多光軸光電スイッチ、コントローラ及び印刷システム
【課題】印刷機内に保護エリアを形成するものであり、その保護エリアに対するミューティングの設定にかかる処理を簡易とし制御負荷を軽減することのできる多光軸光電スイッチ及びそれを用いた印刷システムを提供する。
【解決手段】コントローラ１７は、第１工程の動作で操作される第１操作スイッチ１８ａからの第１ミューティング信号に基づいて排紙部７の最下部に位置する投光器１３及び受光器１６からなる単光軸光電センサをミューティングさせる。また、コントローラ１７は、第２工程の動作で操作される第２操作スイッチ１８ｂからの第２ミューティング信号に基づいて排紙部７の最上部に位置する投光器１１及び受光器１４からなる単光軸光電センサをミューティングさせる。更に、コントローラ１７は、第３工程の動作で印刷機からの印刷終了信号に基づいて各投光器１１〜１３及び各受光器１４〜１６の全てをミューティングさせる。
【解決手段】コントローラ１７は、第１工程の動作で操作される第１操作スイッチ１８ａからの第１ミューティング信号に基づいて排紙部７の最下部に位置する投光器１３及び受光器１６からなる単光軸光電センサをミューティングさせる。また、コントローラ１７は、第２工程の動作で操作される第２操作スイッチ１８ｂからの第２ミューティング信号に基づいて排紙部７の最上部に位置する投光器１１及び受光器１４からなる単光軸光電センサをミューティングさせる。更に、コントローラ１７は、第３工程の動作で印刷機からの印刷終了信号に基づいて各投光器１１〜１３及び各受光器１４〜１６の全てをミューティングさせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多光軸光電スイッチ、そのコントローラ及び多光軸光電スイッチを用いた印刷システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば枚葉印刷機において、印刷された紙（以下、印刷紙という）が排紙される排紙部に印刷紙以外の物の侵入を防止するため、該排紙部に多光軸光電スイッチ（ライトカーテン）が設けられている。この多光軸光電スイッチは、排紙部の印刷紙が積層されるエリアの外側に設けられ、一列に複数個の投光素子を配置した投光ユニットと、投光素子と同じ数の受光素子を一列に配置した受光ユニットとから構成され、これらの投受光ユニットで保護エリアを形成している。多光軸光電スイッチは、この保護エリアに遮光物が侵入すると異常であると検知して、例えば印刷機や警告装置等に対してその検知信号を出力する。この信号を各装置で受けることにより、印刷機の駆動停止や警告装置の音による警告等が行われる。
【０００３】
ところで、上記のような印刷機等では、印刷紙が排紙部に設けられたトレーに積載されていく。このトレーは例えば５０００枚毎に作業者によって交換が必要であるため、交換の間は保護バリア内に遮光物が侵入しても遮光と認識しないように多光軸光電スイッチの保護バリアの検出を一時的に無効化させるミューティングを行わなければならない。また、印刷開始時においても、試し刷りの確認を行うべくミューティングを行う必要がある。特に、印刷機においては、可能な限り連続的に稼働させることが好ましく、前述したミューティングもその作業領域（トレーの交換箇所若しくは試し刷りの確認箇所）のみに限定して行う必要がある。
【０００４】
そこで、前述のミューティングを行うことができる多光軸光電スイッチとして、特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１の多光軸光電スイッチは、ミューティングを部分的に行いたい場合に先ず使用者が多光軸光電スイッチのどの投光素子及び受光素子をミューティング（無効化）させるのか決める。印刷機においては、例えばトレーを排紙部の最下部に設置する場合に最下部の投光素子及び受光素子をミューティングするという情報をメモリに記憶している。その他、試し刷りの確認を行う為に排紙部の最上部の投光素子及び受光素子をミューティングするための情報をメモリに記憶し、トレーが満載になった場合にトレーを取り出すために排紙部内に設けられた全ての投光素子及び受光素子（多光軸光電スイッチ）をミューティングするという情報をメモリに記憶している。それらの情報はメモリ切り替えを例えば多光軸光電スイッチを作業者が制御するコントローラに設けられたスイッチを切り替えることで前述の３種類のミューティングを選択することができる。
【特許文献１】特開２００３−２１８６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の多光軸光電スイッチは、別途設けられた検出センサ（ミューティングセンサ）で遮光物を検出且つ前述のスイッチの切り替え選択された場合のみミューティングが行われるようになっている。即ち、検出センサによる遮光物の検出時の検出信号と使用者がスイッチを選択した時に発生する信号との２種の信号を受けたコントローラにてミューティングが行われる。
【０００６】
しかしながら、コントローラは２種の信号を処理しなければならず、多光軸光電スイッチのシステム全体の制御負荷が増大し、より低負荷のシステム構成とする多光軸光電スイッチが望まれていた。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、印刷機内に保護エリアを形成するものであり、その保護エリアに対するミューティングの設定にかかる処理を簡易とし制御負荷を軽減することのできる多光軸光電スイッチ及びそれを用いた印刷システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、印刷済みの印刷物が積層される印刷物受けトレーを印刷物排紙室にセットする第１工程と、前記印刷物への印刷状態を確認するための第２工程と、前記印刷物受けトレーを引き出して該印刷物受けトレー上の前記印刷物を取り出す第３工程とから構成される稼働サイクルを有する印刷機に設置されるものであり、前記印刷機の印刷物排紙室の出入口両側において上下方向に複数設置される光電センサと、複数の前記光電センサを順次投受光動作させて前記印刷物排紙室の出入口の侵入異常を検出する保護エリアを形成する制御を行う制御手段とを備えてなる多光軸光電スイッチであって、前記制御手段は、前記第１工程の動作で操作される第１操作スイッチからの操作信号に基づいて前記印刷物排紙室の最下部に位置する前記光電センサをミューティングさせ、前記第２工程の動作で操作される第２操作スイッチからの操作信号に基づいて前記印刷物排紙室の最上部に位置する前記光電センサをミューティングさせ、前記第３工程の動作で前記印刷機からの印刷終了信号に基づく前記光電センサの全てをミューティングさせることをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、制御手段は、第１工程の動作で操作される第１操作スイッチからの操作信号に基づいて印刷物排紙室の最下部に位置する光電センサをミューティングさせる。また、制御手段は、第２工程の動作で操作される第２操作スイッチからの操作信号に基づいて印刷物排紙室の最上部に位置する光電センサをミューティングさせる。更に、制御手段は、第３工程の動作で印刷機からの印刷終了信号に基づいて光電センサの全てをミューティングさせる。これにより、制御手段は、一つの制御信号によりミューティングを行うことが可能となるため、ミューティングの設定にかかる処理を簡易とし制御手段に与える制御負荷を軽減することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の多光軸光電スイッチにおいて、前記制御手段は、ミューティングを解除する解除スイッチの操作に基づいて前記第１操作スイッチまたは前記第２操作スイッチの操作に基づくミューティングを解除することをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、制御手段は、ミューティングを解除する解除スイッチの操作に基づいて第１操作スイッチまたは第２操作スイッチの操作に基づくミューティングを解除するようにしたことにより、例えば作業者が不注意で第１操作スイッチまたは第２操作スイッチを操作してミューティングが行われても、解除スイッチによりミューティングの解除を行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の多光軸光電スイッチにおいて、前記光電センサは、投光器と該投光器からの光を受光する受光器とからなることをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、光電センサは、投光器とその投光器からの光を受光する受光器から構成したことで、例えば投光器及び受光器のいずれか一方が故障等のトラブルを起こしても交換が容易であるため、メンテナンス性を向上させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の多光軸光電スイッチにおいて、前記制御手段は、前記光電センサにて前記侵入異常を検出した場合に報知手段による報知を行わせることをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、制御手段は、前記単光電センサにて侵入異常を検出した場合に報知手段による報知を行わせたことにより、作業者に対してミューティング箇所以外が遮光されたことを報知できるため、作業者はそれを知ることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の多光軸光電スイッチにおいて、前記制御手段は、複数の前記光電センサの直列接続数を検出し、その接続位置の一端を前記第１工程でミューティングさせる前記光電センサとして設定し、その接続位置の他端を前記第２工程でミューティングさせる前記光電センサとして設定することをその要旨とする。
【００１７】
この発明では、制御手段は、複数の光電センサの直列接続数を検出し、その接続位置の一端を第１工程でミューティングさせる光電センサとして設定し、その接続位置の他端を第２工程でミューティングさせる光電センサとして設定する。これにより、例えば光電センサの数を変更した場合でも制御手段にて第１工程でミューティングさせる光電センサと第２工程でミューティングさせる光電センサとが自動で設定される。このため、作業者による設定の手間を減らすことができ、設定の誤りを防止できる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、印刷済みの印刷物が積層される印刷物受けトレーを印刷物排紙室にセットする第１工程と、前記印刷物への印刷状態を確認するための第２工程と、前記印刷物受けトレーを引き出して該印刷物受けトレー上の前記印刷物を取り出す第３工程とから構成される稼働サイクルを有する印刷機に設置されるものであり、前記印刷機の印刷物排紙室の出入口両側において上下方向に複数設置される光電センサに対して、複数の前記光電センサを順次投受光動作させて前記印刷物排紙室の出入口の侵入異常を検出する保護エリアを形成する制御を行うコントローラであって、前記第１工程の動作で操作される第１操作スイッチからの操作信号に基づいて前記印刷物排紙室の最下部に位置する前記光電センサをミューティングさせ、前記第２工程の動作で操作される第２操作スイッチからの操作信号に基づいて前記印刷物排紙室の最上部に位置する前記光電センサをミューティングさせ、前記第３工程の動作で前記印刷機からの印刷終了信号に基づく前記光電センサの全てをミューティングさせることをその要旨とする。
【００１９】
この発明では、請求項１に記載の発明の効果と同様の効果を奏するコントローラを提供することができる。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のコントローラにおいて、前記光電センサの接続順を検出し、その接続順に基づいて前記各工程でミューティングさせる前記光電センサを認識すること
この発明では、請求項５に記載の発明の効果と同様の効果を奏するコントローラを提供することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、印刷済みの印刷物が積層される印刷物受けトレーを印刷物排紙部にセットする第１工程と、前記印刷物への印刷状態を確認するための第２工程と、前記印刷物受けトレーを引き出して該印刷物受けトレー上の前記印刷物を取り出す第３工程とから構成される稼働サイクルを有する印刷機と、請求項１〜５のいずれか一項に記載の多光軸光電スイッチとを備えたことをその要旨とする。
【００２１】
この発明では、請求項１〜５に記載の発明の効果と同様の効果を奏することができる印刷システムを提供することができる。
【発明の効果】
【００２２】
従って、上記記載の発明によれば、印刷機内に保護エリアを形成するものであり、その保護エリアに対するミューティングの設定にかかる処理を簡易とし制御負荷を軽減することのできる多光軸光電スイッチ及びそれを用いた印刷システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施の形態の印刷機１には、印刷制御装置２の制御に基づいて作動する搬送装置３が設けられている。この搬送装置３には搬送ベルト４が設けられるとともに、この搬送ベルト４には等間隔に複数のグリップ５が設けられ、このグリップ５に咥えられて搬送ベルト４の搬送終端部４ａまで印刷紙６が次々と搬送される。搬送終端部４ａの下方には、印刷紙６が積層される印刷物排紙部としての排紙部７が設けられており、この排紙部７には、印刷紙６を積載して排紙部７の上部から自動的に下降する排紙トレー８が着脱可能に設けられている。尚、図１では、排紙トレー８に印刷紙６が排紙エリア７ａを埋め尽くした満載の状態を示しており、印刷紙６が無い場合は、排紙トレー８は排紙部７の上部（搬送終端部４ａ側）に位置するようになっている。
【００２４】
排紙部７には、排紙エリア（保護エリア）７ａと重ならない位置に単光軸光電センサ（投光器及び受光器）からなる多光軸光電スイッチ１０が設けられている。この多光軸光電スイッチ１０は３つの投光器１１〜１３と、３つの受光器１４〜１６と、これら対向する各投光器１１〜１３及び各受光器１４〜１６間に形成される各光軸Ｌ１〜Ｌ３が遮光状態にあるか判定する制御手段としてのコントローラ１７から構成されている。投光器１１〜１３は、排紙部７の左側フレーム７ｂに設けられ、受光器１４〜１６は排紙部７の右側フレーム７ｃに設けられている。投光器１１と受光器１４、投光器１２と受光器１５、投光器１３と受光器１６とは、それぞれの光軸Ｌ１〜Ｌ３を一致させて対向配置されている。投光器１１と受光器１４との光軸Ｌ１の高さは、排紙トレー８に積層される最上部の印刷紙６より若干高い位置となるように設けられている。投光器１３と受光器１６との光軸Ｌ３の高さは、排紙トレー８が最下部に位置した時の高さと略同じ高さとなるように設けられている。投光器１２と受光器１５との光軸Ｌ２の高さは、前記投光器１１と前記受光器１４の光軸Ｌ１の高さと前記投光器１３と前記受光器１６の光軸Ｌ３の高さの高さ方向中間位置となるように設けられている。
【００２５】
各投光器１１〜１３と各受光器１４〜１６は、コントローラ１７と接続されている。コントローラ１７は、各投光器１１〜１３に対して順々に投光信号を出力し、各投光器１１〜１３はその投光信号に基づいて各投光器１１〜１３は順々に発光駆動する。各受光器１４〜１６は、各投光器１１〜１３の発光を検出（受光）し、コントローラ１７に受光信号を出力する。そして、コントローラ１７は、この入力される受光信号に基づいて対向する各投光器１１〜１３及び各受光器１４〜１６間に形成される各光軸Ｌ１〜Ｌ３が遮光状態にあるか否かを判定する。
【００２６】
各投光器１１〜１３及び各受光器１４〜１６には、コントローラ１７により、このコントローラ１７からの最短の接続経路から順にアドレスが自動で割り振られるとともに、コントローラ１７はそのアドレスの数をカウントすることでコントローラ１７に接続されている投光器１１〜１３及び受光器１４〜１６の接続数（接続ペア数）を判別している。
【００２７】
詳述すると、図２に示すように、投光器１３及び受光器１６には、コントローラ１７により第１のセンサアドレス（図２中、マル１）が割り振られる。投光器１２及び受光器１５には、コントローラ１７により第２のセンサアドレス（図２中、マル２）が割り振られる。投光器１１及び受光器１４にはコントローラ１７により第３のセンサアドレス（図２中、マル３）が割り振られる。これらセンサアドレスの個数をコントローラ１７によりカウントすることで接続数を判別する。最初にアドレスが割り振られた、つまり第１のセンサアドレスが割り振られた投光器１３及び受光器１６が最下部に設置されたと認識される。最後にアドレスが割り振られた、つまり第３のセンサアドレスが割り振られた投光器１１及び受光器１４が最上部に設置されたと認識される。第２のセンサアドレスが割り振られた投光器１２が投光器１１及び投光器１３間の中間部に設置されたと認識され、第２センサアドレスが割り振られた受光器１５が受光器１４及び受光器１６間の中間部に設置されたと認識される。
【００２８】
また、コントローラ１７は、印刷制御装置２と接続されるとともに、お互いが制御を行うことが可能となっている。
この他、コントローラ１７には、投光器１３及び受光器１６のミューティングを行うための第１操作スイッチ１８ａと、投光器１１及び受光器１４のミューティングを行うための第２操作スイッチ１８ｂと、上記ミューティングを解除するための解除スイッチ１８ｃとが接続されている。
【００２９】
これら各スイッチ１８ａ〜１８ｃは、作業者が作業工程に応じてミューティングを行うべく使用するものである。第１操作スイッチ１８ａは、排紙トレー８を設置する第１工程で使用する。また、第２操作スイッチ１８ｂは、印刷紙６の印刷状態を確認、即ち試し刷りを確認する第２工程で使用する。解除スイッチ１８ｃは、特に前記第１，第２工程の終了時に作業者が使用するスイッチであり、ミューティングの解除を行うために用いるものである。
【００３０】
次に、本実施の形態の印刷機１の印刷システムについて図１〜図３を用いて説明する。
本実施の形態の印刷システムは、多光軸光電スイッチ１０の光軸Ｌ１〜Ｌ３により排紙部７の排紙エリア７ａに印刷紙６以外の侵入を検知する構成になっている。
【００３１】
先ず、作業者が排紙部７の下部に排紙トレー８を設置するため、作業者により第１操作スイッチ１８ａが押されるとともに、この第１操作スイッチ１８ａから出力される操作信号（第１ミューティング信号）を受けることで、コントローラ１７は多光軸光電スイッチ１０の投光器１３及び受光器１６のミューティングを行う。排紙トレー８の設置が完了すると、作業者により解除スイッチ１８ｃが押されて、その解除スイッチ１８ｃから出力されるミューティング解除信号を受けることで、コントローラ１７は多光軸光電スイッチ１０の投光器１３及び受光器１６のミューティングを解除する。そして、設置された排紙トレー８は、排紙部７の上部まで自動的に移動される。その後、印刷機１は通常通り印刷を行う。
【００３２】
印刷が通常通り開始された時に、作業者が印刷紙６の印刷状況を確認、即ち試し刷り確認するため、作業者により第２操作スイッチ１８ｂが押されて、この第２操作スイッチ１８ｂから出力される操作信号（第２ミューティング信号）を受けることで、コントローラ１７は多光軸光電スイッチ１０の投光器１１及び受光器１４のミューティングを行う。試し刷り確認が完了すると、作業者により解除スイッチ１８ｃが押されて、その解除スイッチ１８ｃから出力されるミューティング解除信号を受けることでコントローラ１７は多光軸光電スイッチ１０の投光器１１及び受光器１４のミューティングを解除する。
【００３３】
そして、印刷機１に設けられた印刷制御装置２により排紙トレー８が満載になったと判断された場合、その印刷制御装置２からコントローラ１７に対して印刷終了信号が出力される。コントローラ１７は、その信号を受けて、各投光器１１〜１３及び各受光器１４〜１６のミューティングを行う。これにより、印刷紙６で満載になった排紙トレー８を取り出すことができるようになる（第３工程）。
【００３４】
尚、図２及び図３に示すＡ，Ｂ，Ｃは、それぞれ第１工程，第２工程，第３工程を示す、つまりＡは第１操作スイッチ１８ａの操作によるミューティング，Ｂは第２操作スイッチ１８ｂの操作によるミューティング，Ｃは各投光器１１〜１３及び各受光器１４〜１６のミューティングを示している。
【００３５】
上述のミューティング動作以外で、各投光器１１〜１３及び各受光器１４〜１６間を遮光した場合、コントローラ１７は、印刷機１の印刷制御装置２に対して侵入異常が生じた旨の信号を出力し、その信号を受けた印刷制御装置２は、印刷機１の駆動及び搬送ベルト４の駆動を停止させて印刷動作が停止されるようになっている。
【００３６】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）コントローラ１７は、第１工程の動作で操作される第１操作スイッチ１８ａからの第１ミューティング信号に基づいて排紙部７の最下部に位置する投光器１３及び受光器１６からなる単光軸光電センサをミューティングさせる。また、コントローラ１７は、第２工程の動作で操作される第２操作スイッチ１８ｂからの第２ミューティング信号に基づいて排紙部７の最上部に位置する投光器１１及び受光器１４からなる単光軸光電センサをミューティングさせる。更に、コントローラ１７は、第３工程の動作で印刷機からの印刷終了信号に基づいて各投光器１１〜１３及び各受光器１４〜１６の全てをミューティングさせる。これにより、制御手段は、一つの制御信号によりミューティングを行うことが可能となるため、ミューティングの設定にかかる処理を簡易とし制御手段に与える制御負荷を軽減することができる。
【００３７】
（２）多光軸光電スイッチ１０を単光軸光電センサ（投光器１１〜１３及び受光器１４〜１６）により構成したことで、一つの単光軸光電センサが故障等のトラブルを起こしても交換が容易であるため、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００３８】
（３）コントローラ１７は、ミューティングを解除する解除スイッチ１８ｃの操作に基づいて第１操作スイッチ１８ａまたは第２操作スイッチ１８ｂの操作に基づくミューティングを解除するようにしたことにより、例えば作業者が不注意で第１操作スイッチ１８ａまたは第２操作スイッチ１８ｂを操作してミューティングが行われても、解除スイッチ１８ｃによりミューティングの解除を行うことができる。
【００３９】
（４）単光軸光電センサは、投光器１１〜１３と投光器からの光を受光する受光器１４〜１６により構成したことで、例えば投光器１１〜１３及び受光器１４〜１６のいずれかが故障等のトラブルを起こしても交換が容易であるため、更にメンテナンス性を向上させることができる。
【００４０】
（５）コントローラ１７は、複数の単光軸光電センサ（投光器１１〜１３及び受光器１４〜１６）の直列接続数を検出し、その接続位置の一端である排紙部７最下部の投光器１３及び受光器１６を第１工程でミューティングさせるセンサとして設定し、その接続位置の他端である排紙部７最上部の投光器１１及び受光器１４を第２工程でミューティングさせるセンサとして設定するようにした。単光軸光電センサ（投光器１１〜１３及び受光器１４〜１６）のセンサの数を変更した場合でもコントローラ１７にて第１工程でミューティングさせる単光軸光電センサと第２工程でミューティングさせる単光軸光電センサとが自動で選択される。このため、従来では複雑であったセンサにミューティング設定作業を簡略ができ、作業者による設定の手間を減らすことができ、また設定の誤りも防止できる。
【００４１】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、それぞれ３つの投光器１１〜１３及び受光器１４〜１６からなる単光軸光電センサを用いて多光軸光電スイッチ１０を構成したが、投光器及び受光器の数はこれに限らない。例えば、図４に示すように、投光器１１，１２ａ，１２ｂ，１３及び受光器１４，１５ａ，１５ｂ．１６を用いて多光軸光電スイッチ１０を構成してもよい。また、対をなす投光器１１〜１３及び受光器１４〜１６よりなる単光軸光電センサを使用して多光軸光電スイッチ１０を構成しているが、これに限らず、光軸を複数持つ多光軸光電センサを複数用いて多光軸光電スイッチ１０を構成してもよい。
【００４２】
・上記実施の形態では、侵入異常が生じた場合に印刷機１の駆動及び搬送ベルト４の駆動を停止させるようにしたがこれに限らず、図１に破線で示すように、コントローラ１７に報知手段としての報知装置２０を接続して、侵入異常が生じた場合に音や発光等による報知をおこなってもよい。これにより、作業者に対して侵入異常が生じたということを知らせることができる。
【００４３】
・上記実施の形態では、各スイッチ１８ａ〜１８ｃを印刷機１側に設けたが、多光軸光電スイッチ１０側に設けてもよい。
・上記実施の形態では、投光器１１〜１３，受光器１４〜１６というように分離型の単光軸光電センサであるが、例えば投光器の対向位置にミラーを設けるとともに、投光器からミラーに光を当て、その反射光を投光器と一体形成した受光器で構成された単光軸光電センサ、所謂一体型の単光軸光電センサであってもよい。
【００４４】
・上記実施の形態では、印刷機１では印刷紙６を扱っているが、紙以外の印刷物であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施の形態における印刷機及びそれに用いる単光軸光電スイッチの概略構成図である。
【図２】同上におけるミューティング設定を説明するための説明図である。
【図３】同上におけるミューティング設定を説明するための説明図である。
【図４】別例におけるミューティング設定を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…印刷機、６…印刷紙（印刷物）、７…排紙部（印刷物排紙室）、７ａ…排紙エリア（保護エリア）、８…排紙トレー（印刷物受けトレー）、１０…多光軸光電スイッチ、１１，１２，１３…投光器、１４，１５，１６…受光器、１８ａ…第１操作スイッチ、１８ｂ…第２操作スイッチ、１８ｃ…解除スイッチ、２０…報知装置（報知手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多光軸光電スイッチ、そのコントローラ及び多光軸光電スイッチを用いた印刷システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば枚葉印刷機において、印刷された紙（以下、印刷紙という）が排紙される排紙部に印刷紙以外の物の侵入を防止するため、該排紙部に多光軸光電スイッチ（ライトカーテン）が設けられている。この多光軸光電スイッチは、排紙部の印刷紙が積層されるエリアの外側に設けられ、一列に複数個の投光素子を配置した投光ユニットと、投光素子と同じ数の受光素子を一列に配置した受光ユニットとから構成され、これらの投受光ユニットで保護エリアを形成している。多光軸光電スイッチは、この保護エリアに遮光物が侵入すると異常であると検知して、例えば印刷機や警告装置等に対してその検知信号を出力する。この信号を各装置で受けることにより、印刷機の駆動停止や警告装置の音による警告等が行われる。
【０００３】
ところで、上記のような印刷機等では、印刷紙が排紙部に設けられたトレーに積載されていく。このトレーは例えば５０００枚毎に作業者によって交換が必要であるため、交換の間は保護バリア内に遮光物が侵入しても遮光と認識しないように多光軸光電スイッチの保護バリアの検出を一時的に無効化させるミューティングを行わなければならない。また、印刷開始時においても、試し刷りの確認を行うべくミューティングを行う必要がある。特に、印刷機においては、可能な限り連続的に稼働させることが好ましく、前述したミューティングもその作業領域（トレーの交換箇所若しくは試し刷りの確認箇所）のみに限定して行う必要がある。
【０００４】
そこで、前述のミューティングを行うことができる多光軸光電スイッチとして、特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１の多光軸光電スイッチは、ミューティングを部分的に行いたい場合に先ず使用者が多光軸光電スイッチのどの投光素子及び受光素子をミューティング（無効化）させるのか決める。印刷機においては、例えばトレーを排紙部の最下部に設置する場合に最下部の投光素子及び受光素子をミューティングするという情報をメモリに記憶している。その他、試し刷りの確認を行う為に排紙部の最上部の投光素子及び受光素子をミューティングするための情報をメモリに記憶し、トレーが満載になった場合にトレーを取り出すために排紙部内に設けられた全ての投光素子及び受光素子（多光軸光電スイッチ）をミューティングするという情報をメモリに記憶している。それらの情報はメモリ切り替えを例えば多光軸光電スイッチを作業者が制御するコントローラに設けられたスイッチを切り替えることで前述の３種類のミューティングを選択することができる。
【特許文献１】特開２００３−２１８６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の多光軸光電スイッチは、別途設けられた検出センサ（ミューティングセンサ）で遮光物を検出且つ前述のスイッチの切り替え選択された場合のみミューティングが行われるようになっている。即ち、検出センサによる遮光物の検出時の検出信号と使用者がスイッチを選択した時に発生する信号との２種の信号を受けたコントローラにてミューティングが行われる。
【０００６】
しかしながら、コントローラは２種の信号を処理しなければならず、多光軸光電スイッチのシステム全体の制御負荷が増大し、より低負荷のシステム構成とする多光軸光電スイッチが望まれていた。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、印刷機内に保護エリアを形成するものであり、その保護エリアに対するミューティングの設定にかかる処理を簡易とし制御負荷を軽減することのできる多光軸光電スイッチ及びそれを用いた印刷システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、印刷済みの印刷物が積層される印刷物受けトレーを印刷物排紙室にセットする第１工程と、前記印刷物への印刷状態を確認するための第２工程と、前記印刷物受けトレーを引き出して該印刷物受けトレー上の前記印刷物を取り出す第３工程とから構成される稼働サイクルを有する印刷機に設置されるものであり、前記印刷機の印刷物排紙室の出入口両側において上下方向に複数設置される光電センサと、複数の前記光電センサを順次投受光動作させて前記印刷物排紙室の出入口の侵入異常を検出する保護エリアを形成する制御を行う制御手段とを備えてなる多光軸光電スイッチであって、前記制御手段は、前記第１工程の動作で操作される第１操作スイッチからの操作信号に基づいて前記印刷物排紙室の最下部に位置する前記光電センサをミューティングさせ、前記第２工程の動作で操作される第２操作スイッチからの操作信号に基づいて前記印刷物排紙室の最上部に位置する前記光電センサをミューティングさせ、前記第３工程の動作で前記印刷機からの印刷終了信号に基づく前記光電センサの全てをミューティングさせることをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、制御手段は、第１工程の動作で操作される第１操作スイッチからの操作信号に基づいて印刷物排紙室の最下部に位置する光電センサをミューティングさせる。また、制御手段は、第２工程の動作で操作される第２操作スイッチからの操作信号に基づいて印刷物排紙室の最上部に位置する光電センサをミューティングさせる。更に、制御手段は、第３工程の動作で印刷機からの印刷終了信号に基づいて光電センサの全てをミューティングさせる。これにより、制御手段は、一つの制御信号によりミューティングを行うことが可能となるため、ミューティングの設定にかかる処理を簡易とし制御手段に与える制御負荷を軽減することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の多光軸光電スイッチにおいて、前記制御手段は、ミューティングを解除する解除スイッチの操作に基づいて前記第１操作スイッチまたは前記第２操作スイッチの操作に基づくミューティングを解除することをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、制御手段は、ミューティングを解除する解除スイッチの操作に基づいて第１操作スイッチまたは第２操作スイッチの操作に基づくミューティングを解除するようにしたことにより、例えば作業者が不注意で第１操作スイッチまたは第２操作スイッチを操作してミューティングが行われても、解除スイッチによりミューティングの解除を行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の多光軸光電スイッチにおいて、前記光電センサは、投光器と該投光器からの光を受光する受光器とからなることをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、光電センサは、投光器とその投光器からの光を受光する受光器から構成したことで、例えば投光器及び受光器のいずれか一方が故障等のトラブルを起こしても交換が容易であるため、メンテナンス性を向上させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の多光軸光電スイッチにおいて、前記制御手段は、前記光電センサにて前記侵入異常を検出した場合に報知手段による報知を行わせることをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、制御手段は、前記単光電センサにて侵入異常を検出した場合に報知手段による報知を行わせたことにより、作業者に対してミューティング箇所以外が遮光されたことを報知できるため、作業者はそれを知ることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の多光軸光電スイッチにおいて、前記制御手段は、複数の前記光電センサの直列接続数を検出し、その接続位置の一端を前記第１工程でミューティングさせる前記光電センサとして設定し、その接続位置の他端を前記第２工程でミューティングさせる前記光電センサとして設定することをその要旨とする。
【００１７】
この発明では、制御手段は、複数の光電センサの直列接続数を検出し、その接続位置の一端を第１工程でミューティングさせる光電センサとして設定し、その接続位置の他端を第２工程でミューティングさせる光電センサとして設定する。これにより、例えば光電センサの数を変更した場合でも制御手段にて第１工程でミューティングさせる光電センサと第２工程でミューティングさせる光電センサとが自動で設定される。このため、作業者による設定の手間を減らすことができ、設定の誤りを防止できる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、印刷済みの印刷物が積層される印刷物受けトレーを印刷物排紙室にセットする第１工程と、前記印刷物への印刷状態を確認するための第２工程と、前記印刷物受けトレーを引き出して該印刷物受けトレー上の前記印刷物を取り出す第３工程とから構成される稼働サイクルを有する印刷機に設置されるものであり、前記印刷機の印刷物排紙室の出入口両側において上下方向に複数設置される光電センサに対して、複数の前記光電センサを順次投受光動作させて前記印刷物排紙室の出入口の侵入異常を検出する保護エリアを形成する制御を行うコントローラであって、前記第１工程の動作で操作される第１操作スイッチからの操作信号に基づいて前記印刷物排紙室の最下部に位置する前記光電センサをミューティングさせ、前記第２工程の動作で操作される第２操作スイッチからの操作信号に基づいて前記印刷物排紙室の最上部に位置する前記光電センサをミューティングさせ、前記第３工程の動作で前記印刷機からの印刷終了信号に基づく前記光電センサの全てをミューティングさせることをその要旨とする。
【００１９】
この発明では、請求項１に記載の発明の効果と同様の効果を奏するコントローラを提供することができる。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のコントローラにおいて、前記光電センサの接続順を検出し、その接続順に基づいて前記各工程でミューティングさせる前記光電センサを認識すること
この発明では、請求項５に記載の発明の効果と同様の効果を奏するコントローラを提供することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、印刷済みの印刷物が積層される印刷物受けトレーを印刷物排紙部にセットする第１工程と、前記印刷物への印刷状態を確認するための第２工程と、前記印刷物受けトレーを引き出して該印刷物受けトレー上の前記印刷物を取り出す第３工程とから構成される稼働サイクルを有する印刷機と、請求項１〜５のいずれか一項に記載の多光軸光電スイッチとを備えたことをその要旨とする。
【００２１】
この発明では、請求項１〜５に記載の発明の効果と同様の効果を奏することができる印刷システムを提供することができる。
【発明の効果】
【００２２】
従って、上記記載の発明によれば、印刷機内に保護エリアを形成するものであり、その保護エリアに対するミューティングの設定にかかる処理を簡易とし制御負荷を軽減することのできる多光軸光電スイッチ及びそれを用いた印刷システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施の形態の印刷機１には、印刷制御装置２の制御に基づいて作動する搬送装置３が設けられている。この搬送装置３には搬送ベルト４が設けられるとともに、この搬送ベルト４には等間隔に複数のグリップ５が設けられ、このグリップ５に咥えられて搬送ベルト４の搬送終端部４ａまで印刷紙６が次々と搬送される。搬送終端部４ａの下方には、印刷紙６が積層される印刷物排紙部としての排紙部７が設けられており、この排紙部７には、印刷紙６を積載して排紙部７の上部から自動的に下降する排紙トレー８が着脱可能に設けられている。尚、図１では、排紙トレー８に印刷紙６が排紙エリア７ａを埋め尽くした満載の状態を示しており、印刷紙６が無い場合は、排紙トレー８は排紙部７の上部（搬送終端部４ａ側）に位置するようになっている。
【００２４】
排紙部７には、排紙エリア（保護エリア）７ａと重ならない位置に単光軸光電センサ（投光器及び受光器）からなる多光軸光電スイッチ１０が設けられている。この多光軸光電スイッチ１０は３つの投光器１１〜１３と、３つの受光器１４〜１６と、これら対向する各投光器１１〜１３及び各受光器１４〜１６間に形成される各光軸Ｌ１〜Ｌ３が遮光状態にあるか判定する制御手段としてのコントローラ１７から構成されている。投光器１１〜１３は、排紙部７の左側フレーム７ｂに設けられ、受光器１４〜１６は排紙部７の右側フレーム７ｃに設けられている。投光器１１と受光器１４、投光器１２と受光器１５、投光器１３と受光器１６とは、それぞれの光軸Ｌ１〜Ｌ３を一致させて対向配置されている。投光器１１と受光器１４との光軸Ｌ１の高さは、排紙トレー８に積層される最上部の印刷紙６より若干高い位置となるように設けられている。投光器１３と受光器１６との光軸Ｌ３の高さは、排紙トレー８が最下部に位置した時の高さと略同じ高さとなるように設けられている。投光器１２と受光器１５との光軸Ｌ２の高さは、前記投光器１１と前記受光器１４の光軸Ｌ１の高さと前記投光器１３と前記受光器１６の光軸Ｌ３の高さの高さ方向中間位置となるように設けられている。
【００２５】
各投光器１１〜１３と各受光器１４〜１６は、コントローラ１７と接続されている。コントローラ１７は、各投光器１１〜１３に対して順々に投光信号を出力し、各投光器１１〜１３はその投光信号に基づいて各投光器１１〜１３は順々に発光駆動する。各受光器１４〜１６は、各投光器１１〜１３の発光を検出（受光）し、コントローラ１７に受光信号を出力する。そして、コントローラ１７は、この入力される受光信号に基づいて対向する各投光器１１〜１３及び各受光器１４〜１６間に形成される各光軸Ｌ１〜Ｌ３が遮光状態にあるか否かを判定する。
【００２６】
各投光器１１〜１３及び各受光器１４〜１６には、コントローラ１７により、このコントローラ１７からの最短の接続経路から順にアドレスが自動で割り振られるとともに、コントローラ１７はそのアドレスの数をカウントすることでコントローラ１７に接続されている投光器１１〜１３及び受光器１４〜１６の接続数（接続ペア数）を判別している。
【００２７】
詳述すると、図２に示すように、投光器１３及び受光器１６には、コントローラ１７により第１のセンサアドレス（図２中、マル１）が割り振られる。投光器１２及び受光器１５には、コントローラ１７により第２のセンサアドレス（図２中、マル２）が割り振られる。投光器１１及び受光器１４にはコントローラ１７により第３のセンサアドレス（図２中、マル３）が割り振られる。これらセンサアドレスの個数をコントローラ１７によりカウントすることで接続数を判別する。最初にアドレスが割り振られた、つまり第１のセンサアドレスが割り振られた投光器１３及び受光器１６が最下部に設置されたと認識される。最後にアドレスが割り振られた、つまり第３のセンサアドレスが割り振られた投光器１１及び受光器１４が最上部に設置されたと認識される。第２のセンサアドレスが割り振られた投光器１２が投光器１１及び投光器１３間の中間部に設置されたと認識され、第２センサアドレスが割り振られた受光器１５が受光器１４及び受光器１６間の中間部に設置されたと認識される。
【００２８】
また、コントローラ１７は、印刷制御装置２と接続されるとともに、お互いが制御を行うことが可能となっている。
この他、コントローラ１７には、投光器１３及び受光器１６のミューティングを行うための第１操作スイッチ１８ａと、投光器１１及び受光器１４のミューティングを行うための第２操作スイッチ１８ｂと、上記ミューティングを解除するための解除スイッチ１８ｃとが接続されている。
【００２９】
これら各スイッチ１８ａ〜１８ｃは、作業者が作業工程に応じてミューティングを行うべく使用するものである。第１操作スイッチ１８ａは、排紙トレー８を設置する第１工程で使用する。また、第２操作スイッチ１８ｂは、印刷紙６の印刷状態を確認、即ち試し刷りを確認する第２工程で使用する。解除スイッチ１８ｃは、特に前記第１，第２工程の終了時に作業者が使用するスイッチであり、ミューティングの解除を行うために用いるものである。
【００３０】
次に、本実施の形態の印刷機１の印刷システムについて図１〜図３を用いて説明する。
本実施の形態の印刷システムは、多光軸光電スイッチ１０の光軸Ｌ１〜Ｌ３により排紙部７の排紙エリア７ａに印刷紙６以外の侵入を検知する構成になっている。
【００３１】
先ず、作業者が排紙部７の下部に排紙トレー８を設置するため、作業者により第１操作スイッチ１８ａが押されるとともに、この第１操作スイッチ１８ａから出力される操作信号（第１ミューティング信号）を受けることで、コントローラ１７は多光軸光電スイッチ１０の投光器１３及び受光器１６のミューティングを行う。排紙トレー８の設置が完了すると、作業者により解除スイッチ１８ｃが押されて、その解除スイッチ１８ｃから出力されるミューティング解除信号を受けることで、コントローラ１７は多光軸光電スイッチ１０の投光器１３及び受光器１６のミューティングを解除する。そして、設置された排紙トレー８は、排紙部７の上部まで自動的に移動される。その後、印刷機１は通常通り印刷を行う。
【００３２】
印刷が通常通り開始された時に、作業者が印刷紙６の印刷状況を確認、即ち試し刷り確認するため、作業者により第２操作スイッチ１８ｂが押されて、この第２操作スイッチ１８ｂから出力される操作信号（第２ミューティング信号）を受けることで、コントローラ１７は多光軸光電スイッチ１０の投光器１１及び受光器１４のミューティングを行う。試し刷り確認が完了すると、作業者により解除スイッチ１８ｃが押されて、その解除スイッチ１８ｃから出力されるミューティング解除信号を受けることでコントローラ１７は多光軸光電スイッチ１０の投光器１１及び受光器１４のミューティングを解除する。
【００３３】
そして、印刷機１に設けられた印刷制御装置２により排紙トレー８が満載になったと判断された場合、その印刷制御装置２からコントローラ１７に対して印刷終了信号が出力される。コントローラ１７は、その信号を受けて、各投光器１１〜１３及び各受光器１４〜１６のミューティングを行う。これにより、印刷紙６で満載になった排紙トレー８を取り出すことができるようになる（第３工程）。
【００３４】
尚、図２及び図３に示すＡ，Ｂ，Ｃは、それぞれ第１工程，第２工程，第３工程を示す、つまりＡは第１操作スイッチ１８ａの操作によるミューティング，Ｂは第２操作スイッチ１８ｂの操作によるミューティング，Ｃは各投光器１１〜１３及び各受光器１４〜１６のミューティングを示している。
【００３５】
上述のミューティング動作以外で、各投光器１１〜１３及び各受光器１４〜１６間を遮光した場合、コントローラ１７は、印刷機１の印刷制御装置２に対して侵入異常が生じた旨の信号を出力し、その信号を受けた印刷制御装置２は、印刷機１の駆動及び搬送ベルト４の駆動を停止させて印刷動作が停止されるようになっている。
【００３６】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）コントローラ１７は、第１工程の動作で操作される第１操作スイッチ１８ａからの第１ミューティング信号に基づいて排紙部７の最下部に位置する投光器１３及び受光器１６からなる単光軸光電センサをミューティングさせる。また、コントローラ１７は、第２工程の動作で操作される第２操作スイッチ１８ｂからの第２ミューティング信号に基づいて排紙部７の最上部に位置する投光器１１及び受光器１４からなる単光軸光電センサをミューティングさせる。更に、コントローラ１７は、第３工程の動作で印刷機からの印刷終了信号に基づいて各投光器１１〜１３及び各受光器１４〜１６の全てをミューティングさせる。これにより、制御手段は、一つの制御信号によりミューティングを行うことが可能となるため、ミューティングの設定にかかる処理を簡易とし制御手段に与える制御負荷を軽減することができる。
【００３７】
（２）多光軸光電スイッチ１０を単光軸光電センサ（投光器１１〜１３及び受光器１４〜１６）により構成したことで、一つの単光軸光電センサが故障等のトラブルを起こしても交換が容易であるため、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００３８】
（３）コントローラ１７は、ミューティングを解除する解除スイッチ１８ｃの操作に基づいて第１操作スイッチ１８ａまたは第２操作スイッチ１８ｂの操作に基づくミューティングを解除するようにしたことにより、例えば作業者が不注意で第１操作スイッチ１８ａまたは第２操作スイッチ１８ｂを操作してミューティングが行われても、解除スイッチ１８ｃによりミューティングの解除を行うことができる。
【００３９】
（４）単光軸光電センサは、投光器１１〜１３と投光器からの光を受光する受光器１４〜１６により構成したことで、例えば投光器１１〜１３及び受光器１４〜１６のいずれかが故障等のトラブルを起こしても交換が容易であるため、更にメンテナンス性を向上させることができる。
【００４０】
（５）コントローラ１７は、複数の単光軸光電センサ（投光器１１〜１３及び受光器１４〜１６）の直列接続数を検出し、その接続位置の一端である排紙部７最下部の投光器１３及び受光器１６を第１工程でミューティングさせるセンサとして設定し、その接続位置の他端である排紙部７最上部の投光器１１及び受光器１４を第２工程でミューティングさせるセンサとして設定するようにした。単光軸光電センサ（投光器１１〜１３及び受光器１４〜１６）のセンサの数を変更した場合でもコントローラ１７にて第１工程でミューティングさせる単光軸光電センサと第２工程でミューティングさせる単光軸光電センサとが自動で選択される。このため、従来では複雑であったセンサにミューティング設定作業を簡略ができ、作業者による設定の手間を減らすことができ、また設定の誤りも防止できる。
【００４１】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、それぞれ３つの投光器１１〜１３及び受光器１４〜１６からなる単光軸光電センサを用いて多光軸光電スイッチ１０を構成したが、投光器及び受光器の数はこれに限らない。例えば、図４に示すように、投光器１１，１２ａ，１２ｂ，１３及び受光器１４，１５ａ，１５ｂ．１６を用いて多光軸光電スイッチ１０を構成してもよい。また、対をなす投光器１１〜１３及び受光器１４〜１６よりなる単光軸光電センサを使用して多光軸光電スイッチ１０を構成しているが、これに限らず、光軸を複数持つ多光軸光電センサを複数用いて多光軸光電スイッチ１０を構成してもよい。
【００４２】
・上記実施の形態では、侵入異常が生じた場合に印刷機１の駆動及び搬送ベルト４の駆動を停止させるようにしたがこれに限らず、図１に破線で示すように、コントローラ１７に報知手段としての報知装置２０を接続して、侵入異常が生じた場合に音や発光等による報知をおこなってもよい。これにより、作業者に対して侵入異常が生じたということを知らせることができる。
【００４３】
・上記実施の形態では、各スイッチ１８ａ〜１８ｃを印刷機１側に設けたが、多光軸光電スイッチ１０側に設けてもよい。
・上記実施の形態では、投光器１１〜１３，受光器１４〜１６というように分離型の単光軸光電センサであるが、例えば投光器の対向位置にミラーを設けるとともに、投光器からミラーに光を当て、その反射光を投光器と一体形成した受光器で構成された単光軸光電センサ、所謂一体型の単光軸光電センサであってもよい。
【００４４】
・上記実施の形態では、印刷機１では印刷紙６を扱っているが、紙以外の印刷物であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施の形態における印刷機及びそれに用いる単光軸光電スイッチの概略構成図である。
【図２】同上におけるミューティング設定を説明するための説明図である。
【図３】同上におけるミューティング設定を説明するための説明図である。
【図４】別例におけるミューティング設定を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…印刷機、６…印刷紙（印刷物）、７…排紙部（印刷物排紙室）、７ａ…排紙エリア（保護エリア）、８…排紙トレー（印刷物受けトレー）、１０…多光軸光電スイッチ、１１，１２，１３…投光器、１４，１５，１６…受光器、１８ａ…第１操作スイッチ、１８ｂ…第２操作スイッチ、１８ｃ…解除スイッチ、２０…報知装置（報知手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷済みの印刷物が積層される印刷物受けトレーを印刷物排紙室にセットする第１工程と、前記印刷物への印刷状態を確認するための第２工程と、前記印刷物受けトレーを引き出して該印刷物受けトレー上の前記印刷物を取り出す第３工程とから構成される稼働サイクルを有する印刷機に設置されるものであり、
前記印刷機の印刷物排紙室の出入口両側において上下方向に複数設置される光電センサと、複数の前記光電センサを順次投受光動作させて前記印刷物排紙室の出入口の侵入異常を検出する保護エリアを形成する制御を行う制御手段とを備えてなる多光軸光電スイッチであって、
前記制御手段は、前記第１工程の動作で操作される第１操作スイッチからの操作信号に基づいて前記印刷物排紙室の最下部に位置する前記光電センサをミューティングさせ、前記第２工程の動作で操作される第２操作スイッチからの操作信号に基づいて前記印刷物排紙室の最上部に位置する前記光電センサをミューティングさせ、前記第３工程の動作で前記印刷機からの印刷終了信号に基づく前記光電センサの全てをミューティングさせることを特徴とする多光軸光電スイッチ。
【請求項２】
請求項１に記載の多光軸光電スイッチにおいて、
前記制御手段は、ミューティングを解除する解除スイッチの操作に基づいて前記第１操作スイッチまたは前記第２操作スイッチの操作に基づくミューティングを解除することを特徴とする多光軸光電スイッチ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の多光軸光電スイッチにおいて、
前記光電センサは、投光器と該投光器からの光を受光する受光器とからなることを特徴とする多光軸光電スイッチ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の多光軸光電スイッチにおいて、
前記制御手段は、前記光電センサにて前記侵入異常を検出した場合に報知手段による報知を行わせることを特徴とする多光軸光電スイッチ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の多光軸光電スイッチにおいて、
前記制御手段は、複数の前記光電センサの直列接続数を検出し、その接続位置の一端を前記第１工程でミューティングさせる前記光電センサとして設定し、その接続位置の他端を前記第２工程でミューティングさせる前記光電センサとして設定することを特徴とする多光軸光電スイッチ。
【請求項６】
印刷済みの印刷物が積層される印刷物受けトレーを印刷物排紙室にセットする第１工程と、前記印刷物への印刷状態を確認するための第２工程と、前記印刷物受けトレーを引き出して該印刷物受けトレー上の前記印刷物を取り出す第３工程とから構成される稼働サイクルを有する印刷機に設置されるものであり、
前記印刷機の印刷物排紙室の出入口両側において上下方向に複数設置される光電センサに対して、複数の前記光電センサを順次投受光動作させて前記印刷物排紙室の出入口の侵入異常を検出する保護エリアを形成する制御を行うコントローラであって、
前記第１工程の動作で操作される第１操作スイッチからの操作信号に基づいて前記印刷物排紙室の最下部に位置する前記光電センサをミューティングさせ、前記第２工程の動作で操作される第２操作スイッチからの操作信号に基づいて前記印刷物排紙室の最上部に位置する前記光電センサをミューティングさせ、前記第３工程の動作で前記印刷機からの印刷終了信号に基づく前記光電センサの全てをミューティングさせることを特徴とするコントローラ。
【請求項７】
請求項６に記載のコントローラにおいて、
複数の前記光電センサの直列接続数を検出し、その接続位置の一端を前記第１工程でミューティングさせる前記光電センサとして設定し、その接続位置の他端を前記第２工程でミューティングさせる前記光電センサとして設定することを特徴とするコントローラ。
【請求項８】
印刷済みの印刷物が積層される印刷物受けトレーを印刷物排紙室にセットする第１工程と、前記印刷物への印刷状態を確認するための第２工程と、前記印刷物受けトレーを引き出して該印刷物受けトレー上の前記印刷物を取り出す第３工程とから構成される稼働サイクルを有する印刷機と、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の多光軸光電スイッチと
を備えたことを特徴とする印刷システム。
【請求項１】
印刷済みの印刷物が積層される印刷物受けトレーを印刷物排紙室にセットする第１工程と、前記印刷物への印刷状態を確認するための第２工程と、前記印刷物受けトレーを引き出して該印刷物受けトレー上の前記印刷物を取り出す第３工程とから構成される稼働サイクルを有する印刷機に設置されるものであり、
前記印刷機の印刷物排紙室の出入口両側において上下方向に複数設置される光電センサと、複数の前記光電センサを順次投受光動作させて前記印刷物排紙室の出入口の侵入異常を検出する保護エリアを形成する制御を行う制御手段とを備えてなる多光軸光電スイッチであって、
前記制御手段は、前記第１工程の動作で操作される第１操作スイッチからの操作信号に基づいて前記印刷物排紙室の最下部に位置する前記光電センサをミューティングさせ、前記第２工程の動作で操作される第２操作スイッチからの操作信号に基づいて前記印刷物排紙室の最上部に位置する前記光電センサをミューティングさせ、前記第３工程の動作で前記印刷機からの印刷終了信号に基づく前記光電センサの全てをミューティングさせることを特徴とする多光軸光電スイッチ。
【請求項２】
請求項１に記載の多光軸光電スイッチにおいて、
前記制御手段は、ミューティングを解除する解除スイッチの操作に基づいて前記第１操作スイッチまたは前記第２操作スイッチの操作に基づくミューティングを解除することを特徴とする多光軸光電スイッチ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の多光軸光電スイッチにおいて、
前記光電センサは、投光器と該投光器からの光を受光する受光器とからなることを特徴とする多光軸光電スイッチ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の多光軸光電スイッチにおいて、
前記制御手段は、前記光電センサにて前記侵入異常を検出した場合に報知手段による報知を行わせることを特徴とする多光軸光電スイッチ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の多光軸光電スイッチにおいて、
前記制御手段は、複数の前記光電センサの直列接続数を検出し、その接続位置の一端を前記第１工程でミューティングさせる前記光電センサとして設定し、その接続位置の他端を前記第２工程でミューティングさせる前記光電センサとして設定することを特徴とする多光軸光電スイッチ。
【請求項６】
印刷済みの印刷物が積層される印刷物受けトレーを印刷物排紙室にセットする第１工程と、前記印刷物への印刷状態を確認するための第２工程と、前記印刷物受けトレーを引き出して該印刷物受けトレー上の前記印刷物を取り出す第３工程とから構成される稼働サイクルを有する印刷機に設置されるものであり、
前記印刷機の印刷物排紙室の出入口両側において上下方向に複数設置される光電センサに対して、複数の前記光電センサを順次投受光動作させて前記印刷物排紙室の出入口の侵入異常を検出する保護エリアを形成する制御を行うコントローラであって、
前記第１工程の動作で操作される第１操作スイッチからの操作信号に基づいて前記印刷物排紙室の最下部に位置する前記光電センサをミューティングさせ、前記第２工程の動作で操作される第２操作スイッチからの操作信号に基づいて前記印刷物排紙室の最上部に位置する前記光電センサをミューティングさせ、前記第３工程の動作で前記印刷機からの印刷終了信号に基づく前記光電センサの全てをミューティングさせることを特徴とするコントローラ。
【請求項７】
請求項６に記載のコントローラにおいて、
複数の前記光電センサの直列接続数を検出し、その接続位置の一端を前記第１工程でミューティングさせる前記光電センサとして設定し、その接続位置の他端を前記第２工程でミューティングさせる前記光電センサとして設定することを特徴とするコントローラ。
【請求項８】
印刷済みの印刷物が積層される印刷物受けトレーを印刷物排紙室にセットする第１工程と、前記印刷物への印刷状態を確認するための第２工程と、前記印刷物受けトレーを引き出して該印刷物受けトレー上の前記印刷物を取り出す第３工程とから構成される稼働サイクルを有する印刷機と、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の多光軸光電スイッチと
を備えたことを特徴とする印刷システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−１３５８４１（Ｐ２００９−１３５８４１Ａ）
【公開日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１１７４３（Ｐ２００７−３１１７４３）
【出願日】平成１９年１１月３０日（２００７．１１．３０）
【出願人】（０００１０６２２１）サンクス株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月３０日（２００７．１１．３０）
【出願人】（０００１０６２２１）サンクス株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
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