媒体印字装置
【課題】印字媒体の搬入・搬出時の斜行を防止可能な媒体印字装置を得る。
【解決手段】媒体印字装置１は、通帳１２に印字処理を行う印字部２３と、通帳１２が有する磁気記録部１６に記録された磁気データの読み取り・書き込みを行う磁気ヘッド３１と、通帳１２を挟持して搬送可能に対向配置された一対の駆動ローラ２１ａ及びピンチローラ２１ｂと、駆動ローラ２１ａが固定されたシャフト３４と、このシャフト３４に一体固定され、磁気ヘッド３１に対向して配置された磁気ヘッド押えローラ３２とを有し、磁気ヘッド３１と通帳１２の磁気記録部１６を密着させ、通帳１２を搬送しながら通帳１２が有する磁気記録部１６に記録された磁気データを、読み取り又は、書き込みを行う。
【解決手段】媒体印字装置１は、通帳１２に印字処理を行う印字部２３と、通帳１２が有する磁気記録部１６に記録された磁気データの読み取り・書き込みを行う磁気ヘッド３１と、通帳１２を挟持して搬送可能に対向配置された一対の駆動ローラ２１ａ及びピンチローラ２１ｂと、駆動ローラ２１ａが固定されたシャフト３４と、このシャフト３４に一体固定され、磁気ヘッド３１に対向して配置された磁気ヘッド押えローラ３２とを有し、磁気ヘッド３１と通帳１２の磁気記録部１６を密着させ、通帳１２を搬送しながら通帳１２が有する磁気記録部１６に記録された磁気データを、読み取り又は、書き込みを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気データの読取部及び書込部を備えた媒体印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば銀行等の金融機関に預けてある預貯金の出し入れには、郵便局や銀行内に設置されているＡＴＭ（現金自動預け入れ払い機）のカード挿入口にカードを挿入し、さらに通帳挿入口に通帳を挿入して、預貯金の出し入れを行い、通帳に残高を記録していた。
【０００３】
通常、カード及び通帳の裏面には、帯状の磁気部が設けられており、この磁気部には例えば口座番号等のＩＤや、通帳の場合は印字行最終位置などを示すデータが記録されている。
【０００４】
この通帳を挿入すると、ＡＴＭ内部では、先ず通帳を内部に搬送し、磁気ヘッドが通帳の磁気部に当接して、磁気部の記録を読み取り、ＩＤや印字行最終位置を確認する。
次いで、印字ヘッドが通帳への印字を開始するが、このとき、プラテンと印字ヘッドが相対的に密着方向に移動して通帳の印字行部分を挟持する。
【０００５】
磁気ヘッドにも、プラテンと同様な機能を有する磁気ヘッド押え部材が設けられており、磁気ヘッドが通帳の磁気部の記録を読取り又は書き込むときは、磁気ヘッドと磁気ヘッド押さえ部材が相対的に密着方向に移動して通帳の磁気部を挟持する。
【０００６】
ところで、例えば、図９に示すように、通帳１１２の磁気部１１６の読取り又は書き込み時に、通帳１１２に加わる力は、ローラ１２１による搬送力ｕと磁気ヘッド１３１の摩擦負荷ｖである。搬送力ｕと摩擦負荷ｖは逆方向の力となるので、通帳１１２には矢印Ｅ方向の回転モーメントが発生する。
【０００７】
この場合、装置の突き当て面１７５があるために、通帳１１２はＡ点を回転支点として回転を行うが、回転モーメントを発生させる駆動ローラ１２１’と通帳１１２の回転支点（Ａ点）までの距離が離れているため、斜行の発生は抑制される。
【０００８】
一方、図１０に示すように、通帳１１２の搬出方向での磁気処理（書き込み処理）では、通帳１１２に矢印Ｆ方向の回転モーメントを発生させる駆動ローラ１２１’と通帳１１２の回転支点（Ｂ点）が近距離にあるため、通帳１１２が回転しやすい状態となり、斜行（破線参照）が発生する。
【０００９】
これに対し、例えば、特許文献１には、磁気ヘッドに対向して押圧ローラが圧接するごとく配置されていて、この磁気ヘッドと押圧ローラ間に通帳を挟持して搬送する技術が開示されている。
【００１０】
また、特許文献２には、固定配置された磁気ヘッドに対向して、回転駆動されるプラテンローラが配置されていて、この磁気ヘッドとプラテンローラとの間に磁気カードを挟持して搬送する旨が開示されている。
【００１１】
さらに、特許文献３には、磁気ヘッドに対向して駆動ローラを配置し、磁気カードを挟持して搬送する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特公平４−４２３０２号公報（特開昭６３−１０６２５５公報）
【特許文献２】特開平４−８４２９１号公報
【特許文献３】特開昭６０−１２１５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１では、押圧ローラはピンチローラとは別体であり、押圧ローラは回転しない。このため、押圧ローラは通帳を積極的に搬送する機能を有していない。また、この特許文献１では、搬送時に通帳幅のガイドを使用して通帳の斜行を防止している。このため、通帳専用の装置であれば問題はないが、通帳よりも幅の広い用紙等の記録媒体を扱う場合には、ガイドが使用できないため斜行が発生するおそれがある。さらに、ガイドを設けること自体、製造コストのアップにつながる。
【００１４】
また、特許文献２では、磁気ヘッドが固定配置されているため、この磁気ヘッドとプラテンローラとの間に搬入される磁気カードの挟持力は、磁気カードの厚みによって変化してしまう。この場合、磁気カードのみを対象とする場合はよいが、通帳等をも対象とする場合には、搬送位置によって搬送速度も変化する。このため、磁気ヘッドによる読取り又は書き込みが不安定となる。
【００１５】
さらに、特許文献３では、磁気ヘッドを常にコイルバネにより所定圧で媒体側に付勢しているが、これでは、磁気カードのように剛性が高くかつ横幅が狭い媒体を対象とする場合はよいが、通帳等のように撓みやすい媒体を対象とするときは、媒体搬送時に斜行の問題が発生する。また、特許文献３では、斜行防止に関しては全く言及されていない。
【００１６】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、印字媒体の搬入・搬出時の斜行を防止可能な媒体印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の媒体印字装置は、
印字媒体に印字処理を行う印字部と、
前記印字媒体が有する磁気記録部に記録された磁気データの読み取り及び、書き込みを行う磁気ヘッドと、
前記印字媒体を挟持して搬送可能に対向配置された少なくとも一対の第１の駆動ローラ及び第１の従動ローラと、
前記第１の駆動ローラが固定されたシャフトと、
前記シャフトに一体固定され、前記磁気ヘッドに対向して配置された第２の駆動ローラと、を有し、
前記磁気ヘッドと前記印字媒体の磁気記録部を密着させ、前記印字媒体を搬送しながら前記印字媒体が有する磁気記録部に記録された磁気データを、読み取りまたは、書き込みを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、通帳などの印字媒体の搬入・搬出時の斜行を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】媒体印字装置の内部の主要部の構成を示す図である。
【図２Ａ】印字媒体の見開き状態の印字面を示す図である。
【図２Ｂ】印字媒体の見開き状態の側面を示す図である。
【図２Ｃ】印字媒体の見開き状態の背面を示す図である。
【図３】印字部、プラテン、磁気読み取り・書き込み装置を取り出して示す斜視図である。
【図４Ａ】図３を矢印e方向に見た図である。
【図４Ｂ】図３を矢印b方向に見た図である。
【図５Ａ】図３を矢印e方向に見た図である。
【図５Ｂ】図３を矢印b方向に見た図である。
【図６】本実施の形態のフローチャートを示す図である。
【図７Ａ】本実施の形態の動作状態の説明図である。
【図７Ｂ】本実施の形態の動作状態の説明図である。
【図７Ｃ】本実施の形態の動作状態の説明図である。
【図７Ｄ】本実施の形態の動作状態の説明図である。
【図８】斜行発生を抑制する説明図である。
【図９】従来の斜行発生原因の説明図である。
【図１０】従来の斜行発生原因の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、媒体印字装置の内部の主要部の構成を示す図である。また、図２Ａは、印字媒体（通帳）の見開き状態の印字面を示す図、図２Ｂは、印字媒体の見開き状態の側面を示す図、図２Ｃは、印字媒体の見開き状態の背面を示す図である。
【００２１】
この媒体印字装置１は、図１に示すように、斜め下方に急傾斜する前面９と、その下方にほぼ水平な案内面１０を有している。この前面９の下端部と案内面１０との間には、印字媒体としての通帳１２の搬入／搬出口１１が形成されている。
【００２２】
この通帳１２は、例えば銀行等の預金通帳であり、案内面１０により案内され、搬入／搬出口１１から筐体３の内部に搬入され、また、媒体処理後は筐体３から外部に搬出される。
【００２３】
また、筐体３の背面に、通帳１２の搬入位置が最大移動位置となったときの搬送前端部の逃げ部となる搬送逃げ口１７を備えている。そして、搬入／搬出口１１と搬送逃げ口１７との間に、通帳１２の搬送を案内する上下二枚の板からなる前部案内部１８と後部案内部１９を備えている。
【００２４】
搬入／搬出口１１の内側近傍には、第１の駆動ローラ及び第１の従動ローラとしての駆動ローラ２１ａ、２１ａ’及びピンチローラ２１ｂの複数対（本実施の形態では５対、図７Ａ参照）からなる前部搬送ローラ部２１が配設されている。なお、駆動ローラ２１ａ’は、軸方向の端部に位置するローラである。駆動ローラ２１ａ、２１ａ’とピンチローラ２１ｂは、同一径の円柱状の弾性体からなる。この前部搬送ローラ部２１は、前部案内部１８を上下に一部突き抜けて配置されており、搬入／搬出口１１から、挿入される通帳１２を挟持して搬送する。
【００２５】
また、この前部搬送ローラ部２１は、駆動ローラ２１ａ、２１ａ’の駆動軸としてのシャフト３４と同軸状に一体固定された第２の駆動ローラとしての磁気ヘッド押えローラ３２を有している。この磁気ヘッド押えローラ３２は、後述する磁気ヘッド３１に対向して配置されている。そして、この磁気ヘッド押えローラ３２と磁気ヘッド３１との間に通帳１２が挟持される。
【００２６】
また、この前部搬送ローラ部２１よりも搬送逃げ口１７に近い位置に、駆動ローラ２２ａとピンチローラ２２ｂの対からなる後部搬送ローラ部２２が配設されている。
この後部搬送ローラ部２２は、後部案内部１９を上下に一部突き抜けて配置されており、前部搬送ローラ部２１と協働して通帳１２を挟持して搬送する。
【００２７】
この前部搬送ローラ部２１及び後部搬送ローラ部２２は、装置の前方内部に配置されたステッピングモータ２０により、ギアやベルト等の駆動系を介して回転駆動される。
前部案内部１８と後部案内部１９の間には、印字部２３が配置されている。この印字部２３は、印字ヘッド２４、印字ヘッド２４を保持するキャリッジ２５、キャリッジ２５を摺動自在に保持するボールネジ２６等からなる。
【００２８】
ボールネジ２６は、印字部２３よりも紙面奥行き方向の一端に配置されたステッピングモータ２７により不図示の駆動系を介して回転駆動される。これにより、キャリッジ２５は紙面奥行き方向に往復移動する。
【００２９】
また、前部案内部１８と後部案内部１９で形成される通帳１２の搬送路を挟み、印字部２３の印字ヘッド２４と対向して、プラテン２９が、紙面奥行き方向に延設されている。
プラテン２９は、不図示の駆動系により印字ヘッド２４に対し密着方向と乖離方向とに駆動されて上下方向に移動する。
【００３０】
また、前部搬送ローラ部２１の軸線に沿う所定の位置に、磁気読み取り・書き込み装置３０が配置されている。
この磁気読み取り・書き込み装置３０は、磁気ヘッド３１と、磁気ヘッド押えローラ３２と、印字ヘッド２４に対して、密着方向または乖離方向に移動するプラテン２９の移動に連動して磁気ヘッド３１を磁気ヘッド押えローラ３２に対し乖離方向又は密着方向に移動させる連動機構３３とを備えている。
【００３１】
磁気ヘッド押えローラ３２は、駆動ローラ２１ａ、２１ａ’と共通のシャフト３４に一体固定されて前部搬送ローラ部２１を構成している。この磁気ヘッド押えローラ３２を配置することで、通帳１２の搬送時に搬送力が発生し、この搬送力が、磁気ヘッド３１による通帳１２に加わる摩擦負荷と相殺されて、搬入・搬出時の通帳１２に対する回転モーメントの発生が抑制される。
【００３２】
この磁気ヘッド押えローラ３２は、駆動ローラ２１ａ、２１ａ’と同一径及び同材質でもよいが、搬送力を増すために駆動ローラ２１ａ、２１ａ’よりも大径にするとよい。また、磁気ヘッド押えローラ３２の材質として、駆動ローラ２１ａ、２１ａ’よりも摩擦係数の大きい材質を用いてもよい。
【００３３】
磁気ヘッド３１は、磁気ヘッド押えローラ３２に対向する位置で、印字装置本体フレームに回動可能に固定されている。連動機構３３は、連動回転軸３５に嵌合し、連動回転軸３５により摺動可能かつ回動可能に支持されている。
【００３４】
この連動機構３３は、印字ヘッド２４に対してプラテン２９の乖離方向に配置され、プラテン２９が印字部２３に対し乖離方向に移動するとき、プラテン２９の下面２９ａに当接して乖離方向に押される当接部３６を備えている。
【００３５】
また、連動機構３３は、当接部３６が正逆両方向に回動する際の連動回転軸３５に対して当接部３６と反対方向に延設され、当接部３６と一体をなす引き上げ部３７を備えている。
【００３６】
引き上げ部３７は、当接部３６が印字ヘッド２４に対してプラテン２９の乖離方向に押されることに応じて、連動回転軸３５を支点にして当接部３６と同じ時計方向に回動し、磁気ヘッド３１を磁気ヘッド押えローラ３２の方向に付勢する。
【００３７】
図２Ａに示すように、通帳１２の印字面（見開き印字面）１３には、図の横方向に印字行が形成され、その印字行には、例えば、日付、備考、預貯金の預け入れ金額、引き出し金額、及び残高が印字される。また、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、通帳１２の見開き背面は、図の上が表表紙１４、下が裏表紙１５となっており、裏表紙１５の所定の位置に、印字面１３の印字行に直交する方向に磁気記録部１６が形成されている。
【００３８】
図３は、印字部２３、プラテン２９、磁気読み取り・書き込み装置３０を取り出して示す斜視図である。
また、図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ図３を矢印ｅ方向及び矢印ｂ方向に見た図、図５Ａ及び図５Ｂは、それぞれ図３を矢印e方向及び矢印ｂ方向に見た図である。
【００３９】
図３、図４Ｂ、図５Ｂにおいて、プラテン２９は、ステッピングモータ２０の駆動伝達系の切替により駆動されて、印字ヘッド２４に対し矢印ｃ（図３）で示す密着方向と、矢印ｄ（図３）で示す乖離方向とに移動する。この移動は、不図示のプラテンセンサによって検知され、これにより、プラテン２９は所定の位置に設定される。
【００４０】
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、プラテン２９が印字ヘッド２４から乖離する方向に移動すると、プラテン２９の下面２９ａに当接する連動機構３３の当接部３６がプラテン２９の乖離方向に押される。これにより、当接部３６及びこれと一体の引き上げ部３７が、連動回転軸３５を支点にして、図の時計方向に回動する。
【００４１】
連動機構３３が時計回りに回動することにより、引き上げ部３７の端部に上端が係止する付勢部材（コイルバネ）４１が上方に引き伸ばされる。
付勢部材４１の下端部は、回動支持部材４２の係止部４３に係止されている。従って、付勢部材４１が上方に引き伸ばされることによる復帰力により、回動支持部材４２が上方に引き上げられる。
【００４２】
これにより、回動支持部材４２は、支持軸４４を支点にして時計方向に回動する。支持軸４４は固定部に係合されている。
また、支持軸４４を支点にして、時計方向に回動する回動支持部材４２の回動自由端には、磁気ヘッド３１を保持する磁気ヘッド保持部材４８が他の支持軸４７により支持されている。
【００４３】
これにより、付勢部材４１の復帰力により、上方に引き上げられて矢印ｈ方向（図４Ａ）に付勢されて回動する支持部材４２により、磁気ヘッド３１は、磁気ヘッド保持部材４８を介して磁気ヘッド押えローラ３２に密着する方向に付勢される（図４Ａの矢印ｉ参照）。
【００４４】
また、これとは逆に、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、プラテン２９が印字ヘッド２４に密着する方向に移動すると、プラテン２９の下面２９ａに当接する連動機構３３の当接部３６がプラテン２９の押圧から開放される。
【００４５】
これにより、連動機構３３の引き上げ部３７に係合する付勢部材４１の復帰力により、連動機構３３が矢印ｊ（図５Ｂ）で示すように、反時計方向に回動する。
これとともに、連動機構３３からの引き上げ付勢力から開放された支持部材４２は、磁気ヘッド３１を伴って、不図示の付勢部材により矢印ｋ（図５Ａ）で示すように、反時計方向に回動する。これにより、磁気ヘッド３１が、矢印ｍ（図５Ａ、図５Ｂ）で示すように、磁気ヘッド押えローラ３２から乖離する方向に移動する。
【００４６】
ここで、図４Ａに示す状態は、通帳１２の裏表紙１５に設けられている磁気記録部１６に対して、磁気読み取り・書き込み装置３０により磁気データを読み取る又は書き込む場合の設定状態を示している。
【００４７】
そして、図５Ｂに示すように、プラテン２９が印字ヘッド２４と密着した状態は、通帳１２の印字面１３に、印字部２３によりプラテン２９と協働して、日付、備考、預貯金の預け入れ金額、引き出し金額、残高等を印字する場合の設定状態を示している。
【００４８】
また、図４Ｂに示すように、プラテン２９が媒体搬送路を塞がない状態は、通帳１２を搬送路で搬送する搬送状態を示している。
【００４９】
次に、図６は、本実施の形態のフローチャートを示す図であり、図７Ａ〜図７Ｄは、本実施の形態の動作状態の説明図であり、以下、これらの図に基づき本実施の形態の動作を説明する。
【００５０】
（１）初期設定動作
先ず、処理Ａの初期設定動作について説明する。
渉外員の手によって媒体印字装置１の電源がオンになると（ステップＳ１）、プラテン２９の位置が検知される（ステップＳ２）。この処理は、不図示のプラテンセンサにより、プラテン２９がホームポジションにあるか否かを検出する処理である。
【００５１】
なお、プラテン２０のホームポジションは、図７Ｂに示すように、プラテン２９の上面が媒体搬送路と同じ高さになる位置、かつ、磁気ヘッド３１は印字媒体搬送路に突出しない位置である。
【００５２】
そして、プラテン２９がまだホームポジションにないときは、プラテン２８を下降させて（ステップＳ３）、再びプラテン２９の検知処理を繰り返す。
プラテン２９がホームポジションにきたことが検知されると、初期設定が完了する。
【００５３】
なお、搬入／搬出口１１から挿入された通帳１２は、図７Ａ〜図７Ｃの矢印ｎで示すように、左右両方向に搬送される。
また、プラテン２９がホームポジションにあるときは、連動機構３３の当接部３６は、プラテン２９の押圧から開放されており、従って、磁気ヘッド３１は、図５Ｂで説明したように、磁気ヘッド押えローラ３２から乖離する方向へ移動している。
【００５４】
これにより、前部案内部１８及び後部案内部１９で形成された印字媒体搬送路は、印字媒体搬送のためにプラテン２９からも磁気ヘッド３１からも開放される。
ここで、ステッピングモータ２０の駆動伝達系が切替えられると、プラテン２９がホームポジションで停止し、前部搬送ローラ部２１及び後部搬送ローラ部２２により通帳１２の搬送が可能となる。
【００５５】
（２）磁気読み取り動作
次に、処理Ｂの磁気読み取り動作について説明する。
前部案内部１８の近傍に設置された不図示の光学センサが通帳１２の搬入を検知すると、通帳１２の搬入動作が開始される（ステップＳ４）。そして、光学センサ７１(図1参照)により、通帳１２の磁気記録部１６の記録読み取り開始位置が磁気ヘッド３１の位置にきたことが検知されると、ステッピングモータ２０の駆動伝達系が切替えられ、搬入動作が停止する（ステップＳ５）。
【００５６】
図７Ａ、図７Ｂにおける通帳１２の位置は、磁気記録部１６の記録読み取り開始位置が磁気ヘッド３１の位置にきて停止した状態を示している。
続いて、プラテン２９が下降する（ステップＳ６）。この処理では、矢印ｏ（図７Ｃ）で示すように、プラテン２９が下降して連動機構３３の当接部３６を押し下げる。これにより、連動機構３３が矢印ｐ（図７Ｃ）で示す時計方向に回動し、磁気ヘッド３１が矢印ｑ（図７Ｃ）で示すように、磁気ヘッド押えローラ３２に密着する方向に付勢される。
【００５７】
ここで通帳１２の搬入動作が再開され、プラテン２９と印字ヘッド２４が離れて通帳１２は低速で搬送され、磁気ヘッド３１による磁気記録部１６の磁気部１６ａから磁気記録データを読み取る処理が開始される（ステップＳ７）。
【００５８】
このとき、前述したように、本実施の形態では、前部搬送ローラ部２１として、駆動ローラ２１ａ、２１ａ’の他に、磁気ヘッド押えローラ３２を配置したので、搬入・搬出時の通帳１２に搬送力が発生し、この搬送力が、磁気ヘッド３１による搬送方向の摩擦負荷と相殺されて、通帳１２に対する回転モーメントの発生が抑制される。
【００５９】
また、通帳１２の搬入時には、例えば、一対の駆動ローラ２１ａ’とピンチローラ２１ｂとにより、通帳１２に図７ＡのＥ方向の回転モーメントが発生したとしても、突き当て面７５があるために斜行の発生は抑制される。
【００６０】
そして、通帳１２の搬入方向後端部が前部搬送ローラ部２１の位置まできたときに、磁気部１６ａの記録読取終了位置が磁気ヘッド３１の位置にくる。
また、このとき、通帳１２の搬入方向の先端にある表表紙１４及びこれと重なる印字面１３の部分は、搬送逃げ口１７（図１参照）から外部に突出する。
【００６１】
この状態で、ステッピングモータ２０の駆動伝達系が切り替えられ、通帳１２の搬入動作が停止され（ステップＳ８）、プラテン２９が再びホームポジション、すなわち印字媒体搬送路を遮らない高さまで上昇する（ステップＳ９）。
これにより、磁気ヘッド部３１が下降し、印字媒体搬送路は、再び通帳１２の搬送のためにプラテン２９からも磁気ヘッド３１からも開放される。
【００６２】
（３）印字動作
続いて、処理Ｃの印字動作が開始される。
この場合、ステッピングモータ２０の駆動伝達系が、プラテン２９を上昇駆動し、所定の位置に停止させる。次に、不図示の搬送モータが駆動され、第１及び第２の搬送ローラ部２１、２２の回転方向の切り替えにより、通帳１２の移動が開始され（ステップＳ１０）、所定の位置で停止する（ステップＳ１１）。
【００６３】
この処理では、処理Ｂの磁気読取り動作において、通帳所有者ＩＤや預貯金の磁気データと共に、印字面１３の記録最終行を示すデータも読み取られており、この記録最終行を示すデータに基づいて、通帳１２の今回の記録開始行が認識される。そして、その記録開始行が印字部２３の印字ヘッド２４に対向する位置にきた時点で通帳１２の搬送が停止される。
【００６４】
ここで、プラテン２９が、ホームポジションから、矢印ｒ（図７Ｄ）で示すように、印字媒体搬送路の中を印字ヘッド２４の不図示の突き当て部に当接するまで上昇する（ステップＳ１２）。これにより、ステッピングモータ２０を停止させ、プラテン２９も停止する（ステップＳ１３）。
【００６５】
その後、ステッピングモータ２０が回転して、プラテン２９が印字ヘッド２４から規定距離だけ離れた位置まで下降させ、印字ヘッド２４とプラテン２９が適正な圧力となる位置に移動させる（ステップＳ１４）。これにより、印字ヘッド２４とプラテン２９との間に所定の間隙が形成され、この間隙に通帳１２の印字面１３の記録開始行の部分が挟持される。
【００６６】
続いて、印字動作が実行される（ステップＳ１５）。この処理では、印字部２３は通帳１２の記録開始行に沿って移動しながら、印字ヘッド２４により、記録開始行に、例えば、日付、備考、預け入れ金額又は引き出し金額、及び残高等が印字される。
【００６７】
また、この処理では、記録行が記録開始行の他に数行に及ぶときは、記録行の行数だけ搬送と印字動作が繰り返される。そして、必要な記録の印字が全て終了すると、印字動作が停止する。このとき、磁気ヘッド３１が通帳１２から乖離しているため、スムーズに改行動作が行なわれる。また、通帳１２は前部搬送ローラ部２１と後部搬送ローラ部２２により挟持搬送されるため、斜行などの影響を受けることはない。
【００６８】
続いて、プラテン２９が、ホームポジション（印字媒体搬送路を遮らない位置）まで下降する（ステップＳ１６）。
これにより、磁気ヘッド３１は下降したままの位置にあり、印字媒体搬送路は、再び通帳１２の搬送のためにプラテン２９からも磁気ヘッド３１からも開放される。
【００６９】
（４）磁気書き込み動作
次に、処理Ｄの磁気書込み動作が開始される。
先ず、前部及び後部の搬送ローラ部２１、２２による通帳１２の搬入方向への搬送が開始される（ステップＳ１７）。
【００７０】
なお、磁気記録部１６の記録書込開始位置は、図７Ａ、図７Ｂに示す記録読取開始位置とは反対側端部になっている。つまり、磁気部１６ａの記録読取終了位置が記録書込開始位置となっている。
【００７１】
したがって、処理Ｃの印字動作における最終印字位置がどの行であっても、磁気書き込み処理では、最初の通帳１２の搬送は搬入方向への搬送となる。
そして、光学センサ７１により、磁気記録部１６の記録書込開始位置が磁気ヘッド３１の位置にきたことが検知されることによって、搬送動作が停止される（ステップＳ１８）。
【００７２】
この場合も、通帳１２の搬入方向にある表表紙１４及びこれと重なる印字面１３の部分は、搬送逃げ口１７から外部に突出する。
続いて、プラテン２９が下降する（ステップＳ１９）。そして、連動機構３３により、磁気ヘッド部３１が、磁気ヘッド押えローラ３２に密着する方向に付勢される。
【００７３】
ここで、搬出動作が開始され、磁気ヘッド部３１による通帳１２の磁気部１６ａへの磁気記録データの書込み処理が開始される（ステップＳ２０）。尚、この処理では、磁気データは、逆方向に並べ替えられて書き込まれていく。
【００７４】
この場合、斜行発生を抑制する図８に示すように、磁気ヘッド押えローラ３２も前部搬送ローラ部２１の一員として一体で駆動されるので、例えば磁気ヘッド押えローラ３２の搬送力ｕは磁気ヘッド３１の摩擦負荷ｖと相殺される。このため、通帳１２は平行に搬送されて矢印Ｆ方向への回転モーメントの発生が抑制され、通帳１２の斜行が防止される。
【００７５】
そして、磁気ヘッド３１が磁気部１６ａの記録書込終了位置にくると、搬出動作が停止する（ステップＳ２１）。
続いて、再び搬入動作が開始され、磁気ヘッド３１によって、磁気部１６ａの磁気データの記録が読み取られる（ステップ２２）。そして、読み取りが終了すると搬入が停止する（ステップＳ２３）。これにより、いま書き込まれた磁気データの記録が正しく書き込まれているかが読取り・確認される。
【００７６】
上記の読取り・確認により、磁気データの記録が正しく書き込まれていると判断されたときは、プラテン２９が図７Ｃの位置から、図７Ｂに示す印字媒体搬送路を遮らない位置まで上昇する（ステップＳ２４）。また、磁気データが正しく書き込まれなかったと判断された場合は、再度、磁気記録データの書込み処理が行われる。
【００７７】
これにより、磁気ヘッド３１は下降し、印字媒体搬送路は、再び印字媒体の搬送（移動）のためにプラテン２９からも磁気ヘッド３１からも開放される。
そして、前部及び後部の搬送ローラ部２１、２２が回転駆動され、通帳１２が搬入／搬出口１１から外部に排出されて（ステップＳ２５）、搬出動作が停止する（ステップＳ２６）。
【００７８】
以上説明した通り、本実施の形態によれば、駆動ローラ２１ａ、２１ａ’と同軸状に一体固定され、磁気ヘッド３１に対向して配置された磁気ヘッド押えローラ３２を備えたことにより、搬入・搬出時の通帳１２に搬送力が発生し、この搬送力が、磁気ヘッド３１による搬送方向の摩擦負荷と相殺されて、通帳１２に対する回転モーメントの発生が抑制される。その結果、斜行の発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１ 媒体印字ヘッド
３ 筐体
９ 前面
１０ 案内面
１１ 搬入／搬出口
１２ 通帳（印字媒体）
１３ 印字面
１４ 表表紙
１５ 裏表紙
１６ 磁気記録部
１６ａ 磁気部
１７ 搬送逃げ口
１８ 前部案内部
１９ 後部案内部
２０ ステッピングモータ
２１ 前部搬送ローラ部
２１ａ 駆動ローラ
２１ｂ ピンチローラ
２２ 後部搬送ローラ部
２２ａ 駆動ローラ
２２ｂ ピンチローラ
２３ 印字部
２４ 印字ヘッド
２５ キャリッジ
２６ ボールネジ
２７ ステッピングモータ
２９ プラテン
２９ａ 下面
３０ 磁気読み取り・書き込み装置
３１ 磁気ヘッド
３２ 磁気ヘッド押えローラ
３３ 連動機構
３４ シャフト
３５ 連動回転軸
３６ 当接部
３７ 引き上げ部
４１ 付勢部材
４２ 回動支持部材
４３ 係止部
４４ 支持軸
４７ 支持軸
４８ 磁気ヘッド保持部材
７１ 光学センサ
７５ 突き当て面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気データの読取部及び書込部を備えた媒体印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば銀行等の金融機関に預けてある預貯金の出し入れには、郵便局や銀行内に設置されているＡＴＭ（現金自動預け入れ払い機）のカード挿入口にカードを挿入し、さらに通帳挿入口に通帳を挿入して、預貯金の出し入れを行い、通帳に残高を記録していた。
【０００３】
通常、カード及び通帳の裏面には、帯状の磁気部が設けられており、この磁気部には例えば口座番号等のＩＤや、通帳の場合は印字行最終位置などを示すデータが記録されている。
【０００４】
この通帳を挿入すると、ＡＴＭ内部では、先ず通帳を内部に搬送し、磁気ヘッドが通帳の磁気部に当接して、磁気部の記録を読み取り、ＩＤや印字行最終位置を確認する。
次いで、印字ヘッドが通帳への印字を開始するが、このとき、プラテンと印字ヘッドが相対的に密着方向に移動して通帳の印字行部分を挟持する。
【０００５】
磁気ヘッドにも、プラテンと同様な機能を有する磁気ヘッド押え部材が設けられており、磁気ヘッドが通帳の磁気部の記録を読取り又は書き込むときは、磁気ヘッドと磁気ヘッド押さえ部材が相対的に密着方向に移動して通帳の磁気部を挟持する。
【０００６】
ところで、例えば、図９に示すように、通帳１１２の磁気部１１６の読取り又は書き込み時に、通帳１１２に加わる力は、ローラ１２１による搬送力ｕと磁気ヘッド１３１の摩擦負荷ｖである。搬送力ｕと摩擦負荷ｖは逆方向の力となるので、通帳１１２には矢印Ｅ方向の回転モーメントが発生する。
【０００７】
この場合、装置の突き当て面１７５があるために、通帳１１２はＡ点を回転支点として回転を行うが、回転モーメントを発生させる駆動ローラ１２１’と通帳１１２の回転支点（Ａ点）までの距離が離れているため、斜行の発生は抑制される。
【０００８】
一方、図１０に示すように、通帳１１２の搬出方向での磁気処理（書き込み処理）では、通帳１１２に矢印Ｆ方向の回転モーメントを発生させる駆動ローラ１２１’と通帳１１２の回転支点（Ｂ点）が近距離にあるため、通帳１１２が回転しやすい状態となり、斜行（破線参照）が発生する。
【０００９】
これに対し、例えば、特許文献１には、磁気ヘッドに対向して押圧ローラが圧接するごとく配置されていて、この磁気ヘッドと押圧ローラ間に通帳を挟持して搬送する技術が開示されている。
【００１０】
また、特許文献２には、固定配置された磁気ヘッドに対向して、回転駆動されるプラテンローラが配置されていて、この磁気ヘッドとプラテンローラとの間に磁気カードを挟持して搬送する旨が開示されている。
【００１１】
さらに、特許文献３には、磁気ヘッドに対向して駆動ローラを配置し、磁気カードを挟持して搬送する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特公平４−４２３０２号公報（特開昭６３−１０６２５５公報）
【特許文献２】特開平４−８４２９１号公報
【特許文献３】特開昭６０−１２１５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１では、押圧ローラはピンチローラとは別体であり、押圧ローラは回転しない。このため、押圧ローラは通帳を積極的に搬送する機能を有していない。また、この特許文献１では、搬送時に通帳幅のガイドを使用して通帳の斜行を防止している。このため、通帳専用の装置であれば問題はないが、通帳よりも幅の広い用紙等の記録媒体を扱う場合には、ガイドが使用できないため斜行が発生するおそれがある。さらに、ガイドを設けること自体、製造コストのアップにつながる。
【００１４】
また、特許文献２では、磁気ヘッドが固定配置されているため、この磁気ヘッドとプラテンローラとの間に搬入される磁気カードの挟持力は、磁気カードの厚みによって変化してしまう。この場合、磁気カードのみを対象とする場合はよいが、通帳等をも対象とする場合には、搬送位置によって搬送速度も変化する。このため、磁気ヘッドによる読取り又は書き込みが不安定となる。
【００１５】
さらに、特許文献３では、磁気ヘッドを常にコイルバネにより所定圧で媒体側に付勢しているが、これでは、磁気カードのように剛性が高くかつ横幅が狭い媒体を対象とする場合はよいが、通帳等のように撓みやすい媒体を対象とするときは、媒体搬送時に斜行の問題が発生する。また、特許文献３では、斜行防止に関しては全く言及されていない。
【００１６】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、印字媒体の搬入・搬出時の斜行を防止可能な媒体印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の媒体印字装置は、
印字媒体に印字処理を行う印字部と、
前記印字媒体が有する磁気記録部に記録された磁気データの読み取り及び、書き込みを行う磁気ヘッドと、
前記印字媒体を挟持して搬送可能に対向配置された少なくとも一対の第１の駆動ローラ及び第１の従動ローラと、
前記第１の駆動ローラが固定されたシャフトと、
前記シャフトに一体固定され、前記磁気ヘッドに対向して配置された第２の駆動ローラと、を有し、
前記磁気ヘッドと前記印字媒体の磁気記録部を密着させ、前記印字媒体を搬送しながら前記印字媒体が有する磁気記録部に記録された磁気データを、読み取りまたは、書き込みを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、通帳などの印字媒体の搬入・搬出時の斜行を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】媒体印字装置の内部の主要部の構成を示す図である。
【図２Ａ】印字媒体の見開き状態の印字面を示す図である。
【図２Ｂ】印字媒体の見開き状態の側面を示す図である。
【図２Ｃ】印字媒体の見開き状態の背面を示す図である。
【図３】印字部、プラテン、磁気読み取り・書き込み装置を取り出して示す斜視図である。
【図４Ａ】図３を矢印e方向に見た図である。
【図４Ｂ】図３を矢印b方向に見た図である。
【図５Ａ】図３を矢印e方向に見た図である。
【図５Ｂ】図３を矢印b方向に見た図である。
【図６】本実施の形態のフローチャートを示す図である。
【図７Ａ】本実施の形態の動作状態の説明図である。
【図７Ｂ】本実施の形態の動作状態の説明図である。
【図７Ｃ】本実施の形態の動作状態の説明図である。
【図７Ｄ】本実施の形態の動作状態の説明図である。
【図８】斜行発生を抑制する説明図である。
【図９】従来の斜行発生原因の説明図である。
【図１０】従来の斜行発生原因の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、媒体印字装置の内部の主要部の構成を示す図である。また、図２Ａは、印字媒体（通帳）の見開き状態の印字面を示す図、図２Ｂは、印字媒体の見開き状態の側面を示す図、図２Ｃは、印字媒体の見開き状態の背面を示す図である。
【００２１】
この媒体印字装置１は、図１に示すように、斜め下方に急傾斜する前面９と、その下方にほぼ水平な案内面１０を有している。この前面９の下端部と案内面１０との間には、印字媒体としての通帳１２の搬入／搬出口１１が形成されている。
【００２２】
この通帳１２は、例えば銀行等の預金通帳であり、案内面１０により案内され、搬入／搬出口１１から筐体３の内部に搬入され、また、媒体処理後は筐体３から外部に搬出される。
【００２３】
また、筐体３の背面に、通帳１２の搬入位置が最大移動位置となったときの搬送前端部の逃げ部となる搬送逃げ口１７を備えている。そして、搬入／搬出口１１と搬送逃げ口１７との間に、通帳１２の搬送を案内する上下二枚の板からなる前部案内部１８と後部案内部１９を備えている。
【００２４】
搬入／搬出口１１の内側近傍には、第１の駆動ローラ及び第１の従動ローラとしての駆動ローラ２１ａ、２１ａ’及びピンチローラ２１ｂの複数対（本実施の形態では５対、図７Ａ参照）からなる前部搬送ローラ部２１が配設されている。なお、駆動ローラ２１ａ’は、軸方向の端部に位置するローラである。駆動ローラ２１ａ、２１ａ’とピンチローラ２１ｂは、同一径の円柱状の弾性体からなる。この前部搬送ローラ部２１は、前部案内部１８を上下に一部突き抜けて配置されており、搬入／搬出口１１から、挿入される通帳１２を挟持して搬送する。
【００２５】
また、この前部搬送ローラ部２１は、駆動ローラ２１ａ、２１ａ’の駆動軸としてのシャフト３４と同軸状に一体固定された第２の駆動ローラとしての磁気ヘッド押えローラ３２を有している。この磁気ヘッド押えローラ３２は、後述する磁気ヘッド３１に対向して配置されている。そして、この磁気ヘッド押えローラ３２と磁気ヘッド３１との間に通帳１２が挟持される。
【００２６】
また、この前部搬送ローラ部２１よりも搬送逃げ口１７に近い位置に、駆動ローラ２２ａとピンチローラ２２ｂの対からなる後部搬送ローラ部２２が配設されている。
この後部搬送ローラ部２２は、後部案内部１９を上下に一部突き抜けて配置されており、前部搬送ローラ部２１と協働して通帳１２を挟持して搬送する。
【００２７】
この前部搬送ローラ部２１及び後部搬送ローラ部２２は、装置の前方内部に配置されたステッピングモータ２０により、ギアやベルト等の駆動系を介して回転駆動される。
前部案内部１８と後部案内部１９の間には、印字部２３が配置されている。この印字部２３は、印字ヘッド２４、印字ヘッド２４を保持するキャリッジ２５、キャリッジ２５を摺動自在に保持するボールネジ２６等からなる。
【００２８】
ボールネジ２６は、印字部２３よりも紙面奥行き方向の一端に配置されたステッピングモータ２７により不図示の駆動系を介して回転駆動される。これにより、キャリッジ２５は紙面奥行き方向に往復移動する。
【００２９】
また、前部案内部１８と後部案内部１９で形成される通帳１２の搬送路を挟み、印字部２３の印字ヘッド２４と対向して、プラテン２９が、紙面奥行き方向に延設されている。
プラテン２９は、不図示の駆動系により印字ヘッド２４に対し密着方向と乖離方向とに駆動されて上下方向に移動する。
【００３０】
また、前部搬送ローラ部２１の軸線に沿う所定の位置に、磁気読み取り・書き込み装置３０が配置されている。
この磁気読み取り・書き込み装置３０は、磁気ヘッド３１と、磁気ヘッド押えローラ３２と、印字ヘッド２４に対して、密着方向または乖離方向に移動するプラテン２９の移動に連動して磁気ヘッド３１を磁気ヘッド押えローラ３２に対し乖離方向又は密着方向に移動させる連動機構３３とを備えている。
【００３１】
磁気ヘッド押えローラ３２は、駆動ローラ２１ａ、２１ａ’と共通のシャフト３４に一体固定されて前部搬送ローラ部２１を構成している。この磁気ヘッド押えローラ３２を配置することで、通帳１２の搬送時に搬送力が発生し、この搬送力が、磁気ヘッド３１による通帳１２に加わる摩擦負荷と相殺されて、搬入・搬出時の通帳１２に対する回転モーメントの発生が抑制される。
【００３２】
この磁気ヘッド押えローラ３２は、駆動ローラ２１ａ、２１ａ’と同一径及び同材質でもよいが、搬送力を増すために駆動ローラ２１ａ、２１ａ’よりも大径にするとよい。また、磁気ヘッド押えローラ３２の材質として、駆動ローラ２１ａ、２１ａ’よりも摩擦係数の大きい材質を用いてもよい。
【００３３】
磁気ヘッド３１は、磁気ヘッド押えローラ３２に対向する位置で、印字装置本体フレームに回動可能に固定されている。連動機構３３は、連動回転軸３５に嵌合し、連動回転軸３５により摺動可能かつ回動可能に支持されている。
【００３４】
この連動機構３３は、印字ヘッド２４に対してプラテン２９の乖離方向に配置され、プラテン２９が印字部２３に対し乖離方向に移動するとき、プラテン２９の下面２９ａに当接して乖離方向に押される当接部３６を備えている。
【００３５】
また、連動機構３３は、当接部３６が正逆両方向に回動する際の連動回転軸３５に対して当接部３６と反対方向に延設され、当接部３６と一体をなす引き上げ部３７を備えている。
【００３６】
引き上げ部３７は、当接部３６が印字ヘッド２４に対してプラテン２９の乖離方向に押されることに応じて、連動回転軸３５を支点にして当接部３６と同じ時計方向に回動し、磁気ヘッド３１を磁気ヘッド押えローラ３２の方向に付勢する。
【００３７】
図２Ａに示すように、通帳１２の印字面（見開き印字面）１３には、図の横方向に印字行が形成され、その印字行には、例えば、日付、備考、預貯金の預け入れ金額、引き出し金額、及び残高が印字される。また、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、通帳１２の見開き背面は、図の上が表表紙１４、下が裏表紙１５となっており、裏表紙１５の所定の位置に、印字面１３の印字行に直交する方向に磁気記録部１６が形成されている。
【００３８】
図３は、印字部２３、プラテン２９、磁気読み取り・書き込み装置３０を取り出して示す斜視図である。
また、図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ図３を矢印ｅ方向及び矢印ｂ方向に見た図、図５Ａ及び図５Ｂは、それぞれ図３を矢印e方向及び矢印ｂ方向に見た図である。
【００３９】
図３、図４Ｂ、図５Ｂにおいて、プラテン２９は、ステッピングモータ２０の駆動伝達系の切替により駆動されて、印字ヘッド２４に対し矢印ｃ（図３）で示す密着方向と、矢印ｄ（図３）で示す乖離方向とに移動する。この移動は、不図示のプラテンセンサによって検知され、これにより、プラテン２９は所定の位置に設定される。
【００４０】
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、プラテン２９が印字ヘッド２４から乖離する方向に移動すると、プラテン２９の下面２９ａに当接する連動機構３３の当接部３６がプラテン２９の乖離方向に押される。これにより、当接部３６及びこれと一体の引き上げ部３７が、連動回転軸３５を支点にして、図の時計方向に回動する。
【００４１】
連動機構３３が時計回りに回動することにより、引き上げ部３７の端部に上端が係止する付勢部材（コイルバネ）４１が上方に引き伸ばされる。
付勢部材４１の下端部は、回動支持部材４２の係止部４３に係止されている。従って、付勢部材４１が上方に引き伸ばされることによる復帰力により、回動支持部材４２が上方に引き上げられる。
【００４２】
これにより、回動支持部材４２は、支持軸４４を支点にして時計方向に回動する。支持軸４４は固定部に係合されている。
また、支持軸４４を支点にして、時計方向に回動する回動支持部材４２の回動自由端には、磁気ヘッド３１を保持する磁気ヘッド保持部材４８が他の支持軸４７により支持されている。
【００４３】
これにより、付勢部材４１の復帰力により、上方に引き上げられて矢印ｈ方向（図４Ａ）に付勢されて回動する支持部材４２により、磁気ヘッド３１は、磁気ヘッド保持部材４８を介して磁気ヘッド押えローラ３２に密着する方向に付勢される（図４Ａの矢印ｉ参照）。
【００４４】
また、これとは逆に、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、プラテン２９が印字ヘッド２４に密着する方向に移動すると、プラテン２９の下面２９ａに当接する連動機構３３の当接部３６がプラテン２９の押圧から開放される。
【００４５】
これにより、連動機構３３の引き上げ部３７に係合する付勢部材４１の復帰力により、連動機構３３が矢印ｊ（図５Ｂ）で示すように、反時計方向に回動する。
これとともに、連動機構３３からの引き上げ付勢力から開放された支持部材４２は、磁気ヘッド３１を伴って、不図示の付勢部材により矢印ｋ（図５Ａ）で示すように、反時計方向に回動する。これにより、磁気ヘッド３１が、矢印ｍ（図５Ａ、図５Ｂ）で示すように、磁気ヘッド押えローラ３２から乖離する方向に移動する。
【００４６】
ここで、図４Ａに示す状態は、通帳１２の裏表紙１５に設けられている磁気記録部１６に対して、磁気読み取り・書き込み装置３０により磁気データを読み取る又は書き込む場合の設定状態を示している。
【００４７】
そして、図５Ｂに示すように、プラテン２９が印字ヘッド２４と密着した状態は、通帳１２の印字面１３に、印字部２３によりプラテン２９と協働して、日付、備考、預貯金の預け入れ金額、引き出し金額、残高等を印字する場合の設定状態を示している。
【００４８】
また、図４Ｂに示すように、プラテン２９が媒体搬送路を塞がない状態は、通帳１２を搬送路で搬送する搬送状態を示している。
【００４９】
次に、図６は、本実施の形態のフローチャートを示す図であり、図７Ａ〜図７Ｄは、本実施の形態の動作状態の説明図であり、以下、これらの図に基づき本実施の形態の動作を説明する。
【００５０】
（１）初期設定動作
先ず、処理Ａの初期設定動作について説明する。
渉外員の手によって媒体印字装置１の電源がオンになると（ステップＳ１）、プラテン２９の位置が検知される（ステップＳ２）。この処理は、不図示のプラテンセンサにより、プラテン２９がホームポジションにあるか否かを検出する処理である。
【００５１】
なお、プラテン２０のホームポジションは、図７Ｂに示すように、プラテン２９の上面が媒体搬送路と同じ高さになる位置、かつ、磁気ヘッド３１は印字媒体搬送路に突出しない位置である。
【００５２】
そして、プラテン２９がまだホームポジションにないときは、プラテン２８を下降させて（ステップＳ３）、再びプラテン２９の検知処理を繰り返す。
プラテン２９がホームポジションにきたことが検知されると、初期設定が完了する。
【００５３】
なお、搬入／搬出口１１から挿入された通帳１２は、図７Ａ〜図７Ｃの矢印ｎで示すように、左右両方向に搬送される。
また、プラテン２９がホームポジションにあるときは、連動機構３３の当接部３６は、プラテン２９の押圧から開放されており、従って、磁気ヘッド３１は、図５Ｂで説明したように、磁気ヘッド押えローラ３２から乖離する方向へ移動している。
【００５４】
これにより、前部案内部１８及び後部案内部１９で形成された印字媒体搬送路は、印字媒体搬送のためにプラテン２９からも磁気ヘッド３１からも開放される。
ここで、ステッピングモータ２０の駆動伝達系が切替えられると、プラテン２９がホームポジションで停止し、前部搬送ローラ部２１及び後部搬送ローラ部２２により通帳１２の搬送が可能となる。
【００５５】
（２）磁気読み取り動作
次に、処理Ｂの磁気読み取り動作について説明する。
前部案内部１８の近傍に設置された不図示の光学センサが通帳１２の搬入を検知すると、通帳１２の搬入動作が開始される（ステップＳ４）。そして、光学センサ７１(図1参照)により、通帳１２の磁気記録部１６の記録読み取り開始位置が磁気ヘッド３１の位置にきたことが検知されると、ステッピングモータ２０の駆動伝達系が切替えられ、搬入動作が停止する（ステップＳ５）。
【００５６】
図７Ａ、図７Ｂにおける通帳１２の位置は、磁気記録部１６の記録読み取り開始位置が磁気ヘッド３１の位置にきて停止した状態を示している。
続いて、プラテン２９が下降する（ステップＳ６）。この処理では、矢印ｏ（図７Ｃ）で示すように、プラテン２９が下降して連動機構３３の当接部３６を押し下げる。これにより、連動機構３３が矢印ｐ（図７Ｃ）で示す時計方向に回動し、磁気ヘッド３１が矢印ｑ（図７Ｃ）で示すように、磁気ヘッド押えローラ３２に密着する方向に付勢される。
【００５７】
ここで通帳１２の搬入動作が再開され、プラテン２９と印字ヘッド２４が離れて通帳１２は低速で搬送され、磁気ヘッド３１による磁気記録部１６の磁気部１６ａから磁気記録データを読み取る処理が開始される（ステップＳ７）。
【００５８】
このとき、前述したように、本実施の形態では、前部搬送ローラ部２１として、駆動ローラ２１ａ、２１ａ’の他に、磁気ヘッド押えローラ３２を配置したので、搬入・搬出時の通帳１２に搬送力が発生し、この搬送力が、磁気ヘッド３１による搬送方向の摩擦負荷と相殺されて、通帳１２に対する回転モーメントの発生が抑制される。
【００５９】
また、通帳１２の搬入時には、例えば、一対の駆動ローラ２１ａ’とピンチローラ２１ｂとにより、通帳１２に図７ＡのＥ方向の回転モーメントが発生したとしても、突き当て面７５があるために斜行の発生は抑制される。
【００６０】
そして、通帳１２の搬入方向後端部が前部搬送ローラ部２１の位置まできたときに、磁気部１６ａの記録読取終了位置が磁気ヘッド３１の位置にくる。
また、このとき、通帳１２の搬入方向の先端にある表表紙１４及びこれと重なる印字面１３の部分は、搬送逃げ口１７（図１参照）から外部に突出する。
【００６１】
この状態で、ステッピングモータ２０の駆動伝達系が切り替えられ、通帳１２の搬入動作が停止され（ステップＳ８）、プラテン２９が再びホームポジション、すなわち印字媒体搬送路を遮らない高さまで上昇する（ステップＳ９）。
これにより、磁気ヘッド部３１が下降し、印字媒体搬送路は、再び通帳１２の搬送のためにプラテン２９からも磁気ヘッド３１からも開放される。
【００６２】
（３）印字動作
続いて、処理Ｃの印字動作が開始される。
この場合、ステッピングモータ２０の駆動伝達系が、プラテン２９を上昇駆動し、所定の位置に停止させる。次に、不図示の搬送モータが駆動され、第１及び第２の搬送ローラ部２１、２２の回転方向の切り替えにより、通帳１２の移動が開始され（ステップＳ１０）、所定の位置で停止する（ステップＳ１１）。
【００６３】
この処理では、処理Ｂの磁気読取り動作において、通帳所有者ＩＤや預貯金の磁気データと共に、印字面１３の記録最終行を示すデータも読み取られており、この記録最終行を示すデータに基づいて、通帳１２の今回の記録開始行が認識される。そして、その記録開始行が印字部２３の印字ヘッド２４に対向する位置にきた時点で通帳１２の搬送が停止される。
【００６４】
ここで、プラテン２９が、ホームポジションから、矢印ｒ（図７Ｄ）で示すように、印字媒体搬送路の中を印字ヘッド２４の不図示の突き当て部に当接するまで上昇する（ステップＳ１２）。これにより、ステッピングモータ２０を停止させ、プラテン２９も停止する（ステップＳ１３）。
【００６５】
その後、ステッピングモータ２０が回転して、プラテン２９が印字ヘッド２４から規定距離だけ離れた位置まで下降させ、印字ヘッド２４とプラテン２９が適正な圧力となる位置に移動させる（ステップＳ１４）。これにより、印字ヘッド２４とプラテン２９との間に所定の間隙が形成され、この間隙に通帳１２の印字面１３の記録開始行の部分が挟持される。
【００６６】
続いて、印字動作が実行される（ステップＳ１５）。この処理では、印字部２３は通帳１２の記録開始行に沿って移動しながら、印字ヘッド２４により、記録開始行に、例えば、日付、備考、預け入れ金額又は引き出し金額、及び残高等が印字される。
【００６７】
また、この処理では、記録行が記録開始行の他に数行に及ぶときは、記録行の行数だけ搬送と印字動作が繰り返される。そして、必要な記録の印字が全て終了すると、印字動作が停止する。このとき、磁気ヘッド３１が通帳１２から乖離しているため、スムーズに改行動作が行なわれる。また、通帳１２は前部搬送ローラ部２１と後部搬送ローラ部２２により挟持搬送されるため、斜行などの影響を受けることはない。
【００６８】
続いて、プラテン２９が、ホームポジション（印字媒体搬送路を遮らない位置）まで下降する（ステップＳ１６）。
これにより、磁気ヘッド３１は下降したままの位置にあり、印字媒体搬送路は、再び通帳１２の搬送のためにプラテン２９からも磁気ヘッド３１からも開放される。
【００６９】
（４）磁気書き込み動作
次に、処理Ｄの磁気書込み動作が開始される。
先ず、前部及び後部の搬送ローラ部２１、２２による通帳１２の搬入方向への搬送が開始される（ステップＳ１７）。
【００７０】
なお、磁気記録部１６の記録書込開始位置は、図７Ａ、図７Ｂに示す記録読取開始位置とは反対側端部になっている。つまり、磁気部１６ａの記録読取終了位置が記録書込開始位置となっている。
【００７１】
したがって、処理Ｃの印字動作における最終印字位置がどの行であっても、磁気書き込み処理では、最初の通帳１２の搬送は搬入方向への搬送となる。
そして、光学センサ７１により、磁気記録部１６の記録書込開始位置が磁気ヘッド３１の位置にきたことが検知されることによって、搬送動作が停止される（ステップＳ１８）。
【００７２】
この場合も、通帳１２の搬入方向にある表表紙１４及びこれと重なる印字面１３の部分は、搬送逃げ口１７から外部に突出する。
続いて、プラテン２９が下降する（ステップＳ１９）。そして、連動機構３３により、磁気ヘッド部３１が、磁気ヘッド押えローラ３２に密着する方向に付勢される。
【００７３】
ここで、搬出動作が開始され、磁気ヘッド部３１による通帳１２の磁気部１６ａへの磁気記録データの書込み処理が開始される（ステップＳ２０）。尚、この処理では、磁気データは、逆方向に並べ替えられて書き込まれていく。
【００７４】
この場合、斜行発生を抑制する図８に示すように、磁気ヘッド押えローラ３２も前部搬送ローラ部２１の一員として一体で駆動されるので、例えば磁気ヘッド押えローラ３２の搬送力ｕは磁気ヘッド３１の摩擦負荷ｖと相殺される。このため、通帳１２は平行に搬送されて矢印Ｆ方向への回転モーメントの発生が抑制され、通帳１２の斜行が防止される。
【００７５】
そして、磁気ヘッド３１が磁気部１６ａの記録書込終了位置にくると、搬出動作が停止する（ステップＳ２１）。
続いて、再び搬入動作が開始され、磁気ヘッド３１によって、磁気部１６ａの磁気データの記録が読み取られる（ステップ２２）。そして、読み取りが終了すると搬入が停止する（ステップＳ２３）。これにより、いま書き込まれた磁気データの記録が正しく書き込まれているかが読取り・確認される。
【００７６】
上記の読取り・確認により、磁気データの記録が正しく書き込まれていると判断されたときは、プラテン２９が図７Ｃの位置から、図７Ｂに示す印字媒体搬送路を遮らない位置まで上昇する（ステップＳ２４）。また、磁気データが正しく書き込まれなかったと判断された場合は、再度、磁気記録データの書込み処理が行われる。
【００７７】
これにより、磁気ヘッド３１は下降し、印字媒体搬送路は、再び印字媒体の搬送（移動）のためにプラテン２９からも磁気ヘッド３１からも開放される。
そして、前部及び後部の搬送ローラ部２１、２２が回転駆動され、通帳１２が搬入／搬出口１１から外部に排出されて（ステップＳ２５）、搬出動作が停止する（ステップＳ２６）。
【００７８】
以上説明した通り、本実施の形態によれば、駆動ローラ２１ａ、２１ａ’と同軸状に一体固定され、磁気ヘッド３１に対向して配置された磁気ヘッド押えローラ３２を備えたことにより、搬入・搬出時の通帳１２に搬送力が発生し、この搬送力が、磁気ヘッド３１による搬送方向の摩擦負荷と相殺されて、通帳１２に対する回転モーメントの発生が抑制される。その結果、斜行の発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１ 媒体印字ヘッド
３ 筐体
９ 前面
１０ 案内面
１１ 搬入／搬出口
１２ 通帳（印字媒体）
１３ 印字面
１４ 表表紙
１５ 裏表紙
１６ 磁気記録部
１６ａ 磁気部
１７ 搬送逃げ口
１８ 前部案内部
１９ 後部案内部
２０ ステッピングモータ
２１ 前部搬送ローラ部
２１ａ 駆動ローラ
２１ｂ ピンチローラ
２２ 後部搬送ローラ部
２２ａ 駆動ローラ
２２ｂ ピンチローラ
２３ 印字部
２４ 印字ヘッド
２５ キャリッジ
２６ ボールネジ
２７ ステッピングモータ
２９ プラテン
２９ａ 下面
３０ 磁気読み取り・書き込み装置
３１ 磁気ヘッド
３２ 磁気ヘッド押えローラ
３３ 連動機構
３４ シャフト
３５ 連動回転軸
３６ 当接部
３７ 引き上げ部
４１ 付勢部材
４２ 回動支持部材
４３ 係止部
４４ 支持軸
４７ 支持軸
４８ 磁気ヘッド保持部材
７１ 光学センサ
７５ 突き当て面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字媒体に印字処理を行う印字部と、
前記印字媒体が有する磁気記録部に記録された磁気データの読み取り及び、書き込みを行う磁気ヘッドと、
前記印字媒体を挟持して搬送可能に対向配置された少なくとも一対の第１の駆動ローラ及び第１の従動ローラと、
前記第１の駆動ローラが固定されたシャフトと、
前記シャフトに一体固定され、前記磁気ヘッドに対向して配置された第２の駆動ローラと、を有し、
前記磁気ヘッドと前記印字媒体の磁気記録部を密着させ、前記印字媒体を搬送しながら前記印字媒体が有する磁気記録部に記録された磁気データを、読み取り又は、書き込みを行うことを特徴とする媒体印字装置。
【請求項２】
前記印字部が前記印字処理を行うに際し、前記印字媒体を前記印字部とで挟み込むプラテンと、
前記プラテンを前記印字部に対して密着方向又は乖離方向に移動させる駆動部と、
前記プラテンが前記印字部に対して乖離方向へ移動するに伴い、前記磁気ヘッド部が前記第２の駆動ローラに対して密着方向に移動、又は、前記プラテンが前記印字部に対して密着方向へ移動するに伴い、前記磁気ヘッド部が前記磁気ヘッド押さえ部材に対して乖離方向に移動する連動機構と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の媒体印字装置。
【請求項３】
前記第２の駆動ローラは、前記第１の駆動ローラと同一径の円柱形状の弾性体からなることを特徴とする請求項１に記載の媒体印字装置。
【請求項４】
前記第２の駆動ローラは、前記第１の駆動ローラよりも径大の円柱形状の弾性体からなることを特徴とする請求項１に記載の媒体印字装置。
【請求項１】
印字媒体に印字処理を行う印字部と、
前記印字媒体が有する磁気記録部に記録された磁気データの読み取り及び、書き込みを行う磁気ヘッドと、
前記印字媒体を挟持して搬送可能に対向配置された少なくとも一対の第１の駆動ローラ及び第１の従動ローラと、
前記第１の駆動ローラが固定されたシャフトと、
前記シャフトに一体固定され、前記磁気ヘッドに対向して配置された第２の駆動ローラと、を有し、
前記磁気ヘッドと前記印字媒体の磁気記録部を密着させ、前記印字媒体を搬送しながら前記印字媒体が有する磁気記録部に記録された磁気データを、読み取り又は、書き込みを行うことを特徴とする媒体印字装置。
【請求項２】
前記印字部が前記印字処理を行うに際し、前記印字媒体を前記印字部とで挟み込むプラテンと、
前記プラテンを前記印字部に対して密着方向又は乖離方向に移動させる駆動部と、
前記プラテンが前記印字部に対して乖離方向へ移動するに伴い、前記磁気ヘッド部が前記第２の駆動ローラに対して密着方向に移動、又は、前記プラテンが前記印字部に対して密着方向へ移動するに伴い、前記磁気ヘッド部が前記磁気ヘッド押さえ部材に対して乖離方向に移動する連動機構と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の媒体印字装置。
【請求項３】
前記第２の駆動ローラは、前記第１の駆動ローラと同一径の円柱形状の弾性体からなることを特徴とする請求項１に記載の媒体印字装置。
【請求項４】
前記第２の駆動ローラは、前記第１の駆動ローラよりも径大の円柱形状の弾性体からなることを特徴とする請求項１に記載の媒体印字装置。
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１】
【図３】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−１３６４２３（Ｐ２０１１−１３６４２３Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９５９４９（Ｐ２００９−２９５９４９）
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
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