埋設位置特定装置、埋設位置特定方法、及び、プログラム
【課題】地中に埋設された埋設物の位置を、地上で精度良く特定すること。
【解決手段】埋設物の埋設推定位置の基準点を記憶し、埋設物と交差する地表線上の複数の地点であって、基準点を境に左右に離れた複数の地点における、埋設物からの距離の入力を受け付ける。そして、埋設物からの距離を基に、基準点を境にした地表線上の２点であって、埋設物からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を算出する。さらに、複数の中間地点の位置の平均を求めて、平均の位置を埋設位置と特定する。
【解決手段】埋設物の埋設推定位置の基準点を記憶し、埋設物と交差する地表線上の複数の地点であって、基準点を境に左右に離れた複数の地点における、埋設物からの距離の入力を受け付ける。そして、埋設物からの距離を基に、基準点を境にした地表線上の２点であって、埋設物からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を算出する。さらに、複数の中間地点の位置の平均を求めて、平均の位置を埋設位置と特定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中に埋設されたケーブル等の埋設物の埋設位置を、地表で特定する埋設位置特定装置、埋設位置特定方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地中に埋設されたケーブルの敷設位置や深度を検知する方法として、埋設ケーブルに電流を流すことによって発生した電磁波による磁界を、地表面の様々な位置で検出し、その磁界の強度とケーブルに流した電流等から深度や埋設位置を検出する方法が取られていた。
例えば、特許文献１では、埋設ケーブルや埋設ケーブルに付属された金属ワイヤーが発信する電磁波の強度情報と、電磁波の強度を計測した地点の位置情報とから地図を作成するケーブル位置情報管理システムが記載されている。また特許文献２には、地下の導電体、例えば埋設ケ−ブル、またはパイプを探索する位置決め装置に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１０９０８４号公報
【特許文献２】米国特許第５９２０１９４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の埋設位置検出方法だと、埋設位置検出の十分な精度が得られないといった問題があった。例えば、埋設ケーブルがそれほど太くなく、埋設位置特定において数センチメートルの誤差がある場合では、特定した埋設位置の地下を掘り下げても埋設ケーブルに到達しない場合があり、工事にかかる時間やコスト等が莫大なものとなる場合がある。また、このような工事は、道路を通行止めにして行うなど公に与える影響も大きいので、効率的に行う必要がある。
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、埋設ケーブルなどの埋設物の位置を、地表で精度よく特定する埋設位置特定装置、埋設位置特定方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前述した目的を達成するために本発明は、地表の基準点であって、埋設物の埋設推定位置の基準点を記憶する基準点記憶手段と、前記埋設物と交差する地表線上の複数の地点であって、前記基準点を境に左右に離れた前記複数の地点における、前記埋設物からの距離の入力を受け付ける埋設距離入力受付手段と、前記埋設物からの距離を基に、前記基準点を境にした前記地表線上の２点であって、前記埋設物からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を算出する中間地点算出手段と、前記中間地点算出手段によって算出された複数の中間地点の位置の平均を求めて、前記平均の位置を埋設位置と特定する埋設位置特定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００５】
本発明では、埋設ケーブルなどの埋設物の位置を地表で特定するものであり、電子機器によって算出された埋設物からの距離を基に、基準点を境にした地表線上の２点であって、埋設物からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を複数算出し、その中間地点の位置の平均を埋設位置と特定する。ここで、電子機器は、地表面から異なる距離の２点において、前記埋設物から発信される電磁波または埋設物内部から発信される電磁波の強度を検出する電磁波検出手段と、２点で検出された電磁波の強度と、前記電磁波を発生させた電流値とに基づいて、前記埋設物からの距離を算出し、通信ネットワークを介して、埋設物からの距離を埋設位置特定装置に送信する。また、埋設位置特定装置が特定した埋設位置の情報は、通信ネットワークを介して電子機器に送信される。
【０００６】
また、本発明は、地表の基準点であって、埋設物の埋設推定位置の基準点の入力を受け付けるステップと、前記埋設物と交差する地表線上の複数の地点であって、前記基準点を境に左右に離れた前記複数の地点における、前記埋設物からの距離の入力を受け付けるステップと、前記埋設物からの距離を基に、前記基準点を境にした前記地表線上の２点であって、前記埋設物からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を算出するステップと、前記算出された複数の中間地点の位置の平均を求めて、前記平均の位置を埋設位置と特定するステップと、を有することを特徴とする埋設物位置特定方法である。
【０００７】
また、本発明は、地表の基準点であって、埋設物の埋設推定位置の基準点を記憶する基準点記憶手段を備えたコンピュータを、前記埋設物と交差する地表線上の複数の地点であって、前記基準点を境に左右に離れた前記複数の地点における、前記埋設物からの距離の入力を受け付ける埋設距離入力受付手段と、前記埋設物からの距離を基に、前記基準点を境にした前記地表線上の２点であって、前記埋設物からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を算出する中間地点算出手段と、前記中間地点算出手段によって算出された複数の中間地点の位置の平均を求めて、前記平均の位置を埋設位置と特定する埋設位置特定手段、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、地中埋設物の埋設位置を地表で特定する際の、特定位置の精度を向上することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、添付図面を参照しながら、本発明に係る埋設位置特定装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明および添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
【００１０】
図１は、埋設位置特定システムのブロック構成図である。埋設位置特定システムは、検出装置３および携帯端末５の組み合わせ、または通信ネットワーク２、検出装置３、サーバ７、記憶装置８の組合せによって構成される。携帯端末５及びサーバ７は、地中に埋設された埋設ケーブル１１の埋設位置を特定する埋設位置特定装置である。なお本実施形態の詳細については、埋設位置特定システムが検出装置３および携帯端末５により構成されている場合の例を示す。なお、埋設ケーブル１１は、例えば光ファイバーケーブルやメタリックケーブル等である。または埋設ケーブル１１の代わりに金属の埋設管であってもよい。
【００１１】
検出装置３は電子機器であり、検出部３１、記憶部３３、表示部３５、通信部３７等を有する。検出部３１は、埋設ケーブル１１が発生する磁界（磁界強度Ｂ）を検出する。埋設ケーブル１１が発生する磁界とは、埋設ケーブル１１に接続された発信器により埋設ケーブル１１に直接電気信号を送り、埋設ケーブル等に導通する電流によって発生する磁界である。この他にも、埋設ケーブル１１をクランプで把持し、埋設ケーブル１１に導通させた電流に基づいて磁界を発生させる方法、自ら信号を発生するソンデと呼ばれる発信器を通線ロッド等の先端に装着し、非金属の埋設管路の内部に送り込み、磁界を発生させる方法などがある。
検出部３１は、検出した磁界強度とその磁界を発生させた電流値とから、後述する深度計算式に従って、埋設深度を算出する。
【００１２】
記憶部３３は、検出部３１によって検出された検出結果や算出結果等を記憶する。表示部３５は、検出部３１による検出結果や算出結果、検出装置３の操作入力、操作出力等を表示する。通信部３７は、携帯端末５や通信ネットワーク２を介してのサーバ７に対する通信を行う。
【００１３】
携帯端末５、サーバ７は、埋設物の埋設位置を特定する埋設位置特定装置である。
携帯端末５は、ＰＤＡ端末等であり、制御部５１、記憶部５３、通信部５５等を有する。通信部５５は、検出装置３による検出結果等を受信する。制御部５１は、通信部５５が受信した検出結果を基に埋設ケーブル１１の埋設位置の特定処理を行う。記憶部５３は、通信部５５が受信した検出結果、埋設位置特定処理のプログラム、埋設位置特定処理の結果等を記憶する。尚、検出装置３と携帯端末５とを一体化することも可能である。
【００１４】
サーバ７はコンピュータであり、制御部、通信部等を有し、記憶装置８に接続する。サーバ７の通信部５５は、通信ネットワーク２を介して検出装置３から検出結果等を受信する。サーバ７の制御部５１は、受信した検出結果を基に埋設ケーブル１１の埋設位置の特定処理を行う。記憶装置８は、検出装置３から受信した検出結果、埋設位置特定処理のプログラム、埋設位置特定処理の結果等を記憶する。
尚、サーバ７は更にキーボードやマウス等の入力部を有し、検出装置３による検出結果を入力部からの入力として受け付けることも可能である。
【００１５】
次に、埋設位置特定装置による位置特定処理について説明する。
図２は、位置特定処理の流れを示すフローチャートである。
ここでは、携帯端末５が位置特定処理を行う場合について説明するが、サーバ７が同様の処理を行う様にしてもよい。
検出装置３は地表面上において埋設ケーブル１１から発せられる磁界を計測し、基準点の座標や計測結果等に基づいて基準点を決定し、その位置を記憶する（ステップＳ２０１）。検出装置３は、基準点を境にして、埋設ケーブルに交差する線上の左右の複数の地点で計測した磁界等から埋設深度を算出し（ステップＳ２０２）、携帯端末５に送信する。
【００１６】
次に、携帯端末５は、基準点を境にして、埋設ケーブルに交差する線上の２点であって、同一の埋設深度となる２点の位置を算出し、その中間位置を算出し（ステップＳ２０３）、記憶する。算出した中間位置のデータ数が足りなければ（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０３の処理を行う。算出した中間位置のデータ数が十分となれば（ステップＳ２０４）、算出した複数の中間位置の平均となる位置を求め、埋設位置を算出する（ステップＳ２０５）。
【００１７】
以下、上述の各ステップの処理について詳細に説明する。
検出装置３による磁界の計測から基準点を決定し、記憶する。この基準点は、埋設ケーブル１１が敷設されている道路の端からの推定位置である。
【００１８】
図３は検出装置によるケーブル位置の検出概要を示す第１の図である。
図３で示すように、まず検出装置３を用いて、ユーザは、埋設ケーブル１１と交差する地表の線上を移動する。図３では地表の線上を基準とした断面図を示している。埋設ケーブル１１の直上ＰＢの地点では、検出装置３で検出する磁界は水平方向となり、また磁界は埋設ケーブル１１を中心とする円の右回りの方向であるとする。この時、ＰＢの地点を基準として、埋設ケーブル１１と交差する地表線上を左右に移動すると、検出装置３における磁界の方向および強度が変化する。つまりＰＡの地点では磁界は右上方向であり、ＰＢの地点では磁界は水平方向となり、ＰＣの地点では磁界は右下方向となる。なお、埋設ケーブル１１を導通する電流は、図３においては、紙面の手前から裏側へ抜ける方向へ流れている場合の状況を想定しているものとする。そして、この磁界により、垂直コイル４３には誘導電流が流れることとなる。そして、この誘導電流の値の大きさにより、検出装置３の検出部３１が、埋設ケーブル１１の上に位置しているかどうかを判定することができる。ここで誘導電流が最も小さいＰＢの地点（図３においては誘導電流値０）が、埋設ケーブル１１の上であると判定することができる。
【００１９】
図４は検出装置によるケーブル位置の検出概要を示す第２の図である。
図３で示した手法により大まかな埋設ケーブル１１の上の位置が判定されると、次に、ユーザから指示（次の処理の開始のボタン押下など）により、検出装置３は水平コイル４１−１および水平コイル４１−２の処理により、より詳細な埋設ケーブル１１の直上の位置を判定する。図４で示すように、埋設ケーブルの真上のＰＢ２の位置では水平コイル４１−１または４１−２における磁界は水平であるので、誘導電流値は小さいか、または０となる。またＰＢ１やＰＢ３の位置にずれることにより、検出装置３の水平コイル４１−１または４１−２における磁界が当該水平コイル４１−１または４１−２と交差するので、誘導電流が発生する。従って、誘導電流値が最も小さい位置（例えば誘導電流が０の位置）が最も、埋設ケーブル１１との距離が近い（つまり、埋設ケーブル１１の真上）であると判定できる。そして、検出装置３の表示部３５には図４の（ｂ）のような表示がされる。つまり、最も電流値が低い場合、インジケータの表示が最大となる。これによりユーザがボタンなどを押下することにより基準位置が決定される。そして、その基準位置の、道路の端からの距離が検出装置３に入力される。そして、携帯端末５は、この基準点の位置情報（道路の橋からの距離）の入力を受け付け、その基準点を決定し、メモリ等に記憶する。
【００２０】
次に、検出装置３は、基準点を境にした左右の複数の地点における埋設ケーブル１１から地表までの深度を算出する。
図５は、検出装置における埋設物の距離の算出概要を示す図である。
発信器６１が信号を発信すると、発信器６１に接続する埋設ケーブル１１には電流Ｉが流れる。埋設ケーブル１１に電流Ｉが流れると、埋設ケーブル１１の周辺には電磁波が発生し、検出装置３は設置地点での磁界を検出する。検出装置３の検出部３１は、水平コイル４１−１、４１−２、垂直コイル４３を有し、水平コイル４１−１、４１−２の位置で検出した磁界強度と、埋設ケーブル１１に導通させた電流値Ｉとに基づいて、深度計算式から、地表と埋設物（埋設ケーブル１１）との距離Ｈを求める。
【００２１】
例えば図３において、磁界強度Ｂ１と磁界強度Ｂ２とを検出し、水平コイル４１−１と水平コイル４１−２の距離がＸ、水平コイル４１−２と地表との距離がｈ、検出装置３直下の地表の位置と埋設物との距離（深度）がＨ、埋設物から水平コイル４１−２までの距離をＤとすると、
磁界強度Ｂ１＝Ｋ・Ｉ÷Ｄ
磁界強度Ｂ２＝Ｋ・Ｉ÷（Ｄ＋Ｘ）
であるとすると、これら２つの式を用いて、
Ｄ＝Ｘ・Ｂ２÷（Ｂ１−Ｂ２）
と表すことができる。また、Ｈ＝Ｄ−ｈであるから、結果、検出装置３直下の地表の位置と埋設物との距離（深度）がＨを算出することができる。なおＫは係数である。
【００２２】
そして、検出装置３は、ユーザからの指示に基づいて、埋設ケーブル１１と交差する地表線上の複数の地点であって、基準点を境に左右に離れた複数の地点における深度Ｈの値を算出する。
【００２３】
図６は、埋設ケーブルと交差する地表線上の複数の地点における深度の測定表を示す図である。
この図が示すように、検出装置３は、計１１点の位置において、深度Ｈの算出の指示の入力を受け付けて、各深度Ｈを算出したものとする。図６において、基準点ｌｏにおける深度（地表から埋設ケーブルまでの距離Ｈ）は２０４ｃｍ、基準点から右方向（＋）１０ｃｍ移動した地点における深度は２０４ｃｍ、基準点から右方向（＋）２０ｃｍ移動した地点における深度は２０５ｃｍ、基準点から右方向（＋）３０ｃｍ移動した地点における深度は２０８ｃｍ、基準点から右方向（＋）４０ｃｍ移動した地点における深度は２１１ｃｍ、基準点から右方向（＋）５０ｃｍ移動した地点における深度は２２０ｃｍである。また図６において基準点から左方向（−）１０ｃｍ移動した地点における深度は２０７ｃｍ、基準点から左方向（−）２０ｃｍ移動した地点における深度は２１１ｃｍ、基準点から左方向（−）３０ｃｍ移動した地点における深度は２１６ｃｍ、基準点から左方向（−）４０ｃｍ移動した地点における深度は２２１ｃｍ、基準点から左方向（−）５０ｃｍ移動した地点における深度は２３１ｃｍであるとする。そして、図６で示す情報がユーザの操作により検出装置３から携帯端末５に転送される。
【００２４】
図７は携帯端末における中間地点算出結果を示す図である。
次に、図６に示す各情報（基準点の道路端からの距離、基準点における深度、埋設ケーブルと交差する地表線上の複数の地点であって、基準点を境に左右に離れた複数の地点における深度）の入力を受けた携帯端末５に対して、ユーザが処理の開始を指示する。すると、携帯端末５は、埋設ケーブル１１からの距離を基に、基準点を境にした地表線上の２点であって、埋設ケーブル１１からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を算出する。つまり図７で示すように、携帯端末５の制御部５１は、深度が最も小さい２０４ｃｍである地点の基準点からの距離を導き、その中間地点を算出する。ここで深度２０４ｃｍである地点の基準点からの距離は０ｃｍ（基準点）と基準点から右方向へ１０ｃｍの位置であるので、その中間地点は、基準点から右方向に５ｃｍ移動した地点であると算出できる。
【００２５】
また携帯端末５の制御部５１は次に値の小さい深度２０５ｃｍを特定し、その深度２０５ｃｍを検出した右方向の位置２０ｃｍと、左方向の位置（−）３．３ｃｍとの中間地点を、中間地点＝２０＋（−３．３）／２≒８．３と算出する。なお中間地点は小数点第２位を切り捨てた値である。また、深度２０５ｃｍとなる基準点から左方向の移動した際の移動距離は、補間計算により行っている。つまり、基準点での深度が２０４ｃｍ、左方向（−）１０ｃｍ移動した位置の深度が２０７ｃｍであるので、補間計算により、深度２０５ｃｍである場合の基準点からの左方向への移動距離は、移動距離＝（２０７−２０４）÷（０−（−１０））＝（−）３．３ｃｍと計算できる。また同様に、携帯端末５の制御部５１は次に値の小さい深度２０７ｃｍを特定し、その深度２０７ｃｍを検出した左方向の位置（−）１０ｃｍと、同深度が検出されると推定される右方向の基準点からの距離２６．７ｃｍとの中間地点＝（−１０）＋２６．７／２≒８．３ｃｍと算出する。また同様に、深度２０８ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離≒８．８ｃｍ、深度２１１ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離≒１０ｃｍ、深度２１６ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離≒７．８ｃｍ、深度２２０ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離≒６．０ｃｍと算出する。そして、携帯端末５の制御部５１は、中間点の基準点からの移動距離の平均を算出する。なお中間点の基準点からの移動距離は７．７４ｃｍであるとする。
【００２６】
図８は中間点の基準点からの移動距離の算出処理の概要を示す図である。
図８で示すように、携帯端末５の制御部５１は、深度２０４ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離、深度２０５ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離、深度２０７ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離、深度２０８ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離、深度２１１ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離、深度２１６ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離、深度２２０ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離、を算出する。そしてその平均ｌｓは７．７ｃｍ（小数点第２位切り捨て）であるため、携帯端末５の制御部５１は、埋設ケーブル１１の道路端からの距離ｌ＝ｌｏ＋ｌｓ＝１９２＋７．７＝１９７．７と算出する。そして、携帯端末５はの制御部５１は、１９７．７ｃｍを埋設位置と特定し、その値を表示する。
【００２７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上述の携帯端末５の処理によれば、従来検出装置３のみで求めていた埋設物の位置を、複数の計測情報により平均値を求めて補正するので、従来より、正確な埋設物の位置を特定することができる。
【００２８】
なお、本実施形態においては埋設位置の特定の処理を、携帯端末５で行う場合について例示しているが、携帯端末５の処理をサーバ７が行うようにしても良い。その場合、検出装置３の通信部３７が、通信ネットワーク２を介して接続されたサーバ７に、検出装置３の測定した各種情報（基準点の道路端からの距離、基準点における深度、埋設ケーブルと交差する地表線上の複数の地点であって、基準点を境に左右に離れた複数の地点における深度）を送信する通信部３７を備える。またサーバ７は、算出した埋設位置の値を通信ネットワーク２を介して検出装置３へ送信し、検出装置３がその埋設位置の値を表示する。または、検出装置３で測定した各種情報を、ユーザがサーバ７に手入力して、その情報を基にサーバ７が埋設位置の算出を行うようにしても良い。また検出装置３が携帯端末５の機能を備えるようにしても良い。
【００２９】
なお、上述の各装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００３０】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
このように、本発明によれば、地中に埋設された埋設ケーブル等の埋設物、或いは、その埋設物に付属した発信器からの電磁波を利用して、埋設物の位置を地上で精度良く特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】埋設位置特定システムのブロック構成図である。
【図２】位置特定処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】検出装置によるケーブル位置の検出概要を示す第１の図である。
【図４】検出装置によるケーブル位置の検出概要を示す第２の図である。
【図５】検出装置における埋設物の距離の算出概要を示す図である。
【図６】埋設ケーブルと交差する地表線上の複数の地点における深度の測定表を示す図である。
【図７】携帯端末における中間地点算出結果を示す図である。
【図８】中間点の基準点からの移動距離の算出処理の概要を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
２………通信ネットワーク
３………検出装置
５………携帯端末
７………サーバ
１１………埋設ケーブル
３１………検出部
３３………記憶部
３５………通信部
５１………制御部
５３………記憶部
５５………通信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中に埋設されたケーブル等の埋設物の埋設位置を、地表で特定する埋設位置特定装置、埋設位置特定方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地中に埋設されたケーブルの敷設位置や深度を検知する方法として、埋設ケーブルに電流を流すことによって発生した電磁波による磁界を、地表面の様々な位置で検出し、その磁界の強度とケーブルに流した電流等から深度や埋設位置を検出する方法が取られていた。
例えば、特許文献１では、埋設ケーブルや埋設ケーブルに付属された金属ワイヤーが発信する電磁波の強度情報と、電磁波の強度を計測した地点の位置情報とから地図を作成するケーブル位置情報管理システムが記載されている。また特許文献２には、地下の導電体、例えば埋設ケ−ブル、またはパイプを探索する位置決め装置に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１０９０８４号公報
【特許文献２】米国特許第５９２０１９４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の埋設位置検出方法だと、埋設位置検出の十分な精度が得られないといった問題があった。例えば、埋設ケーブルがそれほど太くなく、埋設位置特定において数センチメートルの誤差がある場合では、特定した埋設位置の地下を掘り下げても埋設ケーブルに到達しない場合があり、工事にかかる時間やコスト等が莫大なものとなる場合がある。また、このような工事は、道路を通行止めにして行うなど公に与える影響も大きいので、効率的に行う必要がある。
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、埋設ケーブルなどの埋設物の位置を、地表で精度よく特定する埋設位置特定装置、埋設位置特定方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前述した目的を達成するために本発明は、地表の基準点であって、埋設物の埋設推定位置の基準点を記憶する基準点記憶手段と、前記埋設物と交差する地表線上の複数の地点であって、前記基準点を境に左右に離れた前記複数の地点における、前記埋設物からの距離の入力を受け付ける埋設距離入力受付手段と、前記埋設物からの距離を基に、前記基準点を境にした前記地表線上の２点であって、前記埋設物からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を算出する中間地点算出手段と、前記中間地点算出手段によって算出された複数の中間地点の位置の平均を求めて、前記平均の位置を埋設位置と特定する埋設位置特定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００５】
本発明では、埋設ケーブルなどの埋設物の位置を地表で特定するものであり、電子機器によって算出された埋設物からの距離を基に、基準点を境にした地表線上の２点であって、埋設物からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を複数算出し、その中間地点の位置の平均を埋設位置と特定する。ここで、電子機器は、地表面から異なる距離の２点において、前記埋設物から発信される電磁波または埋設物内部から発信される電磁波の強度を検出する電磁波検出手段と、２点で検出された電磁波の強度と、前記電磁波を発生させた電流値とに基づいて、前記埋設物からの距離を算出し、通信ネットワークを介して、埋設物からの距離を埋設位置特定装置に送信する。また、埋設位置特定装置が特定した埋設位置の情報は、通信ネットワークを介して電子機器に送信される。
【０００６】
また、本発明は、地表の基準点であって、埋設物の埋設推定位置の基準点の入力を受け付けるステップと、前記埋設物と交差する地表線上の複数の地点であって、前記基準点を境に左右に離れた前記複数の地点における、前記埋設物からの距離の入力を受け付けるステップと、前記埋設物からの距離を基に、前記基準点を境にした前記地表線上の２点であって、前記埋設物からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を算出するステップと、前記算出された複数の中間地点の位置の平均を求めて、前記平均の位置を埋設位置と特定するステップと、を有することを特徴とする埋設物位置特定方法である。
【０００７】
また、本発明は、地表の基準点であって、埋設物の埋設推定位置の基準点を記憶する基準点記憶手段を備えたコンピュータを、前記埋設物と交差する地表線上の複数の地点であって、前記基準点を境に左右に離れた前記複数の地点における、前記埋設物からの距離の入力を受け付ける埋設距離入力受付手段と、前記埋設物からの距離を基に、前記基準点を境にした前記地表線上の２点であって、前記埋設物からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を算出する中間地点算出手段と、前記中間地点算出手段によって算出された複数の中間地点の位置の平均を求めて、前記平均の位置を埋設位置と特定する埋設位置特定手段、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、地中埋設物の埋設位置を地表で特定する際の、特定位置の精度を向上することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、添付図面を参照しながら、本発明に係る埋設位置特定装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明および添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
【００１０】
図１は、埋設位置特定システムのブロック構成図である。埋設位置特定システムは、検出装置３および携帯端末５の組み合わせ、または通信ネットワーク２、検出装置３、サーバ７、記憶装置８の組合せによって構成される。携帯端末５及びサーバ７は、地中に埋設された埋設ケーブル１１の埋設位置を特定する埋設位置特定装置である。なお本実施形態の詳細については、埋設位置特定システムが検出装置３および携帯端末５により構成されている場合の例を示す。なお、埋設ケーブル１１は、例えば光ファイバーケーブルやメタリックケーブル等である。または埋設ケーブル１１の代わりに金属の埋設管であってもよい。
【００１１】
検出装置３は電子機器であり、検出部３１、記憶部３３、表示部３５、通信部３７等を有する。検出部３１は、埋設ケーブル１１が発生する磁界（磁界強度Ｂ）を検出する。埋設ケーブル１１が発生する磁界とは、埋設ケーブル１１に接続された発信器により埋設ケーブル１１に直接電気信号を送り、埋設ケーブル等に導通する電流によって発生する磁界である。この他にも、埋設ケーブル１１をクランプで把持し、埋設ケーブル１１に導通させた電流に基づいて磁界を発生させる方法、自ら信号を発生するソンデと呼ばれる発信器を通線ロッド等の先端に装着し、非金属の埋設管路の内部に送り込み、磁界を発生させる方法などがある。
検出部３１は、検出した磁界強度とその磁界を発生させた電流値とから、後述する深度計算式に従って、埋設深度を算出する。
【００１２】
記憶部３３は、検出部３１によって検出された検出結果や算出結果等を記憶する。表示部３５は、検出部３１による検出結果や算出結果、検出装置３の操作入力、操作出力等を表示する。通信部３７は、携帯端末５や通信ネットワーク２を介してのサーバ７に対する通信を行う。
【００１３】
携帯端末５、サーバ７は、埋設物の埋設位置を特定する埋設位置特定装置である。
携帯端末５は、ＰＤＡ端末等であり、制御部５１、記憶部５３、通信部５５等を有する。通信部５５は、検出装置３による検出結果等を受信する。制御部５１は、通信部５５が受信した検出結果を基に埋設ケーブル１１の埋設位置の特定処理を行う。記憶部５３は、通信部５５が受信した検出結果、埋設位置特定処理のプログラム、埋設位置特定処理の結果等を記憶する。尚、検出装置３と携帯端末５とを一体化することも可能である。
【００１４】
サーバ７はコンピュータであり、制御部、通信部等を有し、記憶装置８に接続する。サーバ７の通信部５５は、通信ネットワーク２を介して検出装置３から検出結果等を受信する。サーバ７の制御部５１は、受信した検出結果を基に埋設ケーブル１１の埋設位置の特定処理を行う。記憶装置８は、検出装置３から受信した検出結果、埋設位置特定処理のプログラム、埋設位置特定処理の結果等を記憶する。
尚、サーバ７は更にキーボードやマウス等の入力部を有し、検出装置３による検出結果を入力部からの入力として受け付けることも可能である。
【００１５】
次に、埋設位置特定装置による位置特定処理について説明する。
図２は、位置特定処理の流れを示すフローチャートである。
ここでは、携帯端末５が位置特定処理を行う場合について説明するが、サーバ７が同様の処理を行う様にしてもよい。
検出装置３は地表面上において埋設ケーブル１１から発せられる磁界を計測し、基準点の座標や計測結果等に基づいて基準点を決定し、その位置を記憶する（ステップＳ２０１）。検出装置３は、基準点を境にして、埋設ケーブルに交差する線上の左右の複数の地点で計測した磁界等から埋設深度を算出し（ステップＳ２０２）、携帯端末５に送信する。
【００１６】
次に、携帯端末５は、基準点を境にして、埋設ケーブルに交差する線上の２点であって、同一の埋設深度となる２点の位置を算出し、その中間位置を算出し（ステップＳ２０３）、記憶する。算出した中間位置のデータ数が足りなければ（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０３の処理を行う。算出した中間位置のデータ数が十分となれば（ステップＳ２０４）、算出した複数の中間位置の平均となる位置を求め、埋設位置を算出する（ステップＳ２０５）。
【００１７】
以下、上述の各ステップの処理について詳細に説明する。
検出装置３による磁界の計測から基準点を決定し、記憶する。この基準点は、埋設ケーブル１１が敷設されている道路の端からの推定位置である。
【００１８】
図３は検出装置によるケーブル位置の検出概要を示す第１の図である。
図３で示すように、まず検出装置３を用いて、ユーザは、埋設ケーブル１１と交差する地表の線上を移動する。図３では地表の線上を基準とした断面図を示している。埋設ケーブル１１の直上ＰＢの地点では、検出装置３で検出する磁界は水平方向となり、また磁界は埋設ケーブル１１を中心とする円の右回りの方向であるとする。この時、ＰＢの地点を基準として、埋設ケーブル１１と交差する地表線上を左右に移動すると、検出装置３における磁界の方向および強度が変化する。つまりＰＡの地点では磁界は右上方向であり、ＰＢの地点では磁界は水平方向となり、ＰＣの地点では磁界は右下方向となる。なお、埋設ケーブル１１を導通する電流は、図３においては、紙面の手前から裏側へ抜ける方向へ流れている場合の状況を想定しているものとする。そして、この磁界により、垂直コイル４３には誘導電流が流れることとなる。そして、この誘導電流の値の大きさにより、検出装置３の検出部３１が、埋設ケーブル１１の上に位置しているかどうかを判定することができる。ここで誘導電流が最も小さいＰＢの地点（図３においては誘導電流値０）が、埋設ケーブル１１の上であると判定することができる。
【００１９】
図４は検出装置によるケーブル位置の検出概要を示す第２の図である。
図３で示した手法により大まかな埋設ケーブル１１の上の位置が判定されると、次に、ユーザから指示（次の処理の開始のボタン押下など）により、検出装置３は水平コイル４１−１および水平コイル４１−２の処理により、より詳細な埋設ケーブル１１の直上の位置を判定する。図４で示すように、埋設ケーブルの真上のＰＢ２の位置では水平コイル４１−１または４１−２における磁界は水平であるので、誘導電流値は小さいか、または０となる。またＰＢ１やＰＢ３の位置にずれることにより、検出装置３の水平コイル４１−１または４１−２における磁界が当該水平コイル４１−１または４１−２と交差するので、誘導電流が発生する。従って、誘導電流値が最も小さい位置（例えば誘導電流が０の位置）が最も、埋設ケーブル１１との距離が近い（つまり、埋設ケーブル１１の真上）であると判定できる。そして、検出装置３の表示部３５には図４の（ｂ）のような表示がされる。つまり、最も電流値が低い場合、インジケータの表示が最大となる。これによりユーザがボタンなどを押下することにより基準位置が決定される。そして、その基準位置の、道路の端からの距離が検出装置３に入力される。そして、携帯端末５は、この基準点の位置情報（道路の橋からの距離）の入力を受け付け、その基準点を決定し、メモリ等に記憶する。
【００２０】
次に、検出装置３は、基準点を境にした左右の複数の地点における埋設ケーブル１１から地表までの深度を算出する。
図５は、検出装置における埋設物の距離の算出概要を示す図である。
発信器６１が信号を発信すると、発信器６１に接続する埋設ケーブル１１には電流Ｉが流れる。埋設ケーブル１１に電流Ｉが流れると、埋設ケーブル１１の周辺には電磁波が発生し、検出装置３は設置地点での磁界を検出する。検出装置３の検出部３１は、水平コイル４１−１、４１−２、垂直コイル４３を有し、水平コイル４１−１、４１−２の位置で検出した磁界強度と、埋設ケーブル１１に導通させた電流値Ｉとに基づいて、深度計算式から、地表と埋設物（埋設ケーブル１１）との距離Ｈを求める。
【００２１】
例えば図３において、磁界強度Ｂ１と磁界強度Ｂ２とを検出し、水平コイル４１−１と水平コイル４１−２の距離がＸ、水平コイル４１−２と地表との距離がｈ、検出装置３直下の地表の位置と埋設物との距離（深度）がＨ、埋設物から水平コイル４１−２までの距離をＤとすると、
磁界強度Ｂ１＝Ｋ・Ｉ÷Ｄ
磁界強度Ｂ２＝Ｋ・Ｉ÷（Ｄ＋Ｘ）
であるとすると、これら２つの式を用いて、
Ｄ＝Ｘ・Ｂ２÷（Ｂ１−Ｂ２）
と表すことができる。また、Ｈ＝Ｄ−ｈであるから、結果、検出装置３直下の地表の位置と埋設物との距離（深度）がＨを算出することができる。なおＫは係数である。
【００２２】
そして、検出装置３は、ユーザからの指示に基づいて、埋設ケーブル１１と交差する地表線上の複数の地点であって、基準点を境に左右に離れた複数の地点における深度Ｈの値を算出する。
【００２３】
図６は、埋設ケーブルと交差する地表線上の複数の地点における深度の測定表を示す図である。
この図が示すように、検出装置３は、計１１点の位置において、深度Ｈの算出の指示の入力を受け付けて、各深度Ｈを算出したものとする。図６において、基準点ｌｏにおける深度（地表から埋設ケーブルまでの距離Ｈ）は２０４ｃｍ、基準点から右方向（＋）１０ｃｍ移動した地点における深度は２０４ｃｍ、基準点から右方向（＋）２０ｃｍ移動した地点における深度は２０５ｃｍ、基準点から右方向（＋）３０ｃｍ移動した地点における深度は２０８ｃｍ、基準点から右方向（＋）４０ｃｍ移動した地点における深度は２１１ｃｍ、基準点から右方向（＋）５０ｃｍ移動した地点における深度は２２０ｃｍである。また図６において基準点から左方向（−）１０ｃｍ移動した地点における深度は２０７ｃｍ、基準点から左方向（−）２０ｃｍ移動した地点における深度は２１１ｃｍ、基準点から左方向（−）３０ｃｍ移動した地点における深度は２１６ｃｍ、基準点から左方向（−）４０ｃｍ移動した地点における深度は２２１ｃｍ、基準点から左方向（−）５０ｃｍ移動した地点における深度は２３１ｃｍであるとする。そして、図６で示す情報がユーザの操作により検出装置３から携帯端末５に転送される。
【００２４】
図７は携帯端末における中間地点算出結果を示す図である。
次に、図６に示す各情報（基準点の道路端からの距離、基準点における深度、埋設ケーブルと交差する地表線上の複数の地点であって、基準点を境に左右に離れた複数の地点における深度）の入力を受けた携帯端末５に対して、ユーザが処理の開始を指示する。すると、携帯端末５は、埋設ケーブル１１からの距離を基に、基準点を境にした地表線上の２点であって、埋設ケーブル１１からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を算出する。つまり図７で示すように、携帯端末５の制御部５１は、深度が最も小さい２０４ｃｍである地点の基準点からの距離を導き、その中間地点を算出する。ここで深度２０４ｃｍである地点の基準点からの距離は０ｃｍ（基準点）と基準点から右方向へ１０ｃｍの位置であるので、その中間地点は、基準点から右方向に５ｃｍ移動した地点であると算出できる。
【００２５】
また携帯端末５の制御部５１は次に値の小さい深度２０５ｃｍを特定し、その深度２０５ｃｍを検出した右方向の位置２０ｃｍと、左方向の位置（−）３．３ｃｍとの中間地点を、中間地点＝２０＋（−３．３）／２≒８．３と算出する。なお中間地点は小数点第２位を切り捨てた値である。また、深度２０５ｃｍとなる基準点から左方向の移動した際の移動距離は、補間計算により行っている。つまり、基準点での深度が２０４ｃｍ、左方向（−）１０ｃｍ移動した位置の深度が２０７ｃｍであるので、補間計算により、深度２０５ｃｍである場合の基準点からの左方向への移動距離は、移動距離＝（２０７−２０４）÷（０−（−１０））＝（−）３．３ｃｍと計算できる。また同様に、携帯端末５の制御部５１は次に値の小さい深度２０７ｃｍを特定し、その深度２０７ｃｍを検出した左方向の位置（−）１０ｃｍと、同深度が検出されると推定される右方向の基準点からの距離２６．７ｃｍとの中間地点＝（−１０）＋２６．７／２≒８．３ｃｍと算出する。また同様に、深度２０８ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離≒８．８ｃｍ、深度２１１ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離≒１０ｃｍ、深度２１６ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離≒７．８ｃｍ、深度２２０ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離≒６．０ｃｍと算出する。そして、携帯端末５の制御部５１は、中間点の基準点からの移動距離の平均を算出する。なお中間点の基準点からの移動距離は７．７４ｃｍであるとする。
【００２６】
図８は中間点の基準点からの移動距離の算出処理の概要を示す図である。
図８で示すように、携帯端末５の制御部５１は、深度２０４ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離、深度２０５ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離、深度２０７ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離、深度２０８ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離、深度２１１ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離、深度２１６ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離、深度２２０ｃｍを検出すると推定される左右の位置（基準点からの左右の位置）の中間点の基準点からの移動距離、を算出する。そしてその平均ｌｓは７．７ｃｍ（小数点第２位切り捨て）であるため、携帯端末５の制御部５１は、埋設ケーブル１１の道路端からの距離ｌ＝ｌｏ＋ｌｓ＝１９２＋７．７＝１９７．７と算出する。そして、携帯端末５はの制御部５１は、１９７．７ｃｍを埋設位置と特定し、その値を表示する。
【００２７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上述の携帯端末５の処理によれば、従来検出装置３のみで求めていた埋設物の位置を、複数の計測情報により平均値を求めて補正するので、従来より、正確な埋設物の位置を特定することができる。
【００２８】
なお、本実施形態においては埋設位置の特定の処理を、携帯端末５で行う場合について例示しているが、携帯端末５の処理をサーバ７が行うようにしても良い。その場合、検出装置３の通信部３７が、通信ネットワーク２を介して接続されたサーバ７に、検出装置３の測定した各種情報（基準点の道路端からの距離、基準点における深度、埋設ケーブルと交差する地表線上の複数の地点であって、基準点を境に左右に離れた複数の地点における深度）を送信する通信部３７を備える。またサーバ７は、算出した埋設位置の値を通信ネットワーク２を介して検出装置３へ送信し、検出装置３がその埋設位置の値を表示する。または、検出装置３で測定した各種情報を、ユーザがサーバ７に手入力して、その情報を基にサーバ７が埋設位置の算出を行うようにしても良い。また検出装置３が携帯端末５の機能を備えるようにしても良い。
【００２９】
なお、上述の各装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００３０】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
このように、本発明によれば、地中に埋設された埋設ケーブル等の埋設物、或いは、その埋設物に付属した発信器からの電磁波を利用して、埋設物の位置を地上で精度良く特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】埋設位置特定システムのブロック構成図である。
【図２】位置特定処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】検出装置によるケーブル位置の検出概要を示す第１の図である。
【図４】検出装置によるケーブル位置の検出概要を示す第２の図である。
【図５】検出装置における埋設物の距離の算出概要を示す図である。
【図６】埋設ケーブルと交差する地表線上の複数の地点における深度の測定表を示す図である。
【図７】携帯端末における中間地点算出結果を示す図である。
【図８】中間点の基準点からの移動距離の算出処理の概要を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
２………通信ネットワーク
３………検出装置
５………携帯端末
７………サーバ
１１………埋設ケーブル
３１………検出部
３３………記憶部
３５………通信部
５１………制御部
５３………記憶部
５５………通信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地表の基準点であって、埋設物の埋設推定位置の基準点を記憶する基準点記憶手段と、
前記埋設物と交差する地表線上の複数の地点であって、前記基準点を境に左右に離れた前記複数の地点における、前記埋設物からの距離の入力を受け付ける埋設距離入力受付手段と、
前記埋設物からの距離を基に、前記基準点を境にした前記地表線上の２点であって、前記埋設物からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を算出する中間地点算出手段と、
前記中間地点算出手段によって算出された複数の中間地点の位置の平均を求めて、前記平均の位置を埋設位置と特定する埋設位置特定手段と、
を備えることを特徴とする埋設位置特定装置。
【請求項２】
前記埋設距離入力受付手段は、
地表面から異なる距離の２点において、前記埋設物から発信される電磁波または埋設物内部から発信される電磁波の強度を検出する電磁波検出手段と、
前記２点で検出された電磁波の強度と、前記電磁波を発生させた電流値とに基づいて、前記埋設物からの距離を算出する距離算出手段と、
を備えた電子機器から、通信ネットワークを介して、前記埋設物からの距離を受信し、入力を受け付けることを特徴とする請求項１記載の埋設位置特定装置。
【請求項３】
前記電子機器に対して、前記通信ネットワークを介して、前記特定した埋設位置の情報を送信する埋設位置通知手段を、更に備えることを特徴とする請求項２記載の埋設位置特定装置。
【請求項４】
地表の基準点であって、埋設物の埋設推定位置の基準点の入力を受け付けるステップと、
前記埋設物と交差する地表線上の複数の地点であって、前記基準点を境に左右に離れた前記複数の地点における、前記埋設物からの距離の入力を受け付けるステップと、
前記埋設物からの距離を基に、前記基準点を境にした前記地表線上の２点であって、前記埋設物からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を算出するステップと、
前記算出された複数の中間地点の位置の平均を求めて、前記平均の位置を埋設位置と特定するステップと、
を有することを特徴とする埋設物位置特定方法。
【請求項５】
地表の基準点であって、埋設物の埋設推定位置の基準点を記憶する基準点記憶手段を備えたコンピュータを、
前記埋設物と交差する地表線上の複数の地点であって、前記基準点を境に左右に離れた前記複数の地点における、前記埋設物からの距離の入力を受け付ける埋設距離入力受付手段と、
前記埋設物からの距離を基に、前記基準点を境にした前記地表線上の２点であって、前記埋設物からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を算出する中間地点算出手段と、
前記中間地点算出手段によって算出された複数の中間地点の位置の平均を求めて、前記平均の位置を埋設位置と特定する埋設位置特定手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
地表の基準点であって、埋設物の埋設推定位置の基準点を記憶する基準点記憶手段と、
前記埋設物と交差する地表線上の複数の地点であって、前記基準点を境に左右に離れた前記複数の地点における、前記埋設物からの距離の入力を受け付ける埋設距離入力受付手段と、
前記埋設物からの距離を基に、前記基準点を境にした前記地表線上の２点であって、前記埋設物からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を算出する中間地点算出手段と、
前記中間地点算出手段によって算出された複数の中間地点の位置の平均を求めて、前記平均の位置を埋設位置と特定する埋設位置特定手段と、
を備えることを特徴とする埋設位置特定装置。
【請求項２】
前記埋設距離入力受付手段は、
地表面から異なる距離の２点において、前記埋設物から発信される電磁波または埋設物内部から発信される電磁波の強度を検出する電磁波検出手段と、
前記２点で検出された電磁波の強度と、前記電磁波を発生させた電流値とに基づいて、前記埋設物からの距離を算出する距離算出手段と、
を備えた電子機器から、通信ネットワークを介して、前記埋設物からの距離を受信し、入力を受け付けることを特徴とする請求項１記載の埋設位置特定装置。
【請求項３】
前記電子機器に対して、前記通信ネットワークを介して、前記特定した埋設位置の情報を送信する埋設位置通知手段を、更に備えることを特徴とする請求項２記載の埋設位置特定装置。
【請求項４】
地表の基準点であって、埋設物の埋設推定位置の基準点の入力を受け付けるステップと、
前記埋設物と交差する地表線上の複数の地点であって、前記基準点を境に左右に離れた前記複数の地点における、前記埋設物からの距離の入力を受け付けるステップと、
前記埋設物からの距離を基に、前記基準点を境にした前記地表線上の２点であって、前記埋設物からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を算出するステップと、
前記算出された複数の中間地点の位置の平均を求めて、前記平均の位置を埋設位置と特定するステップと、
を有することを特徴とする埋設物位置特定方法。
【請求項５】
地表の基準点であって、埋設物の埋設推定位置の基準点を記憶する基準点記憶手段を備えたコンピュータを、
前記埋設物と交差する地表線上の複数の地点であって、前記基準点を境に左右に離れた前記複数の地点における、前記埋設物からの距離の入力を受け付ける埋設距離入力受付手段と、
前記埋設物からの距離を基に、前記基準点を境にした前記地表線上の２点であって、前記埋設物からの距離が等しい２点の位置を算出し、当該２点の中間地点の位置を算出する中間地点算出手段と、
前記中間地点算出手段によって算出された複数の中間地点の位置の平均を求めて、前記平均の位置を埋設位置と特定する埋設位置特定手段、
として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１０３５７９（Ｐ２００９−１０３５７９Ａ）
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７５５９９（Ｐ２００７−２７５５９９）
【出願日】平成１９年１０月２３日（２００７．１０．２３）
【出願人】（５００１４０１２７）エヌ・ティ・ティ・インフラネット株式会社 (61)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２３日（２００７．１０．２３）
【出願人】（５００１４０１２７）エヌ・ティ・ティ・インフラネット株式会社 (61)
【Ｆターム（参考）】
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