塗装機
【課題】塗装チャンバー内の減圧状態を一定に維持して、建材を均一に塗装することのできる塗装機を提供する。
【解決手段】塗装チャンバー２内を減圧状態にする減圧手段１により、塗装チャンバー２内に霧状の塗料Ｔを分散させ、塗装チャンバー２内に置かれた建材５の表面に塗料Ｔを付着させて塗装する塗装機において、塗装チャンバー２内の圧力Ｐを検出する圧力検出手段４と、減圧手段１の作動を制御する制御手段３とを備え、圧力検出手段４が、塗装チャンバー２内の圧力Ｐが第１の基準値Ｐ1を超えたことを検出した場合、制御手段３は、減圧手段１の減圧力を増加させる。また、減圧手段１を、塗装チャンバー２内の減圧時に常に作動する常時減圧手段１１と、制御手段３からの指示があった場合にのみ作動する臨時減圧手段１２とから構成する。
【解決手段】塗装チャンバー２内を減圧状態にする減圧手段１により、塗装チャンバー２内に霧状の塗料Ｔを分散させ、塗装チャンバー２内に置かれた建材５の表面に塗料Ｔを付着させて塗装する塗装機において、塗装チャンバー２内の圧力Ｐを検出する圧力検出手段４と、減圧手段１の作動を制御する制御手段３とを備え、圧力検出手段４が、塗装チャンバー２内の圧力Ｐが第１の基準値Ｐ1を超えたことを検出した場合、制御手段３は、減圧手段１の減圧力を増加させる。また、減圧手段１を、塗装チャンバー２内の減圧時に常に作動する常時減圧手段１１と、制御手段３からの指示があった場合にのみ作動する臨時減圧手段１２とから構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建材を塗装する塗装機に関する。より詳しくは、塗装チャンバー内を減圧状態にして、霧状の塗料を建材に付着させる塗装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種建材を塗装する場合、ロールコーターやスプレー等の塗装装置を用いるのが一般的であった。
このうち、ロールコーターは、被塗装物である建材の表面にロールを転がすようにして塗装するため、表面に大きな凹凸のある連続した長尺物、例えば住宅用建材の廻縁、幅木、手摺、枠材等を塗装する場合には、凹凸部分に対応することができなかった。
【０００３】
そのため、凹凸の大きな建材を塗装する場合には、図３に示すように、スプレーを用いる方法が行われていた。しかし、開放された空間でスプレーガン８から塗料Ｔが噴射されるために、建材５に付着せず、周囲に飛散してしまう塗料Ｔが大半であり、無駄が多く、飛散した塗料Ｔで周囲を汚染しやすかった。また、作業には熟練が必要で、仕上がりがムラになりやすく、また、背面まで一気に塗装できないので建材５を移動しなければならないという欠点もあった。
【０００４】
そこで、図４に示すような、一般にバキュームコーターと称される塗装機が使用されるようになった。この塗装機は、塗料タンク１００内と、これに接続された塗装チャンバー２内をブロワーＢにて脱気して減圧し、塗料Ｔが霧状となって塗装チャンバー２内に導かれ、塗装チャンバー２内に置かれた建材５の表面に万遍なく付着する事で、建材５の全周に亘って凹凸内部まで均一に塗装することができるというものである。
この塗装機によれば、仕上がりが良好で、建材５に付着しなかった塗料Ｔも塗料回収装置６を使用して回収可能なので、周囲への塗料Ｔの飛散が極めて少なく、環境に優しい塗装を行うことができる。また、大量生産が可能で、熟練も必要無く誰でも操作が可能である。
【０００５】
ここで、上記塗装機を使用して均一な塗装を行うには、塗装チャンバー２内に霧状の塗料Ｔが均一に分散していることが重要であるが、そのためには塗装チャンバー２内の減圧状態が一定に維持されていなければならない。
ところが、塗装チャンバー２には、建材５を出し入れするための開口部２１が設けられており、この開口部２１から外気が入ってしまい、塗装チャンバー２内の減圧状態が乱されてしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、建材５が塗装チャンバー２内を通過する際に、開口部２１に生じる隙間を小さくするために、図５に示すように、建材５の形状に合わせた型枠９を開口部２１に取り付けることが行われている。
【０００７】
また、図６に示すように、開口部２１にゲート２２を設けて、建材５が通過するときにはゲート２２を開け、通過しないときにはゲート２２を閉めるようにした発明が開示されている（特許文献１、特許文献２）。
また、センサを用いて制御する塗装装置として、塗料の供給圧力を圧力センサで検出してモータを制御し、吐出量が安定するまでの立ち上がり時間を短縮するようにした発明（特許文献３）、塗装ブース内の気圧を圧力センサで検出し外気圧と比較して排気ファンを制御し、塗装ブース内を一定の陽圧に保つようにした発明（特許文献４）、塗装ブースの風速を風速センサで検出し吸気ファンを制御する発明（特許文献５）、塗装ブースの風速を風速センサで検出し排気ファンを制御する発明（特許文献６）が開示されている。
【特許文献１】実開平２−４０４７１号公報
【特許文献２】実開平２−４０４７２号公報
【特許文献３】特開２００２−３６１１２４号公報
【特許文献４】特許第２５５９１４６号公報
【特許文献５】実開昭６０−２１３６３号公報
【特許文献６】実開昭６３−１４９２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、図５に示すような型枠９を取り付けたとしても、建材５が通過していない時には開口部２１が完全に開かれてしまうので、ここから大量の外気が流入し減圧状態が低下しまう。特に、図７に示すように、（ａ）建材５が小さい場合と比較して、（ｂ）建材５が大きい場合には、必要となる開口幅Ｗも広くなり、建材５の通過後に大量の外気が流入してしまう。
また、型枠９は建材５の形状に合わせる必要があるため、建材５のサイズを変更する毎に型枠９も交換する必要があり、手間がかかってしまう。
【０００９】
減圧状態の変動を小さくするためには、ブロワー１０の能力を増加させる方法もあるが、建材５が小さい場合には不経済である。また、ブロワー１０が１つの場合には、点検時や故障時には作業不可能となってしまう。
【００１０】
また、特許文献１や特許文献２に記載された発明のように、ゲート２２を用いる場合には、ゲート２２を頻繁に開閉する必要があるため構造が複雑で故障の恐れがある。また、ゲート２２の開閉が一瞬でも遅れると、建材５が衝突してトラブルが生じてしまう。
さらに、特許文献３乃至特許文献６に記載された発明は自動車等の塗装に関するものであり、減圧状態を利用した建材の塗装機に関するものではないため、塗装チャンバー２内の減圧状態を一定に維持するという課題を解決することはできない。
【００１１】
そこで本発明は、上記従来の課題を解決するためのものであり、塗装チャンバー内の減圧状態を一定に維持して、建材を均一に塗装することのできる塗装機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記従来の課題を解決するために、請求項１に係る発明の塗装機は、塗装チャンバー（２）内を減圧状態にする減圧手段（１）により、塗装チャンバー（２）内に霧状の塗料（Ｔ）を分散させ、塗装チャンバー（２）内に置かれた建材（５）の表面に塗料（Ｔ）を付着させて塗装する塗装機において、前記塗装チャンバー（２）内の圧力（Ｐ）を検出する圧力検出手段（４）と、前記減圧手段（１）の作動を制御する制御手段（３）とを備え、前記圧力検出手段（４）が、前記塗装チャンバー（２）内の圧力（Ｐ）が第１の基準値（Ｐ1）を超えたことを検出した場合、前記制御手段（３）は、前記減圧手段（１）の減圧力を増加させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記減圧手段（１）は、前記塗装チャンバー（２）内の減圧時に常に作動する常時減圧手段（１１）と、前記制御手段（３）からの指示があった場合にのみ作動する臨時減圧手段（１２）とからなり、前記圧力検出手段（４）が、前記塗装チャンバー（２）内の圧力（Ｐ）が前記第１の基準値（Ｐ1）よりも大きな第２の基準値（Ｐ2）を超えたことを検出した場合、前記制御手段（３）は、前記常時減圧手段（１１）の減圧力を増加させるとともに、前記臨時減圧手段（１２）を作動させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記減圧手段（１１，１２）は、ブロワー（Ｂ１，Ｂ２）とブロワー（Ｂ１，Ｂ２）を作動させる電動機（Ｍ１，Ｍ２）とからなり、前記制御手段（３）は、前記電動機（Ｍ１，Ｍ２）のインバーターに対して回転数の増減を指示して減圧力を増減させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に係る発明の塗装機は、塗装チャンバー（２）内を減圧状態にする減圧手段（１）により、塗装チャンバー（２）内に霧状の塗料（Ｔ）を分散させ、塗装チャンバー（２）内に置かれた建材（５）の表面に塗料（Ｔ）を付着させて塗装する塗装機において、前記塗装チャンバー（２）内の圧力（Ｐ）を検出する圧力検出手段（４）と、前記減圧手段（１）の作動を制御する制御手段（３）とを備えるとともに、前記減圧手段（１）は、前記塗装チャンバー（２）の減圧時に常に作動する常時減圧手段（１１）と、前記制御手段（３）からの指示があった場合にのみ作動する臨時減圧手段（１２）とからなり、前記圧力検出手段（４）が、前記塗装チャンバー（２）内の圧力（Ｐ）が第１の基準値（Ｐ1）を超えたことを検出した場合、前記制御手段（３）は、前記臨時減圧手段（１２）を作動させることを特徴とする。
【００１６】
なお、括弧内の記号は、発明を実施するための最良の形態および図面に記載された対応要素または対応事項を示す。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、塗装チャンバー内の圧力を検出する圧力検出手段を備えているので、塗装チャンバー内の減圧状態の変化を常に監視することができる。また、減圧手段を制御する制御手段を備えているので、制御手段により減圧手段の減圧力を増減させることができる。
そして、圧力検出手段により塗装チャンバー内の圧力が第１の基準値を超えたことを検出した場合、制御手段により減圧手段の減圧力を増加させるようにしたので、建材の出し入れ等により塗装チャンバー内の減圧状態が乱れ圧力が上昇しても、直ちに圧力を引き下げて塗装チャンバー内の減圧状態を一定に維持し、建材を均一に塗装することができる。
【００１８】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、減圧手段を、塗装チャンバー内の減圧時に常に作動する常時減圧手段と、制御手段からの指示があった場合にのみ作動する臨時減圧手段とにより構成したので、常時減圧手段に加えて臨時減圧手段を作動させることで、減圧手段の減圧力を大幅に増加させることができる。
そして、圧力検出手段により塗装チャンバー内の圧力が第１の基準値よりも大きな第２の基準値を超えたことを検出した場合、制御手段により常時減圧手段の減圧力を増加させるとともに、臨時減圧手段を作動させるようにしたので、塗装チャンバー内の圧力が大幅に上昇しても、上昇した圧力を急速に引き下げることができる。
【００１９】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用効果に加えて、減圧手段を、ブロワーとブロワーを作動させる電動機とにより構成し、制御手段が電動機のインバーターに対して回転数の増減を指示することにより減圧力を増減させるようにしたので、スムーズな減圧力の調整が可能である。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明によれば、塗装チャンバー内の圧力を検出する圧力検出手段を備えているので、塗装チャンバー内の減圧状態の変化を常に監視することができる。また、減圧手段を制御する制御手段を備えているので、制御手段により減圧手段の減圧力を増減させることができる。さらに、減圧手段を、塗装チャンバー内の減圧時に常に作動する常時減圧手段と、制御手段からの指示があった場合にのみ作動する臨時減圧手段とにより構成したので、常時減圧手段に加えて臨時減圧手段を作動させることで、減圧手段の減圧力を大幅に増加させることができる。
そして、圧力検出手段により塗装チャンバー内の圧力が第１の基準値を超えたことを検出した場合、制御手段により臨時減圧手段を作動させるようにしたので、建材の出し入れ等により塗装チャンバー内の減圧状態が乱れ圧力が上昇しても、直ちに圧力を引き下げて塗装チャンバー内の減圧状態を一定に維持し、建材を均一に塗装することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る塗装機について説明する。
図１は、本実施形態に係る塗装機の構成図であり、図２は、本実施形態に係る塗装機による減圧状態制御方法を示すフローチャートである。
図１に示すように、本実施形態に係る塗装機は、主として減圧手段１、塗装チャンバー２、制御手段３、圧力検出手段４、及び塗料Ｔが入れられた塗料タンク１００から構成されている。
【００２２】
減圧手段１は、塗料タンク１００内とこれに接続された塗装チャンバー２内を減圧状態にするものであり、ブロワーＢ１とブロワーＢ１を作動させる電動機Ｍ１、ブロワーＢ２とブロワーＢ２を作動させる電動機Ｍ２の２組の減圧手段１１，１２から構成されている。このうち、減圧手段１１は、塗装チャンバー２内を減圧状態にする際に常に作動するものであり、以下「常時減圧手段１１」と称する。一方、減圧手段１２は、塗装チャンバー２内を減圧状態にする際に常に作動するものではなく、制御手段３からの指示があった場合のみ作動するものであり、以下「臨時減圧手段１２」と称する。
なお減圧手段１は２組に限らず、３組以上の構成であってもよい。
【００２３】
常時減圧手段１１と臨時減圧手段１２は、バルブＶを介して塗料タンク１００に接続されている。バルブＶは、（１）閉鎖、（２）常時減圧手段１１側のみ開放、（３）臨時減圧手段１２側のみ開放、（４）常時減圧手段１１と臨時減圧手段１２の両側を開放、のそれぞれになるよう調整可能となっている。
【００２４】
塗装チャンバー２には開口部２１が設けられており、開口部２１から建材５を出し入れするようになっている。また、塗装チャンバー２の内部には、圧力センサ等の圧力検出手段４が設けられており、塗装チャンバー２内の圧力を測定するようになっている。
そして、塗装チャンバー２は、塗装タンク１００と管７により２方向から接続されており、環状の閉鎖経路が形成されている。
なお、本実施形態では、塗装チャンバー２と塗料タンク１００を別々の構成としたが、塗装チャンバー２内に塗料Ｔを入れておいて、塗装チャンバー２内を直接減圧状態とするような構成にしてもよい。
【００２５】
減圧手段１が作動して、塗料タンク１００内とこれに接続された塗装チャンバー２内が減圧状態になると、塗料タンク１００内の塗料Ｔは霧状となって塗装チャンバー２内に導かれる。そして、塗装チャンバー２内に置かれた建材５の表面に万遍なく付着する事で、建材５の全周に亘って凹凸内部まで均一に塗装することができる。
図１中の矢印は、このときの霧状となった塗料Ｔの流れを示すものである。なお、塗料Ｔの流路上には塗料回収装置６が設けられており、塗装チャンバー２内を通過したあとの塗料Ｔを回収して再び塗料タンク１００に戻すことで、塗料Ｔを無駄なく使用するようにしている。
【００２６】
制御手段３は、塗装チャンバー２内に設けられた圧力検出手段４からの圧力検出値をもとに、減圧手段１の作動を制御するものであり、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３から構成されている。ＲＯＭ３２には、減圧手段１に対する制御パターンとなるプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ３１は、圧力検出手段４からの圧力検出値をＲＡＭ３３に記憶させるとともに、ＲＯＭ３２に格納されたプログラムの制御パターンに合わせて減圧手段１を制御する指示を行う。
このとき、制御手段３は、常時減圧手段１１の電動機Ｍ１のスイッチＯＮ、スイッチＯＦＦ、回転数ＵＰ、回転数ＤＯＷＮを電動機Ｍ１のインバーターに対して指示する。また、制御手段３は、臨時減圧手段１２の電動機Ｍ２のスイッチＯＮ、スイッチＯＦＦ、回転数ＵＰ、回転数ＤＯＷＮを電動機Ｍ２のインバーターに対して指示する。さらに、制御手段３は、常時減圧手段１１と臨時減圧手段１２の作動状況に応じて、バルブＶの開閉を指示する。なお、ＣＰＵ３１は、図示しない内部タイマを有している。
【００２７】
以上の構成により、本実施形態に係る塗装機は、減圧手段１により塗装チャンバー２内に霧状の塗料Ｔを分散させ、塗装チャンバー内２に置かれた建材５の表面に塗料５を付着させて塗装するようになっている。また、圧力検出手段４で塗装チャンバー２内の圧力を測定し、その測定値に基づいて制御手段３が減圧手段１の減圧力を制御するようになっている。
【００２８】
次に、図２のフローチャートを参照して、本実施形態に係る塗装機による減圧状態制御方法について説明する。
【００２９】
最初に、減圧状態制御の基準となる塗装チャンバー２内の圧力Ｐの基準値について説明する。
まず、第１の基準値Ｐ1を設定する。第１の基準値Ｐ1は、制御部３が減圧手段１の減圧力を増加させるように制御するときの閾値となるものであり、塗装チャンバー２内の圧力ＰがＰ1を超えると、制御部３が減圧力増加の制御を開始する。
次に、第２の基準値Ｐ2を設定する。第２の基準値Ｐ2は、制御部３が減圧手段１の減圧力を急速に増加させるように制御するときの閾値となるものであり、塗装チャンバー２内の圧力ＰがＰ2を超えると、制御部３が減圧力を急速に増加させるように制御を行う。当然、第１の基準値Ｐ1よりも第２の基準値Ｐ2の方が大きい。
【００３０】
また、塗装チャンバー２内の圧力Ｐの最低値Ｐ0を設定する。最低値Ｐ0は、塗装チャンバー２内の圧力が下がりすぎないように設定するものであり、制御部３は、塗装チャンバー２内の圧力ＰがＰ0を下回ると、減圧力を減少させるように制御を行う。
なお、本実施形態では最低値Ｐ0を設定して制御するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、減圧手段１の減圧力を増加させて一定時間経過した後に、強制的に減圧手段１をもとの状態に戻すような設定を予めしておいてもよい。
【００３１】
塗装機のスイッチをＯＮにすると（ステップＳ２０１：以後、括弧内では「ステップ」という語を省略する）、制御部３は、常時減圧手段１１の電動機Ｍ１をＯＮにするとともに、バルブＶを常時減圧手段１１側にのみ開放する（Ｓ２０２）。
そうすると、常時減圧手段１１のブロワーＢ１の働きにより、塗料タンク１００内とこれに接続された塗装チャンバー２内が徐々に減圧状態となり、塗料タンク１００内の塗料Ｔが霧状となって塗装チャンバー２内に導かれる。そして塗装チャンバー２内は塗装に適した減圧状態となり、開口部２１から建材５を出し入れして塗装を行うことができるようになる。また、建材５の出し入れを行うと、塗装チャンバー２内の減圧状態が乱れ、圧力の上昇が生じる。
【００３２】
開始から所定時間経過すると（Ｓ２０３）、制御部３は、塗装チャンバー２内の圧力Ｐを圧力検出手段４により検出する（Ｓ２０４）。そして、圧力Ｐを第１の基準値Ｐ1及び最低値Ｐ0と比較する（Ｓ２０５）。
その結果、Ｐ0≦Ｐ≦Ｐ1（Ｓ２０５ＹＥＳ）の場合には、塗装チャンバー２内は塗装に適した減圧状態にあるので、減圧手段１の制御を変更することなく、塗装機のスイッチがＯＦＦでないか判定し（Ｓ２１０）、ＯＦＦでない場合にはステップＳ２０４に戻り、圧力Ｐの検出を繰り返す。
【００３３】
一方、ステップＳ２０５においてＰ＞Ｐ1と判定された場合、塗装チャンバー２内は減圧状態が乱れ圧力が上昇した状態にあるので、制御部３は常時減圧手段１１の電動機Ｍ１の回転数を上昇させるように、電動機Ｍ１のインバーターに指示する（Ｓ２０６）。
さらに、塗装チャンバー２内の圧力Ｐを第２の基準値Ｐ2と比較し（Ｓ２０７）、Ｐ＞Ｐ2と判定された場合（Ｓ２０７ＹＥＳ）、塗装チャンバー２内は圧力が大幅に上昇した状態にあり、急速に低下させる必要があるので、制御部３は臨時減圧手段１２の電動機Ｍ２のスイッチをＯＮにするとともに、バルブＶを常時減圧手段１１と臨時減圧手段１２の両側に開放する（Ｓ２０８）。Ｐ＜Ｐ2と判定された場合（Ｓ２０７ＮＯ）、臨時減圧手段１２は作動させない。
以上により、減圧状態を維持するように制御した後、塗装機のスイッチがＯＦＦでないか判定し（Ｓ２１０）、ＯＦＦでない場合にはステップＳ２０４に戻り、圧力Ｐの検出を繰り返す。
【００３４】
また、ステップＳ２０５においてＰ＜Ｐ0と判定された場合、塗装チャンバー２内は圧力が低下しすぎた状態にあるので、制御部３は常時減圧手段１１の電動機Ｍ１の回転数を低下させるように電動機Ｍ１のインバーターに指示するとともに、電動機Ｍ２がＯＮとなっていればＯＦＦにし、バルブＶを常時減圧手段１１側にのみ開放する（Ｓ２０９）。そして、塗装機のスイッチがＯＦＦでないか判定し（Ｓ２１０）、ＯＦＦでない場合にはステップＳ２０４に戻り、圧力Ｐの検出を繰り返す。
【００３５】
最後に塗装機のスイッチがＯＦＦである場合には（Ｓ２１０ＹＥＳ）、電動機Ｍ１、電動機Ｍ２をＯＦＦにし、バルブＶを閉鎖して制御処理を終了する（Ｓ２１１）。
以上により、制御部３は、塗装チャンバー２内の圧力ＰがＰ0≦Ｐ≦Ｐ1となるように制御を行う。
【００３６】
なお、ステップＳ２０６において電動機Ｍ１の回転数を上昇させる場合、ステップＳ２０６の１回の通過あたりの上昇幅を設定しておき、段階的に上昇させるようにするとよい。ステップＳ２０９において電動機Ｍ１の回転数を低下させる場合も同様である。
また、上記実施形態においては、臨時減圧手段１２の電動機Ｍ２の回転数を上昇あるいは低下させる制御を行っていないが、塗装チャンバー２内の減圧状態に応じて、電動機Ｍ２をＯＮ・ＯＦＦするだけでなく、電動機Ｍ２の回転数を変更して臨時減圧手段１２自体の減圧力を制御するようにしてもよい。
【００３７】
本実施形態に係る塗装機によれば、塗装チャンバー２内の圧力Ｐを検出する圧力検出手段４を備えているので、塗装チャンバー２内の減圧状態の変化を常に監視することができる。また、減圧手段１を制御する制御手段３を備えているので、制御手段３により減圧手段１の減圧力を増減させることができる。
そして、圧力検出手段４により塗装チャンバー２内の圧力Ｐが第１の基準値Ｐ1を超えたことを検出した場合、制御手段３により常時減圧手段１１の減圧力を増加させるようにしたので、建材５の出し入れ等により塗装チャンバー２内の減圧状態が乱れ圧力Ｐが上昇しても、直ちに圧力Ｐを引き下げて塗装チャンバー２内の減圧状態を一定に維持し、建材５を均一に塗装することができる。
【００３８】
また、減圧手段１を、塗装チャンバー２内の減圧時に常に作動する常時減圧手段１１と、制御手段３からの指示があった場合にのみ作動する臨時減圧手段１２とにより構成したので、常時減圧手段１１に加えて臨時減圧手段１２を作動させることで、減圧手段１の減圧力を大幅に増加させることができる。
そして、圧力検出手段４により塗装チャンバー２内の圧力Ｐが第１の基準値Ｐ1よりも大きな第２の基準値Ｐ2を超えたことを検出した場合、制御手段３により常時減圧手段１１の減圧力を増加させるとともに、臨時減圧手段１２を作動させるようにしたので、塗装チャンバー２内の圧力Ｐが大幅に上昇しても、上昇した圧力を急速に引き下げることができる。
【００３９】
また、減圧手段１を、ブロワーＢ１，Ｂ２とブロワーＢ１，Ｂ２を作動させる電動機Ｍ１，Ｍ２とにより構成し、制御手段３が電動機Ｍ１，Ｍ２のインバーターに対して回転数の増減を指示することにより減圧力を増減させるようにしたので、スムーズな減圧力の調整が可能である。
【００４０】
以上により、塗装チャンバー２内の減圧状態を一定に維持することができるので、塗装チャンバー２の開口部２１に取り付ける型枠９を、建材５の形状に完全に合わせることなく、数種類の建材５に共通の型枠９を使用できるので、交換等の手間が節約できる。
また、図６に示す従来例のようにゲート２２を使用していないので構造が簡単で故障も少なく、開閉が遅れて建材５が衝突する恐れも無い。
【００４１】
なお、本実施形態では、電動機Ｍ１及び電動機Ｍ２の回転数を変更可能としたが、電動機Ｍ１及び電動機Ｍ２ともに、回転を変更することなく、スイッチＯＮ・ＯＦＦの制御のみ行うようにしてもよい。
その場合、圧力検出手段４により塗装チャンバー２内の圧力Ｐが第１の基準値Ｐ0を超えたことを検出した場合、制御手段３により、常時減圧手段１１に加えて、臨時減圧手段１２を作動させるようにすることで、圧力Ｐを引き下げて塗装チャンバー２内の減圧状態を一定に維持することができる。
【００４２】
さらに、減圧手段を２組設けているので、例えば、常時減圧手段１１を大型にし、臨時減圧手段１２を小型にして、建材５のサイズが小さい場合には、臨時減圧手段１２の方を作動させるようにすれば経済的である。
また、一方の減圧手段が故障したり点検の必要がある場合にも、他方の減圧手段により塗装を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係る塗装機の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る塗装機による減圧状態制御方法を示すフローチャートである。
【図３】従来例に係るスプレーによる塗装方法を示す図である。
【図４】従来例に係る塗装機の構成図である。
【図５】従来例に係る建材と型枠を示す斜視図である。
【図６】従来例に係る塗装機の開口部を示す図であり、（ａ）ゲートが開いた状態、（ｂ）ゲートが閉じた状態を示す。
【図７】従来例に係る塗装機の開口部を示す図であり、（ａ）建材が小さい場合、（ｂ）建材が大きい場合を示す。
【符号の説明】
【００４４】
１ 減圧手段
２ 塗装チャンバー
３ 制御部
４ 圧力検出手段
５ 建材
６ 塗料回収装置
７ 管
８ スプレーガン
９ 型枠
１０ 減圧手段
１１ 常時減圧手段
１２ 臨時減圧手段
２１ 開口部
２２ ゲート
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
１００ 塗料タンク
Ｔ 塗料
Ｂ ブロワー
Ｍ 電動機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建材を塗装する塗装機に関する。より詳しくは、塗装チャンバー内を減圧状態にして、霧状の塗料を建材に付着させる塗装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種建材を塗装する場合、ロールコーターやスプレー等の塗装装置を用いるのが一般的であった。
このうち、ロールコーターは、被塗装物である建材の表面にロールを転がすようにして塗装するため、表面に大きな凹凸のある連続した長尺物、例えば住宅用建材の廻縁、幅木、手摺、枠材等を塗装する場合には、凹凸部分に対応することができなかった。
【０００３】
そのため、凹凸の大きな建材を塗装する場合には、図３に示すように、スプレーを用いる方法が行われていた。しかし、開放された空間でスプレーガン８から塗料Ｔが噴射されるために、建材５に付着せず、周囲に飛散してしまう塗料Ｔが大半であり、無駄が多く、飛散した塗料Ｔで周囲を汚染しやすかった。また、作業には熟練が必要で、仕上がりがムラになりやすく、また、背面まで一気に塗装できないので建材５を移動しなければならないという欠点もあった。
【０００４】
そこで、図４に示すような、一般にバキュームコーターと称される塗装機が使用されるようになった。この塗装機は、塗料タンク１００内と、これに接続された塗装チャンバー２内をブロワーＢにて脱気して減圧し、塗料Ｔが霧状となって塗装チャンバー２内に導かれ、塗装チャンバー２内に置かれた建材５の表面に万遍なく付着する事で、建材５の全周に亘って凹凸内部まで均一に塗装することができるというものである。
この塗装機によれば、仕上がりが良好で、建材５に付着しなかった塗料Ｔも塗料回収装置６を使用して回収可能なので、周囲への塗料Ｔの飛散が極めて少なく、環境に優しい塗装を行うことができる。また、大量生産が可能で、熟練も必要無く誰でも操作が可能である。
【０００５】
ここで、上記塗装機を使用して均一な塗装を行うには、塗装チャンバー２内に霧状の塗料Ｔが均一に分散していることが重要であるが、そのためには塗装チャンバー２内の減圧状態が一定に維持されていなければならない。
ところが、塗装チャンバー２には、建材５を出し入れするための開口部２１が設けられており、この開口部２１から外気が入ってしまい、塗装チャンバー２内の減圧状態が乱されてしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、建材５が塗装チャンバー２内を通過する際に、開口部２１に生じる隙間を小さくするために、図５に示すように、建材５の形状に合わせた型枠９を開口部２１に取り付けることが行われている。
【０００７】
また、図６に示すように、開口部２１にゲート２２を設けて、建材５が通過するときにはゲート２２を開け、通過しないときにはゲート２２を閉めるようにした発明が開示されている（特許文献１、特許文献２）。
また、センサを用いて制御する塗装装置として、塗料の供給圧力を圧力センサで検出してモータを制御し、吐出量が安定するまでの立ち上がり時間を短縮するようにした発明（特許文献３）、塗装ブース内の気圧を圧力センサで検出し外気圧と比較して排気ファンを制御し、塗装ブース内を一定の陽圧に保つようにした発明（特許文献４）、塗装ブースの風速を風速センサで検出し吸気ファンを制御する発明（特許文献５）、塗装ブースの風速を風速センサで検出し排気ファンを制御する発明（特許文献６）が開示されている。
【特許文献１】実開平２−４０４７１号公報
【特許文献２】実開平２−４０４７２号公報
【特許文献３】特開２００２−３６１１２４号公報
【特許文献４】特許第２５５９１４６号公報
【特許文献５】実開昭６０−２１３６３号公報
【特許文献６】実開昭６３−１４９２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、図５に示すような型枠９を取り付けたとしても、建材５が通過していない時には開口部２１が完全に開かれてしまうので、ここから大量の外気が流入し減圧状態が低下しまう。特に、図７に示すように、（ａ）建材５が小さい場合と比較して、（ｂ）建材５が大きい場合には、必要となる開口幅Ｗも広くなり、建材５の通過後に大量の外気が流入してしまう。
また、型枠９は建材５の形状に合わせる必要があるため、建材５のサイズを変更する毎に型枠９も交換する必要があり、手間がかかってしまう。
【０００９】
減圧状態の変動を小さくするためには、ブロワー１０の能力を増加させる方法もあるが、建材５が小さい場合には不経済である。また、ブロワー１０が１つの場合には、点検時や故障時には作業不可能となってしまう。
【００１０】
また、特許文献１や特許文献２に記載された発明のように、ゲート２２を用いる場合には、ゲート２２を頻繁に開閉する必要があるため構造が複雑で故障の恐れがある。また、ゲート２２の開閉が一瞬でも遅れると、建材５が衝突してトラブルが生じてしまう。
さらに、特許文献３乃至特許文献６に記載された発明は自動車等の塗装に関するものであり、減圧状態を利用した建材の塗装機に関するものではないため、塗装チャンバー２内の減圧状態を一定に維持するという課題を解決することはできない。
【００１１】
そこで本発明は、上記従来の課題を解決するためのものであり、塗装チャンバー内の減圧状態を一定に維持して、建材を均一に塗装することのできる塗装機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記従来の課題を解決するために、請求項１に係る発明の塗装機は、塗装チャンバー（２）内を減圧状態にする減圧手段（１）により、塗装チャンバー（２）内に霧状の塗料（Ｔ）を分散させ、塗装チャンバー（２）内に置かれた建材（５）の表面に塗料（Ｔ）を付着させて塗装する塗装機において、前記塗装チャンバー（２）内の圧力（Ｐ）を検出する圧力検出手段（４）と、前記減圧手段（１）の作動を制御する制御手段（３）とを備え、前記圧力検出手段（４）が、前記塗装チャンバー（２）内の圧力（Ｐ）が第１の基準値（Ｐ1）を超えたことを検出した場合、前記制御手段（３）は、前記減圧手段（１）の減圧力を増加させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記減圧手段（１）は、前記塗装チャンバー（２）内の減圧時に常に作動する常時減圧手段（１１）と、前記制御手段（３）からの指示があった場合にのみ作動する臨時減圧手段（１２）とからなり、前記圧力検出手段（４）が、前記塗装チャンバー（２）内の圧力（Ｐ）が前記第１の基準値（Ｐ1）よりも大きな第２の基準値（Ｐ2）を超えたことを検出した場合、前記制御手段（３）は、前記常時減圧手段（１１）の減圧力を増加させるとともに、前記臨時減圧手段（１２）を作動させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記減圧手段（１１，１２）は、ブロワー（Ｂ１，Ｂ２）とブロワー（Ｂ１，Ｂ２）を作動させる電動機（Ｍ１，Ｍ２）とからなり、前記制御手段（３）は、前記電動機（Ｍ１，Ｍ２）のインバーターに対して回転数の増減を指示して減圧力を増減させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に係る発明の塗装機は、塗装チャンバー（２）内を減圧状態にする減圧手段（１）により、塗装チャンバー（２）内に霧状の塗料（Ｔ）を分散させ、塗装チャンバー（２）内に置かれた建材（５）の表面に塗料（Ｔ）を付着させて塗装する塗装機において、前記塗装チャンバー（２）内の圧力（Ｐ）を検出する圧力検出手段（４）と、前記減圧手段（１）の作動を制御する制御手段（３）とを備えるとともに、前記減圧手段（１）は、前記塗装チャンバー（２）の減圧時に常に作動する常時減圧手段（１１）と、前記制御手段（３）からの指示があった場合にのみ作動する臨時減圧手段（１２）とからなり、前記圧力検出手段（４）が、前記塗装チャンバー（２）内の圧力（Ｐ）が第１の基準値（Ｐ1）を超えたことを検出した場合、前記制御手段（３）は、前記臨時減圧手段（１２）を作動させることを特徴とする。
【００１６】
なお、括弧内の記号は、発明を実施するための最良の形態および図面に記載された対応要素または対応事項を示す。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、塗装チャンバー内の圧力を検出する圧力検出手段を備えているので、塗装チャンバー内の減圧状態の変化を常に監視することができる。また、減圧手段を制御する制御手段を備えているので、制御手段により減圧手段の減圧力を増減させることができる。
そして、圧力検出手段により塗装チャンバー内の圧力が第１の基準値を超えたことを検出した場合、制御手段により減圧手段の減圧力を増加させるようにしたので、建材の出し入れ等により塗装チャンバー内の減圧状態が乱れ圧力が上昇しても、直ちに圧力を引き下げて塗装チャンバー内の減圧状態を一定に維持し、建材を均一に塗装することができる。
【００１８】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、減圧手段を、塗装チャンバー内の減圧時に常に作動する常時減圧手段と、制御手段からの指示があった場合にのみ作動する臨時減圧手段とにより構成したので、常時減圧手段に加えて臨時減圧手段を作動させることで、減圧手段の減圧力を大幅に増加させることができる。
そして、圧力検出手段により塗装チャンバー内の圧力が第１の基準値よりも大きな第２の基準値を超えたことを検出した場合、制御手段により常時減圧手段の減圧力を増加させるとともに、臨時減圧手段を作動させるようにしたので、塗装チャンバー内の圧力が大幅に上昇しても、上昇した圧力を急速に引き下げることができる。
【００１９】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用効果に加えて、減圧手段を、ブロワーとブロワーを作動させる電動機とにより構成し、制御手段が電動機のインバーターに対して回転数の増減を指示することにより減圧力を増減させるようにしたので、スムーズな減圧力の調整が可能である。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明によれば、塗装チャンバー内の圧力を検出する圧力検出手段を備えているので、塗装チャンバー内の減圧状態の変化を常に監視することができる。また、減圧手段を制御する制御手段を備えているので、制御手段により減圧手段の減圧力を増減させることができる。さらに、減圧手段を、塗装チャンバー内の減圧時に常に作動する常時減圧手段と、制御手段からの指示があった場合にのみ作動する臨時減圧手段とにより構成したので、常時減圧手段に加えて臨時減圧手段を作動させることで、減圧手段の減圧力を大幅に増加させることができる。
そして、圧力検出手段により塗装チャンバー内の圧力が第１の基準値を超えたことを検出した場合、制御手段により臨時減圧手段を作動させるようにしたので、建材の出し入れ等により塗装チャンバー内の減圧状態が乱れ圧力が上昇しても、直ちに圧力を引き下げて塗装チャンバー内の減圧状態を一定に維持し、建材を均一に塗装することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る塗装機について説明する。
図１は、本実施形態に係る塗装機の構成図であり、図２は、本実施形態に係る塗装機による減圧状態制御方法を示すフローチャートである。
図１に示すように、本実施形態に係る塗装機は、主として減圧手段１、塗装チャンバー２、制御手段３、圧力検出手段４、及び塗料Ｔが入れられた塗料タンク１００から構成されている。
【００２２】
減圧手段１は、塗料タンク１００内とこれに接続された塗装チャンバー２内を減圧状態にするものであり、ブロワーＢ１とブロワーＢ１を作動させる電動機Ｍ１、ブロワーＢ２とブロワーＢ２を作動させる電動機Ｍ２の２組の減圧手段１１，１２から構成されている。このうち、減圧手段１１は、塗装チャンバー２内を減圧状態にする際に常に作動するものであり、以下「常時減圧手段１１」と称する。一方、減圧手段１２は、塗装チャンバー２内を減圧状態にする際に常に作動するものではなく、制御手段３からの指示があった場合のみ作動するものであり、以下「臨時減圧手段１２」と称する。
なお減圧手段１は２組に限らず、３組以上の構成であってもよい。
【００２３】
常時減圧手段１１と臨時減圧手段１２は、バルブＶを介して塗料タンク１００に接続されている。バルブＶは、（１）閉鎖、（２）常時減圧手段１１側のみ開放、（３）臨時減圧手段１２側のみ開放、（４）常時減圧手段１１と臨時減圧手段１２の両側を開放、のそれぞれになるよう調整可能となっている。
【００２４】
塗装チャンバー２には開口部２１が設けられており、開口部２１から建材５を出し入れするようになっている。また、塗装チャンバー２の内部には、圧力センサ等の圧力検出手段４が設けられており、塗装チャンバー２内の圧力を測定するようになっている。
そして、塗装チャンバー２は、塗装タンク１００と管７により２方向から接続されており、環状の閉鎖経路が形成されている。
なお、本実施形態では、塗装チャンバー２と塗料タンク１００を別々の構成としたが、塗装チャンバー２内に塗料Ｔを入れておいて、塗装チャンバー２内を直接減圧状態とするような構成にしてもよい。
【００２５】
減圧手段１が作動して、塗料タンク１００内とこれに接続された塗装チャンバー２内が減圧状態になると、塗料タンク１００内の塗料Ｔは霧状となって塗装チャンバー２内に導かれる。そして、塗装チャンバー２内に置かれた建材５の表面に万遍なく付着する事で、建材５の全周に亘って凹凸内部まで均一に塗装することができる。
図１中の矢印は、このときの霧状となった塗料Ｔの流れを示すものである。なお、塗料Ｔの流路上には塗料回収装置６が設けられており、塗装チャンバー２内を通過したあとの塗料Ｔを回収して再び塗料タンク１００に戻すことで、塗料Ｔを無駄なく使用するようにしている。
【００２６】
制御手段３は、塗装チャンバー２内に設けられた圧力検出手段４からの圧力検出値をもとに、減圧手段１の作動を制御するものであり、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３から構成されている。ＲＯＭ３２には、減圧手段１に対する制御パターンとなるプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ３１は、圧力検出手段４からの圧力検出値をＲＡＭ３３に記憶させるとともに、ＲＯＭ３２に格納されたプログラムの制御パターンに合わせて減圧手段１を制御する指示を行う。
このとき、制御手段３は、常時減圧手段１１の電動機Ｍ１のスイッチＯＮ、スイッチＯＦＦ、回転数ＵＰ、回転数ＤＯＷＮを電動機Ｍ１のインバーターに対して指示する。また、制御手段３は、臨時減圧手段１２の電動機Ｍ２のスイッチＯＮ、スイッチＯＦＦ、回転数ＵＰ、回転数ＤＯＷＮを電動機Ｍ２のインバーターに対して指示する。さらに、制御手段３は、常時減圧手段１１と臨時減圧手段１２の作動状況に応じて、バルブＶの開閉を指示する。なお、ＣＰＵ３１は、図示しない内部タイマを有している。
【００２７】
以上の構成により、本実施形態に係る塗装機は、減圧手段１により塗装チャンバー２内に霧状の塗料Ｔを分散させ、塗装チャンバー内２に置かれた建材５の表面に塗料５を付着させて塗装するようになっている。また、圧力検出手段４で塗装チャンバー２内の圧力を測定し、その測定値に基づいて制御手段３が減圧手段１の減圧力を制御するようになっている。
【００２８】
次に、図２のフローチャートを参照して、本実施形態に係る塗装機による減圧状態制御方法について説明する。
【００２９】
最初に、減圧状態制御の基準となる塗装チャンバー２内の圧力Ｐの基準値について説明する。
まず、第１の基準値Ｐ1を設定する。第１の基準値Ｐ1は、制御部３が減圧手段１の減圧力を増加させるように制御するときの閾値となるものであり、塗装チャンバー２内の圧力ＰがＰ1を超えると、制御部３が減圧力増加の制御を開始する。
次に、第２の基準値Ｐ2を設定する。第２の基準値Ｐ2は、制御部３が減圧手段１の減圧力を急速に増加させるように制御するときの閾値となるものであり、塗装チャンバー２内の圧力ＰがＰ2を超えると、制御部３が減圧力を急速に増加させるように制御を行う。当然、第１の基準値Ｐ1よりも第２の基準値Ｐ2の方が大きい。
【００３０】
また、塗装チャンバー２内の圧力Ｐの最低値Ｐ0を設定する。最低値Ｐ0は、塗装チャンバー２内の圧力が下がりすぎないように設定するものであり、制御部３は、塗装チャンバー２内の圧力ＰがＰ0を下回ると、減圧力を減少させるように制御を行う。
なお、本実施形態では最低値Ｐ0を設定して制御するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、減圧手段１の減圧力を増加させて一定時間経過した後に、強制的に減圧手段１をもとの状態に戻すような設定を予めしておいてもよい。
【００３１】
塗装機のスイッチをＯＮにすると（ステップＳ２０１：以後、括弧内では「ステップ」という語を省略する）、制御部３は、常時減圧手段１１の電動機Ｍ１をＯＮにするとともに、バルブＶを常時減圧手段１１側にのみ開放する（Ｓ２０２）。
そうすると、常時減圧手段１１のブロワーＢ１の働きにより、塗料タンク１００内とこれに接続された塗装チャンバー２内が徐々に減圧状態となり、塗料タンク１００内の塗料Ｔが霧状となって塗装チャンバー２内に導かれる。そして塗装チャンバー２内は塗装に適した減圧状態となり、開口部２１から建材５を出し入れして塗装を行うことができるようになる。また、建材５の出し入れを行うと、塗装チャンバー２内の減圧状態が乱れ、圧力の上昇が生じる。
【００３２】
開始から所定時間経過すると（Ｓ２０３）、制御部３は、塗装チャンバー２内の圧力Ｐを圧力検出手段４により検出する（Ｓ２０４）。そして、圧力Ｐを第１の基準値Ｐ1及び最低値Ｐ0と比較する（Ｓ２０５）。
その結果、Ｐ0≦Ｐ≦Ｐ1（Ｓ２０５ＹＥＳ）の場合には、塗装チャンバー２内は塗装に適した減圧状態にあるので、減圧手段１の制御を変更することなく、塗装機のスイッチがＯＦＦでないか判定し（Ｓ２１０）、ＯＦＦでない場合にはステップＳ２０４に戻り、圧力Ｐの検出を繰り返す。
【００３３】
一方、ステップＳ２０５においてＰ＞Ｐ1と判定された場合、塗装チャンバー２内は減圧状態が乱れ圧力が上昇した状態にあるので、制御部３は常時減圧手段１１の電動機Ｍ１の回転数を上昇させるように、電動機Ｍ１のインバーターに指示する（Ｓ２０６）。
さらに、塗装チャンバー２内の圧力Ｐを第２の基準値Ｐ2と比較し（Ｓ２０７）、Ｐ＞Ｐ2と判定された場合（Ｓ２０７ＹＥＳ）、塗装チャンバー２内は圧力が大幅に上昇した状態にあり、急速に低下させる必要があるので、制御部３は臨時減圧手段１２の電動機Ｍ２のスイッチをＯＮにするとともに、バルブＶを常時減圧手段１１と臨時減圧手段１２の両側に開放する（Ｓ２０８）。Ｐ＜Ｐ2と判定された場合（Ｓ２０７ＮＯ）、臨時減圧手段１２は作動させない。
以上により、減圧状態を維持するように制御した後、塗装機のスイッチがＯＦＦでないか判定し（Ｓ２１０）、ＯＦＦでない場合にはステップＳ２０４に戻り、圧力Ｐの検出を繰り返す。
【００３４】
また、ステップＳ２０５においてＰ＜Ｐ0と判定された場合、塗装チャンバー２内は圧力が低下しすぎた状態にあるので、制御部３は常時減圧手段１１の電動機Ｍ１の回転数を低下させるように電動機Ｍ１のインバーターに指示するとともに、電動機Ｍ２がＯＮとなっていればＯＦＦにし、バルブＶを常時減圧手段１１側にのみ開放する（Ｓ２０９）。そして、塗装機のスイッチがＯＦＦでないか判定し（Ｓ２１０）、ＯＦＦでない場合にはステップＳ２０４に戻り、圧力Ｐの検出を繰り返す。
【００３５】
最後に塗装機のスイッチがＯＦＦである場合には（Ｓ２１０ＹＥＳ）、電動機Ｍ１、電動機Ｍ２をＯＦＦにし、バルブＶを閉鎖して制御処理を終了する（Ｓ２１１）。
以上により、制御部３は、塗装チャンバー２内の圧力ＰがＰ0≦Ｐ≦Ｐ1となるように制御を行う。
【００３６】
なお、ステップＳ２０６において電動機Ｍ１の回転数を上昇させる場合、ステップＳ２０６の１回の通過あたりの上昇幅を設定しておき、段階的に上昇させるようにするとよい。ステップＳ２０９において電動機Ｍ１の回転数を低下させる場合も同様である。
また、上記実施形態においては、臨時減圧手段１２の電動機Ｍ２の回転数を上昇あるいは低下させる制御を行っていないが、塗装チャンバー２内の減圧状態に応じて、電動機Ｍ２をＯＮ・ＯＦＦするだけでなく、電動機Ｍ２の回転数を変更して臨時減圧手段１２自体の減圧力を制御するようにしてもよい。
【００３７】
本実施形態に係る塗装機によれば、塗装チャンバー２内の圧力Ｐを検出する圧力検出手段４を備えているので、塗装チャンバー２内の減圧状態の変化を常に監視することができる。また、減圧手段１を制御する制御手段３を備えているので、制御手段３により減圧手段１の減圧力を増減させることができる。
そして、圧力検出手段４により塗装チャンバー２内の圧力Ｐが第１の基準値Ｐ1を超えたことを検出した場合、制御手段３により常時減圧手段１１の減圧力を増加させるようにしたので、建材５の出し入れ等により塗装チャンバー２内の減圧状態が乱れ圧力Ｐが上昇しても、直ちに圧力Ｐを引き下げて塗装チャンバー２内の減圧状態を一定に維持し、建材５を均一に塗装することができる。
【００３８】
また、減圧手段１を、塗装チャンバー２内の減圧時に常に作動する常時減圧手段１１と、制御手段３からの指示があった場合にのみ作動する臨時減圧手段１２とにより構成したので、常時減圧手段１１に加えて臨時減圧手段１２を作動させることで、減圧手段１の減圧力を大幅に増加させることができる。
そして、圧力検出手段４により塗装チャンバー２内の圧力Ｐが第１の基準値Ｐ1よりも大きな第２の基準値Ｐ2を超えたことを検出した場合、制御手段３により常時減圧手段１１の減圧力を増加させるとともに、臨時減圧手段１２を作動させるようにしたので、塗装チャンバー２内の圧力Ｐが大幅に上昇しても、上昇した圧力を急速に引き下げることができる。
【００３９】
また、減圧手段１を、ブロワーＢ１，Ｂ２とブロワーＢ１，Ｂ２を作動させる電動機Ｍ１，Ｍ２とにより構成し、制御手段３が電動機Ｍ１，Ｍ２のインバーターに対して回転数の増減を指示することにより減圧力を増減させるようにしたので、スムーズな減圧力の調整が可能である。
【００４０】
以上により、塗装チャンバー２内の減圧状態を一定に維持することができるので、塗装チャンバー２の開口部２１に取り付ける型枠９を、建材５の形状に完全に合わせることなく、数種類の建材５に共通の型枠９を使用できるので、交換等の手間が節約できる。
また、図６に示す従来例のようにゲート２２を使用していないので構造が簡単で故障も少なく、開閉が遅れて建材５が衝突する恐れも無い。
【００４１】
なお、本実施形態では、電動機Ｍ１及び電動機Ｍ２の回転数を変更可能としたが、電動機Ｍ１及び電動機Ｍ２ともに、回転を変更することなく、スイッチＯＮ・ＯＦＦの制御のみ行うようにしてもよい。
その場合、圧力検出手段４により塗装チャンバー２内の圧力Ｐが第１の基準値Ｐ0を超えたことを検出した場合、制御手段３により、常時減圧手段１１に加えて、臨時減圧手段１２を作動させるようにすることで、圧力Ｐを引き下げて塗装チャンバー２内の減圧状態を一定に維持することができる。
【００４２】
さらに、減圧手段を２組設けているので、例えば、常時減圧手段１１を大型にし、臨時減圧手段１２を小型にして、建材５のサイズが小さい場合には、臨時減圧手段１２の方を作動させるようにすれば経済的である。
また、一方の減圧手段が故障したり点検の必要がある場合にも、他方の減圧手段により塗装を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係る塗装機の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る塗装機による減圧状態制御方法を示すフローチャートである。
【図３】従来例に係るスプレーによる塗装方法を示す図である。
【図４】従来例に係る塗装機の構成図である。
【図５】従来例に係る建材と型枠を示す斜視図である。
【図６】従来例に係る塗装機の開口部を示す図であり、（ａ）ゲートが開いた状態、（ｂ）ゲートが閉じた状態を示す。
【図７】従来例に係る塗装機の開口部を示す図であり、（ａ）建材が小さい場合、（ｂ）建材が大きい場合を示す。
【符号の説明】
【００４４】
１ 減圧手段
２ 塗装チャンバー
３ 制御部
４ 圧力検出手段
５ 建材
６ 塗料回収装置
７ 管
８ スプレーガン
９ 型枠
１０ 減圧手段
１１ 常時減圧手段
１２ 臨時減圧手段
２１ 開口部
２２ ゲート
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
１００ 塗料タンク
Ｔ 塗料
Ｂ ブロワー
Ｍ 電動機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装チャンバー内を減圧状態にする減圧手段により、塗装チャンバー内に霧状の塗料を分散させ、塗装チャンバー内に置かれた建材の表面に塗料を付着させて塗装する塗装機において、
前記塗装チャンバー内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記減圧手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記圧力検出手段が、前記塗装チャンバー内の圧力が第１の基準値を超えたことを検出した場合、前記制御手段は、前記減圧手段の減圧力を増加させることを特徴とする塗装機。
【請求項２】
前記減圧手段は、前記塗装チャンバー内の減圧時に常に作動する常時減圧手段と、前記制御手段からの指示があった場合にのみ作動する臨時減圧手段とからなり、
前記圧力検出手段が、前記塗装チャンバー内の圧力が前記第１の基準値よりも大きな第２の基準値を超えたことを検出した場合、前記制御手段は、前記常時減圧手段の減圧力を増加させるとともに、前記臨時減圧手段を作動させることを特徴とする請求項１に記載の塗装機。
【請求項３】
前記減圧手段は、ブロワーとブロワーを作動させる電動機とからなり、前記制御手段は、前記電動機のインバーターに対して回転数の増減を指示して減圧力を増減させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の塗装機。
【請求項４】
塗装チャンバー内を減圧状態にする減圧手段により、塗装チャンバー内に霧状の塗料を分散させ、塗装チャンバー内に置かれた建材の表面に塗料を付着させて塗装する塗装機において、
前記塗装チャンバー内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記減圧手段の作動を制御する制御手段とを備えるとともに、前記減圧手段は、前記塗装チャンバーの減圧時に常に作動する常時減圧手段と、前記制御手段からの指示があった場合にのみ作動する臨時減圧手段とからなり、
前記圧力検出手段が、前記塗装チャンバー内の圧力が第１の基準値を超えたことを検出した場合、前記制御手段は、前記臨時減圧手段を作動させることを特徴とする塗装機。
【請求項１】
塗装チャンバー内を減圧状態にする減圧手段により、塗装チャンバー内に霧状の塗料を分散させ、塗装チャンバー内に置かれた建材の表面に塗料を付着させて塗装する塗装機において、
前記塗装チャンバー内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記減圧手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記圧力検出手段が、前記塗装チャンバー内の圧力が第１の基準値を超えたことを検出した場合、前記制御手段は、前記減圧手段の減圧力を増加させることを特徴とする塗装機。
【請求項２】
前記減圧手段は、前記塗装チャンバー内の減圧時に常に作動する常時減圧手段と、前記制御手段からの指示があった場合にのみ作動する臨時減圧手段とからなり、
前記圧力検出手段が、前記塗装チャンバー内の圧力が前記第１の基準値よりも大きな第２の基準値を超えたことを検出した場合、前記制御手段は、前記常時減圧手段の減圧力を増加させるとともに、前記臨時減圧手段を作動させることを特徴とする請求項１に記載の塗装機。
【請求項３】
前記減圧手段は、ブロワーとブロワーを作動させる電動機とからなり、前記制御手段は、前記電動機のインバーターに対して回転数の増減を指示して減圧力を増減させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の塗装機。
【請求項４】
塗装チャンバー内を減圧状態にする減圧手段により、塗装チャンバー内に霧状の塗料を分散させ、塗装チャンバー内に置かれた建材の表面に塗料を付着させて塗装する塗装機において、
前記塗装チャンバー内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記減圧手段の作動を制御する制御手段とを備えるとともに、前記減圧手段は、前記塗装チャンバーの減圧時に常に作動する常時減圧手段と、前記制御手段からの指示があった場合にのみ作動する臨時減圧手段とからなり、
前記圧力検出手段が、前記塗装チャンバー内の圧力が第１の基準値を超えたことを検出した場合、前記制御手段は、前記臨時減圧手段を作動させることを特徴とする塗装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２５３０８５（Ｐ２００７−２５３０８５Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８２１０４（Ｐ２００６−８２１０４）
【出願日】平成１８年３月２４日（２００６．３．２４）
【出願人】（０００１４５４３７）株式会社ウッドワン (70)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２４日（２００６．３．２４）
【出願人】（０００１４５４３７）株式会社ウッドワン (70)
【Ｆターム（参考）】
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