塵芥収集車
【課題】塵芥を確実に塵芥収容箱内へ押し込むことができるとともに塵芥の収容効率を向上させることのできる塵芥収集車を提供する。
【解決手段】押込板８を有し塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、塵芥を押込板８との間で圧縮させることのできる排出板１８を有している排出装置とを備えている。さらに、塵芥による積込負荷を検出するための圧力センサと、押込板８の押し込み動作位置を検出するための位置センサとを備えている。前記圧力センサが所定の積込負荷を検出した際の押込板８の押し込み動作位置に基づいて排出板１８の車両前方向への移動量を変化させる。その移動量は、押込板８の押し込み動作位置が押し込み動作における初期の場合に大きくし、終期の場合に小さくする。
【解決手段】押込板８を有し塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、塵芥を押込板８との間で圧縮させることのできる排出板１８を有している排出装置とを備えている。さらに、塵芥による積込負荷を検出するための圧力センサと、押込板８の押し込み動作位置を検出するための位置センサとを備えている。前記圧力センサが所定の積込負荷を検出した際の押込板８の押し込み動作位置に基づいて排出板１８の車両前方向への移動量を変化させる。その移動量は、押込板８の押し込み動作位置が押し込み動作における初期の場合に大きくし、終期の場合に小さくする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生ごみや粗大ごみ等の塵芥を積み込むことができる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来知られている塵芥収集車として、塵芥収容箱と、この塵芥収容箱に連接して設けられた塵芥投入箱と、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置とを備えたものがある。この積込装置は押込板を有しており、この押込板に反転工程・下降による一次圧縮工程・正転による二次圧縮工程・上昇による押込工程といったサイクル動作を繰り返し行わせることで投入された塵芥の積み込みを行っている。塵芥収集車はさらに塵芥収容箱内に排出板を有しており、排出板は伸縮シリンダによって車両前後方向に移動可能とされている（例えば特許文献１参照）。
従来の塵芥収集車において、積込装置の押込板による前記押込工程の際、塵芥をその押込板と前記排出板との間で圧縮し、排出板用の前記伸縮シリンダにおける負荷（油圧）が所定の値まで高くなると、排出板を車両前方向へ移動させている。これにより塵芥を押込板と排出板との間で圧縮しながら塵芥収容箱内へ積み込み、収容効率を高めている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−２２０００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の塵芥収集車において、排出板用の伸縮シリンダにおける負荷が所定の値まで高くなると、排出板を一定時間だけ車両前方向へ移動させているものがある。しかし、この構成では、投入された塵芥が大型で圧縮されにくい硬質ゴミである場合、前記一定時間が短く設定されて排出板の移動量が小さいと、押込板と排出板との間が狭くてこの塵芥を塵芥収容箱内に収容することが困難となり、積込装置による積込動作が直ぐに停止してしまう。積込装置が停止した場合、当該装置を反転させて塵芥を一旦取り出し、投入し直さなければならないという問題点を有している。
一方、このような大型の硬質ゴミを塵芥収容箱に押し込むことができるように、前記一定時間を予め長く設定すると排出板が大きく移動してしまい、比較的圧縮されやすい塵芥を押し込む場合に、押込板と排出板との間が広くなりすぎて圧縮が十分に行われず、押込工程における塵芥の圧縮率が低下し、収容効率を低下させてしまうという問題点がある。
そこで、上記のような従来の問題点に鑑み、塵芥を確実に塵芥収容箱内へ押し込むことができるとともに塵芥の収容効率を向上させることのできる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、この塵芥収容箱に連接して設けられた塵芥投入箱と、押込板を有しこの押込板を用いて前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、前記塵芥を前記押込板との間で圧縮させることのできる排出板を有しこの排出板を車両前方向に間欠移動させることで塵芥の収容量を漸増させかつ当該排出板を車両後方向に移動させることで収容した塵芥を排出できる排出装置と、前記積込装置によって積み込まれる塵芥により生じる積込負荷を検出するための負荷検出手段と、前記押込板の動作位置を検出するための位置検出手段と、前記負荷検出手段が所定の積込負荷を検出した際の前記位置検出手段による前記押込板の動作位置に基づいて前記排出板の前記車両前方向への移動量を変化させる排出板動作制御手段とを備えているものである。
【０００６】
上記のように構成された塵芥収集車によれば、積込装置が有する押込板が塵芥収容箱へ塵芥を積み込む動作を行い、その塵芥によって所定の積込負荷が生じたことを負荷検出手段が検出した際に、位置検出手段はその際における押込板の動作位置を検出する。そして、この押込板の動作位置に基づいて排出板動作制御手段は排出板を車両前方向へ移動させる移動量を変化させることができる。つまり押込板による塵芥の圧縮具合に応じて排出板の移動量を変化させることができるため、塵芥が圧縮されてもその体積が大きく塵芥収容箱への収容が困難な場合は排出板の移動量を大きくすることにより、その塵芥を塵芥収容箱内へ収容させることができる。また、押込板による動作の終期まで圧縮される塵芥の場合は排出板の移動量を小さくすることにより、その塵芥の圧縮率を高めることができる。
【０００７】
また、上記塵芥収集車において、前記負荷検出手段が前記所定の積込負荷を検出した際の前記位置検出手段による前記押込板の動作位置が、前記押込板により塵芥を前記塵芥収容箱へ積み込むための動作の終了位置に近いほど、前記排出板動作制御手段が前記排出板の車両前方向への移動量を小さくするのが好ましい。
これにより、押込板による動作の終期まで塵芥が圧縮されて前記所定の積込負荷が生じると排出板の移動量を小さくすることにより、その塵芥を十分に圧縮させてから塵芥収容箱内に押し込むことができる。逆に、押込板の動作初期で所定の積込負荷が生じると排出板の移動量を大きくすることにより、塵芥を塵芥収容箱内に押し込むことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の塵芥収集車によれば、押込板が塵芥を塵芥収容箱へ積み込む動作において、所定の負荷が作用した際の押込板の位置に応じて排出板を車両前方向へ移動させる移動量を変化させることができる。従って、塵芥が圧縮されてもその体積が大きく塵芥収容箱への収容が困難な場合であっても、排出板の移動量を大きくすることにより、その塵芥を確実に塵芥収容箱内へ押し込んで収容することができる。また、押込板による動作の終期まで圧縮される塵芥の場合には、排出板の移動量を小さくすることによりその塵芥を十分に圧縮させてから塵芥収容箱内に押し込むことができる。これにより、塵芥を確実に塵芥収容箱に押し込むことができるとともに塵芥の圧縮率を高め、塵芥の収容効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態による塵芥収集車を示す側断面図である。この塵芥収集車は、塵芥の積込動作に圧縮行程を有しているプレス式であり、塵芥の排出が押し出し式の構成とされている。
図１において、この塵芥収集車１は、塵芥収容箱２と、その後部に連接して設けられている塵芥投入箱３とを備えている。塵芥投入箱３の後方には塵芥が投入される投入口３ａが設けられており、この投入口３ａに対して上下にスライドして開閉される蓋３ｂが設けられている。また、塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱２に積み込むための開口部３ｄが設けられている。塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能となる。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置で塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示す上方へ回動した位置で塵芥収容箱２を開放し、塵芥を後方へ排出することができる状態となる。
【００１０】
塵芥投入箱３内にはプレス式の積込装置５０が設けられている。この積込装置５０について説明する。積込装置５０には、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃに前方上部から後方下部にまっすぐに延びるガイドレール４がそれぞれ設けられており、このガイドレール４に沿って移動することができるスライダ５が設けられている。スライダ５の左右それぞれには一対のローラ６が取り付けられており、このローラ６がガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、ガイドレール４に沿って延びる左右一対の側面部材５ａと、これらの間で車幅方向に延びるプレート等（図示せず）とを有しており、これらが接続されて一体化されたものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、左右一対の側面部材８ａと、これらの間で車幅方向に延びるプレート等（図示せず）とを有しており、これらが接続されて一体化されたものである。
【００１１】
塵芥投入箱３の両側壁３ｃには左右一対のプッシュシリンダ９の下端部がピン１０によりそれぞれ取り付けられており、ピストン先端部はピン１１によりスライダ５の側面部材５ａの上端部に接続されている。また、押込板８には、左右一対のプレスシリンダ１２の下端部がピン１３により接続されており、ピストン先端部は上記ピン１１により、スライダ５の側面部材５ａの上端部に接続されている。従って、プッシュシリンダ９の伸長動作によりスライダ５は押込板８と共に斜め前方に上昇し、収縮動作により斜め後方に下降する。これによりスライダ５は、後述する一次圧縮及び押込に対応した往復動が可能となる。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長動作によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。これにより押込板８は、後述する反転及び二次圧縮に対応した往復回動が可能となる。
【００１２】
図２の（ａ）は積込装置５０の主要部である押込板８、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２を図１から抜き出した動作説明図である（但し、図を見易くするためプッシュシリンダ９の位置を少しずらしている）。押込板８は、（ａ）に示す位置を原位置として、プレスシリンダ１２が収縮動作することにより「反転」の行程を行い、（ｂ）に示す状態となる。次に押込板８は、プッシュシリンダ９が収縮動作することにより「一次圧縮」の行程を行い、（ｄ）に示す状態となる。続いて押込板８は、プレスシリンダ１２が伸長動作することにより「二次圧縮」の行程を行い、（ｃ）に示す状態となる。最後に押込板８は、プッシュシリンダ９が伸長動作することにより「押込」の行程を行って塵芥を塵芥収容箱２へ押し込み、（ａ）に示す状態に戻る。従って、押込板８の先端部８ａは、図示のように、動作軌跡が４点を結ぶ閉じた形状を描く。このようにしてプッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２が交互に動作することにより、押込板８は１サイクルの行程動作（反転、一次圧縮、二次圧縮、押込）を行う。これにより、積込装置５０は押込板８を用いて塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込む動作を行うことができる。なお、この積込装置５０による積込動作は後述するコントローラ１９（図５）の指示によって行われる。
【００１３】
上記プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２の近傍には、それらの伸縮動作が伸長端及び収縮端に達したことをそれぞれ検知する近接スイッチ（１４，１５，１６，１７）が設けられている。第１近接スイッチ１４は、プッシュシリンダ９の動作が伸長端に達したことを検知する。第２近接スイッチ１５は、プレスシリンダ１２に取り付けられたドグ１２ａを検知することにより、その動作が収縮端に達したことを検知する。第３近接スイッチ１６は、プッシュシリンダ９の動作が収縮端に達したことを検知する。そして、第４近接スイッチ１７は、プレスシリンダ１２の動作が伸長端に達したことを検知する。なお、第１近接スイッチ１４及び第３近接スイッチ１６は塵芥投入箱３に対して固定的に取り付けられているが、第２近接スイッチ１５及び第４近接スイッチ１７はスライダ５側に取り付けられており、プッシュシリンダ９の伸縮動作に伴って移動する。これら近接スイッチの信号は、図４のブロック図に示しているようにコントローラ１９に入力される。
【００１４】
図１において、塵芥収容箱２の内部には、車両前後方向に移動可能とされている排出板１８が設けられている。テレスコ式のディスチャージシリンダ２０の一端部２０ａは排出板１８に接続され、他端部２０ｂは塵芥収容箱２の車両前方向の端部に接続されている。排出板１８は、このディスチャージシリンダ２０の伸縮により、図の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置までの範囲で移動可能とされている。塵芥が空のとき排出板１８は実線で示す位置にあり、排出板１８よりも車両後方向に塵芥を積み込むための空間Ｓが確保されている。そして、排出板１８は積込装置５０によって積み込まれる塵芥を押込板８との間で圧縮させることができる。この排出板１８と、ディスチャージシリンダ２０と、後述の油圧機器の一部とを含んで構成させた排出装置５１は、排出板１８を車両前方向に間欠移動させることで前記空間Ｓを拡大させて塵芥収容箱２における塵芥の収容量を漸増させ、かつ、排出板１８を車両後方向に移動させることで塵芥収容箱２に収容された塵芥を後方へ排出することができる。
【００１５】
図３は、上記プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ２０及びスイングシリンダ４５を含む油圧回路図である。なお、スイングシリンダ４５は塵芥投入箱３を回動させて塵芥収容箱２に対して開閉動作させるためのものである。
この油圧回路は、タンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３，２８，２９，３０，３３、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６、スイングシリンダ用電磁弁２７、切換弁３１，３２、フィルタ４０，４１、テールゲートロックシリンダ４２、圧力センサ４４、及び各逆止弁を図示のように接続して構成されている。圧力センサ４４は、油圧ポンプ２２の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を後述のコントローラ１９（図５）に提供している。
【００１６】
押込板８が原位置（図２の（ａ））に停止しているとき、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２は共に伸長状態にあり、対応する各電磁弁２４，２５は中立位置にある。プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると「反転」、ソレノイド２５ｅが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド２４ｅが励磁されると「押込」、の各動作が行われる。
また、排出板１８が最も車両後方位置で停止しているとき（図１の実線）、ディスチャージシリンダ２０は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ２０は伸長動作する。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ２０は収縮動作する。励磁オフでディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置にあるときは、ディスチャージシリンダ２０の両ポートは封止された状態となる。但し、圧力制御弁２９や切換弁３１が開位置に動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置であってもディスチャージシリンダ２０が収縮可能となり、排出板１８は車両前方向へ移動可能となる。
なお、これら電磁弁２４，２５，２６は、図４に示しているようにコントローラ１９の働きによって励磁される。
【００１７】
図５はこの塵芥収集車１のシステム構成を示すブロック図である。図５において、塵芥収集車１のエンジン３６には発電機３７が接続されている。発電機３７の出力電圧は、図示しない整流器を介してバッテリ３８に供給され、その電圧はインバータ３９（ゲート制御回路も含む）に供給される。なお、エンジン３６の駆動により発電機３７を発電させてバッテリ３８を充電している。インバータ３９には油圧ポンプ２２を駆動するための電動モータ（交流モータ）３５が接続されている。電動モータ３５は回転数センサ４３を備えており、その出力はコントローラ１９に入力される。また、圧力センサ４４からの信号もコントローラ１９に入力される。コントローラ１９およびインバータ３９は、圧力センサ４４の出力及び回転数センサ４３の出力をフィードバック信号として用いながら、電動モータ３５の回転数制御を行うモータ制御装置を構成している。さらに、コントローラ１９の制御により前記各電磁弁２４，２５，２６を動作させ、積込装置５０および排出装置５１に所定の積込動作を行わせる。また、電動モータ３５はエンジン３６からの出力によって直接的に回転するように構成したものであってもよい。
なお、動作制御を行うコントローラ１９は、ＣＰＵ、メモリ、インタフェース回路等を含むものから構成されている。また、電動モータ３５はエンジン３６を回転させた状態またはエンジン３６を停止させた状態で駆動させることができる。
【００１８】
図３と図５において、前記圧力センサ４４は、油圧ポンプ２２からの吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力をコントローラ１９に提供する。つまり、この圧力センサ４４とコントローラ１９とによって、積込装置５０のプッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２における負荷、つまり積込装置５０における塵芥の積込負荷を検出することができる。
また、油圧ポンプ２２を動作させる電動モータ３５は回転数センサ４３を有しており、回転数センサ４３の出力はコントローラ１９に入力される。回転数センサ４３は、電動モータ３５からの出力パルスにより回転数を検出することができるものであり、この回転数センサ４３とコントローラ１９とによって、電動モータ３５の回転数から油圧ポンプ２２の吐出流量の積算値を算出し、プッシュシリンダ９とプレスシリンダ１２のそれぞれの伸縮量、すなわち押込板８の動作位置を検出することができる。具体的には、例えば前記押込行程（図２（ｃ）から（ａ）の動作）におけるプッシュシリンダ９の伸張量から押込板８の移動量を求め、この移動量から押込板８の動作位置を知ることができる。
このように、負荷検出手段としての圧力センサ４４が、積込装置５０に作用する積込負荷を検出するセンサとされているため、作用する積込負荷を塵芥から押込板８を介して積込装置５０において検出でき、所定の積込負荷が積込装置５０に生じた際の押込板８の動作位置を、位置検出手段としての前記回転数センサ４３によって迅速かつ正確に検出することができる。
【００１９】
積込装置５０および排出装置５１を動作制御するコントローラ１９の機能について説明する。
このコントローラ１９は、積込装置５０を動作させる積込動作制御手段としての機能と、排出装置５１を動作させるとともに排出板１８の車両前方向への移動量を変化させて設定する排出板動作制御手段としての機能を備えている。これについて説明すると、積込装置５０による塵芥の前記押込工程（図２（ｃ）から（ａ）の動作）において、押込板８が塵芥を押し込むと、図６（ａ）から（ｂ）に示しているように、その塵芥は排出板１８との間で圧縮されながら塵芥収容箱２側へ押し込まれていく。押込板８が押込動作している際、排出板１８は停止した状態にあるため、押込板８による塵芥の押込動作によりプッシュシリンダ９に大きな抵抗力（反力）が発生し、その抵抗力がプッシュシリンダ９の推力を超えると、押込板８の動作は停止する。この押込板８とプッシュシリンダ９が停止する際図３の油圧回路における圧力は高くなり、予め設定されている所定の圧力（例えば１８ＭＰａ）を前記圧力センサ４４が検知すると、コントローラ１９は電動モータ３５を停止させて押込板８の動作を停止させ、さらに、前記回転数センサ４２とコントローラ１９とによりこの押圧板８の押し込み工程開始位置ｅからの押し込み動作位置（停止位置）ｆを検出する。つまり、プッシュシリンダ９が距離ｄだけ伸張動作して、押圧板８が押し込み行程開始位置ｅから距離ｄだけ移動して停止したことを検出する。なお、図６では押し込み工程終了位置を点ｇとしており、押し込み工程の開始位置ｅから終了位置ｇまでの距離をＤとしている。
【００２０】
圧力センサ４４によって前記所定の圧力（１８ＭＰａ）が検出されると、コントローラ１９の排出板動作制御手段としての機能によって排出板１８を車両前方向へ移動させる。排出板１８の移動は、コントローラ１９の制御信号によって図３の切換弁３１を開くことでディスチャージシリンダ２０内の作動油をタンク２１側へ逃がすことができ、塵芥からの積込負荷によって排出板１８が車両前方向へ押されてディスチャージシリンダ２０を収縮動作させ、排出板１８を移動させている。
さらに、この排出板１８の移動に際し、排出板動作制御手段としての機能によって排出板１８の車両前方向への移動量を設定する。この設定は、圧力センサ４４が所定の積込荷重（１８ＭＰａ）を検出した際の押込板８の前記押し込み動作位置（距離ｄ）に基づいて排出板１８の移動量を変化させることで行う。なお、この排出板１８の移動量を変化は、当該排出板１８の移動可能時間、つまり、前記切換弁３１を開状態とする時間を変化させることで行っており、コントローラ１９はそのために時間制御部（タイマー部）を有している。この時間制御部には、図７に示しているように、回転数センサ４３によって検出される押込板８の押し込み動作位置と、切換弁３１を開時間との関係が予め設定され記憶されている。これにより、押込板８の押し込み動作位置に応じて時間制御部が切換弁３１を開状態とする時間を変えることにより、排出板１８の移動量を変化させることができる。そして、簡単な構成により排出板１８の移動量を変化させることができる。
【００２１】
図７について説明すると、圧力センサ４４が所定の積込負荷を検出した際の回転数センサ４３による押込板８の押し込み動作位置が押込工程の終了位置ｇに近いほど、排出板１８の車両前方向への移動量が小さくなるように、時間制御部は設定されている。つまり、圧力センサ４４が所定の積込負荷を検出した際の回転数センサ４３による押込板８の押し込み動作位置が、押し込み動作における初期の場合に、切換弁３１の開時間が長くされており、排出板１８の車両前方向への移動量を大きくしている。一方、押込板８の押し込み動作位置が、押し込み動作における終期の場合に開時間が短くされており、排出板１８の移動量を小さくするように設定されている。例えば、押込板８の開始位置ｅから動作位置ｆまでの距離ｄが２５０ｍｍ（ｄ＝２５０ｍｍ）の場合、切換弁３１を１．０秒だけ開いて、その時間だけ排出板１８を車両前方向へ移動させる。なお、図６と図７において、押し込み工程の開始位置ｅから終了位置ｇまでの距離Ｄ、つまり押込工程の全ストロークは８００ｍｍとされている。
【００２２】
以上のように構成された塵芥収集車によれば、積込装置５０が有している押込板８が塵芥を押し込み、塵芥によって所定の積込負荷が生じたことを圧力センサ４４が検出した際に、回転数センサ４３はその際における押込板８の動作位置を検出することができる。そして、この押込板８の動作位置に基づいてコントローラ１９の排出板動作制御手段としての機能により、排出板１８を車両前方向へ移動させる移動量を変化させて設定することができる。
つまり、押込工程において、塵芥が押込板８と排出板１８の間で圧縮されてもその体積が大きく塵芥収容箱２への収容が困難なものである場合は、押込板８による押し込み動作初期で所定の積込負荷が生じることとなる。この場合、コントローラ１９は排出板１８の移動量を大きくして、その塵芥を塵芥収容箱内へ収容させることができる。一方、押込板８による押し込み動作の終期まで塵芥が圧縮されて所定の積込負荷が生じた場合、排出板１８の移動量を小さくして、その塵芥を十分に圧縮させてから塵芥収容箱２内に押し込むことができ、塵芥の圧縮率を高めることができる。すなわち、本発明の塵芥収集車によれば、投入された塵芥が圧縮されてもその体積が大きく塵芥収容箱２への収容が困難な場合であっても、その塵芥を確実に塵芥収容箱２内へ押し込んで収容することができる。さらに、比較的圧縮されやすい塵芥の場合には、その塵芥を十分に圧縮させてから塵芥収容箱２内に押し込むことができ、塵芥の圧縮率を高め、塵芥の収容効率を向上させることが可能となる。
また、この押込工程において、所定の積込負荷が生じることなく押込板８が終了位置ｇにまで達した場合は、排出板１８を移動させることなくそのまま停止状態とし、積込装置５０に次の反転工程を行わせる。
【００２３】
なお本発明において、上記各実施形態では負荷検出手段を積込装置に作用する積込負荷を検出する圧力センサ４４として説明したが、これに限らず、電流センサ（電流計）として、図５の電動モータ３５に接続されているインバータの出力電流値や、図５の電動モータ３５における出力電流値を測定することによって積込装置５０における積込負荷を検出するように構成してもよい。
さらに、位置検出手段を電動モータ３５に対する回転数センサ４３として説明したが、これに限らず、図３に示した油圧回路において油圧ポンプ２２の吐出流量を測定する流量センサ（流量計）とすることができる。この場合、作動油の流量の積算値を算出することによって、シリンダ９，１２の伸縮量から押込板８の動作位置を検出することができる。
また、以上のような負荷検出手段と位置検出手段を油圧回路に設ける場合、油圧ポンプ２２における圧力や流量を測定するために油圧ポンプ２２の近傍に取り付けているが、これ以外に、プッシュシリンダ９とプレスシリンダ１２における圧力や流量を測定するために各シリンダ９，１２の近傍に設けても良い。
【００２４】
また本発明において、積込装置５０によって積み込まれる塵芥により生じる積込負荷を検出するための負荷検出手段を、積込装置５０側ではなく、排出装置５１側としてもよい。つまり、ディスチャージシリンダ２０側における圧力によって検出する圧力センサ（図示せず）としてもよい。
さらに、図示しないが、ディスチャージシリンダ２０の伸張位置を検出するための位置検出手段を設け、この位置検出手段によって検出した前記伸張位置に基づいて、前記切換弁３１の開時間を変え、これにより、コントローラ１９で排出板１８の移動量を変化させるように構成することができる。つまり、負荷検出手段が所定の積込負荷を検出した際の排出板１８の車両前後方向の位置によって、排出板１８の移動量を変化させている。この場合の位置検出手段としては、前記回転数センサ４３によるものであってもよく、または、ディスチャージシリンダ２０の近傍に複数設けたリミットスイッチなどの位置検出センサとすることができる。
【００２５】
さらに、本発明について塵芥収集車の積込装置をプレス式（図１）として説明したが、本発明の塵芥収集車は図示しないが回転板と押込板とを有する回転板式の積込装置を備えたものであってもよい。この場合、塵芥投入箱内の所定位置まで回動した回転板の上に載っている塵芥を、押込板が塵芥収容箱に押し込む動作を押込工程とし、前記コントローラによる排出板動作制御手段としての機能により（図１と同様に）、押込板の動作位置（停止位置）に基づいて排出板の移動量を設定し、排出板をその移動量だけ車両前方向へ移動させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例によるプレス式塵芥収集車を示す側断面図である。
【図２】積込装置の主要部である押込板、プッシュシリンダ及びプレスシリンダの動作説明図である。
【図３】塵芥収集車における油圧回路図である。
【図４】塵芥収集車のシステム構成の一部を示すブロック図である。
【図５】塵芥収集車のシステム構成についてのブロック図である。
【図６】押込工程におけるコントローラの機能を説明するための説明図である。
【図７】押込板の動作位置と排出板を移動させる時間との関係図である。
【符号の説明】
【００２７】
１ 塵芥収集車
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
８ 押込板
１９ コントローラ
４３ 回転数センサ（位置検出手段）
４４ 圧力センサ（負荷検出手段）
５０ 積込装置
５１ 排出装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生ごみや粗大ごみ等の塵芥を積み込むことができる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来知られている塵芥収集車として、塵芥収容箱と、この塵芥収容箱に連接して設けられた塵芥投入箱と、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置とを備えたものがある。この積込装置は押込板を有しており、この押込板に反転工程・下降による一次圧縮工程・正転による二次圧縮工程・上昇による押込工程といったサイクル動作を繰り返し行わせることで投入された塵芥の積み込みを行っている。塵芥収集車はさらに塵芥収容箱内に排出板を有しており、排出板は伸縮シリンダによって車両前後方向に移動可能とされている（例えば特許文献１参照）。
従来の塵芥収集車において、積込装置の押込板による前記押込工程の際、塵芥をその押込板と前記排出板との間で圧縮し、排出板用の前記伸縮シリンダにおける負荷（油圧）が所定の値まで高くなると、排出板を車両前方向へ移動させている。これにより塵芥を押込板と排出板との間で圧縮しながら塵芥収容箱内へ積み込み、収容効率を高めている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−２２０００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の塵芥収集車において、排出板用の伸縮シリンダにおける負荷が所定の値まで高くなると、排出板を一定時間だけ車両前方向へ移動させているものがある。しかし、この構成では、投入された塵芥が大型で圧縮されにくい硬質ゴミである場合、前記一定時間が短く設定されて排出板の移動量が小さいと、押込板と排出板との間が狭くてこの塵芥を塵芥収容箱内に収容することが困難となり、積込装置による積込動作が直ぐに停止してしまう。積込装置が停止した場合、当該装置を反転させて塵芥を一旦取り出し、投入し直さなければならないという問題点を有している。
一方、このような大型の硬質ゴミを塵芥収容箱に押し込むことができるように、前記一定時間を予め長く設定すると排出板が大きく移動してしまい、比較的圧縮されやすい塵芥を押し込む場合に、押込板と排出板との間が広くなりすぎて圧縮が十分に行われず、押込工程における塵芥の圧縮率が低下し、収容効率を低下させてしまうという問題点がある。
そこで、上記のような従来の問題点に鑑み、塵芥を確実に塵芥収容箱内へ押し込むことができるとともに塵芥の収容効率を向上させることのできる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、この塵芥収容箱に連接して設けられた塵芥投入箱と、押込板を有しこの押込板を用いて前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、前記塵芥を前記押込板との間で圧縮させることのできる排出板を有しこの排出板を車両前方向に間欠移動させることで塵芥の収容量を漸増させかつ当該排出板を車両後方向に移動させることで収容した塵芥を排出できる排出装置と、前記積込装置によって積み込まれる塵芥により生じる積込負荷を検出するための負荷検出手段と、前記押込板の動作位置を検出するための位置検出手段と、前記負荷検出手段が所定の積込負荷を検出した際の前記位置検出手段による前記押込板の動作位置に基づいて前記排出板の前記車両前方向への移動量を変化させる排出板動作制御手段とを備えているものである。
【０００６】
上記のように構成された塵芥収集車によれば、積込装置が有する押込板が塵芥収容箱へ塵芥を積み込む動作を行い、その塵芥によって所定の積込負荷が生じたことを負荷検出手段が検出した際に、位置検出手段はその際における押込板の動作位置を検出する。そして、この押込板の動作位置に基づいて排出板動作制御手段は排出板を車両前方向へ移動させる移動量を変化させることができる。つまり押込板による塵芥の圧縮具合に応じて排出板の移動量を変化させることができるため、塵芥が圧縮されてもその体積が大きく塵芥収容箱への収容が困難な場合は排出板の移動量を大きくすることにより、その塵芥を塵芥収容箱内へ収容させることができる。また、押込板による動作の終期まで圧縮される塵芥の場合は排出板の移動量を小さくすることにより、その塵芥の圧縮率を高めることができる。
【０００７】
また、上記塵芥収集車において、前記負荷検出手段が前記所定の積込負荷を検出した際の前記位置検出手段による前記押込板の動作位置が、前記押込板により塵芥を前記塵芥収容箱へ積み込むための動作の終了位置に近いほど、前記排出板動作制御手段が前記排出板の車両前方向への移動量を小さくするのが好ましい。
これにより、押込板による動作の終期まで塵芥が圧縮されて前記所定の積込負荷が生じると排出板の移動量を小さくすることにより、その塵芥を十分に圧縮させてから塵芥収容箱内に押し込むことができる。逆に、押込板の動作初期で所定の積込負荷が生じると排出板の移動量を大きくすることにより、塵芥を塵芥収容箱内に押し込むことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の塵芥収集車によれば、押込板が塵芥を塵芥収容箱へ積み込む動作において、所定の負荷が作用した際の押込板の位置に応じて排出板を車両前方向へ移動させる移動量を変化させることができる。従って、塵芥が圧縮されてもその体積が大きく塵芥収容箱への収容が困難な場合であっても、排出板の移動量を大きくすることにより、その塵芥を確実に塵芥収容箱内へ押し込んで収容することができる。また、押込板による動作の終期まで圧縮される塵芥の場合には、排出板の移動量を小さくすることによりその塵芥を十分に圧縮させてから塵芥収容箱内に押し込むことができる。これにより、塵芥を確実に塵芥収容箱に押し込むことができるとともに塵芥の圧縮率を高め、塵芥の収容効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態による塵芥収集車を示す側断面図である。この塵芥収集車は、塵芥の積込動作に圧縮行程を有しているプレス式であり、塵芥の排出が押し出し式の構成とされている。
図１において、この塵芥収集車１は、塵芥収容箱２と、その後部に連接して設けられている塵芥投入箱３とを備えている。塵芥投入箱３の後方には塵芥が投入される投入口３ａが設けられており、この投入口３ａに対して上下にスライドして開閉される蓋３ｂが設けられている。また、塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱２に積み込むための開口部３ｄが設けられている。塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能となる。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置で塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示す上方へ回動した位置で塵芥収容箱２を開放し、塵芥を後方へ排出することができる状態となる。
【００１０】
塵芥投入箱３内にはプレス式の積込装置５０が設けられている。この積込装置５０について説明する。積込装置５０には、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃに前方上部から後方下部にまっすぐに延びるガイドレール４がそれぞれ設けられており、このガイドレール４に沿って移動することができるスライダ５が設けられている。スライダ５の左右それぞれには一対のローラ６が取り付けられており、このローラ６がガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、ガイドレール４に沿って延びる左右一対の側面部材５ａと、これらの間で車幅方向に延びるプレート等（図示せず）とを有しており、これらが接続されて一体化されたものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、左右一対の側面部材８ａと、これらの間で車幅方向に延びるプレート等（図示せず）とを有しており、これらが接続されて一体化されたものである。
【００１１】
塵芥投入箱３の両側壁３ｃには左右一対のプッシュシリンダ９の下端部がピン１０によりそれぞれ取り付けられており、ピストン先端部はピン１１によりスライダ５の側面部材５ａの上端部に接続されている。また、押込板８には、左右一対のプレスシリンダ１２の下端部がピン１３により接続されており、ピストン先端部は上記ピン１１により、スライダ５の側面部材５ａの上端部に接続されている。従って、プッシュシリンダ９の伸長動作によりスライダ５は押込板８と共に斜め前方に上昇し、収縮動作により斜め後方に下降する。これによりスライダ５は、後述する一次圧縮及び押込に対応した往復動が可能となる。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長動作によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。これにより押込板８は、後述する反転及び二次圧縮に対応した往復回動が可能となる。
【００１２】
図２の（ａ）は積込装置５０の主要部である押込板８、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２を図１から抜き出した動作説明図である（但し、図を見易くするためプッシュシリンダ９の位置を少しずらしている）。押込板８は、（ａ）に示す位置を原位置として、プレスシリンダ１２が収縮動作することにより「反転」の行程を行い、（ｂ）に示す状態となる。次に押込板８は、プッシュシリンダ９が収縮動作することにより「一次圧縮」の行程を行い、（ｄ）に示す状態となる。続いて押込板８は、プレスシリンダ１２が伸長動作することにより「二次圧縮」の行程を行い、（ｃ）に示す状態となる。最後に押込板８は、プッシュシリンダ９が伸長動作することにより「押込」の行程を行って塵芥を塵芥収容箱２へ押し込み、（ａ）に示す状態に戻る。従って、押込板８の先端部８ａは、図示のように、動作軌跡が４点を結ぶ閉じた形状を描く。このようにしてプッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２が交互に動作することにより、押込板８は１サイクルの行程動作（反転、一次圧縮、二次圧縮、押込）を行う。これにより、積込装置５０は押込板８を用いて塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込む動作を行うことができる。なお、この積込装置５０による積込動作は後述するコントローラ１９（図５）の指示によって行われる。
【００１３】
上記プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２の近傍には、それらの伸縮動作が伸長端及び収縮端に達したことをそれぞれ検知する近接スイッチ（１４，１５，１６，１７）が設けられている。第１近接スイッチ１４は、プッシュシリンダ９の動作が伸長端に達したことを検知する。第２近接スイッチ１５は、プレスシリンダ１２に取り付けられたドグ１２ａを検知することにより、その動作が収縮端に達したことを検知する。第３近接スイッチ１６は、プッシュシリンダ９の動作が収縮端に達したことを検知する。そして、第４近接スイッチ１７は、プレスシリンダ１２の動作が伸長端に達したことを検知する。なお、第１近接スイッチ１４及び第３近接スイッチ１６は塵芥投入箱３に対して固定的に取り付けられているが、第２近接スイッチ１５及び第４近接スイッチ１７はスライダ５側に取り付けられており、プッシュシリンダ９の伸縮動作に伴って移動する。これら近接スイッチの信号は、図４のブロック図に示しているようにコントローラ１９に入力される。
【００１４】
図１において、塵芥収容箱２の内部には、車両前後方向に移動可能とされている排出板１８が設けられている。テレスコ式のディスチャージシリンダ２０の一端部２０ａは排出板１８に接続され、他端部２０ｂは塵芥収容箱２の車両前方向の端部に接続されている。排出板１８は、このディスチャージシリンダ２０の伸縮により、図の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置までの範囲で移動可能とされている。塵芥が空のとき排出板１８は実線で示す位置にあり、排出板１８よりも車両後方向に塵芥を積み込むための空間Ｓが確保されている。そして、排出板１８は積込装置５０によって積み込まれる塵芥を押込板８との間で圧縮させることができる。この排出板１８と、ディスチャージシリンダ２０と、後述の油圧機器の一部とを含んで構成させた排出装置５１は、排出板１８を車両前方向に間欠移動させることで前記空間Ｓを拡大させて塵芥収容箱２における塵芥の収容量を漸増させ、かつ、排出板１８を車両後方向に移動させることで塵芥収容箱２に収容された塵芥を後方へ排出することができる。
【００１５】
図３は、上記プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ２０及びスイングシリンダ４５を含む油圧回路図である。なお、スイングシリンダ４５は塵芥投入箱３を回動させて塵芥収容箱２に対して開閉動作させるためのものである。
この油圧回路は、タンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３，２８，２９，３０，３３、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６、スイングシリンダ用電磁弁２７、切換弁３１，３２、フィルタ４０，４１、テールゲートロックシリンダ４２、圧力センサ４４、及び各逆止弁を図示のように接続して構成されている。圧力センサ４４は、油圧ポンプ２２の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を後述のコントローラ１９（図５）に提供している。
【００１６】
押込板８が原位置（図２の（ａ））に停止しているとき、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２は共に伸長状態にあり、対応する各電磁弁２４，２５は中立位置にある。プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると「反転」、ソレノイド２５ｅが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド２４ｅが励磁されると「押込」、の各動作が行われる。
また、排出板１８が最も車両後方位置で停止しているとき（図１の実線）、ディスチャージシリンダ２０は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ２０は伸長動作する。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ２０は収縮動作する。励磁オフでディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置にあるときは、ディスチャージシリンダ２０の両ポートは封止された状態となる。但し、圧力制御弁２９や切換弁３１が開位置に動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置であってもディスチャージシリンダ２０が収縮可能となり、排出板１８は車両前方向へ移動可能となる。
なお、これら電磁弁２４，２５，２６は、図４に示しているようにコントローラ１９の働きによって励磁される。
【００１７】
図５はこの塵芥収集車１のシステム構成を示すブロック図である。図５において、塵芥収集車１のエンジン３６には発電機３７が接続されている。発電機３７の出力電圧は、図示しない整流器を介してバッテリ３８に供給され、その電圧はインバータ３９（ゲート制御回路も含む）に供給される。なお、エンジン３６の駆動により発電機３７を発電させてバッテリ３８を充電している。インバータ３９には油圧ポンプ２２を駆動するための電動モータ（交流モータ）３５が接続されている。電動モータ３５は回転数センサ４３を備えており、その出力はコントローラ１９に入力される。また、圧力センサ４４からの信号もコントローラ１９に入力される。コントローラ１９およびインバータ３９は、圧力センサ４４の出力及び回転数センサ４３の出力をフィードバック信号として用いながら、電動モータ３５の回転数制御を行うモータ制御装置を構成している。さらに、コントローラ１９の制御により前記各電磁弁２４，２５，２６を動作させ、積込装置５０および排出装置５１に所定の積込動作を行わせる。また、電動モータ３５はエンジン３６からの出力によって直接的に回転するように構成したものであってもよい。
なお、動作制御を行うコントローラ１９は、ＣＰＵ、メモリ、インタフェース回路等を含むものから構成されている。また、電動モータ３５はエンジン３６を回転させた状態またはエンジン３６を停止させた状態で駆動させることができる。
【００１８】
図３と図５において、前記圧力センサ４４は、油圧ポンプ２２からの吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力をコントローラ１９に提供する。つまり、この圧力センサ４４とコントローラ１９とによって、積込装置５０のプッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２における負荷、つまり積込装置５０における塵芥の積込負荷を検出することができる。
また、油圧ポンプ２２を動作させる電動モータ３５は回転数センサ４３を有しており、回転数センサ４３の出力はコントローラ１９に入力される。回転数センサ４３は、電動モータ３５からの出力パルスにより回転数を検出することができるものであり、この回転数センサ４３とコントローラ１９とによって、電動モータ３５の回転数から油圧ポンプ２２の吐出流量の積算値を算出し、プッシュシリンダ９とプレスシリンダ１２のそれぞれの伸縮量、すなわち押込板８の動作位置を検出することができる。具体的には、例えば前記押込行程（図２（ｃ）から（ａ）の動作）におけるプッシュシリンダ９の伸張量から押込板８の移動量を求め、この移動量から押込板８の動作位置を知ることができる。
このように、負荷検出手段としての圧力センサ４４が、積込装置５０に作用する積込負荷を検出するセンサとされているため、作用する積込負荷を塵芥から押込板８を介して積込装置５０において検出でき、所定の積込負荷が積込装置５０に生じた際の押込板８の動作位置を、位置検出手段としての前記回転数センサ４３によって迅速かつ正確に検出することができる。
【００１９】
積込装置５０および排出装置５１を動作制御するコントローラ１９の機能について説明する。
このコントローラ１９は、積込装置５０を動作させる積込動作制御手段としての機能と、排出装置５１を動作させるとともに排出板１８の車両前方向への移動量を変化させて設定する排出板動作制御手段としての機能を備えている。これについて説明すると、積込装置５０による塵芥の前記押込工程（図２（ｃ）から（ａ）の動作）において、押込板８が塵芥を押し込むと、図６（ａ）から（ｂ）に示しているように、その塵芥は排出板１８との間で圧縮されながら塵芥収容箱２側へ押し込まれていく。押込板８が押込動作している際、排出板１８は停止した状態にあるため、押込板８による塵芥の押込動作によりプッシュシリンダ９に大きな抵抗力（反力）が発生し、その抵抗力がプッシュシリンダ９の推力を超えると、押込板８の動作は停止する。この押込板８とプッシュシリンダ９が停止する際図３の油圧回路における圧力は高くなり、予め設定されている所定の圧力（例えば１８ＭＰａ）を前記圧力センサ４４が検知すると、コントローラ１９は電動モータ３５を停止させて押込板８の動作を停止させ、さらに、前記回転数センサ４２とコントローラ１９とによりこの押圧板８の押し込み工程開始位置ｅからの押し込み動作位置（停止位置）ｆを検出する。つまり、プッシュシリンダ９が距離ｄだけ伸張動作して、押圧板８が押し込み行程開始位置ｅから距離ｄだけ移動して停止したことを検出する。なお、図６では押し込み工程終了位置を点ｇとしており、押し込み工程の開始位置ｅから終了位置ｇまでの距離をＤとしている。
【００２０】
圧力センサ４４によって前記所定の圧力（１８ＭＰａ）が検出されると、コントローラ１９の排出板動作制御手段としての機能によって排出板１８を車両前方向へ移動させる。排出板１８の移動は、コントローラ１９の制御信号によって図３の切換弁３１を開くことでディスチャージシリンダ２０内の作動油をタンク２１側へ逃がすことができ、塵芥からの積込負荷によって排出板１８が車両前方向へ押されてディスチャージシリンダ２０を収縮動作させ、排出板１８を移動させている。
さらに、この排出板１８の移動に際し、排出板動作制御手段としての機能によって排出板１８の車両前方向への移動量を設定する。この設定は、圧力センサ４４が所定の積込荷重（１８ＭＰａ）を検出した際の押込板８の前記押し込み動作位置（距離ｄ）に基づいて排出板１８の移動量を変化させることで行う。なお、この排出板１８の移動量を変化は、当該排出板１８の移動可能時間、つまり、前記切換弁３１を開状態とする時間を変化させることで行っており、コントローラ１９はそのために時間制御部（タイマー部）を有している。この時間制御部には、図７に示しているように、回転数センサ４３によって検出される押込板８の押し込み動作位置と、切換弁３１を開時間との関係が予め設定され記憶されている。これにより、押込板８の押し込み動作位置に応じて時間制御部が切換弁３１を開状態とする時間を変えることにより、排出板１８の移動量を変化させることができる。そして、簡単な構成により排出板１８の移動量を変化させることができる。
【００２１】
図７について説明すると、圧力センサ４４が所定の積込負荷を検出した際の回転数センサ４３による押込板８の押し込み動作位置が押込工程の終了位置ｇに近いほど、排出板１８の車両前方向への移動量が小さくなるように、時間制御部は設定されている。つまり、圧力センサ４４が所定の積込負荷を検出した際の回転数センサ４３による押込板８の押し込み動作位置が、押し込み動作における初期の場合に、切換弁３１の開時間が長くされており、排出板１８の車両前方向への移動量を大きくしている。一方、押込板８の押し込み動作位置が、押し込み動作における終期の場合に開時間が短くされており、排出板１８の移動量を小さくするように設定されている。例えば、押込板８の開始位置ｅから動作位置ｆまでの距離ｄが２５０ｍｍ（ｄ＝２５０ｍｍ）の場合、切換弁３１を１．０秒だけ開いて、その時間だけ排出板１８を車両前方向へ移動させる。なお、図６と図７において、押し込み工程の開始位置ｅから終了位置ｇまでの距離Ｄ、つまり押込工程の全ストロークは８００ｍｍとされている。
【００２２】
以上のように構成された塵芥収集車によれば、積込装置５０が有している押込板８が塵芥を押し込み、塵芥によって所定の積込負荷が生じたことを圧力センサ４４が検出した際に、回転数センサ４３はその際における押込板８の動作位置を検出することができる。そして、この押込板８の動作位置に基づいてコントローラ１９の排出板動作制御手段としての機能により、排出板１８を車両前方向へ移動させる移動量を変化させて設定することができる。
つまり、押込工程において、塵芥が押込板８と排出板１８の間で圧縮されてもその体積が大きく塵芥収容箱２への収容が困難なものである場合は、押込板８による押し込み動作初期で所定の積込負荷が生じることとなる。この場合、コントローラ１９は排出板１８の移動量を大きくして、その塵芥を塵芥収容箱内へ収容させることができる。一方、押込板８による押し込み動作の終期まで塵芥が圧縮されて所定の積込負荷が生じた場合、排出板１８の移動量を小さくして、その塵芥を十分に圧縮させてから塵芥収容箱２内に押し込むことができ、塵芥の圧縮率を高めることができる。すなわち、本発明の塵芥収集車によれば、投入された塵芥が圧縮されてもその体積が大きく塵芥収容箱２への収容が困難な場合であっても、その塵芥を確実に塵芥収容箱２内へ押し込んで収容することができる。さらに、比較的圧縮されやすい塵芥の場合には、その塵芥を十分に圧縮させてから塵芥収容箱２内に押し込むことができ、塵芥の圧縮率を高め、塵芥の収容効率を向上させることが可能となる。
また、この押込工程において、所定の積込負荷が生じることなく押込板８が終了位置ｇにまで達した場合は、排出板１８を移動させることなくそのまま停止状態とし、積込装置５０に次の反転工程を行わせる。
【００２３】
なお本発明において、上記各実施形態では負荷検出手段を積込装置に作用する積込負荷を検出する圧力センサ４４として説明したが、これに限らず、電流センサ（電流計）として、図５の電動モータ３５に接続されているインバータの出力電流値や、図５の電動モータ３５における出力電流値を測定することによって積込装置５０における積込負荷を検出するように構成してもよい。
さらに、位置検出手段を電動モータ３５に対する回転数センサ４３として説明したが、これに限らず、図３に示した油圧回路において油圧ポンプ２２の吐出流量を測定する流量センサ（流量計）とすることができる。この場合、作動油の流量の積算値を算出することによって、シリンダ９，１２の伸縮量から押込板８の動作位置を検出することができる。
また、以上のような負荷検出手段と位置検出手段を油圧回路に設ける場合、油圧ポンプ２２における圧力や流量を測定するために油圧ポンプ２２の近傍に取り付けているが、これ以外に、プッシュシリンダ９とプレスシリンダ１２における圧力や流量を測定するために各シリンダ９，１２の近傍に設けても良い。
【００２４】
また本発明において、積込装置５０によって積み込まれる塵芥により生じる積込負荷を検出するための負荷検出手段を、積込装置５０側ではなく、排出装置５１側としてもよい。つまり、ディスチャージシリンダ２０側における圧力によって検出する圧力センサ（図示せず）としてもよい。
さらに、図示しないが、ディスチャージシリンダ２０の伸張位置を検出するための位置検出手段を設け、この位置検出手段によって検出した前記伸張位置に基づいて、前記切換弁３１の開時間を変え、これにより、コントローラ１９で排出板１８の移動量を変化させるように構成することができる。つまり、負荷検出手段が所定の積込負荷を検出した際の排出板１８の車両前後方向の位置によって、排出板１８の移動量を変化させている。この場合の位置検出手段としては、前記回転数センサ４３によるものであってもよく、または、ディスチャージシリンダ２０の近傍に複数設けたリミットスイッチなどの位置検出センサとすることができる。
【００２５】
さらに、本発明について塵芥収集車の積込装置をプレス式（図１）として説明したが、本発明の塵芥収集車は図示しないが回転板と押込板とを有する回転板式の積込装置を備えたものであってもよい。この場合、塵芥投入箱内の所定位置まで回動した回転板の上に載っている塵芥を、押込板が塵芥収容箱に押し込む動作を押込工程とし、前記コントローラによる排出板動作制御手段としての機能により（図１と同様に）、押込板の動作位置（停止位置）に基づいて排出板の移動量を設定し、排出板をその移動量だけ車両前方向へ移動させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例によるプレス式塵芥収集車を示す側断面図である。
【図２】積込装置の主要部である押込板、プッシュシリンダ及びプレスシリンダの動作説明図である。
【図３】塵芥収集車における油圧回路図である。
【図４】塵芥収集車のシステム構成の一部を示すブロック図である。
【図５】塵芥収集車のシステム構成についてのブロック図である。
【図６】押込工程におけるコントローラの機能を説明するための説明図である。
【図７】押込板の動作位置と排出板を移動させる時間との関係図である。
【符号の説明】
【００２７】
１ 塵芥収集車
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
８ 押込板
１９ コントローラ
４３ 回転数センサ（位置検出手段）
４４ 圧力センサ（負荷検出手段）
５０ 積込装置
５１ 排出装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱に連接して設けられた塵芥投入箱と、
押込板を有しこの押込板を用いて前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、
前記塵芥を前記押込板との間で圧縮させることのできる排出板を有し、この排出板を車両前方向に間欠移動させることで塵芥の収容量を漸増させかつ当該排出板を車両後方向に移動させることで収容した塵芥を排出できる排出装置と、
前記積込装置によって積み込まれる塵芥により生じる積込負荷を検出するための負荷検出手段と、
前記押込板の動作位置を検出するための位置検出手段と、
前記負荷検出手段が所定の積込負荷を検出した際の前記位置検出手段による前記押込板の動作位置に基づいて前記排出板の前記車両前方向への移動量を変化させる排出板動作制御手段と、
を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記負荷検出手段が前記所定の積込負荷を検出した際の前記位置検出手段による前記押込板の動作位置が、前記押込板により塵芥を前記塵芥収容箱へ積み込むための動作の終了位置に近いほど、前記排出板動作制御手段が前記排出板の車両前方向への移動量を小さくする請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項１】
塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱に連接して設けられた塵芥投入箱と、
押込板を有しこの押込板を用いて前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、
前記塵芥を前記押込板との間で圧縮させることのできる排出板を有し、この排出板を車両前方向に間欠移動させることで塵芥の収容量を漸増させかつ当該排出板を車両後方向に移動させることで収容した塵芥を排出できる排出装置と、
前記積込装置によって積み込まれる塵芥により生じる積込負荷を検出するための負荷検出手段と、
前記押込板の動作位置を検出するための位置検出手段と、
前記負荷検出手段が所定の積込負荷を検出した際の前記位置検出手段による前記押込板の動作位置に基づいて前記排出板の前記車両前方向への移動量を変化させる排出板動作制御手段と、
を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記負荷検出手段が前記所定の積込負荷を検出した際の前記位置検出手段による前記押込板の動作位置が、前記押込板により塵芥を前記塵芥収容箱へ積み込むための動作の終了位置に近いほど、前記排出板動作制御手段が前記排出板の車両前方向への移動量を小さくする請求項１に記載の塵芥収集車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−５５７４５（Ｐ２００７−５５７４５Ａ）
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４３０４９（Ｐ２００５−２４３０４９）
【出願日】平成１７年８月２４日（２００５．８．２４）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２４日（２００５．８．２４）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
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