土壌消毒機
【課題】作業者が薬液から受ける負荷を低減できる土壌消毒機を提供する。
【解決手段】薬液供給部３０、制御部９０、薬液注入部１０からなり、薬液注入部１０により土壌に薬液を注入する土壌消毒機１であって、薬液供給部３０は、薬液を薬液注入部１０に送り出す薬液送出ポンプ４１に集中配置するとともに、運転席１１６から離間する位置に配置する。また、薬液供給部３０と薬液注入部１０とを連結する送出チューブ３を運転席１１６の外側に配置した。
【解決手段】薬液供給部３０、制御部９０、薬液注入部１０からなり、薬液注入部１０により土壌に薬液を注入する土壌消毒機１であって、薬液供給部３０は、薬液を薬液注入部１０に送り出す薬液送出ポンプ４１に集中配置するとともに、運転席１１６から離間する位置に配置する。また、薬液供給部３０と薬液注入部１０とを連結する送出チューブ３を運転席１１６の外側に配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液を土壌に注入するための土壌消毒機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、土壌の殺菌および殺虫用の薬液を土壌に注入するための土壌消毒機の技術は公知となっている。
このような土壌消毒機に用いられる薬液には、例えば、クロロピクリン等の毒性の高い物質が用いられる。このため、薬液が土壌に注入されずに外部に漏れた場合（薬液がたれた場合）には、薬液の周辺に刺激臭が発生する等、作業者に負荷がかかる。従って、薬液がたれることを確実に防止できる土壌消毒機の技術が求められている。
【０００３】
特許文献１に開示された土壌消毒機の技術は、駆動時に薬液がたれることを防止するための技術である。特許文献１に開示された土壌消毒機は、薬液タンク、吸入ホース、吐出ホース、間欠駆動ポンプ、薬液注入ノズル、薬液注入爪、薬液流確認計、およびコックを具備する。
薬液タンクには、土壌を消毒するための薬液が貯溜される。
吸入ホースは、薬液タンクと間欠駆動ポンプとを連結する。吐出ホースは、間欠駆動ポンプと薬液注入ノズルとを連結する。吸入ホースおよび吐出ホースは、それぞれ薬液によって腐食しない程度の耐食性を有する適宜の硬質な部材によって構成される。
間欠駆動ポンプは、吸入ホースを介して薬液タンクの薬液を吸い出して、吐出ホースを介して薬液注入ノズルに送り出す。
薬液注入ノズルには、外部に開口する開口部が形成される。開口部は、間欠駆動ポンプより送り出される薬液を吐出する。
薬液注入爪には、薬液注入ノズルが取り付けられる。
薬液流確認計には、薬液が流れたときに、かかる流れた方向に移動する遊動体が備えられる。薬液流確認計は、遊動体の移動方向が鉛直方向と平行となるように吸入ホースに支持される。
コックは、吐出ホースの中途部に取り付けられる。コックを操作することにより、吐出ホース内の流路を閉鎖するあるいは開放することができるように構成される。言い換えれば、コックは、間欠駆動ポンプより送られる薬液の流れを規制する、あるいは薬液の流れを許容することができる。
【０００４】
このように構成される特許文献１に開示された土壌消毒機は、土壌の消毒を終了するとき、間欠駆動ポンプを停止させた後で、薬液の流れを規制するようにコックを操作する。これにより、薬液注入ノズルより薬液がたれることを完全に防止できる。
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された土壌消毒機は、間欠駆動ポンプを駆動させる前および停止させた後でコックを操作する必要があった。つまり、土壌の消毒を行う際の工程が増えるという点で不利であった。
また、土壌消毒機の操作に慣れていない作業者が作業する場合には、コックの操作を忘れる可能性があった。間欠駆動ポンプを駆動させる前にコックの操作を忘れた場合には、薬液の流路が閉鎖されているため、間欠駆動ポンプに負荷がかかる可能性があった。また、間欠駆動ポンプを停止させた後でコックの操作を忘れた場合には、薬液の流路が開放されているため、薬液注入ノズルより薬液がたれる可能性があった。
【０００６】
このようなコックの操作を忘れにくくするという観点より、この種の土壌消毒機を作業車両で牽引した場合、コックは、作業者の近傍、つまり、土壌消毒機が取り付けられる作業車両の運転席の近傍に配置する必要がある。この場合、運転席の近傍を通るように吐出ホースを作業車両に取り付けることとなる。
このような場合においては、作業者の近傍を吐出ホースが通るため、例えば、作業者が作業車両を乗り降りするときに、吐出ホースに接触することで、吐出ホースが切断される可能性があった。また、二方コックより吐出ホースが外れる可能性があった。このとき、作業者の近傍で刺激臭が発生し、ひいては、作業者に負荷がかかる可能性があった。
また、二方コックの操作（開閉）を何回も繰り返すことにより二方コックが劣化し、ひいては、二方コックを操作する部分より液漏れする可能性があった。このとき、作業者の近傍で刺激臭が発生し、ひいては、作業者に負荷がかかる可能性があった。
また、キャビン付の作業車両では、運転席の近傍、すなわち、キャビン内に吐出ホース、二方コック、およびコントローラを取り付ける必要がある。この場合、キャビンのドアを開閉できなくなるため、キャビン付の作業車両に土壌消毒機を取り付けることができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１９５４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、作業者が薬液から受ける負荷を低減できる土壌消毒機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
請求項１においては、薬液供給部、制御部、薬液注入部からなり、前記制御部を操作することで前記薬液注入部より土壌に薬液を注入する土壌消毒機であって、前記薬液を前記薬液注入部に送り出す薬液送出ポンプの近傍に前記薬液供給部を集中配置するとともに、前記薬液供給部を運転席から離間する位置に配置するものである。
【００１１】
請求項２においては、前記薬液供給部と前記薬液注入部とを連結する連結部材を運転席の外側に配置するものである。
【００１２】
請求項３においては、前記薬液供給部は、前記薬液を貯溜する薬液タンクと、前記薬液送出ポンプが停止したときに、前記薬液注入部より前記薬液がたれることを防止する液だれ防止弁と、前記薬液が前記薬液送出ポンプより前記薬液注入部に送り出されているかを確認する確認計と、を含むものである。
【００１３】
請求項４においては、前記制御部は、前記薬液送出ポンプが停止したときに、前記液だれ防止弁を閉鎖することにより薬液供給経路を閉鎖し、前記薬液送出ポンプが駆動したときに、前記液だれ防止弁を開放することにより前記薬液供給経路を開放するものである。
【００１４】
請求項５においては、前記液だれ防止弁は、外部から圧力を加えることにより前記薬液供給経路を閉鎖するものである。
【００１５】
請求項６においては、前記液だれ防止弁を外側より覆うカバー部材を具備するものである。
【００１６】
請求項７においては、前記カバー部材には、前記薬液供給経路に対応する位置に一対の連通孔が形成されるとともに、前記一対の連通孔に前記薬液供給経路の構成部材を保持する軟質部材が取り付けられるものである。
【００１７】
請求項８においては、前記カバー部材には、前記液だれ防止弁が前記薬液供給経路を閉鎖する部分を視認可能な位置に貫通孔が形成されるものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１９】
請求項１においては、作業者から離間する位置に薬液供給部を配置できるため、作業者が薬液から受ける負荷を低減できる。
【００２０】
請求項２においては、作業者が連結部材と接触することを防止できるため、連結部材の切断を防止でき、ひいては、作業者が薬液から受ける負荷を低減できる。
【００２１】
請求項３においては、作業者から離間する位置に薬液供給部を配置できるため、作業者が薬液から受ける負荷を低減できる。
【００２２】
請求項４においては、薬液供給経路が閉鎖された状態で薬液送出ポンプが駆動することを防止できるため、薬液送出ポンプにかかる負荷を低減でき、ひいては、作業者が薬液から受ける負荷を低減できる。また、土壌消毒における作業工程を簡略化できる。
【００２３】
請求項５においては、液だれ防止弁が薬液に直接接触することを防止できる。つまり、液だれ防止弁が薬液によって腐食することを確実に防止できる。従って、メンテナンス性を向上できる。
【００２４】
請求項６においては、液だれ防止弁が外部に露出する部分を低減できる。従って、液だれ防止弁の劣化を防止することができ、ひいては、メンテナンス性を向上できる。
【００２５】
請求項７においては、液だれ防止弁が薬液供給経路を閉鎖するときに送出チューブにかかる負荷を低減できる。つまり、メンテナンス性を向上できる。
【００２６】
請求項８においては、液だれ防止弁の動作を容易に視認できるため、故障箇所の特定に寄与する。つまり、メンテナンス性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】土壌消毒機が取り付けられる作業車両の全体的な構成を示す側面図。
【図２】薬液供給部の全体的な構成を示す一部側面断面図。
【図３】ピンチバルブおよびカバー部材の構成を示す拡大側面断面図。
【図４】ピンチバルブが第一送出チューブを押圧している状態を示す拡大側面断面図。
【図５】カバー部材の構成を示す分解斜視図。
【図６】薬液送出ポンプとカバー部材との連結状態を示す正面図。
【図７】制御部の動作を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に本発明に係る土壌消毒機の実施の一形態である土壌消毒機１について、図面を参照して説明する。
【００２９】
図１に示すように、土壌消毒機１は、移動可能な所定の作業車両、本実施形態ではトラクタ１００に取り付けられる。土壌消毒機１は、トラクタ１００の移動にともなって移動するとともに薬液を土壌に注入する。
なお、本実施形態の土壌消毒機１は、説明の便宜上、トラクタ１００に適用されたものとするが、これに限定されるものでない。
また、以下において、説明の便宜上、図１に示すトラクタ１００の進行方向（矢印Ａ方向）を前後方向と規定する。
【００３０】
以下では、トラクタ１００の全体的な構成について説明する。
トラクタ１００は、走行部１１０および装着部１２０等を具備する。
【００３１】
走行部１１０は、エンジンフレーム１１１、前輪１１２・１１２、後輪１１３・１１３、ボンネット１１４、操向ハンドル１１５、運転席１１６、およびサイドコラム１１７を備える。
【００３２】
エンジンフレーム１１１は、長手方向を前後方向として走行部１１０に設けられる。
前輪１１２・１１２は、車軸に支持された状態でエンジンフレーム１１１の前部に懸架される。また、後輪１１３・１１３は、車軸に支持された状態で前輪１１２・１１２の後方に配設される。
ボンネット１１４は、エンジンおよびバッテリ等が搭載され、エンジンフレーム１１１の前部に載置固定される。エンジンの動力が前輪１１２・１１２および後輪１１３・１１３に伝達されることにより、トラクタ１００は移動可能に構成される。
操向ハンドル１１５は、ボンネット１１４の後部に配置される。操向ハンドル１１５をその周方向に沿って回動させることにより、トラクタ１００はエンジンフレーム１１１を中心に操向可能に構成される。
運転席１１６は、操向ハンドル１１５の後方に配設される。
サイドコラム１１７は、主変速レバー、ＰＴＯ変速レバー等の各種操作器具が配設され、運転席１１６の両側部に配置される。また、運転席１１６の前方、より詳細には、作業者が運転席１１６に着座したときに作業者の足元に対応する位置には、操作ペダル１１８（フットアクセルペダル等）が配設される。
【００３３】
装着部１２０は、トップリンクおよびロアリンク等を備え、走行部１１０の後部に設けられる。トラクタ１００は、所定の作業装置をトップリンクおよびロアリンク等に連結することで牽引可能に構成される。
【００３４】
以下では、土壌消毒機１の構成について説明する。
土壌消毒機１は、薬液注入部１０、載置部２０、薬液供給部３０、および制御部９０を具備する。
【００３５】
薬液注入部１０は、薬液を土壌に注入するものである。薬液注入部１０は、薬液注入爪１１および薬液注入ノズル１２を備える。
【００３６】
薬液注入爪１１は、土壌に挿し込んで所望の深さの溝を掘るものである。薬液注入爪１１は、一端部が緩やかに折り曲げられ、図１において略Ｊ字状に形成される。薬液注入爪１１は、トップリンクマスト等を介して装着部１２０に連結される。
【００３７】
薬液注入ノズル１２は、薬液を吐出するものである。薬液注入ノズル１２は、両端部に開口するチューブ状の部材であり、所定のホルダーを介して薬液注入爪１１の後部に取り付けられる。薬液注入ノズル１２の他端部は、開口部１２ａとして形成される。
【００３８】
このように構成される薬液注入部１０は、トラクタ１００に牽引されることにより、移動する。
【００３９】
載置部２０は、薬液供給部３０をトラクタ１００の前部に載置固定するものである。載置部２０は、支持フレーム２１、薬液タンク載置台２２、およびガイド部材２３を具備する。
【００４０】
支持フレーム２１は、ボンネット１１４と干渉しないようにエンジンフレーム１１１の前端部に取り付けられる。支持フレーム２１は、複数の角パイプを連結することによって構成される。
【００４１】
薬液タンク載置台２２は、ステー等を介して支持フレーム２１に取り付けられる。薬液タンク載置台２２は、図１において略Ｕ字状となるように複数の板状部材を連結して形成される。
【００４２】
図１および図２に示すように、ガイド部材２３は、ステー等を介して支持フレーム２１に取り付けられる。ガイド部材２３の上端部には、上下両端部を後方向に向かって直角に折り曲げたような板状部材が取り付けられる。
【００４３】
薬液供給部３０は、薬液を薬液注入部１０に供給するものである。薬液供給部３０は、薬液タンク３１、薬液送出ポンプ４１、ピンチバルブ６１、カバー部材７１、および確認計８１を備える。
【００４４】
薬液タンク３１は、薬液を貯溜するものである。薬液タンク３１には、外部に開口する開口部が形成される。薬液タンク３１は、薬液タンク載置台２２に載置され、かかる薬液タンク載置台２２の外周にゴムベルト２２ａを巻くことによって固定される。
薬液タンク３１に貯溜される薬液としては、例えば、クロロピクリン等がある。
【００４５】
薬液送出ポンプ４１は、薬液タンク３１内の薬液を薬液注入ノズル１２に送り出すものである。薬液送出ポンプ４１は、ポンプ駆動ケース４２、駆動装置４４、およびダイヤフラムポンプ５２を備える。
【００４６】
なお、以下において、薬液タンク３１より薬液注入ノズル１２までを通る薬液の流路を「薬液供給経路Ｃ」と称する。
また、薬液供給経路Ｃにおける薬液タンク３１側を「薬液供給経路Ｃの上流側」と称し、薬液注入ノズル１２側を「薬液供給経路Ｃの下流側」と称する。
【００４７】
ポンプ駆動ケース４２は、駆動装置４４を収容するとともにポンプ駆動ケース４２の上面にダイヤフラムポンプ５２を載置した状態で、支持フレーム２１に載置固定される。ここで、薬液タンク載置台２２は前述のように支持フレーム２１に取り付けられる。従って、薬液送出ポンプ４１は、薬液タンク３１に隣接して配置される。
【００４８】
駆動装置４４は、揺動クランク４５を上下動させることによって、ダイヤフラムポンプ５２を駆動させるものである。揺動クランク４５の後部には、モータに連結される駆動軸４６が偏心カム４７等を介して連結される。また、揺動クランク４５は、その中途部に支点カム４８が取り付けられるとともに、その前上部で連結ロッド４９および連結ピン５０を介してダイヤフラムポンプ５２に連結される。
これによれば駆動装置４４は、駆動軸４６が回動すると揺動クランク４５が支点カム４８を支点として上下動する構成となる。従って、揺動クランク４５の上下動は、連結ロッド４９および連結ピン５０を介してダイヤフラムポンプ５２に伝達される。
【００４９】
ダイヤフラムポンプ５２は、ダイヤフラム５３を上下動させることによって、薬液を薬液注入ノズル１２に送り出すものである。ダイヤフラムポンプ５２は、ダイヤフラム５３がダイヤフラム取付部材５４および弁取付部材５５に上下方向より挟まれた状態で、ポンプ駆動ケース４２に載置固定される。
このようなダイヤフラムポンプ５２には、吸入ポート５２ａおよび送出ポート５２ｂが形成される。
【００５０】
吸入ポート５２ａは、外部に開口するとともに、開口する側の端部に吸入チューブ２の一端部が連結される。
【００５１】
吸入チューブ２の他端部は、薬液タンク３１の開口部を通って、薬液タンク３１の内側に配置される。これにより、吸入チューブ２は、薬液タンク３１と薬液送出ポンプ４１とを連結する。
【００５２】
吸入ポート５２ａの中途部には、吸入側逆止弁５６が設けられる。吸入側逆止弁５６は、吸入ポート５２ａの開口する側より順に、バルブ５６ａおよびバネ５６ｂが配設される。バルブ５６ａは、バネ５６ｂによって係止されるとともに外部へ向かって付勢される。また、バルブ５６ａは、吸入ポート５２ａに係止される。
このような吸入側逆止弁５６は、薬液供給経路Ｃの下流側より上流側（吸入ポート５２ａの外側より内側）へ向かう方向の流れを規制するとともに、所定の圧力を受けることで薬液供給経路Ｃの上流側より下流側（吸入ポート５２ａの内側より外側）へ向かう方向の流れを許容する。
【００５３】
送出ポート５２ｂは、外部に開口するとともに、開口する側の端部に送出チューブ３が連結される。
【００５４】
送出チューブ３の他端部には、薬液注入ノズル１２が連結される。このような送出チューブ３は、第一送出チューブ３ａと第二送出チューブ３ｂとを継手４を介して連結することで構成される。継手４は、ピンチバルブ６１と確認計８１との間で、確認計８１の近傍に配設される。
【００５５】
第一送出チューブ３ａは、薬液によって腐食しない程度の耐食性を有するとともに、外部からの圧力によって塑性変形しやすい軟質な部材によって構成される。このような第一送出チューブ３ａとしては、例えば、シリコンチューブ等がある。
【００５６】
第二送出チューブ３ｂは、薬液によって腐食しない程度の耐食性を有するとともに、外部からの圧力によって塑性変形しにくい適宜の硬質なチューブが用いられる。
【００５７】
第二送出チューブ３ｂは、運転席１１６および操作ペダル１１８を迂回するように運転席１１６の外側を通って薬液注入ノズル１２に連結される。
これにより、作業者が送出チューブ３を誤って踏む（接触する）ことを防止できる。つまり、第二送出チューブ３ｂの切断を防止できるため、作業者の近傍で刺激臭が発生し、作業者に負荷がかかることを防止できる。
【００５８】
第二送出チューブ３ｂの薬液注入ノズル１２の近傍には、二つの逆止弁５・５が取り付けられる。二つの逆止弁５・５は、それぞれ薬液供給経路Ｃの上流側より順に、バルブおよびバネが配置される。このような二つの逆止弁５・５は、それぞれ薬液供給経路Ｃの下流側より上流側へ向かう方向の流れを規制するとともに、所定の圧力を受けることで薬液供給経路Ｃの上流側より下流側へ向かう方向の流れを許容する。
このように送出チューブ３は、薬液送出ポンプ４１と薬液注入ノズル１２とを連結する。また、薬液供給部３０と薬液注入部１０とを連結する連結部材である送出チューブ３（第二送出チューブ３ｂ）は、つなぎ目がなく運転席１１６の外側に配置される。
【００５９】
送出ポート５２ｂの中途部には、送出側逆止弁５７が設けられる。送出側逆止弁５７は、送出ポート５２ｂの開口する側より順に、バネ５７ｂおよびバルブ５７ａが配設される。バルブ５７ａは、バネ５７ｂによって係止されるとともに外部へ向かって付勢される。また、バルブ５７ａは、吸入ポート５２ａに係止される。
このような送出側逆止弁５７は、薬液供給経路Ｃの上流側より下流側（送出ポート５２ｂの内側より外側）へ向かう方向の流れを規制するとともに、所定の圧力を受けることで薬液供給経路Ｃの下流側より上流側（送出ポート５２ｂの外側より内側）へ向かう方向の流れを許容する。
【００６０】
このように構成される薬液送出ポンプ４１は、駆動装置４４より伝達される動力によってダイヤフラム５３を上下動させる。これにより、薬液タンク３１の薬液が吸入ポート５２ａを通ってダイヤフラム５３内に供給される。そして、ダイヤフラム５３内の薬液が送出ポート５２ｂを通って薬液注入ノズル１２に送り出される。
【００６１】
図３に示すように、液だれ防止弁としてのピンチバルブ６１は、収容ケース６２、接続部６３、プランジャ６４、バネ６５、およびソレノイド６６を備える。
【００６２】
収容ケース６２は、内部に空間が形成される所定の部材によって構成される。収容ケース６２の内部には、プランジャ６４とバネ６５とソレノイド６６とが収容される。収容ケース６２の外部には、接続部６３が取り付けられる。また、収容ケース６２には、第一送出チューブ３ａが挿通可能な形状を有するとともに内部の空間と外部とを連通する第一挿通部６２ａおよび第二挿通部６２ｂが形成される。第一挿通部６２ａおよび第二挿通部６２ｂは、それぞれ収容ケース６２を切り欠くことで形成される。
【００６３】
接続部６３は、ケーブルを介して所定の電源に接続され、かかる電源より供給される電力をソレノイド６６に供給する。
【００６４】
プランジャ６４は、上下方向に往復移動可能に構成される。プランジャ６４には、第一押圧部６４ａおよび第二押圧部６４ｂが形成される。第一押圧部６４ａおよび第二押圧部６４ｂは、それぞれプランジャ６４の下端部を切り欠くことで形成される。つまり、第一押圧部６４ａは、プランジャ６４の切り欠かれた部分の上端部である。また、第二押圧部６４ｂは、プランジャ６４の切り欠かれた部分の下端部である。
【００６５】
バネ６５は、プランジャ６４の外側に嵌装されて、プランジャ６４を下方向に向かって付勢する。
【００６６】
ソレノイド６６は、収容ケース６２の上部に配設される。
【００６７】
このように構成されるピンチバルブ６１に電力が供給されていない場合には、図４に示すように、バネ６５の付勢力によって、プランジャ６４は下方向に付勢される。従って、プランジャ６４の第一押圧部６４ａと第一挿通部６２ａとが近接する。一方、プランジャ６４の第二押圧部６４ｂと第二挿通部６２ｂとは離間する。
従って、第一挿通部６４ａに第一送出チューブ３ａを挿通していた場合、第一送出チューブ３ａは、プランジャ６４の第一押圧部６４ａによって下方向に押圧される。このため、第一送出チューブ３ａは、その内径を小さくするように、換言すれば、第一送出チューブ３ａの流路を閉鎖するように塑性変形される。つまり、ピンチバルブ６１は薬液の流れを規制する。
【００６８】
ピンチバルブ６１に電力が供給された場合には、図３に示すように、ソレノイド６６の磁気作用によって、プランジャ６４は上方向に付勢される。従って、プランジャ６４の第一押圧部６４ａと第一挿通部６２ａとが離間する。一方、プランジャ６４の第二押圧部６４ｂと第二挿通部６２ｂとは近接する。
従って、第一挿通部６２ａに第一送出チューブ３ａを挿通していた場合、第一送出チューブ３ａは、プランジャ６４の第一押圧部６４ａによる下方向への押圧が解除される。このため、第一送出チューブ３ａは、元の形状に戻る。これにより、ピンチバルブ６１は薬液の流れを許容する。
【００６９】
このように、第一挿通部６２ａに第一送出チューブ３ａを挿通した場合、ピンチバルブ６１は、電力が供給されたときに薬液供給経路Ｃを開放するとともに、電力が供給されなかったときに薬液供給経路Ｃを閉鎖する。
一方、第二挿通部６２ｂに第一送出チューブ３ａを挿通した場合、ピンチバルブ６１は、電力が供給されたときに薬液供給経路Ｃを閉鎖するとともに、電力が供給されなかったときに薬液供給経路Ｃを開放する。
【００７０】
また、ピンチバルブ６１は、外部から圧力を加えることで第一送出チューブ３ａを通る薬液供給経路Ｃを閉鎖する。従って、ピンチバルブ６１は、薬液と直接接触することなく薬液の流れを規制できる。このため、ピンチバルブ６１が薬液と直接接触する場合と比較して、ピンチバルブ６１が薬液によって腐食することをより確実に防止できる。つまり、ピンチバルブ６１の劣化を防止でき、ひいては、メンテナンス性を向上できる。
【００７１】
図５に示すように、カバー部材７１は、底板７２、一対の側板７３Ｌ・７３Ｒ、天板７４、および軟質部材７５・７５を備える。
【００７２】
底板７２は、略板状の部材の両端部をその板面に対して垂直に折り曲げたように形成される。
【００７３】
一対の側板７３Ｌ・７３Ｒは、略板状の部材の両端部をその板面に対して垂直に折り曲げたように形成される。一対の側板７３Ｌ・７３Ｒの板面を成す部分の大きさは、底板７２の板面を成す部分の大きさより小さくなるように形成される。
一対の側板７３Ｌ・７３Ｒの折り曲げられる両端部には、それぞれ第一送出チューブ３ａの外径よりやや大きな内径を有する略半円状の第一切欠部７３ａ・７３ａが形成される。また、第一切欠部７３ａ・７３ａのいずれか一方（本実施形態では、後部の第一切欠部７３ａ）の上部には、第一切欠部７３ａの内径よりやや小さな内径を有する略半円状の第二切欠部７３ｃが形成される。
側板７３Ｒの板面を成す部分には、略円状の貫通孔７３ｅが形成される。
【００７４】
天板７４は、略板状の部材の両端部をその板面に対して垂直に折り曲げたように形成される。
【００７５】
軟質部材７５・７５は、それぞれ略円状に形成される。軟質部材７５・７５には、それぞれ第一送出チューブ３ａの外径と同程度の内径を有する孔部７５ａが形成される。軟質部材７５・７５は、それぞれゴム等の樹脂材料によって構成される。
【００７６】
図３および図６に示すように、一対の側板７３Ｌ・７３Ｒは、その折り曲げられる端部同士が当接した状態で、下端部が底板７２の内側に配置される。また、一対の側板７３Ｌ・７３Ｒの上端部は天板７４の内側に配置される。そして、一対の側板７３Ｌ・７３Ｒは、ボルト等を介して、底板７２および天板７４に固定される。
これにより、一対の側板７３Ｌ・７３Ｒは、折り曲げられる部分同士が当接した状態で固定されることとなる。従って、第一切欠部７３ａ・７３ａは、略円状の一対の第一連通孔７３ｂ・７３ｂとして形成される。また、第二切欠部７３ｃは、略円状の第二連通孔７３ｄとして形成される。
【００７７】
一対の第一連通孔７３ｂ・７３ｂには、軟質部材７５・７５が取り付けられる。また、孔部７５ａには、第一送出チューブ３ａが挿通される。このように、カバー部材７１には、薬液供給経路Ｃに対応する位置に一対の第一連通孔７３ｂ・７３ｂが形成されるとともに、薬液供給経路Ｃの構成部材である第一送出チューブ３ａを保持する軟質部材７５・７５が一対の第一連通孔７３ｂ・７３ｂに取り付けられる。
【００７８】
図２および図６に示すように、カバー部材７１は、ボルト等を介して底板７２とポンプ駆動ケース４２とを連結することで、ポンプ駆動ケース４２に載置固定される。また、カバー部材７１は、ボルト等を介して側板７３Ｒとガイド部材２３とを連結することで、ガイド部材２３に固定される。
【００７９】
また、カバー部材７１の内側には、ボルト等を介してピンチバルブ６１が取り付けられる。このとき、収容ケース６２の第一挿通部６２ａには、第一送出チューブ３ａが挿通される。また、接続部６３は、ケーブルを介して制御部９０に接続される。かかるケーブルは、第二連通孔７３ｄを挿通する。
これにより、ピンチバルブ６１（およびカバー部材７１）は、薬液送出ポンプ４１に隣接して配置される。また、カバー部材７１は、ピンチバルブ６１を外側より覆うこととなる。
【００８０】
このように構成することにより、ピンチバルブ６１が外部に露出する部分を低減できる。つまり、ピンチバルブ６１の劣化を防止でき、ひいては、メンテナンス性を向上できる。
【００８１】
確認計８１は、薬液が薬液送出ポンプ４１より薬液注入ノズル１２に送り出されているかを確認するものである。図２に示すように、確認計８１は、ガイド部材２３の上端部にステー等を介して取り付けられる。従って、確認計８１は、ピンチバルブ６１の上部に配置される。つまり、確認計８１は、薬液送出ポンプ４１の近傍に配置される。
確認計８１の内側には、浮子が備えられる。浮子は、確認計８１に薬液が供給されたときに、確認計８１の内部を移動する。従って、浮子が確認計８１の内部を移動する状態を視認することによって、作業者は、薬液の流れを確認可能となる。また、確認計８１には、第二送出チューブ３ｂが連結される。
このような確認計８１は、浮子の移動方向が上下方向となるように配置される。従って、確認計８１の近傍に配置される第二送出チューブ３ｂは、上下方向に沿った状態となる。
【００８２】
また、第一送出チューブ３ａのピンチバルブ６１を通る部分は、水平方向に沿って配置される。従って、第一送出チューブ３ａと第二送出チューブ３ｂとは、略直交することとなる。
ここで、第一送出チューブ３ａは、前述のように軟質な部材によって構成されるため、取り回しが容易である。つまり、第二送出チューブ３ｂと連結される継手４まで容易に配設できる。また、ピンチバルブ６１によってその流路を確実に閉鎖できる。
【００８３】
これによれば、薬液供給部３０は、運転席１１６から離間する位置に配置される。つまり、薬液供給部３０を作業者から離間する位置に配置できるため、作業者が薬液から受ける負荷を低減できる。また、薬液供給部３０は、薬液送出ポンプ４１の近傍に薬液タンク３１、ピンチバルブ６１、および確認計８１が配置される。また、薬液タンク３１とピンチバルブ６１と確認計８１とは、それぞれ互いに近接する位置に配置される。言い換えれば、集中配置される。
また、例えば、薬液供給部３０を一体部品（ユニット）として構成した場合には、当該一体部品を比較的小さなケースに収容し、各部材の間隔を短くするとともに運転席１１６から離間させることとにより、作業者が薬液から受ける負荷を低減できる。
【００８４】
図１に示すように、制御部９０は、サイドコラム１１７に取り付けられる。制御部９０には、コントローラ９１、ポンプスイッチ９２、およびバルブスイッチ９３が備えられる。
【００８５】
コントローラ９１は、ケーブル等を介してボンネット１１４内に搭載されるバッテリに接続される。また、コントローラ９１は、ケーブル等を介して薬液送出ポンプ４１およびピンチバルブ６１の接続部６３に接続される。
【００８６】
ポンプスイッチ９２は、薬液送出ポンプ４１に電力を供給することが可能となるようにコントローラ９１に連結される。従って、ポンプスイッチ９２を切り替えることにより、薬液送出ポンプ４１の駆動あるいは停止を行うことができる。
【００８７】
バルブスイッチ９３は、ピンチバルブ６１に電力を供給することが可能となるようにコントローラ９１に連結される。従って、バルブスイッチ９３を切り替えることにより、ピンチバルブ６１に電力の供給を行うあるいは電力の供給を停止できる。
つまり、バルブスイッチ９３を切り替える（閉にする操作を行うあるいは開にする操作を行う）ことで、ピンチバルブ６１による薬液供給経路Ｃの開放あるいは閉鎖を行うことができる。このとき、カバー部材７１の貫通孔７３ｅよりピンチバルブ６１の動作を視認できる。
【００８８】
次に、土壌消毒機１の制御構成ついて説明する。
【００８９】
まず、薬液注入爪１１は、土壌に挿し込まれる。そして、図１および図７に示すように、制御部９０のポンプスイッチ９２を切り替えてＯＮにし、薬液送出ポンプ４１に電力を供給する（Ｓ１０、Ｙｅｓ）。これにより、薬液送出ポンプ４１を駆動させるモータが駆動する。従って、薬液タンク３１より薬液送出ポンプ４１に薬液が吸い出される（図２に示す矢印Ｙ１参照）。
このとき、コントローラ９１によってバルブスイッチ９３がＯＮにされ、ピンチバルブ６１にも電力が供給される。このため、図３および図７に示すように、ソレノイド６６の磁気作用によってプランジャ６４が上方向に付勢され、ピンチバルブ６１は薬液供給経路Ｃを開放する（Ｓ２０）。
【００９０】
図２に示すように、薬液送出ポンプ４１に吸い出された薬液は、送出ポート５２ｂより薬液注入ノズル１２に向かって送り出される。従って、薬液は、ピンチバルブ６１および確認計８１を通過する（図２に示す矢印Ｙ２参照）。
そして、図１に示すように、確認計８１を通過した後で、薬液は、薬液注入ノズル１２の開口部１２ａより吐出される。
【００９１】
このように、薬液注入ノズル１２より薬液が吐出された状態で、トラクタ１００を移動させることにより、土壌の消毒が行われる。そして、図１および図７に示すように、薬液の吐出を停止するときに、制御部９０のポンプスイッチ９２を切り替えてＯＦＦにし、薬液送出ポンプ４１への電力の供給を停止する（Ｓ１０、Ｎｏ）。
このとき、コントローラ９１によってバルブスイッチ９３がＯＦＦにされ、ピンチバルブ６１への電力の供給が停止する。このため、図４および図７に示すように、プランジャ６４にソレノイド６６の磁気作用がかからなくなり、バネ６５の付勢力によってプランジャ６４が下方向に付勢される。従って、ピンチバルブ６１は、第一送出チューブ３ａを押圧する。つまり、ピンチバルブ６１は薬液供給経路Ｃを閉鎖する（Ｓ３０）。これにより、ピンチバルブ６１によって薬液供給経路Ｃの上流側で薬液の供給を速やかに規制できるため、薬液注入ノズル１２より薬液がたれることを防止できる。
【００９２】
このように、ピンチバルブ６１は、薬液送出ポンプ４１が停止したときに、薬液注入ノズル１２より薬液がたれることを防止する液だれ防止弁として機能する。また、制御部９０は、ピンチバルブ６１の開閉動作を制御する。
【００９３】
また、図１に示すように、薬液供給経路Ｃの下流側では、二つの逆止弁５・５によって薬液送出ポンプ４１が停止したときに送出チューブ３内に残された薬液が薬液注入ノズル１２に送り出されることを規制する。つまり、薬液供給経路Ｃの上流側および下流側で薬液の流れを規制するため、薬液注入ノズル１２より薬液がたれることを確実に防止できる。
【００９４】
また、図４に示すように、軟質部材７５・７５は、第一送出チューブ３ａをセンター出しできるため、ピンチバルブ６１によって確実に第一送出チューブ３ａを閉鎖できる。また、ピンチバルブ６１に第一送出チューブ３ａが押圧されたときに第一送出チューブ３ａにかかる負荷を低減できる。このため、第一送出チューブ３ａの劣化を防止でき、ひいては、メンテナンスの向上に寄与する。
【００９５】
ピンチバルブ６１の不具合等によって第一送出チューブ３ａが押圧されたままの状態となっている場合があることを確認できるように、ピンチバルブ６１を覆うカバー部材７１の貫通孔７３ｅよりピンチバルブ６１が第一送出チューブ３ａを閉鎖あるいは開放しているか視認できる。
このように、カバー部材７１には、ピンチバルブ６１が薬液供給経路Ｃを閉鎖する部分を視認可能な位置に貫通孔７３ｅが形成される。このため、ピンチバルブ６１に起因する土壌消毒機１の故障において、薬液を吐出しないで作業するというミスを防止できるとともに、その故障箇所の特定に寄与する。つまり、メンテナンス性を向上できる。
【００９６】
なお、本実施形態の貫通孔７３ｅは、略円状に形成したが、これに限定されるものでない。すなわち、貫通孔７３ｅは、ピンチバルブ６１の動作を確認できればよく、例えば、略四角形状であっても構わない。
【００９７】
以下では、土壌消毒機１の取付けおよび取外しについて説明する。
【００９８】
薬液タンク３１とピンチバルブ６１と確認計８１とは、前述のように、薬液送出ポンプ４１の近傍に配置される。このため、土壌消毒機１をトラクタ１００に取り付けるときに、トラクタ１００の周囲を移動することなく薬液供給部３０を取り付けることができる。つまり、トラクタ１００の前後両端部に分散して取り付けられる場合と比較して、容易に取り付けることができる。
また、土壌消毒機１をトラクタ１００より取り外す場合においても、容易に取り外すことができる。つまり、薬液供給関連部材である薬液タンク３１とピンチバルブ６１と確認計８１とを集中配置することで、土壌消毒機１のメンテナンス性を向上できる。
【００９９】
以下では、本発明の効果を理解していただくために、送出チューブ３を閉鎖する手段として、ピンチバルブ６１に代えて二方コックを備えた場合の土壌消毒機の操作について説明する。
【０１００】
二方コックは、送出チューブ３に取り付けられ、作業者等が操作する（回動させる）ことにより、送出チューブ３の閉鎖あるいは開放を行うものである。このような二方コックは、例えば、制御部９０の近傍に取り付けられる。
【０１０１】
まず、薬液送出ポンプ４１を駆動させる前に、二方コックを操作して、送出チューブ３を解放する。そして、制御部９０のポンプスイッチ９２を切り替えて、薬液送出ポンプ４１を駆動させる。これにより、薬液注入ノズル１２より薬液が吐出される。かかる状態で、トラクタ１００を移動させて土壌の消毒を行う。
土壌の消毒が終了すると、制御部９０のポンプスイッチ９２を切り替えて、薬液操出ポンプ４１を停止させる。そして、二方コックを操作して、送出チューブ３を閉鎖する。
【０１０２】
ここで、二方コックを用いた土壌消毒機では、薬液送出ポンプ４１を駆動させる前および停止させた後で、二方コックを操作する必要がある。
また、このような二方コックの操作を何回も繰り返すことにより二方コックが劣化し、ひいては、二方コックを操作する部分より液漏れする可能性がある。このとき、作業者の近傍で刺激臭が発生し、ひいては、作業者に負荷がかかる可能性がある。
【０１０３】
一方、ピンチバルブ６１を用いた土壌消毒機１では、薬液送出ポンプ４１に連動して、ピンチバルブ６１が動作する。このため、別途送出チューブ３を閉鎖するための操作（工程）を行う必要がない。つまり、薬液がたれることを防止する手段としてピンチバルブ６１を用いた場合には、土壌消毒における作業工程を簡略化できる。
また、二方コックを用いた場合にあるような、二方コックの操作する部分からの液漏れを防止できるため、作業者の近傍で刺激臭が発生し、作業者に負荷がかかることを防止できる。
【０１０４】
また、操作に慣れていない作業者等が二方コックを用いた土壌消毒機で土壌の消毒を行った場合、薬液送出ポンプ４１を駆動させる前に二方コックを開にする操作を忘れる可能性がある。この場合、薬液送出ポンプ４１は、薬液タンク３１より吸い出した薬液を薬液注入ノズル１２に送り出せない。つまり、薬液送出ポンプ４１に負荷がかかる。
また、薬液送出ポンプ４１を停止させた後で二方コックを閉にする操作を忘れる可能性がある。この場合、薬液送出ポンプ４１を停止したときに薬液送出ポンプ４１に残された薬液が、薬液注入ノズル１２よりたれる場合がある。
【０１０５】
一方、ピンチバルブ６１を用いた土壌消毒機１では、二方コックのように別途送出チューブ３を閉鎖あるいは解放するための操作を行う必要がない。従って、薬液送出ポンプ４１を駆動させる前に、二方コックの操作を忘れることよって薬液送出ポンプ４１に負荷がかかることを防止できる。言い換えれば、薬液送出ポンプ４１にかかる負荷を低減でき、ひいてはメンテナンス性の向上に寄与する。また、薬液送出ポンプ４１を停止させた後で、二方コックを閉にする操作を忘れることによって薬液注入ノズル１２より薬液がたれることを防止できる。
【０１０６】
また、キャビンを具備するトラクタ１００に土壌消毒機１を取り付ける場合（図１に示す符号１３０参照）、二方コックを用いた土壌消毒機では、運転席１１６の近傍、すなわち、キャビン内に送出チューブ３、二方コック、および制御部９０を取り付ける必要がある。この場合、送出チューブ３によりキャビンのドアを開閉できなくなるため、キャビンを具備するトラクタ１００に土壌消毒機を取り付けることができない。
【０１０７】
一方、ピンチバルブ６１を用いた土壌消毒機１では、運転席１１６の外側に送出チューブ３が配置される。つまり、キャビンを具備するトラクタ１００に土壌消毒機１を取り付けた場合でも、送出チューブ３をトラクタフェンダーの側面に沿わせるように配置することで、キャビンのドアを開閉できるため、キャビンを具備するトラクタに土壌消毒機１を取り付けることができる。
【０１０８】
このように、薬液を薬液注入ノズル１２によって薬液供給経路Ｃを介して土壌に注入する土壌消毒機１であって、薬液を薬液注入ノズル１２に送り出す薬液送出ポンプ４１の近傍に薬液供給関連部材を集中配置するものである。
また、薬液供給関連部材は、薬液を貯溜する薬液タンク３１と、薬液送出ポンプ４１が停止したときに、薬液注入ノズル１２より薬液がたれることを防止するピンチバルブ６１と、薬液が薬液送出ポンプ４１より薬液注入ノズル１２に送り出されているかを確認する確認計８１と、を含むものである。
【０１０９】
これにより、土壌消毒機１の取付けおよび取外しを容易に行える。つまりメンテナンス性を向上できる。
【０１１０】
また、制御部９０は、薬液送出ポンプ４１が停止したときに、ピンチバルブ６１を閉鎖することにより薬液供給経路Ｃを閉鎖し、薬液送出ポンプ４１が駆動したときに、ピンチバルブ６１を開放することにより、薬液供給経路Ｃを開放するものである。
【０１１１】
これにより、二方コックを用いた場合にあるような、二方コックの閉め忘れを防止できる。つまり、薬液供給経路Ｃが閉鎖された状態で薬液送出ポンプ４１が駆動することを防止できるため、薬液送出ポンプ４１にかかる負荷を低減でき、ひいては、作業者が薬液から受ける負荷を低減できる。また、土壌消毒における作業工程を簡略化できる。
【０１１２】
また、ピンチバルブ６１は、外部から圧力を加えることにより薬液供給経路Ｃを閉鎖するものである。
【０１１３】
これにより、ピンチバルブ６１が薬液に直接接触することを防止できる。つまり、ピンチバルブ６１が薬液によって腐食することを確実に防止できる。従って、メンテナンス性を向上できる。
【０１１４】
また、土壌消毒機１は、ピンチバルブ６１を外側より覆うカバー部材７１を具備するものである。
【０１１５】
これにより、ピンチバルブ６１が外部に露出する部分を低減できる。つまり、ピンチバルブ６１の劣化を防止でき、ひいては、メンテナンス性を向上できる。
【０１１６】
また、カバー部材７１には、薬液供給経路Ｃに対応する位置に一対の連通孔７３ｂ・７３ｂが形成されるとともに、一対の連通孔７３ｂ・７３ｂに薬液供給経路Ｃの構成部材である送出チューブ３（第一送出チューブ３ａ）を保持する軟質部材７５・７５が取り付けられるものである。
【０１１７】
これにより、第一薬液送出チューブ３ａをセンター出しできるため、ピンチバルブ６１によって確実に第一薬液送出チューブ３ａを閉鎖できる。また、ピンチバルブ６１が薬液供給経路Ｃを閉鎖するときに送出チューブ３にかかる負荷を低減できる。つまり、メンテナンス性を向上できる。
【０１１８】
また、カバー部材７１には、ピンチバルブ６１が薬液供給経路Ｃを閉鎖する部分を視認可能な位置に貫通孔７３ｅが形成されるものである。
【０１１９】
これにより、ピンチバルブ６１の動作を容易に視認できるため、故障箇所の特定に寄与する。つまり、メンテナンス性を向上できる。
【０１２０】
また、本実施形態の薬液送出ポンプ４１は、ダイヤフラム式のポンプを用いたが、これに限定されるものでない。すなわち、薬液送出ポンプ４１は、往復駆動型であればよく、例えば、プランジャ式であっても構わない。
また、薬液送出ポンプ４１や連結部材（例えば、送出チューブ３）や継手は、運転席１１６から離間する位置に配置することが好ましい。これにより、作業者が薬液から受ける負荷をより低減できる。
【０１２１】
また、本実施形態の薬液供給部３０は、トラクタ１００の走行部１１０の前部に挿着したが、これに限定されるものでない。すなわち、薬液供給部３０は、トラクタ１００の走行部１１０の後部に装着しても構わない。この場合、薬液供給経路Ｃが運転席１１６を跨がないため、作業者が薬液から受ける負荷をより低減できる。
【符号の説明】
【０１２２】
１ 土壌消毒機
１２ 薬液注入ノズル
３０ 薬液供給部
３１ 薬液タンク
４１ 薬液送出ポンプ
６１ ピンチバルブ
７１ カバー部材
８１ 確認計
１００ トラクタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液を土壌に注入するための土壌消毒機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、土壌の殺菌および殺虫用の薬液を土壌に注入するための土壌消毒機の技術は公知となっている。
このような土壌消毒機に用いられる薬液には、例えば、クロロピクリン等の毒性の高い物質が用いられる。このため、薬液が土壌に注入されずに外部に漏れた場合（薬液がたれた場合）には、薬液の周辺に刺激臭が発生する等、作業者に負荷がかかる。従って、薬液がたれることを確実に防止できる土壌消毒機の技術が求められている。
【０００３】
特許文献１に開示された土壌消毒機の技術は、駆動時に薬液がたれることを防止するための技術である。特許文献１に開示された土壌消毒機は、薬液タンク、吸入ホース、吐出ホース、間欠駆動ポンプ、薬液注入ノズル、薬液注入爪、薬液流確認計、およびコックを具備する。
薬液タンクには、土壌を消毒するための薬液が貯溜される。
吸入ホースは、薬液タンクと間欠駆動ポンプとを連結する。吐出ホースは、間欠駆動ポンプと薬液注入ノズルとを連結する。吸入ホースおよび吐出ホースは、それぞれ薬液によって腐食しない程度の耐食性を有する適宜の硬質な部材によって構成される。
間欠駆動ポンプは、吸入ホースを介して薬液タンクの薬液を吸い出して、吐出ホースを介して薬液注入ノズルに送り出す。
薬液注入ノズルには、外部に開口する開口部が形成される。開口部は、間欠駆動ポンプより送り出される薬液を吐出する。
薬液注入爪には、薬液注入ノズルが取り付けられる。
薬液流確認計には、薬液が流れたときに、かかる流れた方向に移動する遊動体が備えられる。薬液流確認計は、遊動体の移動方向が鉛直方向と平行となるように吸入ホースに支持される。
コックは、吐出ホースの中途部に取り付けられる。コックを操作することにより、吐出ホース内の流路を閉鎖するあるいは開放することができるように構成される。言い換えれば、コックは、間欠駆動ポンプより送られる薬液の流れを規制する、あるいは薬液の流れを許容することができる。
【０００４】
このように構成される特許文献１に開示された土壌消毒機は、土壌の消毒を終了するとき、間欠駆動ポンプを停止させた後で、薬液の流れを規制するようにコックを操作する。これにより、薬液注入ノズルより薬液がたれることを完全に防止できる。
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された土壌消毒機は、間欠駆動ポンプを駆動させる前および停止させた後でコックを操作する必要があった。つまり、土壌の消毒を行う際の工程が増えるという点で不利であった。
また、土壌消毒機の操作に慣れていない作業者が作業する場合には、コックの操作を忘れる可能性があった。間欠駆動ポンプを駆動させる前にコックの操作を忘れた場合には、薬液の流路が閉鎖されているため、間欠駆動ポンプに負荷がかかる可能性があった。また、間欠駆動ポンプを停止させた後でコックの操作を忘れた場合には、薬液の流路が開放されているため、薬液注入ノズルより薬液がたれる可能性があった。
【０００６】
このようなコックの操作を忘れにくくするという観点より、この種の土壌消毒機を作業車両で牽引した場合、コックは、作業者の近傍、つまり、土壌消毒機が取り付けられる作業車両の運転席の近傍に配置する必要がある。この場合、運転席の近傍を通るように吐出ホースを作業車両に取り付けることとなる。
このような場合においては、作業者の近傍を吐出ホースが通るため、例えば、作業者が作業車両を乗り降りするときに、吐出ホースに接触することで、吐出ホースが切断される可能性があった。また、二方コックより吐出ホースが外れる可能性があった。このとき、作業者の近傍で刺激臭が発生し、ひいては、作業者に負荷がかかる可能性があった。
また、二方コックの操作（開閉）を何回も繰り返すことにより二方コックが劣化し、ひいては、二方コックを操作する部分より液漏れする可能性があった。このとき、作業者の近傍で刺激臭が発生し、ひいては、作業者に負荷がかかる可能性があった。
また、キャビン付の作業車両では、運転席の近傍、すなわち、キャビン内に吐出ホース、二方コック、およびコントローラを取り付ける必要がある。この場合、キャビンのドアを開閉できなくなるため、キャビン付の作業車両に土壌消毒機を取り付けることができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１９５４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、作業者が薬液から受ける負荷を低減できる土壌消毒機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
請求項１においては、薬液供給部、制御部、薬液注入部からなり、前記制御部を操作することで前記薬液注入部より土壌に薬液を注入する土壌消毒機であって、前記薬液を前記薬液注入部に送り出す薬液送出ポンプの近傍に前記薬液供給部を集中配置するとともに、前記薬液供給部を運転席から離間する位置に配置するものである。
【００１１】
請求項２においては、前記薬液供給部と前記薬液注入部とを連結する連結部材を運転席の外側に配置するものである。
【００１２】
請求項３においては、前記薬液供給部は、前記薬液を貯溜する薬液タンクと、前記薬液送出ポンプが停止したときに、前記薬液注入部より前記薬液がたれることを防止する液だれ防止弁と、前記薬液が前記薬液送出ポンプより前記薬液注入部に送り出されているかを確認する確認計と、を含むものである。
【００１３】
請求項４においては、前記制御部は、前記薬液送出ポンプが停止したときに、前記液だれ防止弁を閉鎖することにより薬液供給経路を閉鎖し、前記薬液送出ポンプが駆動したときに、前記液だれ防止弁を開放することにより前記薬液供給経路を開放するものである。
【００１４】
請求項５においては、前記液だれ防止弁は、外部から圧力を加えることにより前記薬液供給経路を閉鎖するものである。
【００１５】
請求項６においては、前記液だれ防止弁を外側より覆うカバー部材を具備するものである。
【００１６】
請求項７においては、前記カバー部材には、前記薬液供給経路に対応する位置に一対の連通孔が形成されるとともに、前記一対の連通孔に前記薬液供給経路の構成部材を保持する軟質部材が取り付けられるものである。
【００１７】
請求項８においては、前記カバー部材には、前記液だれ防止弁が前記薬液供給経路を閉鎖する部分を視認可能な位置に貫通孔が形成されるものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１９】
請求項１においては、作業者から離間する位置に薬液供給部を配置できるため、作業者が薬液から受ける負荷を低減できる。
【００２０】
請求項２においては、作業者が連結部材と接触することを防止できるため、連結部材の切断を防止でき、ひいては、作業者が薬液から受ける負荷を低減できる。
【００２１】
請求項３においては、作業者から離間する位置に薬液供給部を配置できるため、作業者が薬液から受ける負荷を低減できる。
【００２２】
請求項４においては、薬液供給経路が閉鎖された状態で薬液送出ポンプが駆動することを防止できるため、薬液送出ポンプにかかる負荷を低減でき、ひいては、作業者が薬液から受ける負荷を低減できる。また、土壌消毒における作業工程を簡略化できる。
【００２３】
請求項５においては、液だれ防止弁が薬液に直接接触することを防止できる。つまり、液だれ防止弁が薬液によって腐食することを確実に防止できる。従って、メンテナンス性を向上できる。
【００２４】
請求項６においては、液だれ防止弁が外部に露出する部分を低減できる。従って、液だれ防止弁の劣化を防止することができ、ひいては、メンテナンス性を向上できる。
【００２５】
請求項７においては、液だれ防止弁が薬液供給経路を閉鎖するときに送出チューブにかかる負荷を低減できる。つまり、メンテナンス性を向上できる。
【００２６】
請求項８においては、液だれ防止弁の動作を容易に視認できるため、故障箇所の特定に寄与する。つまり、メンテナンス性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】土壌消毒機が取り付けられる作業車両の全体的な構成を示す側面図。
【図２】薬液供給部の全体的な構成を示す一部側面断面図。
【図３】ピンチバルブおよびカバー部材の構成を示す拡大側面断面図。
【図４】ピンチバルブが第一送出チューブを押圧している状態を示す拡大側面断面図。
【図５】カバー部材の構成を示す分解斜視図。
【図６】薬液送出ポンプとカバー部材との連結状態を示す正面図。
【図７】制御部の動作を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に本発明に係る土壌消毒機の実施の一形態である土壌消毒機１について、図面を参照して説明する。
【００２９】
図１に示すように、土壌消毒機１は、移動可能な所定の作業車両、本実施形態ではトラクタ１００に取り付けられる。土壌消毒機１は、トラクタ１００の移動にともなって移動するとともに薬液を土壌に注入する。
なお、本実施形態の土壌消毒機１は、説明の便宜上、トラクタ１００に適用されたものとするが、これに限定されるものでない。
また、以下において、説明の便宜上、図１に示すトラクタ１００の進行方向（矢印Ａ方向）を前後方向と規定する。
【００３０】
以下では、トラクタ１００の全体的な構成について説明する。
トラクタ１００は、走行部１１０および装着部１２０等を具備する。
【００３１】
走行部１１０は、エンジンフレーム１１１、前輪１１２・１１２、後輪１１３・１１３、ボンネット１１４、操向ハンドル１１５、運転席１１６、およびサイドコラム１１７を備える。
【００３２】
エンジンフレーム１１１は、長手方向を前後方向として走行部１１０に設けられる。
前輪１１２・１１２は、車軸に支持された状態でエンジンフレーム１１１の前部に懸架される。また、後輪１１３・１１３は、車軸に支持された状態で前輪１１２・１１２の後方に配設される。
ボンネット１１４は、エンジンおよびバッテリ等が搭載され、エンジンフレーム１１１の前部に載置固定される。エンジンの動力が前輪１１２・１１２および後輪１１３・１１３に伝達されることにより、トラクタ１００は移動可能に構成される。
操向ハンドル１１５は、ボンネット１１４の後部に配置される。操向ハンドル１１５をその周方向に沿って回動させることにより、トラクタ１００はエンジンフレーム１１１を中心に操向可能に構成される。
運転席１１６は、操向ハンドル１１５の後方に配設される。
サイドコラム１１７は、主変速レバー、ＰＴＯ変速レバー等の各種操作器具が配設され、運転席１１６の両側部に配置される。また、運転席１１６の前方、より詳細には、作業者が運転席１１６に着座したときに作業者の足元に対応する位置には、操作ペダル１１８（フットアクセルペダル等）が配設される。
【００３３】
装着部１２０は、トップリンクおよびロアリンク等を備え、走行部１１０の後部に設けられる。トラクタ１００は、所定の作業装置をトップリンクおよびロアリンク等に連結することで牽引可能に構成される。
【００３４】
以下では、土壌消毒機１の構成について説明する。
土壌消毒機１は、薬液注入部１０、載置部２０、薬液供給部３０、および制御部９０を具備する。
【００３５】
薬液注入部１０は、薬液を土壌に注入するものである。薬液注入部１０は、薬液注入爪１１および薬液注入ノズル１２を備える。
【００３６】
薬液注入爪１１は、土壌に挿し込んで所望の深さの溝を掘るものである。薬液注入爪１１は、一端部が緩やかに折り曲げられ、図１において略Ｊ字状に形成される。薬液注入爪１１は、トップリンクマスト等を介して装着部１２０に連結される。
【００３７】
薬液注入ノズル１２は、薬液を吐出するものである。薬液注入ノズル１２は、両端部に開口するチューブ状の部材であり、所定のホルダーを介して薬液注入爪１１の後部に取り付けられる。薬液注入ノズル１２の他端部は、開口部１２ａとして形成される。
【００３８】
このように構成される薬液注入部１０は、トラクタ１００に牽引されることにより、移動する。
【００３９】
載置部２０は、薬液供給部３０をトラクタ１００の前部に載置固定するものである。載置部２０は、支持フレーム２１、薬液タンク載置台２２、およびガイド部材２３を具備する。
【００４０】
支持フレーム２１は、ボンネット１１４と干渉しないようにエンジンフレーム１１１の前端部に取り付けられる。支持フレーム２１は、複数の角パイプを連結することによって構成される。
【００４１】
薬液タンク載置台２２は、ステー等を介して支持フレーム２１に取り付けられる。薬液タンク載置台２２は、図１において略Ｕ字状となるように複数の板状部材を連結して形成される。
【００４２】
図１および図２に示すように、ガイド部材２３は、ステー等を介して支持フレーム２１に取り付けられる。ガイド部材２３の上端部には、上下両端部を後方向に向かって直角に折り曲げたような板状部材が取り付けられる。
【００４３】
薬液供給部３０は、薬液を薬液注入部１０に供給するものである。薬液供給部３０は、薬液タンク３１、薬液送出ポンプ４１、ピンチバルブ６１、カバー部材７１、および確認計８１を備える。
【００４４】
薬液タンク３１は、薬液を貯溜するものである。薬液タンク３１には、外部に開口する開口部が形成される。薬液タンク３１は、薬液タンク載置台２２に載置され、かかる薬液タンク載置台２２の外周にゴムベルト２２ａを巻くことによって固定される。
薬液タンク３１に貯溜される薬液としては、例えば、クロロピクリン等がある。
【００４５】
薬液送出ポンプ４１は、薬液タンク３１内の薬液を薬液注入ノズル１２に送り出すものである。薬液送出ポンプ４１は、ポンプ駆動ケース４２、駆動装置４４、およびダイヤフラムポンプ５２を備える。
【００４６】
なお、以下において、薬液タンク３１より薬液注入ノズル１２までを通る薬液の流路を「薬液供給経路Ｃ」と称する。
また、薬液供給経路Ｃにおける薬液タンク３１側を「薬液供給経路Ｃの上流側」と称し、薬液注入ノズル１２側を「薬液供給経路Ｃの下流側」と称する。
【００４７】
ポンプ駆動ケース４２は、駆動装置４４を収容するとともにポンプ駆動ケース４２の上面にダイヤフラムポンプ５２を載置した状態で、支持フレーム２１に載置固定される。ここで、薬液タンク載置台２２は前述のように支持フレーム２１に取り付けられる。従って、薬液送出ポンプ４１は、薬液タンク３１に隣接して配置される。
【００４８】
駆動装置４４は、揺動クランク４５を上下動させることによって、ダイヤフラムポンプ５２を駆動させるものである。揺動クランク４５の後部には、モータに連結される駆動軸４６が偏心カム４７等を介して連結される。また、揺動クランク４５は、その中途部に支点カム４８が取り付けられるとともに、その前上部で連結ロッド４９および連結ピン５０を介してダイヤフラムポンプ５２に連結される。
これによれば駆動装置４４は、駆動軸４６が回動すると揺動クランク４５が支点カム４８を支点として上下動する構成となる。従って、揺動クランク４５の上下動は、連結ロッド４９および連結ピン５０を介してダイヤフラムポンプ５２に伝達される。
【００４９】
ダイヤフラムポンプ５２は、ダイヤフラム５３を上下動させることによって、薬液を薬液注入ノズル１２に送り出すものである。ダイヤフラムポンプ５２は、ダイヤフラム５３がダイヤフラム取付部材５４および弁取付部材５５に上下方向より挟まれた状態で、ポンプ駆動ケース４２に載置固定される。
このようなダイヤフラムポンプ５２には、吸入ポート５２ａおよび送出ポート５２ｂが形成される。
【００５０】
吸入ポート５２ａは、外部に開口するとともに、開口する側の端部に吸入チューブ２の一端部が連結される。
【００５１】
吸入チューブ２の他端部は、薬液タンク３１の開口部を通って、薬液タンク３１の内側に配置される。これにより、吸入チューブ２は、薬液タンク３１と薬液送出ポンプ４１とを連結する。
【００５２】
吸入ポート５２ａの中途部には、吸入側逆止弁５６が設けられる。吸入側逆止弁５６は、吸入ポート５２ａの開口する側より順に、バルブ５６ａおよびバネ５６ｂが配設される。バルブ５６ａは、バネ５６ｂによって係止されるとともに外部へ向かって付勢される。また、バルブ５６ａは、吸入ポート５２ａに係止される。
このような吸入側逆止弁５６は、薬液供給経路Ｃの下流側より上流側（吸入ポート５２ａの外側より内側）へ向かう方向の流れを規制するとともに、所定の圧力を受けることで薬液供給経路Ｃの上流側より下流側（吸入ポート５２ａの内側より外側）へ向かう方向の流れを許容する。
【００５３】
送出ポート５２ｂは、外部に開口するとともに、開口する側の端部に送出チューブ３が連結される。
【００５４】
送出チューブ３の他端部には、薬液注入ノズル１２が連結される。このような送出チューブ３は、第一送出チューブ３ａと第二送出チューブ３ｂとを継手４を介して連結することで構成される。継手４は、ピンチバルブ６１と確認計８１との間で、確認計８１の近傍に配設される。
【００５５】
第一送出チューブ３ａは、薬液によって腐食しない程度の耐食性を有するとともに、外部からの圧力によって塑性変形しやすい軟質な部材によって構成される。このような第一送出チューブ３ａとしては、例えば、シリコンチューブ等がある。
【００５６】
第二送出チューブ３ｂは、薬液によって腐食しない程度の耐食性を有するとともに、外部からの圧力によって塑性変形しにくい適宜の硬質なチューブが用いられる。
【００５７】
第二送出チューブ３ｂは、運転席１１６および操作ペダル１１８を迂回するように運転席１１６の外側を通って薬液注入ノズル１２に連結される。
これにより、作業者が送出チューブ３を誤って踏む（接触する）ことを防止できる。つまり、第二送出チューブ３ｂの切断を防止できるため、作業者の近傍で刺激臭が発生し、作業者に負荷がかかることを防止できる。
【００５８】
第二送出チューブ３ｂの薬液注入ノズル１２の近傍には、二つの逆止弁５・５が取り付けられる。二つの逆止弁５・５は、それぞれ薬液供給経路Ｃの上流側より順に、バルブおよびバネが配置される。このような二つの逆止弁５・５は、それぞれ薬液供給経路Ｃの下流側より上流側へ向かう方向の流れを規制するとともに、所定の圧力を受けることで薬液供給経路Ｃの上流側より下流側へ向かう方向の流れを許容する。
このように送出チューブ３は、薬液送出ポンプ４１と薬液注入ノズル１２とを連結する。また、薬液供給部３０と薬液注入部１０とを連結する連結部材である送出チューブ３（第二送出チューブ３ｂ）は、つなぎ目がなく運転席１１６の外側に配置される。
【００５９】
送出ポート５２ｂの中途部には、送出側逆止弁５７が設けられる。送出側逆止弁５７は、送出ポート５２ｂの開口する側より順に、バネ５７ｂおよびバルブ５７ａが配設される。バルブ５７ａは、バネ５７ｂによって係止されるとともに外部へ向かって付勢される。また、バルブ５７ａは、吸入ポート５２ａに係止される。
このような送出側逆止弁５７は、薬液供給経路Ｃの上流側より下流側（送出ポート５２ｂの内側より外側）へ向かう方向の流れを規制するとともに、所定の圧力を受けることで薬液供給経路Ｃの下流側より上流側（送出ポート５２ｂの外側より内側）へ向かう方向の流れを許容する。
【００６０】
このように構成される薬液送出ポンプ４１は、駆動装置４４より伝達される動力によってダイヤフラム５３を上下動させる。これにより、薬液タンク３１の薬液が吸入ポート５２ａを通ってダイヤフラム５３内に供給される。そして、ダイヤフラム５３内の薬液が送出ポート５２ｂを通って薬液注入ノズル１２に送り出される。
【００６１】
図３に示すように、液だれ防止弁としてのピンチバルブ６１は、収容ケース６２、接続部６３、プランジャ６４、バネ６５、およびソレノイド６６を備える。
【００６２】
収容ケース６２は、内部に空間が形成される所定の部材によって構成される。収容ケース６２の内部には、プランジャ６４とバネ６５とソレノイド６６とが収容される。収容ケース６２の外部には、接続部６３が取り付けられる。また、収容ケース６２には、第一送出チューブ３ａが挿通可能な形状を有するとともに内部の空間と外部とを連通する第一挿通部６２ａおよび第二挿通部６２ｂが形成される。第一挿通部６２ａおよび第二挿通部６２ｂは、それぞれ収容ケース６２を切り欠くことで形成される。
【００６３】
接続部６３は、ケーブルを介して所定の電源に接続され、かかる電源より供給される電力をソレノイド６６に供給する。
【００６４】
プランジャ６４は、上下方向に往復移動可能に構成される。プランジャ６４には、第一押圧部６４ａおよび第二押圧部６４ｂが形成される。第一押圧部６４ａおよび第二押圧部６４ｂは、それぞれプランジャ６４の下端部を切り欠くことで形成される。つまり、第一押圧部６４ａは、プランジャ６４の切り欠かれた部分の上端部である。また、第二押圧部６４ｂは、プランジャ６４の切り欠かれた部分の下端部である。
【００６５】
バネ６５は、プランジャ６４の外側に嵌装されて、プランジャ６４を下方向に向かって付勢する。
【００６６】
ソレノイド６６は、収容ケース６２の上部に配設される。
【００６７】
このように構成されるピンチバルブ６１に電力が供給されていない場合には、図４に示すように、バネ６５の付勢力によって、プランジャ６４は下方向に付勢される。従って、プランジャ６４の第一押圧部６４ａと第一挿通部６２ａとが近接する。一方、プランジャ６４の第二押圧部６４ｂと第二挿通部６２ｂとは離間する。
従って、第一挿通部６４ａに第一送出チューブ３ａを挿通していた場合、第一送出チューブ３ａは、プランジャ６４の第一押圧部６４ａによって下方向に押圧される。このため、第一送出チューブ３ａは、その内径を小さくするように、換言すれば、第一送出チューブ３ａの流路を閉鎖するように塑性変形される。つまり、ピンチバルブ６１は薬液の流れを規制する。
【００６８】
ピンチバルブ６１に電力が供給された場合には、図３に示すように、ソレノイド６６の磁気作用によって、プランジャ６４は上方向に付勢される。従って、プランジャ６４の第一押圧部６４ａと第一挿通部６２ａとが離間する。一方、プランジャ６４の第二押圧部６４ｂと第二挿通部６２ｂとは近接する。
従って、第一挿通部６２ａに第一送出チューブ３ａを挿通していた場合、第一送出チューブ３ａは、プランジャ６４の第一押圧部６４ａによる下方向への押圧が解除される。このため、第一送出チューブ３ａは、元の形状に戻る。これにより、ピンチバルブ６１は薬液の流れを許容する。
【００６９】
このように、第一挿通部６２ａに第一送出チューブ３ａを挿通した場合、ピンチバルブ６１は、電力が供給されたときに薬液供給経路Ｃを開放するとともに、電力が供給されなかったときに薬液供給経路Ｃを閉鎖する。
一方、第二挿通部６２ｂに第一送出チューブ３ａを挿通した場合、ピンチバルブ６１は、電力が供給されたときに薬液供給経路Ｃを閉鎖するとともに、電力が供給されなかったときに薬液供給経路Ｃを開放する。
【００７０】
また、ピンチバルブ６１は、外部から圧力を加えることで第一送出チューブ３ａを通る薬液供給経路Ｃを閉鎖する。従って、ピンチバルブ６１は、薬液と直接接触することなく薬液の流れを規制できる。このため、ピンチバルブ６１が薬液と直接接触する場合と比較して、ピンチバルブ６１が薬液によって腐食することをより確実に防止できる。つまり、ピンチバルブ６１の劣化を防止でき、ひいては、メンテナンス性を向上できる。
【００７１】
図５に示すように、カバー部材７１は、底板７２、一対の側板７３Ｌ・７３Ｒ、天板７４、および軟質部材７５・７５を備える。
【００７２】
底板７２は、略板状の部材の両端部をその板面に対して垂直に折り曲げたように形成される。
【００７３】
一対の側板７３Ｌ・７３Ｒは、略板状の部材の両端部をその板面に対して垂直に折り曲げたように形成される。一対の側板７３Ｌ・７３Ｒの板面を成す部分の大きさは、底板７２の板面を成す部分の大きさより小さくなるように形成される。
一対の側板７３Ｌ・７３Ｒの折り曲げられる両端部には、それぞれ第一送出チューブ３ａの外径よりやや大きな内径を有する略半円状の第一切欠部７３ａ・７３ａが形成される。また、第一切欠部７３ａ・７３ａのいずれか一方（本実施形態では、後部の第一切欠部７３ａ）の上部には、第一切欠部７３ａの内径よりやや小さな内径を有する略半円状の第二切欠部７３ｃが形成される。
側板７３Ｒの板面を成す部分には、略円状の貫通孔７３ｅが形成される。
【００７４】
天板７４は、略板状の部材の両端部をその板面に対して垂直に折り曲げたように形成される。
【００７５】
軟質部材７５・７５は、それぞれ略円状に形成される。軟質部材７５・７５には、それぞれ第一送出チューブ３ａの外径と同程度の内径を有する孔部７５ａが形成される。軟質部材７５・７５は、それぞれゴム等の樹脂材料によって構成される。
【００７６】
図３および図６に示すように、一対の側板７３Ｌ・７３Ｒは、その折り曲げられる端部同士が当接した状態で、下端部が底板７２の内側に配置される。また、一対の側板７３Ｌ・７３Ｒの上端部は天板７４の内側に配置される。そして、一対の側板７３Ｌ・７３Ｒは、ボルト等を介して、底板７２および天板７４に固定される。
これにより、一対の側板７３Ｌ・７３Ｒは、折り曲げられる部分同士が当接した状態で固定されることとなる。従って、第一切欠部７３ａ・７３ａは、略円状の一対の第一連通孔７３ｂ・７３ｂとして形成される。また、第二切欠部７３ｃは、略円状の第二連通孔７３ｄとして形成される。
【００７７】
一対の第一連通孔７３ｂ・７３ｂには、軟質部材７５・７５が取り付けられる。また、孔部７５ａには、第一送出チューブ３ａが挿通される。このように、カバー部材７１には、薬液供給経路Ｃに対応する位置に一対の第一連通孔７３ｂ・７３ｂが形成されるとともに、薬液供給経路Ｃの構成部材である第一送出チューブ３ａを保持する軟質部材７５・７５が一対の第一連通孔７３ｂ・７３ｂに取り付けられる。
【００７８】
図２および図６に示すように、カバー部材７１は、ボルト等を介して底板７２とポンプ駆動ケース４２とを連結することで、ポンプ駆動ケース４２に載置固定される。また、カバー部材７１は、ボルト等を介して側板７３Ｒとガイド部材２３とを連結することで、ガイド部材２３に固定される。
【００７９】
また、カバー部材７１の内側には、ボルト等を介してピンチバルブ６１が取り付けられる。このとき、収容ケース６２の第一挿通部６２ａには、第一送出チューブ３ａが挿通される。また、接続部６３は、ケーブルを介して制御部９０に接続される。かかるケーブルは、第二連通孔７３ｄを挿通する。
これにより、ピンチバルブ６１（およびカバー部材７１）は、薬液送出ポンプ４１に隣接して配置される。また、カバー部材７１は、ピンチバルブ６１を外側より覆うこととなる。
【００８０】
このように構成することにより、ピンチバルブ６１が外部に露出する部分を低減できる。つまり、ピンチバルブ６１の劣化を防止でき、ひいては、メンテナンス性を向上できる。
【００８１】
確認計８１は、薬液が薬液送出ポンプ４１より薬液注入ノズル１２に送り出されているかを確認するものである。図２に示すように、確認計８１は、ガイド部材２３の上端部にステー等を介して取り付けられる。従って、確認計８１は、ピンチバルブ６１の上部に配置される。つまり、確認計８１は、薬液送出ポンプ４１の近傍に配置される。
確認計８１の内側には、浮子が備えられる。浮子は、確認計８１に薬液が供給されたときに、確認計８１の内部を移動する。従って、浮子が確認計８１の内部を移動する状態を視認することによって、作業者は、薬液の流れを確認可能となる。また、確認計８１には、第二送出チューブ３ｂが連結される。
このような確認計８１は、浮子の移動方向が上下方向となるように配置される。従って、確認計８１の近傍に配置される第二送出チューブ３ｂは、上下方向に沿った状態となる。
【００８２】
また、第一送出チューブ３ａのピンチバルブ６１を通る部分は、水平方向に沿って配置される。従って、第一送出チューブ３ａと第二送出チューブ３ｂとは、略直交することとなる。
ここで、第一送出チューブ３ａは、前述のように軟質な部材によって構成されるため、取り回しが容易である。つまり、第二送出チューブ３ｂと連結される継手４まで容易に配設できる。また、ピンチバルブ６１によってその流路を確実に閉鎖できる。
【００８３】
これによれば、薬液供給部３０は、運転席１１６から離間する位置に配置される。つまり、薬液供給部３０を作業者から離間する位置に配置できるため、作業者が薬液から受ける負荷を低減できる。また、薬液供給部３０は、薬液送出ポンプ４１の近傍に薬液タンク３１、ピンチバルブ６１、および確認計８１が配置される。また、薬液タンク３１とピンチバルブ６１と確認計８１とは、それぞれ互いに近接する位置に配置される。言い換えれば、集中配置される。
また、例えば、薬液供給部３０を一体部品（ユニット）として構成した場合には、当該一体部品を比較的小さなケースに収容し、各部材の間隔を短くするとともに運転席１１６から離間させることとにより、作業者が薬液から受ける負荷を低減できる。
【００８４】
図１に示すように、制御部９０は、サイドコラム１１７に取り付けられる。制御部９０には、コントローラ９１、ポンプスイッチ９２、およびバルブスイッチ９３が備えられる。
【００８５】
コントローラ９１は、ケーブル等を介してボンネット１１４内に搭載されるバッテリに接続される。また、コントローラ９１は、ケーブル等を介して薬液送出ポンプ４１およびピンチバルブ６１の接続部６３に接続される。
【００８６】
ポンプスイッチ９２は、薬液送出ポンプ４１に電力を供給することが可能となるようにコントローラ９１に連結される。従って、ポンプスイッチ９２を切り替えることにより、薬液送出ポンプ４１の駆動あるいは停止を行うことができる。
【００８７】
バルブスイッチ９３は、ピンチバルブ６１に電力を供給することが可能となるようにコントローラ９１に連結される。従って、バルブスイッチ９３を切り替えることにより、ピンチバルブ６１に電力の供給を行うあるいは電力の供給を停止できる。
つまり、バルブスイッチ９３を切り替える（閉にする操作を行うあるいは開にする操作を行う）ことで、ピンチバルブ６１による薬液供給経路Ｃの開放あるいは閉鎖を行うことができる。このとき、カバー部材７１の貫通孔７３ｅよりピンチバルブ６１の動作を視認できる。
【００８８】
次に、土壌消毒機１の制御構成ついて説明する。
【００８９】
まず、薬液注入爪１１は、土壌に挿し込まれる。そして、図１および図７に示すように、制御部９０のポンプスイッチ９２を切り替えてＯＮにし、薬液送出ポンプ４１に電力を供給する（Ｓ１０、Ｙｅｓ）。これにより、薬液送出ポンプ４１を駆動させるモータが駆動する。従って、薬液タンク３１より薬液送出ポンプ４１に薬液が吸い出される（図２に示す矢印Ｙ１参照）。
このとき、コントローラ９１によってバルブスイッチ９３がＯＮにされ、ピンチバルブ６１にも電力が供給される。このため、図３および図７に示すように、ソレノイド６６の磁気作用によってプランジャ６４が上方向に付勢され、ピンチバルブ６１は薬液供給経路Ｃを開放する（Ｓ２０）。
【００９０】
図２に示すように、薬液送出ポンプ４１に吸い出された薬液は、送出ポート５２ｂより薬液注入ノズル１２に向かって送り出される。従って、薬液は、ピンチバルブ６１および確認計８１を通過する（図２に示す矢印Ｙ２参照）。
そして、図１に示すように、確認計８１を通過した後で、薬液は、薬液注入ノズル１２の開口部１２ａより吐出される。
【００９１】
このように、薬液注入ノズル１２より薬液が吐出された状態で、トラクタ１００を移動させることにより、土壌の消毒が行われる。そして、図１および図７に示すように、薬液の吐出を停止するときに、制御部９０のポンプスイッチ９２を切り替えてＯＦＦにし、薬液送出ポンプ４１への電力の供給を停止する（Ｓ１０、Ｎｏ）。
このとき、コントローラ９１によってバルブスイッチ９３がＯＦＦにされ、ピンチバルブ６１への電力の供給が停止する。このため、図４および図７に示すように、プランジャ６４にソレノイド６６の磁気作用がかからなくなり、バネ６５の付勢力によってプランジャ６４が下方向に付勢される。従って、ピンチバルブ６１は、第一送出チューブ３ａを押圧する。つまり、ピンチバルブ６１は薬液供給経路Ｃを閉鎖する（Ｓ３０）。これにより、ピンチバルブ６１によって薬液供給経路Ｃの上流側で薬液の供給を速やかに規制できるため、薬液注入ノズル１２より薬液がたれることを防止できる。
【００９２】
このように、ピンチバルブ６１は、薬液送出ポンプ４１が停止したときに、薬液注入ノズル１２より薬液がたれることを防止する液だれ防止弁として機能する。また、制御部９０は、ピンチバルブ６１の開閉動作を制御する。
【００９３】
また、図１に示すように、薬液供給経路Ｃの下流側では、二つの逆止弁５・５によって薬液送出ポンプ４１が停止したときに送出チューブ３内に残された薬液が薬液注入ノズル１２に送り出されることを規制する。つまり、薬液供給経路Ｃの上流側および下流側で薬液の流れを規制するため、薬液注入ノズル１２より薬液がたれることを確実に防止できる。
【００９４】
また、図４に示すように、軟質部材７５・７５は、第一送出チューブ３ａをセンター出しできるため、ピンチバルブ６１によって確実に第一送出チューブ３ａを閉鎖できる。また、ピンチバルブ６１に第一送出チューブ３ａが押圧されたときに第一送出チューブ３ａにかかる負荷を低減できる。このため、第一送出チューブ３ａの劣化を防止でき、ひいては、メンテナンスの向上に寄与する。
【００９５】
ピンチバルブ６１の不具合等によって第一送出チューブ３ａが押圧されたままの状態となっている場合があることを確認できるように、ピンチバルブ６１を覆うカバー部材７１の貫通孔７３ｅよりピンチバルブ６１が第一送出チューブ３ａを閉鎖あるいは開放しているか視認できる。
このように、カバー部材７１には、ピンチバルブ６１が薬液供給経路Ｃを閉鎖する部分を視認可能な位置に貫通孔７３ｅが形成される。このため、ピンチバルブ６１に起因する土壌消毒機１の故障において、薬液を吐出しないで作業するというミスを防止できるとともに、その故障箇所の特定に寄与する。つまり、メンテナンス性を向上できる。
【００９６】
なお、本実施形態の貫通孔７３ｅは、略円状に形成したが、これに限定されるものでない。すなわち、貫通孔７３ｅは、ピンチバルブ６１の動作を確認できればよく、例えば、略四角形状であっても構わない。
【００９７】
以下では、土壌消毒機１の取付けおよび取外しについて説明する。
【００９８】
薬液タンク３１とピンチバルブ６１と確認計８１とは、前述のように、薬液送出ポンプ４１の近傍に配置される。このため、土壌消毒機１をトラクタ１００に取り付けるときに、トラクタ１００の周囲を移動することなく薬液供給部３０を取り付けることができる。つまり、トラクタ１００の前後両端部に分散して取り付けられる場合と比較して、容易に取り付けることができる。
また、土壌消毒機１をトラクタ１００より取り外す場合においても、容易に取り外すことができる。つまり、薬液供給関連部材である薬液タンク３１とピンチバルブ６１と確認計８１とを集中配置することで、土壌消毒機１のメンテナンス性を向上できる。
【００９９】
以下では、本発明の効果を理解していただくために、送出チューブ３を閉鎖する手段として、ピンチバルブ６１に代えて二方コックを備えた場合の土壌消毒機の操作について説明する。
【０１００】
二方コックは、送出チューブ３に取り付けられ、作業者等が操作する（回動させる）ことにより、送出チューブ３の閉鎖あるいは開放を行うものである。このような二方コックは、例えば、制御部９０の近傍に取り付けられる。
【０１０１】
まず、薬液送出ポンプ４１を駆動させる前に、二方コックを操作して、送出チューブ３を解放する。そして、制御部９０のポンプスイッチ９２を切り替えて、薬液送出ポンプ４１を駆動させる。これにより、薬液注入ノズル１２より薬液が吐出される。かかる状態で、トラクタ１００を移動させて土壌の消毒を行う。
土壌の消毒が終了すると、制御部９０のポンプスイッチ９２を切り替えて、薬液操出ポンプ４１を停止させる。そして、二方コックを操作して、送出チューブ３を閉鎖する。
【０１０２】
ここで、二方コックを用いた土壌消毒機では、薬液送出ポンプ４１を駆動させる前および停止させた後で、二方コックを操作する必要がある。
また、このような二方コックの操作を何回も繰り返すことにより二方コックが劣化し、ひいては、二方コックを操作する部分より液漏れする可能性がある。このとき、作業者の近傍で刺激臭が発生し、ひいては、作業者に負荷がかかる可能性がある。
【０１０３】
一方、ピンチバルブ６１を用いた土壌消毒機１では、薬液送出ポンプ４１に連動して、ピンチバルブ６１が動作する。このため、別途送出チューブ３を閉鎖するための操作（工程）を行う必要がない。つまり、薬液がたれることを防止する手段としてピンチバルブ６１を用いた場合には、土壌消毒における作業工程を簡略化できる。
また、二方コックを用いた場合にあるような、二方コックの操作する部分からの液漏れを防止できるため、作業者の近傍で刺激臭が発生し、作業者に負荷がかかることを防止できる。
【０１０４】
また、操作に慣れていない作業者等が二方コックを用いた土壌消毒機で土壌の消毒を行った場合、薬液送出ポンプ４１を駆動させる前に二方コックを開にする操作を忘れる可能性がある。この場合、薬液送出ポンプ４１は、薬液タンク３１より吸い出した薬液を薬液注入ノズル１２に送り出せない。つまり、薬液送出ポンプ４１に負荷がかかる。
また、薬液送出ポンプ４１を停止させた後で二方コックを閉にする操作を忘れる可能性がある。この場合、薬液送出ポンプ４１を停止したときに薬液送出ポンプ４１に残された薬液が、薬液注入ノズル１２よりたれる場合がある。
【０１０５】
一方、ピンチバルブ６１を用いた土壌消毒機１では、二方コックのように別途送出チューブ３を閉鎖あるいは解放するための操作を行う必要がない。従って、薬液送出ポンプ４１を駆動させる前に、二方コックの操作を忘れることよって薬液送出ポンプ４１に負荷がかかることを防止できる。言い換えれば、薬液送出ポンプ４１にかかる負荷を低減でき、ひいてはメンテナンス性の向上に寄与する。また、薬液送出ポンプ４１を停止させた後で、二方コックを閉にする操作を忘れることによって薬液注入ノズル１２より薬液がたれることを防止できる。
【０１０６】
また、キャビンを具備するトラクタ１００に土壌消毒機１を取り付ける場合（図１に示す符号１３０参照）、二方コックを用いた土壌消毒機では、運転席１１６の近傍、すなわち、キャビン内に送出チューブ３、二方コック、および制御部９０を取り付ける必要がある。この場合、送出チューブ３によりキャビンのドアを開閉できなくなるため、キャビンを具備するトラクタ１００に土壌消毒機を取り付けることができない。
【０１０７】
一方、ピンチバルブ６１を用いた土壌消毒機１では、運転席１１６の外側に送出チューブ３が配置される。つまり、キャビンを具備するトラクタ１００に土壌消毒機１を取り付けた場合でも、送出チューブ３をトラクタフェンダーの側面に沿わせるように配置することで、キャビンのドアを開閉できるため、キャビンを具備するトラクタに土壌消毒機１を取り付けることができる。
【０１０８】
このように、薬液を薬液注入ノズル１２によって薬液供給経路Ｃを介して土壌に注入する土壌消毒機１であって、薬液を薬液注入ノズル１２に送り出す薬液送出ポンプ４１の近傍に薬液供給関連部材を集中配置するものである。
また、薬液供給関連部材は、薬液を貯溜する薬液タンク３１と、薬液送出ポンプ４１が停止したときに、薬液注入ノズル１２より薬液がたれることを防止するピンチバルブ６１と、薬液が薬液送出ポンプ４１より薬液注入ノズル１２に送り出されているかを確認する確認計８１と、を含むものである。
【０１０９】
これにより、土壌消毒機１の取付けおよび取外しを容易に行える。つまりメンテナンス性を向上できる。
【０１１０】
また、制御部９０は、薬液送出ポンプ４１が停止したときに、ピンチバルブ６１を閉鎖することにより薬液供給経路Ｃを閉鎖し、薬液送出ポンプ４１が駆動したときに、ピンチバルブ６１を開放することにより、薬液供給経路Ｃを開放するものである。
【０１１１】
これにより、二方コックを用いた場合にあるような、二方コックの閉め忘れを防止できる。つまり、薬液供給経路Ｃが閉鎖された状態で薬液送出ポンプ４１が駆動することを防止できるため、薬液送出ポンプ４１にかかる負荷を低減でき、ひいては、作業者が薬液から受ける負荷を低減できる。また、土壌消毒における作業工程を簡略化できる。
【０１１２】
また、ピンチバルブ６１は、外部から圧力を加えることにより薬液供給経路Ｃを閉鎖するものである。
【０１１３】
これにより、ピンチバルブ６１が薬液に直接接触することを防止できる。つまり、ピンチバルブ６１が薬液によって腐食することを確実に防止できる。従って、メンテナンス性を向上できる。
【０１１４】
また、土壌消毒機１は、ピンチバルブ６１を外側より覆うカバー部材７１を具備するものである。
【０１１５】
これにより、ピンチバルブ６１が外部に露出する部分を低減できる。つまり、ピンチバルブ６１の劣化を防止でき、ひいては、メンテナンス性を向上できる。
【０１１６】
また、カバー部材７１には、薬液供給経路Ｃに対応する位置に一対の連通孔７３ｂ・７３ｂが形成されるとともに、一対の連通孔７３ｂ・７３ｂに薬液供給経路Ｃの構成部材である送出チューブ３（第一送出チューブ３ａ）を保持する軟質部材７５・７５が取り付けられるものである。
【０１１７】
これにより、第一薬液送出チューブ３ａをセンター出しできるため、ピンチバルブ６１によって確実に第一薬液送出チューブ３ａを閉鎖できる。また、ピンチバルブ６１が薬液供給経路Ｃを閉鎖するときに送出チューブ３にかかる負荷を低減できる。つまり、メンテナンス性を向上できる。
【０１１８】
また、カバー部材７１には、ピンチバルブ６１が薬液供給経路Ｃを閉鎖する部分を視認可能な位置に貫通孔７３ｅが形成されるものである。
【０１１９】
これにより、ピンチバルブ６１の動作を容易に視認できるため、故障箇所の特定に寄与する。つまり、メンテナンス性を向上できる。
【０１２０】
また、本実施形態の薬液送出ポンプ４１は、ダイヤフラム式のポンプを用いたが、これに限定されるものでない。すなわち、薬液送出ポンプ４１は、往復駆動型であればよく、例えば、プランジャ式であっても構わない。
また、薬液送出ポンプ４１や連結部材（例えば、送出チューブ３）や継手は、運転席１１６から離間する位置に配置することが好ましい。これにより、作業者が薬液から受ける負荷をより低減できる。
【０１２１】
また、本実施形態の薬液供給部３０は、トラクタ１００の走行部１１０の前部に挿着したが、これに限定されるものでない。すなわち、薬液供給部３０は、トラクタ１００の走行部１１０の後部に装着しても構わない。この場合、薬液供給経路Ｃが運転席１１６を跨がないため、作業者が薬液から受ける負荷をより低減できる。
【符号の説明】
【０１２２】
１ 土壌消毒機
１２ 薬液注入ノズル
３０ 薬液供給部
３１ 薬液タンク
４１ 薬液送出ポンプ
６１ ピンチバルブ
７１ カバー部材
８１ 確認計
１００ トラクタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液供給部、制御部、薬液注入部からなり、前記制御部を操作することで前記薬液注入部より土壌に薬液を注入する土壌消毒機であって、
前記薬液を前記薬液注入部に送り出す薬液送出ポンプの近傍に前記薬液供給部を集中配置するとともに、前記薬液供給部を運転席から離間する位置に配置する土壌消毒機。
【請求項２】
前記薬液供給部と前記薬液注入部とを連結する連結部材を運転席の外側に配置する、
請求項１に記載の土壌消毒機。
【請求項３】
前記薬液供給部は、
前記薬液を貯溜する薬液タンクと、
前記薬液送出ポンプが停止したときに、前記薬液注入部より前記薬液がたれることを防止する液だれ防止弁と、
前記薬液が前記薬液送出ポンプより前記薬液注入部に送り出されているかを確認する確認計と、を含む請求項１または請求項２に記載の土壌消毒機。
【請求項４】
前記制御部は、
前記薬液送出ポンプが停止したときに、前記液だれ防止弁を閉鎖することにより薬液供給経路を閉鎖し、
前記薬液送出ポンプが駆動したときに、前記液だれ防止弁を開放することにより前記薬液供給経路を開放する請求項３に記載の土壌消毒機。
【請求項５】
前記液だれ防止弁は、
外部から圧力を加えることにより前記薬液供給経路を閉鎖する請求項３または請求項４に記載の土壌消毒機。
【請求項６】
前記液だれ防止弁を外側より覆うカバー部材を具備する請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の土壌消毒機。
【請求項７】
前記カバー部材には、
前記薬液供給経路に対応する位置に一対の連通孔が形成されるとともに、
前記一対の連通孔に前記薬液供給経路の構成部材を保持する軟質部材が取り付けられる請求項６に記載の土壌消毒機。
【請求項８】
前記カバー部材には、
前記液だれ防止弁が前記薬液供給経路を閉鎖する部分を視認可能な位置に貫通孔が形成される請求項７に記載の土壌消毒機。
【請求項１】
薬液供給部、制御部、薬液注入部からなり、前記制御部を操作することで前記薬液注入部より土壌に薬液を注入する土壌消毒機であって、
前記薬液を前記薬液注入部に送り出す薬液送出ポンプの近傍に前記薬液供給部を集中配置するとともに、前記薬液供給部を運転席から離間する位置に配置する土壌消毒機。
【請求項２】
前記薬液供給部と前記薬液注入部とを連結する連結部材を運転席の外側に配置する、
請求項１に記載の土壌消毒機。
【請求項３】
前記薬液供給部は、
前記薬液を貯溜する薬液タンクと、
前記薬液送出ポンプが停止したときに、前記薬液注入部より前記薬液がたれることを防止する液だれ防止弁と、
前記薬液が前記薬液送出ポンプより前記薬液注入部に送り出されているかを確認する確認計と、を含む請求項１または請求項２に記載の土壌消毒機。
【請求項４】
前記制御部は、
前記薬液送出ポンプが停止したときに、前記液だれ防止弁を閉鎖することにより薬液供給経路を閉鎖し、
前記薬液送出ポンプが駆動したときに、前記液だれ防止弁を開放することにより前記薬液供給経路を開放する請求項３に記載の土壌消毒機。
【請求項５】
前記液だれ防止弁は、
外部から圧力を加えることにより前記薬液供給経路を閉鎖する請求項３または請求項４に記載の土壌消毒機。
【請求項６】
前記液だれ防止弁を外側より覆うカバー部材を具備する請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の土壌消毒機。
【請求項７】
前記カバー部材には、
前記薬液供給経路に対応する位置に一対の連通孔が形成されるとともに、
前記一対の連通孔に前記薬液供給経路の構成部材を保持する軟質部材が取り付けられる請求項６に記載の土壌消毒機。
【請求項８】
前記カバー部材には、
前記液だれ防止弁が前記薬液供給経路を閉鎖する部分を視認可能な位置に貫通孔が形成される請求項７に記載の土壌消毒機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１５５９１７（Ｐ２０１１−１５５９１７Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０７６５（Ｐ２０１０−２０７６５）
【出願日】平成２２年２月１日（２０１０．２．１）
【出願人】（５９７０４１７４７）アグリテクノ矢崎株式会社 (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１日（２０１０．２．１）
【出願人】（５９７０４１７４７）アグリテクノ矢崎株式会社 (56)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]