建設機械のアンダーカバー装置
【課題】上部旋回体の下面に取付けるアンダーカバーに伝わる振動を抑制し、アンダーカバーに発生するクラック等の損傷を防止できる装置を提供する。
【解決手段】上部旋回体のフレーム１５とアンダーカバー１４との間に防振ゴム１８をボルト１６により取付ける。上部旋回体のフレーム１５とアンダーカバー１４との間に防振ゴム１８を介装したので、駆動源により発生する振動や、建設機械の作業により発生する振動のアンダーカバーへの伝達が、防振ゴムによって緩和される。これにより、アンダーカバー１４の損傷が防止される。
【解決手段】上部旋回体のフレーム１５とアンダーカバー１４との間に防振ゴム１８をボルト１６により取付ける。上部旋回体のフレーム１５とアンダーカバー１４との間に防振ゴム１８を介装したので、駆動源により発生する振動や、建設機械の作業により発生する振動のアンダーカバーへの伝達が、防振ゴムによって緩和される。これにより、アンダーカバー１４の損傷が防止される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルやクレーンあるいはこれらの応用機械として構成された建設機械において、上部旋回体の下面を覆うアンダーカバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルやクレーンあるいはこれらの応用機械として構成された建設機械においては、上部旋回体に搭載されたエンジンやエンジン回りの種々の機器や装置を障害物から保護するため、上部旋回体上に建屋を設け、建屋の上面、側面に搭載機器、装置を覆うカバーを設けると共に、上部旋回体の下面にもアンダーカバーを設ける。図５に示すように、搭載機器等の保守点検が容易に行えるように、上部旋回体の下面に設けるアンダーカバー１４は、上部旋回体を構成するフレーム１５の下面に直接当接させ、ボルト１６およびナット１７により着脱可能に取付けられている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４４５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の建設機械において、エンジン等のパワーユニットの作動によるフレーム（車体）１５の振動、あるいは建設機械の作業中におけるフレーム１５の振動がアンダーカバー１４に直接伝達される。このため、このアンダーカバー１４に加わる振動の繰り返しにより、アンダーカバー１４にクラック等の損傷が発生するおそれがあるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、アンダーカバーに伝わる振動を抑制し、もってアンダーカバーにおけるクラック等の損傷の発生を防止できる建設機械のアンダーカバー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の建設機械のアンダーカバー装置は、下部走行体上に上部旋回体を設置し、前記上部旋回体に駆動源を搭載してなり、前記上部旋回体のフレームの下面にアンダーカバーを取付けた建設機械において、
前記上部旋回体のフレームと前記アンダーカバーとの間に防振ゴムを介装したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の建設機械のアンダーカバー装置は、請求項１に記載の建設機械のアンダーカバー装置において、
前記フレームと前記アンダーカバーと前記防振ゴムにそれぞれ設けたボルト挿通部と、
前記各ボルト挿通部に挿通するアンダーカバー取付けボルトと、
前記ボルトに螺合されて前記アンダーカバーおよび防振ゴムを前記フレームに取付ける雌ねじ部材と、
前記ボルトに外嵌されて前記フレームの下面と前記アンダーカバーとの間の間隔を保持するスペーサとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、上部旋回体のフレームとアンダーカバーとの間に防振ゴムを介装したので、駆動源により発生する振動や、建設機械の作業により発生する振動のアンダーカバーへの伝達が、防振ゴムによって緩和される。このため、アンダーカバーのクラック発生等の破損が防止される。また、アンダーカバーの破損が防止されるため、メンテナンスに要する手間、コストが低減できる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、フレーム下面とアンダーカバーとの間の間隔を保持するスペーサを介在させたので、防振ゴムのつぶれが防止される。このため、防振ゴムの緩衝効果を高く維持することができ、フレームからアンダーカバーへの振動伝達がより有効に抑制される。また、スペーサを介在させたことにより、ボルトの高い軸力（ボルトの軸心方向の締付力）が得られ、ボルトの緩みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用する建設機械の一例を示す側面図である。
【図２】図１の建設機械におけるアンダーカバーの配置を示す分解斜視図である。
【図３】図２のアンダーカバー装置の一部を示す底面図である。
【図４】本発明による建設機械のアンダーカバー装置の一実施の形態を示す断面図である。
【図５】従来の建設機械のアンダーカバー装置の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明を適用する建設機械の一例を示す側面図である。この例では建設機械が油圧ショベルである場合について示している。この油圧ショベルは、下部走行体１上に旋回装置２を介して上部旋回体３を設置し、上部旋回体３上にパワーユニット４や運転室５等を搭載すると共に、多関節構造の作業用フロント６を取付けてなる。
【００１２】
作業用フロント６は、上部旋回体３にブームシリンダ７により俯仰可能に取付けられるブーム８と、ブーム８の先端にアームシリンダ９により回動可能に取付けられるアーム１０と、アーム１０の先端にバケットシリンダ１１により回動可能に取付けられるバケット１２とを備える。パワーユニット４は原動機として通常はエンジンを用いるが、外部電源あるいは搭載電源により駆動される電動モータを使用する場合もある。
【００１３】
作業用フロント６には非伸縮式または伸縮式のブームを用いることができ、また、作業具として、解体、荷役、破砕等、各種目的の作業具を取付けることにより、目的に応じた建設機械を構成することができる。
【００１４】
図２の分解斜視図に示すように、上部旋回体３の下面には複数枚のアンダーカバー１４が取付けられる。図３はこのアンダーカバー１４の１つを上部旋回体３のフレーム１５に取付けた構造を示し、図４は本発明によるアンダーカバー１４の取付け構造の一実施の形態を示す。１４ａはアンダーカバー１４の一方の端部に設けた取付け溝、１４ｂは他方の端部に設けた取付け孔である。１５ａはフレーム１５に設けたボルト挿通部であり、アンダーカバー１４を取付けるためのボルト１６を挿通するものである。１７はフレーム１５に溶接した雌ねじ部材としてのナットである。１８はフレーム１５の下面とアンダーカバー１４との間に介装する防振ゴム、１８ａはボルト１６を挿通するボルト挿通部である。１９はフレーム１５の下面とアンダーカバー１４との間の間隔を保持するために設けた筒状スペーサである。
【００１５】
この実施の形態においては、このスペーサ１９はボルト１６に外嵌されてフレーム１５のボルト挿通部１５ａ、防振ゴム１８のボルト挿通部１８ａ、アンダーカバー１４の取付け孔１４ｂ（または取付け溝１４ａ）に挿通され、ナット１７とボルト１６の頭部１６ａとの間に介装される。２０はスペーサ１９とボルト頭部１６ａとの間に介在させたワッシャである。
【００１６】
この実施の形態において、アンダーカバー１４の取付けは一例として下記のようになされる。図２のようにアンダーカバー１４の一端のボルト挿通部を取付け溝１４ａとする場合、スペーサ１９を予めナット１７に溶接しておくことが好ましい。また、防振ゴム１８のボルト挿通部１８ａをスペーサ１９に嵌合して防振ゴム１７をフレーム１５の下面に予め取付けておく。
【００１７】
そして、アンダーカバー１４の取付けに当たり、取付け溝１４ａ側のナット１７に螺合するボルト１６を緩めた状態で取付けておく。続いて、アンダーカバー１４をフレーム１５の下面でスライドさせて取付け溝１４ａをボルト１６の軸部に嵌め、ボルト１６の頭部１６ａでアンダーカバー１４を支持させておく。そしてアンダーカバー１４の取付け孔１４ｂ側を押し上げてフレーム１５の下面の防振ゴム１８に当て、ボルト１６をスペーサ１９に挿通してナット１７に螺合し締結する。また、その後に取付け溝１４ａ側のボルト１６も締結することにより、アンダーカバー１４をフレーム１５に下面に固定する。このような手順でアンダーカバー１４を取付けることにより、アンダーカバー１４の取付けが容易となる。
【００１８】
上記の手順と異なり、防振ゴム１８はアンダーカバー１４に接着しておいて防振ゴム１８もアンダーカバー１４と同時にフレーム１５に取付けることもできる。アンダーカバー１４に予め防振ゴム１８を取付けておくとすれば、この例のようにアンダーカバー１４の一端側に取付け溝１４ａ側を設けている場合には、取付け溝１４ａ側に取付ける防振ゴム１８にもアンダーカバー１４の取付け溝と同様の取付け溝を、両取付け溝が連続するように設けておく。アンダーカバー１４の取付け孔１４ｂ側にも防振ゴム１８を取付けておくとすれば、同様に防振ゴム１８にも取付け孔１４ｂに連続する取付け孔を設けておく。
【００１９】
この実施の形態においては、上部旋回体３のフレーム１５とアンダーカバー１４との間に防振ゴム１８を介在させたので、駆動源であるパワーユニット４により発生する振動や、建設機械の作業により発生する振動のアンダーカバー１４への伝達が、防振ゴム１８によって緩和される。このため、アンダーカバー１４のクラック発生等の破損が防止される。また、アンダーカバー１４の破損が防止されるため、メンテナンスに要する手間、コストが低減できる。
【００２０】
また、この実施の形態においては、スペーサ１９によりフレーム１５とアンダーカバー１４との間の間隔を保持するため、防振ゴム１８のつぶれが防止される。このため、防振ゴム１８の緩衝効果を高く維持することができ、クラック発生等の効果がよりよく発揮できる。また、フレーム１５の下面とアンダーカバー１４との間の間隔を保持するため、ボルト１６の頭部１６ａとナット１７との間に剛体でなるスペーサ１９を介在させたので、ボルト１６の高い軸力が得られ、ボルト１６の緩みを防止することができる。
【００２１】
なお、この実施の形態においては、アンダーカバー１４の一端側に取付け溝１４ａを設け、他端側に取付け孔１４ｂを設けた例を示したが、アンダーカバー１４の取付け部の構造はこれに限らず、両端に取付け溝１４ａを取付けたり、両端に取付け孔１４ｂを設ける構造も採用でき、ボルト１６によるフレーム１５へのアンダーカバー１４の固定も、アンダーカバー１４の全周について行ってもよい。
また、防振ゴム１８の取付けは、フレーム１５への接着により行なってもよい。
また、ボルト１６の頭部１６ａをフレーム１５の上面に固定し、アンダーカバー１４の下面からボルトのねじ部を突出させて下方からナット１７をボルトに螺合する構造も採用できる。
また、スペーサ１９は、フレーム１５のボルト挿通部１５ａに嵌合するのではなく、フレーム１５とアンダーカバー１４との間に介在させる構造としてもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：パワーユニット、５：運転室、６：作業用フロント、７：ブームシリンダ、８：ブーム、９：アームシリンダ、１０：アーム、１１：バケットシリンダ、１２：バケット、１４：アンダーカバー、１４ａ：取付け溝、１４ｂ：取付け孔、１５：フレーム、１５ａ：ボルト挿通部、１６：ボルト、１７：ナット、１８：防振ゴム、１８ａ：ボルト挿通部、１９：スペーサ、２０：ワッシャ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルやクレーンあるいはこれらの応用機械として構成された建設機械において、上部旋回体の下面を覆うアンダーカバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルやクレーンあるいはこれらの応用機械として構成された建設機械においては、上部旋回体に搭載されたエンジンやエンジン回りの種々の機器や装置を障害物から保護するため、上部旋回体上に建屋を設け、建屋の上面、側面に搭載機器、装置を覆うカバーを設けると共に、上部旋回体の下面にもアンダーカバーを設ける。図５に示すように、搭載機器等の保守点検が容易に行えるように、上部旋回体の下面に設けるアンダーカバー１４は、上部旋回体を構成するフレーム１５の下面に直接当接させ、ボルト１６およびナット１７により着脱可能に取付けられている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４４５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の建設機械において、エンジン等のパワーユニットの作動によるフレーム（車体）１５の振動、あるいは建設機械の作業中におけるフレーム１５の振動がアンダーカバー１４に直接伝達される。このため、このアンダーカバー１４に加わる振動の繰り返しにより、アンダーカバー１４にクラック等の損傷が発生するおそれがあるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、アンダーカバーに伝わる振動を抑制し、もってアンダーカバーにおけるクラック等の損傷の発生を防止できる建設機械のアンダーカバー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の建設機械のアンダーカバー装置は、下部走行体上に上部旋回体を設置し、前記上部旋回体に駆動源を搭載してなり、前記上部旋回体のフレームの下面にアンダーカバーを取付けた建設機械において、
前記上部旋回体のフレームと前記アンダーカバーとの間に防振ゴムを介装したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の建設機械のアンダーカバー装置は、請求項１に記載の建設機械のアンダーカバー装置において、
前記フレームと前記アンダーカバーと前記防振ゴムにそれぞれ設けたボルト挿通部と、
前記各ボルト挿通部に挿通するアンダーカバー取付けボルトと、
前記ボルトに螺合されて前記アンダーカバーおよび防振ゴムを前記フレームに取付ける雌ねじ部材と、
前記ボルトに外嵌されて前記フレームの下面と前記アンダーカバーとの間の間隔を保持するスペーサとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、上部旋回体のフレームとアンダーカバーとの間に防振ゴムを介装したので、駆動源により発生する振動や、建設機械の作業により発生する振動のアンダーカバーへの伝達が、防振ゴムによって緩和される。このため、アンダーカバーのクラック発生等の破損が防止される。また、アンダーカバーの破損が防止されるため、メンテナンスに要する手間、コストが低減できる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、フレーム下面とアンダーカバーとの間の間隔を保持するスペーサを介在させたので、防振ゴムのつぶれが防止される。このため、防振ゴムの緩衝効果を高く維持することができ、フレームからアンダーカバーへの振動伝達がより有効に抑制される。また、スペーサを介在させたことにより、ボルトの高い軸力（ボルトの軸心方向の締付力）が得られ、ボルトの緩みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用する建設機械の一例を示す側面図である。
【図２】図１の建設機械におけるアンダーカバーの配置を示す分解斜視図である。
【図３】図２のアンダーカバー装置の一部を示す底面図である。
【図４】本発明による建設機械のアンダーカバー装置の一実施の形態を示す断面図である。
【図５】従来の建設機械のアンダーカバー装置の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明を適用する建設機械の一例を示す側面図である。この例では建設機械が油圧ショベルである場合について示している。この油圧ショベルは、下部走行体１上に旋回装置２を介して上部旋回体３を設置し、上部旋回体３上にパワーユニット４や運転室５等を搭載すると共に、多関節構造の作業用フロント６を取付けてなる。
【００１２】
作業用フロント６は、上部旋回体３にブームシリンダ７により俯仰可能に取付けられるブーム８と、ブーム８の先端にアームシリンダ９により回動可能に取付けられるアーム１０と、アーム１０の先端にバケットシリンダ１１により回動可能に取付けられるバケット１２とを備える。パワーユニット４は原動機として通常はエンジンを用いるが、外部電源あるいは搭載電源により駆動される電動モータを使用する場合もある。
【００１３】
作業用フロント６には非伸縮式または伸縮式のブームを用いることができ、また、作業具として、解体、荷役、破砕等、各種目的の作業具を取付けることにより、目的に応じた建設機械を構成することができる。
【００１４】
図２の分解斜視図に示すように、上部旋回体３の下面には複数枚のアンダーカバー１４が取付けられる。図３はこのアンダーカバー１４の１つを上部旋回体３のフレーム１５に取付けた構造を示し、図４は本発明によるアンダーカバー１４の取付け構造の一実施の形態を示す。１４ａはアンダーカバー１４の一方の端部に設けた取付け溝、１４ｂは他方の端部に設けた取付け孔である。１５ａはフレーム１５に設けたボルト挿通部であり、アンダーカバー１４を取付けるためのボルト１６を挿通するものである。１７はフレーム１５に溶接した雌ねじ部材としてのナットである。１８はフレーム１５の下面とアンダーカバー１４との間に介装する防振ゴム、１８ａはボルト１６を挿通するボルト挿通部である。１９はフレーム１５の下面とアンダーカバー１４との間の間隔を保持するために設けた筒状スペーサである。
【００１５】
この実施の形態においては、このスペーサ１９はボルト１６に外嵌されてフレーム１５のボルト挿通部１５ａ、防振ゴム１８のボルト挿通部１８ａ、アンダーカバー１４の取付け孔１４ｂ（または取付け溝１４ａ）に挿通され、ナット１７とボルト１６の頭部１６ａとの間に介装される。２０はスペーサ１９とボルト頭部１６ａとの間に介在させたワッシャである。
【００１６】
この実施の形態において、アンダーカバー１４の取付けは一例として下記のようになされる。図２のようにアンダーカバー１４の一端のボルト挿通部を取付け溝１４ａとする場合、スペーサ１９を予めナット１７に溶接しておくことが好ましい。また、防振ゴム１８のボルト挿通部１８ａをスペーサ１９に嵌合して防振ゴム１７をフレーム１５の下面に予め取付けておく。
【００１７】
そして、アンダーカバー１４の取付けに当たり、取付け溝１４ａ側のナット１７に螺合するボルト１６を緩めた状態で取付けておく。続いて、アンダーカバー１４をフレーム１５の下面でスライドさせて取付け溝１４ａをボルト１６の軸部に嵌め、ボルト１６の頭部１６ａでアンダーカバー１４を支持させておく。そしてアンダーカバー１４の取付け孔１４ｂ側を押し上げてフレーム１５の下面の防振ゴム１８に当て、ボルト１６をスペーサ１９に挿通してナット１７に螺合し締結する。また、その後に取付け溝１４ａ側のボルト１６も締結することにより、アンダーカバー１４をフレーム１５に下面に固定する。このような手順でアンダーカバー１４を取付けることにより、アンダーカバー１４の取付けが容易となる。
【００１８】
上記の手順と異なり、防振ゴム１８はアンダーカバー１４に接着しておいて防振ゴム１８もアンダーカバー１４と同時にフレーム１５に取付けることもできる。アンダーカバー１４に予め防振ゴム１８を取付けておくとすれば、この例のようにアンダーカバー１４の一端側に取付け溝１４ａ側を設けている場合には、取付け溝１４ａ側に取付ける防振ゴム１８にもアンダーカバー１４の取付け溝と同様の取付け溝を、両取付け溝が連続するように設けておく。アンダーカバー１４の取付け孔１４ｂ側にも防振ゴム１８を取付けておくとすれば、同様に防振ゴム１８にも取付け孔１４ｂに連続する取付け孔を設けておく。
【００１９】
この実施の形態においては、上部旋回体３のフレーム１５とアンダーカバー１４との間に防振ゴム１８を介在させたので、駆動源であるパワーユニット４により発生する振動や、建設機械の作業により発生する振動のアンダーカバー１４への伝達が、防振ゴム１８によって緩和される。このため、アンダーカバー１４のクラック発生等の破損が防止される。また、アンダーカバー１４の破損が防止されるため、メンテナンスに要する手間、コストが低減できる。
【００２０】
また、この実施の形態においては、スペーサ１９によりフレーム１５とアンダーカバー１４との間の間隔を保持するため、防振ゴム１８のつぶれが防止される。このため、防振ゴム１８の緩衝効果を高く維持することができ、クラック発生等の効果がよりよく発揮できる。また、フレーム１５の下面とアンダーカバー１４との間の間隔を保持するため、ボルト１６の頭部１６ａとナット１７との間に剛体でなるスペーサ１９を介在させたので、ボルト１６の高い軸力が得られ、ボルト１６の緩みを防止することができる。
【００２１】
なお、この実施の形態においては、アンダーカバー１４の一端側に取付け溝１４ａを設け、他端側に取付け孔１４ｂを設けた例を示したが、アンダーカバー１４の取付け部の構造はこれに限らず、両端に取付け溝１４ａを取付けたり、両端に取付け孔１４ｂを設ける構造も採用でき、ボルト１６によるフレーム１５へのアンダーカバー１４の固定も、アンダーカバー１４の全周について行ってもよい。
また、防振ゴム１８の取付けは、フレーム１５への接着により行なってもよい。
また、ボルト１６の頭部１６ａをフレーム１５の上面に固定し、アンダーカバー１４の下面からボルトのねじ部を突出させて下方からナット１７をボルトに螺合する構造も採用できる。
また、スペーサ１９は、フレーム１５のボルト挿通部１５ａに嵌合するのではなく、フレーム１５とアンダーカバー１４との間に介在させる構造としてもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：パワーユニット、５：運転室、６：作業用フロント、７：ブームシリンダ、８：ブーム、９：アームシリンダ、１０：アーム、１１：バケットシリンダ、１２：バケット、１４：アンダーカバー、１４ａ：取付け溝、１４ｂ：取付け孔、１５：フレーム、１５ａ：ボルト挿通部、１６：ボルト、１７：ナット、１８：防振ゴム、１８ａ：ボルト挿通部、１９：スペーサ、２０：ワッシャ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に上部旋回体を設置し、前記上部旋回体に駆動源を搭載してなり、前記上部旋回体のフレームの下面にアンダーカバーを取付けた建設機械において、
前記上部旋回体のフレームと前記アンダーカバーとの間に防振ゴムを介装したことを特徴とする建設機械のアンダーカバー装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械のアンダーカバー装置において、
前記フレームと前記アンダーカバーと前記防振ゴムにそれぞれ設けたボルト挿通部と、
前記各ボルト挿通部に挿通するアンダーカバー取付けボルトと、
前記ボルトに螺合されて前記アンダーカバーおよび防振ゴムを前記フレームに取付ける雌ねじ部材と、
前記ボルトに外嵌されて前記フレームの下面と前記アンダーカバーとの間の間隔を保持するスペーサとを備えたことを特徴とする建設機械のアンダーカバー装置。
【請求項１】
下部走行体上に上部旋回体を設置し、前記上部旋回体に駆動源を搭載してなり、前記上部旋回体のフレームの下面にアンダーカバーを取付けた建設機械において、
前記上部旋回体のフレームと前記アンダーカバーとの間に防振ゴムを介装したことを特徴とする建設機械のアンダーカバー装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械のアンダーカバー装置において、
前記フレームと前記アンダーカバーと前記防振ゴムにそれぞれ設けたボルト挿通部と、
前記各ボルト挿通部に挿通するアンダーカバー取付けボルトと、
前記ボルトに螺合されて前記アンダーカバーおよび防振ゴムを前記フレームに取付ける雌ねじ部材と、
前記ボルトに外嵌されて前記フレームの下面と前記アンダーカバーとの間の間隔を保持するスペーサとを備えたことを特徴とする建設機械のアンダーカバー装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２１６１９０（Ｐ２０１０−２１６１９０Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６６８７３（Ｐ２００９−６６８７３）
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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