座標パターン、座標パターンの表示装置及び読取装置
【課題】高速にかつ精度良く読取りを行うことが可能な２次元の座標パターン、並びにその座標パターンの表示装置及びその座標パターンの読取装置を提供する。
【解決手段】座標パターンは、複数の第１斜め画素ラインと複数の第２斜め画素ラインとで囲まれてその座標位置の２次元座標データを担う複数の画素ブロックよりなる。複数の画素ブロック各々は、回転角を検出するために所定の表示パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出画素部と、２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報表示画素部と、を含む。座標パターンの読取装置は、撮影範囲にて表示面を撮影し、その撮影画像信号中から交差する位置の画素を基準画素として検出し、撮影範囲内における基準画素の存在位置に対応して読取画素各々の点灯及び消灯状態に基づいてＸ座標データ及びＹ座標データを各々検出する。
【解決手段】座標パターンは、複数の第１斜め画素ラインと複数の第２斜め画素ラインとで囲まれてその座標位置の２次元座標データを担う複数の画素ブロックよりなる。複数の画素ブロック各々は、回転角を検出するために所定の表示パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出画素部と、２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報表示画素部と、を含む。座標パターンの読取装置は、撮影範囲にて表示面を撮影し、その撮影画像信号中から交差する位置の画素を基準画素として検出し、撮影範囲内における基準画素の存在位置に対応して読取画素各々の点灯及び消灯状態に基づいてＸ座標データ及びＹ座標データを各々検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示パネルの表示面に表示される２次元の座標パターン、その座標パターンの表示装置及びその座標パターンの読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ｎビット分の情報データを２次元の画像パターンにて表す２次元コードとしてＱＲ（Quick Response）コードの如き各種情報コードが利用されている。又、近年、ディスプレイの表示画面上にライトペンを接触させることにより、このライトペンが接触した表示画面内の座標位置を検出できるようにした座標入力システムが提案された（例えば特許文献１参照）。かかる座標入力システムにおいては、ディスプレイ表示画面内の各座標位置を表す２次元コードをその対応する座標位置上においてマトリクス状に表示させる。この際、ライトペンは、その接触された位置においてディスプレイの表示画面上に表示されている２次元コードパターンを撮影することにより、このライトペンが接触している表示画面上の座標位置を取得するようにしている。
【０００３】
図１は、上記座標入力システムにおいてディスプレイに表示される座標パターンを示す図である。
【０００４】
図１に示される座標パターンは、横方向６ドット、及び縦方向６ドットにて１つの座標位置を表すブロックの複数から構成されている。各ブロックの左端の６ドット及び上端の６ドットは、常時、消灯状態となる（黒塗りにて示す）。その他のドットについては、その座標位置を表すパターンにて点灯又は消灯状態となる。
【０００５】
図２は、図１に示した座標パターンにおける１つのブロックの構成を示す模式図である。
【０００６】
図２においては、各ドットに対応した表示データが１の場合はそのドットが消灯状態にあり、０の場合には点灯状態にあることを示している。従って、図２に示されるように、その上端２行分のドット列と、左端２列分のドット列と、最右下のドットとによる点灯及び消灯パターンは、全てのブロックにおいて共通となる。これにより、各ブロックの境界線上にあるドットが全て消灯状態固定となるので、図１に示されるように、座標パターン全体としてブロックごとに表示領域が分割された格子状のイメージパターンが表示されることになる。尚、図２に示されるα２・β２のドットは、１つのブロックにおける座標の基準を表わすドット、いわゆる座標基準点となる。
【０００７】
そして、各ブロック内において、上記の如き固定の表示データを与えられたドット以外の１５個のドットは、座標パターン全体における当該ブロックの相対位置を表わす情報を表示するために用いられる。図２に示されるＸ０〜Ｘ７のドットは、夫々の点灯状態／消灯状態によってそのブロックのＸ座標位置を表す。Ｙ０〜Ｙ６のドットは、夫々の点灯状態／消灯状態によってそのブロックのＹ座標位置を表すものである。
【０００８】
よって、図１に示される座標パターンから座標情報を取得するにあたり、ライトペンは、先ず、この座標パターンを撮影して得られた撮影画像信号に基づき、縦方向に連続して６ドット分の消灯状態が連続し且つ横方向に連続して６ドット分の消灯状態が連続する、ブロック境界ドット列の位置を検出する。この際、ブロック境界ドット列、つまり図２の［β１、α１］〜［β１、α６］ドット列及び［β２、α１]〜［β６、α１］ドット列が検出できれば、図２に示されるＸ０〜Ｘ７及びＹ０〜Ｙ６ドット各々の位置を特定することが出来る。そこで、ライトペンは、撮影画像信号中に、常に、少なくとも１つのブロックに対応した画像信号が含まれるように、ブロック９個分の領域、つまり縦方向（６ドット×３倍）×横方向（６ドット×３倍）の領域を同時に撮影するようにしている。そして、ライトペンは、かかる撮影画像信号から検出された上記ブロック境界ドット列の位置に基づき、この撮影画像信号中からＸ０〜Ｘ７及びＹ０〜Ｙ６ドット各々に対応した画像パターンを抽出し、この画像パターンによって表される座標位置を取得する。
【特許文献１】特開２００２−０８２７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、かかる従来の座標パターンからの座標位置取得方法では、撮影画像信号中に常に１つのブロックを含ませるために、そのブロックの９倍の領域を撮影して得られた撮影画像信号に対して上記の如き信号処理を施さなければならない。従って、座標パターンを読み取るのに費やされる処理時間が長いという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題には、上記の欠点が一例として挙げられ、高速にかつ精度良く読取りを行うことが可能な２次元の座標パターン、並びにその座標パターンの表示装置及び読取装置を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明の座標パターンは、表示パネルのマトリックス状に配列された複数の画素からなる表示面に表示される２次元の座標パターンであって、前記座標パターンは、前記複数の画素のうちの各々が所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第１斜め画素ラインと、前記複数の画素のうちの各々が前記複数の第１斜め画素ラインと交差する方向において所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第２斜め画素ラインと、前記複数の画素のうちの前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとで囲まれてその座標位置の２次元座標データを担う複数の画素ブロックと、を備え、前記複数の第１斜め画素ライン及び前記複数の第２斜め画素ライン各々の画素は、前記複数の画素ブロック各々の範囲を表すように点灯状態及び消灯状態のいずれか一方の同一状態となり、前記複数の画素ブロック各々は、その個々の画素ブロックの２次元座標データ読取時に回転角を検出するために所定の表示パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出画素部と、ほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、前記４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報表示画素部と、を含むことを特徴としている。
【００１２】
請求項８に係る発明の座標パターンの表示装置は、マトリックス状に配列された複数の画素からなる表示パネルの表示面に２次元座標パターンを表示する表示装置であって、前記座標パターンは、前記複数の画素のうちの各々が所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第１斜め画素ラインと、前記複数の画素のうちの各々が前記複数の第１斜め画素ラインと交差する方向において所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第２斜め画素ラインと、前記複数の画素のうちの前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとで囲まれてその位置の２次元座標データを担う複数の画素ブロックと、を備え、前記複数の第１斜め画素ライン及び前記複数の第２斜め画素ライン各々の画素は、前記複数の画素ブロック各々の範囲を表すように点灯状態及び消灯状態のいずれか一方の同一状態となり、前記複数の画素ブロック各々は、その個々の画素ブロックの２次元座標データ読取時に回転角を検出するために所定の表示パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出画素部と、ほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、前記４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報表示画素部と、を含み、前記表示パネルを駆動して前記座標パターンを前記表示面内において表示させる表示駆動手段を有することを特徴としている。
【００１３】
請求項９に係る発明の座標パターンの読取装置は、マトリックス状に配列された複数の画素からなる表示パネルの表示面に表示された座標パターンを読み取る読取装置であって、前記複数の画素のうちの各々が所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第１斜め画素ラインと、前記複数の画素のうちの各々が前記複数の第１斜め画素ラインと交差する方向において所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第２斜め画素ラインと、前記複数の画素のうちの前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとで囲まれてその座標位置の２次元座標データを担う複数の画素ブロックと、を備え、前記複数の第１斜め画素ライン及び前記複数の第２斜め画素ライン各々の画素は、前記複数の画素ブロック各々の範囲を表すように点灯状態及び消灯状態のいずれか一方の同一状態となり、前記複数の画素ブロック各々は、その個々の画素ブロックの２次元座標データ読取時に回転角を検出するために所定の表示パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出画素部と、ほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、前記４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報表示画素部と、を含み、前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとの交差する位置の画素を少なくとも１つ含む撮影範囲にて前記表示面を撮影して撮影画像信号を得るイメージセンサと、前記撮影画像信号中から前記交差する位置の画素を基準画素として検出する基準画素検出手段と、前記撮影範囲内における前記基準画素の存在位置に対応して複数の読取画素を選択し、前記撮影画像信号によって示されるその読取画素各々の点灯及び消灯状態に基づいて前記Ｘ座標データ及び前記Ｙ座標データを各々検出する座標データ検出手段と、を有することを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
請求項１に係る発明の座標パターンにおいては、複数の第１斜め画素ラインと複数の第２斜め画素ラインとで囲まれた複数の画素ブロックがその座標位置の２次元座標データを担っており、その複数の画素ブロック各々は、回転検出画素部と情報表示画素部とを備えている。情報表示画素部はほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる。
【００１５】
請求項８に係る発明の座標パターンの表示装置においては、表示駆動手段が座標パターンを表示パネルの表示面内において表示させる。その座標パターンにおいては複数の第１斜め画素ラインと複数の第２斜め画素ラインとで囲まれた複数の画素ブロックがその座標位置の２次元座標データを担っており、その複数の画素ブロック各々は、回転検出画素部と情報表示画素部とを備えている。情報表示画素部はほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる。
【００１６】
請求項９に係る発明の座標パターンの読取装置においては、イメージセンサによって撮影される表示パネルの表示面には座標パターンが表示されており、その座標パターンにおいては複数の第１斜め画素ラインと複数の第２斜め画素ラインとで囲まれた複数の画素ブロックがその座標位置の２次元座標データを担っており、その複数の画素ブロック各々は、回転検出画素部と情報表示画素部とを備えている。情報表示画素部はほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる。読取装置においては、その座標パターンの複数の第１斜め画素ラインと複数の第２斜め画素ラインとの交差する位置の画素を少なくとも１つ含む撮影範囲にて表示面がイメージセンサによって撮影され、イメージセンサから得られた撮影画像信号中から交差する位置の画素が基準画素として検出され、撮影範囲内における基準画素の存在位置に対応して複数の読取画素を選択し、撮影画像信号によって示されるその読取画素各々の点灯及び消灯状態に基づいてＸ座標データ及びＹ座標データが各々検出される。
【００１７】
よって、本発明によれば、表示面上の撮影範囲が第１斜め画素ラインと第２斜め画素ラインとの交差位置の画素が含まれる比較的小さな範囲であれば、表示面上の撮影範囲がどの位置に移動しても撮影範囲内に含まれた画素ブロックのＸ座標データ及びＹ座標データを示す画素位置を判別することができるので、回転検出画素部の角度から撮影画像信号に対して回転補正を施して情報表示画素部の読み取るべき画素の点灯／消灯状態に対応したＸ座標データ及びＹ座標データを高速かつ正確に得ることができる。
【実施例】
【００１８】
図３は、本発明が適用された電子黒板の構成を示している。この電子黒板は、使用者が電子チョーク（後述する）の先端をプラズマディスプレイパネルの画面に接触させながら移動させた際の移動軌跡をそのままこの表示画面上に表示させるものである。
【００１９】
電子黒板は、図３に示すように、黒板面画像データメモリ１、画像重畳回路２、ＳＦ画素駆動データ生成回路３、駆動制御回路４、アドレスドライバ５、座標データメモリ６、２次元コード変換回路７、行電極ドライバ８、電子チョーク９、受信回路１０、画像データ生成回路１１、及びプラズマディスプレイパネル１００を備えている。
【００２０】
プラズマディスプレイパネル１００（以下、ＰＤＰ１００と称する）は、電子黒板本体であり、黒板面を担う透明な前面基板(図示せぬ)と、背面基板(図示せぬ)とを備える。前面基板及び背面基板間には放電ガスが封入された放電空間が存在する。前面基板上には、夫々表示面の水平方向（横方向）に伸長している複数の行電極が形成されている。一方、背面基板上には、表示面の垂直方向（縦方向）に伸長している複数の列電極が形成されている。複数の行電極と複数の列電極との交叉部(放電空間を含む)の各々には画素セルが形成されている。その画素セルは、図３に示す如く、横Ｍ×縦Ｎからなり、赤色で発光する画素セルＰR、緑色で発光する画素セルＰG、及び青色で発光する画素セルＰBの３種類からなる。
【００２１】
ＰＤＰ１００の表示面には、電子チョーク９の移動奇跡及び外部入力画像データに応じた映像の他に、座標パターンが表示される。座標パターンは複数の画素ブロックＰＢと複数の第１及び第２斜め画素ラインとを備える。各画素ブロックＰＢは、図４に示すように、左下がりで等間隔の複数の第１斜め画素ラインと、右下がりで等間隔に複数の第２斜め画素ラインとによって囲まれた４１画素からなるブロックである。第１及び第２斜め画素ラインは画素の角で互いに隣接する画素で形成される連続ラインである。第１及び第２斜め画素ラインを形成する画素は全て点灯状態となるものである。
【００２２】
また、第１及び第２斜め画素ラインの交差位置の画素が基準画素（図４では・を含む画素）となる。各画素ブロックＰＢは、４つの基準画素で囲まれており、それらは画素ブロックＰＢ毎に上下及び左右の基準画素とされる。また、各画素ブロックＰＢは、ＰＤＰ１００上のＸＹ座標位置を示す座標データを表示するために用いられる。
【００２３】
図５(a)は１つの画素ブロックＰＢとそれを囲む第１及び第２斜め画素ラインとを示している。画素ブロックＰＢは回転検出画素部、Ｘ座標画素部及びＹ座標画素部を有している。Ｘ座標画素部及びＹ座標画素部は情報表示画素部である。
【００２４】
回転検出画素部は、画素ブロックＰＢにおいて中央で左右に区分けするように十字状に配置されており、垂直方向に連続する９画素とその中央の画素の両側に隣接する２画素からなり、それらの画素が図５(b)に示す如き点灯状態又は消灯状態になって所定の表示パターンを表すものである。
【００２５】
Ｘ座標画素部及びＹ座標画素部はＰＤＰ１００の表示面上におけるそれ自体のＸＹ座標位置を値として表す画素群であり、画素ブロックＰＢには各々２つ備えられている。Ｘ座標画素部は図５(c)に示すように、回転検出画素部で左右に区分けされた左下領域及び右上領域各々に７画素で形成され、座標データに基づくＸ軸方向の座標値（Ｘ座標データ）を表すビットＸ１〜Ｘ７に対応した状態（点灯状態又は消灯状態）となるものである。Ｙ座標画素部は図５(d)に示すように、回転検出画素部で左右に区分けされた左上領域及び右下領域各々に８画素で形成され、座標データに基づくＹ軸方向の座標値（Ｙ座標データ）を表すビットＹ１〜Ｙ８に対応した状態（点灯状態又は消灯状態）となるものである。画素ブロック内において回転検出画素部の３画素が水平方向に並ぶ画素ラインではＸ座標画素部の１画素及びＹ座標画素部の１又は２画素が回転検出画素部の両側で各々混在する。
【００２６】
図４に示すように、第１及び第２斜め画素ラインが交差する位置の各基準画素をＸ方向（横方向）及びＹ方向（縦方向）に結ぶ直線がＸ及びＹ目盛り線となる。隣り合う２つのＸ目盛り線で囲まれた範囲内のＸ座標画素部（画素Ｘ１〜Ｘ７）は同一Ｘ座標位置を示し、隣り合う２つのＹ目盛り線で囲まれた範囲内のＹ座標画素部（画素Ｙ１〜Ｙ８）は同一Ｙ座標位置を示す。図４では、座標位置（ｘ，ｙ）〜(ｘ＋５，ｙ＋３)の部分だけを示している。
【００２７】
各画素ブロックＰＢにおいてはそれが位置する座標位置によっては２つのＸ座標画素部が担う示す座標データが互いに異なり、同様に２つのＹ座標画素部が担う示す座標データが互いに異なる。すなわち、同一の画素ブロックであっても右上領域の画素Ｘ１〜Ｘ７が示すＸ座標値は左下領域の画素Ｘ１〜Ｘ７のそれより１だけ大である。同様に、同一の画素ブロックであっても左上領域の画素Ｙ１〜Ｙ８が示すＹ座標値は右下領域の画素Ｙ１〜Ｙ８のそれより１だけ大である。例えば、同一の画素ブロックＰＢにおいて左下領域のＸ座標画素部が担う示す座標データがｘを示し、右上領域のＸ座標画素部が担う示す座標データがｘ＋１を示し、左上領域のＹ座標画素部が担う示す座標データがｙ＋２を示し、右下領域のＹ座標画素部が担う示す座標データがｙ＋３を示す。
【００２８】
黒板面画像データメモリ１には、ＰＤＰ１００の画面全面に表示させるべき黒板面（例えば黒一色）を表す黒板面画像データが予め記憶されている。黒板面画像データメモリ１は、上記黒板面画像データを順次読み出し、これを黒板面画像データＤBBとして画像重畳回路２に供給する。
【００２９】
画像重畳回路２は、黒板面画像データＤBBにて示される黒板面画像と、外部入力画像データ信号ＤINにて示される画像と、表示画像データ信号ＤTR（後述する）にて示される画像とを重畳させた画像を各画素セルＰ毎に示す画素データＰＤを生成し、ＳＦ画素駆動データ生成回路３及び駆動制御回路４の各々に供給する。画像重畳回路２は、駆動制御回路４（後述する）から黒板表示解除信号が供給された場合には、外部入力画像データ信号ＤINにて示される画像と、表示画像データ信号ＤTRにて示される画像とを重畳させた画像を各画素セルＰ毎に示す画素データＰＤをＳＦ画素駆動データ生成回路３及び駆動制御回路４の各々に供給する。
【００３０】
ＳＦ画素駆動データ生成回路３は、各画素データＰＤ毎に、その画素データＰＤによって示される輝度レベルに応じて、サブフィールドＳＦ１〜ＳＦ８（後述する）各々において各画素セルＰの状態を点灯モード及び消灯モードの内の一方の状態に設定させるべき画素駆動データＧＤ１〜ＧＤ８を生成してアドレスドライバ５に供給する。
【００３１】
座標データメモリ６には、ＰＤＰ１００の画面内での座標位置（Ｘ、Ｙ）を示す座標データが予め記憶されている。画素ブロックＰＢ毎に、その画素ブロックＰＢにおけるＰＤＰ１００の画面内におけるＸ方向（横方向）及びＹ方向（縦方向）での座標位置を示す座標データが対応づけされて座標データメモリ６に記憶されている。座標データメモリ６は、かかる座標データを読み出して２次元コード変換回路７に供給する。
【００３２】
２次元コード変換回路７は、ＰＤＰ１００の各画素に対応づけして、点灯状態となる画素に対しては例えば論理レベル１、消灯状態となる画素に対しては論理レベル０を示す画素駆動データＧＤ０を生成し、アドレスドライバ５に供給する。
【００３３】
駆動制御回路４は、サブフィールド法に基づく図６に示されるが如き発光駆動シーケンスに基づき、１フレーム（又は１フィールド）の表示期間内において、２次元コード表示駆動行程と、主画像表示駆動行程と、を順次実行する。主画像表示駆動行程では、駆動制御回路４は、図６に示す如き８つのサブフィールドＳＦ１〜ＳＦ８各々においてアドレス行程Ｗ及びサスティン行程Ｉを順次実行する。駆動制御回路４は、サブフィールドＳＦ１に限り、アドレス行程Ｗに先立ち、リセット行程Ｒを実行する。２次元コード表示駆動行程では、駆動制御回路４は、図６に示す如きサブフィールドＳＦ０において、リセット行程Ｒ、アドレス行程Ｗ及びサスティン行程Ｉを順次実行する。上記主画像表示駆動行程の後には、所定期間長を有するブランキング期間ＢＴが設けられている。
【００３４】
駆動制御回路４は、上記リセット行程Ｒ、アドレス行程Ｗ及びサスティン行程Ｉ各々の実行によって、ＰＤＰ１００を以下の如く駆動すべき各種制御信号を発生して、アドレスドライバ５及び行電極ドライバ８の各々に供給する。
【００３５】
リセット行程Ｒの実行に応じて、行電極ドライバ８は、ＰＤＰ１００の全画素セルＰの状態を点灯モードの状態に初期化すべきリセットパルスをＰＤＰ１００の全行電極に印加する。
【００３６】
次に、アドレス行程Ｗの実行に応じて、アドレスドライバ５は、このアドレス行程Ｗが属するサブフィールドＳＦに対応した画素駆動データＧＤに応じた電圧を有する画素データパルスを発生する。すなわち、アドレスドライバ５は、例えばサブフィールドＳＦ１のアドレス行程Ｗでは上記画素駆動データＧＤ１に応じた画素データパルスを発生し、サブフィールドＳＦ２のアドレス行程Ｗでは上記画素駆動データＧＤ２に応じた画素データパルスを発生する。この際、例えば、画素セルＰを点灯モードの状態に設定させることを示す画素駆動データＧＤが供給された場合には、アドレスドライバ５は、高電圧の画素データパルスを発生する一方、消灯モードの状態に設定させることを示す画素駆動データＧＤが供給された場合には、低電圧の画素データパルスを発生する。
【００３７】
この間、行電極ドライバ８は、１表示ライン分ずつの画素データパルス群の印加タイミングに同期して、走査パルスをＰＤＰ１００の行電極各々に順次印加して行く。かかる動作により、走査パルスの印加が為された行電極に属する１表示ライン分の画素セルＰ各々が、上記画素データパルスに応じた状態（点灯モード又は消灯モード）に設定される。
【００３８】
次に、サスティン行程Ｉの実行に応じて、行電極ドライバ８は、そのサスティン行程Ｉが属するサブフィールドＳＦに割り当てられている発光期間に亘り、上記点灯モード状態にある画素セルＰのみを繰り返し放電発光させるべきサスティンパルスをＰＤＰ１００の全行電極に印加する。尚、図６に示される実施例においては、サブフィールドＳＦ０には最小の発光期間で最小のサスティンパルス数が割り当てられている。
【００３９】
ここで、図６に示す如き主画像表示駆動行程（サブフィールドＳＦ１〜ＳＦ８）の実行によれば、各画素セルが画素データＰＤによって示される輝度レベルに応じた輝度で発光することになる。よって、黒板面（例えば黒一色）を表す黒板面画像データＤBBに基づいて生成された画素データＰＤによれば、例えば図７（ａ）に示す如き黒板面を表す画像がＰＤＰ１００の全画面に表示される。
【００４０】
一方、図６に示す如き２次元コード表示駆動行程（サブフィールドＳＦ０）の実行によれば、座標データに基づく画素駆動データＧＤ０に応じて、サブフィールドＳＦ０のサスティン行程Ｉにて各画素セルＰの発光が為される。すなわち、図４に示す如き画素ブロックＰＢ各々のＸ座標画素部及びＹ座標画素部の座標位置を表す２次元コードによる点灯及び消灯パターンが、図４に示したように各画素ブロックＰＢの座標位置上において夫々形成される。
【００４１】
サブフィールドＳＦ０のサスティン行程Ｉに割り当てられている発光期間は、上記２次元コードに基づく点灯及び消灯パターンを視覚することが出来ない程度に短期間に設定されている。また、サブフィールドＳＦ０の直前には、図６に示す如きブランキング期間ＢＴが存在する。これにより、サブフィールドＳＦ０において放出された光を以下の電子チョークにて取り込む際における、サブフィールドＳＦ８での残光の影響が排除される。
【００４２】
電子チョーク９は、ＰＤＰ１００の表示画面を、画素ブロックＰＢより若干広い撮影範囲にて撮影して得られた撮影画像信号中から上記２次元コードに基づく点灯及び消灯パターンを抽出し、この点灯及び消灯パターンに対応した座標位置を示す座標信号を無線送信する。
【００４３】
図８は、かかる電子チョーク９の内部構成の一例を示す図である。電子チョーク９は、対物レンズ９０、イメージセンサ９１、ノイズセンサ９２、フレーム同期検出回路９３、画像処理回路９４、筆圧センサ９５、座標情報抽出回路９６、及び無線送信回路９８を備えている。
【００４４】
対物レンズ９０は、ＰＤＰ１００の表示画面から照射された表示光を集光してこれをイメージセンサ９１の受光面に照射する。メージセンサ９１の受光面への受光によってＰＤＰ１００の読取範囲、すなわち撮影範囲ＲＭの画素群が図９に示される。撮影範囲ＲＭは９８の画素に相当し、その画素各々には１〜５０のうちのいずれかの画素番号が割り当てられており、同一番号の画素はサブフィールドＳＦ０のサスティン行程Ｉでは常に互いに同一の点灯／消灯状態となる画素を示している。
【００４５】
ノイズセンサ９２は、ＰＤＰ１００における各画素セルＰにおいて生起される放電に伴ってＰＤＰ１００の画面から放出されるノイズ、つまり赤外線、紫外線、又は電磁波の放出を検出した時に論理レベル１となるパルス状のノイズ検出信号ＮＺを発生しこれをフレーム同期検出回路９３に供給する。１フレーム（又は１フィールド）表示期間内においてサブフィールドＳＦ０〜ＳＦ８の実行期間中は各種放電が生起されるのでこの放電が生起される度に、図６に示す如く論理レベル１となるパルス状のノイズ検出信号ＮＺが生成される。サブフィールドＳＦ８終了後のブランキング期間ＢＴでは放電が生起されないので、図６に示されるようにノイズ検出信号ＮＺは論理レベル０となる。フレーム同期検出回路９３は、ノイズ検出信号ＮＺに応じて、図６に示されるサブフィールドＳＦ０のサスティン行程Ｉの実行期間中のみ論理レベル１、その他の期間は論理レベル０となる画像取込信号ＣＶを生成し、これをイメージセンサ９１に供給する。
【００４６】
イメージセンサ９１は、受光面にて受光した表示光を、図６に示す如き論理レベル１の画像取込信号ＣＶが供給されている間だけ取り込み、その表示光に対応した画像信号を撮影画像信号ＳＧとして画像処理回路９４に供給する。すなわち、イメージセンサ９１は、２次元コード表示駆動行程（サブフィールドＳＦ０）の実行によって表示された点灯及び消灯パターン、つまり画素ブロックＰＢの座標位置を表す座標パターンに対応した撮影画像信号ＳＧを画像処理回路９４に供給するのである。電子チョーク９の先端部に設けられた筆圧センサ９５は、その先端部がＰＤＰ１００の画面上に押しつけられている間に亘り、黒板面への描画中であることを示す描画実行信号を生成し、これを画像処理回路９４に供給する。画像処理回路９４は、かかる描画実行信号が供給されている間に限り、上記イメージセンサ９１から供給された撮影画像信号ＳＧを取り込む。そして、画像処理回路９４は、かかる撮影画像信号ＳＧ中から各画素セルＰについて得られた信号レベルのみをサンプリングし、そのサンプル値によるデータ系列を２次元コードデータＣＤＤとして座標情報抽出回路９６に供給する。サンプリングの各位置は撮影画像信号ＳＧによって表される第１及び第２斜め画素ラインに基づいて行われる。
【００４７】
サンプリング動作により、画像処理回路９４は、撮影範囲ＲＭ内のＸ座標画素部及びＹ座標画素部の各々が示す座標データからなる２次元コードデータＣＤＤを生成して座標情報抽出回路９６に供給する。更に、画像処理回路９４は、撮影画像信号ＳＧによって示される輝度レベルが所定輝度よりも高い輝度側に偏っている場合には、外光が強いと判断してこれを抑制させるべきオフセット信号をイメージセンサ９１に供給する。この際、イメージセンサ９１は、撮影画像信号ＳＧに対して、上記オフセット信号に応じたコントラスト調整を施す。
【００４８】
座標情報抽出回路９６は、所定期間毎に座標情報抽出動作を行うことにより、２次元コードデータＣＤＤに基づく表示画面上の座標位置情報を抽出しこれを座標データＺＤとして無線送信回路９８に供給する。
【００４９】
座標情報抽出回路９６は、座標情報抽出動作では図１０に示すように、２次元コードデータＣＤＤに基づく画像を取得したか否かを判定する（ステップＳ１）。かかるステップＳ１において２次元コードデータＣＤＤに基づく画像を取得したと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、かかる２次元コードデータＣＤＤに基づく取得画像に対して例えば、電子チョーク９の傾斜使用に起因する台形状の歪みを補正すべき歪み補正処理を施す（ステップＳ２）。次に、座標情報抽出回路９６は、かかる歪み補正処理の施された上記取得画像中に、第１及び第２斜め画素ラインが存在するか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、第１及び第２斜め画素ラインが存在すると判定された場合、座標情報抽出回路９６は、その第１及び第２斜め画素ラインに基づいて、その回転角が０、９０、１８０、２７０度のどれかになるように回転させるべき回転処理を上記取得画像に対して施す（ステップＳ４）。次に、座標情報抽出回路９６は、かかる回転処理の施された取得画像中から回転検出画素部を検出したか否かを判定する（ステップＳ５）。かかるステップＳ５において回転検出画素部が検出されなかったと判定された場合、或いは、上記ステップＳ３において第１及び第２斜め画素ラインが検出されなかったと判定された場合、又は上記ステップＳ１において画像取得が為されなかったと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、所定の不具合処理（説明せず）を実行する（ステップＳ０）。一方、上記ステップＳ５において回転検出画素部を検出したと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、この回転検出画素部に基づきこの取得画像に対して正しい角度（０度）に回転させるべき回転補正処理を施す（ステップＳ６）。次に、座標情報抽出回路９６は、第１及び第２斜め画素ラインが表れた画素位置各々の内から基準画素位置を検出する（ステップＳ７）。基準画素位置は第１及び第２斜め画素ラインが互いに交差する画素位置である。
【００５０】
次に、座標情報抽出回路９６は、検出した基準画素位置の番号に基づいて読み取るべきＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号を検出し（ステップＳ８）、その検出した撮影範囲ＲＭ内の画素番号に応じて回転補正後の２次元コードデータからＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７を読み出してＸ座標値を決定する（ステップＳ９）。検出した基準画素位置の番号に基づいて読み取るべきＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号を検出し（ステップＳ１０）、その検出した撮影範囲ＲＭ内の画素番号に応じて回転補正後の２次元コードデータからＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８を読み出してＹ座標値を決定する（ステップＳ１１）。ステップＳ９及びＳ１１で決定したＸ座標値及びＹ座標値を表す座標データＺＤを無線送信回路９８に供給する（ステップＳ１２）。
【００５１】
無線送信回路９８は、かかる座標情報抽出回路９６から供給された座標データＺＤに変調処理を施してこれを無線送信する。
【００５２】
図３に示される受信回路１０は、電子チョーク９からの送信波を受信し、これを復調することにより上記座標データＺＤを復元して画像データ生成回路１１に供給する。画像データ生成回路１１は、受信回路１０から順次供給される座標データＺＤにて示される座標位置各々上を順次トレースする直線又は曲線を表す画像データを生成し、これを表示画像データ信号ＤTRとして上記画像重畳回路２に供給する。これにより、かかる表示画像データ信号ＤTRを上記黒板面画像データＤBBに重畳させて得られた画素データＰＤに応じて、図６に示す如きサブフィールドＳＦ１〜ＳＦ８からなる主画像表示駆動行程に従った駆動が為される。この際、電子チョーク９の先端部をＰＤＰ１００の画面上に接触させつつその先端部を移動させると、その移動軌跡に沿った直線又は曲線画像が図７（ｂ）に示す如く上記黒板面画像データＤBBにて示される黒板面画像中に重畳表示される。
【００５３】
次に、上記のステップＳ８及びＳ１０の画素番号の検出動作について具体的に説明する。ステップＳ８は図１１及び図１２に示すように実行され、同様にステップＳ１０は図１３及び図１４に示すように実行される。
【００５４】
ステップＳ８のＸ座標画素部の画素番号検出動作においては、先ず、図１１に示すように、検出基準画素位置が画素番号１，２，６，７，１１，１２，１６，１７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２１）、撮影範囲ＲＭ内に４つの基準画素が存在する。この場合には、例えば、図１５に示すように、撮影範囲ＲＭ内に４つの基準画素（すなわち、上下及び左右の基準画素）で囲まれた画素ブロックが含まれる。その画素ブロック内の２つ（左下領域及び右上領域）のＸ座標画素部のいずれか一方の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２２）。なお、図１５においては検出基準画素位置が画素番号２の場合であり、読取可能な左下領域及び右上領域のＸ座標画素部各々の画素Ｘ１〜Ｘ７が示されている。
【００５５】
検出基準画素位置が画素番号３，４，１０，１３，１４，１９，２０のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２３）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、例えば、図１６に示すように、その２つの基準画素を下の基準画素及び右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２４）。なお、図１６においては検出基準画素位置が画素番号４の場合であり、読取可能な左下領域及び右上領域のＸ座標画素部各々の画素Ｘ１〜Ｘ７が示されている。
【００５６】
検出基準画素位置が画素番号５，８，９，１５，１８のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２５）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、例えば、図１７に示すように、その２つの基準画素を上の基準画素及び左の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２６）。なお、図１７においては検出基準画素位置が画素番号４の場合であり、読み取り可能な左下領域及び右上領域のＸ座標画素部各々の画素Ｘ１〜Ｘ７が示されている。
【００５７】
検出基準画素位置が画素番号２１，２２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２７）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、その２つの基準画素を上の基準画素及び右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２８）。
【００５８】
検出基準画素位置が画素番号２３，２４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２９）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３０）。
【００５９】
検出基準画素位置が画素番号２５である場合には（ステップＳ３１）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３２）。
【００６０】
検出基準画素位置が画素番号２６，２７，３１，３２，３６，３７，４１，４２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３３）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、例えば、図１８に示すように、その２つの基準画素を上の基準画素及び右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部と、更に、その２つの基準画素を下の基準画素及び左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部とのうちのいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３４）。なお、図１８においては検出基準画素位置が画素番号２６の場合であり、読み取り可能な右上領域及び左下領域のＸ座標画素部各々の画素Ｘ１〜Ｘ７が示されている。
【００６１】
図１２に示すように、検出基準画素位置が画素番号２８，２９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３５）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部と、更に、その１つの基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部とのうちのいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３６）。
【００６２】
検出基準画素位置が画素番号３０，３３，３４，４０，４３，４４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３７）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部と、更に、その１つの基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部とのうちのいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３８）。
【００６３】
検出基準画素位置が画素番号３５，３８，３９，４５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３９）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部と、更に、その１つの基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部とのうちのいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ４０）。
【００６４】
検出基準画素位置が画素番号４６，４７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ４１）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、その２つの基準画素を左の基準画素及び下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ４２）。
【００６５】
検出基準画素位置が画素番号４８，４９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ４３）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ４４）。
【００６６】
検出基準画素位置が画素番号５０のうちのいずれかである場合には（ステップＳ４５）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ４６）。
【００６７】
ステップＳ１０のＹ座標画素部の画素番号検出動作においては、先ず、図１３に示すように、検出基準画素位置が画素番号１，２，６，７，１１，１２，１６，１７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ５１）、撮影範囲ＲＭ内に４つの基準画素が存在する。この場合には、例えば、図１９に示すように、撮影範囲ＲＭ内に４つの基準画素（すなわち、上下及び左右の基準画素）で囲まれた画素ブロックが含まれる。その画素ブロック内の２つ（左上領域及び右下領域）のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ５２）。なお、図１９においては検出基準画素位置が画素番号２の場合であり、読み取り可能な左上領域及び右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８が示されている。
【００６８】
検出基準画素位置が画素番号３，４，５，８，９，１０，１３，１４，１５，１８，１９，２０のうちのいずれかである場合には（ステップＳ５３）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、例えば、図２０に示すように、その２つの基準画素を下の基準画素及び右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ５４）。なお、図２０においては検出基準画素位置が画素番号３の場合であり、読み取り可能な左上領域及び右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８が示されている。
【００６９】
検出基準画素位置が画素番号２１，２２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ５５）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、その２つの基準画素を上の基準画素及び右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ５６）。
【００７０】
検出基準画素位置が画素番号２３，２４，２５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ５７）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部と、更に、その１つの基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部とのうちのいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ５８）。
【００７１】
検出基準画素位置が画素番号２６，２７，３１，３２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ５９）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、例えば、図２１に示すように、その２つの基準画素を上の基準画素及び右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ６０）。なお、図２１においては検出基準画素位置が画素番号２６の場合であり、読み取り可能な右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８が示されている。
【００７２】
検出基準画素位置が画素番号２８である場合には（ステップＳ６１）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部と、更に、その１つの基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部とのうちのいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ６２）。
【００７３】
検出基準画素位置が画素番号２９，３０，３３，３４，３５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ６３）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ６４）。
【００７４】
図１４に示すように、検出基準画素位置が画素番号３６，３７，４１，４２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ６５）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。その２つの基準画素を左の基準画素及び下の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ６６）。
【００７５】
検出基準画素位置が画素番号３８，３９，４０，４３，４４，４５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ６７）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ６８）。
【００７６】
検出基準画素位置が画素番号４６，４７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ６９）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、その２つの基準画素を左の基準画素及び下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ７０）。
【００７７】
検出基準画素位置が画素番号４８である場合には（ステップＳ７１）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部と、更に、その１つの基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部とのうちのいずれか１パターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ７２）。
【００７８】
検出基準画素位置が画素番号４９，５０である場合には（ステップＳ７３）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部と、更に、その１つの基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部とのうちのいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ７４）。
【００７９】
このようにして、読み取るべきＸ及びＹ座標画素部に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される。よって、回転補正２次元コードデータから位置決定したＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７及びＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８各々が示す値を読み出してＰＤＰ１００の表示面上における電子チョーク９の接触位置であるＸ及びＹ座標値を確実に得ることができる。
【００８０】
なお、図９のＸ座標画素部及びＹ座標画素部を読み取るための撮影範囲ＲＭは図２２に示すような９８の画素（各々正方形で示されている）の範囲でも良い。これは図９の撮影範囲ＲＭを９０度回転させたものである。
【００８１】
ステップＳ８及びＳ１０の画素番号の検出動作については、上記した図１１〜図１４に示した具体例の他に、例えば、基準画素位置の番号と、読み取るべきＸ座標画素部についての撮影範囲ＲＭ内の各画素番号及びＹ座標画素部についての撮影範囲ＲＭ内の各画素番号との関係を示すデータテーブルを用いることにより実行しても良い。すなわち、基準画素位置の番号がステップＳ７で検出されると、その検出基準画素位置の番号に対応したＸ座標画素部の各画素番号及びＹ座標画素部の各画素番号をデータテーブルから読み出すのである。
【００８２】
上記した実施例の座標パターンにおいては、ＰＤＰ１００の表示面における水平方向がＸ軸方向とされ、垂直方向がＹ軸方向とされているが、Ｘ軸方向を第１斜め画素ラインの伸長方向とし、Ｙ軸方向を第２斜め画素ラインの伸長方向としても良い。図２３はＸ軸方向を第１斜め画素ラインの伸長方向とし、Ｙ軸方向を第２斜め画素ラインの伸長方向とした斜め直交座標系の座標パターンを示している。その座標パターンにおいては、各画素ブロックＰＢ内にＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７及びＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８が配置されている。第１斜め画素ラインがＸ目盛り線をなし、第２斜め画素ラインがＹ目盛り線をなす。よって、隣り合う２つの第１斜め画素ラインで囲まれた範囲内のＸ座標画素部（画素Ｘ１〜Ｘ７）は同一Ｘ座標位置を示し、隣り合う２つの第１斜め画素ラインで囲まれた範囲内のＹ座標画素部（画素Ｙ１〜Ｙ８）は同一Ｙ座標位置を示す。各画素ブロックＰＢ内の２つのＸ座標画素部が示すＸ座標値は互いに等しく、同様に、２つのＹ座標画素部が示すＹ座標値は互いに等しい。
【００８３】
図２４は図２３の斜め直交座標系の座標パターンをイメージセンサ９１によって読み取るための撮影範囲ＲＭを示し、その撮影範囲ＲＭの画素各々には１〜５０のうちのいずれかの画素番号が割り当てられている。
【００８４】
斜め直交座標系の座標パターンの場合においても座標情報抽出回路９６が図１０に示したように座標情報抽出動作を行う。この座標情報抽出動作においてステップＳ８のＸ座標画素部の画素番号は図２５〜図２７に示すように検出され、同様にステップＳ１０のＹ座標画素部の画素番号は図２８〜図３０に示すように検出される。
【００８５】
Ｘ座標画素部の画素番号検出動作においては、先ず、図２５に示すように、検出基準画素位置が画素番号１，２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ８１）、例えば、図３１に示すように、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の２つ（右上領域及び左下領域）のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ８２）。なお、図３１においては検出基準画素位置が画素番号１の場合の読み取り可能な右上領域及び左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７が示されている。
【００８６】
検出基準画素位置が画素番号３である場合には（ステップＳ８３）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部、又はその基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ８４）。なお、この場合には、右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部は全ての画素が撮影範囲ＲＭ内にないので、同一のＸ座標値を示す２つのＸ座標画素部の一部の画素の組み合わせによってそのＸ座標画素部各々が示すＸ座標値が判断される。上の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部についても同様である。また、後述のステップＳ９０、Ｓ９６、Ｓ１０４の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した画素番号の検出でも同様である。
【００８７】
検出基準画素位置が画素番号４，５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ８５）、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ８６）。
【００８８】
検出基準画素位置が画素番号６，７，１５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ８７）、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ８８）。
【００８９】
検出基準画素位置が画素番号８，９，１３，１４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ８９）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の一部と、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ９０）。
【００９０】
検出基準画素位置が画素番号１０，１１，１２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ９１）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ９２）。
【００９１】
検出基準画素位置が画素番号１６，１７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ９３）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部と、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部とのいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ９４）。
【００９２】
図２６に示すように、検出基準画素位置が画素番号１８，１９，２３，２４，２８，２９，３３，３４，４８，４９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ９５）、例えば、図３２に示すように、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の一部と、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｘ１〜Ｘ７の位置、又はその基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の一部と、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ９６）。なお、図３２においては検出基準画素位置が画素番号１８の場合であり、読取可能な右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ３、上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ４〜Ｘ７、左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ５、下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部のＸ６，Ｘ７が示されている。
【００９３】
検出基準画素位置が画素番号２０，２１，２２，３０，３１，３２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ９７）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部と、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部とのいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ９８）。
【００９４】
検出基準画素位置が画素番号２５，２６，２７，３５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ９９）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部と、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部とのいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１００）。
【００９５】
検出基準画素位置が画素番号３６，３７，４５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１０１）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１０２）。
【００９６】
検出基準画素位置が画素番号３８，３９，４３，４４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１０３）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の一部と、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１０４）。
【００９７】
図２７に示すように、検出基準画素位置が画素番号４０，４１，４２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１０５）、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１０６）。
【００９８】
検出基準画素位置が画素番号４６，４７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１０７）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１０８）。
【００９９】
検出基準画素位置が画素番号５０である場合には（ステップＳ１０９）、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１１０）。
【０１００】
Ｙ座標画素部の画素番号検出動作においては、先ず、図２８に示すように、検出基準画素位置が画素番号１である場合には（ステップＳ１２１）、例えば、図３３に示すように、撮影範囲ＲＭ内でその基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の２つ（左上領域及び右下領域）のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１２２）。なお、図３３においては検出基準画素位置が画素番号１の場合の読み取り可能な右下領域及び左上領域のＸ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８が示されている。
【０１０１】
検出基準画素位置が画素番号２，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１２３）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１２４）。
【０１０２】
検出基準画素位置が画素番号３，４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１２５）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部、又はその基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１２６）。
【０１０３】
検出基準画素位置が画素番号５である場合には（ステップＳ１２７）、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１２８）。
【０１０４】
検出基準画素位置が画素番号６である場合には（ステップＳ１２９）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１３０）。
【０１０５】
検出基準画素位置が画素番号１５，１６，１７，２５，２７，３５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１３１）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の一部と、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１３２）。なお、この場合には、左の基準画素とする画素ブロック内のＹ座標画素部及び上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部各々は全ての画素が撮影範囲ＲＭ内にないので、同一のＹ座標値を示す２つのＹ座標画素部の一部の画素の組み合わせによってそのＹ座標画素部各々が示すＹ座標値が判断される。また、後述のステップＳ１３４、Ｓ１３６、Ｓ１３８、Ｓ１４０、Ｓ１４２の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した画素番号の検出でも同様である。
【０１０６】
図２９に示すように、検出基準画素位置が画素番号１８，１９，２３，２４，２８，３３，３４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１３３）、例えば、図３４に示すように、撮影範囲ＲＭ内でその基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の一部と、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ８の位置、又はその基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部と、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１３４）。なお、図３４においては検出基準画素位置が画素番号１９の場合であり、読取可能な左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ３、上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ４〜Ｙ８、右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７、下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部のＹ８が示されている。
【０１０７】
検出基準画素位置が画素番号２０，２２，３０，３２，４０，４２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１３５）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部と、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１３６）。
【０１０８】
検出基準画素位置が画素番号２１である場合には（ステップＳ１３７）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部の組み合わせ、又はその基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部の組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１３８）。
【０１０９】
検出基準画素位置が画素番号２６である場合には（ステップＳ１３９）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部の組み合わせ、又はその基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部の組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１４０）。
【０１１０】
検出基準画素位置が画素番号３１である場合には（ステップＳ１４１）、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部の組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１４２）。
【０１１１】
検出基準画素位置が画素番号３６，３７，３８，３９，４３，４４，４５，４７のいずれかである場合には（ステップＳ１４３）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１４４）。
【０１１２】
検出基準画素位置が画素番号４１である場合には（ステップＳ１４５）、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１４６）。
【０１１３】
図３０に示すように、検出基準画素位置が画素番号４６である場合には（ステップＳ１４７）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１４８）。
【０１１４】
検出基準画素位置が画素番号４８，４９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１４９）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部、又はその基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１５０）。
【０１１５】
検出基準画素位置が画素番号５０である場合には（ステップＳ１５１）、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１５２）。
【０１１６】
このようにして、読み取るべきＸ及びＹ座標画素部に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される。よって、回転補正２次元コードデータから位置決定したＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７及びＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８各々が示す値を読み出してＰＤＰ１００の表示面上における電子チョーク９の接触位置であるＸ及びＹ座標値を確実に得ることができる。
【０１１７】
なお、斜め直交座標系のＸ座標画素部及びＹ座標画素部を読み取るための撮影範囲ＲＭは図３５に示すような５０の画素（各々正方形で示されている）の範囲でも良い。これは図２４の撮影範囲ＲＭを９０度回転させたものである。
【０１１８】
図３６は本発明の他の実施例としてＰＤＰ１００の表示面に表示される座標パターンを示している。この座標パターンにおいては、上記の図４の座標パターンと同様に、Ｘ方向が水平方向とされ、Ｙ方向が垂直方向とされており、更に、複数の画素ブロックＰＢと複数の第１及び第２斜め画素ラインとが備えられている。また、その座標パターンにおいては、各画素ブロックＰＢの右上領域及び左下領域各々にＸ座標を示すＸ座標画素部（画素Ｘ１〜Ｘ７）が備えられ、各画素ブロックＰＢの左上領域及び右下領域各々にＹ座標を示すＹ座標画素部（画素Ｙ１〜Ｙ７）が備えられている。各画素ブロックＰＢは、４つの基準画素で囲まれており、それらは画素ブロックＰＢ毎に上下及び左右の基準画素とされる。また、画素ブロックＰＢはＸ座標画素部及びＹ座標画素部の他に、上記の図４の座標パターンと同様の回転検出画素部を有している。
【０１１９】
図３６の座標パターンにおいては、基準画素の左隣の画素がＸＹ座標の区切りの表示として用いられる。座標区切り画素は消灯状態（図３６のメッシュの画素）にあるとき隣接の基準画素がＸ座標では区切りとなり、Ｙ座標では区切りとはならない。一方、点灯状態（図３６のハッチングの画素）にあるとき隣接の基準画素がＸ座標では区切りとはならず、Ｙ座標では区切りとなる。よって、この図３６の座標パターンの場合には左隣の座標区切り画素が消灯状態にある基準画素を垂直方向に結ぶ直線がＸ目盛り線となり、左隣の座標区切り画素が点灯状態にある基準画素を水平方向に結ぶ直線がＹ目盛り線となる。隣り合う２つのＸ目盛り線で囲まれた範囲内のＸ座標画素部（画素Ｘ１〜Ｘ７）は同一Ｘ座標位置を示し、隣り合う２つのＹ目盛り線で囲まれた範囲内のＹ座標画素部（画素Ｙ１〜Ｙ７）は同一Ｙ座標位置を示す。図３６では、座標位置（ｘ−１，ｙ−１）〜(ｘ＋２，ｙ＋１)の部分だけを示している。
【０１２０】
この実施例ではＸ座標の区切りの基準画素をＸ座標基準画素と称し、Ｙ座標の区切りの基準画素をＹ座標基準画素と称する。
【０１２１】
図３７は図３６の座標パターンをイメージセンサ９１によって読み取るための撮影範囲ＲＭを示し、その撮影範囲ＲＭの画素各々には１〜８２のうちのいずれかの画素番号が割り当てられている。画素番号１，２，６〜９，１３〜１６，２０〜２３，２７，２８は重複して用いられており、これらの同一番号の画素同士は同一の点灯又は消灯状態となる。
【０１２２】
図３６の座標パターンの場合にも座標情報抽出回路９６が図１０に示したように座標情報抽出動作を行う。この座標情報抽出動作においてステップＳ８のＸ座標画素部の画素番号は図３８、図３９に示すように検出され、同様にステップＳ１０のＹ座標画素部の画素番号は図４０〜図４２に示すように検出される。
【０１２３】
Ｘ座標画素部の画素番号検出動作においては、先ず、図３８に示すように、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態の座標区切り画素が存在するか否かを判別する（ステップＳ１６１）。撮影範囲ＲＭ内には常に少なくとも１つの基準画素が存在するので、各基準画素の左隣の画素の消灯／点灯状態が判別される。先ず、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態の座標区切り画素が存在する場合、すなわちステップＳ７の検出基準画素位置がＸ座標の区切りとなるＸ座標基準画素位置であった場合について説明する。
【０１２４】
そのＸ座標基準画素位置が画素番号１，２，１３，１４，１５，１６，２７，２８のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１６２）、撮影範囲ＲＭ内に２つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を右及び左の基準画素とする画素ブロック内の２つ（左下領域及び右上領域）のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１６３）。
【０１２５】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号３，４，１２，１７，１８，２６，２９，３０，３１のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１６４）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１６５）。
【０１２６】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号５，１９，２４，２５，３３，３４，３５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１６６）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１６７）。
【０１２７】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号６，７，８，９，１０，１１，２０，２１，２２，２３のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１６８）、撮影範囲ＲＭ内にＸ座標の区切りとなる２つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を上及び下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１６９）。
【０１２８】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号３６〜３９，４７〜５３，６１〜６７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１７０）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部、又はそのＸ座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１７１）。
【０１２９】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号４０〜４６，５４〜６０，６９，７０のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１７２）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部、又はそのＸ座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１７３）。
【０１３０】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号７１，７２，７６，７７，７８，８２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１７４）、例えば、図４３に示すように、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１７５）。なお、図４３においては基準画素位置が画素番号７１の場合であり、読取可能な下の基準画素とする画素ブロック内の右上領域及び左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７が示されている。
【０１３１】
図３９に示すように、Ｘ座標基準画素位置が画素番号７３，７４，７５，７９，８０，８１のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１７６）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１７７）。
【０１３２】
次に、ステップＳ１６１の判別結果が撮影範囲ＲＭ内に消灯状態の座標区切り画素が存在しない場合、すなわち撮影範囲ＲＭ内に点灯状態の座標区切り画素だけが存在する場合について説明する。この場合には、ステップＳ７の検出基準画素位置がＹ座標の区切りとなるＹ座標基準画素位置であり、Ｙ座標基準画素は図４４に示すように、撮影範囲ＲＭ内の画素番号３１〜３３，３８〜４０，４５〜４７，５２〜５４，５９〜６１，６６〜６８の位置のいずれかとなる。ここに示した画素番号の範囲が撮影範囲ＲＭのうちの所定範囲である。
【０１３３】
Ｙ座標の区切りとなるＹ座標基準画素位置が画素番号３１，３２，４０，４５，４６，５４，５９，６０，６８のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１７８）、例えば、図４５に示すように、撮影範囲ＲＭ内にＸ座標の区切りとなっていない１つのＹ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＹ座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部、又はそのＹ座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１７９）。なお、図４５においては基準画素位置が画素番号３１の場合であり、読取可能な右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７及び下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７が示されている。
【０１３４】
Ｙ座標基準画素位置が画素番号３３，３８，３９，４７，５２，５３，６１，６６，６７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１８０）、撮影範囲ＲＭ内にＸ座標の区切りとなっていない１つのＹ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＹ座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部、又はそのＹ座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１８１）。
【０１３５】
Ｙ座標画素部の画素番号検出動作においては、先ず、図４０に示すように、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態の座標区切り画素が存在するか否かを判別する（ステップＳ１９１）。先ず、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態の座標区切り画素が存在する場合について説明する。
【０１３６】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号１，２，１３，１４，１５，１６，２７，２８のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１９２）、２つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を右及び左の基準画素とする画素ブロック内の２つ（左上領域及び右下領域）のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１９３）。
【０１３７】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号３，２９，３０，３１，４２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１９４）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素位置と１つのＹ座標基準画素とが存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素位置を右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１９５）。
【０１３８】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号４，５，１０，１１，１２，１７，１８，１９，２４，２５，２６，３２，３３，３４，３９，４０，４１のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１９６）、撮影範囲ＲＭ内には１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素位置を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部、又はそのＸ座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１９７）。
【０１３９】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号６，７，８，２０，２１，２２，２３のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１９８）、撮影範囲ＲＭ内に２つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を上及び下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１９９）。
【０１４０】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号３５，３６，３７，３８のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２００）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２０１）。
【０１４１】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号４３，４４，４５，４６，４７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２０２）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２０３）。
【０１４２】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号４８，４９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２０４）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２０５）。
【０１４３】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号５０，５１，５２，５３，５４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２０６）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２０７）。
【０１４４】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号５５，５６のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２０８）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２０９）。
【０１４５】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号５７，５８，５９，６９，７０，７１のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２１０）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２１１）。
【０１４６】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号６０〜６２，６７，６８，７２〜８２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２１２）、撮影範囲ＲＭ内には１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部、又はそのＸ座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２１３）。
【０１４７】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号６３，６４，６５，６６のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２１４）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２１５）。
【０１４８】
次に、ステップＳ１９１の判別結果が撮影範囲ＲＭ内に消灯状態の座標区切り画素が存在しない場合、すなわち撮影範囲ＲＭ内に点灯状態の座標区切り画素だけが存在する場合について説明する。この場合には、その点灯状態の座標区切り画素の右隣のＹ座標基準画素は図４４に示したように、撮影範囲ＲＭ内の画素番号３１〜３３，３８〜４０，４５〜４７，５２〜５４，５９〜６１，６６〜６８の位置のいずれかとなる。
【０１４９】
Ｙ座標基準画素位置が画素番号３１，３２，３３，３９，４０のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２１６）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＹ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＹ座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部、又はそのＹ座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２１７）。
【０１５０】
Ｙ座標基準画素位置が画素番号４５，４６，４７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２１８）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＹ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＹ座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２１９）。
【０１５１】
Ｙ座標基準画素位置が画素番号５２，５３，５４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２２０）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＹ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＹ座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２２１）。
【０１５２】
Ｙ座標基準画素位置が画素番号５９，６０，６１，６６，６７，６８のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２２２）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＹ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＹ座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部、又はそのＹ座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２２３）。
【０１５３】
このように、基準画素の左隣の座標区切り画素の消灯状態又は点灯状態に応じてその基準画素がＸ及びＹ座標基準画素のいずれであるかが判別され、その判別結果に応じて読み取るべきＸ及びＹ座標画素部に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される。よって、回転補正２次元コードデータから位置決定したＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７及びＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７各々が示す値を読み出してＰＤＰ１００の表示面上における電子チョーク９の接触位置であるＸ及びＹ座標値を確実に得ることができる。
【０１５４】
なお、図３６の座標パターン内のＸ座標画素部及びＹ座標画素部を読み取るための撮影範囲ＲＭは図２２に示したような９８の画素（各々正方形で示されている）の範囲でも良い。
【０１５５】
上記した図３８及び図３９に示したＸ座標画素部の画素番号検出動作においては、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態の座標区切り画素が存在する場合にＸ座標基準画素位置の画素番号については撮影範囲ＲＭ内の全ての番号１〜８２を判断し、撮影範囲ＲＭ内に点灯状態の座標区切り画素だけが存在する場合にＹ座標基準画素位置の画素番号については撮影範囲ＲＭ内の３１〜３３，３８〜４０，４５〜４７，５２〜５４，５９〜６１，６６〜６８だけを判断しているが、これを逆にしても良い。すなわち、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態の座標区切り画素が存在する場合にＹ座標基準画素位置の画素番号については１〜８２を判断してＹ座標基準画素に応じてＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７に対応した画素番号を検出し、撮影範囲ＲＭ内に点灯状態の座標区切り画素だけが存在する場合にＸ座標基準画素位置の画素番号については３１〜３３，３８〜４０，４５〜４７，５２〜５４，５９〜６１，６６〜６８だけを判断して、Ｘ座標基準画素に応じてＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７に対応した画素番号を検出するのである。このことは図４０〜図４２に示したＹ座標画素部の画素番号検出動作においても同様である。
【０１５６】
また、図３６の座標パターンにおいては、各画素ブロック内で基準画素の右隣に位置する画素（最も左側に位置する画素）は情報を特に持っていないが、例えば、点灯状態／消灯状態によってＸＹ座標の目盛り単位（Ｘ座標基準画素毎の単位、Ｙ座標基準画素毎の単位）を１倍及び２倍のように可変させることに使用することができる。
【０１５７】
また、図３６の座標パターンに備えられた座標区切り画素については図４の座標パターンの如きＸＹ座標系に適用した場合を示しているが、図２３の座標パターンの如き斜めＸＹ座標系に適用することもできる。
【０１５８】
図４６は、更に、本発明の他の実施例としてＰＤＰ１００の表示面に表示される座標パターンを示している。この座標パターンにおいては、上記の図４の座標パターンと同様に、Ｘ方向が水平方向とされ、Ｙ方向が垂直方向とされており、更に、複数の画素ブロックＰＢと複数の第１及び第２斜め画素ラインとが備えられている。また、その座標パターンにおいては、各画素ブロックＰＢの右上領域及び左下領域各々にＸ座標を示すＸ座標画素部（画素Ｘ１〜Ｘ７）が備えられ、各画素ブロックＰＢの左上領域及び右下領域各々にＹ座標を示すＹ座標画素部（画素Ｙ１〜Ｙ７）が備えられている。各画素ブロックＰＢは、４つの基準画素で囲まれており、それらは画素ブロックＰＢ毎に上下及び左右の基準画素とされる。また、画素ブロックＰＢはＸ座標画素部及びＹ座標画素部の他に、上記の図４の座標パターンと同様の回転検出画素部を有している。
【０１５９】
図４６の座標パターンにおいては、基準画素の左隣の画素が画素ブロック内のＸ及びＹ座標画素部の配置を表示するために用いられる。すなわち、そのＸＹ配置表示画素はその画素が属する画素ブロック内の最右端の画素である。ＸＹ配置表示画素が消灯状態（図４６のメッシュの画素）にあるときには、Ｘ座標画素部は画素ブロック内の左上領域及び右下領域に配置され、Ｙ座標画素部は画素ブロック内の右上領域及び左下領域に配置される。一方、点灯状態（図４６のハッチングの画素）にあるときには、Ｘ座標画素部は画素ブロック内の右上領域及び左下領域に配置され、Ｙ座標画素部は画素ブロック内の左上領域及び右下領域に配置される。
【０１６０】
この図４６の座標パターンの場合には左隣のＸＹ配置表示画素が消灯状態にある基準画素を垂直方向に結ぶ直線がＸ目盛り線となり、その基準画素を水平方向に結ぶ直線がＹ目盛り線となる。隣り合う２つのＸ目盛り線で囲まれた範囲内のＸ座標画素部（画素Ｘ１〜Ｘ７）は同一Ｘ座標位置を示し、隣り合う２つのＹ目盛り線で囲まれた範囲内のＹ座標画素部（画素Ｙ１〜Ｙ７）は同一Ｙ座標位置を示す。図４６では、座標位置（ｘ−１，ｙ−１）〜(ｘ＋２，ｙ＋１)の部分だけを示している。このように、左隣のＸＹ配置表示画素が消灯状態にある基準画素は座標基準画素である。一方、左隣のＸＹ配置表示画素が点灯状態にある基準画素は非座標基準画素であり、隣接の画素ブロックについての基準画素をなすだけである。
【０１６１】
図４６の座標パターンをイメージセンサ９１によって読み取るための撮影範囲ＲＭとしては図２４に示された如き範囲を用いることができる。すなわち、画素番号１〜５０が付された撮影範囲ＲＭである。
【０１６２】
図４６の座標パターンの場合にも座標情報抽出回路９６が図１０に示したように座標情報抽出動作を行う。この座標情報抽出動作においてステップＳ８のＸ座標画素部の画素番号は図４７〜図５０に示すように検出され、同様にステップＳ１０のＹ座標画素部の画素番号は図５１〜図５４に示すように検出される。
【０１６３】
Ｘ座標画素部の画素番号検出動作においては、先ず、図４７に示すように、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態のＸＹ配置表示画素が存在するか否かを判別する（ステップＳ２３１）。撮影範囲ＲＭ内には１つの基準画素が存在するので、その基準画素の左隣のＸＹ配置表示画素の消灯／点灯状態が判別される。先ず、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態のＸＹ配置表示画素が存在する場合について説明する。上記したように、消灯状態のＸＹ配置表示画素が左隣にある基準画素は座標基準画素である。
【０１６４】
座標基準画素位置が画素番号１，１１のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２３２）、その座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の左上領域及び右下領域のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２３３）。
【０１６５】
座標基準画素位置が画素番号２，３，４，８，９，１０，１２，１３，１４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２３４）、その座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２３５）。
【０１６６】
座標基準画素位置が画素番号５である場合には（ステップＳ２３６）、その座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域及び左下領域のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２３７）。
【０１６７】
座標基準画素位置が画素番号６，７，１５，１６，１７，２５，２６，２７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２３８）、その座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２３９）。
【０１６８】
座標基準画素位置が画素番号１８，１９，２３，２９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２４０）、その座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＸ座標画素部の一部と、その座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２４１）。
【０１６９】
座標基準画素位置が画素番号２０，２１，２２，３０，３１，３２，４０，４１，４２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２４２）、その座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２４３）。
【０１７０】
図４８に示すように、座標基準画素位置が画素番号２４，２８，３３，３４，３５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２４４）、その座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＸ座標画素部の一部と、その座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２４５）。
【０１７１】
座標基準画素位置が画素番号３６，４６のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２４６）、その座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域及び右下領域のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２４７）。
【０１７２】
座標基準画素位置が画素番号３７，３８，３９，４３，４４，４５，４７，４８，４９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２４８）、その座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２４９）。
【０１７３】
座標基準画素位置が画素番号５０である場合には（ステップＳ２５０）、その座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域及び右上領域のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２５１）。
【０１７４】
次に、ステップＳ２３１において撮影範囲ＲＭ内に消灯状態のＸＹ配置表示画素が存在しないことが判別された場合、すなわち点灯状態のＸＹ配置表示画素が存在する場合について説明する。上記したように、点灯状態のＸＹ配置表示画素が左隣にある基準画素は非座標基準画素である。
【０１７５】
図４９に示すように、非座標基準画素位置が画素番号１である場合には（ステップＳ２５２）、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域及び左下領域のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２５３）。
【０１７６】
非座標基準画素位置が画素番号２，１０，１１，１２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２５４）、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２５５）。
【０１７７】
非座標基準画素位置が画素番号３，４，５，７，８，９，１３，１４，１５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２５６）、その非座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２５７）。
【０１７８】
非座標基準画素位置が画素番号６である場合には（ステップＳ２５８）、その非座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域及び右下領域のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２５９）。
【０１７９】
非座標基準画素位置が画素番号１６，１７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２６０）、その非座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２６１）。
【０１８０】
非座標基準画素位置が画素番号１８，１９，２３，２９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２６２）、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の一部と、その非座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＸ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２６３）。
【０１８１】
非座標基準画素位置が画素番号２０，２１，２２，３０，３１，３２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２６４）、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２６５）。
【０１８２】
図５０に示すように、非座標基準画素位置が画素番号２４，２８，３４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２６６）、その非座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の一部と、その非座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＸ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２６７）。
【０１８３】
非座標基準画素位置が画素番号２５，２６，２７，３５，３６，３７，４５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２６８）、その非座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２６９）。
【０１８４】
非座標基準画素位置が画素番号３８，３９，４０，４２，４３，４４，４８，４９，５０のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２７０）、その非座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２７１）。
【０１８５】
非座標基準画素位置が画素番号４１である場合には（ステップＳ２７２）、その非座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域及び左上領域のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２７３）。
【０１８６】
非座標基準画素位置が画素番号４６，４７のいずれかである場合には（ステップＳ２７４）、その非座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の右上領域及び左下領域のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２７５）。
【０１８７】
Ｙ座標画素部の画素番号検出動作においては、先ず、図５１に示すように、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態のＸＹ配置表示画素が存在するか否かを判別する（ステップＳ２８１）。先ず、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態のＸＹ配置表示画素が存在する場合について説明する。消灯状態のＸＹ配置表示画素が左隣にある基準画素は座標基準画素である。
【０１８８】
座標基準画素位置が画素番号１である場合には（ステップＳ２８２）、その座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域及び左下領域のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２８３）。
【０１８９】
座標基準画素位置が画素番号２，１０，１１，１２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２８４）、その座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２８５）。
【０１９０】
座標基準画素位置が画素番号３，４，５，７，８，９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２８６）、その座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２８７）。
【０１９１】
座標基準画素位置が画素番号６である場合には（ステップＳ２８８）、その座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域及び右下領域のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２８９）。
【０１９２】
座標基準画素位置が画素番号１３，１４，１５，１８，２４，３４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２９０）、その座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＹ座標画素部の一部と、その座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２９１）。
【０１９３】
座標基準画素位置が画素番号１６，１７，２５，２６，２７，３５，３６，３７，４５，４７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２９２）、その座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２９３）。
【０１９４】
図５２に示すように、座標基準画素位置が画素番号２０，２１，２２，３０，３１，３２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２９４）、その座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２９５）。
【０１９５】
座標基準画素位置が画素番号１９，２３，２８のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２９６）、その座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＹ座標画素部の一部と、その座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ７の位置、又はその座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＹ座標画素部の一部と、その座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２９７）。
【０１９６】
座標基準画素位置が画素番号２９，３３，３８，３９，４０のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２９８）、その座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＹ座標画素部の一部と、その座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２９９）。
【０１９７】
座標基準画素位置が画素番号４１である場合には（ステップＳ３００）、その座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左上領域及び右下領域のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３０１）。
【０１９８】
座標基準画素位置が画素番号４２，４３，４４，４８，４９，５０のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３０２）、その座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３０３）。
【０１９９】
座標基準画素位置が画素番号４６である場合には（ステップＳ３０４）、その座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域及び右上領域のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３０５）。
【０２００】
次に、ステップＳ２８１において撮影範囲ＲＭ内に消灯状態のＸＹ配置表示画素が存在しないことが判別された場合、すなわち点灯状態のＸＹ配置表示画素が存在する場合について説明する。点灯状態のＸＹ配置表示画素が左隣にある基準画素は非座標基準画素である。
【０２０１】
図５３に示すように、非座標基準画素位置が画素番号１である場合には（ステップＳ３０６）、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の左上領域及び右下領域のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３０７）。
【０２０２】
非座標基準画素位置が画素番号２，３，４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３０８）、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３０９）。
【０２０３】
非座標基準画素位置が画素番号５である場合には（ステップＳ３１０）、その非座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域及び左下領域のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３１１）。
【０２０４】
非座標基準画素位置が画素番号６，１５，１６，２５，２６，３５である場合には（ステップＳ３１２）、その非座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３１３）。
【０２０５】
非座標基準画素位置が画素番号７，１７，１８，２４，２７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３１４）、その非座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＹ座標画素部の一部と、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３１５）。
【０２０６】
非座標基準画素位置が画素番号８，９，１０，１１，１２，１３，１４である場合には（ステップＳ３１６）、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３１７）。
【０２０７】
非座標基準画素位置が画素番号１９，２３，２８，３４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３１８）、その非座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部と、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ７の位置、又はその非座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＹ座標画素部の一部と、その非座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３１９）。
【０２０８】
図５４に示すように、非座標基準画素位置が画素番号２０，２１，３０，３１である場合には（ステップＳ３２０）、その非座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３２１）。
【０２０９】
非座標基準画素位置が画素番号２２，２９，３２，３３，４２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３２２）、その非座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＹ座標画素部の一部と、その非座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３２３）。
【０２１０】
非座標基準画素位置が画素番号３６，３７，３８，３９，４３，４４，４５，４７，４８，４９である場合には（ステップＳ３２４）、その非座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３２５）。
【０２１１】
非座標基準画素位置が画素番号４０，４１である場合には（ステップＳ３２６）、その非座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３２７）。
【０２１２】
非座標基準画素位置が画素番号４６である場合には（ステップＳ３２８）、その非座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域及び右下領域のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３２９）。
【０２１３】
非座標基準画素位置が画素番号５０である場合には（ステップＳ３３０）、その非座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域及び右上領域のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３３１）。
【０２１４】
このように、撮影範囲ＲＭ内の基準画素の左隣に位置するＸＹ配置表示画素の消灯状態又は点灯状態に応じて基準画素が座標基準画素及び非座標基準画素のいずれであるかが判別され、その判別結果に応じて読み取るべきＸ及びＹ座標画素部に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される。よって、回転補正２次元コードデータから位置決定したＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７及びＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７各々が示す値を読み出してＰＤＰ１００の表示面上における電子チョーク９の接触位置であるＸ及びＹ座標値を確実に得ることができる。
【０２１５】
なお、図４６の座標パターン内のＸ座標画素部及びＹ座標画素部を読み取るための撮影範囲ＲＭは図３５に示したような５０の画素（各々正方形で示されている）の範囲でも良い。
【０２１６】
また、図４６の座標パターンにおいては、各画素ブロック内で基準画素の右隣に位置する画素（最も左側に位置する画素）は情報を特に持っていないが、例えば、点灯状態／消灯状態によってＸＹ座標の目盛り単位（Ｘ座標基準画素毎の単位、Ｙ座標基準画素毎の単位）を１倍及び２倍のように可変させることに使用することができる。
【０２１７】
更に、図４６の座標パターンに備えられたＸＹ配置表示画素については図４の座標パターンの如きＸＹ座標系に適用した場合を示しているが、図２３の座標パターンの如き斜めＸＹ座標系に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０２１８】
【図１】従来の座標画素部の表示形態を示す図である。
【図２】図１に示した座標画素部における１つのブロックの構成を示す模式図である。
【図３】本発明が適用された電子黒板の概略構成を示す図である。
【図４】図３に示されるＰＤＰに表示される座標パターンの一部を示す図である。
【図５】図４の座標パターンを構成する第１画素ライン、第２画素ライン及び画素ブロック、並びに画素ブロック内の回転検出画素部、Ｘ座標画素部及びＹ座標画素部を示す図である。
【図６】ＰＤＰを駆動する際の発光駆動シーケンスの一例を示す図である。
【図７】ＰＤＰに表示される黒板画像の一例を示す図である。
【図８】図３に示される電子チョークの内部構成を示す図である。
【図９】電子チョークによる撮影範囲ＲＭの一例を示す図である。
【図１０】電子チョーク内の座標情報抽出回路によって実行される座標情報抽出動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の座標情報抽出動作中のＸ座標画素部の画素番号検出動作を具体的に示すフローチャートである。
【図１２】図１１の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図１３】図１０の座標情報抽出動作中のＹ座標画素部の画素番号検出動作を具体的に示すフローチャートである。
【図１４】図１３の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図１５】図４の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が２の場合の読み取りＸ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図１６】図４の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が４の場合の読み取りＸ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図１７】図４の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が５の場合の読み取りＸ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図１８】図４の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が２６の場合の読み取りＸ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図１９】図４の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が２の場合の読み取りＹ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図２０】図４の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が３の場合の読み取りＹ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図２１】図４の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が２６の場合の読み取りＹ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図２２】電子チョークによる撮影範囲ＲＭの他例を示す図である。
【図２３】本発明の他の実施例として図３に示されるＰＤＰに表示される座標パターンの一部を示す図である。
【図２４】図２３の座標パターンに用いられる撮影範囲ＲＭの一例を示す図である。
【図２５】図２３の座標パターンについてのＸ座標画素部の画素番号検出動作を具体的に示すフローチャートである。
【図２６】図２５の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図２７】図２６の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図２８】図２３の座標パターンについてのＹ座標画素部の画素番号検出動作を具体的に示すフローチャートである。
【図２９】図２８の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図３０】図２９の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図３１】図２３の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が１の場合の読み取りＸ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図３２】図２３の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が１８の場合の読み取りＸ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図３３】図２３の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が１の場合の読み取りＹ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図３４】図２３の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が１９の場合の読み取りＹ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図３５】図２３の座標パターンに用いられる撮影範囲ＲＭの他例を示す図である。
【図３６】本発明の他の実施例として図３に示されるＰＤＰに表示される座標パターンの一部を示す図である。
【図３７】図３６の座標パターンに用いられる撮影範囲ＲＭの一例を示す図である。
【図３８】図３６の座標パターンについてのＸ座標画素部の画素番号検出動作を具体的に示すフローチャートである。
【図３９】図３８の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図４０】図３６の座標パターンについてのＹ座標画素部の画素番号検出動作を具体的に示すフローチャートである。
【図４１】図４０の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図４２】図４１の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図４３】図３６の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が７１の場合の読み取りＸ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図４４】撮影範囲ＲＭのうちの所定範囲を示す図である。
【図４５】図３６の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が３１の場合の読み取りＹ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図４６】本発明の他の実施例として図３に示されるＰＤＰに表示される座標パターンの一部を示す図である。
【図４７】図４６の座標パターンについてのＸ座標画素部の画素番号検出動作を具体的に示すフローチャートである。
【図４８】図４７の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図４９】図４７の画素番号検出動作の他の続き部分を示すフローチャートである。
【図５０】図４９の画素番号検出動作の更なる続き部分を示すフローチャートである。
【図５１】図４６の座標パターンについてのＹ座標画素部の画素番号検出動作を具体的に示すフローチャートである。
【図５２】図５１の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図５３】図５１の画素番号検出動作の他の続き部分を示すフローチャートである。
【図５４】図５３の画素番号検出動作の更なる続き部分を示すフローチャートである。
【主要部分の符号の説明】
【０２１９】
４ 駆動制御回路
７ ２次元コード変換回路
９ 電子チョーク
９１ イメージセンサ
９６ 座標情報抽出回路
１００ プラズマディスプレイパネル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示パネルの表示面に表示される２次元の座標パターン、その座標パターンの表示装置及びその座標パターンの読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ｎビット分の情報データを２次元の画像パターンにて表す２次元コードとしてＱＲ（Quick Response）コードの如き各種情報コードが利用されている。又、近年、ディスプレイの表示画面上にライトペンを接触させることにより、このライトペンが接触した表示画面内の座標位置を検出できるようにした座標入力システムが提案された（例えば特許文献１参照）。かかる座標入力システムにおいては、ディスプレイ表示画面内の各座標位置を表す２次元コードをその対応する座標位置上においてマトリクス状に表示させる。この際、ライトペンは、その接触された位置においてディスプレイの表示画面上に表示されている２次元コードパターンを撮影することにより、このライトペンが接触している表示画面上の座標位置を取得するようにしている。
【０００３】
図１は、上記座標入力システムにおいてディスプレイに表示される座標パターンを示す図である。
【０００４】
図１に示される座標パターンは、横方向６ドット、及び縦方向６ドットにて１つの座標位置を表すブロックの複数から構成されている。各ブロックの左端の６ドット及び上端の６ドットは、常時、消灯状態となる（黒塗りにて示す）。その他のドットについては、その座標位置を表すパターンにて点灯又は消灯状態となる。
【０００５】
図２は、図１に示した座標パターンにおける１つのブロックの構成を示す模式図である。
【０００６】
図２においては、各ドットに対応した表示データが１の場合はそのドットが消灯状態にあり、０の場合には点灯状態にあることを示している。従って、図２に示されるように、その上端２行分のドット列と、左端２列分のドット列と、最右下のドットとによる点灯及び消灯パターンは、全てのブロックにおいて共通となる。これにより、各ブロックの境界線上にあるドットが全て消灯状態固定となるので、図１に示されるように、座標パターン全体としてブロックごとに表示領域が分割された格子状のイメージパターンが表示されることになる。尚、図２に示されるα２・β２のドットは、１つのブロックにおける座標の基準を表わすドット、いわゆる座標基準点となる。
【０００７】
そして、各ブロック内において、上記の如き固定の表示データを与えられたドット以外の１５個のドットは、座標パターン全体における当該ブロックの相対位置を表わす情報を表示するために用いられる。図２に示されるＸ０〜Ｘ７のドットは、夫々の点灯状態／消灯状態によってそのブロックのＸ座標位置を表す。Ｙ０〜Ｙ６のドットは、夫々の点灯状態／消灯状態によってそのブロックのＹ座標位置を表すものである。
【０００８】
よって、図１に示される座標パターンから座標情報を取得するにあたり、ライトペンは、先ず、この座標パターンを撮影して得られた撮影画像信号に基づき、縦方向に連続して６ドット分の消灯状態が連続し且つ横方向に連続して６ドット分の消灯状態が連続する、ブロック境界ドット列の位置を検出する。この際、ブロック境界ドット列、つまり図２の［β１、α１］〜［β１、α６］ドット列及び［β２、α１]〜［β６、α１］ドット列が検出できれば、図２に示されるＸ０〜Ｘ７及びＹ０〜Ｙ６ドット各々の位置を特定することが出来る。そこで、ライトペンは、撮影画像信号中に、常に、少なくとも１つのブロックに対応した画像信号が含まれるように、ブロック９個分の領域、つまり縦方向（６ドット×３倍）×横方向（６ドット×３倍）の領域を同時に撮影するようにしている。そして、ライトペンは、かかる撮影画像信号から検出された上記ブロック境界ドット列の位置に基づき、この撮影画像信号中からＸ０〜Ｘ７及びＹ０〜Ｙ６ドット各々に対応した画像パターンを抽出し、この画像パターンによって表される座標位置を取得する。
【特許文献１】特開２００２−０８２７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、かかる従来の座標パターンからの座標位置取得方法では、撮影画像信号中に常に１つのブロックを含ませるために、そのブロックの９倍の領域を撮影して得られた撮影画像信号に対して上記の如き信号処理を施さなければならない。従って、座標パターンを読み取るのに費やされる処理時間が長いという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題には、上記の欠点が一例として挙げられ、高速にかつ精度良く読取りを行うことが可能な２次元の座標パターン、並びにその座標パターンの表示装置及び読取装置を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明の座標パターンは、表示パネルのマトリックス状に配列された複数の画素からなる表示面に表示される２次元の座標パターンであって、前記座標パターンは、前記複数の画素のうちの各々が所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第１斜め画素ラインと、前記複数の画素のうちの各々が前記複数の第１斜め画素ラインと交差する方向において所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第２斜め画素ラインと、前記複数の画素のうちの前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとで囲まれてその座標位置の２次元座標データを担う複数の画素ブロックと、を備え、前記複数の第１斜め画素ライン及び前記複数の第２斜め画素ライン各々の画素は、前記複数の画素ブロック各々の範囲を表すように点灯状態及び消灯状態のいずれか一方の同一状態となり、前記複数の画素ブロック各々は、その個々の画素ブロックの２次元座標データ読取時に回転角を検出するために所定の表示パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出画素部と、ほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、前記４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報表示画素部と、を含むことを特徴としている。
【００１２】
請求項８に係る発明の座標パターンの表示装置は、マトリックス状に配列された複数の画素からなる表示パネルの表示面に２次元座標パターンを表示する表示装置であって、前記座標パターンは、前記複数の画素のうちの各々が所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第１斜め画素ラインと、前記複数の画素のうちの各々が前記複数の第１斜め画素ラインと交差する方向において所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第２斜め画素ラインと、前記複数の画素のうちの前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとで囲まれてその位置の２次元座標データを担う複数の画素ブロックと、を備え、前記複数の第１斜め画素ライン及び前記複数の第２斜め画素ライン各々の画素は、前記複数の画素ブロック各々の範囲を表すように点灯状態及び消灯状態のいずれか一方の同一状態となり、前記複数の画素ブロック各々は、その個々の画素ブロックの２次元座標データ読取時に回転角を検出するために所定の表示パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出画素部と、ほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、前記４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報表示画素部と、を含み、前記表示パネルを駆動して前記座標パターンを前記表示面内において表示させる表示駆動手段を有することを特徴としている。
【００１３】
請求項９に係る発明の座標パターンの読取装置は、マトリックス状に配列された複数の画素からなる表示パネルの表示面に表示された座標パターンを読み取る読取装置であって、前記複数の画素のうちの各々が所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第１斜め画素ラインと、前記複数の画素のうちの各々が前記複数の第１斜め画素ラインと交差する方向において所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第２斜め画素ラインと、前記複数の画素のうちの前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとで囲まれてその座標位置の２次元座標データを担う複数の画素ブロックと、を備え、前記複数の第１斜め画素ライン及び前記複数の第２斜め画素ライン各々の画素は、前記複数の画素ブロック各々の範囲を表すように点灯状態及び消灯状態のいずれか一方の同一状態となり、前記複数の画素ブロック各々は、その個々の画素ブロックの２次元座標データ読取時に回転角を検出するために所定の表示パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出画素部と、ほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、前記４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報表示画素部と、を含み、前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとの交差する位置の画素を少なくとも１つ含む撮影範囲にて前記表示面を撮影して撮影画像信号を得るイメージセンサと、前記撮影画像信号中から前記交差する位置の画素を基準画素として検出する基準画素検出手段と、前記撮影範囲内における前記基準画素の存在位置に対応して複数の読取画素を選択し、前記撮影画像信号によって示されるその読取画素各々の点灯及び消灯状態に基づいて前記Ｘ座標データ及び前記Ｙ座標データを各々検出する座標データ検出手段と、を有することを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
請求項１に係る発明の座標パターンにおいては、複数の第１斜め画素ラインと複数の第２斜め画素ラインとで囲まれた複数の画素ブロックがその座標位置の２次元座標データを担っており、その複数の画素ブロック各々は、回転検出画素部と情報表示画素部とを備えている。情報表示画素部はほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる。
【００１５】
請求項８に係る発明の座標パターンの表示装置においては、表示駆動手段が座標パターンを表示パネルの表示面内において表示させる。その座標パターンにおいては複数の第１斜め画素ラインと複数の第２斜め画素ラインとで囲まれた複数の画素ブロックがその座標位置の２次元座標データを担っており、その複数の画素ブロック各々は、回転検出画素部と情報表示画素部とを備えている。情報表示画素部はほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる。
【００１６】
請求項９に係る発明の座標パターンの読取装置においては、イメージセンサによって撮影される表示パネルの表示面には座標パターンが表示されており、その座標パターンにおいては複数の第１斜め画素ラインと複数の第２斜め画素ラインとで囲まれた複数の画素ブロックがその座標位置の２次元座標データを担っており、その複数の画素ブロック各々は、回転検出画素部と情報表示画素部とを備えている。情報表示画素部はほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる。読取装置においては、その座標パターンの複数の第１斜め画素ラインと複数の第２斜め画素ラインとの交差する位置の画素を少なくとも１つ含む撮影範囲にて表示面がイメージセンサによって撮影され、イメージセンサから得られた撮影画像信号中から交差する位置の画素が基準画素として検出され、撮影範囲内における基準画素の存在位置に対応して複数の読取画素を選択し、撮影画像信号によって示されるその読取画素各々の点灯及び消灯状態に基づいてＸ座標データ及びＹ座標データが各々検出される。
【００１７】
よって、本発明によれば、表示面上の撮影範囲が第１斜め画素ラインと第２斜め画素ラインとの交差位置の画素が含まれる比較的小さな範囲であれば、表示面上の撮影範囲がどの位置に移動しても撮影範囲内に含まれた画素ブロックのＸ座標データ及びＹ座標データを示す画素位置を判別することができるので、回転検出画素部の角度から撮影画像信号に対して回転補正を施して情報表示画素部の読み取るべき画素の点灯／消灯状態に対応したＸ座標データ及びＹ座標データを高速かつ正確に得ることができる。
【実施例】
【００１８】
図３は、本発明が適用された電子黒板の構成を示している。この電子黒板は、使用者が電子チョーク（後述する）の先端をプラズマディスプレイパネルの画面に接触させながら移動させた際の移動軌跡をそのままこの表示画面上に表示させるものである。
【００１９】
電子黒板は、図３に示すように、黒板面画像データメモリ１、画像重畳回路２、ＳＦ画素駆動データ生成回路３、駆動制御回路４、アドレスドライバ５、座標データメモリ６、２次元コード変換回路７、行電極ドライバ８、電子チョーク９、受信回路１０、画像データ生成回路１１、及びプラズマディスプレイパネル１００を備えている。
【００２０】
プラズマディスプレイパネル１００（以下、ＰＤＰ１００と称する）は、電子黒板本体であり、黒板面を担う透明な前面基板(図示せぬ)と、背面基板(図示せぬ)とを備える。前面基板及び背面基板間には放電ガスが封入された放電空間が存在する。前面基板上には、夫々表示面の水平方向（横方向）に伸長している複数の行電極が形成されている。一方、背面基板上には、表示面の垂直方向（縦方向）に伸長している複数の列電極が形成されている。複数の行電極と複数の列電極との交叉部(放電空間を含む)の各々には画素セルが形成されている。その画素セルは、図３に示す如く、横Ｍ×縦Ｎからなり、赤色で発光する画素セルＰR、緑色で発光する画素セルＰG、及び青色で発光する画素セルＰBの３種類からなる。
【００２１】
ＰＤＰ１００の表示面には、電子チョーク９の移動奇跡及び外部入力画像データに応じた映像の他に、座標パターンが表示される。座標パターンは複数の画素ブロックＰＢと複数の第１及び第２斜め画素ラインとを備える。各画素ブロックＰＢは、図４に示すように、左下がりで等間隔の複数の第１斜め画素ラインと、右下がりで等間隔に複数の第２斜め画素ラインとによって囲まれた４１画素からなるブロックである。第１及び第２斜め画素ラインは画素の角で互いに隣接する画素で形成される連続ラインである。第１及び第２斜め画素ラインを形成する画素は全て点灯状態となるものである。
【００２２】
また、第１及び第２斜め画素ラインの交差位置の画素が基準画素（図４では・を含む画素）となる。各画素ブロックＰＢは、４つの基準画素で囲まれており、それらは画素ブロックＰＢ毎に上下及び左右の基準画素とされる。また、各画素ブロックＰＢは、ＰＤＰ１００上のＸＹ座標位置を示す座標データを表示するために用いられる。
【００２３】
図５(a)は１つの画素ブロックＰＢとそれを囲む第１及び第２斜め画素ラインとを示している。画素ブロックＰＢは回転検出画素部、Ｘ座標画素部及びＹ座標画素部を有している。Ｘ座標画素部及びＹ座標画素部は情報表示画素部である。
【００２４】
回転検出画素部は、画素ブロックＰＢにおいて中央で左右に区分けするように十字状に配置されており、垂直方向に連続する９画素とその中央の画素の両側に隣接する２画素からなり、それらの画素が図５(b)に示す如き点灯状態又は消灯状態になって所定の表示パターンを表すものである。
【００２５】
Ｘ座標画素部及びＹ座標画素部はＰＤＰ１００の表示面上におけるそれ自体のＸＹ座標位置を値として表す画素群であり、画素ブロックＰＢには各々２つ備えられている。Ｘ座標画素部は図５(c)に示すように、回転検出画素部で左右に区分けされた左下領域及び右上領域各々に７画素で形成され、座標データに基づくＸ軸方向の座標値（Ｘ座標データ）を表すビットＸ１〜Ｘ７に対応した状態（点灯状態又は消灯状態）となるものである。Ｙ座標画素部は図５(d)に示すように、回転検出画素部で左右に区分けされた左上領域及び右下領域各々に８画素で形成され、座標データに基づくＹ軸方向の座標値（Ｙ座標データ）を表すビットＹ１〜Ｙ８に対応した状態（点灯状態又は消灯状態）となるものである。画素ブロック内において回転検出画素部の３画素が水平方向に並ぶ画素ラインではＸ座標画素部の１画素及びＹ座標画素部の１又は２画素が回転検出画素部の両側で各々混在する。
【００２６】
図４に示すように、第１及び第２斜め画素ラインが交差する位置の各基準画素をＸ方向（横方向）及びＹ方向（縦方向）に結ぶ直線がＸ及びＹ目盛り線となる。隣り合う２つのＸ目盛り線で囲まれた範囲内のＸ座標画素部（画素Ｘ１〜Ｘ７）は同一Ｘ座標位置を示し、隣り合う２つのＹ目盛り線で囲まれた範囲内のＹ座標画素部（画素Ｙ１〜Ｙ８）は同一Ｙ座標位置を示す。図４では、座標位置（ｘ，ｙ）〜(ｘ＋５，ｙ＋３)の部分だけを示している。
【００２７】
各画素ブロックＰＢにおいてはそれが位置する座標位置によっては２つのＸ座標画素部が担う示す座標データが互いに異なり、同様に２つのＹ座標画素部が担う示す座標データが互いに異なる。すなわち、同一の画素ブロックであっても右上領域の画素Ｘ１〜Ｘ７が示すＸ座標値は左下領域の画素Ｘ１〜Ｘ７のそれより１だけ大である。同様に、同一の画素ブロックであっても左上領域の画素Ｙ１〜Ｙ８が示すＹ座標値は右下領域の画素Ｙ１〜Ｙ８のそれより１だけ大である。例えば、同一の画素ブロックＰＢにおいて左下領域のＸ座標画素部が担う示す座標データがｘを示し、右上領域のＸ座標画素部が担う示す座標データがｘ＋１を示し、左上領域のＹ座標画素部が担う示す座標データがｙ＋２を示し、右下領域のＹ座標画素部が担う示す座標データがｙ＋３を示す。
【００２８】
黒板面画像データメモリ１には、ＰＤＰ１００の画面全面に表示させるべき黒板面（例えば黒一色）を表す黒板面画像データが予め記憶されている。黒板面画像データメモリ１は、上記黒板面画像データを順次読み出し、これを黒板面画像データＤBBとして画像重畳回路２に供給する。
【００２９】
画像重畳回路２は、黒板面画像データＤBBにて示される黒板面画像と、外部入力画像データ信号ＤINにて示される画像と、表示画像データ信号ＤTR（後述する）にて示される画像とを重畳させた画像を各画素セルＰ毎に示す画素データＰＤを生成し、ＳＦ画素駆動データ生成回路３及び駆動制御回路４の各々に供給する。画像重畳回路２は、駆動制御回路４（後述する）から黒板表示解除信号が供給された場合には、外部入力画像データ信号ＤINにて示される画像と、表示画像データ信号ＤTRにて示される画像とを重畳させた画像を各画素セルＰ毎に示す画素データＰＤをＳＦ画素駆動データ生成回路３及び駆動制御回路４の各々に供給する。
【００３０】
ＳＦ画素駆動データ生成回路３は、各画素データＰＤ毎に、その画素データＰＤによって示される輝度レベルに応じて、サブフィールドＳＦ１〜ＳＦ８（後述する）各々において各画素セルＰの状態を点灯モード及び消灯モードの内の一方の状態に設定させるべき画素駆動データＧＤ１〜ＧＤ８を生成してアドレスドライバ５に供給する。
【００３１】
座標データメモリ６には、ＰＤＰ１００の画面内での座標位置（Ｘ、Ｙ）を示す座標データが予め記憶されている。画素ブロックＰＢ毎に、その画素ブロックＰＢにおけるＰＤＰ１００の画面内におけるＸ方向（横方向）及びＹ方向（縦方向）での座標位置を示す座標データが対応づけされて座標データメモリ６に記憶されている。座標データメモリ６は、かかる座標データを読み出して２次元コード変換回路７に供給する。
【００３２】
２次元コード変換回路７は、ＰＤＰ１００の各画素に対応づけして、点灯状態となる画素に対しては例えば論理レベル１、消灯状態となる画素に対しては論理レベル０を示す画素駆動データＧＤ０を生成し、アドレスドライバ５に供給する。
【００３３】
駆動制御回路４は、サブフィールド法に基づく図６に示されるが如き発光駆動シーケンスに基づき、１フレーム（又は１フィールド）の表示期間内において、２次元コード表示駆動行程と、主画像表示駆動行程と、を順次実行する。主画像表示駆動行程では、駆動制御回路４は、図６に示す如き８つのサブフィールドＳＦ１〜ＳＦ８各々においてアドレス行程Ｗ及びサスティン行程Ｉを順次実行する。駆動制御回路４は、サブフィールドＳＦ１に限り、アドレス行程Ｗに先立ち、リセット行程Ｒを実行する。２次元コード表示駆動行程では、駆動制御回路４は、図６に示す如きサブフィールドＳＦ０において、リセット行程Ｒ、アドレス行程Ｗ及びサスティン行程Ｉを順次実行する。上記主画像表示駆動行程の後には、所定期間長を有するブランキング期間ＢＴが設けられている。
【００３４】
駆動制御回路４は、上記リセット行程Ｒ、アドレス行程Ｗ及びサスティン行程Ｉ各々の実行によって、ＰＤＰ１００を以下の如く駆動すべき各種制御信号を発生して、アドレスドライバ５及び行電極ドライバ８の各々に供給する。
【００３５】
リセット行程Ｒの実行に応じて、行電極ドライバ８は、ＰＤＰ１００の全画素セルＰの状態を点灯モードの状態に初期化すべきリセットパルスをＰＤＰ１００の全行電極に印加する。
【００３６】
次に、アドレス行程Ｗの実行に応じて、アドレスドライバ５は、このアドレス行程Ｗが属するサブフィールドＳＦに対応した画素駆動データＧＤに応じた電圧を有する画素データパルスを発生する。すなわち、アドレスドライバ５は、例えばサブフィールドＳＦ１のアドレス行程Ｗでは上記画素駆動データＧＤ１に応じた画素データパルスを発生し、サブフィールドＳＦ２のアドレス行程Ｗでは上記画素駆動データＧＤ２に応じた画素データパルスを発生する。この際、例えば、画素セルＰを点灯モードの状態に設定させることを示す画素駆動データＧＤが供給された場合には、アドレスドライバ５は、高電圧の画素データパルスを発生する一方、消灯モードの状態に設定させることを示す画素駆動データＧＤが供給された場合には、低電圧の画素データパルスを発生する。
【００３７】
この間、行電極ドライバ８は、１表示ライン分ずつの画素データパルス群の印加タイミングに同期して、走査パルスをＰＤＰ１００の行電極各々に順次印加して行く。かかる動作により、走査パルスの印加が為された行電極に属する１表示ライン分の画素セルＰ各々が、上記画素データパルスに応じた状態（点灯モード又は消灯モード）に設定される。
【００３８】
次に、サスティン行程Ｉの実行に応じて、行電極ドライバ８は、そのサスティン行程Ｉが属するサブフィールドＳＦに割り当てられている発光期間に亘り、上記点灯モード状態にある画素セルＰのみを繰り返し放電発光させるべきサスティンパルスをＰＤＰ１００の全行電極に印加する。尚、図６に示される実施例においては、サブフィールドＳＦ０には最小の発光期間で最小のサスティンパルス数が割り当てられている。
【００３９】
ここで、図６に示す如き主画像表示駆動行程（サブフィールドＳＦ１〜ＳＦ８）の実行によれば、各画素セルが画素データＰＤによって示される輝度レベルに応じた輝度で発光することになる。よって、黒板面（例えば黒一色）を表す黒板面画像データＤBBに基づいて生成された画素データＰＤによれば、例えば図７（ａ）に示す如き黒板面を表す画像がＰＤＰ１００の全画面に表示される。
【００４０】
一方、図６に示す如き２次元コード表示駆動行程（サブフィールドＳＦ０）の実行によれば、座標データに基づく画素駆動データＧＤ０に応じて、サブフィールドＳＦ０のサスティン行程Ｉにて各画素セルＰの発光が為される。すなわち、図４に示す如き画素ブロックＰＢ各々のＸ座標画素部及びＹ座標画素部の座標位置を表す２次元コードによる点灯及び消灯パターンが、図４に示したように各画素ブロックＰＢの座標位置上において夫々形成される。
【００４１】
サブフィールドＳＦ０のサスティン行程Ｉに割り当てられている発光期間は、上記２次元コードに基づく点灯及び消灯パターンを視覚することが出来ない程度に短期間に設定されている。また、サブフィールドＳＦ０の直前には、図６に示す如きブランキング期間ＢＴが存在する。これにより、サブフィールドＳＦ０において放出された光を以下の電子チョークにて取り込む際における、サブフィールドＳＦ８での残光の影響が排除される。
【００４２】
電子チョーク９は、ＰＤＰ１００の表示画面を、画素ブロックＰＢより若干広い撮影範囲にて撮影して得られた撮影画像信号中から上記２次元コードに基づく点灯及び消灯パターンを抽出し、この点灯及び消灯パターンに対応した座標位置を示す座標信号を無線送信する。
【００４３】
図８は、かかる電子チョーク９の内部構成の一例を示す図である。電子チョーク９は、対物レンズ９０、イメージセンサ９１、ノイズセンサ９２、フレーム同期検出回路９３、画像処理回路９４、筆圧センサ９５、座標情報抽出回路９６、及び無線送信回路９８を備えている。
【００４４】
対物レンズ９０は、ＰＤＰ１００の表示画面から照射された表示光を集光してこれをイメージセンサ９１の受光面に照射する。メージセンサ９１の受光面への受光によってＰＤＰ１００の読取範囲、すなわち撮影範囲ＲＭの画素群が図９に示される。撮影範囲ＲＭは９８の画素に相当し、その画素各々には１〜５０のうちのいずれかの画素番号が割り当てられており、同一番号の画素はサブフィールドＳＦ０のサスティン行程Ｉでは常に互いに同一の点灯／消灯状態となる画素を示している。
【００４５】
ノイズセンサ９２は、ＰＤＰ１００における各画素セルＰにおいて生起される放電に伴ってＰＤＰ１００の画面から放出されるノイズ、つまり赤外線、紫外線、又は電磁波の放出を検出した時に論理レベル１となるパルス状のノイズ検出信号ＮＺを発生しこれをフレーム同期検出回路９３に供給する。１フレーム（又は１フィールド）表示期間内においてサブフィールドＳＦ０〜ＳＦ８の実行期間中は各種放電が生起されるのでこの放電が生起される度に、図６に示す如く論理レベル１となるパルス状のノイズ検出信号ＮＺが生成される。サブフィールドＳＦ８終了後のブランキング期間ＢＴでは放電が生起されないので、図６に示されるようにノイズ検出信号ＮＺは論理レベル０となる。フレーム同期検出回路９３は、ノイズ検出信号ＮＺに応じて、図６に示されるサブフィールドＳＦ０のサスティン行程Ｉの実行期間中のみ論理レベル１、その他の期間は論理レベル０となる画像取込信号ＣＶを生成し、これをイメージセンサ９１に供給する。
【００４６】
イメージセンサ９１は、受光面にて受光した表示光を、図６に示す如き論理レベル１の画像取込信号ＣＶが供給されている間だけ取り込み、その表示光に対応した画像信号を撮影画像信号ＳＧとして画像処理回路９４に供給する。すなわち、イメージセンサ９１は、２次元コード表示駆動行程（サブフィールドＳＦ０）の実行によって表示された点灯及び消灯パターン、つまり画素ブロックＰＢの座標位置を表す座標パターンに対応した撮影画像信号ＳＧを画像処理回路９４に供給するのである。電子チョーク９の先端部に設けられた筆圧センサ９５は、その先端部がＰＤＰ１００の画面上に押しつけられている間に亘り、黒板面への描画中であることを示す描画実行信号を生成し、これを画像処理回路９４に供給する。画像処理回路９４は、かかる描画実行信号が供給されている間に限り、上記イメージセンサ９１から供給された撮影画像信号ＳＧを取り込む。そして、画像処理回路９４は、かかる撮影画像信号ＳＧ中から各画素セルＰについて得られた信号レベルのみをサンプリングし、そのサンプル値によるデータ系列を２次元コードデータＣＤＤとして座標情報抽出回路９６に供給する。サンプリングの各位置は撮影画像信号ＳＧによって表される第１及び第２斜め画素ラインに基づいて行われる。
【００４７】
サンプリング動作により、画像処理回路９４は、撮影範囲ＲＭ内のＸ座標画素部及びＹ座標画素部の各々が示す座標データからなる２次元コードデータＣＤＤを生成して座標情報抽出回路９６に供給する。更に、画像処理回路９４は、撮影画像信号ＳＧによって示される輝度レベルが所定輝度よりも高い輝度側に偏っている場合には、外光が強いと判断してこれを抑制させるべきオフセット信号をイメージセンサ９１に供給する。この際、イメージセンサ９１は、撮影画像信号ＳＧに対して、上記オフセット信号に応じたコントラスト調整を施す。
【００４８】
座標情報抽出回路９６は、所定期間毎に座標情報抽出動作を行うことにより、２次元コードデータＣＤＤに基づく表示画面上の座標位置情報を抽出しこれを座標データＺＤとして無線送信回路９８に供給する。
【００４９】
座標情報抽出回路９６は、座標情報抽出動作では図１０に示すように、２次元コードデータＣＤＤに基づく画像を取得したか否かを判定する（ステップＳ１）。かかるステップＳ１において２次元コードデータＣＤＤに基づく画像を取得したと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、かかる２次元コードデータＣＤＤに基づく取得画像に対して例えば、電子チョーク９の傾斜使用に起因する台形状の歪みを補正すべき歪み補正処理を施す（ステップＳ２）。次に、座標情報抽出回路９６は、かかる歪み補正処理の施された上記取得画像中に、第１及び第２斜め画素ラインが存在するか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、第１及び第２斜め画素ラインが存在すると判定された場合、座標情報抽出回路９６は、その第１及び第２斜め画素ラインに基づいて、その回転角が０、９０、１８０、２７０度のどれかになるように回転させるべき回転処理を上記取得画像に対して施す（ステップＳ４）。次に、座標情報抽出回路９６は、かかる回転処理の施された取得画像中から回転検出画素部を検出したか否かを判定する（ステップＳ５）。かかるステップＳ５において回転検出画素部が検出されなかったと判定された場合、或いは、上記ステップＳ３において第１及び第２斜め画素ラインが検出されなかったと判定された場合、又は上記ステップＳ１において画像取得が為されなかったと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、所定の不具合処理（説明せず）を実行する（ステップＳ０）。一方、上記ステップＳ５において回転検出画素部を検出したと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、この回転検出画素部に基づきこの取得画像に対して正しい角度（０度）に回転させるべき回転補正処理を施す（ステップＳ６）。次に、座標情報抽出回路９６は、第１及び第２斜め画素ラインが表れた画素位置各々の内から基準画素位置を検出する（ステップＳ７）。基準画素位置は第１及び第２斜め画素ラインが互いに交差する画素位置である。
【００５０】
次に、座標情報抽出回路９６は、検出した基準画素位置の番号に基づいて読み取るべきＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号を検出し（ステップＳ８）、その検出した撮影範囲ＲＭ内の画素番号に応じて回転補正後の２次元コードデータからＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７を読み出してＸ座標値を決定する（ステップＳ９）。検出した基準画素位置の番号に基づいて読み取るべきＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号を検出し（ステップＳ１０）、その検出した撮影範囲ＲＭ内の画素番号に応じて回転補正後の２次元コードデータからＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８を読み出してＹ座標値を決定する（ステップＳ１１）。ステップＳ９及びＳ１１で決定したＸ座標値及びＹ座標値を表す座標データＺＤを無線送信回路９８に供給する（ステップＳ１２）。
【００５１】
無線送信回路９８は、かかる座標情報抽出回路９６から供給された座標データＺＤに変調処理を施してこれを無線送信する。
【００５２】
図３に示される受信回路１０は、電子チョーク９からの送信波を受信し、これを復調することにより上記座標データＺＤを復元して画像データ生成回路１１に供給する。画像データ生成回路１１は、受信回路１０から順次供給される座標データＺＤにて示される座標位置各々上を順次トレースする直線又は曲線を表す画像データを生成し、これを表示画像データ信号ＤTRとして上記画像重畳回路２に供給する。これにより、かかる表示画像データ信号ＤTRを上記黒板面画像データＤBBに重畳させて得られた画素データＰＤに応じて、図６に示す如きサブフィールドＳＦ１〜ＳＦ８からなる主画像表示駆動行程に従った駆動が為される。この際、電子チョーク９の先端部をＰＤＰ１００の画面上に接触させつつその先端部を移動させると、その移動軌跡に沿った直線又は曲線画像が図７（ｂ）に示す如く上記黒板面画像データＤBBにて示される黒板面画像中に重畳表示される。
【００５３】
次に、上記のステップＳ８及びＳ１０の画素番号の検出動作について具体的に説明する。ステップＳ８は図１１及び図１２に示すように実行され、同様にステップＳ１０は図１３及び図１４に示すように実行される。
【００５４】
ステップＳ８のＸ座標画素部の画素番号検出動作においては、先ず、図１１に示すように、検出基準画素位置が画素番号１，２，６，７，１１，１２，１６，１７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２１）、撮影範囲ＲＭ内に４つの基準画素が存在する。この場合には、例えば、図１５に示すように、撮影範囲ＲＭ内に４つの基準画素（すなわち、上下及び左右の基準画素）で囲まれた画素ブロックが含まれる。その画素ブロック内の２つ（左下領域及び右上領域）のＸ座標画素部のいずれか一方の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２２）。なお、図１５においては検出基準画素位置が画素番号２の場合であり、読取可能な左下領域及び右上領域のＸ座標画素部各々の画素Ｘ１〜Ｘ７が示されている。
【００５５】
検出基準画素位置が画素番号３，４，１０，１３，１４，１９，２０のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２３）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、例えば、図１６に示すように、その２つの基準画素を下の基準画素及び右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２４）。なお、図１６においては検出基準画素位置が画素番号４の場合であり、読取可能な左下領域及び右上領域のＸ座標画素部各々の画素Ｘ１〜Ｘ７が示されている。
【００５６】
検出基準画素位置が画素番号５，８，９，１５，１８のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２５）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、例えば、図１７に示すように、その２つの基準画素を上の基準画素及び左の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２６）。なお、図１７においては検出基準画素位置が画素番号４の場合であり、読み取り可能な左下領域及び右上領域のＸ座標画素部各々の画素Ｘ１〜Ｘ７が示されている。
【００５７】
検出基準画素位置が画素番号２１，２２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２７）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、その２つの基準画素を上の基準画素及び右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２８）。
【００５８】
検出基準画素位置が画素番号２３，２４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２９）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３０）。
【００５９】
検出基準画素位置が画素番号２５である場合には（ステップＳ３１）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３２）。
【００６０】
検出基準画素位置が画素番号２６，２７，３１，３２，３６，３７，４１，４２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３３）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、例えば、図１８に示すように、その２つの基準画素を上の基準画素及び右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部と、更に、その２つの基準画素を下の基準画素及び左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部とのうちのいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３４）。なお、図１８においては検出基準画素位置が画素番号２６の場合であり、読み取り可能な右上領域及び左下領域のＸ座標画素部各々の画素Ｘ１〜Ｘ７が示されている。
【００６１】
図１２に示すように、検出基準画素位置が画素番号２８，２９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３５）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部と、更に、その１つの基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部とのうちのいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３６）。
【００６２】
検出基準画素位置が画素番号３０，３３，３４，４０，４３，４４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３７）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部と、更に、その１つの基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部とのうちのいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３８）。
【００６３】
検出基準画素位置が画素番号３５，３８，３９，４５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３９）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部と、更に、その１つの基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部とのうちのいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ４０）。
【００６４】
検出基準画素位置が画素番号４６，４７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ４１）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、その２つの基準画素を左の基準画素及び下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ４２）。
【００６５】
検出基準画素位置が画素番号４８，４９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ４３）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ４４）。
【００６６】
検出基準画素位置が画素番号５０のうちのいずれかである場合には（ステップＳ４５）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ４６）。
【００６７】
ステップＳ１０のＹ座標画素部の画素番号検出動作においては、先ず、図１３に示すように、検出基準画素位置が画素番号１，２，６，７，１１，１２，１６，１７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ５１）、撮影範囲ＲＭ内に４つの基準画素が存在する。この場合には、例えば、図１９に示すように、撮影範囲ＲＭ内に４つの基準画素（すなわち、上下及び左右の基準画素）で囲まれた画素ブロックが含まれる。その画素ブロック内の２つ（左上領域及び右下領域）のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ５２）。なお、図１９においては検出基準画素位置が画素番号２の場合であり、読み取り可能な左上領域及び右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８が示されている。
【００６８】
検出基準画素位置が画素番号３，４，５，８，９，１０，１３，１４，１５，１８，１９，２０のうちのいずれかである場合には（ステップＳ５３）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、例えば、図２０に示すように、その２つの基準画素を下の基準画素及び右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ５４）。なお、図２０においては検出基準画素位置が画素番号３の場合であり、読み取り可能な左上領域及び右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８が示されている。
【００６９】
検出基準画素位置が画素番号２１，２２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ５５）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、その２つの基準画素を上の基準画素及び右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ５６）。
【００７０】
検出基準画素位置が画素番号２３，２４，２５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ５７）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部と、更に、その１つの基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部とのうちのいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ５８）。
【００７１】
検出基準画素位置が画素番号２６，２７，３１，３２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ５９）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、例えば、図２１に示すように、その２つの基準画素を上の基準画素及び右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ６０）。なお、図２１においては検出基準画素位置が画素番号２６の場合であり、読み取り可能な右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８が示されている。
【００７２】
検出基準画素位置が画素番号２８である場合には（ステップＳ６１）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部と、更に、その１つの基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部とのうちのいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ６２）。
【００７３】
検出基準画素位置が画素番号２９，３０，３３，３４，３５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ６３）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ６４）。
【００７４】
図１４に示すように、検出基準画素位置が画素番号３６，３７，４１，４２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ６５）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。その２つの基準画素を左の基準画素及び下の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ６６）。
【００７５】
検出基準画素位置が画素番号３８，３９，４０，４３，４４，４５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ６７）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ６８）。
【００７６】
検出基準画素位置が画素番号４６，４７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ６９）、撮影範囲ＲＭ内に２つの基準画素が存在する。この場合には、その２つの基準画素を左の基準画素及び下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ７０）。
【００７７】
検出基準画素位置が画素番号４８である場合には（ステップＳ７１）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部と、更に、その１つの基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部とのうちのいずれか１パターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ７２）。
【００７８】
検出基準画素位置が画素番号４９，５０である場合には（ステップＳ７３）、撮影範囲ＲＭ内に１つの基準画素が存在する。この場合には、その１つの基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部と、更に、その１つの基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部とのうちのいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ７４）。
【００７９】
このようにして、読み取るべきＸ及びＹ座標画素部に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される。よって、回転補正２次元コードデータから位置決定したＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７及びＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８各々が示す値を読み出してＰＤＰ１００の表示面上における電子チョーク９の接触位置であるＸ及びＹ座標値を確実に得ることができる。
【００８０】
なお、図９のＸ座標画素部及びＹ座標画素部を読み取るための撮影範囲ＲＭは図２２に示すような９８の画素（各々正方形で示されている）の範囲でも良い。これは図９の撮影範囲ＲＭを９０度回転させたものである。
【００８１】
ステップＳ８及びＳ１０の画素番号の検出動作については、上記した図１１〜図１４に示した具体例の他に、例えば、基準画素位置の番号と、読み取るべきＸ座標画素部についての撮影範囲ＲＭ内の各画素番号及びＹ座標画素部についての撮影範囲ＲＭ内の各画素番号との関係を示すデータテーブルを用いることにより実行しても良い。すなわち、基準画素位置の番号がステップＳ７で検出されると、その検出基準画素位置の番号に対応したＸ座標画素部の各画素番号及びＹ座標画素部の各画素番号をデータテーブルから読み出すのである。
【００８２】
上記した実施例の座標パターンにおいては、ＰＤＰ１００の表示面における水平方向がＸ軸方向とされ、垂直方向がＹ軸方向とされているが、Ｘ軸方向を第１斜め画素ラインの伸長方向とし、Ｙ軸方向を第２斜め画素ラインの伸長方向としても良い。図２３はＸ軸方向を第１斜め画素ラインの伸長方向とし、Ｙ軸方向を第２斜め画素ラインの伸長方向とした斜め直交座標系の座標パターンを示している。その座標パターンにおいては、各画素ブロックＰＢ内にＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７及びＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８が配置されている。第１斜め画素ラインがＸ目盛り線をなし、第２斜め画素ラインがＹ目盛り線をなす。よって、隣り合う２つの第１斜め画素ラインで囲まれた範囲内のＸ座標画素部（画素Ｘ１〜Ｘ７）は同一Ｘ座標位置を示し、隣り合う２つの第１斜め画素ラインで囲まれた範囲内のＹ座標画素部（画素Ｙ１〜Ｙ８）は同一Ｙ座標位置を示す。各画素ブロックＰＢ内の２つのＸ座標画素部が示すＸ座標値は互いに等しく、同様に、２つのＹ座標画素部が示すＹ座標値は互いに等しい。
【００８３】
図２４は図２３の斜め直交座標系の座標パターンをイメージセンサ９１によって読み取るための撮影範囲ＲＭを示し、その撮影範囲ＲＭの画素各々には１〜５０のうちのいずれかの画素番号が割り当てられている。
【００８４】
斜め直交座標系の座標パターンの場合においても座標情報抽出回路９６が図１０に示したように座標情報抽出動作を行う。この座標情報抽出動作においてステップＳ８のＸ座標画素部の画素番号は図２５〜図２７に示すように検出され、同様にステップＳ１０のＹ座標画素部の画素番号は図２８〜図３０に示すように検出される。
【００８５】
Ｘ座標画素部の画素番号検出動作においては、先ず、図２５に示すように、検出基準画素位置が画素番号１，２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ８１）、例えば、図３１に示すように、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の２つ（右上領域及び左下領域）のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ８２）。なお、図３１においては検出基準画素位置が画素番号１の場合の読み取り可能な右上領域及び左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７が示されている。
【００８６】
検出基準画素位置が画素番号３である場合には（ステップＳ８３）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部、又はその基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ８４）。なお、この場合には、右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部は全ての画素が撮影範囲ＲＭ内にないので、同一のＸ座標値を示す２つのＸ座標画素部の一部の画素の組み合わせによってそのＸ座標画素部各々が示すＸ座標値が判断される。上の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部についても同様である。また、後述のステップＳ９０、Ｓ９６、Ｓ１０４の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した画素番号の検出でも同様である。
【００８７】
検出基準画素位置が画素番号４，５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ８５）、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ８６）。
【００８８】
検出基準画素位置が画素番号６，７，１５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ８７）、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ８８）。
【００８９】
検出基準画素位置が画素番号８，９，１３，１４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ８９）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の一部と、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ９０）。
【００９０】
検出基準画素位置が画素番号１０，１１，１２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ９１）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ９２）。
【００９１】
検出基準画素位置が画素番号１６，１７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ９３）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部と、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部とのいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ９４）。
【００９２】
図２６に示すように、検出基準画素位置が画素番号１８，１９，２３，２４，２８，２９，３３，３４，４８，４９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ９５）、例えば、図３２に示すように、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の一部と、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｘ１〜Ｘ７の位置、又はその基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の一部と、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ９６）。なお、図３２においては検出基準画素位置が画素番号１８の場合であり、読取可能な右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ３、上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ４〜Ｘ７、左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ５、下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部のＸ６，Ｘ７が示されている。
【００９３】
検出基準画素位置が画素番号２０，２１，２２，３０，３１，３２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ９７）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部と、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部とのいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ９８）。
【００９４】
検出基準画素位置が画素番号２５，２６，２７，３５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ９９）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部と、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部とのいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１００）。
【００９５】
検出基準画素位置が画素番号３６，３７，４５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１０１）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１０２）。
【００９６】
検出基準画素位置が画素番号３８，３９，４３，４４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１０３）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の一部と、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１０４）。
【００９７】
図２７に示すように、検出基準画素位置が画素番号４０，４１，４２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１０５）、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１０６）。
【００９８】
検出基準画素位置が画素番号４６，４７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１０７）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１０８）。
【００９９】
検出基準画素位置が画素番号５０である場合には（ステップＳ１０９）、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１１０）。
【０１００】
Ｙ座標画素部の画素番号検出動作においては、先ず、図２８に示すように、検出基準画素位置が画素番号１である場合には（ステップＳ１２１）、例えば、図３３に示すように、撮影範囲ＲＭ内でその基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の２つ（左上領域及び右下領域）のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１２２）。なお、図３３においては検出基準画素位置が画素番号１の場合の読み取り可能な右下領域及び左上領域のＸ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８が示されている。
【０１０１】
検出基準画素位置が画素番号２，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１２３）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１２４）。
【０１０２】
検出基準画素位置が画素番号３，４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１２５）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部、又はその基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１２６）。
【０１０３】
検出基準画素位置が画素番号５である場合には（ステップＳ１２７）、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１２８）。
【０１０４】
検出基準画素位置が画素番号６である場合には（ステップＳ１２９）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１３０）。
【０１０５】
検出基準画素位置が画素番号１５，１６，１７，２５，２７，３５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１３１）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の一部と、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１３２）。なお、この場合には、左の基準画素とする画素ブロック内のＹ座標画素部及び上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部各々は全ての画素が撮影範囲ＲＭ内にないので、同一のＹ座標値を示す２つのＹ座標画素部の一部の画素の組み合わせによってそのＹ座標画素部各々が示すＹ座標値が判断される。また、後述のステップＳ１３４、Ｓ１３６、Ｓ１３８、Ｓ１４０、Ｓ１４２の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した画素番号の検出でも同様である。
【０１０６】
図２９に示すように、検出基準画素位置が画素番号１８，１９，２３，２４，２８，３３，３４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１３３）、例えば、図３４に示すように、撮影範囲ＲＭ内でその基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の一部と、その基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ８の位置、又はその基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部と、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１３４）。なお、図３４においては検出基準画素位置が画素番号１９の場合であり、読取可能な左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ３、上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ４〜Ｙ８、右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７、下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部のＹ８が示されている。
【０１０７】
検出基準画素位置が画素番号２０，２２，３０，３２，４０，４２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１３５）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部と、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１３６）。
【０１０８】
検出基準画素位置が画素番号２１である場合には（ステップＳ１３７）、その基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部の組み合わせ、又はその基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部の組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１３８）。
【０１０９】
検出基準画素位置が画素番号２６である場合には（ステップＳ１３９）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部の組み合わせ、又はその基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部の組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１４０）。
【０１１０】
検出基準画素位置が画素番号３１である場合には（ステップＳ１４１）、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部の組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１４２）。
【０１１１】
検出基準画素位置が画素番号３６，３７，３８，３９，４３，４４，４５，４７のいずれかである場合には（ステップＳ１４３）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１４４）。
【０１１２】
検出基準画素位置が画素番号４１である場合には（ステップＳ１４５）、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１４６）。
【０１１３】
図３０に示すように、検出基準画素位置が画素番号４６である場合には（ステップＳ１４７）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１４８）。
【０１１４】
検出基準画素位置が画素番号４８，４９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１４９）、その基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部、又はその基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１５０）。
【０１１５】
検出基準画素位置が画素番号５０である場合には（ステップＳ１５１）、その基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１５２）。
【０１１６】
このようにして、読み取るべきＸ及びＹ座標画素部に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される。よって、回転補正２次元コードデータから位置決定したＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７及びＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ８各々が示す値を読み出してＰＤＰ１００の表示面上における電子チョーク９の接触位置であるＸ及びＹ座標値を確実に得ることができる。
【０１１７】
なお、斜め直交座標系のＸ座標画素部及びＹ座標画素部を読み取るための撮影範囲ＲＭは図３５に示すような５０の画素（各々正方形で示されている）の範囲でも良い。これは図２４の撮影範囲ＲＭを９０度回転させたものである。
【０１１８】
図３６は本発明の他の実施例としてＰＤＰ１００の表示面に表示される座標パターンを示している。この座標パターンにおいては、上記の図４の座標パターンと同様に、Ｘ方向が水平方向とされ、Ｙ方向が垂直方向とされており、更に、複数の画素ブロックＰＢと複数の第１及び第２斜め画素ラインとが備えられている。また、その座標パターンにおいては、各画素ブロックＰＢの右上領域及び左下領域各々にＸ座標を示すＸ座標画素部（画素Ｘ１〜Ｘ７）が備えられ、各画素ブロックＰＢの左上領域及び右下領域各々にＹ座標を示すＹ座標画素部（画素Ｙ１〜Ｙ７）が備えられている。各画素ブロックＰＢは、４つの基準画素で囲まれており、それらは画素ブロックＰＢ毎に上下及び左右の基準画素とされる。また、画素ブロックＰＢはＸ座標画素部及びＹ座標画素部の他に、上記の図４の座標パターンと同様の回転検出画素部を有している。
【０１１９】
図３６の座標パターンにおいては、基準画素の左隣の画素がＸＹ座標の区切りの表示として用いられる。座標区切り画素は消灯状態（図３６のメッシュの画素）にあるとき隣接の基準画素がＸ座標では区切りとなり、Ｙ座標では区切りとはならない。一方、点灯状態（図３６のハッチングの画素）にあるとき隣接の基準画素がＸ座標では区切りとはならず、Ｙ座標では区切りとなる。よって、この図３６の座標パターンの場合には左隣の座標区切り画素が消灯状態にある基準画素を垂直方向に結ぶ直線がＸ目盛り線となり、左隣の座標区切り画素が点灯状態にある基準画素を水平方向に結ぶ直線がＹ目盛り線となる。隣り合う２つのＸ目盛り線で囲まれた範囲内のＸ座標画素部（画素Ｘ１〜Ｘ７）は同一Ｘ座標位置を示し、隣り合う２つのＹ目盛り線で囲まれた範囲内のＹ座標画素部（画素Ｙ１〜Ｙ７）は同一Ｙ座標位置を示す。図３６では、座標位置（ｘ−１，ｙ−１）〜(ｘ＋２，ｙ＋１)の部分だけを示している。
【０１２０】
この実施例ではＸ座標の区切りの基準画素をＸ座標基準画素と称し、Ｙ座標の区切りの基準画素をＹ座標基準画素と称する。
【０１２１】
図３７は図３６の座標パターンをイメージセンサ９１によって読み取るための撮影範囲ＲＭを示し、その撮影範囲ＲＭの画素各々には１〜８２のうちのいずれかの画素番号が割り当てられている。画素番号１，２，６〜９，１３〜１６，２０〜２３，２７，２８は重複して用いられており、これらの同一番号の画素同士は同一の点灯又は消灯状態となる。
【０１２２】
図３６の座標パターンの場合にも座標情報抽出回路９６が図１０に示したように座標情報抽出動作を行う。この座標情報抽出動作においてステップＳ８のＸ座標画素部の画素番号は図３８、図３９に示すように検出され、同様にステップＳ１０のＹ座標画素部の画素番号は図４０〜図４２に示すように検出される。
【０１２３】
Ｘ座標画素部の画素番号検出動作においては、先ず、図３８に示すように、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態の座標区切り画素が存在するか否かを判別する（ステップＳ１６１）。撮影範囲ＲＭ内には常に少なくとも１つの基準画素が存在するので、各基準画素の左隣の画素の消灯／点灯状態が判別される。先ず、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態の座標区切り画素が存在する場合、すなわちステップＳ７の検出基準画素位置がＸ座標の区切りとなるＸ座標基準画素位置であった場合について説明する。
【０１２４】
そのＸ座標基準画素位置が画素番号１，２，１３，１４，１５，１６，２７，２８のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１６２）、撮影範囲ＲＭ内に２つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を右及び左の基準画素とする画素ブロック内の２つ（左下領域及び右上領域）のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１６３）。
【０１２５】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号３，４，１２，１７，１８，２６，２９，３０，３１のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１６４）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１６５）。
【０１２６】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号５，１９，２４，２５，３３，３４，３５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１６６）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１６７）。
【０１２７】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号６，７，８，９，１０，１１，２０，２１，２２，２３のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１６８）、撮影範囲ＲＭ内にＸ座標の区切りとなる２つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を上及び下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１６９）。
【０１２８】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号３６〜３９，４７〜５３，６１〜６７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１７０）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部、又はそのＸ座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１７１）。
【０１２９】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号４０〜４６，５４〜６０，６９，７０のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１７２）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部、又はそのＸ座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１７３）。
【０１３０】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号７１，７２，７６，７７，７８，８２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１７４）、例えば、図４３に示すように、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１７５）。なお、図４３においては基準画素位置が画素番号７１の場合であり、読取可能な下の基準画素とする画素ブロック内の右上領域及び左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７が示されている。
【０１３１】
図３９に示すように、Ｘ座標基準画素位置が画素番号７３，７４，７５，７９，８０，８１のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１７６）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の２つのＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１７７）。
【０１３２】
次に、ステップＳ１６１の判別結果が撮影範囲ＲＭ内に消灯状態の座標区切り画素が存在しない場合、すなわち撮影範囲ＲＭ内に点灯状態の座標区切り画素だけが存在する場合について説明する。この場合には、ステップＳ７の検出基準画素位置がＹ座標の区切りとなるＹ座標基準画素位置であり、Ｙ座標基準画素は図４４に示すように、撮影範囲ＲＭ内の画素番号３１〜３３，３８〜４０，４５〜４７，５２〜５４，５９〜６１，６６〜６８の位置のいずれかとなる。ここに示した画素番号の範囲が撮影範囲ＲＭのうちの所定範囲である。
【０１３３】
Ｙ座標の区切りとなるＹ座標基準画素位置が画素番号３１，３２，４０，４５，４６，５４，５９，６０，６８のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１７８）、例えば、図４５に示すように、撮影範囲ＲＭ内にＸ座標の区切りとなっていない１つのＹ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＹ座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部、又はそのＹ座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１７９）。なお、図４５においては基準画素位置が画素番号３１の場合であり、読取可能な右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７及び下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７が示されている。
【０１３４】
Ｙ座標基準画素位置が画素番号３３，３８，３９，４７，５２，５３，６１，６６，６７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１８０）、撮影範囲ＲＭ内にＸ座標の区切りとなっていない１つのＹ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＹ座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部、又はそのＹ座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１８１）。
【０１３５】
Ｙ座標画素部の画素番号検出動作においては、先ず、図４０に示すように、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態の座標区切り画素が存在するか否かを判別する（ステップＳ１９１）。先ず、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態の座標区切り画素が存在する場合について説明する。
【０１３６】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号１，２，１３，１４，１５，１６，２７，２８のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１９２）、２つのＸ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を右及び左の基準画素とする画素ブロック内の２つ（左上領域及び右下領域）のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１９３）。
【０１３７】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号３，２９，３０，３１，４２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１９４）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素位置と１つのＹ座標基準画素とが存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素位置を右の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１９５）。
【０１３８】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号４，５，１０，１１，１２，１７，１８，１９，２４，２５，２６，３２，３３，３４，３９，４０，４１のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１９６）、撮影範囲ＲＭ内には１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素位置を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部、又はそのＸ座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１９７）。
【０１３９】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号６，７，８，２０，２１，２２，２３のうちのいずれかである場合には（ステップＳ１９８）、撮影範囲ＲＭ内に２つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を上及び下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ１９９）。
【０１４０】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号３５，３６，３７，３８のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２００）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２０１）。
【０１４１】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号４３，４４，４５，４６，４７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２０２）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２０３）。
【０１４２】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号４８，４９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２０４）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２０５）。
【０１４３】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号５０，５１，５２，５３，５４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２０６）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２０７）。
【０１４４】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号５５，５６のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２０８）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２０９）。
【０１４５】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号５７，５８，５９，６９，７０，７１のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２１０）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２１１）。
【０１４６】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号６０〜６２，６７，６８，７２〜８２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２１２）、撮影範囲ＲＭ内には１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部、又はそのＸ座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２１３）。
【０１４７】
Ｘ座標基準画素位置が画素番号６３，６４，６５，６６のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２１４）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＸ座標基準画素位置が存在する。この場合には、そのＸ座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の２つのＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２１５）。
【０１４８】
次に、ステップＳ１９１の判別結果が撮影範囲ＲＭ内に消灯状態の座標区切り画素が存在しない場合、すなわち撮影範囲ＲＭ内に点灯状態の座標区切り画素だけが存在する場合について説明する。この場合には、その点灯状態の座標区切り画素の右隣のＹ座標基準画素は図４４に示したように、撮影範囲ＲＭ内の画素番号３１〜３３，３８〜４０，４５〜４７，５２〜５４，５９〜６１，６６〜６８の位置のいずれかとなる。
【０１４９】
Ｙ座標基準画素位置が画素番号３１，３２，３３，３９，４０のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２１６）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＹ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＹ座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部、又はそのＹ座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２１７）。
【０１５０】
Ｙ座標基準画素位置が画素番号４５，４６，４７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２１８）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＹ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＹ座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２１９）。
【０１５１】
Ｙ座標基準画素位置が画素番号５２，５３，５４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２２０）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＹ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＹ座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２２１）。
【０１５２】
Ｙ座標基準画素位置が画素番号５９，６０，６１，６６，６７，６８のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２２２）、撮影範囲ＲＭ内に１つのＹ座標基準画素が存在する。この場合には、そのＹ座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部、又はそのＹ座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２２３）。
【０１５３】
このように、基準画素の左隣の座標区切り画素の消灯状態又は点灯状態に応じてその基準画素がＸ及びＹ座標基準画素のいずれであるかが判別され、その判別結果に応じて読み取るべきＸ及びＹ座標画素部に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される。よって、回転補正２次元コードデータから位置決定したＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７及びＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７各々が示す値を読み出してＰＤＰ１００の表示面上における電子チョーク９の接触位置であるＸ及びＹ座標値を確実に得ることができる。
【０１５４】
なお、図３６の座標パターン内のＸ座標画素部及びＹ座標画素部を読み取るための撮影範囲ＲＭは図２２に示したような９８の画素（各々正方形で示されている）の範囲でも良い。
【０１５５】
上記した図３８及び図３９に示したＸ座標画素部の画素番号検出動作においては、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態の座標区切り画素が存在する場合にＸ座標基準画素位置の画素番号については撮影範囲ＲＭ内の全ての番号１〜８２を判断し、撮影範囲ＲＭ内に点灯状態の座標区切り画素だけが存在する場合にＹ座標基準画素位置の画素番号については撮影範囲ＲＭ内の３１〜３３，３８〜４０，４５〜４７，５２〜５４，５９〜６１，６６〜６８だけを判断しているが、これを逆にしても良い。すなわち、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態の座標区切り画素が存在する場合にＹ座標基準画素位置の画素番号については１〜８２を判断してＹ座標基準画素に応じてＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７に対応した画素番号を検出し、撮影範囲ＲＭ内に点灯状態の座標区切り画素だけが存在する場合にＸ座標基準画素位置の画素番号については３１〜３３，３８〜４０，４５〜４７，５２〜５４，５９〜６１，６６〜６８だけを判断して、Ｘ座標基準画素に応じてＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７に対応した画素番号を検出するのである。このことは図４０〜図４２に示したＹ座標画素部の画素番号検出動作においても同様である。
【０１５６】
また、図３６の座標パターンにおいては、各画素ブロック内で基準画素の右隣に位置する画素（最も左側に位置する画素）は情報を特に持っていないが、例えば、点灯状態／消灯状態によってＸＹ座標の目盛り単位（Ｘ座標基準画素毎の単位、Ｙ座標基準画素毎の単位）を１倍及び２倍のように可変させることに使用することができる。
【０１５７】
また、図３６の座標パターンに備えられた座標区切り画素については図４の座標パターンの如きＸＹ座標系に適用した場合を示しているが、図２３の座標パターンの如き斜めＸＹ座標系に適用することもできる。
【０１５８】
図４６は、更に、本発明の他の実施例としてＰＤＰ１００の表示面に表示される座標パターンを示している。この座標パターンにおいては、上記の図４の座標パターンと同様に、Ｘ方向が水平方向とされ、Ｙ方向が垂直方向とされており、更に、複数の画素ブロックＰＢと複数の第１及び第２斜め画素ラインとが備えられている。また、その座標パターンにおいては、各画素ブロックＰＢの右上領域及び左下領域各々にＸ座標を示すＸ座標画素部（画素Ｘ１〜Ｘ７）が備えられ、各画素ブロックＰＢの左上領域及び右下領域各々にＹ座標を示すＹ座標画素部（画素Ｙ１〜Ｙ７）が備えられている。各画素ブロックＰＢは、４つの基準画素で囲まれており、それらは画素ブロックＰＢ毎に上下及び左右の基準画素とされる。また、画素ブロックＰＢはＸ座標画素部及びＹ座標画素部の他に、上記の図４の座標パターンと同様の回転検出画素部を有している。
【０１５９】
図４６の座標パターンにおいては、基準画素の左隣の画素が画素ブロック内のＸ及びＹ座標画素部の配置を表示するために用いられる。すなわち、そのＸＹ配置表示画素はその画素が属する画素ブロック内の最右端の画素である。ＸＹ配置表示画素が消灯状態（図４６のメッシュの画素）にあるときには、Ｘ座標画素部は画素ブロック内の左上領域及び右下領域に配置され、Ｙ座標画素部は画素ブロック内の右上領域及び左下領域に配置される。一方、点灯状態（図４６のハッチングの画素）にあるときには、Ｘ座標画素部は画素ブロック内の右上領域及び左下領域に配置され、Ｙ座標画素部は画素ブロック内の左上領域及び右下領域に配置される。
【０１６０】
この図４６の座標パターンの場合には左隣のＸＹ配置表示画素が消灯状態にある基準画素を垂直方向に結ぶ直線がＸ目盛り線となり、その基準画素を水平方向に結ぶ直線がＹ目盛り線となる。隣り合う２つのＸ目盛り線で囲まれた範囲内のＸ座標画素部（画素Ｘ１〜Ｘ７）は同一Ｘ座標位置を示し、隣り合う２つのＹ目盛り線で囲まれた範囲内のＹ座標画素部（画素Ｙ１〜Ｙ７）は同一Ｙ座標位置を示す。図４６では、座標位置（ｘ−１，ｙ−１）〜(ｘ＋２，ｙ＋１)の部分だけを示している。このように、左隣のＸＹ配置表示画素が消灯状態にある基準画素は座標基準画素である。一方、左隣のＸＹ配置表示画素が点灯状態にある基準画素は非座標基準画素であり、隣接の画素ブロックについての基準画素をなすだけである。
【０１６１】
図４６の座標パターンをイメージセンサ９１によって読み取るための撮影範囲ＲＭとしては図２４に示された如き範囲を用いることができる。すなわち、画素番号１〜５０が付された撮影範囲ＲＭである。
【０１６２】
図４６の座標パターンの場合にも座標情報抽出回路９６が図１０に示したように座標情報抽出動作を行う。この座標情報抽出動作においてステップＳ８のＸ座標画素部の画素番号は図４７〜図５０に示すように検出され、同様にステップＳ１０のＹ座標画素部の画素番号は図５１〜図５４に示すように検出される。
【０１６３】
Ｘ座標画素部の画素番号検出動作においては、先ず、図４７に示すように、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態のＸＹ配置表示画素が存在するか否かを判別する（ステップＳ２３１）。撮影範囲ＲＭ内には１つの基準画素が存在するので、その基準画素の左隣のＸＹ配置表示画素の消灯／点灯状態が判別される。先ず、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態のＸＹ配置表示画素が存在する場合について説明する。上記したように、消灯状態のＸＹ配置表示画素が左隣にある基準画素は座標基準画素である。
【０１６４】
座標基準画素位置が画素番号１，１１のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２３２）、その座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の左上領域及び右下領域のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２３３）。
【０１６５】
座標基準画素位置が画素番号２，３，４，８，９，１０，１２，１３，１４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２３４）、その座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２３５）。
【０１６６】
座標基準画素位置が画素番号５である場合には（ステップＳ２３６）、その座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域及び左下領域のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２３７）。
【０１６７】
座標基準画素位置が画素番号６，７，１５，１６，１７，２５，２６，２７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２３８）、その座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２３９）。
【０１６８】
座標基準画素位置が画素番号１８，１９，２３，２９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２４０）、その座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＸ座標画素部の一部と、その座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２４１）。
【０１６９】
座標基準画素位置が画素番号２０，２１，２２，３０，３１，３２，４０，４１，４２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２４２）、その座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２４３）。
【０１７０】
図４８に示すように、座標基準画素位置が画素番号２４，２８，３３，３４，３５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２４４）、その座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＸ座標画素部の一部と、その座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２４５）。
【０１７１】
座標基準画素位置が画素番号３６，４６のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２４６）、その座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域及び右下領域のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２４７）。
【０１７２】
座標基準画素位置が画素番号３７，３８，３９，４３，４４，４５，４７，４８，４９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２４８）、その座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２４９）。
【０１７３】
座標基準画素位置が画素番号５０である場合には（ステップＳ２５０）、その座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域及び右上領域のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２５１）。
【０１７４】
次に、ステップＳ２３１において撮影範囲ＲＭ内に消灯状態のＸＹ配置表示画素が存在しないことが判別された場合、すなわち点灯状態のＸＹ配置表示画素が存在する場合について説明する。上記したように、点灯状態のＸＹ配置表示画素が左隣にある基準画素は非座標基準画素である。
【０１７５】
図４９に示すように、非座標基準画素位置が画素番号１である場合には（ステップＳ２５２）、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域及び左下領域のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２５３）。
【０１７６】
非座標基準画素位置が画素番号２，１０，１１，１２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２５４）、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２５５）。
【０１７７】
非座標基準画素位置が画素番号３，４，５，７，８，９，１３，１４，１５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２５６）、その非座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２５７）。
【０１７８】
非座標基準画素位置が画素番号６である場合には（ステップＳ２５８）、その非座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域及び右下領域のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２５９）。
【０１７９】
非座標基準画素位置が画素番号１６，１７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２６０）、その非座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２６１）。
【０１８０】
非座標基準画素位置が画素番号１８，１９，２３，２９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２６２）、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の一部と、その非座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＸ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２６３）。
【０１８１】
非座標基準画素位置が画素番号２０，２１，２２，３０，３１，３２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２６４）、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２６５）。
【０１８２】
図５０に示すように、非座標基準画素位置が画素番号２４，２８，３４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２６６）、その非座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の一部と、その非座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＸ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２６７）。
【０１８３】
非座標基準画素位置が画素番号２５，２６，２７，３５，３６，３７，４５のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２６８）、その非座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２６９）。
【０１８４】
非座標基準画素位置が画素番号３８，３９，４０，４２，４３，４４，４８，４９，５０のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２７０）、その非座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２７１）。
【０１８５】
非座標基準画素位置が画素番号４１である場合には（ステップＳ２７２）、その非座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域及び左上領域のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２７３）。
【０１８６】
非座標基準画素位置が画素番号４６，４７のいずれかである場合には（ステップＳ２７４）、その非座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の右上領域及び左下領域のＸ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｘ１〜Ｘ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２７５）。
【０１８７】
Ｙ座標画素部の画素番号検出動作においては、先ず、図５１に示すように、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態のＸＹ配置表示画素が存在するか否かを判別する（ステップＳ２８１）。先ず、撮影範囲ＲＭ内に消灯状態のＸＹ配置表示画素が存在する場合について説明する。消灯状態のＸＹ配置表示画素が左隣にある基準画素は座標基準画素である。
【０１８８】
座標基準画素位置が画素番号１である場合には（ステップＳ２８２）、その座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域及び左下領域のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２８３）。
【０１８９】
座標基準画素位置が画素番号２，１０，１１，１２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２８４）、その座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２８５）。
【０１９０】
座標基準画素位置が画素番号３，４，５，７，８，９のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２８６）、その座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２８７）。
【０１９１】
座標基準画素位置が画素番号６である場合には（ステップＳ２８８）、その座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域及び右下領域のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２８９）。
【０１９２】
座標基準画素位置が画素番号１３，１４，１５，１８，２４，３４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２９０）、その座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＹ座標画素部の一部と、その座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２９１）。
【０１９３】
座標基準画素位置が画素番号１６，１７，２５，２６，２７，３５，３６，３７，４５，４７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２９２）、その座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２９３）。
【０１９４】
図５２に示すように、座標基準画素位置が画素番号２０，２１，２２，３０，３１，３２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２９４）、その座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２９５）。
【０１９５】
座標基準画素位置が画素番号１９，２３，２８のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２９６）、その座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＹ座標画素部の一部と、その座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ７の位置、又はその座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＹ座標画素部の一部と、その座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２９７）。
【０１９６】
座標基準画素位置が画素番号２９，３３，３８，３９，４０のうちのいずれかである場合には（ステップＳ２９８）、その座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＹ座標画素部の一部と、その座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ２９９）。
【０１９７】
座標基準画素位置が画素番号４１である場合には（ステップＳ３００）、その座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左上領域及び右下領域のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３０１）。
【０１９８】
座標基準画素位置が画素番号４２，４３，４４，４８，４９，５０のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３０２）、その座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３０３）。
【０１９９】
座標基準画素位置が画素番号４６である場合には（ステップＳ３０４）、その座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左下領域及び右上領域のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３０５）。
【０２００】
次に、ステップＳ２８１において撮影範囲ＲＭ内に消灯状態のＸＹ配置表示画素が存在しないことが判別された場合、すなわち点灯状態のＸＹ配置表示画素が存在する場合について説明する。点灯状態のＸＹ配置表示画素が左隣にある基準画素は非座標基準画素である。
【０２０１】
図５３に示すように、非座標基準画素位置が画素番号１である場合には（ステップＳ３０６）、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の左上領域及び右下領域のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３０７）。
【０２０２】
非座標基準画素位置が画素番号２，３，４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３０８）、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３０９）。
【０２０３】
非座標基準画素位置が画素番号５である場合には（ステップＳ３１０）、その非座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域及び左下領域のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３１１）。
【０２０４】
非座標基準画素位置が画素番号６，１５，１６，２５，２６，３５である場合には（ステップＳ３１２）、その非座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３１３）。
【０２０５】
非座標基準画素位置が画素番号７，１７，１８，２４，２７のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３１４）、その非座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右上領域のＹ座標画素部の一部と、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３１５）。
【０２０６】
非座標基準画素位置が画素番号８，９，１０，１１，１２，１３，１４である場合には（ステップＳ３１６）、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３１７）。
【０２０７】
非座標基準画素位置が画素番号１９，２３，２８，３４のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３１８）、その非座標基準画素を上の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部と、その非座標基準画素を右の基準画素とする画素ブロック内の右下領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ７の位置、又はその非座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＹ座標画素部の一部と、その非座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３１９）。
【０２０８】
図５４に示すように、非座標基準画素位置が画素番号２０，２１，３０，３１である場合には（ステップＳ３２０）、その非座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３２１）。
【０２０９】
非座標基準画素位置が画素番号２２，２９，３２，３３，４２のうちのいずれかである場合には（ステップＳ３２２）、その非座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＹ座標画素部の一部と、その非座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の一部との組み合わせからなる画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３２３）。
【０２１０】
非座標基準画素位置が画素番号３６，３７，３８，３９，４３，４４，４５，４７，４８，４９である場合には（ステップＳ３２４）、その非座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３２５）。
【０２１１】
非座標基準画素位置が画素番号４０，４１である場合には（ステップＳ３２６）、その非座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域のＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３２７）。
【０２１２】
非座標基準画素位置が画素番号４６である場合には（ステップＳ３２８）、その非座標基準画素を左の基準画素とする画素ブロック内の左上領域及び右下領域のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３２９）。
【０２１３】
非座標基準画素位置が画素番号５０である場合には（ステップＳ３３０）、その非座標基準画素を下の基準画素とする画素ブロック内の左下領域及び右上領域のＹ座標画素部のいずれか一方のパターンの画素Ｙ１〜Ｙ７の位置に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される（ステップＳ３３１）。
【０２１４】
このように、撮影範囲ＲＭ内の基準画素の左隣に位置するＸＹ配置表示画素の消灯状態又は点灯状態に応じて基準画素が座標基準画素及び非座標基準画素のいずれであるかが判別され、その判別結果に応じて読み取るべきＸ及びＹ座標画素部に対応した撮影範囲ＲＭ内の画素番号が検出される。よって、回転補正２次元コードデータから位置決定したＸ座標画素部の画素Ｘ１〜Ｘ７及びＹ座標画素部の画素Ｙ１〜Ｙ７各々が示す値を読み出してＰＤＰ１００の表示面上における電子チョーク９の接触位置であるＸ及びＹ座標値を確実に得ることができる。
【０２１５】
なお、図４６の座標パターン内のＸ座標画素部及びＹ座標画素部を読み取るための撮影範囲ＲＭは図３５に示したような５０の画素（各々正方形で示されている）の範囲でも良い。
【０２１６】
また、図４６の座標パターンにおいては、各画素ブロック内で基準画素の右隣に位置する画素（最も左側に位置する画素）は情報を特に持っていないが、例えば、点灯状態／消灯状態によってＸＹ座標の目盛り単位（Ｘ座標基準画素毎の単位、Ｙ座標基準画素毎の単位）を１倍及び２倍のように可変させることに使用することができる。
【０２１７】
更に、図４６の座標パターンに備えられたＸＹ配置表示画素については図４の座標パターンの如きＸＹ座標系に適用した場合を示しているが、図２３の座標パターンの如き斜めＸＹ座標系に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０２１８】
【図１】従来の座標画素部の表示形態を示す図である。
【図２】図１に示した座標画素部における１つのブロックの構成を示す模式図である。
【図３】本発明が適用された電子黒板の概略構成を示す図である。
【図４】図３に示されるＰＤＰに表示される座標パターンの一部を示す図である。
【図５】図４の座標パターンを構成する第１画素ライン、第２画素ライン及び画素ブロック、並びに画素ブロック内の回転検出画素部、Ｘ座標画素部及びＹ座標画素部を示す図である。
【図６】ＰＤＰを駆動する際の発光駆動シーケンスの一例を示す図である。
【図７】ＰＤＰに表示される黒板画像の一例を示す図である。
【図８】図３に示される電子チョークの内部構成を示す図である。
【図９】電子チョークによる撮影範囲ＲＭの一例を示す図である。
【図１０】電子チョーク内の座標情報抽出回路によって実行される座標情報抽出動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の座標情報抽出動作中のＸ座標画素部の画素番号検出動作を具体的に示すフローチャートである。
【図１２】図１１の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図１３】図１０の座標情報抽出動作中のＹ座標画素部の画素番号検出動作を具体的に示すフローチャートである。
【図１４】図１３の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図１５】図４の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が２の場合の読み取りＸ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図１６】図４の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が４の場合の読み取りＸ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図１７】図４の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が５の場合の読み取りＸ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図１８】図４の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が２６の場合の読み取りＸ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図１９】図４の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が２の場合の読み取りＹ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図２０】図４の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が３の場合の読み取りＹ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図２１】図４の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が２６の場合の読み取りＹ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図２２】電子チョークによる撮影範囲ＲＭの他例を示す図である。
【図２３】本発明の他の実施例として図３に示されるＰＤＰに表示される座標パターンの一部を示す図である。
【図２４】図２３の座標パターンに用いられる撮影範囲ＲＭの一例を示す図である。
【図２５】図２３の座標パターンについてのＸ座標画素部の画素番号検出動作を具体的に示すフローチャートである。
【図２６】図２５の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図２７】図２６の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図２８】図２３の座標パターンについてのＹ座標画素部の画素番号検出動作を具体的に示すフローチャートである。
【図２９】図２８の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図３０】図２９の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図３１】図２３の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が１の場合の読み取りＸ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図３２】図２３の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が１８の場合の読み取りＸ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図３３】図２３の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が１の場合の読み取りＹ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図３４】図２３の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が１９の場合の読み取りＹ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図３５】図２３の座標パターンに用いられる撮影範囲ＲＭの他例を示す図である。
【図３６】本発明の他の実施例として図３に示されるＰＤＰに表示される座標パターンの一部を示す図である。
【図３７】図３６の座標パターンに用いられる撮影範囲ＲＭの一例を示す図である。
【図３８】図３６の座標パターンについてのＸ座標画素部の画素番号検出動作を具体的に示すフローチャートである。
【図３９】図３８の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図４０】図３６の座標パターンについてのＹ座標画素部の画素番号検出動作を具体的に示すフローチャートである。
【図４１】図４０の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図４２】図４１の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図４３】図３６の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が７１の場合の読み取りＸ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図４４】撮影範囲ＲＭのうちの所定範囲を示す図である。
【図４５】図３６の座標パターンについて撮影範囲ＲＭ内の基準画素位置の画素番号が３１の場合の読み取りＹ座標画素部の各画素位置を示す図である。
【図４６】本発明の他の実施例として図３に示されるＰＤＰに表示される座標パターンの一部を示す図である。
【図４７】図４６の座標パターンについてのＸ座標画素部の画素番号検出動作を具体的に示すフローチャートである。
【図４８】図４７の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図４９】図４７の画素番号検出動作の他の続き部分を示すフローチャートである。
【図５０】図４９の画素番号検出動作の更なる続き部分を示すフローチャートである。
【図５１】図４６の座標パターンについてのＹ座標画素部の画素番号検出動作を具体的に示すフローチャートである。
【図５２】図５１の画素番号検出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図５３】図５１の画素番号検出動作の他の続き部分を示すフローチャートである。
【図５４】図５３の画素番号検出動作の更なる続き部分を示すフローチャートである。
【主要部分の符号の説明】
【０２１９】
４ 駆動制御回路
７ ２次元コード変換回路
９ 電子チョーク
９１ イメージセンサ
９６ 座標情報抽出回路
１００ プラズマディスプレイパネル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示パネルのマトリックス状に配列された複数の画素からなる表示面に表示される２次元の座標パターンであって、
前記複数の画素のうちの各々が所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第１斜め画素ラインと、
前記複数の画素のうちの各々が前記複数の第１斜め画素ラインと交差する方向において所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第２斜め画素ラインと、
前記複数の画素のうちの前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとで囲まれてその座標位置の２次元座標データを担う複数の画素ブロックと、を備え、
前記複数の第１斜め画素ライン及び前記複数の第２斜め画素ライン各々の画素は、前記複数の画素ブロック各々の範囲を表すように点灯状態及び消灯状態のいずれか一方の同一状態となり、
前記複数の画素ブロック各々は、その個々の画素ブロックの２次元座標データ読取時に回転角を検出するために所定の表示パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出画素部と、
ほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、前記４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報表示画素部と、を含むことを特徴とする座標パターン。
【請求項２】
前記表示パネルの表示面は水平方向をＸ軸方向とし、垂直方向をＹ軸方向とするＸＹ座標系を備え、
前記Ｘ座標データは、前記ＸＹ座標系のＸ座標位置を示し、前記Ｙ座標データは、前記ＸＹ座標系のＹ座標位置を示すこと特徴とする請求項１記載の座標パターン。
【請求項３】
前記表示パネルの表示面は前記第１斜め画素ラインの伸長方向をＸ軸方向とし、前記第２斜め画素ラインの伸長方向をＹ軸方向とする斜め直交ＸＹ座標系を備え、
前記Ｘ座標データは、前記斜め直交ＸＹ座標系のＸ座標位置を示し、前記Ｙ座標データは、前記斜め直交ＸＹ座標系のＹ座標位置を示すこと特徴とする請求項１記載の座標パターン。
【請求項４】
前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとの交差する位置の画素を基準画素とし、前記基準画素の位置を前記表示パネルの表示面のＸＹ座標系の目盛りの区切りとしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１記載の座標パターン。
【請求項５】
前記複数の画素ブロック各々のうちの、前記基準画素について所定の方向にて隣接する１つの画素は、その隣接の基準画素が前記目盛りの区切りとして有効か否かを表すように点灯状態又は消灯状態となることを特徴とする請求項４記載の座標パターン。
【請求項６】
前記複数の画素ブロック各々のうちの、前記基準画素について所定の方向にて隣接する１つの画素は、画素ブロック内の前記Ｘ座標データ及び前記Ｙ座標データの前記４領域に対する配置状態を表すように点灯状態又は消灯状態となることを特徴とする請求項４記載の座標パターン。
【請求項７】
前記複数の画素ブロック各々において前記４領域は右上領域、右下領域、左上領域及び左下領域からなり、前記右上領域及び前記右下領域と前記左上領域及び左下領域との間に前記回転検出画素部が配置されること特徴とする請求項１記載の座標パターン。
【請求項８】
マトリックス状に配列された複数の画素からなる表示パネルの表示面に２次元座標パターンを表示する表示装置であって、
前記座標パターンは、前記複数の画素のうちの各々が所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第１斜め画素ラインと、
前記複数の画素のうちの各々が前記複数の第１斜め画素ラインと交差する方向において所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第２斜め画素ラインと、
前記複数の画素のうちの前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとで囲まれてその位置の２次元座標データを担う複数の画素ブロックと、を備え、
前記複数の第１斜め画素ライン及び前記複数の第２斜め画素ライン各々の画素は、前記複数の画素ブロック各々の範囲を表すように点灯状態及び消灯状態のいずれか一方の同一状態となり、
前記複数の画素ブロック各々は、その個々の画素ブロックの２次元座標データ読取時に回転角を検出するために所定の表示パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出画素部と、
ほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、前記４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報表示画素部と、を含み、
前記表示パネルを駆動して前記座標パターンを前記表示面内において表示させる表示駆動手段を有することを特徴とする座標パターンの表示装置。
【請求項９】
マトリックス状に配列された複数の画素からなる表示パネルの表示面に表示された座標パターンを読み取る読取装置であって、
前記座標パターンは、前記複数の画素のうちの各々が所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第１斜め画素ラインと、
前記複数の画素のうちの各々が前記複数の第１斜め画素ラインと交差する方向において所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第２斜め画素ラインと、
前記複数の画素のうちの前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとで囲まれてその座標位置の２次元座標データを担う複数の画素ブロックと、を備え、
前記複数の第１斜め画素ライン及び前記複数の第２斜め画素ライン各々の画素は、前記複数の画素ブロック各々の範囲を表すように点灯状態及び消灯状態のいずれか一方の同一状態となり、
前記複数の画素ブロック各々は、その個々の画素ブロックの２次元座標データ読取時に回転角を検出するために所定の表示パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出画素部と、
ほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、前記４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報表示画素部と、を含み、
前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとの交差する位置の画素を少なくとも１つ含む撮影範囲にて前記表示面を撮影して撮影画像信号を得るイメージセンサと、
前記撮影画像信号中から前記交差する位置の画素を基準画素として検出する基準画素検出手段と、
前記撮影範囲内における前記基準画素の存在位置に対応して複数の読取画素を選択し、前記撮影画像信号によって示されるその読取画素各々の点灯及び消灯状態に基づいて前記Ｘ座標データ及び前記Ｙ座標データを各々検出する座標データ検出手段と、を有することを特徴とする読取装置。
【請求項１０】
前記座標データ検出手段は、前記撮影範囲内における前記基準画素の存在位置に対応して前記Ｘ座標データについて複数のＸ座標読取画素を選択し、前記撮影画像信号によって示されるそのＸ座標読取画素各々の点灯及び消灯状態に基づいて前記Ｘ座標データを各々検出するＸ座標データ検出手段と、前記撮影範囲内における前記基準画素の存在位置に対応して前記Ｙ座標データについて複数のＹ座標読取画素を選択し、前記撮影画像信号によって示されるそのＹ座標読取画素各々の点灯及び消灯状態に基づいて前記Ｙ座標データを各々検出するＹ座標データ検出手段と、を備えたことを特徴とする請求項９記載の読取装置。
【請求項１１】
前記複数の画素ブロック各々のうちの、前記基準画素について所定の方向にて隣接する１つの画素は、その基準画素が前記Ｘ座標データについて前記目盛りの区切りとして有効であるとき点灯状態及び消灯状態の一方の状態となり、前記Ｙ座標データについて前記目盛りの区切りとして有効であるとき点灯状態及び消灯状態の他方の状態となる座標区切り画素であり、
前記座標データ検出手段は、前記基準画素検出手段によって検出された前記基準画素に前記所定の方向にて隣接する前記目盛りの区切り画素が前記他方の状態であるときには、その検出基準画素が前記撮影範囲のうちの所定範囲内の基準画素であれば、前記撮影画像信号によって示されるその読取画素各々の点灯及び消灯状態に基づいて前記Ｘ座標データ及び前記Ｙ座標データを各々検出することを特徴とする請求項９記載の読取装置。
【請求項１２】
前記複数の画素ブロック各々のうちの、前記基準画素について所定の方向にて隣接する１つの画素は、画素ブロック内の前記Ｘ座標データ及び前記Ｙ座標データの前記４領域に対する配置が第１配置状態となるとき点灯状態及び消灯状態の一方の状態となり、前記第１配置状態とは異なる第２配置状態となるとき点灯状態及び消灯状態の他方の状態となるＸＹ配置表示画素であり、
前記座標データ検出手段は、前記基準画素検出手段によって検出された前記基準画素に前記所定の方向にて隣接する前記ＸＹ配置表示画素の状態に応じて前記Ｘ座標データのための前記読取画素と、前記Ｙ座標データのための前記読取画素との選択を切り換えることを特徴とする請求項９記載の読取装置。
【請求項１】
表示パネルのマトリックス状に配列された複数の画素からなる表示面に表示される２次元の座標パターンであって、
前記複数の画素のうちの各々が所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第１斜め画素ラインと、
前記複数の画素のうちの各々が前記複数の第１斜め画素ラインと交差する方向において所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第２斜め画素ラインと、
前記複数の画素のうちの前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとで囲まれてその座標位置の２次元座標データを担う複数の画素ブロックと、を備え、
前記複数の第１斜め画素ライン及び前記複数の第２斜め画素ライン各々の画素は、前記複数の画素ブロック各々の範囲を表すように点灯状態及び消灯状態のいずれか一方の同一状態となり、
前記複数の画素ブロック各々は、その個々の画素ブロックの２次元座標データ読取時に回転角を検出するために所定の表示パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出画素部と、
ほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、前記４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報表示画素部と、を含むことを特徴とする座標パターン。
【請求項２】
前記表示パネルの表示面は水平方向をＸ軸方向とし、垂直方向をＹ軸方向とするＸＹ座標系を備え、
前記Ｘ座標データは、前記ＸＹ座標系のＸ座標位置を示し、前記Ｙ座標データは、前記ＸＹ座標系のＹ座標位置を示すこと特徴とする請求項１記載の座標パターン。
【請求項３】
前記表示パネルの表示面は前記第１斜め画素ラインの伸長方向をＸ軸方向とし、前記第２斜め画素ラインの伸長方向をＹ軸方向とする斜め直交ＸＹ座標系を備え、
前記Ｘ座標データは、前記斜め直交ＸＹ座標系のＸ座標位置を示し、前記Ｙ座標データは、前記斜め直交ＸＹ座標系のＹ座標位置を示すこと特徴とする請求項１記載の座標パターン。
【請求項４】
前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとの交差する位置の画素を基準画素とし、前記基準画素の位置を前記表示パネルの表示面のＸＹ座標系の目盛りの区切りとしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１記載の座標パターン。
【請求項５】
前記複数の画素ブロック各々のうちの、前記基準画素について所定の方向にて隣接する１つの画素は、その隣接の基準画素が前記目盛りの区切りとして有効か否かを表すように点灯状態又は消灯状態となることを特徴とする請求項４記載の座標パターン。
【請求項６】
前記複数の画素ブロック各々のうちの、前記基準画素について所定の方向にて隣接する１つの画素は、画素ブロック内の前記Ｘ座標データ及び前記Ｙ座標データの前記４領域に対する配置状態を表すように点灯状態又は消灯状態となることを特徴とする請求項４記載の座標パターン。
【請求項７】
前記複数の画素ブロック各々において前記４領域は右上領域、右下領域、左上領域及び左下領域からなり、前記右上領域及び前記右下領域と前記左上領域及び左下領域との間に前記回転検出画素部が配置されること特徴とする請求項１記載の座標パターン。
【請求項８】
マトリックス状に配列された複数の画素からなる表示パネルの表示面に２次元座標パターンを表示する表示装置であって、
前記座標パターンは、前記複数の画素のうちの各々が所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第１斜め画素ラインと、
前記複数の画素のうちの各々が前記複数の第１斜め画素ラインと交差する方向において所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第２斜め画素ラインと、
前記複数の画素のうちの前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとで囲まれてその位置の２次元座標データを担う複数の画素ブロックと、を備え、
前記複数の第１斜め画素ライン及び前記複数の第２斜め画素ライン各々の画素は、前記複数の画素ブロック各々の範囲を表すように点灯状態及び消灯状態のいずれか一方の同一状態となり、
前記複数の画素ブロック各々は、その個々の画素ブロックの２次元座標データ読取時に回転角を検出するために所定の表示パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出画素部と、
ほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、前記４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報表示画素部と、を含み、
前記表示パネルを駆動して前記座標パターンを前記表示面内において表示させる表示駆動手段を有することを特徴とする座標パターンの表示装置。
【請求項９】
マトリックス状に配列された複数の画素からなる表示パネルの表示面に表示された座標パターンを読み取る読取装置であって、
前記座標パターンは、前記複数の画素のうちの各々が所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第１斜め画素ラインと、
前記複数の画素のうちの各々が前記複数の第１斜め画素ラインと交差する方向において所定の間隔で斜めに連続する画素列からなる複数の第２斜め画素ラインと、
前記複数の画素のうちの前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとで囲まれてその座標位置の２次元座標データを担う複数の画素ブロックと、を備え、
前記複数の第１斜め画素ライン及び前記複数の第２斜め画素ライン各々の画素は、前記複数の画素ブロック各々の範囲を表すように点灯状態及び消灯状態のいずれか一方の同一状態となり、
前記複数の画素ブロック各々は、その個々の画素ブロックの２次元座標データ読取時に回転角を検出するために所定の表示パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出画素部と、
ほぼ直交する２方向で領域分けされた４領域のうちの位置的に対称関係にある一方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＸ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になり、前記４領域のうちの位置的に対称関係にある他方の２領域に属する画素各々が共に前記２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報表示画素部と、を含み、
前記複数の第１斜め画素ラインと前記複数の第２斜め画素ラインとの交差する位置の画素を少なくとも１つ含む撮影範囲にて前記表示面を撮影して撮影画像信号を得るイメージセンサと、
前記撮影画像信号中から前記交差する位置の画素を基準画素として検出する基準画素検出手段と、
前記撮影範囲内における前記基準画素の存在位置に対応して複数の読取画素を選択し、前記撮影画像信号によって示されるその読取画素各々の点灯及び消灯状態に基づいて前記Ｘ座標データ及び前記Ｙ座標データを各々検出する座標データ検出手段と、を有することを特徴とする読取装置。
【請求項１０】
前記座標データ検出手段は、前記撮影範囲内における前記基準画素の存在位置に対応して前記Ｘ座標データについて複数のＸ座標読取画素を選択し、前記撮影画像信号によって示されるそのＸ座標読取画素各々の点灯及び消灯状態に基づいて前記Ｘ座標データを各々検出するＸ座標データ検出手段と、前記撮影範囲内における前記基準画素の存在位置に対応して前記Ｙ座標データについて複数のＹ座標読取画素を選択し、前記撮影画像信号によって示されるそのＹ座標読取画素各々の点灯及び消灯状態に基づいて前記Ｙ座標データを各々検出するＹ座標データ検出手段と、を備えたことを特徴とする請求項９記載の読取装置。
【請求項１１】
前記複数の画素ブロック各々のうちの、前記基準画素について所定の方向にて隣接する１つの画素は、その基準画素が前記Ｘ座標データについて前記目盛りの区切りとして有効であるとき点灯状態及び消灯状態の一方の状態となり、前記Ｙ座標データについて前記目盛りの区切りとして有効であるとき点灯状態及び消灯状態の他方の状態となる座標区切り画素であり、
前記座標データ検出手段は、前記基準画素検出手段によって検出された前記基準画素に前記所定の方向にて隣接する前記目盛りの区切り画素が前記他方の状態であるときには、その検出基準画素が前記撮影範囲のうちの所定範囲内の基準画素であれば、前記撮影画像信号によって示されるその読取画素各々の点灯及び消灯状態に基づいて前記Ｘ座標データ及び前記Ｙ座標データを各々検出することを特徴とする請求項９記載の読取装置。
【請求項１２】
前記複数の画素ブロック各々のうちの、前記基準画素について所定の方向にて隣接する１つの画素は、画素ブロック内の前記Ｘ座標データ及び前記Ｙ座標データの前記４領域に対する配置が第１配置状態となるとき点灯状態及び消灯状態の一方の状態となり、前記第１配置状態とは異なる第２配置状態となるとき点灯状態及び消灯状態の他方の状態となるＸＹ配置表示画素であり、
前記座標データ検出手段は、前記基準画素検出手段によって検出された前記基準画素に前記所定の方向にて隣接する前記ＸＹ配置表示画素の状態に応じて前記Ｘ座標データのための前記読取画素と、前記Ｙ座標データのための前記読取画素との選択を切り換えることを特徴とする請求項９記載の読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
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【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【公開番号】特開２００９−１２３０５４（Ｐ２００９−１２３０５４Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９７６９８（Ｐ２００７−２９７６９８）
【出願日】平成１９年１１月１６日（２００７．１１．１６）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１６日（２００７．１１．１６）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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