建物の電気錠制御システム
【課題】電子キー等の携帯機を自動車と共用でき、しかも自動車の買い換えなどに伴うシステム変更にも好適に対処することができる建物の電気錠制御システムを提供する。
【解決手段】建物１０の玄関ドア１１には電気錠１２が設けられ、ユーザにより所持される電子キー４０との無線通信に応じて建物側コントローラ１３が電気錠１２の施解錠制御を実施する。自動車２０には、通信手段を介して建物側コントローラ１３との間で通信可能とされる車両側コントローラ２６が搭載されている。電気錠１２の解錠に際し、建物１０側で受信した電子キー４０のＩＤコードが通信手段を介して車両側コントローラ２６に送信され、当該車両側コントローラ２６においてＩＤコードの認証が行われる。その認証後、建物側コントローラ１３では、車両側コントローラ２６での認証結果に基づいて電気錠１２の施解錠制御が実施される。
【解決手段】建物１０の玄関ドア１１には電気錠１２が設けられ、ユーザにより所持される電子キー４０との無線通信に応じて建物側コントローラ１３が電気錠１２の施解錠制御を実施する。自動車２０には、通信手段を介して建物側コントローラ１３との間で通信可能とされる車両側コントローラ２６が搭載されている。電気錠１２の解錠に際し、建物１０側で受信した電子キー４０のＩＤコードが通信手段を介して車両側コントローラ２６に送信され、当該車両側コントローラ２６においてＩＤコードの認証が行われる。その認証後、建物側コントローラ１３では、車両側コントローラ２６での認証結果に基づいて電気錠１２の施解錠制御が実施される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の電気錠制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無線機能を有する電子キーを用い、その電子キーを所持したユーザが自動車のドアに近づくだけでドアの施錠及び解錠を行うシステム（いわゆる電子キーシステム）が実用化されている。この電子キーシステムでは、電子キーが自動車に近づく際に、電子キーに内蔵された通信回路によってＩＤコード（識別情報）が車載コントローラに送信される。そして、車載コントローラにおいてＩＤコードの認証が行われ、そのＩＤコードが正しいことを条件に車両ドアの解錠などが行われる。
【０００３】
上記のような電子キーシステムは、住宅等の建物においても適用が提案されており、電子キーを所持したユーザが玄関ドアに近づくことで玄関ドアの施錠及び解錠が自動で行われるようになっている。また、電子キーを自動車と建物とで共用する技術も各種提案されている（例えば、特許文献１参照）。電子キーを自動車と建物とで共用する場合、自動車側及び建物側にそれぞれ認証装置が設けられ、これら自動車側及び建物側の各認証装置において電子キーとの間で無線情報のやり取りが行われるとともに無線情報に含まれるＩＤコードの認証などが行われる。かかる場合、キー数が削減できることにより、電子キーを持ち歩いたり使用したりする際の利便性が向上する。また、電子キーの管理も簡素化できる。
【０００４】
しかしながら、上記のように電子キーを自動車と建物とで共用する場合、自動車が買い換えられると、買い換え後の自動車における電子キーシステムがそのまま建物側で使用できないことがあると考えられる。例えば、自動車に関する電子キー技術が高度化している場合などにおいて、自動車側の認証装置と建物側の認証装置とで認証方法に相違が生じると、電子キーが共通に使用できなくなる。したがって、自動車の買い換えに伴い建物側のシステム交換など（認証装置の交換や認証アルゴリズムの更新処理など）が必要となり、システム交換の都度ユーザに煩雑な作業が要求される。また、コストが嵩むといった不都合も生じる。ユーザによっては頻繁に自動車が買い換えられることも想定され、その買い換えの都度建物側のシステムを交換することは実用上支障が多いと考えられる。
【０００５】
なお、自動車の買い換えを想定して認証方法に幅を持たせておくことで対処することも考えられるが、将来における技術進歩は予測しがたく現実的な方法でないと思われる。
【特許文献１】特開平８−１２０９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、電子キー等の携帯機を自動車と共用でき、しかも自動車の買い換えなどに伴うシステム変更にも好適に対処することができる建物の電気錠制御システムを提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて作用、効果等を示しつつ説明する。なお以下では、理解を容易にするため、発明の実施形態において対応する構成例を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
【０００８】
本発明の建物の電気錠制御システムは、出入り口ドア（玄関ドア１１）に設けられた電気錠（電気錠１２）と、その電気錠を施錠及び解錠する建物側装置（建物側コントローラ１３）とを備えた建物（建物１０）に適用され、本システムにおいては、ユーザにより所持される携帯機（電子キー４０）との無線通信に応じて建物側装置による電気錠の施解錠制御が実施される。また、自動車に搭載された車載装置（車両側コントローラ２６）が、通信手段（電力線１８，３１，６２等）を介して建物側装置との間で通信可能となっている。そして、電気錠の解錠に際し、建物側で受信した携帯機の識別情報（ＩＤコード）が通信手段を介して車載装置に送信され、当該車載装置において前記識別情報に基づく認証が行われる。その認証後、建物側装置において車載装置での認証結果に基づいて電気錠の施解錠制御が実施される。
【０００９】
上記構成によれば、建物に設けられた電気錠の解錠に際し、建物側装置ではなく車載装置によって携帯機の認証が行われる。したがって、自動車の買い換え後において建物側装置の交換等が行われなくても、新たな車載装置によって新規な認証方法の適用が可能となる。つまり、自動車の買い換え後も、共用する携帯機による建物側の施解錠制御が実施できる。以上により、本発明の電気錠制御システムでは、電子キー等の携帯機を建物と自動車とで共用でき、しかも自動車の買い換えなどに伴うシステム変更にも好適に対処することができる。
【００１０】
建物側装置は、電気錠の解錠に際し、携帯機から受信した識別情報があらかじめ登録された識別情報であるか否かを判定する。そして、登録された識別情報であればその認証を当該建物側装置自身で行い、登録された識別情報でなければ当該識別情報の認証を車載装置で行わせると良い。
【００１１】
上記構成によれば、例えば、自動車の買い換えに伴い携帯機の識別情報が変更された場合において、その買い換え前は建物側装置で認証が行われ、買い換え後は車載装置で認証が行われる。したがって、自動車の買い換え後も買い換え前と同様に電気錠制御を実施できる。この場合、建物側装置に新たな識別情報の登録は不要であり、使い勝手の良いシステムが実現できる。
【００１２】
建物側装置は、通信相手である自動車があらかじめ登録した登録車両であるか否かを判定し、登録車両である場合に車載装置による認証結果を有効とすると良い。これにより、登録車両でない車両を用いて不正に建物の電気錠が解錠されるといった不都合が回避できる。
【００１３】
また本発明は、蓄電機能又は発電機能の少なくともいずれかを有する自動車（自動車２０）に電気的に接続され、該自動車との間で電力授受を行うようにした建物に適用される。かかる場合において、建物と自動車とが電気的に接続された状態で前記通信手段による通信を可能とし、該通信手段を通じて識別情報や認証結果の送受信を行わせると良い。本構成によれば、例えば建物側での停電時において自動車側から建物側への電力供給が可能となる。また逆に、自動車側での残存電力の低下時（バッテリ電力低下時）において建物側から自動車側への電力供給が可能となる。また、建物と自動車とを電気的に接続した状態では、通信手段として通信回線を容易に開通でき、その通信回線によって識別情報や認証結果の送受信が可能となる。
【００１４】
ここで、建物及び自動車を結ぶ電力線（電力線１８，３１，６２）又は専用線を前記通信手段として用い、当該電力線又は専用線を通信媒体とする有線通信により識別情報や認証結果の送受信を行わせると良い。この場合、有線通信によって識別情報や認証結果の送受信を確実に行わせることができる。特に、通信手段として電力線を用いる構成によれば、電力授受のための電力線を通信回線として兼用でき、構成の簡素化が実現できる。
【００１５】
また、建物及び自動車間の電力授受を管理する電力管理装置（建物側コントローラ１３、又は充電装置３２）を備えたシステムにおいて、電力管理装置は、電力授受の相手である自動車があらかじめ登録した登録車両であるか否かを判定し、登録車両である場合に電力線を開通させると良い。これにより、登録車両以外への電力供給が防止できる。また、電力線が開通されなければ、識別情報や認証結果の送受信が不可となるため、登録車両でない車両を用いて不正に建物の電気錠が解錠されるといった不都合が回避できる。
【００１６】
また、建物側装置は、電力授受の相手である自動車があらかじめ登録した電力授受対象車両であるか否かを判定し、電力授受対象車両である場合に車載装置による認証結果を有効とすると良い。これにより、電力授受対象車両でない車両を用いて不正に建物の電気錠が解錠されるといった不都合が回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［第１の実施形態］
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、住宅等の建物と自動車とで共用できる電子キーを使って電子キーシステムを構築するものとしており、本システムでは、共通の電子キーによって建物及び自動車の施解錠が実施できるようになっている。図１は、本実施形態における電子キーシステムの概略を示す全体構成図である。
【００１８】
図１に示すように、建物１０には玄関ドア１１が設けられており、この玄関ドア１１を通じて人が出入りできるようになっている。玄関ドア１１には、当該玄関ドア１１の施錠及び解錠（ロック及びアンロック）を行う電気錠１２が設けられている。電気錠１２は、建物側コントローラ１３（建物側装置）からの施解錠指令により施錠状態又は解錠状態とされる。建物側コントローラ１３は、図示の如く建物１０の屋内側に設けられる他、玄関ドア１１に内蔵されるものであっても良い。また、玄関ドア１１には、屋内側送受信機１５と屋外側送受信機１６とが設けられている。これら各送受信機１５，１６は、ユーザが所持する電子キー４０との間で無線通信を行うものであり、その通信状況に応じて建物側コントローラ１３による電気錠１２の施解錠が行われる。
【００１９】
建物１０内には、ＡＣ１００Ｖの交流電力を伝送するための電力線１８が敷設されており、この電力線１８を通じて建物内の各種電気設備に電力供給が行われるようになっている。また、建物１０には、交流電力を建物外部に出力するための電力出力端子１９が設けられている。
【００２０】
一方、自動車２０は、動力源としてエンジン２１とモータ２２とを有するハイブリッド自動車であり、バッテリ２３の蓄電電力によってモータ２２が駆動され、モータ２２による車両走行が可能となっている。なお、モータ２２の回生運転時においてバッテリ充電が行われる。
【００２１】
自動車２０には、車両ドアの施錠及び解錠（ロック及びアンロック）を行うためのドアロック装置２５が設けられている。このドアロック装置２５は、車両側コントローラ２６（車載装置）からの施解錠指令により施錠状態又は解錠状態とされる。車両側コントローラ２６は無線通信機能を有しており、電子キー４０との間で無線通信が行われその通信状況に応じて車両側コントローラ２６によるドアロック装置２５の施解錠が行われる。
【００２２】
ここで、建物１０に隣接してガレージ３０が設けられており、そのガレージ３０内の所定位置に自動車２０が駐車されることにより、建物１０側から自動車２０側への電力供給が可能となっている。詳しくは、ガレージ３０内には充電装置３２が設けられており、この充電装置３２には、建物１０側の電力出力端子１９と電力線３１とを介してＡＣ１００Ｖの交流電力が供給される。自動車２０には電力端子２７が設けられる一方、充電装置３２には結合プラグ３３が設けられている。そして、ユーザにより自動車２０の電力端子２７に結合プラグ３３が差し込まれることによって、充電装置３２から自動車２０への電力供給が行われる。これにより、車載バッテリ２３の電力低下時等において、建物１０側からの電力供給によりバッテリ充電が行われる。
【００２３】
ただし、充電装置３２と自動車２０との電気的な結合は、上記のようにユーザによる結合プラグ３３の差込作業を要するもの以外に、自動車２０がガレージ３０内の特定位置に駐車された場合に、自動的に充電装置３２と自動車２０との電気的な結合が行われるものであっても良い。また、充電装置３２を、ガレージ３０内ではなく建物１０の外壁近くに設ける構成であっても良い。
【００２４】
建物１０と自動車２０とが電力線３１により接続される場合において、上記とは逆に、自動車２０側から建物１０側に電力供給が行われる構成であっても良い。これにより、例えば、建物１０側での停電時において建物１０に対して非常時用電力の供給が可能となる。
【００２５】
電子キー４０は、ユーザが通常持ち歩くことができるサイズのキー型の携帯装置であり、電子キー４０には、建物側コントローラ１３や車両側コントローラ２６との間で各種情報の送受信を行うための通信機能を有するキーコントローラ４１が内蔵されている。なお、電子キー４０の形態は任意であり、カード型としたり、リストバンド式として人体に装着できるものとしたりすることも可能である。
【００２６】
電子キー４０は、基本的に自動車２０の付属キーであり、車両ドアロックの施解錠操作機能やエンジンの始動操作機能などを有するものである。そして、この自動車２０の付属キーである電子キー４０を併用して建物１０のドアロックが可能となっている。
【００２７】
次に、上記電子キーシステムの電気的な構成について図２を用いて詳細を説明する。
【００２８】
建物１０側の構成として、屋内側送受信機１５は、屋内アンテナ部５１と、この屋内アンテナ部５１を用いて各種信号を送受信する送受信回路５２とを備えている。より具体的には、屋内アンテナ部５１は送信アンテナと受信アンテナとを有する構成となっている。送受信回路５２は、建物側コントローラ１３から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変調して屋内アンテナ部５１の送信アンテナから発信するとともに、屋内アンテナ部５１の受信アンテナにて受信した電子キー４０からのＩＤコード信号をパルス信号に復調して建物側コントローラ１３に対して出力する。このとき、リクエスト信号は、屋内側における玄関ドア１１周辺の所定エリアに送信される。つまり、屋内側所定エリアにおいて、電子キー４０はリクエスト信号を受信可能となっている。
【００２９】
また、屋外側送受信機１６は、屋外アンテナ部５３と、この屋外アンテナ部５３を用いて各種信号を送受信する送受信回路５４とを備えている。より具体的には、屋外アンテナ部５３は送信アンテナと受信アンテナとを有する構成となっている。送受信回路５４は、建物側コントローラ１３から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変調して屋外アンテナ部５３の送信アンテナから発信するとともに、屋外アンテナ部５３の受信アンテナにて受信した電子キー４０からのＩＤコード信号をパルス信号に復調して建物側コントローラ１３に対して出力する。このとき、リクエスト信号は、屋外側における玄関ドア１１周辺の所定エリアに送信される。つまり、屋外側所定エリアにおいて、電子キー４０はリクエスト信号を受信可能となっている。
【００３０】
なお、屋内側／屋外側の各送受信機１５，１６において送受信回路５２，５４を各々個別に設けるのではなく、共通に設けることも可能である。
【００３１】
建物側コントローラ１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを備えて構成されており、建物側コントローラ１３には、リクエスト情報や電子キー４０に対応するＩＤコード情報（識別情報）があらかじめ記憶されている。そして、建物側コントローラ１３は、ドアロック監視システムが作動している間、リクエスト信号を屋内側送受信機１５及び屋外側送受信機１６の送受信回路５２，５４に常時出力する。また、建物側コントローラ１３は、電子キー４０から発信されたＩＤコード信号（電子キー４０固有のＩＤ情報）を屋内側送受信機１５及び屋外側送受信機１６の送受信回路５２，５４を通じて取り込み、そのＩＤコード信号の認証を行う。そして、その認証結果に基づいて電気錠１２を施錠又は解錠させる。ただし、本実施形態のシステムでは、ＩＤ認証を自動車２０側に請け負わせる構成としており、建物側コントローラ１３にＩＤ認証機能を持たせるかどうかは任意である（その詳細は後述する）。
【００３２】
また、建物１０には電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）機能が付加されており、その具体的な構成として、建物側コントローラ１３と電力線１８とを結ぶ配線上にＰＬＣモデム５５が接続されている。ＰＬＣモデム５５は電力線通信用アダプタであって、このＰＬＣモデム５５によって交流電力と通信用信号との重ね合わせや分離が行われる。
【００３３】
一方、自動車２０側の構成として、車両側コントローラ２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを備えて構成されており、同車両側コントローラ２６には、リクエスト情報や電子キー４０に対応するＩＤコード情報（識別情報）があらかじめ記憶されている。車両側コントローラ２６は、電子キー４０との無線通信を可能とする無線通信機能を有しており、定期的にリクエスト信号を送受信回路から出力する。また、車両側コントローラ２６は、電子キー４０から発信されたＩＤコード信号（電子キー４０固有のＩＤ情報）を取り込み、そのＩＤコード信号の認証を行う。そして、その認証結果に基づいてドアロック装置２５を施錠又は解錠させる。
【００３４】
自動車２０には、電力線３１や充電装置３２等を介して交流電力が供給されるようになっており、自動車２０では、電力変換部（ＡＣ／ＤＣ変換部）６１によって交流電力が直流電力に変換されるとともに、その直流電力によってバッテリ２３が充電される。
【００３５】
また、自動車２０には、建物１０と同様、電力線通信機能が付加されており、その具体的な構成として、車両側コントローラ２６と電力線６２とを結ぶ配線上にＰＬＣモデム６３が接続されている。ＰＬＣモデム６３は電力線通信用アダプタであって、このＰＬＣモデム６３によって交流電力と通信用信号との重ね合わせや分離が行われる。
【００３６】
また、電子キー４０において、キーコントローラ４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを備えて構成されており、建物側コントローラ１３や車両側コントローラ２６との無線通信を可能とする無線通信機能を有している。キーコントローラ４１には、当該電子キー固有のＩＤコードがあらかじめ記憶されており、キーコントローラ４１は、建物１０側又は自動車２０側からの要求（リクエスト信号）に応じてＩＤコード信号を出力する。そして、この出力されたＩＤコード信号が送受信回路を通じて外部に発信される。
【００３７】
ところで、自動車２０は例えば数年で買い換えられ、買い換え後の自動車２０ではＩＤコードの認証方法などが変更されることがある。自動車２０の買い換えに伴い電子キー４０も交換される。この場合、建物１０側の認証方法と自動車２０側の認証方法とに相違が生じると、建物１０側で共通の電子キー４０による施解錠制御が実施できなくなるため、従来既存の構成では建物１０側でのシステム交換などが強いられていた。これに対して本実施形態では、電子キー４０による電気錠１２の解錠に際し、自動車２０側において建物１０側でのＩＤコード認証を行わせる構成を採用し、それにより自動車２０の買い換え後にも共通の電子キー４０を都合良く使えるようしている。
【００３８】
また特に、建物側コントローラ１３と車両側コントローラ２６との間で開設される電力線通信を用い、その電力線通信により建物側コントローラ１３から車両側コントローラ２６に対してＩＤコード（電子キー４０からの受信ＩＤコード）を送信するとともに、その応答として車両側コントローラ２６から建物側コントローラ１３に対して前記ＩＤコードに基づく認証結果を送信する。そして、建物側コントローラ１３において、車両側コントローラ２６での認証結果に基づいて電気錠１２の解錠処理を実行する。
【００３９】
電子キー４０を用いた電気錠１２の解錠手順を以下に説明する。なおここでは、ユーザが玄関ドア１１から外出する場合について説明する。自動車２０はガレージ３０内の所定位置に駐車されるとともに、充電装置３２に接続されて建物１０側との電力線通信が可能となっているものとする。
【００４０】
まずユーザが電子キー４０を持って玄関ドア１１に近づくと、屋内側送受信機１５から発信されるリクエスト信号を電子キー４０が受信し、同電子キー４０がリクエスト信号に応答してＩＤコード信号を発信する。そして、建物側コントローラ１３においてＩＤコード信号の受信が確認されると、そのＩＤコード信号が電力線通信によって車両側コントローラ２６に送信される。車両側コントローラ２６では、所定の認証アルゴリズムに従いＩＤコード信号の認証を行う。例えば、ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと、あらかじめ登録されたＩＤコードとを比較し、一致するかどうかを判定する。
【００４１】
その後、ＩＤコード信号の認証結果が電力線通信によって建物側コントローラ１３に送信される。そして、建物側コントローラ１３では、認証結果に基づいて電気錠１２の解錠処理を実施する。このとき、認証ＯＫ（ＩＤコード一致）であれば、電気錠１２が解錠され、認証ＮＧ（ＩＤコード不一致）であれば、電気錠１２が解錠されない。
【００４２】
次に、本システムで実行される施解錠制御の処理手順を説明する。図３は、建物側コントローラ１３による施解錠制御処理を示すフローチャートであり、本処理は建物側コントローラ１３によって所定の時間周期で繰り返し実行される。
【００４３】
図３において、まずステップＳ１０１では、今現在オートロックモードであるか否かを判定する。オートロックモードは、例えばユーザの設定により有効とされるモードであり、当該モード下において玄関ドア１１のオートロック（自動施解錠）が適宜行われる。オートロックモードでなければそのまま本処理を終了し、オートロックモードであれば後続のステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、屋内側送受信機１５及び屋外側送受信機１６に対してリクエスト信号を出力する。
【００４４】
その後、ステップＳ１０３では、上記のリクエスト信号に応答するＩＤコード信号を電子キー４０から受信したか否かを判定する。ＩＤコード信号を受信していなければステップＳ１０６に進み、受信していればステップＳ１０４に進む。
【００４５】
ステップＳ１０４では、建物１０と自動車２０側との間で電力線による通信回線が開通しているか否かを判定する。このとき、電力線通信の開通判定手法として、例えば車両側コントローラ２６との通信が可能な状態であるか否かを判定する。より具体的には、車両側コントローラ２６から所定の微弱電流信号を出力する構成とし、建物側コントローラ１３で微弱電流信号が受信できれば、電力線による通信回線が開通していると判定する。その他、充電装置３２の結合プラグ３３に、自動車２０側の電力端子２７との結合時にＯＮ信号（又はＯＦＦ信号でも可）を出力する結合検知スイッチを設けておき、当該スイッチからの出力信号に基づいて電力線通信の開通判定を行うことも可能である。
【００４６】
そして、電力線通信が開通していなければそのまま本処理を終了し、電力線通信が開通していればステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、電子キー４０から受信したＩＤコード信号を車両側コントローラ２６に送信する。これにより、ＩＤコード信号が電力線通信によって車両側コントローラ２６に送信される。
【００４７】
その後、ステップＳ１０６では、前記ＩＤコード信号に応答する認証結果を車両側コントローラ２６から受信したか否かを判定し、続くステップＳ１０７では、認証ＯＫであるか否かを判定する。ステップＳ１０６，Ｓ１０７が共にＹＥＳの場合、ステップＳ１０８に進み、電気錠１２に対して解錠駆動信号を出力する。これにより、電気錠１２が解錠される。
【００４８】
これに対し、ステップＳ１０６，Ｓ１０７のいずれかがＮＯの場合、すなわち車両側コントローラ２６から認証結果を受信していない場合、又は受信した認証結果が認証ＯＫである判定されなかった場合、電気錠１２に対して解錠駆動信号が出力されない。電気錠１２に対して解錠駆動信号が出力されない状態では、電気錠１２が施錠状態で保持される。
【００４９】
また、図４は、車両側コントローラ２６によるＩＤ認証処理を示すフローチャートであり、本処理は車両側コントローラ２６によって所定の時間周期で繰り返し実行される。
【００５０】
図４において、まずステップＳ２０１では、電力線通信により建物側コントローラ１３からＩＤコード信号を受信したか否かを判定する。ＩＤコード信号を受信していなければそのまま本処理を終了し、ＩＤコード信号を受信していればステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、ＩＤコード信号の認証処理を実行し、続くステップＳ２０３では認証ＯＫか認証ＮＧかの判定を行う。
【００５１】
その後、ステップＳ２０４では、認証結果（ここでは認証ＯＫを表す信号）を建物側コントローラ１３に送信する。
【００５２】
以上詳述した本実施形態によれば、建物１０側の電気錠１２の解錠に際し、建物側コントローラ１３ではなく車両側コントローラ２６によって電子キー４０のＩＤ認証を行うようにしたため、例えば、自動車２０の買い換え後において建物側コントローラ１３の交換等が行われなくても、新たな車両側コントローラ２６によって新規な認証方法の適用が可能となる。自動車２０が買い換えられた場合には、車載の電子キー技術が高度化していることも考えられるが、その際も建物１０側のシステム変更なしで対応が可能となる。つまり、自動車２０の買い換え後も、共用する電子キー４０による建物１０側の施解錠制御が実施できる。以上により、電子キー４０を建物１０と自動車２０とで共用する電子キーシステムにおいて、自動車２０の買い換えなどに伴うシステム変更にも好適に対処することができる。
【００５３】
また、建物１０と自動車２０とを電力線３１で接続してそれら両者間での電力授受を可能としたため、建物１０側からの電力供給により自動車２０のバッテリ充電などが可能となる。
【００５４】
またこのとき、建物側コントローラ１３と車両側コントローラ２６とを電力線通信により相互に通信可能とし、その電力線通信によってＩＤコード情報や認証情報の送受信を行わせるようにしたため、電力授受のための電力線３１等を通信回線として兼用でき、構成の簡素化が実現できる。
【００５５】
［第２の実施形態］
上記システムでは、車両側コントローラ２６によりＩＤ認証を行わせるため、建物側コントローラ１３と車両側コントローラ２６とが通信可能な状態で接続されていなければ、電子キー４０を使った電気錠１２の施解錠制御を行うことができない。つまり、自動車２０が所定の駐車スペースに駐車されていない場合や、他のユーザにより自動車２０が使用されている場合には電子キー４０を使った電気錠１２の施解錠制御を行うことができない。
【００５６】
そこで、その対策として本実施形態では、建物側コントローラ１３にもＩＤ認証機能を持たせておき、基本的には建物側コントローラ１３にてＩＤ認証を行わせる。そして、自動車２０の買い換えなどにより、建物側コントローラ１３でＩＤ認証が不可能となった場合に、車両側コントローラ２６でＩＤ認証を行わせることとする。なお自動車２０の買い換え時でなくとも、自動車２０側でＩＤコードが更新登録され、それに伴い建物側コントローラ１３でＩＤ認証が不可能となった場合には、前記同様、車両側コントローラ２６でＩＤ認証が行われる。
【００５７】
図５は、本実施形態における施解錠制御処理を示すフローチャートであり、本処理は前記図３の処理に置き換えて実行される。なお図５において、前記図３と同様のステップについては同じステップ番号を付すとともにその説明を簡略にする。ステップＳ３０１，Ｓ３０２が追加処理部分である。
【００５８】
図５では、オートロックモードである場合にリクエスト信号を出力し、その状態で電子キー４０からのＩＤコード信号の受信判定を行う（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。その後、ステップＳ３０１では、ＩＤコード信号の認証処理を実行し、続くステップＳ３０２では認証ＯＫか認証ＮＧかの判定を行う。このとき、電子キー４０から受信したＩＤコードが建物側コントローラ１３にあらかじめ登録されたＩＤコードに一致するか否かを判定する。そして、認証ＯＫである場合、そのままステップＳ１０８に進み、電気錠１２に対して解錠駆動信号を出力する。これにより、電気錠１２が解錠される。
【００５９】
一方、ステップＳ３０２で認証ＮＧであると判定した場合、ステップＳ１０４に進む。そして、既述のとおり建物１０と自動車２０側との間の電力線通信を用いてＩＤコード信号を車両側コントローラ２６に送信する（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。また、車両側コントローラ２６から受信した認証結果に基づいて電気錠１２の解錠処理を実行する（ステップＳ１０６〜Ｓ１０８）。
【００６０】
以上第２の実施形態によれば、本システムの初期状態（自動車２０の買い換え前）において好適に施解錠制御が実施できるとともに、自動車２０の買い換え後も買い換え前と同様に施解錠制御が実施できる。この場合、建物側コントローラ１３に新たなＩＤコード登録は不要であり、使い勝手の良いシステムが実現できる。
【００６１】
ちなみに、電子キー４０による解錠操作が不可能な場合には、電子キー４０のメカニカルキーをキー孔に差し込んで回し操作することで、電気錠１２を解錠することが可能となっている。電子キー４０の電池切れの場合も同様である。
【００６２】
［他の実施形態］
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施しても良い。
【００６３】
建物１０及び自動車２０間の電力授受を管理する電力管理機能を建物側コントローラ１３に付加する。そして、建物側コントローラ１３が、電力授受の相手である自動車２０があらかじめ登録した登録車両（電力授受対象車両）であるか否かを判定し、登録車両である場合に電力線３１を開通させるようにしても良い。これにより、登録車両以外への電力供給が防止できる。また、電力線３１が開通されなければ、識別情報や認証結果の送受信が不可となるため、登録車両でない車両の認証システムを用いて不正に建物１０側の電気錠１２が解錠されるといった不都合が回避できる。なお本構成のように登録車両の認定を行う場合には、自動車２０の買い換えに伴い建物側コントローラ１３等において登録車両の更新が行われる（以下同様、自動車の買い足し時も同様）。
【００６４】
建物側コントローラ１３は、電力授受の相手である自動車２０があらかじめ登録した登録車両であるか否かを判定し、登録車両である場合に車両側コントローラ２６による認証結果を有効にする構成としても良い。かかる構成においても、登録車両でない車両の認証システムを用いて不正に建物１０の電気錠１２が解錠されるといった不都合が回避できる。
【００６５】
複数台の自動車の電子キーが使用できる構成であっても良い。この場合、建物側コントローラ１３には、該当する複数台の自動車があらかじめ登録され、いずれかの登録車両である場合に電力線３１が開通される。又は、いずれかの登録車両である場合に車両側コントローラ２６による認証結果が有効とされる。
【００６６】
充電装置３２に電力管理用のコントローラを設け、そのコントローラに、上記した電力管理機能や登録車両の判定機能を付加しても良い。
【００６７】
建物１０及び自動車２０間で電力線通信が行われる際、電力線３１等を通じて送受信されるＩＤコード情報や認証情報を暗号化すると良い。これにより、電力線３１等において、ＩＤコード情報や認証情報が不正に傍受され、その結果、建物１０側の電気錠１２が不正に解錠されるといった不都合が回避できる。
【００６８】
上記実施形態では、電力線を用いた電力線通信により建物側コントローラ１３と車両側コントローラ２６との間の通信を実現したが、これを変更する。例えば、電力線通信以外の有線通信手段を用いる。具体的には、専用の通信線（専用線）を用いる。又は、無線通信手段を用いる。この場合、電力線通信以外の有線通信手段や無線通信手段によって、建物１０→自動車２０へのＩＤコード情報の送信、自動車２０→建物１０への認証情報の送信がそれぞれ行われる。なお、建物側コントローラ１３と車両側コントローラ２６との間での無線通信を可能にすることにより、上記のように自動車２０がガレージ３０内の特定位置に駐車される場合でなくても（すなわち、電力線等の通信媒体による電気的な接続がなされない場合であっても）、両コントローラ間でＩＤコード情報や認証情報等の通信が可能となる。
【００６９】
上記実施形態では、建物側装置として建物側コントローラ１３を設け、この建物側コントローラ１３がキー認証機能と電気錠１２の施解錠制御機能とを有する構成としたが、この構成を変更する。例えば、建物側コントローラ１３とは別にキー認証装置を設け、キー認証装置によって電子キー４０からの受信ＩＤ情報の認証を行うとともに、建物側コントローラ１３によって電気錠の施解錠制御を行う構成とする。本構成では、建物側コントローラ１３とキー認証装置とにより「建物側装置」が構成される。なおこの場合、車両側コントローラ２６との間の通信は建物側コントローラ１３、キー認証装置のいずれで行われても良い。
【００７０】
上記実施の形態では、自動車２０としてハイブリッド車両を用いたが、これを他に変更することも可能である。例えば、自動車２０として、モータを動力源とする電気自動車を用いる。又は、自動車２０として、エンジンを動力源とする車両を用いる。この場合、適用される車両は任意であるが、蓄電機能又は発電機能の少なくともいずれかを有する自動車であれば、建物と自動車との間で電力の授受を行わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】実施形態における電子キーシステムの概略を示す全体構成図。
【図２】電子キーシステムの電気的な構成を示す図。
【図３】建物側コントローラにより実行される施解錠制御処理を示すフローチャート。
【図４】車両側コントローラにより実行されるＩＤ認証処理を示すフローチャート。
【図５】第２の実施形態における施解錠制御処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７２】
１０…建物、１１…玄関ドア、１２…電気錠、１３…建物側コントローラ、１８…電力線、２０…自動車、２３…バッテリ、２６…車両側コントローラ、３１…電力線、３２…充電装置、４０…電子キー、４１…キーコントローラ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の電気錠制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無線機能を有する電子キーを用い、その電子キーを所持したユーザが自動車のドアに近づくだけでドアの施錠及び解錠を行うシステム（いわゆる電子キーシステム）が実用化されている。この電子キーシステムでは、電子キーが自動車に近づく際に、電子キーに内蔵された通信回路によってＩＤコード（識別情報）が車載コントローラに送信される。そして、車載コントローラにおいてＩＤコードの認証が行われ、そのＩＤコードが正しいことを条件に車両ドアの解錠などが行われる。
【０００３】
上記のような電子キーシステムは、住宅等の建物においても適用が提案されており、電子キーを所持したユーザが玄関ドアに近づくことで玄関ドアの施錠及び解錠が自動で行われるようになっている。また、電子キーを自動車と建物とで共用する技術も各種提案されている（例えば、特許文献１参照）。電子キーを自動車と建物とで共用する場合、自動車側及び建物側にそれぞれ認証装置が設けられ、これら自動車側及び建物側の各認証装置において電子キーとの間で無線情報のやり取りが行われるとともに無線情報に含まれるＩＤコードの認証などが行われる。かかる場合、キー数が削減できることにより、電子キーを持ち歩いたり使用したりする際の利便性が向上する。また、電子キーの管理も簡素化できる。
【０００４】
しかしながら、上記のように電子キーを自動車と建物とで共用する場合、自動車が買い換えられると、買い換え後の自動車における電子キーシステムがそのまま建物側で使用できないことがあると考えられる。例えば、自動車に関する電子キー技術が高度化している場合などにおいて、自動車側の認証装置と建物側の認証装置とで認証方法に相違が生じると、電子キーが共通に使用できなくなる。したがって、自動車の買い換えに伴い建物側のシステム交換など（認証装置の交換や認証アルゴリズムの更新処理など）が必要となり、システム交換の都度ユーザに煩雑な作業が要求される。また、コストが嵩むといった不都合も生じる。ユーザによっては頻繁に自動車が買い換えられることも想定され、その買い換えの都度建物側のシステムを交換することは実用上支障が多いと考えられる。
【０００５】
なお、自動車の買い換えを想定して認証方法に幅を持たせておくことで対処することも考えられるが、将来における技術進歩は予測しがたく現実的な方法でないと思われる。
【特許文献１】特開平８−１２０９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、電子キー等の携帯機を自動車と共用でき、しかも自動車の買い換えなどに伴うシステム変更にも好適に対処することができる建物の電気錠制御システムを提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて作用、効果等を示しつつ説明する。なお以下では、理解を容易にするため、発明の実施形態において対応する構成例を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
【０００８】
本発明の建物の電気錠制御システムは、出入り口ドア（玄関ドア１１）に設けられた電気錠（電気錠１２）と、その電気錠を施錠及び解錠する建物側装置（建物側コントローラ１３）とを備えた建物（建物１０）に適用され、本システムにおいては、ユーザにより所持される携帯機（電子キー４０）との無線通信に応じて建物側装置による電気錠の施解錠制御が実施される。また、自動車に搭載された車載装置（車両側コントローラ２６）が、通信手段（電力線１８，３１，６２等）を介して建物側装置との間で通信可能となっている。そして、電気錠の解錠に際し、建物側で受信した携帯機の識別情報（ＩＤコード）が通信手段を介して車載装置に送信され、当該車載装置において前記識別情報に基づく認証が行われる。その認証後、建物側装置において車載装置での認証結果に基づいて電気錠の施解錠制御が実施される。
【０００９】
上記構成によれば、建物に設けられた電気錠の解錠に際し、建物側装置ではなく車載装置によって携帯機の認証が行われる。したがって、自動車の買い換え後において建物側装置の交換等が行われなくても、新たな車載装置によって新規な認証方法の適用が可能となる。つまり、自動車の買い換え後も、共用する携帯機による建物側の施解錠制御が実施できる。以上により、本発明の電気錠制御システムでは、電子キー等の携帯機を建物と自動車とで共用でき、しかも自動車の買い換えなどに伴うシステム変更にも好適に対処することができる。
【００１０】
建物側装置は、電気錠の解錠に際し、携帯機から受信した識別情報があらかじめ登録された識別情報であるか否かを判定する。そして、登録された識別情報であればその認証を当該建物側装置自身で行い、登録された識別情報でなければ当該識別情報の認証を車載装置で行わせると良い。
【００１１】
上記構成によれば、例えば、自動車の買い換えに伴い携帯機の識別情報が変更された場合において、その買い換え前は建物側装置で認証が行われ、買い換え後は車載装置で認証が行われる。したがって、自動車の買い換え後も買い換え前と同様に電気錠制御を実施できる。この場合、建物側装置に新たな識別情報の登録は不要であり、使い勝手の良いシステムが実現できる。
【００１２】
建物側装置は、通信相手である自動車があらかじめ登録した登録車両であるか否かを判定し、登録車両である場合に車載装置による認証結果を有効とすると良い。これにより、登録車両でない車両を用いて不正に建物の電気錠が解錠されるといった不都合が回避できる。
【００１３】
また本発明は、蓄電機能又は発電機能の少なくともいずれかを有する自動車（自動車２０）に電気的に接続され、該自動車との間で電力授受を行うようにした建物に適用される。かかる場合において、建物と自動車とが電気的に接続された状態で前記通信手段による通信を可能とし、該通信手段を通じて識別情報や認証結果の送受信を行わせると良い。本構成によれば、例えば建物側での停電時において自動車側から建物側への電力供給が可能となる。また逆に、自動車側での残存電力の低下時（バッテリ電力低下時）において建物側から自動車側への電力供給が可能となる。また、建物と自動車とを電気的に接続した状態では、通信手段として通信回線を容易に開通でき、その通信回線によって識別情報や認証結果の送受信が可能となる。
【００１４】
ここで、建物及び自動車を結ぶ電力線（電力線１８，３１，６２）又は専用線を前記通信手段として用い、当該電力線又は専用線を通信媒体とする有線通信により識別情報や認証結果の送受信を行わせると良い。この場合、有線通信によって識別情報や認証結果の送受信を確実に行わせることができる。特に、通信手段として電力線を用いる構成によれば、電力授受のための電力線を通信回線として兼用でき、構成の簡素化が実現できる。
【００１５】
また、建物及び自動車間の電力授受を管理する電力管理装置（建物側コントローラ１３、又は充電装置３２）を備えたシステムにおいて、電力管理装置は、電力授受の相手である自動車があらかじめ登録した登録車両であるか否かを判定し、登録車両である場合に電力線を開通させると良い。これにより、登録車両以外への電力供給が防止できる。また、電力線が開通されなければ、識別情報や認証結果の送受信が不可となるため、登録車両でない車両を用いて不正に建物の電気錠が解錠されるといった不都合が回避できる。
【００１６】
また、建物側装置は、電力授受の相手である自動車があらかじめ登録した電力授受対象車両であるか否かを判定し、電力授受対象車両である場合に車載装置による認証結果を有効とすると良い。これにより、電力授受対象車両でない車両を用いて不正に建物の電気錠が解錠されるといった不都合が回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［第１の実施形態］
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、住宅等の建物と自動車とで共用できる電子キーを使って電子キーシステムを構築するものとしており、本システムでは、共通の電子キーによって建物及び自動車の施解錠が実施できるようになっている。図１は、本実施形態における電子キーシステムの概略を示す全体構成図である。
【００１８】
図１に示すように、建物１０には玄関ドア１１が設けられており、この玄関ドア１１を通じて人が出入りできるようになっている。玄関ドア１１には、当該玄関ドア１１の施錠及び解錠（ロック及びアンロック）を行う電気錠１２が設けられている。電気錠１２は、建物側コントローラ１３（建物側装置）からの施解錠指令により施錠状態又は解錠状態とされる。建物側コントローラ１３は、図示の如く建物１０の屋内側に設けられる他、玄関ドア１１に内蔵されるものであっても良い。また、玄関ドア１１には、屋内側送受信機１５と屋外側送受信機１６とが設けられている。これら各送受信機１５，１６は、ユーザが所持する電子キー４０との間で無線通信を行うものであり、その通信状況に応じて建物側コントローラ１３による電気錠１２の施解錠が行われる。
【００１９】
建物１０内には、ＡＣ１００Ｖの交流電力を伝送するための電力線１８が敷設されており、この電力線１８を通じて建物内の各種電気設備に電力供給が行われるようになっている。また、建物１０には、交流電力を建物外部に出力するための電力出力端子１９が設けられている。
【００２０】
一方、自動車２０は、動力源としてエンジン２１とモータ２２とを有するハイブリッド自動車であり、バッテリ２３の蓄電電力によってモータ２２が駆動され、モータ２２による車両走行が可能となっている。なお、モータ２２の回生運転時においてバッテリ充電が行われる。
【００２１】
自動車２０には、車両ドアの施錠及び解錠（ロック及びアンロック）を行うためのドアロック装置２５が設けられている。このドアロック装置２５は、車両側コントローラ２６（車載装置）からの施解錠指令により施錠状態又は解錠状態とされる。車両側コントローラ２６は無線通信機能を有しており、電子キー４０との間で無線通信が行われその通信状況に応じて車両側コントローラ２６によるドアロック装置２５の施解錠が行われる。
【００２２】
ここで、建物１０に隣接してガレージ３０が設けられており、そのガレージ３０内の所定位置に自動車２０が駐車されることにより、建物１０側から自動車２０側への電力供給が可能となっている。詳しくは、ガレージ３０内には充電装置３２が設けられており、この充電装置３２には、建物１０側の電力出力端子１９と電力線３１とを介してＡＣ１００Ｖの交流電力が供給される。自動車２０には電力端子２７が設けられる一方、充電装置３２には結合プラグ３３が設けられている。そして、ユーザにより自動車２０の電力端子２７に結合プラグ３３が差し込まれることによって、充電装置３２から自動車２０への電力供給が行われる。これにより、車載バッテリ２３の電力低下時等において、建物１０側からの電力供給によりバッテリ充電が行われる。
【００２３】
ただし、充電装置３２と自動車２０との電気的な結合は、上記のようにユーザによる結合プラグ３３の差込作業を要するもの以外に、自動車２０がガレージ３０内の特定位置に駐車された場合に、自動的に充電装置３２と自動車２０との電気的な結合が行われるものであっても良い。また、充電装置３２を、ガレージ３０内ではなく建物１０の外壁近くに設ける構成であっても良い。
【００２４】
建物１０と自動車２０とが電力線３１により接続される場合において、上記とは逆に、自動車２０側から建物１０側に電力供給が行われる構成であっても良い。これにより、例えば、建物１０側での停電時において建物１０に対して非常時用電力の供給が可能となる。
【００２５】
電子キー４０は、ユーザが通常持ち歩くことができるサイズのキー型の携帯装置であり、電子キー４０には、建物側コントローラ１３や車両側コントローラ２６との間で各種情報の送受信を行うための通信機能を有するキーコントローラ４１が内蔵されている。なお、電子キー４０の形態は任意であり、カード型としたり、リストバンド式として人体に装着できるものとしたりすることも可能である。
【００２６】
電子キー４０は、基本的に自動車２０の付属キーであり、車両ドアロックの施解錠操作機能やエンジンの始動操作機能などを有するものである。そして、この自動車２０の付属キーである電子キー４０を併用して建物１０のドアロックが可能となっている。
【００２７】
次に、上記電子キーシステムの電気的な構成について図２を用いて詳細を説明する。
【００２８】
建物１０側の構成として、屋内側送受信機１５は、屋内アンテナ部５１と、この屋内アンテナ部５１を用いて各種信号を送受信する送受信回路５２とを備えている。より具体的には、屋内アンテナ部５１は送信アンテナと受信アンテナとを有する構成となっている。送受信回路５２は、建物側コントローラ１３から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変調して屋内アンテナ部５１の送信アンテナから発信するとともに、屋内アンテナ部５１の受信アンテナにて受信した電子キー４０からのＩＤコード信号をパルス信号に復調して建物側コントローラ１３に対して出力する。このとき、リクエスト信号は、屋内側における玄関ドア１１周辺の所定エリアに送信される。つまり、屋内側所定エリアにおいて、電子キー４０はリクエスト信号を受信可能となっている。
【００２９】
また、屋外側送受信機１６は、屋外アンテナ部５３と、この屋外アンテナ部５３を用いて各種信号を送受信する送受信回路５４とを備えている。より具体的には、屋外アンテナ部５３は送信アンテナと受信アンテナとを有する構成となっている。送受信回路５４は、建物側コントローラ１３から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変調して屋外アンテナ部５３の送信アンテナから発信するとともに、屋外アンテナ部５３の受信アンテナにて受信した電子キー４０からのＩＤコード信号をパルス信号に復調して建物側コントローラ１３に対して出力する。このとき、リクエスト信号は、屋外側における玄関ドア１１周辺の所定エリアに送信される。つまり、屋外側所定エリアにおいて、電子キー４０はリクエスト信号を受信可能となっている。
【００３０】
なお、屋内側／屋外側の各送受信機１５，１６において送受信回路５２，５４を各々個別に設けるのではなく、共通に設けることも可能である。
【００３１】
建物側コントローラ１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを備えて構成されており、建物側コントローラ１３には、リクエスト情報や電子キー４０に対応するＩＤコード情報（識別情報）があらかじめ記憶されている。そして、建物側コントローラ１３は、ドアロック監視システムが作動している間、リクエスト信号を屋内側送受信機１５及び屋外側送受信機１６の送受信回路５２，５４に常時出力する。また、建物側コントローラ１３は、電子キー４０から発信されたＩＤコード信号（電子キー４０固有のＩＤ情報）を屋内側送受信機１５及び屋外側送受信機１６の送受信回路５２，５４を通じて取り込み、そのＩＤコード信号の認証を行う。そして、その認証結果に基づいて電気錠１２を施錠又は解錠させる。ただし、本実施形態のシステムでは、ＩＤ認証を自動車２０側に請け負わせる構成としており、建物側コントローラ１３にＩＤ認証機能を持たせるかどうかは任意である（その詳細は後述する）。
【００３２】
また、建物１０には電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）機能が付加されており、その具体的な構成として、建物側コントローラ１３と電力線１８とを結ぶ配線上にＰＬＣモデム５５が接続されている。ＰＬＣモデム５５は電力線通信用アダプタであって、このＰＬＣモデム５５によって交流電力と通信用信号との重ね合わせや分離が行われる。
【００３３】
一方、自動車２０側の構成として、車両側コントローラ２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを備えて構成されており、同車両側コントローラ２６には、リクエスト情報や電子キー４０に対応するＩＤコード情報（識別情報）があらかじめ記憶されている。車両側コントローラ２６は、電子キー４０との無線通信を可能とする無線通信機能を有しており、定期的にリクエスト信号を送受信回路から出力する。また、車両側コントローラ２６は、電子キー４０から発信されたＩＤコード信号（電子キー４０固有のＩＤ情報）を取り込み、そのＩＤコード信号の認証を行う。そして、その認証結果に基づいてドアロック装置２５を施錠又は解錠させる。
【００３４】
自動車２０には、電力線３１や充電装置３２等を介して交流電力が供給されるようになっており、自動車２０では、電力変換部（ＡＣ／ＤＣ変換部）６１によって交流電力が直流電力に変換されるとともに、その直流電力によってバッテリ２３が充電される。
【００３５】
また、自動車２０には、建物１０と同様、電力線通信機能が付加されており、その具体的な構成として、車両側コントローラ２６と電力線６２とを結ぶ配線上にＰＬＣモデム６３が接続されている。ＰＬＣモデム６３は電力線通信用アダプタであって、このＰＬＣモデム６３によって交流電力と通信用信号との重ね合わせや分離が行われる。
【００３６】
また、電子キー４０において、キーコントローラ４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを備えて構成されており、建物側コントローラ１３や車両側コントローラ２６との無線通信を可能とする無線通信機能を有している。キーコントローラ４１には、当該電子キー固有のＩＤコードがあらかじめ記憶されており、キーコントローラ４１は、建物１０側又は自動車２０側からの要求（リクエスト信号）に応じてＩＤコード信号を出力する。そして、この出力されたＩＤコード信号が送受信回路を通じて外部に発信される。
【００３７】
ところで、自動車２０は例えば数年で買い換えられ、買い換え後の自動車２０ではＩＤコードの認証方法などが変更されることがある。自動車２０の買い換えに伴い電子キー４０も交換される。この場合、建物１０側の認証方法と自動車２０側の認証方法とに相違が生じると、建物１０側で共通の電子キー４０による施解錠制御が実施できなくなるため、従来既存の構成では建物１０側でのシステム交換などが強いられていた。これに対して本実施形態では、電子キー４０による電気錠１２の解錠に際し、自動車２０側において建物１０側でのＩＤコード認証を行わせる構成を採用し、それにより自動車２０の買い換え後にも共通の電子キー４０を都合良く使えるようしている。
【００３８】
また特に、建物側コントローラ１３と車両側コントローラ２６との間で開設される電力線通信を用い、その電力線通信により建物側コントローラ１３から車両側コントローラ２６に対してＩＤコード（電子キー４０からの受信ＩＤコード）を送信するとともに、その応答として車両側コントローラ２６から建物側コントローラ１３に対して前記ＩＤコードに基づく認証結果を送信する。そして、建物側コントローラ１３において、車両側コントローラ２６での認証結果に基づいて電気錠１２の解錠処理を実行する。
【００３９】
電子キー４０を用いた電気錠１２の解錠手順を以下に説明する。なおここでは、ユーザが玄関ドア１１から外出する場合について説明する。自動車２０はガレージ３０内の所定位置に駐車されるとともに、充電装置３２に接続されて建物１０側との電力線通信が可能となっているものとする。
【００４０】
まずユーザが電子キー４０を持って玄関ドア１１に近づくと、屋内側送受信機１５から発信されるリクエスト信号を電子キー４０が受信し、同電子キー４０がリクエスト信号に応答してＩＤコード信号を発信する。そして、建物側コントローラ１３においてＩＤコード信号の受信が確認されると、そのＩＤコード信号が電力線通信によって車両側コントローラ２６に送信される。車両側コントローラ２６では、所定の認証アルゴリズムに従いＩＤコード信号の認証を行う。例えば、ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと、あらかじめ登録されたＩＤコードとを比較し、一致するかどうかを判定する。
【００４１】
その後、ＩＤコード信号の認証結果が電力線通信によって建物側コントローラ１３に送信される。そして、建物側コントローラ１３では、認証結果に基づいて電気錠１２の解錠処理を実施する。このとき、認証ＯＫ（ＩＤコード一致）であれば、電気錠１２が解錠され、認証ＮＧ（ＩＤコード不一致）であれば、電気錠１２が解錠されない。
【００４２】
次に、本システムで実行される施解錠制御の処理手順を説明する。図３は、建物側コントローラ１３による施解錠制御処理を示すフローチャートであり、本処理は建物側コントローラ１３によって所定の時間周期で繰り返し実行される。
【００４３】
図３において、まずステップＳ１０１では、今現在オートロックモードであるか否かを判定する。オートロックモードは、例えばユーザの設定により有効とされるモードであり、当該モード下において玄関ドア１１のオートロック（自動施解錠）が適宜行われる。オートロックモードでなければそのまま本処理を終了し、オートロックモードであれば後続のステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、屋内側送受信機１５及び屋外側送受信機１６に対してリクエスト信号を出力する。
【００４４】
その後、ステップＳ１０３では、上記のリクエスト信号に応答するＩＤコード信号を電子キー４０から受信したか否かを判定する。ＩＤコード信号を受信していなければステップＳ１０６に進み、受信していればステップＳ１０４に進む。
【００４５】
ステップＳ１０４では、建物１０と自動車２０側との間で電力線による通信回線が開通しているか否かを判定する。このとき、電力線通信の開通判定手法として、例えば車両側コントローラ２６との通信が可能な状態であるか否かを判定する。より具体的には、車両側コントローラ２６から所定の微弱電流信号を出力する構成とし、建物側コントローラ１３で微弱電流信号が受信できれば、電力線による通信回線が開通していると判定する。その他、充電装置３２の結合プラグ３３に、自動車２０側の電力端子２７との結合時にＯＮ信号（又はＯＦＦ信号でも可）を出力する結合検知スイッチを設けておき、当該スイッチからの出力信号に基づいて電力線通信の開通判定を行うことも可能である。
【００４６】
そして、電力線通信が開通していなければそのまま本処理を終了し、電力線通信が開通していればステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、電子キー４０から受信したＩＤコード信号を車両側コントローラ２６に送信する。これにより、ＩＤコード信号が電力線通信によって車両側コントローラ２６に送信される。
【００４７】
その後、ステップＳ１０６では、前記ＩＤコード信号に応答する認証結果を車両側コントローラ２６から受信したか否かを判定し、続くステップＳ１０７では、認証ＯＫであるか否かを判定する。ステップＳ１０６，Ｓ１０７が共にＹＥＳの場合、ステップＳ１０８に進み、電気錠１２に対して解錠駆動信号を出力する。これにより、電気錠１２が解錠される。
【００４８】
これに対し、ステップＳ１０６，Ｓ１０７のいずれかがＮＯの場合、すなわち車両側コントローラ２６から認証結果を受信していない場合、又は受信した認証結果が認証ＯＫである判定されなかった場合、電気錠１２に対して解錠駆動信号が出力されない。電気錠１２に対して解錠駆動信号が出力されない状態では、電気錠１２が施錠状態で保持される。
【００４９】
また、図４は、車両側コントローラ２６によるＩＤ認証処理を示すフローチャートであり、本処理は車両側コントローラ２６によって所定の時間周期で繰り返し実行される。
【００５０】
図４において、まずステップＳ２０１では、電力線通信により建物側コントローラ１３からＩＤコード信号を受信したか否かを判定する。ＩＤコード信号を受信していなければそのまま本処理を終了し、ＩＤコード信号を受信していればステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、ＩＤコード信号の認証処理を実行し、続くステップＳ２０３では認証ＯＫか認証ＮＧかの判定を行う。
【００５１】
その後、ステップＳ２０４では、認証結果（ここでは認証ＯＫを表す信号）を建物側コントローラ１３に送信する。
【００５２】
以上詳述した本実施形態によれば、建物１０側の電気錠１２の解錠に際し、建物側コントローラ１３ではなく車両側コントローラ２６によって電子キー４０のＩＤ認証を行うようにしたため、例えば、自動車２０の買い換え後において建物側コントローラ１３の交換等が行われなくても、新たな車両側コントローラ２６によって新規な認証方法の適用が可能となる。自動車２０が買い換えられた場合には、車載の電子キー技術が高度化していることも考えられるが、その際も建物１０側のシステム変更なしで対応が可能となる。つまり、自動車２０の買い換え後も、共用する電子キー４０による建物１０側の施解錠制御が実施できる。以上により、電子キー４０を建物１０と自動車２０とで共用する電子キーシステムにおいて、自動車２０の買い換えなどに伴うシステム変更にも好適に対処することができる。
【００５３】
また、建物１０と自動車２０とを電力線３１で接続してそれら両者間での電力授受を可能としたため、建物１０側からの電力供給により自動車２０のバッテリ充電などが可能となる。
【００５４】
またこのとき、建物側コントローラ１３と車両側コントローラ２６とを電力線通信により相互に通信可能とし、その電力線通信によってＩＤコード情報や認証情報の送受信を行わせるようにしたため、電力授受のための電力線３１等を通信回線として兼用でき、構成の簡素化が実現できる。
【００５５】
［第２の実施形態］
上記システムでは、車両側コントローラ２６によりＩＤ認証を行わせるため、建物側コントローラ１３と車両側コントローラ２６とが通信可能な状態で接続されていなければ、電子キー４０を使った電気錠１２の施解錠制御を行うことができない。つまり、自動車２０が所定の駐車スペースに駐車されていない場合や、他のユーザにより自動車２０が使用されている場合には電子キー４０を使った電気錠１２の施解錠制御を行うことができない。
【００５６】
そこで、その対策として本実施形態では、建物側コントローラ１３にもＩＤ認証機能を持たせておき、基本的には建物側コントローラ１３にてＩＤ認証を行わせる。そして、自動車２０の買い換えなどにより、建物側コントローラ１３でＩＤ認証が不可能となった場合に、車両側コントローラ２６でＩＤ認証を行わせることとする。なお自動車２０の買い換え時でなくとも、自動車２０側でＩＤコードが更新登録され、それに伴い建物側コントローラ１３でＩＤ認証が不可能となった場合には、前記同様、車両側コントローラ２６でＩＤ認証が行われる。
【００５７】
図５は、本実施形態における施解錠制御処理を示すフローチャートであり、本処理は前記図３の処理に置き換えて実行される。なお図５において、前記図３と同様のステップについては同じステップ番号を付すとともにその説明を簡略にする。ステップＳ３０１，Ｓ３０２が追加処理部分である。
【００５８】
図５では、オートロックモードである場合にリクエスト信号を出力し、その状態で電子キー４０からのＩＤコード信号の受信判定を行う（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。その後、ステップＳ３０１では、ＩＤコード信号の認証処理を実行し、続くステップＳ３０２では認証ＯＫか認証ＮＧかの判定を行う。このとき、電子キー４０から受信したＩＤコードが建物側コントローラ１３にあらかじめ登録されたＩＤコードに一致するか否かを判定する。そして、認証ＯＫである場合、そのままステップＳ１０８に進み、電気錠１２に対して解錠駆動信号を出力する。これにより、電気錠１２が解錠される。
【００５９】
一方、ステップＳ３０２で認証ＮＧであると判定した場合、ステップＳ１０４に進む。そして、既述のとおり建物１０と自動車２０側との間の電力線通信を用いてＩＤコード信号を車両側コントローラ２６に送信する（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。また、車両側コントローラ２６から受信した認証結果に基づいて電気錠１２の解錠処理を実行する（ステップＳ１０６〜Ｓ１０８）。
【００６０】
以上第２の実施形態によれば、本システムの初期状態（自動車２０の買い換え前）において好適に施解錠制御が実施できるとともに、自動車２０の買い換え後も買い換え前と同様に施解錠制御が実施できる。この場合、建物側コントローラ１３に新たなＩＤコード登録は不要であり、使い勝手の良いシステムが実現できる。
【００６１】
ちなみに、電子キー４０による解錠操作が不可能な場合には、電子キー４０のメカニカルキーをキー孔に差し込んで回し操作することで、電気錠１２を解錠することが可能となっている。電子キー４０の電池切れの場合も同様である。
【００６２】
［他の実施形態］
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施しても良い。
【００６３】
建物１０及び自動車２０間の電力授受を管理する電力管理機能を建物側コントローラ１３に付加する。そして、建物側コントローラ１３が、電力授受の相手である自動車２０があらかじめ登録した登録車両（電力授受対象車両）であるか否かを判定し、登録車両である場合に電力線３１を開通させるようにしても良い。これにより、登録車両以外への電力供給が防止できる。また、電力線３１が開通されなければ、識別情報や認証結果の送受信が不可となるため、登録車両でない車両の認証システムを用いて不正に建物１０側の電気錠１２が解錠されるといった不都合が回避できる。なお本構成のように登録車両の認定を行う場合には、自動車２０の買い換えに伴い建物側コントローラ１３等において登録車両の更新が行われる（以下同様、自動車の買い足し時も同様）。
【００６４】
建物側コントローラ１３は、電力授受の相手である自動車２０があらかじめ登録した登録車両であるか否かを判定し、登録車両である場合に車両側コントローラ２６による認証結果を有効にする構成としても良い。かかる構成においても、登録車両でない車両の認証システムを用いて不正に建物１０の電気錠１２が解錠されるといった不都合が回避できる。
【００６５】
複数台の自動車の電子キーが使用できる構成であっても良い。この場合、建物側コントローラ１３には、該当する複数台の自動車があらかじめ登録され、いずれかの登録車両である場合に電力線３１が開通される。又は、いずれかの登録車両である場合に車両側コントローラ２６による認証結果が有効とされる。
【００６６】
充電装置３２に電力管理用のコントローラを設け、そのコントローラに、上記した電力管理機能や登録車両の判定機能を付加しても良い。
【００６７】
建物１０及び自動車２０間で電力線通信が行われる際、電力線３１等を通じて送受信されるＩＤコード情報や認証情報を暗号化すると良い。これにより、電力線３１等において、ＩＤコード情報や認証情報が不正に傍受され、その結果、建物１０側の電気錠１２が不正に解錠されるといった不都合が回避できる。
【００６８】
上記実施形態では、電力線を用いた電力線通信により建物側コントローラ１３と車両側コントローラ２６との間の通信を実現したが、これを変更する。例えば、電力線通信以外の有線通信手段を用いる。具体的には、専用の通信線（専用線）を用いる。又は、無線通信手段を用いる。この場合、電力線通信以外の有線通信手段や無線通信手段によって、建物１０→自動車２０へのＩＤコード情報の送信、自動車２０→建物１０への認証情報の送信がそれぞれ行われる。なお、建物側コントローラ１３と車両側コントローラ２６との間での無線通信を可能にすることにより、上記のように自動車２０がガレージ３０内の特定位置に駐車される場合でなくても（すなわち、電力線等の通信媒体による電気的な接続がなされない場合であっても）、両コントローラ間でＩＤコード情報や認証情報等の通信が可能となる。
【００６９】
上記実施形態では、建物側装置として建物側コントローラ１３を設け、この建物側コントローラ１３がキー認証機能と電気錠１２の施解錠制御機能とを有する構成としたが、この構成を変更する。例えば、建物側コントローラ１３とは別にキー認証装置を設け、キー認証装置によって電子キー４０からの受信ＩＤ情報の認証を行うとともに、建物側コントローラ１３によって電気錠の施解錠制御を行う構成とする。本構成では、建物側コントローラ１３とキー認証装置とにより「建物側装置」が構成される。なおこの場合、車両側コントローラ２６との間の通信は建物側コントローラ１３、キー認証装置のいずれで行われても良い。
【００７０】
上記実施の形態では、自動車２０としてハイブリッド車両を用いたが、これを他に変更することも可能である。例えば、自動車２０として、モータを動力源とする電気自動車を用いる。又は、自動車２０として、エンジンを動力源とする車両を用いる。この場合、適用される車両は任意であるが、蓄電機能又は発電機能の少なくともいずれかを有する自動車であれば、建物と自動車との間で電力の授受を行わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】実施形態における電子キーシステムの概略を示す全体構成図。
【図２】電子キーシステムの電気的な構成を示す図。
【図３】建物側コントローラにより実行される施解錠制御処理を示すフローチャート。
【図４】車両側コントローラにより実行されるＩＤ認証処理を示すフローチャート。
【図５】第２の実施形態における施解錠制御処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７２】
１０…建物、１１…玄関ドア、１２…電気錠、１３…建物側コントローラ、１８…電力線、２０…自動車、２３…バッテリ、２６…車両側コントローラ、３１…電力線、３２…充電装置、４０…電子キー、４１…キーコントローラ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入り口ドアに設けられた電気錠と、その電気錠を施錠及び解錠する建物側装置とを備えた建物に適用され、ユーザにより所持される携帯機との無線通信に応じて前記建物側装置が電気錠の施解錠制御を実施する建物の電気錠制御システムにおいて、
自動車に搭載され、通信手段を介して前記建物側装置との間で通信可能とされる車載装置を備え、
前記電気錠の解錠に際し、建物側で受信した前記携帯機の識別情報を前記通信手段を介して車載装置に送信して当該車載装置が前記識別情報に基づく認証を行い、その認証後、前記建物側装置が前記車載装置での認証結果に基づいて電気錠の施解錠制御を実施することを特徴とする建物の電気錠制御システム。
【請求項２】
前記建物側装置は、前記電気錠の解錠に際し、前記携帯機から受信した識別情報があらかじめ登録された識別情報であるか否かを判定し、登録された識別情報であればその認証を当該建物側装置自身で行い、登録された識別情報でなければ当該識別情報の認証を前記車載装置で行わせることを特徴とする請求項１に記載の建物の電気錠制御システム。
【請求項３】
前記建物側装置は、通信相手である自動車があらかじめ登録した登録車両であるか否かを判定し、登録車両である場合に前記車載装置による認証結果を有効とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の建物の電気錠制御システム。
【請求項４】
蓄電機能又は発電機能の少なくともいずれかを有する自動車に電気的に接続され、該自動車との間で電力授受を行うようにした建物に適用され、
前記建物と前記自動車とが電気的に接続された状態で前記通信手段による通信を可能とし、該通信手段を通じて前記識別情報や前記認証結果の送受信を行わせることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の建物の電気錠制御システム。
【請求項５】
建物及び自動車を結ぶ電力線又は専用線を前記通信手段として用い、当該電力線又は専用線を通信媒体とする有線通信により前記識別情報や前記認証結果の送受信を行わせることを特徴とする請求項４に記載の建物の電気錠制御システム。
【請求項６】
建物及び自動車間において電力線を通じて授受される電力の管理を行う電力管理装置を備えたシステムであって、
前記電力管理装置は、電力授受の相手である自動車があらかじめ登録した登録車両であるか否かを判定し、登録車両である場合に前記電力線を開通させることを特徴とする請求項５に記載の建物の電気錠制御システム。
【請求項７】
前記建物側装置は、電力授受の相手である自動車があらかじめ登録した電力授受対象車両であるか否かを判定し、電力授受対象車両である場合に前記車載装置による認証結果を有効とすることを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の建物の電気錠制御システム。
【請求項１】
出入り口ドアに設けられた電気錠と、その電気錠を施錠及び解錠する建物側装置とを備えた建物に適用され、ユーザにより所持される携帯機との無線通信に応じて前記建物側装置が電気錠の施解錠制御を実施する建物の電気錠制御システムにおいて、
自動車に搭載され、通信手段を介して前記建物側装置との間で通信可能とされる車載装置を備え、
前記電気錠の解錠に際し、建物側で受信した前記携帯機の識別情報を前記通信手段を介して車載装置に送信して当該車載装置が前記識別情報に基づく認証を行い、その認証後、前記建物側装置が前記車載装置での認証結果に基づいて電気錠の施解錠制御を実施することを特徴とする建物の電気錠制御システム。
【請求項２】
前記建物側装置は、前記電気錠の解錠に際し、前記携帯機から受信した識別情報があらかじめ登録された識別情報であるか否かを判定し、登録された識別情報であればその認証を当該建物側装置自身で行い、登録された識別情報でなければ当該識別情報の認証を前記車載装置で行わせることを特徴とする請求項１に記載の建物の電気錠制御システム。
【請求項３】
前記建物側装置は、通信相手である自動車があらかじめ登録した登録車両であるか否かを判定し、登録車両である場合に前記車載装置による認証結果を有効とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の建物の電気錠制御システム。
【請求項４】
蓄電機能又は発電機能の少なくともいずれかを有する自動車に電気的に接続され、該自動車との間で電力授受を行うようにした建物に適用され、
前記建物と前記自動車とが電気的に接続された状態で前記通信手段による通信を可能とし、該通信手段を通じて前記識別情報や前記認証結果の送受信を行わせることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の建物の電気錠制御システム。
【請求項５】
建物及び自動車を結ぶ電力線又は専用線を前記通信手段として用い、当該電力線又は専用線を通信媒体とする有線通信により前記識別情報や前記認証結果の送受信を行わせることを特徴とする請求項４に記載の建物の電気錠制御システム。
【請求項６】
建物及び自動車間において電力線を通じて授受される電力の管理を行う電力管理装置を備えたシステムであって、
前記電力管理装置は、電力授受の相手である自動車があらかじめ登録した登録車両であるか否かを判定し、登録車両である場合に前記電力線を開通させることを特徴とする請求項５に記載の建物の電気錠制御システム。
【請求項７】
前記建物側装置は、電力授受の相手である自動車があらかじめ登録した電力授受対象車両であるか否かを判定し、電力授受対象車両である場合に前記車載装置による認証結果を有効とすることを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の建物の電気錠制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１４０９９（Ｐ２００８−１４０９９Ａ）
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８８９８４（Ｐ２００６−１８８９８４）
【出願日】平成１８年７月１０日（２００６．７．１０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１０日（２００６．７．１０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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