塵芥収集車
【課題】 走行姿勢にある塵芥収容箱に対して荷箱傾動手段が最大の収縮力を加えることが無く、塵芥収容箱が破損してしまうことを抑制することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【解決手段】 車体フレーム１ｂの後部にヒンジＰ１を介して塵芥収容箱２を支持し、塵芥収容箱２の後部に塵芥投入箱３を連設し、ダンプシリンダ１９（荷箱傾動手段）により塵芥収容箱２を傾動させる塵芥収集車１において、塵芥収容箱２が着床した姿勢を検知する近接スイッチＬＳ１と、近接スイッチＬＳ１が塵芥収容箱２が着床したことを検知すると、ダンプシリンダ１９の動作力を低下させるようにパワーユニット４９に指示を出す制御装置とを備える。
【解決手段】 車体フレーム１ｂの後部にヒンジＰ１を介して塵芥収容箱２を支持し、塵芥収容箱２の後部に塵芥投入箱３を連設し、ダンプシリンダ１９（荷箱傾動手段）により塵芥収容箱２を傾動させる塵芥収集車１において、塵芥収容箱２が着床した姿勢を検知する近接スイッチＬＳ１と、近接スイッチＬＳ１が塵芥収容箱２が着床したことを検知すると、ダンプシリンダ１９の動作力を低下させるようにパワーユニット４９に指示を出す制御装置とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収容箱をダンプさせることで、塵芥収容箱内の塵芥を排出する塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、車体後部に傾動軸（ヒンジ）を介して塵芥収容箱を回動可能に支持し、後部に開口部を備えた該塵芥収容箱の後部に塵芥投入箱を連設し、車体と塵芥収容箱との間に設けたダンプシリンダ（本願発明の荷箱傾動手段）を備え、車体上に載置された着床位置にある塵芥収容箱を該ダンプシリンダを伸長させることにより車両後方に向かって傾斜（ダンプ）させて、塵芥収容箱内に収めた塵芥を排出するようにしている。
【０００３】
塵芥収容箱の開口部を開閉する塵芥投入箱は、その内部に積込装置を備えているため塵芥収容箱に比べて非常に重く、また、塵芥投入箱は塵芥収容箱の傾動軸よりも後方に配置されているため、ダンプさせた塵芥収容箱に対して後方へ回動する力を作用させており、ダンプさせた塵芥収容箱を塵芥収容箱の自重により走行姿勢に戻すことができない。
そのため、ダンプシリンダを復動式にし、ダンプシリンダが収縮する力を使い、塵芥収容箱を着床位置までダンプ下げ動作させるようにしている。（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２９２１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、塵芥収容箱を傾斜するほどに塵芥投入箱は塵芥収容箱の傾動軸から車両後方に遠ざかるので、最大角までダンプさせたときにダンプシリンダが収縮するために必要な力が最大となる。そこで塵芥収容箱を走行姿勢まで戻すために必要な最大力にあわせたダンプシリンダを用いなければならず、走行姿勢まで回動した塵芥収容箱に対しても、ダンプシリンダは最大の収縮力を塵芥収容箱に加え続けてしまうという問題があった。
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、荷箱傾動手段による塵芥収容箱の破損を抑制することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、車体後部にヒンジを介して塵芥収容箱を支持し、塵芥収容箱の後部に塵芥投入箱を連設し、荷箱傾動手段により塵芥収容箱を傾動させる塵芥収集車において、前記塵芥収容箱が所定姿勢にあることを検知する検知手段と、前記検知手段がダンプ下げ時の所定姿勢を検知すると、前記荷箱傾動手段の動作力を低下させる制御装置とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
このような構成の塵芥収集車によれば、塵芥収納箱の下降動作において下降途中の所定姿勢を検知し、荷箱傾動手段の動作力を小さくすることができるため、走行姿勢にある塵芥収容箱に対して荷箱傾動手段が最大の収縮力を加えることが無く、塵芥収容箱が破損してしまうことを抑制することができる。
【０００８】
また、前記検知手段は塵芥収容箱が走行姿勢にあることを検知する着床位置検知手段であることが好ましい。
【０００９】
この場合、塵芥収容箱が走行姿勢に至ったことを知るために用いる塵芥収容箱が着床したことを検知する検知手段を兼用することができるため、安価に塵芥収集車を製造することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の塵芥収集車によれば、走行姿勢にある塵芥収容箱に対して荷箱傾動手段が最大の収縮力を加えることが無く、塵芥収容箱が破損してしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の塵芥収集車を左舷側から見た側面図である。
【図２】塵芥収集車の塵芥投入箱を上げかつ塵芥収容箱をダンプさせた状態を示す側面図である。
【図３】塵芥収集車の背面図である。
【図４】塵芥収集車の平面図である。
【図５】塵芥収集車の油圧回路図である。
【図６】塵芥収集車の制御ブロック図である。
【図７】ユニット化した駆動装置を分解した状態を模式的に示す斜視図である。
【図８】ダンプシリンダの取付部を模式的に示す側面図である。
【図９】収納箱の固縛構造を模式的に示す側面図である。
【図１０】塵芥収集車の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の排出動作の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の作業車両である塵芥収集車１を左舷側から見た側面図である。図において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
【００１３】
塵芥収容箱２の底部には主桁２ｃが固定されており、主桁２ｃは車体フレーム１ｂの後端部に設けたヒンジＰ１により軸支されており、ダンプシリンダ１９（荷箱傾動手段）の伸長により塵芥収容箱２は後方にダンプ（傾動）できるようになっている（図２参照）。塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐ２を中心に回動可能であり、スイングシリンダ２０（図３参照）の伸縮により塵芥収容箱２に対して開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図１に示す位置では塵芥収容箱２の開口部２ａを閉鎖し、図２に示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２の開口部２ａを開放する。塵芥投入箱３を上方に回動した状態で、塵芥収容箱２を後方にダンプさせることで、塵芥収容箱２内の塵芥を排出することができる。尚、塵芥投入箱３は、通常はテールゲートロック３１（図示せず）により塵芥収容箱２に一体的に固縛されており、そのテールゲートロック３１は、塵芥収容箱２をダンプして収容した塵芥を排出する時や点検整備時に固縛解除されて、塵芥投入箱３の回動を可能とする。なお、ダンプシリンダ１９とスイングシリンダ２０とにより排出装置を構成する。
【００１４】
次に、塵芥投入箱３内には、回転板４と押込板５とプッシュシリンダ６と油圧モータＭｏとからなる積込装置Ｔを備えている。回転板４は、各両端部が塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃにそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持された下部支持軸ＰＬと一体で且つその軸線回りに回転可能に設けてある。押込板５は、両端部が塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃにそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持された上部支持軸ＰＵ と一体で且つその軸線回りに前後揺動可能に設けてある。回転板４を時計回りに回転させることにより塵芥投入箱３内に投入された塵芥を該塵芥投入箱３内底部より前方上部に掻き上げることができ、押込板５を揺動することにより回転板４が掻き上げた塵芥を前側（塵芥収容箱２内）に押し込むことができる。前記上，下部支持軸ＰＵ ，ＰＬ は塵芥投入箱３内を横切って互いに平行に延びている。
【００１５】
そして塵芥投入箱３の一方の側壁３ｃには、下部支持軸ＰＬの外端に連動連結されて該支持軸ＰＬ （従って回転板４）を正逆回転駆動し得る油圧モータＭｏが設けられる。更に塵芥投入箱３内には、該塵芥投入箱３と押込板５の基端部との間に介装されて押込板５を前後に揺動駆動し得るプッシュシリンダ６が収容される。
【００１６】
図５は、プッシュシリンダ６、油圧モータＭｏ、ダンプシリンダ１９およびスイングシリンダ２０に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３ａ〜２３ｄ、プッシュシリンダ用電磁弁２４、油圧モータ用電磁弁２５、ダンプシリンダ用電磁弁２６、スイングシリンダ用電磁弁２７（テールゲートロック用電磁弁を兼用）、切換弁２８、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、およびフィルタ３０ａ、テールゲートロック（シリンダ）３１、および圧力センサ３２を図示のように接続して構成されている。油圧ポンプ２２は後述する電動モータ４５により駆動される。また、圧力センサ３２は、油圧ポンプ２２の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を制御部４７（後述）に提供する。なお、前記圧力制御弁２３ａ〜２３ｄ、各種電磁弁２４〜２７、切換弁２８、および逆止弁２９ａ〜２９ｆにより、弁体が構成されている。
【００１７】
回転板４及び押込板５は、塵芥投入箱３内への投入塵芥を塵芥収容箱２内に強制的に押し込むための所定の塵芥積込みサイクルを互いに協働して実行し得るようになっており、このサイクルは、所定の開始操作入力があると回転板４及び押込板５が各々初期位置（図１の実線で示した位置）にある状態から開始し、それら回転板４及び押込板５が各々初期位置に戻って停止した時に終了する。
【００１８】
回転板４及び押込板５が初期位置で停止しているとき、プッシュシリンダ６は伸長状態、油圧モータＭｏは停止状態にあり、対応する各電磁弁は中立位置にある。ソレノイド２４ｓが励磁されるとプッシュシリンダ６が収縮することにより押込板５が反時計回りに揺動（戻り工程）し、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｅが励磁されるとプッシュシリンダ６が伸長することにより押込板５が時計回りに揺動し（押込工程）する。一方、油圧モータ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると回転板４が時計回りに回転し（正転工程）、ソレノイド２５ｅが励磁されると回転板４が反時計回りに回転（逆転行程）する。上記回転板４の正転工程、押込板５の戻り工程（回転板４の正転工程は継続）、押込板５の押込工程を順次動作（サイクル動作）することにより塵芥投入箱３内の塵芥を塵芥収容箱２に積込むことができる。
【００１９】
塵芥収容箱２が着床位置（図１の姿勢）にあるとき、ダンプシリンダ１９は最も収縮した状態にあり、ダンプシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。ダンプシリンダ用電磁弁のソレノイド２６ｅが励磁されると、ダンプシリンダ１９は伸長動作し、塵芥収容箱２をダンプ上げ動作させる。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ダンプシリンダ１９は収縮動作し、ダンプさせた塵芥収容箱２を着床位置に降下させる（ダンプ下げ動作）。励磁オフでダンプシリンダ用電磁弁が中立位置にあるときは、ダンプシリンダ１９の両ポートは封止された状態となる。
【００２０】
塵芥投入箱３が閉鎖（図１の姿勢）されているとき、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁は中立位置にある。スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されるとテールゲートロック３１がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長動作して塵芥投入箱３が上方回動する。ソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、ソレノイド２７ｓが励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油がスイングシリンダ用電磁弁２７を介してタンク２１に戻され、これにより、スイングシリンダ２０が収縮動作して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が下方回動端に達した後、テールゲートロック３１用の切換弁２８のソレノイド２８ｓが励磁されると、テールゲートロック３１がロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。その後、ソレノイド２８ｓは消磁されテールゲートロック３１のロック状態が維持される。
【００２１】
圧力制御弁２３ａ〜２３ｄ、各電磁弁２４〜２７、切換弁２８、逆止弁２９ａ〜２９ｆ、圧力センサ３２は、バルブブロック３３に内蔵されている。そして、バルブブロック３３は、塵芥収容箱２の前面２ｂの上部であって、車幅方向の略中央部に固定されている。また、バルブブロック３３には、各シリンダ６，１９，２０及び油圧モータＭｏに作動油を給排するための複数の油圧配管が接続されている。
【００２２】
一方、図３において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４、警告ランプＬ（報知手段）がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００２３】
図６は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は電動モータ４５により駆動され、この電動モータ４５は、専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７の出力により駆動される。なお、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、１回の充電により、６回の収集作業（１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回および収容箱のダンプ動作を１回行う作業）を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えており、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。
【００２４】
コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。
【００２５】
制御部４７は、収納部である制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５およびメインスイッチ３４を介して通電される。また、制御ボックス５６内には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、キースイッチ５５をオフ操作することにより、コントロールスイッチ５７をオフ状態に切り換え、バッテリ４６およびＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。なお、コントロールスイッチ５７は、キースイッチ５５以外に、別途専用の操作スイッチにより切り換えるようにしてもよい。
【００２６】
また、制御ボックス５６内には、制御部４７をメンテナンス作業するためのメンテナンス部４８が収納されている。なお、上記制御部４７、メンテナンス部４８、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６およびコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２および制御装置Ｃとにより、本発明の駆動装置５８が構成されている。なお、駆動装置５８の構成部材として、上記以外にバルブブロック３３を含めることも可能である。
【００２７】
バルブブロック３３内の各ソレノイド２４ｅ〜２７ｅ，２４ｓ〜２７ｓおよび切換弁２８は、制御部４７によって励磁・消磁される。なお、各ソレノイド等のブロックの名称は、機能で表示している。制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３７，４２〜４４、着床検知近接スイッチＬＳ１（着床位置検知手段）、圧力センサ３２、後述する温度計５９および回転数センサ６０から入力信号が与えられる。また、各種ランプ３８〜３９が制御部４７の出力により点灯する。
【００２８】
電動モータ４５には、この電動モータ４５の温度を検出する温度計５９および電動モータ４５の回転数を検出する回転数センサ６０が取り付けられている。温度計５９および回転数センサ６０の検出信号は制御部４７に与えられ、電動モータ４５が温度上昇により破損しないように、制御部４７により当該電動モータ４５の出力が制御されている。
【００２９】
図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、主桁２ｃの前部及び後部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、後支持部６４とを備えている。前支持部６３には着床検知近接スイッチＬＳ１（着床位置検知手段）が備えられており、着床位置（図１に示した位置）にある塵芥収容箱２の主桁２ｃを検知し、出力信号を発する。
【００３０】
主桁２ｃは、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各主桁２ｃの上面は、塵芥収容箱２の底板２ｄに溶接により固定されている。各主桁２ｃの車両前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｄの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各主桁２ｃの車幅方向の配置間隔は、各車体フレーム１ｂの車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、主桁２ｃの下面前部には、下方に開口する凹部２ｃ１が形成されている（図２参照）。そして、凹部２ｃ１に対応する主桁２ｃの内面には補強部２ｃ２が固定されている（図４参照）。
【００３１】
主桁２ｃの下面に形成された上記凹部２ｃ１と、前支持部６３の後面と、後支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。また、前支持部６３の前面および塵芥収容箱２の前壁２ｂと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｆ（キャブバックスペース）が形成されている。
【００３２】
箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆには、前記駆動装置５８の全構成部材が一体的にユニット化された状態で配置されている。以下、駆動装置５８の各構成部材の配置およびその取付構造について説明する。図７は、駆動装置５８を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図４は、塵芥収集車１の平面図である。図８は、ダンプシリンダ１９の取付部を、図９は制御ボックス５６（収納箱）の固縛構造をそれぞれ模式的に示す側面図である。
【００３３】
図７において、駆動装置５８の各構成部材は、すべて共用の取付部材７１に取り付けられて一体化されている。取付部材７１は、箱下空間Ｓｄに配置された駆動装置５８の一部が取り付けられている箱下取付部７２と、箱前空間Ｓｆに配置された駆動装置５８の他部が取り付けられている箱前取付部７３とを備えている。
【００３４】
箱下取付部７２は、前後方向に延びる角パイプからなる左右一対の基部フレーム７２ａと、左右の基部フレーム７２ａの各内側面に両端が固定された前後一対の角パイプからなるクロスメンバ７２ｂ（横桁）とを有している。各クロスメンバ７２ｂの上方には、上記バッテリ４６が載置されている。
【００３５】
バッテリ４６は長方形状に形成されており、その長手方向が車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている（図４参照）。バッテリ４６の前面および後面には、それぞれ前方および後方に突出する複数の突出部４６ａが一体形成されており、これらの突出部４６ａの上面に、コ字形に形成された固定枠４６ｂの支持部４６ｂ１がそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。各固定枠４６ｂの取付部４６ｂ２は、前後のクロスメンバ７２ｂにそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。固定枠４６ｂの鉛直部は、取付部４６ｂ２がバッテリ４６の下面よりも突出する程度の長さで形成されており、バッテリ４６を取付部材７１に固定する際には、クロスメンバ７２ｂの上方に隙間Ｓｕを介して配置するようになっている。この隙間Ｓｕの上下方向の隙間寸法は、後述するＵボルト７７ａがバッテリ４６の下面と接触しない程度の寸法に形成されている（図８参照）。
【００３６】
なお、図７に示すように、上記ボルトによる突出部４６ａ、固定枠４６ｂおよびクロスメンバ７２ｂの各固定位置は、バッテリ４６の前面側および後面側のいずれも同様であるため、後面側のみ二点鎖線の矢印で示している。
【００３７】
図７において、箱前取付部７３にはブラケット７３ａが溶接により固定されており、該ブラケット７３ａの上面には、上記充電器５０が載置されている。充電器５０の後面には、後方へ突出する突出部５０ｃが一体形成されており、この突出部５０ｃがボルト（図示せず）によりブラケット７３ａに固定されている。
充電器５０に接続されるコネクタ５２は、その接続口を外側方に向けて取り付けられているおり、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の右舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。
【００３８】
箱前取付部７３は、箱前空間Ｓｆの右舷側に配置される第一箱前取付部７４と、箱前空間Ｓｆの左舷側に配置される第二箱前取付部７５（下部保持部）とをさらに有している。
第一箱前取付部７４は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７４ａと、基部フレーム７４ａの上面に立設された支持フレーム７４ｂと、支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されたＬ字型（図７参照）の載置フレーム７４ｃと、を有している。
【００３９】
基部フレーム７４ａは、箱下取付部７２の右側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている（図７参照）。これにより、第一箱前取付部７４は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。載置フレーム７４ｃは、基部フレーム７４ａに対して右側方にオフセットした状態で配置されており、その水平面には上記オイルタンク２１が載置された状態でベルト（図示せず）により固定されている。
【００４０】
オイルタンク２１の内側上部には、オイルフィルタ３０ａが接続されている（図４参照）。また、オイルタンク２１の内側下部には、一端が油圧ポンプ２２に接続された油圧配管の他端が接続されている。さらに、オイルタンク２１の上面および外側面には、ステップ９６が配置されており、その上下両端部は支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃに固定されている。これにより、作業者がステップ９６を昇って箱前空間Ｓｆへ移動することにより、塵芥収容箱２の前壁２ｂに設けられた点検窓（図示せず）から塵芥収容箱２内の点検を容易に行うことができる（図４参照）。
【００４１】
第二箱前取付部７５は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７５ａと、基部フレーム７５ａの上面に固定された前後一対のアングル材からなる支持フレーム７５ｂと、各支持フレーム７５ｂの上方に配置されたアングル材からなる載置フレーム７５ｃとを有している。
基部フレーム７５ａは、箱下取付部７２の左側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている。これにより、第二箱前取付部７５は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。
【００４２】
支持フレーム７５ｂと載置フレーム７５ｃとの間には、弾性体である防振ゴム７５ｄが配置されている。この防振ゴム７５ｄは、図示しないボルトにより支持フレーム７５ｂの水平面上に固定されている。また、支持フレーム７５ｂおよび載置フレーム７５ｃは、その長手方向が基部フレーム７５ａに対して左側方にオフセットした状態で配置されている。
【００４３】
左右の載置フレーム７５ｃの上面には、上記パワーユニット４９および上記制御ボックス５６が取り付けられている。具体的には、図７に示すように、各載置フレーム７５ｃの長手方向の中央部に、上記電動モータ４５がボルト（図示せず）により固定されており、電動モータ４５の一端部（図７の左側）に上記油圧ポンプ２２がボルト（図示せず）により固定されている。また、各載置フレーム７５ｃの左右両端部には、制御ボックス５６の四本の脚部５６ａが、電動モータ４５の前後左右を囲むように配置され、各防振ゴム７５ｄの上端に固定されたボルトおよびナット（図示せず）により、各脚部５６ａが載置フレーム７５ｃに固定されている。
【００４４】
各脚部５６ａの上下方向の長さは、電動モータ４５の高さよりも長く形成されており、電動モータ４５および制御ボックス５６を、相互に干渉することなく載置フレーム７５ｃ上に固定することができる。
【００４５】
図７において、取付部材７１には、上記支持部材６１の前支持部６３および後支持部６４が、駆動装置５８の各構成部材とともに一体的にユニット化された状態で取り付けられている。
前支持部６３は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの前端部に配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のアングル材からなる支持フレーム６３ａと、各支持フレーム６３ａの上端に左右両端部が固定された平板状の載置フレーム６３ｂとを有している。
【００４６】
後支持部６４は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの後端部に配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のチャンネル材からなる支持フレーム６４ａと、各支持フレーム６４ａの上端に固定された左右一対の平板状の載置フレーム６４ｂとを有している。各支持フレーム６４ａの後部にはヒンジＰ１が設けられている（図１参照）。
【００４７】
取付部材７１は、固縛手段７６により左右の車体フレーム１ｂに固定されている。固縛手段７６は、取付部材７１を各車体フレーム１ｂの上面に固定している複数の第一固縛部７７と、複数の第二固縛部７８とから構成されている。
第一固縛部７７は、Ｕボルト７７ａとナット７７ｂとにより、各箱前取付部７４，７５の基部フレーム７４ａ，７５ａをそれぞれ車体フレーム１ｂに固定している。第二固縛部７８は、ボルト７８ａとナット７８ｂとにより、前支持部６３又は後支持部６４の外側面および車体フレーム１ｂの外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット７８ｃ、７８ｄ同士を締結することにより、前支持部６３（取付部材７１）及び後支持部６４を車体フレーム１ｂにそれぞれ固定している。
【００４８】
図１において、前支持部６３および後支持部６４の各載置フレーム６３ｂ，６４ｂ上には、樹脂製のパッド（図示せず）が固定され、塵芥収容箱２が着床位置にあるときには、該樹脂製のパッド上面に主桁２ｃが載置される。
【００４９】
図７及び図８に示すように、後側のクロスメンバ７２ｂの下面の略中央部には、シリンダブラケット８０が固定されている。シリンダブラケット８０の下部には孔が設けられており、ヒンジピン８０ａによりダンプシリンダ１９の基部１９ａが回動可能に軸支されている。なお、ダンプシリンダ１９の先部１９ｂは主桁２ｃに軸支されている。
【００５０】
図９に示すように、制御ボックス５６の上部は上部保持部９０により塵芥収容箱２（荷箱）の上部に保持されている。上部保持部９０は、制御ボックスに固定された被係合部９１と塵芥収容箱２の前面上部に固定された係合部９２とを有している。被係合部９１は制御ボックス５６の上面に防振ゴム９１ｂを介して固定したプレート９１ａからなる。プレート９１ａの中央には孔９１ｃが設けられている。係合部９２は塵芥収容箱２に固定したブラケット９２ａと該ブラケット９２ａに固定したピン９２ｂとからなる。塵芥収容箱２が着床位置（図９では一点鎖線で示した姿勢）にある際には、係合部９２のピン９２ｂが被係合部９１の孔９１ｃに挿入され、係合部９２のブラケット９２ａの下面が被係合部９１のプレート９１ａの上面と接触する。なお、係合部９１及び被係合部９２は車体フレーム１ｂの上方に位置するようにそれぞれ固定されている（図１，８参照）。
【００５１】
次に、塵芥収集車１を製造する際に、支持部材６１、駆動装置５８および塵芥収容箱２を、車体フレーム１ｂ上に搭載する作業について説明する。
まず、図７に示すように、取付部材７１上に、駆動装置５８、支持部材６１の前支持部６３および後支持部６４を予め取り付けて一体的にユニット化する。また、支持部材６１の主桁２ｃは、塵芥収容箱２の底板２ｄに溶接により固定する。
【００５２】
次に、車体フレーム１ｂ前部の上面に、上記ユニット化された取付部材７１を載置し、図１に示すように、固縛手段７６の第一固縛部７７および第二固縛部７８により、取付部材７１の前後を車体フレーム１ｂ上に固定する。
続いて、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂの上方に搭載する。具体的には、図１に示すように、塵芥収容箱２の底部に固定された主桁２ｃを、車体フレーム１ｂ側の前支持部６３、後支持部６４の各上面に載置する。この状態でヒンジＰ１により後支持部６４と主桁２ｃとを締結する。これにより、上記搭載作業が完了する。
【００５３】
以上のように構成された塵芥収集車１の動作について図１０及び図１１を参照して説明する。
【００５４】
まず、図１０を参照して塵芥収集車１の基本的な動作を説明する。
メインスイッチ３４がＯＮされることにより、制御部４７は動作制御をスタートし、バッテリ４６の残量をバッテリ４６の出力電圧などから検知し（ステップＳ１０１）、バッテリ４６の残量が所定値（本実施例では満充電の１０％以下）であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。バッテリ残量が１０％よりも上であれば（ステップＳ１０２のＮｏ）、積込スイッチ４３が押下されているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。積込スイッチ４３が押下されたときは（ステップＳ１０３のＹｅｓ）積込装置Ｔを積込動作させる（ステップＳ１０４）。このとき、制御部４７は油圧ポンプ２２の吐出圧を高圧にするようにパワーユニット４９（特に電動モータ４５）を駆動する。積込スイッチ４３が押下されておらず、テールゲートスイッチ３５またはダンプスイッチ３６（以下の説明ではテールゲートスイッチ３５とダンプスイッチ３６とをまとめて排出スイッチと呼ぶ）が操作されたか否かを判断し（ステップＳ１０５）、積込スイッチ４３ではなく排出スイッチが操作されている場合は（ステップＳ１０３のＮｏを経てステップＳ１０５のＹｅｓ）、排出動作を行う（ステップ１０６）。なお、排出動作の詳細は後述する。
【００５５】
一方、ステップＳ１０２において、バッテリ残量が１０％以下であれば（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、積込スイッチ４３が押下されているか否かを判断し（ステップＳ１０７）、積込スイッチ４３が押下されたとしても（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、警告ランプＬを点灯するのみで、積込装置Ｔの動作を抑制する（ステップＳ１０８）。積込スイッチ４３ではなく排出スイッチが操作されている場合は（ステップＳ１０７のＮｏを経てステップＳ１０９のＹｅｓ）排出動作を行う（ステップＳ１１０、詳細は後述）。
【００５６】
次に、図１１を参照して排出動作の詳細を説明する。
制御部４７は、排出スイッチのいずれかが操作されると（図１０のステップＳ１０６又はステップＳ１１０に至ると）排出動作を開始する。排出動作が開始されるとバッテリ残量が所定値（排出動作を完了できる程度の残量で本実施例では満充電の５％）より残っているか否かを判断し（ステップＳ２０１）、５％よりも多い残量が残っている場合は（ステップＳ２０１のＮｏ）通常の降ろし動作及び戻し動作を行う。このとき、制御部４７はテールゲートスイッチ３５が上げ操作された場合であれば（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、降ろし動作を開始する。制御部４７はパワーユニット４９の油圧ポンプ２２を高圧で吐出するように電動モータ４５を駆動しつつ電磁弁２７のソレノイド２７ｓを励磁してスイングシリンダ２０を伸長させ、塵芥投入箱３を上昇させる（ステップＳ２０４、テールゲート上げ動作）。そして、制御部４７はテールゲートスイッチ３５に対する操作が解除されるまで（ステップＳ２０５のＮｏ）ステップＳ２０４を継続し、テールゲートスイッチ３５がＯＦＦとなると（ステップＳ２０５のＹｅｓ）テールゲート上げ動作を終了し、ダンプスイッチ３６が上げ操作されることを待つ（ステップＳ２０６）。このとき、かき出しスイッチ３７を操作すれば、制御部４７は積込装置Ｔの所定のサイクル動作をするようにパワーユニット４９を高圧で駆動かつ電磁弁２４及び２５に対して出力信号を送る。
【００５７】
ダンプスイッチ３６が上げ操作されると（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、制御部４７はパワーユニット４９の油圧ポンプ２２を高圧で吐出するように電動モータ４５を駆動しつつ電磁弁２６のソレノイド２６ｅを励磁してダンプシリンダ１９を伸長させ、塵芥投入箱２をダンプ上げ動作させる（ステップＳ２０７）。そして、制御部４７はダンプスイッチ３６に対する操作が解除されるまで（ステップＳ２０８のＮｏ）ステップＳ２０７を継続し、ダンプスイッチ３６がＯＦＦとなると（ステップＳ２０８のＹｅｓ）ダンプ上げ動作を終了し、降ろし動作を完了する。このとき塵芥収集車１は図２に示す姿勢となっているため、塵芥収容箱２の内部に納められたゴミをその自重により排出することができる。
【００５８】
ゴミの排出が完了すると、図１に示す走行姿勢にまで戻す戻し動作を行う必要がある。まず塵芥収容箱２をダンプ下げ動作させる必要があるため、作業者はダンプスイッチ３６を下げ操作する。すると制御装置４７はステップＳ２０９のＹｅｓからステップＳ２１０に至り、パワーユニット４９を高圧で駆動しつつ電磁弁２６のソレノイド２６ｓを励磁する。これによりダンプシリンダ１９は最大の収縮力で収縮を開始し、塵芥収容箱２をダンプ下げ動作させる。着床検知近接スイッチＬＳ１が検知するまで最大の収縮力で収縮を継続する（ステップＳ２１１のＮｏ）。塵芥収容箱２の所定姿勢として着床位置までダンプ下げ動作したことを着床検知近接スイッチＬＳ１が主桁２ｃを検知することで検知信号を制御部４７に対して送信する。制御部４７は着床検知近接スイッチＬＳ１からの検知信号を受信すると（ステップＳ２１１のＹｅｓ）、ソレノイド２６ｓの励磁は継続しつつパワーユニット４９の電動モータ４５の動作回転数を低下させ、油圧ポンプ２２から吐出される作動油圧を低圧にしダンプシリンダ１９の収縮力を低下させる。その後、ダンプスイッチ３６がＯＦＦとなると（ステップＳ２１３のＹｅｓ）、塵芥収容箱２のダンプ下げ動作を終了する。
【００５９】
そして、次に制御部４７はテールゲートスイッチ３５が下げ操作されるのを待ち（ステップＳ２１４）、操作されるとソレノイド２８ｓを励磁しスイングシリンダ２０を収縮し、塵芥投入箱３をテールゲート下げ動作させる。なお、塵芥投入箱３のテールゲート下げ動作が完了したことを閉鎖検知近接スイッチ（図示せず）が検知するとロック閉の出力信号をソレノイド２７ｓに対して出力し、テールゲートロック（シリンダ）３１をロック方向に動作させる。このときパワーユニット４９を高圧で駆動するように制御部４７は出力信号を出力する。その後、テールゲートスイッチ３５がＯＦＦとなるとテールゲート下げ動作が終了し、戻し動作が完了する。
【００６０】
以上のように構成された塵芥収集車１によれば、バッテリ残量が１０％以下であれば（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、警告ランプＬを点灯するため、作業者は塵芥収集車１のバッテリ残量が少なくなっていることを知ることができ、このまま動作を継続すればバッテリ４６が空になってしまい、動作ができなくなってしまうことを知ることができる。そして、バッテリ残量が低下したまま次の収集場所に行き、そこでのゴミ収集作業が中途半端になってしまい、バッテリ４６の充電後にまた収集を再開するような手間をかけることを防ぐことができ、他の塵芥収集車を次の収集場所に向かわせるようにすることもできる。
【００６１】
また、バッテリ残量が少なくなった際には積込スイッチ４３が押下されても積込装置Ｔを動作させないため（ステップＳ１０８）、積込装置Ｔを動作させ続けてバッテリを消費することにより塵芥収集車１にゴミを積み込むための装置である積込装置Ｔが途中で動作できなくなってしまうことを防止することができ、塵芥投入箱３内にゴミが残されたまま走行して、走行時にゴミを撒き散らしてしまうことを防止することができる。バッテリ残量が少なくなった際には排出スイッチ（テールゲートスイッチ３５やダンプスイッチ３６）を操作しても排出装置を動作させないため（ステップＳ２０２）、塵芥収容箱２や塵芥投入箱３の回動動作が完了できなくなることを抑制することができる。これにより、降ろし動作の途中で排出装置が停止し、排出できなくなることや、戻し動作の途中で排出装置が停止（例えば塵芥投入箱３が上方開放したままの塵芥収集車１が安全に走行できない姿勢で停止）してしまうことを抑制することができる。
さらに、制御部４７はバッテリ残量が排出動作を完了することができない容量に近づいた際（本実施例では残量が満充電の１０％以下になった場合）には積込装置Ｔを動作させず、排出装置（ダンプシリンダ１９やスイングシリンダ２０）の動作を許容するようにしたので、積込装置Ｔを引き続き動作させ続けてバッテリを消費することにより排出装置が駆動できなくなること防止することができる。なお、本実施例において動作を制限するとは、操作スイッチが操作されたことにより出力された信号を制御部４７が認識しない概念と、操作スイッチが操作されたとしても、通常の場合であれば出力する、対応する装置を動作させるための出力信号を制御部４７が出力しない概念とを含むものである。
【００６２】
また、バッテリ残量が５％以下であれば（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、塵芥収容箱２や塵芥投入箱３の動作を抑制し、警告ランプＬを点灯する。バッテリ残量が５％以下であれば、塵芥投入箱３の上昇又は下降、塵芥収容箱２の上昇又は下降の動作途中に電力を消費してしまい、塵芥投入箱３や塵芥収容箱２の動作を完了することができなくなる恐れがあるが、ステップＳ２０２において動作を開始しないため、塵芥収容箱２や塵芥投入箱３の動作途中で止まってしまい、塵芥収容箱２内にゴミが残ったままになることや、排出が完了した状態（図２の姿勢）から走行姿勢（図１の姿勢）に戻せなくなってしまい走行できなくなることを防止することができる。なお、このとき警告ランプＬが点灯しているので、積込装置Ｔや塵芥収容箱２、塵芥投入箱３が動作しないのが故障ではなくバッテリ残量が少なくなったことにより動作が制限されたことであることを作業者が認識することができる。
【００６３】
そして、塵芥収容箱２の下降動作中に着床検知近接センサＬＳ１が検知すると（ステップＳ２１１のＹｅｓ）、ソレノイド２６ｓの励磁は継続しつつパワーユニット４９の電動モータ４５の動作回転数を低下させ、油圧ポンプ２２から吐出される作動油圧を低圧にしたので、ダンプシリンダ１９の収縮力を低下させることができる。塵芥収容箱２の主桁２ｃが前支持部６３に着床し、その後にダンプスイッチ３５の下げ操作が継続されたとしても、ダンプシリンダ１９の収縮力が低下しているため主桁２ｃの前支持部６３に対する押し付け力を小さくすることができる。これにより、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂ（前支持部６３及び後指示部６４）上に隙間無く搭載するためにダンプ下げ動作を継続させたとしても、塵芥収容箱２（特に凹部２ｃ１）に応力が集中して破損してしまうことを抑制することができる。また、塵芥収容箱２に固定された被係合部９２が制御ボックス５６の上部を押さえつける力も同時に小さくすることができるため、揺れを抑制するために必要な力以上の力が制御ボックス５６に加わることがないようにすることができる。
【００６４】
所定姿勢を検知する検知手段として、塵芥収容箱２の着床位置を検知し、ダンプ下げ操作を終了してもよいことを知るための着床検知近接スイッチＬＳ１を用いたので、検知手段を兼用することができ安価に上記制御を行うことができる。
【００６５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００６６】
上記実施例では、積込装置及び排出装置の両方をバッテリ４６により駆動するように構成したが、積込装置及び排出装置のいずれか一方のみをバッテリ４６により駆動するようにしてもよく、ＰＴＯを介してエンジンの動力を用いて積込装置や排出装置を駆動するようにしてもよい。また、メインスイッチ３４を操作した際にバッテリ残量を検知し、バッテリ残量が残り少なくなったか否かを判断し（ステップＳ１０１及びステップＳ１０２）バッテリ残量に応じた制御を行うが、積込スイッチ４３や排出スイッチ（テールゲートスイッチ３５及びダンプスイッチ３６）が操作された際にバッテリ残量を検知し、バッテリ残量が残り少なくなったか否かを判断して、バッテリ残量に応じた制御を行うようにしてもよい。
報知手段である動作を抑制したことを作業者に警告する警告ランプＬはスイッチボックスＳＢ２に設けたが、運転室内のスイッチボックスＳＢ１に設けてもよく、警告ランプＬに替えて液晶ディスプレイを備えて文字を表示したり、ブザーにより警報音を出力するようにしてもよい。
【００６７】
荷箱傾動装置としてダンプシリンダ１９をクロスメンバ７２ｂと主桁２ｃとにそれぞれ軸支し、塵芥収容箱２をダンプするようにしたが、リンク機構を用いて塵芥収容箱２をダンプするようにしてもよい。このとき上記リンク機構の一端をクロスメンバ７２ｂに軸支するようにすればよい。
【００６８】
また、前支持部６３、後支持部６４は、一体の部材として構成されているが、別部材として形成し車体フレーム１ｂ上に離間して配置することで窪み部６６を形成し、該凹部に駆動装置５８の一部又は全部を配置することも可能である。
また、窪み部６６は、主桁２ｃ、前支持部６３とによって形成されているが、嵩高に形成した主桁２ｃのみによって形成されることも可能である。この場合、主桁２ｃの一部を切り欠いて窪み部６６を形成し、この窪み部６６と車体フレーム１ｂとによって箱下空間Ｓｄを形成すればよい。
【００６９】
箱下空間Ｓｄは、主桁２ｃの下面よりも下方に形成されているが、主桁２ｃの車幅方向外側または内側であって、前記下面よりも上方、かつ塵芥収容箱２の底板２ｄよりも下方の空間を、箱下空間Ｓｄとしてもよい。
【００７０】
また、箱下空間Ｓｄに配置される駆動装置５８は、塵芥収容箱２を支持部材６１上に搭載する前に、箱下取付部７２に取り付けられているが、塵芥収容箱２の搭載後に取り付けられるようにしてもよい。
また、箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆに配置される駆動装置５８を、それぞれ箱下取付部７２および箱前取付部７３を介して車体フレーム１ｂに取り付けているが、両空間Ｓｄ，Ｓｆのうち、いずれか一方または両方の空間に配置される駆動装置５８を車体フレーム１ｂの上面に直接取り付けるようにしてもよい。
【００７１】
また、バルブブロック３３は、塵芥収容箱２側に固定されているが、車体フレーム１ｂ側に固定されていてもよい。この場合、バルブブロック３３と各シリンダ６，１９，２０及び油圧モータＭｏとの接続を、油圧配管４０に代えて可撓性の油圧ホースにすれば、塵芥収容箱２を傾動させる際に上記接続状態を維持することができる。
【００７２】
上記実施例ではダンプシリンダ１９の収縮力を低下させるために電動モータ４５の回転数を低下させたが、複数の圧力に設定した圧力制御弁を選択可能に電磁制御弁を介して設け、所定姿勢を検知手段が検知すると、前記複数の圧力制御弁のうち設定圧が低い圧力制御弁を連通し、作動圧を低下させるようにしてもよい。着床する前の姿勢を検知して、圧力を低下させるようにしてもよい。ダンプ下げ動作を行うにあたり最大の力が必要であるのは最大角まで傾斜した姿勢から塵芥収容箱２を下方回動を開始する際であり、最大傾斜角よりもわずかでも下方回動すれば必要となる動作力は小さくなる。したがって最小の傾斜角（着床位置を含む）から最大傾斜角（最大傾斜角までダンプした姿勢は含まない）に至るまでの間のいずれかの位置を検知して、動作圧を変更するようにしてもよい。なお、上記実施例では、主桁２ｃに凹部２ｃ１を設けているため、凹部２ｃ１が破損しない程度の力のみが加わる程度の圧力に設定しているが、塵芥収容箱２や車体フレーム１ｂやそれらの付属装置が破損しない程度に設定すればよい。また、所定姿勢を検知する検知手段として近接スイッチを用いたが、その他のセンサを用いたり、電動モータの回転数から油圧ポンプ２２から吐出した積算流量を計算し所定姿勢を予測することで検知するようにしてもよい。
【００７３】
また、駆動装置５８は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ及び油圧モータを動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。駆動装置５８はバッテリ４６により駆動するが、車両のエンジンから動力を取り出して各シリンダ及び油圧モータを駆動するようにしてもよい。
また、積込装置Ｔは、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であったが、押込板のみのサイクル運動で塵芥を積み込むプレス式であってもよい。この場合押込板とこれを動作させるシリンダとが、積込装置Ｔの一部を構成する。
【符号の説明】
【００７４】
１ 塵芥収集車
１ａ 運転室
１ｂ 車体フレーム
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
１９ ダンプシリンダ（荷箱傾動手段）
４７ 制御部
４９ パワーユニット
ＬＳ１ 着床検知近接スイッチ（着床姿勢検知手段）
Ｌ 警告ランプ（報知手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収容箱をダンプさせることで、塵芥収容箱内の塵芥を排出する塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、車体後部に傾動軸（ヒンジ）を介して塵芥収容箱を回動可能に支持し、後部に開口部を備えた該塵芥収容箱の後部に塵芥投入箱を連設し、車体と塵芥収容箱との間に設けたダンプシリンダ（本願発明の荷箱傾動手段）を備え、車体上に載置された着床位置にある塵芥収容箱を該ダンプシリンダを伸長させることにより車両後方に向かって傾斜（ダンプ）させて、塵芥収容箱内に収めた塵芥を排出するようにしている。
【０００３】
塵芥収容箱の開口部を開閉する塵芥投入箱は、その内部に積込装置を備えているため塵芥収容箱に比べて非常に重く、また、塵芥投入箱は塵芥収容箱の傾動軸よりも後方に配置されているため、ダンプさせた塵芥収容箱に対して後方へ回動する力を作用させており、ダンプさせた塵芥収容箱を塵芥収容箱の自重により走行姿勢に戻すことができない。
そのため、ダンプシリンダを復動式にし、ダンプシリンダが収縮する力を使い、塵芥収容箱を着床位置までダンプ下げ動作させるようにしている。（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２９２１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、塵芥収容箱を傾斜するほどに塵芥投入箱は塵芥収容箱の傾動軸から車両後方に遠ざかるので、最大角までダンプさせたときにダンプシリンダが収縮するために必要な力が最大となる。そこで塵芥収容箱を走行姿勢まで戻すために必要な最大力にあわせたダンプシリンダを用いなければならず、走行姿勢まで回動した塵芥収容箱に対しても、ダンプシリンダは最大の収縮力を塵芥収容箱に加え続けてしまうという問題があった。
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、荷箱傾動手段による塵芥収容箱の破損を抑制することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、車体後部にヒンジを介して塵芥収容箱を支持し、塵芥収容箱の後部に塵芥投入箱を連設し、荷箱傾動手段により塵芥収容箱を傾動させる塵芥収集車において、前記塵芥収容箱が所定姿勢にあることを検知する検知手段と、前記検知手段がダンプ下げ時の所定姿勢を検知すると、前記荷箱傾動手段の動作力を低下させる制御装置とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
このような構成の塵芥収集車によれば、塵芥収納箱の下降動作において下降途中の所定姿勢を検知し、荷箱傾動手段の動作力を小さくすることができるため、走行姿勢にある塵芥収容箱に対して荷箱傾動手段が最大の収縮力を加えることが無く、塵芥収容箱が破損してしまうことを抑制することができる。
【０００８】
また、前記検知手段は塵芥収容箱が走行姿勢にあることを検知する着床位置検知手段であることが好ましい。
【０００９】
この場合、塵芥収容箱が走行姿勢に至ったことを知るために用いる塵芥収容箱が着床したことを検知する検知手段を兼用することができるため、安価に塵芥収集車を製造することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の塵芥収集車によれば、走行姿勢にある塵芥収容箱に対して荷箱傾動手段が最大の収縮力を加えることが無く、塵芥収容箱が破損してしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の塵芥収集車を左舷側から見た側面図である。
【図２】塵芥収集車の塵芥投入箱を上げかつ塵芥収容箱をダンプさせた状態を示す側面図である。
【図３】塵芥収集車の背面図である。
【図４】塵芥収集車の平面図である。
【図５】塵芥収集車の油圧回路図である。
【図６】塵芥収集車の制御ブロック図である。
【図７】ユニット化した駆動装置を分解した状態を模式的に示す斜視図である。
【図８】ダンプシリンダの取付部を模式的に示す側面図である。
【図９】収納箱の固縛構造を模式的に示す側面図である。
【図１０】塵芥収集車の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の排出動作の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の作業車両である塵芥収集車１を左舷側から見た側面図である。図において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
【００１３】
塵芥収容箱２の底部には主桁２ｃが固定されており、主桁２ｃは車体フレーム１ｂの後端部に設けたヒンジＰ１により軸支されており、ダンプシリンダ１９（荷箱傾動手段）の伸長により塵芥収容箱２は後方にダンプ（傾動）できるようになっている（図２参照）。塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐ２を中心に回動可能であり、スイングシリンダ２０（図３参照）の伸縮により塵芥収容箱２に対して開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図１に示す位置では塵芥収容箱２の開口部２ａを閉鎖し、図２に示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２の開口部２ａを開放する。塵芥投入箱３を上方に回動した状態で、塵芥収容箱２を後方にダンプさせることで、塵芥収容箱２内の塵芥を排出することができる。尚、塵芥投入箱３は、通常はテールゲートロック３１（図示せず）により塵芥収容箱２に一体的に固縛されており、そのテールゲートロック３１は、塵芥収容箱２をダンプして収容した塵芥を排出する時や点検整備時に固縛解除されて、塵芥投入箱３の回動を可能とする。なお、ダンプシリンダ１９とスイングシリンダ２０とにより排出装置を構成する。
【００１４】
次に、塵芥投入箱３内には、回転板４と押込板５とプッシュシリンダ６と油圧モータＭｏとからなる積込装置Ｔを備えている。回転板４は、各両端部が塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃにそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持された下部支持軸ＰＬと一体で且つその軸線回りに回転可能に設けてある。押込板５は、両端部が塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃにそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持された上部支持軸ＰＵ と一体で且つその軸線回りに前後揺動可能に設けてある。回転板４を時計回りに回転させることにより塵芥投入箱３内に投入された塵芥を該塵芥投入箱３内底部より前方上部に掻き上げることができ、押込板５を揺動することにより回転板４が掻き上げた塵芥を前側（塵芥収容箱２内）に押し込むことができる。前記上，下部支持軸ＰＵ ，ＰＬ は塵芥投入箱３内を横切って互いに平行に延びている。
【００１５】
そして塵芥投入箱３の一方の側壁３ｃには、下部支持軸ＰＬの外端に連動連結されて該支持軸ＰＬ （従って回転板４）を正逆回転駆動し得る油圧モータＭｏが設けられる。更に塵芥投入箱３内には、該塵芥投入箱３と押込板５の基端部との間に介装されて押込板５を前後に揺動駆動し得るプッシュシリンダ６が収容される。
【００１６】
図５は、プッシュシリンダ６、油圧モータＭｏ、ダンプシリンダ１９およびスイングシリンダ２０に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３ａ〜２３ｄ、プッシュシリンダ用電磁弁２４、油圧モータ用電磁弁２５、ダンプシリンダ用電磁弁２６、スイングシリンダ用電磁弁２７（テールゲートロック用電磁弁を兼用）、切換弁２８、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、およびフィルタ３０ａ、テールゲートロック（シリンダ）３１、および圧力センサ３２を図示のように接続して構成されている。油圧ポンプ２２は後述する電動モータ４５により駆動される。また、圧力センサ３２は、油圧ポンプ２２の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を制御部４７（後述）に提供する。なお、前記圧力制御弁２３ａ〜２３ｄ、各種電磁弁２４〜２７、切換弁２８、および逆止弁２９ａ〜２９ｆにより、弁体が構成されている。
【００１７】
回転板４及び押込板５は、塵芥投入箱３内への投入塵芥を塵芥収容箱２内に強制的に押し込むための所定の塵芥積込みサイクルを互いに協働して実行し得るようになっており、このサイクルは、所定の開始操作入力があると回転板４及び押込板５が各々初期位置（図１の実線で示した位置）にある状態から開始し、それら回転板４及び押込板５が各々初期位置に戻って停止した時に終了する。
【００１８】
回転板４及び押込板５が初期位置で停止しているとき、プッシュシリンダ６は伸長状態、油圧モータＭｏは停止状態にあり、対応する各電磁弁は中立位置にある。ソレノイド２４ｓが励磁されるとプッシュシリンダ６が収縮することにより押込板５が反時計回りに揺動（戻り工程）し、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｅが励磁されるとプッシュシリンダ６が伸長することにより押込板５が時計回りに揺動し（押込工程）する。一方、油圧モータ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると回転板４が時計回りに回転し（正転工程）、ソレノイド２５ｅが励磁されると回転板４が反時計回りに回転（逆転行程）する。上記回転板４の正転工程、押込板５の戻り工程（回転板４の正転工程は継続）、押込板５の押込工程を順次動作（サイクル動作）することにより塵芥投入箱３内の塵芥を塵芥収容箱２に積込むことができる。
【００１９】
塵芥収容箱２が着床位置（図１の姿勢）にあるとき、ダンプシリンダ１９は最も収縮した状態にあり、ダンプシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。ダンプシリンダ用電磁弁のソレノイド２６ｅが励磁されると、ダンプシリンダ１９は伸長動作し、塵芥収容箱２をダンプ上げ動作させる。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ダンプシリンダ１９は収縮動作し、ダンプさせた塵芥収容箱２を着床位置に降下させる（ダンプ下げ動作）。励磁オフでダンプシリンダ用電磁弁が中立位置にあるときは、ダンプシリンダ１９の両ポートは封止された状態となる。
【００２０】
塵芥投入箱３が閉鎖（図１の姿勢）されているとき、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁は中立位置にある。スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されるとテールゲートロック３１がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長動作して塵芥投入箱３が上方回動する。ソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、ソレノイド２７ｓが励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油がスイングシリンダ用電磁弁２７を介してタンク２１に戻され、これにより、スイングシリンダ２０が収縮動作して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が下方回動端に達した後、テールゲートロック３１用の切換弁２８のソレノイド２８ｓが励磁されると、テールゲートロック３１がロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。その後、ソレノイド２８ｓは消磁されテールゲートロック３１のロック状態が維持される。
【００２１】
圧力制御弁２３ａ〜２３ｄ、各電磁弁２４〜２７、切換弁２８、逆止弁２９ａ〜２９ｆ、圧力センサ３２は、バルブブロック３３に内蔵されている。そして、バルブブロック３３は、塵芥収容箱２の前面２ｂの上部であって、車幅方向の略中央部に固定されている。また、バルブブロック３３には、各シリンダ６，１９，２０及び油圧モータＭｏに作動油を給排するための複数の油圧配管が接続されている。
【００２２】
一方、図３において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４、警告ランプＬ（報知手段）がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００２３】
図６は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は電動モータ４５により駆動され、この電動モータ４５は、専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７の出力により駆動される。なお、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、１回の充電により、６回の収集作業（１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回および収容箱のダンプ動作を１回行う作業）を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えており、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。
【００２４】
コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。
【００２５】
制御部４７は、収納部である制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５およびメインスイッチ３４を介して通電される。また、制御ボックス５６内には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、キースイッチ５５をオフ操作することにより、コントロールスイッチ５７をオフ状態に切り換え、バッテリ４６およびＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。なお、コントロールスイッチ５７は、キースイッチ５５以外に、別途専用の操作スイッチにより切り換えるようにしてもよい。
【００２６】
また、制御ボックス５６内には、制御部４７をメンテナンス作業するためのメンテナンス部４８が収納されている。なお、上記制御部４７、メンテナンス部４８、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６およびコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２および制御装置Ｃとにより、本発明の駆動装置５８が構成されている。なお、駆動装置５８の構成部材として、上記以外にバルブブロック３３を含めることも可能である。
【００２７】
バルブブロック３３内の各ソレノイド２４ｅ〜２７ｅ，２４ｓ〜２７ｓおよび切換弁２８は、制御部４７によって励磁・消磁される。なお、各ソレノイド等のブロックの名称は、機能で表示している。制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３７，４２〜４４、着床検知近接スイッチＬＳ１（着床位置検知手段）、圧力センサ３２、後述する温度計５９および回転数センサ６０から入力信号が与えられる。また、各種ランプ３８〜３９が制御部４７の出力により点灯する。
【００２８】
電動モータ４５には、この電動モータ４５の温度を検出する温度計５９および電動モータ４５の回転数を検出する回転数センサ６０が取り付けられている。温度計５９および回転数センサ６０の検出信号は制御部４７に与えられ、電動モータ４５が温度上昇により破損しないように、制御部４７により当該電動モータ４５の出力が制御されている。
【００２９】
図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、主桁２ｃの前部及び後部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、後支持部６４とを備えている。前支持部６３には着床検知近接スイッチＬＳ１（着床位置検知手段）が備えられており、着床位置（図１に示した位置）にある塵芥収容箱２の主桁２ｃを検知し、出力信号を発する。
【００３０】
主桁２ｃは、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各主桁２ｃの上面は、塵芥収容箱２の底板２ｄに溶接により固定されている。各主桁２ｃの車両前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｄの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各主桁２ｃの車幅方向の配置間隔は、各車体フレーム１ｂの車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、主桁２ｃの下面前部には、下方に開口する凹部２ｃ１が形成されている（図２参照）。そして、凹部２ｃ１に対応する主桁２ｃの内面には補強部２ｃ２が固定されている（図４参照）。
【００３１】
主桁２ｃの下面に形成された上記凹部２ｃ１と、前支持部６３の後面と、後支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。また、前支持部６３の前面および塵芥収容箱２の前壁２ｂと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｆ（キャブバックスペース）が形成されている。
【００３２】
箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆには、前記駆動装置５８の全構成部材が一体的にユニット化された状態で配置されている。以下、駆動装置５８の各構成部材の配置およびその取付構造について説明する。図７は、駆動装置５８を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図４は、塵芥収集車１の平面図である。図８は、ダンプシリンダ１９の取付部を、図９は制御ボックス５６（収納箱）の固縛構造をそれぞれ模式的に示す側面図である。
【００３３】
図７において、駆動装置５８の各構成部材は、すべて共用の取付部材７１に取り付けられて一体化されている。取付部材７１は、箱下空間Ｓｄに配置された駆動装置５８の一部が取り付けられている箱下取付部７２と、箱前空間Ｓｆに配置された駆動装置５８の他部が取り付けられている箱前取付部７３とを備えている。
【００３４】
箱下取付部７２は、前後方向に延びる角パイプからなる左右一対の基部フレーム７２ａと、左右の基部フレーム７２ａの各内側面に両端が固定された前後一対の角パイプからなるクロスメンバ７２ｂ（横桁）とを有している。各クロスメンバ７２ｂの上方には、上記バッテリ４６が載置されている。
【００３５】
バッテリ４６は長方形状に形成されており、その長手方向が車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている（図４参照）。バッテリ４６の前面および後面には、それぞれ前方および後方に突出する複数の突出部４６ａが一体形成されており、これらの突出部４６ａの上面に、コ字形に形成された固定枠４６ｂの支持部４６ｂ１がそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。各固定枠４６ｂの取付部４６ｂ２は、前後のクロスメンバ７２ｂにそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。固定枠４６ｂの鉛直部は、取付部４６ｂ２がバッテリ４６の下面よりも突出する程度の長さで形成されており、バッテリ４６を取付部材７１に固定する際には、クロスメンバ７２ｂの上方に隙間Ｓｕを介して配置するようになっている。この隙間Ｓｕの上下方向の隙間寸法は、後述するＵボルト７７ａがバッテリ４６の下面と接触しない程度の寸法に形成されている（図８参照）。
【００３６】
なお、図７に示すように、上記ボルトによる突出部４６ａ、固定枠４６ｂおよびクロスメンバ７２ｂの各固定位置は、バッテリ４６の前面側および後面側のいずれも同様であるため、後面側のみ二点鎖線の矢印で示している。
【００３７】
図７において、箱前取付部７３にはブラケット７３ａが溶接により固定されており、該ブラケット７３ａの上面には、上記充電器５０が載置されている。充電器５０の後面には、後方へ突出する突出部５０ｃが一体形成されており、この突出部５０ｃがボルト（図示せず）によりブラケット７３ａに固定されている。
充電器５０に接続されるコネクタ５２は、その接続口を外側方に向けて取り付けられているおり、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の右舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。
【００３８】
箱前取付部７３は、箱前空間Ｓｆの右舷側に配置される第一箱前取付部７４と、箱前空間Ｓｆの左舷側に配置される第二箱前取付部７５（下部保持部）とをさらに有している。
第一箱前取付部７４は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７４ａと、基部フレーム７４ａの上面に立設された支持フレーム７４ｂと、支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されたＬ字型（図７参照）の載置フレーム７４ｃと、を有している。
【００３９】
基部フレーム７４ａは、箱下取付部７２の右側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている（図７参照）。これにより、第一箱前取付部７４は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。載置フレーム７４ｃは、基部フレーム７４ａに対して右側方にオフセットした状態で配置されており、その水平面には上記オイルタンク２１が載置された状態でベルト（図示せず）により固定されている。
【００４０】
オイルタンク２１の内側上部には、オイルフィルタ３０ａが接続されている（図４参照）。また、オイルタンク２１の内側下部には、一端が油圧ポンプ２２に接続された油圧配管の他端が接続されている。さらに、オイルタンク２１の上面および外側面には、ステップ９６が配置されており、その上下両端部は支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃに固定されている。これにより、作業者がステップ９６を昇って箱前空間Ｓｆへ移動することにより、塵芥収容箱２の前壁２ｂに設けられた点検窓（図示せず）から塵芥収容箱２内の点検を容易に行うことができる（図４参照）。
【００４１】
第二箱前取付部７５は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７５ａと、基部フレーム７５ａの上面に固定された前後一対のアングル材からなる支持フレーム７５ｂと、各支持フレーム７５ｂの上方に配置されたアングル材からなる載置フレーム７５ｃとを有している。
基部フレーム７５ａは、箱下取付部７２の左側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている。これにより、第二箱前取付部７５は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。
【００４２】
支持フレーム７５ｂと載置フレーム７５ｃとの間には、弾性体である防振ゴム７５ｄが配置されている。この防振ゴム７５ｄは、図示しないボルトにより支持フレーム７５ｂの水平面上に固定されている。また、支持フレーム７５ｂおよび載置フレーム７５ｃは、その長手方向が基部フレーム７５ａに対して左側方にオフセットした状態で配置されている。
【００４３】
左右の載置フレーム７５ｃの上面には、上記パワーユニット４９および上記制御ボックス５６が取り付けられている。具体的には、図７に示すように、各載置フレーム７５ｃの長手方向の中央部に、上記電動モータ４５がボルト（図示せず）により固定されており、電動モータ４５の一端部（図７の左側）に上記油圧ポンプ２２がボルト（図示せず）により固定されている。また、各載置フレーム７５ｃの左右両端部には、制御ボックス５６の四本の脚部５６ａが、電動モータ４５の前後左右を囲むように配置され、各防振ゴム７５ｄの上端に固定されたボルトおよびナット（図示せず）により、各脚部５６ａが載置フレーム７５ｃに固定されている。
【００４４】
各脚部５６ａの上下方向の長さは、電動モータ４５の高さよりも長く形成されており、電動モータ４５および制御ボックス５６を、相互に干渉することなく載置フレーム７５ｃ上に固定することができる。
【００４５】
図７において、取付部材７１には、上記支持部材６１の前支持部６３および後支持部６４が、駆動装置５８の各構成部材とともに一体的にユニット化された状態で取り付けられている。
前支持部６３は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの前端部に配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のアングル材からなる支持フレーム６３ａと、各支持フレーム６３ａの上端に左右両端部が固定された平板状の載置フレーム６３ｂとを有している。
【００４６】
後支持部６４は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの後端部に配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のチャンネル材からなる支持フレーム６４ａと、各支持フレーム６４ａの上端に固定された左右一対の平板状の載置フレーム６４ｂとを有している。各支持フレーム６４ａの後部にはヒンジＰ１が設けられている（図１参照）。
【００４７】
取付部材７１は、固縛手段７６により左右の車体フレーム１ｂに固定されている。固縛手段７６は、取付部材７１を各車体フレーム１ｂの上面に固定している複数の第一固縛部７７と、複数の第二固縛部７８とから構成されている。
第一固縛部７７は、Ｕボルト７７ａとナット７７ｂとにより、各箱前取付部７４，７５の基部フレーム７４ａ，７５ａをそれぞれ車体フレーム１ｂに固定している。第二固縛部７８は、ボルト７８ａとナット７８ｂとにより、前支持部６３又は後支持部６４の外側面および車体フレーム１ｂの外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット７８ｃ、７８ｄ同士を締結することにより、前支持部６３（取付部材７１）及び後支持部６４を車体フレーム１ｂにそれぞれ固定している。
【００４８】
図１において、前支持部６３および後支持部６４の各載置フレーム６３ｂ，６４ｂ上には、樹脂製のパッド（図示せず）が固定され、塵芥収容箱２が着床位置にあるときには、該樹脂製のパッド上面に主桁２ｃが載置される。
【００４９】
図７及び図８に示すように、後側のクロスメンバ７２ｂの下面の略中央部には、シリンダブラケット８０が固定されている。シリンダブラケット８０の下部には孔が設けられており、ヒンジピン８０ａによりダンプシリンダ１９の基部１９ａが回動可能に軸支されている。なお、ダンプシリンダ１９の先部１９ｂは主桁２ｃに軸支されている。
【００５０】
図９に示すように、制御ボックス５６の上部は上部保持部９０により塵芥収容箱２（荷箱）の上部に保持されている。上部保持部９０は、制御ボックスに固定された被係合部９１と塵芥収容箱２の前面上部に固定された係合部９２とを有している。被係合部９１は制御ボックス５６の上面に防振ゴム９１ｂを介して固定したプレート９１ａからなる。プレート９１ａの中央には孔９１ｃが設けられている。係合部９２は塵芥収容箱２に固定したブラケット９２ａと該ブラケット９２ａに固定したピン９２ｂとからなる。塵芥収容箱２が着床位置（図９では一点鎖線で示した姿勢）にある際には、係合部９２のピン９２ｂが被係合部９１の孔９１ｃに挿入され、係合部９２のブラケット９２ａの下面が被係合部９１のプレート９１ａの上面と接触する。なお、係合部９１及び被係合部９２は車体フレーム１ｂの上方に位置するようにそれぞれ固定されている（図１，８参照）。
【００５１】
次に、塵芥収集車１を製造する際に、支持部材６１、駆動装置５８および塵芥収容箱２を、車体フレーム１ｂ上に搭載する作業について説明する。
まず、図７に示すように、取付部材７１上に、駆動装置５８、支持部材６１の前支持部６３および後支持部６４を予め取り付けて一体的にユニット化する。また、支持部材６１の主桁２ｃは、塵芥収容箱２の底板２ｄに溶接により固定する。
【００５２】
次に、車体フレーム１ｂ前部の上面に、上記ユニット化された取付部材７１を載置し、図１に示すように、固縛手段７６の第一固縛部７７および第二固縛部７８により、取付部材７１の前後を車体フレーム１ｂ上に固定する。
続いて、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂの上方に搭載する。具体的には、図１に示すように、塵芥収容箱２の底部に固定された主桁２ｃを、車体フレーム１ｂ側の前支持部６３、後支持部６４の各上面に載置する。この状態でヒンジＰ１により後支持部６４と主桁２ｃとを締結する。これにより、上記搭載作業が完了する。
【００５３】
以上のように構成された塵芥収集車１の動作について図１０及び図１１を参照して説明する。
【００５４】
まず、図１０を参照して塵芥収集車１の基本的な動作を説明する。
メインスイッチ３４がＯＮされることにより、制御部４７は動作制御をスタートし、バッテリ４６の残量をバッテリ４６の出力電圧などから検知し（ステップＳ１０１）、バッテリ４６の残量が所定値（本実施例では満充電の１０％以下）であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。バッテリ残量が１０％よりも上であれば（ステップＳ１０２のＮｏ）、積込スイッチ４３が押下されているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。積込スイッチ４３が押下されたときは（ステップＳ１０３のＹｅｓ）積込装置Ｔを積込動作させる（ステップＳ１０４）。このとき、制御部４７は油圧ポンプ２２の吐出圧を高圧にするようにパワーユニット４９（特に電動モータ４５）を駆動する。積込スイッチ４３が押下されておらず、テールゲートスイッチ３５またはダンプスイッチ３６（以下の説明ではテールゲートスイッチ３５とダンプスイッチ３６とをまとめて排出スイッチと呼ぶ）が操作されたか否かを判断し（ステップＳ１０５）、積込スイッチ４３ではなく排出スイッチが操作されている場合は（ステップＳ１０３のＮｏを経てステップＳ１０５のＹｅｓ）、排出動作を行う（ステップ１０６）。なお、排出動作の詳細は後述する。
【００５５】
一方、ステップＳ１０２において、バッテリ残量が１０％以下であれば（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、積込スイッチ４３が押下されているか否かを判断し（ステップＳ１０７）、積込スイッチ４３が押下されたとしても（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、警告ランプＬを点灯するのみで、積込装置Ｔの動作を抑制する（ステップＳ１０８）。積込スイッチ４３ではなく排出スイッチが操作されている場合は（ステップＳ１０７のＮｏを経てステップＳ１０９のＹｅｓ）排出動作を行う（ステップＳ１１０、詳細は後述）。
【００５６】
次に、図１１を参照して排出動作の詳細を説明する。
制御部４７は、排出スイッチのいずれかが操作されると（図１０のステップＳ１０６又はステップＳ１１０に至ると）排出動作を開始する。排出動作が開始されるとバッテリ残量が所定値（排出動作を完了できる程度の残量で本実施例では満充電の５％）より残っているか否かを判断し（ステップＳ２０１）、５％よりも多い残量が残っている場合は（ステップＳ２０１のＮｏ）通常の降ろし動作及び戻し動作を行う。このとき、制御部４７はテールゲートスイッチ３５が上げ操作された場合であれば（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、降ろし動作を開始する。制御部４７はパワーユニット４９の油圧ポンプ２２を高圧で吐出するように電動モータ４５を駆動しつつ電磁弁２７のソレノイド２７ｓを励磁してスイングシリンダ２０を伸長させ、塵芥投入箱３を上昇させる（ステップＳ２０４、テールゲート上げ動作）。そして、制御部４７はテールゲートスイッチ３５に対する操作が解除されるまで（ステップＳ２０５のＮｏ）ステップＳ２０４を継続し、テールゲートスイッチ３５がＯＦＦとなると（ステップＳ２０５のＹｅｓ）テールゲート上げ動作を終了し、ダンプスイッチ３６が上げ操作されることを待つ（ステップＳ２０６）。このとき、かき出しスイッチ３７を操作すれば、制御部４７は積込装置Ｔの所定のサイクル動作をするようにパワーユニット４９を高圧で駆動かつ電磁弁２４及び２５に対して出力信号を送る。
【００５７】
ダンプスイッチ３６が上げ操作されると（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、制御部４７はパワーユニット４９の油圧ポンプ２２を高圧で吐出するように電動モータ４５を駆動しつつ電磁弁２６のソレノイド２６ｅを励磁してダンプシリンダ１９を伸長させ、塵芥投入箱２をダンプ上げ動作させる（ステップＳ２０７）。そして、制御部４７はダンプスイッチ３６に対する操作が解除されるまで（ステップＳ２０８のＮｏ）ステップＳ２０７を継続し、ダンプスイッチ３６がＯＦＦとなると（ステップＳ２０８のＹｅｓ）ダンプ上げ動作を終了し、降ろし動作を完了する。このとき塵芥収集車１は図２に示す姿勢となっているため、塵芥収容箱２の内部に納められたゴミをその自重により排出することができる。
【００５８】
ゴミの排出が完了すると、図１に示す走行姿勢にまで戻す戻し動作を行う必要がある。まず塵芥収容箱２をダンプ下げ動作させる必要があるため、作業者はダンプスイッチ３６を下げ操作する。すると制御装置４７はステップＳ２０９のＹｅｓからステップＳ２１０に至り、パワーユニット４９を高圧で駆動しつつ電磁弁２６のソレノイド２６ｓを励磁する。これによりダンプシリンダ１９は最大の収縮力で収縮を開始し、塵芥収容箱２をダンプ下げ動作させる。着床検知近接スイッチＬＳ１が検知するまで最大の収縮力で収縮を継続する（ステップＳ２１１のＮｏ）。塵芥収容箱２の所定姿勢として着床位置までダンプ下げ動作したことを着床検知近接スイッチＬＳ１が主桁２ｃを検知することで検知信号を制御部４７に対して送信する。制御部４７は着床検知近接スイッチＬＳ１からの検知信号を受信すると（ステップＳ２１１のＹｅｓ）、ソレノイド２６ｓの励磁は継続しつつパワーユニット４９の電動モータ４５の動作回転数を低下させ、油圧ポンプ２２から吐出される作動油圧を低圧にしダンプシリンダ１９の収縮力を低下させる。その後、ダンプスイッチ３６がＯＦＦとなると（ステップＳ２１３のＹｅｓ）、塵芥収容箱２のダンプ下げ動作を終了する。
【００５９】
そして、次に制御部４７はテールゲートスイッチ３５が下げ操作されるのを待ち（ステップＳ２１４）、操作されるとソレノイド２８ｓを励磁しスイングシリンダ２０を収縮し、塵芥投入箱３をテールゲート下げ動作させる。なお、塵芥投入箱３のテールゲート下げ動作が完了したことを閉鎖検知近接スイッチ（図示せず）が検知するとロック閉の出力信号をソレノイド２７ｓに対して出力し、テールゲートロック（シリンダ）３１をロック方向に動作させる。このときパワーユニット４９を高圧で駆動するように制御部４７は出力信号を出力する。その後、テールゲートスイッチ３５がＯＦＦとなるとテールゲート下げ動作が終了し、戻し動作が完了する。
【００６０】
以上のように構成された塵芥収集車１によれば、バッテリ残量が１０％以下であれば（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、警告ランプＬを点灯するため、作業者は塵芥収集車１のバッテリ残量が少なくなっていることを知ることができ、このまま動作を継続すればバッテリ４６が空になってしまい、動作ができなくなってしまうことを知ることができる。そして、バッテリ残量が低下したまま次の収集場所に行き、そこでのゴミ収集作業が中途半端になってしまい、バッテリ４６の充電後にまた収集を再開するような手間をかけることを防ぐことができ、他の塵芥収集車を次の収集場所に向かわせるようにすることもできる。
【００６１】
また、バッテリ残量が少なくなった際には積込スイッチ４３が押下されても積込装置Ｔを動作させないため（ステップＳ１０８）、積込装置Ｔを動作させ続けてバッテリを消費することにより塵芥収集車１にゴミを積み込むための装置である積込装置Ｔが途中で動作できなくなってしまうことを防止することができ、塵芥投入箱３内にゴミが残されたまま走行して、走行時にゴミを撒き散らしてしまうことを防止することができる。バッテリ残量が少なくなった際には排出スイッチ（テールゲートスイッチ３５やダンプスイッチ３６）を操作しても排出装置を動作させないため（ステップＳ２０２）、塵芥収容箱２や塵芥投入箱３の回動動作が完了できなくなることを抑制することができる。これにより、降ろし動作の途中で排出装置が停止し、排出できなくなることや、戻し動作の途中で排出装置が停止（例えば塵芥投入箱３が上方開放したままの塵芥収集車１が安全に走行できない姿勢で停止）してしまうことを抑制することができる。
さらに、制御部４７はバッテリ残量が排出動作を完了することができない容量に近づいた際（本実施例では残量が満充電の１０％以下になった場合）には積込装置Ｔを動作させず、排出装置（ダンプシリンダ１９やスイングシリンダ２０）の動作を許容するようにしたので、積込装置Ｔを引き続き動作させ続けてバッテリを消費することにより排出装置が駆動できなくなること防止することができる。なお、本実施例において動作を制限するとは、操作スイッチが操作されたことにより出力された信号を制御部４７が認識しない概念と、操作スイッチが操作されたとしても、通常の場合であれば出力する、対応する装置を動作させるための出力信号を制御部４７が出力しない概念とを含むものである。
【００６２】
また、バッテリ残量が５％以下であれば（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、塵芥収容箱２や塵芥投入箱３の動作を抑制し、警告ランプＬを点灯する。バッテリ残量が５％以下であれば、塵芥投入箱３の上昇又は下降、塵芥収容箱２の上昇又は下降の動作途中に電力を消費してしまい、塵芥投入箱３や塵芥収容箱２の動作を完了することができなくなる恐れがあるが、ステップＳ２０２において動作を開始しないため、塵芥収容箱２や塵芥投入箱３の動作途中で止まってしまい、塵芥収容箱２内にゴミが残ったままになることや、排出が完了した状態（図２の姿勢）から走行姿勢（図１の姿勢）に戻せなくなってしまい走行できなくなることを防止することができる。なお、このとき警告ランプＬが点灯しているので、積込装置Ｔや塵芥収容箱２、塵芥投入箱３が動作しないのが故障ではなくバッテリ残量が少なくなったことにより動作が制限されたことであることを作業者が認識することができる。
【００６３】
そして、塵芥収容箱２の下降動作中に着床検知近接センサＬＳ１が検知すると（ステップＳ２１１のＹｅｓ）、ソレノイド２６ｓの励磁は継続しつつパワーユニット４９の電動モータ４５の動作回転数を低下させ、油圧ポンプ２２から吐出される作動油圧を低圧にしたので、ダンプシリンダ１９の収縮力を低下させることができる。塵芥収容箱２の主桁２ｃが前支持部６３に着床し、その後にダンプスイッチ３５の下げ操作が継続されたとしても、ダンプシリンダ１９の収縮力が低下しているため主桁２ｃの前支持部６３に対する押し付け力を小さくすることができる。これにより、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂ（前支持部６３及び後指示部６４）上に隙間無く搭載するためにダンプ下げ動作を継続させたとしても、塵芥収容箱２（特に凹部２ｃ１）に応力が集中して破損してしまうことを抑制することができる。また、塵芥収容箱２に固定された被係合部９２が制御ボックス５６の上部を押さえつける力も同時に小さくすることができるため、揺れを抑制するために必要な力以上の力が制御ボックス５６に加わることがないようにすることができる。
【００６４】
所定姿勢を検知する検知手段として、塵芥収容箱２の着床位置を検知し、ダンプ下げ操作を終了してもよいことを知るための着床検知近接スイッチＬＳ１を用いたので、検知手段を兼用することができ安価に上記制御を行うことができる。
【００６５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００６６】
上記実施例では、積込装置及び排出装置の両方をバッテリ４６により駆動するように構成したが、積込装置及び排出装置のいずれか一方のみをバッテリ４６により駆動するようにしてもよく、ＰＴＯを介してエンジンの動力を用いて積込装置や排出装置を駆動するようにしてもよい。また、メインスイッチ３４を操作した際にバッテリ残量を検知し、バッテリ残量が残り少なくなったか否かを判断し（ステップＳ１０１及びステップＳ１０２）バッテリ残量に応じた制御を行うが、積込スイッチ４３や排出スイッチ（テールゲートスイッチ３５及びダンプスイッチ３６）が操作された際にバッテリ残量を検知し、バッテリ残量が残り少なくなったか否かを判断して、バッテリ残量に応じた制御を行うようにしてもよい。
報知手段である動作を抑制したことを作業者に警告する警告ランプＬはスイッチボックスＳＢ２に設けたが、運転室内のスイッチボックスＳＢ１に設けてもよく、警告ランプＬに替えて液晶ディスプレイを備えて文字を表示したり、ブザーにより警報音を出力するようにしてもよい。
【００６７】
荷箱傾動装置としてダンプシリンダ１９をクロスメンバ７２ｂと主桁２ｃとにそれぞれ軸支し、塵芥収容箱２をダンプするようにしたが、リンク機構を用いて塵芥収容箱２をダンプするようにしてもよい。このとき上記リンク機構の一端をクロスメンバ７２ｂに軸支するようにすればよい。
【００６８】
また、前支持部６３、後支持部６４は、一体の部材として構成されているが、別部材として形成し車体フレーム１ｂ上に離間して配置することで窪み部６６を形成し、該凹部に駆動装置５８の一部又は全部を配置することも可能である。
また、窪み部６６は、主桁２ｃ、前支持部６３とによって形成されているが、嵩高に形成した主桁２ｃのみによって形成されることも可能である。この場合、主桁２ｃの一部を切り欠いて窪み部６６を形成し、この窪み部６６と車体フレーム１ｂとによって箱下空間Ｓｄを形成すればよい。
【００６９】
箱下空間Ｓｄは、主桁２ｃの下面よりも下方に形成されているが、主桁２ｃの車幅方向外側または内側であって、前記下面よりも上方、かつ塵芥収容箱２の底板２ｄよりも下方の空間を、箱下空間Ｓｄとしてもよい。
【００７０】
また、箱下空間Ｓｄに配置される駆動装置５８は、塵芥収容箱２を支持部材６１上に搭載する前に、箱下取付部７２に取り付けられているが、塵芥収容箱２の搭載後に取り付けられるようにしてもよい。
また、箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆに配置される駆動装置５８を、それぞれ箱下取付部７２および箱前取付部７３を介して車体フレーム１ｂに取り付けているが、両空間Ｓｄ，Ｓｆのうち、いずれか一方または両方の空間に配置される駆動装置５８を車体フレーム１ｂの上面に直接取り付けるようにしてもよい。
【００７１】
また、バルブブロック３３は、塵芥収容箱２側に固定されているが、車体フレーム１ｂ側に固定されていてもよい。この場合、バルブブロック３３と各シリンダ６，１９，２０及び油圧モータＭｏとの接続を、油圧配管４０に代えて可撓性の油圧ホースにすれば、塵芥収容箱２を傾動させる際に上記接続状態を維持することができる。
【００７２】
上記実施例ではダンプシリンダ１９の収縮力を低下させるために電動モータ４５の回転数を低下させたが、複数の圧力に設定した圧力制御弁を選択可能に電磁制御弁を介して設け、所定姿勢を検知手段が検知すると、前記複数の圧力制御弁のうち設定圧が低い圧力制御弁を連通し、作動圧を低下させるようにしてもよい。着床する前の姿勢を検知して、圧力を低下させるようにしてもよい。ダンプ下げ動作を行うにあたり最大の力が必要であるのは最大角まで傾斜した姿勢から塵芥収容箱２を下方回動を開始する際であり、最大傾斜角よりもわずかでも下方回動すれば必要となる動作力は小さくなる。したがって最小の傾斜角（着床位置を含む）から最大傾斜角（最大傾斜角までダンプした姿勢は含まない）に至るまでの間のいずれかの位置を検知して、動作圧を変更するようにしてもよい。なお、上記実施例では、主桁２ｃに凹部２ｃ１を設けているため、凹部２ｃ１が破損しない程度の力のみが加わる程度の圧力に設定しているが、塵芥収容箱２や車体フレーム１ｂやそれらの付属装置が破損しない程度に設定すればよい。また、所定姿勢を検知する検知手段として近接スイッチを用いたが、その他のセンサを用いたり、電動モータの回転数から油圧ポンプ２２から吐出した積算流量を計算し所定姿勢を予測することで検知するようにしてもよい。
【００７３】
また、駆動装置５８は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ及び油圧モータを動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。駆動装置５８はバッテリ４６により駆動するが、車両のエンジンから動力を取り出して各シリンダ及び油圧モータを駆動するようにしてもよい。
また、積込装置Ｔは、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であったが、押込板のみのサイクル運動で塵芥を積み込むプレス式であってもよい。この場合押込板とこれを動作させるシリンダとが、積込装置Ｔの一部を構成する。
【符号の説明】
【００７４】
１ 塵芥収集車
１ａ 運転室
１ｂ 車体フレーム
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
１９ ダンプシリンダ（荷箱傾動手段）
４７ 制御部
４９ パワーユニット
ＬＳ１ 着床検知近接スイッチ（着床姿勢検知手段）
Ｌ 警告ランプ（報知手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体後部にヒンジを介して塵芥収容箱を支持し、塵芥収容箱の後部に塵芥投入箱を連設し、荷箱傾動手段により塵芥収容箱を傾動させる塵芥収集車において、
前記塵芥収容箱が所定姿勢にあることを検知する検知手段と、
前記検知手段がダンプ下げ時の所定姿勢を検知すると、前記荷箱傾動手段の動作力を低下させる制御装置とを備えたことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記検知手段は、塵芥収容箱が走行姿勢にあることを検知する着床姿勢検知手段であることを特徴とする請求項１記載の塵芥収集車。
【請求項１】
車体後部にヒンジを介して塵芥収容箱を支持し、塵芥収容箱の後部に塵芥投入箱を連設し、荷箱傾動手段により塵芥収容箱を傾動させる塵芥収集車において、
前記塵芥収容箱が所定姿勢にあることを検知する検知手段と、
前記検知手段がダンプ下げ時の所定姿勢を検知すると、前記荷箱傾動手段の動作力を低下させる制御装置とを備えたことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記検知手段は、塵芥収容箱が走行姿勢にあることを検知する着床姿勢検知手段であることを特徴とする請求項１記載の塵芥収集車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２４１０６５（Ｐ２０１１−２４１０６５Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１５８７０（Ｐ２０１０−１１５８７０）
【出願日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
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