【課題】常時回転するピニオンを不要とした圧縮比可変機構において、歯車のフリクションロスを無くし、クランク軸の軸端外方にアクチュエータの配置スペースを確保する。
【解決手段】クランクケース内に回転自在に支持されるクランク軸３２のクランクピン３５の軸心９２と、コンロッド３７の大端６２の中心９３との相対位置を変化させることにより、ピストンのストロークを変化させて圧縮比を変える内燃機関の圧縮比可変機構において、クランクピン35の外周に、クランクピン35の軸心92に対するコンロッド37の大端62の中心93の相対位置を変える偏心カラー36が設けられ、クランク軸32内部を貫通する棒状部材67を介して前記偏心カラー36を回動させるアクチュエータ78が、クランク軸32の軸端部に、クランクケースカバー25に支持されて設けられる。 （もっと読む）

【課題】収縮速度が速く、瞬時に収縮力を制御でき、収縮運動を行う装置が最大に伸びている状態で最大の出力が得られる収縮運動を行う装置を提供する。
【解決手段】外部動力伝達部用動力部（６）、コイル（７）、動力部格納ケース（８）、コイルの芯（９）、及び内部動力伝達部用動力部（１０）で構成された動力部（１）により、瞬時に収縮力を制御する事、及び収縮運動を行う装置が最大に伸びている状態で最大の出力を得る事を可能にする。
また、外部動力伝達部用動力部（６）で発生させた動力で外部動力伝達部（２）、外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を収縮方向に動かし、内部動力伝達部用動力部（１０）で発生させた動力で、内部動力伝達部（３）、動力部及び内部動力伝達部の接合部（４）を収縮方向に対して逆の方向に動かし、外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を外側に動かし、接続部（１１）を収縮方向に動かす事により、収縮率及び収縮速度の向上を可能とした。 （もっと読む）

【課題】少ない部品点数で構成しつつ組付工程を簡易にした操作ロッド連結構造及び当該連結構造に用いられる接続部材を提供する。
【解決手段】動作機構の一部を構成する動作部材４と、動作部材４に枢支連結して操作力を伝達するよう、端部３３に連結孔部３３ａを備えた操作ロッド３１と、動作部材４の一部と伴に操作ロッド３１の端部３３を挟持する接続部材５とを備え、動作部材４および接続部材５の何れか一方に軸部５１を形成すると共に、動作部材４および接続部材５の何れか他方に軸部５１を挿入可能な軸受部４１を形成して、軸部５１が操作ロッド３１の連結孔部３３ａを貫通しつつ軸受部４１に挿入可能に構成し、軸部５１が軸受部４１から抜け出すのを阻止する係合部５２および被係合部４２を、接続部材５および動作部材４のうち軸部５１および軸受部４１とは異なる位置に各別に備えた。 （もっと読む）

【課題】ストローク長が大きく変化するような大規模な往復直線運動を効率良く一定方向の回転運動に変換することができる動力変換装置を提供する。
【解決手段】往復動部材１０と、第一の軸１１を中心として回動運動を行う第一の回動部材２１と、第二の軸１２を中心として回動運動を行う第二の回動部材２２と、第一の軸１１を中心として回転運動を行う第一の回転部材３１と、第一の回転部材３１と係合し第二の軸１２を中心として第一の回転部材３１と反対方向の回転運動を行う第二の回転部材３２と、を備える動力変換装置３である。往復動部材１０の第一の直線運動の動力を第一の回動部材２１の第一の回動運動に変換し、この第一の回動運動の動力を第一の回転部材３１に伝達する一方、往復動部材１０の第二の直線運動の動力を第二の回動部材２２の第二の回動運動に変換し、この第二の回動運動の動力を第二の回転部材３２に伝達する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で出力軸を３６０度回転させることが可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機は、少なくとも平面内で枢動可能に支持されているクランク２４と、クランク２４上に滑動可能に支持されている支点２２と、支点２２を平面内の少なくとも所定範囲内で任意の位置に移動させる駆動部と、を備える。駆動部は、支点２２に対して枢動可能に連結された少なくとも二本のリンク部材１２、１４と、リンク部材の長さを伸縮させる伸縮機構とで構成される。リンク部材１２、１４の伸縮により支点２２を移動させて、クランク２４上での支点２２の位置とクランク２４の角度とを変えることで、クランクの回転と減速比とを制御する。 （もっと読む）

【課題】部品等を高精度に、高い自由度で移動可能であり、また小型、軽量なパラレルメカニズム及びパラレルメカニズムを用いた位置決め装置を提供すること。
【解決手段】位置決め装置１は、パラレルメカニズム２と、パラレルメカニズム２を駆動するリニアアクチュエータ６１，６２，６３，６４と、リニアアクチュエータ６１，６２，６３，６４が載置されるベース３と、リニアアクチュエータ６１，６２，６３，６４を制御する制御部５とから構成されている。パラレルメカニズム２は、アーム１０，２０，３０，４０と、可動先端部６０とから構成され、アーム１０，２０，３０，４０には、側面視円弧型のばね関節１４〜１６，２４〜２６，３４〜３６，４４〜４６が設けられている。従って、パラレルメカニズム２内の複数のばね関節の形状により変形方向を制御し、これら複数のばね関節の復元力を拮抗させることで動作精度と剛性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】 軸回転機構を繰り返し回転したとしても軸回転機構における回転方向の位相ずれを僅かなものに維持する。
【解決手段】 軸端部３６と軸受カップ３７との連結部において、角柱形の軸端部３６の少なくとも２つの外側面４３ａ，４３ｂを軸受カップ３７の２つの内側面４４ａ，４４ｂに押し付けた状態で軸端部３６を軸受カップ３７に連結固定する。 （もっと読む）

本発明は6自由度を有すると共にベース(2)と二つの平行なアーム(B,B')とリストジョイント(P)とを有するロボットまたは触覚インターフェース構造体に関し、アーム(B,B')はベース(2)とリストジョイント(P)との間に回動可能に設けられ、アーム(B,B')は、ショルダージョイント(3,3')とアーム(4,4')とリストジョイント(P)を支持する前腕(6,6')とを具備し、リストジョイント(P)は、それに対してハンドルホルダー(18)が第1の回転軸線(X)を中心として連結される連結セグメント(24)と、第2の回転軸線(Z)を中心としてハンドルホルダー(18)に回動可能に連結されたハンドル(16)であって、第1の軸線(X)、第2の軸線(Z)および第3の軸線(Y)を中心として回動可能なハンドル(16)とを備え、連結セグメント(24)の回転に対する少なくとも第1の回転軸線(X)を中心とするリストジョイント(16)の回転を低速化する手段が連結セグメント(24)に対して、さらにヒンジ結合されている。
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【課題】椅子が昇降するとともに、スライド移動する電動車椅子を提供する。
【解決手段】電動車椅子１は、電動モータで駆動する駆動キャスタ３と、駆動キャスタ３が下方に取り付けられているベースプレート２と、ベースプレート２の上方に配置されている椅子２０と、を備える。そして、電動車椅子１は、直動動作を行うロッド部９ｄを有するリニアアクチュエータ９と、ベースプレート２の上方に配置されるとともに上方に椅子２０が配置されている昇降プレート１５と、ベースプレート２と昇降プレート１５との間に配置され、リニアアクチュエータ９に備わるロッド部９ｄの直動動作により昇降プレート１５を昇降する昇降装置１０と、昇降プレート１５に配置され、リニアアクチュエータ９に備わるロッド部９ｄの直動動作により椅子２０を前後方向にスライドするスライド装置１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、三又状リンクを用いて回転量に対するリニアストロークの小さい動作を得ることを目的とする。
【解決手段】本発明による回転直動変換機構は、回転レバー(21)に接続されるリンク機構(L)として三又状リンク(24)を用い、この三又状リンク(24)の第２リンクアーム(26)に回動自在な被駆動体(1)の直動ロッド(2)を第２支点(30)を介して接続することにより、回転レバー(21)の回転量(θ)に対して直動ロッド(2)のリニアストローク(Ls)を最小とする構成である。 （もっと読む）

【課題】直接的な位置検出が可能で、ポテンショメータを用いた場合でも、多段のギヤを使用することなく、位置検出精度を高め、信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構８が、電動モータ３に連結され、駆動軸７と一体に、ハウジング２に対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸１５と、このねじ軸１５に多数のボール１７を介して外挿され、転がり軸受１８を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット１６で構成され、ポテンショメータ９が、駆動軸７の上部でハウジング２の裏面に位置決め固定され、ジョイント部１１の先端部がハウジング２の内部に突出するように配設されると共に、この先端部に揺動リンク１２の一端部が連結され、他端部が駆動軸７に突設されたピン１３に係合し、駆動軸７の直線運動に連動して振り子運動可能に配設されている。 （もっと読む）

【課題】バネの塑性変形を低減することができるリンク機構の提供にある。
【解決手段】一対のリンクとしてのリンク部材１１、１２は一端部側で回転軸３３を中心に回動可能に連結され、リンク部材１１、１２間には該リンクに対して弾性力を付与し回動バネに相当する同一形状をした２個のねじりコイルバネ１４、１５が、間に可動バネ受け１６を介して配設方向を揃えて直列に配置されている。そして、リンク部材１１の他端部側は駆動軸１７を介してモータ２０と連結されると共に、リンク部材１２の他端部側は回転軸２１を介してロボットアームの被駆動部と接続されたリンク部材２２と連結されている。 （もっと読む）

【課題】回転駆動アクチュエータに通電し続けなくても、回転不能とすることが出来、省電力、省スペース化を図れ、小型で、耐久性の良好なアクチュエータを提供する。
【解決手段】ロックアーム部材４１の係合歯部４３を挟んで、支点４２が設けられた一端部４１ｂの反対側に位置する他端部４１ｃには、摺動駆動可能に突設された摺動ピストン部材２５ａの先端を連結する連結部４４が、長孔４４ａに、係合ピン２５ｂを遊嵌して設けられている。
摺動ピストン部材２５ａの没入駆動で、係合歯部４３の歯４３ａが、第１減速ギヤ２９の第１大径ギヤ部２９ａに形成された歯２９ｄと係合される際、係合歯部４３の歯４３ａと、第１減速ギヤ２９の第１大径ギヤ部２９ａの歯２９ｄとの圧力角線Ｐ上方向に、ロックアーム部材４１の支点４２が位置している。 （もっと読む）

【課題】 原動節と従動節が平行になる位置関係でも、従動節を回転させるトルクを生み、ストロークの大きい往復回転運動を実現する、構造が簡易で、小型、軽量の往復揺動機構を提供する。
【解決手段】 往復揺動機構は、上下方向直動部材１と、一端が枢支される剛体リンク３と、直動部材１と剛体リンク３との間を連結する弾性体リンク２とを具備する。直動部材１の運動を弾性体リンク２を介して剛体リンク３の揺動運動に変換する。弾性体リンク２は、直動部材１の昇降途上で撓みの中立点を越え、中立点の前後で反対方向へ撓む。弾性体リンク２は、直動部材１の上死点に至るまでに大きく撓んでエネルギを蓄え、上死点において、このエネルギにより剛体リンク３を下方回動させる回転トルクを生じる。また、直動部材１の下死点において、同じく弾性体リンク２が撓んで蓄えたエネルギにより、剛体リンク３を上方回動させる回転トルクを生じる。 （もっと読む）

【課題】動力源になるエンジンは、主に石油系の燃料を燃焼させる為に有害な排気ガスを排出して大気を汚染し、環境悪化の大きな原因になる事や、限られた石油資源を単なる燃料として消費している等の課題があった。
【解決手段】円筒状の外筒内側にＳ極及びＮ極の磁石を一定の間隔で配置し、その磁界範囲内の内側にピン固定で回転できる両端にＳ極及びＮ極を持つ可動磁石と、相対する磁石の間で回転する磁力遮蔽転盤が反発及び吸引の磁石の両作用を一定間隔で遮断させる事で可動磁石の先端を交互に上下移動させ、それを距離増幅板や連接棒を介して中央部にある回転クランクに伝え、上下左右等の対向する二箇所の磁石装置の組合せをセットとして上下反復運動をひとつの回転運動に変換する事で、一装置内に複数のセットを配して磁力遮断回転盤を回転させるだけで強力な安定した連続動力を得る事ができる。 （もっと読む）

【課題】モータの出力軸の回転運動を往復直進運動に変換して出力する小型かつ簡易な構成の運動変換駆動装置及びその運動変換駆動装置を備えた車両用シート装置を提供する。
【解決手段】運動変換駆動装置６４は、ハウジングケース７６に固定されたモータ６６の回転運動を減速機構６７Ａ及びねじ機構６８Ａを介して往復直進運動に変換する。減速機構は、ハウジングケースに支承されモータの出力軸と同軸線上で回転連結された２乃至４歯のハスバのピニオン７２と、回転軸線がピニオンの回転軸線と平行で近接するようにハウジングケースに支承されピニオンと噛合するギヤ７３を有し、ねじ機構の雌ねじ部７５又は雄ねじ部７４がギヤに同軸に形成されている。よって小型かつ簡易な構成とすることができ、噛み合い率を確保してウォーム及びウォームホイールと同等の高減速比を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングに連結される入力軸と車輪側に連結される出力軸とを有する舵角比可変ユニットにおいて、装置全体のコンパクト化及び低コスト化を図る。
【解決手段】入力軸３にボールネジ部３ａを介して連結され、該入力軸３の回転により直線移動を生じる入力側移動部材２０と、出力軸４にボールネジ部４ａを介して連結され、直線移動により出力軸４を回転させる出力側移動部材２１と、入力側移動部材２０から出力側移動部材２１への直線移動伝達を行うリンク機構３０とを備え、入力側移動部材２０の直線移動量と出力側移動部材２１の直線移動量とが非線形となるようにリンク機構３０による直線移動伝達を行うようにする。 （もっと読む）

【課題】システム構成が簡単なハイブリッド車を提供することにある。
【解決手段】エンジン１０と、エンジンに出力軸に接続された無段変速機２０と、電動機及び発電機として動作する回転電機１００とを有する。回転電機１００は、回転子に界磁用永久磁石１２４を有する永久磁石界磁形である。また、回転電機１００は、固定子１１０の内周に回転可能に設けられる第１及び第２の回転子１２０Ａ，１２０Ｂを有し、第１の回転子１２０Ａの永久磁石による磁極に対して、第２の回転子１２０Ｂの永久磁石による磁極位置を変える相対位相角調整手段を有し、有効磁束量を変えられる可変磁束型である。無段変速機の変速比を制御するコントロールユニット４０と、コントロールユニット４０による無段変速機２０の変速比の可変制御と連動して、可変磁束型回転電機における第２の回転子の磁極位置を変えるアクチュエータ１１８２を備える。 （もっと読む）

【課題】空圧シリンダの出力を大きく増圧することが可能な増圧装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明に係る増圧装置１は、１対のトグル機構１１ａ，１１ｂを介して空圧シリンダ２のシリンダ推力を出力軸受具１３に出力するものであって、上記トグル機構１１ａ，１１ｂは、空圧シリンダ２のピストンロッド２３にリンク受具１２を介して一端を軸着する駆動リンク４と、この駆動リンク４の他端を連結し且つケーシング１０内壁に一端を軸着する固定側リンク５と、この固定側リンク５に他端を連結し且つ出力軸受具１３に一端を軸着する移動側リンク６とを有し、上記駆動リンク４の他端は、固定側リンク５において移動側リンク６を軸着した軸着部分から延長形成した延長片７の先端に軸着させた構成とする。 （もっと読む）

【課題】 安全制動器を提供する。
【解決手段】
主に安全制動器は自転車、オートバイ或いは他の二輪直線式類型車両に装置し、或いは他の左及び右ブレーキを備え、前及び後輪ブレーキ装置を制御する軽型車両のブレーキシステムに用いる。これにより左或いは右ブレーキのどちらか或いは左右両側が同時にブレーキ制御を行う時、該安全制動器を通して後輪を制御し先にブレーキをかけ、次に前輪に対してブレーキをかけ、こうして車体が倒れにくくする安全効果を達成する。 （もっと読む）