差動歯車装置

【課題】簡単な構成の差動歯車装置を提供する。
【解決手段】スリーエンドシャフト式差動輪群に結合する制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を通して、及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）によって、入力側で回転軸（Ｓ１０１）を同じ入力回転方向に駆動するとき、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）や制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）の操作を通して、出力側を正転または反転へ出力させ、解放されて互いに駆動せず、または入力側と出力側をロックさせ、かつ回転不能の状態にする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は差動歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の差動歯車装置は、入力側と出力側との間に同じ回転方向及び異なる回転方向の変速輪群を備え、通常正反転輪群を備えることによって、輪群の回転方向を変更させ、正転または反転の出力を形成する構造である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２２１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の差動歯車装置は構造が比較的複雑である。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成の差動歯車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の差動歯車装置は、一種のスリーエンドシャフト式差動輪群の入力側で同じ入力回転方向へ駆動し、かつ制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）を通して操作することによって、出力側の回転方向と同じ回転方向または反転方向へ出力させ、または解放されて互いに駆動せず、または入力側と出力側をロックさせ、かつ回転不能の状態にする。
【０００６】
本発明の差動歯車装置は、スリーエンドシャフト式差動輪群に結合する制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の一種を通して、及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）によって、入力側で回転軸（Ｓ１０１）を同じ入力回転方向に駆動するとき、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）や制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）の操作を通して、出力側を正転または反転へ出力させ、解放されて互いに駆動せず、または入力側と出力側をロックさせ、かつ回転不能の状態にする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態による差動歯車装置を示す模式図。
【図２】本発明の第１実施形態による差動歯車装置の回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とが同じ回転方向に駆動する作動状態を示す模式図。
【図３】本発明の第１実施形態による差動歯車装置の回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とが逆回転方向に駆動する作動状態を示す模式図。
【図４】本発明の第１実施形態による差動歯車装置の回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とがリリースされ、かつ互いに駆動しない作動状態を示す模式図。
【図５】本発明の第１実施形態による差動歯車装置の回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とがロックされる作動状態を示す模式図。
【図６】本発明の第２実施形態による差動歯車装置を示す模式図。
【図７】本発明の第２実施形態による差動歯車装置の回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とが同じ回転方向に駆動する作動状態を示す模式図。
【図８】本発明の第２実施形態による差動歯車装置の回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とが逆回転方向に駆動する作動状態を示す模式図。
【図９】本発明の第２実施形態による差動歯車装置の回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とがリリースされ、かつ互いに駆動しない作動状態を示す模式図。
【図１０】本発明の第２実施形態による差動歯車装置の回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とがロックされる作動状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の差動歯車装置のスリーエンドシャフト式差動輪群は、３個の入力回転出力入端を備え、三者は互いに差動駆動カップリングを行い、その従来の構成・構造は遊星歯車セットまたはエピサイクリック歯車列を含む。
本発明の遊星歯車セットを構成する差動歯車装置を以下に説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による差動歯車装置を図１に示す。差動歯車装置は、スリーエンドシャフト式差動輪群であって、遊星歯車セットによって構成される。
【００１０】
図１に遊星歯車セット（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して出力入端とし、かつ外部環状歯車（Ｗ１０２）を回転軸（Ｓ１０２）に結合し、また遊星歯車セット（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされる遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３’）は遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３’）を経て回転軸（Ｓ１０２）に回転可能に重ね合わせ、及び別側の遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）は遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）を経て回転軸（Ｓ１０１）に回転可能に重ね合わせ、かつ遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）または遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の一つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定し、また遊星歯車セット（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固定することを示す。その主な構成は下記の通りである。
【００１１】
−−遊星歯車セット（ＤＧ１０１）：太陽歯車（Ｗ１０１）と外部環状歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）とによって構成されることを含む。歯車が互いに噛合う遊星歯車セットの機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車セットの機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）、遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３’）と遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）、遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３’）と軸受によって構成され、遊星歯車セット（ＤＧ１０１）のボディーシェルに設置し、かつ遊星歯車セット（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固定することを含む。
【００１２】
−−遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転可能に動かし、別端は遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）を経て、回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせることによって、遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）または遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の一つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定する。
【００１３】
−−遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３’）：一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転可能に動かし、別端は遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３’）を経て回転軸（Ｓ１０２）に回転可能に重ね合わせる。
【００１４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）または遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定する。
【００１５】
−−制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により駆動される制御可能なクラッチ装置または遠心式クラッチ装置によって構成され、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）との間に設置することによって、連結または解放機能を稼動させる。
【００１６】
−−遊星歯車セット（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して出力入端とし、遊星歯車セット（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされる遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）と遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）を回転軸（Ｓ１０１）に回転可能に重ね合わせ、かつ上述した遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）または遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の一つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定する。
【００１７】
外部環状歯車（Ｗ１０２）を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、また遊星歯車（Ｗ１０３）と駆動カップリングし、かつ遊星歯車セット（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）の別側によって動かされる遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３’）で遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３’）を駆動することによって、遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３’）を回転軸（Ｓ１０２）に回転可能に重ね合わせる。
太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、また遊星歯車（Ｗ１０３）と駆動カップリングする。
図１に示す本実施形態の差動歯車装置の作動は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
図２に、図１の回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とが同じ回転方向に駆動する作動状態を示す。
図２に示す作動状態は下記の通りである。
【００１８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）がリリースされるとき、かつ制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）が閉合・連結されるとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とが閉合・連結し、かつ同じ回転方向に駆動する。
図３に、図１の回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とが逆回転方向に駆動する作動状態を示す。
図３に示す作動状態は下記の通りである。
【００１９】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、かつ制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）がリリースされるとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）との駆動関係は逆回転方向の駆動機能になる。
図４に、図１の回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とがリリースされ、かつ互いに駆動しない作動状態を示す。
図４に示す作動状態は下記の通りである。
【００２０】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）がリリースされ、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）がリリースされるとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とがリリースされ、かつ互いに駆動しない。
図５に、図１の回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とがロックされる作動状態を示す。
図５に示す作動状態は下記の通りである。
【００２１】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、かつ制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）が閉合・連結されるとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とはロック状態になる。
【００２２】
本発明の差動歯車装置のスリーエンドシャフト式差動輪群に３個の入力回転出力入端を備え、三者は互いに差動駆動カップリングを行い、その従来の構成・構造は遊星歯車セットまたはエピサイクリック歯車列を含む。
本発明のエピサイクリック歯車列を構成する差動歯車装置を以下に説明する。
【００２３】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による差動歯車装置を図６に示す。差動歯車装置は、スリーエンドシャフト式差動輪群であって、エピサイクリック歯車列によって構成される。
【００２４】
図６にエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）の入力歯車（Ｗ２０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して出力入端とし、かつ出力歯車（Ｗ２０２）を回転軸（Ｓ１０２）に結合し、かつエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）によって動かされるエピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３’）はエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３’）を経て回転軸（Ｓ１０２）に回転可能に重ね合わせ、及び別側のエピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）はエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）を経て回転軸（Ｓ１０１）に回転可能に重ね合わせ、かつエピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）またはエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の一つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）をケーシング（Ｈ１００）に固定することを示す。その主な構成は下記の通りである。
【００２５】
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）：入力歯車（Ｗ２０１）と出力歯車（Ｗ２０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）とによって構成されることを含む。傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動によってエピサイクリック歯車列の機能を形成し、及び回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、エピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）、エピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３’）とエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）、エピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３’）と軸受によって構成され、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）のボディーシェルに設置し、かつエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）をケーシング（Ｈ１００）に固定することを含む。上述した回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）との間の速比は同じまたは異なるようにすることができる。
【００２６】
−−エピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）を回転可能に動かし、別端はエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）を経て回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせることによって、エピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）またはエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の一つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定する。
【００２７】
−−エピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３’）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）を回転可能に動かし、別端はエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３’）を経て回転軸（Ｓ１０２）に回転可能に重ね合わせる。
【００２８】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を遊星歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）または遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定する
【００２９】
−−制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により駆動される制御可能なクラッチ装置または遠心式クラッチ装置によって構成され、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）との間に設置することによって、連結または解放機能を稼動させる
【００３０】
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）の入力歯車（Ｗ２０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して出力入端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）によって動かされるエピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）及びエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）を回転軸（Ｓ１０１）に回転可能に重ね合わせ、かつ上述したエピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）またはエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の一つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定する。
【００３１】
出力歯車（Ｗ２０２）を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、またエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）と駆動カップリングし、かつエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）の別側によって動かされるエピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３’）でエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３’）を駆動することによって、エピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３’）を回転軸（Ｓ１０２）に回転可能に重ね合わせる。
入力歯車（Ｗ２０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、またエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）と駆動カップリングする。
図６に示す本実施形態の差動歯車装置の作動は、下記の一種または一種以上の機能を含む。
図７に、図６の回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とが同じ回転方向に駆動する作動状態を示す。
図７に示す作動状態は下記の通りである。
【００３２】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）がリリースされるとき、かつ制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）が閉合・連結されるとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とが閉合・連結し、かつ同じ回転方向に駆動する。
図８に、図６の回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とが逆回転方向に駆動する作動状態を示す。
図８に示す作動状態は下記の通りである。
【００３３】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、かつ制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）がリリースされるとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）との駆動関係は逆回転方向の駆動機能になる。
図９に、図６の回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とがリリースされ、かつ互いに駆動しない作動状態を示す。
図９に示す作動状態は下記の通りである。
【００３４】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）がリリースされ、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）がリリースされるとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とがリリースされ、かつ互いに駆動しない。
図１０に、図６の回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）がロックされる作動状態を示す。
図１０に示す作動状態は下記の通りである。
【００３５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、かつ制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）が閉合・連結されるとき、回転軸（Ｓ１０１）及び回転軸（Ｓ１０２）はロック状態になる。
【符号の説明】
【００３６】
Ａ１０３、Ａ１０３’ ・・・遊星歯車のロッカーアーム
ＡＳ１０３、ＡＳ１０３’ ・・・遊星歯車のスリーブ回転軸
ＢＫ１０１・・・制御可能な制動装置
ＣＬ１０１・・・制御可能なクラッチ装置
ＤＧ１０１・・・遊星歯車セット
Ｈ１００・・・ケーシング
Ｓ１０１、Ｓ１０２・・・回転軸
Ｗ１０１・・・太陽歯車
Ｗ１０２・・・外部環状歯車
Ｗ１０３・・・遊星歯車
Ａ２０３、Ａ２０３’ ・・・エピサイクリック歯車のロッカーアーム
ＡＳ２０３、ＡＳ２０３’ ・・・エピサイクリック歯車のスリーブ回転軸
ＥＧ２０１・・・エピサイクリック歯車列
Ｗ２０１・・・入力歯車
Ｗ２０２・・・出力歯車
Ｗ２０３・・・エピサイクリック歯車

【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と、
制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）と、を備え、
スリーエンドシャフト式差動輪群の入力側で同じ入力回転方向へ駆動し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）および制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）を通して操作することによって、出力側の回転方向と同じ回転方向または反転方向へ出力させ、または解放されて互いに駆動せず、または入力側と出力側とをロックさせ、かつ回転不能の状態にすることを特徴とする差動歯車装置。
【請求項２】
遊星歯車セット（ＤＧ１０１）と、
太陽歯車（Ｗ１０１）と、
回転軸（Ｓ１０１）と、
外部環状歯車（Ｗ１０２）と、
回転軸（Ｓ１０２）と、
遊星歯車（Ｗ１０３）と、
遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３’）と、
遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３’）と、
遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）と、
遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）と、をさらに備え、
遊星歯車セット（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して出力入端とし、かつ外部環状歯車（Ｗ１０２）を回転軸（Ｓ１０２）に結合し、
遊星歯車セット（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされる遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３’）は遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３’）を経て回転軸（Ｓ１０２）に回転可能に重ね合わせ、
別側の遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）は遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）を経て回転軸（Ｓ１０１）に回転可能に重ね合わせ、かつ遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）または遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の一つの作動側に連結し、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定し、
遊星歯車セット（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固定し、
遊星歯車セット（ＤＧ１０１）は太陽歯車（Ｗ１０１）と外部環状歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個の遊星歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含み、歯車が互いに噛合う遊星歯車セットの機能を形成し、または摩擦輪が互いに摩擦駆動することにより遊星歯車セットの機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）、遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３’）と遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）、遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３’）と軸受によって構成され、遊星歯車セット（ＤＧ１０１）のボディーシェルに設置し、かつ遊星歯車セット（ＤＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固定することを含み、
遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）の一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転可能に動かし、別端は遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）を経て、回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせることによって、遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）または遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の一つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定し、
遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３’）の一端は遊星歯車（Ｗ１０３）を回転可能に動かし、別端は遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３’）を経て回転軸（Ｓ１０２）に回転可能に重ね合わせ、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）または遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定し、
制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）は人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により駆動される制御可能なクラッチ装置または遠心式クラッチ装置によって構成され、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）との間に設置することによって、連結または解放機能を稼動させ、
遊星歯車セット（ＤＧ１０１）の太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して出力入端とし、遊星歯車セット（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）によって動かされる遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）と遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）を回転軸（Ｓ１０１）に回転可能に重ね合わせ、かつ遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３）または遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の一つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定し、
外部環状歯車（Ｗ１０２）を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、また遊星歯車（Ｗ１０３）と駆動カップリングし、かつ遊星歯車セット（ＤＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）の別側によって動かされる遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３’）で遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ１０３’）を駆動することによって、遊星歯車のロッカーアーム（Ａ１０３’）を回転軸（Ｓ１０２）に回転可能に重ね合わせ、
太陽歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、遊星歯車（Ｗ１０３）と駆動カップリングすることを特徴とする請求項１に記載の差動歯車装置。
【請求項３】
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）がリリースされるとき、かつ制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）が閉合・連結されるとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とが閉合・連結し、かつ同じ回転方向に駆動することを特徴とする請求項２に記載の差動歯車装置。
【請求項４】
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、かつ制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）がリリースされるとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）との駆動関係は逆回転方向の駆動機能になることを特徴とする請求項２に記載の差動歯車装置。
【請求項５】
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）がリリースされ、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）がリリースされるとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とがリリースされ、かつ互いに駆動しないことを特徴とする請求項２に記載の差動歯車装置。
【請求項６】
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、かつ制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）が閉合・連結されるとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とはロック状態になることを特徴とする請求項２に記載の差動歯車装置。
【請求項７】
エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）と、
入力歯車（Ｗ２０１）と、
回転軸（Ｓ１０１）と、
出力歯車（Ｗ２０２）と、
回転軸（Ｓ１０２）と、
エピサイクリック歯車（Ｗ２０３）と、
エピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３’）と、
エピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３’）と、
エピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）と、
エピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）と、をさらに備え、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）の入力歯車（Ｗ２０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して出力入端とし、かつ出力歯車（Ｗ２０２）を回転軸（Ｓ１０２）に結合し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）によって動かされるエピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３’）はエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３’）を経て回転軸（Ｓ１０２）に回転可能に重ね合わせ、
別側のエピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）はエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）を経て回転軸（Ｓ１０１）に回転可能に重ね合わせ、
エピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）またはエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の一つの作動側に連結し、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）をケーシング（Ｈ１００）に固定し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）は入力歯車（Ｗ２０１）と出力歯車（Ｗ２０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）によって構成されることを含み、傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動によってエピサイクリック歯車列の機能を形成し、及び回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、エピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）、エピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３’）とエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）、エピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３’）と軸受によって構成され、エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）のボディーシェルに設置し、かつエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）をケーシング（Ｈ１００）に固定することを含み、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）との間の速比は同じまたは異なるようにすることができ、
エピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）の一端はエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）を回転可能に動かし、別端はエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）を経て回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせることによって、エピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）またはエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の一つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定し、
エピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３’）の一端はエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）を回転可能に動かし、別端はエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３’）を経て回転軸（Ｓ１０２）に回転可能に重ね合わせ、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を遊星歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）または遊星歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定し、
制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）は人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により駆動される制御可能なクラッチ装置または遠心式クラッチ装置によって構成され、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）との間に設置することによって、連結または解放機能を稼動させ、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）の入力歯車（Ｗ２０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して出力入端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）によって動かされるエピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）及びエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）を回転軸（Ｓ１０１）に回転可能に重ね合わせ、かつエピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３）またはエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の一つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固定し、
出力歯車（Ｗ２０２）を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、またエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）と駆動カップリングし、かつエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）の別側によって動かされるエピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３’）でエピサイクリック歯車のスリーブ回転軸（ＡＳ２０３’）を駆動することによって、エピサイクリック歯車のロッカーアーム（Ａ２０３’）を回転軸（Ｓ１０２）に回転可能に重ね合わせ、
入力歯車（Ｗ２０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車（Ｗ２０３）と駆動カップリングすることを特徴とする請求項１に記載の差動歯車装置。
【請求項８】
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）がリリースされるとき、かつ制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）が閉合・連結されるとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とが閉合・連結し、かつ同じ回転方向に駆動することを特徴とする請求項７に記載の差動歯車装置。
【請求項９】
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、かつ制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）がリリースされるとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）との駆動関係は逆回転方向の駆動機能になることを特徴とする請求項７に記載の差動歯車装置。
【請求項１０】
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）がリリースされ、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）がリリースされるとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とがリリースされ、かつ互いに駆動しないことを特徴とする請求項７に記載の差動歯車装置。
【請求項１１】
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、かつ制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）が閉合・連結されるとき、回転軸（Ｓ１０１）及び回転軸（Ｓ１０２）はロック状態になることを特徴とする請求項７に記載の差動歯車装置。

【図１】