容器検査方法及び容器検査装置
【課題】容器に光を照射して、容器壁部の漏光を光センサにより検出して、容器に生じた小孔等の欠陥を検査する場合に、容器に生じた大きな小孔から小さな小孔までを、効率的かつ確実に検出可能な容器検査方法及び容器検出装置を提供すること。
【解決手段】容器Ｗに光を照射し、前記容器Ｗの壁部の漏光に基づいて、前記容器Ｗの小孔を検出する容器検査装置１００であって、容器Ｗを支持して回転させる小孔検出回転体２、３を有する回転搬送機構１と、前記回転搬送機構１に支持される容器Ｗに光を照射する光源５０と、前記容器Ｗの検査経路Ｍに配置された複数の光検出部５１とを備え、前記光検出部５１は、それぞれ検出感度の異なる光センサが設置されて、前記光検出部５１毎に段階的に異なる大きさの小孔を検出するように構成されていることを特徴とする。
【解決手段】容器Ｗに光を照射し、前記容器Ｗの壁部の漏光に基づいて、前記容器Ｗの小孔を検出する容器検査装置１００であって、容器Ｗを支持して回転させる小孔検出回転体２、３を有する回転搬送機構１と、前記回転搬送機構１に支持される容器Ｗに光を照射する光源５０と、前記容器Ｗの検査経路Ｍに配置された複数の光検出部５１とを備え、前記光検出部５１は、それぞれ検出感度の異なる光センサが設置されて、前記光検出部５１毎に段階的に異なる大きさの小孔を検出するように構成されていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に光を照射して、容器壁部の漏光を検出することにより、容器に生じた小孔等の欠陥を検査する容器検査方法及び容器検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器に生じた小孔（例えば、ピンホール等の欠陥）を、漏光を利用して検出する容器検査装置や容器検査方法に関する種々の技術が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１には、例えば、缶の検査方法及び検査装置として、支持部とスピンドルとの間に、検査対象となる缶を支持した状態で、缶の上側及び下側に位置する光源を制御してＯＮ、ＯＦＦを繰り返させるものが示されている。
【０００４】
この検査方法及び検査装置は、缶の開口部が、光検出センサの受光面を通過する間に、該光源のＯＮのタイミングで光検出センサが検出する出力信号に基づき、缶に発生した孔の有無を検出するようになっている。
この検査方法及び検査装置では、支持部により缶の開口部側を保持し、かつスピンドルによって該缶の底部側を保持することにより、該缶が検査位置にて支持されている。
【０００５】
特許文献２には、例えば、ポケット部により容器の外面を支持する支持部と、容器の外側から光を照射する光源と、容器の内側に漏れ出た光源の光を検出する光検出センサとを備えた容器検査装置が示されており、支持部が、入射された光が蛍光に変換される蛍光性光透過材料により形成されている。
この容器検査装置では、検出部が配置される支持盤により缶の開口部側を保持し、かつ保持テーブルによって該缶の底部側を保持することにより、該缶が検査位置にて支持されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２５１３１号公報
【特許文献２】特開２００９−２５１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献に記載の容器検査方法は、光検出センサが、容器に生じた大きな小孔を検出すると、光検出センサが検出する光が検出範囲を超えて正常に検出できない場合があり、さらに光検出センサが正常な状態に復帰するのに、時間がかかるという問題があった。
一方で、光検出センサの感度を低下させると、小さな小孔の漏光を検出できずに見逃す可能性があった。
【０００８】
この発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、容器に光を照射して、容器壁部の漏光を光センサにより検出して、容器に生じた小孔等の欠陥を検査する場合に、容器に生じた大きな小孔から小さな小孔を、効率的かつ確実に検出可能な容器検査方法及び容器検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、底部側支持部材に支持される缶の底面に小孔があったとしても、当該小孔を検出して正確な容器検査を行うことができる容器検査方法及びその装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、容器に光を照射し、前記容器の壁部の漏光に基づいて、前記容器の小孔を検出する容器検査方法であって、前記容器の検査経路に、検出感度が異なる複数の光検出部を配置し、前記光検出部毎に段階的に異なる大きさの小孔を検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、容器に光を照射し、前記容器の壁部の漏光に基づいて、前記容器の小孔を検出する容器検査装置であって、容器を支持して回転させる回転体を有する回転搬送機構と、前記回転搬送機構に支持される容器に光を照射する光源と、前記容器の検査経路に配置された複数の光検出部とを備え、前記光検出部は、それぞれ検出感度の異なる光センサが設置されて、前記光検出部毎に段階的に異なる大きさの小孔を検出するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る容器検査方法及び容器検査装置によれば、検査経路に配置した検出感度の異なる複数の光検出部により容器の漏光を検出するので、大きな小孔から小さな小孔を、効率的かつ確実に検出することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の容器検査方法であって、検出可能な小孔の大きさを、前記検査経路の搬入側から搬出側に向かって順次小さくすることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の容器検査装置であって、検出可能な小孔の大きさを、前記検査経路の搬入側から搬出側に向かって順次小さくするように設定することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る容器検査方法及び容器検査装置によれば、検出可能な小孔の大きさを、検査経路の搬入側から搬出側に向かって順次小さくするので、有害な小孔を容易かつ効率的に検出することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の容器検査方法であって、小さな小孔を検出する前記光検出部の検出感度を、大きな小孔を検出する前記光検出部の検出感度よりも相対的に高くして、小孔を検出することを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の容器検査装置であって、小さな小孔を検出する前記光検出部の検出感度を、大きな小孔を検出する前記光検出部の検出感度よりも相対的に高く設定することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る容器検査方法及び容器検査装置によれば、小さな小孔を検出する光検出部の検出感度を、大きな小孔を検出する光検出部の検出感度よりも相対的に高くしたので、光センサの検出感度を容易に設定することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る容器検査方法及び容器検査装置によれば、容器に光を照射して、容器壁部の漏光を光センサにより検出して、容器に生じた小孔等の欠陥を検査する場合に、容器に生じた大きな小孔から小さな小孔を、効率的かつ確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る容器検査装置を示す平面図である。
【図２】図１のII−II線で切断した正断面図である。
【図３】押圧機構の押圧部材先端を示す正断面図であって、（Ａ）は押圧部材が後退した位置にある場合の図、（Ｂ）は押圧部材が前進した位置にある場合の図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｅ）は押圧機構の動作を説明するための工程図であり、（Ａ´）は、図４（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
図１、図２は、本発明に係る容器検査装置１００を示す図であり、例えば、リチウム電池の筐体をはじめとする容器Ｗの小孔を検査対象としている。
容器Ｗは、図３に示すように、一方側が開口部Ｗ１とされ他方側が底部Ｗ２とされた、有底円筒状に形成され、底部Ｗ２には他端側に突出する凸状部Ｗ３が形成され、該凸状部Ｗ３の外周には周縁部Ｗ４が形成されている。
【００２２】
図１において、符号１で示すものは、検査対象となる容器Ｗを支持して検査位置Ｃに搬送するための回転搬送機構であり、ベースＢ上に設置されている。
これら回転搬送機構１は、容器Ｗに光源５０からの光が照射されて小孔が検出される小孔検出回転体２、３と、該小孔検出回転体２、３に対して容器Ｗの供給又は排出を行うための搬送回転体４〜６と、前記小孔検出回転体２、３に対して容器Ｗを押し付けるための押圧機構９０（後述する）とを備えている。
【００２３】
回転搬送機構１は、図１に示すように、小孔検出回転体２、３が反時計方向（矢印ｂ方向）に回転し、搬送回転体４〜６が時計方向（矢印ａ方向）に回転するようになっており、容器Ｗは、搬送回転体４、小孔検出回転体２、搬送回転体５、小孔検出回転体３、搬送回転体６の順に配置された小孔検査経路（検査経路）Ｍを移動するようになっている。
【００２４】
小孔検査経路Ｍは、上流側（搬入側）から、搬送回転体４、小孔検出回転体２、搬送回転体５、小孔検出回転体３、搬送回転体６の順に配置されている。
【００２５】
小孔検出回転体２、３及び搬送回転体４〜６は、周縁部に沿うように複数の容器Ｗを一定の間隔で支持するようになっている。また、これら小孔検出回転体２、３及び搬送回転体４〜６は、その回転軸２Ａ〜６Ａが、上下方向である矢印ｃ‐ｄ方向に沿い互いに平行に配置されている。
【００２６】
これら搬送回転体４、小孔検出回転体２、搬送回転体５、小孔検出回転体３、搬送回転体６は、周縁部が互いに重なるように形成され、その重なる箇所において、ガイド部材１０〜１３の案内により、容器Ｗの受け渡しが行われるようになっている。
【００２７】
次に、小孔検出回転体２、３について、図１及び図２を参照して詳細に説明する。
なお、これら小孔検出回転体２、３は、基本構成は同一であるので、一方の小孔検出回転体２についてのみ説明し、他方の小孔検出回転体３について同一符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２８】
小孔検出回転体２は、駆動機構（図示略）により駆動される駆動軸２０により駆動される平面視、円形に形成された回転盤２１を有し、回転盤（開口部側支持体）２１の周縁に沿って、容器Ｗの開口部Ｗ１側を一定間隔で支持する凹部２２が多数配置されている。
【００２９】
駆動軸２０には、回転盤２１の凹部２２に対して容器Ｗの開口部Ｗ１側を押し付けるための押圧機構９０が設けられている。
押圧機構９０は、回転盤２１の軸線に沿う矢印ｃ‐ｄ方向に対して間隔をあけて設けられ、回転盤２１とともに回転する第２回転盤３０と、回転盤２１の凹部２２に対応して配置されかつ矢印ｃ‐ｄ方向に沿って進退自在に設けられて容器Ｗの底部Ｗ２を押圧する移動部材３１と、移動部材３１が後退した位置にある場合に容器Ｗを保持する搬送冶具３２と、移動部材３１を矢印ｃ‐ｄ方向に駆動するカム機構３３とを備えている。
【００３０】
移動部材３１は、第１移動部材３１Ａと、第２移動部材３１Ｂと、回転盤２１と第２回転盤３０の間に配置され、軸線Ａを中心とする周方向に分割して配列された搬送治具保持部材３１Ｃとを備え、搬送治具保持部材３１Ｃは第１移動部材３１Ａの先端側（上部）に連結されて第１移動部材３１Ａとともに移動するように構成され、第２移動部材３１Ｂは、第１移動部材３１Ａと相対移動可能とされている。
【００３１】
また、移動部材３１は、図３に示すように、矢印ｃ‐ｄ方向に移動自在に第２回転盤３０に支持されて下端部がカム機構３３（後述する）に接続されるとともに、第２移動部材３１Ｂの上方には押圧部材４０が設けられている。
【００３２】
搬送治具３２は、図３に示すように、円筒形状とされた容器本体に、容器Ｗの大径部及び凸状部Ｗ３と対応して形成された貫通孔が形成された形態をしており、貫通孔には当接部材４１が下方から挿入可能とされ、容器Ｗを下方から支持、昇降するようになっている。搬送容器の外周と貫通孔の間に示した四角の白抜きは鉄片を示しており、移動部材３１に設けられたマグネットにより保持可能とされている。
【００３３】
かかる構成により、搬送治具保持部材３１Ｃに装着した容器Ｗを搬送治具３２とともに移動させる場合には、第１移動部材３１Ａ及び第２移動部材３１Ｂがともに移動し、容器Ｗを搬送治具保持部材３１Ｃから押し上げる場合には、第２移動部材３１Ｂが押圧部材４０とともに矢印Ｃ方向（上方）に移動して、容器Ｗを搬送治具３２から離脱させるとともに、回転盤２１の凹部２２に押し付けるようになっている。
【００３４】
第１移動部材３１Ａ及び第２移動部材３１Ｂがともに移動する場合には、カム板４３、４３は同じ形状（カム軌跡）を描くように形成され、第２移動部材３１Ｂが容器Ｗを搬送治具３２から離脱させて回転盤２１の凹部２２に押し付ける場合には、第２移動部材３１Ｂと対応する側のカム板４３が上方に位置するように形成されている。
その結果、第１移動部材３１Ａと、第２移動部材３１Ｂ及び押圧場４０の双方を高速かつ確実に移動させることができる。
【００３５】
また、移動部材３１は、光源５０（後述する）から照射された光が透過可能な、例えば、透明アクリルからなる当接部材４１と、押圧部材４０の先端と当接部材４１との間に設けられて光源５０からの光を容器Ｗ側に反射させる反射板４２とを備えている。
【００３６】
その結果、移動部材３１は、当接部材４１上に容器Ｗが配置された状態で、カム機構３３によって矢印ｃ方向に前進させられた場合に、容器Ｗの開口部Ｗ１が上方に位置する回転盤２１の凹部２２内に嵌まり込むとともに回転盤２１の表面に押し付けられるようになっている。
また、移動部材３１は、カム機構３３により矢印ｄ方向に後退した場合に、容器Ｗの開口部Ｗ１が、回転盤２１の凹部２２から離れるようになっている。
【００３７】
また、当接部材４１は、図３に示すように、矢印ｃ側の上面に容器Ｗの底部Ｗ２が接するようになっていて、容器Ｗとの接触箇所には、容器Ｗの底部Ｗ２に形成された凸状部Ｗ３が嵌まるように凹状部４１Ａが形成されている。
【００３８】
また、搬送冶具３２は、容器Ｗの底部Ｗ２が載置されるように凹状の載置部３２Ａを有する構造とされ、カム機構３３（後述する）により押圧部材４０が矢印ｄ方向に降下した場合に、押圧部材４０に支持された容器Ｗの周縁部Ｗ４が、凹状の載置部３２Ａ上に嵌り込んだ状態で載置されるようになっている。
【００３９】
また、カム機構３３は、ベースＢ上に配置され、移動部材３１に対応して形成されたカム板４３、４３と、押圧部材４０の下端部に設けられてカム板４３の上面に沿って転動するカムフォロア４４とを有しており、駆動軸２０を介して回転盤２１及び第２回転盤３０が回転し、これに伴なって押圧部材４０が、矢印ｃ‐ｄ方向に上下動するようになっている。
【００４０】
小孔検出回転体２、３の一側部には、図１に示すように、容器Ｗを周囲から照射する複数の光源５０と、容器Ｗを通過した光源５０の漏光を検出するための光検出部５１と、容器検出センサ５４が設けられている。
【００４１】
光源５０は、押圧機構９０により支持された容器Ｗに、外側から全体にわたって光線を照射するようになっており、容器Ｗの周面に小孔がある場合には、光源５０からの光が容器Ｗの壁部から小孔を通じて内部に漏れるようになっている。
【００４２】
また、この実施形態において、容器Ｗの底部Ｗ２は、透明材料からなる当接部材４１及び反射板４２を介して押圧部材４０に支持されているので、光源５０から照射された光線が、反射板４２で反射するとともに当接部材４１を透過して、容器Ｗの底部Ｗ２に照射されるようになっている。その結果、底部Ｗ２に小孔があった場合には、小孔を通じて光源５０からの光が容器Ｗの内部に至るようになっている。
また、光源５０は外部からの光を遮るカバー５２内に収納されているので、容器Ｗへの光線照射を効率的に行うことができる。
【００４３】
光検出部５１は、図２から図４に示すように、回転盤２１の凹部２２内に光センサ５１Ａを設けることで、容器Ｗの開口部Ｗ１に面するようになっており、光センサ５１Ａからの検出信号に基づき、容器Ｗに生じた小孔による光源５０からの漏光を検出するようになっている。なお、図４（Ａ´）に示したのは、図４（Ａ）において矢視Ａ−Ａで示した移動部材３１を示している。図４（Ａ´）において、容器Ｗは二点鎖線で示している。、
【００４４】
また、光検出部５１は、小孔検出回転体２、３にそれぞれ設けられ、小孔検出回転体２の光センサ５１Ａの検出感度を、小孔検出回転体３の光センサ５１Ａの検出感度と異なるように設定されている。
【００４５】
例えば、各光検出部５１では、上流側の小孔検出回転体２では、大きな小孔の検出を行うために光センサ５１Ａの検出感度を相対的に低く設定し、下流側（搬出側）での小孔検出回転体３では、小さな小孔の検出を行うために光センサ５１Ａの検出感度を相対的に高く設定することで、容器Ｗに生じる大きな小孔及び小さな小孔をいずれも検出できるようにしている。
【００４６】
容器検出センサ５４は、例えば、光源管等により構成されており、通過する容器Ｗを検出して、小孔検出回転体２、３の容器Ｗが装着されたステーションを判別するようになっている。
また、光源５０は、この小孔検出回転体２、３における容器Ｗの有無に係る情報を受けて、容器Ｗがある場合には光を照射し、容器Ｗがない場合には光を照射しないように構成されている。
かかる構成により、容器Ｗがない場合に、光を照射しないので、光センサ５１Ａが光源５０の光を直接受けて過大光を検出することが防止されるようになっている。また、例えば、小孔検出回転体２において検出された大きな小孔がある不良品が、搬送回転体５において矢印Ｑに排出されても、小孔検出回転体３において、光のムダな照射が防止される。
【００４７】
また、小孔検出回転体２、３の下流側に位置する搬送回転体５、６には、小孔が検出された不良品の容器Ｗを排除するための排除機構（図示略）が設けられている。
この排除機構は、小孔検出回転体２、３のそれぞれに位置する光検出部５１が、容器Ｗの小孔を検出した場合に駆動され、小孔が検出された容器Ｗを、例えば、矢印Ｑにしたがって小孔検査経路Ｍ外に排除するようになっている。
【００４８】
次に、図１〜図４を参照して本実施形態の動作について説明する。
［１］図１に示すように、搬送回転体４の矢印ａ方向への回転により搬送された容器Ｗは、ガイド部材１０の案内により小孔検出回転体２に受け渡される。
【００４９】
［２］小孔検出回転体２に受け渡された容器Ｗは、図３（Ａ）及び図４（Ａ）に示されるように、底部Ｗ２に形成された周縁部Ｗ４が搬送冶具３２の載置部３２Ａ内に嵌まった状態で、載置部３２Ａ上に載置される。このとき、押圧機構９０の押圧部材４０は矢印ｄ側の下方に位置している。
【００５０】
［３］図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、小孔検出回転体２の矢印ｂ方向への回転に伴って、カム機構３３により、押圧部材４０が矢印ｃ方向に移動して、押圧部材４０に支持された容器Ｗも同方向に移動する。
これにより、押圧部材４０に支持された容器Ｗの開口部Ｗ１が、回転盤２１の凹部２２に接触しかつ押し付けられる。
【００５１】
［４］小孔検出回転体２の回転により、容器Ｗが検査位置Ｃ（図４（Ｃ）参照）となる光検出部５１の近傍に位置した場合、容器Ｗに光源５０から光が照射される。ここで光検出部５１は、容器Ｗの開口部Ｗ１側にある光センサ５１Ａが、光源５０の漏光を検出した場合に、容器Ｗに小孔があると検出する。
そして、光源５０からの光が照射される容器Ｗは、底部Ｗ２が、透明材料からなる当接部材４１及び反射板４２を介して押圧部材４０に支持されているので、光源５０からの光線が、反射板４２で反射するとともに当接部材４１を介して透過して容器Ｗの底部Ｗ２に照射される。
その結果、底部Ｗ２に小孔があった場合に、光源５０からの光が小孔を通じて容器Ｗの内部に至り光センサ５１Ａにより検出される。
また、小孔検出回転体２に設置された光検出部５１では、光センサ５１Ａの検出感度を相対的に低く設定（すなわち、小孔検出回転体３での光センサ５１Ａの検出感度より低く設定）しており、これにより容器Ｗに形成された大きな小孔の検出を可能としている。
【００５２】
［５］小孔検出回転体２がさらに矢印ｂ方向に回転すると、図４（Ｄ）（Ｅ）に示すように、カム機構３３の案内により、押圧部材４０が矢印ｄ方向に移動し、回転盤２１の凹部２２による容器Ｗの開口部Ｗ１の支持が解除される。
その結果、図３（Ａ）で示すように、容器Ｗは、押圧部材４０に支持された容器Ｗの周縁部Ｗ４が、凹状の載置部３２Ａ上に嵌まり込みかつ載置される。
【００５３】
［６］小孔検出回転体２がさらに矢印ｂ方向に回転すると、小孔検出回転体２にて小孔検査終了した容器Ｗが、ガイド部材１１の案内により搬送回転体５に受け渡される。ここで、上記［４］の工程にて、光検出部５１が容器Ｗの小孔を検出していた場合には、光検出部５１の検出結果に基づき、搬送回転体５にて小孔が検出された容器Ｗを排除する。また、上記［４］の工程にて、光検出部５１が容器Ｗの小孔を検出しない場合には、容器Ｗをそのまま搬送回転体５にて搬送し続ける。
【００５４】
［７］上記［４］の工程にて小孔が検出されない容器Ｗは、ガイド部材１２の案内により次の小孔検出回転体３に受け渡される。
小孔検出回転体３に受け渡された容器Ｗは、上記［２］〜［６］と同様の工程により、小孔が検査される。
小孔検出回転体３に設置された光検出部５１は、光センサ５１Ａの検出感度を相対的に高く設定（すなわち、小孔検出回転体２での光センサ５１Ａの検出感度より高く設定）している。
その結果、容器Ｗに形成された小さな小孔の検出が可能であり、小孔検出回転体３の光検出部５１で小孔が検出された容器Ｗは、下流側の搬送回転体６にて矢印Ｑにしたがって、小孔検査経路Ｍ外に排除される。小孔検出回転体３の光検出部５１で小孔が検出されない容器Ｗは、次の搬送回転体６を経て図示しない次工程に送られる。
【００５５】
本実施形態に係る容器検査装置１００によれば、容器Ｗの小孔検査経路Ｍに、容器Ｗを支持して回転させる複数の小孔検出回転体２、３を配置し、小孔検出回転体２に大きな小孔の検出を行うために検出感度を相対的に低く設定した光センサ５１Ａを配置し、小孔検出回転体３に小さな小孔の検出を行うために検出感度を相対的に高く設定した光センサ５１Ａを配置したので、容器Ｗに生じた大小の小孔を、効率的かつ確実に検出することができる。
【００５６】
また、容器検査装置１００によれば、前進時（矢印ｃ方向移動時）に容器Ｗの底部Ｗ２に当接して、小孔検出回転体２、３の回転盤２１に押し付ける押圧部材４０の当接部材４１を透明材料により形成したので、光源５０の光を当接部材４１を介して底部Ｗ２に効率的に照射し、底部Ｗ２に生じた小孔を効率的かつ確実に検出することができる。その結果、容器Ｗの検査の信頼性を向上することができる。
【００５７】
そして、小孔検出回転体２、３において光検出部５１が、容器Ｗに小孔を検出した場合には、小孔が検出された容器Ｗを、小孔検出回転体２、３の下流側に配置された搬送回転体５、６から小孔検査経路Ｍ外に排出することができる。
【００５８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
例えば、上記実施の形態においては、光源５０を容器Wの外部に配置し、容器W内部に光センサ５１Ａを配置する場合について説明したが、例えば、容器Wの内部に配置した光源５０からの光を、容器W外部に配置された光センサ（外部の光を遮断した状態の光センサ）により検出する構成としてもよい。
【００５９】
また、上記実施の形態においては、ふたつの小孔検出回転体２、３に、検出感度の異なる光検出部５１を設けて、容器Ｗの壁部における漏光を検出して、大小の小孔を検出する場合について説明したが、小孔検出回転体２、３に代えてひとつの小孔検出回転体に、複数（３以上の場合を含む）の光検出部５１を設けてもよいし、また、例えば、３つ以上の小孔検出回転体を設けた構成としてもよい。
また、検出対象を大小の小孔に代えて、段階的に適宜される複数の大きさの小孔に適用してもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態においては、容器Ｗが、リチウム電池の容器である場合について説明したが、例えば、アルカリ電池の容器、飲料用容器をはじめとする容器（缶体）等、他の容器に適用可能であることはいうまでもない。
【００６１】
また、上記実施の形態においては、小孔検査経路Ｍの上流側に配置される光検出部５１の検出感度を相対的に低く設定して、小孔検査経路Ｍの下流側に位置する光検出部５１の検出感度を相対的に高く設定する場合について説明したが、例えば、検出感度に設定範囲（上限、下限）を設ける等により小孔検出の状況に応じて、各光検出部の検出感度を任意に設定してもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、図４（Ａ）〜（Ｅ）で示される小孔の検出工程において、例えば、図４（Ｂ）の工程で、検出対象の容器Ｗ内にエアーノズルを通じてエアー（エアーの供給を符号Ｆで示す）を供給し、容器Ｗからのエアーの漏れ検出により、容器Ｗに小孔の検出を容易にする工程を追加してもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態においては、当接部材４１が、光を透過する構成である場合について説明したが、光を透過しない構成の当接部材を用いてもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態においては、当接部材４１が、透明なアクリル樹脂である場合について説明したが、例えば、小孔検出に必要な量の光が透過可能であれば、透明でなくてもよいし、材料についても、ポリカーボネート等、アクリル以外の樹脂、ガラス、セラミックス等により当接部材４１を形成してもよい。
【００６５】
また、押圧部材４０の先端と当接部材４１との間に、光源５０から照射された光を容器Ｗ側に反射させる反射板４２を設ける場合について説明したが、透明な当接部材４１を通じて、光源５０の光が容器Ｗの底面Ｗ２に到達する場合には、反射板４２を設けない構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係る容器検査方法、容器検査装置によれば、容器に照射した光の容器壁部における漏光を、感度が異なる光センサで段階的に検出するので、容器に生じる大小の小孔を効率的かつ確実に検出することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 回転搬送機構
２ 小孔検出回転体
３ 小孔検出回転体
４ 搬送回転体
５ 搬送回転体
６ 搬送回転体
３２ 搬送冶具
３３ カム機構
４０ 押圧部材
４１ 当接部材
４２ 反射板
５０ 光源
５１ 光検出部
５１Ａ 光センサ
９０ 押圧機構
１００ 容器検査装置
Ｗ 容器
Ｗ１ 開口部
Ｗ２ 底部
Ｍ 小孔検査経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に光を照射して、容器壁部の漏光を検出することにより、容器に生じた小孔等の欠陥を検査する容器検査方法及び容器検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器に生じた小孔（例えば、ピンホール等の欠陥）を、漏光を利用して検出する容器検査装置や容器検査方法に関する種々の技術が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１には、例えば、缶の検査方法及び検査装置として、支持部とスピンドルとの間に、検査対象となる缶を支持した状態で、缶の上側及び下側に位置する光源を制御してＯＮ、ＯＦＦを繰り返させるものが示されている。
【０００４】
この検査方法及び検査装置は、缶の開口部が、光検出センサの受光面を通過する間に、該光源のＯＮのタイミングで光検出センサが検出する出力信号に基づき、缶に発生した孔の有無を検出するようになっている。
この検査方法及び検査装置では、支持部により缶の開口部側を保持し、かつスピンドルによって該缶の底部側を保持することにより、該缶が検査位置にて支持されている。
【０００５】
特許文献２には、例えば、ポケット部により容器の外面を支持する支持部と、容器の外側から光を照射する光源と、容器の内側に漏れ出た光源の光を検出する光検出センサとを備えた容器検査装置が示されており、支持部が、入射された光が蛍光に変換される蛍光性光透過材料により形成されている。
この容器検査装置では、検出部が配置される支持盤により缶の開口部側を保持し、かつ保持テーブルによって該缶の底部側を保持することにより、該缶が検査位置にて支持されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２５１３１号公報
【特許文献２】特開２００９−２５１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献に記載の容器検査方法は、光検出センサが、容器に生じた大きな小孔を検出すると、光検出センサが検出する光が検出範囲を超えて正常に検出できない場合があり、さらに光検出センサが正常な状態に復帰するのに、時間がかかるという問題があった。
一方で、光検出センサの感度を低下させると、小さな小孔の漏光を検出できずに見逃す可能性があった。
【０００８】
この発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、容器に光を照射して、容器壁部の漏光を光センサにより検出して、容器に生じた小孔等の欠陥を検査する場合に、容器に生じた大きな小孔から小さな小孔を、効率的かつ確実に検出可能な容器検査方法及び容器検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、底部側支持部材に支持される缶の底面に小孔があったとしても、当該小孔を検出して正確な容器検査を行うことができる容器検査方法及びその装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、容器に光を照射し、前記容器の壁部の漏光に基づいて、前記容器の小孔を検出する容器検査方法であって、前記容器の検査経路に、検出感度が異なる複数の光検出部を配置し、前記光検出部毎に段階的に異なる大きさの小孔を検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、容器に光を照射し、前記容器の壁部の漏光に基づいて、前記容器の小孔を検出する容器検査装置であって、容器を支持して回転させる回転体を有する回転搬送機構と、前記回転搬送機構に支持される容器に光を照射する光源と、前記容器の検査経路に配置された複数の光検出部とを備え、前記光検出部は、それぞれ検出感度の異なる光センサが設置されて、前記光検出部毎に段階的に異なる大きさの小孔を検出するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る容器検査方法及び容器検査装置によれば、検査経路に配置した検出感度の異なる複数の光検出部により容器の漏光を検出するので、大きな小孔から小さな小孔を、効率的かつ確実に検出することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の容器検査方法であって、検出可能な小孔の大きさを、前記検査経路の搬入側から搬出側に向かって順次小さくすることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の容器検査装置であって、検出可能な小孔の大きさを、前記検査経路の搬入側から搬出側に向かって順次小さくするように設定することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る容器検査方法及び容器検査装置によれば、検出可能な小孔の大きさを、検査経路の搬入側から搬出側に向かって順次小さくするので、有害な小孔を容易かつ効率的に検出することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の容器検査方法であって、小さな小孔を検出する前記光検出部の検出感度を、大きな小孔を検出する前記光検出部の検出感度よりも相対的に高くして、小孔を検出することを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の容器検査装置であって、小さな小孔を検出する前記光検出部の検出感度を、大きな小孔を検出する前記光検出部の検出感度よりも相対的に高く設定することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る容器検査方法及び容器検査装置によれば、小さな小孔を検出する光検出部の検出感度を、大きな小孔を検出する光検出部の検出感度よりも相対的に高くしたので、光センサの検出感度を容易に設定することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る容器検査方法及び容器検査装置によれば、容器に光を照射して、容器壁部の漏光を光センサにより検出して、容器に生じた小孔等の欠陥を検査する場合に、容器に生じた大きな小孔から小さな小孔を、効率的かつ確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る容器検査装置を示す平面図である。
【図２】図１のII−II線で切断した正断面図である。
【図３】押圧機構の押圧部材先端を示す正断面図であって、（Ａ）は押圧部材が後退した位置にある場合の図、（Ｂ）は押圧部材が前進した位置にある場合の図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｅ）は押圧機構の動作を説明するための工程図であり、（Ａ´）は、図４（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
図１、図２は、本発明に係る容器検査装置１００を示す図であり、例えば、リチウム電池の筐体をはじめとする容器Ｗの小孔を検査対象としている。
容器Ｗは、図３に示すように、一方側が開口部Ｗ１とされ他方側が底部Ｗ２とされた、有底円筒状に形成され、底部Ｗ２には他端側に突出する凸状部Ｗ３が形成され、該凸状部Ｗ３の外周には周縁部Ｗ４が形成されている。
【００２２】
図１において、符号１で示すものは、検査対象となる容器Ｗを支持して検査位置Ｃに搬送するための回転搬送機構であり、ベースＢ上に設置されている。
これら回転搬送機構１は、容器Ｗに光源５０からの光が照射されて小孔が検出される小孔検出回転体２、３と、該小孔検出回転体２、３に対して容器Ｗの供給又は排出を行うための搬送回転体４〜６と、前記小孔検出回転体２、３に対して容器Ｗを押し付けるための押圧機構９０（後述する）とを備えている。
【００２３】
回転搬送機構１は、図１に示すように、小孔検出回転体２、３が反時計方向（矢印ｂ方向）に回転し、搬送回転体４〜６が時計方向（矢印ａ方向）に回転するようになっており、容器Ｗは、搬送回転体４、小孔検出回転体２、搬送回転体５、小孔検出回転体３、搬送回転体６の順に配置された小孔検査経路（検査経路）Ｍを移動するようになっている。
【００２４】
小孔検査経路Ｍは、上流側（搬入側）から、搬送回転体４、小孔検出回転体２、搬送回転体５、小孔検出回転体３、搬送回転体６の順に配置されている。
【００２５】
小孔検出回転体２、３及び搬送回転体４〜６は、周縁部に沿うように複数の容器Ｗを一定の間隔で支持するようになっている。また、これら小孔検出回転体２、３及び搬送回転体４〜６は、その回転軸２Ａ〜６Ａが、上下方向である矢印ｃ‐ｄ方向に沿い互いに平行に配置されている。
【００２６】
これら搬送回転体４、小孔検出回転体２、搬送回転体５、小孔検出回転体３、搬送回転体６は、周縁部が互いに重なるように形成され、その重なる箇所において、ガイド部材１０〜１３の案内により、容器Ｗの受け渡しが行われるようになっている。
【００２７】
次に、小孔検出回転体２、３について、図１及び図２を参照して詳細に説明する。
なお、これら小孔検出回転体２、３は、基本構成は同一であるので、一方の小孔検出回転体２についてのみ説明し、他方の小孔検出回転体３について同一符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２８】
小孔検出回転体２は、駆動機構（図示略）により駆動される駆動軸２０により駆動される平面視、円形に形成された回転盤２１を有し、回転盤（開口部側支持体）２１の周縁に沿って、容器Ｗの開口部Ｗ１側を一定間隔で支持する凹部２２が多数配置されている。
【００２９】
駆動軸２０には、回転盤２１の凹部２２に対して容器Ｗの開口部Ｗ１側を押し付けるための押圧機構９０が設けられている。
押圧機構９０は、回転盤２１の軸線に沿う矢印ｃ‐ｄ方向に対して間隔をあけて設けられ、回転盤２１とともに回転する第２回転盤３０と、回転盤２１の凹部２２に対応して配置されかつ矢印ｃ‐ｄ方向に沿って進退自在に設けられて容器Ｗの底部Ｗ２を押圧する移動部材３１と、移動部材３１が後退した位置にある場合に容器Ｗを保持する搬送冶具３２と、移動部材３１を矢印ｃ‐ｄ方向に駆動するカム機構３３とを備えている。
【００３０】
移動部材３１は、第１移動部材３１Ａと、第２移動部材３１Ｂと、回転盤２１と第２回転盤３０の間に配置され、軸線Ａを中心とする周方向に分割して配列された搬送治具保持部材３１Ｃとを備え、搬送治具保持部材３１Ｃは第１移動部材３１Ａの先端側（上部）に連結されて第１移動部材３１Ａとともに移動するように構成され、第２移動部材３１Ｂは、第１移動部材３１Ａと相対移動可能とされている。
【００３１】
また、移動部材３１は、図３に示すように、矢印ｃ‐ｄ方向に移動自在に第２回転盤３０に支持されて下端部がカム機構３３（後述する）に接続されるとともに、第２移動部材３１Ｂの上方には押圧部材４０が設けられている。
【００３２】
搬送治具３２は、図３に示すように、円筒形状とされた容器本体に、容器Ｗの大径部及び凸状部Ｗ３と対応して形成された貫通孔が形成された形態をしており、貫通孔には当接部材４１が下方から挿入可能とされ、容器Ｗを下方から支持、昇降するようになっている。搬送容器の外周と貫通孔の間に示した四角の白抜きは鉄片を示しており、移動部材３１に設けられたマグネットにより保持可能とされている。
【００３３】
かかる構成により、搬送治具保持部材３１Ｃに装着した容器Ｗを搬送治具３２とともに移動させる場合には、第１移動部材３１Ａ及び第２移動部材３１Ｂがともに移動し、容器Ｗを搬送治具保持部材３１Ｃから押し上げる場合には、第２移動部材３１Ｂが押圧部材４０とともに矢印Ｃ方向（上方）に移動して、容器Ｗを搬送治具３２から離脱させるとともに、回転盤２１の凹部２２に押し付けるようになっている。
【００３４】
第１移動部材３１Ａ及び第２移動部材３１Ｂがともに移動する場合には、カム板４３、４３は同じ形状（カム軌跡）を描くように形成され、第２移動部材３１Ｂが容器Ｗを搬送治具３２から離脱させて回転盤２１の凹部２２に押し付ける場合には、第２移動部材３１Ｂと対応する側のカム板４３が上方に位置するように形成されている。
その結果、第１移動部材３１Ａと、第２移動部材３１Ｂ及び押圧場４０の双方を高速かつ確実に移動させることができる。
【００３５】
また、移動部材３１は、光源５０（後述する）から照射された光が透過可能な、例えば、透明アクリルからなる当接部材４１と、押圧部材４０の先端と当接部材４１との間に設けられて光源５０からの光を容器Ｗ側に反射させる反射板４２とを備えている。
【００３６】
その結果、移動部材３１は、当接部材４１上に容器Ｗが配置された状態で、カム機構３３によって矢印ｃ方向に前進させられた場合に、容器Ｗの開口部Ｗ１が上方に位置する回転盤２１の凹部２２内に嵌まり込むとともに回転盤２１の表面に押し付けられるようになっている。
また、移動部材３１は、カム機構３３により矢印ｄ方向に後退した場合に、容器Ｗの開口部Ｗ１が、回転盤２１の凹部２２から離れるようになっている。
【００３７】
また、当接部材４１は、図３に示すように、矢印ｃ側の上面に容器Ｗの底部Ｗ２が接するようになっていて、容器Ｗとの接触箇所には、容器Ｗの底部Ｗ２に形成された凸状部Ｗ３が嵌まるように凹状部４１Ａが形成されている。
【００３８】
また、搬送冶具３２は、容器Ｗの底部Ｗ２が載置されるように凹状の載置部３２Ａを有する構造とされ、カム機構３３（後述する）により押圧部材４０が矢印ｄ方向に降下した場合に、押圧部材４０に支持された容器Ｗの周縁部Ｗ４が、凹状の載置部３２Ａ上に嵌り込んだ状態で載置されるようになっている。
【００３９】
また、カム機構３３は、ベースＢ上に配置され、移動部材３１に対応して形成されたカム板４３、４３と、押圧部材４０の下端部に設けられてカム板４３の上面に沿って転動するカムフォロア４４とを有しており、駆動軸２０を介して回転盤２１及び第２回転盤３０が回転し、これに伴なって押圧部材４０が、矢印ｃ‐ｄ方向に上下動するようになっている。
【００４０】
小孔検出回転体２、３の一側部には、図１に示すように、容器Ｗを周囲から照射する複数の光源５０と、容器Ｗを通過した光源５０の漏光を検出するための光検出部５１と、容器検出センサ５４が設けられている。
【００４１】
光源５０は、押圧機構９０により支持された容器Ｗに、外側から全体にわたって光線を照射するようになっており、容器Ｗの周面に小孔がある場合には、光源５０からの光が容器Ｗの壁部から小孔を通じて内部に漏れるようになっている。
【００４２】
また、この実施形態において、容器Ｗの底部Ｗ２は、透明材料からなる当接部材４１及び反射板４２を介して押圧部材４０に支持されているので、光源５０から照射された光線が、反射板４２で反射するとともに当接部材４１を透過して、容器Ｗの底部Ｗ２に照射されるようになっている。その結果、底部Ｗ２に小孔があった場合には、小孔を通じて光源５０からの光が容器Ｗの内部に至るようになっている。
また、光源５０は外部からの光を遮るカバー５２内に収納されているので、容器Ｗへの光線照射を効率的に行うことができる。
【００４３】
光検出部５１は、図２から図４に示すように、回転盤２１の凹部２２内に光センサ５１Ａを設けることで、容器Ｗの開口部Ｗ１に面するようになっており、光センサ５１Ａからの検出信号に基づき、容器Ｗに生じた小孔による光源５０からの漏光を検出するようになっている。なお、図４（Ａ´）に示したのは、図４（Ａ）において矢視Ａ−Ａで示した移動部材３１を示している。図４（Ａ´）において、容器Ｗは二点鎖線で示している。、
【００４４】
また、光検出部５１は、小孔検出回転体２、３にそれぞれ設けられ、小孔検出回転体２の光センサ５１Ａの検出感度を、小孔検出回転体３の光センサ５１Ａの検出感度と異なるように設定されている。
【００４５】
例えば、各光検出部５１では、上流側の小孔検出回転体２では、大きな小孔の検出を行うために光センサ５１Ａの検出感度を相対的に低く設定し、下流側（搬出側）での小孔検出回転体３では、小さな小孔の検出を行うために光センサ５１Ａの検出感度を相対的に高く設定することで、容器Ｗに生じる大きな小孔及び小さな小孔をいずれも検出できるようにしている。
【００４６】
容器検出センサ５４は、例えば、光源管等により構成されており、通過する容器Ｗを検出して、小孔検出回転体２、３の容器Ｗが装着されたステーションを判別するようになっている。
また、光源５０は、この小孔検出回転体２、３における容器Ｗの有無に係る情報を受けて、容器Ｗがある場合には光を照射し、容器Ｗがない場合には光を照射しないように構成されている。
かかる構成により、容器Ｗがない場合に、光を照射しないので、光センサ５１Ａが光源５０の光を直接受けて過大光を検出することが防止されるようになっている。また、例えば、小孔検出回転体２において検出された大きな小孔がある不良品が、搬送回転体５において矢印Ｑに排出されても、小孔検出回転体３において、光のムダな照射が防止される。
【００４７】
また、小孔検出回転体２、３の下流側に位置する搬送回転体５、６には、小孔が検出された不良品の容器Ｗを排除するための排除機構（図示略）が設けられている。
この排除機構は、小孔検出回転体２、３のそれぞれに位置する光検出部５１が、容器Ｗの小孔を検出した場合に駆動され、小孔が検出された容器Ｗを、例えば、矢印Ｑにしたがって小孔検査経路Ｍ外に排除するようになっている。
【００４８】
次に、図１〜図４を参照して本実施形態の動作について説明する。
［１］図１に示すように、搬送回転体４の矢印ａ方向への回転により搬送された容器Ｗは、ガイド部材１０の案内により小孔検出回転体２に受け渡される。
【００４９】
［２］小孔検出回転体２に受け渡された容器Ｗは、図３（Ａ）及び図４（Ａ）に示されるように、底部Ｗ２に形成された周縁部Ｗ４が搬送冶具３２の載置部３２Ａ内に嵌まった状態で、載置部３２Ａ上に載置される。このとき、押圧機構９０の押圧部材４０は矢印ｄ側の下方に位置している。
【００５０】
［３］図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、小孔検出回転体２の矢印ｂ方向への回転に伴って、カム機構３３により、押圧部材４０が矢印ｃ方向に移動して、押圧部材４０に支持された容器Ｗも同方向に移動する。
これにより、押圧部材４０に支持された容器Ｗの開口部Ｗ１が、回転盤２１の凹部２２に接触しかつ押し付けられる。
【００５１】
［４］小孔検出回転体２の回転により、容器Ｗが検査位置Ｃ（図４（Ｃ）参照）となる光検出部５１の近傍に位置した場合、容器Ｗに光源５０から光が照射される。ここで光検出部５１は、容器Ｗの開口部Ｗ１側にある光センサ５１Ａが、光源５０の漏光を検出した場合に、容器Ｗに小孔があると検出する。
そして、光源５０からの光が照射される容器Ｗは、底部Ｗ２が、透明材料からなる当接部材４１及び反射板４２を介して押圧部材４０に支持されているので、光源５０からの光線が、反射板４２で反射するとともに当接部材４１を介して透過して容器Ｗの底部Ｗ２に照射される。
その結果、底部Ｗ２に小孔があった場合に、光源５０からの光が小孔を通じて容器Ｗの内部に至り光センサ５１Ａにより検出される。
また、小孔検出回転体２に設置された光検出部５１では、光センサ５１Ａの検出感度を相対的に低く設定（すなわち、小孔検出回転体３での光センサ５１Ａの検出感度より低く設定）しており、これにより容器Ｗに形成された大きな小孔の検出を可能としている。
【００５２】
［５］小孔検出回転体２がさらに矢印ｂ方向に回転すると、図４（Ｄ）（Ｅ）に示すように、カム機構３３の案内により、押圧部材４０が矢印ｄ方向に移動し、回転盤２１の凹部２２による容器Ｗの開口部Ｗ１の支持が解除される。
その結果、図３（Ａ）で示すように、容器Ｗは、押圧部材４０に支持された容器Ｗの周縁部Ｗ４が、凹状の載置部３２Ａ上に嵌まり込みかつ載置される。
【００５３】
［６］小孔検出回転体２がさらに矢印ｂ方向に回転すると、小孔検出回転体２にて小孔検査終了した容器Ｗが、ガイド部材１１の案内により搬送回転体５に受け渡される。ここで、上記［４］の工程にて、光検出部５１が容器Ｗの小孔を検出していた場合には、光検出部５１の検出結果に基づき、搬送回転体５にて小孔が検出された容器Ｗを排除する。また、上記［４］の工程にて、光検出部５１が容器Ｗの小孔を検出しない場合には、容器Ｗをそのまま搬送回転体５にて搬送し続ける。
【００５４】
［７］上記［４］の工程にて小孔が検出されない容器Ｗは、ガイド部材１２の案内により次の小孔検出回転体３に受け渡される。
小孔検出回転体３に受け渡された容器Ｗは、上記［２］〜［６］と同様の工程により、小孔が検査される。
小孔検出回転体３に設置された光検出部５１は、光センサ５１Ａの検出感度を相対的に高く設定（すなわち、小孔検出回転体２での光センサ５１Ａの検出感度より高く設定）している。
その結果、容器Ｗに形成された小さな小孔の検出が可能であり、小孔検出回転体３の光検出部５１で小孔が検出された容器Ｗは、下流側の搬送回転体６にて矢印Ｑにしたがって、小孔検査経路Ｍ外に排除される。小孔検出回転体３の光検出部５１で小孔が検出されない容器Ｗは、次の搬送回転体６を経て図示しない次工程に送られる。
【００５５】
本実施形態に係る容器検査装置１００によれば、容器Ｗの小孔検査経路Ｍに、容器Ｗを支持して回転させる複数の小孔検出回転体２、３を配置し、小孔検出回転体２に大きな小孔の検出を行うために検出感度を相対的に低く設定した光センサ５１Ａを配置し、小孔検出回転体３に小さな小孔の検出を行うために検出感度を相対的に高く設定した光センサ５１Ａを配置したので、容器Ｗに生じた大小の小孔を、効率的かつ確実に検出することができる。
【００５６】
また、容器検査装置１００によれば、前進時（矢印ｃ方向移動時）に容器Ｗの底部Ｗ２に当接して、小孔検出回転体２、３の回転盤２１に押し付ける押圧部材４０の当接部材４１を透明材料により形成したので、光源５０の光を当接部材４１を介して底部Ｗ２に効率的に照射し、底部Ｗ２に生じた小孔を効率的かつ確実に検出することができる。その結果、容器Ｗの検査の信頼性を向上することができる。
【００５７】
そして、小孔検出回転体２、３において光検出部５１が、容器Ｗに小孔を検出した場合には、小孔が検出された容器Ｗを、小孔検出回転体２、３の下流側に配置された搬送回転体５、６から小孔検査経路Ｍ外に排出することができる。
【００５８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
例えば、上記実施の形態においては、光源５０を容器Wの外部に配置し、容器W内部に光センサ５１Ａを配置する場合について説明したが、例えば、容器Wの内部に配置した光源５０からの光を、容器W外部に配置された光センサ（外部の光を遮断した状態の光センサ）により検出する構成としてもよい。
【００５９】
また、上記実施の形態においては、ふたつの小孔検出回転体２、３に、検出感度の異なる光検出部５１を設けて、容器Ｗの壁部における漏光を検出して、大小の小孔を検出する場合について説明したが、小孔検出回転体２、３に代えてひとつの小孔検出回転体に、複数（３以上の場合を含む）の光検出部５１を設けてもよいし、また、例えば、３つ以上の小孔検出回転体を設けた構成としてもよい。
また、検出対象を大小の小孔に代えて、段階的に適宜される複数の大きさの小孔に適用してもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態においては、容器Ｗが、リチウム電池の容器である場合について説明したが、例えば、アルカリ電池の容器、飲料用容器をはじめとする容器（缶体）等、他の容器に適用可能であることはいうまでもない。
【００６１】
また、上記実施の形態においては、小孔検査経路Ｍの上流側に配置される光検出部５１の検出感度を相対的に低く設定して、小孔検査経路Ｍの下流側に位置する光検出部５１の検出感度を相対的に高く設定する場合について説明したが、例えば、検出感度に設定範囲（上限、下限）を設ける等により小孔検出の状況に応じて、各光検出部の検出感度を任意に設定してもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、図４（Ａ）〜（Ｅ）で示される小孔の検出工程において、例えば、図４（Ｂ）の工程で、検出対象の容器Ｗ内にエアーノズルを通じてエアー（エアーの供給を符号Ｆで示す）を供給し、容器Ｗからのエアーの漏れ検出により、容器Ｗに小孔の検出を容易にする工程を追加してもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態においては、当接部材４１が、光を透過する構成である場合について説明したが、光を透過しない構成の当接部材を用いてもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態においては、当接部材４１が、透明なアクリル樹脂である場合について説明したが、例えば、小孔検出に必要な量の光が透過可能であれば、透明でなくてもよいし、材料についても、ポリカーボネート等、アクリル以外の樹脂、ガラス、セラミックス等により当接部材４１を形成してもよい。
【００６５】
また、押圧部材４０の先端と当接部材４１との間に、光源５０から照射された光を容器Ｗ側に反射させる反射板４２を設ける場合について説明したが、透明な当接部材４１を通じて、光源５０の光が容器Ｗの底面Ｗ２に到達する場合には、反射板４２を設けない構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係る容器検査方法、容器検査装置によれば、容器に照射した光の容器壁部における漏光を、感度が異なる光センサで段階的に検出するので、容器に生じる大小の小孔を効率的かつ確実に検出することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 回転搬送機構
２ 小孔検出回転体
３ 小孔検出回転体
４ 搬送回転体
５ 搬送回転体
６ 搬送回転体
３２ 搬送冶具
３３ カム機構
４０ 押圧部材
４１ 当接部材
４２ 反射板
５０ 光源
５１ 光検出部
５１Ａ 光センサ
９０ 押圧機構
１００ 容器検査装置
Ｗ 容器
Ｗ１ 開口部
Ｗ２ 底部
Ｍ 小孔検査経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に光を照射し、前記容器の壁部の漏光に基づいて、前記容器の小孔を検出する容器検査方法であって、
前記容器の検査経路に、検出感度が異なる複数の光検出部を配置し、前記光検出部毎に段階的に異なる大きさの小孔を検出することを特徴とする容器検査方法。
【請求項２】
請求項１に記載の容器検査方法であって、
検出可能な小孔の大きさを、前記検査経路の搬入側から搬出側に向かって順次小さくすることを特徴とする容器検査方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の容器検査方法であって、
小さな小孔を検出する前記光検出部の検出感度を、大きな小孔を検出する前記光検出部の検出感度よりも相対的に高くして、小孔を検出することを特徴とする容器検査方法。
【請求項４】
容器に光を照射し、前記容器の壁部の漏光に基づいて、前記容器の小孔を検出する容器検査装置であって、
容器を支持して回転させる回転体を有する回転搬送機構と、
前記回転搬送機構に支持される容器に光を照射する光源と、
前記容器の検査経路に配置された複数の光検出部と、を備え、
前記光検出部は、それぞれ検出感度の異なる光センサが設置されて、前記光検出部毎に段階的に異なる大きさの小孔を検出するように構成されていることを特徴とする容器検査装置。
【請求項５】
請求項４に記載の容器検査装置であって、
検出可能な小孔の大きさを、前記検査経路の搬入側から搬出側に向かって順次小さくするように設定することを特徴とする容器検査装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の容器検査装置であって、
小さな小孔を検出する前記光検出部の検出感度を、大きな小孔を検出する前記光検出部の検
出感度よりも相対的に高く設定することを特徴とする容器検査装置。
【請求項１】
容器に光を照射し、前記容器の壁部の漏光に基づいて、前記容器の小孔を検出する容器検査方法であって、
前記容器の検査経路に、検出感度が異なる複数の光検出部を配置し、前記光検出部毎に段階的に異なる大きさの小孔を検出することを特徴とする容器検査方法。
【請求項２】
請求項１に記載の容器検査方法であって、
検出可能な小孔の大きさを、前記検査経路の搬入側から搬出側に向かって順次小さくすることを特徴とする容器検査方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の容器検査方法であって、
小さな小孔を検出する前記光検出部の検出感度を、大きな小孔を検出する前記光検出部の検出感度よりも相対的に高くして、小孔を検出することを特徴とする容器検査方法。
【請求項４】
容器に光を照射し、前記容器の壁部の漏光に基づいて、前記容器の小孔を検出する容器検査装置であって、
容器を支持して回転させる回転体を有する回転搬送機構と、
前記回転搬送機構に支持される容器に光を照射する光源と、
前記容器の検査経路に配置された複数の光検出部と、を備え、
前記光検出部は、それぞれ検出感度の異なる光センサが設置されて、前記光検出部毎に段階的に異なる大きさの小孔を検出するように構成されていることを特徴とする容器検査装置。
【請求項５】
請求項４に記載の容器検査装置であって、
検出可能な小孔の大きさを、前記検査経路の搬入側から搬出側に向かって順次小さくするように設定することを特徴とする容器検査装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の容器検査装置であって、
小さな小孔を検出する前記光検出部の検出感度を、大きな小孔を検出する前記光検出部の検
出感度よりも相対的に高く設定することを特徴とする容器検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１１７８９９（Ｐ２０１２−１１７８９９Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６７４２７（Ｐ２０１０−２６７４２７）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（３９０００４８７９）三菱マテリアルテクノ株式会社 (201)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（３９０００４８７９）三菱マテリアルテクノ株式会社 (201)
【Ｆターム（参考）】
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