回転電機及び電動パワーステアリング装置
【課題】レゾルバセンサの信号線を短くすることができる回転電機を提供する。
【解決手段】回転電機１２は、ロータ６１及びステータ６２を収容する有底円筒形のケース５０と、ケース５０の開口部を閉鎖し、ロータ６１の出力軸を通す蓋部５１と、ケース５０を挿入可能なケース挿入孔５２ａを有し、ケース５０の外周に取り付け可能で、なおかつ回転電機１２をその取付け対象物に取り付けるための外部取付け部５２ｂを有するフランジ部材５２と、フランジ部材５２に設けられ、回転電機１２の駆動を制御する制御ユニット１４と、蓋部５１の前面側に設けられ、ロータ６１の出力軸の回転位置を検出するレゾルバセンサ１０１と、を有している。制御ユニット１４の前面には、レゾルバセンサ１０１のセンサハーネス１０４が接続されるセンサコネクタ１１１が設けられている。
【解決手段】回転電機１２は、ロータ６１及びステータ６２を収容する有底円筒形のケース５０と、ケース５０の開口部を閉鎖し、ロータ６１の出力軸を通す蓋部５１と、ケース５０を挿入可能なケース挿入孔５２ａを有し、ケース５０の外周に取り付け可能で、なおかつ回転電機１２をその取付け対象物に取り付けるための外部取付け部５２ｂを有するフランジ部材５２と、フランジ部材５２に設けられ、回転電機１２の駆動を制御する制御ユニット１４と、蓋部５１の前面側に設けられ、ロータ６１の出力軸の回転位置を検出するレゾルバセンサ１０１と、を有している。制御ユニット１４の前面には、レゾルバセンサ１０１のセンサハーネス１０４が接続されるセンサコネクタ１１１が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機及び電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば自動車用操舵系に用いられる電動式のパワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering）の駆動源として、回転電機が用いられている。
【０００３】
従来の回転電機は、ロータ及びステータを収容する有底円筒形のケースと、当該ケースの開口部に配設されロータの出力軸が通るブラケット部を有している。このブラケット部により、ネジを介して回転電機が周辺機器の減速機などに取り付けられている。また、ケースの外周部には、回転電機の駆動を制御する制御ユニットが取り付けられている。
【０００４】
例えばブラケット部の内側には、ロータの回転方向の位置合わせを行うレゾルバセンサが設けられている。また、ステータに給電するためのハーネスやレゾルバセンサのハーネスは、制御ユニットの各端子に接続されている（特許文献１〜５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５９３１０２号公報
【特許文献２】特開２００４−２３８４１号公報
【特許文献３】特開２００８−１０９８３７号公報
【特許文献４】特開２００７−２３７７９０号公報
【特許文献５】国際公開第２００７／０２６８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の回転電機では、レゾルバセンサのセンサハーネスは、制御ユニットの側面に設けられたセンサ端子に接続されている。このため、レゾルバセンサのセンサハーネスは、レゾルバセンサと制御ユニットの直線距離に比べて非常に長くなっている。レゾルバセンサのハーネスは、長ければ長いほどノイズが入り易く、レゾルバセンサの精度を確保する上でより短いものが望ましい。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、レゾルバセンサの信号線を短くすることができる回転電機と、その回転電機を有する電動パワーステアリング装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明は、ロータ及びステータを収容する有底円筒形のケースと、前記ケースの開口部を閉鎖し、前記ロータの出力軸を通す蓋部と、前記ケースを前記出力軸方向に挿入可能なケース挿入孔を有し、前記ケースの外周に取り付け可能で、なおかつ回転電機をその取付け対象物に取り付けるための外部取付け部を有するフランジ部材と、前記フランジ部材に設けられ、回転電機の駆動を制御する制御ユニットと、前記蓋部の前記出力軸方向の前面側若しくは後面側に設けられ、前記ロータの出力軸の回転位置を検出するレゾルバセンサと、を有し、前記制御ユニットの前記出力軸方向の前面には、前記レゾルバセンサの信号線が接続されるセンサ端子が設けられている、回転電機である。
【０００９】
本発明によれば、レゾルバセンサの信号線を、制御ユニットの前面のセンサ端子に接続することができるので、従来に比べてレゾルバセンサの信号線を短くすることができる。この結果、レゾルバセンサの信号線にノイズが入ることが抑制され、レゾルバセンサの精度を向上できる。よって、回転電機の回転の精度を向上できる。
【００１０】
前記センサ端子は、前記ケース挿入孔に隣接して設けられていてもよい。かかる場合、センサ端子がレゾルバセンサにより近くなり信号線をより短くできる。
【００１１】
前記制御ユニットの前記出力軸方向の前面には、前記ステータに給電するための給電線が接続される給電端子が設けられていてもよい。かかる場合、給電線の給電端子と、レゾルバセンサの信号線のセンサ端子が、同じ制御ユニットの前面に設けられるので、給電線や信号線の各端子への接続作業を簡単かつ迅速に行うことができる。
【００１２】
前記蓋部、前記フランジ部材及び前記ケースは、前記出力軸方向の前面側から挿入されるネジにより互いに取付け可能であり、前記給電線は、前記出力軸方向の前面側から挿入されるネジにより前記給電端子に取付け可能であってもよい。かかる場合、蓋部、フランジ部材及びケースの取付けと、給電線の給電端子への取付けを、同じ方向からネジを回すことによって実現できるので、回転電機の組み立てを簡単かつ迅速に行うことができる。
【００１３】
前記給電線は、弾性力を有し、前記弾性力により前記給電端子に対して押圧されて接続されていてもよい。かかる場合、ネジを用いずに給電線を給電端子に接続できるので、回転電機の組み立て時の作業を減らして、組み立ての迅速化を図ることができる。また、部品点数が減るので、コストも低減できる。
【００１４】
前記ケースの外周部には、前記フランジ部材を取り付けるための取付け部が形成され、前記フランジ部材は、前記ケースを当該ケースの底側から挿入して前記取付け部に取り付け可能であってもよい。かかる場合、ケースを、配線の少ない底側から挿入して、フランジ部材をケースに取り付けることができるので、フランジ部材の取り付けを簡単に行うことができる。
【００１５】
別の観点による本発明は、上述の回転電機を有する電動パワーステアリング装置である。本発明によれば、レゾルバセンサの信号線を短くして、レゾルバセンサの精度を高くすることができるので、回転電機の回転の精度が高い電動パワーステアリング装置を実現できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、レゾルバセンサの信号線を短くして、レゾルバセンサの精度を向上できるので、回転電機の回転の精度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電動パワーステアリング装置の構成の概略を示す説明図である。
【図２】ウォーム減速機構の構成の概略を示す説明図である。
【図３】回転電機を前面側から見た正面図である。
【図４】給電端子とバスバーとの接続部を示す回転電機の断面図である。
【図５】ケース、フランジ部材及び蓋部の互いの取付け部を示す回転電機の断面図である。
【図６】フランジ部材の取付け部を示す回転電機の断面図である。
【図７】（Ａ）は、フランジ部材をケースに嵌め込む前の状態を示す説明図であり、（Ｂ）は、フランジ部材をケースに嵌め込んだ状態を示す説明図である。
【図８】弾性を有するバスバーを使用する場合の給電端子の位置を示す回転電機を前面側から見た正面図である。
【図９】弾性を有するバスバーと給電端子との接続部を示す回転電機の断面図である。
【図１０】センサハーネスが蓋部の外側を通る回転電機を前面側から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態にかかる回転電機を有する電動パワーステアリング装置１の構成の概略を示す説明図である。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
電動パワーステアリング装置１は、例えばコラムタイプのものであり、車両のステアリングホイールＨが固定されるステアリングシャフト１０と、ラック・ピニオン運動変換機構１１と、ステアリングホイールＨに付加された操舵トルクに応じて補助操舵トルクを発生させる回転電機１２と、回転電機１２とステアリングシャフト１０との間に介在され、回転電機１２の回転を減速させるウォーム減速機構１３と、回転電機１２の駆動を制御する制御ユニット１４等を有している。
【００２０】
ステアリングシャフト１０は、ステアリング入力軸１０ａとステアリング出力軸１０ｂを有し、ハウジング２０に覆われている。ステアリング入力軸１０ａの上端にステアリングホイールＨが固定されている。ステアリング入力軸１０ａとステアリング出力軸１０ｂは、トルクセンサ２１のトーションバーを介して接続されている。ステアリングホイールＨの操作により生じる操舵トルクは、ステアリング入力軸１０ａを通じてトルクセンサ２１により検出され、制御ユニット１４に出力され、当該制御ユニット１４によって、検出された操舵トルクに基づいて回転電機１２の出力が制御される。
【００２１】
ウォーム減速機構１３は、例えば図２に示すようにステアリング出力軸１０ｂに取り付けられたウォームホイール３０と、ウォームホイール３０の外周歯車に噛み合うウォーム３１を有している。ウォーム３１は、ハウジング３２に対して固定されている２つの軸受３３、３４により支持されている。ウォーム３１の一端は、回転電機１２のシャフト６０に対して同軸上にスプライン構造で結合されている。これにより、例えばステアリング出力軸１０ｂ及びウォームホイール３０の駆動によりウォーム３１が受けた軸方向の反力を、ウォーム減速機構１３において吸収できる。
【００２２】
図１に示すようにステアリング出力軸１０ｂとラック・ピニオン運動変換機構１１とは、２つの自在継手４０、４１と連結部材４２により連結されている。また、ラック・ピニオン運動変換機構１１は、ラック・ピニオンギアによりステアリング出力軸１０ｂと操作車輪のタイロッドを接続している。
【００２３】
回転電機１２により出力された回転力は、ウォーム減速機構１３を介して、補助操舵トルクとしてステアリング出力軸１０ｂに伝達され、当該補助操舵トルクは、ステアリング出力軸１０ｂからラック・ピニオン運動変換機構１１を介して操作車輪のタイロッドに伝達される。
【００２４】
次に、回転電機１２の構成について説明する。図３は、回転電機１２を前面側から見た正面図である。図４は、図３に示すＩ−Ｉ線に沿った回転電機１２の断面図、図５は、図３に示すＩ−II線に沿った回転電機１２の断面図、図６は、図３に示すＩ−III線に沿った回転電機１２の断面図である。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２５】
回転電機１２は、例えば図３及び図４に示すように有底円筒形のケース５０と、ケース５０の開口部を閉鎖する蓋部５１と、ケース５０の外周に取り付け可能なフランジ部材５２等を有している。
【００２６】
ケース５０は、例えば軸方向の前面側（図４の左側）が開口し、後面側（図４の右側）が閉鎖された有底筒形状を有している。蓋部５１は、ケース５０の前面側の開口部を閉鎖している。
【００２７】
図３及び図５に示すようにケース５０の前面側の端部には、蓋部５１とフランジ部材５２を取り付けるための、外側に突出した取付け部５０ａが形成されている。取付け部５０ａには、貫通孔５０ｂが形成されている。取付け部５０ａは、複数個所、例えば図３に示すようにケース５０の直径上で対向する２か所に形成されている。
【００２８】
図５に示すようにケース５０内には、シャフト６０を回転させるロータ６１と、ケース５０に対し固定されたステータ６２が設けられている。
【００２９】
ステータ６２は、ケース５０の内壁面に固定されている。ステータ６２は、ケース５０に圧入、接着、焼きばめ等で固定されている。ステータ６２は、筒形状のステータコア７０を有している。ステータコア７０には、インシュレータ７１が挿入され、その状態でコイル７２が巻き付けられている。なお、３相モータの場合、３ｎ個（ｎは整数）のステータコアは、継鉄部（バックヨーク）毎を圧入、溶接等で一体化してもよい。一体化しないステータコアは、ケース５０に対して圧入してもよい。
【００３０】
ロータ６１は、ステータ６２の内側に設置されている。ロータ６１は、内部にロータコアを有し、その軸心にシャフト６０が貫通している。また、ロータコアの外周面には、セグメントマグネットを２ｎ個（ｎは整数）又は、リングマグネットが設けられている。ロータコアの外周部形状は、セグメントマグネットと接する面に凹凸を設けてもよい。ロータコアの内部には、磁石を配置する埋め込み磁石タイプを用いてもよい。ロータカバーは、薄肉の非磁性の材料（例えばステンレス材、アルミニウム、熱収縮チューブ等）から形成されており、ロータ軸方向からの圧入、焼きばめ、溶接等で設置することができる。
【００３１】
ケース５０の後面側の底部中央には、凹部５０ｃが形成され、当該凹部５０ｃには、シャフト６０の後面側を支持する軸受８０が設けられている。
【００３２】
ステータ６２の前面側には、ステータ６２のコイル７２に電気的に接続された端子台９０が設置されている。また、端子台９０には、ステータ６２に給電するための給電線としてのバスバー９１が電気的に接続されている。バスバー９１は、ケース５０に設けられた貫通孔５０ｄを通じて、制御ユニット１４の後述する給電端子１１２に接続されている。貫通孔５０ｄには、グロメット９２が設けられ、バスバー９１は、グロメット９２の内部を通ってケース５０の外部に通じている。
【００３３】
蓋部５１は、例えば薄板の円形状に形成されている。蓋部５１には、中央にシャフト６０の前面側が通る貫通孔５１ａと、蓋部５１の後面側の中央に設けられた後面凹部５１ｂと、前面側の面の中央に設けられた前面凹部５１ｃが設けられている。後面凹部５１ｂには、シャフト６０の前面側を支持する軸受１００が設けられており、前面凹部５１ｃには、ロータ６１によるシャフト６０の回転位置を検出するレゾルバセンサ１０１が設けられている。
【００３４】
レゾルバセンサ１０１は、シャフト６０に圧入された円筒状のレゾルバロータ１０２と、そのレゾルバロータ１０２の外周を囲むレゾルバステータ１０３を有している。レゾルバステータ１０３は、前面凹部５１ｃに圧入、カシメ、溶接等により固定されている。レゾルバステータ１０３には、制御ユニット１４に検出信号を送るための信号線としてのセンサハーネス１０４が電気的に接続されている。センサハーネス１０４は、ケース５０内を通り、図３に示す蓋部５１の外周縁に設けられた貫通孔５１ｄを通って外部に引き出され、先端部に設けられたコネクタ１０４ａが、制御ユニット１４の後述するセンサ端子としてのセンサコネクタ１１１に接続されている。
【００３５】
蓋部５１には、図３及び図５に示すようにケース５０とフランジ部材５２を取り付けるための、外側に突出した取付け部５１ｅが形成されている。取付け部５１ｅには、円弧状に長い長穴の貫通孔５１ｆが形成されている。この長穴の貫通孔５１ｆにより、蓋部５１の周方向の取り付け位置を調整し、レゾルバセンサ１０１の初期位置を調整できる。取付け部５１ｅは、複数個所、例えば蓋部５１の直径上で対向する２か所に形成されている。
【００３６】
例えば図６に示すようにフランジ部材５２は、例えば内側にケース５０を挿入可能な円形のケース挿入孔５２ａを有している。ケース挿入孔５２ａは、例えばケース５０をケース５０の底側から挿入してフランジ部材５２をケース５０の前面側の外周面に設置できるように、ケース５０の前面側の径よりも僅かに大きな径を有している。フランジ部材５２の外周部には、回転電機１２の取付け対象物であるウォーム減速機構１３に取り付けるための外部取付け部５２ｂが形成されている。外部取付け部５２ｂは、複数個所、例えば図４に示すようにケース挿入孔５２ａの直径上で対向する２か所に形成されている。外部取付け部５２ｂには、例えばネジ穴５２ｃが形成され、ネジ穴５２ｃにネジを嵌め込んで回転電機１２をウォーム減速機構１３に取り付けることができる。
【００３７】
また、図５に示すようにフランジ部材５２の外周部には、蓋部５１及びケース５０に取り付けるためのネジ穴５２ｄが形成されている。ネジ穴１２ｄは、図３に示すように複数個所、例えばケース挿入孔５２ａの直径上で対向する２か所に形成されている。フランジ部材５２のネジ穴５２ｄ、蓋部５１の貫通孔５１ｆ及びケース５０の貫通孔５０ｂにボルト１０５を通して固定することにより、フランジ部材５２、蓋部５１及びケース５０を互いに固定できる。
【００３８】
制御ユニット１４は、図３及び図４に示すように回転電機１２のフランジ部材５２に一体化されて設けられている。制御ユニット１４は、筺体１１０に覆われている。筺体１１０の前面側（軸方向の正面側）には、センサハーネス１０４を電気的に接続するセンサコネクタ１１１が設けられている。センサコネクタ１１１は、ケース挿入孔５２ａに隣接して設けられている。筺体１１０の前面側には、凹部１１０ａが形成されており、凹部１１０ａには、バスバー９１を電気的に接続する複数、例えば３つの給電端子１１２が設けられている。前面側から挿入されているネジ１１３を回すことによって、バスバー９１を給電端子１１２に取り付けることができる。凹部１１０ａは、ケース挿入口５２ａに隣接し、例えばセンサコネクタ１１１の隣に形成されている。制御ユニット１４は、トルクセンサ２１により検出された操舵トルクの情報や、レゾルバセンサ１０１により検出された回転位置情報を得ることができる。また、制御ユニット１４は、操舵トルク情報等に基づいて、バスバー９１を通じてステータ６２に給電し、回転電機１２の駆動を制御できる。
【００３９】
以上のように構成された回転電機１２を組み立てる際には、例えば図７（ａ）に示すようにフランジ部材５２がケース５０の底側からケース５０の外周面に嵌め込まれ、図７（ｂ）に示すようにケース５０の外周面に配置される。その後、バスバー９１が、制御ユニット１４の前面側の給電端子１１２にネジ１１３により接続される。また、センサハーネス１０４のコネクタ１０４ａが、制御ユニット１４の前面側のセンサコネクタ１１１に接続される。
【００４０】
次に、ボルト１０５が、蓋部５１の貫通孔５１ｆ、ケース５０の貫通孔５０ｂ及びフランジ部材５２のネジ穴５２ｄに前面側から嵌め込まれ、フランジ部材５２、ケース５０及び蓋部５１が仮固定される。
【００４１】
その後、ロータ６１を回転させ、そのとき発生させた誘起電圧と、レゾルバセンサ１０１により検出される回転位置信号が整合するように、蓋部５１を回転させレゾルバセンサ１０１の位置を調整する。調整後、ボルト１０５により蓋部５１を、フランジ部材５２及びケース５０に固定する。その後、フランジ部材５２の外部取付け部５２ｂのネジ穴５２ｃにネジが嵌め込まれ、回転電機１２がウォーム減速機構１３に取り付けられる。
【００４２】
以上の実施の形態によれば、レゾルバセンサ１０１のセンサハーネス１０４を、制御ユニット１４の前面のセンサコネクタ１１１に接続することができるので、制御ユニット１４の側面に接続していた従来に比べてセンサハーネス１０４を短くすることができる。この結果、センサハーネス１０４にノイズが入ることが抑制され、レゾルバセンサ１０１の精度を向上できる。よって、回転電機１２の回転の精度を向上できる。
【００４３】
また、フランジ部材５２をケース５０の外周に取り付けることができるので、フランジ部材５２がケース５０の外周に重なり、その分回転電機１２の軸方向の長さを短縮できる。よって、回転電機１２の搭載性を向上できる。
【００４４】
センサコネクタ１１１は、ケース挿入孔５２ａに隣接して設けられているので、センサコネクタ１１１がレゾルバセンサ１０１により近くなりセンサハーネス１０４をより短くできる。
【００４５】
バスバー９１の給電端子１１２が、センサコネクタ１１１と同じ制御ユニット１４の前面に設けられているので、バスバー９１やセンサハーネス１０４の各端子１１１、１１２への接続作業を簡単かつ迅速に行うことができる。
【００４６】
さらに、蓋部５１、フランジ部材５２及びケース５０は、前面側から挿入されるネジ１０５により互いに取付け可能であり、バスバー９１は、前面側から挿入されるネジ１１３により給電端子１１２に取付け可能である。このため、蓋部５１、フランジ部材５２及びケース５０間の取付けと、バスバー９１の給電端子１１２への取付けを、同じ方向からネジを回すことによって実現できるので、回転電機１２の組み立てを簡単かつ迅速に行うことができる。また、センサハーネス１０４のセンサコネクタ１１１への接続も含めて、すべて前面側から行うことができるので、これによっても回転電機１２の組み立てを迅速に行うことができる。
【００４７】
フランジ部材５２は、ケース５０を当該ケース５０の底側から挿入して取付け部５０ａに取り付け可能であるので、ケース５０を、配線の少ない底側から挿入して、フランジ部材５２をケース５０に取り付けることができる。これ故、フランジ部材５２の取り付けを簡単に行うことができる。
【００４８】
上記実施の形態によれば、レゾルバセンサ１０１のセンサハーネス１０４を短くしてレゾルバセンサ１０１の精度を上げることができるので、回転電機１２の回転の精度が高い電動パワーステアリング装置１を実現できる。
【００４９】
以上の実施の形態において、バスバー９１は、ネジ１１３により給電端子１１２に接続されていたが、バスバー９１に弾性力を付与し、当該弾性力によりバスバー９１を給電端子１１２に押圧して電気的に接続するようにしてもよい。かかる場合、例えば図８に示すように制御ユニット１４の前面側の面には、複数の平板状の給電端子１１２が形成される。給電端子１１２は、ケース挿入孔５２ａに外周に沿って並べて配置される。バスバー９１は、図９に示すように端子台９０からグロメット９２内を通りケース５０の径方向の外側方向に延び、先端部９１ａが弾性変形して後面側に折り返されている。先端部９１ａは、その弾性力により後面側に付勢され、給電端子１１２に押圧されて接続されている。そして、このバスバー９１の先端部９１ａが給電端子１１２に押圧された状態は、ボルト１０５によるケース５０とフランジ部材５２の締結により維持されている。
【００５０】
かかる例によれば、ネジを用いずにバスバー９１を給電端子１１２に取り付けることができるので、回転電機１２の組み立て時の作業を減らして、組み立ての迅速化を図ることができる。また、部品点数が減るので、コストも低減できる。
【００５１】
また、以上の実施の形態において、センサハーネス１０４が蓋部５１の内側を通って貫通孔５１ｄから外に出されていたが、図１０に示すようにレゾルバセンサ１０１から蓋部５１の外側を通ってセンサコネクタ１１１に接続されていてもよい。
【００５２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５３】
例えば以上の実施の形態で記載したケース１０内の構成は、他の構成であってもよく、例えばレゾルバセンサ１０１と軸受１００が逆の位置で、蓋部５１の外側の前面凹部５１ｃに軸受１００が設けられ、蓋部５１の内側の後面凹部５１ｂにレゾルバセンサ１０１が設けられていてもよい。また、上記実施の形態では、回転電機１２が電動パワーステアリング装置１に適用された例を示したが、本発明は、他の用途の装置の回転電機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、レゾルバセンサの信号線が短い回転電機を実現する際に有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 電動パワーステアリング装置
１２ 回転電機
１４ 制御ユニット
５０ ケース
５１ 蓋部
５２ フランジ部材
５２ａ ケース挿入孔
５２ｂ 取付け部
６０ シャフト
６１ ロータ
６２ ステータ
９０ 電動パワーステアリング装置
９１ バスバー
１０１ レゾルバセンサ
１０４ センサハーネス
１１１ センサコネクタ
１１２ 給電端子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機及び電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば自動車用操舵系に用いられる電動式のパワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering）の駆動源として、回転電機が用いられている。
【０００３】
従来の回転電機は、ロータ及びステータを収容する有底円筒形のケースと、当該ケースの開口部に配設されロータの出力軸が通るブラケット部を有している。このブラケット部により、ネジを介して回転電機が周辺機器の減速機などに取り付けられている。また、ケースの外周部には、回転電機の駆動を制御する制御ユニットが取り付けられている。
【０００４】
例えばブラケット部の内側には、ロータの回転方向の位置合わせを行うレゾルバセンサが設けられている。また、ステータに給電するためのハーネスやレゾルバセンサのハーネスは、制御ユニットの各端子に接続されている（特許文献１〜５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５９３１０２号公報
【特許文献２】特開２００４−２３８４１号公報
【特許文献３】特開２００８−１０９８３７号公報
【特許文献４】特開２００７−２３７７９０号公報
【特許文献５】国際公開第２００７／０２６８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の回転電機では、レゾルバセンサのセンサハーネスは、制御ユニットの側面に設けられたセンサ端子に接続されている。このため、レゾルバセンサのセンサハーネスは、レゾルバセンサと制御ユニットの直線距離に比べて非常に長くなっている。レゾルバセンサのハーネスは、長ければ長いほどノイズが入り易く、レゾルバセンサの精度を確保する上でより短いものが望ましい。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、レゾルバセンサの信号線を短くすることができる回転電機と、その回転電機を有する電動パワーステアリング装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明は、ロータ及びステータを収容する有底円筒形のケースと、前記ケースの開口部を閉鎖し、前記ロータの出力軸を通す蓋部と、前記ケースを前記出力軸方向に挿入可能なケース挿入孔を有し、前記ケースの外周に取り付け可能で、なおかつ回転電機をその取付け対象物に取り付けるための外部取付け部を有するフランジ部材と、前記フランジ部材に設けられ、回転電機の駆動を制御する制御ユニットと、前記蓋部の前記出力軸方向の前面側若しくは後面側に設けられ、前記ロータの出力軸の回転位置を検出するレゾルバセンサと、を有し、前記制御ユニットの前記出力軸方向の前面には、前記レゾルバセンサの信号線が接続されるセンサ端子が設けられている、回転電機である。
【０００９】
本発明によれば、レゾルバセンサの信号線を、制御ユニットの前面のセンサ端子に接続することができるので、従来に比べてレゾルバセンサの信号線を短くすることができる。この結果、レゾルバセンサの信号線にノイズが入ることが抑制され、レゾルバセンサの精度を向上できる。よって、回転電機の回転の精度を向上できる。
【００１０】
前記センサ端子は、前記ケース挿入孔に隣接して設けられていてもよい。かかる場合、センサ端子がレゾルバセンサにより近くなり信号線をより短くできる。
【００１１】
前記制御ユニットの前記出力軸方向の前面には、前記ステータに給電するための給電線が接続される給電端子が設けられていてもよい。かかる場合、給電線の給電端子と、レゾルバセンサの信号線のセンサ端子が、同じ制御ユニットの前面に設けられるので、給電線や信号線の各端子への接続作業を簡単かつ迅速に行うことができる。
【００１２】
前記蓋部、前記フランジ部材及び前記ケースは、前記出力軸方向の前面側から挿入されるネジにより互いに取付け可能であり、前記給電線は、前記出力軸方向の前面側から挿入されるネジにより前記給電端子に取付け可能であってもよい。かかる場合、蓋部、フランジ部材及びケースの取付けと、給電線の給電端子への取付けを、同じ方向からネジを回すことによって実現できるので、回転電機の組み立てを簡単かつ迅速に行うことができる。
【００１３】
前記給電線は、弾性力を有し、前記弾性力により前記給電端子に対して押圧されて接続されていてもよい。かかる場合、ネジを用いずに給電線を給電端子に接続できるので、回転電機の組み立て時の作業を減らして、組み立ての迅速化を図ることができる。また、部品点数が減るので、コストも低減できる。
【００１４】
前記ケースの外周部には、前記フランジ部材を取り付けるための取付け部が形成され、前記フランジ部材は、前記ケースを当該ケースの底側から挿入して前記取付け部に取り付け可能であってもよい。かかる場合、ケースを、配線の少ない底側から挿入して、フランジ部材をケースに取り付けることができるので、フランジ部材の取り付けを簡単に行うことができる。
【００１５】
別の観点による本発明は、上述の回転電機を有する電動パワーステアリング装置である。本発明によれば、レゾルバセンサの信号線を短くして、レゾルバセンサの精度を高くすることができるので、回転電機の回転の精度が高い電動パワーステアリング装置を実現できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、レゾルバセンサの信号線を短くして、レゾルバセンサの精度を向上できるので、回転電機の回転の精度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電動パワーステアリング装置の構成の概略を示す説明図である。
【図２】ウォーム減速機構の構成の概略を示す説明図である。
【図３】回転電機を前面側から見た正面図である。
【図４】給電端子とバスバーとの接続部を示す回転電機の断面図である。
【図５】ケース、フランジ部材及び蓋部の互いの取付け部を示す回転電機の断面図である。
【図６】フランジ部材の取付け部を示す回転電機の断面図である。
【図７】（Ａ）は、フランジ部材をケースに嵌め込む前の状態を示す説明図であり、（Ｂ）は、フランジ部材をケースに嵌め込んだ状態を示す説明図である。
【図８】弾性を有するバスバーを使用する場合の給電端子の位置を示す回転電機を前面側から見た正面図である。
【図９】弾性を有するバスバーと給電端子との接続部を示す回転電機の断面図である。
【図１０】センサハーネスが蓋部の外側を通る回転電機を前面側から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態にかかる回転電機を有する電動パワーステアリング装置１の構成の概略を示す説明図である。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
電動パワーステアリング装置１は、例えばコラムタイプのものであり、車両のステアリングホイールＨが固定されるステアリングシャフト１０と、ラック・ピニオン運動変換機構１１と、ステアリングホイールＨに付加された操舵トルクに応じて補助操舵トルクを発生させる回転電機１２と、回転電機１２とステアリングシャフト１０との間に介在され、回転電機１２の回転を減速させるウォーム減速機構１３と、回転電機１２の駆動を制御する制御ユニット１４等を有している。
【００２０】
ステアリングシャフト１０は、ステアリング入力軸１０ａとステアリング出力軸１０ｂを有し、ハウジング２０に覆われている。ステアリング入力軸１０ａの上端にステアリングホイールＨが固定されている。ステアリング入力軸１０ａとステアリング出力軸１０ｂは、トルクセンサ２１のトーションバーを介して接続されている。ステアリングホイールＨの操作により生じる操舵トルクは、ステアリング入力軸１０ａを通じてトルクセンサ２１により検出され、制御ユニット１４に出力され、当該制御ユニット１４によって、検出された操舵トルクに基づいて回転電機１２の出力が制御される。
【００２１】
ウォーム減速機構１３は、例えば図２に示すようにステアリング出力軸１０ｂに取り付けられたウォームホイール３０と、ウォームホイール３０の外周歯車に噛み合うウォーム３１を有している。ウォーム３１は、ハウジング３２に対して固定されている２つの軸受３３、３４により支持されている。ウォーム３１の一端は、回転電機１２のシャフト６０に対して同軸上にスプライン構造で結合されている。これにより、例えばステアリング出力軸１０ｂ及びウォームホイール３０の駆動によりウォーム３１が受けた軸方向の反力を、ウォーム減速機構１３において吸収できる。
【００２２】
図１に示すようにステアリング出力軸１０ｂとラック・ピニオン運動変換機構１１とは、２つの自在継手４０、４１と連結部材４２により連結されている。また、ラック・ピニオン運動変換機構１１は、ラック・ピニオンギアによりステアリング出力軸１０ｂと操作車輪のタイロッドを接続している。
【００２３】
回転電機１２により出力された回転力は、ウォーム減速機構１３を介して、補助操舵トルクとしてステアリング出力軸１０ｂに伝達され、当該補助操舵トルクは、ステアリング出力軸１０ｂからラック・ピニオン運動変換機構１１を介して操作車輪のタイロッドに伝達される。
【００２４】
次に、回転電機１２の構成について説明する。図３は、回転電機１２を前面側から見た正面図である。図４は、図３に示すＩ−Ｉ線に沿った回転電機１２の断面図、図５は、図３に示すＩ−II線に沿った回転電機１２の断面図、図６は、図３に示すＩ−III線に沿った回転電機１２の断面図である。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２５】
回転電機１２は、例えば図３及び図４に示すように有底円筒形のケース５０と、ケース５０の開口部を閉鎖する蓋部５１と、ケース５０の外周に取り付け可能なフランジ部材５２等を有している。
【００２６】
ケース５０は、例えば軸方向の前面側（図４の左側）が開口し、後面側（図４の右側）が閉鎖された有底筒形状を有している。蓋部５１は、ケース５０の前面側の開口部を閉鎖している。
【００２７】
図３及び図５に示すようにケース５０の前面側の端部には、蓋部５１とフランジ部材５２を取り付けるための、外側に突出した取付け部５０ａが形成されている。取付け部５０ａには、貫通孔５０ｂが形成されている。取付け部５０ａは、複数個所、例えば図３に示すようにケース５０の直径上で対向する２か所に形成されている。
【００２８】
図５に示すようにケース５０内には、シャフト６０を回転させるロータ６１と、ケース５０に対し固定されたステータ６２が設けられている。
【００２９】
ステータ６２は、ケース５０の内壁面に固定されている。ステータ６２は、ケース５０に圧入、接着、焼きばめ等で固定されている。ステータ６２は、筒形状のステータコア７０を有している。ステータコア７０には、インシュレータ７１が挿入され、その状態でコイル７２が巻き付けられている。なお、３相モータの場合、３ｎ個（ｎは整数）のステータコアは、継鉄部（バックヨーク）毎を圧入、溶接等で一体化してもよい。一体化しないステータコアは、ケース５０に対して圧入してもよい。
【００３０】
ロータ６１は、ステータ６２の内側に設置されている。ロータ６１は、内部にロータコアを有し、その軸心にシャフト６０が貫通している。また、ロータコアの外周面には、セグメントマグネットを２ｎ個（ｎは整数）又は、リングマグネットが設けられている。ロータコアの外周部形状は、セグメントマグネットと接する面に凹凸を設けてもよい。ロータコアの内部には、磁石を配置する埋め込み磁石タイプを用いてもよい。ロータカバーは、薄肉の非磁性の材料（例えばステンレス材、アルミニウム、熱収縮チューブ等）から形成されており、ロータ軸方向からの圧入、焼きばめ、溶接等で設置することができる。
【００３１】
ケース５０の後面側の底部中央には、凹部５０ｃが形成され、当該凹部５０ｃには、シャフト６０の後面側を支持する軸受８０が設けられている。
【００３２】
ステータ６２の前面側には、ステータ６２のコイル７２に電気的に接続された端子台９０が設置されている。また、端子台９０には、ステータ６２に給電するための給電線としてのバスバー９１が電気的に接続されている。バスバー９１は、ケース５０に設けられた貫通孔５０ｄを通じて、制御ユニット１４の後述する給電端子１１２に接続されている。貫通孔５０ｄには、グロメット９２が設けられ、バスバー９１は、グロメット９２の内部を通ってケース５０の外部に通じている。
【００３３】
蓋部５１は、例えば薄板の円形状に形成されている。蓋部５１には、中央にシャフト６０の前面側が通る貫通孔５１ａと、蓋部５１の後面側の中央に設けられた後面凹部５１ｂと、前面側の面の中央に設けられた前面凹部５１ｃが設けられている。後面凹部５１ｂには、シャフト６０の前面側を支持する軸受１００が設けられており、前面凹部５１ｃには、ロータ６１によるシャフト６０の回転位置を検出するレゾルバセンサ１０１が設けられている。
【００３４】
レゾルバセンサ１０１は、シャフト６０に圧入された円筒状のレゾルバロータ１０２と、そのレゾルバロータ１０２の外周を囲むレゾルバステータ１０３を有している。レゾルバステータ１０３は、前面凹部５１ｃに圧入、カシメ、溶接等により固定されている。レゾルバステータ１０３には、制御ユニット１４に検出信号を送るための信号線としてのセンサハーネス１０４が電気的に接続されている。センサハーネス１０４は、ケース５０内を通り、図３に示す蓋部５１の外周縁に設けられた貫通孔５１ｄを通って外部に引き出され、先端部に設けられたコネクタ１０４ａが、制御ユニット１４の後述するセンサ端子としてのセンサコネクタ１１１に接続されている。
【００３５】
蓋部５１には、図３及び図５に示すようにケース５０とフランジ部材５２を取り付けるための、外側に突出した取付け部５１ｅが形成されている。取付け部５１ｅには、円弧状に長い長穴の貫通孔５１ｆが形成されている。この長穴の貫通孔５１ｆにより、蓋部５１の周方向の取り付け位置を調整し、レゾルバセンサ１０１の初期位置を調整できる。取付け部５１ｅは、複数個所、例えば蓋部５１の直径上で対向する２か所に形成されている。
【００３６】
例えば図６に示すようにフランジ部材５２は、例えば内側にケース５０を挿入可能な円形のケース挿入孔５２ａを有している。ケース挿入孔５２ａは、例えばケース５０をケース５０の底側から挿入してフランジ部材５２をケース５０の前面側の外周面に設置できるように、ケース５０の前面側の径よりも僅かに大きな径を有している。フランジ部材５２の外周部には、回転電機１２の取付け対象物であるウォーム減速機構１３に取り付けるための外部取付け部５２ｂが形成されている。外部取付け部５２ｂは、複数個所、例えば図４に示すようにケース挿入孔５２ａの直径上で対向する２か所に形成されている。外部取付け部５２ｂには、例えばネジ穴５２ｃが形成され、ネジ穴５２ｃにネジを嵌め込んで回転電機１２をウォーム減速機構１３に取り付けることができる。
【００３７】
また、図５に示すようにフランジ部材５２の外周部には、蓋部５１及びケース５０に取り付けるためのネジ穴５２ｄが形成されている。ネジ穴１２ｄは、図３に示すように複数個所、例えばケース挿入孔５２ａの直径上で対向する２か所に形成されている。フランジ部材５２のネジ穴５２ｄ、蓋部５１の貫通孔５１ｆ及びケース５０の貫通孔５０ｂにボルト１０５を通して固定することにより、フランジ部材５２、蓋部５１及びケース５０を互いに固定できる。
【００３８】
制御ユニット１４は、図３及び図４に示すように回転電機１２のフランジ部材５２に一体化されて設けられている。制御ユニット１４は、筺体１１０に覆われている。筺体１１０の前面側（軸方向の正面側）には、センサハーネス１０４を電気的に接続するセンサコネクタ１１１が設けられている。センサコネクタ１１１は、ケース挿入孔５２ａに隣接して設けられている。筺体１１０の前面側には、凹部１１０ａが形成されており、凹部１１０ａには、バスバー９１を電気的に接続する複数、例えば３つの給電端子１１２が設けられている。前面側から挿入されているネジ１１３を回すことによって、バスバー９１を給電端子１１２に取り付けることができる。凹部１１０ａは、ケース挿入口５２ａに隣接し、例えばセンサコネクタ１１１の隣に形成されている。制御ユニット１４は、トルクセンサ２１により検出された操舵トルクの情報や、レゾルバセンサ１０１により検出された回転位置情報を得ることができる。また、制御ユニット１４は、操舵トルク情報等に基づいて、バスバー９１を通じてステータ６２に給電し、回転電機１２の駆動を制御できる。
【００３９】
以上のように構成された回転電機１２を組み立てる際には、例えば図７（ａ）に示すようにフランジ部材５２がケース５０の底側からケース５０の外周面に嵌め込まれ、図７（ｂ）に示すようにケース５０の外周面に配置される。その後、バスバー９１が、制御ユニット１４の前面側の給電端子１１２にネジ１１３により接続される。また、センサハーネス１０４のコネクタ１０４ａが、制御ユニット１４の前面側のセンサコネクタ１１１に接続される。
【００４０】
次に、ボルト１０５が、蓋部５１の貫通孔５１ｆ、ケース５０の貫通孔５０ｂ及びフランジ部材５２のネジ穴５２ｄに前面側から嵌め込まれ、フランジ部材５２、ケース５０及び蓋部５１が仮固定される。
【００４１】
その後、ロータ６１を回転させ、そのとき発生させた誘起電圧と、レゾルバセンサ１０１により検出される回転位置信号が整合するように、蓋部５１を回転させレゾルバセンサ１０１の位置を調整する。調整後、ボルト１０５により蓋部５１を、フランジ部材５２及びケース５０に固定する。その後、フランジ部材５２の外部取付け部５２ｂのネジ穴５２ｃにネジが嵌め込まれ、回転電機１２がウォーム減速機構１３に取り付けられる。
【００４２】
以上の実施の形態によれば、レゾルバセンサ１０１のセンサハーネス１０４を、制御ユニット１４の前面のセンサコネクタ１１１に接続することができるので、制御ユニット１４の側面に接続していた従来に比べてセンサハーネス１０４を短くすることができる。この結果、センサハーネス１０４にノイズが入ることが抑制され、レゾルバセンサ１０１の精度を向上できる。よって、回転電機１２の回転の精度を向上できる。
【００４３】
また、フランジ部材５２をケース５０の外周に取り付けることができるので、フランジ部材５２がケース５０の外周に重なり、その分回転電機１２の軸方向の長さを短縮できる。よって、回転電機１２の搭載性を向上できる。
【００４４】
センサコネクタ１１１は、ケース挿入孔５２ａに隣接して設けられているので、センサコネクタ１１１がレゾルバセンサ１０１により近くなりセンサハーネス１０４をより短くできる。
【００４５】
バスバー９１の給電端子１１２が、センサコネクタ１１１と同じ制御ユニット１４の前面に設けられているので、バスバー９１やセンサハーネス１０４の各端子１１１、１１２への接続作業を簡単かつ迅速に行うことができる。
【００４６】
さらに、蓋部５１、フランジ部材５２及びケース５０は、前面側から挿入されるネジ１０５により互いに取付け可能であり、バスバー９１は、前面側から挿入されるネジ１１３により給電端子１１２に取付け可能である。このため、蓋部５１、フランジ部材５２及びケース５０間の取付けと、バスバー９１の給電端子１１２への取付けを、同じ方向からネジを回すことによって実現できるので、回転電機１２の組み立てを簡単かつ迅速に行うことができる。また、センサハーネス１０４のセンサコネクタ１１１への接続も含めて、すべて前面側から行うことができるので、これによっても回転電機１２の組み立てを迅速に行うことができる。
【００４７】
フランジ部材５２は、ケース５０を当該ケース５０の底側から挿入して取付け部５０ａに取り付け可能であるので、ケース５０を、配線の少ない底側から挿入して、フランジ部材５２をケース５０に取り付けることができる。これ故、フランジ部材５２の取り付けを簡単に行うことができる。
【００４８】
上記実施の形態によれば、レゾルバセンサ１０１のセンサハーネス１０４を短くしてレゾルバセンサ１０１の精度を上げることができるので、回転電機１２の回転の精度が高い電動パワーステアリング装置１を実現できる。
【００４９】
以上の実施の形態において、バスバー９１は、ネジ１１３により給電端子１１２に接続されていたが、バスバー９１に弾性力を付与し、当該弾性力によりバスバー９１を給電端子１１２に押圧して電気的に接続するようにしてもよい。かかる場合、例えば図８に示すように制御ユニット１４の前面側の面には、複数の平板状の給電端子１１２が形成される。給電端子１１２は、ケース挿入孔５２ａに外周に沿って並べて配置される。バスバー９１は、図９に示すように端子台９０からグロメット９２内を通りケース５０の径方向の外側方向に延び、先端部９１ａが弾性変形して後面側に折り返されている。先端部９１ａは、その弾性力により後面側に付勢され、給電端子１１２に押圧されて接続されている。そして、このバスバー９１の先端部９１ａが給電端子１１２に押圧された状態は、ボルト１０５によるケース５０とフランジ部材５２の締結により維持されている。
【００５０】
かかる例によれば、ネジを用いずにバスバー９１を給電端子１１２に取り付けることができるので、回転電機１２の組み立て時の作業を減らして、組み立ての迅速化を図ることができる。また、部品点数が減るので、コストも低減できる。
【００５１】
また、以上の実施の形態において、センサハーネス１０４が蓋部５１の内側を通って貫通孔５１ｄから外に出されていたが、図１０に示すようにレゾルバセンサ１０１から蓋部５１の外側を通ってセンサコネクタ１１１に接続されていてもよい。
【００５２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５３】
例えば以上の実施の形態で記載したケース１０内の構成は、他の構成であってもよく、例えばレゾルバセンサ１０１と軸受１００が逆の位置で、蓋部５１の外側の前面凹部５１ｃに軸受１００が設けられ、蓋部５１の内側の後面凹部５１ｂにレゾルバセンサ１０１が設けられていてもよい。また、上記実施の形態では、回転電機１２が電動パワーステアリング装置１に適用された例を示したが、本発明は、他の用途の装置の回転電機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、レゾルバセンサの信号線が短い回転電機を実現する際に有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 電動パワーステアリング装置
１２ 回転電機
１４ 制御ユニット
５０ ケース
５１ 蓋部
５２ フランジ部材
５２ａ ケース挿入孔
５２ｂ 取付け部
６０ シャフト
６１ ロータ
６２ ステータ
９０ 電動パワーステアリング装置
９１ バスバー
１０１ レゾルバセンサ
１０４ センサハーネス
１１１ センサコネクタ
１１２ 給電端子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ及びステータを収容する有底円筒形のケースと、
前記ケースの開口部を閉鎖し、前記ロータの出力軸を通す蓋部と、
前記ケースを前記出力軸方向に挿入可能なケース挿入孔を有し、前記ケースの外周に取り付け可能で、なおかつ回転電機をその取付け対象物に取り付けるための外部取付け部を有するフランジ部材と、
前記フランジ部材に設けられ、回転電機の駆動を制御する制御ユニットと、
前記蓋部の前記出力軸方向の前面側若しくは後面側に設けられ、前記ロータの出力軸の回転位置を検出するレゾルバセンサと、を有し、
前記制御ユニットの前記出力軸方向の前面には、前記レゾルバセンサの信号線が接続されるセンサ端子が設けられている、回転電機。
【請求項２】
前記センサ端子は、前記ケース挿入孔に隣接して設けられている、請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記制御ユニットの前記出力軸方向の前面には、前記ステータに給電するための給電線が接続される給電端子が設けられている、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記蓋部、前記フランジ部材及び前記ケースは、前記出力軸方向の前面側から挿入されるネジにより互いに取付け可能であり、
前記給電線は、前記出力軸方向の前面側から挿入されるネジにより前記給電端子に取付け可能である、請求項３に記載の回転電機。
【請求項５】
前記給電線は、弾性力を有し、前記弾性力により前記給電端子に対して押圧されて接続される、請求項３に記載の回転電機。
【請求項６】
前記ケースの外周部には、前記フランジ部材を取り付けるための取付け部が形成され、
前記フランジ部材は、前記ケースを当該ケースの底側から挿入して前記取付け部に取り付け可能である、請求項１〜５のいずれかに記載の回転電機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の回転電機を有する電動パワーステアリング装置。
【請求項１】
ロータ及びステータを収容する有底円筒形のケースと、
前記ケースの開口部を閉鎖し、前記ロータの出力軸を通す蓋部と、
前記ケースを前記出力軸方向に挿入可能なケース挿入孔を有し、前記ケースの外周に取り付け可能で、なおかつ回転電機をその取付け対象物に取り付けるための外部取付け部を有するフランジ部材と、
前記フランジ部材に設けられ、回転電機の駆動を制御する制御ユニットと、
前記蓋部の前記出力軸方向の前面側若しくは後面側に設けられ、前記ロータの出力軸の回転位置を検出するレゾルバセンサと、を有し、
前記制御ユニットの前記出力軸方向の前面には、前記レゾルバセンサの信号線が接続されるセンサ端子が設けられている、回転電機。
【請求項２】
前記センサ端子は、前記ケース挿入孔に隣接して設けられている、請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記制御ユニットの前記出力軸方向の前面には、前記ステータに給電するための給電線が接続される給電端子が設けられている、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記蓋部、前記フランジ部材及び前記ケースは、前記出力軸方向の前面側から挿入されるネジにより互いに取付け可能であり、
前記給電線は、前記出力軸方向の前面側から挿入されるネジにより前記給電端子に取付け可能である、請求項３に記載の回転電機。
【請求項５】
前記給電線は、弾性力を有し、前記弾性力により前記給電端子に対して押圧されて接続される、請求項３に記載の回転電機。
【請求項６】
前記ケースの外周部には、前記フランジ部材を取り付けるための取付け部が形成され、
前記フランジ部材は、前記ケースを当該ケースの底側から挿入して前記取付け部に取り付け可能である、請求項１〜５のいずれかに記載の回転電機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の回転電機を有する電動パワーステアリング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１６０５３６（Ｐ２０１１−１６０５３６Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９１８１（Ｐ２０１０−１９１８１）
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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