変速機駆動装置
【課題】装置の小型化を図ることができる変速機駆動装置を提供すること。
【解決手段】シフトセレクト軸１５の先端部が、ハウジング２２内に収容されている。ハウジング２２は、挿通孔１１０が厚み方向に貫通して形成された第１側壁１１１を有している。第１すべり軸受１０１は、挿通孔１１０の内周に固定され、シフトセレクト軸１５をその中心軸線１７周りに回転可能にかつ軸方向Ｍ４移動可能に支持している。第１側壁１１１の外表面には、第１すべり軸受１０１の外周を取り囲む環状溝１１５が形成されている。挿通口１０８は、環状溝１１５内に進入する環状部１０７を有するキャップ部材１０５によって閉塞されている。キャップ部材１０５は、シフトセレクト軸１５に固定されている。環状部１０７と挿通孔１１０の内周との間は、第１すべり軸受１０１と軸方向に重複するシール部材１０３によってシールされている。
【解決手段】シフトセレクト軸１５の先端部が、ハウジング２２内に収容されている。ハウジング２２は、挿通孔１１０が厚み方向に貫通して形成された第１側壁１１１を有している。第１すべり軸受１０１は、挿通孔１１０の内周に固定され、シフトセレクト軸１５をその中心軸線１７周りに回転可能にかつ軸方向Ｍ４移動可能に支持している。第１側壁１１１の外表面には、第１すべり軸受１０１の外周を取り囲む環状溝１１５が形成されている。挿通口１０８は、環状溝１１５内に進入する環状部１０７を有するキャップ部材１０５によって閉塞されている。キャップ部材１０５は、シフトセレクト軸１５に固定されている。環状部１０７と挿通孔１１０の内周との間は、第１すべり軸受１０１と軸方向に重複するシール部材１０３によってシールされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速機を駆動するための変速機駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
変速機駆動装置は、たとえば、自動車用の平行歯車式変速機の変速操作を自動化するために用いられる。
変速機駆動装置は、変速機の変速操作用のシフトセレクト軸を有している。シフトセレクト軸は、変速機駆動装置に含まれる電動アクチュエータにより駆動される。これにより、シフトセレクト軸は、その中心軸線周りの回転によってシフト動作し、また、軸方向移動によってセレクト動作する。特許文献１には、この変速機駆動装置の一例を示す。
【０００３】
特許文献１では、シフトセレクト軸の一端部の外周には、当該シフトセレクト軸を軸方向移動させるためのピニオンが噛み合うラック部が形成されている。また、シフトセレクト軸におけるラック部と軸方向に異なる位置（特許文献１ではたとえば他端部）の外周には、スプライン部が形成されている。スプライン部には、当該シフトセレクト軸を回転移動させるための機械要素（たとえば歯車）がスプライン嵌合している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−３０６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シフトセレクト軸をシフト動作させるための機構とシフトセレクト軸をセレクト動作させるための機構とを集約し、これらの機構をハウジング内に収容して電動アクチュエータを構成する場合、シフトセレクト軸をハウジング内に、その中心軸線周りに回転可能にかつ軸方向移動可能に支持させる必要がある。このシフトセレクト軸の支持には、たとえば、シフトセレクト軸の外周に摺接してシフトセレクト軸を支持するすべり軸受が用いられる。また、かかる場合、ごみや埃がハウジング内に侵入しないように、ハウジングにおけるシフトセレクト軸が挿通する挿通孔に関し、ハウジングとシフトセレクト軸の外周との間を、シール部材を用いてシールする必要もある。そのため、シフトセレクト軸のハウジング内に収容される部分の全周に、すべり軸受やシール部材を取り付ける必要がある。
【０００６】
しかしながら、シフトセレクト軸にスプライン部やラック部が形成される場合は、すべり軸受やシール部材を、シフトセレクト軸の外周におけるスプライン部やラック部を除く位置に取り付ける必要がある。そして、すべり軸受やシール部材を軸方向に並ぶように配置させる必要もある。そのため、シフトセレクト軸におけるハウジング内に収容される部分の軸長を長く設定する必要がある。これにより、ハウジングが軸方向に長くなり、電動アクチュエータが大型化するおそれがある。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、シフトセレクト軸におけるハウジング内に収容されるべき部分の軸長を短縮することができ、これにより、装置の小型化を図ることができる変速機駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、変速機変速用のシフトセレクト軸（１５）と、前記シフトセレクト軸が挿通する筒状の挿通孔（１１０）が厚み方向に貫通して形成された隔壁（１１１）を有し、前記シフトセレクト軸の先端部（１５Ａ）を含む部分を収容するハウジング（２２）と、前記隔壁における前記挿通孔の内周に固定され、前記シフトセレクト軸の外周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線（１７）周りに回転可能にかつ軸方向（Ｍ４）移動可能に支持するすべり軸受（１０１）とを含み、前記隔壁における、当該隔壁に対し前記シフトセレクト軸の先端部側と反対側の面である外表面には、前記すべり軸受の外周を取り囲む環状溝（１１５）が形成されており、前記環状溝内に進入して前記すべり軸受の外周を取り囲む環状部（１０７）を有し、前記シフトセレクト軸に固定されて、前記外表面において前記挿通孔が開口して形成される挿通口（１０８）を覆うキャップ部材（１０５）と、前記環状部の外周と、前記隔壁における前記環状溝の外周との間をシールする環状のシール部材（１０３）とをさらに含み、前記すべり軸受と前記シール部材とは軸方向に重複している、変速機駆動装置（３）である。
【０００９】
なお、括弧内の数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、すべり軸受は、隔壁における挿通孔の内周に固定され、シフトセレクト軸の外周に摺接してシフトセレクト軸を支持している。また、隔壁の挿通口がシフトセレクト軸に固定されたキャップ部材によって覆われるとともに、キャップ部材と隔壁との間が、すべり軸受に軸方向に重複するシール部材によってシールされている。
【００１０】
すべり軸受およびシール部材が軸方向に重複しているので、すべり軸受およびシール部材を軸方向に沿って並べる場合に比較して、シフトセレクト軸におけるハウジング内に収容されるべき部分の軸長を短縮することができる。ゆえに、装置の小型化を図ることができる。
請求項２記載の発明は、少なくとも先端部（１５Ａ）が中空の変速機変速用のシフトセレクト軸（１５）と、前記シフトセレクト軸の先端部内に挿通する突起（２０５）を有し、前記シフトセレクト軸のシフトセレクト軸の前記先端部を含む部分を収容するハウジング（２２）と、前記突起の外周に固定され、前記シフトセレクト軸の内周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線（１７）周りに回転可能にかつ軸方向（Ｍ４）移動可能に支持するすべり軸受（２０２）とを含み、前記シフトセレクト軸の先端部の外周には、当該シフトセレクト軸に対して駆動力を付与する歯車（３６）と噛み合うためのラック部（１２２）が形成されており、前記すべり軸受と前記ラック部とは軸方向に重複している、変速機駆動装置（３００）である。
【００１１】
この構成によれば、シフトセレクト軸の先端部は中空であり、その外周にはラック部が形成されている。このシフトセレクト軸の先端部は、その内部を挿通する突起によって支持されている。また、すべり軸受は、突起の外周に固定され、シフトセレクト軸の内周に摺接してシフトセレクト軸を支持している。
すべり軸受およびラック部が軸方向に重複しているので、すべり軸受を、シフトセレクト軸の外周におけるラック部を除く位置に取り付ける場合に比較して、シフトセレクト軸におけるハウジング内に収容されるべき部分の軸長を短縮することができる。ゆえに、装置の小型化を図ることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、少なくとも先端部（１５Ａ）が中空の変速機変速用のシフトセレクト軸（１５）と、前記シフトセレクト軸の先端部内に挿通する突起（２０５）が形成されるとともに、前記シフトセレクト軸が挿通する筒状の挿通孔（１１０）が厚み方向に貫通して形成された隔壁（１１１）とを有し、前記シフトセレクト軸の前記先端部を含む部分を収容するハウジング（２２）と、前記隔壁における前記挿通孔の内周に固定され、前記シフトセレクト軸の外周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線（１７）周りに回転可能にかつ軸方向（Ｍ４）移動可能に支持する第１すべり軸受（１０１）と、前記突起の外周に固定され、前記シフトセレクト軸の内周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線周りに回転可能にかつ軸方向移動可能に支持する第２すべり軸受（２０２）とを含み、前記隔壁における、当該隔壁に対し前記シフトセレクト軸の先端部側と反対側の面である外表面には、前記第１すべり軸受の外周を取り囲む環状溝（１１５）が形成されており、前記環状溝内に進入して前記第１すべり軸受の外周を取り囲む環状部（１０７）を有し、前記シフトセレクト軸に固定されて、前記外表面において前記挿通孔が開口して形成される挿通口（１０８）を覆うキャップ部材（１０５）と、前記環状部の外周と、前記隔壁における前記環状溝の外周との間をシールする環状のシール部材（１０３）とをさらに含み、前記シフトセレクト軸の先端部の外周には、当該シフトセレクト軸に対して駆動力を付与する歯車（３６）と噛み合うためのラック部（１１２）が形成されており、前記第１すべり軸受と前記シール部材とは軸方向に重複し、前記第２すべり軸受と前記ラック部とは軸方向に重複している、変速機駆動装置（２００）である。
【００１３】
この構成によれば、第１すべり軸受は、隔壁における挿通孔の内周に固定され、シフトセレクト軸の外周に摺接してシフトセレクト軸を支持している。また、隔壁の挿通口がシフトセレクト軸に固定されたキャップ部材によって覆われるとともに、キャップ部材と隔壁との間が、第１すべり軸受に軸方向に重複するシール部材によってシールされている。
第１すべり軸受およびシール部材が軸方向に重複しているので、第１すべり軸受およびシール部材を軸方向に沿って並べる場合に比較して、シフトセレクト軸におけるハウジング内に収容されるべき部分の軸長を短縮することができる。
【００１４】
また、シフトセレクト軸の先端部は中空であり、その外周にはラック部が形成されている。このシフトセレクト軸の先端部は、その内部を挿通する突起によって支持されている。また、第２すべり軸受は、突起の外周に固定され、シフトセレクト軸の内周に摺接してシフトセレクト軸を支持している。
第２すべり軸受およびラック部が軸方向に重複しているので、第２すべり軸受を、シフトセレクト軸の外周におけるラック部を除く位置に取り付ける場合に比較して、シフトセレクト軸におけるハウジング内に収容されるべき部分の軸長をより一層短縮することができる。ゆえに、装置の小型化を図ることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、変速機変速用のシフトセレクト軸（１５）と、前記シフトセレクト軸が挿通する筒状の挿通孔（４１０）が形成された隔壁（４１１）を有し、前記シフトセレクト軸の先端部（１５Ａ）を含む部分を収容するハウジング（２２）と、前記隔壁における前記挿通孔の内周に固定され、前記シフトセレクト軸の外周を取り囲んで当該外周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線（１７）周りに回転可能にかつ軸方向（Ｍ４）移動可能に支持する円筒状のすべり軸受（４０１）と、前記隔壁に前記径方向に出没可能に設けられた嵌合部材（４０５）とを含み、前記シフトセレクト軸の外周面には、前記嵌合部材の先端部と嵌合するための嵌合溝（４０６）が形成されており、前記嵌合部材が、前記すべり軸受に形成された通過用孔（４０７；４２１；４２２）を通して、前記嵌合溝に嵌合するようになっている、変速機駆動装置（４００）である。
【００１６】
この構成によれば、シフトセレクト軸の外周に形成された嵌合溝と嵌合部材とが嵌合することにより、シフトセレクト軸の軸方向移動が阻止された状態にされる。
変速機における車両などへの搭載姿勢により、シフトセレクト軸が上下方向に沿って延びる場合には、シフトセレクト軸に、そのシフトセレクト軸の自重による下向きの力（下方方向力）が作用する。シフトセレクト軸が駆動源などと連結されている場合には、シフトセレクト軸はその軸方向移動が規制されるが、シフトセレクト軸を駆動するための駆動機構に含まれるクラッチ機構の切換えにより、シフトセレクト軸が駆動源などと非連結である場合は、シフトセレクト軸が下降し、これに伴って、駆動機構に逆向きの駆動力が入力されるおそれがある。しかしながら、この構成によれば、クラッチ機構の切換えによりシフトセレクト軸が駆動源などと非連結になっても、シフトセレクト軸の軸方向移動が阻止されているので、シフトセレクト軸が下降することを防止することができる。
【００１７】
請求項４の構成では、すべり軸受に形成された通過用孔を通して、嵌合部材と嵌合溝とが嵌合するので、嵌合部材および嵌合溝の対とすべり軸受とが軸方向に重複している。したがって、すべり軸受と、嵌合部材および嵌合溝の対とを軸方向に沿って並べる場合に比較して、シフトセレクト軸におけるハウジング内に収容されるべき部分の軸長を短縮することができる。ゆえに、装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態の変速機駆動装置が適用された変速装置の概略構成の分解斜視図である。
【図２】図１に示す電動アクチュエータの構成を示す断面図である。
【図３】図２の切断面線III‐IIIで切断したときの断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態の変速機駆動装置が適用された変速装置の要部構成を示す断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態の変速機駆動装置が適用された変速装置の要部構成を示す断面図である。
【図６】本発明の第４実施形態の変速機駆動装置が適用された変速装置の要部構成を示す断面図である。
【図７】ロックボール、嵌合溝および第１すべり軸受の構成を説明するための拡大断面図である。
【図８】図６に示す第１すべり軸受の一例を示す斜視図である。
【図９】第１すべり軸受の他の例を示す斜視図である。
【図１０】第１すべり軸受の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態の変速機駆動装置３が適用された変速装置１の概略構成の分解斜視図である。
変速装置１は、変速機２と、変速機２を変速駆動する変速機駆動装置３とを備えている。
【００２０】
変速機２は、公知の常時噛み合い式の平行歯車式変速機（図示しない）であり、乗用車やトラックなどの車両に搭載される。
変速機２は、ギヤハウジング７と、ギヤハウジング７内に収容される平行歯車式の変速機構（図示せず）と、変速機構にシフトセレクト動作を行わせるシフトセレクト軸１５と、シフトセレクト軸１５をシフト動作またはセレクト動作させるための共通の駆動源として用いられる電動アクチュエータ２１とを備えている。
【００２１】
シフトセレクト軸１５の途中部には、ギヤハウジング７内に収容されるインターナルレバー１６の一端１６ａが、同伴回転可能にかつシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に移動可能に支持されている。より詳しくは、インターナルレバー１６の一端１６ａに固定されている。インターナルレバー１６は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７周りに、シフトセレクト軸１５と同伴回転する。シフトセレクト軸１５の一端部（図１で示す右上側端部）は、ギヤハウジング７外に突出している。
【００２２】
ギヤハウジング７内には、互いに平行に延びる複数のシフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが収容されている。各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、インターナルレバー１６の他端１６ｂと係合するシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが固定されている。また、各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、クラッチスリーブ（図示せず）と係合するシフトフォーク１１が設けられている（図１では、シフトロッド１０Ａに設けられたシフトフォーク１１のみを示す）。
【００２３】
電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５がその中心軸線１７周りに回転されると、インターナルレバー１６が、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７周りに揺動する。その結果、インターナルレバー１６と係合しているシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが、シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの軸方向Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に移動し、これにより、シフト動作が達成される。
【００２４】
一方、電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が、その軸方向Ｍ４に移動されると、インターナルレバー１６が、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に移動される。その結果、インターナルレバー１６の他端１６ｂが所要のシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに係合し、これによりセレクト動作が達成される。
電動アクチュエータ２１は、有底略筒状のハウジング２２を備えている。電動アクチュエータ２１は、ギヤハウジング７の外表面または車両の所定箇所に固定されている。ハウジング２２には、シフトセレクト軸１５の先端部１５Ａ（図３参照）を含む部分が収容されている。
【００２５】
図２は、図１に示す電動アクチュエータ２１の構成を示す断面図である。図３は、図２の切断面線III‐IIIで切断したときの断面図である。
電動アクチュエータ２１は、電動モータ２３と、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５を中心軸線１７周りに回転させる力に変換するためのシフト変換機構２４と、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５をその軸方向Ｍ４（図２に示す紙面に直交する方向。図３に示す左右方向）に移動させる力に変換するためのセレクト変換機構２５と、電動モータ２３の回転駆動力の伝達先を、シフト変換機構２４とセレクト変換機構２５との間で切り換えるため切換ユニット２６とを備えている。これら電動モータ２３、シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６は、ハウジング２２内に収容されている。
【００２６】
ハウジング２２には、シフトセレクト軸１５がその中心軸線１７周りに回転可能にかつ軸方向Ｍ４（図２に示す紙面に直交する方向。図３に示す左右方向）移動可能に支持されている。
ハウジング２２の開口部（図２に示す左側）は、略板状の蓋２７によって閉塞されている。このハウジング２２および蓋２７はたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの材料を用いて形成されており、蓋２７の外周がハウジング２２の開口部に嵌め合わされている。蓋２７にはその内面（図２に示す右面）と外面（図２に示す左面）とを貫通する円形の貫通孔２９が形成されている。
【００２７】
電動モータ２３としては、たとえばブラシレスモータが採用されている。電動モータ２３はハウジング２２外に露出するように取り付けられている。電動モータ２３の出力軸４０は、シフトセレクト軸１５と直交する所定の方向（図２に示す左右方向）に沿って延びている。
切換ユニット２６は、電動モータ２３の出力軸４０と同軸に連結された第１伝達軸４１と、第１伝達軸４１と同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第１ロータ４２と、第１伝達軸４１に同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第２ロータ４４と、第１ロータ４２と第２ロータ４４との間で第１伝達軸４１の連結先を切り換えるためのクラッチ機構３９とを備えている。第２ロータ４４は、第１伝達軸４１に対し、電動モータ２３側に配置されている。
【００２８】
第１伝達軸４１は、電動モータ２３側に設けられた小径の主軸部４６と、主軸部４６に連続して第１ロータ４２側に設けられ、主軸部４６よりも大径の大径部４７とを備えている。第１伝達軸４１の大径部４７に対し、第１ロータ４２と反対側には、第１伝達軸４１の主軸部４６の外周を取り囲む第２ロータ４４が設けられている。すなわち、第１および第２ロータ４２，４４が、第１伝達軸４１の大径部４７を挟むように配置されている。
【００２９】
クラッチ機構３９は、第１伝達軸４１と第１ロータ４２とを連結／解放する第１電磁クラッチ４３と、第１伝達軸４１と第２ロータ４４とを連結／解放する第２電磁クラッチ４５とを備えている。このクラッチ機構３９によって、第１伝達軸４１が第１ロータ４２に連結された状態と、第１伝達軸４１が第２ロータ４４に連結された状態との間で選択的に切り換えられるようになっている。
【００３０】
第１電磁クラッチ４３の稼動状態（第１電磁クラッチ４３に含まれる電磁コイルの励磁状態）では、第２電磁クラッチ４５は非稼動状態（第２電磁クラッチ４５に含まれる電磁コイルの無励磁状態）にある。第２電磁クラッチ４５の稼動状態（第２電磁クラッチ４５に含まれる電磁コイルの励磁状態）では、第１電磁クラッチ４３は非稼動状態（第１電磁クラッチ４３に含まれる電磁コイルの無励磁状態）にある。したがって、クラッチ機構３９によって、第１伝達軸４１が第１ロータ４２に連結された状態と、第１伝達軸４１が第２ロータ４４に連結された状態とが選択的に切り換えられる。第１伝達軸４１と第１ロータ４２との連結状態では、第１伝達軸４１と第２ロータ４４とが解放されており、第１伝達軸４１と第２ロータ４４との連結状態では、第１伝達軸４１と第１ロータ４２とが解放されている。
【００３１】
第２ロータ４４の外周には、比較的小径の円環状の第１歯車５６が外嵌固定されている。第１歯車５６は、第２ロータ４４と同軸に設けられている。第１歯車５６は転がり軸受５７によって支持されている。転がり軸受５７の外輪は、第１歯車５６に内嵌固定されている。転がり軸受５７の内輪は、第１伝達軸４１の主軸部４６の外周に外嵌固定されている。
【００３２】
シフト変換機構２４は、ボールねじ機構５８と、このボールねじ機構５８のナット５９およびシフトセレクト軸１５とを連結する連結ロッド６０とを備えている。ボールねじ機構５８は、第１ロータ４２に連結されて、第１ロータ４２と同軸（または第１伝達軸４１と同軸）のねじ軸６１と、このねじ軸６１に取り付けられるナット５９とを備えている。ねじ軸６１の雄ねじと、ナット５９の雌ねじとの間に、複数のボール（図示しない）が転動可能に介在しており、ボールねじ機構５８は第１ロータ４２の回転移動を、ナット５９のねじ軸６１に沿う方向の直線移動に変換する。
【００３３】
ねじ軸６１の一端部（図２に示す左端部）は、転がり軸受６４によって支持されている。転がり軸受６４の内輪は、ねじ軸６１の一端部に外嵌固定されている。また、転がり軸受６４の外輪は、ハウジング２２に固定されたユニットケーシングの底壁６５の内外面を貫通する貫通孔に内嵌されている。また、転がり軸受６４の外輪にはロックナット６６が係合されて、軸方向他方（図２に示す右方）への移動が規制されている。ねじ軸６１の一端部における転がり軸受６４よりも電動モータ２３側（図２に示す左側）の部分は、第１ロータ４２の内周に挿通されて、この第１ロータ４２に同伴回転可能に連結されている。
【００３４】
ねじ軸６１の他端部（図２に示す右端部）は、転がり軸受６７によって支持されている。転がり軸受６７の外輪は、ハウジング２２に固定されている。ナット５９の両側面には、シフトセレクト軸１５に沿う方向（図２における紙面に直交する方向。図３に示す左右方向）に延びる一対の円柱状の係合軸７０（図２では一方のみ図示）が突出形成されている。
【００３５】
連結ロッド６０は、ナット５９に連結するための第１連結部７２と、シフトセレクト軸１５に連結するための第２連結部７３（図３参照）と、第１連結部７２と第２連結部７３とを接続する接続ロッド７４とを備えている。第１連結部７２は、各係合軸７０と係合するＵ字係合溝７８を有する支持板部７６を一対備えている。第２連結部７３は、円筒状をなし、シフトセレクト軸１５に外嵌されている。第２連結部７３の内周には、シフトセレクト軸１５の外周のスプライン部１２１にスプライン嵌合するスプライン溝７５（図３参照）が形成されている。
【００３６】
セレクト変換機構２５は、第１歯車５６と、第１伝達軸４１と平行に延び、回転可能に設けられた第２伝達軸９５と、第２伝達軸９５における一端部（図２に示す左端部）寄りの所定位置に同軸に固定された第２歯車８１と、第２伝達軸９５の他端部（図２に示す右端部）寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオン３６とを備えている。なお、第２歯車８１は、第１歯車５６およびピニオン３６の双方よりも大径に形成されている。
【００３７】
第２伝達軸９５の一端部（図２に示す左端部）は、ハウジング２２に固定された転がり軸受９６によって支持されている。転がり軸受９６の内輪は、第２伝達軸９５の一端部（図２に示す左端部）に外嵌固定されている。また、転がり軸受９６の外輪は、ハウジング２２の開口部を覆う蓋２７の内面に形成された円筒状の凹部９７内に固定されている。また、第２伝達軸９５の他端部（図２に示す右端部）は、転がり軸受８４によって支持されている。
【００３８】
第２伝達軸９５の回転量は、第１回転量センサ８７によって測定される。ハウジング２２の底壁（蓋２７とは反対側の内壁。図２に示す右側の内壁）には、その内外面を貫通するセンサ用孔８５が形成されている。第１回転量センサ８７は、センサ部（図示しない）と、センサ部に連結された第１センサ軸９９とを備えている。第１センサ軸９９の先端部は、センサ用孔８５を通って第２伝達軸９５の第２端部８２に同伴回転可能に連結されている。第２伝達軸９５の回転に伴って第１センサ軸９９が回転され、この第１センサ軸９９の回転量を測定することにより、第２伝達軸９５の回転量が測定される。第１回転量センサ８７による測定値は、後述するＥＣＵ８８に入力される。
【００３９】
また、ハウジング２２内には、シフトセレクト軸１５の回転量を測定するための第２回転量センサ８９（図３には不図示。図２参照）が設けられている。第２回転量センサ８９は、センサ部（図示しない）が内蔵された本体９０と、センサ部に連結された第２センサ軸９４と、第２センサ軸９４に外嵌固定されたセクタ歯車９１とを備えている。このセクタ歯車９１は、シフトセレクト軸１５に同伴回転可能に設けられた（外嵌固定された）センサ用歯車９２（図３には不図示。図２参照）と噛み合っている。シフトセレクト軸１５の回転に伴ってセンサ用歯車９２、セクタ歯車９１および第２センサ軸９４が回転され、この第２センサ軸９４の回転量を測定することにより、シフトセレクト軸１５の回転量が検出される。第２回転量センサ８９の検出値は次に述べるＥＣＵ８８に入力される。
【００４０】
車両のシフトノブ９３が操作されると、シフトノブ９３の操作検出センサからの信号が、ＥＣＵ８８（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に与えられる。ＥＣＵ８８は、モータドライバ（図示しない。）を介して電動モータ２３を駆動制御する。また、ＥＣＵ８８は、リレー回路（図示しない。）を介して第１および第２電磁クラッチ４３，４５を駆動制御する。
【００４１】
ハウジング２２は、電動モータ２３、シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５、切換ユニット２６、およびシフトセレクト軸１５の先端部を除く部分を収容する有底箱状のハウジング本体２２Ａを備えている。ハウジング本体２２Ａは、シフトセレクト軸１５が挿通する挿通孔１１０を有する第１側壁（隔壁）１１１と、第１側壁１１１の内面に対向する内面を有する第２側壁１１２とを備えている。挿通孔１１０は円筒状の挿通孔であり、第１側壁１１１の厚み方向に貫通して形成されている。第１側壁１１１の厚みＢ１は小さく設定されている。ハウジング２２は、第２側壁１１２から、第２側壁１１２に対し挿通孔１１０側と反対側に（すなわち外方に）膨出してシフトセレクト軸１５の先端部を収容する膨出部１１３（図３参照）をさらに備えている。膨出部１１３の第２側壁１１２からの膨出量はＡ１に設定されている。膨出部１１３の内面には、シフトセレクト軸１５の先端部を収容する円筒状の収容凹部１１４が形成されている。
【００４２】
シフトセレクト軸１５は、第１および第２すべり軸受１０１，１０２（図３参照）によって、その中心軸線１７周りに回転可能にかつ軸方向Ｍ４移動可能に支持されている。また、ごみや埃がハウジング２２内に侵入しないように、挿通孔１１０に関連して設けられるシール部材１０３によって、ハウジング２２とシフトセレクト軸１５の外周との間がシールされている。
【００４３】
第１すべり軸受１０１は、円筒状をなしており、挿通孔１１０の内周に固定されている。第１すべり軸受１０１は、シフトセレクト軸１５の外周を周方向全周にわたって取り囲み、シフトセレクト軸１５の外周に摺接している。第１すべり軸受１０１は、第１側壁１１１の外表面（図３に示す左側表面）と第１側壁１１１の内表面（図３に示す右側表面）との中間に配置されている。
【００４４】
第２すべり軸受１０２は、円筒状をなしており、収容凹部１１４の内周に固定されている。第２すべり軸受１０２は、シフトセレクト軸１５の外周全周を取り囲んでいる。第２すべり軸受１０２はシフトセレクト軸１５の先端部の外周に摺接し、当該部分を支持している。第１すべり軸受１０１は、シフトセレクト軸１５における先端部よりもやや基端側に摺接し、当該部分を支持している。
【００４５】
第１側壁１１１の外表面（第１側壁１１１における、第１側壁１１１に対しシフトセレクト軸１５の先端部側と反対側の面）には、挿通孔１１０の内周よりもやや径方向外方位置に、第１すべり軸受１０１の外周を取り囲む環状溝１１５が形成されている。環状溝１１５の内周には、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７を中心とする第１円筒面１１６が形成されている。環状溝１１５の外周には、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７を中心とする第２円筒面１１７が形成されている。
【００４６】
第１側壁１１１の外表面には、挿通孔１１０が開口して挿通口１０８が形成されている。挿通口１０８は、シフトセレクト軸１５に固定されたキャップ部材１０５によって覆われ閉塞されている。
キャップ部材１０５は全体として円筒カップ状をなしている。キャップ部材１０５は、シフトセレクト軸１５の外周に固定された円環板状部１０６と、円環板状部１０６の外周から、円環板状部１０６に直交する方向に延びる円筒状の環状部１０７とを備えている。環状部１０７は、環状溝１１５内に進入して、第１すべり軸受１０１の外周を取り囲んでいる。キャップ部材１０５の第１側壁１１１への取付け状態では、環状部１０７の内周と環状溝１１５の外周との間には隙間が形成されている。円環板状部１０６は、たとえばねじ嵌合によりシフトセレクト軸１５の外周に固定されている。
【００４７】
シール部材１０３は、環状部１０７の外周と、環状溝１１５の外周との間をシールする環状のものである。シール部材１０３は、環状溝１１５の周方向全周にわたって設けられており、第２円筒面１１７に内嵌固定されている。シール部材１０３は、第１すべり軸受１０１に軸方向に重複する位置に配置されている。
シフトセレクト軸１５の外周における第１すべり軸受１０１が摺接する部分と第２すべり軸受１０２が摺接する部分との間には、雄スプラインからなるスプライン部１２１と、ピニオン３６が噛み合うラック部１２２とが、第１すべり軸受１０１側からこの順に形成されている。
【００４８】
第２連結部７３のスプライン溝７５とシフトセレクト軸１５のスプライン部１２１とがスプライン嵌合している。言い換えれば、シフトセレクト軸１５の外周には第２連結部７３が、当該シフトセレクト軸１５に対して相対回転不能にかつ相対軸方向移動が許容された状態で連結されている。
すなわち、第１電磁クラッチ４３が稼動状態にあり、かつ第２電磁クラッチ４５が非稼動状態であるときは、第１電磁クラッチ４３が連結状態にあり、第２電磁クラッチ４５が解放状態にある。このとき、電動モータ２３の回転トルクは、第１ロータ４２を介してねじ軸６１に付与される。そして、ボールねじ機構５８により、ねじ軸６１の回転移動が、ナット５９の直線移動に変換され、ナット５９がねじ軸６１に沿って移動する。このナット５９の直線移動に伴って連結ロッド６０が、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７周りに揺動し、この連結ロッド６０の揺動に伴ってシフトセレクト軸１５が、その中心軸線１７周りに回転する。これにより、シフト動作が行われる。
【００４９】
また、第１電磁クラッチ４３が非稼動状態にあり、かつ第２電磁クラッチ４５が稼動状態であるときは、第１電磁クラッチ４３が連結状態にあり、第２電磁クラッチ４５が解放状態にある。このとき、電動モータ２３の回転トルクは、第２ロータ４４を介して第１歯車５６に付与される。そして、第１歯車５６に付与された回転トルクは、第２歯車８１および第２伝達軸９５を介してピニオン３６に付与される。そして、ピニオン３６がラック部と噛み合っているので、ピニオン３６の回転に伴って、シフトセレクト軸１５がその軸方向Ｍ４に移動する。これにより、セレクト動作が行われる。
【００５０】
以上によりこの実施形態によれば、第１すべり軸受１０１は、第１側壁１１１における挿通孔１１０の内周に固定され、シフトセレクト軸１５の外周に摺接してシフトセレクト軸１５を支持している。また、第１側壁１１１の挿通口１０８がシフトセレクト軸１５に固定されたキャップ部材１０５によって覆われるとともに、キャップ部材１０５と第１側壁１１１との間が、第１すべり軸受１０１に軸方向に重複するシール部材１０３によってシールされている。
【００５１】
第１すべり軸受１０１およびシール部材１０３が軸方向に重複しているので、第１すべり軸受１０１およびシール部材１０３を軸方向に沿って並べる場合に比較して第１側壁１１１の厚みＢ１を小さく設定することができ、これにより、シフトセレクト軸１５におけるハウジング２２内に収容されるべき部分の軸長を短縮することができる。ゆえに、電動アクチュエータ２１の小型化を図ることができる。
【００５２】
図４は、本発明の第２実施形態の変速機駆動装置２００が適用された変速装置の要部構成を示す断面図である。この第２実施形態において、図１〜図３に示す実施形態（第１実施形態）に示された各部に対応する部分には、第１実施形態と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。また、必要に応じて、図１および図２を併せて参照する。
第２実施形態の変速機駆動装置２００が第１実施形態の変速機駆動装置３と相違する主たる点は、シフトセレクト軸１５の先端部１５Ａを中空に形成した点である。
【００５３】
ハウジング本体２２Ａは、第１側壁（隔壁）１１１と、第１側壁１１１の内面に対向する内面を有する第２側壁２１２とを備えている。
ハウジング２２は、第２側壁２１２から、第２側壁２１２に対し挿通孔１１０側と反対側に（すなわち外方に）膨出してシフトセレクト軸１５の先端部１５Ａを収容する膨出部２１３をさらに備えている。膨出部２１３の内面には、シフトセレクト軸１５の先端部を収容する円筒状の収容凹部２１４が形成されている。膨出部２１３の第２側壁２１２からの膨出量Ａ２は、第１実施形態の変速機駆動装置３における膨出部１１３の第２側壁１１２からの膨出量Ａ１よりも小さくされている（Ａ２＜Ａ１）。収容凹部２１４には、第２側壁２１２と直交する方向に延びる円柱状の回転軸（突起）２０５が、第２側壁２１２から突出して形成されている。
【００５４】
シフトセレクト軸１５の先端部１５Ａは中空円筒状に形成されている。シフトセレクト軸１５の先端部１５Ａの内部には、円柱状の回転軸２０５が挿通されている。回転軸２０５の周面には、第２すべり軸受２０２が外嵌固定されている。第２すべり軸受１０２は、円筒状をなし、シフトセレクト軸１５をその中心軸線１７周りに回転可能にかつ軸方向Ｍ４に移動可能に支持している。第２すべり軸受１０２は、シフトセレクト軸１５の先端部１５Ａに全周を取り囲まれている。第２すべり軸受１０２はシフトセレクト軸１５の先端部１５Ａの内周に摺接し、当該部分を支持している。シフトセレクト軸１５の先端部１５Ａの外周には、ピニオン３６が噛み合うラック部１２２が形成されている。
【００５５】
以上によりこの実施形態によれば、第１すべり軸受１０１は、第１側壁１１１における挿通孔１１０の内周に固定され、シフトセレクト軸１５の外周に摺接してシフトセレクト軸１５を支持している。また、第１側壁１１１の挿通口１０８がシフトセレクト軸１５に固定されたキャップ部材１０５によって覆われるとともに、キャップ部材１０５と第１側壁１１１との間が、第１すべり軸受１０１に軸方向に重複するシール部材１０３によってシールされている。
【００５６】
第１すべり軸受１０１およびシール部材１０３が軸方向に重複しているので、第１すべり軸受１０１およびシール部材１０３を軸方向に沿って並べる場合に比較して第１側壁１１１の厚みＢ１を小さく設定することができ、これにより、シフトセレクト軸１５におけるハウジング２２内に収容されるべき部分の軸長を短縮することができる。
また、シフトセレクト軸１５の先端部１５Ａは中空であり、その外周にはラック部１２２が形成されている。このシフトセレクト軸１５の先端部１５Ａは、その内部を挿通する回転軸２０５によって支持されている。また、第２すべり軸受２０２は、回転軸２０５の外周に固定され、シフトセレクト軸１５の内周に摺接してシフトセレクト軸１５を支持している。
【００５７】
第２すべり軸受２０２およびラック部１２２が軸方向に重複しているので、膨出部２１３の膨出量Ａ２を小さく設定することができる。これにより、第２すべり軸受２０２を、シフトセレクト軸１５の外周におけるラック部１２２を除く位置に取り付ける場合に比較して、シフトセレクト軸１５におけるハウジング２２内に収容されるべき部分の軸長をより一層短縮することができる。ゆえに、電動アクチュエータ２１の小型化を図ることができる。
【００５８】
図５は、本発明の第３実施形態の変速機駆動装置３００が適用された変速装置の要部構成を示す断面図である。この第３実施形態において、図４に示す実施形態（第２実施形態）に示された各部に対応する部分には、第２実施形態と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。また、必要に応じて、図１および図２を併せて参照する。
第３実施形態の変速機駆動装置３００が第２実施形態の変速機駆動装置２００と相違する主たる点は、シフトセレクト軸１５にキャップ部材１０５を設けず、かつハウジング２２に環状溝１１５を設けない構成とした点である。
【００５９】
ハウジング本体２２Ａは、シフトセレクト軸１５が挿通する挿通孔２１０を有する第１側壁（隔壁）２１１と、第１側壁２１１の内面に対向する内面を有する第２側壁２１２とを備えている。第１側壁２１１の厚みＢ２は、第１実施形態の変速機駆動装置３における第１側壁１１１の厚みＢ１よりも大きく設定されている（Ｂ２＞Ｂ１）。挿通孔２１０は、円筒状の挿通孔であり、第１側壁２１１の厚み方向に貫通して形成されている。
【００６０】
シフトセレクト軸１５は、第１すべり軸受２０１および第２すべり軸受２０２によって、その中心軸線１７周りに回転可能にかつ軸方向Ｍ４移動可能に支持されている。また、ごみや埃がハウジング２２内に侵入しないように、挿通孔２１０に関連して設けられるシール部材２０３によって、ハウジング２２とシフトセレクト軸１５の外周との間がシールされている。
【００６１】
第１すべり軸受２０１は、円筒状をなしており、挿通孔２１０の内周に固定されている。第１すべり軸受２０１は、シフトセレクト軸１５の外周を周方向全周にわたって取り囲み、シフトセレクト軸１５の外周に摺接している。シール部材２０３は、挿通孔２１０の内周に固定されており、挿通孔２１０の内周とシフトセレクト軸１５の外周との間をシールしている。シール部材２０３は、シフトセレクト軸１５の周方向全周にわたって設けられている。第１すべり軸受２０１およびシール部材２０３は、第１側壁２１１の外表面側から、この順に配置されている。
【００６２】
以上によりこの実施形態によれば、シフトセレクト軸１５の先端部１５Ａは中空であり、その外周にはラック部１２２が形成されている。このシフトセレクト軸１５の先端部１５Ａは、その内部を挿通する回転軸２０５によって支持されている。また、第２すべり軸受２０２は、回転軸２０５の外周に固定され、シフトセレクト軸１５の内周に摺接してシフトセレクト軸１５を支持している。
【００６３】
第２すべり軸受２０２およびラック部１２２が軸方向に重複しているので、膨出部２１３の膨出量Ａ２を小さく設定することができる。これにより、第２すべり軸受２０２を、シフトセレクト軸１５の外周におけるラック部１２２を除く位置に取り付ける場合に比較して、シフトセレクト軸１５におけるハウジング２２内に収容されるべき部分の軸長を短縮することができる。ゆえに、電動アクチュエータ２１の小型化を図ることができる。
【００６４】
図６は、本発明の第４実施形態の変速機駆動装置４００が適用された変速装置の要部構成を示す断面図である。この第４実施形態において、図１〜図３に示す実施形態（第１実施形態）に示された各部に対応する部分には、第１実施形態と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。また、必要に応じて、図１および図２を併せて参照する。
第４実施形態の変速機駆動装置４００が第１実施形態の変速機駆動装置３と相違する主たる点は、ハウジング２２側にシフトセレクト軸１５の外周面に形成された嵌合溝４０６と嵌合（係合）して、シフトセレクト軸１５を、その軸方向Ｍ４への移動を阻止するためのロックボール（嵌合部材）４０５を設けた点である。
【００６５】
ハウジング本体２２Ａは、シフトセレクト軸１５が挿通する挿通孔４１０を有する第１側壁（隔壁）４１１と、第１側壁４１１の内面に対向する内面を有する第２側壁１１２とを備えている。第１側壁４１１の厚みＢ３は、第１実施形態の変速機駆動装置３における第１側壁１１１の厚みＢ１よりも大きく設定されている（Ｂ３＞Ｂ１）。挿通孔４１０は円筒状の挿通孔であり、第１側壁４１１の厚み方向に貫通して形成されている。第１側壁４１１内の外表面には凹部４１２が形成されている。
【００６６】
シフトセレクト軸１５は、第１すべり軸受４０１および第２すべり軸受１０２によって、その中心軸線１７周りに回転可能にかつ軸方向Ｍ４移動可能に支持されている。また、ごみや埃がハウジング２２内に侵入しないように、挿通孔４１０に関連して設けられるシール部材４０３によって、ハウジング２２とシフトセレクト軸１５の外周との間がシールされている。
【００６７】
第１すべり軸受４０１は、円筒状をなしており、挿通孔４１０の内周に固定されている。第１すべり軸受４０１は、シフトセレクト軸１５の外周を周方向全周にわたって取り囲み、シフトセレクト軸１５の外周に摺接している。シール部材４０３は、挿通孔４１０の内周に固定されており、挿通孔４１０の内周とシフトセレクト軸１５の外周との間をシールしている。シール部材４０３は、シフトセレクト軸１５の周方向全周にわたって設けられている。第１すべり軸受４０１およびシール部材４０３は、第１側壁４１１の外表面側から、この順に配置されている。
【００６８】
この第４実施形態では、変速装置１を車両に搭載した状態で、シフトセレクト軸１５が上下方向（鉛直方向。または鉛直方向に近い方向）に沿って延びている。このとき、シフトセレクト軸１５に自重による下向きの力（下方方向力）が作用し、シフトセレクト軸１１の自重に基づく回転力が伝達軸９５に作用する。前述のように、クラッチ機構３９が、第１伝達軸４１が第１ロータ４２に連結された状態と、第１伝達軸４１が第２ロータ４４に連結された状態とを選択的に切り換えるものである。また、前述のように、第１伝達軸４１と第１ロータ４２との連結状態では、第１伝達軸４１と第２ロータ４４とが解放されており、第１伝達軸４１と第２ロータ４４との連結状態では、第１伝達軸４１と第１ロータ４２とが解放されている。
【００６９】
したがって、クラッチ機構３９により第１伝達軸４１が第２ロータ４４に連結された状態では、第１伝達軸４１が第２ロータ４４、第１歯車５６および第２歯車８１を介して第１伝達軸４１（電動モータ２３の出力軸４０）に連結される。この場合、シフトセレクト軸１５の軸方向移動が第１伝達軸４１によって規制されるので、シフトセレクト軸１５がその自重を受けて下降する（軸方向Ｍ４に移動する）ことはない。しかしながら、この実施形態では、クラッチ機構３９にブレーキ機構などが設けられていない。そのため、クラッチ機構３９により第１伝達軸４１が第１ロータ４２に連結された状態、すなわち第１伝達軸４１と第２ロータ４４とが解放された状態では、第１伝達軸４１（電動モータ２３の出力軸４０）とシフトセレクト軸１５とが非連結であるので、シフトセレクト軸１５が下降するおそれがある。そのため、ＥＣＵ８８の制御によらずにシフトセレクト軸１５の軸方向位置（セレクト位置）が変化するおそれ（逆入力のおそれ）があり、好ましくない。
【００７０】
図７は、ロックボール４０５、嵌合溝４０６および第１すべり軸受４０１の構成を説明するための拡大断面図である。図８は、第１すべり軸受４０１の一例を示す斜視図である。次に、図６〜図８を参照して、ロックボール４０５、嵌合溝４０６および第１すべり軸受４０１の構成について説明する。
第１側壁４１１内には凹部４１２の側面と挿通孔４１０の外周とを貫通する円筒状の貫通孔４０８が、シフトセレクト軸１５に直交する方向に延びて形成されている。この貫通孔４０８にロックボール４０５が収容されている。ロックボール４０５は、略円柱状をなしている。ロックボール４０５の先端部が半球状をなしている。ロックボール４０５には駆動部材（図示しない）が結合されている。
【００７１】
シフトセレクト軸１５の外周における第１すべり軸受４０１に摺接する部分には、複数本（たとえば３本）の嵌合溝４０６が形成されている。各嵌合溝４０６は周方向に延び、その周方向長さは全周に亘り設定されている。複数の嵌合溝４０６は等間隔を空けて配置されている。
第１すべり軸受４０１には、第１すべり軸受４０１の内外面を貫通する通過用孔としての丸孔４０７が形成されている。丸孔４０７は、挿通孔４１０の内周における貫通孔４０８の開口に対応して（合致するように）形成されている。ロックボール４０５のシフトセレクト軸１５の外周との嵌合時には、ロックボール４０５は、丸孔４０７を通って、その先端部が第１すべり軸受４０１の内周面よりも内方に突出し、嵌合溝４０６に嵌合する。ロックボール４０５と嵌合溝４０６との間の嵌合により、シフトセレクト軸１５に軸方向Ｍ４への移動が阻止される。
【００７２】
以上によりこの実施形態によれば、ロックボール４０５と嵌合溝４０６との間の嵌合により、シフトセレクト軸１５に軸方向Ｍ４への移動が阻止される。そのため、クラッチ機構３９の切換えによってシフトセレクト軸１５と第１伝達軸４１とが非連結となった場合であっても、シフトセレクト軸１５が下降することを防止することができる。
また、第１すべり軸受１０１に形成された丸孔４０７を通して、ロックボール４０５と嵌合溝４０６とが嵌合するので、ロックボール４０５および嵌合溝４０６の対と第１すべり軸受４０１とが軸方向に重複している。したがって、第１すべり軸受４０１と、ロックボール４０５および嵌合溝４０６の対とを軸方向に沿って並べる場合に比較して、シフトセレクト軸１５におけるハウジング内２２に収容されるべき部分の軸長を短縮することができる。ゆえに、電動アクチュエータ２１の小型化を図ることができる。
【００７３】
以上、この発明の４つの実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。
たとえば第４実施形態において、第１すべり軸受４０１に形成される通過用孔として、他の形態のものを採用することもできる。通過用孔として、たとえば図９に示すような、シフトセレクト軸１５の軸方向に延びる軸方向孔４２１が採用されていてもよい。また、たとえば図１０に示すような、第１すべり軸受４０１の一端面（図１０に示す右手前側の端面）からシフトセレクト軸１５の軸方向に沿って延びて形成された切欠４２２が通過用孔として採用されていてもよい。
【００７４】
また、ロックボール４０５をシフトセレクト軸１５の外周に向けて弾性的に押し付けるための付勢部材が設けられていてもよい。
さらに、第１すべり軸受４０１およびロックボール４０５がユニット化されていてもよい。
また、第２および第３実施形態において、シフトセレクト軸１５が、一端から他端まで中空の中空軸によって形成されていてもよい。
【００７５】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００７６】
３…変速機駆動装置、１５…シフトセレクト軸、１５Ａ…先端部、１７…中心軸線、２２…ハウジング、１０１…第１すべり軸受、１０３…シール部材、１０５…キャップ部材、１０７…環状部、１０８…挿通口、１１０…挿通孔、１１１…第１側壁（隔壁）、１１５…環状溝、２００…変速機駆動装置、２０２…第２すべり軸受、２０５…回転軸（突起）、３００…変速機駆動装置、４００…変速機駆動装置、４０１…第１すべり軸受、４０５…ロックボール（嵌合部材）、４０６…嵌合溝、４０７…丸孔（通過用孔）、４１０…挿通孔、４１１…第１側壁（隔壁）、４２１…軸方向孔（通過用孔）、４２２…切欠（通過用孔）、Ｍ４…軸方向
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速機を駆動するための変速機駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
変速機駆動装置は、たとえば、自動車用の平行歯車式変速機の変速操作を自動化するために用いられる。
変速機駆動装置は、変速機の変速操作用のシフトセレクト軸を有している。シフトセレクト軸は、変速機駆動装置に含まれる電動アクチュエータにより駆動される。これにより、シフトセレクト軸は、その中心軸線周りの回転によってシフト動作し、また、軸方向移動によってセレクト動作する。特許文献１には、この変速機駆動装置の一例を示す。
【０００３】
特許文献１では、シフトセレクト軸の一端部の外周には、当該シフトセレクト軸を軸方向移動させるためのピニオンが噛み合うラック部が形成されている。また、シフトセレクト軸におけるラック部と軸方向に異なる位置（特許文献１ではたとえば他端部）の外周には、スプライン部が形成されている。スプライン部には、当該シフトセレクト軸を回転移動させるための機械要素（たとえば歯車）がスプライン嵌合している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−３０６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シフトセレクト軸をシフト動作させるための機構とシフトセレクト軸をセレクト動作させるための機構とを集約し、これらの機構をハウジング内に収容して電動アクチュエータを構成する場合、シフトセレクト軸をハウジング内に、その中心軸線周りに回転可能にかつ軸方向移動可能に支持させる必要がある。このシフトセレクト軸の支持には、たとえば、シフトセレクト軸の外周に摺接してシフトセレクト軸を支持するすべり軸受が用いられる。また、かかる場合、ごみや埃がハウジング内に侵入しないように、ハウジングにおけるシフトセレクト軸が挿通する挿通孔に関し、ハウジングとシフトセレクト軸の外周との間を、シール部材を用いてシールする必要もある。そのため、シフトセレクト軸のハウジング内に収容される部分の全周に、すべり軸受やシール部材を取り付ける必要がある。
【０００６】
しかしながら、シフトセレクト軸にスプライン部やラック部が形成される場合は、すべり軸受やシール部材を、シフトセレクト軸の外周におけるスプライン部やラック部を除く位置に取り付ける必要がある。そして、すべり軸受やシール部材を軸方向に並ぶように配置させる必要もある。そのため、シフトセレクト軸におけるハウジング内に収容される部分の軸長を長く設定する必要がある。これにより、ハウジングが軸方向に長くなり、電動アクチュエータが大型化するおそれがある。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、シフトセレクト軸におけるハウジング内に収容されるべき部分の軸長を短縮することができ、これにより、装置の小型化を図ることができる変速機駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、変速機変速用のシフトセレクト軸（１５）と、前記シフトセレクト軸が挿通する筒状の挿通孔（１１０）が厚み方向に貫通して形成された隔壁（１１１）を有し、前記シフトセレクト軸の先端部（１５Ａ）を含む部分を収容するハウジング（２２）と、前記隔壁における前記挿通孔の内周に固定され、前記シフトセレクト軸の外周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線（１７）周りに回転可能にかつ軸方向（Ｍ４）移動可能に支持するすべり軸受（１０１）とを含み、前記隔壁における、当該隔壁に対し前記シフトセレクト軸の先端部側と反対側の面である外表面には、前記すべり軸受の外周を取り囲む環状溝（１１５）が形成されており、前記環状溝内に進入して前記すべり軸受の外周を取り囲む環状部（１０７）を有し、前記シフトセレクト軸に固定されて、前記外表面において前記挿通孔が開口して形成される挿通口（１０８）を覆うキャップ部材（１０５）と、前記環状部の外周と、前記隔壁における前記環状溝の外周との間をシールする環状のシール部材（１０３）とをさらに含み、前記すべり軸受と前記シール部材とは軸方向に重複している、変速機駆動装置（３）である。
【０００９】
なお、括弧内の数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、すべり軸受は、隔壁における挿通孔の内周に固定され、シフトセレクト軸の外周に摺接してシフトセレクト軸を支持している。また、隔壁の挿通口がシフトセレクト軸に固定されたキャップ部材によって覆われるとともに、キャップ部材と隔壁との間が、すべり軸受に軸方向に重複するシール部材によってシールされている。
【００１０】
すべり軸受およびシール部材が軸方向に重複しているので、すべり軸受およびシール部材を軸方向に沿って並べる場合に比較して、シフトセレクト軸におけるハウジング内に収容されるべき部分の軸長を短縮することができる。ゆえに、装置の小型化を図ることができる。
請求項２記載の発明は、少なくとも先端部（１５Ａ）が中空の変速機変速用のシフトセレクト軸（１５）と、前記シフトセレクト軸の先端部内に挿通する突起（２０５）を有し、前記シフトセレクト軸のシフトセレクト軸の前記先端部を含む部分を収容するハウジング（２２）と、前記突起の外周に固定され、前記シフトセレクト軸の内周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線（１７）周りに回転可能にかつ軸方向（Ｍ４）移動可能に支持するすべり軸受（２０２）とを含み、前記シフトセレクト軸の先端部の外周には、当該シフトセレクト軸に対して駆動力を付与する歯車（３６）と噛み合うためのラック部（１２２）が形成されており、前記すべり軸受と前記ラック部とは軸方向に重複している、変速機駆動装置（３００）である。
【００１１】
この構成によれば、シフトセレクト軸の先端部は中空であり、その外周にはラック部が形成されている。このシフトセレクト軸の先端部は、その内部を挿通する突起によって支持されている。また、すべり軸受は、突起の外周に固定され、シフトセレクト軸の内周に摺接してシフトセレクト軸を支持している。
すべり軸受およびラック部が軸方向に重複しているので、すべり軸受を、シフトセレクト軸の外周におけるラック部を除く位置に取り付ける場合に比較して、シフトセレクト軸におけるハウジング内に収容されるべき部分の軸長を短縮することができる。ゆえに、装置の小型化を図ることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、少なくとも先端部（１５Ａ）が中空の変速機変速用のシフトセレクト軸（１５）と、前記シフトセレクト軸の先端部内に挿通する突起（２０５）が形成されるとともに、前記シフトセレクト軸が挿通する筒状の挿通孔（１１０）が厚み方向に貫通して形成された隔壁（１１１）とを有し、前記シフトセレクト軸の前記先端部を含む部分を収容するハウジング（２２）と、前記隔壁における前記挿通孔の内周に固定され、前記シフトセレクト軸の外周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線（１７）周りに回転可能にかつ軸方向（Ｍ４）移動可能に支持する第１すべり軸受（１０１）と、前記突起の外周に固定され、前記シフトセレクト軸の内周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線周りに回転可能にかつ軸方向移動可能に支持する第２すべり軸受（２０２）とを含み、前記隔壁における、当該隔壁に対し前記シフトセレクト軸の先端部側と反対側の面である外表面には、前記第１すべり軸受の外周を取り囲む環状溝（１１５）が形成されており、前記環状溝内に進入して前記第１すべり軸受の外周を取り囲む環状部（１０７）を有し、前記シフトセレクト軸に固定されて、前記外表面において前記挿通孔が開口して形成される挿通口（１０８）を覆うキャップ部材（１０５）と、前記環状部の外周と、前記隔壁における前記環状溝の外周との間をシールする環状のシール部材（１０３）とをさらに含み、前記シフトセレクト軸の先端部の外周には、当該シフトセレクト軸に対して駆動力を付与する歯車（３６）と噛み合うためのラック部（１１２）が形成されており、前記第１すべり軸受と前記シール部材とは軸方向に重複し、前記第２すべり軸受と前記ラック部とは軸方向に重複している、変速機駆動装置（２００）である。
【００１３】
この構成によれば、第１すべり軸受は、隔壁における挿通孔の内周に固定され、シフトセレクト軸の外周に摺接してシフトセレクト軸を支持している。また、隔壁の挿通口がシフトセレクト軸に固定されたキャップ部材によって覆われるとともに、キャップ部材と隔壁との間が、第１すべり軸受に軸方向に重複するシール部材によってシールされている。
第１すべり軸受およびシール部材が軸方向に重複しているので、第１すべり軸受およびシール部材を軸方向に沿って並べる場合に比較して、シフトセレクト軸におけるハウジング内に収容されるべき部分の軸長を短縮することができる。
【００１４】
また、シフトセレクト軸の先端部は中空であり、その外周にはラック部が形成されている。このシフトセレクト軸の先端部は、その内部を挿通する突起によって支持されている。また、第２すべり軸受は、突起の外周に固定され、シフトセレクト軸の内周に摺接してシフトセレクト軸を支持している。
第２すべり軸受およびラック部が軸方向に重複しているので、第２すべり軸受を、シフトセレクト軸の外周におけるラック部を除く位置に取り付ける場合に比較して、シフトセレクト軸におけるハウジング内に収容されるべき部分の軸長をより一層短縮することができる。ゆえに、装置の小型化を図ることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、変速機変速用のシフトセレクト軸（１５）と、前記シフトセレクト軸が挿通する筒状の挿通孔（４１０）が形成された隔壁（４１１）を有し、前記シフトセレクト軸の先端部（１５Ａ）を含む部分を収容するハウジング（２２）と、前記隔壁における前記挿通孔の内周に固定され、前記シフトセレクト軸の外周を取り囲んで当該外周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線（１７）周りに回転可能にかつ軸方向（Ｍ４）移動可能に支持する円筒状のすべり軸受（４０１）と、前記隔壁に前記径方向に出没可能に設けられた嵌合部材（４０５）とを含み、前記シフトセレクト軸の外周面には、前記嵌合部材の先端部と嵌合するための嵌合溝（４０６）が形成されており、前記嵌合部材が、前記すべり軸受に形成された通過用孔（４０７；４２１；４２２）を通して、前記嵌合溝に嵌合するようになっている、変速機駆動装置（４００）である。
【００１６】
この構成によれば、シフトセレクト軸の外周に形成された嵌合溝と嵌合部材とが嵌合することにより、シフトセレクト軸の軸方向移動が阻止された状態にされる。
変速機における車両などへの搭載姿勢により、シフトセレクト軸が上下方向に沿って延びる場合には、シフトセレクト軸に、そのシフトセレクト軸の自重による下向きの力（下方方向力）が作用する。シフトセレクト軸が駆動源などと連結されている場合には、シフトセレクト軸はその軸方向移動が規制されるが、シフトセレクト軸を駆動するための駆動機構に含まれるクラッチ機構の切換えにより、シフトセレクト軸が駆動源などと非連結である場合は、シフトセレクト軸が下降し、これに伴って、駆動機構に逆向きの駆動力が入力されるおそれがある。しかしながら、この構成によれば、クラッチ機構の切換えによりシフトセレクト軸が駆動源などと非連結になっても、シフトセレクト軸の軸方向移動が阻止されているので、シフトセレクト軸が下降することを防止することができる。
【００１７】
請求項４の構成では、すべり軸受に形成された通過用孔を通して、嵌合部材と嵌合溝とが嵌合するので、嵌合部材および嵌合溝の対とすべり軸受とが軸方向に重複している。したがって、すべり軸受と、嵌合部材および嵌合溝の対とを軸方向に沿って並べる場合に比較して、シフトセレクト軸におけるハウジング内に収容されるべき部分の軸長を短縮することができる。ゆえに、装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態の変速機駆動装置が適用された変速装置の概略構成の分解斜視図である。
【図２】図１に示す電動アクチュエータの構成を示す断面図である。
【図３】図２の切断面線III‐IIIで切断したときの断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態の変速機駆動装置が適用された変速装置の要部構成を示す断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態の変速機駆動装置が適用された変速装置の要部構成を示す断面図である。
【図６】本発明の第４実施形態の変速機駆動装置が適用された変速装置の要部構成を示す断面図である。
【図７】ロックボール、嵌合溝および第１すべり軸受の構成を説明するための拡大断面図である。
【図８】図６に示す第１すべり軸受の一例を示す斜視図である。
【図９】第１すべり軸受の他の例を示す斜視図である。
【図１０】第１すべり軸受の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態の変速機駆動装置３が適用された変速装置１の概略構成の分解斜視図である。
変速装置１は、変速機２と、変速機２を変速駆動する変速機駆動装置３とを備えている。
【００２０】
変速機２は、公知の常時噛み合い式の平行歯車式変速機（図示しない）であり、乗用車やトラックなどの車両に搭載される。
変速機２は、ギヤハウジング７と、ギヤハウジング７内に収容される平行歯車式の変速機構（図示せず）と、変速機構にシフトセレクト動作を行わせるシフトセレクト軸１５と、シフトセレクト軸１５をシフト動作またはセレクト動作させるための共通の駆動源として用いられる電動アクチュエータ２１とを備えている。
【００２１】
シフトセレクト軸１５の途中部には、ギヤハウジング７内に収容されるインターナルレバー１６の一端１６ａが、同伴回転可能にかつシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に移動可能に支持されている。より詳しくは、インターナルレバー１６の一端１６ａに固定されている。インターナルレバー１６は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７周りに、シフトセレクト軸１５と同伴回転する。シフトセレクト軸１５の一端部（図１で示す右上側端部）は、ギヤハウジング７外に突出している。
【００２２】
ギヤハウジング７内には、互いに平行に延びる複数のシフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが収容されている。各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、インターナルレバー１６の他端１６ｂと係合するシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが固定されている。また、各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、クラッチスリーブ（図示せず）と係合するシフトフォーク１１が設けられている（図１では、シフトロッド１０Ａに設けられたシフトフォーク１１のみを示す）。
【００２３】
電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５がその中心軸線１７周りに回転されると、インターナルレバー１６が、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７周りに揺動する。その結果、インターナルレバー１６と係合しているシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが、シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの軸方向Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に移動し、これにより、シフト動作が達成される。
【００２４】
一方、電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が、その軸方向Ｍ４に移動されると、インターナルレバー１６が、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に移動される。その結果、インターナルレバー１６の他端１６ｂが所要のシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに係合し、これによりセレクト動作が達成される。
電動アクチュエータ２１は、有底略筒状のハウジング２２を備えている。電動アクチュエータ２１は、ギヤハウジング７の外表面または車両の所定箇所に固定されている。ハウジング２２には、シフトセレクト軸１５の先端部１５Ａ（図３参照）を含む部分が収容されている。
【００２５】
図２は、図１に示す電動アクチュエータ２１の構成を示す断面図である。図３は、図２の切断面線III‐IIIで切断したときの断面図である。
電動アクチュエータ２１は、電動モータ２３と、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５を中心軸線１７周りに回転させる力に変換するためのシフト変換機構２４と、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５をその軸方向Ｍ４（図２に示す紙面に直交する方向。図３に示す左右方向）に移動させる力に変換するためのセレクト変換機構２５と、電動モータ２３の回転駆動力の伝達先を、シフト変換機構２４とセレクト変換機構２５との間で切り換えるため切換ユニット２６とを備えている。これら電動モータ２３、シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６は、ハウジング２２内に収容されている。
【００２６】
ハウジング２２には、シフトセレクト軸１５がその中心軸線１７周りに回転可能にかつ軸方向Ｍ４（図２に示す紙面に直交する方向。図３に示す左右方向）移動可能に支持されている。
ハウジング２２の開口部（図２に示す左側）は、略板状の蓋２７によって閉塞されている。このハウジング２２および蓋２７はたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの材料を用いて形成されており、蓋２７の外周がハウジング２２の開口部に嵌め合わされている。蓋２７にはその内面（図２に示す右面）と外面（図２に示す左面）とを貫通する円形の貫通孔２９が形成されている。
【００２７】
電動モータ２３としては、たとえばブラシレスモータが採用されている。電動モータ２３はハウジング２２外に露出するように取り付けられている。電動モータ２３の出力軸４０は、シフトセレクト軸１５と直交する所定の方向（図２に示す左右方向）に沿って延びている。
切換ユニット２６は、電動モータ２３の出力軸４０と同軸に連結された第１伝達軸４１と、第１伝達軸４１と同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第１ロータ４２と、第１伝達軸４１に同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第２ロータ４４と、第１ロータ４２と第２ロータ４４との間で第１伝達軸４１の連結先を切り換えるためのクラッチ機構３９とを備えている。第２ロータ４４は、第１伝達軸４１に対し、電動モータ２３側に配置されている。
【００２８】
第１伝達軸４１は、電動モータ２３側に設けられた小径の主軸部４６と、主軸部４６に連続して第１ロータ４２側に設けられ、主軸部４６よりも大径の大径部４７とを備えている。第１伝達軸４１の大径部４７に対し、第１ロータ４２と反対側には、第１伝達軸４１の主軸部４６の外周を取り囲む第２ロータ４４が設けられている。すなわち、第１および第２ロータ４２，４４が、第１伝達軸４１の大径部４７を挟むように配置されている。
【００２９】
クラッチ機構３９は、第１伝達軸４１と第１ロータ４２とを連結／解放する第１電磁クラッチ４３と、第１伝達軸４１と第２ロータ４４とを連結／解放する第２電磁クラッチ４５とを備えている。このクラッチ機構３９によって、第１伝達軸４１が第１ロータ４２に連結された状態と、第１伝達軸４１が第２ロータ４４に連結された状態との間で選択的に切り換えられるようになっている。
【００３０】
第１電磁クラッチ４３の稼動状態（第１電磁クラッチ４３に含まれる電磁コイルの励磁状態）では、第２電磁クラッチ４５は非稼動状態（第２電磁クラッチ４５に含まれる電磁コイルの無励磁状態）にある。第２電磁クラッチ４５の稼動状態（第２電磁クラッチ４５に含まれる電磁コイルの励磁状態）では、第１電磁クラッチ４３は非稼動状態（第１電磁クラッチ４３に含まれる電磁コイルの無励磁状態）にある。したがって、クラッチ機構３９によって、第１伝達軸４１が第１ロータ４２に連結された状態と、第１伝達軸４１が第２ロータ４４に連結された状態とが選択的に切り換えられる。第１伝達軸４１と第１ロータ４２との連結状態では、第１伝達軸４１と第２ロータ４４とが解放されており、第１伝達軸４１と第２ロータ４４との連結状態では、第１伝達軸４１と第１ロータ４２とが解放されている。
【００３１】
第２ロータ４４の外周には、比較的小径の円環状の第１歯車５６が外嵌固定されている。第１歯車５６は、第２ロータ４４と同軸に設けられている。第１歯車５６は転がり軸受５７によって支持されている。転がり軸受５７の外輪は、第１歯車５６に内嵌固定されている。転がり軸受５７の内輪は、第１伝達軸４１の主軸部４６の外周に外嵌固定されている。
【００３２】
シフト変換機構２４は、ボールねじ機構５８と、このボールねじ機構５８のナット５９およびシフトセレクト軸１５とを連結する連結ロッド６０とを備えている。ボールねじ機構５８は、第１ロータ４２に連結されて、第１ロータ４２と同軸（または第１伝達軸４１と同軸）のねじ軸６１と、このねじ軸６１に取り付けられるナット５９とを備えている。ねじ軸６１の雄ねじと、ナット５９の雌ねじとの間に、複数のボール（図示しない）が転動可能に介在しており、ボールねじ機構５８は第１ロータ４２の回転移動を、ナット５９のねじ軸６１に沿う方向の直線移動に変換する。
【００３３】
ねじ軸６１の一端部（図２に示す左端部）は、転がり軸受６４によって支持されている。転がり軸受６４の内輪は、ねじ軸６１の一端部に外嵌固定されている。また、転がり軸受６４の外輪は、ハウジング２２に固定されたユニットケーシングの底壁６５の内外面を貫通する貫通孔に内嵌されている。また、転がり軸受６４の外輪にはロックナット６６が係合されて、軸方向他方（図２に示す右方）への移動が規制されている。ねじ軸６１の一端部における転がり軸受６４よりも電動モータ２３側（図２に示す左側）の部分は、第１ロータ４２の内周に挿通されて、この第１ロータ４２に同伴回転可能に連結されている。
【００３４】
ねじ軸６１の他端部（図２に示す右端部）は、転がり軸受６７によって支持されている。転がり軸受６７の外輪は、ハウジング２２に固定されている。ナット５９の両側面には、シフトセレクト軸１５に沿う方向（図２における紙面に直交する方向。図３に示す左右方向）に延びる一対の円柱状の係合軸７０（図２では一方のみ図示）が突出形成されている。
【００３５】
連結ロッド６０は、ナット５９に連結するための第１連結部７２と、シフトセレクト軸１５に連結するための第２連結部７３（図３参照）と、第１連結部７２と第２連結部７３とを接続する接続ロッド７４とを備えている。第１連結部７２は、各係合軸７０と係合するＵ字係合溝７８を有する支持板部７６を一対備えている。第２連結部７３は、円筒状をなし、シフトセレクト軸１５に外嵌されている。第２連結部７３の内周には、シフトセレクト軸１５の外周のスプライン部１２１にスプライン嵌合するスプライン溝７５（図３参照）が形成されている。
【００３６】
セレクト変換機構２５は、第１歯車５６と、第１伝達軸４１と平行に延び、回転可能に設けられた第２伝達軸９５と、第２伝達軸９５における一端部（図２に示す左端部）寄りの所定位置に同軸に固定された第２歯車８１と、第２伝達軸９５の他端部（図２に示す右端部）寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオン３６とを備えている。なお、第２歯車８１は、第１歯車５６およびピニオン３６の双方よりも大径に形成されている。
【００３７】
第２伝達軸９５の一端部（図２に示す左端部）は、ハウジング２２に固定された転がり軸受９６によって支持されている。転がり軸受９６の内輪は、第２伝達軸９５の一端部（図２に示す左端部）に外嵌固定されている。また、転がり軸受９６の外輪は、ハウジング２２の開口部を覆う蓋２７の内面に形成された円筒状の凹部９７内に固定されている。また、第２伝達軸９５の他端部（図２に示す右端部）は、転がり軸受８４によって支持されている。
【００３８】
第２伝達軸９５の回転量は、第１回転量センサ８７によって測定される。ハウジング２２の底壁（蓋２７とは反対側の内壁。図２に示す右側の内壁）には、その内外面を貫通するセンサ用孔８５が形成されている。第１回転量センサ８７は、センサ部（図示しない）と、センサ部に連結された第１センサ軸９９とを備えている。第１センサ軸９９の先端部は、センサ用孔８５を通って第２伝達軸９５の第２端部８２に同伴回転可能に連結されている。第２伝達軸９５の回転に伴って第１センサ軸９９が回転され、この第１センサ軸９９の回転量を測定することにより、第２伝達軸９５の回転量が測定される。第１回転量センサ８７による測定値は、後述するＥＣＵ８８に入力される。
【００３９】
また、ハウジング２２内には、シフトセレクト軸１５の回転量を測定するための第２回転量センサ８９（図３には不図示。図２参照）が設けられている。第２回転量センサ８９は、センサ部（図示しない）が内蔵された本体９０と、センサ部に連結された第２センサ軸９４と、第２センサ軸９４に外嵌固定されたセクタ歯車９１とを備えている。このセクタ歯車９１は、シフトセレクト軸１５に同伴回転可能に設けられた（外嵌固定された）センサ用歯車９２（図３には不図示。図２参照）と噛み合っている。シフトセレクト軸１５の回転に伴ってセンサ用歯車９２、セクタ歯車９１および第２センサ軸９４が回転され、この第２センサ軸９４の回転量を測定することにより、シフトセレクト軸１５の回転量が検出される。第２回転量センサ８９の検出値は次に述べるＥＣＵ８８に入力される。
【００４０】
車両のシフトノブ９３が操作されると、シフトノブ９３の操作検出センサからの信号が、ＥＣＵ８８（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に与えられる。ＥＣＵ８８は、モータドライバ（図示しない。）を介して電動モータ２３を駆動制御する。また、ＥＣＵ８８は、リレー回路（図示しない。）を介して第１および第２電磁クラッチ４３，４５を駆動制御する。
【００４１】
ハウジング２２は、電動モータ２３、シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５、切換ユニット２６、およびシフトセレクト軸１５の先端部を除く部分を収容する有底箱状のハウジング本体２２Ａを備えている。ハウジング本体２２Ａは、シフトセレクト軸１５が挿通する挿通孔１１０を有する第１側壁（隔壁）１１１と、第１側壁１１１の内面に対向する内面を有する第２側壁１１２とを備えている。挿通孔１１０は円筒状の挿通孔であり、第１側壁１１１の厚み方向に貫通して形成されている。第１側壁１１１の厚みＢ１は小さく設定されている。ハウジング２２は、第２側壁１１２から、第２側壁１１２に対し挿通孔１１０側と反対側に（すなわち外方に）膨出してシフトセレクト軸１５の先端部を収容する膨出部１１３（図３参照）をさらに備えている。膨出部１１３の第２側壁１１２からの膨出量はＡ１に設定されている。膨出部１１３の内面には、シフトセレクト軸１５の先端部を収容する円筒状の収容凹部１１４が形成されている。
【００４２】
シフトセレクト軸１５は、第１および第２すべり軸受１０１，１０２（図３参照）によって、その中心軸線１７周りに回転可能にかつ軸方向Ｍ４移動可能に支持されている。また、ごみや埃がハウジング２２内に侵入しないように、挿通孔１１０に関連して設けられるシール部材１０３によって、ハウジング２２とシフトセレクト軸１５の外周との間がシールされている。
【００４３】
第１すべり軸受１０１は、円筒状をなしており、挿通孔１１０の内周に固定されている。第１すべり軸受１０１は、シフトセレクト軸１５の外周を周方向全周にわたって取り囲み、シフトセレクト軸１５の外周に摺接している。第１すべり軸受１０１は、第１側壁１１１の外表面（図３に示す左側表面）と第１側壁１１１の内表面（図３に示す右側表面）との中間に配置されている。
【００４４】
第２すべり軸受１０２は、円筒状をなしており、収容凹部１１４の内周に固定されている。第２すべり軸受１０２は、シフトセレクト軸１５の外周全周を取り囲んでいる。第２すべり軸受１０２はシフトセレクト軸１５の先端部の外周に摺接し、当該部分を支持している。第１すべり軸受１０１は、シフトセレクト軸１５における先端部よりもやや基端側に摺接し、当該部分を支持している。
【００４５】
第１側壁１１１の外表面（第１側壁１１１における、第１側壁１１１に対しシフトセレクト軸１５の先端部側と反対側の面）には、挿通孔１１０の内周よりもやや径方向外方位置に、第１すべり軸受１０１の外周を取り囲む環状溝１１５が形成されている。環状溝１１５の内周には、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７を中心とする第１円筒面１１６が形成されている。環状溝１１５の外周には、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７を中心とする第２円筒面１１７が形成されている。
【００４６】
第１側壁１１１の外表面には、挿通孔１１０が開口して挿通口１０８が形成されている。挿通口１０８は、シフトセレクト軸１５に固定されたキャップ部材１０５によって覆われ閉塞されている。
キャップ部材１０５は全体として円筒カップ状をなしている。キャップ部材１０５は、シフトセレクト軸１５の外周に固定された円環板状部１０６と、円環板状部１０６の外周から、円環板状部１０６に直交する方向に延びる円筒状の環状部１０７とを備えている。環状部１０７は、環状溝１１５内に進入して、第１すべり軸受１０１の外周を取り囲んでいる。キャップ部材１０５の第１側壁１１１への取付け状態では、環状部１０７の内周と環状溝１１５の外周との間には隙間が形成されている。円環板状部１０６は、たとえばねじ嵌合によりシフトセレクト軸１５の外周に固定されている。
【００４７】
シール部材１０３は、環状部１０７の外周と、環状溝１１５の外周との間をシールする環状のものである。シール部材１０３は、環状溝１１５の周方向全周にわたって設けられており、第２円筒面１１７に内嵌固定されている。シール部材１０３は、第１すべり軸受１０１に軸方向に重複する位置に配置されている。
シフトセレクト軸１５の外周における第１すべり軸受１０１が摺接する部分と第２すべり軸受１０２が摺接する部分との間には、雄スプラインからなるスプライン部１２１と、ピニオン３６が噛み合うラック部１２２とが、第１すべり軸受１０１側からこの順に形成されている。
【００４８】
第２連結部７３のスプライン溝７５とシフトセレクト軸１５のスプライン部１２１とがスプライン嵌合している。言い換えれば、シフトセレクト軸１５の外周には第２連結部７３が、当該シフトセレクト軸１５に対して相対回転不能にかつ相対軸方向移動が許容された状態で連結されている。
すなわち、第１電磁クラッチ４３が稼動状態にあり、かつ第２電磁クラッチ４５が非稼動状態であるときは、第１電磁クラッチ４３が連結状態にあり、第２電磁クラッチ４５が解放状態にある。このとき、電動モータ２３の回転トルクは、第１ロータ４２を介してねじ軸６１に付与される。そして、ボールねじ機構５８により、ねじ軸６１の回転移動が、ナット５９の直線移動に変換され、ナット５９がねじ軸６１に沿って移動する。このナット５９の直線移動に伴って連結ロッド６０が、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７周りに揺動し、この連結ロッド６０の揺動に伴ってシフトセレクト軸１５が、その中心軸線１７周りに回転する。これにより、シフト動作が行われる。
【００４９】
また、第１電磁クラッチ４３が非稼動状態にあり、かつ第２電磁クラッチ４５が稼動状態であるときは、第１電磁クラッチ４３が連結状態にあり、第２電磁クラッチ４５が解放状態にある。このとき、電動モータ２３の回転トルクは、第２ロータ４４を介して第１歯車５６に付与される。そして、第１歯車５６に付与された回転トルクは、第２歯車８１および第２伝達軸９５を介してピニオン３６に付与される。そして、ピニオン３６がラック部と噛み合っているので、ピニオン３６の回転に伴って、シフトセレクト軸１５がその軸方向Ｍ４に移動する。これにより、セレクト動作が行われる。
【００５０】
以上によりこの実施形態によれば、第１すべり軸受１０１は、第１側壁１１１における挿通孔１１０の内周に固定され、シフトセレクト軸１５の外周に摺接してシフトセレクト軸１５を支持している。また、第１側壁１１１の挿通口１０８がシフトセレクト軸１５に固定されたキャップ部材１０５によって覆われるとともに、キャップ部材１０５と第１側壁１１１との間が、第１すべり軸受１０１に軸方向に重複するシール部材１０３によってシールされている。
【００５１】
第１すべり軸受１０１およびシール部材１０３が軸方向に重複しているので、第１すべり軸受１０１およびシール部材１０３を軸方向に沿って並べる場合に比較して第１側壁１１１の厚みＢ１を小さく設定することができ、これにより、シフトセレクト軸１５におけるハウジング２２内に収容されるべき部分の軸長を短縮することができる。ゆえに、電動アクチュエータ２１の小型化を図ることができる。
【００５２】
図４は、本発明の第２実施形態の変速機駆動装置２００が適用された変速装置の要部構成を示す断面図である。この第２実施形態において、図１〜図３に示す実施形態（第１実施形態）に示された各部に対応する部分には、第１実施形態と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。また、必要に応じて、図１および図２を併せて参照する。
第２実施形態の変速機駆動装置２００が第１実施形態の変速機駆動装置３と相違する主たる点は、シフトセレクト軸１５の先端部１５Ａを中空に形成した点である。
【００５３】
ハウジング本体２２Ａは、第１側壁（隔壁）１１１と、第１側壁１１１の内面に対向する内面を有する第２側壁２１２とを備えている。
ハウジング２２は、第２側壁２１２から、第２側壁２１２に対し挿通孔１１０側と反対側に（すなわち外方に）膨出してシフトセレクト軸１５の先端部１５Ａを収容する膨出部２１３をさらに備えている。膨出部２１３の内面には、シフトセレクト軸１５の先端部を収容する円筒状の収容凹部２１４が形成されている。膨出部２１３の第２側壁２１２からの膨出量Ａ２は、第１実施形態の変速機駆動装置３における膨出部１１３の第２側壁１１２からの膨出量Ａ１よりも小さくされている（Ａ２＜Ａ１）。収容凹部２１４には、第２側壁２１２と直交する方向に延びる円柱状の回転軸（突起）２０５が、第２側壁２１２から突出して形成されている。
【００５４】
シフトセレクト軸１５の先端部１５Ａは中空円筒状に形成されている。シフトセレクト軸１５の先端部１５Ａの内部には、円柱状の回転軸２０５が挿通されている。回転軸２０５の周面には、第２すべり軸受２０２が外嵌固定されている。第２すべり軸受１０２は、円筒状をなし、シフトセレクト軸１５をその中心軸線１７周りに回転可能にかつ軸方向Ｍ４に移動可能に支持している。第２すべり軸受１０２は、シフトセレクト軸１５の先端部１５Ａに全周を取り囲まれている。第２すべり軸受１０２はシフトセレクト軸１５の先端部１５Ａの内周に摺接し、当該部分を支持している。シフトセレクト軸１５の先端部１５Ａの外周には、ピニオン３６が噛み合うラック部１２２が形成されている。
【００５５】
以上によりこの実施形態によれば、第１すべり軸受１０１は、第１側壁１１１における挿通孔１１０の内周に固定され、シフトセレクト軸１５の外周に摺接してシフトセレクト軸１５を支持している。また、第１側壁１１１の挿通口１０８がシフトセレクト軸１５に固定されたキャップ部材１０５によって覆われるとともに、キャップ部材１０５と第１側壁１１１との間が、第１すべり軸受１０１に軸方向に重複するシール部材１０３によってシールされている。
【００５６】
第１すべり軸受１０１およびシール部材１０３が軸方向に重複しているので、第１すべり軸受１０１およびシール部材１０３を軸方向に沿って並べる場合に比較して第１側壁１１１の厚みＢ１を小さく設定することができ、これにより、シフトセレクト軸１５におけるハウジング２２内に収容されるべき部分の軸長を短縮することができる。
また、シフトセレクト軸１５の先端部１５Ａは中空であり、その外周にはラック部１２２が形成されている。このシフトセレクト軸１５の先端部１５Ａは、その内部を挿通する回転軸２０５によって支持されている。また、第２すべり軸受２０２は、回転軸２０５の外周に固定され、シフトセレクト軸１５の内周に摺接してシフトセレクト軸１５を支持している。
【００５７】
第２すべり軸受２０２およびラック部１２２が軸方向に重複しているので、膨出部２１３の膨出量Ａ２を小さく設定することができる。これにより、第２すべり軸受２０２を、シフトセレクト軸１５の外周におけるラック部１２２を除く位置に取り付ける場合に比較して、シフトセレクト軸１５におけるハウジング２２内に収容されるべき部分の軸長をより一層短縮することができる。ゆえに、電動アクチュエータ２１の小型化を図ることができる。
【００５８】
図５は、本発明の第３実施形態の変速機駆動装置３００が適用された変速装置の要部構成を示す断面図である。この第３実施形態において、図４に示す実施形態（第２実施形態）に示された各部に対応する部分には、第２実施形態と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。また、必要に応じて、図１および図２を併せて参照する。
第３実施形態の変速機駆動装置３００が第２実施形態の変速機駆動装置２００と相違する主たる点は、シフトセレクト軸１５にキャップ部材１０５を設けず、かつハウジング２２に環状溝１１５を設けない構成とした点である。
【００５９】
ハウジング本体２２Ａは、シフトセレクト軸１５が挿通する挿通孔２１０を有する第１側壁（隔壁）２１１と、第１側壁２１１の内面に対向する内面を有する第２側壁２１２とを備えている。第１側壁２１１の厚みＢ２は、第１実施形態の変速機駆動装置３における第１側壁１１１の厚みＢ１よりも大きく設定されている（Ｂ２＞Ｂ１）。挿通孔２１０は、円筒状の挿通孔であり、第１側壁２１１の厚み方向に貫通して形成されている。
【００６０】
シフトセレクト軸１５は、第１すべり軸受２０１および第２すべり軸受２０２によって、その中心軸線１７周りに回転可能にかつ軸方向Ｍ４移動可能に支持されている。また、ごみや埃がハウジング２２内に侵入しないように、挿通孔２１０に関連して設けられるシール部材２０３によって、ハウジング２２とシフトセレクト軸１５の外周との間がシールされている。
【００６１】
第１すべり軸受２０１は、円筒状をなしており、挿通孔２１０の内周に固定されている。第１すべり軸受２０１は、シフトセレクト軸１５の外周を周方向全周にわたって取り囲み、シフトセレクト軸１５の外周に摺接している。シール部材２０３は、挿通孔２１０の内周に固定されており、挿通孔２１０の内周とシフトセレクト軸１５の外周との間をシールしている。シール部材２０３は、シフトセレクト軸１５の周方向全周にわたって設けられている。第１すべり軸受２０１およびシール部材２０３は、第１側壁２１１の外表面側から、この順に配置されている。
【００６２】
以上によりこの実施形態によれば、シフトセレクト軸１５の先端部１５Ａは中空であり、その外周にはラック部１２２が形成されている。このシフトセレクト軸１５の先端部１５Ａは、その内部を挿通する回転軸２０５によって支持されている。また、第２すべり軸受２０２は、回転軸２０５の外周に固定され、シフトセレクト軸１５の内周に摺接してシフトセレクト軸１５を支持している。
【００６３】
第２すべり軸受２０２およびラック部１２２が軸方向に重複しているので、膨出部２１３の膨出量Ａ２を小さく設定することができる。これにより、第２すべり軸受２０２を、シフトセレクト軸１５の外周におけるラック部１２２を除く位置に取り付ける場合に比較して、シフトセレクト軸１５におけるハウジング２２内に収容されるべき部分の軸長を短縮することができる。ゆえに、電動アクチュエータ２１の小型化を図ることができる。
【００６４】
図６は、本発明の第４実施形態の変速機駆動装置４００が適用された変速装置の要部構成を示す断面図である。この第４実施形態において、図１〜図３に示す実施形態（第１実施形態）に示された各部に対応する部分には、第１実施形態と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。また、必要に応じて、図１および図２を併せて参照する。
第４実施形態の変速機駆動装置４００が第１実施形態の変速機駆動装置３と相違する主たる点は、ハウジング２２側にシフトセレクト軸１５の外周面に形成された嵌合溝４０６と嵌合（係合）して、シフトセレクト軸１５を、その軸方向Ｍ４への移動を阻止するためのロックボール（嵌合部材）４０５を設けた点である。
【００６５】
ハウジング本体２２Ａは、シフトセレクト軸１５が挿通する挿通孔４１０を有する第１側壁（隔壁）４１１と、第１側壁４１１の内面に対向する内面を有する第２側壁１１２とを備えている。第１側壁４１１の厚みＢ３は、第１実施形態の変速機駆動装置３における第１側壁１１１の厚みＢ１よりも大きく設定されている（Ｂ３＞Ｂ１）。挿通孔４１０は円筒状の挿通孔であり、第１側壁４１１の厚み方向に貫通して形成されている。第１側壁４１１内の外表面には凹部４１２が形成されている。
【００６６】
シフトセレクト軸１５は、第１すべり軸受４０１および第２すべり軸受１０２によって、その中心軸線１７周りに回転可能にかつ軸方向Ｍ４移動可能に支持されている。また、ごみや埃がハウジング２２内に侵入しないように、挿通孔４１０に関連して設けられるシール部材４０３によって、ハウジング２２とシフトセレクト軸１５の外周との間がシールされている。
【００６７】
第１すべり軸受４０１は、円筒状をなしており、挿通孔４１０の内周に固定されている。第１すべり軸受４０１は、シフトセレクト軸１５の外周を周方向全周にわたって取り囲み、シフトセレクト軸１５の外周に摺接している。シール部材４０３は、挿通孔４１０の内周に固定されており、挿通孔４１０の内周とシフトセレクト軸１５の外周との間をシールしている。シール部材４０３は、シフトセレクト軸１５の周方向全周にわたって設けられている。第１すべり軸受４０１およびシール部材４０３は、第１側壁４１１の外表面側から、この順に配置されている。
【００６８】
この第４実施形態では、変速装置１を車両に搭載した状態で、シフトセレクト軸１５が上下方向（鉛直方向。または鉛直方向に近い方向）に沿って延びている。このとき、シフトセレクト軸１５に自重による下向きの力（下方方向力）が作用し、シフトセレクト軸１１の自重に基づく回転力が伝達軸９５に作用する。前述のように、クラッチ機構３９が、第１伝達軸４１が第１ロータ４２に連結された状態と、第１伝達軸４１が第２ロータ４４に連結された状態とを選択的に切り換えるものである。また、前述のように、第１伝達軸４１と第１ロータ４２との連結状態では、第１伝達軸４１と第２ロータ４４とが解放されており、第１伝達軸４１と第２ロータ４４との連結状態では、第１伝達軸４１と第１ロータ４２とが解放されている。
【００６９】
したがって、クラッチ機構３９により第１伝達軸４１が第２ロータ４４に連結された状態では、第１伝達軸４１が第２ロータ４４、第１歯車５６および第２歯車８１を介して第１伝達軸４１（電動モータ２３の出力軸４０）に連結される。この場合、シフトセレクト軸１５の軸方向移動が第１伝達軸４１によって規制されるので、シフトセレクト軸１５がその自重を受けて下降する（軸方向Ｍ４に移動する）ことはない。しかしながら、この実施形態では、クラッチ機構３９にブレーキ機構などが設けられていない。そのため、クラッチ機構３９により第１伝達軸４１が第１ロータ４２に連結された状態、すなわち第１伝達軸４１と第２ロータ４４とが解放された状態では、第１伝達軸４１（電動モータ２３の出力軸４０）とシフトセレクト軸１５とが非連結であるので、シフトセレクト軸１５が下降するおそれがある。そのため、ＥＣＵ８８の制御によらずにシフトセレクト軸１５の軸方向位置（セレクト位置）が変化するおそれ（逆入力のおそれ）があり、好ましくない。
【００７０】
図７は、ロックボール４０５、嵌合溝４０６および第１すべり軸受４０１の構成を説明するための拡大断面図である。図８は、第１すべり軸受４０１の一例を示す斜視図である。次に、図６〜図８を参照して、ロックボール４０５、嵌合溝４０６および第１すべり軸受４０１の構成について説明する。
第１側壁４１１内には凹部４１２の側面と挿通孔４１０の外周とを貫通する円筒状の貫通孔４０８が、シフトセレクト軸１５に直交する方向に延びて形成されている。この貫通孔４０８にロックボール４０５が収容されている。ロックボール４０５は、略円柱状をなしている。ロックボール４０５の先端部が半球状をなしている。ロックボール４０５には駆動部材（図示しない）が結合されている。
【００７１】
シフトセレクト軸１５の外周における第１すべり軸受４０１に摺接する部分には、複数本（たとえば３本）の嵌合溝４０６が形成されている。各嵌合溝４０６は周方向に延び、その周方向長さは全周に亘り設定されている。複数の嵌合溝４０６は等間隔を空けて配置されている。
第１すべり軸受４０１には、第１すべり軸受４０１の内外面を貫通する通過用孔としての丸孔４０７が形成されている。丸孔４０７は、挿通孔４１０の内周における貫通孔４０８の開口に対応して（合致するように）形成されている。ロックボール４０５のシフトセレクト軸１５の外周との嵌合時には、ロックボール４０５は、丸孔４０７を通って、その先端部が第１すべり軸受４０１の内周面よりも内方に突出し、嵌合溝４０６に嵌合する。ロックボール４０５と嵌合溝４０６との間の嵌合により、シフトセレクト軸１５に軸方向Ｍ４への移動が阻止される。
【００７２】
以上によりこの実施形態によれば、ロックボール４０５と嵌合溝４０６との間の嵌合により、シフトセレクト軸１５に軸方向Ｍ４への移動が阻止される。そのため、クラッチ機構３９の切換えによってシフトセレクト軸１５と第１伝達軸４１とが非連結となった場合であっても、シフトセレクト軸１５が下降することを防止することができる。
また、第１すべり軸受１０１に形成された丸孔４０７を通して、ロックボール４０５と嵌合溝４０６とが嵌合するので、ロックボール４０５および嵌合溝４０６の対と第１すべり軸受４０１とが軸方向に重複している。したがって、第１すべり軸受４０１と、ロックボール４０５および嵌合溝４０６の対とを軸方向に沿って並べる場合に比較して、シフトセレクト軸１５におけるハウジング内２２に収容されるべき部分の軸長を短縮することができる。ゆえに、電動アクチュエータ２１の小型化を図ることができる。
【００７３】
以上、この発明の４つの実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。
たとえば第４実施形態において、第１すべり軸受４０１に形成される通過用孔として、他の形態のものを採用することもできる。通過用孔として、たとえば図９に示すような、シフトセレクト軸１５の軸方向に延びる軸方向孔４２１が採用されていてもよい。また、たとえば図１０に示すような、第１すべり軸受４０１の一端面（図１０に示す右手前側の端面）からシフトセレクト軸１５の軸方向に沿って延びて形成された切欠４２２が通過用孔として採用されていてもよい。
【００７４】
また、ロックボール４０５をシフトセレクト軸１５の外周に向けて弾性的に押し付けるための付勢部材が設けられていてもよい。
さらに、第１すべり軸受４０１およびロックボール４０５がユニット化されていてもよい。
また、第２および第３実施形態において、シフトセレクト軸１５が、一端から他端まで中空の中空軸によって形成されていてもよい。
【００７５】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００７６】
３…変速機駆動装置、１５…シフトセレクト軸、１５Ａ…先端部、１７…中心軸線、２２…ハウジング、１０１…第１すべり軸受、１０３…シール部材、１０５…キャップ部材、１０７…環状部、１０８…挿通口、１１０…挿通孔、１１１…第１側壁（隔壁）、１１５…環状溝、２００…変速機駆動装置、２０２…第２すべり軸受、２０５…回転軸（突起）、３００…変速機駆動装置、４００…変速機駆動装置、４０１…第１すべり軸受、４０５…ロックボール（嵌合部材）、４０６…嵌合溝、４０７…丸孔（通過用孔）、４１０…挿通孔、４１１…第１側壁（隔壁）、４２１…軸方向孔（通過用孔）、４２２…切欠（通過用孔）、Ｍ４…軸方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機変速用のシフトセレクト軸と、
前記シフトセレクト軸が挿通する筒状の挿通孔が厚み方向に貫通して形成された隔壁を有し、前記シフトセレクト軸の先端部を含む部分を収容するハウジングと、
前記隔壁における前記挿通孔の内周に固定され、前記シフトセレクト軸の外周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線周りに回転可能にかつ軸方向移動可能に支持するすべり軸受とを含み、
前記隔壁における、当該隔壁に対し前記シフトセレクト軸の先端部側と反対側の面である外表面には、前記すべり軸受の外周を取り囲む環状溝が形成されており、
前記環状溝内に進入して前記すべり軸受の外周を取り囲む環状部を有し、前記シフトセレクト軸に固定されて、前記外表面において前記挿通孔が開口して形成される挿通口を覆うキャップ部材と、
前記環状部の外周と、前記隔壁における前記環状溝の外周との間をシールする環状のシール部材とをさらに含み、
前記すべり軸受と前記シール部材とは軸方向に重複している、変速機駆動装置。
【請求項２】
少なくとも先端部が中空の変速機変速用のシフトセレクト軸と、
前記シフトセレクト軸の先端部内に挿通する突起を有し、前記シフトセレクト軸の先端部を含む部分を収容するハウジングと、
前記突起の外周に固定され、前記シフトセレクト軸の内周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線周りに回転可能にかつ軸方向移動可能に支持するすべり軸受とを含み、
前記シフトセレクト軸の先端部の外周には、当該シフトセレクト軸に対して駆動力を付与する歯車と噛み合うためのラック部が形成されており、
前記すべり軸受と前記ラック部とは軸方向に重複している、変速機駆動装置。
【請求項３】
少なくとも先端部が中空の変速機変速用のシフトセレクト軸と、
前記シフトセレクト軸の先端部内に挿通する突起が形成されるとともに、前記シフトセレクト軸が挿通する筒状の挿通孔が厚み方向に貫通して形成された隔壁とを有し、前記シフトセレクト軸の先端部を含む部分を収容するハウジングと、
前記隔壁における前記挿通孔の内周に固定され、前記シフトセレクト軸の外周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線周りに回転可能にかつ軸方向移動可能に支持する第１すべり軸受と、
前記突起の外周に固定され、前記シフトセレクト軸の内周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線周りに回転可能にかつ軸方向移動可能に支持する第２すべり軸受とを含み、
前記隔壁における、当該隔壁に対し前記シフトセレクト軸の先端部側と反対側の面である外表面には、前記第１すべり軸受の外周を取り囲む環状溝が形成されており、
前記環状溝内に進入して前記第１すべり軸受の外周を取り囲む環状部を有し、前記シフトセレクト軸に固定されて、前記外表面において前記挿通孔が開口して形成される挿通口を覆うキャップ部材と、
前記環状部の外周と、前記隔壁における前記環状溝の外周との間をシールする環状のシール部材とをさらに含み、
前記シフトセレクト軸の先端部の外周には、当該シフトセレクト軸に対して駆動力を付与する歯車と噛み合うためのラック部が形成されており、
前記第１すべり軸受と前記シール部材とは軸方向に重複し、前記第２すべり軸受と前記ラック部とは軸方向に重複している、変速機駆動装置。
【請求項４】
変速機変速用のシフトセレクト軸と、
前記シフトセレクト軸が挿通する筒状の挿通孔が形成された隔壁を有し、前記シフトセレクト軸の先端部を含む部分を収容するハウジングと、
前記隔壁における前記挿通孔の内周に固定され、前記シフトセレクト軸の外周を取り囲んで当該外周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線周りに回転可能にかつ軸方向移動可能に支持する円筒状のすべり軸受と、
前記隔壁に前記径方向に出没可能に設けられた嵌合部材とを含み、
前記シフトセレクト軸の外周面には、前記嵌合部材の先端部と嵌合するための嵌合溝が形成されており、
前記嵌合部材が、前記すべり軸受に形成された通過用孔を通して、前記嵌合溝に嵌合するようになっている、変速機駆動装置。
【請求項１】
変速機変速用のシフトセレクト軸と、
前記シフトセレクト軸が挿通する筒状の挿通孔が厚み方向に貫通して形成された隔壁を有し、前記シフトセレクト軸の先端部を含む部分を収容するハウジングと、
前記隔壁における前記挿通孔の内周に固定され、前記シフトセレクト軸の外周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線周りに回転可能にかつ軸方向移動可能に支持するすべり軸受とを含み、
前記隔壁における、当該隔壁に対し前記シフトセレクト軸の先端部側と反対側の面である外表面には、前記すべり軸受の外周を取り囲む環状溝が形成されており、
前記環状溝内に進入して前記すべり軸受の外周を取り囲む環状部を有し、前記シフトセレクト軸に固定されて、前記外表面において前記挿通孔が開口して形成される挿通口を覆うキャップ部材と、
前記環状部の外周と、前記隔壁における前記環状溝の外周との間をシールする環状のシール部材とをさらに含み、
前記すべり軸受と前記シール部材とは軸方向に重複している、変速機駆動装置。
【請求項２】
少なくとも先端部が中空の変速機変速用のシフトセレクト軸と、
前記シフトセレクト軸の先端部内に挿通する突起を有し、前記シフトセレクト軸の先端部を含む部分を収容するハウジングと、
前記突起の外周に固定され、前記シフトセレクト軸の内周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線周りに回転可能にかつ軸方向移動可能に支持するすべり軸受とを含み、
前記シフトセレクト軸の先端部の外周には、当該シフトセレクト軸に対して駆動力を付与する歯車と噛み合うためのラック部が形成されており、
前記すべり軸受と前記ラック部とは軸方向に重複している、変速機駆動装置。
【請求項３】
少なくとも先端部が中空の変速機変速用のシフトセレクト軸と、
前記シフトセレクト軸の先端部内に挿通する突起が形成されるとともに、前記シフトセレクト軸が挿通する筒状の挿通孔が厚み方向に貫通して形成された隔壁とを有し、前記シフトセレクト軸の先端部を含む部分を収容するハウジングと、
前記隔壁における前記挿通孔の内周に固定され、前記シフトセレクト軸の外周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線周りに回転可能にかつ軸方向移動可能に支持する第１すべり軸受と、
前記突起の外周に固定され、前記シフトセレクト軸の内周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線周りに回転可能にかつ軸方向移動可能に支持する第２すべり軸受とを含み、
前記隔壁における、当該隔壁に対し前記シフトセレクト軸の先端部側と反対側の面である外表面には、前記第１すべり軸受の外周を取り囲む環状溝が形成されており、
前記環状溝内に進入して前記第１すべり軸受の外周を取り囲む環状部を有し、前記シフトセレクト軸に固定されて、前記外表面において前記挿通孔が開口して形成される挿通口を覆うキャップ部材と、
前記環状部の外周と、前記隔壁における前記環状溝の外周との間をシールする環状のシール部材とをさらに含み、
前記シフトセレクト軸の先端部の外周には、当該シフトセレクト軸に対して駆動力を付与する歯車と噛み合うためのラック部が形成されており、
前記第１すべり軸受と前記シール部材とは軸方向に重複し、前記第２すべり軸受と前記ラック部とは軸方向に重複している、変速機駆動装置。
【請求項４】
変速機変速用のシフトセレクト軸と、
前記シフトセレクト軸が挿通する筒状の挿通孔が形成された隔壁を有し、前記シフトセレクト軸の先端部を含む部分を収容するハウジングと、
前記隔壁における前記挿通孔の内周に固定され、前記シフトセレクト軸の外周を取り囲んで当該外周に摺接して、前記シフトセレクト軸をその中心軸線周りに回転可能にかつ軸方向移動可能に支持する円筒状のすべり軸受と、
前記隔壁に前記径方向に出没可能に設けられた嵌合部材とを含み、
前記シフトセレクト軸の外周面には、前記嵌合部材の先端部と嵌合するための嵌合溝が形成されており、
前記嵌合部材が、前記すべり軸受に形成された通過用孔を通して、前記嵌合溝に嵌合するようになっている、変速機駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２５６９８８（Ｐ２０１１−２５６９８８Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３４１３１（Ｐ２０１０−１３４１３１）
【出願日】平成２２年６月１１日（２０１０．６．１１）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１１日（２０１０．６．１１）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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