多列分配装置
【課題】どのような条件下でも小袋をアタッチ間の一定な位置に投入でき、投入姿勢が小袋の縦横比に影響されることがなく、小袋が種々の幅のものでも専用部品を用いることなく容器に投入でき、容器内径に即した適切な寸法の小袋を容器内へ位置ずれすることなく正確に投入できる多列分配装置小袋を提供する。
【解決手段】多列分配装置は、分割された小袋１０を、単位個数毎に搬送吸着手段１６によって吸着して分配コンベア部１４の搬送開始箇所１４ａに搬送投入する吸着型小袋搬送部１８と、分配コンベア部１４によって搬送された複数の小袋１０を投入吸着手段２０によって吸着して、小袋１０投入位置の複数容器１２のそれぞれに投入する吸着型小袋配布部２２とを備える．
【解決手段】多列分配装置は、分割された小袋１０を、単位個数毎に搬送吸着手段１６によって吸着して分配コンベア部１４の搬送開始箇所１４ａに搬送投入する吸着型小袋搬送部１８と、分配コンベア部１４によって搬送された複数の小袋１０を投入吸着手段２０によって吸着して、小袋１０投入位置の複数容器１２のそれぞれに投入する吸着型小袋配布部２２とを備える．
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スープや薬味等の粉末や液体を充填した複数の小袋（「パウチ」とも称する）を個々に分配し、複数並列に搬送される容器内に各小袋を投入する多列分配装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
店頭に並ぶ各種商品は包装体内に収納したものが多く、一般に、カップ麺等の食品商品は調味料等の小袋と共に容器包装体内に同封している。
【０００３】
例えば特開平０９−２７８００７号公報（：特許文献１）では、小袋を個別に包装体内に投入する装置を提案している。
【０００４】
上記小袋（パウチ、包装体）は、包装袋に同封するまでは、各小袋同士が所定の間隔をおいて繋がった状態（「連包状」ともいう）の連続包装体で流通や取り扱いが行われている。
【０００５】
その連続包装体の状態で多列分配装置まで運ばれて、連続包装体から個々に分けられた小袋が、包装袋内に投入される。
【０００６】
多列分配装置においては、包装を適正かつ迅速に行うため、近時、食品商品を容器包装体に収容して小袋を同封する製造ラインでは、容器包装体を多列でライン上に搬送し、複数の小袋を個別かつ同時に容器包装体に投入することによって、ラインの生産効率向上を図っている。
【０００７】
図９に、小袋の容器内に投入する多列分配装置の従来技術を示す。
図９に示す、多列分配装置は、小袋切断装置ａ、投入シュートｂ、分配コンベアｃ、およびシャッター式配布ユニットｄより構成されている。
【０００８】
通常、小袋の投入対象となる、それぞれ食品商品が収容された複数の容器ｅ，ｅ…を搬送ラインｆ（図７ではライン方向から見た断面視図を示している）に並列に搬送しており、この搬送ラインｆ上に交差して分配コンベアｃおよび投入用の配布ユニットｄが設けられる。
【０００９】
上記の小袋切断装置ａは、連包状の連続包装体ｇ０をカッターａ１によって各小袋ｇ，ｇ…個々に切断し、投入シュートｂ上にこの個々の小袋ｇ，ｇ…を自重によって滑らせ、分配コンベアｃのアタッチ（しきり壁）ｃ１が移動する溝のある搬送面ｈ上に小袋ｇを水平方向に誘導する。
【００１０】
分配コンベアｃは、等間隔でアタッチｃ１がコンベア面上に立設したコンベアベルトｃ２を両端のプーリ間で間欠的に循環させるようになっており、コンベアベルトｃ２から下方の搬送面ｈに向けてアタッチｃ１が延在する（立設する）オーバーハングタイプのものである。
【００１１】
そして、分配コンベアｃ入り口に順次投入された小袋ｇをアタッチｃ１，ｃ１同士間に位置させた状態でコンベアベルトｃ２を順次送ることによって、容器搬送ラインｆ並列数に対応する数の小袋ｇがそれぞれアタッチｃ１で押されて配布位置上に達する。
【００１２】
この容器搬送ラインｆ上容器に対応する配布位置に小袋ｇ，ｇ…が搬送されて停止し、位置決めした後に、分配コンベアｃ下部に位置する配布ユニットｄの観音開き式のシャッターｄ１を開いて、各小袋ｇ，ｇ…を容器ｅ，ｅ…のそれぞれに投入する。
【特許文献１】特開平０９−２７８００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記のような従来の多列分配装置では、下記の問題点がある。
【００１４】
［１］小袋が投入シュートを滑るときに発生する投入タイミングのずれが原因して、アタッチに小袋が噛み込む不具合が生じる場合がある。
【００１５】
これは、（ａ）小袋の表面状態（凹凸、湿気、エッジ、包装材料等）、投入シュートの表面状態（汚れ、コーティングの剥離等）により抵抗が一定しないことや、（ｂ）静電気によって小袋が投入シュート表面に吸い付く現象が生じる（特に数グラムと軽い小袋ではこのくっつきが生じる場合が多い）からである。
【００１６】
なお、上記のようにアタッチが搬送ラインに上方から延びるオーバーヘッド型のコンベアでは、小袋の噛み込みが生じると、小袋がアタッチとこれの通過溝に挟み込まれて剪断され（小袋が破袋すると装置の清掃が必要）、または、アタッチが破損し、長時間の生産停止事故となる。
【００１７】
［２］流れ方向に対して幅方向が長い小袋の場合に、小袋の投入シュート内での詰まりや投入姿勢の不安定がある。
【００１８】
［３］複数の寸法の小袋を投入する場合に、専用部品の交換や調整が必要になる。
【００１９】
すなわち、シュート投入では、シュートの側板によって小袋幅をガイドして投入姿勢の維持を図るものであるため、幅寸法の異なる複数の小袋を同じ装置で扱う場合に、小袋の幅毎に専用のシュートまたは幅調整式シュートが必要になる。つまり、操業に必要な部品点数が多くなる。
【００２０】
［４］配布投入が自由落下によるものであるので、容器（カップ）への小袋投下位置が安定しない。
（ａ）小袋の形状、重さ、重量バランスにより、容器への小袋の落下姿勢がばらつく（小袋は水平状態のまま落下する保証がない）。
（ｂ）静電気によりシャッター面に小袋にくっつく。
（ｃ）容器内投入が難しいため、容器内径に対して、小袋の対角長さを１０ｍｍ程度小さくする必要があり、小袋を容器サイズ（開口寸法）に一杯までの寸法に（ジャストフィットして）製作することができない。
【００２１】
本発明は、上記の問題点を解消するためなされたものであって、どのような条件下でも小袋をアタッチ間の一定な位置に投入でき、投入姿勢が小袋の縦横比に影響されることがなく、小袋が種々の幅のものでも専用部品を用いることなく容器に投入でき、容器内径に即した適切な寸法の小袋を容器内へ位置ずれすることなく正確に投入できる多列分配装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の多列分配装置は、内容物が充填された小袋の複数繋がった連続包装体を小袋切断部によって各小袋に分割し、複数の容器を並列に小袋投入位置に搬送し、分割された小袋を当該複数の容器上に分配コンベア部によって搬送して、該小袋を複数の容器それぞれに投入する多列分配装置であって、分割された小袋を、単位個数毎に搬送吸着手段によって吸着して分配コンベア部の搬送開始箇所に搬送投入する吸着型小袋搬送部と、分配コンベア部によって搬送された複数の小袋を投入吸着手段によって吸着して、小袋投入位置の複数容器のそれぞれに投入する吸着型小袋配布部とを備えることを特徴とする多列分配装置である。
【００２３】
本発明においては、小袋切断部は、縦方向に順次間欠的に流れてきた連続包装体の最下部の小袋を切り離すものであり、吸着型小袋搬送部は、搬送吸着手段によって切り離し前の小袋をその厚さ方向側面から吸着して、切り離し後の小袋をその厚さ方向側面が上下方向に向くよう向きを変えて分配コンベア部の搬送開始箇所に移設するものであることが好適である。
【００２４】
また、本発明においては、分配コンベア部は、一対のプーリ間をベルトが水平方向に循環するベルト型コンベアであって、このベルトには等間隔で複数の仕切り壁が立設し、ベルト上面側の仕切り壁間に各小袋を載置して搬送するものであり、吸着型小袋搬送部は、一方側プーリに隣接するベルト上面側の搬送開始箇所に小袋を搬送投入するものであることが好適である。
【００２５】
本発明においては、吸着型小袋搬送部は、搬送側駆動軸によって揺動駆動する搬送駆動アーム部と、その搬送側駆動軸と平行な回転軸によって回転可能なスライダーベースに進退動自在に設けたスライドロッドと、スライドロッド先端部に設けた吸着パッドとを有し、搬送駆動アーム部先端はスライドロッド先端に回動自在に接続し、吸着バッドにはそれに負圧を導入する管路を接続しており、これら吸着パッド、管路および負圧発生手段によって搬送吸着手段を構成することが好適である。
【００２６】
また、本発明においては、吸着型小袋配布部は、投入吸着手段によって分配コンベア部上の小袋をその厚さ方向側面から吸着して、その小袋の向きをほぼ変化させずに容器に投入するものであることが好適である。
【００２７】
本発明においては、吸着型小袋配布部は、ベルト型コンベアの移動方向に平行な分配側駆動軸上にそれぞれ距離をおいて固定された対の駆動アーム部と、対の駆動アーム部の先端同士に回転可能に連結された支持ロッドと、上記分配側駆動軸に平行な支持軸によって揺動運動する支持アーム部と、一端が支持アーム部先端に回転可能に設けられ他端が支持ロッド先端に回転方向に固定されるリンク部と、支持ロッドにその長さ方向に間隔をおいて配設された複数の吸着パッドとを有し、これら吸着バッドには負圧を導入する管路を接続しており、これら吸着パッド、管路および負圧発生手段によって投入吸着手段を構成することが好適である。
【００２８】
なお、本発明において、吸着型小袋配布部は、駆動アーム部と支持アーム部はアーム長さが同じで、支持軸と分配側駆動軸の間隔はリンク部の長さと同じであり、支持軸と分配側駆動軸には、分配側駆動軸の駆動力を支持軸に同一回転方向に伝達する伝達部材を設けており、支持ロッド上の吸着パッドは、駆動アーム部の正転運動によってベルト型コンベア上の小袋を吸着箇所に位置し、一方、駆動アーム部の逆転運動によって複数の容器の小袋投入位置に位置するように分配側駆動軸を回転制御する手段を設けたことが好適である。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の多列分配装置によれば、分割された小袋を、吸着型小袋搬送部で、単位個数毎に搬送吸着手段によって吸着して分配コンベア部の搬送開始箇所に搬送投入し、吸着型小袋配布部で、この分配コンベア部によって搬送された複数の小袋を投入吸着手段によって吸着して、小袋投入位置の複数容器のそれぞれに投入する。
したがって、次の各作用・効果を奏する。
【００３０】
（１）どのような条件であっても仕切り壁間の投入位置に常に安定的に投入できる。
（２）小袋の投入姿勢が変わらないので、小袋の縦横比に影響されずに投入箇所に正確に投入できる。つまり、投入を滑り落しや落下によって行うと小袋が途中で引っかかったりして投入姿勢が不安定になり易いが本発明では吸着によるため安定的に小袋投入できる。
【００３１】
（３）小袋は寸法が種々であっても、滑り落しや落下の際に必要であった専用部品を必要としないので、部品テンスを不要になり、部品点数のすく案区手超す時夫を低下させることができる。
（４）落下させて投入するときには、小袋の踊りを生じさせずに吸着によって安定的に投入できるため、小袋の寸法と投入箇所の寸法に一杯まで対応させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００３３】
図１〜図は本発明に係る多列分配装置の実施形態の説明図である。
図１は実施形態に係る多列分配装置の全体構成の平面視説明図、図２はこの多列分配装置の分配コンベア部の正面視説明図、図３同多列分配装置の小袋切断部及び吸着型小袋搬送部周辺の正面視説明図、図４はその吸着型小袋搬送部の詳細な正面視図、図５は同吸着型小袋搬送部の右側面視動作説明図、図６は同斜視図、図７は分配コンベア部および吸着型小袋配布部周辺の詳細な斜視説明図、図８は同吸着型小袋配布部の側面視（分配コンベア部の搬送方向に沿う方向視）動作説明図である。
【００３４】
図１〜図３に示すように、実施形態に係る多列分配装置は、内容物が充填された小袋１０の複数繋がった連続包装体１０Ａを小袋切断部３４によって各小袋１０に分割し、複数の容器１２を並列に小袋１０投入位置に搬送し、分割された小袋１０を当該複数の容器１２上に分配コンベア部１４によって搬送して、該小袋１０を複数の容器１２それぞれに投入するものであって、分割された小袋１０を、単位個数毎に搬送吸着手段１６によって吸着して分配コンベア部１４の搬送開始箇所１４ａに搬送投入する吸着型小袋搬送部１８と、分配コンベア部１４によって搬送された複数の小袋１０を投入吸着手段２０によって吸着して、小袋１０投入位置の複数容器１２のそれぞれに投入する吸着型小袋配布部２２とを備えるものである。
【００３５】
詳しくは、上記多列分配装置は、水平方向に沿う支持盤２４が脚部フレーム２６によって土間２８上に設置されている。そして、この支持盤２４上には、剛性の高い概略矩形形状の縦向きボディー３０が立設してその上方に送り部３２が下方に小袋切断部３４が配置されており、その小袋切断部３４の下方であって水平方向に分配コンベア部１４が延在されている。
【００３６】
また、多列分配装置の送り部３２は、上記縦向きボディー３０の前面側部に縦方向に連続包装体１０Ａを小袋切断部３４に順次間欠的に流すものである。
【００３７】
また、上記縦向きボディー３０の肩部から延びたステー３６Ａによって回転自在にリール３６が支持されており、このリール３６の連続包装体１０Ａが巻き出されて縦向きボディー３０の前面中央部付近から下方向きに送り部３２に入る。なお、多列分配装置部の制御部３８は中央処理ユニット、記憶装置からなるコンピュータユニットによるものであり、その操作部である上記縦向きボディー３０の側部であって操作者側正面を向く各種スイッチ等のインターフェースを設けたスイッチボックス４０内にコンピュータユニットが配設されている。
【００３８】
具体的には、まず、連続包装体１０Ａは、筒状に形成された樹脂製包装材が一定間隔で横シール部（符号１０Ｂで示す）によって溶着され、その横シール部１０Ｂ，１０Ｂ間の空間内に被包装物を収容し、中央部が膨出した厚みを有する連続状態の小袋１０になる。そして、横シール部１０Ｂで切断されて各個の小袋１０になるものである。
【００３９】
また、上記の送り部３２は、連続包装体１０Ａを幅方向から挟むガイドロールと、小袋１０の接続箇所（横シール部１０Ｂ）検出用の光学式またはその他方式の検出センサと、連続包装体１０Ａをその厚さ方向から挟んで、上記検出センサの横シール部のピッチおき（小袋１０の配列ピッチおき）に下方の小袋切断部３４に間欠送りする対の送りローラとを有している。
【００４０】
小袋切断部３４は、対向する切断歯同士が互いに横シール部を剪断するものであり、タイミングを合わせて横シール部を切断する切断装置であれば、各種のものを採用できる。
【００４１】
図１〜図６に示すように、この小袋切断部３４の小袋１０出側に吸着型小袋搬送部１８が設けられる。
小袋切断部３４は、縦方向に順次間欠的に流れてきた連続包装体１０Ａの最下部の小袋１０（実施形態では１個の小袋１０）を切り離すようになっており、吸着型小袋搬送部１８は、図４に二点鎖線で小袋１０の軌跡（符号１０ｆで示す）を示すように、搬送吸着手段１６によって切り離し前の小袋１０をその厚さ方向側面から吸着して、切り離し後の小袋１０をその厚さ方向側面が上下方向に向くよう向きを変えて分配コンベア部１４の搬送開始箇所（符号１４ａで示す）に移設するものである。
【００４２】
このようにして、分配コンベア上に小袋１０をその厚さ方向側面を上下に向けるという安定した姿勢で設置することができる。
【００４３】
ここで、分配コンベア部１４は、一対のプーリ間をベルトが水平方向に循環するベルト型コンベアであって、このベルトには等間隔で複数の仕切り壁が立設し、ベルト上面側の仕切り壁間に各小袋１０を載置して搬送するものであり、吸着型小袋搬送部１８は、一方側プーリに隣接するベルト上面側の搬送開始箇所１４ａに小袋１０を搬送投入するものである。したがって、小袋１０は仕切り壁間に隔てられているため小袋１０の二重搬送・二重投入が無くなる他、位置ずれが無く、投入吸着手段２０によって確実に吸着して投入できる。
【００４４】
吸着型小袋搬送部１８は、具体的には、図２〜図６に示すように、搬送側駆動軸４２によって揺動駆動する搬送駆動アーム部４２ａと、その搬送側駆動軸４２と平行な回転軸によって回転可能なスライダーベース４４に進退動自在に設けたスライドロッド４４ａと、スライドロッド４４ａ先端部に設けた吸着パッド４６とを有し、搬送駆動アーム部４２ａ先端はスライドロッド４４ａ先端に回動自在に接続し、吸着パッド４６にはそれに負圧を導入する管路４８を接続している。
【００４５】
搬送駆動軸の回転によって搬送駆動アーム部４２ａを揺動駆動し、この搬送駆動アーム部４２ａの揺動によってスライドロッド４４ａがスライドベースを中心にして揺動かつ進退動し、搬送駆動アーム部４２ａが例えば角度７５〜１２５度の範囲で揺動すると横向きの小袋１０側面に吸着手段によって吸着し、逆方向に揺動して小袋１０側面を搬送部分配コンベア部１４の搬送開始箇所１４ａに確実に移設することができる。
【００４６】
そして、これら吸着パッド４６、管路４８および負圧発生手段（負圧コンプレッサ等：図示省略）によって搬送吸着手段１６を構成する。吸着パッド４６はゴム、エラストマー等の弾性体で弾性変形して気密を容易に保つことができるものにしている。管路４８は図示しない負圧発生手段に接続され、長さ方向には可曲性があり、負圧によって径方向に変形しない材質が好適である。
【００４７】
一方、吸着型小袋配布部２２は、図１〜図２や図７〜図８に示すように、投入吸着手段２０によって分配コンベア部１４上の小袋１０をその厚さ方向側面から吸着して、その小袋１０の向きをほぼ変化させずに容器１２に投入するものである。これによって、吸着型小袋配布部２２は、小袋１０の向きをほぼ変化させずに容器１２に投入するものにすれば、小袋１０を踊らせることなく容器１２内に安定して投入することができる。
【００４８】
また、吸着型小袋配布部２２は、ベルト型コンベアの移動方向に平行な分配側駆動軸５０上にそれぞれ距離をおいて固定された対の駆動アーム部５２と、対の駆動アーム部５２の先端同士に回転可能に連結された支持ロッド５４と、上記分配側駆動軸５０に平行な支持軸５６によって揺動運動する支持アーム部５８と、一端が支持アーム部５８先端に回転可能に設けられ他端が支持ロッド５４先端に回転方向に固定されるリンク部６０と、支持ロッド５４にその長さ方向に間隔をおいて配設された複数の吸着パッド６２とを有し、これら吸着バッドには負圧を導入する管路６４を接続している。
この構成によって、分配側駆動時によって、支持アーム部５８がリンク部６０を介して連れ回りし、リンク部６０は上下方向の姿勢を変えずに、分配コンベア部１４側から分配側駆動軸５０上を超えて反分配コンベア部１４側に移動するので、そのリンク部６０に回転方向に固定された支持ロッド５４の姿勢もあまり変わること無く移動する。この支持ロッド５４に吸着パッド６２が固定されるので、吸着パッド６２の姿勢も変わることなく移動することから、小袋１０を吸着した状態で姿勢を変えずに吸着パッド６２によって安定して小袋１０を分配コンベア部１４のコンベアベルト１４ｂ上から容器１２内に投入することができる。
【００４９】
そして、これら吸着パッド６２、管路６４および負圧発生手段によって投入吸着手段２０を構成する。この投入吸着手段２０は、前記搬送吸着手段１６と同様の各部構成にできる。
【００５０】
吸着型小袋配布部２２において、特に、駆動アーム部５２と支持アーム部５８はアーム長さが同じで、支持軸５６と分配側駆動軸５０の間隔はリンク部６０の長さと同じである。
【００５１】
支持軸５６と分配側駆動軸５０には、分配側駆動軸５０の駆動力を支持軸５６に同一回転方向に伝達する伝達部材を設けている。実施形態では、図２に示すように、伝達部材は、分配側駆動軸５０と支持軸５６に共通径のプーリが設けられ、タイミングベルト５０ｃが巻きかけられて駆動力を伝達しているものである。
【００５２】
支持ロッド５４上の吸着パッド６２は、駆動アーム部５２の正転運動によって分配コンベア部１４のベルト型コンベア上の小袋１０を吸着箇所に位置し、一方、駆動アーム部５２の逆転運動によって複数の容器１２の小袋投入位置に位置するように分配側駆動軸５０を回転制御する手段（実施形態では、図２に示すように、回転位置をフォトインタラプタ等のセンサ５０ｂで検出して上記制御部３８によって駆動モータ５０ａを駆動制御することによって行う手段）を設けたものである。
【００５３】
上記のようにして、駆動アーム部５２と支持アーム部５８、支持軸５６および分配側駆動軸５０とリンク部６０とは、平行四辺形を呈するので、リンク部６０は平行運動をする。したがって、そのリンク部６０に回転方向に固定された支持ロッド５４の姿勢は確実に上下方向の向きが変わること無く移動し、吸着パッド６２の姿勢も一層の変化することなく移動することから、小袋１０を吸着した状態で姿勢を変えずに吸着パッド６２によって安定して小袋１０をベルトコンベア上から容器１２内に投入することができる。
【００５４】
上記実施形態によれば、内容物が充填された小袋１０の複数繋がった連続包装体１０Ａを小袋切断部３４によって各小袋１０に分割する。一方、複数の容器１２を並列に小袋１０投入位置に搬送しており、分割された小袋１０を当該複数の容器１２上に分配コンベア部１４によって搬送して、該小袋１０を複数の容器１２それぞれに投入する。
【００５５】
その際に、分割された小袋１０を、吸着型小袋搬送部１８によって、単位個数毎に搬送吸着手段１６によって吸着して分配コンベア部１４の搬送開始箇所１４ａに搬送投入する。そして、吸着型小袋配布部２２は、分配コンベア部１４によって搬送された複数の小袋１０を投入吸着手段２０によって吸着して、小袋１０投入位置の複数容器１２のそれぞれに投入する。
【００５６】
上記のように、小袋１０の搬送の容器１２への投入を行うので、下記の作用効果を奏する。
【００５７】
（１）小袋１０の分配コンベア部１４への搬送投入および複数容器１２への投入を、それぞれの吸着手段によって、滑り落しや落下によらず吸着した状態で行うため、どのような条件であっても仕切り壁間の投入位置に常に安定的に投入できる。
【００５８】
（２）上記の吸着手段によって搬送投入および投入を行うことから、小袋１０の投入姿勢が変わらないので、小袋１０の縦横比に影響されずに投入箇所に正確に投入できる。つまり、投入を滑り落しや落下によって行うと小袋１０が途中で引っかかったりして投入姿勢が不安定になり易いが本発明では吸着によるため安定的に小袋１０投入できる。
【００５９】
（３）小袋１０は寸法が種々であっても、搬送吸着手段１６および投入吸着手段２０によって吸着して搬送投入するため、滑り落しや落下の際に必要であった専用部品を必要としないので、部品テンスを不要になり、部品点数のすく案区手超す時夫を低下させることができる。
【００６０】
（４）落下させて投入するときには、小袋１０の縦横比によっては開口部に引っかかる（容器１２の開口部に隙間の無い寸法の小袋１０を投入しようとする場合に顕著である）虞があるが、本実施形態では、このような小袋１０の踊りを生じさせずに吸着によって安定的に投入できるため、小袋１０の寸法と投入箇所の寸法に一杯まで対応させることができる。
【００６１】
また、支持軸５６と分配側駆動軸５０には、分配側駆動軸５０の駆動力を支持軸５６に同一回転方向に伝達する伝達部材を設けることによって、分配側駆動軸５０の駆動力が支持軸５６に伝達されてスムーズかつ確実な滞りのない動作が可能になる。
仕切り壁と小袋が干渉しても従来のオーバーヘッド型コンベアのように切断上にならない。小袋の上方にコンベア本体が無いため視認性もよい。
【００６２】
尚、本発明の多列分配装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る多列分配装置の実施形態の説明図であって、実施形態に係る多列分配装置の全体構成の平面視説明図である。
【図２】図１の多列分配装置の分配コンベア部の正面視説明図である。
【図３】同多列分配装置の小袋切断部及び吸着型小袋搬送部周辺の正面視説明図である。
【図４】同吸着型小袋搬送部の詳細な正面視図である。
【図５】同吸着型小袋搬送部の右側面視動作説明図である。
【図６】同斜視図である。
【図７】同分配コンベア部および吸着型小袋配布部周辺の詳細な斜視説明図である。
【図８】同吸着型小袋配布部の側面視（分配コンベア部の搬送方向に沿う方向視）動作説明図である。
【図９】従来の多列分配装置の説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０ 小袋
１０Ａ 連続包装体
１２ 容器
１４ 分配コンベア部
１４ａ 搬送開始箇所
１４ｂ コンベアベルト
１６ 搬送吸着手段
１８ 吸着型小袋搬送部
２０ 投入吸着手段
２２ 吸着型小袋配布部
２４ 支持盤
２６ 脚部フレーム
３４ 小袋切断部
３８ 制御部
４０ スイッチボックス
４２ 搬送側駆動軸
４２ａ 搬送駆動アーム部
４４ スライダーベース
４４ａ スライドロッド
４６ 吸着パッド
４８ 管路
５０ 分配側駆動軸
５２ 駆動アーム部
５４ 支持ロッド
５６ 支持軸
５８ 支持アーム部
６０ リンク部
６２ 吸着パッド
６４ 管路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スープや薬味等の粉末や液体を充填した複数の小袋（「パウチ」とも称する）を個々に分配し、複数並列に搬送される容器内に各小袋を投入する多列分配装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
店頭に並ぶ各種商品は包装体内に収納したものが多く、一般に、カップ麺等の食品商品は調味料等の小袋と共に容器包装体内に同封している。
【０００３】
例えば特開平０９−２７８００７号公報（：特許文献１）では、小袋を個別に包装体内に投入する装置を提案している。
【０００４】
上記小袋（パウチ、包装体）は、包装袋に同封するまでは、各小袋同士が所定の間隔をおいて繋がった状態（「連包状」ともいう）の連続包装体で流通や取り扱いが行われている。
【０００５】
その連続包装体の状態で多列分配装置まで運ばれて、連続包装体から個々に分けられた小袋が、包装袋内に投入される。
【０００６】
多列分配装置においては、包装を適正かつ迅速に行うため、近時、食品商品を容器包装体に収容して小袋を同封する製造ラインでは、容器包装体を多列でライン上に搬送し、複数の小袋を個別かつ同時に容器包装体に投入することによって、ラインの生産効率向上を図っている。
【０００７】
図９に、小袋の容器内に投入する多列分配装置の従来技術を示す。
図９に示す、多列分配装置は、小袋切断装置ａ、投入シュートｂ、分配コンベアｃ、およびシャッター式配布ユニットｄより構成されている。
【０００８】
通常、小袋の投入対象となる、それぞれ食品商品が収容された複数の容器ｅ，ｅ…を搬送ラインｆ（図７ではライン方向から見た断面視図を示している）に並列に搬送しており、この搬送ラインｆ上に交差して分配コンベアｃおよび投入用の配布ユニットｄが設けられる。
【０００９】
上記の小袋切断装置ａは、連包状の連続包装体ｇ０をカッターａ１によって各小袋ｇ，ｇ…個々に切断し、投入シュートｂ上にこの個々の小袋ｇ，ｇ…を自重によって滑らせ、分配コンベアｃのアタッチ（しきり壁）ｃ１が移動する溝のある搬送面ｈ上に小袋ｇを水平方向に誘導する。
【００１０】
分配コンベアｃは、等間隔でアタッチｃ１がコンベア面上に立設したコンベアベルトｃ２を両端のプーリ間で間欠的に循環させるようになっており、コンベアベルトｃ２から下方の搬送面ｈに向けてアタッチｃ１が延在する（立設する）オーバーハングタイプのものである。
【００１１】
そして、分配コンベアｃ入り口に順次投入された小袋ｇをアタッチｃ１，ｃ１同士間に位置させた状態でコンベアベルトｃ２を順次送ることによって、容器搬送ラインｆ並列数に対応する数の小袋ｇがそれぞれアタッチｃ１で押されて配布位置上に達する。
【００１２】
この容器搬送ラインｆ上容器に対応する配布位置に小袋ｇ，ｇ…が搬送されて停止し、位置決めした後に、分配コンベアｃ下部に位置する配布ユニットｄの観音開き式のシャッターｄ１を開いて、各小袋ｇ，ｇ…を容器ｅ，ｅ…のそれぞれに投入する。
【特許文献１】特開平０９−２７８００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記のような従来の多列分配装置では、下記の問題点がある。
【００１４】
［１］小袋が投入シュートを滑るときに発生する投入タイミングのずれが原因して、アタッチに小袋が噛み込む不具合が生じる場合がある。
【００１５】
これは、（ａ）小袋の表面状態（凹凸、湿気、エッジ、包装材料等）、投入シュートの表面状態（汚れ、コーティングの剥離等）により抵抗が一定しないことや、（ｂ）静電気によって小袋が投入シュート表面に吸い付く現象が生じる（特に数グラムと軽い小袋ではこのくっつきが生じる場合が多い）からである。
【００１６】
なお、上記のようにアタッチが搬送ラインに上方から延びるオーバーヘッド型のコンベアでは、小袋の噛み込みが生じると、小袋がアタッチとこれの通過溝に挟み込まれて剪断され（小袋が破袋すると装置の清掃が必要）、または、アタッチが破損し、長時間の生産停止事故となる。
【００１７】
［２］流れ方向に対して幅方向が長い小袋の場合に、小袋の投入シュート内での詰まりや投入姿勢の不安定がある。
【００１８】
［３］複数の寸法の小袋を投入する場合に、専用部品の交換や調整が必要になる。
【００１９】
すなわち、シュート投入では、シュートの側板によって小袋幅をガイドして投入姿勢の維持を図るものであるため、幅寸法の異なる複数の小袋を同じ装置で扱う場合に、小袋の幅毎に専用のシュートまたは幅調整式シュートが必要になる。つまり、操業に必要な部品点数が多くなる。
【００２０】
［４］配布投入が自由落下によるものであるので、容器（カップ）への小袋投下位置が安定しない。
（ａ）小袋の形状、重さ、重量バランスにより、容器への小袋の落下姿勢がばらつく（小袋は水平状態のまま落下する保証がない）。
（ｂ）静電気によりシャッター面に小袋にくっつく。
（ｃ）容器内投入が難しいため、容器内径に対して、小袋の対角長さを１０ｍｍ程度小さくする必要があり、小袋を容器サイズ（開口寸法）に一杯までの寸法に（ジャストフィットして）製作することができない。
【００２１】
本発明は、上記の問題点を解消するためなされたものであって、どのような条件下でも小袋をアタッチ間の一定な位置に投入でき、投入姿勢が小袋の縦横比に影響されることがなく、小袋が種々の幅のものでも専用部品を用いることなく容器に投入でき、容器内径に即した適切な寸法の小袋を容器内へ位置ずれすることなく正確に投入できる多列分配装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の多列分配装置は、内容物が充填された小袋の複数繋がった連続包装体を小袋切断部によって各小袋に分割し、複数の容器を並列に小袋投入位置に搬送し、分割された小袋を当該複数の容器上に分配コンベア部によって搬送して、該小袋を複数の容器それぞれに投入する多列分配装置であって、分割された小袋を、単位個数毎に搬送吸着手段によって吸着して分配コンベア部の搬送開始箇所に搬送投入する吸着型小袋搬送部と、分配コンベア部によって搬送された複数の小袋を投入吸着手段によって吸着して、小袋投入位置の複数容器のそれぞれに投入する吸着型小袋配布部とを備えることを特徴とする多列分配装置である。
【００２３】
本発明においては、小袋切断部は、縦方向に順次間欠的に流れてきた連続包装体の最下部の小袋を切り離すものであり、吸着型小袋搬送部は、搬送吸着手段によって切り離し前の小袋をその厚さ方向側面から吸着して、切り離し後の小袋をその厚さ方向側面が上下方向に向くよう向きを変えて分配コンベア部の搬送開始箇所に移設するものであることが好適である。
【００２４】
また、本発明においては、分配コンベア部は、一対のプーリ間をベルトが水平方向に循環するベルト型コンベアであって、このベルトには等間隔で複数の仕切り壁が立設し、ベルト上面側の仕切り壁間に各小袋を載置して搬送するものであり、吸着型小袋搬送部は、一方側プーリに隣接するベルト上面側の搬送開始箇所に小袋を搬送投入するものであることが好適である。
【００２５】
本発明においては、吸着型小袋搬送部は、搬送側駆動軸によって揺動駆動する搬送駆動アーム部と、その搬送側駆動軸と平行な回転軸によって回転可能なスライダーベースに進退動自在に設けたスライドロッドと、スライドロッド先端部に設けた吸着パッドとを有し、搬送駆動アーム部先端はスライドロッド先端に回動自在に接続し、吸着バッドにはそれに負圧を導入する管路を接続しており、これら吸着パッド、管路および負圧発生手段によって搬送吸着手段を構成することが好適である。
【００２６】
また、本発明においては、吸着型小袋配布部は、投入吸着手段によって分配コンベア部上の小袋をその厚さ方向側面から吸着して、その小袋の向きをほぼ変化させずに容器に投入するものであることが好適である。
【００２７】
本発明においては、吸着型小袋配布部は、ベルト型コンベアの移動方向に平行な分配側駆動軸上にそれぞれ距離をおいて固定された対の駆動アーム部と、対の駆動アーム部の先端同士に回転可能に連結された支持ロッドと、上記分配側駆動軸に平行な支持軸によって揺動運動する支持アーム部と、一端が支持アーム部先端に回転可能に設けられ他端が支持ロッド先端に回転方向に固定されるリンク部と、支持ロッドにその長さ方向に間隔をおいて配設された複数の吸着パッドとを有し、これら吸着バッドには負圧を導入する管路を接続しており、これら吸着パッド、管路および負圧発生手段によって投入吸着手段を構成することが好適である。
【００２８】
なお、本発明において、吸着型小袋配布部は、駆動アーム部と支持アーム部はアーム長さが同じで、支持軸と分配側駆動軸の間隔はリンク部の長さと同じであり、支持軸と分配側駆動軸には、分配側駆動軸の駆動力を支持軸に同一回転方向に伝達する伝達部材を設けており、支持ロッド上の吸着パッドは、駆動アーム部の正転運動によってベルト型コンベア上の小袋を吸着箇所に位置し、一方、駆動アーム部の逆転運動によって複数の容器の小袋投入位置に位置するように分配側駆動軸を回転制御する手段を設けたことが好適である。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の多列分配装置によれば、分割された小袋を、吸着型小袋搬送部で、単位個数毎に搬送吸着手段によって吸着して分配コンベア部の搬送開始箇所に搬送投入し、吸着型小袋配布部で、この分配コンベア部によって搬送された複数の小袋を投入吸着手段によって吸着して、小袋投入位置の複数容器のそれぞれに投入する。
したがって、次の各作用・効果を奏する。
【００３０】
（１）どのような条件であっても仕切り壁間の投入位置に常に安定的に投入できる。
（２）小袋の投入姿勢が変わらないので、小袋の縦横比に影響されずに投入箇所に正確に投入できる。つまり、投入を滑り落しや落下によって行うと小袋が途中で引っかかったりして投入姿勢が不安定になり易いが本発明では吸着によるため安定的に小袋投入できる。
【００３１】
（３）小袋は寸法が種々であっても、滑り落しや落下の際に必要であった専用部品を必要としないので、部品テンスを不要になり、部品点数のすく案区手超す時夫を低下させることができる。
（４）落下させて投入するときには、小袋の踊りを生じさせずに吸着によって安定的に投入できるため、小袋の寸法と投入箇所の寸法に一杯まで対応させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００３３】
図１〜図は本発明に係る多列分配装置の実施形態の説明図である。
図１は実施形態に係る多列分配装置の全体構成の平面視説明図、図２はこの多列分配装置の分配コンベア部の正面視説明図、図３同多列分配装置の小袋切断部及び吸着型小袋搬送部周辺の正面視説明図、図４はその吸着型小袋搬送部の詳細な正面視図、図５は同吸着型小袋搬送部の右側面視動作説明図、図６は同斜視図、図７は分配コンベア部および吸着型小袋配布部周辺の詳細な斜視説明図、図８は同吸着型小袋配布部の側面視（分配コンベア部の搬送方向に沿う方向視）動作説明図である。
【００３４】
図１〜図３に示すように、実施形態に係る多列分配装置は、内容物が充填された小袋１０の複数繋がった連続包装体１０Ａを小袋切断部３４によって各小袋１０に分割し、複数の容器１２を並列に小袋１０投入位置に搬送し、分割された小袋１０を当該複数の容器１２上に分配コンベア部１４によって搬送して、該小袋１０を複数の容器１２それぞれに投入するものであって、分割された小袋１０を、単位個数毎に搬送吸着手段１６によって吸着して分配コンベア部１４の搬送開始箇所１４ａに搬送投入する吸着型小袋搬送部１８と、分配コンベア部１４によって搬送された複数の小袋１０を投入吸着手段２０によって吸着して、小袋１０投入位置の複数容器１２のそれぞれに投入する吸着型小袋配布部２２とを備えるものである。
【００３５】
詳しくは、上記多列分配装置は、水平方向に沿う支持盤２４が脚部フレーム２６によって土間２８上に設置されている。そして、この支持盤２４上には、剛性の高い概略矩形形状の縦向きボディー３０が立設してその上方に送り部３２が下方に小袋切断部３４が配置されており、その小袋切断部３４の下方であって水平方向に分配コンベア部１４が延在されている。
【００３６】
また、多列分配装置の送り部３２は、上記縦向きボディー３０の前面側部に縦方向に連続包装体１０Ａを小袋切断部３４に順次間欠的に流すものである。
【００３７】
また、上記縦向きボディー３０の肩部から延びたステー３６Ａによって回転自在にリール３６が支持されており、このリール３６の連続包装体１０Ａが巻き出されて縦向きボディー３０の前面中央部付近から下方向きに送り部３２に入る。なお、多列分配装置部の制御部３８は中央処理ユニット、記憶装置からなるコンピュータユニットによるものであり、その操作部である上記縦向きボディー３０の側部であって操作者側正面を向く各種スイッチ等のインターフェースを設けたスイッチボックス４０内にコンピュータユニットが配設されている。
【００３８】
具体的には、まず、連続包装体１０Ａは、筒状に形成された樹脂製包装材が一定間隔で横シール部（符号１０Ｂで示す）によって溶着され、その横シール部１０Ｂ，１０Ｂ間の空間内に被包装物を収容し、中央部が膨出した厚みを有する連続状態の小袋１０になる。そして、横シール部１０Ｂで切断されて各個の小袋１０になるものである。
【００３９】
また、上記の送り部３２は、連続包装体１０Ａを幅方向から挟むガイドロールと、小袋１０の接続箇所（横シール部１０Ｂ）検出用の光学式またはその他方式の検出センサと、連続包装体１０Ａをその厚さ方向から挟んで、上記検出センサの横シール部のピッチおき（小袋１０の配列ピッチおき）に下方の小袋切断部３４に間欠送りする対の送りローラとを有している。
【００４０】
小袋切断部３４は、対向する切断歯同士が互いに横シール部を剪断するものであり、タイミングを合わせて横シール部を切断する切断装置であれば、各種のものを採用できる。
【００４１】
図１〜図６に示すように、この小袋切断部３４の小袋１０出側に吸着型小袋搬送部１８が設けられる。
小袋切断部３４は、縦方向に順次間欠的に流れてきた連続包装体１０Ａの最下部の小袋１０（実施形態では１個の小袋１０）を切り離すようになっており、吸着型小袋搬送部１８は、図４に二点鎖線で小袋１０の軌跡（符号１０ｆで示す）を示すように、搬送吸着手段１６によって切り離し前の小袋１０をその厚さ方向側面から吸着して、切り離し後の小袋１０をその厚さ方向側面が上下方向に向くよう向きを変えて分配コンベア部１４の搬送開始箇所（符号１４ａで示す）に移設するものである。
【００４２】
このようにして、分配コンベア上に小袋１０をその厚さ方向側面を上下に向けるという安定した姿勢で設置することができる。
【００４３】
ここで、分配コンベア部１４は、一対のプーリ間をベルトが水平方向に循環するベルト型コンベアであって、このベルトには等間隔で複数の仕切り壁が立設し、ベルト上面側の仕切り壁間に各小袋１０を載置して搬送するものであり、吸着型小袋搬送部１８は、一方側プーリに隣接するベルト上面側の搬送開始箇所１４ａに小袋１０を搬送投入するものである。したがって、小袋１０は仕切り壁間に隔てられているため小袋１０の二重搬送・二重投入が無くなる他、位置ずれが無く、投入吸着手段２０によって確実に吸着して投入できる。
【００４４】
吸着型小袋搬送部１８は、具体的には、図２〜図６に示すように、搬送側駆動軸４２によって揺動駆動する搬送駆動アーム部４２ａと、その搬送側駆動軸４２と平行な回転軸によって回転可能なスライダーベース４４に進退動自在に設けたスライドロッド４４ａと、スライドロッド４４ａ先端部に設けた吸着パッド４６とを有し、搬送駆動アーム部４２ａ先端はスライドロッド４４ａ先端に回動自在に接続し、吸着パッド４６にはそれに負圧を導入する管路４８を接続している。
【００４５】
搬送駆動軸の回転によって搬送駆動アーム部４２ａを揺動駆動し、この搬送駆動アーム部４２ａの揺動によってスライドロッド４４ａがスライドベースを中心にして揺動かつ進退動し、搬送駆動アーム部４２ａが例えば角度７５〜１２５度の範囲で揺動すると横向きの小袋１０側面に吸着手段によって吸着し、逆方向に揺動して小袋１０側面を搬送部分配コンベア部１４の搬送開始箇所１４ａに確実に移設することができる。
【００４６】
そして、これら吸着パッド４６、管路４８および負圧発生手段（負圧コンプレッサ等：図示省略）によって搬送吸着手段１６を構成する。吸着パッド４６はゴム、エラストマー等の弾性体で弾性変形して気密を容易に保つことができるものにしている。管路４８は図示しない負圧発生手段に接続され、長さ方向には可曲性があり、負圧によって径方向に変形しない材質が好適である。
【００４７】
一方、吸着型小袋配布部２２は、図１〜図２や図７〜図８に示すように、投入吸着手段２０によって分配コンベア部１４上の小袋１０をその厚さ方向側面から吸着して、その小袋１０の向きをほぼ変化させずに容器１２に投入するものである。これによって、吸着型小袋配布部２２は、小袋１０の向きをほぼ変化させずに容器１２に投入するものにすれば、小袋１０を踊らせることなく容器１２内に安定して投入することができる。
【００４８】
また、吸着型小袋配布部２２は、ベルト型コンベアの移動方向に平行な分配側駆動軸５０上にそれぞれ距離をおいて固定された対の駆動アーム部５２と、対の駆動アーム部５２の先端同士に回転可能に連結された支持ロッド５４と、上記分配側駆動軸５０に平行な支持軸５６によって揺動運動する支持アーム部５８と、一端が支持アーム部５８先端に回転可能に設けられ他端が支持ロッド５４先端に回転方向に固定されるリンク部６０と、支持ロッド５４にその長さ方向に間隔をおいて配設された複数の吸着パッド６２とを有し、これら吸着バッドには負圧を導入する管路６４を接続している。
この構成によって、分配側駆動時によって、支持アーム部５８がリンク部６０を介して連れ回りし、リンク部６０は上下方向の姿勢を変えずに、分配コンベア部１４側から分配側駆動軸５０上を超えて反分配コンベア部１４側に移動するので、そのリンク部６０に回転方向に固定された支持ロッド５４の姿勢もあまり変わること無く移動する。この支持ロッド５４に吸着パッド６２が固定されるので、吸着パッド６２の姿勢も変わることなく移動することから、小袋１０を吸着した状態で姿勢を変えずに吸着パッド６２によって安定して小袋１０を分配コンベア部１４のコンベアベルト１４ｂ上から容器１２内に投入することができる。
【００４９】
そして、これら吸着パッド６２、管路６４および負圧発生手段によって投入吸着手段２０を構成する。この投入吸着手段２０は、前記搬送吸着手段１６と同様の各部構成にできる。
【００５０】
吸着型小袋配布部２２において、特に、駆動アーム部５２と支持アーム部５８はアーム長さが同じで、支持軸５６と分配側駆動軸５０の間隔はリンク部６０の長さと同じである。
【００５１】
支持軸５６と分配側駆動軸５０には、分配側駆動軸５０の駆動力を支持軸５６に同一回転方向に伝達する伝達部材を設けている。実施形態では、図２に示すように、伝達部材は、分配側駆動軸５０と支持軸５６に共通径のプーリが設けられ、タイミングベルト５０ｃが巻きかけられて駆動力を伝達しているものである。
【００５２】
支持ロッド５４上の吸着パッド６２は、駆動アーム部５２の正転運動によって分配コンベア部１４のベルト型コンベア上の小袋１０を吸着箇所に位置し、一方、駆動アーム部５２の逆転運動によって複数の容器１２の小袋投入位置に位置するように分配側駆動軸５０を回転制御する手段（実施形態では、図２に示すように、回転位置をフォトインタラプタ等のセンサ５０ｂで検出して上記制御部３８によって駆動モータ５０ａを駆動制御することによって行う手段）を設けたものである。
【００５３】
上記のようにして、駆動アーム部５２と支持アーム部５８、支持軸５６および分配側駆動軸５０とリンク部６０とは、平行四辺形を呈するので、リンク部６０は平行運動をする。したがって、そのリンク部６０に回転方向に固定された支持ロッド５４の姿勢は確実に上下方向の向きが変わること無く移動し、吸着パッド６２の姿勢も一層の変化することなく移動することから、小袋１０を吸着した状態で姿勢を変えずに吸着パッド６２によって安定して小袋１０をベルトコンベア上から容器１２内に投入することができる。
【００５４】
上記実施形態によれば、内容物が充填された小袋１０の複数繋がった連続包装体１０Ａを小袋切断部３４によって各小袋１０に分割する。一方、複数の容器１２を並列に小袋１０投入位置に搬送しており、分割された小袋１０を当該複数の容器１２上に分配コンベア部１４によって搬送して、該小袋１０を複数の容器１２それぞれに投入する。
【００５５】
その際に、分割された小袋１０を、吸着型小袋搬送部１８によって、単位個数毎に搬送吸着手段１６によって吸着して分配コンベア部１４の搬送開始箇所１４ａに搬送投入する。そして、吸着型小袋配布部２２は、分配コンベア部１４によって搬送された複数の小袋１０を投入吸着手段２０によって吸着して、小袋１０投入位置の複数容器１２のそれぞれに投入する。
【００５６】
上記のように、小袋１０の搬送の容器１２への投入を行うので、下記の作用効果を奏する。
【００５７】
（１）小袋１０の分配コンベア部１４への搬送投入および複数容器１２への投入を、それぞれの吸着手段によって、滑り落しや落下によらず吸着した状態で行うため、どのような条件であっても仕切り壁間の投入位置に常に安定的に投入できる。
【００５８】
（２）上記の吸着手段によって搬送投入および投入を行うことから、小袋１０の投入姿勢が変わらないので、小袋１０の縦横比に影響されずに投入箇所に正確に投入できる。つまり、投入を滑り落しや落下によって行うと小袋１０が途中で引っかかったりして投入姿勢が不安定になり易いが本発明では吸着によるため安定的に小袋１０投入できる。
【００５９】
（３）小袋１０は寸法が種々であっても、搬送吸着手段１６および投入吸着手段２０によって吸着して搬送投入するため、滑り落しや落下の際に必要であった専用部品を必要としないので、部品テンスを不要になり、部品点数のすく案区手超す時夫を低下させることができる。
【００６０】
（４）落下させて投入するときには、小袋１０の縦横比によっては開口部に引っかかる（容器１２の開口部に隙間の無い寸法の小袋１０を投入しようとする場合に顕著である）虞があるが、本実施形態では、このような小袋１０の踊りを生じさせずに吸着によって安定的に投入できるため、小袋１０の寸法と投入箇所の寸法に一杯まで対応させることができる。
【００６１】
また、支持軸５６と分配側駆動軸５０には、分配側駆動軸５０の駆動力を支持軸５６に同一回転方向に伝達する伝達部材を設けることによって、分配側駆動軸５０の駆動力が支持軸５６に伝達されてスムーズかつ確実な滞りのない動作が可能になる。
仕切り壁と小袋が干渉しても従来のオーバーヘッド型コンベアのように切断上にならない。小袋の上方にコンベア本体が無いため視認性もよい。
【００６２】
尚、本発明の多列分配装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る多列分配装置の実施形態の説明図であって、実施形態に係る多列分配装置の全体構成の平面視説明図である。
【図２】図１の多列分配装置の分配コンベア部の正面視説明図である。
【図３】同多列分配装置の小袋切断部及び吸着型小袋搬送部周辺の正面視説明図である。
【図４】同吸着型小袋搬送部の詳細な正面視図である。
【図５】同吸着型小袋搬送部の右側面視動作説明図である。
【図６】同斜視図である。
【図７】同分配コンベア部および吸着型小袋配布部周辺の詳細な斜視説明図である。
【図８】同吸着型小袋配布部の側面視（分配コンベア部の搬送方向に沿う方向視）動作説明図である。
【図９】従来の多列分配装置の説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０ 小袋
１０Ａ 連続包装体
１２ 容器
１４ 分配コンベア部
１４ａ 搬送開始箇所
１４ｂ コンベアベルト
１６ 搬送吸着手段
１８ 吸着型小袋搬送部
２０ 投入吸着手段
２２ 吸着型小袋配布部
２４ 支持盤
２６ 脚部フレーム
３４ 小袋切断部
３８ 制御部
４０ スイッチボックス
４２ 搬送側駆動軸
４２ａ 搬送駆動アーム部
４４ スライダーベース
４４ａ スライドロッド
４６ 吸着パッド
４８ 管路
５０ 分配側駆動軸
５２ 駆動アーム部
５４ 支持ロッド
５６ 支持軸
５８ 支持アーム部
６０ リンク部
６２ 吸着パッド
６４ 管路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が充填された小袋の複数繋がった連続包装体を小袋切断部によって各小袋に分割し、複数の容器を並列に小袋投入位置に搬送し、分割された小袋を当該複数の容器上に分配コンベア部によって搬送して、該小袋を複数の容器それぞれに投入する多列分配装置であって、
分割された小袋を、単位個数毎に搬送吸着手段によって吸着して分配コンベア部の搬送開始箇所に搬送投入する吸着型小袋搬送部と、
分配コンベア部によって搬送された複数の小袋を投入吸着手段によって吸着して、小袋投入位置の複数容器のそれぞれに投入する吸着型小袋配布部とを備えることを特徴とする多列分配装置。
【請求項２】
小袋切断部は、縦方向に順次間欠的に流れてきた連続包装体の最下部の小袋を切り離すものであり、
吸着型小袋搬送部は、搬送吸着手段によって切り離し前の小袋をその厚さ方向側面から吸着して、切り離し後の小袋をその厚さ方向側面が上下方向に向くよう向きを変えて分配コンベア部の搬送開始箇所に移設するものであることを特徴とする請求項１に記載の多列分配装置。
【請求項３】
分配コンベア部は、一対のプーリ間をベルトが水平方向に循環するベルト型コンベアであって、このベルトには等間隔で複数の仕切り壁が立設し、ベルト上面側の仕切り壁間に各小袋を載置して搬送するものであり、
吸着型小袋搬送部は、一方側プーリに隣接するベルト上面側の搬送開始箇所に小袋を搬送投入するものであることを特徴とする請求項２に記載の多列分配装置。
【請求項４】
吸着型小袋搬送部は、搬送側駆動軸によって揺動駆動する搬送駆動アーム部と、その搬送側駆動軸と平行な回転軸によって回転可能なスライダーベースに進退動自在に設けたスライドロッドと、スライドロッド先端部に設けた吸着パッドとを有し、搬送駆動アーム部先端はスライドロッド先端に回動自在に接続し、吸着バッドにはそれに負圧を導入する管路を接続しており、
これら吸着パッド、管路および負圧発生手段によって搬送吸着手段を構成することを特徴とする請求項１から３のうちの１項に記載の多列分配装置。
【請求項５】
吸着型小袋配布部は、投入吸着手段によって分配コンベア部上の小袋をその厚さ方向側面から吸着して、その小袋の向きをほぼ変化させずに容器に投入するものであることを特徴とする請求項１から４のうちの１項に記載の多列分配装置。
【請求項６】
吸着型小袋配布部は、
ベルト型コンベアの移動方向に平行な分配側駆動軸上にそれぞれ距離をおいて固定された対の駆動アーム部と、
対の駆動アーム部の先端同士に回転可能に連結された支持ロッドと、
上記分配側駆動軸に平行な支持軸によって揺動運動する支持アーム部と、
一端が支持アーム部先端に回転可能に設けられ他端が支持ロッド先端に回転方向に固定されるリンク部と、
支持ロッドにその長さ方向に間隔をおいて配設された複数の吸着パッドとを有し、これら吸着バッドには負圧を導入する管路を接続しており、
これら吸着パッド、管路および負圧発生手段によって投入吸着手段を構成することを特徴とする請求項５に記載の多列分配装置。
【請求項７】
吸着型小袋配布部は、駆動アーム部と支持アーム部はアーム長さが同じで、支持軸と分配側駆動軸の間隔はリンク部の長さと同じであり、
支持軸と分配側駆動軸には、分配側駆動軸の駆動力を支持軸に同一回転方向に伝達する伝達部材を設けており、
支持ロッド上の吸着パッドは、駆動アーム部の正転運動によってベルト型コンベア上の小袋を吸着箇所に位置し、一方、駆動アーム部の逆転運動によって複数の容器の小袋投入位置に位置するように分配側駆動軸を回転制御する手段を設けたことを特徴とする請求項６に記載の多列分配装置。
【請求項１】
内容物が充填された小袋の複数繋がった連続包装体を小袋切断部によって各小袋に分割し、複数の容器を並列に小袋投入位置に搬送し、分割された小袋を当該複数の容器上に分配コンベア部によって搬送して、該小袋を複数の容器それぞれに投入する多列分配装置であって、
分割された小袋を、単位個数毎に搬送吸着手段によって吸着して分配コンベア部の搬送開始箇所に搬送投入する吸着型小袋搬送部と、
分配コンベア部によって搬送された複数の小袋を投入吸着手段によって吸着して、小袋投入位置の複数容器のそれぞれに投入する吸着型小袋配布部とを備えることを特徴とする多列分配装置。
【請求項２】
小袋切断部は、縦方向に順次間欠的に流れてきた連続包装体の最下部の小袋を切り離すものであり、
吸着型小袋搬送部は、搬送吸着手段によって切り離し前の小袋をその厚さ方向側面から吸着して、切り離し後の小袋をその厚さ方向側面が上下方向に向くよう向きを変えて分配コンベア部の搬送開始箇所に移設するものであることを特徴とする請求項１に記載の多列分配装置。
【請求項３】
分配コンベア部は、一対のプーリ間をベルトが水平方向に循環するベルト型コンベアであって、このベルトには等間隔で複数の仕切り壁が立設し、ベルト上面側の仕切り壁間に各小袋を載置して搬送するものであり、
吸着型小袋搬送部は、一方側プーリに隣接するベルト上面側の搬送開始箇所に小袋を搬送投入するものであることを特徴とする請求項２に記載の多列分配装置。
【請求項４】
吸着型小袋搬送部は、搬送側駆動軸によって揺動駆動する搬送駆動アーム部と、その搬送側駆動軸と平行な回転軸によって回転可能なスライダーベースに進退動自在に設けたスライドロッドと、スライドロッド先端部に設けた吸着パッドとを有し、搬送駆動アーム部先端はスライドロッド先端に回動自在に接続し、吸着バッドにはそれに負圧を導入する管路を接続しており、
これら吸着パッド、管路および負圧発生手段によって搬送吸着手段を構成することを特徴とする請求項１から３のうちの１項に記載の多列分配装置。
【請求項５】
吸着型小袋配布部は、投入吸着手段によって分配コンベア部上の小袋をその厚さ方向側面から吸着して、その小袋の向きをほぼ変化させずに容器に投入するものであることを特徴とする請求項１から４のうちの１項に記載の多列分配装置。
【請求項６】
吸着型小袋配布部は、
ベルト型コンベアの移動方向に平行な分配側駆動軸上にそれぞれ距離をおいて固定された対の駆動アーム部と、
対の駆動アーム部の先端同士に回転可能に連結された支持ロッドと、
上記分配側駆動軸に平行な支持軸によって揺動運動する支持アーム部と、
一端が支持アーム部先端に回転可能に設けられ他端が支持ロッド先端に回転方向に固定されるリンク部と、
支持ロッドにその長さ方向に間隔をおいて配設された複数の吸着パッドとを有し、これら吸着バッドには負圧を導入する管路を接続しており、
これら吸着パッド、管路および負圧発生手段によって投入吸着手段を構成することを特徴とする請求項５に記載の多列分配装置。
【請求項７】
吸着型小袋配布部は、駆動アーム部と支持アーム部はアーム長さが同じで、支持軸と分配側駆動軸の間隔はリンク部の長さと同じであり、
支持軸と分配側駆動軸には、分配側駆動軸の駆動力を支持軸に同一回転方向に伝達する伝達部材を設けており、
支持ロッド上の吸着パッドは、駆動アーム部の正転運動によってベルト型コンベア上の小袋を吸着箇所に位置し、一方、駆動アーム部の逆転運動によって複数の容器の小袋投入位置に位置するように分配側駆動軸を回転制御する手段を設けたことを特徴とする請求項６に記載の多列分配装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−１２６１６３（Ｐ２００７−１２６１６３Ａ）
【公開日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１８４８７（Ｐ２００５−３１８４８７）
【出願日】平成１７年１１月１日（２００５．１１．１）
【出願人】（５９１２７２３４３）株式会社三橋製作所 (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１日（２００５．１１．１）
【出願人】（５９１２７２３４３）株式会社三橋製作所 (13)
【Ｆターム（参考）】
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