射出成形機
【課題】射出ノズルの前進の際に、速度を減速させ、射出ノズル先端の変形・破損を防止することが可能な射出成形機を提供する。
【解決手段】射出成形機１は、エンコーダ１４と、制御部２１に減速位置記憶手段２４を有し、エンコーダ１４は減速位置記憶手段２４に記憶した射出ノズル減速位置に射出ノズル１１が到達したことを検知した場合、制御部２１によって射出ノズル１１の前進速度を減速させる。これにより、射出ノズル１１が固定金型３０ａにタッチする際の負荷を低減させ、射出ノズル１１の先端部の変形・破損を防止することができる
【解決手段】射出成形機１は、エンコーダ１４と、制御部２１に減速位置記憶手段２４を有し、エンコーダ１４は減速位置記憶手段２４に記憶した射出ノズル減速位置に射出ノズル１１が到達したことを検知した場合、制御部２１によって射出ノズル１１の前進速度を減速させる。これにより、射出ノズル１１が固定金型３０ａにタッチする際の負荷を低減させ、射出ノズル１１の先端部の変形・破損を防止することができる
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型にノズルを当接させる際に、ノズル先端に過剰な負荷が係ることを防止するためにノズル移動速度を減速することができる射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から射出成形機において、金型を移動ダイプレート及び固定ダイプレートによって挟持し、溶融樹脂の射出ノズルを金型に当接させて金型に溶融樹脂を射出している。この一連の動作を自動化して行っているが、射出ノズルが自動的に前進し金型に当接する際、ノズルの先端が金型に押し当てられる際の速度が速すぎて、ノズル先端を変形・破損してしまう虞があった。
【０００３】
例えば、特許文献１では、金型にノズルが当接（以降ノズルタッチと称呼）する際に、型締めユニットの固定盤（固定ダイプレート）に不必要に大きなタッチ力が及ばないように、ノズルタッチ直前にノズルの前進速度を減速させる射出成形機が開示されている。この構成によれば、固定ダイプレートに掛かるタッチ力が不必要に大きくなることがないため、固定ダイプレートが傾いたり、金型の平行度に狂いが生じることが少ないとされている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２６７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の方法では、事前にノズルタッチ位置を把握し、当該位置を射出成形機の制御装置に記憶させなければならず、その設定動作が非常に煩わしく、作業性に欠くものであった。
【０００６】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、射出ノズルのタッチ位置が不明な場合においても、射出ノズルの先端部に余剰となる負荷が掛かけない射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る射出成形機は、
溶融樹脂を射出する射出ノズルを有する射出ユニットと、
金型を挟持するための移動可能なダイプレート（以下、移動ダイプレート）と、
同じく金型を挟持するための位置が固定されたダイプレート（以下、固定ダイプレート）と、を備える射出成形機であって、
前記射出成形機の動作を制御する制御部と
ノズル減速位置記憶手段と、を備え
前記射出ノズルが前進する際、前記制御部は前記ノズル減速位置記憶手段に記憶されたノズル減速位置を読み出し、当該位置にて前記射出ノズルの前進速度を減速させることを特徴とする。
【０００８】
請求項１の構成によれば、射出ノズルの前進速度を減速させる位置であるノズル減速位置を記憶するノズル減速位置記憶手段から、制御部がノズル減速位置を読み出し、射出ノズルが前進し、当該ノズル減速位置に到達した際、制御部はこれを検知し、射出ノズルの前進速度を減速させることができる。
【０００９】
請求項２に係る射出成形機は、請求項１記載の射出成形機において、前記ノズル減速位置は、ユーザの所望の位置にて設定することが可能なことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る射出成形機は、請求項１又は２記載の射出成形機において、前記制御部によって、射出ノズルの減速を行うか行わないかの是非をユーザが設定することが可能なことを特徴とする。
【００１１】
請求項２及び３の構成によれば、ユーザが射出ノズルの減速を所望する場合に減速動作を行うことができ、所望の位置から減速動作を開始させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る射出成形機によれば、溶融樹脂を射出する射出ノズルを有する射出ユニットと、金型を挟持するための移動可能なダイプレート（以下、移動ダイプレート）と、同じく金型を挟持するための位置が固定されたダイプレート（以下、固定ダイプレート）と、を備える射出成形機であって、前記射出成形機の動作を制御する制御部とノズル減速位置記憶手段と、を備え前記射出ノズルが前進する際、前記制御部は前記ノズル減速位置記憶手段に記憶されたノズル減速位置を読み出し、当該位置にて前記射出ノズルの前進速度を減速させるので、金型の取り付け後等、タッチ位置が不明な場合においても、ノズルの前進位置において最深の位置を基準として、ノズル減速位置記憶手段に記憶された所定の距離を離間した位置からノズル前進速度を減速することができ、ノズル先端の破損を防止することができる。
【００１３】
また、ノズル減速位置は、ユーザの所望の位置にて設定することが可能なので、金型の大きさに合わせてノズル減速位置を調節することができ、更に、制御部によって、射出ノズルの減速を行うか行わないかの是非をユーザが設定することが可能なので、減速動作のオン／オフの切換えを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図１から図４を参照して説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反さない範囲で、実施例において説明した以外のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。
【００１５】
図１〜図５は、本発明の一実施例を示し、図１は、本実施例における射出成形機の構成の概要を示すブロック図である。図２は、射出成形機のノズル減速動作の手順を示すフローチャートである。図３は本実施例における射出成形機の射出ノズルの前進速度の減速動作を示す説明図である。図４は、ノズルタッチ位置記憶動作を行う際の指示画面の一例を示す説明図である。図５は、ノズル減速位置をユーザが指示するための設定画面の一例を示す説明図である。
【００１６】
本実施例の射出成形機の構成について、図１に基づいて説明する。図１は射出成形機を示すブロック図である。１は射出成形機である。１１は溶融樹脂を後述の金型によって形成された図示しないキャビティに射出するための射出ノズルである。１２は固定ダイプレートであり、射出成形機１に対して移動しないように固定されている。１３は移動ダイプレートであり、射出成形機１に設けられたタイバーにガイドされるように前後に移動可能であり、後述の金型を固定ダイプレート１２とで型締を行う。１４はノズルタッチ／バック用モータであり、射出ノズル１１の前進及び後退の駆動源となるものである。１５は射出ノズル先端位置検出手段たるエンコーダであり、ノズルタッチ／バック用モータ１４のパルス信号を検出し、射出ノズル１１の先端位置や前進及び後退速度を割り出すものである。２０はコントローラであり、射出成形機１の動作の制御を行う制御部２１、ユーザによる操作や外部機器等の指示入力を担う入力部２２、種々の情報や操作・設定画面の表示を行う表示部２３、射出ノズル１１の前進速度を減速させる位置を記憶する減速位置記憶手段２４を有する。
【００１７】
続いて、射出ノズル１１の前進速度が減速位置にて減速する動作を、図２のフローチャート及び図３の動作概略の説明図に基づいて説明する。図３中の最前進位置とは、射出ノズル１１が前進可能な最大範囲を示し、ここを基準（０ｍｍ）とする。また、減速位置は、後述の設定画面によりユーザが設定する射出ノズル１１の前進速度が減速される地点を示す。最初に金型３０の自動増締を開始する（Ｓ２０１）。自動増締動作を終えたら、図３（ａ）に示すように通常速度にて射出ノズル１１を前進させる（Ｓ２０２）。図３（ｂ）のように、射出ノズル１１の先端が所定の減速位置に到達したことを検知した場合（Ｓ２０３）、射出ノズル１１の前進速度を減速させ、低速にて射出ノズル１１を前進させる（Ｓ２０４）。その後、図３（ｃ）のように、固定金型３０ａに射出ノズル１１がタッチしたことを検出した場合（Ｓ２０５）、射出ノズル１１を停止させ、ノズルタッチ位置を記憶する（Ｓ２０６）。ノズルタッチ位置を記憶したら、射出ノズル１１を後退させ（Ｓ２０７）、型開を行う（Ｓ２０８）。図３（ａ）〜（ｃ）の各々の状態における射出ノズル１１の前進速度をグラフにすると、図３（ｄ）のようになる。
【００１８】
図４は、メンテナンス画面の一例である。４１の「増締時ノズルタッチ記憶有り」のチェックをオンにすることで、ノズルタッチ位置の記憶動作を行うか否かの設定を行うことができる。また、４２の「ノズルタッチ記憶時減速位置」にユーザが所望の数値を入れることで、射出ノズル１１の前進速度の減速を行う位置を安全値の範囲内にて設定することができる。安全値とは、予め制御部に記憶される射出ノズル１１の減速位置の設定可能範囲として設定されており、その範囲は、最大値がノズル後退限位置、最小値は横型射出成形機の場合固定ダイプレートの金型取付面位置であり、竪型射出成形機の場合は固定金型を取り付けるロータリテーブルの外周位置となる。減速位置の初期値又は未設定時の際の代替値を用いる。例えば安全位置の最小値から２０ｍｍ離間した箇所を初期値若しくは代替値として採用する。
【００１９】
以上のような制御を行うことで、射出ノズル１１が金型２０にタッチする際の負荷を通常の速度で前進する場合と比較して著しく低下させることができ、射出ノズル１１の先端部と金型３０双方の変形・破損を防止することができる。また、ノズルタッチ位置を記憶するので、実際の成形品の製造動作の際は上記動作を簡略化し、ノズルタッチ位置直前まで通常速度で射出ノズル１１を前進させることができる。
【００２０】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。前記実施例では、射出成形機１を横型締のものとしたが、これに限定せずに竪型締の射出成形機に適用したとしても何ら問題ない。また同様に、射出成形機１を横型射出成形機として説明したが、これに限定せずに竪型射出成形機としても何ら問題ない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例における、射出成形機の構成を示すブロック図である。
【図２】同上、射出成形機の動作を示すフローチャートである。
【図３】同上、射出ノズルの動作の概略を示す説明図である。
【図４】同上、射出成形機のメンテナンス画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１ 射出成形機
１１ 射出ノズル
１２ 固定ダイプレート
１２ａ 孔部
１４ ノズルタッチ／バック用モータ
１５ エンコーダ（射出ノズル先端位置検出手段）
２０ コントローラ
２１ 制御部
２４ 減速位置記憶手段
３０ 金型
３０ａ 固定金型
３０ｂ 移動金型
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型にノズルを当接させる際に、ノズル先端に過剰な負荷が係ることを防止するためにノズル移動速度を減速することができる射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から射出成形機において、金型を移動ダイプレート及び固定ダイプレートによって挟持し、溶融樹脂の射出ノズルを金型に当接させて金型に溶融樹脂を射出している。この一連の動作を自動化して行っているが、射出ノズルが自動的に前進し金型に当接する際、ノズルの先端が金型に押し当てられる際の速度が速すぎて、ノズル先端を変形・破損してしまう虞があった。
【０００３】
例えば、特許文献１では、金型にノズルが当接（以降ノズルタッチと称呼）する際に、型締めユニットの固定盤（固定ダイプレート）に不必要に大きなタッチ力が及ばないように、ノズルタッチ直前にノズルの前進速度を減速させる射出成形機が開示されている。この構成によれば、固定ダイプレートに掛かるタッチ力が不必要に大きくなることがないため、固定ダイプレートが傾いたり、金型の平行度に狂いが生じることが少ないとされている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２６７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の方法では、事前にノズルタッチ位置を把握し、当該位置を射出成形機の制御装置に記憶させなければならず、その設定動作が非常に煩わしく、作業性に欠くものであった。
【０００６】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、射出ノズルのタッチ位置が不明な場合においても、射出ノズルの先端部に余剰となる負荷が掛かけない射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る射出成形機は、
溶融樹脂を射出する射出ノズルを有する射出ユニットと、
金型を挟持するための移動可能なダイプレート（以下、移動ダイプレート）と、
同じく金型を挟持するための位置が固定されたダイプレート（以下、固定ダイプレート）と、を備える射出成形機であって、
前記射出成形機の動作を制御する制御部と
ノズル減速位置記憶手段と、を備え
前記射出ノズルが前進する際、前記制御部は前記ノズル減速位置記憶手段に記憶されたノズル減速位置を読み出し、当該位置にて前記射出ノズルの前進速度を減速させることを特徴とする。
【０００８】
請求項１の構成によれば、射出ノズルの前進速度を減速させる位置であるノズル減速位置を記憶するノズル減速位置記憶手段から、制御部がノズル減速位置を読み出し、射出ノズルが前進し、当該ノズル減速位置に到達した際、制御部はこれを検知し、射出ノズルの前進速度を減速させることができる。
【０００９】
請求項２に係る射出成形機は、請求項１記載の射出成形機において、前記ノズル減速位置は、ユーザの所望の位置にて設定することが可能なことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る射出成形機は、請求項１又は２記載の射出成形機において、前記制御部によって、射出ノズルの減速を行うか行わないかの是非をユーザが設定することが可能なことを特徴とする。
【００１１】
請求項２及び３の構成によれば、ユーザが射出ノズルの減速を所望する場合に減速動作を行うことができ、所望の位置から減速動作を開始させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る射出成形機によれば、溶融樹脂を射出する射出ノズルを有する射出ユニットと、金型を挟持するための移動可能なダイプレート（以下、移動ダイプレート）と、同じく金型を挟持するための位置が固定されたダイプレート（以下、固定ダイプレート）と、を備える射出成形機であって、前記射出成形機の動作を制御する制御部とノズル減速位置記憶手段と、を備え前記射出ノズルが前進する際、前記制御部は前記ノズル減速位置記憶手段に記憶されたノズル減速位置を読み出し、当該位置にて前記射出ノズルの前進速度を減速させるので、金型の取り付け後等、タッチ位置が不明な場合においても、ノズルの前進位置において最深の位置を基準として、ノズル減速位置記憶手段に記憶された所定の距離を離間した位置からノズル前進速度を減速することができ、ノズル先端の破損を防止することができる。
【００１３】
また、ノズル減速位置は、ユーザの所望の位置にて設定することが可能なので、金型の大きさに合わせてノズル減速位置を調節することができ、更に、制御部によって、射出ノズルの減速を行うか行わないかの是非をユーザが設定することが可能なので、減速動作のオン／オフの切換えを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図１から図４を参照して説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反さない範囲で、実施例において説明した以外のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。
【００１５】
図１〜図５は、本発明の一実施例を示し、図１は、本実施例における射出成形機の構成の概要を示すブロック図である。図２は、射出成形機のノズル減速動作の手順を示すフローチャートである。図３は本実施例における射出成形機の射出ノズルの前進速度の減速動作を示す説明図である。図４は、ノズルタッチ位置記憶動作を行う際の指示画面の一例を示す説明図である。図５は、ノズル減速位置をユーザが指示するための設定画面の一例を示す説明図である。
【００１６】
本実施例の射出成形機の構成について、図１に基づいて説明する。図１は射出成形機を示すブロック図である。１は射出成形機である。１１は溶融樹脂を後述の金型によって形成された図示しないキャビティに射出するための射出ノズルである。１２は固定ダイプレートであり、射出成形機１に対して移動しないように固定されている。１３は移動ダイプレートであり、射出成形機１に設けられたタイバーにガイドされるように前後に移動可能であり、後述の金型を固定ダイプレート１２とで型締を行う。１４はノズルタッチ／バック用モータであり、射出ノズル１１の前進及び後退の駆動源となるものである。１５は射出ノズル先端位置検出手段たるエンコーダであり、ノズルタッチ／バック用モータ１４のパルス信号を検出し、射出ノズル１１の先端位置や前進及び後退速度を割り出すものである。２０はコントローラであり、射出成形機１の動作の制御を行う制御部２１、ユーザによる操作や外部機器等の指示入力を担う入力部２２、種々の情報や操作・設定画面の表示を行う表示部２３、射出ノズル１１の前進速度を減速させる位置を記憶する減速位置記憶手段２４を有する。
【００１７】
続いて、射出ノズル１１の前進速度が減速位置にて減速する動作を、図２のフローチャート及び図３の動作概略の説明図に基づいて説明する。図３中の最前進位置とは、射出ノズル１１が前進可能な最大範囲を示し、ここを基準（０ｍｍ）とする。また、減速位置は、後述の設定画面によりユーザが設定する射出ノズル１１の前進速度が減速される地点を示す。最初に金型３０の自動増締を開始する（Ｓ２０１）。自動増締動作を終えたら、図３（ａ）に示すように通常速度にて射出ノズル１１を前進させる（Ｓ２０２）。図３（ｂ）のように、射出ノズル１１の先端が所定の減速位置に到達したことを検知した場合（Ｓ２０３）、射出ノズル１１の前進速度を減速させ、低速にて射出ノズル１１を前進させる（Ｓ２０４）。その後、図３（ｃ）のように、固定金型３０ａに射出ノズル１１がタッチしたことを検出した場合（Ｓ２０５）、射出ノズル１１を停止させ、ノズルタッチ位置を記憶する（Ｓ２０６）。ノズルタッチ位置を記憶したら、射出ノズル１１を後退させ（Ｓ２０７）、型開を行う（Ｓ２０８）。図３（ａ）〜（ｃ）の各々の状態における射出ノズル１１の前進速度をグラフにすると、図３（ｄ）のようになる。
【００１８】
図４は、メンテナンス画面の一例である。４１の「増締時ノズルタッチ記憶有り」のチェックをオンにすることで、ノズルタッチ位置の記憶動作を行うか否かの設定を行うことができる。また、４２の「ノズルタッチ記憶時減速位置」にユーザが所望の数値を入れることで、射出ノズル１１の前進速度の減速を行う位置を安全値の範囲内にて設定することができる。安全値とは、予め制御部に記憶される射出ノズル１１の減速位置の設定可能範囲として設定されており、その範囲は、最大値がノズル後退限位置、最小値は横型射出成形機の場合固定ダイプレートの金型取付面位置であり、竪型射出成形機の場合は固定金型を取り付けるロータリテーブルの外周位置となる。減速位置の初期値又は未設定時の際の代替値を用いる。例えば安全位置の最小値から２０ｍｍ離間した箇所を初期値若しくは代替値として採用する。
【００１９】
以上のような制御を行うことで、射出ノズル１１が金型２０にタッチする際の負荷を通常の速度で前進する場合と比較して著しく低下させることができ、射出ノズル１１の先端部と金型３０双方の変形・破損を防止することができる。また、ノズルタッチ位置を記憶するので、実際の成形品の製造動作の際は上記動作を簡略化し、ノズルタッチ位置直前まで通常速度で射出ノズル１１を前進させることができる。
【００２０】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。前記実施例では、射出成形機１を横型締のものとしたが、これに限定せずに竪型締の射出成形機に適用したとしても何ら問題ない。また同様に、射出成形機１を横型射出成形機として説明したが、これに限定せずに竪型射出成形機としても何ら問題ない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例における、射出成形機の構成を示すブロック図である。
【図２】同上、射出成形機の動作を示すフローチャートである。
【図３】同上、射出ノズルの動作の概略を示す説明図である。
【図４】同上、射出成形機のメンテナンス画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１ 射出成形機
１１ 射出ノズル
１２ 固定ダイプレート
１２ａ 孔部
１４ ノズルタッチ／バック用モータ
１５ エンコーダ（射出ノズル先端位置検出手段）
２０ コントローラ
２１ 制御部
２４ 減速位置記憶手段
３０ 金型
３０ａ 固定金型
３０ｂ 移動金型
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融樹脂を射出する射出ノズルを有する射出ユニットと、
金型を挟持するための移動可能なダイプレート（以下、移動ダイプレート）と、
同じく金型を挟持するための位置が固定されたダイプレート（以下、固定ダイプレート）と、を備える射出成形機であって、
前記射出成形機の動作を制御する制御部と
ノズル減速位置記憶手段と、を備え
前記射出ノズルが前進する際、前記制御部は前記ノズル減速位置記憶手段に記憶されたノズル減速位置を読み出し、当該位置にて前記射出ノズルの前進速度を減速させることを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記ノズル減速位置は、ユーザの所望の位置にて設定することが可能なことを特徴とする請求項１記載の射出成形機。
【請求項３】
前記制御部によって、射出ノズルの減速を行うか行わないかの是非をユーザが設定することが可能なことを特徴とする請求項１又は２記載の射出成形機。
【請求項１】
溶融樹脂を射出する射出ノズルを有する射出ユニットと、
金型を挟持するための移動可能なダイプレート（以下、移動ダイプレート）と、
同じく金型を挟持するための位置が固定されたダイプレート（以下、固定ダイプレート）と、を備える射出成形機であって、
前記射出成形機の動作を制御する制御部と
ノズル減速位置記憶手段と、を備え
前記射出ノズルが前進する際、前記制御部は前記ノズル減速位置記憶手段に記憶されたノズル減速位置を読み出し、当該位置にて前記射出ノズルの前進速度を減速させることを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記ノズル減速位置は、ユーザの所望の位置にて設定することが可能なことを特徴とする請求項１記載の射出成形機。
【請求項３】
前記制御部によって、射出ノズルの減速を行うか行わないかの是非をユーザが設定することが可能なことを特徴とする請求項１又は２記載の射出成形機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１４３０４５（Ｐ２０１０−１４３０４５Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２２００１（Ｐ２００８−３２２００１）
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（０００２２２５８７）東洋機械金属株式会社 (299)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（０００２２２５８７）東洋機械金属株式会社 (299)
【Ｆターム（参考）】
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