封緘装置及びその制御方法
【課題】封筒を一対のローラにより挟み込んで排出する時に、排出ローラにより封筒内部の空気が圧縮されて封筒が膨張することを抑えて封筒の破損を防止できるようにする。
【解決手段】排出ローラを駆動する排出モータ１４７の駆動および停止制御を繰り返すことにより、排出ローラは、封筒４を搬送する動作と該封筒４を停止する動作を繰り返して封筒４を排出する。これにより、封筒４の搬送停止時に封筒内部に溜まった空気を逃がすことができるので、封筒４の膨張を抑えることができ、封筒の破損を防止できるようになる。
【解決手段】排出ローラを駆動する排出モータ１４７の駆動および停止制御を繰り返すことにより、排出ローラは、封筒４を搬送する動作と該封筒４を停止する動作を繰り返して封筒４を排出する。これにより、封筒４の搬送停止時に封筒内部に溜まった空気を逃がすことができるので、封筒４の膨張を抑えることができ、封筒の破損を防止できるようになる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封筒のフラップに粘着剤を転写してフラップを封筒本体に貼着して封筒を封緘する封緘装置及びその制御方法に関し、特に、封緘された封筒を好適に排出するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、封筒のフラップ（のりしろ部分）に粘着剤を転写し、転写したフラップを折り曲げ、折り曲げたフラップを封筒本体に貼着することで、フラップを自動的に封緘する封緘装置が知られている（例えば、特許文献１あるいは特許文献２）。
【０００３】
この封緘装置では、糊として機能する粘着剤が塗布されたテープ（以下糊テープという）を使用する。例えば、この糊テープは、ＰＥＴテープの片面に粘着剤が剥離自在に塗布された状態でアタッチメント式収納ケースに収納されている。
【０００４】
アタッチメント式収納ケースは、供給リール軸に装着される供給リール軸用装着筒と、巻き取りリール軸に装着される巻き取りリール軸用装着筒との間に糊テープを掛け渡して糊テープを収納する。
【０００５】
封緘装置は、粘着剤転写手段、送り出し手段、貼着手段および排出手段を備えている。粘着剤転写手段は、糊テープに封筒のフラップを当接させて、送り出し手段により送り出される封筒のフラップに糊テープの粘着剤を転写する。貼着手段は、粘着剤が転写されたフラップを封筒本体に貼着する。排出手段は、フラップが封筒本体に貼着された封筒を排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−５５２７０号公報
【特許文献２】特開２００６−１５１５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、封緘された封筒は略密閉される。この封緘後の封筒の中には文書などの書類が内包されており、この書類の厚みや形状により封筒が若干膨らんだ状態となる。このため、膨らんだ封筒の内部には空気が溜まった状態となる。すなわち、封筒に内包された書類と封筒の内側との間に空気が溜まる。
【０００８】
封筒の内部に空気が溜まった状態で、排出手段は、第１及び第２の排出ローラにより封筒を挟持して封筒を一気に排出する。このとき、排出ローラの回転と共に封筒内の空気が圧縮され、この圧縮された空気が封筒の後端部に溜まって封筒の後端部が膨張する。封筒の排出時に、この封筒の膨張した後端部の張り合わせ部分が排出ローラに引っ掛かってめくれ、封筒が破損する問題があった。特に、封筒の中身を一部外から確認できる窓付き封筒は挙動が不安定になりやすいので、少しの膨張であっても後端部が排出ローラに引っ掛かって封筒が破損することが多い。
【０００９】
また、封筒を排出する際の速度を遅くすることにより、空気が封筒の後端部に溜まって封筒の後端部が膨張することを抑えることも考えられる。しかしながら、排出速度を低速にしただけでは圧縮された空気を十分に逃がすことが難しく、圧縮された空気が封筒の後端部に溜まって封筒の後端部が膨張する現象が見られた。さらに、排出速度を低速にするとモータのトルクが低下して厚みのある封筒に対し、必要な送り性能を得られないおそれがある。
【００１０】
そこで、本発明はこのような従来例に係る課題を解決したものであって、封筒の排出時に封筒の膨張を抑えて封筒の破損を防止できるようにした封緘装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、本発明に係る封緘装置は、封筒を封緘する封緘装置であって、封筒のフラップに粘着剤を転写する粘着剤転写手段と、前記粘着剤転写手段により粘着剤が転写された封筒を送り出す送り出し手段と、前記送り出し手段により送り出された封筒のフラップを封筒本体に貼着して該封筒を排出する排出手段とを備え、前記排出手段は、前記封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して前記封筒を排出するものである。
【００１２】
また、本発明に係る封緘装置の制御方法は、封筒を封緘する封緘装置を制御する方法であって、封筒のフラップに粘着剤を転写するステップと、前記粘着剤が転写された封筒を送り出すステップと、送り出された封筒のフラップを封筒本体に貼着するステップと、前記フラップが貼着された封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して前記封筒を排出するステップとを有するものである。
【００１３】
本発明において、粘着剤転写手段は、封筒のフラップに粘着剤を転写する。送り出し手段は、粘着剤転写手段により粘着剤が転写された封筒を送り出す。排出手段は、送り出し手段により送り出された封筒のフラップを封筒本体に貼着して該封筒を排出する。このとき、排出手段は、封筒を搬送する動作と封筒を停止する動作を繰り返して封筒を排出する。例えば、排出手段は、封筒を挟持して排出する第１及び第２の排出ローラを備え、この第１及び第２の排出ローラにより封筒を挟持した状態で、該封筒の途中まで連続して搬送し、連続搬送後に、封筒を搬送する動作と封筒を停止する動作を繰り返して封筒を排出する。これにより、封筒の搬送停止時に封筒内部に溜まった空気を逃がすことができるので、封筒の破損を防止できるようになる。
【００１４】
この例で、排出手段により封筒を高速に排出する高速モードと、排出手段により封筒を中速に排出する中速モードと、排出手段により封筒を低速に排出する低速モードとを備える。排出手段は、低速モードにおいて、封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して封筒を排出する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る封緘装置及びその制御方法によれば、封緘された封筒を排出する排出手段は、封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して封筒を排出するものである。
【００１６】
これにより、封筒の搬送停止時に封筒内部に溜まった空気を逃がすことができる。従って、封筒の膨張を抑えることができ、封筒の破損を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る封緘装置１０の構成例を示す斜視図である。
【図２】封筒４の搬送系を示す一部省略した封緘装置１０の平面図である。
【図３】粘着剤転写手段２０の一例を示す斜視図であって、封筒の搬送下流側から見た図である。
【図４】糊テープ８０を外した状態での粘着剤転写手段２０の分解斜視図である。
【図５】フラップローラ６０の転接状態を示す斜視図であって、封筒の搬送上流側から見た図である。
【図６】軸支手段３０による各リール軸２１，２２の軸支状態を示す斜視図である。
【図７】軸支手段３０による各リール軸２１，２２の軸支状態を示す要部の部分断面図である。
【図８】係止片３５による軸支状態を示す要部側面図である。
【図９】供給リール軸２１に対する固定状態を示す要部断面図である。
【図１０】粘着剤転写手段２０の移送機構を示す機構収納部側から見た要部側面図である（その１）。
【図１１】粘着剤転写手段２０の移送機構を示す機構収納部側から見た要部側面図である（その２）。
【図１２】封筒４の封緘搬送系を示す封筒載置方向から見た要部側面図である。
【図１３】封筒４の封緘工程を示す図である（封筒配置）。
【図１４】封筒４の封緘工程を示す図である（フラップ折り曲げ）。
【図１５】封筒４の封緘工程を示す図である（粘着剤転写）。
【図１６】封筒４の封緘工程を示す図である（封筒送り出し）。
【図１７】封筒４の封緘工程を示す図である（貼着および排出）。
【図１８】封緘制御回路１５０の構成例を示すブロック図である。
【図１９】制御部１５２の動作例を示すブロック図である。
【図２０】高速モードにおける封緘処理例を示すタイミングチャートである。
【図２１】中速モードにおける封緘処理例を示すタイミングチャートである。
【図２２】低速モードにおける封緘処理例を示すタイミングチャートである。
【図２３】フィーダーモードにおける封緘処理例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１８】
続いて、図面を参照しながら本発明に係る封緘装置及びその制御方法について説明する。図１に示す封緘装置１０は、封緘された封筒を排出する排出手段が、封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して封筒を排出することで、封筒の膨張を抑えることができるようにすると共に封筒の破損を防止できるようにしたものである。
【００１９】
図１は、封筒４を自動封緘する封緘装置１０の構成例を示す斜視図である。封筒４は、文書などの書類を収納する封筒本体５の一端側にのりしろ部分であるフラップ５ａを有している。このフラップ５ａに粘着剤（いわゆる糊）を転写して封筒本体５の裏面（宛名書き面とは反対側）５ｂにフラップ５ａを折り返して貼着して封緘する。
【００２０】
封緘装置１０は、箱状をなす筐体１を有し、その主平面が封筒載置面１ａとして使用される。封筒載置面１ａの端面側、図１の例では右端面側には封筒位置合わせ片２が矢印ａ方向に摺動自在に取り付けられる。この封筒位置合わせ片２を使用して封筒４のサイズに応じて、フラップ５ａをフラップ折り曲げ位置にセットできるように適宜調整される。その調整はノブ３によって行われる。封筒４としては、長３形などの窓付き封筒や通常の封筒が使用されるが、封筒のサイズや封筒の種類は任意である。
【００２１】
筐体１の後面側には、装置駆動機構などが収納された機構収納部７が配置されている。封筒載置面１ａの上面であって、この例ではその左側には粘着剤転写手段２０が設けられる。粘着剤転写手段２０は、糊テープとその移送手段とで構成され、糊テープには、ＰＥＴテープの片面に粘着剤が剥離自在に塗布されている。粘着剤転写手段２０は、フラップ５ａの面に粘着剤を転写するたびに、粘着剤転写位置に新たな粘着剤面が臨むように、テープが所定長だけ巻き取られる。
【００２２】
そのため粘着剤転写手段２０は、糊テープ用の供給リール軸２１とその巻き取りリール軸２２および転写ローラ２３で構成される。糊テープは転写ローラ２３を経由して巻き取られる。
【００２３】
粘着剤転写手段２０は機構収納部７の側壁７ａ側に回動自在に取り付けられ、その反対側の各リール軸２１，２２および転写ローラ２３は何れも自由端となされている。自由端側には軸支手段３０が配される。各リール軸２１，２２および転写ローラ２３の一端側を自由端の構成としたのは、この自由端側から糊テープを着脱できるようにするためである。
【００２４】
そのため、軸支手段３０は側壁７ａ側に軸支された支持軸３３に対して進退および回動自在に構成される。軸支手段３０をリール軸方向に進退自在に構成して、リール軸２１，２２および転写ローラ２３の自由端側の軸支状態を解除すると共に回動自在に構成して自由端側を開放することで、糊テープの着脱を容易にしたものである。なお、図１には糊テープは図示されていない。糊テープは、不図示のアタッチメント式収納ケース内に収容した状態で装着される。
【００２５】
粘着剤転写手段２０の近傍には、排出手段の一例である排出機構５０が配置される。排出機構５０は、互いに転接する一対の排出ローラ５０ａ，５０ｂ（図５参照）を備え、粘着剤が転写されて折り曲げられたフラップ５ａを封筒本体５に圧接して貼着する。排出機構５０は、フラップ５ａが貼着された封筒４を封筒トレイ（図示はしない）側に排出する。粘着剤転写手段２０および排出機構５０の全体は開閉自在なカバー９によって閉塞される。
【００２６】
続いて、封緘装置１０を構成する各部を詳細に説明する。図２は、粘着剤転写手段２０を省いた状態の平面図であって、粘着剤転写手段２０の真下には封筒４の送り出し手段として機能する送り出し板７０が配される。この送り出し板７０の先端部７０ａはフラップ５ａの折り目５ｄに位置するように封筒４の載置位置が調整される。
【００２７】
そして、送り出し板７０の先端部７０ａが折り目５ｄに位置しているとき、フラップローラ６０が、丁度フラップ５ａの下面中央部付近に位置する。フラップローラ６０が起き上がることで、フラップ５ａを折り曲げながらこのフラップ５ａを転写ローラ２３に当接させる。フラップローラ６０は回動支点（後述する）を中心にして回動自在となされている。
【００２８】
送り出し板７０は、粘着剤が転写される封筒４を排出機構５０側に送り出すための進退自在な摺動板で、その送り出し機構は機構収納部７に収納されている。送り出し板７０の初期位置は図２に示す位置であり、送り出し板７０の先端部７０ａが排出機構５０のローラ転接する位置がその最大摺動位置となる。封筒載置面の所定位置、この例では送り出し板７０の右端部側には、封筒載置状態を検知するための封筒有無センサＳａ，Ｓａが配置される。センサＳａ，Ｓａとしては、光センサなどを使用することができる。図２において、矢印ｂは封筒４の載置方向を示す。
【００２９】
図３および図４は、粘着剤転写手段２０と糊テープ８０の関係の詳細を示すもので、糊テープ８０は供給リール軸用装着筒９１と巻き取りリール軸用装着筒９２との間に巻き付けられている。
【００３０】
図４に示すように供給リール軸２１には供給リール軸用装着筒９１が装着され、巻き取りリール軸２２には巻き取りリール軸用装着筒９２が装着される。糊テープ８０は供給側から巻き取り側へと送り出される。
【００３１】
転写ローラ２３側には、テープ進入側と退出側をカバーできるようなテープガイド片２４が設けられている。テープガイド片２４によって転写ローラ２３への糊テープ８０の巻き付き角度および退出角度が規制される（図１２参照）。
【００３２】
テープガイド片２４のうち上面側にはセンサ用透孔２４ａが設けられ、糊テープ８０に貼着された始端および終端を示すリーダテープ（図示はしない）が検知される。粘着剤はこの始端から終端までの間だけ塗布されている。
【００３３】
供給リール軸２１，巻き取りリール軸２２および転写ローラ２３の三者はそれぞれ同期して回動するように、それぞれにはギア２７ａ、２７ｂが連結され、これらが中間ギア２７ｄ（転写ローラ２３側の中間ギアは図示しない）を介して噛合されている。
【００３４】
フラップ５ａの送り出しによって糊テープ８０が巻き取りリール軸２２側に送り出されるが、これに同期して供給リール軸２１、巻き取りリール軸２２および転写ローラ２３もそれぞれ回動する。糊テープ８０を弛ませることなく、巻き取りリール軸２２側に巻き取るため、巻き取り側の巻き取り量を増やすように供給リール軸２１にはトルクリミッタ２５を設け、テンションをかけながら送る。
【００３５】
図５は、転写ローラ２３とフラップローラ６０との関係を示す斜視図である。フラップローラ６０はフラップ５ａの面を転写ローラ２３側に押し当てるための押圧ローラ（当接ローラ）として機能する。
【００３６】
回転軸としても機能する支軸６１にはその両端部に支持板６２（一端部のみ図示）が回動自在に取り付けられ、一対の支持板６２の各軸受け部６２ａにフラップローラ６０の両端が回動自在に軸支される。
【００３７】
図５に示すフラップローラ６０は、転写ローラ２３に転接した状態を示す。転写ローラ２３には粘着剤が塗布された糊テープ８０がその周面に巻き付けられているので、この回動転接状態がフラップ５ａへの粘着剤の転写状態となる。
【００３８】
図４に示すように、軸支手段３０は軸支部３１と、その一端側に設けられた軸係合部３２とで構成され、側壁７ａに取り付けられた支持軸３３の先端部３３ａに、軸係合部３２の係合孔３２ａが進退自在および回動自在に取り付けられる。軸支部３１の先端上面側には、供給リール軸２１および巻き取りリール軸２２に対する係止片３５が設けられる。
【００３９】
係止片３５は図６に示すようなＬ字状の板体であって、図４に示す供給リール軸２１の自由端２１ａ側に設けられたリング状係合凹部２８ａおよび巻き取りリール軸２２の自由端２２ａ側に設けられたリング状係合凹部２８ｂ内に舌片部３５ａ，３５ｂを挿入することで、軸支手段３０への供給リール軸２１と巻き取りリール軸２２の軸支状態がロックされる。
【００４０】
軸支状態を図７〜図９を参照して説明する。図８は、説明の都合上軸支手段３０をその内側から図示している。図９は同じく供給リール軸２１と係止片３５との嵌合関係のみを示す。図８のように供給リール軸２１と巻き取りリール軸２２とは若干段差をもって取り付けられていることから、舌片部３５ａと３５ｂとにも段差を持たせている。
【００４１】
図７に示すように軸支部３１にはそれぞれ軸受け部３１ａ、３１ｂが形成され、ここに供給リール軸２１と巻き取りリール軸２２の各自由端２１ａ、２２ａがそれぞれ嵌入されて軸支される。この軸支状態のとき係合凹部２８ａ、２８ｂのみに、係止片３５の舌片部３５ａ、３５ｂがそれぞれ対峙するようになっている。その状態で、図８および図９に示すように係止片３５を軸支部３１側に倒せば、係合凹部２８ａ、２８ｂのそれぞれに係止片３５の舌片部３５ａ、３５ｂが嵌る。
【００４２】
こうすることで、供給リール軸２１と巻き取りリール軸２２とを確実に軸支手段３０で軸支すると共に、この軸支状態で供給リール軸２１と巻き取りリール軸２２の双方を軸支手段３０にロックできる。
【００４３】
供給リール軸２１又は巻き取りリール軸２２に対する軸支状態が不完全であると、糊テープ８０に弛みが生じたり、糊テープ８０が捻れて巻き取られたりするおそれがある。供給リール軸２１と巻き取りリール軸２２との双方を係止片３５によって同時に軸支手段３０にロックすることで確実な転写処理を実現できる。
【００４４】
図１０は、送り出し板７０の駆動機構１００の一例を示す。この駆動機構１００は図１の機構収納部７内に収納されているものであるから、図１の左側面側Ｘから図示した状態を図１０に示す。
【００４５】
図１０において、封筒載置面１ａ側に臨む送り出し板７０は、その先端部７０ａ側が多少封筒載置面１ａ側に曲がった状態となっており、その先端部７０ａはテーパー面となされ、封筒４の折り目５ｄからフラップ５ａを折り曲げやすい形状となされている。
【００４６】
送り出し板７０はＬ字状板体１０１の主板１０１ａと連結され、側壁７ａと並行な側板１０１ｂには、一対のガイド棒１０２，１０３をガイドとして摺動自在となるような取り付け部１０１ｃ、１０１ｄが設けられる。側板１０１ｂに近接して直動モータ１０５が位置する。直動モータ１０５からの回転力は、リンク機構１０４を介して側板１０１ｂ側に伝達される。
【００４７】
そのため、直動モータ１０５の回転軸１０５ａにはリンク機構１０４を構成するカム１０６の一端が取り付けられ、カム１０６の他端１０６ａと側板１０１ｂに設けられた支軸１０７との間には伝達バー１０８が連結される。
【００４８】
側板１０１ｂの下端側には所定の幅をもった突片１０１ｅが位置する。この突片１０１ｅと対向とするように所定の幅をもって一対のセンサ１２０ａ、１２０ｂが配される。一方のセンサ１２０ａは送り出し板７０のホームポジションの位置を検知するためのものであり、他方のセンサ１２０ｂは送り出し板７０の送り出し速度を制御するときに使用される制御期間を計るためのセンサ（直動イニシャライズセンサ）である。これらセンサ１２０ａ，１２０ｂは何れも光センサが使用される。
【００４９】
このように構成された駆動機構１００についてその動作を説明する。図１０は粘着剤を転写するときで、送り出し板７０の始動開始前の状態を示し、図１１は転写後封筒４を排出機構５０側に送り出したときの状態を示す。
【００５０】
転写時の状態では、一対のセンサ１２０ａ、１２０ｂはそれぞれ突片１０１ｅと対峙した状態にある。直動モータ１０５を駆動して、その回転軸１０５ａが半回転すると、図１１の位置まで送り出し板７０が送り出される。回転軸１０５ａがさらに半回転すると原位置（図１０）に復帰する。この駆動機構１００による送り出し板７０の往復動によって、転写された封筒４を排出機構５０まで送り出すことができる。排出機構５０は封筒４が排出機構５０に送り出される直前より回転駆動されるので、封筒４のフラップ５ａをプレスしながら（貼着しながら）、封筒４を搬送して排出することができる。
【００５１】
排出機構５０における封筒４の通過は図１２に示す排出センサＳｃによって検知され、その検知出力に基づいて排出モータ１４７が制御される。排出センサＳｃは発光素子と受光素子から成るセンサであり、排出モータ１４７は、排出機構５０を駆動するモータである。
【００５２】
ここで、排出機構５０は、封筒４の厚みを吸収できるようにするため、上方のローラ５０ｂはその軸方向に対して上下動できる構成となされている。そのため、ローラ５０ｂには不図示のスプリングが取り付けられ、封筒４の厚みを吸収しつつも、ある程度の圧力が封筒４に加わるようになされている。
【００５３】
図１２は、フラップローラ６０に対する駆動機構１４０の一例である。上述したようにフラップローラ６０は支持板６２を介して支軸６１に回動自在に取り付けられており、このフラップローラ６０を回動する駆動機構１４０が設けられる。駆動機構１４０はフラップモータ６５を有し、その回転軸６５ａにリンク機構を構成するカム６６の一端が取り付けられ、カム６６の他端６６ａには伝達バー６７の一端が回動自在に軸支される。伝達バー６７の他端側に設けられたスライド孔６８には支持板６２に設けられた係合軸６９が連結される。
【００５４】
フラップモータ６５にはさらに半円盤状をなすエンコーダ１４２が連結される。エンコーダ１４２は、フラップローラ６０のホームポジション及び回動終了位置を検出する透過型のフラップ位置センサ１４４ａが配置されている。粘着剤転写手段２０の手前には、２つの封筒有無センサＳａ，Ｓａが設置されている。
【００５５】
続いて図１３以下を参照して、封筒４を封緘する処理について説明する。図１３は封筒載置面１ａに封筒４が載置されたときの位置関係を示す。まず、図１に示すように、封筒位置合わせ片２の側面に封筒本体５の底５ｃ（図１参照）を沿わせて封筒４を載置する。そうすると、図２及び図１３に示すように封筒４の折り目５ｄと送り出し板７０の先端部７０ａとほぼ一致するように載置できる。この位置が初期位置である。
【００５６】
封筒４が載置され、封筒有無センサＳａ，Ｓａによって載置状態が検知されると、フラップモータ６５が駆動されてその回転軸６５ａが矢印Ｐ１の方向に回動する。回転軸６５ａが矢印Ｐ１の方向に回動すると、図１４に示すように、回転軸６５ａに固定されたカム６６が回動し、カム６６に係合された伝達バー６７を介して支持板６２が支軸６１を中心して回動する。これにより、支持板６２の軸受け部６２ａに取り付けられたフラップローラ６０が回動して起き上がり、フラップ５ａの裏面にフラップローラ６０が当たる。
【００５７】
図１５に示すように、フラップ５ａはフラップローラ６０によって上方に押し上げられるが、送り出し板７０の先端部７０ａに折り目５ｄが当たるため、フラップ５ａが右側に折り曲げられる。折り曲げられたフラップ５ａはそのままフラップローラ６０と共に、転写ローラ２３側まで押し上げられるので、最終的には転写ローラ２３にフラップローラ６０がフラップ５ａを介して転接する。この転接によってフラップ５ａは糊テープ８０の粘着剤面に当接する。なお、フラップローラ６０は、フラップ位置センサ１４４ａがエンコーダ１４２により遮蔽された状態から透過した状態に変化した時点で停止する。
【００５８】
フラップ５ａはフラップローラ６０によって糊テープ８０の粘着剤面に押圧される。この押圧された状態で、送り出し板７０を排出機構５０側に移動することにより、フラップ５ａの摩擦力によりフラップローラ６０と転写ローラ２３が回転すると共に、転写ローラ２３にギアで連結された供給リール軸２１及び巻き取りリール軸２２が回転する。これにより、糊テープ８０の粘着剤がフラップ５ａに転写されると共に糊テープ８０が引き出されて次の粘着剤がフラップローラ６０の当接位置に配置される。フラップ５ａが転写ローラ２３から離れると転写が終了する。粘着剤の転写幅は最初に当接したフラップ５ａの位置からフラップ５ａが転写ローラ２３から離れるまでである。
【００５９】
図１６に示すように、送り出し板７０は排出機構５０まで送り出される。封筒４の折り目５ｄは、排出機構５０を構成する一対の排出ローラ５０ａと５０ｂの転接位置に進入し、封筒４が一対の排出ローラ５０ａと５０ｂに挟まれる。排出機構５０は回転駆動されているので、図１７に示すように封筒４の封筒本体５が一対の排出ローラ５０ａ，５０ｂによって送り出される。その結果、フラップ５ａが封筒本体５側に押し当てられるためフラップ５ａがプレスされて封筒本体５に貼着されて封緘処理が完了する。
【００６０】
その後、封筒４は排出機構５０によって排出トレイ（図示はしない）側に排出される。封筒４の通過は排出センサＳｃによって検知され、検知出力に基づいて排出機構５０の駆動が停止する。
【００６１】
続いて、図１８を参照して封緘装置１０の制御系の構成例について説明する。図１８に示す封緘制御回路１５０では、封緘装置１０の全体を制御する制御部１５２を有する。この制御部１５２には上述した複数のセンサからの検知出力が供給される。説明の便宜上センサを示す符号と、検知出力の入力端子を同じ符号で示す。
【００６２】
封筒４の載置状態を検知する封筒有無センサＳａ，Ｓａからの検知出力を始めとして、フラップローラ６０のホームポジション及び回動終了位置を検知するフラップ位置センサ１４４ａからの検知出力、送り出し板７０の原位置（原点）および途中まで移動したことを検知する直動ホームポジションセンサ１２０ａ及び直動イニシャライズセンサ１２０ｂからの各検知出力、さらには封筒４の排出センサＳｃからの検知出力がそれぞれ制御部１５２に供給される。そして、この制御部１５２からの出力でフラップモータ６５，直動モータ１０５および排出モータ１４７の駆動状態が適宜制御される。
【００６３】
制御部１５２にはさらにリーダテープ用のセンサＳｂおよびモード切り替えスイッチＳＷからの制御出力が供給される。センサＳｂからの検知出力によって糊テープ８０の交換時期報知用表示灯（ＬＥＤなど）Ｐの点灯が制御される。この表示灯Ｐは例えば図１に示す側壁７ａ側に配置することができる。
【００６４】
モード切り替えスイッチＳＷについて説明する。封筒４を封緘するモードには、封筒４を高速に排出する高速モードと、封筒４を中速に排出する中速モードと、封筒４を低速に排出する低速モードが存在する。これらのモードは、例えば使用温度に応じて設定する。この例で、糊テープ８０に塗布された粘着剤は、１５〜３５℃程度の温度下で使用するときの転写性（タック力および粘着力）が最も良好であるので、常温よりも低い温度例えば、１０℃程度の低温下で使用すると、その転写性が劣化するため、粘着剤が正常にフラップ５ａに転写できなくなる。そこで、常温時では高速モードや中速モードを設定し、低温時には低速モードを設定する。
【００６５】
高速モードではフラップローラ６０が転写ローラ２３に転接すると同時に送り出し板７０を送り出す。これに対して、低速モードでは、送り出し開始タイミングを多少遅らせる。この遅れによって、フラップ５ａへの転写時間は遅れた時間だけ延びる。このように粘着剤の転写時間を延ばすことで、低温下での粘着剤の転写性の劣化を改善できる。なお、中速モードでも、送り出し開始タイミングを多少遅らせる。
【００６６】
この送り出し開始タイミングの調整の他に、送り出し板７０の送り出し速度を調整するとさらに好適である。中速モード及び低速モードでの封緘処理の場合には、この送り出し速度を、高速モードでの送り出し速度よりも遅くする。
【００６７】
こうすることで、低温時にはフラップ５ａが転写ローラ２３からゆっくり離間することになる。つまりゆっくり転写されるので、低温時でも粘着剤の転写性が改善される。
【００６８】
続いて、封緘装置１０の動作例について説明する。図１９に示すステップＳＴ１で、封緘装置１０の制御部１５２は、封筒有無センサＳａ，Ｓａから検知信号を入力したか否かを判定する。制御部１５２は、封筒有無センサＳａ，Ｓａから検知信号を入力したと判定した場合、ステップＳＴ２に移行する。
【００６９】
ステップＳＴ２で、フラップに粘着剤を転写する。例えば制御部１５２はフラップモータ６５を駆動して、封筒４のフラップ５ａを糊テープ８０の粘着剤に転接する。その後、制御部１５２は直動モータ１０５を駆動して、送り出し板７０により封筒４を前進させると共に封筒４のフラップ５ａに糊テープ８０の粘着剤を転写してステップＳＴ３に移行する。
【００７０】
ステップＳＴ３で、制御部１５２は直動モータ１０５を継続して駆動し、送り出し板７０により封筒４をさらに前進させて排出ローラ５０ａと５０ｂの転接位置に封筒４を進入させてステップＳＴ４に移行する。
【００７１】
ステップＳＴ４で、フラップ５ａを貼着する。例えば制御部１５２は排出モータ１４７を駆動して排出ローラ５０ａ，５０ｂを回転させ、排出ローラ５０ａと５０ｂにより封筒４のフラップ５ａを挟持して封筒本体５に貼着してステップＳＴ５に移行する。
【００７２】
ステップＳＴ５で、封筒４を排出するモードが低速モードか否かを判定し、低速モードであると判定した場合ステップＳＴ６に移行する。ステップＳＴ６で、断続して封筒を排出する。例えば、制御部１５２は、排出モータ１４７の駆動と停止を繰り返して排出ローラ５０ａ，５０ｂを断続的に回転させて封筒４を排出して封緘処理の終了となる。これにより、封筒４の搬送停止時に封筒内部に溜まった空気を逃がすことができるので、封筒４の膨張を抑えることができ、封筒４の破損を防止できるようになる。
【００７３】
また、上述のステップＳＴ５で、封筒４を排出するモードが低速モードでない、すなわち高速モード又は中速モードであると判定した場合ステップＳＴ７に移行する。ステップＳＴ７で、連続して封筒を排出する。例えば、制御部１５２は、排出モータ１４７を途中に停止させずに駆動して排出ローラ５０ａ，５０ｂを連続的に回転させて封筒４を排出して封緘処理の終了となる。
【００７４】
図２０は高速モードでの封緘処理例を示し、図２１は中速モードでの封緘処理例を示し、図２２は低速モードでの封緘処理例を示す。図２０に示す高速モードから説明すると、封筒４が載置されたことを封筒有無センサＳａ，Ｓａが検知すると（図２０Ａ）、これより所定時間（例えば０．１２sec）遅れた時刻ｔ１にフラップモータ６５が駆動される（図２０Ｃ）。
【００７５】
フラップモータ６５の駆動時間（例えば０．２４sec）はフラップローラ６０が転写ローラ２３に転接するまでの時間に設定される。この例で、フラップモータ６５はＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御され、そのデューティ比が４４％、３６％、２４％と徐々に下げられていく。フラップローラ６０が転写ローラ２３に転接する時刻ｔ２になると、フラップ位置センサ１４４ａがこの転接状態を検知し、フラップモータ６５の回転が停止する（図２０Ｂ，Ｃ）。
【００７６】
フラップモータ６５の回転停止に同期して今度は、送り出し板７０に対する直動モータ１０５が所定時間（例えば０．８sec）だけ駆動される（図２０Ｆ）。例えば、直動モータ１０５は、デューティ比３１％でＰＷＭ制御される。直動モータ１０５の１回転で送り出し板７０は往復移動して原点に戻るので、所定時間の前半の０．４secは送り出し板７０の往動時間となり、その後半の０．４secが復動時間となる。
【００７７】
送り出し板７０の送り出しが開始すると、そのホームポジションセンサ１２０ａから突片１０１ｅが外れるので（図１１参照）、その検知出力は時刻ｔ２でハイレベルとなる（図２０Ｄ）。
【００７８】
直動モータ１０５が駆動されると、送り出し板７０の送り出し動作がスタートする。送り出し板７０が送り出されて所定時間（例えば０．６３sec）となった時刻ｔ４になると、今度は排出モータ１４７が駆動される（図２０Ｈ）。例えば、排出モータ１４７はＰＷＭ制御され、最初の５０msecはデューティ比が５０％であり、その後はデューティ比が９５％である。時刻ｔ４は、送り出し板７０の先端部７０ａが排出機構５０に到達する直前のタイミングである。なお、時刻ｔ３で直動イニシャライズセンサ１２０ｂは、送り出し板７０を検出する（図２０Ｅ）。直動イニシャライズセンサ１２０ｂの検出は、送り出し板７０の送り出し速度を制御するときに使用される。
【００７９】
送り出し板７０のさらなる送り出しによって、送り出し板７０の先端部７０ａおよび封筒４の先端（折り目５ｄの部分）が排出機構５０に到達する。排出機構５０は既に排出モータ１４７により回転駆動されているので、この回転駆動によってフラップ５ａが封筒本体５に圧着されながら送り出されて、時刻ｔ５で排出センサＳｃにより封筒４の通過を検出する（図２０Ｇ）。
【００８０】
時刻ｔ６で、ホームポジションセンサ１２０ａは送り出し板７０がホームポジションに復帰したことを検出する（図２０Ｄ）。また、送り出し板７０がホームポジションに復帰と共に、時刻ｔ６で送り出し板７０を駆動する直動モータ１０５を停止する（図２０Ｆ）。
【００８１】
排出センサＳｃの検知出力がローレベルに反転する時刻ｔ７なると、封筒４が排出機構５０から排出されたので排出モータ１４７が停止される。また時刻ｔ７でフラップモータ６５が駆動されるから、フラップローラ６０は転写ローラ２３から離間する。例えば、フラップモータ６５はＰＷＭ制御され、そのデューティ比が４４％、３６％、２４％と徐々に下げられて０．２４sec駆動する。時刻ｔ８でフラップローラ６０のホームポジションの位置がホームポジションセンサ１２０ａによって検知されるため、時刻ｔ８でフラップローラ６０は原位置に復帰し、フラップモータ６５の駆動も停止する（図２０Ｂ，Ｃ）。これら一連のサイクルＴｎで１枚の封筒４に対する封緘処理が終了する。この高速モードにおける時刻ｔ０〜ｔ８までの処理時間は、１．５５secである。
【００８２】
次に図２１を参照して、中速モードでの封緘処理動作を説明する。図２０と対応する処理の部分についてはその説明は省略する。中速モードで処理するか否かはユーザが選択する。そのため、図１のように筐体１、この例では機構収納部７側には高速モード、中速モード及び低速モードを切り替えるスイッチＳＷが設けられている。中速モードに切り換えられることで図２１の封緘処理がスタートする。
【００８３】
中速モードが選択されると、封筒４の検知によってフラップモータ６５が駆動され、フラップローラ６０が転写ローラ２３に転接するまでは高速モードと同じタイミングで処理される（図２１Ａ、Ｃ）。そして、フラップ位置センサ１４４ａによってフラップローラ６０の始動から転接状態までが検知される（図２１Ｂ）。
【００８４】
フラップローラ６０の転写ローラ２３への転接が検知された時刻ｔ２から所定時間（例えば０．２sec）経過した時刻ｔ２aで、直動モータ１０５の駆動が開始され、送り出し板７０の送り出しが開始される（図２１Ｆ）。
【００８５】
したがって、転写ローラ２３に転接した時刻ｔ２から所定時間（０．２sec）が経過する時刻ｔ２ａまでは、フラップ５ａは転写ローラ２３から離間しないので、その間は転接した状態を保持する。つまり、粘着剤のフラップ５ａに対する転写時間が高速モードのときよりも所定時間（０．２sec）だけ増えるから、それだけ粘着剤の転写性が改善される。
【００８６】
所定時間（０．２sec）が経過した時刻ｔ２ａになると、直動モータ１０５に対する駆動が開始され、このとき始めて送り出し板７０の送り出し動作が行われる。フラップローラ６０は転写ローラ２３に転接した状態にあるので、送り出し板７０の送り出しに伴ってフラップ５ａも糊テープ８０を引出しながら転写ローラ２３から離間する。この転写ローラ２３からフラップ５ａが離間するまでの間、フラップ５ａに対する転写処理が行なわれることになる。
【００８７】
このように、時刻ｔ２ａから送り出し板７０の送り出し動作が開始されるが、この送り出し板７０の往復動を行う速度（送り出し速度）は、往復動の期間一定ではなく、以下のように制御される。
【００８８】
まず、時刻ｔ２ａから始まる送り出し板７０の送り出し速度は、高速モードよりも低速である。最初の送り出し期間（０．４１sec）は、時刻ｔ２ａから時刻ｔ３ａまでの期間は、ＰＷＭ制御のデューティ比を２５％とする（図２１Ｆ）。この最初の送り出し期間（０．４１sec）は、フラップ５ａが転写ローラ２３から離間するまでの時間に相当する。離間するまでの時間を高速モードよりも長目に設定することで、粘着剤の転写性の劣化を補うものである。その後の往復動期間は高速モードのときの送り出し速度と同じであり、ＰＷＭ制御のデューティ比を３１％とする（図２１Ｆ）。
【００８９】
この最初の送り出し期間（０．４１sec）はホームポジションセンサ１２０ａとイニシャライズセンサ１２０ｂとによって検知される（図２１Ｄ、Ｅ）。つまり、送り出し板７０の突片１０１ｅがこれらセンサ１２０ａ、１２０ｂを通過するまでの間が送り出し期間（０．４１sec）として設定されている。
【００９０】
また、イニシャライズセンサ１２０ｂが突片１０１ｅを検知した時刻ｔ３ａより所定時間（０．４sec）経過した時刻ｔ４ａになると、排出モータ１４７が駆動される（図２１Ｈ）。駆動される期間（０．５２sec）は排出センサＳｃが封筒４を検知している期間である（図２１Ｇ、Ｈ）。
【００９１】
送り出し板７０の往復移動に要する時間（時刻ｔ２ａ〜ｔ６ａ）は、高速モードのときよりも若干長くなる。これは上述したように送り出し期間（時刻ｔ２ａ〜ｔ３ａ）を設定したからであるが、この送り出し期間以外は高速モードと同じ速度に設定されているため、高速モード時とは大きく違わない。
【００９２】
封筒４の排出が終了するとフラップローラ６０が原位置に復帰する復帰動作が時刻ｔ７ａから時刻ｔ８ａの期間に亘って行われる（図２１Ｂ）。この一連のサイクル（２．１３sec）で１枚の封筒４に対する封緘処理が終了する。
【００９３】
図２１に示す例のように、所定時間（時刻ｔ２〜ｔ２ａ；０．２sec）だけ遅らせて送り出し板７０を送り出しても、この送り出し遅延処理に加えて、送り出し板７０の送り出し速度を所定期間（時刻ｔ２ａ〜ｔ３ａ）だけ低速制御を行うことでも、共に低温による粘着剤の転写性の劣化を改善できることが確認された。もちろん、後者の方が転写性をより改善できることはいうまでもない。
【００９４】
所定時間（０．２sec）の遅延処理を行うことなく、フラップローラ６０の転写ローラ２３への転接と同時に、封筒４の送り出し動作を行うとしても、そのときの送り出し速度を図２１のように、所定期間（０．４１sec）だけ低速に制御するだけでも粘着剤の転写性を改善できる。
【００９５】
次に図２２を参照して、低速モードでの封緘処理動作を説明する。図２０，２１と対応する処理の部分についてはその説明は省略する。低速モードで処理するか否かはユーザが選択する。そのため、図１に示したスイッチＳＷが低速モードに切り換えられることで図２２の封緘処理がスタートする。もちろん、封緘装置１０が設置された場所の外気温を検知し、これが所定温度以下（例えば、１０℃以下）になったとき自動的に低速モードに自動的に遷移するようにすることも可能である。
【００９６】
この例に示す低速モードでは、排出機構５０が、封筒４を搬送する動作と該封筒４を停止する動作を繰り返して封筒４を排出するものである。これにより、封筒４の搬送停止時に封筒内部に溜まった空気を逃がすことができるので、封筒４の膨張を抑えることができ、封筒４の破損を防止できるようになる。
【００９７】
低速モードが選択されると、封筒４の検知によってフラップモータ６５が駆動され、フラップローラ６０が転写ローラ２３に転接するまでは高速モードと同じタイミングで処理される（図２２Ａ、Ｃ）。そして、フラップ位置センサ１４４ａによってフラップローラ６０の始動から転接状態までが検知される（図２２Ｂ）。
【００９８】
フラップローラ６０の転写ローラ２３への転接が検知された時刻ｔ２から所定時間（例えば０．２sec）経過してから、直動モータ１０５の駆動が開始され、送り出し板７０の送り出しが開始される（図２２Ｆ）。
【００９９】
所定時間（０．２sec）が経過した時刻ｔ２ａになると、直動モータ１０５に対する駆動が開始され、このとき始めて送り出し板７０の送り出し動作が行われる。フラップローラ６０は転写ローラ２３に転接した状態にあるので、送り出し板７０の送り出しに伴ってフラップ５ａも糊テープ８０を引出しながら転写ローラ２３から離間する。
【０１００】
時刻ｔ２ａから始まる送り出し板７０の送り出し速度は、中速モードと同一である。最初の送り出し期間（０．４１sec）である時刻ｔ２ａから時刻ｔ３ａまでの期間は、ＰＷＭ制御のデューティ比を２５％とする（図２２Ｆ）。この最初の送り出し期間（０．４１sec）は、フラップ５ａが転写ローラ２３から離間するまでの時間に相当する。その後の往復動期間は中速モードや高速モードのときの送り出し速度と同じであり、ＰＷＭ制御のデューティ比を３１％とする（図２２Ｆ）。
【０１０１】
最初の送り出し期間（０．４１sec）はホームポジションセンサ１２０ａとイニシャライズセンサ１２０ｂとによって検知される（図２２Ｄ、Ｅ）。イニシャライズセンサ１２０ｂが送り出し板７０を検知した時刻ｔ３ａより所定時間（０．４sec）経過した時刻ｔ４ａになると、排出モータ１４７が駆動される（図２２Ｈ）。
【０１０２】
この例では、排出機構５０の排出ローラ５０ａ，５０ｂにより封筒４を挟持した状態で、該封筒４の途中まで連続して搬送し、連続搬送後に、封筒４を搬送する動作と該封筒４を停止する動作を繰り返して封筒４を排出する。例えば、排出モータ１４７に対して、最初にデューティ比が５０％のＰＷＭ制御を０．１５sec間実施し、次にデューティ比が８０％のＰＷＭ制御を０．１５sec間実施する。次に排出モータ１４７を０．２sec間停止させ、次に０．１sec間だけ３２％のＰＷＭ制御を実施する。これらの合計０．６sec間の動作を繰り返して排出時間２．０sec間かけて封筒４を排出する（図２２Ｈ）。これにより、封筒４の搬送停止時に封筒内部に溜まった空気を逃がすことができる。従って、封筒４の膨張を抑えることができ、封筒４の破損を防止できるようになる。このように、封筒４を駆動と停止を繰り返して断続的に排出することで停止時に封筒内部に溜まった空気が逃げる。これによりこの時に封筒４の膨らみが抑制され、再び封筒４が排出されて封筒内部の空気が圧縮されても前回の封筒４の膨らみと略同一になり、封筒４が膨張することを防止できる。
【０１０３】
なお、封筒のサイズが大きいなどの影響により封筒の排出時間が２．５sec間を超過する場合、排出時間を短縮するために次からはデューティ比を１５％向上させて２．５sec以内に処理が終了するように制御する。また、封筒のサイズが小さいなどの影響により封筒の排出時間が１．５sec間以下の場合、排出時間を延長するために次からはデューティ比を１５％低下させて１．５sec以上に処理が終了するように制御する。このように、ＰＷＭ制御によるフィードバック制御を行うことで、封緘処理における封筒の生産性を一定に保つことができる。
【０１０４】
また、排出機構５０により封筒４を連続して搬送する時間と、封筒４を搬送又は停止して搬送する時間を変更できるようにすれば、封筒４の生産性や封筒内部に溜まる空気の量を調整できるようになる。
【０１０５】
このように本発明に係る封緘装置１０及びその制御方法によれば、封緘された封筒４を排出する排出機構５０は、封筒４を搬送する動作と該封筒４を停止する動作を繰り返して封筒４を排出するものである。
【０１０６】
これにより、封筒４の搬送停止時に封筒内部に溜まった空気を逃がすことができる。従って、封筒４の膨張を抑えることができ、封筒の破損を防止できるようになる。
【実施例２】
【０１０７】
次に図２３を参照して、封筒４を自動的に封緘装置１０に供給するフィーダーモードでの封緘処理動作を説明する。図２０に示した高速モードと対応する処理の部分についてはその説明は省略する。フィーダーモードでは、自動的に封筒を封緘装置１０に供給する不図示のフィーダー装置を備える。このフィーダー装置は、封緘装置１０に連結されている。フィーダー装置は、図１に示した封緘装置１０の封筒載置面１ａに封筒を自動的に載置する。
【０１０８】
図２３に示す時刻ｔ０で、フィーダー装置は、封筒を供給する準備が整うとフィーダーレディー信号を封緘装置１０に出力する（図２３Ｉ）。封緘装置１０は、このフィーダーレディー信号を入力するとフィーダー装置にＯＫ信号を出力する（図２３Ｊ）。封緘装置１０は時刻ｔ１で、フィ−ダー装置からＧＯ信号が入力されてフラップモータ６５が駆動され、フラップローラ６０が転写ローラ２３に転接する（図２３Ｋ、Ｃ）。そして、フラップ位置センサ１４４ａによってフラップローラ６０の始動から転接状態までが検知される（図２３Ｂ）。後段の処理、すなわちフラップ５ａに粘着剤を転写して貼着して排出する処理は、図２０に示した高速モードと同一の処理なので説明は省略する。このように、手動で封筒４を封緘装置１０にセットするのではなく、フィーダー装置を用いて自動的に封筒４を封緘装置１０に供給するようにしてもよい。
【０１０９】
なお、排出ローラ５０ａ，５０ｂに複数の溝を設けることで、封筒を排出する際の封筒内部に溜まる空気を複数の溝から逃がすようにすることも考えられる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、封筒のフラップに粘着剤を転写してフラップを封筒本体に貼着して封筒を封緘する封緘装置に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０・・・封緘装置、１ａ・・・封緘載置面、４・・・・封筒、５・・・封筒本体、５ａ・・・フラップ、２０・・・粘着剤転写手段、２１・・・供給リール軸、２２・・・巻き取りリール軸、２３・・・転写ローラ、２４・・・テープガイド片、５０・・・排出機構（排出手段）、３０・・・軸支手段、３１・・・軸支部、３５・・・係止片、６０・・・フラップローラ、７０・・・送り出し手段（送り出し板）、８０・・・糊テープ、９１・・・供給リール軸用装着筒、９２・・・巻き取りリール軸用装着筒、９３・・・転写ローラ用装着筒、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封筒のフラップに粘着剤を転写してフラップを封筒本体に貼着して封筒を封緘する封緘装置及びその制御方法に関し、特に、封緘された封筒を好適に排出するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、封筒のフラップ（のりしろ部分）に粘着剤を転写し、転写したフラップを折り曲げ、折り曲げたフラップを封筒本体に貼着することで、フラップを自動的に封緘する封緘装置が知られている（例えば、特許文献１あるいは特許文献２）。
【０００３】
この封緘装置では、糊として機能する粘着剤が塗布されたテープ（以下糊テープという）を使用する。例えば、この糊テープは、ＰＥＴテープの片面に粘着剤が剥離自在に塗布された状態でアタッチメント式収納ケースに収納されている。
【０００４】
アタッチメント式収納ケースは、供給リール軸に装着される供給リール軸用装着筒と、巻き取りリール軸に装着される巻き取りリール軸用装着筒との間に糊テープを掛け渡して糊テープを収納する。
【０００５】
封緘装置は、粘着剤転写手段、送り出し手段、貼着手段および排出手段を備えている。粘着剤転写手段は、糊テープに封筒のフラップを当接させて、送り出し手段により送り出される封筒のフラップに糊テープの粘着剤を転写する。貼着手段は、粘着剤が転写されたフラップを封筒本体に貼着する。排出手段は、フラップが封筒本体に貼着された封筒を排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−５５２７０号公報
【特許文献２】特開２００６−１５１５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、封緘された封筒は略密閉される。この封緘後の封筒の中には文書などの書類が内包されており、この書類の厚みや形状により封筒が若干膨らんだ状態となる。このため、膨らんだ封筒の内部には空気が溜まった状態となる。すなわち、封筒に内包された書類と封筒の内側との間に空気が溜まる。
【０００８】
封筒の内部に空気が溜まった状態で、排出手段は、第１及び第２の排出ローラにより封筒を挟持して封筒を一気に排出する。このとき、排出ローラの回転と共に封筒内の空気が圧縮され、この圧縮された空気が封筒の後端部に溜まって封筒の後端部が膨張する。封筒の排出時に、この封筒の膨張した後端部の張り合わせ部分が排出ローラに引っ掛かってめくれ、封筒が破損する問題があった。特に、封筒の中身を一部外から確認できる窓付き封筒は挙動が不安定になりやすいので、少しの膨張であっても後端部が排出ローラに引っ掛かって封筒が破損することが多い。
【０００９】
また、封筒を排出する際の速度を遅くすることにより、空気が封筒の後端部に溜まって封筒の後端部が膨張することを抑えることも考えられる。しかしながら、排出速度を低速にしただけでは圧縮された空気を十分に逃がすことが難しく、圧縮された空気が封筒の後端部に溜まって封筒の後端部が膨張する現象が見られた。さらに、排出速度を低速にするとモータのトルクが低下して厚みのある封筒に対し、必要な送り性能を得られないおそれがある。
【００１０】
そこで、本発明はこのような従来例に係る課題を解決したものであって、封筒の排出時に封筒の膨張を抑えて封筒の破損を防止できるようにした封緘装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、本発明に係る封緘装置は、封筒を封緘する封緘装置であって、封筒のフラップに粘着剤を転写する粘着剤転写手段と、前記粘着剤転写手段により粘着剤が転写された封筒を送り出す送り出し手段と、前記送り出し手段により送り出された封筒のフラップを封筒本体に貼着して該封筒を排出する排出手段とを備え、前記排出手段は、前記封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して前記封筒を排出するものである。
【００１２】
また、本発明に係る封緘装置の制御方法は、封筒を封緘する封緘装置を制御する方法であって、封筒のフラップに粘着剤を転写するステップと、前記粘着剤が転写された封筒を送り出すステップと、送り出された封筒のフラップを封筒本体に貼着するステップと、前記フラップが貼着された封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して前記封筒を排出するステップとを有するものである。
【００１３】
本発明において、粘着剤転写手段は、封筒のフラップに粘着剤を転写する。送り出し手段は、粘着剤転写手段により粘着剤が転写された封筒を送り出す。排出手段は、送り出し手段により送り出された封筒のフラップを封筒本体に貼着して該封筒を排出する。このとき、排出手段は、封筒を搬送する動作と封筒を停止する動作を繰り返して封筒を排出する。例えば、排出手段は、封筒を挟持して排出する第１及び第２の排出ローラを備え、この第１及び第２の排出ローラにより封筒を挟持した状態で、該封筒の途中まで連続して搬送し、連続搬送後に、封筒を搬送する動作と封筒を停止する動作を繰り返して封筒を排出する。これにより、封筒の搬送停止時に封筒内部に溜まった空気を逃がすことができるので、封筒の破損を防止できるようになる。
【００１４】
この例で、排出手段により封筒を高速に排出する高速モードと、排出手段により封筒を中速に排出する中速モードと、排出手段により封筒を低速に排出する低速モードとを備える。排出手段は、低速モードにおいて、封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して封筒を排出する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る封緘装置及びその制御方法によれば、封緘された封筒を排出する排出手段は、封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して封筒を排出するものである。
【００１６】
これにより、封筒の搬送停止時に封筒内部に溜まった空気を逃がすことができる。従って、封筒の膨張を抑えることができ、封筒の破損を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る封緘装置１０の構成例を示す斜視図である。
【図２】封筒４の搬送系を示す一部省略した封緘装置１０の平面図である。
【図３】粘着剤転写手段２０の一例を示す斜視図であって、封筒の搬送下流側から見た図である。
【図４】糊テープ８０を外した状態での粘着剤転写手段２０の分解斜視図である。
【図５】フラップローラ６０の転接状態を示す斜視図であって、封筒の搬送上流側から見た図である。
【図６】軸支手段３０による各リール軸２１，２２の軸支状態を示す斜視図である。
【図７】軸支手段３０による各リール軸２１，２２の軸支状態を示す要部の部分断面図である。
【図８】係止片３５による軸支状態を示す要部側面図である。
【図９】供給リール軸２１に対する固定状態を示す要部断面図である。
【図１０】粘着剤転写手段２０の移送機構を示す機構収納部側から見た要部側面図である（その１）。
【図１１】粘着剤転写手段２０の移送機構を示す機構収納部側から見た要部側面図である（その２）。
【図１２】封筒４の封緘搬送系を示す封筒載置方向から見た要部側面図である。
【図１３】封筒４の封緘工程を示す図である（封筒配置）。
【図１４】封筒４の封緘工程を示す図である（フラップ折り曲げ）。
【図１５】封筒４の封緘工程を示す図である（粘着剤転写）。
【図１６】封筒４の封緘工程を示す図である（封筒送り出し）。
【図１７】封筒４の封緘工程を示す図である（貼着および排出）。
【図１８】封緘制御回路１５０の構成例を示すブロック図である。
【図１９】制御部１５２の動作例を示すブロック図である。
【図２０】高速モードにおける封緘処理例を示すタイミングチャートである。
【図２１】中速モードにおける封緘処理例を示すタイミングチャートである。
【図２２】低速モードにおける封緘処理例を示すタイミングチャートである。
【図２３】フィーダーモードにおける封緘処理例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１８】
続いて、図面を参照しながら本発明に係る封緘装置及びその制御方法について説明する。図１に示す封緘装置１０は、封緘された封筒を排出する排出手段が、封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して封筒を排出することで、封筒の膨張を抑えることができるようにすると共に封筒の破損を防止できるようにしたものである。
【００１９】
図１は、封筒４を自動封緘する封緘装置１０の構成例を示す斜視図である。封筒４は、文書などの書類を収納する封筒本体５の一端側にのりしろ部分であるフラップ５ａを有している。このフラップ５ａに粘着剤（いわゆる糊）を転写して封筒本体５の裏面（宛名書き面とは反対側）５ｂにフラップ５ａを折り返して貼着して封緘する。
【００２０】
封緘装置１０は、箱状をなす筐体１を有し、その主平面が封筒載置面１ａとして使用される。封筒載置面１ａの端面側、図１の例では右端面側には封筒位置合わせ片２が矢印ａ方向に摺動自在に取り付けられる。この封筒位置合わせ片２を使用して封筒４のサイズに応じて、フラップ５ａをフラップ折り曲げ位置にセットできるように適宜調整される。その調整はノブ３によって行われる。封筒４としては、長３形などの窓付き封筒や通常の封筒が使用されるが、封筒のサイズや封筒の種類は任意である。
【００２１】
筐体１の後面側には、装置駆動機構などが収納された機構収納部７が配置されている。封筒載置面１ａの上面であって、この例ではその左側には粘着剤転写手段２０が設けられる。粘着剤転写手段２０は、糊テープとその移送手段とで構成され、糊テープには、ＰＥＴテープの片面に粘着剤が剥離自在に塗布されている。粘着剤転写手段２０は、フラップ５ａの面に粘着剤を転写するたびに、粘着剤転写位置に新たな粘着剤面が臨むように、テープが所定長だけ巻き取られる。
【００２２】
そのため粘着剤転写手段２０は、糊テープ用の供給リール軸２１とその巻き取りリール軸２２および転写ローラ２３で構成される。糊テープは転写ローラ２３を経由して巻き取られる。
【００２３】
粘着剤転写手段２０は機構収納部７の側壁７ａ側に回動自在に取り付けられ、その反対側の各リール軸２１，２２および転写ローラ２３は何れも自由端となされている。自由端側には軸支手段３０が配される。各リール軸２１，２２および転写ローラ２３の一端側を自由端の構成としたのは、この自由端側から糊テープを着脱できるようにするためである。
【００２４】
そのため、軸支手段３０は側壁７ａ側に軸支された支持軸３３に対して進退および回動自在に構成される。軸支手段３０をリール軸方向に進退自在に構成して、リール軸２１，２２および転写ローラ２３の自由端側の軸支状態を解除すると共に回動自在に構成して自由端側を開放することで、糊テープの着脱を容易にしたものである。なお、図１には糊テープは図示されていない。糊テープは、不図示のアタッチメント式収納ケース内に収容した状態で装着される。
【００２５】
粘着剤転写手段２０の近傍には、排出手段の一例である排出機構５０が配置される。排出機構５０は、互いに転接する一対の排出ローラ５０ａ，５０ｂ（図５参照）を備え、粘着剤が転写されて折り曲げられたフラップ５ａを封筒本体５に圧接して貼着する。排出機構５０は、フラップ５ａが貼着された封筒４を封筒トレイ（図示はしない）側に排出する。粘着剤転写手段２０および排出機構５０の全体は開閉自在なカバー９によって閉塞される。
【００２６】
続いて、封緘装置１０を構成する各部を詳細に説明する。図２は、粘着剤転写手段２０を省いた状態の平面図であって、粘着剤転写手段２０の真下には封筒４の送り出し手段として機能する送り出し板７０が配される。この送り出し板７０の先端部７０ａはフラップ５ａの折り目５ｄに位置するように封筒４の載置位置が調整される。
【００２７】
そして、送り出し板７０の先端部７０ａが折り目５ｄに位置しているとき、フラップローラ６０が、丁度フラップ５ａの下面中央部付近に位置する。フラップローラ６０が起き上がることで、フラップ５ａを折り曲げながらこのフラップ５ａを転写ローラ２３に当接させる。フラップローラ６０は回動支点（後述する）を中心にして回動自在となされている。
【００２８】
送り出し板７０は、粘着剤が転写される封筒４を排出機構５０側に送り出すための進退自在な摺動板で、その送り出し機構は機構収納部７に収納されている。送り出し板７０の初期位置は図２に示す位置であり、送り出し板７０の先端部７０ａが排出機構５０のローラ転接する位置がその最大摺動位置となる。封筒載置面の所定位置、この例では送り出し板７０の右端部側には、封筒載置状態を検知するための封筒有無センサＳａ，Ｓａが配置される。センサＳａ，Ｓａとしては、光センサなどを使用することができる。図２において、矢印ｂは封筒４の載置方向を示す。
【００２９】
図３および図４は、粘着剤転写手段２０と糊テープ８０の関係の詳細を示すもので、糊テープ８０は供給リール軸用装着筒９１と巻き取りリール軸用装着筒９２との間に巻き付けられている。
【００３０】
図４に示すように供給リール軸２１には供給リール軸用装着筒９１が装着され、巻き取りリール軸２２には巻き取りリール軸用装着筒９２が装着される。糊テープ８０は供給側から巻き取り側へと送り出される。
【００３１】
転写ローラ２３側には、テープ進入側と退出側をカバーできるようなテープガイド片２４が設けられている。テープガイド片２４によって転写ローラ２３への糊テープ８０の巻き付き角度および退出角度が規制される（図１２参照）。
【００３２】
テープガイド片２４のうち上面側にはセンサ用透孔２４ａが設けられ、糊テープ８０に貼着された始端および終端を示すリーダテープ（図示はしない）が検知される。粘着剤はこの始端から終端までの間だけ塗布されている。
【００３３】
供給リール軸２１，巻き取りリール軸２２および転写ローラ２３の三者はそれぞれ同期して回動するように、それぞれにはギア２７ａ、２７ｂが連結され、これらが中間ギア２７ｄ（転写ローラ２３側の中間ギアは図示しない）を介して噛合されている。
【００３４】
フラップ５ａの送り出しによって糊テープ８０が巻き取りリール軸２２側に送り出されるが、これに同期して供給リール軸２１、巻き取りリール軸２２および転写ローラ２３もそれぞれ回動する。糊テープ８０を弛ませることなく、巻き取りリール軸２２側に巻き取るため、巻き取り側の巻き取り量を増やすように供給リール軸２１にはトルクリミッタ２５を設け、テンションをかけながら送る。
【００３５】
図５は、転写ローラ２３とフラップローラ６０との関係を示す斜視図である。フラップローラ６０はフラップ５ａの面を転写ローラ２３側に押し当てるための押圧ローラ（当接ローラ）として機能する。
【００３６】
回転軸としても機能する支軸６１にはその両端部に支持板６２（一端部のみ図示）が回動自在に取り付けられ、一対の支持板６２の各軸受け部６２ａにフラップローラ６０の両端が回動自在に軸支される。
【００３７】
図５に示すフラップローラ６０は、転写ローラ２３に転接した状態を示す。転写ローラ２３には粘着剤が塗布された糊テープ８０がその周面に巻き付けられているので、この回動転接状態がフラップ５ａへの粘着剤の転写状態となる。
【００３８】
図４に示すように、軸支手段３０は軸支部３１と、その一端側に設けられた軸係合部３２とで構成され、側壁７ａに取り付けられた支持軸３３の先端部３３ａに、軸係合部３２の係合孔３２ａが進退自在および回動自在に取り付けられる。軸支部３１の先端上面側には、供給リール軸２１および巻き取りリール軸２２に対する係止片３５が設けられる。
【００３９】
係止片３５は図６に示すようなＬ字状の板体であって、図４に示す供給リール軸２１の自由端２１ａ側に設けられたリング状係合凹部２８ａおよび巻き取りリール軸２２の自由端２２ａ側に設けられたリング状係合凹部２８ｂ内に舌片部３５ａ，３５ｂを挿入することで、軸支手段３０への供給リール軸２１と巻き取りリール軸２２の軸支状態がロックされる。
【００４０】
軸支状態を図７〜図９を参照して説明する。図８は、説明の都合上軸支手段３０をその内側から図示している。図９は同じく供給リール軸２１と係止片３５との嵌合関係のみを示す。図８のように供給リール軸２１と巻き取りリール軸２２とは若干段差をもって取り付けられていることから、舌片部３５ａと３５ｂとにも段差を持たせている。
【００４１】
図７に示すように軸支部３１にはそれぞれ軸受け部３１ａ、３１ｂが形成され、ここに供給リール軸２１と巻き取りリール軸２２の各自由端２１ａ、２２ａがそれぞれ嵌入されて軸支される。この軸支状態のとき係合凹部２８ａ、２８ｂのみに、係止片３５の舌片部３５ａ、３５ｂがそれぞれ対峙するようになっている。その状態で、図８および図９に示すように係止片３５を軸支部３１側に倒せば、係合凹部２８ａ、２８ｂのそれぞれに係止片３５の舌片部３５ａ、３５ｂが嵌る。
【００４２】
こうすることで、供給リール軸２１と巻き取りリール軸２２とを確実に軸支手段３０で軸支すると共に、この軸支状態で供給リール軸２１と巻き取りリール軸２２の双方を軸支手段３０にロックできる。
【００４３】
供給リール軸２１又は巻き取りリール軸２２に対する軸支状態が不完全であると、糊テープ８０に弛みが生じたり、糊テープ８０が捻れて巻き取られたりするおそれがある。供給リール軸２１と巻き取りリール軸２２との双方を係止片３５によって同時に軸支手段３０にロックすることで確実な転写処理を実現できる。
【００４４】
図１０は、送り出し板７０の駆動機構１００の一例を示す。この駆動機構１００は図１の機構収納部７内に収納されているものであるから、図１の左側面側Ｘから図示した状態を図１０に示す。
【００４５】
図１０において、封筒載置面１ａ側に臨む送り出し板７０は、その先端部７０ａ側が多少封筒載置面１ａ側に曲がった状態となっており、その先端部７０ａはテーパー面となされ、封筒４の折り目５ｄからフラップ５ａを折り曲げやすい形状となされている。
【００４６】
送り出し板７０はＬ字状板体１０１の主板１０１ａと連結され、側壁７ａと並行な側板１０１ｂには、一対のガイド棒１０２，１０３をガイドとして摺動自在となるような取り付け部１０１ｃ、１０１ｄが設けられる。側板１０１ｂに近接して直動モータ１０５が位置する。直動モータ１０５からの回転力は、リンク機構１０４を介して側板１０１ｂ側に伝達される。
【００４７】
そのため、直動モータ１０５の回転軸１０５ａにはリンク機構１０４を構成するカム１０６の一端が取り付けられ、カム１０６の他端１０６ａと側板１０１ｂに設けられた支軸１０７との間には伝達バー１０８が連結される。
【００４８】
側板１０１ｂの下端側には所定の幅をもった突片１０１ｅが位置する。この突片１０１ｅと対向とするように所定の幅をもって一対のセンサ１２０ａ、１２０ｂが配される。一方のセンサ１２０ａは送り出し板７０のホームポジションの位置を検知するためのものであり、他方のセンサ１２０ｂは送り出し板７０の送り出し速度を制御するときに使用される制御期間を計るためのセンサ（直動イニシャライズセンサ）である。これらセンサ１２０ａ，１２０ｂは何れも光センサが使用される。
【００４９】
このように構成された駆動機構１００についてその動作を説明する。図１０は粘着剤を転写するときで、送り出し板７０の始動開始前の状態を示し、図１１は転写後封筒４を排出機構５０側に送り出したときの状態を示す。
【００５０】
転写時の状態では、一対のセンサ１２０ａ、１２０ｂはそれぞれ突片１０１ｅと対峙した状態にある。直動モータ１０５を駆動して、その回転軸１０５ａが半回転すると、図１１の位置まで送り出し板７０が送り出される。回転軸１０５ａがさらに半回転すると原位置（図１０）に復帰する。この駆動機構１００による送り出し板７０の往復動によって、転写された封筒４を排出機構５０まで送り出すことができる。排出機構５０は封筒４が排出機構５０に送り出される直前より回転駆動されるので、封筒４のフラップ５ａをプレスしながら（貼着しながら）、封筒４を搬送して排出することができる。
【００５１】
排出機構５０における封筒４の通過は図１２に示す排出センサＳｃによって検知され、その検知出力に基づいて排出モータ１４７が制御される。排出センサＳｃは発光素子と受光素子から成るセンサであり、排出モータ１４７は、排出機構５０を駆動するモータである。
【００５２】
ここで、排出機構５０は、封筒４の厚みを吸収できるようにするため、上方のローラ５０ｂはその軸方向に対して上下動できる構成となされている。そのため、ローラ５０ｂには不図示のスプリングが取り付けられ、封筒４の厚みを吸収しつつも、ある程度の圧力が封筒４に加わるようになされている。
【００５３】
図１２は、フラップローラ６０に対する駆動機構１４０の一例である。上述したようにフラップローラ６０は支持板６２を介して支軸６１に回動自在に取り付けられており、このフラップローラ６０を回動する駆動機構１４０が設けられる。駆動機構１４０はフラップモータ６５を有し、その回転軸６５ａにリンク機構を構成するカム６６の一端が取り付けられ、カム６６の他端６６ａには伝達バー６７の一端が回動自在に軸支される。伝達バー６７の他端側に設けられたスライド孔６８には支持板６２に設けられた係合軸６９が連結される。
【００５４】
フラップモータ６５にはさらに半円盤状をなすエンコーダ１４２が連結される。エンコーダ１４２は、フラップローラ６０のホームポジション及び回動終了位置を検出する透過型のフラップ位置センサ１４４ａが配置されている。粘着剤転写手段２０の手前には、２つの封筒有無センサＳａ，Ｓａが設置されている。
【００５５】
続いて図１３以下を参照して、封筒４を封緘する処理について説明する。図１３は封筒載置面１ａに封筒４が載置されたときの位置関係を示す。まず、図１に示すように、封筒位置合わせ片２の側面に封筒本体５の底５ｃ（図１参照）を沿わせて封筒４を載置する。そうすると、図２及び図１３に示すように封筒４の折り目５ｄと送り出し板７０の先端部７０ａとほぼ一致するように載置できる。この位置が初期位置である。
【００５６】
封筒４が載置され、封筒有無センサＳａ，Ｓａによって載置状態が検知されると、フラップモータ６５が駆動されてその回転軸６５ａが矢印Ｐ１の方向に回動する。回転軸６５ａが矢印Ｐ１の方向に回動すると、図１４に示すように、回転軸６５ａに固定されたカム６６が回動し、カム６６に係合された伝達バー６７を介して支持板６２が支軸６１を中心して回動する。これにより、支持板６２の軸受け部６２ａに取り付けられたフラップローラ６０が回動して起き上がり、フラップ５ａの裏面にフラップローラ６０が当たる。
【００５７】
図１５に示すように、フラップ５ａはフラップローラ６０によって上方に押し上げられるが、送り出し板７０の先端部７０ａに折り目５ｄが当たるため、フラップ５ａが右側に折り曲げられる。折り曲げられたフラップ５ａはそのままフラップローラ６０と共に、転写ローラ２３側まで押し上げられるので、最終的には転写ローラ２３にフラップローラ６０がフラップ５ａを介して転接する。この転接によってフラップ５ａは糊テープ８０の粘着剤面に当接する。なお、フラップローラ６０は、フラップ位置センサ１４４ａがエンコーダ１４２により遮蔽された状態から透過した状態に変化した時点で停止する。
【００５８】
フラップ５ａはフラップローラ６０によって糊テープ８０の粘着剤面に押圧される。この押圧された状態で、送り出し板７０を排出機構５０側に移動することにより、フラップ５ａの摩擦力によりフラップローラ６０と転写ローラ２３が回転すると共に、転写ローラ２３にギアで連結された供給リール軸２１及び巻き取りリール軸２２が回転する。これにより、糊テープ８０の粘着剤がフラップ５ａに転写されると共に糊テープ８０が引き出されて次の粘着剤がフラップローラ６０の当接位置に配置される。フラップ５ａが転写ローラ２３から離れると転写が終了する。粘着剤の転写幅は最初に当接したフラップ５ａの位置からフラップ５ａが転写ローラ２３から離れるまでである。
【００５９】
図１６に示すように、送り出し板７０は排出機構５０まで送り出される。封筒４の折り目５ｄは、排出機構５０を構成する一対の排出ローラ５０ａと５０ｂの転接位置に進入し、封筒４が一対の排出ローラ５０ａと５０ｂに挟まれる。排出機構５０は回転駆動されているので、図１７に示すように封筒４の封筒本体５が一対の排出ローラ５０ａ，５０ｂによって送り出される。その結果、フラップ５ａが封筒本体５側に押し当てられるためフラップ５ａがプレスされて封筒本体５に貼着されて封緘処理が完了する。
【００６０】
その後、封筒４は排出機構５０によって排出トレイ（図示はしない）側に排出される。封筒４の通過は排出センサＳｃによって検知され、検知出力に基づいて排出機構５０の駆動が停止する。
【００６１】
続いて、図１８を参照して封緘装置１０の制御系の構成例について説明する。図１８に示す封緘制御回路１５０では、封緘装置１０の全体を制御する制御部１５２を有する。この制御部１５２には上述した複数のセンサからの検知出力が供給される。説明の便宜上センサを示す符号と、検知出力の入力端子を同じ符号で示す。
【００６２】
封筒４の載置状態を検知する封筒有無センサＳａ，Ｓａからの検知出力を始めとして、フラップローラ６０のホームポジション及び回動終了位置を検知するフラップ位置センサ１４４ａからの検知出力、送り出し板７０の原位置（原点）および途中まで移動したことを検知する直動ホームポジションセンサ１２０ａ及び直動イニシャライズセンサ１２０ｂからの各検知出力、さらには封筒４の排出センサＳｃからの検知出力がそれぞれ制御部１５２に供給される。そして、この制御部１５２からの出力でフラップモータ６５，直動モータ１０５および排出モータ１４７の駆動状態が適宜制御される。
【００６３】
制御部１５２にはさらにリーダテープ用のセンサＳｂおよびモード切り替えスイッチＳＷからの制御出力が供給される。センサＳｂからの検知出力によって糊テープ８０の交換時期報知用表示灯（ＬＥＤなど）Ｐの点灯が制御される。この表示灯Ｐは例えば図１に示す側壁７ａ側に配置することができる。
【００６４】
モード切り替えスイッチＳＷについて説明する。封筒４を封緘するモードには、封筒４を高速に排出する高速モードと、封筒４を中速に排出する中速モードと、封筒４を低速に排出する低速モードが存在する。これらのモードは、例えば使用温度に応じて設定する。この例で、糊テープ８０に塗布された粘着剤は、１５〜３５℃程度の温度下で使用するときの転写性（タック力および粘着力）が最も良好であるので、常温よりも低い温度例えば、１０℃程度の低温下で使用すると、その転写性が劣化するため、粘着剤が正常にフラップ５ａに転写できなくなる。そこで、常温時では高速モードや中速モードを設定し、低温時には低速モードを設定する。
【００６５】
高速モードではフラップローラ６０が転写ローラ２３に転接すると同時に送り出し板７０を送り出す。これに対して、低速モードでは、送り出し開始タイミングを多少遅らせる。この遅れによって、フラップ５ａへの転写時間は遅れた時間だけ延びる。このように粘着剤の転写時間を延ばすことで、低温下での粘着剤の転写性の劣化を改善できる。なお、中速モードでも、送り出し開始タイミングを多少遅らせる。
【００６６】
この送り出し開始タイミングの調整の他に、送り出し板７０の送り出し速度を調整するとさらに好適である。中速モード及び低速モードでの封緘処理の場合には、この送り出し速度を、高速モードでの送り出し速度よりも遅くする。
【００６７】
こうすることで、低温時にはフラップ５ａが転写ローラ２３からゆっくり離間することになる。つまりゆっくり転写されるので、低温時でも粘着剤の転写性が改善される。
【００６８】
続いて、封緘装置１０の動作例について説明する。図１９に示すステップＳＴ１で、封緘装置１０の制御部１５２は、封筒有無センサＳａ，Ｓａから検知信号を入力したか否かを判定する。制御部１５２は、封筒有無センサＳａ，Ｓａから検知信号を入力したと判定した場合、ステップＳＴ２に移行する。
【００６９】
ステップＳＴ２で、フラップに粘着剤を転写する。例えば制御部１５２はフラップモータ６５を駆動して、封筒４のフラップ５ａを糊テープ８０の粘着剤に転接する。その後、制御部１５２は直動モータ１０５を駆動して、送り出し板７０により封筒４を前進させると共に封筒４のフラップ５ａに糊テープ８０の粘着剤を転写してステップＳＴ３に移行する。
【００７０】
ステップＳＴ３で、制御部１５２は直動モータ１０５を継続して駆動し、送り出し板７０により封筒４をさらに前進させて排出ローラ５０ａと５０ｂの転接位置に封筒４を進入させてステップＳＴ４に移行する。
【００７１】
ステップＳＴ４で、フラップ５ａを貼着する。例えば制御部１５２は排出モータ１４７を駆動して排出ローラ５０ａ，５０ｂを回転させ、排出ローラ５０ａと５０ｂにより封筒４のフラップ５ａを挟持して封筒本体５に貼着してステップＳＴ５に移行する。
【００７２】
ステップＳＴ５で、封筒４を排出するモードが低速モードか否かを判定し、低速モードであると判定した場合ステップＳＴ６に移行する。ステップＳＴ６で、断続して封筒を排出する。例えば、制御部１５２は、排出モータ１４７の駆動と停止を繰り返して排出ローラ５０ａ，５０ｂを断続的に回転させて封筒４を排出して封緘処理の終了となる。これにより、封筒４の搬送停止時に封筒内部に溜まった空気を逃がすことができるので、封筒４の膨張を抑えることができ、封筒４の破損を防止できるようになる。
【００７３】
また、上述のステップＳＴ５で、封筒４を排出するモードが低速モードでない、すなわち高速モード又は中速モードであると判定した場合ステップＳＴ７に移行する。ステップＳＴ７で、連続して封筒を排出する。例えば、制御部１５２は、排出モータ１４７を途中に停止させずに駆動して排出ローラ５０ａ，５０ｂを連続的に回転させて封筒４を排出して封緘処理の終了となる。
【００７４】
図２０は高速モードでの封緘処理例を示し、図２１は中速モードでの封緘処理例を示し、図２２は低速モードでの封緘処理例を示す。図２０に示す高速モードから説明すると、封筒４が載置されたことを封筒有無センサＳａ，Ｓａが検知すると（図２０Ａ）、これより所定時間（例えば０．１２sec）遅れた時刻ｔ１にフラップモータ６５が駆動される（図２０Ｃ）。
【００７５】
フラップモータ６５の駆動時間（例えば０．２４sec）はフラップローラ６０が転写ローラ２３に転接するまでの時間に設定される。この例で、フラップモータ６５はＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御され、そのデューティ比が４４％、３６％、２４％と徐々に下げられていく。フラップローラ６０が転写ローラ２３に転接する時刻ｔ２になると、フラップ位置センサ１４４ａがこの転接状態を検知し、フラップモータ６５の回転が停止する（図２０Ｂ，Ｃ）。
【００７６】
フラップモータ６５の回転停止に同期して今度は、送り出し板７０に対する直動モータ１０５が所定時間（例えば０．８sec）だけ駆動される（図２０Ｆ）。例えば、直動モータ１０５は、デューティ比３１％でＰＷＭ制御される。直動モータ１０５の１回転で送り出し板７０は往復移動して原点に戻るので、所定時間の前半の０．４secは送り出し板７０の往動時間となり、その後半の０．４secが復動時間となる。
【００７７】
送り出し板７０の送り出しが開始すると、そのホームポジションセンサ１２０ａから突片１０１ｅが外れるので（図１１参照）、その検知出力は時刻ｔ２でハイレベルとなる（図２０Ｄ）。
【００７８】
直動モータ１０５が駆動されると、送り出し板７０の送り出し動作がスタートする。送り出し板７０が送り出されて所定時間（例えば０．６３sec）となった時刻ｔ４になると、今度は排出モータ１４７が駆動される（図２０Ｈ）。例えば、排出モータ１４７はＰＷＭ制御され、最初の５０msecはデューティ比が５０％であり、その後はデューティ比が９５％である。時刻ｔ４は、送り出し板７０の先端部７０ａが排出機構５０に到達する直前のタイミングである。なお、時刻ｔ３で直動イニシャライズセンサ１２０ｂは、送り出し板７０を検出する（図２０Ｅ）。直動イニシャライズセンサ１２０ｂの検出は、送り出し板７０の送り出し速度を制御するときに使用される。
【００７９】
送り出し板７０のさらなる送り出しによって、送り出し板７０の先端部７０ａおよび封筒４の先端（折り目５ｄの部分）が排出機構５０に到達する。排出機構５０は既に排出モータ１４７により回転駆動されているので、この回転駆動によってフラップ５ａが封筒本体５に圧着されながら送り出されて、時刻ｔ５で排出センサＳｃにより封筒４の通過を検出する（図２０Ｇ）。
【００８０】
時刻ｔ６で、ホームポジションセンサ１２０ａは送り出し板７０がホームポジションに復帰したことを検出する（図２０Ｄ）。また、送り出し板７０がホームポジションに復帰と共に、時刻ｔ６で送り出し板７０を駆動する直動モータ１０５を停止する（図２０Ｆ）。
【００８１】
排出センサＳｃの検知出力がローレベルに反転する時刻ｔ７なると、封筒４が排出機構５０から排出されたので排出モータ１４７が停止される。また時刻ｔ７でフラップモータ６５が駆動されるから、フラップローラ６０は転写ローラ２３から離間する。例えば、フラップモータ６５はＰＷＭ制御され、そのデューティ比が４４％、３６％、２４％と徐々に下げられて０．２４sec駆動する。時刻ｔ８でフラップローラ６０のホームポジションの位置がホームポジションセンサ１２０ａによって検知されるため、時刻ｔ８でフラップローラ６０は原位置に復帰し、フラップモータ６５の駆動も停止する（図２０Ｂ，Ｃ）。これら一連のサイクルＴｎで１枚の封筒４に対する封緘処理が終了する。この高速モードにおける時刻ｔ０〜ｔ８までの処理時間は、１．５５secである。
【００８２】
次に図２１を参照して、中速モードでの封緘処理動作を説明する。図２０と対応する処理の部分についてはその説明は省略する。中速モードで処理するか否かはユーザが選択する。そのため、図１のように筐体１、この例では機構収納部７側には高速モード、中速モード及び低速モードを切り替えるスイッチＳＷが設けられている。中速モードに切り換えられることで図２１の封緘処理がスタートする。
【００８３】
中速モードが選択されると、封筒４の検知によってフラップモータ６５が駆動され、フラップローラ６０が転写ローラ２３に転接するまでは高速モードと同じタイミングで処理される（図２１Ａ、Ｃ）。そして、フラップ位置センサ１４４ａによってフラップローラ６０の始動から転接状態までが検知される（図２１Ｂ）。
【００８４】
フラップローラ６０の転写ローラ２３への転接が検知された時刻ｔ２から所定時間（例えば０．２sec）経過した時刻ｔ２aで、直動モータ１０５の駆動が開始され、送り出し板７０の送り出しが開始される（図２１Ｆ）。
【００８５】
したがって、転写ローラ２３に転接した時刻ｔ２から所定時間（０．２sec）が経過する時刻ｔ２ａまでは、フラップ５ａは転写ローラ２３から離間しないので、その間は転接した状態を保持する。つまり、粘着剤のフラップ５ａに対する転写時間が高速モードのときよりも所定時間（０．２sec）だけ増えるから、それだけ粘着剤の転写性が改善される。
【００８６】
所定時間（０．２sec）が経過した時刻ｔ２ａになると、直動モータ１０５に対する駆動が開始され、このとき始めて送り出し板７０の送り出し動作が行われる。フラップローラ６０は転写ローラ２３に転接した状態にあるので、送り出し板７０の送り出しに伴ってフラップ５ａも糊テープ８０を引出しながら転写ローラ２３から離間する。この転写ローラ２３からフラップ５ａが離間するまでの間、フラップ５ａに対する転写処理が行なわれることになる。
【００８７】
このように、時刻ｔ２ａから送り出し板７０の送り出し動作が開始されるが、この送り出し板７０の往復動を行う速度（送り出し速度）は、往復動の期間一定ではなく、以下のように制御される。
【００８８】
まず、時刻ｔ２ａから始まる送り出し板７０の送り出し速度は、高速モードよりも低速である。最初の送り出し期間（０．４１sec）は、時刻ｔ２ａから時刻ｔ３ａまでの期間は、ＰＷＭ制御のデューティ比を２５％とする（図２１Ｆ）。この最初の送り出し期間（０．４１sec）は、フラップ５ａが転写ローラ２３から離間するまでの時間に相当する。離間するまでの時間を高速モードよりも長目に設定することで、粘着剤の転写性の劣化を補うものである。その後の往復動期間は高速モードのときの送り出し速度と同じであり、ＰＷＭ制御のデューティ比を３１％とする（図２１Ｆ）。
【００８９】
この最初の送り出し期間（０．４１sec）はホームポジションセンサ１２０ａとイニシャライズセンサ１２０ｂとによって検知される（図２１Ｄ、Ｅ）。つまり、送り出し板７０の突片１０１ｅがこれらセンサ１２０ａ、１２０ｂを通過するまでの間が送り出し期間（０．４１sec）として設定されている。
【００９０】
また、イニシャライズセンサ１２０ｂが突片１０１ｅを検知した時刻ｔ３ａより所定時間（０．４sec）経過した時刻ｔ４ａになると、排出モータ１４７が駆動される（図２１Ｈ）。駆動される期間（０．５２sec）は排出センサＳｃが封筒４を検知している期間である（図２１Ｇ、Ｈ）。
【００９１】
送り出し板７０の往復移動に要する時間（時刻ｔ２ａ〜ｔ６ａ）は、高速モードのときよりも若干長くなる。これは上述したように送り出し期間（時刻ｔ２ａ〜ｔ３ａ）を設定したからであるが、この送り出し期間以外は高速モードと同じ速度に設定されているため、高速モード時とは大きく違わない。
【００９２】
封筒４の排出が終了するとフラップローラ６０が原位置に復帰する復帰動作が時刻ｔ７ａから時刻ｔ８ａの期間に亘って行われる（図２１Ｂ）。この一連のサイクル（２．１３sec）で１枚の封筒４に対する封緘処理が終了する。
【００９３】
図２１に示す例のように、所定時間（時刻ｔ２〜ｔ２ａ；０．２sec）だけ遅らせて送り出し板７０を送り出しても、この送り出し遅延処理に加えて、送り出し板７０の送り出し速度を所定期間（時刻ｔ２ａ〜ｔ３ａ）だけ低速制御を行うことでも、共に低温による粘着剤の転写性の劣化を改善できることが確認された。もちろん、後者の方が転写性をより改善できることはいうまでもない。
【００９４】
所定時間（０．２sec）の遅延処理を行うことなく、フラップローラ６０の転写ローラ２３への転接と同時に、封筒４の送り出し動作を行うとしても、そのときの送り出し速度を図２１のように、所定期間（０．４１sec）だけ低速に制御するだけでも粘着剤の転写性を改善できる。
【００９５】
次に図２２を参照して、低速モードでの封緘処理動作を説明する。図２０，２１と対応する処理の部分についてはその説明は省略する。低速モードで処理するか否かはユーザが選択する。そのため、図１に示したスイッチＳＷが低速モードに切り換えられることで図２２の封緘処理がスタートする。もちろん、封緘装置１０が設置された場所の外気温を検知し、これが所定温度以下（例えば、１０℃以下）になったとき自動的に低速モードに自動的に遷移するようにすることも可能である。
【００９６】
この例に示す低速モードでは、排出機構５０が、封筒４を搬送する動作と該封筒４を停止する動作を繰り返して封筒４を排出するものである。これにより、封筒４の搬送停止時に封筒内部に溜まった空気を逃がすことができるので、封筒４の膨張を抑えることができ、封筒４の破損を防止できるようになる。
【００９７】
低速モードが選択されると、封筒４の検知によってフラップモータ６５が駆動され、フラップローラ６０が転写ローラ２３に転接するまでは高速モードと同じタイミングで処理される（図２２Ａ、Ｃ）。そして、フラップ位置センサ１４４ａによってフラップローラ６０の始動から転接状態までが検知される（図２２Ｂ）。
【００９８】
フラップローラ６０の転写ローラ２３への転接が検知された時刻ｔ２から所定時間（例えば０．２sec）経過してから、直動モータ１０５の駆動が開始され、送り出し板７０の送り出しが開始される（図２２Ｆ）。
【００９９】
所定時間（０．２sec）が経過した時刻ｔ２ａになると、直動モータ１０５に対する駆動が開始され、このとき始めて送り出し板７０の送り出し動作が行われる。フラップローラ６０は転写ローラ２３に転接した状態にあるので、送り出し板７０の送り出しに伴ってフラップ５ａも糊テープ８０を引出しながら転写ローラ２３から離間する。
【０１００】
時刻ｔ２ａから始まる送り出し板７０の送り出し速度は、中速モードと同一である。最初の送り出し期間（０．４１sec）である時刻ｔ２ａから時刻ｔ３ａまでの期間は、ＰＷＭ制御のデューティ比を２５％とする（図２２Ｆ）。この最初の送り出し期間（０．４１sec）は、フラップ５ａが転写ローラ２３から離間するまでの時間に相当する。その後の往復動期間は中速モードや高速モードのときの送り出し速度と同じであり、ＰＷＭ制御のデューティ比を３１％とする（図２２Ｆ）。
【０１０１】
最初の送り出し期間（０．４１sec）はホームポジションセンサ１２０ａとイニシャライズセンサ１２０ｂとによって検知される（図２２Ｄ、Ｅ）。イニシャライズセンサ１２０ｂが送り出し板７０を検知した時刻ｔ３ａより所定時間（０．４sec）経過した時刻ｔ４ａになると、排出モータ１４７が駆動される（図２２Ｈ）。
【０１０２】
この例では、排出機構５０の排出ローラ５０ａ，５０ｂにより封筒４を挟持した状態で、該封筒４の途中まで連続して搬送し、連続搬送後に、封筒４を搬送する動作と該封筒４を停止する動作を繰り返して封筒４を排出する。例えば、排出モータ１４７に対して、最初にデューティ比が５０％のＰＷＭ制御を０．１５sec間実施し、次にデューティ比が８０％のＰＷＭ制御を０．１５sec間実施する。次に排出モータ１４７を０．２sec間停止させ、次に０．１sec間だけ３２％のＰＷＭ制御を実施する。これらの合計０．６sec間の動作を繰り返して排出時間２．０sec間かけて封筒４を排出する（図２２Ｈ）。これにより、封筒４の搬送停止時に封筒内部に溜まった空気を逃がすことができる。従って、封筒４の膨張を抑えることができ、封筒４の破損を防止できるようになる。このように、封筒４を駆動と停止を繰り返して断続的に排出することで停止時に封筒内部に溜まった空気が逃げる。これによりこの時に封筒４の膨らみが抑制され、再び封筒４が排出されて封筒内部の空気が圧縮されても前回の封筒４の膨らみと略同一になり、封筒４が膨張することを防止できる。
【０１０３】
なお、封筒のサイズが大きいなどの影響により封筒の排出時間が２．５sec間を超過する場合、排出時間を短縮するために次からはデューティ比を１５％向上させて２．５sec以内に処理が終了するように制御する。また、封筒のサイズが小さいなどの影響により封筒の排出時間が１．５sec間以下の場合、排出時間を延長するために次からはデューティ比を１５％低下させて１．５sec以上に処理が終了するように制御する。このように、ＰＷＭ制御によるフィードバック制御を行うことで、封緘処理における封筒の生産性を一定に保つことができる。
【０１０４】
また、排出機構５０により封筒４を連続して搬送する時間と、封筒４を搬送又は停止して搬送する時間を変更できるようにすれば、封筒４の生産性や封筒内部に溜まる空気の量を調整できるようになる。
【０１０５】
このように本発明に係る封緘装置１０及びその制御方法によれば、封緘された封筒４を排出する排出機構５０は、封筒４を搬送する動作と該封筒４を停止する動作を繰り返して封筒４を排出するものである。
【０１０６】
これにより、封筒４の搬送停止時に封筒内部に溜まった空気を逃がすことができる。従って、封筒４の膨張を抑えることができ、封筒の破損を防止できるようになる。
【実施例２】
【０１０７】
次に図２３を参照して、封筒４を自動的に封緘装置１０に供給するフィーダーモードでの封緘処理動作を説明する。図２０に示した高速モードと対応する処理の部分についてはその説明は省略する。フィーダーモードでは、自動的に封筒を封緘装置１０に供給する不図示のフィーダー装置を備える。このフィーダー装置は、封緘装置１０に連結されている。フィーダー装置は、図１に示した封緘装置１０の封筒載置面１ａに封筒を自動的に載置する。
【０１０８】
図２３に示す時刻ｔ０で、フィーダー装置は、封筒を供給する準備が整うとフィーダーレディー信号を封緘装置１０に出力する（図２３Ｉ）。封緘装置１０は、このフィーダーレディー信号を入力するとフィーダー装置にＯＫ信号を出力する（図２３Ｊ）。封緘装置１０は時刻ｔ１で、フィ−ダー装置からＧＯ信号が入力されてフラップモータ６５が駆動され、フラップローラ６０が転写ローラ２３に転接する（図２３Ｋ、Ｃ）。そして、フラップ位置センサ１４４ａによってフラップローラ６０の始動から転接状態までが検知される（図２３Ｂ）。後段の処理、すなわちフラップ５ａに粘着剤を転写して貼着して排出する処理は、図２０に示した高速モードと同一の処理なので説明は省略する。このように、手動で封筒４を封緘装置１０にセットするのではなく、フィーダー装置を用いて自動的に封筒４を封緘装置１０に供給するようにしてもよい。
【０１０９】
なお、排出ローラ５０ａ，５０ｂに複数の溝を設けることで、封筒を排出する際の封筒内部に溜まる空気を複数の溝から逃がすようにすることも考えられる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、封筒のフラップに粘着剤を転写してフラップを封筒本体に貼着して封筒を封緘する封緘装置に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０・・・封緘装置、１ａ・・・封緘載置面、４・・・・封筒、５・・・封筒本体、５ａ・・・フラップ、２０・・・粘着剤転写手段、２１・・・供給リール軸、２２・・・巻き取りリール軸、２３・・・転写ローラ、２４・・・テープガイド片、５０・・・排出機構（排出手段）、３０・・・軸支手段、３１・・・軸支部、３５・・・係止片、６０・・・フラップローラ、７０・・・送り出し手段（送り出し板）、８０・・・糊テープ、９１・・・供給リール軸用装着筒、９２・・・巻き取りリール軸用装着筒、９３・・・転写ローラ用装着筒、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
封筒を封緘する封緘装置であって、
封筒のフラップに粘着剤を転写する粘着剤転写手段と、
前記粘着剤転写手段により粘着剤が転写された封筒を送り出す送り出し手段と、
前記送り出し手段により送り出された封筒のフラップを封筒本体に貼着して該封筒を排出する排出手段とを備え、
前記排出手段は、
前記封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して前記封筒を排出することを特徴とする封緘装置。
【請求項２】
前記排出手段は、
前記封筒を挟持して排出する第１及び第２の排出ローラを備え、
前記第１及び第２の排出ローラにより前記封筒を挟持した状態で、該封筒の途中まで連続して搬送し、連続搬送後に、前記封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して前記封筒を排出することを特徴とする請求項１に記載の封緘装置。
【請求項３】
前記排出手段により前記封筒を連続して搬送する時間と、前記封筒を搬送又は停止して搬送する時間を変更することを特徴とする請求項２に記載の封緘装置。
【請求項４】
少なくとも、前記排出手段により封筒を高速に排出する高速モードと、前記排出手段により封筒を中速に排出する中速モードと、前記排出手段により封筒を低速に排出する低速モードとを備え、
前記排出手段は、前記低速モードにおいて、前記封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して前記封筒を排出することを特徴とする請求項１に記載の封緘装置。
【請求項５】
前記封筒を排出する排出時間が所定時間を超過又は所定時間以下の場合には、前記排出手段のデューティ比を変更して前記排出時間を短縮又は延長してフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の封緘装置。
【請求項６】
封筒を封緘する封緘装置を制御する方法であって、
前記封緘装置は、
封筒のフラップに粘着剤を転写するステップと、
前記粘着剤が転写された封筒を送り出すステップと、
送り出された封筒のフラップを封筒本体に貼着するステップと、
前記フラップが貼着された封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して前記封筒を排出するステップと、
を有することを特徴とする封緘装置の制御方法。
【請求項１】
封筒を封緘する封緘装置であって、
封筒のフラップに粘着剤を転写する粘着剤転写手段と、
前記粘着剤転写手段により粘着剤が転写された封筒を送り出す送り出し手段と、
前記送り出し手段により送り出された封筒のフラップを封筒本体に貼着して該封筒を排出する排出手段とを備え、
前記排出手段は、
前記封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して前記封筒を排出することを特徴とする封緘装置。
【請求項２】
前記排出手段は、
前記封筒を挟持して排出する第１及び第２の排出ローラを備え、
前記第１及び第２の排出ローラにより前記封筒を挟持した状態で、該封筒の途中まで連続して搬送し、連続搬送後に、前記封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して前記封筒を排出することを特徴とする請求項１に記載の封緘装置。
【請求項３】
前記排出手段により前記封筒を連続して搬送する時間と、前記封筒を搬送又は停止して搬送する時間を変更することを特徴とする請求項２に記載の封緘装置。
【請求項４】
少なくとも、前記排出手段により封筒を高速に排出する高速モードと、前記排出手段により封筒を中速に排出する中速モードと、前記排出手段により封筒を低速に排出する低速モードとを備え、
前記排出手段は、前記低速モードにおいて、前記封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して前記封筒を排出することを特徴とする請求項１に記載の封緘装置。
【請求項５】
前記封筒を排出する排出時間が所定時間を超過又は所定時間以下の場合には、前記排出手段のデューティ比を変更して前記排出時間を短縮又は延長してフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の封緘装置。
【請求項６】
封筒を封緘する封緘装置を制御する方法であって、
前記封緘装置は、
封筒のフラップに粘着剤を転写するステップと、
前記粘着剤が転写された封筒を送り出すステップと、
送り出された封筒のフラップを封筒本体に貼着するステップと、
前記フラップが貼着された封筒を搬送する動作と該封筒を停止する動作を繰り返して前記封筒を排出するステップと、
を有することを特徴とする封緘装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１１−３７４８６（Ｐ２０１１−３７４８６Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８６７５６（Ｐ２００９−１８６７５６）
【出願日】平成２１年８月１１日（２００９．８．１１）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１１日（２００９．８．１１）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
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