安否確認システム
【課題】高齢者が住居内に居るときのみならず、住居内に居ないときにでもその安否を確認することができる安否確認システムを提供すること。
【解決手段】サーバ装置４０は、情報取得装置１０から撮像画像の情報を、無線通信装置３０から無線器２０の識別コードとこの無線通信装置３０の装置コードをネットワーク５０を介して受信して、高齢者Ｐの存在位置を検出する検出手段を備え、ネットワーク５０を介して携帯端末装置９０から高齢者Ｐの存否確認要求を受信すると、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するときには、情報取得装置１０から送信された撮像画像の情報を携帯端末装置９０へ送信し、一方、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しないときには、検出手段により検出した高齢者の存在位置の情報を送信する。
【解決手段】サーバ装置４０は、情報取得装置１０から撮像画像の情報を、無線通信装置３０から無線器２０の識別コードとこの無線通信装置３０の装置コードをネットワーク５０を介して受信して、高齢者Ｐの存在位置を検出する検出手段を備え、ネットワーク５０を介して携帯端末装置９０から高齢者Ｐの存否確認要求を受信すると、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するときには、情報取得装置１０から送信された撮像画像の情報を携帯端末装置９０へ送信し、一方、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しないときには、検出手段により検出した高齢者の存在位置の情報を送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者の安否を確認することができる安否確認システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の高齢化や核家族化に伴い、介護を要する高齢者や疾病を持つ高齢者が一人暮らしを余儀なくされることが多くなってきており、このような状況はますます増加されるものと予測される。
【０００３】
かかる高齢者の家族は、近隣に居住している場合には様子を見に行くことも可能であるが、遠隔に居住している場合には、様子を頻繁に見に行くことが困難な場合が多い。
【０００４】
そこで、高齢者の安否を確認することができる安否確認システムとして、高齢者の住居にカメラ等のセンサを設置し、高齢者の安否をこの高齢者の家族が所持する携帯端末装置で把握することができるシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３３３４６４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記従来のシステムでは、家族は高齢者が住居内に居るときにしかその安否を確認することができない。
【０００７】
そこで、高齢者に携帯端末装置を持たせ、この携帯端末装置を利用して高齢者の安否確認を行う福祉系サービスシステムが提案されているが、電子機器の取り扱いに不慣れな高齢者にとっては敷居が高く、一部の高齢者にしか適用できない。
【０００８】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、高齢者が住居内に居るときのみならず、住居内に居ないときにでもその安否を確認することができる安否確認システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、高齢者の住居内に設置される情報取得装置と、前記高齢者の住居の周囲に間隔をおいて配置され、当該高齢者に装着された無線器との間で無線通信を行う複数の無線通信装置と、前記情報取得装置及び前記無線通信装置からネットワークを介して送信される情報を取得するサーバ装置と、を備えた安否確認システムにおいて、前記情報取得装置は、撮像方向が変更可能な撮像手段と、前記撮像手段から出力される撮像画像の情報を送信する送信処理手段と、を備え、前記無線通信装置は、固有の装置コードを記憶する記憶手段と、前記無線器が無線通信範囲に入ったときに、当該無線器から送信される識別コードを受信する受信処理手段と、前記受信処理手段で取得した識別コードと前記記憶手段に記憶した装置コードとを送信する送信処理手段と、を備え、前記サーバ装置は、前記撮像画像の情報、前記識別コード及び前記装置コードを前記ネットワークを介して受信する受信処理手段と、前記受信処理手段により受信した前記識別コード及び前記装置コードに基づいて前記高齢者の存在位置を検出する検出手段と、前記ネットワークを介して他の装置から前記高齢者の存否確認要求を受信すると、前記高齢者が住居内に存在するときには、前記情報取得装置から送信された撮像画像の情報を前記他の装置へ送信し、一方、前記高齢者が住居内に存在しないときには、前記検出手段により検出した前記高齢者の存在位置の情報を送信する送信処理手段と、を備えたものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の安否確認システムにおいて、前記複数の無線通信装置のうち一部の無線通信装置の前記受信処理手段は、他の無線通信装置から、前記無線器の識別コードと当該識別コードを検出した他の無線通信装置の装置コードとを受信し、前記一部の無線通信装置の前記送信処理手段は、前記受信処理手段で取得した前記装置コード及び前記識別コードを前記ネットワークを介して前記サーバ装置へ送信するものである。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の安否確認システムにおいて、前記複数の無線通信装置のうち前記一部の無線通信装置を除く無線通信装置は、自装置と隣接する他の無線通信装置から受信した前記識別コード及び装置コードを、当該他の無線装置とは異なる他の無線通信装置であって自装置に隣接配置された無線通信装置へ転送する転送処理手段を備えたものである。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の安否確認システムにおいて、前記サーバ装置の前記送信処理手段は、撮像画像の情報を前記情報取得装置から送信させるタイミングの情報を、当該情報取得装置へ送信し、前記情報取得装置の前記送信処理手段は、前記撮像手段から出力される撮像画像の情報を前記サーバ装置から取得したタイミングの情報に基づいたタイミングで、前記サーバ装置へ送信するものである。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の安否確認システムにおいて、前記情報取得装置は、前記高齢者が住居内に存在するか否かを判定する居住者存在判定手段を備え、前記送信処理手段は、前記高齢者の存否の情報を送信し、前記サーバ装置は、前記情報取得装置から送信される前記存否の情報に基づき、前記高齢者が住居内に存在するか否かを判定するものである。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の安否確認システムにおいて、前記情報取得装置の居住者存在判定手段は、赤外線受信部を有し、この赤外線受信部によって検出した赤外線が所定量以上のときに、前記高齢者が住居内に存在するものである。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の安否確認システムにおいて、前記赤外線受信部により赤外線を所定量以上検出した方向に前記撮像手段の撮像方向を変更して前記撮像手段に撮像画像の情報を取得させる撮像処理手段を備えたものである。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の安否確認システムにおいて、前記撮像手段は、撮像部と、当該撮像部の向きと前記赤外線受信部の受信方向を変更する可動部とを備えているものである。
【００１７】
また、請求項９に記載の発明は、請求項５に記載の安否確認システムにおいて、固有の識別コードを発信する無線器を備え、前記情報取得装置の居住者存在判定手段は、前記高齢者が装着した前記無線器の識別コードが取得できたときに、前記高齢者が住居内に存在すると判定するものである。
【００１８】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の安否確認システムにおいて、前記無線器は、前記識別コードを記憶する記憶手段と、前記高齢者の体温及び／又は心拍数を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した前記高齢者の体温及び／又は心拍数と前記記憶手段に記憶した前記識別コードを送信する送信処理手段と、を備えており、前記サーバ装置は、前記ネットワークを介して前記受信処理手段により受信した前記高齢者の体温及び／又は心拍数に基づいて前記高齢者の健康状態を判定する判定手段を備え、前記送信処理手段は、前記高齢者の健康状態が設定値よりも悪いときに、前記高齢者の健康状態を前記他の装置へ送信するものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、高齢者が住居内に存在したときには、撮像画像の情報を取得でき、一方で高齢者が住居内に存在しないときには、高齢者の存在位置の情報を送信するようにしているので、高齢者の家族や介護者は高齢者の安否を安定して確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る安否確認システムの概要構成を示す図である。
【図２】図１に示す安否確認システムの概要動作の説明図である。
【図３】図１に示す安否確認システムの概要動作の説明図である。
【図４】図１に示す安否確認システムの概要動作の説明図である。
【図５】図１に示す安否確認システムの概要動作の説明図である。
【図６】図１に示す安否確認システムの概要動作の説明図である。
【図７】図１に示す安否確認システムの概要動作の説明図である。
【図８】情報取得装置の具体的な構成を示す図である。
【図９】情報取得装置の具体的な外観を示す図である。
【図１０】情報取得装置の具体的な配置例を示す図である。
【図１１】情報取得装置の処理フローチャートである。
【図１２】情報取得装置の処理フローチャートである。
【図１３】情報取得装置の処理フローチャートである。
【図１４】無線器の具体的な構成を示す図である。
【図１５】無線器の具体的な外観を示す図である。
【図１６】無線器の処理フローチャートである。
【図１７】無線通信装置の具体的な構成を示す図である。
【図１８】無線通信装置の処理フローチャートである。
【図１９】サーバ装置の具体的な構成を示す図である。
【図２０】サーバ装置のユーザ管理テーブルの内容を示す図である。
【図２１】サーバ装置の処理フローチャートである。
【図２２】本発明の一実施形態に係る安否確認システムの概要構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態の安否確認システムについて図面を参照して説明する。
【００２２】
[１．安否確認システムの基本構成]
まず、本実施形態にかかる安否確認システムの基本構成について図面を参照して説明する。
【００２３】
本実施形態にかかる安否確認システムＳは、図１に示すように、高齢者Ｐの住居Ａ内に設置される情報取得装置１０と、高齢者Ｐの住居Ａの周囲に間隔をおいて配置され、当該高齢者Ｐに装着された無線器２０との間で無線通信を行う複数の無線通信装置３０と、情報取得装置１０及び無線通信装置３０からネットワーク５０を介して送信される情報を取得するサーバ装置４０とを備えている。なお、ネットワーク５０には、高齢者Ｐの家族が保持する携帯端末装置９０ａ、高齢者Ｐのケアマネージャを所持する携帯端末装置９０ｂ、高齢者Ｐのホーヘルパーが所持する携帯端末装置９０ｃなどの携帯端末装置９０と無線通信する公衆無線基地局５１や、所定の無線通信装置３０と無線通信する無線基地局５２などを有して構成されている。以下において、携帯端末装置９０ａ〜９０ｃのいずれか又は全部を表すときに携帯端末装置９０という。
【００２４】
情報取得装置１０は、撮像方向が変更可能であり、高齢者Ｐの住居Ａ内を撮像可能な撮像手段と、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを判定する居住者存在判定手段とを備えており、撮像手段から出力される撮像画像の情報及び高齢者Ｐの存否の情報を送信する。居住者存在判定手段として、赤外線受信部を備えており、この赤外線受信部によって検出した赤外線が所定量以上のときに、前記高齢者が住居内に存在すると判定する。なお、撮像手段によって撮像した画像の変化に基づいて、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを判定するようにしてもよい。
【００２５】
無線器２０は、識別コードの情報を無線信号として出力する発信機能を有する無線器であり、例えば、高齢者Ｐに装着可能な腕時計型の装置である。また、この無線器２０は、識別コードの情報の他に、高齢者Ｐの体温や心拍数を検出して無線信号として出力する。
【００２６】
各無線通信装置３０は、上述のように高齢者Ｐの住居Ａの周囲に間隔をおいて配置されており、高齢者Ｐが装着している無線器２０が無線通信範囲に入ったときに、当該無線器２０から送信される識別コードを受信する。さらに、各無線通信装置３０は、それぞれ固有の装置コードを記憶しており、受信した識別コードを自装置の装置コートと共にサーバ装置４０へ送信する。
【００２７】
サーバ装置４０は、情報取得装置１０から撮像画像の情報や存否の情報を受信し、無線通信装置３０から無線器２０の識別コードをネットワーク５０を介して受信する機能、無線器２０の識別コードに基づいて高齢者Ｐの存在位置を検出する機能を有する。
【００２８】
そして、サーバ装置４０は、ネットワーク５０を介して高齢者Ｐの存否確認メッセージを携帯端末装置９０から受信したとき、情報取得装置１０から送信される存否の情報に基づき、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを判定する。このとき、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在すると判定すると、情報取得装置１０から送信された撮像画像の情報を存否確認メッセージの送信元である携帯端末装置９０へ送信する。一方、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しないと判定すると、高齢者Ｐの存在位置の情報を送信する。
【００２９】
ネットワーク５０には、情報取得装置１０、無線通信装置３０、サーバ装置４０、携帯端末装置９０などと接続するための装置が配置されており、各装置１０，３０，４０、９０は互いに通信可能となっている。
【００３０】
以上のように構成される安否確認システムＳについて、図２を参照してその動作シーケンスの例を説明する。なお、以下においては、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するときの動作と存在しないときの動作についてそれぞれ説明する。
【００３１】
まず、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するときの動作について説明する。サーバ装置４０は、ネットワーク５０を介して携帯端末装置９０（ここでは、高齢者Ｐの家族が所持する携帯端末装置９０ａとする）から安否確認要求を受信すると、この安否確認要求に対応する高齢者Ｐの情報取得装置１０へ安否確認メッセージを転送する。
【００３２】
安否確認メッセージを受信した情報取得装置１０は、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在する場合、居住者存在判定手段により高齢者Ｐが住居Ａ内に存在すると判定し、ネットワーク５０を介してサーバ装置４０に対し、高齢者Ｐの存否の情報として存在情報を送信する。
【００３３】
サーバ装置４０は、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを判定する。このとき、サーバ装置４０は、情報取得装置１０から高齢者Ｐの存在情報を受信しており、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在すると判定して、情報取得装置１０へ撮像要求メッセージを送信し、当該情報取得装置１０に対して撮像要求を行う。
【００３４】
情報取得装置１０は、サーバ装置４０から撮像要求メッセージを受信すると、撮像手段により住居Ａ内を撮像する。このとき、情報取得装置１０は、赤外線受信部により赤外線を所定量以上検出した方向に撮像手段の撮像方向を変更して撮像画像の情報を取得する。情報取得装置１０は、このように取得した撮像画像の情報を順次リアルタイムでネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する。
【００３５】
サーバ装置４０は、情報取得装置１０から取得した撮像画像の情報をネットワーク５０を介して携帯端末装置９０ａへ送信する。携帯端末装置９０ａは撮像画像の情報を表示する。これにより、携帯端末装置９０ａを所持する高齢者Ｐの家族は、図３に示すように、高齢者Ｐの様子を画像でリアルタイムに確認することができ、高齢者Ｐの安否をより正確に把握することが可能となる。
【００３６】
その後、サーバ装置４０は、携帯端末装置９０ａからネットワーク５０を介して安否確認終了要求を受信すると、情報取得装置１０へネットワーク５０を介して終了メッセージの送信を行う。これにより、情報取得装置１０は撮像手段による住居Ａ内の撮像及び送信を停止する。
【００３７】
次に、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しないときの動作について説明する。サーバ装置４０は、ネットワーク５０を介して携帯端末装置９０（ここでは、家族が所持する携帯端末装置９０ａとする）から安否確認要求を受信すると、この安否確認要求に対応する高齢者Ｐの情報取得装置１０へ安否確認メッセージを転送する。
【００３８】
安否確認メッセージを受信した情報取得装置１０は、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しない場合、居住者存在判定手段により高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しないと判定し、ネットワーク５０を介してサーバ装置４０に対し、高齢者Ｐの不存在情報を送信する。
【００３９】
高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しておらず、住居Ａの周囲の所定範囲に存在するとき、高齢者Ｐが装着している無線器２０から送信される無線信号を、少なくとも複数の無線通信装置３０のうちのいずれかの無線通信装置３０で受信する。無線器２０から無線信号を受信した無線通信装置３０は、この無線信号に含まれる無線器２０の識別コードと自装置の装置コードとをネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する。無線通信装置３０は、無線器２０から無線信号を受信している間、定期的に無線器２０の識別コードと自装置３０の装置コードとをサーバ装置４０へ送信する。
【００４０】
サーバ装置４０は、高齢者Ｐの不存在情報を受信した後、安否確認終了要求又は高齢者Ｐの存在情報を受信するまでの間、無線通信装置３０から無線器２０の識別コードと無線通信装置３０の装置コードを取得すると、無線器２０の識別コードにより高齢者Ｐを特定し、この高齢者Ｐの存在位置を無線通信装置３０の装置コードに基づいて検出する。サーバ装置４０は、この高齢者Ｐの存在位置の情報をネットワーク５０を介して携帯端末装置９０ａへ送信し、携帯端末装置９０ａにおいて高齢者Ｐの存在位置の情報を表示する。これにより、携帯端末装置９０ａを所有する高齢者Ｐの家族は、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しない場合であっても、図４に示すように、高齢者Ｐの存在位置を画像で確認することができ、高齢者Ｐの安否をより正確に把握することが可能となる。
【００４１】
その後、サーバ装置４０は、携帯端末装置９０ａからネットワーク５０を介して安否確認終了要求を受信すると、高齢者Ｐの存在位置の情報の携帯端末装置９０ａへの送信を停止する。
【００４２】
ここで、無線通信装置３０の配置と高齢者Ｐの存在位置の検出について具体的に説明する。
【００４３】
図５に示すように、無線通信装置３０は、所定の間隔（例えば、７０ｍ〜１２０ｍ）で配置される。ここでは、無線通信装置３０を電信柱に設置しているが、これに限られるものではない。
【００４４】
本実施形態の安否確認システムＳでは、無線通信装置３０で囲まれた範囲を１つのセルとしており、例えば、図６に示す例では、無線通信装置３０がそれぞれ配置された電柱ａ〜電柱ｄに囲まれた領域（実線で囲まれた領域）や電柱ｃ〜電柱ｆに囲まれた領域（破線で囲まれた領域。但し、電柱ｃと電柱ｄとの間は実線）を１セル（cell）としている。
【００４５】
そして、例えば、電柱ａ〜電柱ｄに設置された無線通信装置３０の全てで、同一の無線器２０から送信される識別コードを取得することができたときに、サーバ装置４０は、電柱ａ〜電柱ｄに囲まれた領域に高齢者Ｐが存在すると判定する。各電柱ａ〜電柱ｄに配置された無線通信装置３０は、電柱ａ〜電柱ｄに囲まれた領域に無線信号が到達できる程度の無線強度の無線部を備えており、これにより、電柱ａ〜電柱ｄに設置された無線通信装置３０の全てで、同一の無線器２０から送信される識別コードを取得することができたときに、電柱ａ〜電柱ｄに囲まれた領域に高齢者Ｐが存在すると判定することができる。
【００４６】
各無線通信装置３０は、無線器２０から識別コードを取得したとき、当該識別コードを自装置の装置コードと共に検出情報として、隣接配置されている他の無線通信装置３０へ送信する。また、各無線通信装置３０は、無線器２０から識別コードを取得できないときには、その未検出情報を自装置の装置コードと共に検出情報として、隣接配置されている他の無線通信装置３０へ送信する。
【００４７】
各無線通信装置３０は、このように隣接配置された無線通信装置３０から検出情報を受信すると、かかる検出情報を自装置の検出情報と共に、自装置に隣接配置された上記検出情報を受信した無線通信装置３０とは異なる他の無線通信装置３０へ転送する。このように検出情報は、無線通信装置３０の中継機能により累積されていく。
【００４８】
複数の無線通信装置３０のうち一部の無線通信装置３０（以下、「無線通信装置３０ａ」という）は、他の無線通信装置３０から送信される検出情報を受信すると、自装置の検出情報と共に、ネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する。
【００４９】
かかる無線通信装置３０ａは、例えば、２５台に１台の割合で配置されるようにしており、他の無線通信装置３０に比べて、無線電波の強度が強くなっており、ネットワーク５０を構成する無線基地局５２と通信可能となっている。この無線通信装置３０ａは、例えば、電柱ではなく公民館等の施設に配置するようにし、当該施設から有線ケーブルを介してネットワーク５０に接続するようにしてもよい。
【００５０】
上述においては、携帯端末装置９０（携帯端末装置９０ａ）からネットワーク５０を介してサーバ装置４０が存否確認要求を受信したときの動作について説明したが、予め設定された時間に所定の装置（例えば、携帯端末装置９０）へ高齢者Ｐの情報を通知するようにすることもできる。このようにすることで、高齢者Ｐの存否確認を忘れることなく定期的に把握することができ、高齢者Ｐの安全確保を迅速に行うことができる。
【００５１】
ここで、設定による高齢者Ｐの存在位置の通知機能について図７を参照して具体的に説明する。
【００５２】
高齢者Ｐの存在位置の通知機能を使用しようとする者（ここでは、ホームヘルパーとする）は、自己の所持する携帯端末装置９０ｃを用いて、サーバ装置４０にアクセスし、設定情報として、高齢者Ｐの存在位置の通知させるスケジュールを入力する。サーバ装置４０は、入力されたスケジュールの情報を設定情報として内部に記憶手段に記憶すると共に、携帯端末装置９０ｃから入力されたスケジュールの情報を設定情報として情報取得装置１０へ送信する。
【００５３】
情報取得装置１０は、サーバ装置４０から設定情報を取得すると、内部の記憶手段にその設定情報を記憶し、この設定情報に応じて動作する。例えば、内部の記憶手段に記憶した設定情報が毎日午前９時から午後９時まで１時間毎に安否の情報を送信する設定になっている場合、情報取得装置１０は、午前９時から午後９時まで１時間毎に安否の情報を送信する。
【００５４】
情報取得装置１０は、例えば、午前１０時になり、安否の情報を送信するタイミングになったとき、居住者存在判定手段により高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを判定する。高齢者Ｐが住居Ａ内に存在すると判定すると、安否の情報として存在情報をネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する。また、情報取得装置１０は撮像手段により住居Ａ内を撮像する。このとき、情報取得装置１０は、赤外線受信部により赤外線を所定量以上検出した方向に撮像手段の撮像方向を変更して所定期間（例えば、５分間）の撮像画像の情報を取得する。情報取得装置１０は、このように取得した撮像画像の情報をネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する。サーバ装置４０は、内部の記憶手段に記憶された設定情報に基づいて、情報取得装置１０から送信される撮像画像の情報の送信先が携帯端末装置９０ｃであることを検出し、この携帯端末装置９０ｃへ撮像画像の情報を送信する。これにより、携帯端末装置９０ｃを所持するホームヘルパーは、定期的に高齢者Ｐの撮像画像を確認することができる。
【００５５】
一方、安否の情報を送信するタイミングで、居住者存在判定手段により高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しないとき、情報取得装置１０は、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しないことを示す不存在情報を安否の情報としてサーバ装置４０へ送信する。サーバ装置４０は、高齢者Ｐの不存在情報を取得すると、無線通信装置３０から高齢者Ｐに装着された無線器２０の固有コードを含む検出情報が送信されているか否かを判定する。このとき、検出情報が送信されていると判定すると、サーバ装置４０は、検出情報に含まれる無線通信装置３０の装置コードから、高齢者Ｐの存在位置を判定し、この存在位置の情報を携帯端末装置９０ｃへネットワーク５０を介して送信する。これにより、携帯端末装置９０ｃを所持するホームヘルパーは、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しない場合であっても、定期的に高齢者Ｐの撮像画像を確認することができる。特に、高齢者Ｐを介護する側（ホームヘルパーやケアマネージャなど）は、定期的に高齢者Ｐの状態や場所を把握することができ、救急の場合には駆けつける等の対応が可能となるため、高齢者Ｐの家族がより安心できるサービスを提供することができる。
【００５６】
[２．安否確認システムの具体的構成及び動作]
次に、安否確認システムの具体的構成及び動作の一例について、図面を参照して説明する。なお、以下においては、情報取得装置１０、無線器２０、無線通信装置３０、サーバ装置４０の順に具体的な構成及び動作を説明することとする。
【００５７】
[２．１．情報取得装置１０]
まず、情報取得装置１０の具体的構成について説明する。
【００５８】
図８に示すように、情報取得装置１０は、撮像ユニット６０（撮像手段の一例）と、ルータユニット７０と、公衆無線通信カード８０とを有している。
【００５９】
撮像ユニット６０は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)などから構成される撮像部６１と、赤外線を受信する赤外線受信部６２と、撮像部６１の撮像方向及び赤外線受信部６２の受信方向を変動させる回動機構６３と、ＬＡＮ（Local Area Network）と接続するＬＡＮ−Ｉ／Ｆ６４と、情報取得装置１０全体を制御する制御部６５とを備えており、これらは互いに通信可能にバス６６で接続されている。
【００６０】
ルータユニット７０は、ＬＡＮと接続するＬＡＮ−Ｉ／Ｆ７１と、公衆無線通信カード８０をルータユニット７０に接続するための通信Ｉ／Ｆ７２と、ルータユニット７０全体を制御する制御部７３と、各種情報を記憶する記憶部７４と、マイク及びスピーカを備え、公衆無線通信カード８０を介して受信した音声データをアナログ変換してマイクに出力し、スピーカに入力した音声をデジタル化して生成した音声データを公衆無線通信カード８０を介して出力する音声処理部７５と、後述する電源コード８５を通信回線として利用するＰＬＣ（Power Line Communications：電力線通信）の機能を有するＰＬＣ−Ｉ／Ｆ７６とを備えており、これらは互いに通信可能にバス７７で接続されている。なお、制御部７３は、送信処理手段などの各手段として機能する。
【００６１】
公衆無線通信カード８０は、ネットワーク５０を構成する公衆無線基地局５１とデータの送受信を行う機能を有している。
【００６２】
撮像ユニット６０、ルータユニット７０及び公衆無線通信カード８０は、図９に示すように、球状筐体８１に収納されている。この球状筐体８１は、非透過性の半球状下部筐体８２と、透過性の半球状上部筐体８３とからなり、撮像部６１の撮像範囲及び赤外線受信部６２の受信範囲が非透過性の半球状下部筐体８２により阻害されないように、撮像部６１及び赤外線受信部６２は上方（透過性の半球状上部筐体８３側）に配置される。
【００６３】
また、球状筐体８１の下部には、三脚形状の支持台８４が設けられており、かかる支持台８４により球状筐体８１を所定位置及び角度で支持可能としている。
【００６４】
情報取得装置１０は、球状筐体から電源コード８５が延伸されており、この電源コード８５に電力を供給することにより、サーバ装置４０へアクセスして各種データの送受信を可能としている。このように、情報取得装置１０は、電源コード８５を電源コンセントに差し込むだけで動作させる構成となっているため、その設置をきわめて容易に行うことができる。
【００６５】
この情報取得装置１０は、例えば、図１０に示すように、高齢者Ｐの住居Ａの四隅の一箇所に配置されるようにしており、撮像部６１の撮像方向を回動機構６３によって住居Ａ内全体を撮像できるようになっている。なお、情報取得装置１０の配置は住居Ａの四隅に限られず、例えば住居Ａの中央に配置するようにしてもよい。
【００６６】
以上のように構成された情報取得装置１０の動作を、以下図１１〜図１３のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【００６７】
情報取得装置１０に電源が投入されると、初期処理動作を行う（ステップＳ１０）。この初期処理動作は、次のように行われる。すなわち、撮像ユニット６０の制御部６５及びルータユニット７０の制御部７３は、それぞれ内部に記憶したプログラムを実行して、各種の機能を実行可能な状態とする。このとき、各制御部６５，７３は、自ユニットが正常に動作可能か否かのセルフテストを行う。また、撮像ユニット６０の制御部６５は、回動機構６３を駆動して、撮像部６１の撮像方向を変更しつつ撮像部６１による撮像を行わせ、ＬＡＮ―Ｉ／Ｆ６４を介して、ルータユニット７０へ出力する。ルータユニット７０の制御部７３は、このように撮像ユニット６０から出力される撮像画像の情報を初期撮像画像の情報として記憶部７４に記憶する。その後、ルータユニット７０の制御部７３は、公衆無線通信カード８０を介してサーバ装置４０へアクセスし、記憶部７４に予め記憶している自情報取得装置１０固有の装置コードをサーバ装置４０へ送信して通知して、動作状態になっていることを定期的に通知する処理を開始する。このとき、撮像ユニット６０やルータユニット７０に異常がある場合には、制御部７３は、サーバ装置４０に対して異常箇所の情報を送信する。これによりサーバ装置４０は情報取得装置１０に異常があるか否かを容易に把握することができる。
【００６８】
初期処理動作が終了すると、ルータユニット７０の制御部７３は、サーバ装置４０からネットワーク５０を介してメッセージを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。この処理において、メッセージを受信したと判定すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部７３は、メッセージ処理を実行する（ステップＳ１２）。このメッセージ処理は、図１２に示すステップＳ２０〜Ｓ２６の処理であり、後で詳述する。
【００６９】
ステップＳ１２の処理が終了したとき、又は、メッセージを受信していないと判定したとき（ステップＳ１２：Ｎｏ）、制御部７３は自情報取得装置１０が転倒していないか否かを判定する（ステップＳ１３）。自情報取得装置１０が転倒していないかどうかは、初期処理動作時に記憶部７４に記憶した初期撮像画像の情報を、この判定処理で撮像部６１を制御して撮像した撮像画像の情報と一致するか否かにより判定する。すなわち、撮像画像の情報が初期撮像画像の情報と一致又はほとんど一致する場合には、転倒していないと判定し、それ以外の場合には、転倒していると判定する。このようにすることにより、転倒に加え位置変動も判定することができる。なお、支持台８４の底面にスイッチを設け、このスイッチの押下状態がなくなったときに、自情報取得装置１０が転倒したと判定するようにしてもよい。
【００７０】
自装置１０が転倒したと判定すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部７３は、サーバ装置４０にネットワーク５０を介して転倒情報を送信して、その旨をサーバ装置４０に通知する（ステップＳ１６）。
【００７１】
ステップＳ１６の処理が終了したとき、又は自装置１０が転倒していないと判定したとき（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部７３は、ＰＬＣ−Ｉ／Ｆ７６、電源コード８５及び電源ライン（図示せず）を介して、住居Ａ内に設置された他の電子機器（図示せず）からの情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１４）。住居Ａ内に設置された他の電子機器として、ＰＬＣ−Ｉ／Ｆを内蔵したポット、テレビ、冷蔵庫などがあり、かかる電子機器は、その使用状態を情報取得装置１０へ電源ラインを介して情報取得装置１０へ送信するように設定されている。例えば、ポットの場合には給湯の回数や日時、テレビの場合にはその視聴チャンネルや視聴日時などが情報取得装置１０へ送信される。なお、他の電子機器から情報取得装置１０への情報の送信は、その使用毎に行うようにしてもよく、又は所定期間（例えば、３０分毎）の情報をまとめて送信するようにしてもよい。
【００７２】
他の電子機器から情報を電源ラインを介して受信したと判定すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部７３は、その受信した情報を記憶部７４に記憶する（ステップＳ１５）。
【００７３】
ステップＳ１５の処理が終了したとき、又は他の電子機器から情報を受信していないと判定したとき（ステップＳ１４：Ｎｏ）、制御部７３は、存否情報の送信タイミングとなったか否かを判定する（ステップＳ１７）。存否情報の送信タイミングは、後述する設定登録メッセージに含まれるスケジュールの情報（送信間隔、送信時間帯、送信曜日などの送信タイミングを決定するための情報）に基づいて制御部７３により判定される。送信タイミングとなったと判定すると（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御部７３は、情報送信処理を実行する（ステップＳ１８）。この情報送信処理は、図１３に示すステップＳ３０〜Ｓ３３の処理であり、後で詳述する。
【００７４】
ステップＳ１８の処理が終了したとき、又は、送信タイミングとなっていないと判定したとき（ステップＳ１７：Ｎｏ）、制御部７３は、終了指示を検出したかを判定する（ステップＳ１９）。例えば、自装置１０の電源がＯＦＦ状態へ移行したとき、制御部７３は、終了指示を検知する。
【００７５】
ステップＳ１９において、終了指示を検知したと判定すると（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、制御部７３は、本処理を終了し、一方、終了指示を検知していないと判定すると（ステップ１９：Ｎｏ）、制御部７３は、ステップＳ１１からの処理を繰り返す。
【００７６】
次に、ステップＳ１２で実行されるメッセージ処理について図１２のフローチャートを参照して具体的に説明する。なお、メッセージ種別の判定は、メッセージのヘッダに含まれるメッセージ種別情報に基づいて行われる。
【００７７】
図１２に示すように、メッセージ処理を開始すると、制御部７３は、受信したメッセージが存否確認メッセージであるか否かを判定する（ステップＳ２０）。この処理において、存否確認メッセージを受信したと判定すると（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、制御部７３は、ステップＳ１８と同様に、情報送信処理を実行する（ステップＳ２１）。
【００７８】
受信したメッセージが存否確認メッセージではないとき（ステップＳ２０：Ｎｏ）、制御部７３は、受信したメッセージが設定登録メッセージであるか否かを判定する（ステップＳ２２）。設定登録メッセージを受信したと判定すると（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、制御部７３は、記憶部７４に設定登録メッセージに含まれる設定情報を記憶して登録する（ステップＳ２３）。
【００７９】
受信したメッセージが設定登録メッセージではないとき（ステップＳ２２：Ｎｏ）、制御部７３は、受信したメッセージが撮像方向変更メッセージであるか否かを判定する（ステップＳ２４）。撮像方向変更メッセージを受信したと判定すると（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、制御部７３は、ＬＡＮ−Ｉ／Ｆ７１を介して、撮像ユニット６０へ撮像方向の変更指示を出力する。これにより、撮像部６１の撮像方向が変更される（ステップＳ２５）。
【００８０】
受信したメッセージが撮像方向変更メッセージではないとき（ステップＳ２４：Ｎｏ）、制御部７３は、受信したメッセージに応じた処理を行う（ステップＳ２６）。例えば、音声データを含むメッセージを受信したとき、制御部７３は、音声処理部７５により音声データをアナログ化してスピーカより出力する。
【００８１】
ステップＳ２１，Ｓ２３，Ｓ２５，２６の処理が終了したとき、制御部７３は、メッセージ処理を終了する。
【００８２】
次に、ステップＳ１８，Ｓ２１で実行される情報送信処理について図１３のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【００８３】
図１３に示すように、情報送信処理を開始すると、制御部７３は、高齢者Ｐの存否の判定を行う（ステップＳ３０）。この処理において、制御部７３は、回動機構６３を動作させて、赤外線受信部６２による受信方向を変化させ、赤外線受信部６２によって受信した赤外線が所定量以上のときに、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在すると判定する。このとき、制御部７３及び赤外線受信部６２は、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを判定する居住者存在判定手段として機能する。
【００８４】
なお、情報取得装置１０では、サーバ装置４０から送信される設定登録メッセージの設定情報にスケジュールの情報以外の情報を含ませることで、高齢者Ｐの住居Ａ内での存否の判定方法を変更することができる。例えば、赤外線受信部６２の受信状態に代えて、ＰＬＣ−Ｉ／Ｆ７６を介して記憶部７４に記憶した情報に基づいて、高齢者Ｐの存否を判定することができる。この処理において、制御部７３は、記憶部７４に記憶した情報に基づいて、所定期間内（例えば、１時間前まで）の間に、電源ラインを介して他の電子機器の使用があったか否かを判定し、使用があるとき高齢者Ｐが住居Ａ内に存在すると判定する。また、撮像部６１によって撮像した画像の変化に基づいて、高齢者Ｐが住居内に存在するか否かを判定することもできる。さらに、これらの判定方法を２以上組み合わせて、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを判定するようにしてもよく、これにより判定精度を向上させることができる。
【００８５】
制御部７３は、高齢者Ｐの存否の判定を行った後、かかる判定結果の情報である存否情報をネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する（ステップＳ３１）。すなわち、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するときには存在情報を、存在しないときには不存在情報を存否情報として送信する。この処理において、制御部７３は、高齢者Ｐの存否の情報を送信する送信処理手段として機能する。
【００８６】
次に、制御部７３は、ステップＳ３０の処理で、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在していると判定している場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、撮像画像の情報の送信処理を行う（ステップＳ３３）。
【００８７】
撮像画像の情報の送信処理は、次のように行われる。まず、ＬＡＮ−Ｉ／Ｆ７１を介して撮像ユニット６０へ撮像画像の情報（撮像画像データ）の送信を要求する。この要求に対して撮像ユニット６０の制御部６５は、赤外線受信部６２により赤外線を所定量以上検出した方向に撮像部６１の撮像方向を変更する。
【００８８】
情報取得装置１０は、撮像部６１の撮像方向の変動に応じて赤外線受信部６２の受信方向も変動するように構成されているため、ステップＳ３０で赤外線を所定量以上検出した位置で回動機構６３の駆動を停止している場合には、撮像方向は、高齢者Ｐの方向に向いている。従って、制御部７３は、回動機構６３を駆動させることなく、撮像部６１による撮像を開始させることができる。なお、ステップＳ３０の処理において、最も赤外線を受信する量が多い方向に回動機構６３の駆動を停止することにより撮像方向の精度を向上させることができる。なお、撮像部６１の撮像方向を固定せずに、撮像部６１の撮像方向を動かしながら撮像を行うようにしてもよく、特に、高齢者Ｐの存在は検出できるものの、位置が分からないときに有効である。
【００８９】
撮像部６１から出力される撮像画像の情報は、制御部６５により、ＬＡＮ−Ｉ／Ｆ６４を介してルータユニット７０へ送信される。ルータユニット７０の制御部７３は、撮像ユニット６０から受信した撮像画像の情報を公衆無線通信カード８０からネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する。このように、制御部６５，７３及び回動機構６３は、赤外線受信部６２により赤外線を所定以上検出した方向に撮像ユニット６０の撮像方向を変更して撮像画像の情報を取得する撮像処理手段として機能する。
【００９０】
ステップＳ３３の処理が終了したとき、又は、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在していないとき（ステップＳ３２：Ｎｏ）、制御部７３は、情報送信処理を終了する。なお、以上の処理において、撮像ユニット６０は、撮像方向が変更可能な撮像手段として機能する。
【００９１】
[２．２．無線器２０]
次に、無線器２０の具体的構成について説明する。
【００９２】
図１４に示すように、無線器２０は、高齢者Ｐの腕に接触して脈拍を検出する脈拍検出部２１と、高齢者Ｐの腕に接触して温度を検出する温度検出部２２と、無線通信装置３０と通信するための無線部２３と、マイク及びスピーカを備え、無線部２３を介して受信した音声データをアナログ変換してマイクに出力し、スピーカに入力した音声をデジタル化して無線部２３を介して出力する音声処理部２４と、各種情報を表示する表示部２５と、無線器２０全体を制御する制御部２６と、各種の設定操作を行うための操作部２７と、固有の識別コードなどを記憶する記憶部２８とを備えており、これらは互いに通信可能にバス２９で接続されている。なお、制御部２６は、検出手段、送信処理手段などの各手段として機能する。
【００９３】
この無線器２０は、図１５に示すように、高齢者Ｐの腕に装着可能な腕時計型の無線器であり、操作部２７への入力操作により脈拍検出部２１や温度検出部２２による検出結果を表示部２５に表示可能となっている。また、記憶部２８に記憶した識別コードなどを定期的に無線部２３から無線信号として出力する。また、この無線器２０は図示しない電池を電源として動作し、この電池の容量が所定値以下となると、その旨を無線部２３から無線信号として出力すると共に、音声処理部２４のマイクを通じて高齢者Ｐに通知し、さらに、識別コードを無線信号として送信する間隔を広げるようにして、無線部の電池の消費量を低減する。なお、識別コードは、無線器２０毎に固有に割り当てられるコードであり、サーバ装置４０により高齢者Ｐ毎に対応づけられる。
【００９４】
以上のように構成された情報取得装置１０の動作を、以下図１６のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【００９５】
無線器２０に電源が投入されると、制御部２６は、温度検出部２２及び脈拍検出部２１を定期的に動作させて、高齢者Ｐの体温及び脈拍を検出する処理を開始する（ステップＳ４０）。
【００９６】
次に、制御部２６は、音声通信要求があったか否かを判定する（ステップＳ４１）。この処理において、制御部２６は、無線部２３を介してサーバ装置４０から音声通信の要求があったときに、音声通信要求があったと判定する。また、操作部２７への所定の操作入力があったときにも、制御部２６は、音声通信要求があったと判定する。
【００９７】
音声通信要求があったと判定すると（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、制御部２６は、音声処理部２４を動作させ、無線部２３を介して無線通信装置３０から受信した音声データをアナログ変換してマイクに出力し、スピーカに入力した音声をデジタル化して生成した音声データを識別コードと共にサーバ装置４０を宛先として無線部２３を介して無線通信装置３０へ出力する（ステップＳ４２）。
【００９８】
ステップＳ４２の処理が終了したとき、又は、音声通信要求がなかったと判定したとき（ステップＳ４１：Ｎｏ）、制御部２６は、所定タイミングになったか否かを判定する（ステップＳ４３）。この処理において、制御部２６は、記憶部２８に設定されたタイミング情報に基づいて、所定タイミングになったか否かを判定する。例えば、１０分毎のタイミングの情報が記憶部２８に設定されているとき、制御部２６は、１０分毎に所定タイミングになったと判定することになる。但し、電池寿命が所定値以下になったときには、所定タイミングの間隔を大きくするにする（例えば、２０分毎の間隔）。
【００９９】
所定タイミングになったと判定すると（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、制御部２６は、記憶部２８から識別コードの情報を読み出し、この識別コードを無線通信装置３０へ送信する（ステップＳ４４）。
【０１００】
ステップＳ４４の処理が終了したとき、又は、所定タイミングになっていないと判定すると（ステップＳ４３：Ｎｏ）、温度検出部２２及び脈拍検出部２１により検出した体温及び脈拍数を識別コードと共にサーバ装置４０を宛先として無線部２３を介して無線通信装置３０へ送信する（ステップＳ４５）。
【０１０１】
ステップＳ４５の処理が終了したとき、制御部２６は、終了指示を検出したかを判定する（ステップＳ４６）。例えば、自装置２０の電源がＯＦＦ状態へ移行したとき、制御部２６は、終了指示を検知する。
【０１０２】
ステップＳ２６において、終了指示を検知したと判定すると（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、制御部２６は、本処理を終了し、一方、終了指示を検知していないと判定すると（ステップＳ４６：Ｎｏ）、制御部２６は、ステップＳ４１からの処理を繰り返す。
【０１０３】
[２．３．無線通信装置３０]
次に、無線通信装置３０の具体的構成について説明する。
【０１０４】
図１７に示すように、無線通信装置３０は、無線器２０や他の無線通信装置３０などと無線通信を行う無線部３１と、自装置３０固有の装置コードなどを記憶する記憶部３２と、無線通信装置３０全体を制御する制御部３３とを備えている。制御部３３は、受信処理手段、送信処理手段、転送処理手段、などの各手段として機能する。なお、複数の無線通信装置３０のうち一部の無線通信装置３０ａは、その他の無線通信装置３０よりも無線電波の強度が大きく設定されており、ネットワーク５０を構成する無線基地局（図示せず）と通信可能となっており、ネットワーク５０を介してサーバ装置４０とデータの送受信を行うことができる。以下、このような無線通信装置３０ａを主装置３０ａとも呼ぶ。
【０１０５】
無線通信装置３０は、上述のように所定の間隔（例えば、７０ｍ〜１２０ｍ）で配置されており、隣接する他の無線通信装置３０と無線信号を送受信し、無線通信装置３０ａが複数の無線通信装置３０とサーバ装置４０との間のデータ通信を中継する。
【０１０６】
無線通信装置３０ａを除く無線通信装置３０の制御部３３は、無線部３１により無線器２０から識別コードなどの情報を受信したとき、自装置３０の装置コードを記憶部３２から読み出して、受信した識別コードと共に検出情報として隣接する他の無線通信装置３０へ送信する。当該他の無線通信装置３０は、自装置が所定の無線通信装置３０ａのとき、検出情報を受信するとこの検出情報をネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信し、一方、自装置が所定の無線通信装置３０ａでないとき、検出情報を受信するとこの検出情報をさらに別の無線通信装置３０へ転送する。これにより、無線通信装置３０から出力される検出情報は、結果的にサーバ装置４０へ通知されることになる。
【０１０７】
以上のように構成された無線通信装置３０の動作を、以下図１８のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【０１０８】
無線通信装置３０に電源が投入されると、図１８に示すように、まず、制御部３３は、無線部３１を動作させて、無線信号の受信処理を開始し（ステップＳ５０）、無線部３１を介して無線信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５１）。このとき、制御部３３は、無線器２０が無線通信範囲に入ったときに、当該無線器２０から送信される識別コードを受信し、また、無線基地局からの無線信号を受信する受信処理手段として機能する。
【０１０９】
無線信号を受信したと判定すると（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、制御部３３は、無線信号がサーバ装置４０から送信されたものであるか否かを判定する（ステップＳ５２）。この処理において、制御部３３は、無線信号に含まれるデータのヘッダに宛先として無線器２０の識別コードが含まれているときに、無線信号がサーバ装置４０から送信されたものであると判定する。
【０１１０】
無線信号がサーバ装置４０から送信されたものであるとき（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、制御部３３は、無線信号に含まれる識別コードに対応する無線器２０と通信可能か否かを判定する（ステップＳ５３）。この処理において、無線器２０と通信可能と判定すると（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、制御部３３は、受信した無線信号に含まれる情報を無線器２０に転送する（ステップＳ５４）。一方、無線器２０と通信可能ではないと判定すると（ステップＳ５３：Ｎｏ）、制御部３３は、受信した無線信号に含まれる情報を隣接する他の無線通信装置３０へ転送する（ステップＳ５５）。
【０１１１】
無線信号がサーバ装置４０から送信されたものではないとき（ステップＳ５２：Ｎｏ）、制御部３３は、自装置３０が主装置３０ａであるか否かを判定する（ステップＳ５６）。この処理において、制御部３３は、記憶部３２に記憶されている装置情報に基づいて自装置３０が主装置３０ａであるか否かを判定する。
【０１１２】
自装置３０が主装置３０ａであると判定すると（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）、制御部３３は、無線器２０から受信した無線信号に含まれる情報をネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する（ステップＳ５７）。ここで、無線器２０から受信した無線信号が識別コードである場合には、制御部３３は、記憶部３２から装置コードを読み出し、識別コードと装置コードとを含む検出情報をサーバ装置４０へ送信する。但し、無線器２０から受信した無線信号が識別コードに加えてデジタル化した音声データがある場合には、制御部３３は、装置コードを付すことなくそのままサーバ装置４０へ送信する。一方、自装置３０が主装置３０ａではないと判定すると（ステップＳ５６：Ｎｏ）、制御部３３は、受信した無線信号に含まれる情報を隣接する他の無線通信装置３０へ転送する（ステップＳ５８）。
【０１１３】
ステップＳ５４，Ｓ５５，Ｓ５７，Ｓ５８の処理が終了したとき、又は、無線器２０から無線信号を受信していないと判定すると（ステップＳ５１：Ｎｏ）、制御部３３は、終了指示を検出したかを判定する（ステップＳ５９）。例えば、自装置３０の電源がＯＦＦ状態へ移行したとき、制御部３３は、終了指示を検知する。
【０１１４】
ステップＳ５９において、終了指示を検知したと判定すると（ステップＳ５９：Ｙｅｓ）、制御部３３は、本処理を終了し、一方、終了指示を検知していないと判定すると（ステップ５９：Ｎｏ）、制御部３３は、ステップＳ５１からの処理を繰り返す。
【０１１５】
[２．４．サーバ装置４０]
次に、サーバ装置４０の具体的構成について説明する。
【０１１６】
図１９に示すように、サーバ装置４０は、ネットワーク５０に接続するためのＷＡＮ−Ｉ／Ｆ４１と、各種情報を表示する表示部４２と、各種の設定操作を行うための操作部４３と、固有の識別コードなどを記憶するハードディスク４４と、マイク及びスピーカを備え、無線部２３を介して受信した音声データをアナログ変換してマイクに出力し、スピーカに入力した音声をデジタル化して生成した音声データを無線部２３を介して出力する音声処理部４５と、サーバ装置４０全体を制御する制御部４６とを備えており、これらは互いに通信可能にバス４７で接続されている。
【０１１７】
このサーバ装置４０は、ホームヘルパー或いはケアマネージャが勤務する介護サービス会社などに配置されるものであり、ホールヘルパー又はケアマネージャは、自己が所持する携帯端末装置９０の他、このサーバ装置４０を使用して高齢者Ｐの安否の確認などを行うことができる。なお、制御部４６は、受信処理手段、検出手段、送信処理手段、判定手段などの各手段として機能する。
【０１１８】
ハードディスク４４には、高齢者Ｐと情報取得装置１０とを関連づけたユーザ管理テーブルが記憶されている。ユーザ管理テーブルは、図２０に示すように、高齢者Ｐが装着している無線器２０の識別コードと、情報取得装置１０の装置コードと、各携帯端末装置９０ａ〜９０ｃのメールアドレス、安否確認メッセージを送信した携帯端末装置９０の情報、設定登録メッセージを送信した携帯端末装置９０の情報が関連づけられたテーブルである。なお、図示しないがこのユーザ管理テーブルには、各高齢者Ｐに関してその他の設定される情報なども識別コードや装置コードなどと関連づけられている。
【０１１９】
以上のように構成されたサーバ装置４０の動作を、以下図２１のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【０１２０】
サーバ装置４０に電源が投入されると、制御部４６は、操作部４３からの入力操作により設定入力があったか否かを判定する（ステップＳ６０）。この処理において、例えば、操作部４３からユーザ管理テーブルの設定を行うための入力があったときに、制御部４６は、設定入力があったと判定する。
【０１２１】
設定入力があったと判定すると（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、制御部４６は、設定処理を行う（ステップＳ６１）。例えば、操作部４３からユーザ管理テーブルの設定を行うための入力があったとき、制御部４６は、その入力に応じてユーザ管理テーブルの設定（変更や更新を含む）を行う。
【０１２２】
このステップＳ６１の処理が終了したとき、又は、設定入力がなかったと判定すると（ステップＳ６０：Ｎｏ）、制御部４６は、携帯端末装置９０からのアクセスがあったか否かを判定する（ステップＳ６２）。このとき、携帯端末装置９０からのアクセスがあったと判定すると（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、制御部４６は、以下のように第１アクセス処理を実行する（ステップＳ６３）。
【０１２３】
まず、携帯端末装置９０（ここでは、一例として携帯端末装置９０ａとするが、携帯端末装置９０ｂ，９０ｃも同様）からアクセスがあると、サーバ装置４０は、ＩＤとパスワードを入力する画面の情報をこの携帯端末装置９０ａへ送信して、携帯端末装置９０ａにこの入力画面を表示する。携帯端末装置９０ａのユーザが操作部（図示せず）からの操作入力によりＩＤとパスワードを入力すると、その情報がサーバ装置４０へ送信される。サーバ装置４０は、ハードディスク４４に記憶しているユーザ管理テーブルを参照してＩＤとパスワードとが一致する高齢者Ｐを特定し、安否確認機能、設定登録機能、通話機能などを選択するための選択画面の情報を携帯端末装置９０へ送信する。
【０１２４】
携帯端末装置９０ａのユーザが操作部（図示せず）からの操作入力によりいずれかの機能を選択すると、サーバ装置４０はその選択された機能を実行する。
【０１２５】
安否確認機能が選択されると、サーバ装置４０は、上記特定した高齢者Ｐの情報取得装置１０（以下、「特定情報取得装置１０」とする）に対して安否確認メッセージをネットワーク５０を介して送信する。その後、携帯端末装置９０ａから撮像方向変更要求を受信すると、サーバ装置４０は、その撮像方向変更要求に応じた方向情報を含む撮像方向変更メッセージをネットワーク５０を介して特定情報取得装置１０へ送信する。また、携帯端末装置９０ａから安否確認終了要求を受信すると、サーバ装置４０は、特定情報取得装置１０へネットワーク５０を介して終了メッセージを送信する。
【０１２６】
設定登録機能が選択されると、サーバ装置４０は、スケジュールの情報などを含む設定情報を携帯端末装置９０ａからそのユーザに入力させて、ハードディスク４４のユーザ管理テーブルに設定情報として記憶する。また、サーバ装置４０は、特定情報取得装置１０に対してこの設定情報を含む設定登録メッセージをネットワーク５０を介して送信する。
【０１２７】
通話機能が選択されると、サーバ装置４０は、アクセスしている携帯端末装置９０ａと特定情報取得装置１０との間の音声通話を可能とする。すなわち、サーバ装置４０は、アクセスしている携帯端末装置９０ａの識別情報を付加して、この携帯端末装置９０ａから送信される音声データを特定情報取得装置１０へ送信すると共に、特定情報取得装置１０から携帯端末装置９０ａの識別情報を付加した音声データを受信すると、この情報を特定情報取得装置１０へ送信するように機能する。
【０１２８】
ステップＳ６３の処理が終了したとき、又は、携帯端末装置９０ａからのアクセスがなかったと判定すると（ステップＳ６２：Ｎｏ）、制御部４６は、情報取得装置１０からのアクセスがあったか否かを判定する（ステップＳ６４）。このとき、情報取得装置１０からのアクセスがあったと判定すると（ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、制御部４６は、以下のように第２アクセス処理を実行する（ステップＳ６５）。
【０１２９】
まず、情報取得装置１０からアクセスがあると、サーバ装置４０は、そのアクセス種別に応じた処理を行う。情報取得装置１０から存在情報が送信されてきた場合、制御部４６は、その情報を高齢者Ｐの識別コードに関連づけてユーザ管理テーブルを更新する。このようにユーザ管理テーブルが更新された後、情報取得装置１０から撮像画像の情報が送信されてきた場合、制御部４６は、ユーザ管理テーブルから転送先の携帯端末装置９０を選択し、この選択した携帯端末装置９０へ撮像画像の情報を送信する。例えば、ユーザ管理テーブルが図２０に示すように設定されているとき、撮像画像の情報を送信した情報取得装置１０が「ＡＡＢＣ０２１」であるとき、送信先の携帯端末装置９０として携帯端末装置９０ａを選択する。一方、撮像画像の情報を送信した情報取得装置１０が「ＡＡＢＣ１０１」であるとき、撮像画像の情報が所定期間分の情報であれば、設定登録メッセージに対する情報であると判定して携帯端末装置９０ａを選択し、撮像画像の情報がリアルタイムに順次送信される情報であれば、安否確認メッセージに対する情報であると判定して携帯端末装置９０ｂを選択する。
【０１３０】
また、情報取得装置１０から転倒情報や異常箇所の情報が送信されてきた場合、制御部４６は、ユーザ管理テーブルを参照し、ホームヘルパーの携帯端末装置９０ｂへその情報をネットワーク５０を介して転送する。なお、情報取得装置１０から存在情報が送信されてユーザ管理テーブルを更新した後であっても、制御部４６は、この存在情報に住居Ａ内における情報取得装置１０以外の他の電子機器の使用状態が含まれ、かつ所定期間前までの間に他の電子機器の使用がないと判定したときには、ユーザ管理テーブルを参照し、家族、ホームヘルパー及びケアマネージャーの全ての携帯端末装置９０ａ〜９０ｃへその情報をネットワーク５０を介して転送するようにしてもよい。
【０１３１】
ステップＳ６５の処理が終了したとき、又は、情報取得装置１０からのアクセスがなかったと判定すると（ステップＳ６４：Ｎｏ）、制御部４６は、無線通信装置３０からのアクセスがあったか否かを判定する（ステップＳ６６）。無線通信装置３０からのアクセスがあったと判定すると（ステップＳ６６：Ｙｅｓ）、制御部４６は、以下の第３アクセス処理を実行する（ステップＳ６７）。
【０１３２】
まず、無線通信装置３０からアクセスがあると、サーバ装置４０は、そのアクセス種別に応じた処理を行う。無線通信装置３０から識別コード及び装置コードを含む検出情報が送信されてきた場合、制御部４６は、その検出情報に含まれる識別コードに対応させて同じくその検出情報に含まれる装置コードを関連づけてハードディスク４４の位置情報記憶領域に記憶する。制御部４６は、この位置情報記憶領域の情報は所定期間毎に消去するようにしており、その消去前に、この位置情報記憶領域に記憶された各識別コード毎に装置コードを抽出する。そして、抽出した装置コードに基づき、制御部４６は、各識別コードに対応する高齢者Ｐの存在領域を判定する。例えば、位置情報記憶領域に記憶された識別コードのうち、ある識別コードに対して４つの装置コードが位置情報記憶領域に記憶されているとき、この４つの装置コードに対応する無線通信装置３０の位置をハードディスク４４から読み出して、これらの無線通信装置３０の位置で囲んだ領域をその識別コードに対応する高齢者Ｐの存在領域を判定する。
【０１３３】
また、無線通信装置３０から識別コードが付加された音声データを受信すると、制御部４６は、ユーザ管理テーブルを参照し、音声データに付加された識別コードに対応する装置コードを選択し、この装置コードに対応する情報取得装置１０へ受信した音声データをネットワーク５０を介して送信する。
【０１３４】
また、無線通信装置３０から体温及び脈拍数が送信されてきた場合、制御部４６は、この体温及び心拍数の少なくとも一つに基づいて高齢者Ｐの健康状態を判定する判定手段を備え、高齢者Ｐの健康状態が設定値よりも悪いときに、ユーザ管理テーブルを参照し、家族、ホームヘルパー及びケアマネージャーの全ての携帯端末装置９０ａ〜９０ｃへその情報をネットワーク５０を介して転送する。
【０１３５】
ステップＳ６７の処理が終了したとき、又は、無線通信装置３０からのアクセスがなかったと判定すると（ステップＳ６６：Ｎｏ）、制御部４６は、情報取得装置１０への要求操作があったか否かを判定する（ステップＳ６８）。情報取得装置１０への要求操作があったと判定すると（ステップＳ６８：Ｙｅｓ）、制御部４６は、要求操作処理を行う（ステップＳ６９）。この処理において、制御部４６は、操作部４３への操作入力により情報取得装置１０への要求があったときに、要求操作があったと判定する。
【０１３６】
制御部４６は、要求操作に応じた要求操作処理を行う。例えば、要求操作がある無線器２０との通話の場合には、その無線器２０の識別コードを付加した音声データを無線通信装置３０へ送信し、要求操作がある情報取得装置１０との通話の場合には、その情報取得装置１０へ音声データをネットワーク５０を介して送信する。また、要求操作がある情報取得装置１０の撮像画像の情報の取得要求である場合には、その情報取得装置１０へ撮像画像の情報の送信要求をネットワーク５０を介して送信する。なお、制御部４６は、まず最初に表示部４２に高齢者Ｐの氏名等の一覧を表示して、操作部４３への操作入力によりいずれかの高齢者Ｐを選択させ、その後、通話機能、撮像画像送信要求機能などを操作部４３への操作入力により選択させるようにしている。
【０１３７】
ステップＳ６９の処理が終了したとき、又は、情報取得装置１０への要求操作がなかったと判定すると（ステップＳ６８：Ｙｅｓ）、制御部４６は、終了指示を検出したかを判定する（ステップＳ７０）。例えば、自装置４０の電源がＯＦＦ状態へ移行したとき、制御部３３は、終了指示を検知する。
【０１３８】
ステップＳ７０において、終了指示を検知したと判定すると（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、制御部４６は、本処理を終了し、一方、終了指示を検知していないと判定すると（ステップＳ７０：Ｎｏ）、制御部４６は、ステップＳ６０からの処理を繰り返す。
【０１３９】
以上のように、本実施形態にかかる安否確認システムＳでは、高齢者が住居Ａ内に存在したときには、撮像画像の情報を取得でき、一方で高齢者が住居Ａ内に存在しないときには、高齢者の存在位置の情報を送信するようにしているので、高齢者の家族や介護者は高齢者の安否を安定して確認することができる。
【０１４０】
なお、上述では、安否確認メッセージを受信したときや設定登録メッセージによる送信タイミングで安否の情報を送信するようにしたが、これに限られず、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを定期的に居住者存在判定手段により判定し、その判定結果をネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信するようにしてもよい。また、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かにかかわらず、撮像画像の情報を連続してリアルタイムにサーバ装置へ送信するようにしてもよい。
【０１４１】
また、家族、ホームヘルパー及びケアマネージャの所持する端末装置として携帯端末装置を例に挙げて説明したが、これに限られず、デスクトップ型の端末装置であってもよい。
【０１４２】
また、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを判定する居住者存在判定手段は、情報取得装置１０に設けるのではなく、サーバ装置４０に設けるようにしてもよい。例えば、サーバ装置４０の制御部４６は、情報取得装置１０から送信される撮像画像の情報を取得し、この撮像画像の変化に基づいて、高齢者Ｐが住居内に存在するか否かを判定する居住者存在判定手段として機能させることもできる。
【０１４３】
また、図２２に示すように、高齢者マンションＭにも適用することができる。このとき、情報取得装置１０にさらに、無線通信装置３０と同様の機能を持たせることにより、各高齢者Ｐの住居Ａ外であって、高齢者マンションＭ内に高齢者Ｐがいる場合にも、その高齢者Ｐの存在位置を容易に把握することができる。しかも、無線通信装置３０を別途設ける必要がないことから、安否確認システムＳのコストを低減することもできる。
【符号の説明】
【０１４４】
１０ 情報取得装置
２０ 無線器
３０ 無線通信装置
４０ サーバ装置
５０ ネットワーク
Ｓ 安否確認システム
Ｐ 高齢者
Ａ 住居
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者の安否を確認することができる安否確認システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の高齢化や核家族化に伴い、介護を要する高齢者や疾病を持つ高齢者が一人暮らしを余儀なくされることが多くなってきており、このような状況はますます増加されるものと予測される。
【０００３】
かかる高齢者の家族は、近隣に居住している場合には様子を見に行くことも可能であるが、遠隔に居住している場合には、様子を頻繁に見に行くことが困難な場合が多い。
【０００４】
そこで、高齢者の安否を確認することができる安否確認システムとして、高齢者の住居にカメラ等のセンサを設置し、高齢者の安否をこの高齢者の家族が所持する携帯端末装置で把握することができるシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３３３４６４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記従来のシステムでは、家族は高齢者が住居内に居るときにしかその安否を確認することができない。
【０００７】
そこで、高齢者に携帯端末装置を持たせ、この携帯端末装置を利用して高齢者の安否確認を行う福祉系サービスシステムが提案されているが、電子機器の取り扱いに不慣れな高齢者にとっては敷居が高く、一部の高齢者にしか適用できない。
【０００８】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、高齢者が住居内に居るときのみならず、住居内に居ないときにでもその安否を確認することができる安否確認システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、高齢者の住居内に設置される情報取得装置と、前記高齢者の住居の周囲に間隔をおいて配置され、当該高齢者に装着された無線器との間で無線通信を行う複数の無線通信装置と、前記情報取得装置及び前記無線通信装置からネットワークを介して送信される情報を取得するサーバ装置と、を備えた安否確認システムにおいて、前記情報取得装置は、撮像方向が変更可能な撮像手段と、前記撮像手段から出力される撮像画像の情報を送信する送信処理手段と、を備え、前記無線通信装置は、固有の装置コードを記憶する記憶手段と、前記無線器が無線通信範囲に入ったときに、当該無線器から送信される識別コードを受信する受信処理手段と、前記受信処理手段で取得した識別コードと前記記憶手段に記憶した装置コードとを送信する送信処理手段と、を備え、前記サーバ装置は、前記撮像画像の情報、前記識別コード及び前記装置コードを前記ネットワークを介して受信する受信処理手段と、前記受信処理手段により受信した前記識別コード及び前記装置コードに基づいて前記高齢者の存在位置を検出する検出手段と、前記ネットワークを介して他の装置から前記高齢者の存否確認要求を受信すると、前記高齢者が住居内に存在するときには、前記情報取得装置から送信された撮像画像の情報を前記他の装置へ送信し、一方、前記高齢者が住居内に存在しないときには、前記検出手段により検出した前記高齢者の存在位置の情報を送信する送信処理手段と、を備えたものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の安否確認システムにおいて、前記複数の無線通信装置のうち一部の無線通信装置の前記受信処理手段は、他の無線通信装置から、前記無線器の識別コードと当該識別コードを検出した他の無線通信装置の装置コードとを受信し、前記一部の無線通信装置の前記送信処理手段は、前記受信処理手段で取得した前記装置コード及び前記識別コードを前記ネットワークを介して前記サーバ装置へ送信するものである。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の安否確認システムにおいて、前記複数の無線通信装置のうち前記一部の無線通信装置を除く無線通信装置は、自装置と隣接する他の無線通信装置から受信した前記識別コード及び装置コードを、当該他の無線装置とは異なる他の無線通信装置であって自装置に隣接配置された無線通信装置へ転送する転送処理手段を備えたものである。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の安否確認システムにおいて、前記サーバ装置の前記送信処理手段は、撮像画像の情報を前記情報取得装置から送信させるタイミングの情報を、当該情報取得装置へ送信し、前記情報取得装置の前記送信処理手段は、前記撮像手段から出力される撮像画像の情報を前記サーバ装置から取得したタイミングの情報に基づいたタイミングで、前記サーバ装置へ送信するものである。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の安否確認システムにおいて、前記情報取得装置は、前記高齢者が住居内に存在するか否かを判定する居住者存在判定手段を備え、前記送信処理手段は、前記高齢者の存否の情報を送信し、前記サーバ装置は、前記情報取得装置から送信される前記存否の情報に基づき、前記高齢者が住居内に存在するか否かを判定するものである。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の安否確認システムにおいて、前記情報取得装置の居住者存在判定手段は、赤外線受信部を有し、この赤外線受信部によって検出した赤外線が所定量以上のときに、前記高齢者が住居内に存在するものである。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の安否確認システムにおいて、前記赤外線受信部により赤外線を所定量以上検出した方向に前記撮像手段の撮像方向を変更して前記撮像手段に撮像画像の情報を取得させる撮像処理手段を備えたものである。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の安否確認システムにおいて、前記撮像手段は、撮像部と、当該撮像部の向きと前記赤外線受信部の受信方向を変更する可動部とを備えているものである。
【００１７】
また、請求項９に記載の発明は、請求項５に記載の安否確認システムにおいて、固有の識別コードを発信する無線器を備え、前記情報取得装置の居住者存在判定手段は、前記高齢者が装着した前記無線器の識別コードが取得できたときに、前記高齢者が住居内に存在すると判定するものである。
【００１８】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の安否確認システムにおいて、前記無線器は、前記識別コードを記憶する記憶手段と、前記高齢者の体温及び／又は心拍数を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した前記高齢者の体温及び／又は心拍数と前記記憶手段に記憶した前記識別コードを送信する送信処理手段と、を備えており、前記サーバ装置は、前記ネットワークを介して前記受信処理手段により受信した前記高齢者の体温及び／又は心拍数に基づいて前記高齢者の健康状態を判定する判定手段を備え、前記送信処理手段は、前記高齢者の健康状態が設定値よりも悪いときに、前記高齢者の健康状態を前記他の装置へ送信するものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、高齢者が住居内に存在したときには、撮像画像の情報を取得でき、一方で高齢者が住居内に存在しないときには、高齢者の存在位置の情報を送信するようにしているので、高齢者の家族や介護者は高齢者の安否を安定して確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る安否確認システムの概要構成を示す図である。
【図２】図１に示す安否確認システムの概要動作の説明図である。
【図３】図１に示す安否確認システムの概要動作の説明図である。
【図４】図１に示す安否確認システムの概要動作の説明図である。
【図５】図１に示す安否確認システムの概要動作の説明図である。
【図６】図１に示す安否確認システムの概要動作の説明図である。
【図７】図１に示す安否確認システムの概要動作の説明図である。
【図８】情報取得装置の具体的な構成を示す図である。
【図９】情報取得装置の具体的な外観を示す図である。
【図１０】情報取得装置の具体的な配置例を示す図である。
【図１１】情報取得装置の処理フローチャートである。
【図１２】情報取得装置の処理フローチャートである。
【図１３】情報取得装置の処理フローチャートである。
【図１４】無線器の具体的な構成を示す図である。
【図１５】無線器の具体的な外観を示す図である。
【図１６】無線器の処理フローチャートである。
【図１７】無線通信装置の具体的な構成を示す図である。
【図１８】無線通信装置の処理フローチャートである。
【図１９】サーバ装置の具体的な構成を示す図である。
【図２０】サーバ装置のユーザ管理テーブルの内容を示す図である。
【図２１】サーバ装置の処理フローチャートである。
【図２２】本発明の一実施形態に係る安否確認システムの概要構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態の安否確認システムについて図面を参照して説明する。
【００２２】
[１．安否確認システムの基本構成]
まず、本実施形態にかかる安否確認システムの基本構成について図面を参照して説明する。
【００２３】
本実施形態にかかる安否確認システムＳは、図１に示すように、高齢者Ｐの住居Ａ内に設置される情報取得装置１０と、高齢者Ｐの住居Ａの周囲に間隔をおいて配置され、当該高齢者Ｐに装着された無線器２０との間で無線通信を行う複数の無線通信装置３０と、情報取得装置１０及び無線通信装置３０からネットワーク５０を介して送信される情報を取得するサーバ装置４０とを備えている。なお、ネットワーク５０には、高齢者Ｐの家族が保持する携帯端末装置９０ａ、高齢者Ｐのケアマネージャを所持する携帯端末装置９０ｂ、高齢者Ｐのホーヘルパーが所持する携帯端末装置９０ｃなどの携帯端末装置９０と無線通信する公衆無線基地局５１や、所定の無線通信装置３０と無線通信する無線基地局５２などを有して構成されている。以下において、携帯端末装置９０ａ〜９０ｃのいずれか又は全部を表すときに携帯端末装置９０という。
【００２４】
情報取得装置１０は、撮像方向が変更可能であり、高齢者Ｐの住居Ａ内を撮像可能な撮像手段と、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを判定する居住者存在判定手段とを備えており、撮像手段から出力される撮像画像の情報及び高齢者Ｐの存否の情報を送信する。居住者存在判定手段として、赤外線受信部を備えており、この赤外線受信部によって検出した赤外線が所定量以上のときに、前記高齢者が住居内に存在すると判定する。なお、撮像手段によって撮像した画像の変化に基づいて、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを判定するようにしてもよい。
【００２５】
無線器２０は、識別コードの情報を無線信号として出力する発信機能を有する無線器であり、例えば、高齢者Ｐに装着可能な腕時計型の装置である。また、この無線器２０は、識別コードの情報の他に、高齢者Ｐの体温や心拍数を検出して無線信号として出力する。
【００２６】
各無線通信装置３０は、上述のように高齢者Ｐの住居Ａの周囲に間隔をおいて配置されており、高齢者Ｐが装着している無線器２０が無線通信範囲に入ったときに、当該無線器２０から送信される識別コードを受信する。さらに、各無線通信装置３０は、それぞれ固有の装置コードを記憶しており、受信した識別コードを自装置の装置コートと共にサーバ装置４０へ送信する。
【００２７】
サーバ装置４０は、情報取得装置１０から撮像画像の情報や存否の情報を受信し、無線通信装置３０から無線器２０の識別コードをネットワーク５０を介して受信する機能、無線器２０の識別コードに基づいて高齢者Ｐの存在位置を検出する機能を有する。
【００２８】
そして、サーバ装置４０は、ネットワーク５０を介して高齢者Ｐの存否確認メッセージを携帯端末装置９０から受信したとき、情報取得装置１０から送信される存否の情報に基づき、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを判定する。このとき、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在すると判定すると、情報取得装置１０から送信された撮像画像の情報を存否確認メッセージの送信元である携帯端末装置９０へ送信する。一方、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しないと判定すると、高齢者Ｐの存在位置の情報を送信する。
【００２９】
ネットワーク５０には、情報取得装置１０、無線通信装置３０、サーバ装置４０、携帯端末装置９０などと接続するための装置が配置されており、各装置１０，３０，４０、９０は互いに通信可能となっている。
【００３０】
以上のように構成される安否確認システムＳについて、図２を参照してその動作シーケンスの例を説明する。なお、以下においては、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するときの動作と存在しないときの動作についてそれぞれ説明する。
【００３１】
まず、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するときの動作について説明する。サーバ装置４０は、ネットワーク５０を介して携帯端末装置９０（ここでは、高齢者Ｐの家族が所持する携帯端末装置９０ａとする）から安否確認要求を受信すると、この安否確認要求に対応する高齢者Ｐの情報取得装置１０へ安否確認メッセージを転送する。
【００３２】
安否確認メッセージを受信した情報取得装置１０は、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在する場合、居住者存在判定手段により高齢者Ｐが住居Ａ内に存在すると判定し、ネットワーク５０を介してサーバ装置４０に対し、高齢者Ｐの存否の情報として存在情報を送信する。
【００３３】
サーバ装置４０は、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを判定する。このとき、サーバ装置４０は、情報取得装置１０から高齢者Ｐの存在情報を受信しており、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在すると判定して、情報取得装置１０へ撮像要求メッセージを送信し、当該情報取得装置１０に対して撮像要求を行う。
【００３４】
情報取得装置１０は、サーバ装置４０から撮像要求メッセージを受信すると、撮像手段により住居Ａ内を撮像する。このとき、情報取得装置１０は、赤外線受信部により赤外線を所定量以上検出した方向に撮像手段の撮像方向を変更して撮像画像の情報を取得する。情報取得装置１０は、このように取得した撮像画像の情報を順次リアルタイムでネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する。
【００３５】
サーバ装置４０は、情報取得装置１０から取得した撮像画像の情報をネットワーク５０を介して携帯端末装置９０ａへ送信する。携帯端末装置９０ａは撮像画像の情報を表示する。これにより、携帯端末装置９０ａを所持する高齢者Ｐの家族は、図３に示すように、高齢者Ｐの様子を画像でリアルタイムに確認することができ、高齢者Ｐの安否をより正確に把握することが可能となる。
【００３６】
その後、サーバ装置４０は、携帯端末装置９０ａからネットワーク５０を介して安否確認終了要求を受信すると、情報取得装置１０へネットワーク５０を介して終了メッセージの送信を行う。これにより、情報取得装置１０は撮像手段による住居Ａ内の撮像及び送信を停止する。
【００３７】
次に、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しないときの動作について説明する。サーバ装置４０は、ネットワーク５０を介して携帯端末装置９０（ここでは、家族が所持する携帯端末装置９０ａとする）から安否確認要求を受信すると、この安否確認要求に対応する高齢者Ｐの情報取得装置１０へ安否確認メッセージを転送する。
【００３８】
安否確認メッセージを受信した情報取得装置１０は、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しない場合、居住者存在判定手段により高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しないと判定し、ネットワーク５０を介してサーバ装置４０に対し、高齢者Ｐの不存在情報を送信する。
【００３９】
高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しておらず、住居Ａの周囲の所定範囲に存在するとき、高齢者Ｐが装着している無線器２０から送信される無線信号を、少なくとも複数の無線通信装置３０のうちのいずれかの無線通信装置３０で受信する。無線器２０から無線信号を受信した無線通信装置３０は、この無線信号に含まれる無線器２０の識別コードと自装置の装置コードとをネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する。無線通信装置３０は、無線器２０から無線信号を受信している間、定期的に無線器２０の識別コードと自装置３０の装置コードとをサーバ装置４０へ送信する。
【００４０】
サーバ装置４０は、高齢者Ｐの不存在情報を受信した後、安否確認終了要求又は高齢者Ｐの存在情報を受信するまでの間、無線通信装置３０から無線器２０の識別コードと無線通信装置３０の装置コードを取得すると、無線器２０の識別コードにより高齢者Ｐを特定し、この高齢者Ｐの存在位置を無線通信装置３０の装置コードに基づいて検出する。サーバ装置４０は、この高齢者Ｐの存在位置の情報をネットワーク５０を介して携帯端末装置９０ａへ送信し、携帯端末装置９０ａにおいて高齢者Ｐの存在位置の情報を表示する。これにより、携帯端末装置９０ａを所有する高齢者Ｐの家族は、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しない場合であっても、図４に示すように、高齢者Ｐの存在位置を画像で確認することができ、高齢者Ｐの安否をより正確に把握することが可能となる。
【００４１】
その後、サーバ装置４０は、携帯端末装置９０ａからネットワーク５０を介して安否確認終了要求を受信すると、高齢者Ｐの存在位置の情報の携帯端末装置９０ａへの送信を停止する。
【００４２】
ここで、無線通信装置３０の配置と高齢者Ｐの存在位置の検出について具体的に説明する。
【００４３】
図５に示すように、無線通信装置３０は、所定の間隔（例えば、７０ｍ〜１２０ｍ）で配置される。ここでは、無線通信装置３０を電信柱に設置しているが、これに限られるものではない。
【００４４】
本実施形態の安否確認システムＳでは、無線通信装置３０で囲まれた範囲を１つのセルとしており、例えば、図６に示す例では、無線通信装置３０がそれぞれ配置された電柱ａ〜電柱ｄに囲まれた領域（実線で囲まれた領域）や電柱ｃ〜電柱ｆに囲まれた領域（破線で囲まれた領域。但し、電柱ｃと電柱ｄとの間は実線）を１セル（cell）としている。
【００４５】
そして、例えば、電柱ａ〜電柱ｄに設置された無線通信装置３０の全てで、同一の無線器２０から送信される識別コードを取得することができたときに、サーバ装置４０は、電柱ａ〜電柱ｄに囲まれた領域に高齢者Ｐが存在すると判定する。各電柱ａ〜電柱ｄに配置された無線通信装置３０は、電柱ａ〜電柱ｄに囲まれた領域に無線信号が到達できる程度の無線強度の無線部を備えており、これにより、電柱ａ〜電柱ｄに設置された無線通信装置３０の全てで、同一の無線器２０から送信される識別コードを取得することができたときに、電柱ａ〜電柱ｄに囲まれた領域に高齢者Ｐが存在すると判定することができる。
【００４６】
各無線通信装置３０は、無線器２０から識別コードを取得したとき、当該識別コードを自装置の装置コードと共に検出情報として、隣接配置されている他の無線通信装置３０へ送信する。また、各無線通信装置３０は、無線器２０から識別コードを取得できないときには、その未検出情報を自装置の装置コードと共に検出情報として、隣接配置されている他の無線通信装置３０へ送信する。
【００４７】
各無線通信装置３０は、このように隣接配置された無線通信装置３０から検出情報を受信すると、かかる検出情報を自装置の検出情報と共に、自装置に隣接配置された上記検出情報を受信した無線通信装置３０とは異なる他の無線通信装置３０へ転送する。このように検出情報は、無線通信装置３０の中継機能により累積されていく。
【００４８】
複数の無線通信装置３０のうち一部の無線通信装置３０（以下、「無線通信装置３０ａ」という）は、他の無線通信装置３０から送信される検出情報を受信すると、自装置の検出情報と共に、ネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する。
【００４９】
かかる無線通信装置３０ａは、例えば、２５台に１台の割合で配置されるようにしており、他の無線通信装置３０に比べて、無線電波の強度が強くなっており、ネットワーク５０を構成する無線基地局５２と通信可能となっている。この無線通信装置３０ａは、例えば、電柱ではなく公民館等の施設に配置するようにし、当該施設から有線ケーブルを介してネットワーク５０に接続するようにしてもよい。
【００５０】
上述においては、携帯端末装置９０（携帯端末装置９０ａ）からネットワーク５０を介してサーバ装置４０が存否確認要求を受信したときの動作について説明したが、予め設定された時間に所定の装置（例えば、携帯端末装置９０）へ高齢者Ｐの情報を通知するようにすることもできる。このようにすることで、高齢者Ｐの存否確認を忘れることなく定期的に把握することができ、高齢者Ｐの安全確保を迅速に行うことができる。
【００５１】
ここで、設定による高齢者Ｐの存在位置の通知機能について図７を参照して具体的に説明する。
【００５２】
高齢者Ｐの存在位置の通知機能を使用しようとする者（ここでは、ホームヘルパーとする）は、自己の所持する携帯端末装置９０ｃを用いて、サーバ装置４０にアクセスし、設定情報として、高齢者Ｐの存在位置の通知させるスケジュールを入力する。サーバ装置４０は、入力されたスケジュールの情報を設定情報として内部に記憶手段に記憶すると共に、携帯端末装置９０ｃから入力されたスケジュールの情報を設定情報として情報取得装置１０へ送信する。
【００５３】
情報取得装置１０は、サーバ装置４０から設定情報を取得すると、内部の記憶手段にその設定情報を記憶し、この設定情報に応じて動作する。例えば、内部の記憶手段に記憶した設定情報が毎日午前９時から午後９時まで１時間毎に安否の情報を送信する設定になっている場合、情報取得装置１０は、午前９時から午後９時まで１時間毎に安否の情報を送信する。
【００５４】
情報取得装置１０は、例えば、午前１０時になり、安否の情報を送信するタイミングになったとき、居住者存在判定手段により高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを判定する。高齢者Ｐが住居Ａ内に存在すると判定すると、安否の情報として存在情報をネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する。また、情報取得装置１０は撮像手段により住居Ａ内を撮像する。このとき、情報取得装置１０は、赤外線受信部により赤外線を所定量以上検出した方向に撮像手段の撮像方向を変更して所定期間（例えば、５分間）の撮像画像の情報を取得する。情報取得装置１０は、このように取得した撮像画像の情報をネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する。サーバ装置４０は、内部の記憶手段に記憶された設定情報に基づいて、情報取得装置１０から送信される撮像画像の情報の送信先が携帯端末装置９０ｃであることを検出し、この携帯端末装置９０ｃへ撮像画像の情報を送信する。これにより、携帯端末装置９０ｃを所持するホームヘルパーは、定期的に高齢者Ｐの撮像画像を確認することができる。
【００５５】
一方、安否の情報を送信するタイミングで、居住者存在判定手段により高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しないとき、情報取得装置１０は、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しないことを示す不存在情報を安否の情報としてサーバ装置４０へ送信する。サーバ装置４０は、高齢者Ｐの不存在情報を取得すると、無線通信装置３０から高齢者Ｐに装着された無線器２０の固有コードを含む検出情報が送信されているか否かを判定する。このとき、検出情報が送信されていると判定すると、サーバ装置４０は、検出情報に含まれる無線通信装置３０の装置コードから、高齢者Ｐの存在位置を判定し、この存在位置の情報を携帯端末装置９０ｃへネットワーク５０を介して送信する。これにより、携帯端末装置９０ｃを所持するホームヘルパーは、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在しない場合であっても、定期的に高齢者Ｐの撮像画像を確認することができる。特に、高齢者Ｐを介護する側（ホームヘルパーやケアマネージャなど）は、定期的に高齢者Ｐの状態や場所を把握することができ、救急の場合には駆けつける等の対応が可能となるため、高齢者Ｐの家族がより安心できるサービスを提供することができる。
【００５６】
[２．安否確認システムの具体的構成及び動作]
次に、安否確認システムの具体的構成及び動作の一例について、図面を参照して説明する。なお、以下においては、情報取得装置１０、無線器２０、無線通信装置３０、サーバ装置４０の順に具体的な構成及び動作を説明することとする。
【００５７】
[２．１．情報取得装置１０]
まず、情報取得装置１０の具体的構成について説明する。
【００５８】
図８に示すように、情報取得装置１０は、撮像ユニット６０（撮像手段の一例）と、ルータユニット７０と、公衆無線通信カード８０とを有している。
【００５９】
撮像ユニット６０は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)などから構成される撮像部６１と、赤外線を受信する赤外線受信部６２と、撮像部６１の撮像方向及び赤外線受信部６２の受信方向を変動させる回動機構６３と、ＬＡＮ（Local Area Network）と接続するＬＡＮ−Ｉ／Ｆ６４と、情報取得装置１０全体を制御する制御部６５とを備えており、これらは互いに通信可能にバス６６で接続されている。
【００６０】
ルータユニット７０は、ＬＡＮと接続するＬＡＮ−Ｉ／Ｆ７１と、公衆無線通信カード８０をルータユニット７０に接続するための通信Ｉ／Ｆ７２と、ルータユニット７０全体を制御する制御部７３と、各種情報を記憶する記憶部７４と、マイク及びスピーカを備え、公衆無線通信カード８０を介して受信した音声データをアナログ変換してマイクに出力し、スピーカに入力した音声をデジタル化して生成した音声データを公衆無線通信カード８０を介して出力する音声処理部７５と、後述する電源コード８５を通信回線として利用するＰＬＣ（Power Line Communications：電力線通信）の機能を有するＰＬＣ−Ｉ／Ｆ７６とを備えており、これらは互いに通信可能にバス７７で接続されている。なお、制御部７３は、送信処理手段などの各手段として機能する。
【００６１】
公衆無線通信カード８０は、ネットワーク５０を構成する公衆無線基地局５１とデータの送受信を行う機能を有している。
【００６２】
撮像ユニット６０、ルータユニット７０及び公衆無線通信カード８０は、図９に示すように、球状筐体８１に収納されている。この球状筐体８１は、非透過性の半球状下部筐体８２と、透過性の半球状上部筐体８３とからなり、撮像部６１の撮像範囲及び赤外線受信部６２の受信範囲が非透過性の半球状下部筐体８２により阻害されないように、撮像部６１及び赤外線受信部６２は上方（透過性の半球状上部筐体８３側）に配置される。
【００６３】
また、球状筐体８１の下部には、三脚形状の支持台８４が設けられており、かかる支持台８４により球状筐体８１を所定位置及び角度で支持可能としている。
【００６４】
情報取得装置１０は、球状筐体から電源コード８５が延伸されており、この電源コード８５に電力を供給することにより、サーバ装置４０へアクセスして各種データの送受信を可能としている。このように、情報取得装置１０は、電源コード８５を電源コンセントに差し込むだけで動作させる構成となっているため、その設置をきわめて容易に行うことができる。
【００６５】
この情報取得装置１０は、例えば、図１０に示すように、高齢者Ｐの住居Ａの四隅の一箇所に配置されるようにしており、撮像部６１の撮像方向を回動機構６３によって住居Ａ内全体を撮像できるようになっている。なお、情報取得装置１０の配置は住居Ａの四隅に限られず、例えば住居Ａの中央に配置するようにしてもよい。
【００６６】
以上のように構成された情報取得装置１０の動作を、以下図１１〜図１３のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【００６７】
情報取得装置１０に電源が投入されると、初期処理動作を行う（ステップＳ１０）。この初期処理動作は、次のように行われる。すなわち、撮像ユニット６０の制御部６５及びルータユニット７０の制御部７３は、それぞれ内部に記憶したプログラムを実行して、各種の機能を実行可能な状態とする。このとき、各制御部６５，７３は、自ユニットが正常に動作可能か否かのセルフテストを行う。また、撮像ユニット６０の制御部６５は、回動機構６３を駆動して、撮像部６１の撮像方向を変更しつつ撮像部６１による撮像を行わせ、ＬＡＮ―Ｉ／Ｆ６４を介して、ルータユニット７０へ出力する。ルータユニット７０の制御部７３は、このように撮像ユニット６０から出力される撮像画像の情報を初期撮像画像の情報として記憶部７４に記憶する。その後、ルータユニット７０の制御部７３は、公衆無線通信カード８０を介してサーバ装置４０へアクセスし、記憶部７４に予め記憶している自情報取得装置１０固有の装置コードをサーバ装置４０へ送信して通知して、動作状態になっていることを定期的に通知する処理を開始する。このとき、撮像ユニット６０やルータユニット７０に異常がある場合には、制御部７３は、サーバ装置４０に対して異常箇所の情報を送信する。これによりサーバ装置４０は情報取得装置１０に異常があるか否かを容易に把握することができる。
【００６８】
初期処理動作が終了すると、ルータユニット７０の制御部７３は、サーバ装置４０からネットワーク５０を介してメッセージを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。この処理において、メッセージを受信したと判定すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部７３は、メッセージ処理を実行する（ステップＳ１２）。このメッセージ処理は、図１２に示すステップＳ２０〜Ｓ２６の処理であり、後で詳述する。
【００６９】
ステップＳ１２の処理が終了したとき、又は、メッセージを受信していないと判定したとき（ステップＳ１２：Ｎｏ）、制御部７３は自情報取得装置１０が転倒していないか否かを判定する（ステップＳ１３）。自情報取得装置１０が転倒していないかどうかは、初期処理動作時に記憶部７４に記憶した初期撮像画像の情報を、この判定処理で撮像部６１を制御して撮像した撮像画像の情報と一致するか否かにより判定する。すなわち、撮像画像の情報が初期撮像画像の情報と一致又はほとんど一致する場合には、転倒していないと判定し、それ以外の場合には、転倒していると判定する。このようにすることにより、転倒に加え位置変動も判定することができる。なお、支持台８４の底面にスイッチを設け、このスイッチの押下状態がなくなったときに、自情報取得装置１０が転倒したと判定するようにしてもよい。
【００７０】
自装置１０が転倒したと判定すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部７３は、サーバ装置４０にネットワーク５０を介して転倒情報を送信して、その旨をサーバ装置４０に通知する（ステップＳ１６）。
【００７１】
ステップＳ１６の処理が終了したとき、又は自装置１０が転倒していないと判定したとき（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部７３は、ＰＬＣ−Ｉ／Ｆ７６、電源コード８５及び電源ライン（図示せず）を介して、住居Ａ内に設置された他の電子機器（図示せず）からの情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１４）。住居Ａ内に設置された他の電子機器として、ＰＬＣ−Ｉ／Ｆを内蔵したポット、テレビ、冷蔵庫などがあり、かかる電子機器は、その使用状態を情報取得装置１０へ電源ラインを介して情報取得装置１０へ送信するように設定されている。例えば、ポットの場合には給湯の回数や日時、テレビの場合にはその視聴チャンネルや視聴日時などが情報取得装置１０へ送信される。なお、他の電子機器から情報取得装置１０への情報の送信は、その使用毎に行うようにしてもよく、又は所定期間（例えば、３０分毎）の情報をまとめて送信するようにしてもよい。
【００７２】
他の電子機器から情報を電源ラインを介して受信したと判定すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部７３は、その受信した情報を記憶部７４に記憶する（ステップＳ１５）。
【００７３】
ステップＳ１５の処理が終了したとき、又は他の電子機器から情報を受信していないと判定したとき（ステップＳ１４：Ｎｏ）、制御部７３は、存否情報の送信タイミングとなったか否かを判定する（ステップＳ１７）。存否情報の送信タイミングは、後述する設定登録メッセージに含まれるスケジュールの情報（送信間隔、送信時間帯、送信曜日などの送信タイミングを決定するための情報）に基づいて制御部７３により判定される。送信タイミングとなったと判定すると（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御部７３は、情報送信処理を実行する（ステップＳ１８）。この情報送信処理は、図１３に示すステップＳ３０〜Ｓ３３の処理であり、後で詳述する。
【００７４】
ステップＳ１８の処理が終了したとき、又は、送信タイミングとなっていないと判定したとき（ステップＳ１７：Ｎｏ）、制御部７３は、終了指示を検出したかを判定する（ステップＳ１９）。例えば、自装置１０の電源がＯＦＦ状態へ移行したとき、制御部７３は、終了指示を検知する。
【００７５】
ステップＳ１９において、終了指示を検知したと判定すると（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、制御部７３は、本処理を終了し、一方、終了指示を検知していないと判定すると（ステップ１９：Ｎｏ）、制御部７３は、ステップＳ１１からの処理を繰り返す。
【００７６】
次に、ステップＳ１２で実行されるメッセージ処理について図１２のフローチャートを参照して具体的に説明する。なお、メッセージ種別の判定は、メッセージのヘッダに含まれるメッセージ種別情報に基づいて行われる。
【００７７】
図１２に示すように、メッセージ処理を開始すると、制御部７３は、受信したメッセージが存否確認メッセージであるか否かを判定する（ステップＳ２０）。この処理において、存否確認メッセージを受信したと判定すると（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、制御部７３は、ステップＳ１８と同様に、情報送信処理を実行する（ステップＳ２１）。
【００７８】
受信したメッセージが存否確認メッセージではないとき（ステップＳ２０：Ｎｏ）、制御部７３は、受信したメッセージが設定登録メッセージであるか否かを判定する（ステップＳ２２）。設定登録メッセージを受信したと判定すると（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、制御部７３は、記憶部７４に設定登録メッセージに含まれる設定情報を記憶して登録する（ステップＳ２３）。
【００７９】
受信したメッセージが設定登録メッセージではないとき（ステップＳ２２：Ｎｏ）、制御部７３は、受信したメッセージが撮像方向変更メッセージであるか否かを判定する（ステップＳ２４）。撮像方向変更メッセージを受信したと判定すると（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、制御部７３は、ＬＡＮ−Ｉ／Ｆ７１を介して、撮像ユニット６０へ撮像方向の変更指示を出力する。これにより、撮像部６１の撮像方向が変更される（ステップＳ２５）。
【００８０】
受信したメッセージが撮像方向変更メッセージではないとき（ステップＳ２４：Ｎｏ）、制御部７３は、受信したメッセージに応じた処理を行う（ステップＳ２６）。例えば、音声データを含むメッセージを受信したとき、制御部７３は、音声処理部７５により音声データをアナログ化してスピーカより出力する。
【００８１】
ステップＳ２１，Ｓ２３，Ｓ２５，２６の処理が終了したとき、制御部７３は、メッセージ処理を終了する。
【００８２】
次に、ステップＳ１８，Ｓ２１で実行される情報送信処理について図１３のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【００８３】
図１３に示すように、情報送信処理を開始すると、制御部７３は、高齢者Ｐの存否の判定を行う（ステップＳ３０）。この処理において、制御部７３は、回動機構６３を動作させて、赤外線受信部６２による受信方向を変化させ、赤外線受信部６２によって受信した赤外線が所定量以上のときに、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在すると判定する。このとき、制御部７３及び赤外線受信部６２は、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを判定する居住者存在判定手段として機能する。
【００８４】
なお、情報取得装置１０では、サーバ装置４０から送信される設定登録メッセージの設定情報にスケジュールの情報以外の情報を含ませることで、高齢者Ｐの住居Ａ内での存否の判定方法を変更することができる。例えば、赤外線受信部６２の受信状態に代えて、ＰＬＣ−Ｉ／Ｆ７６を介して記憶部７４に記憶した情報に基づいて、高齢者Ｐの存否を判定することができる。この処理において、制御部７３は、記憶部７４に記憶した情報に基づいて、所定期間内（例えば、１時間前まで）の間に、電源ラインを介して他の電子機器の使用があったか否かを判定し、使用があるとき高齢者Ｐが住居Ａ内に存在すると判定する。また、撮像部６１によって撮像した画像の変化に基づいて、高齢者Ｐが住居内に存在するか否かを判定することもできる。さらに、これらの判定方法を２以上組み合わせて、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを判定するようにしてもよく、これにより判定精度を向上させることができる。
【００８５】
制御部７３は、高齢者Ｐの存否の判定を行った後、かかる判定結果の情報である存否情報をネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する（ステップＳ３１）。すなわち、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するときには存在情報を、存在しないときには不存在情報を存否情報として送信する。この処理において、制御部７３は、高齢者Ｐの存否の情報を送信する送信処理手段として機能する。
【００８６】
次に、制御部７３は、ステップＳ３０の処理で、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在していると判定している場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、撮像画像の情報の送信処理を行う（ステップＳ３３）。
【００８７】
撮像画像の情報の送信処理は、次のように行われる。まず、ＬＡＮ−Ｉ／Ｆ７１を介して撮像ユニット６０へ撮像画像の情報（撮像画像データ）の送信を要求する。この要求に対して撮像ユニット６０の制御部６５は、赤外線受信部６２により赤外線を所定量以上検出した方向に撮像部６１の撮像方向を変更する。
【００８８】
情報取得装置１０は、撮像部６１の撮像方向の変動に応じて赤外線受信部６２の受信方向も変動するように構成されているため、ステップＳ３０で赤外線を所定量以上検出した位置で回動機構６３の駆動を停止している場合には、撮像方向は、高齢者Ｐの方向に向いている。従って、制御部７３は、回動機構６３を駆動させることなく、撮像部６１による撮像を開始させることができる。なお、ステップＳ３０の処理において、最も赤外線を受信する量が多い方向に回動機構６３の駆動を停止することにより撮像方向の精度を向上させることができる。なお、撮像部６１の撮像方向を固定せずに、撮像部６１の撮像方向を動かしながら撮像を行うようにしてもよく、特に、高齢者Ｐの存在は検出できるものの、位置が分からないときに有効である。
【００８９】
撮像部６１から出力される撮像画像の情報は、制御部６５により、ＬＡＮ−Ｉ／Ｆ６４を介してルータユニット７０へ送信される。ルータユニット７０の制御部７３は、撮像ユニット６０から受信した撮像画像の情報を公衆無線通信カード８０からネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する。このように、制御部６５，７３及び回動機構６３は、赤外線受信部６２により赤外線を所定以上検出した方向に撮像ユニット６０の撮像方向を変更して撮像画像の情報を取得する撮像処理手段として機能する。
【００９０】
ステップＳ３３の処理が終了したとき、又は、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在していないとき（ステップＳ３２：Ｎｏ）、制御部７３は、情報送信処理を終了する。なお、以上の処理において、撮像ユニット６０は、撮像方向が変更可能な撮像手段として機能する。
【００９１】
[２．２．無線器２０]
次に、無線器２０の具体的構成について説明する。
【００９２】
図１４に示すように、無線器２０は、高齢者Ｐの腕に接触して脈拍を検出する脈拍検出部２１と、高齢者Ｐの腕に接触して温度を検出する温度検出部２２と、無線通信装置３０と通信するための無線部２３と、マイク及びスピーカを備え、無線部２３を介して受信した音声データをアナログ変換してマイクに出力し、スピーカに入力した音声をデジタル化して無線部２３を介して出力する音声処理部２４と、各種情報を表示する表示部２５と、無線器２０全体を制御する制御部２６と、各種の設定操作を行うための操作部２７と、固有の識別コードなどを記憶する記憶部２８とを備えており、これらは互いに通信可能にバス２９で接続されている。なお、制御部２６は、検出手段、送信処理手段などの各手段として機能する。
【００９３】
この無線器２０は、図１５に示すように、高齢者Ｐの腕に装着可能な腕時計型の無線器であり、操作部２７への入力操作により脈拍検出部２１や温度検出部２２による検出結果を表示部２５に表示可能となっている。また、記憶部２８に記憶した識別コードなどを定期的に無線部２３から無線信号として出力する。また、この無線器２０は図示しない電池を電源として動作し、この電池の容量が所定値以下となると、その旨を無線部２３から無線信号として出力すると共に、音声処理部２４のマイクを通じて高齢者Ｐに通知し、さらに、識別コードを無線信号として送信する間隔を広げるようにして、無線部の電池の消費量を低減する。なお、識別コードは、無線器２０毎に固有に割り当てられるコードであり、サーバ装置４０により高齢者Ｐ毎に対応づけられる。
【００９４】
以上のように構成された情報取得装置１０の動作を、以下図１６のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【００９５】
無線器２０に電源が投入されると、制御部２６は、温度検出部２２及び脈拍検出部２１を定期的に動作させて、高齢者Ｐの体温及び脈拍を検出する処理を開始する（ステップＳ４０）。
【００９６】
次に、制御部２６は、音声通信要求があったか否かを判定する（ステップＳ４１）。この処理において、制御部２６は、無線部２３を介してサーバ装置４０から音声通信の要求があったときに、音声通信要求があったと判定する。また、操作部２７への所定の操作入力があったときにも、制御部２６は、音声通信要求があったと判定する。
【００９７】
音声通信要求があったと判定すると（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、制御部２６は、音声処理部２４を動作させ、無線部２３を介して無線通信装置３０から受信した音声データをアナログ変換してマイクに出力し、スピーカに入力した音声をデジタル化して生成した音声データを識別コードと共にサーバ装置４０を宛先として無線部２３を介して無線通信装置３０へ出力する（ステップＳ４２）。
【００９８】
ステップＳ４２の処理が終了したとき、又は、音声通信要求がなかったと判定したとき（ステップＳ４１：Ｎｏ）、制御部２６は、所定タイミングになったか否かを判定する（ステップＳ４３）。この処理において、制御部２６は、記憶部２８に設定されたタイミング情報に基づいて、所定タイミングになったか否かを判定する。例えば、１０分毎のタイミングの情報が記憶部２８に設定されているとき、制御部２６は、１０分毎に所定タイミングになったと判定することになる。但し、電池寿命が所定値以下になったときには、所定タイミングの間隔を大きくするにする（例えば、２０分毎の間隔）。
【００９９】
所定タイミングになったと判定すると（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、制御部２６は、記憶部２８から識別コードの情報を読み出し、この識別コードを無線通信装置３０へ送信する（ステップＳ４４）。
【０１００】
ステップＳ４４の処理が終了したとき、又は、所定タイミングになっていないと判定すると（ステップＳ４３：Ｎｏ）、温度検出部２２及び脈拍検出部２１により検出した体温及び脈拍数を識別コードと共にサーバ装置４０を宛先として無線部２３を介して無線通信装置３０へ送信する（ステップＳ４５）。
【０１０１】
ステップＳ４５の処理が終了したとき、制御部２６は、終了指示を検出したかを判定する（ステップＳ４６）。例えば、自装置２０の電源がＯＦＦ状態へ移行したとき、制御部２６は、終了指示を検知する。
【０１０２】
ステップＳ２６において、終了指示を検知したと判定すると（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、制御部２６は、本処理を終了し、一方、終了指示を検知していないと判定すると（ステップＳ４６：Ｎｏ）、制御部２６は、ステップＳ４１からの処理を繰り返す。
【０１０３】
[２．３．無線通信装置３０]
次に、無線通信装置３０の具体的構成について説明する。
【０１０４】
図１７に示すように、無線通信装置３０は、無線器２０や他の無線通信装置３０などと無線通信を行う無線部３１と、自装置３０固有の装置コードなどを記憶する記憶部３２と、無線通信装置３０全体を制御する制御部３３とを備えている。制御部３３は、受信処理手段、送信処理手段、転送処理手段、などの各手段として機能する。なお、複数の無線通信装置３０のうち一部の無線通信装置３０ａは、その他の無線通信装置３０よりも無線電波の強度が大きく設定されており、ネットワーク５０を構成する無線基地局（図示せず）と通信可能となっており、ネットワーク５０を介してサーバ装置４０とデータの送受信を行うことができる。以下、このような無線通信装置３０ａを主装置３０ａとも呼ぶ。
【０１０５】
無線通信装置３０は、上述のように所定の間隔（例えば、７０ｍ〜１２０ｍ）で配置されており、隣接する他の無線通信装置３０と無線信号を送受信し、無線通信装置３０ａが複数の無線通信装置３０とサーバ装置４０との間のデータ通信を中継する。
【０１０６】
無線通信装置３０ａを除く無線通信装置３０の制御部３３は、無線部３１により無線器２０から識別コードなどの情報を受信したとき、自装置３０の装置コードを記憶部３２から読み出して、受信した識別コードと共に検出情報として隣接する他の無線通信装置３０へ送信する。当該他の無線通信装置３０は、自装置が所定の無線通信装置３０ａのとき、検出情報を受信するとこの検出情報をネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信し、一方、自装置が所定の無線通信装置３０ａでないとき、検出情報を受信するとこの検出情報をさらに別の無線通信装置３０へ転送する。これにより、無線通信装置３０から出力される検出情報は、結果的にサーバ装置４０へ通知されることになる。
【０１０７】
以上のように構成された無線通信装置３０の動作を、以下図１８のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【０１０８】
無線通信装置３０に電源が投入されると、図１８に示すように、まず、制御部３３は、無線部３１を動作させて、無線信号の受信処理を開始し（ステップＳ５０）、無線部３１を介して無線信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５１）。このとき、制御部３３は、無線器２０が無線通信範囲に入ったときに、当該無線器２０から送信される識別コードを受信し、また、無線基地局からの無線信号を受信する受信処理手段として機能する。
【０１０９】
無線信号を受信したと判定すると（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、制御部３３は、無線信号がサーバ装置４０から送信されたものであるか否かを判定する（ステップＳ５２）。この処理において、制御部３３は、無線信号に含まれるデータのヘッダに宛先として無線器２０の識別コードが含まれているときに、無線信号がサーバ装置４０から送信されたものであると判定する。
【０１１０】
無線信号がサーバ装置４０から送信されたものであるとき（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、制御部３３は、無線信号に含まれる識別コードに対応する無線器２０と通信可能か否かを判定する（ステップＳ５３）。この処理において、無線器２０と通信可能と判定すると（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、制御部３３は、受信した無線信号に含まれる情報を無線器２０に転送する（ステップＳ５４）。一方、無線器２０と通信可能ではないと判定すると（ステップＳ５３：Ｎｏ）、制御部３３は、受信した無線信号に含まれる情報を隣接する他の無線通信装置３０へ転送する（ステップＳ５５）。
【０１１１】
無線信号がサーバ装置４０から送信されたものではないとき（ステップＳ５２：Ｎｏ）、制御部３３は、自装置３０が主装置３０ａであるか否かを判定する（ステップＳ５６）。この処理において、制御部３３は、記憶部３２に記憶されている装置情報に基づいて自装置３０が主装置３０ａであるか否かを判定する。
【０１１２】
自装置３０が主装置３０ａであると判定すると（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）、制御部３３は、無線器２０から受信した無線信号に含まれる情報をネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信する（ステップＳ５７）。ここで、無線器２０から受信した無線信号が識別コードである場合には、制御部３３は、記憶部３２から装置コードを読み出し、識別コードと装置コードとを含む検出情報をサーバ装置４０へ送信する。但し、無線器２０から受信した無線信号が識別コードに加えてデジタル化した音声データがある場合には、制御部３３は、装置コードを付すことなくそのままサーバ装置４０へ送信する。一方、自装置３０が主装置３０ａではないと判定すると（ステップＳ５６：Ｎｏ）、制御部３３は、受信した無線信号に含まれる情報を隣接する他の無線通信装置３０へ転送する（ステップＳ５８）。
【０１１３】
ステップＳ５４，Ｓ５５，Ｓ５７，Ｓ５８の処理が終了したとき、又は、無線器２０から無線信号を受信していないと判定すると（ステップＳ５１：Ｎｏ）、制御部３３は、終了指示を検出したかを判定する（ステップＳ５９）。例えば、自装置３０の電源がＯＦＦ状態へ移行したとき、制御部３３は、終了指示を検知する。
【０１１４】
ステップＳ５９において、終了指示を検知したと判定すると（ステップＳ５９：Ｙｅｓ）、制御部３３は、本処理を終了し、一方、終了指示を検知していないと判定すると（ステップ５９：Ｎｏ）、制御部３３は、ステップＳ５１からの処理を繰り返す。
【０１１５】
[２．４．サーバ装置４０]
次に、サーバ装置４０の具体的構成について説明する。
【０１１６】
図１９に示すように、サーバ装置４０は、ネットワーク５０に接続するためのＷＡＮ−Ｉ／Ｆ４１と、各種情報を表示する表示部４２と、各種の設定操作を行うための操作部４３と、固有の識別コードなどを記憶するハードディスク４４と、マイク及びスピーカを備え、無線部２３を介して受信した音声データをアナログ変換してマイクに出力し、スピーカに入力した音声をデジタル化して生成した音声データを無線部２３を介して出力する音声処理部４５と、サーバ装置４０全体を制御する制御部４６とを備えており、これらは互いに通信可能にバス４７で接続されている。
【０１１７】
このサーバ装置４０は、ホームヘルパー或いはケアマネージャが勤務する介護サービス会社などに配置されるものであり、ホールヘルパー又はケアマネージャは、自己が所持する携帯端末装置９０の他、このサーバ装置４０を使用して高齢者Ｐの安否の確認などを行うことができる。なお、制御部４６は、受信処理手段、検出手段、送信処理手段、判定手段などの各手段として機能する。
【０１１８】
ハードディスク４４には、高齢者Ｐと情報取得装置１０とを関連づけたユーザ管理テーブルが記憶されている。ユーザ管理テーブルは、図２０に示すように、高齢者Ｐが装着している無線器２０の識別コードと、情報取得装置１０の装置コードと、各携帯端末装置９０ａ〜９０ｃのメールアドレス、安否確認メッセージを送信した携帯端末装置９０の情報、設定登録メッセージを送信した携帯端末装置９０の情報が関連づけられたテーブルである。なお、図示しないがこのユーザ管理テーブルには、各高齢者Ｐに関してその他の設定される情報なども識別コードや装置コードなどと関連づけられている。
【０１１９】
以上のように構成されたサーバ装置４０の動作を、以下図２１のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【０１２０】
サーバ装置４０に電源が投入されると、制御部４６は、操作部４３からの入力操作により設定入力があったか否かを判定する（ステップＳ６０）。この処理において、例えば、操作部４３からユーザ管理テーブルの設定を行うための入力があったときに、制御部４６は、設定入力があったと判定する。
【０１２１】
設定入力があったと判定すると（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、制御部４６は、設定処理を行う（ステップＳ６１）。例えば、操作部４３からユーザ管理テーブルの設定を行うための入力があったとき、制御部４６は、その入力に応じてユーザ管理テーブルの設定（変更や更新を含む）を行う。
【０１２２】
このステップＳ６１の処理が終了したとき、又は、設定入力がなかったと判定すると（ステップＳ６０：Ｎｏ）、制御部４６は、携帯端末装置９０からのアクセスがあったか否かを判定する（ステップＳ６２）。このとき、携帯端末装置９０からのアクセスがあったと判定すると（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、制御部４６は、以下のように第１アクセス処理を実行する（ステップＳ６３）。
【０１２３】
まず、携帯端末装置９０（ここでは、一例として携帯端末装置９０ａとするが、携帯端末装置９０ｂ，９０ｃも同様）からアクセスがあると、サーバ装置４０は、ＩＤとパスワードを入力する画面の情報をこの携帯端末装置９０ａへ送信して、携帯端末装置９０ａにこの入力画面を表示する。携帯端末装置９０ａのユーザが操作部（図示せず）からの操作入力によりＩＤとパスワードを入力すると、その情報がサーバ装置４０へ送信される。サーバ装置４０は、ハードディスク４４に記憶しているユーザ管理テーブルを参照してＩＤとパスワードとが一致する高齢者Ｐを特定し、安否確認機能、設定登録機能、通話機能などを選択するための選択画面の情報を携帯端末装置９０へ送信する。
【０１２４】
携帯端末装置９０ａのユーザが操作部（図示せず）からの操作入力によりいずれかの機能を選択すると、サーバ装置４０はその選択された機能を実行する。
【０１２５】
安否確認機能が選択されると、サーバ装置４０は、上記特定した高齢者Ｐの情報取得装置１０（以下、「特定情報取得装置１０」とする）に対して安否確認メッセージをネットワーク５０を介して送信する。その後、携帯端末装置９０ａから撮像方向変更要求を受信すると、サーバ装置４０は、その撮像方向変更要求に応じた方向情報を含む撮像方向変更メッセージをネットワーク５０を介して特定情報取得装置１０へ送信する。また、携帯端末装置９０ａから安否確認終了要求を受信すると、サーバ装置４０は、特定情報取得装置１０へネットワーク５０を介して終了メッセージを送信する。
【０１２６】
設定登録機能が選択されると、サーバ装置４０は、スケジュールの情報などを含む設定情報を携帯端末装置９０ａからそのユーザに入力させて、ハードディスク４４のユーザ管理テーブルに設定情報として記憶する。また、サーバ装置４０は、特定情報取得装置１０に対してこの設定情報を含む設定登録メッセージをネットワーク５０を介して送信する。
【０１２７】
通話機能が選択されると、サーバ装置４０は、アクセスしている携帯端末装置９０ａと特定情報取得装置１０との間の音声通話を可能とする。すなわち、サーバ装置４０は、アクセスしている携帯端末装置９０ａの識別情報を付加して、この携帯端末装置９０ａから送信される音声データを特定情報取得装置１０へ送信すると共に、特定情報取得装置１０から携帯端末装置９０ａの識別情報を付加した音声データを受信すると、この情報を特定情報取得装置１０へ送信するように機能する。
【０１２８】
ステップＳ６３の処理が終了したとき、又は、携帯端末装置９０ａからのアクセスがなかったと判定すると（ステップＳ６２：Ｎｏ）、制御部４６は、情報取得装置１０からのアクセスがあったか否かを判定する（ステップＳ６４）。このとき、情報取得装置１０からのアクセスがあったと判定すると（ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、制御部４６は、以下のように第２アクセス処理を実行する（ステップＳ６５）。
【０１２９】
まず、情報取得装置１０からアクセスがあると、サーバ装置４０は、そのアクセス種別に応じた処理を行う。情報取得装置１０から存在情報が送信されてきた場合、制御部４６は、その情報を高齢者Ｐの識別コードに関連づけてユーザ管理テーブルを更新する。このようにユーザ管理テーブルが更新された後、情報取得装置１０から撮像画像の情報が送信されてきた場合、制御部４６は、ユーザ管理テーブルから転送先の携帯端末装置９０を選択し、この選択した携帯端末装置９０へ撮像画像の情報を送信する。例えば、ユーザ管理テーブルが図２０に示すように設定されているとき、撮像画像の情報を送信した情報取得装置１０が「ＡＡＢＣ０２１」であるとき、送信先の携帯端末装置９０として携帯端末装置９０ａを選択する。一方、撮像画像の情報を送信した情報取得装置１０が「ＡＡＢＣ１０１」であるとき、撮像画像の情報が所定期間分の情報であれば、設定登録メッセージに対する情報であると判定して携帯端末装置９０ａを選択し、撮像画像の情報がリアルタイムに順次送信される情報であれば、安否確認メッセージに対する情報であると判定して携帯端末装置９０ｂを選択する。
【０１３０】
また、情報取得装置１０から転倒情報や異常箇所の情報が送信されてきた場合、制御部４６は、ユーザ管理テーブルを参照し、ホームヘルパーの携帯端末装置９０ｂへその情報をネットワーク５０を介して転送する。なお、情報取得装置１０から存在情報が送信されてユーザ管理テーブルを更新した後であっても、制御部４６は、この存在情報に住居Ａ内における情報取得装置１０以外の他の電子機器の使用状態が含まれ、かつ所定期間前までの間に他の電子機器の使用がないと判定したときには、ユーザ管理テーブルを参照し、家族、ホームヘルパー及びケアマネージャーの全ての携帯端末装置９０ａ〜９０ｃへその情報をネットワーク５０を介して転送するようにしてもよい。
【０１３１】
ステップＳ６５の処理が終了したとき、又は、情報取得装置１０からのアクセスがなかったと判定すると（ステップＳ６４：Ｎｏ）、制御部４６は、無線通信装置３０からのアクセスがあったか否かを判定する（ステップＳ６６）。無線通信装置３０からのアクセスがあったと判定すると（ステップＳ６６：Ｙｅｓ）、制御部４６は、以下の第３アクセス処理を実行する（ステップＳ６７）。
【０１３２】
まず、無線通信装置３０からアクセスがあると、サーバ装置４０は、そのアクセス種別に応じた処理を行う。無線通信装置３０から識別コード及び装置コードを含む検出情報が送信されてきた場合、制御部４６は、その検出情報に含まれる識別コードに対応させて同じくその検出情報に含まれる装置コードを関連づけてハードディスク４４の位置情報記憶領域に記憶する。制御部４６は、この位置情報記憶領域の情報は所定期間毎に消去するようにしており、その消去前に、この位置情報記憶領域に記憶された各識別コード毎に装置コードを抽出する。そして、抽出した装置コードに基づき、制御部４６は、各識別コードに対応する高齢者Ｐの存在領域を判定する。例えば、位置情報記憶領域に記憶された識別コードのうち、ある識別コードに対して４つの装置コードが位置情報記憶領域に記憶されているとき、この４つの装置コードに対応する無線通信装置３０の位置をハードディスク４４から読み出して、これらの無線通信装置３０の位置で囲んだ領域をその識別コードに対応する高齢者Ｐの存在領域を判定する。
【０１３３】
また、無線通信装置３０から識別コードが付加された音声データを受信すると、制御部４６は、ユーザ管理テーブルを参照し、音声データに付加された識別コードに対応する装置コードを選択し、この装置コードに対応する情報取得装置１０へ受信した音声データをネットワーク５０を介して送信する。
【０１３４】
また、無線通信装置３０から体温及び脈拍数が送信されてきた場合、制御部４６は、この体温及び心拍数の少なくとも一つに基づいて高齢者Ｐの健康状態を判定する判定手段を備え、高齢者Ｐの健康状態が設定値よりも悪いときに、ユーザ管理テーブルを参照し、家族、ホームヘルパー及びケアマネージャーの全ての携帯端末装置９０ａ〜９０ｃへその情報をネットワーク５０を介して転送する。
【０１３５】
ステップＳ６７の処理が終了したとき、又は、無線通信装置３０からのアクセスがなかったと判定すると（ステップＳ６６：Ｎｏ）、制御部４６は、情報取得装置１０への要求操作があったか否かを判定する（ステップＳ６８）。情報取得装置１０への要求操作があったと判定すると（ステップＳ６８：Ｙｅｓ）、制御部４６は、要求操作処理を行う（ステップＳ６９）。この処理において、制御部４６は、操作部４３への操作入力により情報取得装置１０への要求があったときに、要求操作があったと判定する。
【０１３６】
制御部４６は、要求操作に応じた要求操作処理を行う。例えば、要求操作がある無線器２０との通話の場合には、その無線器２０の識別コードを付加した音声データを無線通信装置３０へ送信し、要求操作がある情報取得装置１０との通話の場合には、その情報取得装置１０へ音声データをネットワーク５０を介して送信する。また、要求操作がある情報取得装置１０の撮像画像の情報の取得要求である場合には、その情報取得装置１０へ撮像画像の情報の送信要求をネットワーク５０を介して送信する。なお、制御部４６は、まず最初に表示部４２に高齢者Ｐの氏名等の一覧を表示して、操作部４３への操作入力によりいずれかの高齢者Ｐを選択させ、その後、通話機能、撮像画像送信要求機能などを操作部４３への操作入力により選択させるようにしている。
【０１３７】
ステップＳ６９の処理が終了したとき、又は、情報取得装置１０への要求操作がなかったと判定すると（ステップＳ６８：Ｙｅｓ）、制御部４６は、終了指示を検出したかを判定する（ステップＳ７０）。例えば、自装置４０の電源がＯＦＦ状態へ移行したとき、制御部３３は、終了指示を検知する。
【０１３８】
ステップＳ７０において、終了指示を検知したと判定すると（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、制御部４６は、本処理を終了し、一方、終了指示を検知していないと判定すると（ステップＳ７０：Ｎｏ）、制御部４６は、ステップＳ６０からの処理を繰り返す。
【０１３９】
以上のように、本実施形態にかかる安否確認システムＳでは、高齢者が住居Ａ内に存在したときには、撮像画像の情報を取得でき、一方で高齢者が住居Ａ内に存在しないときには、高齢者の存在位置の情報を送信するようにしているので、高齢者の家族や介護者は高齢者の安否を安定して確認することができる。
【０１４０】
なお、上述では、安否確認メッセージを受信したときや設定登録メッセージによる送信タイミングで安否の情報を送信するようにしたが、これに限られず、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを定期的に居住者存在判定手段により判定し、その判定結果をネットワーク５０を介してサーバ装置４０へ送信するようにしてもよい。また、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かにかかわらず、撮像画像の情報を連続してリアルタイムにサーバ装置へ送信するようにしてもよい。
【０１４１】
また、家族、ホームヘルパー及びケアマネージャの所持する端末装置として携帯端末装置を例に挙げて説明したが、これに限られず、デスクトップ型の端末装置であってもよい。
【０１４２】
また、高齢者Ｐが住居Ａ内に存在するか否かを判定する居住者存在判定手段は、情報取得装置１０に設けるのではなく、サーバ装置４０に設けるようにしてもよい。例えば、サーバ装置４０の制御部４６は、情報取得装置１０から送信される撮像画像の情報を取得し、この撮像画像の変化に基づいて、高齢者Ｐが住居内に存在するか否かを判定する居住者存在判定手段として機能させることもできる。
【０１４３】
また、図２２に示すように、高齢者マンションＭにも適用することができる。このとき、情報取得装置１０にさらに、無線通信装置３０と同様の機能を持たせることにより、各高齢者Ｐの住居Ａ外であって、高齢者マンションＭ内に高齢者Ｐがいる場合にも、その高齢者Ｐの存在位置を容易に把握することができる。しかも、無線通信装置３０を別途設ける必要がないことから、安否確認システムＳのコストを低減することもできる。
【符号の説明】
【０１４４】
１０ 情報取得装置
２０ 無線器
３０ 無線通信装置
４０ サーバ装置
５０ ネットワーク
Ｓ 安否確認システム
Ｐ 高齢者
Ａ 住居
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高齢者の住居内に設置される情報取得装置と、前記高齢者の住居の周囲に間隔をおいて配置され、当該高齢者に装着された無線器との間で無線通信を行う複数の無線通信装置と、前記情報取得装置及び前記無線通信装置からネットワークを介して送信される情報を取得するサーバ装置と、を備えた安否確認システムにおいて、
前記情報取得装置は、
撮像方向が変更可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される撮像画像の情報を送信する送信処理手段と、を備え、
前記無線通信装置は、
固有の装置コードを記憶する記憶手段と、
前記無線器が無線通信範囲に入ったときに、当該無線器から送信される識別コードを受信する受信処理手段と、
前記受信処理手段で取得した識別コードと前記記憶手段に記憶した装置コードとを送信する送信処理手段と、を備え、
前記サーバ装置は、
前記撮像画像の情報、前記識別コード及び前記装置コードを前記ネットワークを介して受信する受信処理手段と、
前記受信処理手段により受信した前記識別コード及び前記装置コードに基づいて前記高齢者の存在位置を検出する検出手段と、
前記ネットワークを介して他の装置から前記高齢者の存否確認要求を受信すると、前記高齢者が住居内に存在するときには、前記情報取得装置から送信された撮像画像の情報を前記他の装置へ送信し、一方、前記高齢者が住居内に存在しないときには、前記検出手段により検出した前記高齢者の存在位置の情報を送信する送信処理手段と、を備えたことを特徴とする安否確認システム。
【請求項２】
前記複数の無線通信装置のうち一部の無線通信装置の前記受信処理手段は、他の無線通信装置から、前記無線器の識別コードと当該識別コードを検出した他の無線通信装置の装置コードとを受信し、
前記一部の無線通信装置の前記送信処理手段は、前記受信処理手段で取得した前記装置コード及び前記識別コードを前記ネットワークを介して前記サーバ装置へ送信することを特徴とする請求項１に記載の安否確認システム。
【請求項３】
前記複数の無線通信装置のうち前記一部の無線通信装置を除く無線通信装置は、自装置と隣接する他の無線通信装置から受信した前記識別コード及び装置コードを、当該他の無線装置とは異なる他の無線通信装置であって自装置に隣接配置された無線通信装置へ転送する転送処理手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の安否確認システム。
【請求項４】
前記サーバ装置の前記送信処理手段は、撮像画像の情報を前記情報取得装置から送信させるタイミングの情報を、当該情報取得装置へ送信し、
前記情報取得装置の前記送信処理手段は、前記撮像手段から出力される撮像画像の情報を前記サーバ装置から取得したタイミングの情報に基づいたタイミングで、前記サーバ装置へ送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の安否確認システム。
【請求項５】
前記情報取得装置は、前記高齢者が住居内に存在するか否かを判定する居住者存在判定手段を備え、前記送信処理手段は、前記高齢者の存否の情報を送信し、
前記サーバ装置は、前記情報取得装置から送信される前記存否の情報に基づき、前記高齢者が住居内に存在するか否かを判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の安否確認システム。
【請求項６】
前記情報取得装置の居住者存在判定手段は、赤外線受信部を有し、この赤外線受信部によって検出した赤外線が所定量以上のときに、前記高齢者が住居内に存在することを特徴とする請求項５に記載の安否確認システム。
【請求項７】
前記赤外線受信部により赤外線を所定量以上検出した方向に前記撮像手段の撮像方向を変更して前記撮像手段に撮像画像の情報を取得させる撮像処理手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載の安否確認システム。
【請求項８】
前記撮像手段は、撮像部と、当該撮像部の向きと前記赤外線受信部の受信方向を変更する可動部とを備えていることを特徴とする請求項７に記載の安否確認システム。
【請求項９】
固有の識別コードを発信する無線器を備え、
前記情報取得装置の居住者存在判定手段は、前記高齢者が装着した前記無線器の識別コードが取得できたときに、前記高齢者が住居内に存在すると判定することを特徴とする請求項５に記載の安否確認システム。
【請求項１０】
前記無線器は、前記識別コードを記憶する記憶手段と、前記高齢者の体温及び／又は心拍数を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した前記高齢者の体温及び／又は心拍数と前記記憶手段に記憶した前記識別コードを送信する送信処理手段と、を備えており、
前記サーバ装置は、前記ネットワークを介して前記受信処理手段により受信した前記高齢者の体温及び／又は心拍数に基づいて前記高齢者の健康状態を判定する判定手段を備え、前記送信処理手段は、前記高齢者の健康状態が設定値よりも悪いときに、前記高齢者の健康状態を前記他の装置へ送信することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の安否確認システム。
【請求項１】
高齢者の住居内に設置される情報取得装置と、前記高齢者の住居の周囲に間隔をおいて配置され、当該高齢者に装着された無線器との間で無線通信を行う複数の無線通信装置と、前記情報取得装置及び前記無線通信装置からネットワークを介して送信される情報を取得するサーバ装置と、を備えた安否確認システムにおいて、
前記情報取得装置は、
撮像方向が変更可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される撮像画像の情報を送信する送信処理手段と、を備え、
前記無線通信装置は、
固有の装置コードを記憶する記憶手段と、
前記無線器が無線通信範囲に入ったときに、当該無線器から送信される識別コードを受信する受信処理手段と、
前記受信処理手段で取得した識別コードと前記記憶手段に記憶した装置コードとを送信する送信処理手段と、を備え、
前記サーバ装置は、
前記撮像画像の情報、前記識別コード及び前記装置コードを前記ネットワークを介して受信する受信処理手段と、
前記受信処理手段により受信した前記識別コード及び前記装置コードに基づいて前記高齢者の存在位置を検出する検出手段と、
前記ネットワークを介して他の装置から前記高齢者の存否確認要求を受信すると、前記高齢者が住居内に存在するときには、前記情報取得装置から送信された撮像画像の情報を前記他の装置へ送信し、一方、前記高齢者が住居内に存在しないときには、前記検出手段により検出した前記高齢者の存在位置の情報を送信する送信処理手段と、を備えたことを特徴とする安否確認システム。
【請求項２】
前記複数の無線通信装置のうち一部の無線通信装置の前記受信処理手段は、他の無線通信装置から、前記無線器の識別コードと当該識別コードを検出した他の無線通信装置の装置コードとを受信し、
前記一部の無線通信装置の前記送信処理手段は、前記受信処理手段で取得した前記装置コード及び前記識別コードを前記ネットワークを介して前記サーバ装置へ送信することを特徴とする請求項１に記載の安否確認システム。
【請求項３】
前記複数の無線通信装置のうち前記一部の無線通信装置を除く無線通信装置は、自装置と隣接する他の無線通信装置から受信した前記識別コード及び装置コードを、当該他の無線装置とは異なる他の無線通信装置であって自装置に隣接配置された無線通信装置へ転送する転送処理手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の安否確認システム。
【請求項４】
前記サーバ装置の前記送信処理手段は、撮像画像の情報を前記情報取得装置から送信させるタイミングの情報を、当該情報取得装置へ送信し、
前記情報取得装置の前記送信処理手段は、前記撮像手段から出力される撮像画像の情報を前記サーバ装置から取得したタイミングの情報に基づいたタイミングで、前記サーバ装置へ送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の安否確認システム。
【請求項５】
前記情報取得装置は、前記高齢者が住居内に存在するか否かを判定する居住者存在判定手段を備え、前記送信処理手段は、前記高齢者の存否の情報を送信し、
前記サーバ装置は、前記情報取得装置から送信される前記存否の情報に基づき、前記高齢者が住居内に存在するか否かを判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の安否確認システム。
【請求項６】
前記情報取得装置の居住者存在判定手段は、赤外線受信部を有し、この赤外線受信部によって検出した赤外線が所定量以上のときに、前記高齢者が住居内に存在することを特徴とする請求項５に記載の安否確認システム。
【請求項７】
前記赤外線受信部により赤外線を所定量以上検出した方向に前記撮像手段の撮像方向を変更して前記撮像手段に撮像画像の情報を取得させる撮像処理手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載の安否確認システム。
【請求項８】
前記撮像手段は、撮像部と、当該撮像部の向きと前記赤外線受信部の受信方向を変更する可動部とを備えていることを特徴とする請求項７に記載の安否確認システム。
【請求項９】
固有の識別コードを発信する無線器を備え、
前記情報取得装置の居住者存在判定手段は、前記高齢者が装着した前記無線器の識別コードが取得できたときに、前記高齢者が住居内に存在すると判定することを特徴とする請求項５に記載の安否確認システム。
【請求項１０】
前記無線器は、前記識別コードを記憶する記憶手段と、前記高齢者の体温及び／又は心拍数を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した前記高齢者の体温及び／又は心拍数と前記記憶手段に記憶した前記識別コードを送信する送信処理手段と、を備えており、
前記サーバ装置は、前記ネットワークを介して前記受信処理手段により受信した前記高齢者の体温及び／又は心拍数に基づいて前記高齢者の健康状態を判定する判定手段を備え、前記送信処理手段は、前記高齢者の健康状態が設定値よりも悪いときに、前記高齢者の健康状態を前記他の装置へ送信することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の安否確認システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１０−２７３３０９（Ｐ２０１０−２７３３０９Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２５８８７（Ｐ２００９−１２５８８７）
【出願日】平成２１年５月２５日（２００９．５．２５）
【出願人】（５０９１４６４２５）
【出願人】（５０９０６２５２７）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２５日（２００９．５．２５）
【出願人】（５０９１４６４２５）
【出願人】（５０９０６２５２７）
【Ｆターム（参考）】
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