平行リンク式機器支持装置
【課題】付勢手段の付勢力を有効に活用し、リンクを円滑に起倒させることができるようにした操作性のよい平行リンク式機器支持装置を提供する。
【解決手段】ベース６に、リンク１９の枢軸２１を中心とする円弧状をなす円弧溝３０ａ、およびその一端より連続し、かつ円弧溝より枢軸２１寄りに湾曲する湾曲溝３０ｂとからなる第１のガイド溝３０と、この第１のガイド溝３０から枢軸２１の円周方向に離間し、かつ枢軸２１を中心とする円弧状をなす第２のガイド溝３１とを設け、第１のガイド溝３０に第１の摺動体３２を、また第２のガイド溝に第２の摺動体３３を、それぞれ各ガイド溝３０、３１の長手方向に摺動可能として嵌合し、第１および第２の摺動体３２、３３を、板ばね３５により、互いに円周方向に拡開するように付勢する。
【解決手段】ベース６に、リンク１９の枢軸２１を中心とする円弧状をなす円弧溝３０ａ、およびその一端より連続し、かつ円弧溝より枢軸２１寄りに湾曲する湾曲溝３０ｂとからなる第１のガイド溝３０と、この第１のガイド溝３０から枢軸２１の円周方向に離間し、かつ枢軸２１を中心とする円弧状をなす第２のガイド溝３１とを設け、第１のガイド溝３０に第１の摺動体３２を、また第２のガイド溝に第２の摺動体３３を、それぞれ各ガイド溝３０、３１の長手方向に摺動可能として嵌合し、第１および第２の摺動体３２、３３を、板ばね３５により、互いに円周方向に拡開するように付勢する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一端部が固定側支持体に、かつ他端部が機器側支持体に、互いに平行な枢軸をもってそれぞれ枢着され、起立位置から倒伏位置に起倒可能とした互いに平行な２個のリンクからなる平行リンク機構により、機器を平行移動可能として支持するようにした平行リンク式機器支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の装置には、リンクを、起立位置から倒伏位置にかけて、常時起立する方向に向けて付勢する第１のばねの他に、リンクを、中間位置から倒伏位置にかけて、起立する方向に向けて付勢する第２のばね、または補助ばねを設けたものがある(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
また、リンクが、起立位置から中間位置の間に位置しているときにおいても、上記の第２のばねを有効に活用するようにしたものもある(例えば、特許文献２参照)。
【特許文献１】特許第３４０４５６７号公報(図１３)
【特許文献２】特開２００５−２６４９７０号公報(図３)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されているものは、リンクが、起立位置から中間位置の間に位置しているときは、上記の第２のばねが全く活用されておらず、また特許文献２に記載されているものは、リンクが、起立位置から中間位置の間に位置しているときは、上記の第２のばねが、リンクを倒す方向に作用し、中間位置を境に、第２のばねの付勢力が反転するため、リンクを起倒させる際の操作感がよくないという問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、上記の第２のばねに相当する付勢手段の付勢力を有効に活用し、リンクを円滑に起倒させることができるようにした操作性のよい平行リンク式機器支持装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、上記課題は次のようにして解決される。
(１) 一端部が固定側支持体に、かつ他端部が機器側支持体に、互いに平行な枢軸をもってそれぞれ枢着され、起立位置から倒伏位置に起倒可能とした互いに平行な２個のリンクからなる平行リンク機構により、機器を平行移動可能として支持するようにした平行リンク式機器支持装置において、前記固定側支持体に、一方のリンクの固定側の枢軸を中心とする円弧状をなす円弧溝、およびその一端より連続し、かつ前記円弧溝より前記枢軸寄りに湾曲する湾曲溝からなる第１のガイド溝と、この第１のガイド溝から前記枢軸の円周方向に離間し、かつ前記枢軸を中心とする円弧状をなす第２のガイド溝とを設け、第１のガイド溝に第１の摺動体を、また第２のガイド溝に第２の摺動体を、それぞれ各ガイド溝の長手方向に摺動可能として嵌合し、前記第１および第２の摺動体を、付勢手段により、互いに円周方向に拡開するように付勢することにより、第１の摺動体を、前記一方のリンクにおける枢軸より上方の前縁に、また第２の摺動体を、前記一方のリンクにおける枢軸より下方の延長部の前縁にそれぞれ圧接させ、前記一方のリンクが起立位置から中間位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体が第１のガイド溝の湾曲溝内を、また第２の摺動体が第２のガイド溝内をそれぞれ遊動し、前記一方のリンクが中間位置から倒伏位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体が第１のガイド溝の円弧溝内を遊動し、かつ第２の摺動体が第２のガイド溝における第１のガイド溝から遠い方の端部に当接して、前記一方のリンクの延長部から離間するようにする。
【０００７】
このような構成とすると、リンクが、起立位置から中間位置の間に位置しているときは、付勢手段の付勢力により、第１の摺動体が第１のガイド溝における湾曲溝の外側の縁に圧接され、また第２の摺動体が第２のガイド溝の外側の縁に圧接されて、それらの間の摩擦力により、リンクの回動に適度の制動力が付与されるとともに、第１のガイド溝における湾曲溝が、枢軸寄りに湾曲していることにより、リンクが起立位置に向かうほど、第１の摺動体がリンクの枢軸に近づき、湾曲溝の外側の縁に対する第１の摺動体の圧接力が増し、リンクの保持力が高まる。
リンクを起立位置から倒伏させる際は、その初期に、第１の摺動体が枢軸から離れる方向に移動するので、このときの湾曲溝の外側の縁に対する第１の摺動体の摺動抵抗は、逆方向の移動時のものより小さく、軽力でリンクを前方に倒し始めることができ、その後は、適度の抵抗力に抗しつつ、リンクを中間位置まで、回動させることができる。中間位置からは、付勢手段の付勢力が、リンクに直接作用し、その付勢力が、機器等の重量によりリンクを倒伏させようとするモーメントと逆方向に作用して、機器等の重量とバランスする。
このように、リンクが中間位置から倒伏位置の間に位置しているときだけでなく、リンクが起立位置から中間位置の間に位置しているときにおいても、付勢手段の付勢力を有効に活用することができるとともに、リンクを円滑に起倒させることができる。
【０００８】
(２) 一端部が固定側支持体に、かつ他端部が機器側支持体に、互いに平行な枢軸をもってそれぞれ枢着され、起立位置から倒伏位置に起倒可能とした互いに平行な２個のリンクからなる平行リンク機構により、機器を平行移動可能として支持するようにした平行リンク式機器支持装置において、前記固定側支持体に、一方のリンクの固定側の枢軸を中心とする円弧状をなす円弧溝、およびその一端より連続し、かつ前記円弧溝より前記枢軸から離れる方向に膨出するように湾曲する湾曲溝からなる第１のガイド溝と、この第１のガイド溝から前記枢軸の円周方向に離間し、かつ前記枢軸を中心とする円弧状をなす第２のガイド溝とを設け、第１のガイド溝に第１の摺動体を、また第２のガイド溝に第２の摺動体を、それぞれ各ガイド溝の長手方向に摺動可能として嵌合し、前記第１および第２の摺動体を、付勢手段により、互いに円周方向に拡開するように付勢することにより、第１の摺動体を、前記一方のリンクにおける枢軸より上方の前縁に、また第２の摺動体を、前記一方のリンクにおける枢軸より下方の延長部の前縁にそれぞれ圧接させ、前記一方のリンクが起立位置から中間位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体が第１のガイド溝の湾曲溝内を、また第２の摺動体が第２のガイド溝内をそれぞれ遊動し、前記一方のリンクが中間位置から倒伏位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体が第１のガイド溝の円弧溝内を遊動し、かつ第２の摺動体が第２のガイド溝における第１のガイド溝から遠い方の端部に当接して、前記一方のリンクの延長部から離間するようにする。
【０００９】
このような構成とすると、リンクが、起立位置から中間位置の間に位置しているときは、付勢手段の付勢力により、第１の摺動体が第１のガイド溝における湾曲溝の外側の縁に圧接され、また第２の摺動体が第２のガイド溝の外側の縁に圧接されて、それらの間の摩擦力により、リンクの回動に適度の制動力が付与されるとともに、第１のガイド溝における湾曲溝が、円弧溝より枢軸から離れる方向に膨出するように湾曲していることにより、リンクが、起立位置から中間位置、またはその逆方向に回動する際に、リンクの回動に適度の節度感が付与され、操作性をよくすることができる。
また、リンクが中間位置から倒伏位置の間に位置しているときだけでなく、リンクが起立位置から中間位置の間に位置しているときにおいても、付勢手段の付勢力を有効に活用することができるとともに、リンクを円滑に起倒させることができる。
【００１０】
(３) 上記(２)項において、第１のガイド溝における湾曲溝の外側の縁を、一方のリンクの固定側の枢軸から離れる方向に山形に突出する形状とする。
【００１１】
このような構成とすると、リンクの回動操作時に生じる節度感をよりシャープなものとすることができる。
【００１２】
(４) 上記(１)〜(３)項のいずれかにおいて、付勢手段を、中間部の前面が一方のリンクの固定側の枢軸に後方より圧接され、かつ上下の端部が第１および第２の摺動体の内側に圧接され、両摺動体を互いに拡開する方向に付勢する板ばねとする。
【００１３】
このような構成とすると、付勢手段の構造を簡素化することができ、容易に製造することができる。
【００１４】
(５) 上記(１)〜(３)項のいずれかにおいて、付勢手段を、線材を巻回した巻回部が一方のリンクの固定側の枢軸に遊嵌され、かつ巻回部の両端より巻回部から離れる方向に延出する線材の１対の延出端部が第１および第２の摺動体の内側に圧接され、両摺動体を互いに拡開する方向に付勢するねじりコイルばねとする。
【００１５】
このような構成とすると、付勢手段の組み付け作業を容易に行えるとともに、付勢手段を容易に入手することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、付勢手段の付勢力を有効に活用し、リンクを円滑に起倒させることができるようにした操作性のよい平行リンク式機器支持装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。
図１〜図６は、本発明の第１の実施形態を示し、図１および図２は、本発明の平行リンク式機器支持装置１の基端部を、机の天板２の端部に、万力型のホルダ３をもって取り付け、かつ先端部に、機器としての液晶ディスプレイ４を取り付けた状態を示す。
【００１８】
図１に示すように、この平行リンク式機器支持装置１は、ホルダ３上に立設した垂直軸５に回動可能として装着された固定側支持体としてのベース６(このベース６は、垂直軸５まわりに回動可能であるが、説明を容易にするため、以下においては、前方を向く位置で停止しているものとして説明する)と、このベース６に、関節部７を介して下端部が枢設され、かつ上方を向く起立位置から前方を向く倒伏位置までの間を起倒可能とした下部アーム８と、この下部アーム８における起立位置としたときの上端部に、関節部９を介して後端部が枢設され、かつ前端部が上下方向に回動可能とした上部アーム１０と、この上部アーム１０の前端部に、関節部１１を介して上端部が枢着され、下端部が前後方向に回動可能であるとともに、下端部に、液晶ディスプレイ４の後面に突設したブラケット１２が、関節部１３を介して上下方向および左右方向に首振り可能として枢着された取付アーム１４とを備えている。
【００１９】
アーム８、１０、１４が連結された各関節部７、９、１１、１３は、左右方向を向く軸線まわりに所定角度回動できるようになっており、使用者が液晶ディスプレイ４を上下または前後に移動させる際には、これらの複数の関節部７、９、１１、１３が回動し、液晶ディスプレイ４を机２上の任意の位置に移動させて支持できるようになっている。
【００２０】
図１に示す下部アーム８と上部アーム１０の外側は、カバー１５、１６により覆われており、それらのカバー１５、１６の一部である開閉部１５ａ、１６ａを開くか、または取り外すことにより、液晶ディスプレイ４に接続される電気ケーブル１７をカバー１５、１６の内部に配設できるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、関節部９内には、半円状または円板状としたジョイントプレート１８が配設されており、また下部アーム８のカバー１５内には、互いに平行をなす前後１対の厚板状のリンク１９、２０が配設されている。なお、各リンク１９、２０は、図４に示すように、それぞれ左右１対ずつ配設してある。
前方のリンク１９、１９の下端部は、ベース６の円形部分の中心部の両側面に、左右方向の枢軸２１をもって枢着されており、同じく上端部は、ジョイントプレート１８の中心部の両側面に、左右方向の枢軸２２をもって枢着されている。
後方のリンク２０、２０の下端部は、ベース６における枢軸２１より後上方の部分の両側面に、左右方向の枢軸２３をもって枢着されており、同じく上端部は、ジョイントプレート１８における枢軸２２より後上方の部分の両側面に、左右方向の枢軸２４をもって枢着されている。
【００２２】
固定側支持体をなすベース６と、機器側支持体をなすジョイントプレート１８と、前後のリンク１９、２０と、枢軸２１〜２４とにより、第１段目の平行リンク機構Ａが形成され、これにより、機器である液晶ディスプレイ４は、前後方向に平行移動可能として支持されている。
【００２３】
また、上部アーム１０内にも、関節部９内のジョイントプレート１８と、関節部１１内のジョイントプレート２５とを連結する互いに平行の１対のリンク２６、２７を備える第２段目の平行リンク機構Ｂが設けられているが、この平行リンク機構Ｂは、本発明には直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００２４】
図２に示すように、平行リンク機構Ａにおけるリンク１９の上部と、リンク２０の下部との間には、第１の付勢手段をなす引張りコイルばね２８の各端部が係止され、これによって、平行リンク機構Ａは、常時起立する方向に付勢されている。
【００２５】
また、平行リンク機構Ｂにおける下方のリンク２６の前部と、上方のリンク２７の後部との間には、第２の付勢手段をなす引張りコイルばね２９の各端部が係止され、これによって、平行リンク機構Ｂは、常時起立する方向に付勢されている。
【００２６】
図３および図４に示すように、ベース５の上部は中空円板状をなし、その両側面における枢軸２１より前上方の部分には、前方のリンク１９の固定側の枢軸２１を中心とする円弧状をなす円弧溝３０ａ、およびその上端より連続し、かつ円弧溝３０ａより枢軸２１寄りに湾曲する湾曲溝３０ｂからなる第１のガイド溝３０と、この第１のガイド溝３０から枢軸２１を中心とする円周方向の下方に離間し、かつ枢軸２１を中心とする円弧状をなす第２のガイド溝３１とが設けられている。
【００２７】
第１のガイド溝３０には、左右方向の軸をなす第１の摺動体３２が、また第２のガイド溝３１には、左右方向の軸をなす第２の摺動体３３が、それぞれ各ガイド溝３０、３１の長手方向に摺動可能として、かつ左右方向に貫通するようにして嵌合されている。
ベース５を貫通した第２の摺動体３３の両端部には、ゴムまたは合成樹脂等の緩衝材料からなる左右１対のローラ３４、３４が枢嵌(または固嵌)されている。
【００２８】
ベース５の中空部内には、上下方向の中間部の前面が枢軸２１に後方より圧接され、かつ上下の端部が第１および第２の摺動体３２、３３の内側に圧接されることにより、側面視Ｌ字状に屈曲されて、両摺動体３２、３３を互いに拡開する方向に付勢するようにした、第３の付勢手段である板ばね３５が設けられている。
【００２９】
この板ばね３５が直線状に戻ろうとする復元力により、第１の摺動体３２は、リンク１９における枢軸２１より上方の前縁に、また第２の摺動体３３の両端部に嵌合したローラ３４は、リンク１９における枢軸２１より下方の延長部１９ａの前縁にそれぞれ圧接され、リンク１９が、図３に示す起立位置から、図５に示す中間位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体３２が第１のガイド溝３０の湾曲溝３０ｂ内を、また第２の摺動体３３が第２のガイド溝３１内をそれぞれ遊動し、リンク１９が中間位置から、図６に示す倒伏位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体３２が第１のガイド溝３０の円弧溝３０ａ内を遊動し、かつ第２の摺動体３３が第２のガイド溝３１における第１のガイド溝３０から遠い方の端部に当接して、リンク１９の延長部から離間するようになっている。
【００３０】
したがって、リンク１９が、起立位置から中間位置の間に位置しているときは、板ばね３５の付勢力により、第１の摺動体３２が第１のガイド溝３０における湾曲溝３０ｂの外側の縁に圧接され、また第２の摺動体３３が第２のガイド溝３１の外側の縁に圧接されて、それらの間の摩擦力により、リンク１９の回動に適度の制動力が付与されるとともに、第１のガイド溝３０における湾曲溝３０ｂが、枢軸２１寄りに湾曲していることにより、リンク１９が起立位置に向かうほど、第１の摺動体３２が枢軸２１に近づき、湾曲溝３０ｂの外側の縁に対する第１の摺動体３２の圧接力が増し、リンク１９の保持力が高まる。
【００３１】
リンク１９を起立位置から倒伏させる際は、その初期に、第１の摺動体３２が枢軸２１から離れる方向に移動するので、このときの湾曲溝３０ｂの外側の縁に対する第１の摺動体３２の摺動抵抗は、逆方向の移動時のものより小さく、軽力でリンク１９を前方に倒し始めることができ、その後は、適度の抵抗力に抗しつつ、リンク１９を中間位置まで回動させることができる。
中間位置からは、板ばね３５の付勢力が、リンク１９に直接作用し、その付勢力が、液晶ディスプレイ４等の重量によりリンク１９を倒伏させようとするモーメントと逆方向に作用して、液晶ディスプレイ４等の重量とバランスする。
このように、リンク１９が中間位置から倒伏位置の間に位置しているときだけでなく、リンク１９が起立位置から中間位置の間に位置しているときにおいても、板ばね３５の付勢力を有効に活用することができるとともに、リンク１９を円滑に起倒させることができる。
【００３２】
その他の構成および作用は、上記特許文献２に記載されているもの同一であり、それらについては、本発明に直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００３３】
図７は、本発明の第２の実施形態を示す。なお、第１の実施形態におけるのと同一または類似の部材には、同一の符号をもって図示するに止め、それらについての詳細な説明は省略する(第３の実施形態においても同様とする)。
この実施形態においては、第１のガイド溝３０における湾曲溝３０ｂを、円弧溝３０ａの上端より連続し、かつ円弧溝３０ａより枢軸２１から離れる方向に円弧状をなして膨出するように湾曲する形状としてある。
【００３４】
また、上述の板ばね３５に代わる付勢手段として、線材を巻回した巻回部３６ａが枢軸２１に遊嵌され、かつ巻回部３６ａの両端より巻回部３６ａから離れる方向に延出する線材の１対の延出端部３６ｂ、３６ｃが、第１および第２の摺動体３２、３３の内側に圧接され、両摺動体３２、３３を互いに拡開する方向に付勢するねじりコイルばね３６を採用している。
その他の構成は、第１の実施形態と同一である。
【００３５】
このような構成としてあるので、リンク１９が、起立位置から中間位置の間に位置しているときは、ねじりコイルばね３６の付勢力により、第１の摺動体３２が第１のガイド溝３０における湾曲溝３０ｂの外側の縁に圧接され、また第２の摺動体３３が第２のガイド溝３１の外側の縁に圧接されて、それらの間の摩擦力により、リンク１９の回動に適度の制動力が付与されるとともに、第１のガイド溝３０における湾曲溝３０ｂが、円弧溝３０ａより枢軸２１から離れる方向に膨出するように湾曲していることにより、リンク１９が、起立位置から中間位置、またはその逆方向に回動する際に、リンク１９の回動に適度の節度感、すなわちクリック感が付与され、操作性をよくすることができる。
【００３６】
また、リンク１９が中間位置から倒伏位置の間に位置しているときだけでなく、リンク１９が起立位置から中間位置の間に位置しているときにおいても、ねじりコイルばね３６の付勢力を有効に活用することができるとともに、リンク１９を円滑に起倒させることができる。
【００３７】
さらに、ねじりコイルばね３６の組み付け作業を容易に行えるとともに、付勢手段としてのねじりコイルばね３６を容易に入手することができる。
【００３８】
図８は、本発明の第３の実施形態を示す。
この実施形態においては、第１のガイド溝３０における湾曲溝３０ｂの外側の縁を、枢軸２１から離れる方向に山形に突出する形状とすることにより、湾曲溝３０ｂを、円弧溝３０ａの上端より連続し、かつ円弧溝３０ａより枢軸２１から離れる方向に円弧状をなして膨出するようにしてある。
また、付勢手段として、図７に示すものと同様のねじりコイルばね３６を採用している。
【００３９】
このような構成とすることにより、リンク１９の回動操作時に生じる節度感をよりシャープなものとすることができる。
【００４０】
以上、本発明の実施形態を図面に基づいて説明してきたが、本発明は、これらの実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で、幾多の変形した態様での実施が可能である。
【００４１】
例えば、上記実施形態においては、リンク１９が、起立位置のときは、ほぼ真上を向き(仰角９０度)、中間位置のときのときは、ほぼ４５度だけ前傾し(仰角４５度)、倒伏位置のときは、水平より若干前上方を向く(仰角１５度)ものとしたが、これらの各位置は相対的なものであって、起立位置を、リンク１９が真上を向く位置より前傾するか、または後傾する位置としたり(仰角９０±α)、倒伏位置を、水平をなして前方を向くか、または前下向き傾斜する位置としたり(仰角０±β)、中間位置を、それらの起立位置と倒伏位置との間の任意の位置としたりすることができる。
【００４２】
また、上部アーム１０から関節部１３までをすべて省略し、液晶ディスプレイ４等の機器を、ジョイントプレート１８に取り付けて、その機器を前後方向に平行移動しうるように支持してもよい。
【００４３】
さらに、ローラ３４を省略して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態における基端部を、机の天板に取り付け、かつ先端部に、機器としての液晶ディスプレイを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図２】平行リンク式機器支持装置の内部構造を示す側面図である。
【図３】下部アームが起立位置のときのベース部分の側面図である。
【図４】図３におけるIV−IV線断面図である。
【図５】下部アームが中間位置のときのベース部分の側面図である。
【図６】下部アームが倒伏位置のときのベース部分の側面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における図３と同様の部分の側面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態における図３と同様の部分の側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ、Ｂ 平行リンク機構
１ 平行リンク式機器支持装置
２ 天板
３ ホルダ
４ 液晶ディスプレイ(機器)
５ 垂直軸
６ ベース(固定側支持体)
７ 関節部
８ 下部アーム
９ 関節部
１０ 上部アーム
１１ 関節部
１２ ブラケット
１３ 関節部
１４ 取付アーム
１５、１６ カバー
１５ａ、１６ａ 開閉部
１７ 電気ケーブル
１８ ジョイントプレート
１９、２０ リンク
１９ａ延長部
２１〜２４ 枢軸
２５ ジョイントプレート
２６、２７ リンク
２８、２９ 引張りコイルばね
３０ 第１のガイド溝
３０ａ円弧溝
３０ｂ湾曲溝
３１ 第２のガイド溝
３２ 第１の摺動体
３３ 第２の摺動体
３４ ローラ
３５ 板ばね(付勢手段)
３６ ねじりコイルばね(付勢手段)
３６ａ巻回部
３６ｂ、３６ｃ 延出端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一端部が固定側支持体に、かつ他端部が機器側支持体に、互いに平行な枢軸をもってそれぞれ枢着され、起立位置から倒伏位置に起倒可能とした互いに平行な２個のリンクからなる平行リンク機構により、機器を平行移動可能として支持するようにした平行リンク式機器支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の装置には、リンクを、起立位置から倒伏位置にかけて、常時起立する方向に向けて付勢する第１のばねの他に、リンクを、中間位置から倒伏位置にかけて、起立する方向に向けて付勢する第２のばね、または補助ばねを設けたものがある(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
また、リンクが、起立位置から中間位置の間に位置しているときにおいても、上記の第２のばねを有効に活用するようにしたものもある(例えば、特許文献２参照)。
【特許文献１】特許第３４０４５６７号公報(図１３)
【特許文献２】特開２００５−２６４９７０号公報(図３)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されているものは、リンクが、起立位置から中間位置の間に位置しているときは、上記の第２のばねが全く活用されておらず、また特許文献２に記載されているものは、リンクが、起立位置から中間位置の間に位置しているときは、上記の第２のばねが、リンクを倒す方向に作用し、中間位置を境に、第２のばねの付勢力が反転するため、リンクを起倒させる際の操作感がよくないという問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、上記の第２のばねに相当する付勢手段の付勢力を有効に活用し、リンクを円滑に起倒させることができるようにした操作性のよい平行リンク式機器支持装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、上記課題は次のようにして解決される。
(１) 一端部が固定側支持体に、かつ他端部が機器側支持体に、互いに平行な枢軸をもってそれぞれ枢着され、起立位置から倒伏位置に起倒可能とした互いに平行な２個のリンクからなる平行リンク機構により、機器を平行移動可能として支持するようにした平行リンク式機器支持装置において、前記固定側支持体に、一方のリンクの固定側の枢軸を中心とする円弧状をなす円弧溝、およびその一端より連続し、かつ前記円弧溝より前記枢軸寄りに湾曲する湾曲溝からなる第１のガイド溝と、この第１のガイド溝から前記枢軸の円周方向に離間し、かつ前記枢軸を中心とする円弧状をなす第２のガイド溝とを設け、第１のガイド溝に第１の摺動体を、また第２のガイド溝に第２の摺動体を、それぞれ各ガイド溝の長手方向に摺動可能として嵌合し、前記第１および第２の摺動体を、付勢手段により、互いに円周方向に拡開するように付勢することにより、第１の摺動体を、前記一方のリンクにおける枢軸より上方の前縁に、また第２の摺動体を、前記一方のリンクにおける枢軸より下方の延長部の前縁にそれぞれ圧接させ、前記一方のリンクが起立位置から中間位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体が第１のガイド溝の湾曲溝内を、また第２の摺動体が第２のガイド溝内をそれぞれ遊動し、前記一方のリンクが中間位置から倒伏位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体が第１のガイド溝の円弧溝内を遊動し、かつ第２の摺動体が第２のガイド溝における第１のガイド溝から遠い方の端部に当接して、前記一方のリンクの延長部から離間するようにする。
【０００７】
このような構成とすると、リンクが、起立位置から中間位置の間に位置しているときは、付勢手段の付勢力により、第１の摺動体が第１のガイド溝における湾曲溝の外側の縁に圧接され、また第２の摺動体が第２のガイド溝の外側の縁に圧接されて、それらの間の摩擦力により、リンクの回動に適度の制動力が付与されるとともに、第１のガイド溝における湾曲溝が、枢軸寄りに湾曲していることにより、リンクが起立位置に向かうほど、第１の摺動体がリンクの枢軸に近づき、湾曲溝の外側の縁に対する第１の摺動体の圧接力が増し、リンクの保持力が高まる。
リンクを起立位置から倒伏させる際は、その初期に、第１の摺動体が枢軸から離れる方向に移動するので、このときの湾曲溝の外側の縁に対する第１の摺動体の摺動抵抗は、逆方向の移動時のものより小さく、軽力でリンクを前方に倒し始めることができ、その後は、適度の抵抗力に抗しつつ、リンクを中間位置まで、回動させることができる。中間位置からは、付勢手段の付勢力が、リンクに直接作用し、その付勢力が、機器等の重量によりリンクを倒伏させようとするモーメントと逆方向に作用して、機器等の重量とバランスする。
このように、リンクが中間位置から倒伏位置の間に位置しているときだけでなく、リンクが起立位置から中間位置の間に位置しているときにおいても、付勢手段の付勢力を有効に活用することができるとともに、リンクを円滑に起倒させることができる。
【０００８】
(２) 一端部が固定側支持体に、かつ他端部が機器側支持体に、互いに平行な枢軸をもってそれぞれ枢着され、起立位置から倒伏位置に起倒可能とした互いに平行な２個のリンクからなる平行リンク機構により、機器を平行移動可能として支持するようにした平行リンク式機器支持装置において、前記固定側支持体に、一方のリンクの固定側の枢軸を中心とする円弧状をなす円弧溝、およびその一端より連続し、かつ前記円弧溝より前記枢軸から離れる方向に膨出するように湾曲する湾曲溝からなる第１のガイド溝と、この第１のガイド溝から前記枢軸の円周方向に離間し、かつ前記枢軸を中心とする円弧状をなす第２のガイド溝とを設け、第１のガイド溝に第１の摺動体を、また第２のガイド溝に第２の摺動体を、それぞれ各ガイド溝の長手方向に摺動可能として嵌合し、前記第１および第２の摺動体を、付勢手段により、互いに円周方向に拡開するように付勢することにより、第１の摺動体を、前記一方のリンクにおける枢軸より上方の前縁に、また第２の摺動体を、前記一方のリンクにおける枢軸より下方の延長部の前縁にそれぞれ圧接させ、前記一方のリンクが起立位置から中間位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体が第１のガイド溝の湾曲溝内を、また第２の摺動体が第２のガイド溝内をそれぞれ遊動し、前記一方のリンクが中間位置から倒伏位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体が第１のガイド溝の円弧溝内を遊動し、かつ第２の摺動体が第２のガイド溝における第１のガイド溝から遠い方の端部に当接して、前記一方のリンクの延長部から離間するようにする。
【０００９】
このような構成とすると、リンクが、起立位置から中間位置の間に位置しているときは、付勢手段の付勢力により、第１の摺動体が第１のガイド溝における湾曲溝の外側の縁に圧接され、また第２の摺動体が第２のガイド溝の外側の縁に圧接されて、それらの間の摩擦力により、リンクの回動に適度の制動力が付与されるとともに、第１のガイド溝における湾曲溝が、円弧溝より枢軸から離れる方向に膨出するように湾曲していることにより、リンクが、起立位置から中間位置、またはその逆方向に回動する際に、リンクの回動に適度の節度感が付与され、操作性をよくすることができる。
また、リンクが中間位置から倒伏位置の間に位置しているときだけでなく、リンクが起立位置から中間位置の間に位置しているときにおいても、付勢手段の付勢力を有効に活用することができるとともに、リンクを円滑に起倒させることができる。
【００１０】
(３) 上記(２)項において、第１のガイド溝における湾曲溝の外側の縁を、一方のリンクの固定側の枢軸から離れる方向に山形に突出する形状とする。
【００１１】
このような構成とすると、リンクの回動操作時に生じる節度感をよりシャープなものとすることができる。
【００１２】
(４) 上記(１)〜(３)項のいずれかにおいて、付勢手段を、中間部の前面が一方のリンクの固定側の枢軸に後方より圧接され、かつ上下の端部が第１および第２の摺動体の内側に圧接され、両摺動体を互いに拡開する方向に付勢する板ばねとする。
【００１３】
このような構成とすると、付勢手段の構造を簡素化することができ、容易に製造することができる。
【００１４】
(５) 上記(１)〜(３)項のいずれかにおいて、付勢手段を、線材を巻回した巻回部が一方のリンクの固定側の枢軸に遊嵌され、かつ巻回部の両端より巻回部から離れる方向に延出する線材の１対の延出端部が第１および第２の摺動体の内側に圧接され、両摺動体を互いに拡開する方向に付勢するねじりコイルばねとする。
【００１５】
このような構成とすると、付勢手段の組み付け作業を容易に行えるとともに、付勢手段を容易に入手することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、付勢手段の付勢力を有効に活用し、リンクを円滑に起倒させることができるようにした操作性のよい平行リンク式機器支持装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。
図１〜図６は、本発明の第１の実施形態を示し、図１および図２は、本発明の平行リンク式機器支持装置１の基端部を、机の天板２の端部に、万力型のホルダ３をもって取り付け、かつ先端部に、機器としての液晶ディスプレイ４を取り付けた状態を示す。
【００１８】
図１に示すように、この平行リンク式機器支持装置１は、ホルダ３上に立設した垂直軸５に回動可能として装着された固定側支持体としてのベース６(このベース６は、垂直軸５まわりに回動可能であるが、説明を容易にするため、以下においては、前方を向く位置で停止しているものとして説明する)と、このベース６に、関節部７を介して下端部が枢設され、かつ上方を向く起立位置から前方を向く倒伏位置までの間を起倒可能とした下部アーム８と、この下部アーム８における起立位置としたときの上端部に、関節部９を介して後端部が枢設され、かつ前端部が上下方向に回動可能とした上部アーム１０と、この上部アーム１０の前端部に、関節部１１を介して上端部が枢着され、下端部が前後方向に回動可能であるとともに、下端部に、液晶ディスプレイ４の後面に突設したブラケット１２が、関節部１３を介して上下方向および左右方向に首振り可能として枢着された取付アーム１４とを備えている。
【００１９】
アーム８、１０、１４が連結された各関節部７、９、１１、１３は、左右方向を向く軸線まわりに所定角度回動できるようになっており、使用者が液晶ディスプレイ４を上下または前後に移動させる際には、これらの複数の関節部７、９、１１、１３が回動し、液晶ディスプレイ４を机２上の任意の位置に移動させて支持できるようになっている。
【００２０】
図１に示す下部アーム８と上部アーム１０の外側は、カバー１５、１６により覆われており、それらのカバー１５、１６の一部である開閉部１５ａ、１６ａを開くか、または取り外すことにより、液晶ディスプレイ４に接続される電気ケーブル１７をカバー１５、１６の内部に配設できるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、関節部９内には、半円状または円板状としたジョイントプレート１８が配設されており、また下部アーム８のカバー１５内には、互いに平行をなす前後１対の厚板状のリンク１９、２０が配設されている。なお、各リンク１９、２０は、図４に示すように、それぞれ左右１対ずつ配設してある。
前方のリンク１９、１９の下端部は、ベース６の円形部分の中心部の両側面に、左右方向の枢軸２１をもって枢着されており、同じく上端部は、ジョイントプレート１８の中心部の両側面に、左右方向の枢軸２２をもって枢着されている。
後方のリンク２０、２０の下端部は、ベース６における枢軸２１より後上方の部分の両側面に、左右方向の枢軸２３をもって枢着されており、同じく上端部は、ジョイントプレート１８における枢軸２２より後上方の部分の両側面に、左右方向の枢軸２４をもって枢着されている。
【００２２】
固定側支持体をなすベース６と、機器側支持体をなすジョイントプレート１８と、前後のリンク１９、２０と、枢軸２１〜２４とにより、第１段目の平行リンク機構Ａが形成され、これにより、機器である液晶ディスプレイ４は、前後方向に平行移動可能として支持されている。
【００２３】
また、上部アーム１０内にも、関節部９内のジョイントプレート１８と、関節部１１内のジョイントプレート２５とを連結する互いに平行の１対のリンク２６、２７を備える第２段目の平行リンク機構Ｂが設けられているが、この平行リンク機構Ｂは、本発明には直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００２４】
図２に示すように、平行リンク機構Ａにおけるリンク１９の上部と、リンク２０の下部との間には、第１の付勢手段をなす引張りコイルばね２８の各端部が係止され、これによって、平行リンク機構Ａは、常時起立する方向に付勢されている。
【００２５】
また、平行リンク機構Ｂにおける下方のリンク２６の前部と、上方のリンク２７の後部との間には、第２の付勢手段をなす引張りコイルばね２９の各端部が係止され、これによって、平行リンク機構Ｂは、常時起立する方向に付勢されている。
【００２６】
図３および図４に示すように、ベース５の上部は中空円板状をなし、その両側面における枢軸２１より前上方の部分には、前方のリンク１９の固定側の枢軸２１を中心とする円弧状をなす円弧溝３０ａ、およびその上端より連続し、かつ円弧溝３０ａより枢軸２１寄りに湾曲する湾曲溝３０ｂからなる第１のガイド溝３０と、この第１のガイド溝３０から枢軸２１を中心とする円周方向の下方に離間し、かつ枢軸２１を中心とする円弧状をなす第２のガイド溝３１とが設けられている。
【００２７】
第１のガイド溝３０には、左右方向の軸をなす第１の摺動体３２が、また第２のガイド溝３１には、左右方向の軸をなす第２の摺動体３３が、それぞれ各ガイド溝３０、３１の長手方向に摺動可能として、かつ左右方向に貫通するようにして嵌合されている。
ベース５を貫通した第２の摺動体３３の両端部には、ゴムまたは合成樹脂等の緩衝材料からなる左右１対のローラ３４、３４が枢嵌(または固嵌)されている。
【００２８】
ベース５の中空部内には、上下方向の中間部の前面が枢軸２１に後方より圧接され、かつ上下の端部が第１および第２の摺動体３２、３３の内側に圧接されることにより、側面視Ｌ字状に屈曲されて、両摺動体３２、３３を互いに拡開する方向に付勢するようにした、第３の付勢手段である板ばね３５が設けられている。
【００２９】
この板ばね３５が直線状に戻ろうとする復元力により、第１の摺動体３２は、リンク１９における枢軸２１より上方の前縁に、また第２の摺動体３３の両端部に嵌合したローラ３４は、リンク１９における枢軸２１より下方の延長部１９ａの前縁にそれぞれ圧接され、リンク１９が、図３に示す起立位置から、図５に示す中間位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体３２が第１のガイド溝３０の湾曲溝３０ｂ内を、また第２の摺動体３３が第２のガイド溝３１内をそれぞれ遊動し、リンク１９が中間位置から、図６に示す倒伏位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体３２が第１のガイド溝３０の円弧溝３０ａ内を遊動し、かつ第２の摺動体３３が第２のガイド溝３１における第１のガイド溝３０から遠い方の端部に当接して、リンク１９の延長部から離間するようになっている。
【００３０】
したがって、リンク１９が、起立位置から中間位置の間に位置しているときは、板ばね３５の付勢力により、第１の摺動体３２が第１のガイド溝３０における湾曲溝３０ｂの外側の縁に圧接され、また第２の摺動体３３が第２のガイド溝３１の外側の縁に圧接されて、それらの間の摩擦力により、リンク１９の回動に適度の制動力が付与されるとともに、第１のガイド溝３０における湾曲溝３０ｂが、枢軸２１寄りに湾曲していることにより、リンク１９が起立位置に向かうほど、第１の摺動体３２が枢軸２１に近づき、湾曲溝３０ｂの外側の縁に対する第１の摺動体３２の圧接力が増し、リンク１９の保持力が高まる。
【００３１】
リンク１９を起立位置から倒伏させる際は、その初期に、第１の摺動体３２が枢軸２１から離れる方向に移動するので、このときの湾曲溝３０ｂの外側の縁に対する第１の摺動体３２の摺動抵抗は、逆方向の移動時のものより小さく、軽力でリンク１９を前方に倒し始めることができ、その後は、適度の抵抗力に抗しつつ、リンク１９を中間位置まで回動させることができる。
中間位置からは、板ばね３５の付勢力が、リンク１９に直接作用し、その付勢力が、液晶ディスプレイ４等の重量によりリンク１９を倒伏させようとするモーメントと逆方向に作用して、液晶ディスプレイ４等の重量とバランスする。
このように、リンク１９が中間位置から倒伏位置の間に位置しているときだけでなく、リンク１９が起立位置から中間位置の間に位置しているときにおいても、板ばね３５の付勢力を有効に活用することができるとともに、リンク１９を円滑に起倒させることができる。
【００３２】
その他の構成および作用は、上記特許文献２に記載されているもの同一であり、それらについては、本発明に直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００３３】
図７は、本発明の第２の実施形態を示す。なお、第１の実施形態におけるのと同一または類似の部材には、同一の符号をもって図示するに止め、それらについての詳細な説明は省略する(第３の実施形態においても同様とする)。
この実施形態においては、第１のガイド溝３０における湾曲溝３０ｂを、円弧溝３０ａの上端より連続し、かつ円弧溝３０ａより枢軸２１から離れる方向に円弧状をなして膨出するように湾曲する形状としてある。
【００３４】
また、上述の板ばね３５に代わる付勢手段として、線材を巻回した巻回部３６ａが枢軸２１に遊嵌され、かつ巻回部３６ａの両端より巻回部３６ａから離れる方向に延出する線材の１対の延出端部３６ｂ、３６ｃが、第１および第２の摺動体３２、３３の内側に圧接され、両摺動体３２、３３を互いに拡開する方向に付勢するねじりコイルばね３６を採用している。
その他の構成は、第１の実施形態と同一である。
【００３５】
このような構成としてあるので、リンク１９が、起立位置から中間位置の間に位置しているときは、ねじりコイルばね３６の付勢力により、第１の摺動体３２が第１のガイド溝３０における湾曲溝３０ｂの外側の縁に圧接され、また第２の摺動体３３が第２のガイド溝３１の外側の縁に圧接されて、それらの間の摩擦力により、リンク１９の回動に適度の制動力が付与されるとともに、第１のガイド溝３０における湾曲溝３０ｂが、円弧溝３０ａより枢軸２１から離れる方向に膨出するように湾曲していることにより、リンク１９が、起立位置から中間位置、またはその逆方向に回動する際に、リンク１９の回動に適度の節度感、すなわちクリック感が付与され、操作性をよくすることができる。
【００３６】
また、リンク１９が中間位置から倒伏位置の間に位置しているときだけでなく、リンク１９が起立位置から中間位置の間に位置しているときにおいても、ねじりコイルばね３６の付勢力を有効に活用することができるとともに、リンク１９を円滑に起倒させることができる。
【００３７】
さらに、ねじりコイルばね３６の組み付け作業を容易に行えるとともに、付勢手段としてのねじりコイルばね３６を容易に入手することができる。
【００３８】
図８は、本発明の第３の実施形態を示す。
この実施形態においては、第１のガイド溝３０における湾曲溝３０ｂの外側の縁を、枢軸２１から離れる方向に山形に突出する形状とすることにより、湾曲溝３０ｂを、円弧溝３０ａの上端より連続し、かつ円弧溝３０ａより枢軸２１から離れる方向に円弧状をなして膨出するようにしてある。
また、付勢手段として、図７に示すものと同様のねじりコイルばね３６を採用している。
【００３９】
このような構成とすることにより、リンク１９の回動操作時に生じる節度感をよりシャープなものとすることができる。
【００４０】
以上、本発明の実施形態を図面に基づいて説明してきたが、本発明は、これらの実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で、幾多の変形した態様での実施が可能である。
【００４１】
例えば、上記実施形態においては、リンク１９が、起立位置のときは、ほぼ真上を向き(仰角９０度)、中間位置のときのときは、ほぼ４５度だけ前傾し(仰角４５度)、倒伏位置のときは、水平より若干前上方を向く(仰角１５度)ものとしたが、これらの各位置は相対的なものであって、起立位置を、リンク１９が真上を向く位置より前傾するか、または後傾する位置としたり(仰角９０±α)、倒伏位置を、水平をなして前方を向くか、または前下向き傾斜する位置としたり(仰角０±β)、中間位置を、それらの起立位置と倒伏位置との間の任意の位置としたりすることができる。
【００４２】
また、上部アーム１０から関節部１３までをすべて省略し、液晶ディスプレイ４等の機器を、ジョイントプレート１８に取り付けて、その機器を前後方向に平行移動しうるように支持してもよい。
【００４３】
さらに、ローラ３４を省略して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態における基端部を、机の天板に取り付け、かつ先端部に、機器としての液晶ディスプレイを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図２】平行リンク式機器支持装置の内部構造を示す側面図である。
【図３】下部アームが起立位置のときのベース部分の側面図である。
【図４】図３におけるIV−IV線断面図である。
【図５】下部アームが中間位置のときのベース部分の側面図である。
【図６】下部アームが倒伏位置のときのベース部分の側面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における図３と同様の部分の側面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態における図３と同様の部分の側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ、Ｂ 平行リンク機構
１ 平行リンク式機器支持装置
２ 天板
３ ホルダ
４ 液晶ディスプレイ(機器)
５ 垂直軸
６ ベース(固定側支持体)
７ 関節部
８ 下部アーム
９ 関節部
１０ 上部アーム
１１ 関節部
１２ ブラケット
１３ 関節部
１４ 取付アーム
１５、１６ カバー
１５ａ、１６ａ 開閉部
１７ 電気ケーブル
１８ ジョイントプレート
１９、２０ リンク
１９ａ延長部
２１〜２４ 枢軸
２５ ジョイントプレート
２６、２７ リンク
２８、２９ 引張りコイルばね
３０ 第１のガイド溝
３０ａ円弧溝
３０ｂ湾曲溝
３１ 第２のガイド溝
３２ 第１の摺動体
３３ 第２の摺動体
３４ ローラ
３５ 板ばね(付勢手段)
３６ ねじりコイルばね(付勢手段)
３６ａ巻回部
３６ｂ、３６ｃ 延出端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部が固定側支持体に、かつ他端部が機器側支持体に、互いに平行な枢軸をもってそれぞれ枢着され、起立位置から倒伏位置に起倒可能とした互いに平行な２個のリンクからなる平行リンク機構により、機器を平行移動可能として支持するようにした平行リンク式機器支持装置において、
前記固定側支持体に、一方のリンクの固定側の枢軸を中心とする円弧状をなす円弧溝、およびその一端より連続し、かつ前記円弧溝より前記枢軸寄りに湾曲する湾曲溝からなる第１のガイド溝と、この第１のガイド溝から前記枢軸の円周方向に離間し、かつ前記枢軸を中心とする円弧状をなす第２のガイド溝とを設け、第１のガイド溝に第１の摺動体を、また第２のガイド溝に第２の摺動体を、それぞれ各ガイド溝の長手方向に摺動可能として嵌合し、前記第１および第２の摺動体を、付勢手段により、互いに円周方向に拡開するように付勢することにより、第１の摺動体を、前記一方のリンクにおける枢軸より上方の前縁に、また第２の摺動体を、前記一方のリンクにおける枢軸より下方の延長部の前縁にそれぞれ圧接させ、前記一方のリンクが起立位置から中間位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体が第１のガイド溝の湾曲溝内を、また第２の摺動体が第２のガイド溝内をそれぞれ遊動し、前記一方のリンクが中間位置から倒伏位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体が第１のガイド溝の円弧溝内を遊動し、かつ第２の摺動体が第２のガイド溝における第１のガイド溝から遠い方の端部に当接して、前記一方のリンクの延長部から離間するようにしたことを特徴とする平行リンク式機器支持装置。
【請求項２】
一端部が固定側支持体に、かつ他端部が機器側支持体に、互いに平行な枢軸をもってそれぞれ枢着され、起立位置から倒伏位置に起倒可能とした互いに平行な２個のリンクからなる平行リンク機構により、機器を平行移動可能として支持するようにした平行リンク式機器支持装置において、
前記固定側支持体に、一方のリンクの固定側の枢軸を中心とする円弧状をなす円弧溝、およびその一端より連続し、かつ前記円弧溝より前記枢軸から離れる方向に膨出するように湾曲する湾曲溝からなる第１のガイド溝と、この第１のガイド溝から前記枢軸の円周方向に離間し、かつ前記枢軸を中心とする円弧状をなす第２のガイド溝とを設け、第１のガイド溝に第１の摺動体を、また第２のガイド溝に第２の摺動体を、それぞれ各ガイド溝の長手方向に摺動可能として嵌合し、前記第１および第２の摺動体を、付勢手段により、互いに円周方向に拡開するように付勢することにより、第１の摺動体を、前記一方のリンクにおける枢軸より上方の前縁に、また第２の摺動体を、前記一方のリンクにおける枢軸より下方の延長部の前縁にそれぞれ圧接させ、前記一方のリンクが起立位置から中間位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体が第１のガイド溝の湾曲溝内を、また第２の摺動体が第２のガイド溝内をそれぞれ遊動し、前記一方のリンクが中間位置から倒伏位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体が第１のガイド溝の円弧溝内を遊動し、かつ第２の摺動体が第２のガイド溝における第１のガイド溝から遠い方の端部に当接して、前記一方のリンクの延長部から離間するようにしたことを特徴とする平行リンク式機器支持装置。
【請求項３】
第１のガイド溝における湾曲溝の外側の縁を、一方のリンクの固定側の枢軸から離れる方向に山形に突出する形状とした請求項２記載の平行リンク式機器支持装置。
【請求項４】
付勢手段を、中間部の前面が一方のリンクの固定側の枢軸に後方より圧接され、かつ上下の端部が第１および第２の摺動体の内側に圧接され、両摺動体を互いに拡開する方向に付勢する板ばねとした請求項１〜３のいずれかに記載の平行リンク式機器支持装置。
【請求項５】
付勢手段を、線材を巻回した巻回部が一方のリンクの固定側の枢軸に遊嵌され、かつ巻回部の両端より巻回部から離れる方向に延出する線材の１対の延出端部が第１および第２の摺動体の内側に圧接され、両摺動体を互いに拡開する方向に付勢するねじりコイルばねとした請求項１〜３のいずれかに記載の平行リンク式機器支持装置。
【請求項１】
一端部が固定側支持体に、かつ他端部が機器側支持体に、互いに平行な枢軸をもってそれぞれ枢着され、起立位置から倒伏位置に起倒可能とした互いに平行な２個のリンクからなる平行リンク機構により、機器を平行移動可能として支持するようにした平行リンク式機器支持装置において、
前記固定側支持体に、一方のリンクの固定側の枢軸を中心とする円弧状をなす円弧溝、およびその一端より連続し、かつ前記円弧溝より前記枢軸寄りに湾曲する湾曲溝からなる第１のガイド溝と、この第１のガイド溝から前記枢軸の円周方向に離間し、かつ前記枢軸を中心とする円弧状をなす第２のガイド溝とを設け、第１のガイド溝に第１の摺動体を、また第２のガイド溝に第２の摺動体を、それぞれ各ガイド溝の長手方向に摺動可能として嵌合し、前記第１および第２の摺動体を、付勢手段により、互いに円周方向に拡開するように付勢することにより、第１の摺動体を、前記一方のリンクにおける枢軸より上方の前縁に、また第２の摺動体を、前記一方のリンクにおける枢軸より下方の延長部の前縁にそれぞれ圧接させ、前記一方のリンクが起立位置から中間位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体が第１のガイド溝の湾曲溝内を、また第２の摺動体が第２のガイド溝内をそれぞれ遊動し、前記一方のリンクが中間位置から倒伏位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体が第１のガイド溝の円弧溝内を遊動し、かつ第２の摺動体が第２のガイド溝における第１のガイド溝から遠い方の端部に当接して、前記一方のリンクの延長部から離間するようにしたことを特徴とする平行リンク式機器支持装置。
【請求項２】
一端部が固定側支持体に、かつ他端部が機器側支持体に、互いに平行な枢軸をもってそれぞれ枢着され、起立位置から倒伏位置に起倒可能とした互いに平行な２個のリンクからなる平行リンク機構により、機器を平行移動可能として支持するようにした平行リンク式機器支持装置において、
前記固定側支持体に、一方のリンクの固定側の枢軸を中心とする円弧状をなす円弧溝、およびその一端より連続し、かつ前記円弧溝より前記枢軸から離れる方向に膨出するように湾曲する湾曲溝からなる第１のガイド溝と、この第１のガイド溝から前記枢軸の円周方向に離間し、かつ前記枢軸を中心とする円弧状をなす第２のガイド溝とを設け、第１のガイド溝に第１の摺動体を、また第２のガイド溝に第２の摺動体を、それぞれ各ガイド溝の長手方向に摺動可能として嵌合し、前記第１および第２の摺動体を、付勢手段により、互いに円周方向に拡開するように付勢することにより、第１の摺動体を、前記一方のリンクにおける枢軸より上方の前縁に、また第２の摺動体を、前記一方のリンクにおける枢軸より下方の延長部の前縁にそれぞれ圧接させ、前記一方のリンクが起立位置から中間位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体が第１のガイド溝の湾曲溝内を、また第２の摺動体が第２のガイド溝内をそれぞれ遊動し、前記一方のリンクが中間位置から倒伏位置までの範囲内に位置しているときは、第１の摺動体が第１のガイド溝の円弧溝内を遊動し、かつ第２の摺動体が第２のガイド溝における第１のガイド溝から遠い方の端部に当接して、前記一方のリンクの延長部から離間するようにしたことを特徴とする平行リンク式機器支持装置。
【請求項３】
第１のガイド溝における湾曲溝の外側の縁を、一方のリンクの固定側の枢軸から離れる方向に山形に突出する形状とした請求項２記載の平行リンク式機器支持装置。
【請求項４】
付勢手段を、中間部の前面が一方のリンクの固定側の枢軸に後方より圧接され、かつ上下の端部が第１および第２の摺動体の内側に圧接され、両摺動体を互いに拡開する方向に付勢する板ばねとした請求項１〜３のいずれかに記載の平行リンク式機器支持装置。
【請求項５】
付勢手段を、線材を巻回した巻回部が一方のリンクの固定側の枢軸に遊嵌され、かつ巻回部の両端より巻回部から離れる方向に延出する線材の１対の延出端部が第１および第２の摺動体の内側に圧接され、両摺動体を互いに拡開する方向に付勢するねじりコイルばねとした請求項１〜３のいずれかに記載の平行リンク式機器支持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１４４７６１（Ｐ２０１０−１４４７６１Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２００５５（Ｐ２００８−３２００５５）
【出願日】平成２０年１２月１６日（２００８．１２．１６）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１６日（２００８．１２．１６）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【Ｆターム（参考）】
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