変速駆動装置
【課題】シフトセレクト軸の取り外し性の向上を図ることができる変速駆動装置を提供すること。
【解決手段】変速駆動装置３は、シフトセレクト軸１５と、シフトセレクト軸１５を通過させるための丸い通過孔１０４が形成されたハウジング２２と、スプライン１２１が形成された円筒体であるスプライン部１２０と、ラック歯１２３が形成された円筒体であるラック部１２２とを含んでいる。スプライン部１２０およびラック部１２２は、シフトセレクト軸１５に対して同軸状で一体化されている。ラック部１２２は、スプライン部１２０に比べてハウジング２２内側へ通過孔１０４から離れた位置にある。スプライン部１２０は、シフトセレクト軸１５より大径かつ通過孔１０４より小径である。ラック部１２２は、シフトセレクト軸１５より大径かつスプライン部１２０より小径である。
【解決手段】変速駆動装置３は、シフトセレクト軸１５と、シフトセレクト軸１５を通過させるための丸い通過孔１０４が形成されたハウジング２２と、スプライン１２１が形成された円筒体であるスプライン部１２０と、ラック歯１２３が形成された円筒体であるラック部１２２とを含んでいる。スプライン部１２０およびラック部１２２は、シフトセレクト軸１５に対して同軸状で一体化されている。ラック部１２２は、スプライン部１２０に比べてハウジング２２内側へ通過孔１０４から離れた位置にある。スプライン部１２０は、シフトセレクト軸１５より大径かつ通過孔１０４より小径である。ラック部１２２は、シフトセレクト軸１５より大径かつスプライン部１２０より小径である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速機における変速ギヤの位置を切り換えるために、セレクト動作およびシフト動作といった変速駆動を行う変速駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マニュアルトランスミッションの変速が自動化された自動制御式マニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission）の変速装置が知られている。変速装置は、変速ギヤ等を収容する変速機と、変速機を変速駆動する変速駆動装置とを含んでいる。
下記特許文献１では、電動モータおよびシフトセレクト軸等を備え、電動モータの駆動力によって、シフトセレクト軸を軸方向にスライドさせてセレクト動作を行ったり、シフトセレクト軸を軸中心に回転させてシフト動作を行ったりするシフト／セレクト駆動装置が、変速駆動装置の一例として開示されている。
【０００３】
このシフト／セレクト駆動装置のシフトセレクト軸には、シフトセレクト軸を軸回りに回転させるための駆動力を受けるスプライン部と、シフトセレクト軸を軸方向にスライドさせるための駆動力を受けるラック部とが一体的に設けられている。スプライン部の表面には、スプラインが形成されていて、ラック部の表面には、ラック歯が形成されている。このシフトセレクト軸は、シフト／セレクト駆動装置のハウジングに収容されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７５０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のシフト／セレクト駆動装置において、完成後の状態から、メンテナンス等のためにシフトセレクト軸を取り外さなければならない状況が発生し得るのだが、シフトセレクト軸の取り外しに際して、なるべく手間をかけずに済むことが望ましい。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、シフトセレクト軸の取り外し性の向上を図ることができる変速駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、シフトレバー（１６）をセレクト動作およびシフト動作させるための変速駆動装置（３）であって、前記シフトレバーが連結された軸状体であり、軸方向（Ｍ４）にスライドすることで前記シフトレバーをセレクト動作させ、軸回りに回転することによって前記シフトレバーをシフト動作させるシフトセレクト軸（１５）と、前記シフトレバーが外にはみ出た状態で前記シフトセレクト軸を着脱可能に収容するとともに、着脱される前記シフトセレクト軸を通過させるための丸い通過孔（１０４）が形成されたハウジング（２２）と、前記シフトセレクト軸より大径かつ前記通過孔より小径であって外周面にスプライン（１２１）が形成された円筒体であり、前記ハウジング内側へ前記通過孔から離れた位置において、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、前記スプラインとスプライン嵌合するリング（７３）が外嵌されていて、前記シフトセレクト軸を軸回りに回転させるための駆動力を前記リングから受けるスプライン部（１２０）と、前記シフトセレクト軸より大径かつ前記スプライン部より小径の円筒体であり、前記スプライン部に比べて前記ハウジング内側へ前記通過孔から離れた位置において、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、外周面にラック歯（１２３）が形成されていて、前記シフトセレクト軸を軸方向にスライドさせるための駆動力を受けるラック部（１２２）と、を含む、変速駆動装置である。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。
この構成によれば、シフトセレクト軸には、ハウジング内側へ通過孔から遠い順番で、ラック部とスプライン部とが同軸状で一体化されている。スプライン部およびラック部は、シフトセレクト軸より大径であるものの、通過孔より小径であり、ラック部は、スプライン部（換言すれば、スプライン部に対して外嵌されるリングの内径）より小径である。
【０００８】
そのため、シフトセレクト軸を通過孔からハウジングの外へ取り出す際、スプライン部がハウジングにおける通過孔の縁に引っ掛かることはなく、さらに、ラック部がリングの内周縁およびハウジングにおける通過孔の縁の両方に引っ掛かることはない。そのため、シフトセレクト軸を、円滑に、通過孔に通してハウジングから取り外すことができる。
その結果、シフトセレクト軸の取り外し性の向上を図ることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記スプライン部より大径の円筒体であり、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、前記通過孔を塞ぐ位置に配置される閉塞部（１６０）をさらに含み、前記シフトセレクト軸は、前記ハウジング外の所定の分割位置（Ｐ）において、第１軸（１６１）と、第２軸（１６２）とに分割可能である、請求項１記載の変速駆動装置である。
【００１０】
この構成によれば、シフトセレクト軸において分割位置側の閉塞部が比較的大径で高い剛性を有しているので、第１軸と第２軸とを連結する際にこれらの軸の間に別の部品を介在させなくても、連結状態の第１軸および第２軸を高精度に芯出しすることができる。
そして、スプライン部およびラック部は、通過孔を塞ぐ位置に配置される閉塞部より小径なので、シフトセレクト軸を通過孔からハウジングの外へ取り出す際、スプライン部およびラック部がハウジングにおける通過孔の縁に引っ掛かることはない。そのため、シフトセレクト軸を、円滑に、通過孔に通してハウジングから取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態の変速駆動装置が適用された変速装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【図２】図２は、変速駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、変速駆動装置の構成を示す底面図である。
【図４】図４は、変速駆動装置の構成を示す断面図である。
【図５】図５は、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図６（ａ）は、図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の要部の拡大図である。
【図７】図７は、図６に比較例を適用した図である。
【図８Ａ】図８Ａは、変速駆動装置の分解手順を説明するための図であって、変速駆動装置を分解する前の状態を示している。
【図８Ｂ】図８Ｂは、変速駆動装置の分解手順を説明するための図であって、図８Ａの次の段階まで分解が進んだ状態を示している。
【図８Ｃ】図８Ｃは、変速駆動装置の分解手順を説明するための図であって、図８Ｂの次の段階まで分解が進んだ状態を示している。
【図８Ｄ】図８Ｄは、変速駆動装置の分解手順を説明するための図であって、図８Ｃの次の段階まで分解が進んだ状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態の変速駆動装置が適用された変速装置の概略構成を示す分解斜視図である。
変速装置１は、変速機２と、変速機２を変速駆動する変速駆動装置３とを備えている。
変速機２は、公知の常時かみ合い式の平行歯車式変速機であり、乗用車やトラックなどの車両に搭載される。変速機２は、ギヤハウジング７と、ギヤハウジング７内に収容される常時かみ合い式の平行歯車式変速機構（図示せず）とを備えている。
【００１３】
変速駆動装置３は、変速機構にシフト動作またはセレクト動作を行わせるシフトセレクト軸１５と、シフトセレクト軸１５をシフト動作またはセレクト動作させるための共通の駆動源として用いられる電動アクチュエータ２１とを含む。なお、図１は、各部材を簡略化して示した図なので、各部材の詳しい構成（特に電動アクチュエータ２１について）は、後述する図２以降に図示されている。
【００１４】
シフトセレクト軸１５は、所定方向（図示されたＭ４の方向）に長手の軸状体である。
シフトセレクト軸１５の途中部には、ギヤハウジング７内に収容されるシフトレバー１６の一端１６Ａが連結されている。シフトレバー１６は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに、シフトセレクト軸１５と同伴回転する。シフトセレクト軸１５の先端側（図１に示す右奥側）は、ギヤハウジング７外に突出している。ここで、シフトレバー１６は、シフトセレクト軸１５が軸回りに回転したり軸方向Ｍ４へスライドしたりするに応じて、実際のシフト動作やセレクト動作を行う。そして、電動アクチュエータ２１は、シフトセレクト軸１５を回転させることでシフトレバー１６をシフト動作させ、シフトセレクト軸１５をスライドさせることでシフトレバー１６をセレクト動作させる（詳しくは後述する）。
【００１５】
ギヤハウジング７内には、互いに平行に延びる複数のシフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが収容されている。各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、シフトレバー１６の他端１６Ｂと係合可能なシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが固定されている。また、各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、クラッチスリーブ（図示せず）と係合するシフトフォーク１１が設けられている。なお、図１では、シフトロッド１０Ａに設けられたシフトフォーク１１のみを示している。
【００１６】
電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が、その軸方向Ｍ４に移動（スライド）されると、シフトレバー１６が軸方向Ｍ４に移動される。その結果、シフトレバー１６の他端１６Ｂがシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのいずれかに対して選択的に係合し、これによりセレクト動作が達成される。
一方、電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５がその中心軸線１７まわりに回転されると、シフトレバー１６が中心軸線１７まわりに揺動する。その結果、シフトレバー１６と係合しているいずれかのシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが、シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの軸方向Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に移動し、これにより、シフト動作が達成される。なお、このシフト動作のために必要なシフトセレクト軸１５の回転角は３６０°（シフトセレクト軸１５一周分）よりも著しく小さい（たとえば１２０°程度）。
【００１７】
図２は、変速駆動装置の構成を示す斜視図である。図３は、変速駆動装置の構成を示す底面図である。図４は、変速駆動装置の構成を示す断面図である。図５は、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
以下では、図２〜図５を参照して、電動アクチュエータ２１の構成について説明する。
図４に示すように、電動アクチュエータ２１は、その外郭をなしてシフトセレクト軸１５等を収容するボックス状のハウジング２２を備えている。電動アクチュエータ２１は、ギヤハウジング７（図１参照）の外表面に固定されている。
【００１８】
具体的には、電動アクチュエータ２１は、ハウジング２２の他に、図２に示す取付ステー１８を備えている。取付ステー１８は、本体部１９と、延設部２０とを一体的に備えている。
本体部１９は、平面視（底面視）でホームベース形状（略五角形）の輪郭を有するブロック形状である（図３も参照）。本体部１９の一側面には、凹状に窪む平面視矩形状の中空部分１９Ａが形成されている。
【００１９】
延設部２０は、円管状であり、本体部１９からハウジング２２側へ延びている。なお、この実施形態では、説明の便宜上、延設部２０の周上１箇所を切断して、延設部２０の内部構造を露出させているが（図２、図３および後述する図８Ａ参照）、実際の延設部２０は、周上に切断箇所のない円管状である。延設部２０においてハウジング２２側（図３における下側）の端部には、延設部２０の径方向へ張り出すフランジ部２０Ａが一体的に設けられている。延設部２０の延びる方向から見たときのフランジ部２０Ａの輪郭は、略矩形状をなしている。フランジ部２０Ａがハウジング２２に接触した状態で、フランジ部２０Ａ（四隅の部分）およびハウジング２２に対して共通の複数（ここでは４本）のボルト１４が組み付けられている。これにより、取付ステー１８がハウジング２２に対して固定されている。
【００２０】
そして、延設部２０の延びる方向から見た場合において、本体部１９で延設部２０の中空部分の円中心と一致する部分には、本体部１９を貫通して中空部分１９Ａに連通する丸い挿通孔１９Ｂと、中空部分１９Ａに連通しつつ凹状に窪む止まり孔１９Ｃとが形成されている。図２では、挿通孔１９Ｂは、本体部１９において延設部２０側に形成されていて、止まり孔１９Ｃは、本体部１９において延設部２０とは反対側に形成されている。
【００２１】
取付ステー１８では、本体部１９がギヤハウジング７（図１参照）に対してボルト（図示せず）によって組み付けられている。これによって、電動アクチュエータ２１（換言すれば、変速駆動装置３全体）は、ギヤハウジング７の外表面に固定されている。この状態で、シフトセレクト軸１５では、シフトレバー１６側の部分が、ハウジング２２の外にはみ出ている。シフトセレクト軸１５においてハウジング２２の外にはみ出た部分は、延設部２０の内部および本体部１９の中空部分１９Ａ内に配置されている。この状態で、当該部分は、本体部１９の挿通孔１９Ｂおよび止まり孔１９Ｃに対して挿通されているとともに、本体部１９の中空部分１９Ａから外部に露出されている。シフトレバー１６は、本体部１９の中空部分１９Ａに配置されており、ハウジング２２の外にはみ出ている。そして、シフトレバー１６の他端１６Ｂは、中空部分１９Ａから本体部１９の外側へはみ出ており、前述したシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ（図１参照）のいずれかに係合している。
【００２２】
図４を参照して、電動アクチュエータ２１は、電動モータ２３と、シフト変換機構２４と、セレクト変換機構２５と、切換ユニット２６とを備えている。電動モータ２３は、たとえばブラシレスモータからなり、回転駆動力を発生させるためのものである。シフト変換機構２４は、電動モータ２３の回転トルク（回転駆動力）を、シフトセレクト軸１５を中心軸線１７まわり（軸回り）に回転させる力に変換してシフトセレクト軸１５に伝達するためのものである。セレクト変換機構２５は、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５をその軸方向Ｍ４（図４における紙面に直交する方向）へ移動（スライド）させる力に変換してシフトセレクト軸１５に伝達するためのものである。切換ユニット２６は、電動モータ２３の回転駆動力の伝達先を、シフト変換機構２４とセレクト変換機構２５との間で切り換えるためのものである。電動モータ２３は、ハウジング２２に対して外から取り付けられていて、シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６は、ハウジング２２内に収容されている。
【００２３】
ハウジング２２では、電動モータ２３側（図４における左側）に、モータ用開口部１３が形成されている。モータ用開口部１３は、略板状の蓋２７によって閉塞されている。蓋２７は、ハウジング２２の一部である。これらのハウジング２２および蓋２７は、それぞれたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されており、蓋２７の外周がハウジング２２のモータ用開口部１３に嵌め合わされている。蓋２７には、その内面（図４に示す右面）と外面（図４に示す左面）とを貫通する円形の貫通孔２９が形成されている。また、蓋２７の外面には、電動モータ２３の本体ケーシングが固定されている。電動モータ２３は正逆回転可能に設けられており、この電動モータ２３としてたとえばブラシレスモータが採用されている。電動モータ２３は、その本体ケーシングがハウジング２２外に露出するように取り付けられている。電動モータ２３の出力軸４０は、シフトセレクト軸１５と、平面視（図４において上方から見た場合）における食い違い角が９０°の食い違い角の関係をなして配置されている。そのため、出力軸４０は、軸方向Ｍ４と直交する所定の方向（図４に示す左右方向）に沿って延びている。出力軸４０は蓋２７の貫通孔２９を介してハウジング２２の内部に臨んでおり、切換ユニット２６に対向している。
【００２４】
ハウジング２２は、前述したようにボックス状であり、シフトセレクト軸１５における先端側（図１に示す右奥側）の領域や、シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６の各構成部品を主に収容する。詳しくは、図５に示すように、ハウジング２２は、側方（図５における右側）に底を有する箱状をなしている。ハウジング２２は、底壁１１１と、底壁１１１の一端部（図５に示す上端部）と、他端部（図５に示す下端部）とからそれぞれ、互いに平行に立ち上がる一対の側壁１１２，１１３とを主に備えている。ハウジング２２には、側壁１１２，１１３の先端部（図５に示す左端部）などによって区画された開口部１１５が形成されている。開口部１１５は平板状の蓋１１４によって閉塞されている。蓋１１４は、ハウジング２２の一部をなしている。蓋１１４においてハウジング２２内に露出される部分は、内側面１１４Ａである。
【００２５】
図５に示すように、底壁１１１の内側の底面１１１Ａは、平坦面によって形成されている。底壁１１１には、シフトセレクト軸１５の途中部（後述するスプライン部１２０やラック部１２２よりも基端（図５における右端）寄り）を支持するため軸ホルダ１１６が形成されている。軸ホルダ１１６は、底壁１１１と一体的に形成されており、底壁１１１の外壁面（底面１１１Ａとは反対側の面）よりも外方に膨出してたとえば直方体状をなしている（図２も参照）。前述した取付ステー１８のフランジ部２０Ａは、軸ホルダ１１６に対して、ボルト１４で固定される（図２参照）。底壁１１１および軸ホルダ１１６には、断面円形の（丸い）通過孔１０４が形成されている。通過孔１０４は、軸ホルダ１１６および底壁１１１を、それらの厚み方向（図５に示す左右方向。底面１１１Ａと直交する方向）に貫通している。通過孔１０４には、シフトセレクト軸１５が挿通されている。通過孔１０４は、シフトセレクト軸１５（通過孔１０４を塞いでいる部分）よりも若干大径である。そのため、底壁１１１および軸ホルダ１１６において通過孔１０４を区画する内周面とシフトセレクト軸１５の外周面との間には、ハウジング２２の内外を連通させる隙間Ｓが形成されている。
【００２６】
通過孔１０４の内周面には、すべり軸受１０１が内嵌固定されている。すべり軸受１０１は、通過孔１０４に挿通されているシフトセレクト軸１５の途中部（後述する閉塞部１６０）の外周を取り囲み、当該シフトセレクト軸１５の閉塞部１６０の外周を摺接支持している。
通過孔１０４内におけるすべり軸受１０１の外側（ハウジング２２の外側）寄りの部分には、ごみや埃がハウジング２２内に進入しないように、通過孔１０４の内周面とシフトセレクト軸１５の外周面との間をシールするためのシール１０３が介装されている。シール１０３によって、前述した隙間Ｓが塞がれているので、外部からの異物（特に、ギヤハウジング７からの潤滑剤）が隙間Ｓからハウジング２２内に侵入することが防止されている。
【００２７】
軸ホルダ１１６において、厚み方向（図５に示す左右方向）における途中には、ロックボール１０６が配設されている。具体的には、通過孔１０４の内周面と、軸ホルダ１１６の外周面とを貫通する貫通孔１０５内にロックボール１０６が収容されている。ロックボール１０６は、通過孔１０４の中心軸線（すなわちシフトセレクト軸１５の中心軸線１７）と直交する方向に延びる略円筒状をなすとともに、当該方向に沿って移動可能に設けられている。ロックボール１０６の先端部は半球状をなしており、次に述べる係合溝１０７に係合する。
【００２８】
ここで、シフトセレクト軸１５において通過孔１０４をちょうど塞ぐ部分（軸方向Ｍ４において通過孔１０４と一致する位置にある部分）を閉塞部１６０ということにする。閉塞部１６０は、シフトセレクト軸１５に対して同軸状で一体化された円筒体であって、通過孔１０４を塞ぐ位置に配置されている。閉塞部１６０の外周には、軸方向Ｍ４に間隔を空けて、周方向に延びる複数本（たとえば３本）の係合溝１０７が形成されている。各係合溝１０７は全周にわたって設定されている。ロックボール１０６がその長手方向に移動することにより、先端部が通過孔１０４の内周面よりも中心軸線１７側（図５に示す下方）に突出して、その先端部が係合溝１０７と係合して、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４における移動を阻止する。これにより、シフトセレクト軸１５は、軸方向Ｍ４への移動が阻止された状態で、一定力で保持される。
【００２９】
第１ハウジング２２Ａの側壁１１３の内面は、底面１１１Ａと直交する第１内壁面１１３Ａになっている。
図５に示すように、シフトセレクト軸１５において、通過孔１０４よりも先端側（ハウジング２２の内側）の部分（ハウジング２２の内側へ通過孔１０４から離れた部分）には、スプライン部１２０と、後述するピニオンギヤ３６が噛み合うラック部１２２とが、通過孔１０４に近い側からこの順で設けられている。つまり、シフトセレクト軸１５において、スプライン部１２０およびラック部１２２は、ハウジング２２内側へ通過孔１０４から離れた位置にあり、特に、ラック部１２２は、スプライン部１２０に比べてハウジング２２内側へ通過孔１０４から離れた位置にある。スプライン部１２０およびラック部１２２は、いずれも、シフトセレクト軸１５に対して同軸状で一体化される円筒体であり、軸方向に所定の長さを有している。スプライン部１２０およびラック部１２２は、シフトセレクト軸１５の軸部１５Ａ（シフトセレクト軸１５のうち、閉塞部１６０、スプライン部１２０およびラック部１２２を除く部分）よりも大径である。
【００３０】
スプライン部１２０の外周面には、スプライン１２１（軸方向に延びる筋状の凸部）が周方向に間隔を隔てつつ、全域に亘って形成されている。
ラック部１２２の外周面には、その周方向における全域に、ラック歯形成領域１３０が設けられている。ラック歯形成領域１３０では、ラック部１２２の軸方向Ｍ４の一端（図５に示す左端）から他端（図５に示す右端）にわたって、複数のラック歯１２３がそれぞれ中心軸線１７に沿って互いに平行に延びている。ラック歯形成領域１３０のラック歯１２３が、後述するピニオンギヤ３６と噛み合っている。
【００３１】
ここで、シフトセレクト軸１５における、ハウジング２２に収容される部分は、すべり軸受１０１によって摺接支持されている。なお、シフトセレクト軸１５においてラック部１２２に対してスプライン部１２０の反対側における先端部（図５における左端部）は、ハウジング２２の蓋１１４を貫通してハウジング２２の外に突出している。当該先端部には、円筒状のキャップ１００が外嵌されている。シフトセレクト軸１５は、キャップ１００によっても摺接支持されていてもよい。
【００３２】
図４に示すように、切換ユニット２６は、電動モータ２３の出力軸４０と同軸に連結された伝達軸４１と、伝達軸４１と同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた回転体である第１ロータ４２と、伝達軸４１に同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた回転体である第２ロータ４４と、第１ロータ４２と第２ロータ４４との間で伝達軸４１の連結先を切り換えるためのクラッチ機構３９とを備えている。
【００３３】
伝達軸４１は、電動モータ２３側に設けられた小径の主軸部４６と、主軸部４６の第１ロータ４２側の軸方向端部（図４に示す右端部）に、主軸部４６と一体的に設けられ、主軸部４６よりも大径の大径部４７とを備えている。
第１ロータ４２は、伝達軸４１に対し電動モータ２３側と反対側（図４における右側）に配置されている。第１ロータ４２は、電動モータ２３側の軸方向端部（図４に示す左端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第１アーマチュアハブ５４を備えている。第１アーマチュアハブ５４は、大径部４７の電動モータ２３側と反対側の面（図４に示す右面）に対向して配置されている。
【００３４】
第２ロータ４４は、伝達軸４１の大径部４７に対し第１ロータ４２と反対側、すなわち電動モータ２３側（図４における左側）に配置されており、伝達軸４１の主軸部４６の周囲を非接触状態で取り囲んでいる。第２ロータ４４は、電動モータ２３側と反対側の軸方向端部（図４に示す右端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第２アーマチュアハブ５５を備えている。第２アーマチュアハブ５５は、大径部４７の電動モータ２３側の面（図４に示す左面）に対向して配置されている。言い換えれば、第１ロータ４２（の第１アーマチュアハブ５４）および第２ロータ４４（の第２アーマチュアハブ５５）が、伝達軸４１の大径部４７を挟むように配置されている。この状態で、第１ロータ４２と、第２ロータ４４と、伝達軸４１とは、同軸状に配置されていて、それぞれが軸回りに回転可能である。
【００３５】
クラッチ機構３９は、第１ロータ４２と断続して、伝達軸４１と第１ロータ４２とを連結／解放するシフト電磁クラッチ４３と、第２ロータ４４と断続して、伝達軸４１と第２ロータ４４とを連結／解放するセレクト電磁クラッチ４５とを備えている。シフト電磁クラッチ４３は、電動モータ２３からの回転駆動力を第１ロータ４２に伝達して第１ロータ４２を回転させることができる。セレクト電磁クラッチ４５は、電動モータ２３からの回転駆動力を第２ロータ４４に伝達して第２ロータ４４を回転させることができる。
【００３６】
シフト電磁クラッチ４３は、第１フィールド４８と第１アーマチュア４９とを備えている。第１アーマチュア４９は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向他方側の面（図４に示す右面）に設けられ、第１アーマチュアハブ５４の電動モータ２３側の面（図４に示す左面）と微小間隔を隔てて配置されており、伝達軸４１と同軸状をなす略円環板状をなしている。第１アーマチュア４９は、伝達軸４１（大径部４７）とともに回転する回転体である。第１アーマチュア４９は、鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第１フィールド４８は、周方向から見た断面がＵ字をなす環状のヨーク３１と、ヨーク３１内（Ｕ字の内側）に内蔵される第１電磁コイル５０とを含む環状体であり、ハウジング２２に固定されている。
【００３７】
セレクト電磁クラッチ４５は、第２フィールド５１と、第２アーマチュア５２とを備えている。第２アーマチュア５２は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向一方側の面（図４に示す左面）に設けられ、第２アーマチュアハブ５５の電動モータ２３と反対側の面（図４に示す右面）と微小間隔を隔てて配置されており、伝達軸４１と同軸状をなす略円環板状をなしている。第２アーマチュア５２は、伝達軸４１（大径部４７）とともに回転する回転体である。第２アーマチュア５２は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第２フィールド５１は、周方向から見た断面がＵ字をなす環状のヨーク３２と、ヨーク３２内（Ｕ字の内側）に内蔵される第２電磁コイル５３とを含む環状体であり、ハウジング２２に固定されている。
【００３８】
第１フィールド４８および第２フィールド５１は、大径部４７、第１アーマチュアハブ５４および第２アーマチュアハブ５５を挟んで、軸方向（第１ロータ４２、第２ロータ４４および伝達軸４１のそれぞれの中心軸の延びる方向であり、図４では左右方向）に沿って並置されている。
クラッチ機構３９には、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５を駆動するためのクラッチ駆動回路（図示せず）が接続されている。クラッチ駆動回路に関連して、ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）８８および操作レバー９３が設けられている。ＥＣＵ８８は、操作者（ドライバー）による操作レバー９３の操作等に応じて、モータドライバ（図示せず）を介して電動モータ２３を駆動制御したり、クラッチ駆動回路を介してシフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５を駆動制御したりする。なお、ＥＣＵ８８は、車体に固定されていてもよく、ギヤハウジング７（図１参照）内に収容されていてもよい。
【００３９】
また、クラッチ駆動回路には、配線などを介して電源（たとえば２４Ｖ。図示せず）から電圧供給（給電）されている。クラッチ駆動回路は、リレー回路などを含む構成であり、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５に対し、それぞれ個別に給電および給電停止を切換え可能に設けられている。なお、クラッチ駆動回路は、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５の双方を駆動する構成に限られず、シフト電磁クラッチ４３を駆動するためのクラッチ駆動回路と、セレクト電磁クラッチ４５を駆動するためのクラッチ駆動回路とを個別に設けることもできる。
【００４０】
クラッチ駆動回路によるシフト電磁クラッチ４３に対する給電により、第１電磁コイル５０に通電されると、第１電磁コイル５０が励磁状態になり、第１電磁コイル５０を含む第１フィールド４８に電磁吸引力が発生する。そして、第１アーマチュア４９が、第１フィールド４８に吸引されて第１フィールド４８に向けて変形し、第１アーマチュアハブ５４と摩擦接触する。したがって、第１電磁コイル５０への通電により、第１アーマチュア４９側の（伝達軸４１の）大径部４７が、第１アーマチュアハブ５４（第１ロータ４２）に接続され、伝達軸４１が第１ロータ４２に連結される。そして、第１電磁コイル５０に対する電圧供給が停止され、第１電磁コイル５０に電流が流れなくなることにより、第１アーマチュア４９に対する吸引力もなくなり、第１アーマチュア４９が元の形状に復帰する。これにより、シフト電磁クラッチ４３が接続状態から切断状態になり、伝達軸４１が第１ロータ４２から解放（遮断）される。つまり、シフト電磁クラッチ４３に対する給電／給電停止を切り換えることにより、シフト電磁クラッチ４３の接続状態と切断状態とを切り換えることができる。接続状態のシフト電磁クラッチ４３は、電動モータ２３からの（回転）駆動力をシフト変換機構２４に伝達することができ、切断状態のシフト電磁クラッチ４３は、当該駆動力をシフト変換機構２４に対して遮断することができる。
【００４１】
一方、クラッチ駆動回路によるセレクト電磁クラッチ４５に対する給電により、第２電磁コイル５３に通電されると、その第２電磁コイル５３が励磁状態になり、第２電磁コイル５３を含む第２フィールド５１に電磁吸引力が発生する。そして、第２アーマチュア５２が第２フィールド５１に吸引されて第２フィールド５１に向けて変形し、第２アーマチュア５２が第２アーマチュアハブ５５と摩擦接触する。したがって、第２電磁コイル５３への通電により、第２アーマチュア５２側の（伝達軸４１の）大径部４７が、第２アーマチュアハブ５５（第２ロータ４４）に接続され、伝達軸４１が第２ロータ４４に連結される。そして、第２電磁コイル５３に対する電圧供給が停止され、第２電磁コイル５３に電流が流れなくなることにより、第２アーマチュア５２に対する吸引力もなくなり、第２アーマチュア５２が元の形状に復帰する。これにより、セレクト電磁クラッチ４５が接続状態から切断状態になり、伝達軸４１が第２ロータ４４から解放（遮断）される。つまり、第２電磁コイル５３への給電／給電停止を切り換えることにより、セレクト電磁クラッチ４５の接続状態と、切断状態とを切り換えることができる。接続状態のセレクト電磁クラッチ４５は、電動モータ２３からの駆動力をセレクト変換機構２５に伝達することができ、切断状態のセレクト電磁クラッチ４５は、当該駆動力をセレクト変換機構２５に対して遮断することができる。
【００４２】
電動アクチュエータ２１の制御では、通常、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５の一方のみが選択的に接続されるようになっている。すなわち、シフト電磁クラッチ４３が接続状態にあるときには、セレクト電磁クラッチ４５が切断状態にあり、セレクト電磁クラッチ４５が接続状態にあるときには、シフト電磁クラッチ４３が切断状態にある。
【００４３】
第２ロータ４４の外周には、小径の円環状の第１歯車５６が外嵌固定されている。第１歯車５６は第２ロータ４４と同軸に設けられている。第１歯車５６は転がり軸受５７によって支持されている。転がり軸受５７の外輪は、第１歯車５６に内嵌固定されている。転がり軸受５７の内輪は、伝達軸４１の主軸部４６の外周に外嵌固定されている。
シフト変換機構２４は、回転運動を直線運動に変換する減速機としてのボールねじ機構５８と、このボールねじ機構５８に備えられるナット５９と、ナット５９の軸方向移動に伴ってシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに回動するアーム６０とを主に備えている。
【００４４】
ボールねじ機構５８は、第１ロータ４２と同軸（すなわち伝達軸４１と同軸）に延びるねじ軸６１と、ねじ軸６１にボール（図示せず）を介して螺合する前述したナット５９とを備えている。ねじ軸６１は、図４の上方から見た平面視において、シフトセレクト軸１５と、食い違い角が９０°の食い違い軸の関係をなしている。言い換えれば、ねじ軸６１の軸方向およびシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４の双方に直交する方向（図４の上方）から見て、ねじ軸６１およびシフトセレクト軸１５は互いに直交している。
【００４５】
ねじ軸６１は、転がり軸受６４，６７によって軸方向への移動が規制されつつ支持されている。具体的には、ねじ軸６１の一端部（図４に示す左端部）は転がり軸受６４によって支持されており、また、ねじ軸６１の他端部（図４に示す右端部）は転がり軸受６７によって支持されている。これらの転がり軸受６４，６７により、ねじ軸６１がその中心軸線８０（図５参照）まわりに回転可能に支持されている。
【００４６】
転がり軸受６４の内輪は、ねじ軸６１の一端部に外嵌固定されている。ここで、第１フィールド４８に対する電動モータ２３の反対側（図４の右側）には、第１フィールド４８よりやや大径の環状をなす固定板６５が、ハウジング２２の一部として設けられている。転がり軸受６４の外輪は、固定板６５において円中心における中空部分をなす貫通孔６８に内嵌されている。また、転がり軸受６４の外輪には、ロックナット６６が係合されて、ねじ軸６１の軸方向の他方（図４に示す右方）への転がり軸受６４の移動が規制されている。ねじ軸６１の一端部における転がり軸受６４よりも電動モータ２３側（図４に示す左側）の部分は、第１ロータ４２の内周に挿通されて、この第１ロータ４２に同伴回転可能に連結されている。転がり軸受６７の外輪は、ハウジング２２に固定されている。
【００４７】
ナット５９の一側面（図４に示す手前側側面。図５に示す左側側面）、および当該一側面とは反対側の他側面（図４に示す奥側側面。図５に示す右側側面）には、それぞれシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に沿う方向（図４の紙面に直交する方向）に延びる円柱状の突出軸７０（図４では一方のみ図示。図５を併せて参照）が突出形成されている。一対の突出軸７０は、同軸状に配置されている（図５参照）。ナット５９は、アーム６０の第１係合部７２（後述する）によって、ねじ軸６１まわりの回転が規制されている。したがって、ねじ軸６１が回転されると、ねじ軸６１の回転に同伴して、ナット５９がねじ軸６１の軸方向に移動する。なお、図５では、ねじ軸６１の軸方向に関し、図４に示すナット５９の位置よりも、第１ロータ４２に対し離反する方向（図４に示す右方）にナット５９が位置するときの断面状態を示している。
【００４８】
図４および図５に示すように、アーム６０は、ナット５９に係合するための第１係合部７２と、シフトセレクト軸１５のスプライン部１２０にスプライン嵌合するための第２係合部７３（図５参照）と、第１係合部７２と第２係合部７３とを接続する直線状の接続ロッド７４とを備えている。接続ロッド７４は、たとえば、その全長にわたって断面矩形状をなしている。第２係合部７３は、リング状（円環状）をなし、シフトセレクト軸１５のスプライン部１２０に対して外嵌されている。第２係合部７３の内周面には、スプライン７５が形成されており、第２係合部７３のスプライン７５とスプライン部１２０のスプライン１２１とが噛み合うことで、第２係合部７３とスプライン部１２０（スプライン１２１）とのスプライン嵌合が達成されている。なお、第２係合部７３は、円環板状をなしているが、円筒状（軸方向に所定の厚みを有する形状）をなしていてもよい。
【００４９】
第１係合部７２は、互いに対向する一対の支持板部７６（図４では、一方の支持板部７６のみを図示）と、一対の支持板部７６の基端辺同士を連結する連結板部７７とを備え、側面視で略Ｕ字状をなしている。各支持板部７６には、各突出軸７０の外周と、当該突出軸７０の回転を許容しつつ係合するＵ字係合溝７８が形成されている。Ｕ字係合溝７８は、前記の基端辺と反対側の先端辺（図４および図５における上端辺）から切り欠かれている。そのため、第１係合部７２は、ナット５９に、突出軸７０まわりに相対回転可能にかつ、ねじ軸６１の軸方向に同行移動可能に係合している。また、各Ｕ字係合溝７８と各突出軸７０との係合により、ナット５９では、アーム６０の第１係合部７２によってねじ軸６１まわりの回転が規制されている。したがって、ねじ軸６１の回転に伴って、ナット５９および第１係合部７２がねじ軸６１の軸方向に移動する。
【００５０】
前述したように、シフトセレクト軸１５のスプライン部１２０の外周と、第２係合部７３の内周とはスプライン嵌合している。具体的には、第２係合部７３の内周に設けられたスプライン７５に、スプライン部１２０の外周に設けられたスプライン１２１が噛み合っている。このとき、スプライン１２１とスプライン７５との間には噛合いのための隙間が確保されている。
【００５１】
言い換えれば、シフトセレクト軸１５のスプライン部１２０の外周に対して、第２係合部７３が、当該シフトセレクト軸１５に対して相対回転不能にかつ相対軸方向移動が許容された状態で連結されている。したがって、シフト電磁クラッチ４３が接続状態にあって、ねじ軸６１が回転し、これに伴ってナット５９がねじ軸６１の軸方向に移動すると、アーム６０がシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに回動し、このアーム６０の揺動に同伴してシフトセレクト軸１５が、中心軸線１７まわりに回転する。つまり、スプライン部１２０が電動モータ２３の駆動力を第２係合部７３から受けることで、シフトセレクト軸１５が軸回りに回転する。これにより、前述したシフト動作が達成される。
【００５２】
図４に示すように、セレクト変換機構２５は、前述した第１歯車５６と、伝達軸４１と平行に延びた状態で回転可能に設けられたピニオン軸９５と、ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）寄りの所定位置に同軸に固定されて第１歯車５６と噛み合う第２歯車８１と、ピニオン軸９５の他端部（図４に示す右端部）寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオンギヤ３６とを備え、全体として減速機を構成している。なお、第２歯車８１は、第１歯車５６およびピニオンギヤ３６の双方よりも大径に形成されている。
【００５３】
ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）は、ハウジング２２に固定された転がり軸受９６によって支持されている。転がり軸受９６の内輪は、ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）に外嵌固定されている。また、転がり軸受９６の外輪は、蓋２７の内面に形成された円筒状の凹部９７内に固定されている。また、ピニオン軸９５の他端部（図４に示す右端部）は、転がり軸受８４によって支持されている。ピニオンギヤ３６とラック部１２２（図５参照）とがラック・アンド・ピニオン機構により噛み合っているので、セレクト電磁クラッチ４５が接続状態にあって、伝達軸４１の回転に伴ってピニオン軸９５が回転すると、これに伴って、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ４（図１参照）に移動する。つまり、ラック部１２２が電動モータ２３の駆動力をピニオンギヤ３６から受けることで、シフトセレクト軸１５が軸方向にスライドする。これにより、前述したセレクト動作が達成される。なお、シフトセレクト軸１５がスライドしても、第２係合部７３とスプライン部１２０とのスプライン嵌合は維持されている。
【００５４】
ここで、図２を参照して、前述したハウジング２２は、第１ハウジング２２Ａと、第２ハウジング２２Ｂとを有している。なお、第１ハウジング２２Ａと第２ハウジング２２Ｂとは一体化されていて、これらのハウジングの継ぎ目に隙間は存在しない。そのため、第１ハウジング２２Ａと第２ハウジング２２Ｂとの継ぎ目からハウジング２２の内外が連通することはない。
【００５５】
第１ハウジング２２Ａは、図２におけるハウジング２２の右側部分をなす略直方体のボックス形状であり、主にシフトセレクト軸１５、ボールねじ機構５８、アーム６０およびピニオンギヤ３６（図４参照）を収容している。第１ハウジング２２Ａは、前述した底壁１１１、側壁１１２、側壁１１３および蓋１１４（図５参照）等によって区画されている。
【００５６】
第２ハウジング２２Ｂは、第１ハウジング２２Ａから、平面視においてシフトセレクト軸１５に直交する方向（図２における左側）へ延び出る中空円筒状である。第２ハウジング２２Ｂにおいて第１ハウジング２２Ａとは反対側の端面には、前述したモータ用開口部１３が形成されていて、この端面に対して、蓋２７を介して電動モータ２３が取り付けられている（図４参照）。図４を参照して、第２ハウジング２２Ｂ内には、前述した切換ユニット２６や第１歯車８１等が収容されている。
【００５７】
ここで、図５に示すように、通過孔１０４（詳しくは、通過孔１０４において最も小さい部分）の外径（直径）をＪとし、閉塞部１６０の外径（直径）をＫとし、スプライン部１２０の外径（スプライン１２１における歯先円の直径）をＬ（図４も参照）とし、スプライン部１２０の外径（スプライン１２１における歯底円の直径）をＭ（図４参照）とし、ラック部１２２の外径（歯先円の直径）をＮとする。前述したように、ラック部１２２の外周面のラック歯形成領域１３０には、ラック歯１２３が形成されているのだが、ここでの外径Ｎは、ラック歯１２３の歯先円の直径（換言すれば、軸方向から見たラック部１２２の輪郭の直径）を指している。また、スプライン部１２０の外径（歯先円の直径）Ｌは、第２係合部７３の内径（スプライン７５における歯底円半径）とほぼ同じに（または僅かに小さく）なっている（図５参照）。そして、スプライン部１２０の外径（歯底円の直径）Ｍは、第２係合部７３の内径（スプライン７５における歯先円半径）とほぼ同じに（または僅かに小さく）なっている（図５参照）。
【００５８】
そして、先程定義したこれらの直径Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎの大小関係は、Ｊ＞Ｋ＞Ｌ＞Ｍ＞Ｎとなっている。
図６（ａ）は、図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の要部の拡大図である。
そして、図６に示すように、シフトセレクト軸１５は、ハウジング２２の外方であって通過孔１０４の近傍の分割位置Ｐにおいて、ハウジング２２側の第１軸１６１と、シフトレバー１６側の第１軸１６２とに分割可能である。第１軸１６１は、スプライン部１２０、ラック部１２２および閉塞部１６０を含んでいる。第２軸１６２は、シフトレバー１６を含んでいる。
【００５９】
第１軸１６１において分割位置Ｐを区画する部分には、径方向外側へ張り出した環状の第１フランジ部１６３が一体的に設けられている。第２軸１６２において分割位置Ｐを区画する部分には、径方向外側へ張り出した環状の第２フランジ部１６４が一体的に設けられている。第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４のそれぞれの外径は、ほぼ同じである。第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４のそれぞれの対向面が、分割位置Ｐとなる。
【００６０】
第２フランジ部１６４において、周方向に等間隔を隔てた複数箇所（ここでは、４箇所であり、後述する図８Ｂ参照）の位置には、第２フランジ部１６４を厚さ方向（軸方向Ｍ４）に貫通する貫通孔１６５が１つずつ形成されている。第１フランジ部１６３において、周方向で貫通孔１６５と一致する位置には、第１フランジ部１６３を厚さ方向（軸方向Ｍ４）に貫通する貫通孔１６６が形成されている。第１フランジ部１６３において貫通孔１６６を区画する内周面には、ねじ部１６７が形成されている。また、第１フランジ部１６３における前記対向面（図６における左端面）において貫通孔１６６よりも径方向内側の円中心位置には、軸方向Ｍ４に沿って少し窪む凹部１６３Ａが形成されている。第２フランジ部１６４における前記対向面（図６における右端面）において貫通孔１６５よりも径方向内側の円中心位置には、軸方向Ｍ４に沿って少し突出する凸部１６４Ａが形成されている。
【００６１】
第１軸１６１と第２軸１６２とを組み合せてシフトセレクト軸１５を完成させる際、第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４のそれぞれの対向面を軸方向Ｍ４に沿って突き合わせ、第２フランジ部１６４の凸部１６４Ａを第１フランジ部１６３の凹部１６３Ａに対して嵌め込む。次いで、第２フランジ部１６４の各貫通孔１６５に対して、第１フランジ部１６３とは反対側からボルト１６８を挿通すると、ボルト１６８のねじ部が第１フランジ部１６３において対応する貫通孔１６６に挿通されてねじ部１６７に噛合する。これにより、第１軸１６１と第２軸１６２とが、芯出しされて同心状になり、第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４において連結（一体化）され、１本のシフトセレクト軸１５が完成する。なお、第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４の一方の前記対向面に、周方向一箇所で軸方向Ｍ４に突出する棒状の突起を設け、他方の前記対向面における周方向一箇所に挿通穴（後述する図８Ｃにおいて符号１２５を付している）を形成し、当該突起を当該挿通穴１２５に挿通することで、第１フランジ部１６３と第２フランジ部１６４とを周方向において位置合わせしてもよい。
【００６２】
図７は、図６に比較例を適用した図である。
図７を参照して、図６の場合と異なり、第１フランジ部１６３を、単品のリング状部材として、第１軸１６１から分離可能に構成することが考えられる。この場合、第１軸１６１における分割位置Ｐ側端部は、先端（図７における左端）に向かうに連れて階段状に縮径されていて、当該端部において直径が変化する部分には、段付き１６９が形成されている。また、この端部において、段付き１６９よりも先端側の外周面には、ねじ部１７０が形成されている。そして、第２軸１６２の第２フランジ部１６４の前記対向面には、階段状に縮径しながら窪む凹部１２６が形成されている。
【００６３】
このような図７の場合、第１軸１６１に対してリング状の第１フランジ部１６３を外嵌する。第１フランジ部１６３が段付き１６９に当接した状態で、ナット１７１を第１軸１６１に対して外嵌してねじ部１７０に組み付けると、第１フランジ部１６３と第１軸１６１とが一体化される。この状態で、第２軸１６２の第２フランジ部１６４を第１フランジ部１６３に突き合わせる。この際、第２フランジ部１６４の前記対向面における凹部１２６において、対向面に近い（浅い）部分に、ナット１７１が収容され、対向面から遠い（深い）部分に、第１軸１６１の先端が収容される。次いで、第２フランジ部１６４の各貫通孔１６５に対して、第１フランジ部１６３とは反対側からボルト１６８を挿通すると、ボルト１６８のねじ部が第１フランジ部１６３において対応する貫通孔１６６に挿通されてねじ部１６７に噛合する。これにより、第１軸１６１と第２軸１６２とが、芯出しされて同心状になり、第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４において連結されてシフトセレクト軸１５が完成する。
【００６４】
図７の場合には、第１軸１６１と、第１フランジ部１６３単体と、ナット１７１と、第２軸１６２とを組み付けることで、第１軸１６１と第２軸１６２とを芯出しすることができる。しかし、この場合、第１軸１６１の第１フランジ部１６３側、つまり、閉塞部１６０が、本実施形態（図６参照）と比べて相対的に細くなり、スプライン部１２０やラック部１２２が閉塞部１６０（つまり通過孔１０４）よりも大径になってしまう。そのため、メンテナンス等のためにシフトセレクト軸１５単体をハウジング２２から取り外したくても、スプライン部１２０が通過孔１０４を通過できないので、シフトセレクト軸１５全体を通過孔１０４から引き出すことはできず、ハウジング２２を分解しなければ、第１軸１６１全体を取り外せない。
【００６５】
このような図７の場合とは異なり、図６の場合には、（第１フランジ部１６３が一体化された）第１軸１６１と（第２フランジ部１６４が一体化された）第２軸１６２との２部品だけでこれらの軸の芯出しをするため、シフトセレクト軸１５において分割位置Ｐ側の閉塞部１６０が比較的大径で高い剛性（耐久性）を有している。そのため、第１軸１６１と第２軸１６２とを連結する際にこれらの軸の間に別の部品（前述した第１フランジ部１６３単体やナット１７１）を介在させなくても、連結状態の第１軸１６１および第２軸１６２を高精度に芯出しすることができる。これにより、部品点数削減による製造コストの低下を図ることができる。また、閉塞部１６０を大径にすれば、その分、閉塞部１６０を軸方向において短くすることができ、閉塞部１６０（換言すれば、シフトセレクト軸１５全体）の軽量化を図ることもできる。
【００６６】
具体的には、図８Ａ〜図８Ｄを参照して、完成状態（図８Ａ参照）にある変速駆動装置３において、シフトセレクト軸１５単体を取り出す場合、まず、ボルト１４を取り外して、図８Ｂに示すように、取付ステー１８をハウジング２２から取り外す。この際、必要に応じて、シフトレバー１６を第２軸１６２から取り外す。
次いで、ボルト１６８を取り外して第１軸１６１と第２軸１６２とを分離し、図８Ｃに示すように第１軸１６１から第２軸１６２を取り外す。
【００６７】
最後に、図８Ｄに示すように、第１軸１６１を通過孔１０４に通して、通過孔１０４からハウジング２２の外に引き出す。この際、必要に応じて、キャップ１００を第１軸１６１から取り外したり（図５参照）、ロックボール１０６を閉塞部１６０の係合溝１０７から外したりしてから（図５参照）、第１軸１６１を引き出す。これにより、ハウジング２２に対するシフトセレクト軸１５の離脱が完了する。なお、以上の説明では、取付ステー１８、第１軸１６１および第２軸１６２を１つずつ分離する形でシフトセレクト軸１５をハウジング２２から取り出したが、取付ステー１８、第１軸１６１および第２軸１６２をまとまった状態で、ハウジング２２から取り出してもよいし、第１軸１６１および第２軸１６２をまとまった状態で、ハウジング２２から取り出してもよい。
【００６８】
以上のように、ハウジング２２内側へ通過孔１０４から遠い順番で、ラック部１２２とスプライン部１２０とが同軸状で一体化されたシフトセレクト軸１５において、前述したＪ＞Ｋ＞Ｌ＞Ｍ＞Ｎの関係（図４および図５参照）により、スプライン部１２０およびラック部１２２は、シフトセレクト軸１５（軸部１５Ａ）より大径であるものの、通過孔１０４および閉塞部１６０より小径である。そして、ラック部１２２は、スプライン部１２０（換言すれば、スプライン部１２０に対して外嵌される第２係合部７３の内径）より小径である。
【００６９】
そのため、シフトセレクト軸１５を通過孔１０４からハウジング２２の外へ取り出す際、シフトセレクト軸１５では、閉塞部１６０およびスプライン部１２０がハウジング２２（前述した軸ホルダ１１６）における通過孔１０４の縁に引っ掛かることはなく、さらに、ラック部１２２が第２係合部７３の内周縁（スプライン７５の歯先）およびハウジング２２における通過孔１０４の縁の両方に引っ掛かることはない。よって、シフトセレクト軸１５（第１軸１６１）を、円滑に、通過孔１０４に通してハウジング２２から取り外す（離脱させる）ことができる。その結果、シフトセレクト軸１５の取り外し性の向上を図ることができる。
【００７０】
なお、以上に説明した取り外しの手順とは逆の手順（図８Ｄ→図８Ｃ→図８Ｂ→図８Ａの手順）によって、シフトセレクト軸１５を円滑にハウジング２２に組み付ける（装着する）ことができる。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
３…変速駆動装置、１５…シフトセレクト軸、１６…シフトレバー、２２…ハウジング、７３…第２係合部、１０４…挿通孔、１２０…スプライン部、１２１…スプライン、１２２…ラック部、１２３…ラック歯、１６０…閉塞部、１６１…第１軸、１６２…第２軸、Ｍ４…軸方向、Ｐ…分割位置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速機における変速ギヤの位置を切り換えるために、セレクト動作およびシフト動作といった変速駆動を行う変速駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マニュアルトランスミッションの変速が自動化された自動制御式マニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission）の変速装置が知られている。変速装置は、変速ギヤ等を収容する変速機と、変速機を変速駆動する変速駆動装置とを含んでいる。
下記特許文献１では、電動モータおよびシフトセレクト軸等を備え、電動モータの駆動力によって、シフトセレクト軸を軸方向にスライドさせてセレクト動作を行ったり、シフトセレクト軸を軸中心に回転させてシフト動作を行ったりするシフト／セレクト駆動装置が、変速駆動装置の一例として開示されている。
【０００３】
このシフト／セレクト駆動装置のシフトセレクト軸には、シフトセレクト軸を軸回りに回転させるための駆動力を受けるスプライン部と、シフトセレクト軸を軸方向にスライドさせるための駆動力を受けるラック部とが一体的に設けられている。スプライン部の表面には、スプラインが形成されていて、ラック部の表面には、ラック歯が形成されている。このシフトセレクト軸は、シフト／セレクト駆動装置のハウジングに収容されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７５０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のシフト／セレクト駆動装置において、完成後の状態から、メンテナンス等のためにシフトセレクト軸を取り外さなければならない状況が発生し得るのだが、シフトセレクト軸の取り外しに際して、なるべく手間をかけずに済むことが望ましい。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、シフトセレクト軸の取り外し性の向上を図ることができる変速駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、シフトレバー（１６）をセレクト動作およびシフト動作させるための変速駆動装置（３）であって、前記シフトレバーが連結された軸状体であり、軸方向（Ｍ４）にスライドすることで前記シフトレバーをセレクト動作させ、軸回りに回転することによって前記シフトレバーをシフト動作させるシフトセレクト軸（１５）と、前記シフトレバーが外にはみ出た状態で前記シフトセレクト軸を着脱可能に収容するとともに、着脱される前記シフトセレクト軸を通過させるための丸い通過孔（１０４）が形成されたハウジング（２２）と、前記シフトセレクト軸より大径かつ前記通過孔より小径であって外周面にスプライン（１２１）が形成された円筒体であり、前記ハウジング内側へ前記通過孔から離れた位置において、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、前記スプラインとスプライン嵌合するリング（７３）が外嵌されていて、前記シフトセレクト軸を軸回りに回転させるための駆動力を前記リングから受けるスプライン部（１２０）と、前記シフトセレクト軸より大径かつ前記スプライン部より小径の円筒体であり、前記スプライン部に比べて前記ハウジング内側へ前記通過孔から離れた位置において、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、外周面にラック歯（１２３）が形成されていて、前記シフトセレクト軸を軸方向にスライドさせるための駆動力を受けるラック部（１２２）と、を含む、変速駆動装置である。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。
この構成によれば、シフトセレクト軸には、ハウジング内側へ通過孔から遠い順番で、ラック部とスプライン部とが同軸状で一体化されている。スプライン部およびラック部は、シフトセレクト軸より大径であるものの、通過孔より小径であり、ラック部は、スプライン部（換言すれば、スプライン部に対して外嵌されるリングの内径）より小径である。
【０００８】
そのため、シフトセレクト軸を通過孔からハウジングの外へ取り出す際、スプライン部がハウジングにおける通過孔の縁に引っ掛かることはなく、さらに、ラック部がリングの内周縁およびハウジングにおける通過孔の縁の両方に引っ掛かることはない。そのため、シフトセレクト軸を、円滑に、通過孔に通してハウジングから取り外すことができる。
その結果、シフトセレクト軸の取り外し性の向上を図ることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記スプライン部より大径の円筒体であり、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、前記通過孔を塞ぐ位置に配置される閉塞部（１６０）をさらに含み、前記シフトセレクト軸は、前記ハウジング外の所定の分割位置（Ｐ）において、第１軸（１６１）と、第２軸（１６２）とに分割可能である、請求項１記載の変速駆動装置である。
【００１０】
この構成によれば、シフトセレクト軸において分割位置側の閉塞部が比較的大径で高い剛性を有しているので、第１軸と第２軸とを連結する際にこれらの軸の間に別の部品を介在させなくても、連結状態の第１軸および第２軸を高精度に芯出しすることができる。
そして、スプライン部およびラック部は、通過孔を塞ぐ位置に配置される閉塞部より小径なので、シフトセレクト軸を通過孔からハウジングの外へ取り出す際、スプライン部およびラック部がハウジングにおける通過孔の縁に引っ掛かることはない。そのため、シフトセレクト軸を、円滑に、通過孔に通してハウジングから取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態の変速駆動装置が適用された変速装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【図２】図２は、変速駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、変速駆動装置の構成を示す底面図である。
【図４】図４は、変速駆動装置の構成を示す断面図である。
【図５】図５は、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図６（ａ）は、図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の要部の拡大図である。
【図７】図７は、図６に比較例を適用した図である。
【図８Ａ】図８Ａは、変速駆動装置の分解手順を説明するための図であって、変速駆動装置を分解する前の状態を示している。
【図８Ｂ】図８Ｂは、変速駆動装置の分解手順を説明するための図であって、図８Ａの次の段階まで分解が進んだ状態を示している。
【図８Ｃ】図８Ｃは、変速駆動装置の分解手順を説明するための図であって、図８Ｂの次の段階まで分解が進んだ状態を示している。
【図８Ｄ】図８Ｄは、変速駆動装置の分解手順を説明するための図であって、図８Ｃの次の段階まで分解が進んだ状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態の変速駆動装置が適用された変速装置の概略構成を示す分解斜視図である。
変速装置１は、変速機２と、変速機２を変速駆動する変速駆動装置３とを備えている。
変速機２は、公知の常時かみ合い式の平行歯車式変速機であり、乗用車やトラックなどの車両に搭載される。変速機２は、ギヤハウジング７と、ギヤハウジング７内に収容される常時かみ合い式の平行歯車式変速機構（図示せず）とを備えている。
【００１３】
変速駆動装置３は、変速機構にシフト動作またはセレクト動作を行わせるシフトセレクト軸１５と、シフトセレクト軸１５をシフト動作またはセレクト動作させるための共通の駆動源として用いられる電動アクチュエータ２１とを含む。なお、図１は、各部材を簡略化して示した図なので、各部材の詳しい構成（特に電動アクチュエータ２１について）は、後述する図２以降に図示されている。
【００１４】
シフトセレクト軸１５は、所定方向（図示されたＭ４の方向）に長手の軸状体である。
シフトセレクト軸１５の途中部には、ギヤハウジング７内に収容されるシフトレバー１６の一端１６Ａが連結されている。シフトレバー１６は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに、シフトセレクト軸１５と同伴回転する。シフトセレクト軸１５の先端側（図１に示す右奥側）は、ギヤハウジング７外に突出している。ここで、シフトレバー１６は、シフトセレクト軸１５が軸回りに回転したり軸方向Ｍ４へスライドしたりするに応じて、実際のシフト動作やセレクト動作を行う。そして、電動アクチュエータ２１は、シフトセレクト軸１５を回転させることでシフトレバー１６をシフト動作させ、シフトセレクト軸１５をスライドさせることでシフトレバー１６をセレクト動作させる（詳しくは後述する）。
【００１５】
ギヤハウジング７内には、互いに平行に延びる複数のシフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが収容されている。各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、シフトレバー１６の他端１６Ｂと係合可能なシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが固定されている。また、各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、クラッチスリーブ（図示せず）と係合するシフトフォーク１１が設けられている。なお、図１では、シフトロッド１０Ａに設けられたシフトフォーク１１のみを示している。
【００１６】
電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が、その軸方向Ｍ４に移動（スライド）されると、シフトレバー１６が軸方向Ｍ４に移動される。その結果、シフトレバー１６の他端１６Ｂがシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのいずれかに対して選択的に係合し、これによりセレクト動作が達成される。
一方、電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５がその中心軸線１７まわりに回転されると、シフトレバー１６が中心軸線１７まわりに揺動する。その結果、シフトレバー１６と係合しているいずれかのシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが、シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの軸方向Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に移動し、これにより、シフト動作が達成される。なお、このシフト動作のために必要なシフトセレクト軸１５の回転角は３６０°（シフトセレクト軸１５一周分）よりも著しく小さい（たとえば１２０°程度）。
【００１７】
図２は、変速駆動装置の構成を示す斜視図である。図３は、変速駆動装置の構成を示す底面図である。図４は、変速駆動装置の構成を示す断面図である。図５は、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
以下では、図２〜図５を参照して、電動アクチュエータ２１の構成について説明する。
図４に示すように、電動アクチュエータ２１は、その外郭をなしてシフトセレクト軸１５等を収容するボックス状のハウジング２２を備えている。電動アクチュエータ２１は、ギヤハウジング７（図１参照）の外表面に固定されている。
【００１８】
具体的には、電動アクチュエータ２１は、ハウジング２２の他に、図２に示す取付ステー１８を備えている。取付ステー１８は、本体部１９と、延設部２０とを一体的に備えている。
本体部１９は、平面視（底面視）でホームベース形状（略五角形）の輪郭を有するブロック形状である（図３も参照）。本体部１９の一側面には、凹状に窪む平面視矩形状の中空部分１９Ａが形成されている。
【００１９】
延設部２０は、円管状であり、本体部１９からハウジング２２側へ延びている。なお、この実施形態では、説明の便宜上、延設部２０の周上１箇所を切断して、延設部２０の内部構造を露出させているが（図２、図３および後述する図８Ａ参照）、実際の延設部２０は、周上に切断箇所のない円管状である。延設部２０においてハウジング２２側（図３における下側）の端部には、延設部２０の径方向へ張り出すフランジ部２０Ａが一体的に設けられている。延設部２０の延びる方向から見たときのフランジ部２０Ａの輪郭は、略矩形状をなしている。フランジ部２０Ａがハウジング２２に接触した状態で、フランジ部２０Ａ（四隅の部分）およびハウジング２２に対して共通の複数（ここでは４本）のボルト１４が組み付けられている。これにより、取付ステー１８がハウジング２２に対して固定されている。
【００２０】
そして、延設部２０の延びる方向から見た場合において、本体部１９で延設部２０の中空部分の円中心と一致する部分には、本体部１９を貫通して中空部分１９Ａに連通する丸い挿通孔１９Ｂと、中空部分１９Ａに連通しつつ凹状に窪む止まり孔１９Ｃとが形成されている。図２では、挿通孔１９Ｂは、本体部１９において延設部２０側に形成されていて、止まり孔１９Ｃは、本体部１９において延設部２０とは反対側に形成されている。
【００２１】
取付ステー１８では、本体部１９がギヤハウジング７（図１参照）に対してボルト（図示せず）によって組み付けられている。これによって、電動アクチュエータ２１（換言すれば、変速駆動装置３全体）は、ギヤハウジング７の外表面に固定されている。この状態で、シフトセレクト軸１５では、シフトレバー１６側の部分が、ハウジング２２の外にはみ出ている。シフトセレクト軸１５においてハウジング２２の外にはみ出た部分は、延設部２０の内部および本体部１９の中空部分１９Ａ内に配置されている。この状態で、当該部分は、本体部１９の挿通孔１９Ｂおよび止まり孔１９Ｃに対して挿通されているとともに、本体部１９の中空部分１９Ａから外部に露出されている。シフトレバー１６は、本体部１９の中空部分１９Ａに配置されており、ハウジング２２の外にはみ出ている。そして、シフトレバー１６の他端１６Ｂは、中空部分１９Ａから本体部１９の外側へはみ出ており、前述したシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ（図１参照）のいずれかに係合している。
【００２２】
図４を参照して、電動アクチュエータ２１は、電動モータ２３と、シフト変換機構２４と、セレクト変換機構２５と、切換ユニット２６とを備えている。電動モータ２３は、たとえばブラシレスモータからなり、回転駆動力を発生させるためのものである。シフト変換機構２４は、電動モータ２３の回転トルク（回転駆動力）を、シフトセレクト軸１５を中心軸線１７まわり（軸回り）に回転させる力に変換してシフトセレクト軸１５に伝達するためのものである。セレクト変換機構２５は、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５をその軸方向Ｍ４（図４における紙面に直交する方向）へ移動（スライド）させる力に変換してシフトセレクト軸１５に伝達するためのものである。切換ユニット２６は、電動モータ２３の回転駆動力の伝達先を、シフト変換機構２４とセレクト変換機構２５との間で切り換えるためのものである。電動モータ２３は、ハウジング２２に対して外から取り付けられていて、シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６は、ハウジング２２内に収容されている。
【００２３】
ハウジング２２では、電動モータ２３側（図４における左側）に、モータ用開口部１３が形成されている。モータ用開口部１３は、略板状の蓋２７によって閉塞されている。蓋２７は、ハウジング２２の一部である。これらのハウジング２２および蓋２７は、それぞれたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されており、蓋２７の外周がハウジング２２のモータ用開口部１３に嵌め合わされている。蓋２７には、その内面（図４に示す右面）と外面（図４に示す左面）とを貫通する円形の貫通孔２９が形成されている。また、蓋２７の外面には、電動モータ２３の本体ケーシングが固定されている。電動モータ２３は正逆回転可能に設けられており、この電動モータ２３としてたとえばブラシレスモータが採用されている。電動モータ２３は、その本体ケーシングがハウジング２２外に露出するように取り付けられている。電動モータ２３の出力軸４０は、シフトセレクト軸１５と、平面視（図４において上方から見た場合）における食い違い角が９０°の食い違い角の関係をなして配置されている。そのため、出力軸４０は、軸方向Ｍ４と直交する所定の方向（図４に示す左右方向）に沿って延びている。出力軸４０は蓋２７の貫通孔２９を介してハウジング２２の内部に臨んでおり、切換ユニット２６に対向している。
【００２４】
ハウジング２２は、前述したようにボックス状であり、シフトセレクト軸１５における先端側（図１に示す右奥側）の領域や、シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６の各構成部品を主に収容する。詳しくは、図５に示すように、ハウジング２２は、側方（図５における右側）に底を有する箱状をなしている。ハウジング２２は、底壁１１１と、底壁１１１の一端部（図５に示す上端部）と、他端部（図５に示す下端部）とからそれぞれ、互いに平行に立ち上がる一対の側壁１１２，１１３とを主に備えている。ハウジング２２には、側壁１１２，１１３の先端部（図５に示す左端部）などによって区画された開口部１１５が形成されている。開口部１１５は平板状の蓋１１４によって閉塞されている。蓋１１４は、ハウジング２２の一部をなしている。蓋１１４においてハウジング２２内に露出される部分は、内側面１１４Ａである。
【００２５】
図５に示すように、底壁１１１の内側の底面１１１Ａは、平坦面によって形成されている。底壁１１１には、シフトセレクト軸１５の途中部（後述するスプライン部１２０やラック部１２２よりも基端（図５における右端）寄り）を支持するため軸ホルダ１１６が形成されている。軸ホルダ１１６は、底壁１１１と一体的に形成されており、底壁１１１の外壁面（底面１１１Ａとは反対側の面）よりも外方に膨出してたとえば直方体状をなしている（図２も参照）。前述した取付ステー１８のフランジ部２０Ａは、軸ホルダ１１６に対して、ボルト１４で固定される（図２参照）。底壁１１１および軸ホルダ１１６には、断面円形の（丸い）通過孔１０４が形成されている。通過孔１０４は、軸ホルダ１１６および底壁１１１を、それらの厚み方向（図５に示す左右方向。底面１１１Ａと直交する方向）に貫通している。通過孔１０４には、シフトセレクト軸１５が挿通されている。通過孔１０４は、シフトセレクト軸１５（通過孔１０４を塞いでいる部分）よりも若干大径である。そのため、底壁１１１および軸ホルダ１１６において通過孔１０４を区画する内周面とシフトセレクト軸１５の外周面との間には、ハウジング２２の内外を連通させる隙間Ｓが形成されている。
【００２６】
通過孔１０４の内周面には、すべり軸受１０１が内嵌固定されている。すべり軸受１０１は、通過孔１０４に挿通されているシフトセレクト軸１５の途中部（後述する閉塞部１６０）の外周を取り囲み、当該シフトセレクト軸１５の閉塞部１６０の外周を摺接支持している。
通過孔１０４内におけるすべり軸受１０１の外側（ハウジング２２の外側）寄りの部分には、ごみや埃がハウジング２２内に進入しないように、通過孔１０４の内周面とシフトセレクト軸１５の外周面との間をシールするためのシール１０３が介装されている。シール１０３によって、前述した隙間Ｓが塞がれているので、外部からの異物（特に、ギヤハウジング７からの潤滑剤）が隙間Ｓからハウジング２２内に侵入することが防止されている。
【００２７】
軸ホルダ１１６において、厚み方向（図５に示す左右方向）における途中には、ロックボール１０６が配設されている。具体的には、通過孔１０４の内周面と、軸ホルダ１１６の外周面とを貫通する貫通孔１０５内にロックボール１０６が収容されている。ロックボール１０６は、通過孔１０４の中心軸線（すなわちシフトセレクト軸１５の中心軸線１７）と直交する方向に延びる略円筒状をなすとともに、当該方向に沿って移動可能に設けられている。ロックボール１０６の先端部は半球状をなしており、次に述べる係合溝１０７に係合する。
【００２８】
ここで、シフトセレクト軸１５において通過孔１０４をちょうど塞ぐ部分（軸方向Ｍ４において通過孔１０４と一致する位置にある部分）を閉塞部１６０ということにする。閉塞部１６０は、シフトセレクト軸１５に対して同軸状で一体化された円筒体であって、通過孔１０４を塞ぐ位置に配置されている。閉塞部１６０の外周には、軸方向Ｍ４に間隔を空けて、周方向に延びる複数本（たとえば３本）の係合溝１０７が形成されている。各係合溝１０７は全周にわたって設定されている。ロックボール１０６がその長手方向に移動することにより、先端部が通過孔１０４の内周面よりも中心軸線１７側（図５に示す下方）に突出して、その先端部が係合溝１０７と係合して、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４における移動を阻止する。これにより、シフトセレクト軸１５は、軸方向Ｍ４への移動が阻止された状態で、一定力で保持される。
【００２９】
第１ハウジング２２Ａの側壁１１３の内面は、底面１１１Ａと直交する第１内壁面１１３Ａになっている。
図５に示すように、シフトセレクト軸１５において、通過孔１０４よりも先端側（ハウジング２２の内側）の部分（ハウジング２２の内側へ通過孔１０４から離れた部分）には、スプライン部１２０と、後述するピニオンギヤ３６が噛み合うラック部１２２とが、通過孔１０４に近い側からこの順で設けられている。つまり、シフトセレクト軸１５において、スプライン部１２０およびラック部１２２は、ハウジング２２内側へ通過孔１０４から離れた位置にあり、特に、ラック部１２２は、スプライン部１２０に比べてハウジング２２内側へ通過孔１０４から離れた位置にある。スプライン部１２０およびラック部１２２は、いずれも、シフトセレクト軸１５に対して同軸状で一体化される円筒体であり、軸方向に所定の長さを有している。スプライン部１２０およびラック部１２２は、シフトセレクト軸１５の軸部１５Ａ（シフトセレクト軸１５のうち、閉塞部１６０、スプライン部１２０およびラック部１２２を除く部分）よりも大径である。
【００３０】
スプライン部１２０の外周面には、スプライン１２１（軸方向に延びる筋状の凸部）が周方向に間隔を隔てつつ、全域に亘って形成されている。
ラック部１２２の外周面には、その周方向における全域に、ラック歯形成領域１３０が設けられている。ラック歯形成領域１３０では、ラック部１２２の軸方向Ｍ４の一端（図５に示す左端）から他端（図５に示す右端）にわたって、複数のラック歯１２３がそれぞれ中心軸線１７に沿って互いに平行に延びている。ラック歯形成領域１３０のラック歯１２３が、後述するピニオンギヤ３６と噛み合っている。
【００３１】
ここで、シフトセレクト軸１５における、ハウジング２２に収容される部分は、すべり軸受１０１によって摺接支持されている。なお、シフトセレクト軸１５においてラック部１２２に対してスプライン部１２０の反対側における先端部（図５における左端部）は、ハウジング２２の蓋１１４を貫通してハウジング２２の外に突出している。当該先端部には、円筒状のキャップ１００が外嵌されている。シフトセレクト軸１５は、キャップ１００によっても摺接支持されていてもよい。
【００３２】
図４に示すように、切換ユニット２６は、電動モータ２３の出力軸４０と同軸に連結された伝達軸４１と、伝達軸４１と同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた回転体である第１ロータ４２と、伝達軸４１に同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた回転体である第２ロータ４４と、第１ロータ４２と第２ロータ４４との間で伝達軸４１の連結先を切り換えるためのクラッチ機構３９とを備えている。
【００３３】
伝達軸４１は、電動モータ２３側に設けられた小径の主軸部４６と、主軸部４６の第１ロータ４２側の軸方向端部（図４に示す右端部）に、主軸部４６と一体的に設けられ、主軸部４６よりも大径の大径部４７とを備えている。
第１ロータ４２は、伝達軸４１に対し電動モータ２３側と反対側（図４における右側）に配置されている。第１ロータ４２は、電動モータ２３側の軸方向端部（図４に示す左端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第１アーマチュアハブ５４を備えている。第１アーマチュアハブ５４は、大径部４７の電動モータ２３側と反対側の面（図４に示す右面）に対向して配置されている。
【００３４】
第２ロータ４４は、伝達軸４１の大径部４７に対し第１ロータ４２と反対側、すなわち電動モータ２３側（図４における左側）に配置されており、伝達軸４１の主軸部４６の周囲を非接触状態で取り囲んでいる。第２ロータ４４は、電動モータ２３側と反対側の軸方向端部（図４に示す右端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第２アーマチュアハブ５５を備えている。第２アーマチュアハブ５５は、大径部４７の電動モータ２３側の面（図４に示す左面）に対向して配置されている。言い換えれば、第１ロータ４２（の第１アーマチュアハブ５４）および第２ロータ４４（の第２アーマチュアハブ５５）が、伝達軸４１の大径部４７を挟むように配置されている。この状態で、第１ロータ４２と、第２ロータ４４と、伝達軸４１とは、同軸状に配置されていて、それぞれが軸回りに回転可能である。
【００３５】
クラッチ機構３９は、第１ロータ４２と断続して、伝達軸４１と第１ロータ４２とを連結／解放するシフト電磁クラッチ４３と、第２ロータ４４と断続して、伝達軸４１と第２ロータ４４とを連結／解放するセレクト電磁クラッチ４５とを備えている。シフト電磁クラッチ４３は、電動モータ２３からの回転駆動力を第１ロータ４２に伝達して第１ロータ４２を回転させることができる。セレクト電磁クラッチ４５は、電動モータ２３からの回転駆動力を第２ロータ４４に伝達して第２ロータ４４を回転させることができる。
【００３６】
シフト電磁クラッチ４３は、第１フィールド４８と第１アーマチュア４９とを備えている。第１アーマチュア４９は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向他方側の面（図４に示す右面）に設けられ、第１アーマチュアハブ５４の電動モータ２３側の面（図４に示す左面）と微小間隔を隔てて配置されており、伝達軸４１と同軸状をなす略円環板状をなしている。第１アーマチュア４９は、伝達軸４１（大径部４７）とともに回転する回転体である。第１アーマチュア４９は、鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第１フィールド４８は、周方向から見た断面がＵ字をなす環状のヨーク３１と、ヨーク３１内（Ｕ字の内側）に内蔵される第１電磁コイル５０とを含む環状体であり、ハウジング２２に固定されている。
【００３７】
セレクト電磁クラッチ４５は、第２フィールド５１と、第２アーマチュア５２とを備えている。第２アーマチュア５２は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向一方側の面（図４に示す左面）に設けられ、第２アーマチュアハブ５５の電動モータ２３と反対側の面（図４に示す右面）と微小間隔を隔てて配置されており、伝達軸４１と同軸状をなす略円環板状をなしている。第２アーマチュア５２は、伝達軸４１（大径部４７）とともに回転する回転体である。第２アーマチュア５２は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第２フィールド５１は、周方向から見た断面がＵ字をなす環状のヨーク３２と、ヨーク３２内（Ｕ字の内側）に内蔵される第２電磁コイル５３とを含む環状体であり、ハウジング２２に固定されている。
【００３８】
第１フィールド４８および第２フィールド５１は、大径部４７、第１アーマチュアハブ５４および第２アーマチュアハブ５５を挟んで、軸方向（第１ロータ４２、第２ロータ４４および伝達軸４１のそれぞれの中心軸の延びる方向であり、図４では左右方向）に沿って並置されている。
クラッチ機構３９には、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５を駆動するためのクラッチ駆動回路（図示せず）が接続されている。クラッチ駆動回路に関連して、ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）８８および操作レバー９３が設けられている。ＥＣＵ８８は、操作者（ドライバー）による操作レバー９３の操作等に応じて、モータドライバ（図示せず）を介して電動モータ２３を駆動制御したり、クラッチ駆動回路を介してシフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５を駆動制御したりする。なお、ＥＣＵ８８は、車体に固定されていてもよく、ギヤハウジング７（図１参照）内に収容されていてもよい。
【００３９】
また、クラッチ駆動回路には、配線などを介して電源（たとえば２４Ｖ。図示せず）から電圧供給（給電）されている。クラッチ駆動回路は、リレー回路などを含む構成であり、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５に対し、それぞれ個別に給電および給電停止を切換え可能に設けられている。なお、クラッチ駆動回路は、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５の双方を駆動する構成に限られず、シフト電磁クラッチ４３を駆動するためのクラッチ駆動回路と、セレクト電磁クラッチ４５を駆動するためのクラッチ駆動回路とを個別に設けることもできる。
【００４０】
クラッチ駆動回路によるシフト電磁クラッチ４３に対する給電により、第１電磁コイル５０に通電されると、第１電磁コイル５０が励磁状態になり、第１電磁コイル５０を含む第１フィールド４８に電磁吸引力が発生する。そして、第１アーマチュア４９が、第１フィールド４８に吸引されて第１フィールド４８に向けて変形し、第１アーマチュアハブ５４と摩擦接触する。したがって、第１電磁コイル５０への通電により、第１アーマチュア４９側の（伝達軸４１の）大径部４７が、第１アーマチュアハブ５４（第１ロータ４２）に接続され、伝達軸４１が第１ロータ４２に連結される。そして、第１電磁コイル５０に対する電圧供給が停止され、第１電磁コイル５０に電流が流れなくなることにより、第１アーマチュア４９に対する吸引力もなくなり、第１アーマチュア４９が元の形状に復帰する。これにより、シフト電磁クラッチ４３が接続状態から切断状態になり、伝達軸４１が第１ロータ４２から解放（遮断）される。つまり、シフト電磁クラッチ４３に対する給電／給電停止を切り換えることにより、シフト電磁クラッチ４３の接続状態と切断状態とを切り換えることができる。接続状態のシフト電磁クラッチ４３は、電動モータ２３からの（回転）駆動力をシフト変換機構２４に伝達することができ、切断状態のシフト電磁クラッチ４３は、当該駆動力をシフト変換機構２４に対して遮断することができる。
【００４１】
一方、クラッチ駆動回路によるセレクト電磁クラッチ４５に対する給電により、第２電磁コイル５３に通電されると、その第２電磁コイル５３が励磁状態になり、第２電磁コイル５３を含む第２フィールド５１に電磁吸引力が発生する。そして、第２アーマチュア５２が第２フィールド５１に吸引されて第２フィールド５１に向けて変形し、第２アーマチュア５２が第２アーマチュアハブ５５と摩擦接触する。したがって、第２電磁コイル５３への通電により、第２アーマチュア５２側の（伝達軸４１の）大径部４７が、第２アーマチュアハブ５５（第２ロータ４４）に接続され、伝達軸４１が第２ロータ４４に連結される。そして、第２電磁コイル５３に対する電圧供給が停止され、第２電磁コイル５３に電流が流れなくなることにより、第２アーマチュア５２に対する吸引力もなくなり、第２アーマチュア５２が元の形状に復帰する。これにより、セレクト電磁クラッチ４５が接続状態から切断状態になり、伝達軸４１が第２ロータ４４から解放（遮断）される。つまり、第２電磁コイル５３への給電／給電停止を切り換えることにより、セレクト電磁クラッチ４５の接続状態と、切断状態とを切り換えることができる。接続状態のセレクト電磁クラッチ４５は、電動モータ２３からの駆動力をセレクト変換機構２５に伝達することができ、切断状態のセレクト電磁クラッチ４５は、当該駆動力をセレクト変換機構２５に対して遮断することができる。
【００４２】
電動アクチュエータ２１の制御では、通常、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５の一方のみが選択的に接続されるようになっている。すなわち、シフト電磁クラッチ４３が接続状態にあるときには、セレクト電磁クラッチ４５が切断状態にあり、セレクト電磁クラッチ４５が接続状態にあるときには、シフト電磁クラッチ４３が切断状態にある。
【００４３】
第２ロータ４４の外周には、小径の円環状の第１歯車５６が外嵌固定されている。第１歯車５６は第２ロータ４４と同軸に設けられている。第１歯車５６は転がり軸受５７によって支持されている。転がり軸受５７の外輪は、第１歯車５６に内嵌固定されている。転がり軸受５７の内輪は、伝達軸４１の主軸部４６の外周に外嵌固定されている。
シフト変換機構２４は、回転運動を直線運動に変換する減速機としてのボールねじ機構５８と、このボールねじ機構５８に備えられるナット５９と、ナット５９の軸方向移動に伴ってシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに回動するアーム６０とを主に備えている。
【００４４】
ボールねじ機構５８は、第１ロータ４２と同軸（すなわち伝達軸４１と同軸）に延びるねじ軸６１と、ねじ軸６１にボール（図示せず）を介して螺合する前述したナット５９とを備えている。ねじ軸６１は、図４の上方から見た平面視において、シフトセレクト軸１５と、食い違い角が９０°の食い違い軸の関係をなしている。言い換えれば、ねじ軸６１の軸方向およびシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４の双方に直交する方向（図４の上方）から見て、ねじ軸６１およびシフトセレクト軸１５は互いに直交している。
【００４５】
ねじ軸６１は、転がり軸受６４，６７によって軸方向への移動が規制されつつ支持されている。具体的には、ねじ軸６１の一端部（図４に示す左端部）は転がり軸受６４によって支持されており、また、ねじ軸６１の他端部（図４に示す右端部）は転がり軸受６７によって支持されている。これらの転がり軸受６４，６７により、ねじ軸６１がその中心軸線８０（図５参照）まわりに回転可能に支持されている。
【００４６】
転がり軸受６４の内輪は、ねじ軸６１の一端部に外嵌固定されている。ここで、第１フィールド４８に対する電動モータ２３の反対側（図４の右側）には、第１フィールド４８よりやや大径の環状をなす固定板６５が、ハウジング２２の一部として設けられている。転がり軸受６４の外輪は、固定板６５において円中心における中空部分をなす貫通孔６８に内嵌されている。また、転がり軸受６４の外輪には、ロックナット６６が係合されて、ねじ軸６１の軸方向の他方（図４に示す右方）への転がり軸受６４の移動が規制されている。ねじ軸６１の一端部における転がり軸受６４よりも電動モータ２３側（図４に示す左側）の部分は、第１ロータ４２の内周に挿通されて、この第１ロータ４２に同伴回転可能に連結されている。転がり軸受６７の外輪は、ハウジング２２に固定されている。
【００４７】
ナット５９の一側面（図４に示す手前側側面。図５に示す左側側面）、および当該一側面とは反対側の他側面（図４に示す奥側側面。図５に示す右側側面）には、それぞれシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に沿う方向（図４の紙面に直交する方向）に延びる円柱状の突出軸７０（図４では一方のみ図示。図５を併せて参照）が突出形成されている。一対の突出軸７０は、同軸状に配置されている（図５参照）。ナット５９は、アーム６０の第１係合部７２（後述する）によって、ねじ軸６１まわりの回転が規制されている。したがって、ねじ軸６１が回転されると、ねじ軸６１の回転に同伴して、ナット５９がねじ軸６１の軸方向に移動する。なお、図５では、ねじ軸６１の軸方向に関し、図４に示すナット５９の位置よりも、第１ロータ４２に対し離反する方向（図４に示す右方）にナット５９が位置するときの断面状態を示している。
【００４８】
図４および図５に示すように、アーム６０は、ナット５９に係合するための第１係合部７２と、シフトセレクト軸１５のスプライン部１２０にスプライン嵌合するための第２係合部７３（図５参照）と、第１係合部７２と第２係合部７３とを接続する直線状の接続ロッド７４とを備えている。接続ロッド７４は、たとえば、その全長にわたって断面矩形状をなしている。第２係合部７３は、リング状（円環状）をなし、シフトセレクト軸１５のスプライン部１２０に対して外嵌されている。第２係合部７３の内周面には、スプライン７５が形成されており、第２係合部７３のスプライン７５とスプライン部１２０のスプライン１２１とが噛み合うことで、第２係合部７３とスプライン部１２０（スプライン１２１）とのスプライン嵌合が達成されている。なお、第２係合部７３は、円環板状をなしているが、円筒状（軸方向に所定の厚みを有する形状）をなしていてもよい。
【００４９】
第１係合部７２は、互いに対向する一対の支持板部７６（図４では、一方の支持板部７６のみを図示）と、一対の支持板部７６の基端辺同士を連結する連結板部７７とを備え、側面視で略Ｕ字状をなしている。各支持板部７６には、各突出軸７０の外周と、当該突出軸７０の回転を許容しつつ係合するＵ字係合溝７８が形成されている。Ｕ字係合溝７８は、前記の基端辺と反対側の先端辺（図４および図５における上端辺）から切り欠かれている。そのため、第１係合部７２は、ナット５９に、突出軸７０まわりに相対回転可能にかつ、ねじ軸６１の軸方向に同行移動可能に係合している。また、各Ｕ字係合溝７８と各突出軸７０との係合により、ナット５９では、アーム６０の第１係合部７２によってねじ軸６１まわりの回転が規制されている。したがって、ねじ軸６１の回転に伴って、ナット５９および第１係合部７２がねじ軸６１の軸方向に移動する。
【００５０】
前述したように、シフトセレクト軸１５のスプライン部１２０の外周と、第２係合部７３の内周とはスプライン嵌合している。具体的には、第２係合部７３の内周に設けられたスプライン７５に、スプライン部１２０の外周に設けられたスプライン１２１が噛み合っている。このとき、スプライン１２１とスプライン７５との間には噛合いのための隙間が確保されている。
【００５１】
言い換えれば、シフトセレクト軸１５のスプライン部１２０の外周に対して、第２係合部７３が、当該シフトセレクト軸１５に対して相対回転不能にかつ相対軸方向移動が許容された状態で連結されている。したがって、シフト電磁クラッチ４３が接続状態にあって、ねじ軸６１が回転し、これに伴ってナット５９がねじ軸６１の軸方向に移動すると、アーム６０がシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに回動し、このアーム６０の揺動に同伴してシフトセレクト軸１５が、中心軸線１７まわりに回転する。つまり、スプライン部１２０が電動モータ２３の駆動力を第２係合部７３から受けることで、シフトセレクト軸１５が軸回りに回転する。これにより、前述したシフト動作が達成される。
【００５２】
図４に示すように、セレクト変換機構２５は、前述した第１歯車５６と、伝達軸４１と平行に延びた状態で回転可能に設けられたピニオン軸９５と、ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）寄りの所定位置に同軸に固定されて第１歯車５６と噛み合う第２歯車８１と、ピニオン軸９５の他端部（図４に示す右端部）寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオンギヤ３６とを備え、全体として減速機を構成している。なお、第２歯車８１は、第１歯車５６およびピニオンギヤ３６の双方よりも大径に形成されている。
【００５３】
ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）は、ハウジング２２に固定された転がり軸受９６によって支持されている。転がり軸受９６の内輪は、ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）に外嵌固定されている。また、転がり軸受９６の外輪は、蓋２７の内面に形成された円筒状の凹部９７内に固定されている。また、ピニオン軸９５の他端部（図４に示す右端部）は、転がり軸受８４によって支持されている。ピニオンギヤ３６とラック部１２２（図５参照）とがラック・アンド・ピニオン機構により噛み合っているので、セレクト電磁クラッチ４５が接続状態にあって、伝達軸４１の回転に伴ってピニオン軸９５が回転すると、これに伴って、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ４（図１参照）に移動する。つまり、ラック部１２２が電動モータ２３の駆動力をピニオンギヤ３６から受けることで、シフトセレクト軸１５が軸方向にスライドする。これにより、前述したセレクト動作が達成される。なお、シフトセレクト軸１５がスライドしても、第２係合部７３とスプライン部１２０とのスプライン嵌合は維持されている。
【００５４】
ここで、図２を参照して、前述したハウジング２２は、第１ハウジング２２Ａと、第２ハウジング２２Ｂとを有している。なお、第１ハウジング２２Ａと第２ハウジング２２Ｂとは一体化されていて、これらのハウジングの継ぎ目に隙間は存在しない。そのため、第１ハウジング２２Ａと第２ハウジング２２Ｂとの継ぎ目からハウジング２２の内外が連通することはない。
【００５５】
第１ハウジング２２Ａは、図２におけるハウジング２２の右側部分をなす略直方体のボックス形状であり、主にシフトセレクト軸１５、ボールねじ機構５８、アーム６０およびピニオンギヤ３６（図４参照）を収容している。第１ハウジング２２Ａは、前述した底壁１１１、側壁１１２、側壁１１３および蓋１１４（図５参照）等によって区画されている。
【００５６】
第２ハウジング２２Ｂは、第１ハウジング２２Ａから、平面視においてシフトセレクト軸１５に直交する方向（図２における左側）へ延び出る中空円筒状である。第２ハウジング２２Ｂにおいて第１ハウジング２２Ａとは反対側の端面には、前述したモータ用開口部１３が形成されていて、この端面に対して、蓋２７を介して電動モータ２３が取り付けられている（図４参照）。図４を参照して、第２ハウジング２２Ｂ内には、前述した切換ユニット２６や第１歯車８１等が収容されている。
【００５７】
ここで、図５に示すように、通過孔１０４（詳しくは、通過孔１０４において最も小さい部分）の外径（直径）をＪとし、閉塞部１６０の外径（直径）をＫとし、スプライン部１２０の外径（スプライン１２１における歯先円の直径）をＬ（図４も参照）とし、スプライン部１２０の外径（スプライン１２１における歯底円の直径）をＭ（図４参照）とし、ラック部１２２の外径（歯先円の直径）をＮとする。前述したように、ラック部１２２の外周面のラック歯形成領域１３０には、ラック歯１２３が形成されているのだが、ここでの外径Ｎは、ラック歯１２３の歯先円の直径（換言すれば、軸方向から見たラック部１２２の輪郭の直径）を指している。また、スプライン部１２０の外径（歯先円の直径）Ｌは、第２係合部７３の内径（スプライン７５における歯底円半径）とほぼ同じに（または僅かに小さく）なっている（図５参照）。そして、スプライン部１２０の外径（歯底円の直径）Ｍは、第２係合部７３の内径（スプライン７５における歯先円半径）とほぼ同じに（または僅かに小さく）なっている（図５参照）。
【００５８】
そして、先程定義したこれらの直径Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎの大小関係は、Ｊ＞Ｋ＞Ｌ＞Ｍ＞Ｎとなっている。
図６（ａ）は、図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の要部の拡大図である。
そして、図６に示すように、シフトセレクト軸１５は、ハウジング２２の外方であって通過孔１０４の近傍の分割位置Ｐにおいて、ハウジング２２側の第１軸１６１と、シフトレバー１６側の第１軸１６２とに分割可能である。第１軸１６１は、スプライン部１２０、ラック部１２２および閉塞部１６０を含んでいる。第２軸１６２は、シフトレバー１６を含んでいる。
【００５９】
第１軸１６１において分割位置Ｐを区画する部分には、径方向外側へ張り出した環状の第１フランジ部１６３が一体的に設けられている。第２軸１６２において分割位置Ｐを区画する部分には、径方向外側へ張り出した環状の第２フランジ部１６４が一体的に設けられている。第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４のそれぞれの外径は、ほぼ同じである。第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４のそれぞれの対向面が、分割位置Ｐとなる。
【００６０】
第２フランジ部１６４において、周方向に等間隔を隔てた複数箇所（ここでは、４箇所であり、後述する図８Ｂ参照）の位置には、第２フランジ部１６４を厚さ方向（軸方向Ｍ４）に貫通する貫通孔１６５が１つずつ形成されている。第１フランジ部１６３において、周方向で貫通孔１６５と一致する位置には、第１フランジ部１６３を厚さ方向（軸方向Ｍ４）に貫通する貫通孔１６６が形成されている。第１フランジ部１６３において貫通孔１６６を区画する内周面には、ねじ部１６７が形成されている。また、第１フランジ部１６３における前記対向面（図６における左端面）において貫通孔１６６よりも径方向内側の円中心位置には、軸方向Ｍ４に沿って少し窪む凹部１６３Ａが形成されている。第２フランジ部１６４における前記対向面（図６における右端面）において貫通孔１６５よりも径方向内側の円中心位置には、軸方向Ｍ４に沿って少し突出する凸部１６４Ａが形成されている。
【００６１】
第１軸１６１と第２軸１６２とを組み合せてシフトセレクト軸１５を完成させる際、第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４のそれぞれの対向面を軸方向Ｍ４に沿って突き合わせ、第２フランジ部１６４の凸部１６４Ａを第１フランジ部１６３の凹部１６３Ａに対して嵌め込む。次いで、第２フランジ部１６４の各貫通孔１６５に対して、第１フランジ部１６３とは反対側からボルト１６８を挿通すると、ボルト１６８のねじ部が第１フランジ部１６３において対応する貫通孔１６６に挿通されてねじ部１６７に噛合する。これにより、第１軸１６１と第２軸１６２とが、芯出しされて同心状になり、第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４において連結（一体化）され、１本のシフトセレクト軸１５が完成する。なお、第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４の一方の前記対向面に、周方向一箇所で軸方向Ｍ４に突出する棒状の突起を設け、他方の前記対向面における周方向一箇所に挿通穴（後述する図８Ｃにおいて符号１２５を付している）を形成し、当該突起を当該挿通穴１２５に挿通することで、第１フランジ部１６３と第２フランジ部１６４とを周方向において位置合わせしてもよい。
【００６２】
図７は、図６に比較例を適用した図である。
図７を参照して、図６の場合と異なり、第１フランジ部１６３を、単品のリング状部材として、第１軸１６１から分離可能に構成することが考えられる。この場合、第１軸１６１における分割位置Ｐ側端部は、先端（図７における左端）に向かうに連れて階段状に縮径されていて、当該端部において直径が変化する部分には、段付き１６９が形成されている。また、この端部において、段付き１６９よりも先端側の外周面には、ねじ部１７０が形成されている。そして、第２軸１６２の第２フランジ部１６４の前記対向面には、階段状に縮径しながら窪む凹部１２６が形成されている。
【００６３】
このような図７の場合、第１軸１６１に対してリング状の第１フランジ部１６３を外嵌する。第１フランジ部１６３が段付き１６９に当接した状態で、ナット１７１を第１軸１６１に対して外嵌してねじ部１７０に組み付けると、第１フランジ部１６３と第１軸１６１とが一体化される。この状態で、第２軸１６２の第２フランジ部１６４を第１フランジ部１６３に突き合わせる。この際、第２フランジ部１６４の前記対向面における凹部１２６において、対向面に近い（浅い）部分に、ナット１７１が収容され、対向面から遠い（深い）部分に、第１軸１６１の先端が収容される。次いで、第２フランジ部１６４の各貫通孔１６５に対して、第１フランジ部１６３とは反対側からボルト１６８を挿通すると、ボルト１６８のねじ部が第１フランジ部１６３において対応する貫通孔１６６に挿通されてねじ部１６７に噛合する。これにより、第１軸１６１と第２軸１６２とが、芯出しされて同心状になり、第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４において連結されてシフトセレクト軸１５が完成する。
【００６４】
図７の場合には、第１軸１６１と、第１フランジ部１６３単体と、ナット１７１と、第２軸１６２とを組み付けることで、第１軸１６１と第２軸１６２とを芯出しすることができる。しかし、この場合、第１軸１６１の第１フランジ部１６３側、つまり、閉塞部１６０が、本実施形態（図６参照）と比べて相対的に細くなり、スプライン部１２０やラック部１２２が閉塞部１６０（つまり通過孔１０４）よりも大径になってしまう。そのため、メンテナンス等のためにシフトセレクト軸１５単体をハウジング２２から取り外したくても、スプライン部１２０が通過孔１０４を通過できないので、シフトセレクト軸１５全体を通過孔１０４から引き出すことはできず、ハウジング２２を分解しなければ、第１軸１６１全体を取り外せない。
【００６５】
このような図７の場合とは異なり、図６の場合には、（第１フランジ部１６３が一体化された）第１軸１６１と（第２フランジ部１６４が一体化された）第２軸１６２との２部品だけでこれらの軸の芯出しをするため、シフトセレクト軸１５において分割位置Ｐ側の閉塞部１６０が比較的大径で高い剛性（耐久性）を有している。そのため、第１軸１６１と第２軸１６２とを連結する際にこれらの軸の間に別の部品（前述した第１フランジ部１６３単体やナット１７１）を介在させなくても、連結状態の第１軸１６１および第２軸１６２を高精度に芯出しすることができる。これにより、部品点数削減による製造コストの低下を図ることができる。また、閉塞部１６０を大径にすれば、その分、閉塞部１６０を軸方向において短くすることができ、閉塞部１６０（換言すれば、シフトセレクト軸１５全体）の軽量化を図ることもできる。
【００６６】
具体的には、図８Ａ〜図８Ｄを参照して、完成状態（図８Ａ参照）にある変速駆動装置３において、シフトセレクト軸１５単体を取り出す場合、まず、ボルト１４を取り外して、図８Ｂに示すように、取付ステー１８をハウジング２２から取り外す。この際、必要に応じて、シフトレバー１６を第２軸１６２から取り外す。
次いで、ボルト１６８を取り外して第１軸１６１と第２軸１６２とを分離し、図８Ｃに示すように第１軸１６１から第２軸１６２を取り外す。
【００６７】
最後に、図８Ｄに示すように、第１軸１６１を通過孔１０４に通して、通過孔１０４からハウジング２２の外に引き出す。この際、必要に応じて、キャップ１００を第１軸１６１から取り外したり（図５参照）、ロックボール１０６を閉塞部１６０の係合溝１０７から外したりしてから（図５参照）、第１軸１６１を引き出す。これにより、ハウジング２２に対するシフトセレクト軸１５の離脱が完了する。なお、以上の説明では、取付ステー１８、第１軸１６１および第２軸１６２を１つずつ分離する形でシフトセレクト軸１５をハウジング２２から取り出したが、取付ステー１８、第１軸１６１および第２軸１６２をまとまった状態で、ハウジング２２から取り出してもよいし、第１軸１６１および第２軸１６２をまとまった状態で、ハウジング２２から取り出してもよい。
【００６８】
以上のように、ハウジング２２内側へ通過孔１０４から遠い順番で、ラック部１２２とスプライン部１２０とが同軸状で一体化されたシフトセレクト軸１５において、前述したＪ＞Ｋ＞Ｌ＞Ｍ＞Ｎの関係（図４および図５参照）により、スプライン部１２０およびラック部１２２は、シフトセレクト軸１５（軸部１５Ａ）より大径であるものの、通過孔１０４および閉塞部１６０より小径である。そして、ラック部１２２は、スプライン部１２０（換言すれば、スプライン部１２０に対して外嵌される第２係合部７３の内径）より小径である。
【００６９】
そのため、シフトセレクト軸１５を通過孔１０４からハウジング２２の外へ取り出す際、シフトセレクト軸１５では、閉塞部１６０およびスプライン部１２０がハウジング２２（前述した軸ホルダ１１６）における通過孔１０４の縁に引っ掛かることはなく、さらに、ラック部１２２が第２係合部７３の内周縁（スプライン７５の歯先）およびハウジング２２における通過孔１０４の縁の両方に引っ掛かることはない。よって、シフトセレクト軸１５（第１軸１６１）を、円滑に、通過孔１０４に通してハウジング２２から取り外す（離脱させる）ことができる。その結果、シフトセレクト軸１５の取り外し性の向上を図ることができる。
【００７０】
なお、以上に説明した取り外しの手順とは逆の手順（図８Ｄ→図８Ｃ→図８Ｂ→図８Ａの手順）によって、シフトセレクト軸１５を円滑にハウジング２２に組み付ける（装着する）ことができる。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
３…変速駆動装置、１５…シフトセレクト軸、１６…シフトレバー、２２…ハウジング、７３…第２係合部、１０４…挿通孔、１２０…スプライン部、１２１…スプライン、１２２…ラック部、１２３…ラック歯、１６０…閉塞部、１６１…第１軸、１６２…第２軸、Ｍ４…軸方向、Ｐ…分割位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレバーをセレクト動作およびシフト動作させるための変速駆動装置であって、
前記シフトレバーが連結された軸状体であり、軸方向にスライドすることで前記シフトレバーをセレクト動作させ、軸回りに回転することによって前記シフトレバーをシフト動作させるシフトセレクト軸と、
前記シフトレバーが外にはみ出た状態で前記シフトセレクト軸を着脱可能に収容するとともに、着脱される前記シフトセレクト軸を通過させるための丸い通過孔が形成されたハウジングと、
前記シフトセレクト軸より大径かつ前記通過孔より小径であって外周面にスプラインが形成された円筒体であり、前記ハウジング内側へ前記通過孔から離れた位置において、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、前記スプラインとスプライン嵌合するリングが外嵌されていて、前記シフトセレクト軸を軸回りに回転させるための駆動力を前記リングから受けるスプライン部と、
前記シフトセレクト軸より大径かつ前記スプライン部より小径の円筒体であり、前記スプライン部に比べて前記ハウジング内側へ前記通過孔から離れた位置において、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、外周面にラック歯が形成されていて、前記シフトセレクト軸を軸方向にスライドさせるための駆動力を受けるラック部と、を含む、変速駆動装置。
【請求項２】
前記スプライン部より大径の円筒体であり、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、前記通過孔を塞ぐ位置に配置される閉塞部をさらに含み、
前記シフトセレクト軸は、前記ハウジング外の所定の分割位置において、第１軸と、第２軸とに分割可能である、請求項１記載の変速駆動装置。
【請求項１】
シフトレバーをセレクト動作およびシフト動作させるための変速駆動装置であって、
前記シフトレバーが連結された軸状体であり、軸方向にスライドすることで前記シフトレバーをセレクト動作させ、軸回りに回転することによって前記シフトレバーをシフト動作させるシフトセレクト軸と、
前記シフトレバーが外にはみ出た状態で前記シフトセレクト軸を着脱可能に収容するとともに、着脱される前記シフトセレクト軸を通過させるための丸い通過孔が形成されたハウジングと、
前記シフトセレクト軸より大径かつ前記通過孔より小径であって外周面にスプラインが形成された円筒体であり、前記ハウジング内側へ前記通過孔から離れた位置において、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、前記スプラインとスプライン嵌合するリングが外嵌されていて、前記シフトセレクト軸を軸回りに回転させるための駆動力を前記リングから受けるスプライン部と、
前記シフトセレクト軸より大径かつ前記スプライン部より小径の円筒体であり、前記スプライン部に比べて前記ハウジング内側へ前記通過孔から離れた位置において、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、外周面にラック歯が形成されていて、前記シフトセレクト軸を軸方向にスライドさせるための駆動力を受けるラック部と、を含む、変速駆動装置。
【請求項２】
前記スプライン部より大径の円筒体であり、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、前記通過孔を塞ぐ位置に配置される閉塞部をさらに含み、
前記シフトセレクト軸は、前記ハウジング外の所定の分割位置において、第１軸と、第２軸とに分割可能である、請求項１記載の変速駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【公開番号】特開２０１３−１００８６０（Ｐ２０１３−１００８６０Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４４５６８（Ｐ２０１１−２４４５６８）
【出願日】平成２３年１１月８日（２０１１．１１．８）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月８日（２０１１．１１．８）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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