に切断、打ち抜きして、円筒部５１から下方に延びる突出片を形成し、この突出片を適宜に径方向内側に折り曲げることにより形成される。
【００４４】
底壁部５２ａの径方向長さは、ハウジング１００を構成する前記したハブ部１１０の厚さと略等しく、ハウジング１００のハブ部１１０が、クリップ５０Ａの円筒部５１と圧接爪５２ｂとの間に差し込まれている。
なお、底壁部５２ａの径方向長さを、ハブ部１１０の厚さよりもやや小さく構成すれば、ハブ部１１０が差し込まれた場合、圧接爪５２ｂが径方向内側に移動するので、圧接爪５２ｂの圧接力を大きくできる。
【００４５】
圧接爪５２ｂは上下方向における略中央が径方向内側に突出するように屈曲しており、圧接爪５２ｂ全体は径方向においてばね力を有している。そして、このようにばね力を有する圧接爪５２ｂは、周溝３２の底面３２ａを径方向内側に圧接している。これにより、クリップ５０Ａと、出力軸３０とが固定されている。
また、圧接爪５２ｂの先端（上端、軸方向規制部）は、周溝３２を囲む壁面である上壁面３２ｂに当接している。
【００４６】
各係止片５３は、円筒部５１の下端側（一端側）から軸方向下方に延び、前記した各切欠部３３ｂに差し込まれることで、フランジ３３に当接し、フランジ３３に周方向において係止される部分である。
各係止片５３は、円筒部５１の下端から下方に延びるように形成されると共に、その周方向両側に半円弧状で湾曲形成された当接部５３ａ、５３ａを有している。これにより、各当接部５３ａは周方向においてばね力を有し、このばね力を有する当接部５３ａ、５３ａが、切欠部３３ｂの拡がる方向にフランジ３３を押圧しつつ、フランジ３３に当接するので、各係止片５３は、フランジ３３により周方向において良好に拘束されている。
【００４７】
＜組み付け方法＞
ここで、クリップ５０Ａの一組み付け方法を説明する。
クリップ５０Ａを出力軸３０に外挿し、圧接片５２の圧接爪５２ｂを径方向外側に弾性変形させつつ、クリップ５０Ａを押し下げていく。そして、圧接爪５２ｂが周溝３２に差し掛かると、圧接爪５２ｂが径方向内側に移動（縮径）し、圧接爪５２ｂが底面３２ａを圧接する。
【００４８】
その後、ハブ部１１０を出力軸３０に外挿し、ハブ部１１０を押し下げていく。そして、ハブ部１１０の下端部を、クリップ５０Ａの円筒部５１と圧接爪５２ｂとの間に差し込んだ後、さらに、ハブ部１１０を押し下げ、ハブ部１１０の下端面を、クリップ５０Ａの底壁部５２ａに当接させる。
【００４９】
その後、クリップ５０Ａの円筒部５１とハブ部１１０とを接着剤（固定手段）で固定する。この他、クリップ５０Ａの円筒部５１をハブ部１１０に固定した後、ハブ部１１０を押し下げる方法でもよい。
【００５０】
≪第１実施形態の作用効果≫
次に、第１実施形態の作用効果を説明する。
【００５１】
＜通常時＞
まず、クリップ５０Ａが経年劣化等しておらず、出力軸３０とクリップ５０Ａとの間に緩みが発生していない通常時を説明する。４本の圧接片５２は、出力軸３０に係る周溝３２の底面３２ａを径方向内側に圧接（押圧）している。これにより、クリップ５０Ａと出力軸３０とは軸方向及び周方向において固定される。
【００５２】
＜緩み発生時−軸方向規制＞
次に、出力軸３０とクリップ５０Ａとの間に緩みが発生した場合において、出力軸３０とクリップ５０Ａとの間における軸方向の相対的な移動の規制を説明する。なお、例えば、経年劣化等により出力軸３０の底面３２ａが磨耗した場合や、圧接爪５２ｂのばね力（圧接力）が小さくなった場合、出力軸３０とクリップ５０Ａとの間に緩みが発生する。
【００５３】
圧接爪５２ｂの先端（上端）が、周溝３２の上壁面３２ｂに当接しているので、クリップ５０Ａと出力軸３０とが軸方向において相対的に離間する方向に移動することはない。また、底壁部５２ａが、フランジ３３のフランジ面３３ａに当接しているので、クリップ５０Ａと出力軸３０とが軸方向において相対的に接近する方向に移動することはない。
【００５４】
＜緩み発生時−周方向規制（相対回転阻止）＞
次に、出力軸３０とクリップ５０Ａとの間に緩みが発生した場合において、出力軸３０とクリップ５０Ａとの間における周方向の相対的な移動の規制を説明する。
係止片５３がフランジ３３の切欠部３３ｂに差し込まれているので、クリップ５０Ａと出力軸３０とが相対的に周方向に移動すること、つまり、相対回転することはない。
【００５５】
＜まとめ＞
このようにして、出力軸３０とクリップ５０Ａとの間に緩みが発生したとしても、出力軸３０とクリップ５０Ａとは軸方向及び周方向において相対的に移動せず、バックアップされ、フェールセーフする。
また、クリップ５０Ａは、軸方向移動を規制する機能と、相対回転を規制する機能とを備えるので、機能毎に別々に部品を備える構成に対して、部品点数が少なくなる。
さらに、圧接機能を有する圧接爪５２ｂの先端が、軸方向移動を規制する機能も備えるので、クリップ５０Ａの構成は簡便となる。
さらにまた、クリップ５０Ａは、圧接爪５２ｂも備えるので、圧接爪５２ｂが別部品である構成に対して、部品点数が少なくなる。
【００５６】
≪第１実施形態−変形例≫
以上、本発明の一形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、後記する形態の構成と適宜に組み合わせてもよいし、また、次のように変更してもよい。なお、後記する形態についても同様である。
【００５７】
前記した第１実施形態では、クリップ５０Ａが、軸方向の移動を規制する圧接爪５２ｂと、周方向の移動を規制する係止片５３とを備える構成を例示したが、圧接爪５２ｂ及び係止片５３のいずれか一方のみを備える構成でもよい。すなわち、クリップ５０Ａが、軸方向移動規制機能及び周方向移動規制機能のいずれか一方のみを備える構成でもよい。
【００５８】
前記した第１実施形態では、クリップ５０Ａがハブ部１１０に固定された構成を例示したが、クリップ５０Ａが出力軸３０に固定された構成でもよい。この場合において、圧接爪５２ｂでハブ部１１０の外周面を径方向内側に圧接する構成、圧接爪５２ｂでハブ部１１０の内周面を径方向外側に圧接する構成、圧接爪５２ｂをハブ部１１０の径方向両側に配置し、両側に配置された圧接爪でハブ部１１０を両側から圧接する構成、等に変更できる。
これと同様に、係止片５３もハブ部１１０の外側／内側のいずれにも変更できる。
また、このような構成とする場合、ハブ部１１０の剛性を高めるべく、ハブ部１１０を非磁性の金属で形成することが望ましい。
【００５９】
前記した第１実施形態では、クリップ５０Ａが筒状（環状）である構成を例示したが、その他の形状でもよい。例えば、クリップ５０Ａが平面視において円弧状であり、１本の圧接片５２と１本の係止片５３とを備える構成でもよい。
【００６０】
前記した第１実施形態では、係止片５３が切欠部３３ｂに差し込まれた構成を例示したが、その他に例えば、フランジ面３３ａに２つの突出体を形成し、２つの突出体が係止片５３を周方向において挟み、係止片５３が２つの突出体に周方向において当接する構成でもよい。
【００６１】
前記した第１実施形態では、クリップ５０Ａが圧接爪５２ｂを備え、この圧接爪５２ｂによって、クリップ５０Ａがハブ部１１０と出力軸３０とを一体化させる機能を有する構成を例示したが、クリップ５０Ａが圧接爪５２ｂを備えず、ハブ部１１０と出力軸３０とを一体化させる機能は別部品による構成でもよい。
【００６２】
前記した第１実施形態では、第１回転体が出力軸３０であり、固定部品が検出器３３２である構成を例示したが、これに限定されない。例えば、第１回転体が入力軸１０であり、固定部品が磁石３３１である構成でもよい。
【００６３】
前記した第１実施形態では、ハウジング１００（検出器本体３３３）と出力軸３０との取付構造に本発明を適用したが、その他の構造に適用してもよい。例えば、モータの出力軸の回転角を検出するレゾルバ（回転角センサ）の取付構造や、車両の駆動軸とこの駆動軸に取り付けられたセンサとの取付構造に、本発明を適用してもよい。また、適用分野は車両に限定されず、その他の分野に適用してもよい。
【００６４】
≪第１参考形態≫
次に、第１参考形態について、図７〜図１１を参照して説明する。なお、第１実施形態と異なる部分を説明する。
【００６５】
＜出力軸＞
第１参考形態に係る出力軸３０は、その上端側に円筒部３１を有している。なお、円筒部３１の外周面には、後記するクリップ５０Ｂの圧接爪５５ａが圧接している。
【００６６】
円筒部３１の外周面には、１本のキー溝３４が形成されている。キー溝３４は、軸方向に延びると共に、その上方及び径方向外方は開放されている。そして、キー溝３４に、後記するクリップ５０Ｂのキー５６が差し込まれている。
【００６７】
また、キー溝３４の底面には、略半球状の半球穴３４ａが形成されている。そして、半球穴３４ａに、後記するキー５６の半球部５６ａが内嵌している。
【００６８】
＜クリップ＞
第１参考形態に係るクリップ５０Ｂは、出力軸３０と同軸でその外側に配置されたリング状の取付部５４（固定部）と、９本の圧接片５５と、１本のキー５６（軸方向片）と、を備えている（図９参照）。ただし、圧接片５５とキー５６の数はこれに限定されない。また、取付部５４はリング状に限定されず、例えば、平面視で「Ｃ」字形でもよい。
【００６９】
取付部５４は、ハウジング１００の上面に取付固定された部分である。取付部５４には、周方向において等間隔で配置された１０個の貫通孔５４ａが形成されている。ただし、貫通孔５４ａの数・位置は、これに限定されない。
【００７０】
各貫通孔５４ａは周方向に長孔であり、各貫通孔５４ａをハウジング１００の被かしめ部１２１が挿通し、被かしめ部１２１とハウジング１００とが取付部５４を挟持している。これにより、クリップ５０Ｂとハウジング１００とは一体となっている。
なお、被かしめ部１２１は、貫通孔５４ａに挿通されたハウジング１００の一部である樹脂製のボス（図示しない）を、熱かしめ、つまり、前記ボスを加熱し、塑性変形させることで形成される。
ただし、取付部５４とハウジング１００との固定方法はこれに限定されず、その他に例えば、接着剤等で固定してもよい。
【００７１】
９本の圧接片５５と１本のキー５６とは、周方向において、等間隔で配置されている（図９参照）。ただし、圧接片５５、キー５６の配置は、これに限定されない。
【００７２】
各圧接片５５は、取付部５４の内周縁から下方に延びており、その略中央に、その一部が径方向内側に切り起して形成され、径方向においてばね力を有する圧接爪５５ａを備えている（図１０参照）。
【００７３】
圧接爪５５ａは、円筒部３１の外周面を径方向内側に圧接している。これにより、クリップ５０Ｂと出力軸３０とが固定されている。
また、圧接爪５５ａは、側断面視において、上方に向かうにつれて、大きく起され、徐々に縮径している。これにより、圧接爪５５ａを弾性変形させつつクリップ５０Ｂを出力軸３０に外挿し装着し易いものの、一旦装着されると、圧接爪５５ａのエッジが引っ掛かることにより、クリップ５０Ｂは出力軸３０から抜け難くなっている。
なお、このような圧接片５５は、取付部５４の内周縁から径方向内側に延びる突出片５５ｆを下方に折り曲げることで形成される（図１１参照）。
【００７４】
キー５６は、取付部５４の内周縁から軸方向下方に延びた部分であり（図１０参照）、キー溝３４に差し込まれ、嵌入している。そして、キー５６は、キー溝３４の周方向両側の円筒部３１に当接・挟持され、周方向において係止（拘束）されている。
【００７５】
また、キー５６は、その略中央に、径方向内側に半球状で突出した１つの半球部５６ａを備えており、半球部５６ａは前記した半球穴３４ａに内嵌（嵌入）しており、軸方向及び周方向において係止されている。ただし、キー５６における半球部５６ａの数は複数でもよく、軸方向及び／又は周方向に多段で配置してもよい。
【００７６】
なお、このようなキー５６は、圧接片５５と同様に、取付部５４の内周縁から径方向内側に延びる突出片５６ｆを下方に折り曲げることで形成される（図１１参照）。また、半球部５６ａは、例えば、前記突出片５６ｆを折り曲げる前に、この突出片５６ｆをプレス加工することで形成される。
【００７７】
≪第１参考形態の作用効果≫
次に、第１参考形態の作用効果を説明する。
【００７８】
＜通常時＞
９本の圧接爪５５ａが、出力軸３０の円筒部３１の外周面を径方向内側に圧接（押圧）している。これにより、クリップ５０Ｂと出力軸３０とは軸方向及び周方向において固定される。
【００７９】
＜緩み発生時−軸方向規制＞
キー５６の半球部５６ａが、キー溝３４の半球穴３４ａに内嵌しているので、クリップ５０Ｂと出力軸３０とが軸方向において相対的に離間／接近する方向に移動することはない。
また、クリップ５０Ｂと出力軸３０とが軸方向において相対的に接近する方向に移動した場合、ハブ部１１０の下端がフランジ３３のフランジ面３３ａに当接するので、その後にさらに、相対的に接近する方向に移動することはない。
【００８０】
＜緩み発生時−周方向規制＞
キー５６がキー溝３４に差し込まれ、半球部５６ａが半球穴３４ａに内嵌しており、キー５６及び半球部５６ａが円筒部３１に周方向において係止されているので、クリップ５０Ｂと出力軸３０とが相対的に周方向に移動することはない。
【００８１】
＜まとめ＞
このように、半球部５６ａを有するキー５６が、軸方向への移動を規制する機能と、周方向への移動を規制する機能を発揮するので、各機能を別の部分で発揮するクリップに対して、クリップ５０Ｂの構成は簡便となる。
【００８２】
≪第１参考形態−変形例≫
前記した第１参考形態では、キー５６がキー溝３４に差し込まれた構成を例示したが、その他に例えば、円筒部３１の外周面に２つの突出体を形成し、２つの突出体がキー５６を周方向において挟み、キー５６が２つの突出体に周方向において当接する構成でもよい。
【００８３】
≪第２参考形態≫
次に、第２参考形態について、図１２〜図１４を参照して説明する。なお、第１参考形態と異なる部分を説明する。
【００８４】
＜出力軸−軸方向係止用の周溝＞
第２参考形態に係る円筒部３１の外周面には、周方向に延びる周溝３５が形成されている。周溝３５の周方向長さは、後記する当接爪５７ａに対応した長さとなっている。
また、第２参考形態に係る円筒部３１の外周面には、第１参考形態と同様に、キー溝３４が形成されているが、その底面に半球穴３４ａ（図７、図８参照）は、形成されていない。
【００８５】
＜クリップ＞
第２参考形態に係るクリップ５０Ｃは、第１参考形態に係るクリップ５０Ｂと同様に、取付部５４と、８本の圧接片５５と、１本のキー５６Ａと、１本の当接片５７と、を備えている。ただし、キー５６Ａは、半球部５６ａ（図１０参照）を備えていない。また、圧接片５５、キー５６Ａ、当接片５７の数はこれに限定されない。
【００８６】
１本の当接片５７は、８本の圧接片５５と同様の構成であるものの、圧接爪５５ａに代えて、切り起し量の大きい当接爪５７ａを備えている。すなわち、径方向における当接爪５７ａの突出量は、圧接爪５５ａの突出量よりも大きい（図１４参照）。つまり、圧接爪５５ａ及び当接爪５７ａは、取付部５４から軸方向に延びる軸方向片（圧接片５５、当接片５７）の一部が切り起されて構成された切り起し爪であって、他よりも切り起し量の大きい切り起し爪は当接爪５７ａ（係止爪）を構成し、その他は圧接爪５５ａを構成している。そして、当接爪５７ａは、周溝３５の上壁面３５ａに当接している。
なお、平面視において、当接片５７は、キー５６Ａの対向位置に配置されている。また、当接片５７は、圧接片５５と同様の工程（切断工程、折り曲げ工程）によって作製される。
【００８７】
≪第２参考形態の作用効果≫
次に、第２参考形態の作用効果を説明する。
当接片５７と圧接片５５とは、同様の形状であって、当接爪５７ａと圧接爪５５ａとの突出量（切り起し量）が異なるのみであるので、当接片５７と圧接片５５とを同様の工程で作製できる。
【００８８】
当接片５７の当接爪５７ａが、周溝３５の上壁面３５ａに当接し係止しているので、クリップ５０Ｃと出力軸３０とが相対的に離間する方向に移動することはない。
【００８９】
≪第３参考形態≫
次に、第３参考形態について、図１５〜図２０を参照して説明する。なお、第１参考形態と異なる部分を説明する。
【００９０】
＜出力軸＞
第３参考形態に係る円筒部３１の外周面には、切欠深さの小さい第１切欠部３６と、切欠深さの大きい第２切欠部３７とが形成されている。なお、第１切欠部３６及び第２切欠部３７は、平面視において、「Ｄ」字形を呈しており、「Ｄカット」と称されるものである。
【００９１】
そして、出力軸３０の上端から、第１切欠部３６、第２切欠部３７の順で連続して配置され、第１切欠部３６と第２切欠部３７との間に、下方に向かうにつれて徐々に縮径するテーパ面（傾斜面）からなる段差面３７ｃが形成されている。
【００９２】
第１切欠部３６の底面３６ａ（当接面）、第２切欠部３７の底面３７ａ（当接面）は、いずれも接線方向に延びており、径方向に直交した平面となっている。
【００９３】
第１切欠部３６の底面３６ａの大きさ、つまり、第１切欠部３６の切欠深さは、底面３６ａに当接する第１当接部６１が周方向に係止され、出力軸３０とクリップ５０Ｄとが相対回転しない程度に設計されている。
【００９４】
第２切欠部３７の底面３７ａの大きさ、つまり、第２切欠部３７の切欠深さは、底面３７ａに当接する第２当接部６２の当接爪６２ａが周方向に係止され、出力軸３０とクリップ５０Ｄとが相対回転しない程度に設計されている。
この他、第２切欠部３７を「Ｄカット」で形成せず、接線方向において、当接爪６２ａの長手方向に対応した溝状に形成し、接線方向において、円筒部３１が当接爪６２ａをその両側から挟持する構成としてもよい。
【００９５】
＜クリップ＞
第３参考形態に係るクリップ５０Ｄは、取付部５４と、９本の圧接片５９と、１本の当接片６０と、を備えている（図１８参照）。ただし、圧接片５９、当接片６０の数は、これに限定されない。
【００９６】
各圧接片５９は、取付部５４の内周縁から下方に延びており（図１９参照）、その中間位置において、鈍角で径方向内側に屈曲しており、圧接片５９全体が、径方向においてばね力を有している。
なお、圧接片５９は、取付部５４の内周縁から径方向内側に延びる突出片５９ｆを下方に折り曲げることで形成される（図２０参照）。また、圧接片５９は、圧接爪５５ａ（図１０参照）を有さないので、圧接片５５よりも容易に作製される。
【００９７】
当接片６０は、取付部５４の内周縁から下方に延びる片であって（図１９参照）、取付部５４から順に、第１当接部６１（クリップ径方向当接部）と、第２当接部６２（クリップ径方向当接部）と、を備えている。ただし、当接部の数はこれに限定されない。
なお、このような当接片６０は、取付部５４の内周縁から径方向内側に延びる突出片６０ｆを下方に折り曲げ加工等することで形成される（図２０参照）。
【００９８】
第１当接部６１は、側断面視において、その中間位置が径方向内側に突出するように鈍角で屈曲している。第１当接部６１（詳細には、屈曲することで形成された径方向内側の稜線である第１当接稜線）は、前記した第１切欠部３６の底面３６ａに当接している。第１当接部６１の接線方向長さは、第１当接部６１と底面３６ａとの当接により、第１当接部６１が周方向に係止される程度の長さである。
【００９９】
第２当接部６２は、その略中央に、その一部が径方向内側に切り起して形成された当接爪６２ａを備えている。当接爪６２ａは、前記した第２切欠部３７の底面３７ａに当接している。当接爪６２ａの接線方向長さは、当接爪６２ａと底面３７ａとの当接により、当接爪６２ａが周方向に係止される程度の長さである。
【０１００】
また、当接爪６２ａは、前記した段差面３７ｃにも当接し、軸方向において、段差面３７ｃに係止されている。
【０１０１】
≪第３参考形態の作用効果≫
次に、第３参考形態の作用効果を説明する。
第２当接部６２の当接爪６２ａが、段差面３７ｃに当接し、軸方向において段差面３７ｃに係止されているので、クリップ５０Ｄと出力軸３０とが軸方向において相対的に離間する方向に移動することはない。
【０１０２】
また、第１当接部６１が底面３６ａに当接し、第２当接部６２の当接爪６２ａが底面３７ａに当接しているので、クリップ５０Ｄと出力軸３０とが相対的に周方向に移動することはない。すなわち、１本の当接片６０が、周方向への移動を規制するための第１当接部６１と当接爪６２ａとを備えるので、周方向への移動がさらに好適に規制される。
【０１０３】
≪第３参考形態−変形例≫
前記した第３参考形態では、第１当接部６１と底面３６ａとが、「線と面」で当接する構成を例示したが、その他に例えば、「面と面」で当接するように、第１当接部６１の径方向内側を面状にしてもよい。当接爪６２ａについても同様である。
【０１０４】
≪第４参考形態≫
次に、第４参考形態について、図２１〜図２５を参照して説明する。なお、第２参考形態と異なる部分を説明する。
【０１０５】
＜出力軸＞
第４参考形態に係る出力軸３０は、フランジ３３のやや上方に、周方向に延びる長穴３８を有している。そして、長穴３８には、後記する係止爪６５ａが差し込まれている。
【０１０６】
＜クリップ＞
第４参考形態では、クリップ５０Ｅ（第２クリップ）と、１つのクリップ５０Ｆ（第１クリップ）と、を備えている。
【０１０７】
クリップ５０Ｅは、第２参考形態に係るクリップ５０Ｃに係るキー５６Ａ及び当接片５７を備えておらず（図１３参照）、１０本の圧接片５５を備えている（図２４参照）。
【０１０８】
クリップ５０Ｆは、平面視において、クリップ５０Ｅの１本の圧接片５５と重なる位置に配置されている（図２１、図２２参照）。クリップ５０Ｆは、側断面視において、Ｕ字形を呈する部品であって、ハブ部１１０の下端部を下方から挟んでいる。
ただし、クリップ５０Ｆの数は１つに限定されず、その他に例えば、周方向に等間隔で複数配置してもよい。また、周方向に等間隔で複数配置されるクリップ５０Ｆを一体に形成し、筒状のクリップとしてもよい。
【０１０９】
クリップ５０Ｆは、円弧状の底壁部６３と、底壁部６３の外縁から上方に延びる外壁片６４と、底壁部６３の内縁から上方に延びる内壁片６５と、を備えている（図２５参照）。そして、外壁片６４と内壁片６５との間に、ハブ部１１０の下端部が差し込まれ、ハブ部１１０の下端部は底壁部６３に当接している。
なお、外壁片６４とハブ部１１０とは、接着剤で固定されており、これにより、クリップ５０Ｆとハブ部１１０とは一体となっている。
【０１１０】
内壁片６５の一部は、径方向内側に切り起こされ、この切り起された部分が係止爪６５ａを構成している。そして、係止爪６５ａが長穴３８に差し込まれており、軸方向及び周方向において出力軸３０に当接し係止されている。
すなわち、クリップ５０Ｆは、ハブ部１１０の外周面の下端側（一端側）に固定された外壁片６４と、外壁片６４の下端から径方向内側に延びる底壁部６３と、底壁部６３の径方向内側端からハブ部１１０の上端側（他端側）に向かって延びる内壁片６５と、内壁片６５の一部が径方向内側に切り起されてなる係止爪６５ａと、を備えている。
【０１１１】
ここで、クリップ５０Ｆの一組み付け方法を説明する。
クリップ５０Ｆでハブ部１１０の下端部を挟み、外壁片６４をハブ部１１０に接着剤等で固定する。そして、内壁片６５を径方向外側に弾性変形させながら、ハブ部１１０を出力軸３０に対して押し下げていく。その後、係止爪６５ａが長穴３８に差し掛かると、内壁片６５が径方向内側に移動し、係止爪６５ａが長穴３８に差し込まれる。
その他、係止爪６５ａを長穴３８に差し込んだ後、ハブ部１１０をクリップ５０Ｆに差し込み、組み付けてもよい。
【０１１２】
≪第４参考形態の作用効果≫
クリップ５０Ｆの係止爪６５ａが出力軸３０で軸方向及び周方向において係止されているので、クリップ５０Ｆと出力軸３０とが軸方向及び周方向において相対的移動することはない。
【０１１３】
≪第５参考形態≫
次に、第５参考形態について、図２６〜図２７を参照して説明する。なお、第３参考形態（図２１〜図２５参照）と異なる部分を説明する。
【０１１４】
＜クリップ＞
第５参考形態に係るクリップ５０Ｇは、リング状の取付部５４と、９本の圧接片５５と、１本のキー５６Ａと、を備えている（図２７参照）。ただし、圧接片５５、キー５６Ａの数はこれに限定されない。また、キー５６Ａを備えず、圧接片５５のみを備えるクリップを使用してもよい。
【０１１５】
＜溶接部＞
第５参考形態では、９本の圧接片５５と１本のキー５６Ａの合計数である「１０」に対応した、１０個の溶接部９１を備えている。１０個の溶接部９１は、圧接片５５又はキー５６Ａの上方に配置されている。ただし、溶接部９１の形状・数はこれに限定されず、例えば、環状の１つの溶接部としてもよい。
【０１１６】
各溶接部９１は、クリップ５０Ｇの取付部５４と、出力軸３０の円筒部３１とを跨いでおり、取付部５４と円筒部３１とを溶接している。これにより、取付部５４（クリップ５０Ｇ）と、円筒部３１（出力軸３０）とは、軸方向及び周方向において相対的に移動しない。
【０１１７】
また、円筒部３１の上端面と、クリップ５０Ｇの取付部５４の上面とは、軸方向において段違いで配置されている。これにより、溶接対象である円筒部３１及び取付部５４の被溶接面積が大きくなり、溶接部９１によって、更に強固に溶接されている。
【０１１８】
≪第５参考形態−変形例≫
前記した第５参考形態に係るクリップ５０Ｇに代えて、後記するカラー２００Ａ（図３８参照）を備える構成としてもよい。この構成の場合、カラー２００Ａとハウジング１００とはモールド成形等によって一体に構成され、そして、カラー２００Ａが円筒部３１を径方向内側に圧接することで、カラー２００Ａと円筒部３１とが固定状態となる。
そして、溶接部９１は、カラー２００Ａと円筒部３１とを跨ぐように配置され、カラー２００Ａと円筒部３１とを溶接する構成となる。
【０１１９】
≪第６参考形態≫
次に、第６参考形態について、図２８〜図３１を参照して説明する。
【０１２０】
＜出力軸＞
第６参考形態に係る出力軸３０は、円筒部３１の上面に４つの切欠部３９を備えており、４つの切欠部３９は、周方向において等間隔で配置されている（図３０参照）。そして、各切欠部３９は、後記する延出片６６に対応した形状であって、平面視で略円弧状を呈しており、クリップ５０Ｈの後記する延出片６６を収容している。これにより、周方向において、延出片６６と円筒部３１とが当接し、クリップ５０Ｈと出力軸３０との周方向における相対移動が規制されるようになっている。
ただし、切欠部３９の数、位置はこれに限定されない。
【０１２１】
また、出力軸３０は、４つのかしめ部４０（第１回転体の一部）を備えており、各かしめ部４０は、切欠部３９に収容された延出片６６を、出力軸３０とクリップ５０Ｈとが一体となるようにかしめており、軸方向及び周方向において規制（拘束）している。このようなかしめ部４０は、クリップ５０Ｈを円筒部３１に外挿した後、突出片４０ａを押し潰し、塑性変形させることで形成される（図３０参照）。
【０１２２】
＜クリップ＞
第６参考形態に係るクリップ５０Ｈは、リング状の取付部５４と、取付部５４から軸方向に延びる４本の圧接片５５と、取付部５４の内周縁から径方向内側に延びる４本の延出片６６と、を備えている（図３１参照）。ただし、圧接片５５、延出片６６の数はこれに限定されない。
【０１２３】
４本の圧接片５５は周方向において等間隔で配置されており、４本の延出片６６も周方向において等間隔で配置されており、さらに、延出片６６は周方向において隣り合う圧接片５５、５５の中間位置に配置されている。つまり、周方向において、圧接片５５と延出片６６とは交互に並んでいる。これにより、圧接片５５による圧接と、延出片６６による軸方向／周方向の規制とがバランスされている。
【０１２４】
≪第６参考形態−変形例≫
前記した第６参考形態では、円筒部３１の上面に切欠部３９を形成する構成を例示したが、その他に例えば、切欠部３９を形成せずに、かしめ部４０と円筒部３１の上面とで、延出片６６を軸方向において圧接し、延出片６６（クリップ５０Ｈ）を軸方向及び周方向において規制する構成としてもよい。
【０１２５】
前記した第６参考形態では、かしめ部４０が延出片６６の全面を覆う構成を例示したが、その他に例えば、延出片６６の周方向両端部のみを覆う構成や、延出片６６の周方向中間部のみを覆う構成としてもよい。
【０１２６】
≪第７参考形態≫
次に、第７参考形態について、図３２〜図３７を参照して説明する。
【０１２７】
＜出力軸＞
第７参考形態に係る円筒部３１の外周面には、径方向に延びる第１切欠部４１と、平面視で「Ｄ」字形を呈し「Ｄカット」と称される第２切欠部４２と、が形成されている（図３３、図３４参照）。第１切欠部４１の切欠深さと、第２切欠部４２の切欠深さとは同一であり、第１切欠部４１の第１底面４１ａと第２切欠部４２の第２底面４２ａとは、接線方向に延びる同一面上に配置されている。
なお、第１切欠部４１及び第２切欠部４２は、円筒部３１の周壁の厚肉部分に形成されている（図３３参照）。これにより、円筒部３１（出力軸３０）の強度が良好に確保されている。
【０１２８】
軸方向において、円筒部３１の上端から下方に向かって、第１切欠部４１、第２切欠部４２の順で連続して並んでおり、第１切欠部４１は、第２切欠部４２の周方向中央上方に配置されている。
【０１２９】
＜クリップ＞
第７参考形態に係るクリップ５０Ｉは、取付部５４と、９本の圧接片５５と、を備えている（図３５参照）。すなわち、クリップ５０Ｉは、周方向の相対移動を規制するキーを備えていない。
【０１３０】
＜ハウジング＞
ハウジング１００は、そのハブ部１１０（円筒体）の内周面から径方向内側に膨出した第１膨出部１１１と、第２膨出部１１２と、を備えている（図３６、図３７参照）。
【０１３１】
軸方向において、上方から下方に向かって、第１膨出部１１１、第２膨出部１１２の順で並んでいる。また、径方向において、第１膨出部１１１の膨出長さと、第２膨出部１１２の膨出長さとは同一となっている。
なお、第１膨出部１１１及び第２膨出部１１２を、周方向において、それぞれ複数形成してもよい。
【０１３２】
なお、このような第１膨出部１１１及び第２膨出部１１２は、例えば、ハブ部１１０の内周面にこれらの母材となる突起を形成しておき、ハブ部１１０を出力軸３０に外挿した後、前記突起を加熱し、溶融・変形させることにより形成される。
【０１３３】
そして、第１膨出部１１１は、第１切欠部４１に差し込まれており、周方向において円筒部３１に挟まれている。これにより、使用に伴って圧接片５５のばね力が低下し、クリップ５０Ｉと出力軸３０との間に緩みが発生したとしても、第１切欠部４１に差し込まれた第１膨出部１１１が周方向において円筒部３１（周方向における第１切欠部４１の両側部分）に当接しているので、第１膨出部１１１と円筒部３１とが周方向において相対的に移動することはない。
【０１３４】
また、第２膨出部１１２は、第２切欠部４２に差し込まれており、軸方向において円筒部３１に挟まれている。これにより、クリップ５０Ｉと出力軸３０との間に緩みが発生したとしても、第２膨出部１１２が軸方向において円筒部３１（軸方向における第２切欠部４２の両側部分）に当接しているので、第２膨出部１１２と円筒部３１とが相対的に移動することはない。
【０１３５】
さらに、第２膨出部１１２の径方向内側の先端は第２切欠部４２の第２底面４２ａに、径方向において面と面で当接している。これと同様に、第１膨出部１１１の先端は第１切欠部４１の第１底面４１ａに面と面で当接している。
これにより、第２膨出部１１２と第２底面４２ａ、第１膨出部１１１と第１底面４１ａとが、周方向において、相対的に移動することはない。
【０１３６】
≪第７参考形態−変形例≫
前記した第７参考形態では、第１切欠部４１及び第２切欠部４２と、第１膨出部１１１及び第２膨出部１１２とを備える構成を例示したが、これに加えて、第３切欠部及び第３膨出部を備える構成としてもよい。
【０１３７】
前記した第７参考形態では、周方向において、第１切欠部４１と第２切欠部４２とが同位置である構成を例示したが、その他に例えば、第１切欠部４１と第２切欠部４２とが周方向において異なる位置でもよい。第１膨出部１１１等についても同様である。
【０１３８】
前記した第７参考形態では、周方向において、１つの第１切欠部４１を備える構成を例示したが、その他に例えば、２つ以上の第１切欠部４１を備える構成でもよい。第２切欠部４２、第１膨出部１１１等についても同様である。
【０１３９】
前記した第７参考形態では、出力軸３０側に第１切欠部４１等を形成し、ハブ部１１０側に第１膨出部１１１等を形成した構成を例示したが、逆の構成としてもよい。すなわち、出力軸３０側に第１膨出部１１１等を形成し、ハブ部１１０側に第１切欠部４１等を形成した構成としてもよい。
【０１４０】
≪第８参考形態≫
次に、第８参考形態について、図３８〜図４０を参照して説明する。
【０１４１】
＜入力軸＞
第８参考形態に係る入力軸１０は、その外周面から径方向外側に突出した環状のフランジ１１を有している。
【０１４２】
フランジ１１は、軸方向において、後記するカラー２００Ａの上端面に対向するように配置されている。
フランジ１１の外径ｄ１は、後記するカラー２００Ａの内径ｄ２よりも大きく構成されている。これにより、カラー２００Ａが上方に移動した場合、カラー２００Ａがフランジ１１に当接するようになっている。
【０１４３】
フランジ１１とカラー２００Ａとの距離ｅ１は、磁石３３１とハウジング１００との距離ｅ２よりも小さくなっている。これにより入力軸１０とハウジング１００とが相対的に接近する方向に移動した場合、フランジ１１とカラー２００Ａとが最初に当接するようになっている。
【０１４４】
＜出力軸＞
第８参考形態に係る出力軸３０は、円筒部３１とフランジ３３との間に、円筒部３１よりも大径の大円筒部４４を備えている。すなわち、第８参考形態において、円筒部３１は、大円筒部４４よりも外径の小さい小円筒部を構成している。
大円筒部４４の外周面には、軸方向に延びる１本のキー溝４５が形成されている（図４０参照）。ただし、周方向におけるキー溝４５の数はこれに限定されない。
また、大円筒部４４の上面には、段差面４４ａが形成されている。
【０１４５】
＜カラー＞
第８参考形態では、円筒状のカラー２００Ａを備えている。カラー２００Ａは、非磁性材料の金属から形成された部品であって、ハウジング１００のハブ部１１０にインサート成形（モールド成形）され、カラー２００Ａとハブ部１１０とは強固に一体となっている。この他、カラー２００Ａとハブ部１１０とが接着されたことで一体となってもよい。また、カラー２００Ａは磁性材料（鉄等）から形成された構成でもよい。
【０１４６】
また、カラー２００Ａは、出力軸３０の円筒部３１に外嵌し、円筒部３１を径方向内側に圧接しており、カラー２００Ａと円筒部３１との間における摩擦力により、カラー２００Ａと円筒部３１とは一体となっている（図４０参照）。
【０１４７】
なお、このようなカラー２００Ａは、例えば、インサート成形等によってハブ部１１０と一体に構成された後、円筒部３１の上端から、円筒部３１に圧入される。このようにカラー２００Ａを圧入する場合、軸方向において、後記するキー突条１１４がキー溝４５に差し込まれると略同時に、カラー２００Ａが円筒部３１に圧入する構成であるので、カラー２００Ａの装着に伴ってハブ部１１０が軸方向で変形し難く、カラー２００Ａの装着後における出力軸３０と検出器本体３３３との相対位置が、高精度で確保され易くなっている。
これに対して、後記する第９参考形態のように、カラー２００Ｂの円筒部３１への圧入前からキー突条１１４をキー溝４６に軸方向で押し下げる構成では（図４１〜図４３参照）、カラー２００Ｂの押し下げに伴ってハブ部１１０のキー突条１１４側が上方に変形し、カラー２００Ｂの装着後における出力軸３０と検出器本体３３３との相対位置がずれる虞がある。
【０１４８】
＜ハウジング＞
ハウジング１００のハブ部１１０の下部の内周面には、軸方向に延びると共に径方向内側に突出したキー突条１１４が形成されている。キー突条１１４は、前記したキー溝４５に差し込まれ、嵌入しており（図３９参照）、周方向においてキー突条１１４は大円筒部４４に当接している。ただし、周方向において、キー突条１１４と大円筒部４４との間に若干の隙間（±１°）が形成された構成でもよい。
【０１４９】
≪第８参考形態の作用効果≫
次に、第８参考形態の作用効果を説明する。
【０１５０】
＜通常時＞
カラー２００Ａが円筒部３１の外周面全体を圧接し、カラー２００Ａと円筒部３１との間の摩擦力により、カラー２００Ａと円筒部３１とは一体となっている。これにより、カラー２００Ａと出力軸３０とは軸方向及び周方向において固定される。
なお、カラー２００Ａにより径方向内向きの圧接力を受ける円筒部３１には、キー溝４５が形成されていない。これにより、カラー２００Ａ及びハブ部１１０に応力が集中せず、円筒部３１、カラー２００Ａ及びハブ部１１０の耐久性は高められている。
【０１５１】
＜緩み発生時−軸方向規制＞
次に、カラー２００Ａと円筒部３１との間に緩みが発生した緩み発生時を説明する。
カラー２００Ａと出力軸３０とが相対的に離間する方向に移動した場合、カラー２００Ａの上端が、入力軸１０のフランジ１１に当接し、軸方向における相対移動は規制される。
【０１５２】
この場合において、カラー２００Ａがフランジ１１に当接する前に、ハウジング１００と磁石３３１とが当接しないので、ハウジング１００及び磁石３３１が損傷することはない。また、フランジ１１を出力軸３０でなく、入力軸１０に形成しているので、出力軸３０の設計の自由度が大きくなる。
【０１５３】
一方、カラー２００Ａと出力軸３０とが相対的に接近する方向に移動した場合、ハブ部１１０の下端がフランジ３３に当接する前に、カラー２００Ａの下端が、大円筒部４４の上面である段差面４４ａに当接する。これにより、ハブ部１１０の下端の損傷を防止しつつ、軸方向における相対移動を規制できる。
また、キー突条１１４の下端がキー溝４５の下端面に当接させて、軸方向における相対移動を規制する構成としてもよい。
【０１５４】
＜緩み発生時−周方向規制＞
キー突条１１４が、キー溝４５に差し込まれ、周方向において大円筒部４４に当接しているので、ハブ部１１０と出力軸３０との周方向における相対移動は規制される。
【０１５５】
≪第８参考形態−変形例≫
前記した第８参考形態では、出力軸３０側にキー溝４５を形成し、ハブ部１１０側にキー突条１１４を形成した構成を例示したが、逆の構成としてもよい。すなわち、出力軸３０側にキー突条１１４を形成し、ハブ部１１０側にキー溝４５を形成した構成でもよい。
【０１５６】
前記した第８参考形態に係るカラー２００Ａに代えて、後記する第９参考形態に係るカラー２００Ｂを備える構成としてもよい。このような構成とすれば、カラー２００Ｂの下端部には、後記するように薄肉部２１０が形成され、薄肉部２１０における内径は他部分（薄肉部２１０の上部）よりも大きくなっているので、カラー２００Ｂを出力軸３０に外嵌・圧入する際、薄肉部２１０が軸方向におけるガイドとなり、差し込み易くなる。
【０１５７】
≪第９参考形態≫
次に、第９参考形態について、図４１〜図４３を参照して説明する。第８参考形態と異なる部分を説明する。
【０１５８】
＜出力軸＞
第９参考形態に係る出力軸３０は、大円筒部４４を備えておらず、その上端からフランジ３３に至るまで円筒部３１の外径となっており、フランジ３３の上方部分において、第９参考形態に係る出力軸３０（図４１参照）は、第８参考形態に係る出力軸３０よりも細くなっている。つまり、出力軸３０は、前記した大円筒部４４（図４０参照）を備えておらず、その径方向長さが短くなっている。
また、第９参考形態に係る出力軸３０は、上端からフランジ３３の近傍まで軸方向に延びるキー溝４６を備えている。
【０１５９】
＜カラー＞
第９参考形態に係るカラー２００Ｂは、その下端部において、薄肉の薄肉部２１０を有している。すなわち、薄肉部２１０におけるカラー２００Ｂの内径は、その他の部分における内径よりも大きくなっている。これにより、他部分よりも内径の大きい薄肉部２１０が軸方向におけるガイドとなり、カラー２００Ｂを出力軸３０に圧入し易くなっている。
そして、薄肉部２１０は、後記するキー突条１１４の差込溝１１４ａに差し込まれている。
【０１６０】
＜ハウジング＞
第９参考形態に係るキー突条１１４は、その上部に、平断面視で円弧状を呈する差込溝１１４ａを有している。
【０１６１】
≪第９参考形態の作用効果≫
カラー２００Ｂの薄肉部２１０がキー突条１１４の差込溝１１４ａに差し込まれており、軸方向において、カラー２００Ｂとキー突条１１４とが部分的に重なっているので、軸方向において、カラー２００Ｂの長さと、キー突条１１４の長さを維持しつつ、カラー２００Ｂとキー突条１１４との全体長さを短くできる。
また、出力軸３０は、前記した大円筒部４４（図４０参照）を備えない構成であるので、出力軸３０の外径を小さくできる。
【符号の説明】
【０１６２】
１０ 入力軸（第２回転体）
１１ フランジ（第２カラー軸方向当接部）
３０ 出力軸（第１回転体、第１回転体及び固定部品の他方）
３２ 周溝
３２ｂ 上壁面（第２クリップ軸方向当接部、第２軸方向当接部）
３３ａ フランジ面（第２軸方向当接部）
３３ｂ 切欠部（第２クリップ周方向当接部、第２周方向当接部）
３４ キー溝（第２クリップ周方向当接部、第２周方向当接部）
３４ａ 半球穴（第２クリップ軸方向当接部、第２クリップ周方向当接部、第２軸方向当接部、第２周方向当接部、係止穴）
３５ 周溝
３５ａ 上壁面（第２クリップ軸方向当接部、周溝を囲む壁面）
３６ 第１切欠部
３６ａ 底面（当接面）
３７ 第２切欠部
３７ａ 底面（当接面）
３７ｃ 段差面（第２軸方向当接部、切欠部を囲む壁面）
３８ 長穴（第２クリップ軸方向当接部、第２クリップ周方向当接部、第２周方向当接部）
３９ 切欠部（第２クリップ周方向当接部、第２周方向当接部）
４０ かしめ部（第２クリップ軸方向当接部、第２軸方向当接部、第１回転体の一部）
４１ 切欠部（周方向規制用切欠部）
４１ａ 第１底面（当接面）
４２ 第２切欠部（第２軸方向当接部、軸方向規制用切欠部）
４２ａ 第２底面（当接面）
４４ 大円筒部（第１カラー軸方向当接部）
４４ａ 段差面（第１カラー軸方向当接部）
４５ キー溝（第２周方向当接部、軸方向溝）
４６ キー溝（第２周方向当接部、軸方向溝）
５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆ、５０Ｇ、５０Ｈ、５０Ｉ クリップ
５１ 円筒部（固定部、基部）
５２ｂ 圧接爪（固定手段、第１クリップ軸方向当接部、第１軸方向当接部）
５３ 係止片（第１クリップ周方向当接部、第１周方向当接部）
５４ 取付部（固定部、基部）
５５ａ 圧接爪（固定手段、切り起し爪）
５６、５６Ａ キー（第１クリップ周方向当接部、第１周方向当接部、軸方向片）
５６ａ 半球部（第１クリップ軸方向当接部、第２クリップ周方向当接部、第１軸方向当接部、第１周方向当接部、係止突起）
５７ａ 当接爪（第１クリップ軸方向当接部、第１軸方向当接部、切り起し爪、当接爪）
５９ 圧接片（固定手段）
６０ 当接片
６１ 第１当接部（クリップ径方向当接部、径方向当接部）
６２ 第２当接部（クリップ径方向当接部、径方向当接部）
６２ａ 当接爪（第１軸方向当接部）
６３ 底壁部
６４ 外壁片（固定部、外壁部）
６５ 内壁片（内壁部）
６５ａ 係止爪（第１クリップ軸方向当接部、第１クリップ周方向当接部、第１軸方向当接部、第１周方向当接部）
６６ 延出片（第１クリップ軸方向当接部、第１クリップ周方向当接部、第１軸方向当接部、第１周方向当接部）
１００ ハウジング
１１０ ハブ部（円筒体）
１１１ 第１膨出部（径方向当接部、周方向規制用差込部）
１１２ 第２膨出部（第１軸方向当接部、径方向当接部、軸方向規制用差込部）
１１４ キー突条（第１周方向当接部、軸方向突条）
２００Ａ、２００Ｂ カラー
３００ ステアリング装置（回転構造体）
３３２ 検出器（固定部品、第１回転体及び固定部品の一方）
Ｌ 回転軸線
ｄ１ 外径
ｄ２ 内径
ｅ１、ｅ２ 距離
【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向内側に延びる切欠部の形成されたフランジ部と、周方向に延びる周溝とを有する第１回転体と、
前記第１回転体に固定される固定部品と、
前記固定部品と一体であって、前記第１回転体と同軸かつ外側に配置された円筒体と、
クリップと、
を備える回転構造体であって、
前記クリップは、
前記円筒体の外周面に固定された円筒状の基部と、
前記基部の一端側から延び、前記周溝の底面を径方向内側に圧接すると共に軸方向において前記周溝を囲む壁面と当接する複数の圧接片と、
前記基部の一端側から延び、前記切欠部に差し込まれ、周方向において前記フランジ部に当接する係止片と、
を備える
ことを特徴とする回転構造体。
【請求項２】
周方向において、前記複数の圧接片は等間隔で配置され、前記係止片は隣り合う前記圧接片の間に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の回転構造体。
【請求項１】
径方向内側に延びる切欠部の形成されたフランジ部と、周方向に延びる周溝とを有する第１回転体と、
前記第１回転体に固定される固定部品と、
前記固定部品と一体であって、前記第１回転体と同軸かつ外側に配置された円筒体と、
クリップと、
を備える回転構造体であって、
前記クリップは、
前記円筒体の外周面に固定された円筒状の基部と、
前記基部の一端側から延び、前記周溝の底面を径方向内側に圧接すると共に軸方向において前記周溝を囲む壁面と当接する複数の圧接片と、
前記基部の一端側から延び、前記切欠部に差し込まれ、周方向において前記フランジ部に当接する係止片と、
を備える
ことを特徴とする回転構造体。
【請求項２】
周方向において、前記複数の圧接片は等間隔で配置され、前記係止片は隣り合う前記圧接片の間に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の回転構造体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【公開番号】特開２０１２−２１５２０１（Ｐ２０１２−２１５２０１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７９５４０（Ｐ２０１１−７９５４０）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００１４６０１０）株式会社ショーワ (715)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００１４６０１０）株式会社ショーワ (715)
【Ｆターム（参考）】
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