【課題】 摩擦力に頼ることなく変速比を無段階に変化させることができ、且つ、設定した変速比を一定にすることができる無段変速機を提供する。
【解決手段】 直線方向に移動可能な第１ポスト部材Ｐ１が固定された入力部材２と、第１ポスト部材Ｐ１が移動可能な直線と平行且つ第１ポスト部材Ｐ１の移動方向に対して逆向きに移動する第２ポスト部材Ｐ２が固定された出力部材３と、前記直線方向に対して垂直な方向に移動する移動部材４を有する移動手段５と、移動部材４に回転自在に支持され且つ第１ポスト部材Ｐ１及び第２ポスト部材Ｐ２をスライド可能に保持するスライド孔６１、６２が形成された無段変速リンク６とを備え、移動手段５により無段変速リンク６の回転軸から第１ポスト部材Ｐ１が移動する直線までの距離と第２ポスト部材Ｐ２が移動する直線までの距離との距離比を調節することで変速比を無段階に変化させる無段変速機１。 （もっと読む）

【課題】簡単に処理剤が供給され得る構造を有する搬送装置及びこの搬送装置に用いられるシャフトユニットを提供すること。
【解決手段】シャフトユニット１１Ａ（及び１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ）のベアリングホルダ２２０は、その軸方向の周りにフランジ部２２１を有し、そのフランジ部２２１が外部に露出するように設けられている。つまり、フランジ部２２１の一部である平面部２２３に、グリースの注入口２２４、２２５及び２２６が形成され、これらが露出するようにシャフトユニット１１Ａ（及び１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ）が駆動ユニット５０及びアーム部を連結している。これにより、作業者は、シャフトユニット１１Ａからアーム部を取り外すことなく、簡単にグリースを注入口２２４、２２５及び２２６から注入できる。 （もっと読む）

【課題】 平行な３本のリンクを有するリンク機構において、第２の部材が第１の部材に対して３６０°以上回転することができるようにする。
【解決手段】リンク機構Ａを、次の二つの条件を満たすように構成する。第１リンク３と第２リンク４の側部どうしが、第１回転軸線Ｃ１方向及び第１リンク３の長手方向に対して直交する第３方向において互いに接触したとき、第１リンク３が第２リンク４に対して第１回転軸線Ｃ１方向へ離間する。第１リンク３と第２リンク４とが第１回転軸線Ｃ１方向において接触したとき、第１リンク３と第２リンク４の側部どうしが第３方向へ互いに離間する。 （もっと読む）

【課題】駆動源と伝達部材との間の伝達機構の簡素化を図った場合でも、出力部材に加わった力を受け止めることのできるリニア駆動装置を提供すること。
【解決手段】リニア駆動装置１００では、回動部材７の回動が直接、第１出力部材５ａおよび第２出力部材５ｂに伝達するという簡素な伝達機構を採用しているが、回動部材７の下面側にスライドピン７１０ａ、７１０ｂ（伝達部）を設け、上面側に回動部材用支持機構９４ａ、９４ｂを設けたため、第１出力部材５ａおよび第２出力部材５ｂが受けた外力を回動部材７を介してケース３によって受けることができる。 （もっと読む）

【課題】付勢手段の付勢力を有効に活用し、リンクを円滑に起倒させることができるようにした操作性のよい平行リンク式機器支持装置を提供する。
【解決手段】ベース６に、リンク１９の枢軸２１を中心とする円弧状をなす円弧溝３０ａ、およびその一端より連続し、かつ円弧溝より枢軸２１寄りに湾曲する湾曲溝３０ｂとからなる第１のガイド溝３０と、この第１のガイド溝３０から枢軸２１の円周方向に離間し、かつ枢軸２１を中心とする円弧状をなす第２のガイド溝３１とを設け、第１のガイド溝３０に第１の摺動体３２を、また第２のガイド溝に第２の摺動体３３を、それぞれ各ガイド溝３０、３１の長手方向に摺動可能として嵌合し、第１および第２の摺動体３２、３３を、板ばね３５により、互いに円周方向に拡開するように付勢する。 （もっと読む）

【課題】全輪駆動車のためのメインギヤ内に設けられた分配ギヤを切り換えるための切換システムであって、切換装置の操作が簡単な態様で最小限の構造部品でコスト的にも有利に実現できる、という切換システムを提供すること。
【解決手段】本発明は、全輪駆動車のためのメインギヤ内に設けられた分配ギヤを切り換えるための切換システムであって、少なくとも一つの操作可能な切換装置を備えており、当該切換装置は、異なる切換位置（２ＷＤ／ｈｉｇｈ、４ＷＤ／ｈｉｇｈ、４ＷＤ／ｌｏｗ）の投入のために、シリンダ（２）内で移動可能な少なくとも一つのピストン（１）を介して、油圧式に作動可能であることを特徴とする切換システムである。 （もっと読む）

【課題】 衝突時等の直線的に付加される衝撃力に対応し、単純な構成で効率よく衝撃を緩和できることに加え、強度を高くすることができ、制御精度や安定性と衝撃緩和性能との両立が容易に図れる緩衝機構を提供する。
【解決手段】 三つのリンク部材を連結して、二つの回転対偶と一つの滑り対偶を有する自由度が０の単純な機構を構成する一方、この連結したのみの無変形状態では、衝撃力の方向に第１リンク部材１０の無限小変位を生じうる性質を有することにより、無変形状態で剛性、粘性共に０となって衝撃力に対し柔らかさを発揮することとなり、衝撃力を緩和できることに加え、無変形状態から第１リンク部材１０が衝撃力の方向にわずかでも変位すれば、剛性、粘性共に急激に増加し、荷重に対しそのまま自由度０の機構として安定的な支持が行える硬さを発揮することができ、制御精度や安定性への悪影響が無い。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で伸縮時の捻れを抑制することができるリンク構造体及び折り畳み式スクリーンを提供すること。
【解決手段】互いに回動自在に組み合わされた４本の枠材５０により略菱形状に形成された複数のパンタグラフリンク５１，５２を備え、各パンタグラフリンク５１，５２は、それぞれ同期して所定の伸長方向に伸長及び当該伸長方向とは反対方向に収縮し、伸長方向先端側に位置するパンタグラフリンク５１の伸長方向基端側の一対の枠材（下リンク５１２）と、当該パンタグラフリンク５１の伸長方向基端側に位置するパンタグラフリンク５２の伸長方向先端側の一対の枠材（上リンク５２１）とは、互いに回動自在に連結され、各パンタグラフリンク５１，５２における伸長方向に直交する方向に位置する一対の枠材（リンク５１１，５１２，５２１，５２２）は、当該各一対の枠材同士で、それぞれ略同一平面上に位置する。 （もっと読む）

【課題】実用上不必要なほど大きなトルクが従駆動輪へ伝達されることのないよう駆動力配分装置を構成し、従駆動輪駆動系を不必要に高強度に造る必要がないようにする。
【解決手段】後輪へトルクを伝達する入力軸12に第1ローラ31を一体成形し、前輪へトルクを向かわせる出力軸13に第2ローラ32を一体成形する。ローラ31,32が相互に径方向へ押圧接触されるよう、ローラ軸間距離L1を、ローラ31,32の半径の和値よりも小さくして、軸12から後輪へのトルクの一部を、ローラ31,32を経て軸13より前輪へ向かわせる。ローラ間径方向押圧力を、この押圧力で決まる前輪トルク配分比最大状態での最大配分時最大ローラ伝達トルクが、前輪トルク配分比最大状態で最大入力が入力軸12へ伝達された時の前輪最大配分トルクよりも小さくなるよう定めるべくローラ軸間距離L1を決定する。 （もっと読む）

【課題】従来より動力を創り出す手段として、内燃機関とガスタービンが主力を成しており、石油や核燃料を燃焼又は核反応させてそれらの秘めている熱エネルギーを取り出し、更に回転エネルギーへと変換して、源動力を創成しているが、石油や核燃料を始終補給し続けなければならず、経済的負担が大きい。且つ、核物質からと石油の燃焼によって発生する有害物質に悩まされている。
【解決手段】一直線上に並べた一つの固定軸と複数のクランク軸を菱形のリンクで連結し、クランク半径の小さいクランク軸を入力用に、クランク半径の大きいクランク軸を出力用にして、入力用のクランク軸に小動力を与えると、出力用クランク軸からは増殖した大きな動力を取り出すことができる動力増殖装置。 （もっと読む）

【課題】円滑に昇降リンクを鉛直方向に移動させ、正確な直線運動を確保する。
【解決手段】支持基台に対して上部を水平移動可能に支持するスライドリンク２０と、これに対して平行に配置し上部を固定するサポートリンク３０と、スライドリンクの支持部に一端部を回動可能に支持する第１の揺動リンク４０と、これに対して平行に配置し、スライドリンクの支持部に中間部を回動可能に支持する第２の揺動リンク５０を備え、昇降リンク６０に第１及び第２の揺動リンクの他端部を回動可能に支持すると共に、サポートリンクの支持部に対し第１の揺動リンクの中間部を上下及び水平方向に移動可能に支持する。而して、第２の揺動リンクの一端部５１を上下方向に駆動すると、第１及び第２の揺動リンクが揺動し、これに連動して第１の揺動リンクがサポートリンクに対し上下及び水平方向に移動すると共にスライドリンクが水平移動しつつ、昇降リンクが上下に直線運動する。 （もっと読む）

【課題】コスト増を抑えつつ高精度の平行移動と長いストロークを有するリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】下側取付枠１１と上側取付枠２１とを対向させて水平に配置し、下側取付枠１１と上側取付枠２１に下側ねじ軸３０と上側ねじ軸４０を垂直に配設し、下側取付枠１１と上側取付枠２１に下側回転軸５１と上側回転軸６１を回転自在に支承し、下側回転軸５１と上側回転軸６１に下側ねじ軸３０と上側ねじ軸４０に螺合した下側ナット５５と上側ナット６５を固定し、下側回転軸５１と上側回転軸６１をウオーム歯車減速装置で正逆回転駆動する。下側取付枠１１と上側取付枠２１とを平行定規機構１２によって連結する。摺動抵抗の大きなガイド機構を省略できるので、コストアップを抑制できる。
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【課題】構成部品の破損等の発生を防止することと、リンクヘッドの移動・回動動作として所望の移動・回動動作を得ることと、機構全体の小型化を図ることとを可能としたパラレルメカニズム及びこれを備えた工作機械を提供する。
【解決手段】リンクヘッド３０１の３自由度の回動及び移動の少なくとも一方の制御が可能なパラレルメカニズム３００であって、リンクヘッド３０１を駆動するための４個のアクチュエータと、これら４個のアクチュエータにそれぞれ接続される４個のリンク３５０Ａ，３５０Ｂ，３５１Ａ，３５１Ｂを含み、リンクヘッド３０１に接続されるリンク集合体３５０，３５１とを備え、これらリンク集合体３５０，３５１とリンクヘッド３０１との間に介在する回転ジョイント３５５を、リンクヘッド３０１に対して一軸線方向に可撓性を有する弾性ヒンジを有して形成された直動ジョイント３７０により接続する構成とした。 （もっと読む）

【課題】連結機構の負担を軽減できる可変容量圧縮機の提供を図る。
【解決手段】可変容量圧縮機であって、回転軸１０に固定されて一体に回転する回転部材としてのロータ２１と、回転軸１０に摺動自在で且つ傾斜自在に装着された傾動部材としての斜板２４と、斜板２４の上死点に対応する位置でロータ２１と斜板２４とを連結してロータ２１の回転を斜板２４に伝達するとともに斜板２４の傾動をガイドする連結機構４０と、ロータ２１と斜板２４との間において連結機構４０よりも回転方向Ｒ前側に設けられ、斜板２４の回転軸１０に対する傾斜角の変更をガイドする傾動ガイド部６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 一対の部材を平行状態のまま３６０度の範囲で相対回転可能にする。
【解決手段】 第１及び第２の部材１１，１２と、第１の部材１１の下面側と第２の部材１２の上面側との間にそれぞれ相対回転可能に連結された第１、第２及び第３の連結部材１６，１７，１８とを備えてリンク機構１０が構成されている。ここで、第１の部材１１と第１の連結部材１６との第１の連結点２１、同部材１１と第２の連結部材１７との第３の連結点２３、及び同部材１１と第３の連結部材１８との第３の連結点２５は一直線上に配置されず、第２の部材１２と第１の連結部材１６との第２の連結点２２、同部材１２と第２の連結部材１７との第４の連結点２４、及び同部材１２と第３の連結部材１８との第６の連結点２６も一直線上に配置されず、第１〜第４の連結点２１〜２４が平行四辺形の端点となり、第３〜第６の連結点２３〜２６が平行四辺形の端点となる。 （もっと読む）

【課題】構成部品の破損等の発生を防止することと、リンクヘッドの移動・回動動作として所望の移動・回動動作を得ることと、機構全体の小型化を図ることとを可能としたパラレルメカニズム及びこれを備えた工作機械を提供する。
【解決手段】リンクヘッド３０１の３自由度の回動及び移動の少なくとも一方の制御が可能なパラレルメカニズム３００であって、リンクヘッド３０１を駆動するための４個のアクチュエータと、これら４個のアクチュエータにそれぞれ接続される４個のリンク３５０Ａ，３５０Ｂ，３５１Ａ，３５１Ｂを含み、リンクヘッド３０１に接続されるリンク集合体３５０，３５１とを備え、これらリンク集合体３５０，３５１とリンクヘッド３０１との間に介在する回転ジョイント３５５をリンクヘッド３０１に対して一軸線方向に相対移動可能に接続する直動ジョイント３５３とした。 （もっと読む）

【課題】リンクの干渉を避け、比較的大きい作業領域を確保することができ、部品点数が少なく組立が容易であり製作コストを減少することができる平行保持機構を提供する。
【解決手段】平行保持機構１０は、回転ジョイント２２ａが固定され所定長ｄの直径を有するプーリー１２ａと、回転ジョイント２２ｂが回転ジョイント２２ａに対して平行を保持する位置に固定され直径ｄを有するプーリー１２ｂと、両プーリーを各々回転自在な状態で接続したリンク１４と両プーリーを繋ぎ且つ両プーリーを同期して回転させるタイミングベルト１６とを備えている。固定された状態で両回転ジョイントの長手方向は相互に平行となっている。タイミングベルト１６により両プーリーが回転すると、両回転ジョイント長手方向はｙｚ平面内で常に平行となるため平行リンク機構の動きと同様の動きを実現できる。３自由度の空間並進平行保持機構３０には平行保持機構１０を用いる。 （もっと読む）

パーソナルケア装置の駆動システムは、逆位相モード又は平行（同相）モードのいずれにおいても動作することができる一組の線形アクチュエータ（２０，２２）を有する。当該システムは、運動変換器組立体（６４）を有する。該運動変換器組立体は、２つの線形アクチュエータ（２０，２２）の逆位相作用を出力駆動シャフト（１４）の回転作用へと変換し、同相作用を出力シャフトの並進運動に、あるいはポンプ等の装置の他の機能を駆動させるよう、変換する。運動変換器（６４）は、逆位相モード及び同相モードにおいて同時に動作し、ワークピースの複雑な運動をもたらす。

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偏心的なスライダクランクの形の４節リンク伝動装置として構成された保持部材であって、該保持部材に、
スライダクランク伝動装置のスライダとしてのアーム（１）が設けられており、該アームが、第１のジョイント（６）の第１のアーム軸線（５）を中心として開放位置と閉鎖位置との間で旋回可能に、キャビネットケーシング（２７）に固定可能であり且つ蓋と旋回可能に結合可能であり、
スライダクランク伝動装置のクランクとしてのレバー（２）が設けられており、該レバーが、第２のジョイント（８）の第１のレバー軸線（７）を中心として旋回可能にキャビネットケーシング（２７）に固定可能であり、
スライダクランク伝動装置の滑子としての摺動部材（３）が設けられており、該摺動部材が、アーム（１）の摺動軸線（１２）に沿って摺動可能にガイドされており、しかも、レバー（２）が第２のレバー軸線（９）を中心として旋回可能に摺動部材（３）と結合されており、摺動軸線（１２）が第１のアーム軸線（５）と間隔をあけて交差しており、
更に、力部材（１４）が設けられており、該力部材がアーム（１）と摺動部材（３）とに支持されており且つこれらのアーム及び摺動部材を力負荷するようになっている。
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【課題】
【解決手段】
力発揮構造を有する力発揮装置であって、第一の側部としてのロードピボットの周囲を旋回可能なロードアームと、前記ロードアームと終点に接続され、力発揮構造の第二の側部を形成する弾性部材を具える。第三の側部は、前記終点からロードピボットへのラインによって形成される。第一の調整機構は終点を移動させて、当該構造の第三の側部の長さを変化させる。第二の調整機構は第一の調整方向に対して実質的に垂直に終点を移動させ、終点の位置はロードピボットを通る実質的に垂直なラインと交差するようになる。力修正装置を設けてロードアームの動作に応答して弾性部材の終点位置を動的に調整するようにしてもよい。 （もっと読む）