帯巻装置
【課題】帯体を物品の周囲でループになるように供給し、帯体の先端部を固定して引き戻すことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、物品載置面にガイドを立設せずに帯体のループを物品の周囲に良好に形成する。
【解決手段】帯巻装置１は、帯体Ｆの先端部が物品Ｘの下方を通過して停止位置Ｂに至るまで帯体Ｆを供給する第１供給手段３１，３２と、物品Ｘを挟んで停止位置Ｂの反対側の側方で物品載置面２より上方に設けられた挿入位置Ｃと、帯体Ｆの先端部が挿入位置Ｃに挿入されたとき、帯体Ｆの先端部が物品Ｘの側方を通過して物品Ｘの直下方Ｄに至るまで帯体Ｆを供給する第２供給手段６１，６２，３１，３２とを備える。
【解決手段】帯巻装置１は、帯体Ｆの先端部が物品Ｘの下方を通過して停止位置Ｂに至るまで帯体Ｆを供給する第１供給手段３１，３２と、物品Ｘを挟んで停止位置Ｂの反対側の側方で物品載置面２より上方に設けられた挿入位置Ｃと、帯体Ｆの先端部が挿入位置Ｃに挿入されたとき、帯体Ｆの先端部が物品Ｘの側方を通過して物品Ｘの直下方Ｄに至るまで帯体Ｆを供給する第２供給手段６１，６２，３１，３２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に樹脂製や紙製の帯体を巻いて引き締める帯巻装置に関し、物品の包装の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンビニエンスストア等で販売される弁当等の蓋付商品は、蓋が外れないように樹脂製フィルム等の帯体が巻き締められている。このように物品に帯体を巻き締める帯巻装置が周知であり、一般に、帯巻装置は、物品を載置するテーブルと、このテーブルの上面に物品を取り巻くように立設されたアーチ状のガイドとを備えている。そして、テーブルの一側方から帯体が供給され、帯体は、テーブルの上面に形成された凹溝を通ってテーブルに載置された物品の下方を通過したのちガイドの内周面に沿って進み、帯体の先端部が再びテーブル上面の凹溝に上方から入って帯体の後続部分の上に重なり合い、帯体が物品の周囲を環状に取り巻いたループを形成して帯体の供給が停止する。次に、帯体の先端部が把持されて固定されたのち、帯体が供給時とは逆方向に引き戻され、これにより、帯体がガイドから離れて縮径し、物品の外周面に巻きついて締めつけられる。そして、帯体の先端部と後続部分との重合部が例えば溶着により結合され、この結合部より後続側の近傍で帯体が切断されて帯巻きが完了する（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６８７９２（段落００２３〜００２４、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の帯巻装置では、物品を載置するテーブルの上面にガイドが立設されているので、これに起因して次のような種々の問題がある。
【０００５】
まず、帯巻きしようとする物品のサイズがガイドによって規制される。つまり、物品がガイド内に収まるサイズであれば帯巻きができるが、物品がガイド内に収まらないサイズであれば帯巻きができなくなる。そのため、物品のサイズに応じてガイドを交換したり、あるいは予め複数種類の帯巻装置を準備しておく必要が生じる。次に、帯巻装置の大型化を招く。特にガイドが大きくなるほど大型化が増進すると共に、帯体をループ状に供給することが困難になる。次に、帯体のループの径がガイドによって規定される。つまり、帯体がガイドに沿った一定サイズのループしか形成できないので、物品のサイズが小さくても帯巻時間が短縮せず、処理能力が向上しない。次に、作業者の立ち位置がガイドの存在によって制限される。例えば、作業者がガイドの側方（ガイドがアーチ状に見えなくなる側）に立てば、帯体が物品を巻き締める位置がガイドで隠れて見えなくなり、物品上の帯体の巻締位置が正確さを欠いてしまう。そこで、作業者は、ガイドの正面（ガイドがアーチ状に見える側）に立って物品をテーブル上に載置したりテーブルから取り出したりしている。しかし、このことは、作業者の立ち位置を制限し、ひいては帯巻装置の設置の自由度を狭めている。
【０００６】
本発明は、従来の帯巻装置における前記のような不具合に対処するもので、帯巻装置からガイドを省略し、それでもなお帯体のループを物品の周囲に良好に形成することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本願の特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、帯体を物品の周囲でループになるように供給し、帯体の先端部を固定して引き戻すことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置であって、前記帯体を、先端部が物品の下方を通過して所定の停止位置に至るまで供給する第１供給手段と、前記帯体の先端部が、物品を挟んで前記停止位置の反対側の側方で物品載置面より上方の所定の挿入位置に挿入されたことを検知する検知手段と、この検知手段の検知があったとき、前記帯体を、先端部が物品の側方を通過して物品の直下方に至るまで供給する第２供給手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の帯巻装置であって、前記第１供給手段の供給後に、帯体の先端部が前記停止位置で取り上げられたことを検知する第２検知手段と、この第２検知手段の検知があったとき、前記第２供給手段の供給前に、前記帯体を所定長さ繰り出す繰り出し手段とをさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の帯巻装置であって、前記繰り出し手段が繰り出す所定長さを予め物品の大きさに応じて物品毎に記録する記録手段と、物品を指定する指定手段とをさらに備え、前記繰り出し手段は、前記指定手段で指定された物品の前記記録手段で記録された所定長さだけ帯体を繰り出すことを特徴とする。
【００１０】
次に、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の帯巻装置であって、前記第１供給手段は、帯体の先端部が前記停止位置で空間に突出するように帯体を供給することを特徴とする。
【００１１】
次に、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の帯巻装置であって、前記挿入位置には、前記停止位置がある側に開く挿入口が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
次に、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の帯巻装置であって、前記第１供給手段の供給前に、帯体に印字する印字手段が備えられていることを特徴とする。
【００１３】
次に、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれかに記載の帯巻装置であって、前記第１供給手段の供給前に、帯体にラベルを貼付するラベル貼付手段が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、帯体を物品の周囲でループになるように供給し、帯体の先端部を固定して引き戻すことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、まず、第１供給手段により、帯体の先端部が物品の下方を通過して所定の停止位置に至るまで帯体が供給されるので、帯体の先端部は前記停止位置で停止することになる。次に、物品を挟んで前記停止位置の反対側の側方で物品載置面より上方に所定の挿入位置が設けられており、この挿入位置に帯体の先端部が挿入されたことが検知されたとき、第２供給手段により、帯体の先端部が物品の側方を通過して物品の直下方に至るまで帯体が供給されるので、前記停止位置で停止した帯体の先端部を前記挿入位置に挿入すれば、帯体の先端部は前記挿入位置から物品の直下方まで移動することになる。以上により、従来の帯巻装置のようにガイドを備えなくても、帯体が物品の周囲を環状に取り巻いたループが良好に形成されることになる。
【００１５】
したがって、帯巻きしようとする物品のサイズがガイドによって規制されるという問題が解消され、１機で大小各種サイズの物品に対応可能となる。また、帯巻装置の大型化が抑制され、ガイドが大きくなることに伴うループ形成の困難化が回避できる。また、ループの径がガイドによって規定されるという問題が解消され、物品のサイズが小さいときは、帯体の先端部を停止位置から挿入位置まで短い距離で移動して径の小さなループを形成すればよく、帯巻時間の短縮化、処理能力の向上を図ることができる。また、作業者の立ち位置がガイドの存在によって制限されるという問題が解消され、作業者は、どの位置に立っても、帯体が物品を巻き締める位置を良好に観察することができ、物品上の帯体の巻締位置の正確さが担保されると共に、帯巻装置の設置の自由度が増すことになる。
【００１６】
次に、請求項２に記載の発明によれば、第１供給手段の供給後に、帯体の先端部が停止位置で取り上げられたことが検知されたとき、第２供給手段の供給前に、帯体が所定長さ繰り出されるので、帯体の長さに余裕ができて、帯体の先端部を停止位置から挿入位置へ移動し易くなると共に、移動中の帯体が物品に接触して物品を動かしてしまい、物品上の帯体の巻締位置がずれるといった不具合が回避される。
【００１７】
次に、請求項３に記載の発明によれば、物品を指定すれば、その指定した物品について予め物品の大きさに応じて記録された所定長さが読み出され、その読み出された所定長さだけ帯体が繰り出されるので、物品の大きさに応じた適切な長さだけ帯体が繰り出され、大小各種サイズの物品に対して常に良好な帯体のループが形成されることになる。
【００１８】
次に、請求項４に記載の発明によれば、帯体の先端部が停止位置において空間に突出した状態で停止するから、作業者が停止位置で停止した帯体の先端部を取り上げ易くなる。
【００１９】
次に、請求項５に記載の発明によれば、挿入位置に設けられた挿入口が停止位置がある側に開いているから、作業者が停止位置から移動してきた帯体の先端部を挿入位置に挿入し易くなる。
【００２０】
次に、請求項６に記載の発明によれば、第１供給手段で供給される前に帯体に印字が施されるから、予め印字が施された帯体で物品が巻き締められることになる。
【００２１】
次に、請求項７に記載の発明によれば、第１供給手段で供給される前に帯体にラベルが貼付されるから、予めラベルが貼付された帯体で物品が巻き締められることになる。
【００２２】
ここで、帯巻装置に、印字手段が備えられ、ラベル貼付手段が備えられていない場合は、帯体には印字のみ行われ、逆に、ラベル貼付手段が備えられ、印字手段が備えられていない場合は、帯体にはラベル貼付のみ行われることになる。また、印字手段とラベル貼付手段とを両方備えている場合は、印字を先にし、ラベル貼付を後でしてもよく、逆に、ラベル貼付を先にし、印字を後でしてもよい。そして、前者の場合は、印字を隠さないように、印字をした面の裏面にラベルを貼付することになる。一方、後者の場合は、ラベルを貼付した面と同じ面に印字をすることも、あるいはラベルを貼付した面の裏面に印字をすることも可能である。さらに、いずれの場合も、印字の位置とラベルの位置とを重ねてもよく（ラベルを貼付した面と同じ面に印字をするときは、ラベルに印字することになる）、あるいは印字の位置とラベルの位置とをずらしてもよい（帯体に直接印字することになる）。以下、最良の実施形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、本発明の最良の実施の形態に係る帯巻装置１の外観を示す斜視図である。この帯巻装置１は、箱形状の本体１Ａと、本体１Ａよりも高さの低い載置テーブル１Ｂとが横に一体に連結した形状をしている。載置テーブル１Ｂの上面２には、例えばアーチ状のガイド等が立設しておらず、したがって、載置テーブル１Ｂの上方に広く開いた空間が生成している。作業者（図示せず）は、この帯巻装置１の正面側に立って作業することも（立ち位置を符号アで例示する）、あるいは、側面側に立って作業することも（立ち位置を符号イで例示する）可能である。
【００２４】
載置テーブル１Ｂの上面２に左右に延びる凹溝３が形成されている。この凹溝３の右端部は、後に詳しく述べるように、帯体であるフィルムの供給が一時停止したときに、該フィルムの先端部が位置することになる停止位置Ｂを規定する。この凹溝３のやや本体１Ａ寄りの位置にシール当て板４が配置されている。帯巻きしようとする物品は、このシール当て板４の上で、凹溝３を跨ぐように、載置テーブル１Ｂの上面２に載置される。
【００２５】
載置テーブル１Ｂの上面２と直角を成す本体１Ａの右側面５にフィルムガイド６が備えられている。このフィルムガイド６の上端部と右側面５との間にスリット７が形成され、このスリット７は、後に詳しく述べるように、供給が一時停止されて前記停止位置Ｂに位置しているフィルムの先端部を挿入する挿入位置Ｃを規定する。図１では、このフィルムガイド６は、載置テーブル１Ｂの凹溝３と連続した位置にあるが、矢印ａで示すように、右側面５の裏に隠れるようにスライド移動可能となっている。
【００２６】
図２は、帯巻装置１の内部構造を示す縦断面図である。この帯巻装置１は、本体１Ａの内部に、フィルムＦのロールＲを支持するフィルムロール支持部１０と、フィルムＦに印字を施す印字部２０と、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給し又は載置テーブル１Ｂの側から引き戻すフィルム供給部３０と、フィルムＦにラベルを貼付するラベル貼付部４０とを備え、一方、載置テーブル１Ｂの内部に、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘの周囲でループを形成したフィルムＦの先端部と後続部分との重合部を固定し、ヒートシールし、切断するシールカットユニット５０を備えている。
【００２７】
ロールＲから繰り出されたフィルムＦは、矢印ｂで示すように、ダンサローラ８ａ、ガイドローラ８ｂ、ガイド板８ｃ、印字部２０のサーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との間、供給部３０の一対のフィードローラ３１，３２の間、ガイドローラ８ｄ、及び押えローラ８ｅと支持板８ｆとの間を通過する。この押えローラ８ｅを抜けた直後の位置が原点位置Ａである。フィルムＦは、さらに、貼付部４０の剥離棒４１の直下方、及びラベル押えローラ８ｇを通過して、載置テーブル１Ｂの凹溝３の底面９に到達し、この底面９を水平に右方向に進んで、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘの下方及びシールカットユニット５０を通過して、先端部が前述の停止位置Ｂ、すなわち凹溝３の右端部に到達する。その場合に、凹溝３の右端部は、底面９が湾曲して徐々に上方を向いたものとなっており、これにより、フィルムＦの先端部が停止位置Ｂにおいて上方を向くように案内される。
【００２８】
フィルムＦの先端部は、物品Ｘの右側方から上方にかけての空間を通過しながら、前記停止位置Ｂから挿入位置Ｃ、すなわちフィルムガイド６の上端部と本体１Ａの右側面５との間に形成されたスリット７に移動され、このスリット７に挿入される。その場合に、スリット７は、前記停止位置Ｂがある側（ここでは右方）に開いている。スリット７に挿入されたフィルムＦの先端部は、フィルムガイド６の裏面６ａに進入し、この裏面６ａと右側面５の窪み面５ａとの間に形成された間隙５ｂを下方に進む。その場合に、フィルムＦを挟んで配置された一対の第２フィードローラ６１，６２が設けられている。比較的大径の左側のフィードローラ６１が駆動側であって、本体１Ａに備えられている。比較的小径の右側のフィードローラ６２が受け側であって、フィルムガイド６に備えられている。
【００２９】
前記間隙５ｂは下端部が曲面になっており、フィルムＦの先端部は、この曲面に沿って水平方向に向きを変えられ、再び載置テーブル１Ｂの凹溝３に上方から入ってフィルムＦの後続部分の上に重なり合い、この状態で水平に右方向に進んで、シール当て板４の下面に設けられたストッパ４ａに当接し停止する。このようにフィルムＦの先端部がストッパ４ａに当接して停止する位置が待機位置Ｄである。ここにおいて、フィルムＦが物品Ｘの周囲を環状に取り巻いたループが完成する。
【００３０】
本実施形態において、載置テーブル１Ｂに載置される物品Ｘは、例えばコンビエンスストア等で販売される弁当等の蓋付トレイである。図３（図中の矢印は、図２、図５、図１２及び図１３に示した物品Ｘを見ている方向を示す）に示すように、この物品Ｘは、帯巻装置１により、外周面にフィルムＦが巻き締められる。その場合に、フィルムＦには、前記印字部２０により印字が施される印字領域が設定されている。
【００３１】
図４（図中の矢印ｂは、フィルムＦがロールＲから繰り出される方向を示す）に示すように、個々の物品Ｘに巻き締められるフィルムＦには、繰り出し側から、第１シール領域、印字領域、非印字領域、及び第２シール領域が順に設けられている。第１シール領域は、ロールＲからの繰り出し時において、フィルムＦの先端部を構成する部分であり、第２シール領域は、ロールＲからの繰り出し時において、フィルムＦの後続部分を構成する部分である。その場合に、先端の第１シール領域の上に後続の第２シール領域が重合されて、前記シールカットユニット５０によりヒートシールされる（図５参照）。印字領域は、バーコードや商品説明あるいは商品マーク等が表示される部分である。バーコードの部分と商品マークの部分とに、前記ラベル貼付部４０により不透明なラベルＬが裏から貼付されている（図５参照）。これは、フィルムＦが透明な樹脂製であり、物品Ｘ（蓋付トレイ）が表面に模様や柄が印刷された樹脂製であって、そのままではスキャナがバーコードを読み取り難く、また購買者が商品マークを視認し難い場合に、不透明ラベルＬをフィルムＦの裏面に貼付することで、バーコードの読み取り及び商品マークの視認を促進するためである。
【００３２】
図６に拡大して示すように、印字部２０は、本実施形態においては、熱により印字を行う感熱式プリンタを採用し、特にインクリボンを用いる熱転写プリンタを搭載している。すなわち、印字部２０は、サーマルヘッド２１と、このサーマルヘッド２１に対してフィルムＦを挟んで反対側に配置されたプラテンローラ２２と、サーマルヘッド２１とフィルムＦとに挟まれて走行するインクリボンＩの繰り出し側ローラ２３と、巻き取り側ローラ２４とを含む。サーマルヘッド２１、繰り出し側ローラ２３、及び巻き取り側ローラ２４は、印字部フレーム２０ａに支持され、プラテンローラ２２は、本体１Ａ側に支持されている。サーマルヘッド２１は、印字部フレーム２０ａに設けられた支点２１ａを中心に揺動自在であり、印字時に電磁ソレノイド（図示せず）がオンされると、矢印ｃのように、プラテンローラ２２に所定の圧力で押しつけられ、非印字時に電磁ソレノイドがオフされると、矢印ｄのように、プラテンローラ２２から離間する。サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２に押しつけられる印字中は、インクリボンＩが巻き取り側ローラ２４に連続して巻き取られる。
【００３３】
図７に拡大して示すように、フィルム供給部３０は、フィルムＦを挟んで配置された一対のフィードローラ３１，３２を含む。比較的大径の上側のフィードローラ３１は、金属製であり、駆動側であって、矢印ｅ方向に回転することにより、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給し、矢印ｆ方向に回転することにより、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側から引き戻す。比較的小径の下側のフィードローラ３２は、ラバー又は樹脂製であり、受け側であって、本体１Ａ側に設けられた支点３３ａを中心に揺動自在のブラケット３３の一端部に支持されている。ブラケット３３の他端部は、リターンスプリング３４を介して、本体１Ａ側に設けられた支点３５ａを中心に揺動自在のアーム部材３５に連結されている。アーム部材３５は、ステッピングモータ３６により正逆両方向に所定角度だけ揺動される。結果として、駆動側フィードローラ３１に対する受け側フィードローラ３２の押し圧がステッピングモータ３６により調整される。すなわち、ステッピングモータ３６が矢印ｇ方向に回転し、アーム部材３５が矢印ｉ方向に揺動するほど、リターンスプリング３４が引き延ばされて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が増大し、逆に、ステッピングモータ３６が矢印ｈ方向に回転し、アーム部材３５が矢印ｊ方向に揺動するほど、リターンスプリング３４が戻されて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が減少する。そして、フィードローラ３１，３２間の押し圧が増大するほど、フィードローラ３１，３２によるフィルムＦのグリップ力が増し、フィルムＦを安定かつ高速に供給することができる。また、フィルムＦの引締力（図１０（ｃ）のフィルムマスタに予め登録されている）を増大することができる。
【００３４】
図８に拡大して示すように、ラベル貼付部４０は、支持板８ｆの上を進むフィルムＦの直上方に配置された剥離棒４１と、この剥離棒４１でラベルＬが剥離された後の台紙シートＳを挟んで配置された一対のシート搬送用ローラ４２，４２と、多数のラベルＬ…Ｌが剥離可能に並設された台紙シートＳの繰り出し側ローラ４３（図２参照）と、巻き取り側ローラ４４（図２参照）とを含む。台紙シートＳは、ガイドローラ４５，４５及び剥離棒４１により急角度で曲折され、これにより、台紙シートＳからラベルＬが剥離され、印字部２０により印字がされた面の裏面にラベルＬが貼付されることになる。ラベルＬが貼付されたフィルムＦは、すぐに支持板８ｆとラベル押えローラ８ｇとの間を通過することにより、ラベルＬの貼付が確実とされる。
【００３５】
図９に示すように、この帯巻装置１には、フィルムＦによる物品Ｘの帯巻動作を総合管理する制御ユニット１００が搭載されている。この制御ユニット１００は、操作パネル１０１からの各種操作信号の他、停止位置ＢにおいてフィルムＦの先端部が取り上げられたことを検知する取り上げセンサ１０２、挿入位置ＣにおいてフィルムＦの先端部が挿入されたことを検知する挿入センサ１０３、載置テーブル１Ｂ上に物品Ｘが載置されていることを検知する物品載置センサ１０４等からの検知信号を入力する。なお、この他に、フィルムＦの先端部が原点位置Ａに戻ったことを検知する原点位置センサ、フィルムＦの先端部が停止位置Ｂに至ったことを検知する停止位置センサ、フィルムＦの先端部が待機位置Ｄに至ったことを検知する待機位置センサ等を備えてもよい。ただし、本実施形態では、フィルムＦの供給量（図１０（ｃ）のフィルムマスタに予め登録されている）で位置Ａ，Ｂ，Ｄの検知を行うようになっている。
【００３６】
一方、制御ユニット１００は、フィルムロールＲを矢印ｍ，ｎ方向（図２参照）に回転させる駆動モータ１１１、サーマルヘッド２１を矢印ｃ，ｄ方向（図６参照）に揺動させるソレノイド１１２、インクリボンＩを矢印ｏ方向（図６参照）に巻き取る駆動モータ１１３、駆動側フィードローラ３１を矢印ｅ，ｆ方向（図７参照）に回転させる第１フィードローラ駆動モータ１１４、受け側フィードローラ３２を矢印ｉ，ｊ方向（図７参照）に揺動させるステッピングモータ３６、台紙シートＳを矢印ｐ方向（図２参照）に巻き取る駆動モータ１１５、第２フィードローラ６１を矢印ｑ，ｒ方向（図２参照）に回転させる第２フィードローラ駆動モータ１１６、本体１Ａのフィルムガイド６を載置テーブル１Ｂの凹溝３と連続する位置（図１に示した位置）から矢印ａ方向（図１参照）に退避させ及び復帰させるためのアクチュエータ１１７、シールカットユニット５０を作動させるためのアクチュエータ１１８（シールカットユニット５０の動作については図１４を参照して後述する）、シール当て板４を凹溝３内に進出させ（図１に示した位置）及び凹溝３内から退避させるためのアクチュエータ１１９等に各種制御信号を出力する。
【００３７】
制御ユニット１００のメモリ（図示せず）には、図１０（ａ）〜（ｄ）に例示するような各種テーブルが格納されている。図１０（ａ）の商品マスタには、商品コードをキーとして、商品名、金額、印字フォーマット番号、フィルム番号、トレイ番号等の各種データが予め登録されている。図１０（ｂ）の印字フォーマットマスタには、印字フォーマット番号をキーとして、印字領域、バーコード座標、商品説明座標、商品マーク座標等の各種データが予め登録されている。図１０（ｃ）のフィルムマスタには、フィルム番号をキーとして、フィルムＦの引き戻し時の引締力（トレイの強度に基いて設定されている）、シールカットユニット５０によるフィルムＦの重合部のシール力、フィルムＦへのラベルＬ貼付の有無、フィルムＦにラベルＬを貼付する場合のラベル位置、第１〜第３供給量等の各種データが予め登録されている。図１０（ｄ）のトレイマスタには、トレイ番号をキーとして、トレイの幅、高さ、長さ等の各種データが予め登録されている。
【００３８】
例えば、商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタから印字フォーマット番号「Ｐ０１」が読み出され、これをキーとして、印字フォーマットマスタから「ホタテ弁当」についてのフィルムＦへの印字領域、バーコード座標、商品説明座標、商品マーク座標が読み出され、これらのデータに基づいて図４のような印字が行われる。
【００３９】
また、同じく商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタからフィルム番号「Ｆ０１」が読み出され、これをキーとして、フィルムマスタから「ホタテ弁当」についてのフィルムＦの引締力（第１フィードローラ３１，３２間の押し圧）、シール力（シールカットユニット５０のシール部材５１によりフィルムＦの重合部に与えられる熱及び圧力：図１４参照）、ラベルＬの貼付の有無、ラベルＬを貼付する場合のフィルムＦへのラベルＬの貼付位置、第１供給量（原点位置Ａから停止位置ＢまでのフィルムＦの供給量）、第２供給量（取り上げセンサ１０２により停止位置ＢにおいてフィルムＦの先端部が取り上げられたことが検知されたときのフィルムＦの供給量（物品Ｘの大きさに応じて設定される）：停止位置Ｂから挿入位置ＣまでのフィルムＦの供給量）、第３供給量（挿入センサ１０３により挿入位置ＣにおいてフィルムＦの先端部が挿入されたことが検知されたときのフィルムＦの供給量：挿入位置Ｃから待機位置ＤまでのフィルムＦの供給量）が読み出され、これらのデータに基づいて図３や図５のようなフィルムＦによる物品Ｘの巻き締め及び図２のようなフィルムＦの供給が行われる。
【００４０】
また、同じく商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタからトレイ番号「Ｔ１０」が読み出され、これをキーとして、トレイマスタから「ホタテ弁当」についてのトレイの幅、高さ、長さ、強度が読み出され、これらのデータに基づいて物品載置センサ１０４による載置テーブル１Ｂ上の物品Ｘの検知が行われる。
【００４１】
以下、この帯巻装置１による物品Ｘの帯巻動作の具体的１例を図１１のフローチャートに従って説明する。まず、操作パネル１０１を操作して物品Ｘとしての商品を呼び出す（ステップＳ１）。次に、ステッピングモータ３６により第１フィードローラ３１，３２間の押し圧が増大される（ステップＳ２）。そののち、第１フィードローラ３１，３２及びインクリボンＩが駆動する（ステップＳ３）。サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２に当接して印字部２０において印字が開始する（ステップＳ４）。一方、ラベル貼付部４０では、フィルムＦの裏面にラベルＬが貼付される（ステップＳ５）。印字部２０で印字が終了すれば、サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２から離間する（ステップＳ６）。また、インクリボンＩの巻取り・走行が停止する（ステップＳ７）。
【００４２】
次に、第１フィードローラ３１，３２の駆動速度が増速する（ステップＳ８）。つまり、印字及びラベル貼付が終了したフィルムＦを高速で載置テーブル１Ｂ（物品Ｘ）の側へ供給するのである。そして、フィルムＦを第１供給量（図１０（ｃ）のフィルムマスタ参照）だけ供給すれば、第１フィードローラ３１，３２を停止する（ステップＳ９）。つまり、フィルムＦの供給を停止する。このとき、図１２に例示するように、フィルムＦの先端部は、停止位置Ｂにあり、しかも、凹溝３ないし載置テーブル１Ｂの上面２から上方へ所定長さ突出している。つまり、第１供給量が、そのようになるように、略、原点位置Ａから停止位置Ｂまでの距離に相当するのである。
【００４３】
次いで、第１フィードローラ３１，３２間の押し圧を減少させたのち（ステップＳ１０）、停止位置Ｂで停止中のフィルムＦが作業者により取り上げられたことが取り上げセンサ１０２により検知されたときに、第１フィードローラ３１，３２を駆動する（ステップＳ１１）。そして、フィルムＦを第２供給量（図１０（ｃ）のフィルムマスタ参照）だけ供給すれば、第１フィードローラ３１，３２を停止する（ステップＳ１２）。ここで、第２供給量は、停止位置Ｂから挿入位置ＣまでのフィルムＦのループ上の長さに略相当する。この第２供給量は、物品Ｘのサイズに応じて、図１０（ｃ）のフィルムマスタに書き換え可能に記録されている。
【００４４】
次いで、図１３に例示するように、フィルムＦの先端部が挿入位置Ｃに挿入されたことを挿入センサ１０３で検知したときに、第１フィードローラ３１，３２と第２フィードローラ６１，６２の両方を互いに同速度で駆動する（ステップＳ１３）。これにより、停止位置Ｂから挿入位置Ｃまでの物品Ｘの右側方空間及び上方空間を、両位置Ｂ，Ｃ間で露出しているフィルムＦの長さ（第２供給量）が維持されたまま、フィルムＦの送りが行われることになる。そして、フィルムＦの先端部が待機位置Ｄ、すなわちシールカットユニット５０の直上部のシール当て板４の下面に設けられたストッパ４ａ（図２参照）に近づいていく。そして、フィルムＦが第３供給量だけ供給されたらフィードローラ３１，３２，６１，６２を停止する（ステップＳ１４）。ここで、第３供給量は、挿入位置Ｃないし挿入センサ１０３の配置位置から待機位置Ｄまでの距離に略相当する。これで、フィルムＦの供給が終了し、図２に示したように、フィルムＦが載置テーブル１Ｂ上の物品Ｘの周囲を所定の間隔を空けて余裕をもって取り巻き、ループを形成することになる。
【００４５】
次は、フィルムＦの引き戻しである。すなわち、まず、第１フィードローラ３１，３２間の押し圧を、ステッッピングモータ３６を作動させることにより、引締力（図１０（ｃ）のフィルムマスタに登録されている）に応じて調整しておく（ステップＳ１５）。そして、テーブル１Ｂ上に物品Ｘが載置されていることを物品載置センサ１０４で確認したうえで、フィルムＦの引き戻し及び締めつけを開始する（ステップＳ１６）。つまり、フィルムガイド６をアクチュエータ１１７により、フィルムＦのループの縮径経路から退避させる（図１において矢印ａ方向にスライド移動させる）。また、シールカットユニット５０を上昇させることにより、後述するように、フィルムＦの先端部をシール当て板４と押え板５２（図１４参照）との間に挟んで固定する。そして、第１フィードローラ３１，３２及びフィルムロールＲを逆転駆動するのである（ステップＳ１７）。このとき、先にステップＳ１５で、第１フィードローラ３１，３２間の押し圧を、商品Ｘ毎に予め入力された引締力（図１０（ｃ）のフィルムマスタに登録されている）に応じて調整しているから、単に、第１フィードローラ３１，３２を逆転駆動するだけで、商品Ｘは、フィルムＦにより、商品の強度に適した所定の引き締め力で引き締められることになる。ここにおいて、フィルムＦによる物品Ｘの巻き締めが達成される。
【００４６】
次いで、シールカットユニット５０を作動させて、フィルムＦの先端部と後続部分との重合部をヒートシールし切断する（ステップＳ１８）。すなわち、図１４に示すように、シールカットユニット５０は、図面上、左から順に、押え板（固定刃兼用）５１、カッタ（可動刃）５２、ヒートシーラ５３、及び第２押え板５４を備えている。これらは、アクチュエータ１１８により、それぞれ独立に動作する。シールカットユニット５０は、シール当て板４の直下方にあり、また凹溝３の底面９に形成された開口を介して、下方からシール当て板４の下面（待機位置Ｄを規定するストッパ４ａが設けられている）を臨んでいる。まず、図１４（ａ）は、引き締め前の状態を示している。凹溝３の底面９を通過するフィルムＦは、押え板５１の上部に形成されたスリット５１ａを通過している。図１４（ｂ）で、押え板５１が上昇してフィルムＦの先端部をシール当て板４と押え板５１との間に挟んで固定する（ステップＳ１７）。そして、この状態でフィルムＦの引き締めが行われる。次いで、図１４（ｃ）で、第２押え板５４が上昇してフィルムＦの後続部分をフィルムＦの先端部に押し当ててシール当て板４と第２押え板５４との間に挟んで固定する。そして、図１４（ｄ）で、可動刃５２とヒートシーラ５３とが一体となって上昇し、まず可動刃５２がフィルムＦを切断し、続いてヒートシーラ５３が重合部をヒートシールして結合する。切断された後続側のフィルムＦの先端部は原点位置Ａに戻ることになる。そして、図１４（ｅ）で、シールカットユニット５０全体が下降し、初期の状態に戻ることになる（ステップＳ１９）。また、このとき、フィルムガイド６も復帰する（ステップＳ１９）。
【００４７】
次いで、シール当て板４が凹溝３から退避する（ステップＳ２０：図１４（ｅ）参照）。これにより、ヒートシール部が物品Ｘの底面に着き、帯巻きが完了した物品Ｘを載置テーブル１Ｂから取り上げることが可能となる。そして、シール当て板４が再び凹溝３内に進出する（ステップＳ２０）。
【００４８】
ステップＳ１８で切断されたフィルムＦの後続部分の先端部が原点位置Ａまで戻れば、第１フィードローラ３１，３２及びフィルムロールＲの逆転駆動を停止する（ステップＳ２１）。そして、第１フィードローラ３１，３２の押し圧を所定の初期値にリセットして（ステップＳ２２）終了となる。
【００４９】
以上のように、本実施形態によれば、フィルムＦを物品Ｘの周囲でループになるように供給し、フィルムＦの先端部を固定して引き戻すことによりフィルムＦを物品Ｘに巻き締め、フィルムＦの先端部と後続部分との重合部を結合及び切断するように構成された帯巻装置１において、まず、フィルムＦの先端部が物品Ｘの下方を通過して所定の停止位置Ｂに至るまでフィルムＦが供給されるので（第１供給手段：第１フィードローラ３１，３２）、フィルムＦの先端部は前記停止位置Ｂで停止することになる。次に、物品Ｘを挟んで前記停止位置Ｂの反対側の側方で物品載置面２より上方に所定の挿入位置Ｃが設けられており、この挿入位置ＣにフィルムＦの先端部が挿入されたことが検知されたとき、フィルムＦの先端部が物品Ｘの側方を通過して物品Ｘの直下方に至るまでフィルムＦが供給されるので（第２供給手段：第２フィードローラ６１，６２）、前記停止位置Ｂで停止したフィルムＦの先端部を前記挿入位置Ｃに挿入すれば、フィルムＦの先端部は前記挿入位置Ｃから物品Ｘの直下方まで移動することになる。以上により、従来の帯巻装置１のようにガイドを備えなくても、フィルムＦが物品Ｘの周囲を環状に取り巻いたループが良好に形成されることになる。
【００５０】
したがって、帯巻きしようとする物品Ｘのサイズがガイドによって規制されるという問題が解消され、１機で大小各種サイズの物品Ｘに対応可能となる。また、帯巻装置１の大型化が抑制され、ガイドが大きくなることに伴うループ形成の困難化が回避できる。また、ループの径がガイドによって規定されるという問題が解消され、物品Ｘのサイズが小さいときは、フィルムＦの先端部を停止位置Ｂから挿入位置Ｃまで短い距離で移動して径の小さなループを形成すればよく、帯巻時間の短縮化、処理能力の向上を図ることができる。また、作業者の立ち位置がガイドの存在によって制限されるという問題が解消され、作業者は、どの位置（例えば図１の符号ア又はイ）に立っても、フィルムＦが物品Ｘを巻き締める位置を良好に観察することができ、物品Ｘ上のフィルムＦの巻締位置の正確さが担保されると共に、帯巻装置１の設置の自由度が増すことになる。
【００５１】
次に、第１供給手段（第１フィードローラ３１，３２）の供給後に、フィルムＦの先端部が停止位置Ｂで取り上げられたことが検知されたとき、第２供給手段（第２フィードローラ６１，６２）の供給前に、フィルムＦが所定長さ（第２供給量）繰り出されるので、フィルムＦの長さに余裕ができて、フィルムＦの先端部を停止位置Ｂから挿入位置Ｃへ移動し易くなると共に、移動中のフィルムＦが物品Ｘに接触して物品Ｘを動かしてしまい、物品Ｘ上のフィルムＦの巻締位置がずれるといった不具合が回避される。
【００５２】
次に、物品Ｘを操作パネル１０１の操作で指定すれば、その指定した物品Ｘについて予め物品Ｘの大きさに応じて記録された所定長さ（第２供給量）が読み出され、その読み出された所定長さ（第２供給量）だけフィルムＦが繰り出されるので、物品Ｘの大きさに応じた適切な長さだけフィルムＦが繰り出され、大小各種サイズの物品Ｘに対して常に良好なフィルムＦのループが形成されることになる。
【００５３】
次に、フィルムＦの先端部が停止位置Ｂにおいて空間に突出した状態で停止するから（図１２参照）、作業者が停止位置Ｂで停止したフィルムＦの先端部を取り上げ易くなる。
【００５４】
次に、挿入位置Ｃに設けられた挿入口（スリット）７が停止位置Ｂがある側（本例では右側）に開いているから、作業者が停止位置Ｂから移動してきたフィルムＦの先端部を挿入位置Ｃに挿入し易くなる。
【００５５】
次に、第１供給手段（第１フィードローラ３１，３２）で供給される前にフィルムＦに印字が施されるから、予め印字が施されたフィルムＦで物品Ｘが巻き締められることになる。
【００５６】
次に、同じく第１供給手段（第１フィードローラ３１，３２）で供給される前にフィルムＦにラベルＬが貼付されるから、予めラベルＬが貼付されたフィルムＦで物品Ｘが巻き締められることになる。
【００５７】
ここで、帯巻装置１は、印字部２０とラベル貼付部４０とを両方備え、かつ、印字を先にし、ラベル貼付を後でしているから、ラベル貼付は、印字を隠さないように、印字をした面の裏面にラベルを貼付している。
【００５８】
なお、印字とラベル貼付の順番はこの例に限られず、また、印字をしなくても、あるいはラベル貼付をしなくても構わない。
【００５９】
ところで、帯巻装置１は、フィルムＦをシールするヒートシーラ５３とフィルムＦを挟んで対向する位置に、ヒートシーラ５３の上昇を受け止めて十分な押し圧を発生させるためのシール当て板４を備えている。このシール当て板４は、フィルムＦによって形成されたループ内にあるので、フィルムＦのシール後にシール当て板４をループ内から（凹溝３から）退避させるための（ステップＳ２０：図１４（ｅ）参照）アクチュエータ１１９が備えられている。一般に、このアクチュエータ１１９は、カム機構を用いて、シール当て板４を凹溝３に対し進出又は退避させる往復運動をするが、このようなカム機構を用いることにより、同一軸上に他のカム機構のカムを設置することができて、１つの駆動モータで複数の機構の運動を取り出せるので有利である。そして、カムのリフトによる押し側でシール当て板４を凹溝３外へ退避させ、リターンスプリングによる戻り側でシール当て板４を凹溝３内へ進出させるようにすると、たとえ当て板４の凹溝３内への進出時に何等かの異物を咬み込んだ場合でも、戻り側であればリターンスプリングの力のみが作用するので、ダメージが少なく、アクチュエータ１１９が故障するまでに至らないので好ましい。しかし、前述したように（ステップＳ２０：図１４（ｅ））、シール当て板４を凹溝３外へ完全に退避させるまでは、帯巻き済みの物品Ｘを載置テーブル１Ｂから取り上げられないので、帯巻装置１の能力向上のためには、シール当て板４の凹溝３外への退避は、できるだけ高速で素早く行いたい、という要望がある。ところが、カムのリフトによる押し側でシール当て板４を凹溝３外へ退避させていると、高速化が難しく、駆動モータの負荷増大に直結し、アクチュエータ１１９の大型化を招くことになる。
【００６０】
そこで、カムのリフトによる押し側でシール当て板４を凹溝３内へ進出させ、リターンスプリングによる戻り側でシール当て板４を凹溝３外へ退避させると共に、戻り側の退避時にはリターンスプリングで直接的にシール当て板４を凹溝３外へ退避させ、押し側の進出時にはバネを介して間接的にシール当て板４を凹溝３内へ進出させるようにした。以下、この点につき、詳しく説明する。
【００６１】
図１５は、前記シール当て板４のアクチュエータ１１９の説明図であって、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘを下方から見たもので、シール当て板４が凹溝３に進出しているときの様子を示している。一方、図１６は、シール当て板４が凹溝３から退避しているときの様子を示している。シール当て板４に連続して後方部分７１が形成されており、この後方部分７１はレール７２，７２により凹溝３に対して直角方向にスライド自在である。後方部分７１にピン７３が立設され、支点７５を中心に揺動自在のレバー部材７４の一端部に係止している。ただし、ピン７３は、レバー部材７４に備えられたツル巻きバネ７７で付勢されている。レバー部材７４はリターンスプリング７６により、当て板４が開く（凹溝３から退避する）方向に付勢されている。
【００６２】
レバー部材７４の他端は、移動部材７８に立設されたピン７９に係合している。移動部材は凹溝３に対して直角方向にスライド自在であり、図示しないカムにより同方向に移動される。図１５の状態では、カムのプロフィルのリフトにより（カムの押し側で）移動部材７８が移動して、シール当て板４が凹溝３に進出している。ただし、シール当て板４はツル巻きバネ７７で付勢されているので、当て板４にカミコミが発生しても問題が生じない。一方、図１６の状態では、カムのプロフィルにリフトが無いことにより（カムの戻り側で）移動部材７８が反対方向に移動して、シール当て板４が凹溝３から退避している。ただし、このとき、シール当て板４はリターンスプリング７６により素早く開くことになる。その結果、帯巻きが完了した物品Ｘをなるべく早くテーブル１Ｂから取り上げることができる（図１１のステップＳ２０参照）。
【００６３】
このように、戻り側の退避時には、リターンスプリング７６で直接的にシール当て板４を凹溝３外へ退避させるようにしたから、高速化してもカムの駆動モータの回転速度が増加する方向へ力が作用することとなり、回転速度の変動に対して影響がないように他の機構のカムを設計しておけばよく、アクチュエータ１１９を大型化せずに、容易に高速化に対応可能となる。あるいは、同等の速度、能力であれば、アクチュエータ１１９をより小型化することができる。また、押し側の進出時には、ツル巻きバネ７７を介して間接的にシール当て板４を凹溝３内へ進出させるようにしたから、たとえ異物を咬み込んでも、ダメージが少なく、アクチュエータ１１９が故障するまでには至らない。つまり、シール当て板４の凹溝３外への退避の高速化及びアクチュエータ１１９の小型化を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明は、帯体を物品の周囲でループになるように供給し、帯体の先端部を固定して引き戻すことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、物品載置面にガイドを立設せずに帯体のループを物品の周囲に良好に形成することができる技術であるから、物品の包装、結束の技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の最良の実施の形態に係る帯巻装置の外観を示す斜視図である。
【図２】前記帯巻装置の内部構造を示す縦断面図である。
【図３】前記帯巻装置で帯巻きされた物品の斜視図である。
【図４】前記物品に巻き締められるフィルムの平面図である。
【図５】前記帯巻装置で帯巻きされた物品を図３の矢印のように見た正面図であある。
【図６】前記帯巻装置の印字部の構成を示す部分拡大図である。
【図７】前記帯巻装置のフィルム供給部の構成を示す部分拡大図である。
【図８】前記帯巻装置のラベル貼付部の構成を示す部分拡大図である。
【図９】前記帯巻装置の制御システム図である。
【図１０】前記帯巻装置の制御ユニットのメモリに格納されたテーブルであって、（ａ）は商品マスタ、（ｂ）は印字フォーマットマスタ、（ｃ）はフィルムマスタ、（ｄ）はトレイマスタである。
【図１１】前記帯巻装置による帯巻動作の具体的１例を示すフローチャートである。
【図１２】前記帯巻装置においてフィルムが停止位置Ｂで一時停止している様子を示す図２と類似の部分断面図である。
【図１３】前記帯巻装置においてフィルムが挿入位置Ｃに挿入される様子を示す図２と類似の部分断面図である。
【図１４】前記帯巻装置のシールカットユニットの動作の説明図であって、（ａ）〜（ｅ）の順に作業が進む様子を示したものである。
【図１５】前記帯巻装置のシール当て板のアクチュエータの説明図であって、載置テーブルに載置された物品を下方から見たもので、シール当て板が凹溝に進出しているときの様子を示したものである。
【図１６】図１５と類似の説明図であって、シール当て板が凹溝から退避しているときの様子を示したものである。
【符号の説明】
【００６６】
１ 帯巻装置
１Ｂ 載置テーブル
３ 凹溝
４ シール当て板
６ フィルムガイド
７ スリット
２０ 印字部
２１ サーマルヘッド
２２ プラテンローラ
３０ フィルム供給部
３１ 第１フィードローラ（駆動側）
３２ 第１フィードローラ（受け側）
３６ ステッピングモータ
４０ ラベル貼付部
４１ 剥離棒
５０ シールカットユニット
６１ 第２フィードローラ（駆動側）
６２ 第２フィードローラ（受け側）
１００ 制御ユニット
１０２ 取り上げセンサ
１０３ 挿入センサ
１１４ 第１フィードローラ駆動モータ
１１６ 第２フィードローラ駆動モータ
Ａ 原点位置
Ｂ 停止位置
Ｃ 挿入位置
Ｄ 待機位置
Ｆ フィルム
Ｘ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に樹脂製や紙製の帯体を巻いて引き締める帯巻装置に関し、物品の包装の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンビニエンスストア等で販売される弁当等の蓋付商品は、蓋が外れないように樹脂製フィルム等の帯体が巻き締められている。このように物品に帯体を巻き締める帯巻装置が周知であり、一般に、帯巻装置は、物品を載置するテーブルと、このテーブルの上面に物品を取り巻くように立設されたアーチ状のガイドとを備えている。そして、テーブルの一側方から帯体が供給され、帯体は、テーブルの上面に形成された凹溝を通ってテーブルに載置された物品の下方を通過したのちガイドの内周面に沿って進み、帯体の先端部が再びテーブル上面の凹溝に上方から入って帯体の後続部分の上に重なり合い、帯体が物品の周囲を環状に取り巻いたループを形成して帯体の供給が停止する。次に、帯体の先端部が把持されて固定されたのち、帯体が供給時とは逆方向に引き戻され、これにより、帯体がガイドから離れて縮径し、物品の外周面に巻きついて締めつけられる。そして、帯体の先端部と後続部分との重合部が例えば溶着により結合され、この結合部より後続側の近傍で帯体が切断されて帯巻きが完了する（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６８７９２（段落００２３〜００２４、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の帯巻装置では、物品を載置するテーブルの上面にガイドが立設されているので、これに起因して次のような種々の問題がある。
【０００５】
まず、帯巻きしようとする物品のサイズがガイドによって規制される。つまり、物品がガイド内に収まるサイズであれば帯巻きができるが、物品がガイド内に収まらないサイズであれば帯巻きができなくなる。そのため、物品のサイズに応じてガイドを交換したり、あるいは予め複数種類の帯巻装置を準備しておく必要が生じる。次に、帯巻装置の大型化を招く。特にガイドが大きくなるほど大型化が増進すると共に、帯体をループ状に供給することが困難になる。次に、帯体のループの径がガイドによって規定される。つまり、帯体がガイドに沿った一定サイズのループしか形成できないので、物品のサイズが小さくても帯巻時間が短縮せず、処理能力が向上しない。次に、作業者の立ち位置がガイドの存在によって制限される。例えば、作業者がガイドの側方（ガイドがアーチ状に見えなくなる側）に立てば、帯体が物品を巻き締める位置がガイドで隠れて見えなくなり、物品上の帯体の巻締位置が正確さを欠いてしまう。そこで、作業者は、ガイドの正面（ガイドがアーチ状に見える側）に立って物品をテーブル上に載置したりテーブルから取り出したりしている。しかし、このことは、作業者の立ち位置を制限し、ひいては帯巻装置の設置の自由度を狭めている。
【０００６】
本発明は、従来の帯巻装置における前記のような不具合に対処するもので、帯巻装置からガイドを省略し、それでもなお帯体のループを物品の周囲に良好に形成することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本願の特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、帯体を物品の周囲でループになるように供給し、帯体の先端部を固定して引き戻すことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置であって、前記帯体を、先端部が物品の下方を通過して所定の停止位置に至るまで供給する第１供給手段と、前記帯体の先端部が、物品を挟んで前記停止位置の反対側の側方で物品載置面より上方の所定の挿入位置に挿入されたことを検知する検知手段と、この検知手段の検知があったとき、前記帯体を、先端部が物品の側方を通過して物品の直下方に至るまで供給する第２供給手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の帯巻装置であって、前記第１供給手段の供給後に、帯体の先端部が前記停止位置で取り上げられたことを検知する第２検知手段と、この第２検知手段の検知があったとき、前記第２供給手段の供給前に、前記帯体を所定長さ繰り出す繰り出し手段とをさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の帯巻装置であって、前記繰り出し手段が繰り出す所定長さを予め物品の大きさに応じて物品毎に記録する記録手段と、物品を指定する指定手段とをさらに備え、前記繰り出し手段は、前記指定手段で指定された物品の前記記録手段で記録された所定長さだけ帯体を繰り出すことを特徴とする。
【００１０】
次に、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の帯巻装置であって、前記第１供給手段は、帯体の先端部が前記停止位置で空間に突出するように帯体を供給することを特徴とする。
【００１１】
次に、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の帯巻装置であって、前記挿入位置には、前記停止位置がある側に開く挿入口が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
次に、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の帯巻装置であって、前記第１供給手段の供給前に、帯体に印字する印字手段が備えられていることを特徴とする。
【００１３】
次に、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれかに記載の帯巻装置であって、前記第１供給手段の供給前に、帯体にラベルを貼付するラベル貼付手段が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、帯体を物品の周囲でループになるように供給し、帯体の先端部を固定して引き戻すことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、まず、第１供給手段により、帯体の先端部が物品の下方を通過して所定の停止位置に至るまで帯体が供給されるので、帯体の先端部は前記停止位置で停止することになる。次に、物品を挟んで前記停止位置の反対側の側方で物品載置面より上方に所定の挿入位置が設けられており、この挿入位置に帯体の先端部が挿入されたことが検知されたとき、第２供給手段により、帯体の先端部が物品の側方を通過して物品の直下方に至るまで帯体が供給されるので、前記停止位置で停止した帯体の先端部を前記挿入位置に挿入すれば、帯体の先端部は前記挿入位置から物品の直下方まで移動することになる。以上により、従来の帯巻装置のようにガイドを備えなくても、帯体が物品の周囲を環状に取り巻いたループが良好に形成されることになる。
【００１５】
したがって、帯巻きしようとする物品のサイズがガイドによって規制されるという問題が解消され、１機で大小各種サイズの物品に対応可能となる。また、帯巻装置の大型化が抑制され、ガイドが大きくなることに伴うループ形成の困難化が回避できる。また、ループの径がガイドによって規定されるという問題が解消され、物品のサイズが小さいときは、帯体の先端部を停止位置から挿入位置まで短い距離で移動して径の小さなループを形成すればよく、帯巻時間の短縮化、処理能力の向上を図ることができる。また、作業者の立ち位置がガイドの存在によって制限されるという問題が解消され、作業者は、どの位置に立っても、帯体が物品を巻き締める位置を良好に観察することができ、物品上の帯体の巻締位置の正確さが担保されると共に、帯巻装置の設置の自由度が増すことになる。
【００１６】
次に、請求項２に記載の発明によれば、第１供給手段の供給後に、帯体の先端部が停止位置で取り上げられたことが検知されたとき、第２供給手段の供給前に、帯体が所定長さ繰り出されるので、帯体の長さに余裕ができて、帯体の先端部を停止位置から挿入位置へ移動し易くなると共に、移動中の帯体が物品に接触して物品を動かしてしまい、物品上の帯体の巻締位置がずれるといった不具合が回避される。
【００１７】
次に、請求項３に記載の発明によれば、物品を指定すれば、その指定した物品について予め物品の大きさに応じて記録された所定長さが読み出され、その読み出された所定長さだけ帯体が繰り出されるので、物品の大きさに応じた適切な長さだけ帯体が繰り出され、大小各種サイズの物品に対して常に良好な帯体のループが形成されることになる。
【００１８】
次に、請求項４に記載の発明によれば、帯体の先端部が停止位置において空間に突出した状態で停止するから、作業者が停止位置で停止した帯体の先端部を取り上げ易くなる。
【００１９】
次に、請求項５に記載の発明によれば、挿入位置に設けられた挿入口が停止位置がある側に開いているから、作業者が停止位置から移動してきた帯体の先端部を挿入位置に挿入し易くなる。
【００２０】
次に、請求項６に記載の発明によれば、第１供給手段で供給される前に帯体に印字が施されるから、予め印字が施された帯体で物品が巻き締められることになる。
【００２１】
次に、請求項７に記載の発明によれば、第１供給手段で供給される前に帯体にラベルが貼付されるから、予めラベルが貼付された帯体で物品が巻き締められることになる。
【００２２】
ここで、帯巻装置に、印字手段が備えられ、ラベル貼付手段が備えられていない場合は、帯体には印字のみ行われ、逆に、ラベル貼付手段が備えられ、印字手段が備えられていない場合は、帯体にはラベル貼付のみ行われることになる。また、印字手段とラベル貼付手段とを両方備えている場合は、印字を先にし、ラベル貼付を後でしてもよく、逆に、ラベル貼付を先にし、印字を後でしてもよい。そして、前者の場合は、印字を隠さないように、印字をした面の裏面にラベルを貼付することになる。一方、後者の場合は、ラベルを貼付した面と同じ面に印字をすることも、あるいはラベルを貼付した面の裏面に印字をすることも可能である。さらに、いずれの場合も、印字の位置とラベルの位置とを重ねてもよく（ラベルを貼付した面と同じ面に印字をするときは、ラベルに印字することになる）、あるいは印字の位置とラベルの位置とをずらしてもよい（帯体に直接印字することになる）。以下、最良の実施形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、本発明の最良の実施の形態に係る帯巻装置１の外観を示す斜視図である。この帯巻装置１は、箱形状の本体１Ａと、本体１Ａよりも高さの低い載置テーブル１Ｂとが横に一体に連結した形状をしている。載置テーブル１Ｂの上面２には、例えばアーチ状のガイド等が立設しておらず、したがって、載置テーブル１Ｂの上方に広く開いた空間が生成している。作業者（図示せず）は、この帯巻装置１の正面側に立って作業することも（立ち位置を符号アで例示する）、あるいは、側面側に立って作業することも（立ち位置を符号イで例示する）可能である。
【００２４】
載置テーブル１Ｂの上面２に左右に延びる凹溝３が形成されている。この凹溝３の右端部は、後に詳しく述べるように、帯体であるフィルムの供給が一時停止したときに、該フィルムの先端部が位置することになる停止位置Ｂを規定する。この凹溝３のやや本体１Ａ寄りの位置にシール当て板４が配置されている。帯巻きしようとする物品は、このシール当て板４の上で、凹溝３を跨ぐように、載置テーブル１Ｂの上面２に載置される。
【００２５】
載置テーブル１Ｂの上面２と直角を成す本体１Ａの右側面５にフィルムガイド６が備えられている。このフィルムガイド６の上端部と右側面５との間にスリット７が形成され、このスリット７は、後に詳しく述べるように、供給が一時停止されて前記停止位置Ｂに位置しているフィルムの先端部を挿入する挿入位置Ｃを規定する。図１では、このフィルムガイド６は、載置テーブル１Ｂの凹溝３と連続した位置にあるが、矢印ａで示すように、右側面５の裏に隠れるようにスライド移動可能となっている。
【００２６】
図２は、帯巻装置１の内部構造を示す縦断面図である。この帯巻装置１は、本体１Ａの内部に、フィルムＦのロールＲを支持するフィルムロール支持部１０と、フィルムＦに印字を施す印字部２０と、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給し又は載置テーブル１Ｂの側から引き戻すフィルム供給部３０と、フィルムＦにラベルを貼付するラベル貼付部４０とを備え、一方、載置テーブル１Ｂの内部に、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘの周囲でループを形成したフィルムＦの先端部と後続部分との重合部を固定し、ヒートシールし、切断するシールカットユニット５０を備えている。
【００２７】
ロールＲから繰り出されたフィルムＦは、矢印ｂで示すように、ダンサローラ８ａ、ガイドローラ８ｂ、ガイド板８ｃ、印字部２０のサーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との間、供給部３０の一対のフィードローラ３１，３２の間、ガイドローラ８ｄ、及び押えローラ８ｅと支持板８ｆとの間を通過する。この押えローラ８ｅを抜けた直後の位置が原点位置Ａである。フィルムＦは、さらに、貼付部４０の剥離棒４１の直下方、及びラベル押えローラ８ｇを通過して、載置テーブル１Ｂの凹溝３の底面９に到達し、この底面９を水平に右方向に進んで、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘの下方及びシールカットユニット５０を通過して、先端部が前述の停止位置Ｂ、すなわち凹溝３の右端部に到達する。その場合に、凹溝３の右端部は、底面９が湾曲して徐々に上方を向いたものとなっており、これにより、フィルムＦの先端部が停止位置Ｂにおいて上方を向くように案内される。
【００２８】
フィルムＦの先端部は、物品Ｘの右側方から上方にかけての空間を通過しながら、前記停止位置Ｂから挿入位置Ｃ、すなわちフィルムガイド６の上端部と本体１Ａの右側面５との間に形成されたスリット７に移動され、このスリット７に挿入される。その場合に、スリット７は、前記停止位置Ｂがある側（ここでは右方）に開いている。スリット７に挿入されたフィルムＦの先端部は、フィルムガイド６の裏面６ａに進入し、この裏面６ａと右側面５の窪み面５ａとの間に形成された間隙５ｂを下方に進む。その場合に、フィルムＦを挟んで配置された一対の第２フィードローラ６１，６２が設けられている。比較的大径の左側のフィードローラ６１が駆動側であって、本体１Ａに備えられている。比較的小径の右側のフィードローラ６２が受け側であって、フィルムガイド６に備えられている。
【００２９】
前記間隙５ｂは下端部が曲面になっており、フィルムＦの先端部は、この曲面に沿って水平方向に向きを変えられ、再び載置テーブル１Ｂの凹溝３に上方から入ってフィルムＦの後続部分の上に重なり合い、この状態で水平に右方向に進んで、シール当て板４の下面に設けられたストッパ４ａに当接し停止する。このようにフィルムＦの先端部がストッパ４ａに当接して停止する位置が待機位置Ｄである。ここにおいて、フィルムＦが物品Ｘの周囲を環状に取り巻いたループが完成する。
【００３０】
本実施形態において、載置テーブル１Ｂに載置される物品Ｘは、例えばコンビエンスストア等で販売される弁当等の蓋付トレイである。図３（図中の矢印は、図２、図５、図１２及び図１３に示した物品Ｘを見ている方向を示す）に示すように、この物品Ｘは、帯巻装置１により、外周面にフィルムＦが巻き締められる。その場合に、フィルムＦには、前記印字部２０により印字が施される印字領域が設定されている。
【００３１】
図４（図中の矢印ｂは、フィルムＦがロールＲから繰り出される方向を示す）に示すように、個々の物品Ｘに巻き締められるフィルムＦには、繰り出し側から、第１シール領域、印字領域、非印字領域、及び第２シール領域が順に設けられている。第１シール領域は、ロールＲからの繰り出し時において、フィルムＦの先端部を構成する部分であり、第２シール領域は、ロールＲからの繰り出し時において、フィルムＦの後続部分を構成する部分である。その場合に、先端の第１シール領域の上に後続の第２シール領域が重合されて、前記シールカットユニット５０によりヒートシールされる（図５参照）。印字領域は、バーコードや商品説明あるいは商品マーク等が表示される部分である。バーコードの部分と商品マークの部分とに、前記ラベル貼付部４０により不透明なラベルＬが裏から貼付されている（図５参照）。これは、フィルムＦが透明な樹脂製であり、物品Ｘ（蓋付トレイ）が表面に模様や柄が印刷された樹脂製であって、そのままではスキャナがバーコードを読み取り難く、また購買者が商品マークを視認し難い場合に、不透明ラベルＬをフィルムＦの裏面に貼付することで、バーコードの読み取り及び商品マークの視認を促進するためである。
【００３２】
図６に拡大して示すように、印字部２０は、本実施形態においては、熱により印字を行う感熱式プリンタを採用し、特にインクリボンを用いる熱転写プリンタを搭載している。すなわち、印字部２０は、サーマルヘッド２１と、このサーマルヘッド２１に対してフィルムＦを挟んで反対側に配置されたプラテンローラ２２と、サーマルヘッド２１とフィルムＦとに挟まれて走行するインクリボンＩの繰り出し側ローラ２３と、巻き取り側ローラ２４とを含む。サーマルヘッド２１、繰り出し側ローラ２３、及び巻き取り側ローラ２４は、印字部フレーム２０ａに支持され、プラテンローラ２２は、本体１Ａ側に支持されている。サーマルヘッド２１は、印字部フレーム２０ａに設けられた支点２１ａを中心に揺動自在であり、印字時に電磁ソレノイド（図示せず）がオンされると、矢印ｃのように、プラテンローラ２２に所定の圧力で押しつけられ、非印字時に電磁ソレノイドがオフされると、矢印ｄのように、プラテンローラ２２から離間する。サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２に押しつけられる印字中は、インクリボンＩが巻き取り側ローラ２４に連続して巻き取られる。
【００３３】
図７に拡大して示すように、フィルム供給部３０は、フィルムＦを挟んで配置された一対のフィードローラ３１，３２を含む。比較的大径の上側のフィードローラ３１は、金属製であり、駆動側であって、矢印ｅ方向に回転することにより、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給し、矢印ｆ方向に回転することにより、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側から引き戻す。比較的小径の下側のフィードローラ３２は、ラバー又は樹脂製であり、受け側であって、本体１Ａ側に設けられた支点３３ａを中心に揺動自在のブラケット３３の一端部に支持されている。ブラケット３３の他端部は、リターンスプリング３４を介して、本体１Ａ側に設けられた支点３５ａを中心に揺動自在のアーム部材３５に連結されている。アーム部材３５は、ステッピングモータ３６により正逆両方向に所定角度だけ揺動される。結果として、駆動側フィードローラ３１に対する受け側フィードローラ３２の押し圧がステッピングモータ３６により調整される。すなわち、ステッピングモータ３６が矢印ｇ方向に回転し、アーム部材３５が矢印ｉ方向に揺動するほど、リターンスプリング３４が引き延ばされて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が増大し、逆に、ステッピングモータ３６が矢印ｈ方向に回転し、アーム部材３５が矢印ｊ方向に揺動するほど、リターンスプリング３４が戻されて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が減少する。そして、フィードローラ３１，３２間の押し圧が増大するほど、フィードローラ３１，３２によるフィルムＦのグリップ力が増し、フィルムＦを安定かつ高速に供給することができる。また、フィルムＦの引締力（図１０（ｃ）のフィルムマスタに予め登録されている）を増大することができる。
【００３４】
図８に拡大して示すように、ラベル貼付部４０は、支持板８ｆの上を進むフィルムＦの直上方に配置された剥離棒４１と、この剥離棒４１でラベルＬが剥離された後の台紙シートＳを挟んで配置された一対のシート搬送用ローラ４２，４２と、多数のラベルＬ…Ｌが剥離可能に並設された台紙シートＳの繰り出し側ローラ４３（図２参照）と、巻き取り側ローラ４４（図２参照）とを含む。台紙シートＳは、ガイドローラ４５，４５及び剥離棒４１により急角度で曲折され、これにより、台紙シートＳからラベルＬが剥離され、印字部２０により印字がされた面の裏面にラベルＬが貼付されることになる。ラベルＬが貼付されたフィルムＦは、すぐに支持板８ｆとラベル押えローラ８ｇとの間を通過することにより、ラベルＬの貼付が確実とされる。
【００３５】
図９に示すように、この帯巻装置１には、フィルムＦによる物品Ｘの帯巻動作を総合管理する制御ユニット１００が搭載されている。この制御ユニット１００は、操作パネル１０１からの各種操作信号の他、停止位置ＢにおいてフィルムＦの先端部が取り上げられたことを検知する取り上げセンサ１０２、挿入位置ＣにおいてフィルムＦの先端部が挿入されたことを検知する挿入センサ１０３、載置テーブル１Ｂ上に物品Ｘが載置されていることを検知する物品載置センサ１０４等からの検知信号を入力する。なお、この他に、フィルムＦの先端部が原点位置Ａに戻ったことを検知する原点位置センサ、フィルムＦの先端部が停止位置Ｂに至ったことを検知する停止位置センサ、フィルムＦの先端部が待機位置Ｄに至ったことを検知する待機位置センサ等を備えてもよい。ただし、本実施形態では、フィルムＦの供給量（図１０（ｃ）のフィルムマスタに予め登録されている）で位置Ａ，Ｂ，Ｄの検知を行うようになっている。
【００３６】
一方、制御ユニット１００は、フィルムロールＲを矢印ｍ，ｎ方向（図２参照）に回転させる駆動モータ１１１、サーマルヘッド２１を矢印ｃ，ｄ方向（図６参照）に揺動させるソレノイド１１２、インクリボンＩを矢印ｏ方向（図６参照）に巻き取る駆動モータ１１３、駆動側フィードローラ３１を矢印ｅ，ｆ方向（図７参照）に回転させる第１フィードローラ駆動モータ１１４、受け側フィードローラ３２を矢印ｉ，ｊ方向（図７参照）に揺動させるステッピングモータ３６、台紙シートＳを矢印ｐ方向（図２参照）に巻き取る駆動モータ１１５、第２フィードローラ６１を矢印ｑ，ｒ方向（図２参照）に回転させる第２フィードローラ駆動モータ１１６、本体１Ａのフィルムガイド６を載置テーブル１Ｂの凹溝３と連続する位置（図１に示した位置）から矢印ａ方向（図１参照）に退避させ及び復帰させるためのアクチュエータ１１７、シールカットユニット５０を作動させるためのアクチュエータ１１８（シールカットユニット５０の動作については図１４を参照して後述する）、シール当て板４を凹溝３内に進出させ（図１に示した位置）及び凹溝３内から退避させるためのアクチュエータ１１９等に各種制御信号を出力する。
【００３７】
制御ユニット１００のメモリ（図示せず）には、図１０（ａ）〜（ｄ）に例示するような各種テーブルが格納されている。図１０（ａ）の商品マスタには、商品コードをキーとして、商品名、金額、印字フォーマット番号、フィルム番号、トレイ番号等の各種データが予め登録されている。図１０（ｂ）の印字フォーマットマスタには、印字フォーマット番号をキーとして、印字領域、バーコード座標、商品説明座標、商品マーク座標等の各種データが予め登録されている。図１０（ｃ）のフィルムマスタには、フィルム番号をキーとして、フィルムＦの引き戻し時の引締力（トレイの強度に基いて設定されている）、シールカットユニット５０によるフィルムＦの重合部のシール力、フィルムＦへのラベルＬ貼付の有無、フィルムＦにラベルＬを貼付する場合のラベル位置、第１〜第３供給量等の各種データが予め登録されている。図１０（ｄ）のトレイマスタには、トレイ番号をキーとして、トレイの幅、高さ、長さ等の各種データが予め登録されている。
【００３８】
例えば、商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタから印字フォーマット番号「Ｐ０１」が読み出され、これをキーとして、印字フォーマットマスタから「ホタテ弁当」についてのフィルムＦへの印字領域、バーコード座標、商品説明座標、商品マーク座標が読み出され、これらのデータに基づいて図４のような印字が行われる。
【００３９】
また、同じく商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタからフィルム番号「Ｆ０１」が読み出され、これをキーとして、フィルムマスタから「ホタテ弁当」についてのフィルムＦの引締力（第１フィードローラ３１，３２間の押し圧）、シール力（シールカットユニット５０のシール部材５１によりフィルムＦの重合部に与えられる熱及び圧力：図１４参照）、ラベルＬの貼付の有無、ラベルＬを貼付する場合のフィルムＦへのラベルＬの貼付位置、第１供給量（原点位置Ａから停止位置ＢまでのフィルムＦの供給量）、第２供給量（取り上げセンサ１０２により停止位置ＢにおいてフィルムＦの先端部が取り上げられたことが検知されたときのフィルムＦの供給量（物品Ｘの大きさに応じて設定される）：停止位置Ｂから挿入位置ＣまでのフィルムＦの供給量）、第３供給量（挿入センサ１０３により挿入位置ＣにおいてフィルムＦの先端部が挿入されたことが検知されたときのフィルムＦの供給量：挿入位置Ｃから待機位置ＤまでのフィルムＦの供給量）が読み出され、これらのデータに基づいて図３や図５のようなフィルムＦによる物品Ｘの巻き締め及び図２のようなフィルムＦの供給が行われる。
【００４０】
また、同じく商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタからトレイ番号「Ｔ１０」が読み出され、これをキーとして、トレイマスタから「ホタテ弁当」についてのトレイの幅、高さ、長さ、強度が読み出され、これらのデータに基づいて物品載置センサ１０４による載置テーブル１Ｂ上の物品Ｘの検知が行われる。
【００４１】
以下、この帯巻装置１による物品Ｘの帯巻動作の具体的１例を図１１のフローチャートに従って説明する。まず、操作パネル１０１を操作して物品Ｘとしての商品を呼び出す（ステップＳ１）。次に、ステッピングモータ３６により第１フィードローラ３１，３２間の押し圧が増大される（ステップＳ２）。そののち、第１フィードローラ３１，３２及びインクリボンＩが駆動する（ステップＳ３）。サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２に当接して印字部２０において印字が開始する（ステップＳ４）。一方、ラベル貼付部４０では、フィルムＦの裏面にラベルＬが貼付される（ステップＳ５）。印字部２０で印字が終了すれば、サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２から離間する（ステップＳ６）。また、インクリボンＩの巻取り・走行が停止する（ステップＳ７）。
【００４２】
次に、第１フィードローラ３１，３２の駆動速度が増速する（ステップＳ８）。つまり、印字及びラベル貼付が終了したフィルムＦを高速で載置テーブル１Ｂ（物品Ｘ）の側へ供給するのである。そして、フィルムＦを第１供給量（図１０（ｃ）のフィルムマスタ参照）だけ供給すれば、第１フィードローラ３１，３２を停止する（ステップＳ９）。つまり、フィルムＦの供給を停止する。このとき、図１２に例示するように、フィルムＦの先端部は、停止位置Ｂにあり、しかも、凹溝３ないし載置テーブル１Ｂの上面２から上方へ所定長さ突出している。つまり、第１供給量が、そのようになるように、略、原点位置Ａから停止位置Ｂまでの距離に相当するのである。
【００４３】
次いで、第１フィードローラ３１，３２間の押し圧を減少させたのち（ステップＳ１０）、停止位置Ｂで停止中のフィルムＦが作業者により取り上げられたことが取り上げセンサ１０２により検知されたときに、第１フィードローラ３１，３２を駆動する（ステップＳ１１）。そして、フィルムＦを第２供給量（図１０（ｃ）のフィルムマスタ参照）だけ供給すれば、第１フィードローラ３１，３２を停止する（ステップＳ１２）。ここで、第２供給量は、停止位置Ｂから挿入位置ＣまでのフィルムＦのループ上の長さに略相当する。この第２供給量は、物品Ｘのサイズに応じて、図１０（ｃ）のフィルムマスタに書き換え可能に記録されている。
【００４４】
次いで、図１３に例示するように、フィルムＦの先端部が挿入位置Ｃに挿入されたことを挿入センサ１０３で検知したときに、第１フィードローラ３１，３２と第２フィードローラ６１，６２の両方を互いに同速度で駆動する（ステップＳ１３）。これにより、停止位置Ｂから挿入位置Ｃまでの物品Ｘの右側方空間及び上方空間を、両位置Ｂ，Ｃ間で露出しているフィルムＦの長さ（第２供給量）が維持されたまま、フィルムＦの送りが行われることになる。そして、フィルムＦの先端部が待機位置Ｄ、すなわちシールカットユニット５０の直上部のシール当て板４の下面に設けられたストッパ４ａ（図２参照）に近づいていく。そして、フィルムＦが第３供給量だけ供給されたらフィードローラ３１，３２，６１，６２を停止する（ステップＳ１４）。ここで、第３供給量は、挿入位置Ｃないし挿入センサ１０３の配置位置から待機位置Ｄまでの距離に略相当する。これで、フィルムＦの供給が終了し、図２に示したように、フィルムＦが載置テーブル１Ｂ上の物品Ｘの周囲を所定の間隔を空けて余裕をもって取り巻き、ループを形成することになる。
【００４５】
次は、フィルムＦの引き戻しである。すなわち、まず、第１フィードローラ３１，３２間の押し圧を、ステッッピングモータ３６を作動させることにより、引締力（図１０（ｃ）のフィルムマスタに登録されている）に応じて調整しておく（ステップＳ１５）。そして、テーブル１Ｂ上に物品Ｘが載置されていることを物品載置センサ１０４で確認したうえで、フィルムＦの引き戻し及び締めつけを開始する（ステップＳ１６）。つまり、フィルムガイド６をアクチュエータ１１７により、フィルムＦのループの縮径経路から退避させる（図１において矢印ａ方向にスライド移動させる）。また、シールカットユニット５０を上昇させることにより、後述するように、フィルムＦの先端部をシール当て板４と押え板５２（図１４参照）との間に挟んで固定する。そして、第１フィードローラ３１，３２及びフィルムロールＲを逆転駆動するのである（ステップＳ１７）。このとき、先にステップＳ１５で、第１フィードローラ３１，３２間の押し圧を、商品Ｘ毎に予め入力された引締力（図１０（ｃ）のフィルムマスタに登録されている）に応じて調整しているから、単に、第１フィードローラ３１，３２を逆転駆動するだけで、商品Ｘは、フィルムＦにより、商品の強度に適した所定の引き締め力で引き締められることになる。ここにおいて、フィルムＦによる物品Ｘの巻き締めが達成される。
【００４６】
次いで、シールカットユニット５０を作動させて、フィルムＦの先端部と後続部分との重合部をヒートシールし切断する（ステップＳ１８）。すなわち、図１４に示すように、シールカットユニット５０は、図面上、左から順に、押え板（固定刃兼用）５１、カッタ（可動刃）５２、ヒートシーラ５３、及び第２押え板５４を備えている。これらは、アクチュエータ１１８により、それぞれ独立に動作する。シールカットユニット５０は、シール当て板４の直下方にあり、また凹溝３の底面９に形成された開口を介して、下方からシール当て板４の下面（待機位置Ｄを規定するストッパ４ａが設けられている）を臨んでいる。まず、図１４（ａ）は、引き締め前の状態を示している。凹溝３の底面９を通過するフィルムＦは、押え板５１の上部に形成されたスリット５１ａを通過している。図１４（ｂ）で、押え板５１が上昇してフィルムＦの先端部をシール当て板４と押え板５１との間に挟んで固定する（ステップＳ１７）。そして、この状態でフィルムＦの引き締めが行われる。次いで、図１４（ｃ）で、第２押え板５４が上昇してフィルムＦの後続部分をフィルムＦの先端部に押し当ててシール当て板４と第２押え板５４との間に挟んで固定する。そして、図１４（ｄ）で、可動刃５２とヒートシーラ５３とが一体となって上昇し、まず可動刃５２がフィルムＦを切断し、続いてヒートシーラ５３が重合部をヒートシールして結合する。切断された後続側のフィルムＦの先端部は原点位置Ａに戻ることになる。そして、図１４（ｅ）で、シールカットユニット５０全体が下降し、初期の状態に戻ることになる（ステップＳ１９）。また、このとき、フィルムガイド６も復帰する（ステップＳ１９）。
【００４７】
次いで、シール当て板４が凹溝３から退避する（ステップＳ２０：図１４（ｅ）参照）。これにより、ヒートシール部が物品Ｘの底面に着き、帯巻きが完了した物品Ｘを載置テーブル１Ｂから取り上げることが可能となる。そして、シール当て板４が再び凹溝３内に進出する（ステップＳ２０）。
【００４８】
ステップＳ１８で切断されたフィルムＦの後続部分の先端部が原点位置Ａまで戻れば、第１フィードローラ３１，３２及びフィルムロールＲの逆転駆動を停止する（ステップＳ２１）。そして、第１フィードローラ３１，３２の押し圧を所定の初期値にリセットして（ステップＳ２２）終了となる。
【００４９】
以上のように、本実施形態によれば、フィルムＦを物品Ｘの周囲でループになるように供給し、フィルムＦの先端部を固定して引き戻すことによりフィルムＦを物品Ｘに巻き締め、フィルムＦの先端部と後続部分との重合部を結合及び切断するように構成された帯巻装置１において、まず、フィルムＦの先端部が物品Ｘの下方を通過して所定の停止位置Ｂに至るまでフィルムＦが供給されるので（第１供給手段：第１フィードローラ３１，３２）、フィルムＦの先端部は前記停止位置Ｂで停止することになる。次に、物品Ｘを挟んで前記停止位置Ｂの反対側の側方で物品載置面２より上方に所定の挿入位置Ｃが設けられており、この挿入位置ＣにフィルムＦの先端部が挿入されたことが検知されたとき、フィルムＦの先端部が物品Ｘの側方を通過して物品Ｘの直下方に至るまでフィルムＦが供給されるので（第２供給手段：第２フィードローラ６１，６２）、前記停止位置Ｂで停止したフィルムＦの先端部を前記挿入位置Ｃに挿入すれば、フィルムＦの先端部は前記挿入位置Ｃから物品Ｘの直下方まで移動することになる。以上により、従来の帯巻装置１のようにガイドを備えなくても、フィルムＦが物品Ｘの周囲を環状に取り巻いたループが良好に形成されることになる。
【００５０】
したがって、帯巻きしようとする物品Ｘのサイズがガイドによって規制されるという問題が解消され、１機で大小各種サイズの物品Ｘに対応可能となる。また、帯巻装置１の大型化が抑制され、ガイドが大きくなることに伴うループ形成の困難化が回避できる。また、ループの径がガイドによって規定されるという問題が解消され、物品Ｘのサイズが小さいときは、フィルムＦの先端部を停止位置Ｂから挿入位置Ｃまで短い距離で移動して径の小さなループを形成すればよく、帯巻時間の短縮化、処理能力の向上を図ることができる。また、作業者の立ち位置がガイドの存在によって制限されるという問題が解消され、作業者は、どの位置（例えば図１の符号ア又はイ）に立っても、フィルムＦが物品Ｘを巻き締める位置を良好に観察することができ、物品Ｘ上のフィルムＦの巻締位置の正確さが担保されると共に、帯巻装置１の設置の自由度が増すことになる。
【００５１】
次に、第１供給手段（第１フィードローラ３１，３２）の供給後に、フィルムＦの先端部が停止位置Ｂで取り上げられたことが検知されたとき、第２供給手段（第２フィードローラ６１，６２）の供給前に、フィルムＦが所定長さ（第２供給量）繰り出されるので、フィルムＦの長さに余裕ができて、フィルムＦの先端部を停止位置Ｂから挿入位置Ｃへ移動し易くなると共に、移動中のフィルムＦが物品Ｘに接触して物品Ｘを動かしてしまい、物品Ｘ上のフィルムＦの巻締位置がずれるといった不具合が回避される。
【００５２】
次に、物品Ｘを操作パネル１０１の操作で指定すれば、その指定した物品Ｘについて予め物品Ｘの大きさに応じて記録された所定長さ（第２供給量）が読み出され、その読み出された所定長さ（第２供給量）だけフィルムＦが繰り出されるので、物品Ｘの大きさに応じた適切な長さだけフィルムＦが繰り出され、大小各種サイズの物品Ｘに対して常に良好なフィルムＦのループが形成されることになる。
【００５３】
次に、フィルムＦの先端部が停止位置Ｂにおいて空間に突出した状態で停止するから（図１２参照）、作業者が停止位置Ｂで停止したフィルムＦの先端部を取り上げ易くなる。
【００５４】
次に、挿入位置Ｃに設けられた挿入口（スリット）７が停止位置Ｂがある側（本例では右側）に開いているから、作業者が停止位置Ｂから移動してきたフィルムＦの先端部を挿入位置Ｃに挿入し易くなる。
【００５５】
次に、第１供給手段（第１フィードローラ３１，３２）で供給される前にフィルムＦに印字が施されるから、予め印字が施されたフィルムＦで物品Ｘが巻き締められることになる。
【００５６】
次に、同じく第１供給手段（第１フィードローラ３１，３２）で供給される前にフィルムＦにラベルＬが貼付されるから、予めラベルＬが貼付されたフィルムＦで物品Ｘが巻き締められることになる。
【００５７】
ここで、帯巻装置１は、印字部２０とラベル貼付部４０とを両方備え、かつ、印字を先にし、ラベル貼付を後でしているから、ラベル貼付は、印字を隠さないように、印字をした面の裏面にラベルを貼付している。
【００５８】
なお、印字とラベル貼付の順番はこの例に限られず、また、印字をしなくても、あるいはラベル貼付をしなくても構わない。
【００５９】
ところで、帯巻装置１は、フィルムＦをシールするヒートシーラ５３とフィルムＦを挟んで対向する位置に、ヒートシーラ５３の上昇を受け止めて十分な押し圧を発生させるためのシール当て板４を備えている。このシール当て板４は、フィルムＦによって形成されたループ内にあるので、フィルムＦのシール後にシール当て板４をループ内から（凹溝３から）退避させるための（ステップＳ２０：図１４（ｅ）参照）アクチュエータ１１９が備えられている。一般に、このアクチュエータ１１９は、カム機構を用いて、シール当て板４を凹溝３に対し進出又は退避させる往復運動をするが、このようなカム機構を用いることにより、同一軸上に他のカム機構のカムを設置することができて、１つの駆動モータで複数の機構の運動を取り出せるので有利である。そして、カムのリフトによる押し側でシール当て板４を凹溝３外へ退避させ、リターンスプリングによる戻り側でシール当て板４を凹溝３内へ進出させるようにすると、たとえ当て板４の凹溝３内への進出時に何等かの異物を咬み込んだ場合でも、戻り側であればリターンスプリングの力のみが作用するので、ダメージが少なく、アクチュエータ１１９が故障するまでに至らないので好ましい。しかし、前述したように（ステップＳ２０：図１４（ｅ））、シール当て板４を凹溝３外へ完全に退避させるまでは、帯巻き済みの物品Ｘを載置テーブル１Ｂから取り上げられないので、帯巻装置１の能力向上のためには、シール当て板４の凹溝３外への退避は、できるだけ高速で素早く行いたい、という要望がある。ところが、カムのリフトによる押し側でシール当て板４を凹溝３外へ退避させていると、高速化が難しく、駆動モータの負荷増大に直結し、アクチュエータ１１９の大型化を招くことになる。
【００６０】
そこで、カムのリフトによる押し側でシール当て板４を凹溝３内へ進出させ、リターンスプリングによる戻り側でシール当て板４を凹溝３外へ退避させると共に、戻り側の退避時にはリターンスプリングで直接的にシール当て板４を凹溝３外へ退避させ、押し側の進出時にはバネを介して間接的にシール当て板４を凹溝３内へ進出させるようにした。以下、この点につき、詳しく説明する。
【００６１】
図１５は、前記シール当て板４のアクチュエータ１１９の説明図であって、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘを下方から見たもので、シール当て板４が凹溝３に進出しているときの様子を示している。一方、図１６は、シール当て板４が凹溝３から退避しているときの様子を示している。シール当て板４に連続して後方部分７１が形成されており、この後方部分７１はレール７２，７２により凹溝３に対して直角方向にスライド自在である。後方部分７１にピン７３が立設され、支点７５を中心に揺動自在のレバー部材７４の一端部に係止している。ただし、ピン７３は、レバー部材７４に備えられたツル巻きバネ７７で付勢されている。レバー部材７４はリターンスプリング７６により、当て板４が開く（凹溝３から退避する）方向に付勢されている。
【００６２】
レバー部材７４の他端は、移動部材７８に立設されたピン７９に係合している。移動部材は凹溝３に対して直角方向にスライド自在であり、図示しないカムにより同方向に移動される。図１５の状態では、カムのプロフィルのリフトにより（カムの押し側で）移動部材７８が移動して、シール当て板４が凹溝３に進出している。ただし、シール当て板４はツル巻きバネ７７で付勢されているので、当て板４にカミコミが発生しても問題が生じない。一方、図１６の状態では、カムのプロフィルにリフトが無いことにより（カムの戻り側で）移動部材７８が反対方向に移動して、シール当て板４が凹溝３から退避している。ただし、このとき、シール当て板４はリターンスプリング７６により素早く開くことになる。その結果、帯巻きが完了した物品Ｘをなるべく早くテーブル１Ｂから取り上げることができる（図１１のステップＳ２０参照）。
【００６３】
このように、戻り側の退避時には、リターンスプリング７６で直接的にシール当て板４を凹溝３外へ退避させるようにしたから、高速化してもカムの駆動モータの回転速度が増加する方向へ力が作用することとなり、回転速度の変動に対して影響がないように他の機構のカムを設計しておけばよく、アクチュエータ１１９を大型化せずに、容易に高速化に対応可能となる。あるいは、同等の速度、能力であれば、アクチュエータ１１９をより小型化することができる。また、押し側の進出時には、ツル巻きバネ７７を介して間接的にシール当て板４を凹溝３内へ進出させるようにしたから、たとえ異物を咬み込んでも、ダメージが少なく、アクチュエータ１１９が故障するまでには至らない。つまり、シール当て板４の凹溝３外への退避の高速化及びアクチュエータ１１９の小型化を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明は、帯体を物品の周囲でループになるように供給し、帯体の先端部を固定して引き戻すことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、物品載置面にガイドを立設せずに帯体のループを物品の周囲に良好に形成することができる技術であるから、物品の包装、結束の技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の最良の実施の形態に係る帯巻装置の外観を示す斜視図である。
【図２】前記帯巻装置の内部構造を示す縦断面図である。
【図３】前記帯巻装置で帯巻きされた物品の斜視図である。
【図４】前記物品に巻き締められるフィルムの平面図である。
【図５】前記帯巻装置で帯巻きされた物品を図３の矢印のように見た正面図であある。
【図６】前記帯巻装置の印字部の構成を示す部分拡大図である。
【図７】前記帯巻装置のフィルム供給部の構成を示す部分拡大図である。
【図８】前記帯巻装置のラベル貼付部の構成を示す部分拡大図である。
【図９】前記帯巻装置の制御システム図である。
【図１０】前記帯巻装置の制御ユニットのメモリに格納されたテーブルであって、（ａ）は商品マスタ、（ｂ）は印字フォーマットマスタ、（ｃ）はフィルムマスタ、（ｄ）はトレイマスタである。
【図１１】前記帯巻装置による帯巻動作の具体的１例を示すフローチャートである。
【図１２】前記帯巻装置においてフィルムが停止位置Ｂで一時停止している様子を示す図２と類似の部分断面図である。
【図１３】前記帯巻装置においてフィルムが挿入位置Ｃに挿入される様子を示す図２と類似の部分断面図である。
【図１４】前記帯巻装置のシールカットユニットの動作の説明図であって、（ａ）〜（ｅ）の順に作業が進む様子を示したものである。
【図１５】前記帯巻装置のシール当て板のアクチュエータの説明図であって、載置テーブルに載置された物品を下方から見たもので、シール当て板が凹溝に進出しているときの様子を示したものである。
【図１６】図１５と類似の説明図であって、シール当て板が凹溝から退避しているときの様子を示したものである。
【符号の説明】
【００６６】
１ 帯巻装置
１Ｂ 載置テーブル
３ 凹溝
４ シール当て板
６ フィルムガイド
７ スリット
２０ 印字部
２１ サーマルヘッド
２２ プラテンローラ
３０ フィルム供給部
３１ 第１フィードローラ（駆動側）
３２ 第１フィードローラ（受け側）
３６ ステッピングモータ
４０ ラベル貼付部
４１ 剥離棒
５０ シールカットユニット
６１ 第２フィードローラ（駆動側）
６２ 第２フィードローラ（受け側）
１００ 制御ユニット
１０２ 取り上げセンサ
１０３ 挿入センサ
１１４ 第１フィードローラ駆動モータ
１１６ 第２フィードローラ駆動モータ
Ａ 原点位置
Ｂ 停止位置
Ｃ 挿入位置
Ｄ 待機位置
Ｆ フィルム
Ｘ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯体を物品の周囲でループになるように供給し、帯体の先端部を固定して引き戻すことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置であって、
前記帯体を、先端部が物品の下方を通過して所定の停止位置に至るまで供給する第１供給手段と、
前記帯体の先端部が、物品を挟んで前記停止位置の反対側の側方で物品載置面より上方の所定の挿入位置に挿入されたことを検知する検知手段と、
この検知手段の検知があったとき、前記帯体を、先端部が物品の側方を通過して物品の直下方に至るまで供給する第２供給手段とを備えることを特徴とする帯巻装置。
【請求項２】
請求項１に記載の帯巻装置であって、
前記第１供給手段の供給後に、帯体の先端部が前記停止位置で取り上げられたことを検知する第２検知手段と、
この第２検知手段の検知があったとき、前記第２供給手段の供給前に、前記帯体を所定長さ繰り出す繰り出し手段とをさらに備えることを特徴とする帯巻装置。
【請求項３】
請求項２に記載の帯巻装置であって、
前記繰り出し手段が繰り出す所定長さを予め物品の大きさに応じて物品毎に記録する記録手段と、
物品を指定する指定手段とをさらに備え、
前記繰り出し手段は、前記指定手段で指定された物品の前記記録手段で記録された所定長さだけ帯体を繰り出すことを特徴とする帯巻装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の帯巻装置であって、
前記第１供給手段は、帯体の先端部が前記停止位置で空間に突出するように帯体を供給することを特徴とする帯巻装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の帯巻装置であって、
前記挿入位置には、前記停止位置がある側に開く挿入口が設けられていることを特徴とする帯巻装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の帯巻装置であって、
前記第１供給手段の供給前に、帯体に印字する印字手段が備えられていることを特徴とする帯巻装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の帯巻装置であって、
前記第１供給手段の供給前に、帯体にラベルを貼付するラベル貼付手段が備えられていることを特徴とする帯巻装置。
【請求項１】
帯体を物品の周囲でループになるように供給し、帯体の先端部を固定して引き戻すことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置であって、
前記帯体を、先端部が物品の下方を通過して所定の停止位置に至るまで供給する第１供給手段と、
前記帯体の先端部が、物品を挟んで前記停止位置の反対側の側方で物品載置面より上方の所定の挿入位置に挿入されたことを検知する検知手段と、
この検知手段の検知があったとき、前記帯体を、先端部が物品の側方を通過して物品の直下方に至るまで供給する第２供給手段とを備えることを特徴とする帯巻装置。
【請求項２】
請求項１に記載の帯巻装置であって、
前記第１供給手段の供給後に、帯体の先端部が前記停止位置で取り上げられたことを検知する第２検知手段と、
この第２検知手段の検知があったとき、前記第２供給手段の供給前に、前記帯体を所定長さ繰り出す繰り出し手段とをさらに備えることを特徴とする帯巻装置。
【請求項３】
請求項２に記載の帯巻装置であって、
前記繰り出し手段が繰り出す所定長さを予め物品の大きさに応じて物品毎に記録する記録手段と、
物品を指定する指定手段とをさらに備え、
前記繰り出し手段は、前記指定手段で指定された物品の前記記録手段で記録された所定長さだけ帯体を繰り出すことを特徴とする帯巻装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の帯巻装置であって、
前記第１供給手段は、帯体の先端部が前記停止位置で空間に突出するように帯体を供給することを特徴とする帯巻装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の帯巻装置であって、
前記挿入位置には、前記停止位置がある側に開く挿入口が設けられていることを特徴とする帯巻装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の帯巻装置であって、
前記第１供給手段の供給前に、帯体に印字する印字手段が備えられていることを特徴とする帯巻装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の帯巻装置であって、
前記第１供給手段の供給前に、帯体にラベルを貼付するラベル貼付手段が備えられていることを特徴とする帯巻装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−２０７８４９（Ｐ２００８−２０７８４９Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４７４５５（Ｐ２００７−４７４５５）
【出願日】平成１９年２月２７日（２００７．２．２７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２７日（２００７．２．２７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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